Partie 3,1

Régime temporel
(non sinusoïdal)

1
Informations sur les dipôles

Partie 3 : régime temporel 2

Le condensateur

𝑑𝑢𝑐 Variation en fonction du temps

uc 𝑖𝑐 = 𝐶 ∙
𝑑𝑡
ic En régime continu établi (t→∞)
La tension 𝑢𝑐 est constante (condensateur
chargé) donc i(t) = 0

La tension aux bornes d’un condensateur ne peut jamais subir de

discontinuité : « Le condensateur s’oppose aux variations de tension a ses
bornes »

Partie 3 : régime temporel 3

La bobine

uL 𝑑𝑖𝑐 Variation en fonction du temps

𝑢𝐿 = 𝐿 ∙
𝑑𝑡
iL En régime continu établi (t→∞)
Le courant 𝑖𝐿 est constant (solénoïde chargé)
donc u(t) = 0

Le courant dans la bobine ne peut jamais subir de discontinuité : « Le

solénoïde s’oppose aux variations de courant qui la traverse »

Partie 3 : régime temporel 4

Charge du condensateur

Ve
Vr(t)

R Ic (t) t

uc
Ve(t)
C A t=0 s, la tension Ve passe brusquement de
0V a une valeur constante. Ceci est un
échelon de tension

Pour étudier ce montage, on considère que le condensateur est initialement

déchargé. C’est-à-dire que la tension a ses bornes a t=0 s est de 0V

Partie 3 : régime temporel 5

Charge du condensateur

Vr(t) 𝑉𝑒 𝑡 = 𝑉𝑟 𝑡 +𝑈𝑐 𝑡
𝑉𝑒 𝑡 = 𝑅 ∙ 𝑖 𝑡 +𝑈𝑐 𝑡
R Ic (t)
𝑑𝑢𝑐
Sachant que 𝑖(𝑡) = 𝐶 ∙

uc
Ve(t)
𝑑𝑡
C

Et que pour t>0s → 𝑉𝑒 𝑡 =E

𝑑𝑢𝑐
𝐸 = 𝑅𝐶 +𝑈𝑐 𝑡
𝑑𝑡

Partie 3 : régime temporel 6

Charge du condensateur

Vr(t) 𝑑𝑢𝑐
𝐸 = 𝑅𝐶 +𝑈𝑐 𝑡
𝑑𝑡
R Ic (t)
Pour résoudre cette équation, on pose 𝜏 =

uc
E 𝑅𝐶 c’est la constante de temps du circuit
C

On cherche 𝑈𝑐 𝑡 sous la forme : 𝑈𝑐 𝑡 = 𝑉1(𝑡) + 𝑉2(𝑡)

V1 : solution de l’équation sans second membre

V2 : solution de l’équation particulière

Partie 3 : régime temporel 7

Charge du condensateur

𝑑𝑉1 𝑢′
𝑉1 + 𝑅𝐶 =0 Equation du type = 𝑎 (constant)
𝑢
𝑑𝑡
𝑑𝑉1 𝑢′
or = ln 𝑢 ′
𝑅𝐶 = −𝑉1 𝑢
𝑑𝑡
−1
𝑑𝑉1 𝑉1 D’où ln 𝑉1 = 𝑡+ 𝛼
𝜏
=− → 𝜏 = 𝑅𝐶 → avec 𝛼 constant
𝑑𝑡 𝑅𝐶
−1 −𝑡
𝑒 ln(𝑉1)
= 𝑒 𝜏 𝑡+ 𝛼
= 𝑒 ൗ𝜏 ∙ 𝑒 𝛼
𝑑𝑉1 𝑉1 𝛼
=− → avec 𝑒 = K (constant)
𝑑𝑡 𝜏

Partie 3 : régime temporel 8

Charge du condensateur

−1 −𝑡
Il faut encore chercher V2(t)
𝑒 ln(𝑉1) = 𝑒 𝜏 𝑡+ 𝛼 = 𝑒 ൗ𝜏 ∙ 𝑒𝛼
𝑑𝑉2
𝑉2 + 𝜏 =𝐸
𝑑𝑡

−𝑡Τ
Donc finalement : 𝑉1(𝑡) = 𝐾 ∙ 𝑒 𝜏 La solution la plus simple est
V2(t) = C avec C constante
que l’on détermine en
remplaçant dans l’équation
𝑑𝑉2
précédente 𝑑𝑡 = 0 → C=E
d’ou

V2(t) =
E

Partie 3 : régime temporel 9

Charge du condensateur

−𝑡Τ
La solution de l’équation générale est donc 𝑈𝑐
: 𝑡 = 𝑉1(𝑡) + 𝑉2(𝑡) = 𝐾 ∙ 𝑒 𝜏 +E

On fait une étude aux limites de t :

−∞ ൗ
• t → +∞ 𝑈𝑐 ∞ = = 𝐾 ∙ 𝑒 𝜏 +E = E

Quand on attend un temps infini, le condensateur va se charger jusqu’à la

tension constante E (Quand on charge un smartphone, il fini par atteindre 100%
de charge)
−0Τ
𝑈𝑐 0 ==𝐾∙𝑒 𝜏 +E= K+E
• t→0
On sait que le condensateur est initialement déchargé (énoncé). Donc 𝑈𝑐 0 =
K + E = 0 → K = -E
0V

Partie 3 : régime temporel 10

Charge du condensateur

−𝑡ൗ −𝑡ൗ
Finalement : 𝑈𝑐 𝑡 = −𝐸 ∙ 𝑒 𝜏 + E = E (1 − 𝑒 𝜏)

A t= 𝜏 le condensateur est
chargé a 63% de E
−𝜏Τ
𝑈𝑐 𝜏 =E 1−𝑒 𝜏

= E 1 − 𝑒 −1
≈ 0,63

Partie 3 : régime temporel 11

Charge du condensateur

A t= 3𝜏 → Le condensateur est chargé a

95%
A t= 5𝜏 → Le condensateur est chargé a
99%

Partie 3 : régime temporel 12

Charge du condensateur

Une notion importante pour maitriser le temps de charge est le temps

de monté noté 𝑡𝑚

C’est le temps que met le signal pour passer de 10% a 90% de sa

valeur finale en régime établi

−𝑡1Τ −𝑡1Τ
𝑈𝑐 𝑡=𝑡1 =E 1−𝑒 𝜏 → 0,1 E → 1 − 𝑒 𝜏 = 0,1

−𝑡2Τ −𝑡2Τ
𝑈𝑐 𝑡=𝑡2 =E 1−𝑒 𝜏 → 0,9 E → 1 − 𝑒 𝜏 = 0,9

Partie 3 : régime temporel 13

Charge du condensateur

−𝑡1Τ
1−𝑒 𝜏 = 0,1 1−𝑒
−𝑡2ൗ
𝜏
0,9 − 𝑡1 −𝑡2 ൗ𝜏
−𝑡2Τ −𝑡1 = → 𝑒 =9
1−𝑒 𝜏 = 0,9 1−𝑒 ൗ𝜏 0,1

𝑡𝑚 = 𝑡2 − 𝑡1 = 𝜏 ∙ ln(9)

Partie 3 : régime temporel 14

Charge du condensateur

Le courant dans la maille suit la tendance inverse de la tension dans le condensateur

𝑉𝑒 𝑡 = 𝑉𝑟 𝑡 +𝑈𝑐 𝑡
Vr(t)
𝑉𝑒 𝑡 = 𝑅 ∙ 𝑖 𝑡 +𝑈𝑐 𝑡
𝑉𝑒 𝑡 −𝑈𝑐 𝑡
𝑖 = avec Ve(t) = E R Ic (t)
𝑡 𝑅

uc
Ve(t)
C

Partie 3 : régime temporel 15

Décharge du condensateur

Ve
Vr(t)

R Ic (t) t

uc
Ve(t)
C A t=0 s, la tension Ve passe brusquement de
E a une 0V. Ceci est également un échelon
de tension

Pour étudier ce montage, on considère que le condensateur est initialement

chargé a la valeur E. C’est-à-dire que la tension a ses bornes a t=0 s est de E

Partie 3 : régime temporel 16

Décharge du condensateur

Vr(t) 𝑉𝑒 𝑡 = 𝑉𝑟 𝑡 +𝑈𝑐 𝑡
0 = 𝑅 ∙ 𝑖 𝑡 +𝑈𝑐 𝑡
R Ic (t)
𝑑𝑢𝑐
Sachant que 𝑖(𝑡) = 𝐶 ∙

uc
Ve(t)
𝑑𝑡
C

Et que pour t>0s → 𝑉𝑒 𝑡 =0

𝑑𝑢𝑐 La résolution de l’équation est

0 = 𝑅𝐶 +𝑈𝑐 𝑡 similaire a la charge du condensateur
𝑑𝑡

Partie 3 : régime temporel 17

Décharge du condensateur

−𝑡ൗ Vr(t)
𝑈𝑐 𝑡 =𝐸∙ 𝑒 𝜏

R Ic (t)

uc
Ve(t)
C

Partie 3 : régime temporel 18

Charge + Décharge

Partie 3 : régime temporel 19

Exercice
Ve(t) est un échelon de tension de valeur E

1) Déterminer les valeurs de I1, I2, Ic et

Vr(t)
Uc a l’instant « 0+ »

R 2) Déterminer les valeurs de I1, I2, Ic et

I1(t) I2(t) Ic (t) Uc a l’instant « +∞ »

uc
Ve(t) R 3) Déterminer l’équation différentielle de
C Uc(t)

4) Représenter graphiquement Uc(t)

5) Quel est le temps de monté de la

charge ?

Partie 3 : régime temporel 20

 Partie 3,2

Régime temporel
(sinusoïdal)

21
Rappel mathématique

𝑦 𝑡 = 𝑌෠ ∙ sin(𝜔𝑡 − 𝜃)
y(t)

Partie 3 : régime temporel 22

Rappel mathématique

𝑦 𝑡 = 𝑌෠ ∙ sin(𝜔𝑡 − 𝜃)

𝑌෠ → Valeur maximale / valeur crête / amplitude

𝜔→ Pulsation en 𝑟𝑎𝑑 ∙ 𝑠 −1
𝜃 → Déphasage a l’origine des temps pour t=0

Partie 3 : régime temporel 23

Rappel mathématique

T la période en seconde
F la fréquence en Hz qui est l’image de T →F =
y(t) 1/T
Sachant que 𝜔 = 2𝜋 𝐹

T
Partie 3 : régime temporel 24
Valeur moyenne et efficace

𝑇
1
Valeur moyenne d’un signal périodique : 𝑌 = න 𝑦 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
0

→ La valeur moyenne représente la composante continue (DC) du signal.

1 𝑇 2
Valeur efficace d’un signal périodique : 𝑌= 𝑦2 = ‫𝑦 ׬‬ 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0

Partie 3 : régime temporel 25

Valeur moyenne et efficace

Partie 3 : régime temporel 26

Valeur moyenne et efficace

Démonstration « mathématique » pour le sinus Valeur efficace

1 𝑇 2
𝑉𝑒𝑓𝑓 = 𝑦2 = ‫𝑦 ׬‬ 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0

෡ ∙ sin(𝜔𝑡 − 𝜃)
Avec : 𝑦 𝑡 = 𝑈

𝑈² 𝑇
𝑦 2 (𝑡) = [𝑈 ∙ sin(𝜔𝑡 − 𝜃)]² 𝑦2 = න sin(𝜔𝑡 − 𝜃)² 𝑑𝑡
𝑇 0
𝑇
1
𝑦 2 = න [𝑈 ∙ sin(𝜔𝑡 − 𝜃)]² 𝑑𝑡
𝑇 0 Sachant que : 𝑠𝑖𝑛2 𝑎 =
1−cos(2𝑎)
2
𝑇
1
𝑦 2 = න 𝑈² ∙ sin(𝜔𝑡 − 𝜃)² 𝑑𝑡
𝑇 0

Partie 3 : régime temporel 27

Valeur moyenne et efficace

𝑈² 𝑇 1−cos(2𝑎)
𝑦2 = න sin(𝜔𝑡 − 𝜃)² 𝑑𝑡 Sachant que : 𝑠𝑖𝑛2 𝑎 =
𝑇 0 2

𝑇
𝑈² 1 − cos(2𝜔𝑡 − 2𝜃)
𝑦2 = න 𝑑𝑡
𝑇 0 2

𝑇 𝑇
𝑈² 𝑑𝑡 cos(2𝜔𝑡 − 2𝜃) 𝑈²
𝑦2 = න −න 𝑑𝑡 𝑦2 = ∙𝑇
𝑇 0 2 0 2 2∙𝑇

1
0
2

Partie 3 : régime temporel 28

Valeur moyenne et efficace

2
𝑈²
𝑦 = ∙𝑇
2∙𝑇
𝑈²
𝑦2 =
2

𝑈² 𝑈
𝑦 = Veff = 𝑦 =
2 2

Partie 3 : régime temporel 29

Valeur moyenne et efficace

𝛼 est le rapport cyclique.

C’est a dire le ratio entre
l’état haut et l’état bas.

𝑇ℎ
𝛼=
𝑇

Partie 3 : régime temporel 30

Valeur moyenne et efficace

Démonstration « Pratique » pour le rectangle

𝑉𝑒𝑓𝑓 = 𝑉𝑚𝑜𝑦 2

𝑉2
+U²
D’où Veff = 𝑈²
Veff = 𝑈

Partie 3 : régime temporel 31

Valeur moyenne et efficace

Démonstration « Pratique » pour le rectangle

𝑉
+U1

𝛼∙𝑇 𝑇 𝑉𝑒𝑓𝑓 = 𝑉𝑚𝑜𝑦 2

-U2

𝑉2
𝑈12 ∙𝛼∙𝑇+𝑈22 ∙(1−𝛼)∙𝑇
U1² 𝑉𝑚𝑜𝑦 2 = 𝑇
U2²

𝑉𝑒𝑓𝑓 = 𝑈12 ∙ 𝛼 + 𝑈2² ∙ (1 − 𝛼)

𝛼∙𝑇 𝑇

Si U1 = U2, on retrouve le cas précédent Veff = U

Partie 3 : régime temporel 32

Valeur moyenne et efficace

Partie 3 : régime temporel 33

Valeur moyenne et efficace

Partie 3 : régime temporel 34

 Partie 3,3

Régime temporel
(Complexe)

35
Notion d’impédance complexe

Chaque dipôle possède une notation complexe. On parle alors d’impédance complexe

Une impédance complexe possède une partie réelle (A)

𝐼 𝑍 =A
et une partie imaginaire +jB=[Z;𝜑]
(B):

𝑈 Remarque : en mathématique le complexe se note « i ».

𝑍
En électricité, i est réservé a l’intensité électrique. On
note donc le complexe « j »
Im
B Z
𝑍
𝜑
Re
A

Partie 3 : régime temporel 36

Notion d’impédance complexe

𝑍 =A+jB

La partie imaginaire est nommée la admitance

La partie réelle est nommée la réactance

Il est également possible d’utiliser la

Im notation exponentielle pour décrire une
B Z impédance complexe
𝑍 𝑍 = 𝑍 ∙ 𝑒 𝑗∙𝜑
𝜑
Re
A

Partie 3 : régime temporel 37

Notion d’impédance complexe

1 Il existe également l’admitance complexe. Qui est l’inverse

𝑌= de l’impédance (souvent utilisée pour des calculs de dipôles
𝑍 complexes en parallèles)

𝑌=C+jD

La partie imaginaire est nommée la Susceptance

La partie réelle est nommée la Conductance

Partie 3 : régime temporel 38

Notion d’impédance complexe

𝑍 =A+jB 𝑍 = 𝑍 ∙ 𝑒 𝑗∙𝜑 −1 𝐵
𝜑= 𝑡𝑎𝑛 ( )
𝐴

Z= 𝐴2 + 𝐵²

𝑍 = 𝑍 ∙ 𝑒 𝑗∙𝜑 𝑍 =A+jB
𝐵 = 𝑍 sin(𝜑)
𝐴 = 𝑍 cos(𝜑)

Partie 3 : régime temporel 39

Notion d’impédance complexe

La partie réelle d’un dipôle complexe sera toujours résistive

La partie imaginaire d’un dipôle complexe sera soit capacitive soit inductive

𝑍𝑅 = R Im
𝑈𝑅
R Re
𝐼𝑅
𝐼 Im
1 𝑈𝐶
𝑈 𝑍𝑐 = Re
𝑍 𝑗𝑐𝜔 𝐼𝐶
Im
𝐼𝐿
𝑍𝐿 = 𝑗𝐿𝜔 Re
𝑈𝐿

Partie 3 : régime temporel 40

Notion d’impédance complexe
* Tension
** Tension
Tension
* Courant

Les signaux Les signaux Les signaux

sont en phases sont en quadrature sont en opposition
de phase de phase

Partie 3 : régime temporel 41

Notion d’impédance complexe
* Tension
** Tension
Tension
* Courant

Le courant est en retard de phase Le courant est en avance de

sur la tension phase sur la tension

Partie 3 : régime temporel 42

Notion d’impédance complexe

* Tension
** Tension
Tension
* Courant

Attention, il est possible de

comparer des signaux entre eux si
et seulement si ils ont la même
fréquence !

Partie 3 : régime temporel 43

Notion d’impédance complexe

i(t) 𝐼 𝑍𝐿
L

Ve(t) R Vr(t) 𝑉𝑒 𝑍𝑅 𝑉𝑅

Il est possible de remplacer un circuit classique par son équivalent en impédances

complexe. A partir de la il est possible d’utiliser l’ensemble des lois de base étudiées
précédemment
𝑍𝑅
𝑉𝑅 = 𝑍𝑅 ∙ 𝐼 𝑉𝑅 = 𝑉𝑒 ∙
𝑍𝑅 + 𝑍𝐿

Partie 3 : régime temporel 44

Notion d’impédance complexe

Grace aux diagrammes de Fresnel, il est possible de calculer très

rapidement le déphasage introduit sur la sinusoïdale Ve.
Im
𝐼 𝑉𝑅
Re

𝐼 𝑍𝐿

Im

𝑉𝑒 𝑍𝑅 𝑉𝑅 𝑉𝑅
Re
𝐼

Partie 3 : régime temporel 45

Notion d’impédance complexe

Exemple pour le déphasage introduit sur la tension Ve par rapport au

courant I.
𝑉𝑅 = 𝑗𝐿𝜔 ∙ 𝐼
On dit que I est l’origine des phases Im
𝑉𝐿 𝐼
𝑉𝑒 Re
𝑉𝐿

I 𝑉𝑅 = 𝑅 ∙ 𝐼
𝑉𝑅 Im

Re
𝐼𝑉𝑅
Le diagramme de Fresnel évite beaucoup de calcul de
trigonométrie. Sa lecture est presque immédiate

Partie 3 : régime temporel 46

Exercices

Partie 3 : régime temporel 47

Exercices

Partie 3 : régime temporel 48

Exercices

Partie 3 : régime temporel 49

Exercices

Partie 3 : régime temporel 50