Chap 5 Vibrations libres des systèmes à 2 ddL

5.6.5 Exercice 5
Pour le système de l’exercice 3 on donne les déplacements initiaux de
x1 (0) = δ et x2 (0) = −δ et est libéré du repos. Déterminez la réponse
résultante du système.

Correction de l’exercice 5


 x1 (t) = A11 sin(ω01 t + φ1 ) + A12 sin(ω02 t + φ2 )
x2 (t) = A21 sin(ω01 t + φ1 ) + A22 sin(ω02 t + φ2 )
/


d z
es.

 x1 (t) = A11 sin(ω01 t + φ1 ) + A12 sin(ω02 t + φ2 )
 x (t) = 1.85A sin(ω t + φ ) − 0.161 A sin(ω t + φ )
2 11 01 1 12 02 2

erd
o um
   s     s 
1  k 1  k
x(t) = A11  sin 0.391 t + φ1 +A12  sin 1.47 t + φ2 
1.85 m −0.16 m

v - b
En appliquant les conditions initiales on obtient :

e. u ni
un

x1 (0) = A11 sin(φ1 ) + A12 sin(φ2 ) = δ
o


m
 x (0) = 1.85A sin(φ ) − 0.161 A sin(φ ) = −δ

h
2 11 1 12 2

h - ra
ẋ1 (t) = 0.391A11 cos(φ1 ) + 1.47A12 cos(φ2 ) = 0
c


://
 ẋ2 (t) = (0.391) 1.85A11 sin(φ1 ) − (1.47) 0.161 A12 sin(φ2 ) = 0

ttp 

h cos φ1 = cos φ2 = π2

⇒
 A = −0.403 δ et A = 1.403 δ
11 21

   s     s 
0.403 k π 1.403  k π
x(t) = δ  sin 0.391 t+ +δ sin 1.47 t+ 
0.746 m 2 −0.254 m 2

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