Observateur de Luen berger :

L’observateur déterministe de Luen berger permet de reconstituer l’état d’un système

observable à partir de la mesure des entrées et des sorties. Il est utilisé dans les commandes
par retour d’état lorsque tout ou une partie du vecteur d’état ne peut être mesurée

Objectif de TP:

 L’observateur déterministe de Luen berger permet Connu comment calculer la

représentation d’etat d’un système linière Et Comment faciliter de lire les résultats et
affiché les erreur entre la sortie de systém et de l’observateur en utilisant Le Simulink

Partie théorique :

 On a :
  Pour la reconstruction des varaibles du systéme on utilise la représentation suivant
pour l’observateur d’etat :

On a les Données suivant :

Partie Pratique :
D’abord , Nous traduisons les solutions obtenues a Simulink :

 On a affiché l’évolution temporelle des états (x1 ,x2 ,x1^ ,x2^) de

l’observateur dans le scope et on a obtien les resultats suivant :
pour amélioré la couleur de face est les courbes obtenus
Style
Pour afficher la légende et les grid de la figure :

Dernier étape pour identifier les noms des AXES et nommer les courbes dans
la figure :
Mêmes étapes pour Evolution temporelle de l’erreur d’etat (ex(t)) (Cadré) :
Commentaire :
L’erreur d’estimation de l’état (et l’erreur de l’estimation de sortie e(k)) tendent
asymptotiquement vers zéro donc l’observateur est stable, ce qui est garanti par le choix
approprié de la matrice de gain H qui permettant de placer les valeurs propres de (A−HC)
dans le disque unité
nous avons reconstruire les variables du système à partir des entrées u(k) et des sorties y(k)
Le principe de génération de résidus à base d’observateur consiste à estimer une partie
ou l’ensemble des grandeurs mesurables du système à surveiller. Le résidu est calculé en
faisant la différence entre les sorties réelles et celles estimées.
Donc si le résidu est nulle les valeur estimé egale a les valeur mesuré et si le résidu est pas
nulle les valeur estimé différente a les valeur mesuré donc il ya une défaut

Conclusion :
Nous avons vu :

 comment Trouver la représentations d’état d’un système linière a temps discret

 comment Trouver le diagramme structurel et le simulink de l’ensemble
systéme+observateur a l’aide de matlab
 le Role pricipale de l’observateur et sa fonctionemment