vec

Espaces

Une nouvelle
dela
ï;DITIONS ~
POLE~
 Bibliothèque
Tcing - L'aventure mathématique
e

Tangente Hors-série n° 65

Vecteurs
Espaces vectoriels
Une nouvelle approche de la géométrie

EDiTiONS
POLE

© Éditions POLE - Paris - Novembre 2018

Toute représentation , traduction, adaptation ou reproduction , même partielle, par tout procédé, sur
quelque support que ce soit, en tout pays , faite sans autorisation préalable , est illicite et exposerait le
contrevenant à des poursuites judiciaires (loi du 11 mars 1957).
ISBN: 9782848842189 ISSN: 2263-4908
Prochaineinent
dans la Bibliothèque Tangente

les seerre
des - osions

EDiTiONS
POLE
 Vecteurs,
espaces vectoriels
Le latin, source de mots nouveaux
Le manifeste de l'art vectoriel

Histoire et axiomatique
La notion d'espace vectoriel voit le jour progressivement
tout au long du xix• siècle, dans le but de formaliser
l'espace qui nous environne. Des précurseurs ont permis
ce changement de point de vue en introduisant les
notions de« base», de« déterminant», d'« application
linéaire» ...

Expliquer les vecteurs par la géométrie

Une relation qui s'est fait un nom
Un concept révolutionnaire
« La » dimension : une idée pas si évidente !
Applications linéaires
Le théorème du rang
Les matrices vues comme des vecteurs
Les modules

la géométrie autrement
Peut-on traiter la géométrie comme une branche de
l'algèbre? C'est l'enjeu de l'usage des espaces vectoriels.
Cette « mathématique sans figures » s'intéresse aux
transformations de l'espace et à leurs invariants.
L'intuition géométrique y trouve un sens renouvelé.

Une géométrie sans figures

Le programme d'Erlangen
Du vectoriel à l'affine .. . et vice versa !
Précieux barycentres
Alignement, coplanarité, concom·ancc ...
Les transformations géométriques
Composer des transformations géométriques
La conjecture de Rota sur les bases

En bref 12, 31, 53, 85, 95, 111, 115, 121

Nouvelle : L'héritage extraordinaire de Papy Askilman 63
Mathématiques récréatives 138
Problèmes 150
Notes de lecture 153
· Solutions 154

(suite du sommaire au verso)

Hors-série n°65. Les espaces ve

 Espaces euclidiens,
distances et normes
En introduisant le concept d'orthogonalité et d'angle
grâce au produit scalaire, le champ des espaces
vectoriels débouche sur les espaces euclidiens et
hilbertiens. Les espaces normés sont ainsi devenus
des cadres incontournables dans lesquels s'inscrivent
désormais la géométrie et l'analyse.

Propriét és affines et m étriques

La lente émergence des espaces euclidiens
Espaces normés, espaces fonctionnels
Le produit vectoriel
L'orie ntation des angles
Les polynômes ... vus comme des vecteurs
Le pla n projectif et l'espace universel
Calcul approché d'une intégrale et orthogonalité

Des applications aux sciences

Les vecteurs se sont révélés indispensables à l'étude des
mouvements et des forces. Leur champ d'application
s'étend bien au-delà : toutes les sciences de l'ingénieur
font un usage immodéré de l'algèbre linéaire, du calcul
matriciel, et des notions qui en sont dérivées, comme
les spineurs.

Cinématique : l'atout « vecteurs »

Le mouvement vectoriel de la comète Encke
Équations linéaires et suites r écurrentes
Au-delà des vecteurs
Les spine urs
L'analyse vectorielle, des outils pour les champs

Ils sont partout !

Les vecteurs apportent un enrichissement de notre
approche de nombreux domaines. Leur présence a opéré
une véritable révolution, accentuée par l'avènement de
puissants outils de calcul, aussi bien dans le stockage et
la définition d'une image, qu'en art ou qu'en littérature.

Les mots sont des vecteurs

Du calcul matriciel dans nos images
Les espaces vectoriels, c'est ludique!
Le dessin de la toile d'araignée
« Lambertiser » l e cadastre !
Les espaces vectoriels musicaux de Iannis Xenakis

Tangente Hors-série n°65. Les espaces v

 par B. Hauchecorne
le latin, source de mots nouueaux
Le développement de l'algèbre linéaire fut la source de vo-
cables nouveaux, comme « scalaire », ou remis au goût du
jour, tel« vecteur».
Vous avez dit II linéaire n?
Dans le courant du x:rxe siècle, le sens
du mot « algèbre » prend une dimen-
sion nouvelle. D'origine arabe, issu
du titre d'un ouvrage du savant per-
san al-Khwarizmi, le terme désignait
depuis Viète et Peletier du Mans l'en-
semble des techniques de calcul utili-
sant ces nombres nouveaux qu'étaient
les entiers négatifs, puis les nombres
complexes. Les structures mathé-
matiques telles que les groupes, les
anneaux ou les corps sont conçues à
l'origine comme des extensions de la
notion de nombre et se rangent tout
naturellement sous l'aile de l'algèbre.
Plus généralement, tout ce qui se base
sur du calcul (opérations d'addition
ou multiplication.. . comme les es-
paces vectoriels !) se voit classé dans
ce même domaine.
Cependant, l'origine géométrique se
fait sentir dans la désignation de ces
différents concepts, comme le rap-
pelle clairement l'emploi du mot « es-
pace ». De même, dans « linéaire », on
devine le mot « ligne » . Issu du latin,
linearis dénomme ce qui se rapporte à
une droite. Il apparaît en français à la
Renaissance dans le même sens ; on
qualifie depuis de linéaire les notions
ayant un lien étroit avec les droites
(vectorielles dans notre cas), c'est-à-
dire possédant une équation du pre-
mier degré.
Hors-serre n 65 Les espaces vectoriels Tangente
un II vecteur n? Pourquoi ce mot...
Les Ro mains possédaie nt déjà le mot vector. Iss u du
verbe vehere s ig nifiant « tran spo rte r », il désignait au ss i
bi e n le passage r que le conducte ur d ' un bateau o u d ' un
chariot. On retrouve e n fra nçais cette rac ine cl ans les
mots fran çais « vé hi c ul e », « vo iture » ou mê me « vo ie »
et « in vective ». Le françai s médi éval re prend le sens
latin de conducte ur d ' un bateau o u d ' un véhic ul e, mais le
mot to mbe vite e n désuétude .
C'est so us fo rme d ' adjectif que re naît au xv 111• s iècle le
mot clan s l' expressio n « tourbillo n vecte ur », pui s dans
« rayo n vecte ur ». So us ce de rnie r nom, les as tronomes
dés igna ie nt le segme nt ori e nté jo ig na nt le soleil à une
planète, comme s' il lui impul sait lui -mê me son mou ve-
me nt. On voit la dé ri ve sé ma ntique vers la petite fl èche
jo ig nant de ux po ints du pl an o u de l' espace : c ' est à Wi l-
liam Harn.ilto n q ue l'on do it cette no me ncl ature, mais
c ' est sans do ute Maxwell qui l' a popul arisée. Si , e n
mathé matiques appli q uées o u en physique, c'est e nco re
cette notio n qui do mine, pour ceux qui sont baig nés dan s
l'ax io matique, vecte ur no mme un é lé me nt d ' un espace
vec to rie l, souve nt é lo ig né de to ute interprétati o n géo mé-
trique. So n utili satio n e n médec ine clans le se ns de « vec-
te ur d ' une maladi e » apparaît au début du xx 0 siècle cla ns
le sens latin originel de « co nd uc te ur ».
T
F
La planète E
décrit une orbite
elliptique autour
s ---------- du soleil S.
Le rayon
vecteur est SE.
 ·: PASSERËi.i.,a·
.
s '.
- par P. Schmitt et D. Owczarski
le manifeste
de l'art uectoriel
Méconnu, inclassable, objet de définitions contradictoires et
ambigües, tel est le triste sort de l'art vectoriel, à la frontière
entre mathématiques, arts numériques et arts plastiques. Ce
domaine d'activité constitue pourtant depuis cinquante ans
une composante fondamentale de l'art contemporain.
'
L
art vectoriel, c'est tout sim-
plement l'art de dessiner
des vecteurs : il s' agit d'un
art traditionnel, dont 1'objectif premier
est de réaliser un dessin sur une feuille
de papier. Il repose sur ! 'utilisation de
l'ordinateur, lequel est incapable de
Le cht1poa 11 111,m, tracer une ligne autrement qu 'en la dé-
Scowczu, 1985 composant en petits segments de droite,
(encre d • 'hine sm· appelés vecteurs (voir la Droite, Biblio-
Pllllkr Cnnson, thèque Tangente 59, 2017),Cette forme
trnccur Wntannbc et d' art très particulière se distingue de
ordinateur Apple lie). l'image de synthèse, qui cherche es-
sentiellement à générer, habiller et ani-
mer des volumes, et de l'art numérique
contemporain, qui cherche le plus sou-
vent à générer des processus dématéria-
Jjsés, interactifs ou aléatoires.
Dessin par ordinateur
L ' art vectoriel trouve son origine dans
le « dessin par ordinateur sur table tra-
çante », apparu dans les années 1960,
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
dont les applications a1tistiques rele-
vaient alors le plus souvent de l' abs-
traction géométrique (par exemple les
recherches de Véra Molnar) ou de la fi-
guration conceptuelle (voir les travaux
de Scowcza, qui utilise pour la première
fois le terme « art vectoriel » au début
des années 1980). L' art vectoriel est à
distinguer de la production d'images
numériques vectorielles , ainsi nom-
mées pour les distinguer des images
matricielles (constituées d'une simple
mosaïque de pixels, dont la quantité
conditionne la netteté de l'image). Les
images vectorielles sont quant à elles
constituées d' une juxtaposition de sur-
faces colorées, dont les contours (que
les informaticiens appellent pour cette
raison « vecteurs ») sont des objets
mathématiques entièrement redessinés
lors de chaque nouvelle représentation
de l'image (selon le principe même de
la programmation orientée objet) ; ain-
si, leur netteté est indépendante de la
taille. La qualité des images ainsi obte-
nues est si grande que l' on est parfo is
enclins à leur attribuer le terme d' « art
vectoriel » ; il serait cependant plu s
approprié de parler dans ce cas d' « art
semi -vectori el » (dans la mesure où le
colori age des contours vectoriels reste
généralement réalisé de façon matri-
cielle).
L'art vectoriel, quant à lui, est dans
son principe un art résolument linéaire,
voire même l' art linéai re par excel-
lence. Il se distingue donc des arts
surfac iques (images matri cielles ou
semi-vectori elles, assimilables à des
peintures hyperréali stes plutôt qu 'à
des dessins) ou volumiques (images
de sy nthèse, sculptures). Dans l' art
vectoriel (et c'est ce qui constitue sa
principale caractéristique), la surface
et le volume n'existent que comme
prolongements de la ligne, ou encore
comme conséquences du trait, qui en
est l' unique élément générateur.
L'origine de l' ambiguïté actuell e est
née du fait que les informati ciens dé-
fini ssent exclusivement le vecteur
comme l'ensembl e des paramètres
numériques qui permettent de générer
une forme géométrique, en oubli ant
quelque peu le vecteur purement géo-
métrique, qui fait aussi partie du des- __.,,--:---
sin . Répétons-l e : selon le principe ' -.. ..---'
mi s en avant dans la défi nition de l' art ~~~?
vectoriel, la véritab le particulari té de
l' ord in ateur est qu ' il est incapab le de
tracer une ligne

Animation vectorielle,
Scowcza, 2010.

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

PASSERELLES Le manifeste de l'art vectoriel
En haut : perspective traditionnelle.
En bas : perspective bi-logarithmique.
sans la discrétiser, c'est-à-dire mettre
des vecteurs bout à bout. On peut ainsi
facilement aboutir à des compréhen-
sions différentes du concept d'art vec-
toriel selon la définition à laquelle on
se réfère ...
Deux processus sont privilégiés. Dans
le processus classique, l'ordinateur
n'est utilisé que comme un automate
servant à prolonger et démultiplier le
geste traditionnel du dessinateur : l 'ef-
fet surfacique ou volumique est obtenu
par hachurage, ou saturation progres-
sive d' un contour au moyen de diffé-
rentes textures, à l'instar du dessin à la
plume ou de la gravure traditionnelle
( « estampes numériques », au plein
sens du terme).
8 Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
Dans le processus multifractal, la ligne
se « hisse » progressivement elle-
même, par complexification, au rang de
smface, voire de volume. L'exemple
de la page 7 combine ainsi l' ensemble
de ces deux processus génératifs.
Ce sont principalement les développe-
ments multifractals de l'art vectoriel
qui vont définitivement assurer l'an-
crage de ce mouvement, avant-gar-
diste bien que traditionnel, dans l'art
contemporain du XXIe siècle. Ainsi, dans
le programme Resyn, qui est dévelop-
pé depuis le début des années 1980, la
ligne traditionnelle fait place à un par-
cours spatial généralisé, dont les étapes
constituent en quelque sorte les traits.
Plus précisément, le trait désigne à la
fois l'emplacement où se situe l'étape
(origine du vecteur dans la conception
traditionnelle), et l'individu (ou consti-
tuant) faisant étape à cet emplacement
(tracé du vecteur, joignant l'origine à
l'extrémité du trait, dans la conception
traditionnelle). L'individu peut être non
seulement un trait, mais également une
ligne, voire un dessin à part entière. 11
en résulte qu'un dessin peut alors être
plus généralement défini comme une
ligne dont chaque trait est un dessin.
Chacune de ces notions, très subjec-
tives, ne définit que l' étape de la com-
position à laquelle le dessinateur consi-
dère qu ' iJ se situe à un moment donné :
le trait est l'élément sur lequel il est en
train de se concentrer, la ligne est Je
parcours dans laquelle cet élément va
ensuite s' insérer, le dessin est la finalité
de l'ensemble.
Ce processus créatif très général en-
globe le cas particulier des dessins qui
s'incluent eux-mêmes, c'est-à-dire les
objets fractals : c'est en cela que l' art
vectoriel peut être considéré comme
« art multifractal » à part entière.
Perspective hi-logarithmique

L 'écriture d ' un programme exp loitant

les possibilités multi-fractales de l'art
vectoriel peut être l'occasion de com-
pléter les lois de la perspective linéaire,
traditionnellement utilisée en dess in
d 'art bien qu 'elle ne soit à l'év idence
pas adaptée à la représentation d ' un
paysage complexe. Le dessinateur figu-
ratif qui cherche à représenter un arbre
situé à un mètre de distance s'attachera
avant tout à re produire la rugos ité de
l'écorce et les veines de chaque fe uill e.
Si l' arbre est à dix mètres, le tronc ap-
paraîtra plus li sse, et les fe uilles d'une
texture plus homogène. À cent mètres,
les fe uilles ont perdu le ur individuali-
té pour se fo ndre dans le fe uill age. À
mil le mètres, l'arbre lui-même a di spa-
ru pour se fo nd re dans la forêt. Ainsi ,
une vue en perspecti ve ne saurait se
contenter de représenter « grands »
les arbres qui sont devant, et « petits »
ceux qui se trouvent au lo in .

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

PASSERELLES Le manifeste de l'art vectoriel
La dimensio n apparente d ' un objet
diminue linéairement en fo nction de
la di stance, conformément aux lois de
la perspecti ve class ique. Par contre,
il semble que la simplifi cation de sa
représe ntatio n doive évoluer, qu ant à
elle, assez ra pidement pour les fa ibles
di stances, ma is « de mo ins en moins
rapidement » pour les di stances plus
importantes, selon une progress ion de
ty pe logari thmjque plutôt que linéaire.
Les dess inateurs savent intu1t1vement
faire évoluer la complex ité de leur
re présentati on en fo nction de la di s-
Scowcza a fait l'objet d'une grande rétrospective en 2017
à l' Atelier Grognard de Rueil-Malmaison (Hauts-de-Seine).
Les personnages suspendus sont les « scowczis »,
emblèmes du collectif.
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
tance, en simplifi ant d ' autant plus les
é léments gra phiques qu ' ils sont plus
éloignés.
La fo rmali sation mathématique de ce
savoir-faire empirique découle très
logiq uement de l'analyse fractale. En
effet, si l' o n admet que la réalité est
fa ite d 'objets de grande ur intrinsèque
G 0 et de dimension fractale D (au sens
de la dimension de Hausdorff), alors la
grandeur apparente d ' un objet situé à la
di stance d vaut G = G 0 / cl°.
Par exemple, une ligne traditionne lle,
de dimension D = 1 et de longue ur L0 ,
mesurera L = L0 / d à la distance d,
comme le ve ulent les lois de la perspec-
ti ve cl assique. De même, une surface,
de dimension D = 2 et d 'aire S0 , mesu-
rera S = S 0 / d 2. Et si TJ est la plus peti te
lo ngue ur perceptible par le dessin ate ur
(que l'on pourrait ap peler « pouvoir de
résolution de l'œil »), alo rs la plu s pe-
tite unité de mes ure d ' un objet frac tal
est TJ D (soit TJ pour une ligne, T) 2 pour
une surface, TJ 3 pour un volume ... ). La
grande ur de cet objet, exprimée dans
cette uni té, est par dé finiti on égale
à n x TJ D. O n obtient do nc la re latio n
G = G0 / dD = n x T) D.
S i l' on caractéri se la complexité d ' un
dessin par le nombre de petites entités
é lémentaires, ou traits, nécessaires à
sa re présentation, soit n, on pe ut ex-
primer cette compl exité sous la fo rme
sui va nte : n = G 0 / (d x TJ)D ou encore
log n = log G 0 - D log (clTJ).
Cette relatio n bi-logarithmique, pour
un pouvoir de réso lution TJ do nné, e ntre
la complex ité n de la représentation et
la di stance cl à laquelle se tro uve l'objet
re présenté, de grandeur in trin sèque G 0 ,
est illustrée par le schéma qui sui t.
La perspecti ve traditionne lle, quant à
e lle, fixe la complex ité n, et par consé-
quent le prod uit dTJ . La résolution TJ se
log (n)
D Perspec ti ve
/ bi-Jogarithmique
Perspec tive
/ tradi ti onne ll e
n =n0
Évolution de la complexité
en fonction de la distance.
voit donc contrainte de varier en raison
inverse de la distance.
Le pouvoir de résolution, ou plus petite
longueur visible, ne traduit rien d'autre
que les limites de l'acuité optique de
l'observateur ; il s'agit bien d'une
grandeur intrinsèque, qui n'a aucune
raison de diminuer lorsque la distance
augmente. L'hypothèse d'une résolu-
tion variable conduit à une densité de
traits et à une confusion d'autant plus
grandes que les éléments sont plus
éloignés, comme en témoignent, sur
la base d ' un exemple classique (arbre
fractal), les deux représentations en
page 8 de la même forêt virtuelle.
Déueloppements artistiques
L ' association de l'art vectoriel avec
les arts plastiques est le but du col-
lectif Scowcza. Un élément artistique
important est le caractère linéaire de
l'art vectoriel , qui le distingue des
autres formes d'art numérique ; il se
prête tout particulièrement à une asso-
ciation avec cet art fondamentalement
surfacique qu'est la peinture. Cette dé-
marche pourrait être comprise comme
un simple prolongement de l'associa-
tion classique entre le dessin et la pein-
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
ture, mais il s'agit dans le cas présent
de dépasser les clivages traditionnels.
Le dessin n'est plus limité à un schéma
constructif destiné à disparaître ensuite
sous le pinceau du peintre, la peinture
n'est plus limitée au simple remplis-
sage de contours tracés au préalable (et
dont il ne fallait surtout pas déborder).
Les signes du dessin , que sont les
lignes-assemblages de traits, se
trouvent ainsi mêlés aux signes de la
peinture, gestuels et surfaciques, pour
véhiculer (au sens vectoriel du terme :
le latin vehere signifie « conduire ») le
sens d 'œuvres appelées peintures vec-
torielles. Une application inédite de ce
concept consiste à animer les éléments
vectoriels pour mettre en résonance
les couleurs du tableau, comme sur
l'œuvre qui figure en haut de la page 9.
P.S.& D.O.
Trophée réalisé
par Scowcza pour
le prix Bernard-
Novelli organisé
par le Club
Tangente.
RÉFÉRENCES
• Maths et arts plastiques.
Bibliothèque Tangente 23, 2005.
• Dossier« La géométrie projective ».
Tangente 162, 2014.
• Les secrets des dimensions.
Tangente hors-série 66, 2018.
• Le site de Scowcza: www.scowcza.com
 EN BREF par Cassiopée Cunibil

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
:• ~ Des notations multiples
• Avertissement:
• les notations
• Les notations mathématiques pour un •
• même un concept sont multiples et évolutives. •
de cet ouvrage
•
.
•
•
Celles utilisées en analyse vectorielle ne font pas
. '
except10n. A la multiplicité des formes que l'on
•
•
• observe, tout au long de l'histoire, dans les textes •
• originaux de mathématiciens, s'ajoutent la diver-
••
• sité des usages en fon ction du pays, voire de la •
• communauté : ainsi les notations utilisées dan s • Selon les auteurs, les natio-
l'enseignement scolaire ne passent pas, en gêné- •
nalités, les années, les textes
•• ral, la grille du lycée, les chercheurs étant plutôt •
mathématiques utilisent d es
• enclins à adopter les standards internationaux. •
• Restent encore des différen ces, les physiciens,
•• notations différentes. Par souci
de cohérence, les notations
• les mathématiciens, voire les mathématiciens •
• appliqués ayant leur propres usages. • adoptées dans les articles de
•• La notation du vecteur, actuellement utilisé e
• ce numéro sont:

• par les lycéens français, à savoir une lettre sur-

•• U ou û pour les vecteurs. Les
seules exceptions viendront des
• montée d'une flèche, qui semble provenir de la •
extraits de textes pour lesquels
• physique, est apparue dans les années cinquante. •
•• On peut voir, dans les textes historiques, des •
les auteurs se sont efforcés de
garder les notations originales.
•
•
•
lettres surmontées d 'une b arre ou soulignées.
On trouvera aussi, dans les textes allemands '
des lettres minuscules gothiques.
.
•
•
•
Ainsi, dans l'exposition de son
axiomatique, H erman Weyl
•• (voir en page 24) utilisait des
La notation internationale actuellement en usage •
minuscules gothiques .
• est une lettre en gras qui se transforme parfois en
•• Giusepp e Peano, dans son
• soulignement lorsqu'il faut écrire au tableau. Le •
• produit scalaire (dot product en anglais) se note • Calcul géométrique, se sert de
• avec ... un point. • minuscules classiques a, b, cou
•• Dans la littérature actuelle, on retrouve également,
•• de majuscules U, V.
Le produit scalaire d e deux
• pour le produit scalaire de deux vecteurs u et v, les •
vect eurs û et v (respective-
• notations< li, v >, < u I v >, (li, v), (u I v). •
ment U et V) sera noté û . v
•
•
•
Le produit vectoriel de deux vecteur li et v ' noté
u I\ v en France et en Italie, est désigné par le
.•
•
ou < û I v > (respectivement
U.V ou< U I V>). Pour la norme
• symbole li x v d ans les pays germanophones •
d'un vecteur û (respectivement
• (Krellzprodukt) et anglophones (cross prodllct). •
U), on trouvera N( û ) ou 11 û 11
•• Enfin, la notation [u , v ] , plus rare, est visible chez •
• certains mathématiciens russes. • (respectivement N(U) ou IIUI 1) .
•
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
12 Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
 I

Expliquer les vecte~rs par la qéométrie 14

une relatio lt un aom 18
Un concept • 22
idée 11s Si évidente 1 28
s: Il •1111 d• de l'algèbre_ linéaire 32
g H
36
40
 SAVOIRS par Gilles Cohen

E1epliquer les uecteurs

par la géométrie
Dans les mathématiques d'aujourd'hui, on définit les espaces
géométriques (espaces affines) à partir des espaces vectoriels.
Pourtant, c'est historiquement parlant dans l'autre sens que s'est
produite la naissance des espaces vectoriels.

n dehors des nombres , la géo- si le quadrilatère ABDC est un parallé-

E métrie a précédé la plupart des

notions mathématiques, voire
permis leur introduction. Les vecteurs
n'échappent pas à la règle.
Pour construire la notion de vecteur,
on va donc partir de l'ensemble (P) des
points d'un plan ou d' un espace-qu'on
appelle aujourd'hui« de dimension 3 » -,
dans lequel une géométrie a déjà défini
un certain nombre de propriétés clas-
siques, rigoureusement ou de manière
intuitive.
Du bipoint au vecteur
On s'intéresse alors aux bipoints, les
couples ordonnés de points de (P), de
la forme (A, B). On dira que le bipoint
(A, B) est équipollent au bipoint (C, D)
« La mathématique est l'art de donner
le même nom à des choses dijférentes. »
Henri Poincaré (1854- 1912)
logramme. Une condition équivalente
consiste à dire que les milieux des seg-
ments [ADJ et [BC] sont confondus (au
point M de la fig ure ci-dessous).
B
A
C
On remarque que cette définition entraîne
que les quatre points A, B, Cet D sont
coplanaires (ils sont dans un même plan,
même si on travaille en dimension 3).
Les segments [AB] et [CD] correspon-
dant à deux bipoints équipollents sont
donc parallèles. On peut ajouter qu 'i ls
sont« de même sens» et, si l'on a défini
une distance, qu'ils sont « de même
longueur». Mais cette notion n'est pas
utile à ce stade.
Ce qui est intéressant, c'est la consta-
tation que la relation d'équipollence
est ce que l'on appelle une relation

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

d'équivalence. Elle est en effet :
- réflexive : un bipoint est équipollent à
lui-même (d'accord, le parallélogramme
est aplati, mais c ' en est un) ;
- symétrique : si (A, B) est équipollent
à (C, D), alors (C , D ) est équipollent à
(A, B );
- transitive : si (A, B) est équipollent à
(C, D) et (C, D) à (E, F), alors (A, B)
est équipoll ent à (E, F).
À partir d'une relation d' équivalence, on
peut définir des classes d'équivalence.
Ain s i, pour l' équipol lence, la classe
d'équivalence d ' un bipoint (A, B) est
l'ensemble des bipoints équipollents à
(A, B). On l'appellera dorénavant vec-
teur AB et on la note AB .
L 'e nsembl e E des vecteurs ainsi mi s
en év idence est appelé espace vectoriel
assoc ié à (P) .
On pourrait continuer en défini ssant dès
ce stade, à partir de cette introduction de
la notion de vecteur, des opérations (et
leurs propriétés) sur ce nouvel ensemble
E. Mais on va faire mie ux, en utilisant
un e autre notion fondamenta le de la
géométrie, celle de transformation. C 'est
la plus élémentaire des transformations ,
la translation , qui va être mise à contri-
buti on.
vecteurs el 1ranslalions.
mêmecombal
On re présente souvent les vecteurs en
les surmontant d ' une fl èche. C'est sans
doute pour sig nifier l ' idée de déplace-
ment sou s-jacente . Si l' on se donn e
deux points A et B du plan ou de l'es-
pace , le vecteur AB permet de passer
de A à B ; il re présente la tran slation
menant de A à B .
Cette représentation cinématique justi -
fie l' addition des vecteurs, comme leur
multiplication par un scalaire.
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Ta:n9ente
-
Le vecteur AB
lA
kB
représente
la translation
menant de A à B.
Géométrique ment, un e translation T
qu i transforme un point A en un point
B = T (A) tran sforme un point C en un
point D = T(C) tel que le qu adril atère
ABDC soit un parallélogramme. Ainsi,
pour tout point M , le bipoint (M , T(M))
est équipollent à (A, B).
La translation T , dite translation de
vecteur AB, est donc entièrement carac-
téri sée par ce vecteur. Réciproquement,
tout vecteur est associ é à une unique
translation .
De là à identifi er translations et vecteurs,
il n'y a qu'un pas, que nous allons fran-
chir immédiatement, car cette re lation
va s' avérer un isomorphisme, qui relie
non seulement les deux ensembles, mais
aussi les opérations que l' on peut définir
dessus.
La pre mière opération class ique sur
l'ensemble des translation s es t la
composition. On peut composer deux
trans lations T et T' , ce qui donn e la
trans lation T o T' .
Cette opération a ce qu ' on appel le des
propriétés de groupe abélien :
- Elle est commutative, puisque l'ordre
dans lequel on opère deux translations
n'affecte pas le résultat ;
- Elle est associative ; en effet, on peut
composer troi s translations dans n' im-
porte quel ordre en obtenant le même
résultat: (T o T ') o T " = T o (T ' o T ");
- Elle admet un élément neutre, l' identité
I (P)' qui laisse chaque point du plan (P)
in variant. C'est la translation de vecteur
AA (on l'appellera translation de vecteur
nul), qui vérifie l (P) o T = T o I(P) = T ;
 C W sont deux vecteurs, on définira la
La relation de Chasles somme V + W par le vecteur associé à
la composée de la translation de vecteur
Addition de deux vecteurs :
--+ V et la translation de vecteur W.
si AB mène de A à B
--+
et BC de B à C,
--+ --+ À la bijection entre les deux ensembles,
alors AB + BC A B
--+ on associe donc aussi une correspon-
mène de A à C, c'est donc AC. dance des opérations (ou isomorphisme),
L'une des conséquences de la correspondance entre qui permet d'affirmer que l'ensemble E
translations et vecteurs est la relation de Chasles. des vecteurs associés à (P) est muni d'une
addition qui lui confère une structure de
En effet, si l'on compose la translation qui trans-
groupe abélien. Et comme l' élément
forme A en B avec celle qui transforme B en C, on
neutre de l'addition dans un ensemble de
trouve la translation qui transforme A en C. En nombres est noté 0, on appelle vecteur
notation vectorielle, cela s'écrit tout simplement : nul (et on note aussi 0) le vecteur AÂ
AË + Bê = Aê. associé à la translation identité.

- Chaque translation T de vecteur La multiplication externe

V = AB admet une translation symé-
trique T' de vecteur BA telle que
Ta T' = T' a T = I(P)"
L'idée géniale va être de transposer cette
opération aux vecteurs , en définissant
la somme de deux vecteurs à l' aide de
la composition de translations. Si V et
grâce à l'homothétie
Mais dans un espace vectoriel , il existe
une autre opération, dite multiplication
externe, qui consiste à pouvoir multiplier
un vecteur par un nombre réel (cela se
générali se ensuite à d'autres corps , dits
corps de scalaires).

Familles libres et familles génératrices

La multiplication externe permet en particulier de définir une « combinaison linéaire »
de vecteurs. On dit qu'un vecteur W est une combinaison linéaire d'une famille F (finie
ou infinie) de vecteurs s'il existe n vecteurs V,1 V2 , V3 ... Vn , de F et n scalaires (ce sont ici
des réels)\, À.2 , \···\tels que W = \V1 + 11.2 V2 + \V3 ... + \V11 •
Pour obtenir une combinaison de vecteurs de F égale au vecteur nul, une solution évidente
est que tous les coefficients (À,1 À2 , À3 ... Àn) soient nuls. S'il n'y a pas d'autre possibilité, on
dit que la famille Fest une famille libre.
Si tous les vecteurs de l'espace vectoriel E s'expriment comme des combinaisons linéaires
de la famille F, on dit que Fest une famille génératrice de E.
Une famille à la fois libre et génératrice de E est appelée une base. Si elle contient un nombre
n fini de vecteurs, on dit que l'espace vectoriel est de dimension.finie n. C'est évidemment
le cas de l'espace vectoriel associé à un plan (de dimension 2) ou à l'espace dans lequel
nous nous mouvons, qui est de dimension 3.

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

Pour multiplier un vecteur V par un
réel À (on notera le résultat ÀV), on va
s'intéresser à la translation obtenue en
composant, dans cet ordre, la transla-
tion de vecteur AB par l'homothétie
de centre A et de rapport À.
A fut le premier
Le point C est le transformé de B par
l'homothétie de centre A et de rapport À
(sur cet exemple À = 5/4).
Cette composition transforme B en un
point C. Par définition, on dira que :
i\AB = AC.
On remarque que IV= V et que OV = 0
(vecteur nul).
On montre assez facilement aussi, en
utilisant la géométrie, les propriétés de
distributivité de cette opération (voir le
détail en encadré).
Les dés sont jetés ! Il ne reste plus qu'à
faire comme si on avait oublié l' origine
géométrique de ces notions et de leurs
démonstrations, et de tout réinventer.
Comment ? En proclamant l 'axioma-
tique des espaces vectoriels (voir enca-
dré ci-contre), puis en redéfinissant la
géométrie dite affine à partir des espaces
vectoriels !
G.C.
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
Définition axiomatique
des espaces vectoriels
Giuseppe
Peano
(1858-1932)
à définir
les espaces
vectoriels
de manière
axiomatique.
On appelle espace vectoriel sur un corps K
(appelé corps des scalaires) un ensemble E
dans lequel existent :
• une addition interne, entre éléments de E,
ayant les propriétés d'un groupe abélien ;
• une multiplication externe de K x E dans E
qui, à tout couple (À, V), associe le vecteur ÀV
ayant les propriétés de distributivité suivantes :
pour tous scalaires À et µ, ainsi que pour tous
vecteurs V et W,
- (Àµ)V = À(µV) ;
-(À+ µ)V= (ÀV) +(µV);
-À(V + W) = (ÀV) + (µW).
On peut alors, à partir d'un espace vectoriel E
sur le corps K (R pour les espaces réels), (re)
définir un espace affine (A) associé à l'espace
vectoriel: c'est un ensemble de points tel qu'on
puisse associer un vecteur de E à tout couple de
points de (A) : (O, M) H 0M, cette application
étant une bijection quand O est fixé et vérifiant
la relation de Chasles !
 SAVOIRS par Élisabeth Busser
Une relation
qui s'est fait un nom
La fameuse « relation de Chasles », celle qui reste après avoir
tout oublié des mathématiques, était connue avant Chasles,
mais il revient à ce maître de la géométrie de l'avoir formalisée.
Selon le contexte, elle porte sur les vecteurs, sur les angles ou
sur les intervalles d'intégration.
' déjà développé la géométrie à un haut
C
est dans son Traité de géo-
métrie supérieure que le
mathématicien français
Michel Chasles introduit, selon son
vocabulaire, la « somme des trois seg-
ments », ayant pris soin au préalable
d ' indiquer avec soin la définition d ' un
segment et la « manière d'indiquer la
direction des segments » . Cela va de-
venir l'antienne que tout bon collégien,
tout bon lycéen, tout bon étudiant, va
Sir William Rowan ressasser sous diverses formes au cours
Hamilton (1805- 1865). de son existence scolaire, la célèbre
« relation de Chasles » .
De lointains précurseurs
Connue sous la forme vectorielle, la
- - -
plus courante, AB+ BC = AC , ladite
relation n' a pas toujours été exprimée
en termes de vecteurs, loin s'en faut !
Précurseur du vecteur, on voit appa-
raître le « parallélogramme des vi-
tesses » chez les Grecs , qui avaient
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
niveau. Archimède (Ille siècle avant
notre ère), par exemple, le décrit avec
préci sion dans ses Opera Mechanica :
« Quand un corps est mû selon un cer-
tain rapport [entre deux mouvements
rectilignes qui s'y appliquent], le corps
se meut en ligne droite et cette droite
est le diamètre de lafi.gure formée par
les deux droites entre lesquelles est éta-
bli le rapport. » Déjà un diagramme,
donc, permettait de définir et calculer
les composantes d'une résultante de
forces, sans toutefo is faire apparaître
le concept de somme de deux vecteurs.
Les Chinois, au premier siècle avant
notre ère, dans les Neuf Chapitres sur
l'art mathématique, envi sagent, eux ,
les vecteurs sous un angle algébrique,
allant jusqu 'à inventer plus tard la no-
tion de congruence, au x111e siècle. En
Europe , Leibniz lui aussi, dans une
lettre à Huygens de 1679, parle de
congruences de points ou de figures ,

initiant une sorte d'algèbre dont les
symboles sont des éléments géomé-
triques.
La notion même de vecteur est définie
par Hamilton vers 1850, mais on n'uti-
lise pas encore le symbole de la flèche
en surlignage, qui pourtant existait déjà
chez Simon Stevin (1548-1620).
La notation fléchée n'apparaissant en
France que vers 1930, et surtout chez
les physiciens pour être utilisée plus
tard par les mathématiciens, c'est donc
à l'aide de symboles graphiquement
plus simples que Michel Chasles, dès
les premières pages de son Traité de
Géométrie Supérieure paru en 1852,
exprime la relation qui portera plus
tard son nom. Il pose les choses clai-
rement:
TRAITR
GÉOMÉTRIE SUPERIEURE,
« Quand le segment compris entre
deux points a et b, sera représenté par
ab, nous dirons que le point a est son
origine. S'il est représenté par ba, ce
sera le point b qui sera regardé comme
son origine.
Nous indiquerons la direction [des
segments d 'une même droite J en regar-
dant comme positifs tous ceux qui se-
ront dirigés dans un même sens conve-
nu et comme négatifs tous ceux qui
seront dirigés dans le sens contraire,
c'est-à-dire que nous donnerons, dans
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
,,.,, ,. ~
:1 _:
1': HISTOIRE ET AXIOMATIQUE
Bipoints et équipollence
Un bipoint est un couple de points du plan ou de
l'espace. On le note (A, B). Deux bipoints (A, B) et
(C, D) sont dits équipollents (on le note souvent
(A, B) ~ (C, D)) si les segments [AD] et [BC] ont
même milieu, autrement dit si le quadrilatère ABDC
est un parallélogramme.
La relation d'équipollence est ce que les mathémati-
ciens appellent une relation d'équivalence, à savoir
qu'elle vérifie:
• (A, B) ~ (A, B) : c'est la réjlexi.vité,
• si (A, B) ~ (C, D), alors (C, D) ~ (A, B) : c'est la
symétrie,
• si (A, B) ~ (C, D) et (C, D) ~ (E, F), alors
(A, B) ~ (E, F) : c'est la transitivité.
Ces trois propriétés permettent de faire une« parti-
tion» de l'ensemble des bipoints en sous-ensembles
disjoints dont la réunion est l'ensemble de tous les
bipoints du plan ou de l'espace: ce sont des classes
d'équivalence, regroupant dans une même classe
tous les bipoints équipollents entre eux, comme par
exemple (A, B) et (C, D), dont on dit (A, B) ~ (C, D).
Ce sont ces classes de bipoints équipollents que l'on
appellera vecteurs. On nomme ainsi la classe de
tous les bipoints équipollents à (A, B), et donc tous
équipollents entre eux.
!1 D
.. .... .. . . ... ······· • ·······
C
Les bipoints (A, B) et (C, D) sont équipollents
car [AD] et [BC] ont même milieu I.
le calcul, le signe + aux premiers et le
signe - aux autres.»
SAVOIRS Une relation qui ...
C F G
A B D E
Visualisation de la relation de Chasles :
dans les deux figures, la somme des vecteurs rouges
est égale au vecteur bleu.
Vient ensuite le « Théorème fondamen-
tal » :
« Étant donnés trois points a, b, c, dans
un ordre quelconque, sur une même
droite, la somme des trois segments
consécutifs ab, be, ca, est toujours
nulle. » Et de conclure : « C'est-à-dire
que l 'on a toujours ab + be + ca = 0,
en donnant aux segments les signes qui
leur conviennent. »
Pour démontrer sa proposition qui
fera le tour de la Terre, il considère
soigneusement l' ordre des trois points
sur la droite qui, dit-il, « donne lieu
aux trois séries a, b, c ; c, a, b et a, c,
Giusto Bellavitis
b », remarquant toutefois que comme
(1803- 1880).
« on passe d'une série à une autre par
la permutation de deux lettres, l 'équa-
tion ab + be + ca = 0 ne change pas
cette permutation ». Ainsi, le théorème
« sera vrai dans les trois cas s'il l'est
dans l'un » . C ' est là que, faisant in-
tervenir le fameux « ab + be = ac »,
joint à « ac = - ca », il conclut enfin :
ab+ be + ca = O.
La notation AB+ BC = AC est ani-
vée après la publication du traité de
Chasles puisqu ' elle est due aux travaux
de formalisation du mathématicien ita-
lien Giusto Bellavitis qui, introduisant
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
la notion de bipoint et d' équipollence,
a conduit à la forme encore enseignée
aujourd ' hui.
Hu-delà des vecteurs
La désormais célèbre relation de
Chasles s 'est déclinée ensuite sous di-
verses formes , s' app liquant à des êtres
mathématiques ayant les mêmes pro-
priétés d' additivité que les vecteurs.
Pour les mesures algébriques sur une
droite orientée, on a : AB+ BC = AC,
où AB , dite mesure algébrique du
segment [AB] , désigne la longueur du
segment [AB] affectée d ' un signe, se-
lon l'orientation.
Pour les angles orientés en géométrie
p~a1~e, la__ r~atio1_1_ ~ Chasles s'écrit
(u , v) + (v, w) = (u, w) .
Pour les intégrales, on obtient :
J,j(x)dx + J"j(x)dx = J,j (x)dx,
b C C
f étant une fonction intégrable - c' est-
à-dire dont on peut calculer l'aire sous
la courbe - sur un intervalle I conte-
nant les trois points a, b etc.
Et voilà que la formul e initiée par Mi-
chel Chasles a essaimé vers de multi-
ples autres domaines, facilitant gran-
dement le calcul, qu'il soit vectoriel,
angulaire ou intégral !
É.B.
RtFitRENCES
• Les 111u1riu•.1.
Bibliothè4ue Tangente 44.
2012 .
• Le <'Uic11I intégrul.
Bibliothi:que Tangente 50.
2014.
 par Élisabeth Busser EN BREF

Michel Chasles,
l'artisan du retour
es figures en géométrie
En poursuivant inlassablement l'idée que les figures
sont essentielles pour étayer le raisonnement, Mi-
chel Chasles (1793-1880) a transformé totalement
l'approche de la géométrie par ses contemporains.
Outre les progrès importants qu'il a apportés dans
cette discipline, il a permis de simplifier de nom-
breuses démonstrations ; il a surtout influencé de
manière notable l'enseignement des mathéma-
tiques en France pendant plus d'un siècle.
Ses contemporains exploraient les notions nouvelles
de géométrie comme la tangente ou la courbure par
des opérations purement calculatoires. La représen-
tation d'une figure n'est alors plus que d'un apport
secondaire. Chasles, lui, traçait des ellipses, des po-
lygones ou des cercles tangents à trois autres. Ses
occupations semblaient dérisoires et paraissaient
devoir l'éloigner des « bonnes méthodes ». Ne fai-
sant pas appel au calcul différentiel ou intégral, ses
travaux sont plutôt mal reçus et passent inaperçus.
La parution en 1837 de !'Aperçu historique sur l'origine et le développement des méthodes en
géométrie est un tournant essentiel pour la compréhension de la géométrie. Chasles y retrace
l'histoire de cette discipline, mettant en valeur l'approche synthétique des Anciens et réhabili-
tant les travaux de Girard Desargues et Philippe de la Hire.

Trois ouvrages remarquables

En 1852 paraît le Traité de géométrie supérieure de Chasles, dans lequel il présente des
résultats intéressants sur le birapport, les faisceaux et les involutions. Il publie en 1860
un remarquable travail sur un livre disparu d'Euclide et connu seulement par les écrits de
Pappus. Cet ouvrage, intitulé les Trois Livres des porismes d'Euclide, tente de reconstituer
un certain nombre de résultats du mathématicien grec montrant qu'il s'était penché lui-
même sur des propriétés projectives des figures. (Un porisme désigne, si l'on s'en réfère
au Littré,« une question dont la solution consiste à tfrer une vérité géométrique de condi-
tions assignées par l'énoncé».) Le Traité des sections coniques, daté de 1865, est princi-
palement une étude projective de ces courbes avec une utilisation récurrente du principe
de dualité.

RÉFÉRENCES
•Dossier« La saga des mathématiciens: Michel Chasles» . Tangente 160, 2014.
•Dossier « Coniques et formes quadratiques ». Tangente SUP 75, 2014.

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente 21

 par Bertrand Hauchecorne

Un concept
réuolutionnaire !
Entre les motivations géométriques des premiers savants et
son axiomatisation autour des années 1900, la notion d'espace
vectoriel s'est affinée pour devenir le socle indispensable de
nombreuses théories mathématiques. En voici la palpitante
histoire.

L
a description du plan comme de
l'espace nécessite un repérage
des points. La donnée d'une
origine permet d'associer, à tout point
A, le vecteur OA. Pour parvenir à
cette conception des choses, encore
fallait-il avoir la notion de repère, ce
qui n' arrive qu'au xvue siècle avec
René Descartes et Pierre de Fermat.
Ces savants ont ramené ainsi les pro-
blèmes de géométrie au maniement
d'équations algébriques.

Des savants visionnaires

Dans les dernières années de ce même Pierre de Fermat.

siècle, Gottfried Wilhelm Leibniz a
critiqué cette démarche, estimant que
la géométrie analytique se ramenait à
des nombres et ne donnait donc cer-
tainement pas la plus courte méthode
pour aboutir au résultat d'un problème.
Il émet alors l'idée visionnaire, mais
irréalisable à son époq ue, de créer ce
qu'il nomme une « géométrie de la
situation » , c 'est-à-dire une algèbre
agissant sur des entités géométriques
comme des angles ou des mouvements.
Vers le milieu du xv111° siècle, Gabriel
Cramer se penche sur l'étude de l' in-

Tc::r:ngente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

tersection de courbes algébriques ,
c'est-à-dire admettant des équations
polynomiales des coordonnées. Ceci
) 'amène à résoudre des systèmes
d'équations linéaires et à introduire
la notion de déterminant. Le nom de
ce mathématicien suisse reste d' ail-
leurs attaché aux systèmes comportant
autant d'équations que d'inconnues
(voir Tangente 136). Pour lever une
contradiction apparente dans les tra-
vaux de son compatriote, Leonhard
Euler comprend que n équations à n
inconnues ne donnent pas nécessai-
rement une et une seule solution. Il
remarque en effet qu'une équation
peut « être comprise dans les autres » .
En d'autres termes, il met, le premier,
le doigt sur la notion de dépendance
linéaire.
Cependant, un long chemin reste
encore à parcourir pour atteindre la
notion d'espace vectoriel ; elle voit le
jour progressivement tout au long du
xrxe siècle, dans le but de formaliser
l'espace qui nous environne. August
Ferdinand Mobius, célèbre pour la
bande qui porte son nom, introduit la
notion de segment orienté dans son
ouvrage Der barycentrische Calcül
(« Le calcul barycentrique »), publié
en 1818. Considérant deux points A et
B, il note AB cet élément en précisant
que AB = - BA. Il effectue alors des
additions de vecteurs colinéaires et des
multiplications par des scalaires afin
de définir la notion de barycentre. Sa
méthode est un peu sophistiquée car
il n'additionne pas des vecteurs non
colinéaires, laissant le soin au savant
italien Giusto Bellavitis de l'introduire
dans Calcolo delle equipolenze, paru
en 1833. On voit donc apparaître la
notion de vecteur ainsi que celle d 'opé-
rations sur ces entités.
Cependant, les deux hommes ne
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
recherchent aucune structure, mais
avant tout un outil pratique de résolu-
tion de problèmes géométriques.
Au début du XIXe siècle, la représenta-
tion planaire des nombres complexes,
sous l'impulsion de Jean-Robert
Argand et de Carl Friedrich Gauss,
est désormais acquise. Sir William
Rowan Hamilton cherche alors à défi-
nir un ensemble de nombres permet-
tant de traiter la géométrie dans l' es-
pace comme une branche de l'algèbre.
C'est ainsi qu ' il définit les quaternions
en 1843, grâce auxquels une rotation ,
par exemple, correspond à une mul-
tiplication. En fait, l'espace H des
quaternions peut se définir comme le
produit cartésien [ij x E où [ij désigne
l' ensemble des nombres réels et E
l'espace de dimension 3 ; Hamilton
construit ainsi un ensemble contenant
à la fois les scalaires et les vecteurs !
Ce que nous nommons de nos jours
Je produit scalaire ; .; et le produit
vectoriel ; /\ ; se déduisent du produit
des quaternions par la simple opération
(0, ;) X (0, ;) = (- ;.;,; /\ ;).
L ' année suivante, Hermann
Grassmann, un « simple » profes-
seur de mathématiques du lycée de
Stettin (aujourd'hui Szczecin en
Pologne), pétri de théologie védique,
publie Die lineale Ausdehnunglehre
ein neuer Zweig der Mathematik , que
l'on peut traduire par « La théorie
des extensions linéaires, une nouvelle
branche des mathématiques ». Dans
cet ouvrage, on retrouve en germe
les notions fondamentales de l'algèbre
linéaire. Le mathématicien allemand
cherche à modéliser l'espace ; pour
ce faire, il introduit des opérations sur
des symboles représentant les points,
les droites . .. à l'aide desquelles il
 U n concept révolutionnaire !
Vers un formalisme algébrique
La première axiomatisation des espaces vectoriels,
telle que nous la connaissons, apparaît en 1918 dans
Raum.Zeit·Materie ( « Espace·temps·matière ») du savant
allemand Hermann Weyl, au chapitre 2, intitulé « Fonde-
ments de la géométrie affine», en ces termes :
Deux vecteurs a et b déterminent de manière unique un
vecteur a + b appelé leur somme ; un nombre À et un
vecteur a déterminent de manière unique un vecteur À.a
(multiplication). Ces opérations vérifient les lois sui-
vantes.
•Addition:
l. a + b = b + a (loi de commutativité),
2. (a+ b) + c =a+ (b + c) (loi d ' associativité),
3. Soit a et c n'importe quels vecteurs, alors il existe un
et un seul vecteur rc qui vérifie l' équation a + rc = c. Il
s'appelle la différence, notée c - a, de c et a (possibilité
de la soustraction).
• Multiplication :
1. (À+ µ)a= À.a+ (µa) (première loi de distributivité),
2. À(µa) = (Àµ)a (loi d'associativité),
3. la= a,
4. À(a+ b) =À.a+ À.b (deuxième loi de distributivité).
Les axiomes d ' addition donnent sans le dire la définition
d ' un groupe commutatif. En effet, on retrouve le vecteur
nul noté O comme solution de a + ra = a et le symétrique
comme solution de a+ r0 = O.
Hermann Weyl
(1885-1955).
Tangente Hors-série n°6S. Les espaces vectoriels
définit les différentes opérations que
nous connaissons, y compris les pro-
duits scalaire, vectoriel et même ten-
soriel. Cependant, sa démarche est
trop confuse et sans doute trop précoce
pour être comprise de ses contempo-
rains. Grassmann publiera deux autres
éditions, en 1862 et 1878, sous le
titre de Die Ausdehnunglehre ; cette
dernière est achevée l'été précédent,
quelques jours avant son décès fin sep-
tembre 1877.
Die Ausdehnnngslehre von 1844 .
oder
Die lineale_ Ausdehnungslehre
nener Zweig der Mathematik
dargel'ltellt
durch Anwendungen auf die ùbrigen Zweige der Mathematik,
aof die Statik, Meehanik, die Lehre Tom M&gneti!lmWI und die
.Kryatallonom.ie etliutert
Hermann Graamiann.
ZWalto, lm Tut unverlnderte Aufl•se.
De manière beaucoup plus pragma-
tique , Arthur Cayley introduit les
matrices, effectue des opérations
sur ces dernières et, de manière plus
générale, définit des additions et des
multiplications par un scalaire sur les
n-uplets de réels. Le mathématicien
britannique anglais ose ainsi braver
l'interdit de considérer des espaces
de dimension supérieure à 3 ; rapi -
dement, de nombreux autres savants
s 'engouffrent dans la brèche.
Un « Grassmann pour les nuls »
Giuseppe Peano n'a que 20 ans lors de
la parution du travail de Grassmann. Il
en compre nd néanmoins rapidement

Hermann Günther
Grassmann
(1809- 1877).
l'importance. Il publie en 1888 Calcul
géométrique selon l' Ausdehnunglehre
de Grassmann. L'auteur se présente
donc modestement comme celui qui
permet à un plus grand nombre de
comprendre l'œuvre du mathémati-
cien allemand, en quelque sorte un
« Grassmann pour les nuls ».
Compte tenu du génie du jeune mathé-
maticien italien, on se doute que son
apport est lui aussi très important.
L'ouvrage débute par une des pre-
mières présentations de la théorie des
ensembles (réunion, intersection, com-
plémentaire) et l'introduction de sym-
boles qui sont toujours utilisés de nos
jours. Ceci est suivi de quelques pages
sur la logique déductive. Cependant,
dès la préface, Peano expose son
objectif:
« Le calcul géométrique, en général,
consiste en un système d'opérations à
exécuter sur des entités géométriques,
analogues à celle que l'algèbre fait
sur les nombres. Ceci permet d 'expri-
mer avec des formules les résultats de
constructions géométriques, de repré-
senter avec des équations des proposi-
tions de géométrie, et de remplacer un
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
raisonnement par une transformation
d'équations.»
Il ajoute : « Le calcul géométrique pré-
sente une analogie avec la géométrie
analytique ; il s'en différencie en ceci
que dans la géométrie analytique les
calculs se font avec des nombres qui
déterminent les entités géométriques,
dans cette nouvelle science les calculs
se font sur les entités elles-mêmes. »
Ainsi, avec Peano, le rêve de Leibniz
devient réalité !
Dans le dernier chapitre, intitu-
lé « Transformation des systèmes
linéaires », Peano donne la première
axiomatisation d ' un espace vectoriel.
Sans dire exactement ce qu'il entend
par « entité (ente en italien) apparte-
nant à un système », il en définit la
somme en disant d'une part qu'elle
appartient au système et vérifie la com-
mutativité, l'associativité et la règle
de simplification (soit a + c = b + c
implique que a = b). Il définit ensuite
la multiplication par un nombre (nous
disons aujourd'hui un scalaire), claire
pour un entier mais qui s'étend même
à un réel quelconque. Il donne alors les
quatre axiomes suivants :
m(a + b) =ma+ mb,
(m + n)a =ma+ na,
m(na) = (mn)a,
la= a,
ainsi que la règle de simplification
(ma= mb implique a= b).
Il ajoute enfin l'existence d'une entité
nulle, notée 0, qui vérifie, pour toute
entité a, Oa = 0 (le premier O représente
1'entier naturel 0).
On voit que l'axiomatisation utilisée
actuellement est déjà presque en place,
même si elle est exprimée « à la
Peano», c'est-à-dire avec énormément
de formalisme et donc d'une grande
lourdeur.
 Un concept révolutionnaire !

Sous-espace vectoriel AUM ·ZEIT MATERJE

VOIU.ESl:'NG&."1 OOC'"R
Contrairement à ce que l'on pourrait croire naïvement, ALLCEMl!lNE RELATIVITi\TSHIEORIE

on ne démontre que très rarement qu'un ensemble muni

d'une addition interne et d'une multiplication par un HËRl.fANN WEYL

scalaire d'un corps K est un espace vectoriel. La liste

des propriétés à vérifier est longue et fastidieuse (voir
en page 24) ! On passe en fait souvent par la notion de
sous-espace vectoriel.
Qu'est-ce qu'un « sous-espace vectoriel » ? C'est tout
simplement un sous-ensemble F de l'ensemble Ede dé- RERUN

part qui possède lui aussi une structure d'espace vectoriel. VUlU(lVONJllUl!S Sî•ltM;;rlt

Pour démontrer que ce sous-ensemble F constitue bien un

sous-espace vectoriel de E, il faut et il suffit que, pour tout
couple de vecteurs ; et ï7 de ce sous-ensemble et tout
couple a et~ de scalaires du corps K, le vecteur a; + ~;
appartienne à F. C'est une condition de stabilité.
Il est déjà nécessaire que l' élément neutre pour l'addi-
tion, le vecteur nul Ô, appartienne à F. Le vecteur nul est
d'ailleurs (voir ci-contre) un sous-espace vectoriel appar-
tenant à tous les autres !
A contrario, pour démontrer qu'un sous-ensemble G de
E n'est pas un sous-espace vectoriel de E, on commence
souvent par regarder si le vecteur nul appartient à G. En
cas de réponse négative, la démonstration est immédiate !
Les espaces vectoriels classiques contiennent en général
un foisonnement de sous-espaces vectoriels, et nous allons
en rencontrer quelques-uns au cours de ce hors-série .. .
l'axiomatique de Weyl
Ceci explique sans doute qu ' il faille
attendre presque un quart de siècle
pour qu ' apparai ssent des nouvell es
formul ati ons ax iomatiques des espaces
vector iels, c uri euse ment dans des
ouvrages do nt la fin ali té était souvent
tournée vers la phys ique, en particuli er
la toute réce nte théorie de la relat i-
vité. En 1909, Cesare Burali-Forti et
Roberto Marcolongo repre nnent une
axiomatique des « systèmes linéaires
minimaux ». Cependant, c 'est en 19 18
que paraît la première axiomatique
conforme à celle popularisée de nos
jours dans un ouvrage d ' Hermann
Weyl (voir encadré en page 24).
Dans les années qui suivent, la théo-
rie des espaces vectoriels prend son
envol. Dès 1920, plusieurs mathémati -
ciens, parmi lesquels Stefan Banach et
Norbert Wiener, définissent la notion
de norme, donnant à l' analyse un cadre
nouveau. Inspirés de notre intuition
géométrique, les espaces vectoriels
sont dorénavant un élément fonda-
mental de nombreuses théories mathé-
matiques. D' une part, ils permettent
de mieux « vi sualiser » des théories
abstraites , et inversement ils donnent à
la géométrie un cadre des plus féconds.
Les précurseurs de cette théorie ne
pou vaient se douter de la puissance
qu ' il s étaient en train de donner aux
mathé matiques !
B.H.
RÉFÉ RENCES
• A General Outline
of the Genesis of Vector
Space Theory. Jean-Luc Dorier,
Historia m.athematica 22, 1995 .
• Les ensembles. Bibliothèque
Tangente 61, 2017.

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

 par Jean Jacques Dupas
Espaces triuiau1e
Il est des évidences qu'il est toujours bon de rappeler. Ainsi,
la plupart d'entre nous ont déjà croisé des espaces vectoriels
sans parfois même le savoir ...
L'espa,e vedoriel nul
Le plus élémentaire de tous les espaces vectoriels
est ... simplement l'ensemble {Ô}, constitué du seul
vecteur nul Ô. C'est bien un espace vectoriel ! En
effet, il vérifie toutes les propriétés techniques re-
quises, puisque additionner le vecteur nul à lui-
même ou le multiplier par un nombre quelconque
produit toujours le même résultat : le vecteur nul.
Cet espace vectoriel trivial est bien entendu le plus
simple qui soit. Est-il pour autant nullement digne
d'intérêt?
L'espace vectoriel nul peut être vu comme un
sous-espace de tout espace vectoriel. C'est en cela
qu'il est important. Par exemple, les applications
linéaires possèdent certaines propriétés si leurs
noyaux, qui sont des espaces vectoriels, sont ré-
duits à l'espace vectoriel nul.
bon de plaisanter avec les
Hèches, on s'autorisera à ne
pas surmonter les lettres
représentant les vecteurs
d'une ffèche lorsque aucune
confusion avec un scalaire n'est
possible.
Hors-serie n°65. Les espaces vectoriels Tangente
EN BREF
Le ,orps de base
Un autre exempl e trivi al d 'espace vectori e l
sur un c01v s K est le corps K lui-même.
Dans ce sens, l'ensembl e Q des nombres
rationne ls, celui IR des réels ou encore ,
l'e nsemble des no mbres complexes, so nt
des espaces vectori els sur e ux-mêmes .
En fa it, l'archétype de l'espace vectori el est
IR" (avec 17 un enti er naturel), c 'est-à-dire
l'e nsemble des (a 1, a 2, a 3 . .. a,,) avec les a;
appartenant tous à IR. On y définit l'additio n
interne naturellement par la fo rmule:
(a 1, ci 2, ci 3. .. ci.,) + W1, ~ 2, ~ , - . ~ .,)
= (ci 1 + ~1, ci2 + ~2 , a J + ~3 . . .
ci,, +~) et la multi-
pli cation externe par :
À(a 1, a 2, a 3 •• . a,,) = (À a 1, À a 2, À a 3 • •• À. a,,).
Pourquo i IR" est-il l' arc hétype de l' espace
vectori e l ? Tout simpl ement parce que
1'o n reconn aît, dan s un élément de IR", les
coordo nnées d ' un vecte ur de dimens ion n..
Dans ce cadre, l'élément ne utre pour l'ad-
dition est (0 , 0 , O... 0) . Dans cet es pace
vectori e l IR" on pe ut définir la base cano-
nique, ense mbl e constitué des n vecteurs
e; (avec i va riant de I à 17 ), avec e; enti ère-
ment constitué de zéros sauf à la fè"'c pl ace
où se tro uve un 1. Ainsi, e 1 = (1, 0, O... 0) ,
e2 = (0, l , O. .. 0), . .. , e,, = (0, 0, O... 0 , ! ).
Enfi n. IR" est le so us-espace vectoriel des
matrices lignes à 17 é lé ments de l'es pace
des matrices réelles . De même, mais d'une
façon beauco up plus générale, K " est un es-
pace vectoriel sur le corps K.
 par Hervé Lehning
<< la>> dimension
une idée pas si éuidente !
La notion de dimension se devine chez Euclide puis se précise
avec Descartes avant de se diversifier selon le sujet d 'étude:
géométrie analytique, espaces vectoriels ou topologie.
Il y a pléthore de « dimensions » ! L'accent est mis ici sur celle des
espaces vectoriels, due à Georg Hamel.
D
a ns le livre I d es Éléments,
E ucli de défi nit la li gne comme
une longueur sans largeur et la
surface comme ce qui possède longueur
et largeur seulement. Au li vre XI, il y
ajoute les solides comme ce q ui possède
longueur, largeur et profondeur. De nos
jours, on décrypte cela comme ce qui
a trait aux dimensions l , 2 et 3. Avec
la géométrie analytique de Descartes,
do nt on peut trouver les prém ices chez
Apo ll oni us dans son ouvrage s ur les
Coniques, chaq ue point se défi nit à partir
d ' un nombre sur une li gne, de deux sur
une surface et de trois dans un solide ;
la notion de dimension se préc ise : il
s' ag it du nombre de paramètres néces-
saires pour définir un point. Cette idée
La notion de dimension se précise :
il s'agit du nombre de paramètres
nécessaires pour définir un point.
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
■
■
se diversifie e nsuite. Mais restons sur la
dimension des espaces vectoriels. L' idée
sous-j acente est qu 'i l s'agit du nombre
de paramètres nécessaires pour décrire
un vecte ur.
Retour à la base ...
Envisageons un espace de dimensio n 2,
comme celui des couples de nombres
réels V = (x, y) . On peut les décomposer
comme combinaison linéai re des de ux
vecteurs I = (l , 0) et J = (0, 1), pui sq ue
V = x I + y J. Cette décomposition est
naturell ement unique puisque x et y sont
les composantes de V. Pour cette ra ison,
l'ense mb le {I , J} es t dit une base de
l'espace vectorie l des couples de nombre
rée ls : tout vecteur se décompose, de
manière uniq ue, comme combinaison
linéaire de I et J. Le système de vecteurs
{I, J} n'est pas la seule base, il en existe
une infinité 1 Ainsi, {(-'lï, 0) , (0, V2) }
conviendrait to ut autant. Cependant,

a
toutes les bases ont le même nombre
d'éléments, deux dans ce cas.
Pour montrer pourquoi, imaginons que
{U}, qui ne possède qu ' un seul élé-
ment, soit une autre base. Dans ce cas,
I comme J s'exprime comme combinai-
sons linéaires de U, c'est-à-dire qu'il
existe a et b tels que I = a U et J = b U.
On en déduit que b I - a J = 0 (faites la
vérification !). Comme a est non nul,
puisque I n'est pas égal à (0, 0), on peut
écrire que J = (b / a) 1. Ainsi, J s'ex-
prime de deu x façons distinctes selon
la base {I, J}, à savoir J = O.I + l.J et
J = (b / a) .I + O.J, ce qui est contradi c-
toire. Ainsi, {U} ne peut être une base
de 1' espace considéré.
Toute base possède donc au moins deux
vecteurs.
De même, en imaginant que {U, V , W}
est un e a utre base, on aboutit à un e
con tradiction . L'idée est la même e t
la démonstration , plus technique si on
veut la mener à terme, est proposée en
encadré.
Concrètement, vous avez déjà tou s
rencontré les notions d'espace vectoriel
et de base. En effet, trois vecteurs non
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
Décomposition
d'un vecteur
de l'espace usuel
sur une base.
J
b
coplanaires r' --;' et k de l'espace usuel
forment une base de cet espace, c'est-
à-dire que tout vecteur s'écrit de façon
uniquesouslaformeV =ai + + ck bJ
où a, b et c sont des nombres réels.
Autrement dit, un vecteur est donné
entièrement par un triplet de nombres
réels (a, b, c). Géométriquement, on
obtient une figure en forme de parallé-
logramme qui, à partir des vecteurs de
base, décrit le vecteur V en fonction du
triplet (a, b, c) .
Les règles de calcul sur les vecteurs,
addition et multiplication par un scalaire,
correspondent aux règles de calcul sur les
triplets. Additionner les vecteurs revient
à additionner les triplets, composante
par composante ; les multiplier par un
scalaire revient à multiplier chaque com-
posante du triplet par le scalaire. Ainsi,
V+ V' correspond au triplet (a + a',
b + b', c + c') et mV au triplet (ma,
m b, m c) . On résume souvent ceci en
di sant que l'espace vectoriel usuel est
isomorphe à R 3 , l'espace des triplets
de nombres réels . Le mot « isomorphe »
sign ifie ici que les deux structures fonc-
tionnent de manière identique !
HISTOIRES « La » dimension ...

Si un espace aune base formée de deux vecteurs...

Supposons que {I, J} et {U, V, W} soient deux bases du même espace vectoriel.
Il existe alors des coefficients au, bu, ay, bv, aw, bw tels que :
U = au I + bu J, V= a v I + bv Jet W = aw I + bw J.
En combinant ces égalités, on obtient (assurez-vous des simplifications obtenues !) :
bv U - bu V= (au bv - av bu) I et av U - au V= (av bu - au bv) J .
En utilisant la troisième égalité (qui permet d'exprimer W sur la base {I, J} ), on obtient une
relation liant U, V et W, ce qui est contradictoire ... sauf si tous ses coefficients sont nuls ,
auquel cas au= bu = av= bv= aw = bw = 0 (et alors U, V et W représentent le vecteur nul).
Voici la relation obtenue in fine pour les curieux :
(au bv- av bu)Cav bu - au bv) W = aw(av bu - au bv)Cbv U - bu V)+ bw(au bv - av bu)(av U - a u V).
Inutile d'aller jusqu'au bout de cette discussion laborieuse sur laquelle débouche un raisonnement
naturel : il vaut mieux raisonner par récurrence sur le nombre d'éléments de la base.

Montée on abstraction
Les espaces vectoriels abstraits (sur le
corps des réels) ont été introduits pour la
première foi s par Hermann Grassmann
mais de façon tellement obscure que
son ouvrage la Théo rie des extensions
linéaires, une nou ve lle branche des
mathématiques ne fut compri s que
vingt ans après avoir été écrit, en 1866
par Hermann Hankel , puis en 1869 par
Felix Klein. Comme l' arithmétique,
les espaces vectoriels abstraits seront
axiomatisés par Giu seppe Peano trente
ans plus tard .
Si un espace possède au moins une base
finie , alors toutes les bases possèdent le
même nombre d'éléments, ce qui permet
de définir la notion de dimension dan s ce
cas. Elle correspond bien au « nombre
de paramètres nécessaires pour définir
un vecteur », tout en étant plus préci se.
Il est donc essentiel de montrer propre-
ment que tout espace vectoriel possède
une base, ce qui est facil e si l'on suppose
que J'espace en question a un système
générateur fini .
Le mathématicien allemand Georg Karl
Wilhelm Hamel (1877- 1954) est allé
plus loin en démontrant l'existence de
bases dans tout espace vectoriel ; il a
également prouvé le fait qu 'elles avaient
toutes même cardinal. Sa démonstration
fait intervenir l'axiome du choix (voir
les Ensembles, Bibliothèque Tangente
61 ). En son honneur, la notion de dimen-
sion concernant les espaces vectoriel s
est nommée dimension de Hamel et on
appelle base de Hamel toute base d' un
espace de dimension infinie (en particu-
lier les bases de l'ensemble des nombres
réels vu comme espace vectoriel sur le
corps des nombres rationnels). Georg
Hamel utilisait ces bases pour montrer
qu'il exi stait des fonction s disconti-
nues vérifiant l' équation fonctionnelle
f (x + y) = f (x) + f (y). Cela ne signi-
fie pas pour autant que l'on puisse en
exhiber une seule !
H.L.

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

par J.-J. Dupas et H. Lehning EN BREF

Le corps s'exprime
Il n'est de bon espace vectorie l E que sur un corps de
base K. Mais qu ' est-ce qu ' un corps exactement ?
Il s'ag it d' une structure fondamenta le de l'algèbre « cal-
quée » sur les propriétés de l' ensemble des nombres
réel s : il s'agit d ' un ensemble, possédant au moins deux
élé ments, muni de deux opérations binaires, tradition-
nellement notées + (addition) et x (multipli cation), qui
rendent possible le calcul d 'opposés et d ' inverses. Cela
permet de définir la soustraction et la divi sion (par tout
élément non nul) en respectant certaines règles usuelles
de calcul (commutativité des deux opérations binaires,
di stributivité de x sur+ notamment).
Ain si, l' ensemble des entiers naturels n'est pas un corps
car on ne peut pas y définir une soustraction (0 - 1 par
exemple n' appartient pas à N). L' ensemble des entiers
relatifs n'est pas non plus un corps, car on ne peut pas y
définir une division (en effet, 1 / 2 n'appartient pas à l'.') .
Mai s l'ensemble IR des nombres rationne ls, l'ensemble
des réels ou encore IC, l'ensemble des comp lexes sont des
corps. Mais il y en a bien d'autres encore ...

Codes correcteurs d'erreurs et espaces vectoriels finis

La transmission d'informations numériques Sur chaque ligne et chaque colonne, on ajoute
peut être parasitée, ce qui conduit à une in- un bit de parité. On obtient un carré 4 x 4 dont
version de certains bits. L'information est les sommes des lignes, comme des colonnes,
alors altérée. Pour l'éviter, on a inventé des sont paires. On le complète par un dernier bit,
méthodes où les messages erronés se cor- en bas à droite, afin de respecter la règle. Par
rigent d'eux-mêmes ! Les messages doivent construction, c'est le bit de parité des bits du
alors être redondants : pour transmettre un carré 3 x 3. Si lors de la transmission une er-
message de k bits, on le code en un message reur survient, on détecte une erreur de parité
de n bits avec n > k. en ligne, et une erreur en colonne (deux er-
Prenons un exemple où k = 9 et n = 16. Le reurs en tout).
message est de 9 bits et on en transmet 16.
D'un côté, le message d'origine appartient Si c'est l'un des bits de
à l'espace vectoriel (Z / 21:') 9 , de l'autre on 0 1 0 1 parité qui est erroné, l'er-
transmet un élément de (Z / û '. )1<' . Si le mes- 1 0
reur est également repé-
0 0
sage d'origine est 010101110, on le dispose en rée. Si deux erreurs de
1 1 0 0
un carré 3 x 3. transmission sont corn-
0 0 mises, l'existence d'er-
0 1 0 1
0 1 0
t reurs est détectée, mais
on ne pourra pas les cor-
l 1 0 0 riger.
0 0

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 par Jean-Jacques Dupas
---- -- - - - - - - - - - - --

Hpplications linéaires : le << noyau dur >>

de l'algèbre ... linéaire
Les applications linéaires sont un concept incontournable de la
théorie des espaces vectoriels. Leurs utilisations sont multiples,
y compris pour concevoir et résoudre des jeux.

'
L
image et de noya u sont qui, à chaque vecteur Û de l'espace vec-
deux espaces vectoriels toriel E 1, associe le vecteur v = J(û)
privilégiés, ce sont même de l'espace vectoriel E 2 , on définit le
des notions fondamentales de l'algèbre noyau comme le sous-espace vectoriel
linéaire. Pour une application linéaire/ de E 1 constitué des éléments Û tels que
J(û) = Ô. L'image est, comme son
nom l'indique, le sous-espace vectoriel
El E2 de E 2 constitué des vecteurs v atteints
par l'application linéaire/, c'est-à-dire
qu'il existe un vecteur Û de E 1 tel que
v = J(û).
Ces définitions, pour naturelles qu'elles
soient, sont terriblement abstraites !
D' un autre côté, ces notions sont omni-
présentes en algèbre linéaire. Si f est
1
un endomorphisme, son image, notée

I
Im(f ), et son noyau, noté Ker(f), sont
des sous-espaces vectoriels (respecti-
vement de E 2 et de E). Par exemple, il
faut et il suffit que Ker( f) soit réduit
au vecteur nul pour que/soit une bijec-
tion dans le cas d 'espaces de dimen-
sions finies ... Mais n'égrainons pas les
L'image et le noyau de l'application linéaire/ . propriétés de l'image et du noyau, ce
hors-série n'y suffirait pas ... Voyons
plutôt sur un jeu leur signification .

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

 Être ou ne pas être une forme linéaire
Parmi l'ensemble des applications, celles qui sont linéaires sont remarquables par leurs
propriétés. Une application linéaire f est simplement une fonction d'un espace vectoriel E 1
vers un espace vectoriel E 2 qui vérifie :
f (x + y) = f (x) + f(y) (propriété d'additivité) et/ (Àx) = Àf (x) (propriété d'homogénéité),
x
quels que soient les vecteurs et y de E 1 et quel que soit le scalaire À du corps de base. Si
E 1 = E 2 , on parle plutôt d'endomorphisme.
En faisant x=y= Ôdans la propriété d'additivité, on obtient/ (0) = 2/ (0), d'où nécessairement
f ( 0) = O. Ainsi, l'application de lR 2 dans lR qui, à (x, y), associe x + y + I n'est pas linéaire,
puisque/ (0, 0) n'est pas nul.
La seule application linéaire qui puisse être constante est celle égale à O (qui associe, à tout
.xde E 1, le scalaire 0).
Une forme linéaire est un cas particulier d'application linéaire. Soit E 1 un espace vectoriel
sur un corps K (par exemple sur lR ). Une/orme linéaire est tout simplement une application
linéaire de E 1 dans K.
Les formes linéaires sur un espace vectoriel portent parfois le nom de covecteur (typiquement
en mécanique et en calcul tensoriel) .

Éteins la lumière...

Le Lights Out était un jeu électronique Au début du jeu, une configuration

produit par la société Tiger Toys en
1995. On pourrait traduire ce nom par
« Éteindre les lumières » . Il se pré-
sente sous la forme d' une matrice 5x5
de boutons poussoirs. Chaque bouton
possède deux états, allumé (1) ou éteint
(0) .
lJn bouton allumé lJn bouton éteint
de boutons allumés est choisie par la
machine. On peut repérer les boutons
par leurs numéros, de 1 à 25, plutôt que
par un repérage matriciel ( « ligne tant,
colonne truc » ). Une configuration de
jeu devient alors une matrice colonne,
'(a 1, a 2 ••• a 24 , a 25 ), que pour des raisons
typographiques on représente sous la
forme d' une matrice ligne (le petit « t »
en exposant signifie que l'on prend la
matrice transposée , transformant une
ligne en une colonne).

Ç) (i> w <;> w Configuration

initiale :
1) ~ ~ 4) e Repérage
des cases
Ci) ~ Ci) Ci) ~ les vingt-cinq e) cr; i i r~ du

www~ w boutons
sont tous
1~ 1~ ~ 1~ 1,
Lights Out.

wwwww éteints. fp 11 1il3 1'.B

wwwww ~

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 HISTOIRES Applications linéaires ...
RÉFÉRENCES En appuyant sur l'un des vingt-cinq bou-
• Œuvres (tome tons, on en modifie l'état... et celui de
ill). Archimède, ses voisins ! Les règles usuelles du jeu
Les Belles montrent que l'état d'un bouton donné
Lettres, 2002. ne dépend pas de l'ordre d'activation
• Turning Lights de l'ensemble des boutons et que la
Out with description d'une séquence se résume,
Linear Algebra. pour chaque bouton, à zéro ou un appui.
Marlow Ainsi, une séquence s de jeu .se résume
Anderson et à une matrice colonne composée de 0
Todd Feil, et de 1 ; cette séquence est la stratégie.
Mathematics Les règles du jeu se résument à une
Magazine 71 , matrice J d'ordre 25, composée elle
1998. aussi de Oet de l. Dire qu'une stratégie
s donne la configuration c, c' est écrire
• Les matrices.
l'équation matricielle J s = c. Dans le
Bibliothèque
monde des espaces vectoriels, on tra-
Tangente 44,
vaille sur des vecteurs colonnes à valeurs
2012.
booléennes. J est la matrice qui repré-
• Jeux sente un endomorphisme. La solution
d'ampoules, du Lights Out serait facile si la matrice
ou comment J était inversible .. .
éviter la crise
de nerfs à un La conception d'un nouveau jeu
électricien
dépressif Comme nous sommes en dimension
à coup finie , J serait inversible si le noyau de
d'algèbre l' endomorphisme associé était réduit
linéaire sur au vecteur nul (à savoir le vecteur dont
F 2 • Grégory toutes les coordonnées sont 0, c'est-à-
Berhuy, dire qu'aucun bouton n' est actionné).
Quadrature 79, Les autres éléments du noyau seraient
2011 . les stratégies qui ne changent pas la
configuration du jeu (on les appelle
stratégies silencieuses).
L'image est l' ensemble des configura-
tions que l'o n peut atteindre en appli-
qu ant toutes les stratégies possibl es.
Donc si une confi guration n'appartient
pas à 1' image, on ne peut pas l' atteindre
en partant de la configuration où tous
les boutons sont éteints ; réciproque-
ment, il existe une solution au jeu si, et
seulement si, la configuration proposée
appartient à l'image.
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
Malheureusement, avec les règles clas-
siques du Lights Out, la matrice J n'est
pas inversible. Le noyau est engen-
dré par deux vecteurs indépendants,
si et 82, donc le noyau contient les
quatre vecteurs , 81 , 82 , 8 1 + 82, ce
o ---+ ---+ ---+
-+ ---+
qui signifie que l'exécution des straté-
gies si, 82, si + 82 ne fait absolument
rien ! La dimension du noyau (en tant
qu'espace vectoriel) est 2 . Par voie
de conséquence, l' image n'est pas
l'espace vectoriel complet, mais un
espace de dimension 23 (soit 25 - 2),
ce qui veut dire que si l'on génère
une configuration au hasard il n'est
pas forcement possible de résoudre le
problème ! Alors comment savoir si
une configuration est résoluble ? Elles
ne sont que 2 23 , c'est-à-dire 8 388 608.
Un théorème, dû à Marlow Anderson et
Todd Feil, nous dit que la configuration
est résoluble si elle est orthogonale à
si et 82. Ceci va se calculer en effec-
tuant le produit scalaire entre notre
configuration et si et 82. Le produit
scalaire a un sens puisque nous tra-
vaillons sur des vecteurs ! Le calcul se
conduit par les règles habituelles du
calcul binaire. Si le produit scalaire
avec les deux vecteurs est nul , alors
la configuration est résoluble. Ensuite,
il faut encore fai re un peu d'algèbre
linéaire pour éteindre la lumière ...
L' important ici était de montrer que le
noyau et l' im age de l'endomorphisme
du jeu ont une signifi cation très par-
lante: c' est respectivement l' espace des
configurations muettes et l'espace des
configurations résolubles . li est donc
crucial d'évaluer ces deux espaces lors
de la conception d' un nouveau jeu !
J.-J. D.
par J.-J. Dupas & H. Lehning

Applications linéaires, le llléerème llu 11111

images et novaux L'application/définie par la relation
j(x, y,z) = (x+ y, y+ z) oùx, y etz
Une application linéaire est une application/d'un es-
sont des nombres réels est une ap-
pace vectoriel E vers un espace vectorie l F, tou s les
plication linéaire de IR3 dans IR3• En
deux ur le même corps commutatif K ,
effet, on vérifie facilement les deux
• telle que pour tout x et tout y de E on ait
relations suivantes :
f(x + y) =.t(;) +f (y),
f (x + x', y + y', z + z') =f(xi y, z) +
• et telle que, pour tout -; de E et tout scalaire fi de K ,
j(x', y', z') pour tout x, y, z, x', y' et z',
f( p x) = ",1(;).
J(>..x, Xy, Xz) = Xj(x, y, z) pour tout
Suivant que E =Fou no n et que/ est bijective o u non,
x, y,z, et À.
ces applications linéa ires pre nnent les noms résumés
Le noyau de f est l'ensemble des
dan le tableau suivant:
(x, y, z) de IR3 tels quej(x, y, z) = o,
soit x + y = y + z = o, c'est-à-dire
f .f non bijective fb ije
-~ ctiv~ qu'ils sont de la forme (x, - x, x).
Morphi sme ou
E ;é F l somo rphisme Ker f est donc le sous-espace vec-
homomorphisme
~
toriel de IR3 engendré par le vecteur
E=F Endomorphi sme Automo rphi sme
- (1, -1, 1). Il est de dimension 1.
Le théorème du rang affirme que
L'ensemble des applications linéa ires d ' un espace vec-
dim(IR3) = dim(Ker j) + dim(Im /),
tori el E dan s un espace vectoriel F est lui -même un
donc la dimension de l'image de/est
espace vectoriel. De plus, chaque application linéai re
égale à 2. Comme l'image est incluse
o ndre naturellement un certa in nombre de sous-es-
enoe
dans 1R2 , qui est de dimension 2, on a
pace vectoriels.
lm/= 1R2 • Cette égalité peut être dé-
Ainsi, si f e. t une telle application linéa ire. alors
montrée directement mais le théo-
l' image par / d"un sous-espace vectorie l de E est un
rème du rang simplifie la tâche.
sou -espace vectoriel de F. En particulier (vo ir en
De même, on peut reprendre laques-
page 32), l'image de E est un sous-espace-vectoriel de
tion avec l'application g définie par
F, appe lé image de E et noté Im (E).
la relation g (x, y) = (x + y, x - y)
De même, l'ense mble des éléments de E dont l' image
où x et y sont des nombres réels et
est le vecteu r nul de Fest un sous-espace vec torie l de E
démontrer qu'il s'agit d'une applica-
appelé noyau def et noté Ker(./) : le terme « ker » fai t
tion linéaire de IR2 dans IR 2 , de noyau
référence au mot ang lais kern el (le noyau). Pour que .f
réduit à { o} et d'image égale à IR 2 •
soit injective, il fa ut et il suffit que ker (J) o it réduit
Quant à h, définie par
au vecteur nul (de E). Si E et Font la mê me dimension
h (x, y)= (x +y+ 1, x - y - 3), il ne
(finie),Jest bijective si. et se ulement si. ker(.f) est ré-
s'agit même pas d'une application li-
duit au vecteur nul. Le noyau de la fo nction nulle. qui à
néaire puisque h (o, o) = (1, -3), qui
tout vecteur de E associe le vecteur nul de F, est E tout
n'est pas égal à (o, o).
entier ; on ne sa urait être mo in s injectif!

Hors-serie n 65. Les espaces vectoriels Ta:ngente

 par Hervé Lehning

les matrices
uues comme des uecteurs
L'ensemble des matrices à trois lignes et trois colonnes
forme un espace vectoriel de dimension 9 dont il peut être
intéressant de considérer des décompositions diverses pour
résoudre des problèmes concrets, comme celui des matrices
magiques.

L
es matrices, et plus générale- Cette écriture montre que les Eu for-
ment l'algèbre linéaire, sont ment un système générateur de l'es-
des objets mathématiques uti- pace des matrices carrées d'ordre 3. La
lisés par tous les ingénieurs. Une ma- question naturelle est de se demander
trice carrée M d'ordre 3 s'écrit sous la s'il s'agit d'une base. C'est bien le cas
forme générale suivante : car la matrice M est nulle si, et seule-
Gu G 12 G13) ment si, tous les coefficients au sont
M = ( a2, a22 a23 nuls , donc les Eu forment un système
G31 G 32 G 33 libre de l'espace des matrices carrées
Somme et produit par un scalaire de d'ordre 3. Autrement dit, l'espace vec-
telles matrices s'écrivent de façon sem- toriel des matrices carrées d'ordre 3 est
blable, donc l'ensemble des matrices de dimension 9, et les Eu en forment
carrées d'ordre 3 forme un espace vec- une base.
toriel. On peut reprendre le même raisonne-
De plus , la matrice M peut s'écrire ment pour montrer que l' ensemble des
ainsi: M = a 11 E 11 + a 12 E 12 + a 13 E 13 + matrices à n lignes et p colonnes est un
a 21 E 21 + a22 E 22 + a 23 E 23 + a 3 1 E 3 1 + espace vectoriel de dimension n x p
a 32 E 32 + a33 E 33 , où Eu est la matrice dont les Eu (pour 1 ~ i ~net 1 ~.i ~ p)
carrée d' ordre 3 dont tous les éléments forment une base.
so nt nuls sauf celui de la ligne i et la
colonne j qui est égal à 1. Ainsi , par Symétriques, antisymétriques
exemple: (a 11
G 12 G1 3) Une matrice carrée M est dite symé-
E l.3 = G 21 a 22 a 2.1 trique si a1; = au pour tous les indices i
G 31 G 32 G 33 etj, ce qui correspond à une « symétrie

Tan9ente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

géométrique des coefficients autour de
la diagonale principale ». De même,
elle est dite antisymétrique si a1; = - aiJ
pour tous les indices i etj.
En définissant la transposée de la
matrice M = (a;) comme la matrice
1
M = (b;) dont l'élément courant bu est
égal à aji, on peut écrire ces définitions
sous forme synthétique : M est symé-
trique si, et seulement si, elle est égale
à sa transposée, soit M = 1M. De même,
M est antisymétrique si, et seulement
si, elle est égale à l'opposé de sa trans-
posée, soit M = - 1M.
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
Une interprétation
géométrique féconde
Sans unité de mesure, on ne peut définir la longueur
d·un segment. Cependant, on peut calculer le rapport
des longueurs de deux d·entre eux. De même. pour
deux vecteurs colinéaires Ü et ï7 (non nuls) d'un espace
vectoriel, il existe un scalaire À tel que;= À?; : le sca-
laire À est le « rapport algébrique des deux vecteurs »
(À < 0 si les deux vecteurs sont de sens opposés). Le
déterminant est une généralisation aux dimensions su-
périeures de cette propriété.
Si E est un espace vectoriel de dimension 2.
B = ( T, J)
une base de E et Ü, ï7 deux vecteurs, cha-
cun des couples (i. 1)
et (iT, P) engendre un parallélo-
gramme (notés P 1 et P 2). Parler de leur aire n·a pas de
sens: en revanche, le rapport de! ' aire deP 2 par celle de P 1
en a un, c'est ce qu'on appelle le déterminant du couple
(Û, ;) dans la base (i, J).
Ceci se généralise aux di-
mensions supérieures.
Cette approche très intuitive fournit une signification
géométrique à la notion de déterminant. Ainsi, le déter-
rninant d'un n-uplet de vecteur est nul si et seulement
si ces vecteurs sont liés.
En dimension 2, le déterminant de (u, ;) dans la base
(i, J)avec Û =x 1T 1 et; =x1T+y J +)'iJ
vaut., 1y 2 -x2_v 1•
En dimension 3, avec des notations analogues. le déter-
minant du triplet (z;-, ;, ;) dans la ba e (i, 7, k) vaut
X1Y2::3 + Xz.)'3::1 + X3y1:::2 - X1)'3::2 -X2.Y1Z3 - XJY2:::1-
 Les matrices vues comme ...
Les matrices symétriques constituent
un espace vectoriel , noté Sym, et les
matrices antisymétriques en forment
un autre, AntiSym. D' autre part, ces
définitions synthétiques permettent
de montrer que toute matrice M est la
somme d ' une matrice symétrique A et
d'une matrice antisymétrique B. En
transposant l'égalité M =A+ B, on ob-
tient tM = tA + 1B, soit LM= A - B, ce
qui fournit un système de deu x équa-
tions à deux inconnues A et B. On en
déduit les valeurs de A et B :
Enfin, Sym et AntiSym sont en somme
directe, c'est-à-dire que leur intersec-
tion se réduit à la matrice nulle. On en
déduit que la somme des dimensions
de ces deux espaces est égale à 9. Une
base de Sym est donnée par les six ma-
tri ces E;; et Eu + EJi si i <}; une base de
AntiSym est fournie par les troi s ma-
tri ces E;1 - EJi si i <j.
Ce raisonnement reste valable pour les
matrices carrées d 'ordre n, quel que
so it l'entier strictement positif n. Sym
et Anti sy m ont alors pour dime nsions
respectives n(n + l ) / 2 et n(n- l) / 2,
dont la somme est bien égale à n2 .
matrices magiques
Les matri ces carrées magiques
d 'ordre 3 sont celles dont les so mmes
des colonnes, des lig nes et des diago-
nal es sont toutes égales. Il s' agit d ' un
sous-es pace vectoriel de l' ensemble
des matrices d 'ordre 3. Comme la
somme directe de Sym et AntiSym est
égale à l' espace vectorie l des matrices
carrées d 'ordre 3, o n a intérêt de cher-
cher séparément les matrices mag iques
sy métriques et les antisymétriques .
Le cas des matrices mag iques antisy-
métriques conduit à un calcu l particu-
Tg.ngente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
lièrement simple ; on trouve qu'elles
sont toutes colinéaires à la matrice L
su ivante :
=(-~1 - 011 -11 ) .
L
0
Pour les matrices magiques symé-
triques, on trouve les matrices J et K,
sans prétendre à ce niveau de les avoir
toutes par combinaison linéaire (même
si une étude directe est possible) :
J=(~ ~ !),K=(~l -Ol ~ )-
1 1 1 0 1 - 1
Bien entendu, les combinaisons li-
néaires de J, K et L sont toutes des
matrices magiques . Mais . .. les avons-
nous toutes obtenues ainsi ?
Pour examiner cette question , consi-
dérons la combinaison linéaire
Q = a J + b K + c L, ce qui s 'écrit :
a+b a -b -c a+c )
Q = a-b+c a a+b-c .
(
a-c a+b+ c a-b
Donnons-nous alors une matrice
carrée magique Q = (a;) d ' ordre 3.
D 'après le calcul précédent, on est
ame né à poser a = a22 , b = a 11 - a 22 et
c = a 13 - a22 . Il reste alors à montrer
l' égalité Q = a J + b K + c L. IJ s' agit
d ' un calcul fastidieux et systématique,
qui utilise simpl ement le côté magique
de la matrice Q.
D 'autre part, Q = 0 implique facilement
a = b = c = 0 , donc le système constitué
des matrices J, K et Lest libre. Il s ' agit
d ' une base de l' ensemble des matrices
mag iques d ' ordre 3, qui est ainsi de di-
mension 3.
Bien entendu, ce résultat se généralise aux
matrices magiques d 'ordre n ~ 3 : l'en-
semble des matrices magiques d 'ordre
n est un espace vectoriel de dimension
n2 - 2n. À vous de vous en assurer !
H.L.
 par B. Hauchecorne
un outil essentiel en algèbre linéaire
Le déterminant est un critère pour reconnaître le caractère
bijectif d'un endomorphisme. Son interprétation géométrique
nous renseigne en outre sur la nature des transformations
linéaires.
le lien avec
les svstèmes linéaires
La première étude d'un système li-
néaire, en ce cas trois équations et deux
inconnues, est l'œuvre de Leibniz dans
les années 1670. Dans son ouvrage
Treatise of Algebra, publié de façon
posthume en 1748, Colin MacLau-
rin traite des systèmes allant jusqu ' à
quatre inconnues ; on y voit apparaître
des quantités proches des déterminants
actuels.
Par la suite, Gabriel Cramer définit le
déterminant tel que nous le connais-
sons, mais son calcul est élaboré car
la notation matricielle (en tableau)
n'existait pas. Étienne Bézout améliore
ces travaux et montre en 1764 qu ' un
système de n équations à n inconnues
possède des solutions non nulles si, et
seulement si, son déterminant ne s ' an-
nule pas.
Alexandre Vandermonde et Pierre-
Simon Laplace donnent en 1772 les
méthodes de développement des dé-
tenn in ants. Le mot déterminant lui -
même n' apparaît q u'en 1801 , en latin ,
sous la plume de Carl Friedrich Gauss.
Louis-Augustin Cauchy note dès 1815
les déterminants sous forme de tableau,
mais la notation actuelle, entre deux
barres verticales, est une idée d ' Arthur
Cayley en 1841.
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
EN BREF
Dites-le avec des parallélogrammes
Pour bien comprendre la définition et les propriétés du déter-
minant d'une application linéaire d ' un espace vectoriel dans
lui-même (d'un e11c/0111orphisme donc), plaçons-nous en di-
mension 2, prenons une base quelconque ( T, J)
et un endo-
morphisme/ . Le déterminant du couple(/( i),f( J))
dans la
base ( T. J) est le même, quelle que soit la base choisie. Cette
valeur commune s'appelle le déterminant de f.
Ainsi, l'aire de tout parallélogramme est multipliée par un
même scalaire quand on applique f à ses cieux vecteurs de
base. Si le déterminant est négatif. c'est quef inverse l'orien-
tation de la base. Aussi, le déterminant d · une symétrie s
vaut +I ou - 1 pu isque s ne modifie pas l'aire d'un parallélo-
gramme. Pour une homothétie de rapport À, 1·aire est multi-
pliée par À 2• qui est clone son déterminant.
\
v - 7
\
/
/
/
/ f( Î)
u /
0
Parallélogramme engendré Le rapport de l'aire de 1\
par II et v. sur l' aire de P, est égal
au déterminant clef .
Cette détinition s ·applique de manière analogue en dimen-
sion supérieure. Or. un endomorphisme est bijectif si, et seu-
lemen t si. il transforme une base en une base : il en résulte
aussitôt que ceci éq ui vaut à ce que son déterminant ne so it
pas nul.
 par Bertrand Hauchecorne

les modules
Apparus avec Richard Dedekind et développés par David Hilbert
et Emmy Noether, les modules sur un anneau sont les frères des
espaces vectoriels sur un corps : ils répondent à des définitions
très proches. Ils sont pourtant très différents !

o ur l 'é tudi ant e n li cence de Dedekind, le seigneur des anneaux

P maths ou préparant l'agréga-

tion, un module se définit tout
simplement comme un espace vectoriel,
à la différence près que les scalaires
varient. .. dans un anneau (supposé
ici commutatif et muni d'un élément
unité), et non forcément dans un corps.
Comme tout corps est un anneau (mais
pas réciproquement), cette notion
généralise donc la théorie des espaces
vectoriels. Pour rendre le propos plus
concret, choisissons l'anneau Z des
nombres entiers re latifs (positifs et
négatifs) et le corps lR des nombres
réels . La principale différence est que
l'inverse d'un e ntier (non nul) n'en
est généralement pas un : dans un tel
module, on ne peut donc pas diviser
un vecteur par un scalaire autre que
1 ou -1 , alors qu'on peut le faire par
tout élément non nul dans un espace
vectoriel. Quelle importance, d i rez-
vous ? Détrompez-vous, cela change
fondamentalement la structure. Mais
faisons un peu d'histoire.
La notion d'anneau, comme celle de
module en 1871, furent introduites par
le mathématicien allemand Richard
Dedekind. Pour lui, un module est une
partie M (non vide) de l'ensemble lR
des nombres réels (ou de celui C des
nombres complexes) telle que, si x et
y appartiennent à M, il en est de même
de x - y. Dedekind montre alors que
0 = x - x est dans M et que, pour tout
élémentxde M, - x= 0-x s'y trouve éga-
lement. En sorte, il justifie que M est un
groupe pour l'addition. Il prouve ensuite
que, pour tout entier n (d'abord positif
puis négatif), nx est encore un élément
de M. Les lecteurs avertis remarqueront
que les modules de Dedekind ne sont
autres que les sous-groupes additifs de
l'ensemble lR des nombres réels.
La théorie des invariants initiée par
Arthur Cayley était un sujet d'étude
très en vogue dans cette fin de XIXe
siècle. Il s'agissait de trouver des pro-

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

priétés des applications multilinéaires,
invariantes par changement de base, en
particulier orthonormée. Le mathémati-
cien allemand Paul Gordan (1837- 1932)
s'y était plongé et David Hilbert y avait
consacré sa thèse ; il avait fait le lien avec
les anneaux de polynômes. Poursuivant
ses recherches, Hilbert a généraEsé ces
concepts, ce qui l'a conduit à développer
la théorie des anneaux, des idéaux et des
modules. C'est sur ce thème qu'Emmy
Noether (1882-1935) a obtenu son
doctorat en 1907 sous la direction de
Gordan. Dans les années qui suivent la
Grande Guerre, elle donne une certaine
rigueur à la théorie des modules.

Des propriétés surprenantes

On peut définir dans un module, comme

dans un espace vectoriel, les notions
d'indépendance linéaire, de familles
libres et génératrices, et donc de bases.
Seulement, les choses ne se passent pas
de la même façon . La cause en est élé-
mentaire : dans un espace vectoriel, si
deux vecteurs non nuls il, et ·ü ont un
rapport de colinéarité, cette relation est
symétrique; ceci signifie que s'il existe
un scalaire non nul À tel que iJ = ÀÜ,
a1ors u- = ~1 v- .
Ceci devient faux pour un module ! Si
l'anneau de base est Z et que ·ü = 2û,
alors, 1/2 n'étant pas un élément de
l'anneau des entiers relatifs, on ne peut
écrire ü en fonction de iJ. Pour cette
raison, de nombreuses propriétés des
espaces vectoriels tombent en défaut
pour les modules.
De même que l'on parle d' espace vec-
toriel de dimension finie, on dit qu'un
module est de type fini s'il possède une
famille génératrice finie, c'est-à-dire
telle que tout élément peut se décom-
poser comme une combinaison linéaire

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

SAVOIRS Les modules
des éléments de cette famille. Ceci n'en-
traîne pas l' existence de bases ! On ne
peut pas alors parler de « dimension ».
Seule consolation, s'il existe une base
comptant un nombre fini d'éléments,
alors toutes les autres bases possèdent
le même nombre d'éléments; on parle
alors de module libre.
Modules et groupes commutatifs
Un module sur un anneau commutatif A est un
ensemble M muni deux lois.
La première est une loi de composition interne,
notée+, qui munit M d'une structure de groupe
commutatif.
La deuxième associe à tout couple d'éléments a (de
l'anneau A) et x (de M) un élément de M noté il= o:x
tel que que les propriétés suivantes sont vérifiées pour
tous scalaires a, f3 et tous vecteurs i, il:
o:(x +il)= o:x + ail, (a+ (3)x = o:x + (3x,
(o:(3):l = o:(/3:l) et lx= i.
On reconnaît la définition del' espace vectoriel, à cela
près que l'ensemble des scalaires est un anneau et
non forcément un corps.
Prenons un groupe commutatif G et notons additi-
vement son opération.
Il possède naturellement une structure de module
sur Zen désignant, pour l'entier n > o et l'élément
a de G, na= a+ a+ ... + a (n fois), (-n)a = -na, et en
complétant par on = o. Les axiomes se vérifient tous
aisément. Ainsi, la théorie des groupes commutatifs
n'est qu'un cas particulier de celle des modules.
Tangente Hors-série n°6S. Les espaces vectoriels
Un corps K est un espace vectoriel sur
lui-même, qui ne possède aucun sous-
espace vectoriel propre (autre que lui-
même et celui réduit à {O}). Certes, un
anneau A est un module sur lui-même ;
cependant, une partie stricte B de A
peut être, elle aussi, un module sur A ;
pour ceci, il suffit que ce soit un sous-
groupe et que, pour tout a dans A et
tout b dans B, l'élément ab soit dans
B (stabilité de la loi externe). De telles
parties s'appellent des idéaux de A.
Un exemple simple : l'ensemble des
nombres pairs est un idéal sur Z, c'est
un module sur Z.
La théorie des modules s'est avérée
extrêmement féco nde dans diverses
branches des mathématiques comme
la théorie des nombres et la géométrie
algébrique. Les questions s' y posent
naturell ement en termes de modules sur
un anneau, et non en termes d'espaces
vectoriels sur un corps. L'étude des
modules sur un anneau D d'opérateurs
différentiels (théorie des D-modules) est
actuellement en pleine effervescence.
B.H.
 par Élisabeth Busser

Une géométrie
sans figures
L'algèbre linéaire est née du besoin de trouver un cadre à la
géométrie usuelle. Du point de vue de la pratique calculatoire,
c'est réussi! La simplification de certaines opérations et mani-
pulations, devenues plus systématiques, simplifie et rend plus
rigoureux le raisonnement géométrique.

'
L
ancienne géométrie était pour
Michel Chasles ( 1793- 1880)
« hérissée de figures » et il
souhaitait déj à s'évader des représenta-
tions particubères qui , pour lui, empri-
sonnaient un problème. De nombreuses
tentatives ont été faites dans ce sens au
cours de l' hi stoire des mathématiques et
la géométrie vectorielle est l' une d'elles.
La tentation
d'une géométrie sans figure
A u XVII" siècl e déj à, s i la fig ure e n
géométrie reste prégnante dans I' œuvre
de René Descartes, le mathématic ien et
philosophe cherche déjà, avec l' intro-
duction des coordonnées, à algébriser la
géométrie, et recommande, pour venir à
bout d' un problème géométriq ue: « De
toutes les lignes courbes qui doivent être
reçues en géométrie, il faut avoir soin
de toujours choisir la plus simple par
laquelle il est possible de le résoudre. »
Pierre de Fermat va également dans ce
sens, uti li sant des lieux géométriq ues
po ur réso ud re certa in s prob lè mes :
« On a ainsi la résolution et construc-
tion exacte et la plus simple possible
des problèmes de géométrie par des
lieux naissant suivant le cas de courbes
d'esp èces différentes et convenant à
ces problèmes. » Peu après, Gottfried
Wi lhe lm Le ibniz suggère, dans une
lettre à Huygens de 1679, « qu'il nous
faut encore une autre analyse propre-
ment géométrique linéaire, qui exprime
directement la situation comme l 'al-
gèb re exprime la grandeur» et propose
une « géométrie de situation», mais son
idée n'est pub liée qu ' en 1833.
Peu après, Joseph -Louis Lagra nge
(1736- 18 13) précise, dan s son tra ité
de Mécanique analytique: « On ne trou-
ve ra point de fi gures dans cet ouvrage.
Les méthodes que j'y expose ne deman-
dent ni constructions, ni raisonnements
géométriques ou mécaniques, mais
seulement des opérations algébriques. »
Gaspard Monge (1746-1818) a, lui ,

44 Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels


contribué, avec sa géométrie descriptive,
à évacuer la figure en transformant son
mode de représentation, pour, disait-il ,
s'affranchir« de cette complication des
figures dont l'usage distrait de l'atten-
tion qu 'on doit au fond des idées ».
Michel Chasles, pourtant l' un des plus
grands géomètres de son temps (voir
notre dossier dans Tangente 160), n' a
pas besoin de figure pour écrire, dans
sont Traité de géométrie supérieure
( 1852) : « Étant pris trois points a, b, c
dans un ordre quelconque sur une même
droite [. .. ] on aura toujours ab + be
+ ca = 0 en donnant aux segments les
signes qui leur conviennent. »
D' autres mathématiciens, de l' époque
révolutionnaire eux aussi, Lazare
Carnot, Jean-Victor Poncelet et Jakob
Steiner, et un peu plus tard Karl von
Staudt ( 1798- 1867), ont développé des
méthodes de démonstration mettant
en avant la généralité. Les « _figures
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
Jakob Steiner
(1796- 1863)
était un
mathématicien
suisse.
Portrait de
Lazare Nicolas Marguerite Carnot
(1753- 1823), mathématicien,
homme politique et général français.
corrélatives » de Carnot (rapporter une
figure dont on cherche les propriétés à
une autre, mieux connue), les propriétés
projectives utilisées par Poncelet, les
« formes fondamentales» (par exemple,
faisceaux de droites et de plans) de
Steiner, la « géométrie de position »
(par opposition à la géométrie métrique)
de von Staudt, amorcent de nouvelles
pratiques en géométrie, tendant à faire
disparaître le carcan de la figure, que
va prolonger l'apport de la géométrie
vectorielle.
Enfin le vecteur vint
L'algèbre dite « linéaire » englobe
aujourd'hui à la fois le linéaire, héritage
fin XIXe del' œuvre d'Évariste Galois,
de Camille Jordan, d'Arthur Cayley, et
le vectoriel, qui a une histoire à lui. La
notion de vecteur et le calcul vectoriel
ont des racines nombreuses, variées et
 Une géométrie sans figures

solides. C itons pour mémoire : - ]a théorie des quaternions de William

- la représentation géométrique des
nombres complexes, concrétisée par
Jean-Robert Argand en l 806,
- le calcu l barycentrique de Mobius
(1827),
- le calcul sur les équipoll ences du
mathématicien italien Giusto Bellavitis
( l 803-1880),
- le calcul d'extension (Ausdehnung)
de I ' Allemand Hermann Günther
Grassmann (1814),
Rowan Hamilton (1843), ces nombres
complexes de la forme a + ib +je+ kd,
où a, b, c, d sont réels et i,j, k des « ima-
ginaires » tels que i2 = / = k2 = ijk = - 1
et dont l' ensemble préfi gure la notion
d'espace vectoriel.
Mais c'est plus tard que le concept s'est
répandu . On doit en effet la diffusion du
calcu l vectoriel, dont le mathématicien
et physicien écossais Peter Guthrie Tait
disait pourtant qu'il allait à l'encontre

Une seule ligure, mais... déterminante

Pour résoudre un système d'équations, on est amené à considérer« le déterminant » du système,
considération qui peut rester uniquement algébrique et permet d'aller jusqu'au bout de la résolution.

Le déterminant possède toutefois une signification géométrique. Prenons par exemple le cas d'un
système linéaire de deux équations à deux inconnues, { ax + bx = c,
a'x + b'y = c' .

Le déterminant 1; , :, 1 = ab' - ba' n'est autre, en valeur absolue, quel' aire du parallélogramme

construit sw- les vecteurs OA( a, a') et OB(b, b').

À quelle réalité géométrique cela

correspond-il ? Étrangement, le - 18- -
dessin nous est ici d ' un grand
16
secours : il visualise en effet que
l'aire du parallélogramme OACB 14
(a b, a'+ b') C
est égale à celle du polygone t
ODEBFG, qui n'est rien d'autre 12 ~
que celle du rectangle ODEH
10 H-
diminuée de celle du rectangle (

GFBH, soit ab' - ba', le fameux

8
déterminant. C'est ainsi que dans
sa Théorie des flots et marées, 6

publiée en 1911 , le mathématicien

4
allemand Grassmann, utilisant des
méthodes vectorieIJes, définit en
2
particulier le produit de deux vec-
0 D
teurs comme la surface orientée du
-4 -2 0 2 4 6 10 12 14 16
parallélogramme qu'ils forment. 1 1

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

des idées de Hamilton sur les quater-
nions, à James Clerk Maxwell, qui intro-
duit dans la réédition (en 1873) de son
Traité d'électricité et de magnétisme en r
parallèle l'écriture en coordonnées et /1\

l'écriture en vecteurs. William Clifford

(!§; 1, N
\
(1845-1879) utilise lui aussi dans ses
Éléments de dynamique produit scalaire
et produit vectoriel séparément.
Si l'analyse vectorielle se développe
rapidement à la fin du XIXe siècle,
sous l'impulsion de physiciens comme
Josiah Gibbs aux États-Unis et Oliver
Heaviside en Grande-Bretagne, l'adap-
tation à cette nouvelle pratique ne s'est
faite en France, surtout dans les travaux
de mécanique, qu'après 1920, où la
notation surlignée fléchée ne s'est impo-
H
sée définitivement qu'à partir de ... 1960.
Un peu plus de dix ans plus tard, les
vecteurs ont la part belle dans les pro-
grammes de 1972 d'enseignement
français, puisqu'en terminale C, le pro-
gramme de géométrie commence d'em-
blée par« Somme directe de deux sous-
espaces vectoriels», pour enchaîner sur
« Applications linéaires d'un espace
Toutes les figures
vectoriel euclidien dans lui-même »,
nécessaires
puis sur « Produit vectoriel de l'espace voir la géométrie d'Euclide que sous
à Euler pour
vectoriel euclidien de dimension 3 ». l'angle vectoriel. La méthode pouvait
résoudre
Autant dire qu'avec une telle approche, dérouter, mais elle avait ses adeptes,
son problème.
les manuels scolaires contenaient à peine qui revendiquaient des démonstrations
plus de figures que l'ouvrage de Michel largement facilitées par l'apport du
Chasles . calcul vectoriel.
Ainsi, démontrer par exemple que, dans
Revisiter la géométrie classique un triangle, le centre de gravité G, le
centre du cercle circonscrit O et l'or-
Il était courant, dans les années d'en- thocentre H sont alignés (sur la fameuse
seignement des mathématiques dites « droite d' Euler») peut ne prendre que
« modernes », non seulement de voir quelques lignes. Pourtant, dans son
des manuels de géométrie presque mémoire de I 767, Solutionfacile de cer-
sans figures , mais de ne traiter les pro- taine problèmes très difficiles, Leonhard
blèmes d'intersections que grâce à des Euler, utilisant les coordonnées dans un
systèmes d' équations, de ne regarder repère convenablement choisi, parvient
les transformations géométriques que à donner les coordonnées des points
sous l' angle matriciel , en un mot, de ne G, 0 et H en fonction des côtés et de

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 Une géométrie sans figures
l'aire du triangle et, de gros calculs et
de nombreuses figures plus loin, arrive
à HG= (2/3) HO et GO= (1/3) HO, ce
qui signifie que non seulement ces trois
points sont alignés, mais que de plus G
est, sur le segment [OH], au tiers à partir
de O. Ce résultat, obtenu de haute lutte,
fait dire au géomètre britannique H.S.M.
Coxeter : « Certaines des découvertes
les plus simples d'Euler sont de telle
nature qu 'on imagine l'esprit d'Euclide
s'exclamant: "Pourquoi sur Terre n'y
ai-je pas pensé ?" »
Et que dirait l' esprit d'Euclide devant ce
petit calcul vectoriel qui prouve le même
résultat encore beaucoup plus vite .. . et
sans figure? L'idée est d'introduire un
point S tel queOS = 0A + OB + OC. OB 30G
C'est dire que OS - 0A = OB +OC,
soit AS= OB +OC= 2m si I est
milieu de [BC].
RÉFÉRENCES
• Dossier « Michel Chasles ». Tangente 160, 20 14.
• Euler.Bibliothèque Tangente 29, 2007.
• La magie des invariants mathématiques. Bibliothèque Tangente 47 , 2013.
• La droite. Bibliothèque Tangente 59, 2017 .
48 Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
Cela signifie que les vecteurs AS etm
sont colinéaires, donc que les droites
(AS) et (OI) sont parallèles. Or la droite
(01) n'est autre que la médiatrice de
[BC] : ainsi (AS) est-elle perpendiculaire
à (BC). C'est donc la hauteur issue de
A . On montre de même que (BS) est
la hauteur issue de B et (CS) la hau-
teur issue de C. Le point S est donc
l'orthocentre H du triangle ABC et
OB = 6A +OB +oê.
Or, par définition du centre de gra-
GA+ GB +CC = rf , so it
vité G,
6A + OB + oê = 36G.
On vient donc de démontrer très rapi-
dement, et sans figure aucune, que
= et, comme Euler, de trou-
ver la même position de G sur le segment
[OH]. À chaque amateur ou utilisateur
de mathématique de choisir le point de
vue qui lui conviendra le mieux !
É.B.
 par B. Hauchecorne EN BREF

le programme d'Erlangen FelixKlein

Le xrx 0 siècle a vu naître de nouvelles approches Sa date de naissance, donnée par
très diverses de la géométrie avec la naissance des trois carrés de nombres premiers,
géométries non euclidiennes, le développement de
le rendait très fier ! Sachant qu'il
la géométrie projective, l'introduction des espaces
vectoriels et les balbutiements de la topologie. L'hé- est né un mercredi, seule deux
ritage d'Euclide n'était plus qu'une géométrie parmi dates sont possibles : c'est la plus
tant d'autres. En présentant son programme d'Er- récente ...
langen, Felix Klein n'a pas cherché à unifier toutes À 21 ans, déjà détenteur d'un doc-
ces approches. Il a seulement voulu mettre del' ordre
torat , il vient à Paris suivre les
et chercher une notion sous-jacente commune pour
redonner un sens à ce que l'on peut nommer « géo- cours de Camille Jordan et se lie
métrie» . d'amitié avec un jeune mathéma-
Les cours de Camille Jordan sur la toute naissante ticien norvégien, Sophus Lie. La
théorie des groupes l'ont influencé. Celle-ci concer- guerre franco-prussienne l'oblige
nait jusqu'alors avant tout les groupes de substitu-
tions. L'idée de Klein fut d'entrevoir, en géométrie, à quitter la France. Il obtient bril-
l'importance des groupes de transformations (un lamment, en 1872, un poste à l'uni-
ensemble de bijections de l'espace géométrique sur versité d'Erlangen . Il devient par la
lui-même). suite le m athématicien allemand
Pour son habilitation comme professeur à l'univer-
le plus prestigieux grâce à ses tra-
sité d'Erlangen en 1872, Klein propose une nou-
velle vision de la géométrie dans un exposé intitulé vaux, bien sûr, mais aussi par son
Vergleichende Betrachtungen über neuere geome- rôle fondamental dans la diffusion
trische Forschungen (Considérations comparées des recherches en mathématiques,
sur de recherches récentes en géométrie) dans le- en particulier en tant que rédac-
quel il définit une géométrie par la recherche des
invariants par un groupe de transformations . La teur en chef des Mathematische
géométrie n 'est donc plus inhérente à l'espace, mais A nnalen.
sur le même espace, on peut définir différentes géo-
métries. Ainsi, la géométrie affine correspond au
groupe des bijections affines de l'espace, la géomé-
trie euclidienne à celui des isométries. Dans la pre-
mière, les ellipses sont des invariants, on ne peut
parler de « cercles » alors que dans la seconde, à
chaque ellipse sont attachés ses paramètres : une
isométrie transforme une ellipse en une autre el-
lipse de mêmes paramètres. Klein n'exclut pas de
son propos la topologie naissante et , influencé par
son ami Sophus Lie, les variétés différentiables.
Son principe (voir en pages 76 à 79) est une brillante
synthèse qui fait de la géométrie non plus la science
des propriétés des figures , mais celle des propriétés
de l'espace.

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 par Bertrand Hauchecorne

Du uectoriel à l'affine ...

et uice uersa !
L'algèbre linéaire est née du besoin de trouver un cadre à la
géométrie usuelle. Du point de vue de la pratique calculatoire,
c'est réussi! La simplification de certaines opérations et mani-
pulations, devenues plus systématiques, simplifie et rend plus
rigoureux le raisonnement géométrique.

arcel Berger, grand géomètre XVIIe siècle avec René Descartes puis

M fra nçais disparu en octobre

2016, aimait à dire : « Un
espace affine, c'est un espace vectoriel
dont on a oublié l'o rigine. » En ces
termes il exprimait le fait que, dans le
premier, tous les points jouent des rôles
analogues, tandis que dans le second, le
vecteur nul est un élément privilégié. En
fait, historiquement. . . c'est la démarche
inverse qui a prévalu !
Décrire notre espace
Jusqu 'au début du XIX e siècle, on ne dis-
tingu ait pas vraiment la réalité physique
de sa formulation mathématique. Aussi,
certaines propriétés étaient justifiées
par l' év idence visuelle. Il n'était alors
point besoin de définir une structure
mathématique représentant l'espace qui
nous environne, elle semblait découl er
de notre expérience et de notre intui-
tion. L'introduction des coordonnées au
Pierre de Fermat avait fait comprendre
que la donnée d'une origine O et de deux
points A et B pour le plan (trois pour
l'espace) permettent de repérer tout point
M; en termes modernes, d'exprimer les
coordonnées du vecteur 0M dan s la
base (OA , OB) . Sans le dire, travailler
sur les coordonnées correspondait déjà
à le faire dans un espace vectoriel ; il
faudra cependant deux siècles pour for-
maliser cette structure. En inversant le
propos de Marcel Berger, on peut dire
que, historiquement, un espace vectoriel
est un espace affine dans lequel on a fixé
un point. Mais qu'est-ce qu ' un espace
affine ?
Un ensemble <f est muni d' une structure
d'espace affine, associé à un espace
vectoriel réel, par la donnée d' une appli-
cation 0 du produit cartésien <f x 'E
dans E qui vérifie les deux conditions
su ivantes , en notant AB = 0(A, B) :

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

• Pour tout point A de Gf., l'application
0 A : B >---+ AB est une bijection de
Gf. dans E,
• ~ r to~oin~, B et C de Gf., on a
AB + BC = AC.
La première condition assure qu'en
choisissant un quelconque point A de
Gf., on « vectorialise » l'espace affine
en prenant A comme origine et en iden-
tifiant le point B et le vecteur AB. La
seconde condition est la célèbre relation
de Chasles. Les éléments de Gf. s'appel-
lent des points et ceux de E des vecteurs.
Il est de coutume de noter les premiers à
l'aide de majuscules d'imprimerie choi-
sies au début ou au milieu de l'alphabet
et les seconds de minuscules, surmontées
ou non d'une petite flèche, et prises vers
la fin de l'alphabet. La dimension de
l'espace affine est par définition celle de
E. Étant donné un vecteur û de E et un
point A de Gf., l' unique point B tel que
AB = û se note A + û.
Étant donné un sous-espace vectoriel
F de E et un point A de Gf., l'ensemble
q: = {A + û ; û E F} s'appelle le sous-
espace affine diligé par F (on dit aussi que
F est la direction de q: ) et contenant A ;
on a donc e A ( q:) = F. Cet espace q: peut
être défini à l' aide de n' importe lequel
de ses points ; en revanche, sa direction
est unique. Deux sous-espaces affines
de même direction sont dits parallèles.
Toutes les proprié-
t1
8
tés classiques de la
géométrie affine se
c redémontrent dans
ce cadre, comme par
exemple la règle du parallélogramme ;
elle stipule qu'étant donnés quatre points
A, B, Cet D, les égalités AB = CD
et Aê = BD sont équivalentes.
En effet, la relation de Chasles nous
donne AB = Aê + CD + DB , soit
AË - cî5 =AC +W = AC - BD ,
d' où le résultat.
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
Les applications affines
Dans toutes les structures, les applications conservant
les opérations jouent un rôle fondamental car elles per-
mettent le transfert de diverses propriétés et favorisent
souvent d'élégantes démonstrations. Les espaces affines
n'échappent pas à la règle.
Considérons deux espaces affines Gf. et GJ=, associés
respectivement aux espaces vectoriels E et F. Une
application <p de Gf. dans q: est affine s'il existe une
application linéaire f de E dans F telle que, pour tous
points A et B de E, cp(A)cp(B) = f (AB).
L'application f s'appelle l'application linéaire associée à
<p. Sil' on compose deux applications affines, la composée
est aussi affine et l'application linéaire associée est la
composée de celles associées aux deux éléments initiaux.
Les applications affines conservent l'alignement des
points, transforment un sous-espace affine en un autre ...
Le cas Gf. = q: (et donc E = F) joue un rôle très important,
en particulier pour les applications bijectives. Elles for-
ment alors Le groupe affine de E, c'est-à-dire que leurs
applications réciproques sont encore affines bijectives.
Les translations y appartiennent et sont exactement celles
associées à l'application identité del' espace vectoriel. Les
homothéties, les projections, les symétries affines sont
respectivement associées à leurs homologues vectorielles.
Mieux : tout élément du groupe affine <p s'écrit comme
le composé d'une translation et d'une application affine
laissant invariant un point fixe A. Or cette dernière, en
« vectorialisant » en A, se comporte comme une appli-
cation linéaire. On se ramène ainsi à des techniques
d'algèbre linéaire (calcul matriciel. .. ).
Ainsi , ce que nous appelons espace
affine, c'est le cadre de la géométrie
traditionnelle, celle que nous a ensei-
gnée Euclide, en précisant bien qu'on en
exclut tout ce qui concerne les distances,
les angles et, en conséquence, l' 011ho-
gonalité. On appelle notion affine tout
ce qui traite des droites, des plans, leurs
intersections, du parallélisme ... Les
applications affines bijectives comme
les translations , les homothéties, les
symétries y jouent un rôle important
(voir en encadré).
 Du vectoriel à l'affine ...
Les isométries, en particulier les rota-
tions et les symétries orthogonales, en
sont exclues puisque la notion d'angle
et de distance n' existe pas dans cette
structure.
Si le lecteur en est gêné, qu'il prenne
conscience que nous étudions une
structure mathématique, et non pas
la géométrie traditionnelle dont nous
aurions omis des propriétés essen-
tielles : si aucune structure euclidienne
n'a été définie, les notion s d'angle, de
distance ou de droites perpendiculaires
n'ont pas de sens !
Ce bon vieux Thalès...
Le plus célèbre des
théorèmes typiquement
affines est celui de
Thalès (si vous attendiez
celui de Pythagore, c' est
que vous avez oublié
qu ' il se traite dans le
cas euclidien puisqu'il
y est question d' ortho-
gonalité).
On considère dans le
Le théorème de Thalès. plan affine 'Ü,, 'Ü2 et
'Ü3 trois droites paral-
lèles de même direction
D et 'Ü' , 'Ü' ' deux droites sécantes en
0, non parallèles aux précédentes. On
note, pour i = l, 2 et 3, A . l'intersec-
tion de 'Ü avec 'Ü' et B. ~elle de 'Ü.
avec 'Ü". ' ' '
RÉFÉRENCES
• Géométrie. Marcel Berger, Cassini , 2016.
• Géométrie.Michèle Audin, EDP Sciences, 2013.
52 Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
Alors: A1A3 B 1B3
A1A2 B1B2
et de même OA3 OB3
OA 2 OB2
La barre indique la mesure algébrique,
c'est-à-dire que si ~ = >.M ,
alors ~ = >.îf;B;' (avec le même
scalaire À).
Montrons la première égalité, pui sque
la seconde en découle en rempla-
çant A 1 et B 1, alors confondus, par O.
Considérons la projection TI sur 'Ü"
parallèlement à D ; elle envoie A 1 sur
B , A sur B 2 et A 3 sur B 3 . Notons À
1 2 ---i- -----+
le scalaire tel que A 1A 3 = >.A 1A 2 .
Alors , en notant p la projection vec-
torielle associée à TI (voir en encadré),
p(~) = p(>.M ) = >.p(M )
car p est linéaire, soit ~ = >.M ,
ce qui est le résultat attendu .
On pourrait aussi citer le théorème de
Pappus, connu dès l' Antiquité, ou celui
de Desargues, qui sont, eux aussi, du
ressort des structures affines.
Ainsi, définis dans le cadre de l' algèbre
linéaire, les espaces affines sont un
cadre idéal pour traiter de la géométrie.
Ils évitent la lourdeur de l'approche
axiomatique proposée par Hilbert en
complément de celle d'Euclide et s' uti-
lisent de manière très naturelle pour
ceux qui sont familiarisé s avec leurs
cousins vectoriels.
B.H.
 par Hervé Lehning EN BREF

Pourquoi l'algèbre linéaire

L'algèbre fait partie de la boîte à outils fondamentale pour faire des mathématiques.
Pourquoi ? Bien sûr, une réponse est la géométrie, où les problèmes les plus simples
sont linéaires ou affines et impliquent des droites et des plans. Cependant les questions
linéaires se trouvent dans bien d'autres domaines, comme l'analyse. Par exemple, inté-
gration et dérivation sont linéaires. Les équations différentielles linéaires se résolvent
ainsi facilement en utilisant des outils algébriques. De plus, comme on sait bien résoudre
les problèmes linéaires, on linéarise souvent les problèmes plus sophistiqués.
L'étude de la linéarité est ainsi un prélude indispensable aux études mathématiques. Du
fait de ce succès, avec la multitude et la grande variété des applications, l'algèbre linéaire
est devenue particulièrement abstraite afin que chacun dispose d'une théorie s'adaptant
à son objet d'étude. Pour bien comprendre la question, il est ainsi indispensable de multi-
plier les exemples concrets sans se limiter aux cas génériques, car ils peuvent faire penser
que l'algèbre linéaire est purement abstraite ... alors que c'est exactement le contraire.

Pourquoi l'algèbre multilinéaire

L'algèbre multilinéaire découle directement de l'algèbre linéaire par deux voies distinctes. La
première concerne les questions d'orthogonalité, qui introduisent naturellement des formes
bilinéaires (c'est-à-dire linéaires en chacun des deux arguments de la fonction). Les applica-
tions ne se limitent pas à la géométrie mais concernent aussi, par exemple, les questions d'ap-
proximation de points ou de fonctions avec, en particulier, la méthode des moindres carrées
ou la théorie du signal, domaine où l'on projette orthogonalement sur des espaces de fonc-
tions ! Un autre exemple concerne les statistiques, où l'on projette les données sur un espace
bien choisi pour simplifier leur interprétation.
La seconde voie concerne la résolution des systèmes linéaires à l'aide de déterminants, la ca-
ractérisation de l'unicité d'une solution, de l'alignement des points dans le plan, la coplanarité
dans l'espace.

En projetant U1 0

8 oo 0
des données 0 (j
0
statistiques N

sur un ()lan
0
adéquat, l'analyse N
N
'i 0
X

en composantes x 0

principales
permet d'en
faire émerger des
0
caractéristiques
significatives 0 4 4 6 8

cachées. x1 x1+x2

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 par Élisabeth Busser

PrécieuM
barycentres
Déjà utilisé par Archimède, le centre de gravité, généralisé en
barycentre, s'avère être une ressource précieuse en géométrie.
Il permet de caractériser simplement les points remarquables
d'un triangle. De nombreux résultats, comme le théorème de
Desargues, se démontrent aisément grâce à lui.

a notion de barycentre (de la Calculer en mode barvcentre

L racine grecque papù(, «poids »,

associé au mot « centre ») est
plus qu'un simple concept facilitateur de
calculs. C'est une philosophje_ Tout s'est
déroulé entre Archimède, au mesiècle
avant notre ère, et August Ferdinand
Mobius ( 1790-1868). Le mathématicien
de Syracuse a défini, dans son ouvrage De
l 'équilibre des figures planes, le centre
de gravité ; l'élève de Carl Friederich
Gauss, dans son Barycentrische Calcül
de 1827 introduit les « coordonnées
barycentriques », ouvrant la voie à une
nouvelle conception de la géométrie.
Parmi les traités d'Archimède qui ont
survécu, D e l'équilibre des figures
planes traite, dans son tome 2, la notion
de centre de gravité, qu'il évoque en
ces termes : « Tout corps pesant a un
centre de gravité bien défini en lequel
tout le poids du corps peut être considéré
comme concentré. » Le principe des
moments constitue une définition du
centre de gravité : pour que la balance
avec une masse a sur le plateau A et une
masse b sur le plateau B soit en équilibre,
le fléau doit reposer sur le centre de
gravité G, car alors les moments a GA
et b GB sont égaux. On a traduit plus
tard cette égalité en termes vectoriels :
aGA + bGB = Ô.
La notion de barycentre d'un système
de « points pesants » était née : pour
un système de points A 1, A2 , ••• , A,, de
1' espace ou du plan, et des nombres réels
a 1, a 2 , • •• , a,, dont la som me n' est pas
nulle, il existe un unique point G tel que

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

a1 Gf½ + a2 ~ + ... +an = Ô, cIA:
ce que les mathématiciens écrivent de
n
manière compacte Lai GJC = Ô.
i=l
Ce point peut encore se définir, quel
que soit le point O choisi comme
ongrne, par :
n
LaiOX-:
0G = _i=_ l_n __
i= l
Dans le cas où tous les coefficients a1
sont égaux, on parle d'isobarycentre.
Si l'idée d'Archimède a donné lieu à
cette définition, une vingtaine de siècles
plus tard, les mathématiciens allemands
Karl Wilhelm Feuerbach ( 1800-1834)
et Julius Plücker (1801 - 1868) inven-
tent de nouvelles coordonnées et c'est
Mobius qui théorise dans son ouvrage
de 1827 la notion de coordonnées bary-
centriques, une nouvelle façon, selon
lui, de définir la situation des points. Il
commence en considérant dans le plan
deux points A et B. On pourrait traduire
ainsi l'un de ses premiers résultats :
« Si, pour un point O quelconque, il
existe un couple (a, b) de nombres tels
que ao + bOB = OC, alors C est
BC
Z- ,
a tgne avec
A
et
B
et ba = CA. »
Mobius considère ensuite trois points
A, B et C coplanaires et généralise le
résultat à un point P du plan (ABC),
disant exactement qu'une relation du
type po + qOB + roê = Ô est
l' « expression » du point P ; il nomme
p, q, r les « coordonnées » de ce point.
Voici donc une première approche des
coordonnées barycentriques, comme on
peut les définir dans le plan : étant donné
trois points coplanaires A, B et Cet O un
point quelconque de ce plan(]' origine),
pour tout point P du plan il existe un
triplet (p, q, r) de nombres réels tel que
Hors-sér ie n°65. Les espaces vectoriels Tangente
d'une part p + q + r"' 0, et d'autre part
harycc11. t1·isc.ùc Calcnl
pOA + qOB + r·OC = (p + q+r)OP.
Le triplet (p, q, r) constitue les coor-
données barycentriques du point P dans
le repère affine (A, B, C) et tous les °"',l;,,llli,l'"f.,._~-.....-t'HO""'
•=~"'o'-f: • .......;r;,.~
""'~
triplets correspondant à un même point
sont proportionnels.
Lorsque p + q + r = 1, on parle de coor-
données barycentriques normalisées.
Cela revient, dans ce cas, à exprimer que
L<i~• i Jo,
• ,..,.._., • .,. lo)•• • _.. ..,. _ ,.._,~
/ '"~ .
tout point P du plan peut être considéré
de manière unique comme barycentre Le Calcul
de A, B et C « pesant » respectivement barycentrique,
certains poids p, q, r de somme égale à 1. par Mobi us.
On peut évidemment généraliser cette
définition aux coordonnées barycen-
triques d'un point M dans un repère
affine de plus de trois points, et Mobius
insiste dès le début de son livre sur le fait
que les nombres p, q, r peuvent aussi être
négatifs : c'est pourquoi il préférera le
mot« barycentre » à celui de « centre de
gravité». Comme le dit le mathématicien
allemand, persuadé d'ouvrir la voie d'un
nouveau type de calcul,« toutes nos for-
mules sont beaucoup plus que de simples
raccourcis de calcul[. .. ], A, B, C. .. ne
sont pas que de simples points, mais[. .. J
ils permettent de traduire les propriétés
essentielles du centre de gravité dans
le langage de l'algèbre. »
Les notations de Grassmann
Dans nos natations modernes, toutes les
formules sont écrites en termes vecto-
riels. En fait, Mobius lui-même utilise une
autre notation, celle de son contemporain
Hermann Gunther Grassmann ( 1809-1877).
M ê lant points et vecteurs, ce dernier
parlera donc de M + ü pour l' image du
point M par la translation de vecteur ü et
n' hésitera pas à écrire B - A pour le vec-
n n
teur AB ou L aiMi pour L ai 6M;,
i=l i= l
quelle que soit l'origine O choisie.
 Précieux barycentres
Tous barvcentres !
On trouve à de multiples reprises chez Mëibius
le fait que tout point peut être considéré comme
barycentre d'un système de « points de base ». Ainsi
le milieu d'un segment [AB] est-il barycentre de A
et B affectés chacun du coefficient 1, le centre de
gravité d'un triangle ABC barycentre des points A,
B et C tous affectés du coefficient 1.
Le mathématicien allemand énonce aussi que,
étant donné trois points ABC formant un triangle,
tout point P a pour coordonnées barycentriques
un triplet proportionnel à (Aire(PBC), Aire(PAC),
Aire(PAB)). Mëibius considère implicitement qu'il
s'agit d'aires algébriques, dont le signe va dépendre
de la position du point P par rapport au triangle
ABC. En particulier, tous les points remarquables
du triangle peuvent être définis comme barycentres
des sommets, affectés de coefficients relativement
simples, et les coordonnées barycentriques vien-
nent aisément.
Notons, pour plus de simplicité, a, b etc les longueurs
des côtés du triangle ABC respectivement opposés
aux sommets A, B, C, et Â, B, ê ses angles. Le centre
de gravité est isobarycentre des points A, B, C.
Par ailleurs, le centre O du cercle circonscrit (de
rayon R), compte tenu des propriétés des angles
inscrits et du fait que l'aire du triangle OBC a
pour aire (1/2) sin 2Â, est barycentre du système
{(A, sin 2Â), (B, sin 2Ê), (C, sin 2ê)}.
Pour le centre I du cercle inscrit (de rayon r), comme
l'aire du triangle IBC est égale à (1/2) r x a, il sera
barycentre du système {(A, a), (B, b), (C, c)}.
Quant à l'orthocentre H de ce triangle, si l'on désigne
par A', B', C' les pieds des hauteurs issues respec-
tivement de A, B et C, on peut montrer que A' est
barycentre du système {(B, tan Ê), (C, tan ê )}, et
B' barycentre du système {(A, tan Â), (C, tan ê )}.
Ainsi, si l'on désigne par K le barycentre du système
{(A, tan Â), (B, tan B), (C, tan ê )}, en raison de l'as-
sociativité du barycentre, K est à la fois sur (AA') et
sur (BB'). Il est donc confondu avec l'orthocentre H.
Tous ces points sont ainsi aisément caractérisés !
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
On trouve ainsi dans l'ouvrage de Mobius,
dès les premières pages, des formules
comme pA + qB + rC = P pour expri-
mer, plus simplement qu'avec l'écriture
pOA. +qOB +rOC = OP, que P
est barycentre de A, B et C pesant res-
pectivement p, q, r avec p + q + r = 1,
puisque ce fait est indépendant
du choix de l'origine O. L'égalité
pA + qB + rC = P exprime également
que les coordonnées barycentriques
(normalisées) de P dans le repère d' ori-
gine O sont (p, q, r) avec p + q + r = l.
Mobius pourra ainsi affirmer que « les
objets du calcul barycentrique sont
des points et des coefficients numé-
riques », jetant effectivement les bases
d'un «nouveau calcul».
Un allié au quotidien
Le barycentre, de par sa définition et
certaines de ses caractéristiques, repré-
sente déjà un allié précieux dans l' éla-
boration de certaines démonstrations
géométriques. Une de ses propriétés
essentielles, par exemple, est l' asso-
ciativité : un simple calcul vectoriel
démontre en effet qu ' on ne change pas
le barycentre d'un système de points
en remplaçant certains d'entre eux par
leur barycentre, à condition d'affecter
celui-ci de la somme des coefficients
<lesdits points.
Cette seule propriété peut par exemple
servir à prouver que les médianes d'un
triangle sont concourantes. Soit en effet
G l'isobarycentre des trois points A,
B, C, et I, J , K les milieux respectifs
de [BC], [CA], [AB]. En considérant
le « barycentre partiel » I, milieu de
[BC], barycentre de {(8 , 1), (C, L)},
alors, par associativité, G, barycentre
de {(A,1), (1,2)}, est sur la droite (AI),
médiane issue de A. On a de plus
GA + 2 GÎ = Ô (ce que Mobiu s ou
 0
R ,, -/ - - ----
Q
Le théorème de Desargues.
Grassmann écriraient G = A + 21), qui
situe G aux deux tiers de la médiane
[Al] à partir de A. De même, J étant
barycentre de {(A, 1), (C, l)} , le point
G se trouve sur (BJ), médiane issue de
B, aux deux tiers à partir de B. Enfin, K
étant barycentre de {(A, 1), (B, l)}, G
est sur (CK), médiane issue de C, aux
deux tiers à partir de C. On a démontré
d'un seul coup que les trois médianes
passent par le même point G et que Gest
situé aux deux tiers de chaque médiane
par rapport au sommet.
Les calculs barycentriques de Mobius et
les notations de Grassmann, qui offrent
à la géométrie une autre vision et des
simplifications d'écriture, vont permettre
de dénouer les complications de nom-
breuses démonstrations géométriques
un peu délicates.
L'un des« beaux » théorèmes classiques
de la géométrie est celui quel' on doit à
Girard Desargues (1591 - 1661) :
Si, dans le plan, ABC et A ' B 'C' sont
deux triangles tels que (BC) et (B'C')
se coupent en P, (AC) et (A'C') en Q et
(AB) et (A'B ' ) en R, alors les points P,
Q et R sont alignés.
La démonstration se fait simplement en
utilisant la notation chère à Grassmann
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
A'
et à Mobius : il existe trois réels a,
b et c tels que O = aA + (1 - a)A' =
bB + (1 - b) B' = cC + (1 - c) C' .
On introduit ensuite le point R ' de la
droite (AB) tel que (a-b) R' = aA-bB,
expression qui est aussi égale à
(a - l)A'+(b-l)B '.
Ainsi, R' est aussi sur la droite (A'B'),
et R' est en fait confondu avec R, inter-
section de (AB) et (A'B').
De même, l'intersection Q de (AC) et
(A' C') vérifie (c - a) Q = cC - aA, et
l'intersection P de (BC) et (B 'C') satis-
fait à (b- c) P = bB - cC.
De ces trois dernières relations vient
0 - MR+~ - ajQ+0 - 0P=~ce
qui achève la démonstration : P, Q, R
sont bien alignés.
Mobius l'avait dit : avec le calcul bary-
centrique, qui transformait des pro-
blèmes géométriques parfois compliqués
en calculs algébriques le plus souvent
simples, s'ouvraient de nouvelles pers-
pectives en géométrie, donnant une fois
de plus rai son au physicien Jean Perrin
lorsqu ' il affirmait, longtemps après
Mobius, que « la science explique du
visible compliqué par de l 'invisible
simple».
É.B.
 SAVOIRS par Hervé Lehning

Hlignement, coplanarité, concourance ...

même combat !
Les notions de points et de droites du plan sont duales : aux
théorèmes concernant des alignements de points correspondent
des théorèmes concernant des concourances de droites. Cette
dualité peut être définie géométriquement. On la retrouve même
dans l'espace avec la coplanarité.

E
n géométrie, la dualité permet Le théorème de Ceva affirme quant à
de transformer un théorème lui que si ABC est un triangle et P, Q,
concernant des alignements de R trois points sur les côtés [BC], [CA]
points en un théorème concernant des et [AB], alors les droites (AP), (BQ) et
concourances de droites. On peut se (CR) sont concourantes ou parallèles si,
contenter d ' un simple principe de dua- . PB QC RA
etseulements1 = · = • = = -1.
lité, permettant de prédire un théorème ' pc QA RB
à partir d'un autre, avant de le démon-
trer indépendamment. Ainsi, à partir du A
théorème de Ménélaüs , on peut prédire
A le théorème de Ceva.
Le thé orème de Mén é laüs
énonce que si ABC est un
D triangle et D une
droite cou-
p
pant s e s
troi s côtés
C
B en P, Q et R, Bien ente nd u, cette façon empirique de
. PB rai sonn er reste très imprécise. On peut
a 1ors 1e pro d u1t = . =QC . =RA es t cependant la justifier à partir d ' équa-
éga l à 1. PC QA RB
tion s en considérant les coordonnées
Réciproquement, une telle relation entre homogènes d ' un point, qui consistent
les mesures algébriques des segments à ajouter une troisième coordonnée aux
implique que les trois points P, Q et R coordonnées affines . Plus précisément,
sont alignés. si M a pour coordonnées affines x et y ,

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels


il a pour coordonnées homogènes X,
Y et Z telles que x =X/ Z et y= Y/ Z.
On s'éloigne alors de l'intuition géo-
métrique. Comment définir la dualité
géométriquement ?
La géométrie des pôles
Considérons dans le plan un cercle de
centre O et de rayon R. À tout point P,
qu'on appelle le pôle dans ce contexte,
on associe une droite p qu'on appelle
la polaire de P. Si Pest à l'extérieur du
cercle, on trace les deux tangentes au
cercle passant par P, (PA) et (PB) . La
polaire p de Pest alors la droite (AB).
II s'agit maintenant de généraliser cette
définition aux autres points P.
p Si l'on rapporte le pl an à un
0 et f3 appartenant à la polaire
Polaire d'un point
extérieur au cercle.
Si P ' est le point d' intersection de (OP)
et de (AB), alors (BP') est la hauteur
issue de l'angle droit du trian gle rec-
tangle OBP. En utilisant la similitude
des trois triangles OBP', BPP' et OPB ,
on montre que OPxOP ' = R 2 • Cette
égalité permet d'étendre la notion de
polaire d'un point P (distinct de 0) , en
considérant le point P ' de (OP) tel que
OPxOP' = R 2 et p la droite perpendi-
culaire à (OP) passant par P ' . Ainsi , si
P est sur le cercle, sa polaire est la tan-
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
-, - LA GÉOMÉTRIE AUTREMENT
gente en Pau cercle. Si Pest intérieur au
cercle, la configuration de la figure pré-
cédente est inversée. Réciproquement,
une droite ne passant pas par O est la
polaire d'un (et d'un seul) point distinct
de 0, appelé son pôle.
p
0
p
repère orthonormé d 'ori -
gine 0 , et si le pôle Pa pour
coordonnées a et b, alors sa
polaire p a pour équation
ax + b y = R 2 . Considérons
un point Q de coordonnées a
p , ce qui se caractérise par
aa + b f3 = R 2 . La symétrie
de cette équation entre P
et Q montre l'équivalence
entre les deux propriétés : la
polaire de P passe par Q et
la polaire de Q passe par P.
On en déduit le théorème suivant liant
alignement et concourance : s i de s
points sont alignés , alors leurs polaires
sont concourantes (et réciproquement,
si des droites sont concourantes, alors
le urs pôles sont alignés). En outre, si
des points sont alignés avec le centre 0
du cercle, leurs polaires sont parallèles
(et réciproquement, si des droites sont
parallèles, leurs pôles sont align és avec
le centre du cercle).
 Alignement, coplanarité ...
Un certain nombre de théorèmes sur
des points alignés ont une version duale
concernant des droites concourantes. En
guise d'exemple, considérons le théo-
rème de Pappus: si A, B, C d'une part
et A' , B', C' d'autre part sont des points
alignés, alors les points d'intersection I
de (BC') et (B'C), J de (AC') et (A'C)
et K de (AB') et (A'B) sont alignés.
A
A'
Sa version duale est : si a, b etc d' une
part et a', b' , c' d'autre part sont des
droites concourantes, alors la droite i
joignant les points d'intersection bn c' et
b' n C, la droite} joignant anc' et a' n C
et la droite kjoignant anb' et a'nb sont
concourantes.
Pour démontrer ce résultat, il suffit d'uti-
liser la transformation précédente : a, b et
c sont les polaires des points A, B et C,
donc sont concourantes puisque A, B et
Ta.n9ente Hors-série n°6S. Les espaces vectoriels
C sont alignés. De même, a', b' etc' sont
concourantes. Comme I est aligné avec
B et C', sa polaire i est concourante avec
b et c '. De même, elle est concourante
avec b' et c. La droite i joint donc les
points d'intersection bnc' et b' nc. Il
en de même pour j et k.
Des points et des droites
Considérons trois points du plan, A, B et
C, de coordonnées respectives (xA, yA),
(x 8 , y 8 ) et (xC' Yc) dans un repère affine.
Ces points sont alignés si, et seulement
si, il existe une droite D les contenant
tous les trois.
A B C D
L'équation de cette droite D est de la
forme ax + f3 y + y= 0 où a et f3 ne sont
pas tous les deux nuls. Le triplet (a, {3,
y) est donc une sol ution non nulle du
système (S) suivant de trois équations
à trois inconnues X, Y et Z :
XAX + YA Y+ Z = 0,
(S1) XBX + YB y+ z = 0 ,
{
xcX + Yc Y + Z = O.
Si le déterminant de ce système était
non nul, il aurait une solution unique
(c'est le célèbre théorème de Cramer qui
nous l'enseigne). Ici, ce n'est pas le cas
puisque (0, 0, 0) et (a, {3, y) en sont deux
solutions distinctes I Cela implique que
son déterminant est nul, ce qui s'écrit,
de manière plus formelle :
XA YA 1
XB YB 1 = O.
XC Yc 1
Réciproquement, si ce déterminant est
nul , cela implique que le système (S)
possède une solution (a , /3, y) non nulle.
Si a et f3 sont tous les deux nuls, (S 1)
implique que y = 0, ce qui est contra-
dictoire, donc a et f3 ne peuvent pas

être tous les deux nuls . L'équation
ax + f3y + y= 0 représente alors une
droite D contenant les trois points A,
B et C, qui se trouvent ainsi alignés.
Place à l'espace, maintenant !
Ao Bo
0 0
C C sont concourantes
D
Considérons A, B, Cet D quatre points
de l'espace, de coordonnées respectives
(xA, YA' zA), (xs, Ys, Zs), (xc, Yc, Zc) et
(x 0 , y 0 , z0 ) dans un repère affine. Ces
points sont coplanaires, si et seulement
si, il existe un plan P les contenant tous
les quatre. L'équation de ce plan Pest
de la forme a x + f3 y + y z + 8 = 0 où
a, f3 et y ne sont pas tous les trois nuls.
Le quadruplet (a , {3, y, 8) est donc une
solution non nulle du système de quatre
équations à quatre inconnues X, Y, Z
et T:
XA X + YA Y+ ZA Z + T = 0,
(S ) XB X + YB Y+ zB Z + T = 0,
2
{ xc X + Yc Y+ zc Z + T = 0,
xo X + YD Y+ zoZ + T = 0.
De même que dans le cas de l' aligne-
ment de trois points sur une droite, cela
implique que le détermin ant de (S) est
nul , soit :
1 Réciproquement, si ce déterminant est
XA YA ZA
1 nul, cela implique que le système (S 3)
XB YB ZB
1
= O.
XC Yc zc
xo YD zo 1 Z est différe nt de zéro, le point D de
Réciproquement, si ce déterminant est
nul, cela implique que le système (SJ
a une solution non nulle (a, /3, y, o)
Si a , f3 et y sont tous les trois nuls ,
(S 2 ) implique que o = 0, ce qui est
contradictoire, donc a, f3 et y ne sont
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
LA GÉOMÉTRIE AUTREMENT
pas tous les trois nuls, et l'équation
ax + f3 y + y z + 8 = 0 représente un plan
P contenant les quatre points A, B, Cet
D ... qui se trouvent ainsi coplanaires.
Pour ne pas laisser
les droites en plan
Revenons au plan !
Trois droites A, B et
s'il existe un point D
A commun aux trois.
Considérons maintenant trois droites A,
B et C du plan, d'équations respectives
aAx + f3Ay + YA=0, asx+ f3sy+ Ys= 0
et ac x + f3c y + Yc = 0 avec (aA, {3A),
(as, /3s), (ac, f3c) différents de (0, 0).
Si elles sont concourantes, il existe un
point D de coordonnées (x 0 , y0 ) appar-
tenant aux trois droites, ce qui signifie
que le système (S 3) suivant possède une
solution non nulle (x 0 , y 0 , 1) :
ŒAX + f3A Y+ 'YA Z = 0,
(S3) ŒB X + f3B Y+ 'YB Z = 0,
{
acX + /3cY + 'Yc Z = O.
Comme précédemment, cela implique
que le déterminant de (S 3) est nul :
ŒA f3A "/A
ŒB f3B 'YB = 0.
ac f3c 'Yc
a une solution non nulle (X, Y, Z ). Si
coordonnées (X/Z, Y/Z) appartient aux
trois droites, qui sont donc concourantes.
Les trois droites vectorielles d ' équa-
tions aAx + f3Ay = 0, asx + f3 sY = 0 et
acx + f3cY = 0 contiennent le même
vecteur non nul (X, Y), donc A, B et C
sont parallèles. Cela introduit la notion
SAVOIRS Alignement, coplanarité ...

de « concourantes ou parallèles » et Que pe ut-on alors dire de A , B , C et

introduit donc à la géométrie projective ! D ? De même que dans les di scussions
On a en effet obtenu que les trois droites précédentes, on en déduit que le système
A, B et C sont concourantes ou paral- (S 4) suivant:
lèles si, et seulement si, le détermin ant
aAX+fJAY +,AZ+oAT = 0,
aA fJA "/A estnul. aBX + fJB Y + 1B Z + ôBT = 0,
aB fJB ÎB (S4 )
{ acX + fJc Y + ,cZ + bc T = 0,
ac fJc 'Yc aDX + fJo Y + , oz + ÔD T = 0,

Ces rés ultats nous a mènent à nou s possède une solution non nulle (X, Y ,
poser une ques tion : que se passe- Z, T) . Si Test différent de zéro, le point
t- il s i le d é terminant formé par les de coordonnées (XfT, Yff, Zff) appar-
coeffic ients des équations de quatre tient aux quatre plans A , B, C et D qui
plans est nul ? Plu s préci sément, on se trouvent donc concourants. Si T est
se donne quatre plans A, B , C et D nul, les quatre plans sont parallèles à
de l'espace, d'équation s respectives une même droite, de vecteur directeur
aAX +f3Ay +yAz +OA=0, (X, Y , Z). Réciproquement, si A, B, C
a 13 x + {3 13 y + y8 z + 08 = 0, et D sont concourants ou para llè les à
une même droite, alors le déterminant
acx + f3cY + YcZ + oc =0
Li est bien nul.
et a 0 x + {3 0 y + y0 z + oD = 0, avec
Ainsi , il est important en géométri e de
(a A, f3A, YA), (a B, /3B, YB), (aC' f3C' Yc) et rechercher les dualités de type po int-
(a 0, f3D , yD) différents de (0 , 0, 0). On droi te, par exemple pour év iter de
s uppose que le déterminant Li suivant démontrer deux fois un même rés ultat
est nul : qui se présente sous deux formes d iffé-
aA fJA ÎA ÔA rentes en apparence. Les applications sur
as fJB ÏB ôB
ô. = ,c = 0. des problèmes d'alignement, de concou-
ac fJc oc rance o u de coplanarité sont souvent
ao fJo Ï D ôo spectaculaires.
H.L.

R ÉFÉ RENCES
• Doss ier « Les systèmes de coord on-
nées ».Tangente 157, 20 13.
• Doss ier « La géométri e projective » .
Tang ente 162, 20 14.

62 Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

l'héritage e8traordinaire de Papy Hskilman
L'Institut intergalactique est le temple de l'excellence, où exerce
le redouté professeur Phi. Dans la salle de classe, une trousse
antédiluvienne contenant des billes est propice à une belle question
mathématique ...
êta promène un pouce respectueux sur
B les coutures de la vieille trousse av~nt de
tirer délicatement sur la fermeture Eclair.
Son regard émerveillé contemple alors un trésor
qui vient du fond des âges, d'une époque où l'on
avait encore besoin de crayons et de trousses pour
les ranger dedans. D' une époque où les trousses
servaient également à transporter tout autre chose.
« Tu n'es pas un peu vieux pour jouer avec ça,
Bêta ? » Le garçon sursaute en entendant la voix
de son camarade Alpha. Ce dernier est accompa-
gné d'Epsilon, qui observe à son tour le contenu
de la trousse avec un air amusé.
« Ce n 'est pas un jeu ! s'exclame Bêta, outré. Il
s'agit bien d'un objet de collection qui me vient de
Papy Askilman, qui l'avait lui-même reçu de son
grand-père ... »
Dans sa paume scintillent à présent des billes mul-
ticolores - agates, yeux de chats, pétroles, tourbil-
lons cyclones ... Onze billes de verre en tout.
« C'est vrai qu'elles sont jolies, reconnaît Epsilon.
- Il n'y a pas que ça ! Ces billes possèdent une
propriété particulière. Si tu en mets une de côté,
n 'importe laquelle, il sera toujours possible de
répartir les autres en deux tas de cinq billes qui
auront exactement le même poids. »
Devant la mine émue de Bêta, Alpha entreprend de
pousser un sifflement admüatif un brin moqueur
tandis qu ' Epsilon fronce les sourcils : « Mais ...
Cette affirmation ne signi;fie-t-elle pas simplement
que les billes ont toutes le même poids ? »
Le visage de Bêta se décompose que lque peu.
« Mais non ! Attends .. . Tu crois ? »
Un problème de poids
La jeune fille réfléchit quelques instants avant de dé-
clarer : « Bon, c'est assez simple sil'on considère que
les poids des billes sont des entiers, pour une unité
de mesure donnée. Si une bille a une valeur de poids
paire (soit un poids pair pour simplifier), la somme
des poids des autres billes étant paire (car toujours
divisible par 2), /,a somme totale des poids sera paire.
Si l 'on prend une autre bille quelconque, la somme
des poids des billes restantes sera toujours paire, tout
comme la somme totale des poids. Le poids de cette
nouvelle bille sera donc pair. Toutes les billes auront
un poids pair. De /,a même façon, on montre que si le
poids d'une bille est impair, alors tous les poids sont
impairs. Qu'en déduit-on?
- Que tous les poids ont la même parité, déclare
Alpha, qui a à peu près suivi.
- Et une petite démonstration par l'absurde per-
met de conclure ! »
Et vous, cher lecteur, sauriez-vous poursuivre
la démonstration d'Epsilon dans le cas de va-
leurs de poids entières ?
« Ensuite, poursuit Epsilon, il est facile d'étendre
ce résultat à des poids de valeur rationnelle. Il suffit
d'imaginer que les valeurs des poids sont écrites sous
leur forme fractionnelle, de prendre le produit de tous
les dénominateurs comme facteur multiplicatif et de
se ramener ainsi au cas des poids de valeur entière
traité précédemment - puisque multiplier la valeur
de tous les poids par un même nombre ne changera
pas la vérification de la propriété.
- Clair, marmonne Bêta tout en faisant rouler une
agate entre ses doigts.
- Maintenant, enchaine Epsilon , si l 'on doit prou-
ver cette propriété pour toute valeur de poids
réelle ... Hmm , en considérant que ~ est un 0 -es-
pace vectoriel .. . »
Cher lecteur, cette indication vous permet-elle
de conclure ?
« Et si on passait aux choses sérieuses ? propose
Bêta. Je vous prête une bille à chacun ... et on se
fait une tic ! »
Solutions en page 156.
 SAVOIRS par Gilles Cohen
--- --
les transformations géométriques
sous l'angle des uecteurs
Derrière chacune des transformations géométriques connues
du plan ou de l'espace se cache un endomorphisme de l'espace
vectoriel associé. Le va-et-vient de l'un à l'autre peut considé-
rablement simplifier un certain nombre de problèmes.
T
out espace géométrique classique
(espace affine .'A.) est associé à
un espace vectoriel E dont les
éléments (les vecteurs) sont les « classes
d'équipollence » de ses bipoints (voir
page 14). Une autre façon de définir les
vecteurs consiste à associer à une trans-
lation T de l'espace affine un vecteur
V, celui qui mène d' un point M à son
image T(M). Autrement dit, pour tout
point M de .'A, V = MT(M) .
Deux applications affines de base
Il est intéressant de remarquer que tout
vecteur AB est invariant par transl a-
tion. En effet, si deux points A et B sont
respectivement transformés en A ' et
B' par la translation T de vecteur V, le
vecteur A'F s'écrit, d'après la relation
de Chasles, A'F = A'Â + AB + 13W
= - V + AB + V = AB. On dit que
l'endomorphisme de E associé à une
translation est l'identité de E, notée Id e.
On s' intéresse alors, plus généralement,
aux endomorphismes de l'espace vec-
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
- -- - -- -
toriel E (les applications linéaires de E
dans lui-même). À tout endomorphisme
f de E, on fait correspondre toutes les
applications, dites affines, de .Jl dans
.'A., qui à deux points A et B de .'A.,
associent respectivement A' et B' tel s
que A'B ; = f(AB).
La relation étant valable pour tous points,
on remarque que la connaissance de/ et
de l' image d'un point (par exemple A)
entraîne la connaissance totale de l' ap-
plication affine (appelée transformation
affine quand elle est bijective).
On remarque également que si une l 'ap-
plication affine F 1 est associée à / 1 et
l'application affine F 2 est associée à/2 ,
alors F 1 o F 2 est associée à.f; 2 •
0 /
Reprenons, en sens contraire, l'exemple
vu plus haut : lorsque f est l' identité Ide,
on montre que les seules applications
affines associées sont les translations.
En effet, de A'F = AB, on tire, grâce
à la relation de Chasles, AfïY = Bir,
valable pour tout B. Il suffit donc de
connaître l' image de A pour définir la
translation.
Un deuxième exemple classique corres-
pond au cas où f = k . Id Eest l' endomor-
phisme qui transforme un vecteur V en
k V, où k est un nombre réel différent de
1 (le cas k = l a été étudié précédem-
ment) . On considère une application
affine associée, notée <D.
Deux points dis-
tincts A et B de
l'espace affine .'A_
se transforment
respectivement en
A' et B', tels que
ffi = k.AB.
(AB) est parallèle
à (A'B') mais
(AA') n'est pas
parallèle à (BB')
si k"' 1.
Les quatre points étant coplanaires,
quelle que soit la dimension de .'A_ (ils
forment un trapèze), il existe donc un
point O à l'intersection des droites (AA')
et (BB'). Soit O' son image par <D.
On a ~ = k.OÂ. , donc O' est sur la
droite (AA ' ).
On a aussi~= k.OB , donc O' est
sur la droite (BB'). Le point O' étant à
l'intersection des droites (AA') et (BB'),
c' est que O' = O. Le point O est inva-
riant par <D.
Ainsi, pour tout M d'image M', on a
c5M1 = k.OM .
Vous avez reconnu qu'il s'agit d'une
homothétie ! Réciproquement (c'est
évident), une homothétie de rapport k
est associée à k ldE.
El si on composait
homothéties el translations ?
Une opération fort intéressante, facile
à étudier à partir de cette définition , est
la composition de deux applications
affines.
Quand il s'agit de deux translations, le
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
résultat est simple, découlant de la rela-
tion de Chasles. La composée de deux
translations, respectivement de vecteurs
V 1 et V 2 , est la translation de vecteur
V 1 + V 2 (la composition de translations
est commutative, peu importe l'ordre).
Supposons maintenant quel' on souhaite
composer l'homothétie H 1 de centre 0 1
et de rapport k 1 et l'homothétie H 2 de
centre 0 2 et de rapport kz- Avant de cher-
cher à étudier géométriquement cette
composition, l'idée est de s'intéresser à
l'endomorphisme associé. H1 est associé
à k 1• 1~ et H 2 à k2 • Id E. Les applica-
tions composées, que ce soit H 1 ° H 2 ou
H2 ° H 1 sont donc associées à k 1 k2 ldE.
En conséquence :
- si le produit k 1 k2 est égal à 1, la com-
posée est une translation ;
- si k I k 2 "' 1, la composée est une
homothétie.
Une petite étude géométrique simple
consistera alors à trouver :
- dans le premier cas, le vecteur de trans-
lation, qui est kM pour H 2 ° H 1 ; on
étudie simplement l'image d'un point
particulier, le plus souvent l'un des
centres d'homothétie ;
- dans le second cas, le centre de l'ho-
mothétie : on cherche l'unique point
invariant, aligné avec chaque point et son
image, grâce à l'image de deux points,
par exemple les centres d'homothétie.
Attention, la composition d'homothé-
ties n'est pas en général commutative,
contrairement à la composition de leurs
endomorphismes associés.
Dans le même esprit, on peut composer
une homothétie H de centre O et de
rapport k et une translation de vecteur
V. L'endomorphisme associé à cette
composition est k. ld E. C' est donc une
homothétie, dont il reste à trouver le
centre, toujours de la même façon, en
cherchant l'unique point invariant.
SAVOIRS Transformations géométriques ...
Les férus d'algèbre remarqueront que
l'ensemble formé des homothéties
et des translations de A, muni de la
composition, forme un groupe (non
commutatif), dont l'élément neutre
est, naturellement, l'identité (il laisse
invariante la transformation à laquelle
il est composé).
B'(kb)
(direction G)
B (b)
1 C'(kc)
b
cf C(c)
•K
H
(plan fixe// F)
Affinité géométrique dans
l'espace quand Fest de dimension 2
et G de dimension 1.
Avez-vous des affinités
avec la géométrie vectorlelle ?
Les homothéties vectorielles (de la
forme k. Id E) sont des cas particuliers
d'applications plus générales, appe-
lées affinités. L 'espace vectoriel E est
décomposé en somme directe de deux
sous-espaces vectoriels F et G (on le
note E = F E8 G, cela signifie que leur
intersection est réduite au vecteur nul :
tout vecteur de Es' écrit d'une façon et
d'une seule comme somme d'un vecteur
de F et d' un vecteur de G).
On définit alors une affinité vectorielle,
application de E dans E qui laisse inva-
riant tout vecteur de F et transforme
tout vecteur de G en k fois lui-même.
Quelles sont alors les applications
affines <j> de .'A. associées à une affinité
vectorielle f?
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
Deux cas se présentent. S'il existe un
point invariant 0, pour to~oint M,
on décompose le vecteur OM en une
somme V + W, où V E F et W E G
(la décomposition est unique). Alors,
Of(M) =V+ kW. On dit alors que
<j> est une affinité géométrique.
Un des cas le plus connus d'affinités
géométriques, outre les homothéties,
sont les symétries, correspondant à
k = -1. Symétries « point » si F est
réduit à {O}, symétries axiales si Fest
de dimension 1, symétries planaires si
F est de dimension 2 ... La composée
d'une symétrie avec elle-même donne,
naturellement, l'identité.
S'il n'existe pas de point invariant,
en vertu de ce qui est décrit en début
d'article, c'est que <j> est la composition
d'une affinité géométrique associée à
f et d'une translation. On montre alors
que l'on peut choisir convenablement
l'affinité géométrique de sorte que le
vecteur de la translation soit dans F.
Dans un espace euclldlen
Quand on ajoute à l'espace affine une
structure euclidienne (c'est-à-dire un
produit scalaire, voir en page 80), de
nouvelles transformations remarquables
viennent enrichir la collection, les iso-
métries, qui ont la particularité de laisser
invariante la distance entre deux points
(on en connaît déjà une sous-famille,
celle des translations).
Les isométries sont, ell es aussi, des
transformations affines (elles sont toutes
bij ectives), assoc iées à des endomor-
phismes qui conservent les normes des
vecteurs, et qu'on appelle endomor-
phismes orthogonaux. Une condition
équivalente est de dire qu'ils laissent
invariant le produit scalaire de deux
vecteurs. On montre alors que leur déter-
minant est 1 ou -1 (voir en page 39).
 Correspondance endomorphisme / application affine.
Si l'endomorphisme orthogonal est
direct (de déterminant 1) dans un espace - . -
; Endomorphisme
~ -
Transformation
vectoriel de dimension 2 ou 3, on a
de l'espace vectoriel E de l'espace affine A
affaire à une rotation vectorielle. - -- - -- - - - - - - - - - - · --

Identité Translation
En dimension 2, cette rotation vecto-
Homothétie vectorielle Homothétie affine
rielle, peut être mis en bijection avec une
valeur réelle modulo 2rr, appelée angle Affinité vectorielle Affinité géométrique
de la rotation vectorielle. La combinai- laissant F invariant ou composée d'une affinité
son de deux rotations d'angles a et pest géométrique et d'une
la rotation d'angle a+ p. Les transfor- translation de vecteur
mations affines associées à une rotation appartenant à F
vectorielle d'angle a non nul sont toutes
les rotations d' angle a : elles ont un point Symétrie vectorielle Symétrie affine
invariant appelé centre de la rotation. En laissant F invariant ou composée
passant par l'endomorphisme associé, d'une symétrie affine
on en déduit que la composée de deux et d'une translation
rotations d' angles respectifs a et p est, de vecteur appartenant à F
quand a+ p n'est pas nul, une rotation
Endomorphisme orthogonal Rotation du plan affine
d'angle a+ p. Pour trouver son centre, il
direct d'angle a d'angle a
suffit de chercher son unique point inva-
dans un espace vectoriel
riant. Si a+ pest nul, l'endomorphisme
de dimension 2
associé est l'identité. La composée est
donc une translation. Endomorphisme orthogonal Rotation du plan affine
En dimension 3, une rotation vectorielle direct d'angle a d'angle a autour
laisse invariants les vecteurs d'un sous- et d'invariant F d'un axe de direction F
espace F de dimension 1 et transforme (de dimension 1) ou composée d'une telle
les vecteurs du sous-espace G orthogo- dans un espace vectoriel rotation et d'une translation
nal à F selon une rotation vectorielle de dimension 3 de vecteur parallèle à F
plane. Dans l'espace affine, la transfor-
mation associée sera appelée rotation Endomorphisme orthogonal Symétrie orthogonale
si elle possède un point fixe O. Toute la indirect laissant invariant ou composée
droite de direction F passant par Osera un sous-espace vectoriel F d'une telle symétrie
alors invariante. Mais il existe cette fois et transformant avec une translation
d'autres transformations associées à la les vecteurs de G (de de vecteur
rotation vectorielle, qui peuvent toutes dimension impaire) appartenant à F
être obtenues par composition d'une en leur opposé
rotation et d'une translation de direction
parallèle à F. l'espace vectoriel et l'espace affine per-
On peut continuer ainsi pour de nom- mettra de préciser rapidement les choses,
breuses transformations : symétries dans la mesure où l'on connaît le type
orthogonales (symétries vues plus haut de correspondance qui existe entre les
où F et G sont orthogonaux et G de endomorphismes de l'espace vectoriel
dimension impaire), similitudes (compo- et les transformations del' espace affine.
sitions d'homothéties et de rotations) ...
Dans chaque cas, l'aller-retour entre G.C.

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 SAVOIRS . par Élisabeth Busser
Composer
des transformations géométriques
Certains problèmes géométriques, même compliqués en
apparence, s'éclairent vite en utilisant des transformations
géométriques et se résolvent souvent en les composant. Pour
cela, il convient de les reformuler en termes vectoriels.
ésoudre un probl è me de géo-
R mé trie, dans le plan ou dans
l'espace de dimen sion 3, peut
parfois s'avérer ardu. On gagne souvent
à le transformer en un problème vecto-
riel et à faire intervenir des transforma-
tions convenablement choisies. On peut
alors les composer. .. ou les décomposer,
et faire jouer le calcul vectoriel pour
concl ure plus aisément.
A' C'
Translation
D'
et symétrie centrale.
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
Transtormations ponctuelles
11s vectorielles
Dans le plan ou dans l'espace, une trans-
formation est avant tout une bijection,
c'est-à-dire qu'à tout point du plan (ou
de l'espace) elle associe un et un seul
point du plan (ou de l'espace). Il est des
transformations géométriques que nous
connaissons bien. Ce que nous connais-
sons un peu moins bien cependant, ce
sont les transformations vectorielles
associées : nous passerons d'un espace
de points - que les mathém aticiens
appe ll ent affine - à un espace vectoriel.
On associe ainsi à chaque transformation
d ' un espace de points (du plan ou de
l' espace) une transformatio n vectorielle:
si f est une transformat ion ponctuelle
qui, à tout point A, assoc ie A' et à tout
point B associe B', alors la transforma-
tion vectorielle associée cp est définie
par cp(AB) = A'Îr, dont il est aisé
de montrer qu ' elle est linéaire , c'est-à-
dire que cp(aû + bv) = acp(û) + bcp(v)
pour tout couple (a, b) de nombres réels.
Voyons quelques cas simples. Pour la
translation, bijectionf qui, étant donné
un vecteur û, à tout point M associe le
pointM' tel que MM' = Û, c'estsimple,
la transformation vectorielle associée
n'est rien d'autre que ... l'identité. En
effet, si A a pour image A' et B a pour
image B' par cette translation, il s'avère
que, AA'B'B étant un parallélogramme,
W = AB. Ainsi, pour la translation
vectorielle associée cp, cp(AB) = ru,
qui est égal à AB, ce qui fait de <p la
transformation identique.
Autre transformation élémentaire, la
symétrie centrale : de centre 0, elle fait
correspo~ à tout Foint A le point A'
tel que OA' = -OA . Dans ce cas, si
l'image du point B est B', on retrouve
en AB'A'B un parallélogramme, mais
cette fois ru = ~ , et la transforma-
tion vectorielle associée est définie par
cp(AB) = ~ , s i bien que <p est-Id.
Une autre symétrie est la symétrie axiale,
ou réflexion. Elle se définit de la manière
suivante, dans le plan comme dans l'es-
pace : si (8) est l'axe, et A' l'image de
A, alors A' est l'unique point du plan
tel que la droite (8) soit la médiatrice
de [AA']. Pour définir la transformation
vectorielle associée, on décompose le
vecteur AB en somme d' un vecteur â de
même direction que (8) et d' un vecteur
bde direction orthogonal e à (8). Alors,
si AB = â + b, on a ru = â - b.
Toutes ces transformation s conservent
les longueurs (on dit que ce sont des
isométries) ; c ' est dire que les tran s-
formations vectoriell es associées aussi.
Une autre isométrie un peu plus subtile
est la rotation. Considérons d'abord la
rotation plane, de centre O et d'angle
a, qui à tout point M du plan associe
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
Symétrie axiale. \ vecteur -b
\
_..,..
_..,.. \ vecteur b
\
_..,.. vecteur a
a=::'---_..,..--_..,..----------~\s
l'unique point A' tel que, d'une part
OA= OA', d'autre part (OA, 6A1) = a .
Ici, si B' est l'image de B dans cette
rotation, comme (OA , OB)=
(OA, Oi0)+(0i0, oo)+(oo, OB)=
o+(OJV, 00)-a = (OJV , 00),
les triangles OAB et OA 'B' sont
isométriques. Ainsi, non seule-
ment (AB,ru) = a , mais aussi
AB = A'B ' . La transformation vec-
torielle associée <p est donc telle que
cp(AB) = ru avec AB= A'B ' (en
longueurs) et (AB,ru)= a. Une
rotation vectorielle, c'est donc avant
tout un angle !
Dans l'espace, en dimen sion 3, une
rotation f est définie par son axe (L'.) et
son angle a. Dire que A a pour image
A' signifi e à la fois que A' est dans le
plan perpendiculaire en A à (L'.) , qu ' il
coupe en 0 , avec (OA, 6A1) = a et
que OA = OA'. Il en est de même pour
le point B et son image B' : B' est dan s
le plan perpendiculaire en B à (L'.) , qu ' il
coupe en Q, avec (DA, nA1) = a, et
que QB = QB'. On démontre là encore
que (AB, ru)= a et que AB= A'B'.
On a donc encore affaire à une isométrie.
 SAVOIRS Composer des transformations ...
Rotations
dans le plan
et dans
l'espace.
Arrivée de l'homothétie
Une autre transformation bien connue
n' est plus, sauf dans des cas très par-
ticuliers, une isométrie : il s'agit de
l'homothétie. Que ce soit dans le plan
ou dans l'espace, elle se définit de la
même façon : il faut un centre O et un
rapport, le nombre réel k. L'image du
point A par l'homothétief de centre
0 et de rapport k est l'unique point
A' tel que ~ = k OA. C'est dire
en particulier que 0, A et A' sont ali-
gnés. Considérant un second point B
et son image B ' par cette homothé-
tie, on a aussi OB = k OB. Ainsi,
w = & - ~ = k (OB - OA)
=kAB.
Homothétie de centre 0
et de rapport k
et transformation
vectorielle associée.
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vecto riels
(LI.)
/
/
r
Q
\
/
I
\
Pour une homothétie vectorielle, pas
besoin de centre, donc, c'est tout sim-
plement la multiplication par un scalaire.
On retrouve ici la symétrie vectorielle,
lorsque k = - 1.
Tout cela ne répond pas à la question :
pourquoi (et quand) utiliser des trans-
formations vectorielles ?
Une bonne transformation vectorielle
peut, dans bien des cas, apporter de
réelles simplifications. En voici un
exemple, sur une figure banale (voir
ci-contre): deux triangles équilatéraux,
OAB et OA'B ', ayant un sommet com-
mun. Le point Pest le milieu de [AB']
et Q celui de [BA'], P' le symétrique
de P par rapport à 0, et Q' celui de Q.
Quelle est la nature des triangles AB ' Q'
et A'BP' (en vert sur le dessin)?
La présence des triangles équilatéraux
OAB et OA ' B' incite à mettre en œuvre
une rotation d'angle n/3; la présence de
parallélogrammes, comme OAP'B ' ou
OBQ ' A' , invite à faire intervenir une
rotation vectorielle. Cela va effective-
ment simplifier les choses. Ce qu'il y
a de bien avec les vecteurs, c'est qu ' on
peut les décomposer grâce à la rela-
tion de Chasles. Ne nous en privons
pas, par exemple avec le vecteur B'A,
que l'on écrit B'A = 0A - W.
Effectuons sur ces vecteurs la rotation
vectorielle cp d'angle rr/3 : l'image de
0A par cette rotation est OB, qui est
aussi égal à A'cy puisque OBQ' A'
est un parallélogramme, et celle de
W est W. Ainsi, cp étant linéaire,
<p(B'Â) = <p(OA) - <p(œ) =
x,zy - A'F = 13'Cf.
Ainsi, l'image par cp, rotation vectorielle
d'angle rr/3, du vecteur B'A est-elle
13'Cf, ce qui signifie exactement que
le triangle AB'Q' est équilatéral. On
démontre par la même méthode que le
triangle A'BP' l'est aussi !
Q'
Triangles
équilatéraux
de même
sommet.
B;/.
~~!:=::~~~::~:::;:tfi,: : =: : :=:- A
0 dernières droites sont sécantes ;
Un rôle de composition
Une fois définies ces quelques transfor-
mations de base, aussi bien ponctuelles
que vectorielles, on peut les composer
pour aboutir à de nouvelles transforma-
tions, faisant surgir de nouvelles proprié-
tés. Ainsi, dans le plan ou dans l'espace,
la composée de deux translations, l'une
de vecteur û, l'autre de vecteur v, est-
elle la translation de vecteur û + v :
c'est la relation de Chasles. Il est évident
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
Square lùuit.
Mm1rits Escher,
1964.
que composer les transformations vec-
torielles associées (en l'occurrence ici
l'identité) fournit encore une translation.
De même, composer deux symétries
centrales, l'une de centre A, l'autre de
centre B, définit une translation de vec-
teur 2 AB (propriété de la droite des
milieux), résultat quel' on retrouve pour
deux symétries vectorielles, dont la
composée est Id, ce qui caractérise
une translation. Lorsque l'on com-
pose deux réflexions du plan, l'une
d'axe (8), l'autre d'axe (8'), on
montre que la résultante est,
dans le plan orienté : une rota-
tion d'angle double de celui
que fait (8) avec (8') si ces deux
une translation si ces deux droites
sont parallèles. Ceci permet de voir,
inversement, une rotation plane comme
la composée de deux symétries axiales
d' axes sécants ! Composer deux rota-
tions planes, qu ' elles soient ponctuelles
ou vectorielles, produit une rotation dont
l'angle est la somme des deux angles de
chacune des rotations.
On peut maintenant passer à la com-
position d'une rotation plane et d'une
translation. C'est là qu ' interviennent
efficacement les réflexions.
 SAVOIRS Composer des transformations ...
,j

B
Composée
A
rotation-translation.
(d1)

rot
rot f B1
1

vecteur û

B'

Pour composer la translation t de vecteur Elle est le produit d'une homothétie

,ü et la rotation rde centre O et d'angle 8, vectorielle et d'une rotation vectorielle
on décompose t en produit de la réflexion et on montre que le produit de deux telles
s d'axe (d), perpendiculaire issue de similitudes (qui d'ailleurs est commuta-
0 à la direction du vecteur û, et de la tif) est encore une similitude, l'ensemble
réflexion s 1 d'axe (d) , droite image de des similitudes vectorielles constituant
(d) par la translation de vecteur - û / 2. un groupe commutatif. Le tableau du
Ainsi, t = s s 1•
O
graveur néerlandais Maurits Cornelis
On décompose également r en produit de Escher montre un magnifique exemple
la réflexions et de la réflexion s 2 d'axe de poissons se déduisant l'un de l'autre
(d), image de (d) dans la rotation de par des similitudes.
centre O et d'angle 8/2.
On obtient r = s 2 ° s.
On a obtenu la décomposition
suivante : r t = s2 os os o s 1 =
O

s2 ° s 1, c'est-à-dire la rotation de
centre Q et d'angle 8. La trans-
formation vectorielle associée
à cette composée d'une trans-
lation et d'une rotation est bien
une rotation, de même angle que
la précédente.
Venons-en maintenant à une
nouvelle transformation, large-
ment utili sée en géométrie, la rapport k = OA' / OA = OB '/OB
similitude directe. Cette dernière
est la composée d'une homothé-
tie, par exemple de centre O et Similitude.
de rapport k > 0, et de la rotation
de même centre et d'angle 8. Ainsi , la Composer des similitudes, ponctuelles
similitudefassocieA' àAetB' àB. La ou vectorielles, amène bien souvent
transformation vectorielle associée, <p, des simplifications. Sur cette figure,
associe le vecteur A'F au vecteur AB. par exemple, le triangle ABC est quel-

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

conque, ACDE, AFGB et CHIE sont des
carrés, de centres respectifs P, Q, R. li
s'agit d'explorer le quadrilatère AQRP.
Composons la similitude s 1 de centre
A, d'angle n/4 et de rapport V2 et la D
similitude s2 de centre C, d' angle - n/4
et de rapport 1/ V2:
Q - - - - - - - - > B - - - - - - - - > R,
A-------> A - ------> P.
G
Cela signifie que la similitude vecto-
rielle associée, qui n'est rien d'autre que
l'identité, transforme AP en QR . C'est
dire que AP = QR et donc que AQRP Le dernier quadrilatère.
est un parallélogramme. Efficace, non ?

É.B.

RÉ FÉ R ENCES

• Les transformations, de la géométrie à l'art. Bibliothèque Tangente 35, 2009.

• Le triangle. Bibliothèque Tangente 24, 2005.
• Le cercle. Bibliothèque Tangente 36, 2009.

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

- ,, .... "'' " -
EN .B REF par Hervé Lehning

La conïecture de Rota une vision géométrique

sur les bases de la coniecture
En 1989, le mathématicien italien Restons sur l'exemple ci-contre. Les vecteurs
Gian-Carlo Rota (1932-1999) a émis une donnés représentent des points de l'espace,
étrange conjecture concernant les permu- les bases (des triangles non aplatis, sur la fi-
tations des éléments d'une base. Jusqu'à gure ; le premier est en rouge, le second en
ce jour, elle a résisté à toutes les tentatives bleu et le dernier en vert).
~
de démonstrations !
Soit E un espace vectoriel de dimension fi-
nie net soit M une matrice carrée d'ordre
n dont les éléments sont des vecteurs de
E. On suppose que les lignes de M sont des
bases disjointes de E. Rota affirme alors
que l'on peut permuter les éléments de
---
certaines lignes de sorte que les colonnes
soient elles aussi des bases de E.
Illustrons cette propriété sur un exemple
dans IR 3 :
>
La conjecture affirme que l'on peut regrou-
(1,0,0) (0,1,0) (o, o, 1)
per les sommets de ces triangles en trois
(1, 1, 0) (o, 1, 1) (1, o, 1) triangles non aplatis ayant un sommet de
(1, 1, 1) (2, 2, o) (2, o, o) chaque couleur.

Les trois lignes et les deux premières co-

lonnes forment toutes des bases de IR3, ce
que l'on peut vérifier en calculant cinq dé-
terminants. Ce n'est pas le cas de la troi-
sième colonne. Cependant en échangeant
les deux derniers éléments de la deuxième
---
ligne, on obtient :

(1, o, o) (o, 1, o) (o, o, 1)

(1, 1, o) (1, o, 1) (o, 1, 1)
(1, 1, 1) (2, 2, o) (2, o, o)

Depuis, la conjecture a été étendue (conjec-

Les trois lignes et la première colonne
restent des bases de IR 3 , les deux dernières
colonnes le sont aussi maintenant. C'est
le miracle de la conjecture des bases de
Rota!
ture des bases de Kahn, 1991) et généralisée
à des objets combinatoires très généraux
(les matroïdes). Si certains cas particuliers
peuvent être prouvés, la conjecture origi-
nelle de Rota résiste à toute attaque.

Tangente Hor serie n 65 Les espac s vector els

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1-
 SAVOIRS par Bertrand Hauchecorne
Propriétés
affines et métriques
Euclide mêlait, comme nombre de mathématiciens après lui, ce
qui touchait à la métrique, c'est-à-dire les mesures et les angles,
et ce qui en était indépendant. Les distinguer permet d'avoir un
regard plus pertinent sur la géométrie.
a ns le pre mi e r li v re d es
D .
Éléments , Euclide a posé les
bases de la géométrie en énon-
çant c inq postu lats, considérés comme
non démontrabl es. Le premier affirme
que par deux po ints di stincts passe une
droite et une seule ; le second dit que
to ut segment est prolongeable en une
d ro ite. Ces de ux as se rtion s ne font
appe l à aucune noti o n ni de distance,
ni d 'ang le.
I.l n' en est pas de même des troi s sui-
vants. Ainsi, le troisième demande que,
deux points A et B étant donnés, il existe
un unique cercle de centre A et contenant
B ; or un cercl e n'est défini que dans
un ensem ble muni d ' une di stance. Le
qu atrième ava nce que tous les angles
droits sont éga ux , et le cinqui ème fa it
lui aussi appe l à la noti o n d ' angle. À
l' époq ue, on cherchait simpl e ment à
décrire l' espace; le faire à l'aide d' une
ax iomati sati on était déjà remarquable.
Depuis, on sépare les propriétés qffines,
celles qui ne fo nt pas appel au x notions
de di stances et d 'ang les , des propriétés
76 Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
métriques. À quoi bon , direz vo us ? Ces
propriétés sont toutes inhérentes à notre
espace, à notre quotidi en '
Il ne fa ut pas oublier que ces structures
peuvent représenter bien autre chose et
qu ' y mettre une métrique peut paraître,
dans certains cas, tout à fa it arbitraire
ou superflu . ..
Affine 11ersus métrique
Lorsque l'on définit l' espace affine par
l'algèbre linéaire, tout ce qui découl e
unique ment des propriétés de l' espace
vectorie l est affi ne, comme le parallé-
lisme, la noti on de droites ou de plans
sécants. Ce qui fait appel à une structure
euclidienne (voir le doss ier précédent)
est métrique. Dans le premier cas, on
travaille dans une base quelconque, dans
le second, on privilégie celles qu i sont
orthonormées.
D es d e u x p lu s cé lèb res théorè mes
connus dès I' Antiquité, le théorème de
Pythagore se cl asse dans le camp des
résultats métriques pui squ ' il évoque un
angle droit. Le théorème de Thalès, au
contraire, est un excellent exemple de
résultat purement affine. Rappelons son
énoncé : on se donne deux droites 'D et
'D ' du plan et trois droites parallèles
L':.i, L':. 2 et L':. 3 les rencontrant. En notant
A 1, A2 , A3 les trois points d'intersection
respectifs de 'D avec L':. 1, L':. 2 et L':. 3 ( et A' 1,
A' 2 , A' 3 les trois points d'intersection
respectifs de 'D' avec L':. 1, L':. 2 et L':. 3), on a:
A1A2 A'i A'2
A1A3 A'i A'3 .
Sachant qu'une expression du type
A 1 A 2 désigne la mesure algébrique du
vecteur ~ , soit en quelque sorte sa
« longueur orientée », on peut s' éton-
ner que ces expressions entrent dans le
cadre purement affin de la géométrie.
C' est pourtant le cas car nous sommes
en présence de quotients de telles quan -
tités . On comprend aisément en effet que
dire gu' un bâton mesure trois mètres,
c'est une propriété métrique (on a besoin
d'avoir une mesure étalon, le mètre, pour
le justifier). En revanche, affinner gu 'un
bâton est trois fois plus long qu'un autre
ne nécessite aucune unité de mesure (il
suffit de reporter trois fois le plus petit
pour constater le résultat) .
Pour l'énoncé du théorème de Thalès,
c'est exactement la même chose.
. ,, . A1A2
En fait, 1 ecnture = est un abus de
A1 A:-.
langage pour désigner l' unique scalaire
À vérifiant ~ = .À~ . Felix Klein ( 1849-1925) peut nous
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
Des propriétés passées à la loupe
Plusieurs autres théorèmes , comme
ceux de Pappus (voir encadré) ou de
Menelaüs, connus dès l' Antiquité, ou
de Desargues et de Ceva, plus près de
nous, correspondent à des propriétés
affines et peuvent se traiter de nos jours
par l' algèbre linéaire, sans utilisation de
métrique euclidienne.
La notion de milieu d'un segment [AB],
elle aussi , est une propriété purement
affine. On pourrait là encore s' en étonner
puisque ce point, noté I, est équidistant
de A et B. En réalité, il peut se définir
comme l'unique point de la droite (A, B)
tel que IA + IB = Ô. Il en découle
que la notion de médiane est une pro-
priété affine ; il en est donc de même du
centre de gravité d'un triangle (gui est le
point d'intersection des trois médianes).
En revanche, l'orthocentre, point de
concours des hauteurs, tout comme le
centre du cercle circonscrit, point de
concours des trois médiatrices, sont des
concepts métriques. Plus généralement,
il faut ranger dans la catégorie purement
affine la notion de barycentre et tout ce
gui en découle, en particulier la notion
de convexité (très utile dans les appli-
cations de la géométrie, à l'économie
ou à l'optimisation par exemple). Quant
aux propriétés projectives, comme celle
de birapport, elles n'impliquent aucune
notion d'angle ni de distance; elles peu-
vent être considérées comme affines.
Elles répondent cependant aux invariants
d'une structure plus large que celles
des espaces affines et se traitent mieux
dans ce que l'on nomme la géométrie
projective (voir Tangente 162).
Un Klein d'œil
La vision du mathématicien allemand
SAVOIRS Propriétés affines et métriques

éclairer dans ce domaine. En présen- La place de l'algèbre linéaire

tant son célèbre programme d'Erlangen
en 1872 (voir en page 49), il explique
qu ' une géométrie du plan (ou de l'es-
pace) est la recherche ou l'étude des
invariants par un groupe de bijections
pour la composition. Une bijection est
une application pour laquelle chaque
élément de l'ensemble d'arrivée possède
un antécédent unique dans l'ensemble
de départ ; on peut donc les composer
et parler d'application réciproque. Dans
cette optique, le groupe correspondant
aux propriétés affines est celui des bijec-
tions affines; il n'existe alors que trois
types de coniques.
En effet, étant donné deux ellipses,
on peut trouver une bijection affine
envoyant l'une sur l'autre. Il en est de
même pour les paraboles, comme pour
les hyperboles. Exprimé différemment,
on peut affirmer qu'une ellipse étant
donnée, il existe un repère du plan dans
lequel son équation s'écrit x 2 + y 2 = 1.
Mais, direz-vous, ceci est l'équation d'un
cercle; détrompez-vous, cette notion n'a
aucun sens dans cette géométrie !
A
Nous devons au mathématicien et
révolutionnaire Lazare Carnot
(1753-1823) une très belle R
propriété, purement affine,
reliant un triangle à une
conique. Considérons
un triangle de sommets
A, B et C ; des couples
de points (P, P'), (Q, Q')
et (R, R') situés respecti-
vement sur les côtés [BC] ,
[CA] et [AB] . Il existe alors
une unique conique contenant
ces six points si, et seulement si : B
Pour la géométrie métrique, on choisit
naturellement le groupe des isométries
affines, c'est-à-dire des applications qui
conservent les distances entre les points.
Les cercles sont classifiés par leur rayon :
si deux d'entre eux ont le même rayon,
une isométrie envoie l'un sur l'autre.
Les ellipses, comme les hyperboles, sont
caractérisés par leurs deux paramètres
(et les paraboles par leur unique para-
mètre). On peut là aussi voir le même
problème sous un angle différent :
étant donné une ellipse de paramètres
a (petit axe) et b (grand axe), il existe
un repère orthonormé dan s lequel son
équation s'écrit sous la forme standard
dite réduite x 2 /a 2 + y 2 /b 2 = 1.
On peut choisir aussi un groupe plus
large, celui des similitudes affines. Dans
ce cas, les cercles sont indifférenciés
puisque deux cercles étant donnés, il
existe une similitude envoyant l'un sur
l'autre ; il en est de même de tous les
triangles équilatéraux ou de toutes les
paraboles!
Q'
C

(P
_C PP''BC ) (QA
PB
x __
QC
Q
x'A) (RB
Q'C
_ R'B) _
x _ _
RA R'A
x _ x __ - 1.

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels


Distinguer ces deux types de proprié-
tés permet d'avoir un regard plus avisé
en géométrie proprement dite mais
aussi d'être mieux armés lorsque l'on
traite, dans le cadre de la géométrie,
des domaines qui semblent totalement
éloignés de l'étude de l'espace. Dans
l'axiomatique actuelle, les propriétés
affines s'étudient dans le cadre des
espaces vectoriels. Tout ce qui concerne
les mesures, les angles nécessitent en sus
la notion d'espace euclidien. L'algèbre
linéaire marque ainsi nettement la diffé-
rence entre ces deux types de propriétés !
B.H.
RÉFÉRENCES
• Algèbre et géométrie. Pascal Boyer,
Calvage et Mounet, 2015.
• Géométrie. Michèle Audin, EDP
sciences, 2013.
Projet de monument à Lazare Carnot
(Auguste Rodin, 1881).
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
le théorème de Pappus
Dans ses Collections mathématiques écrites vers
l'an 340 de notre ère, Pappus d'Alexandrie énonce
un théorème concernant des propriétés purement
affines.
On se donne deux droites distinctes 'D et 'D'
du plan, des points A, B et C de 'D,
n'appartenant pas à 'D' et des
points A', B' et C' de 'D',
n'appartenant pas
à 'D.
On suppose que la droite (AB') est parallèle à (A'B)
et que la droite (BC') est parallèle à (B'C). Alors la
droite (AC') est parallèle à (A'C).
Pappus en donnait une démonstration classique ; en
voici une entrant totalement dans le cadre de l'al-
gèbre linéaire. Supposons d'abord que les droites 'D
et 'D' sont concourantes au point O. Or, les homothé-
ties transforment une droite en une droite parallèle.
Considérons celle, notée f, de centre O envoyant A
sur B ; elle envoie donc B' sur A'. Soit alors g celle de
même centre envoyant B sur C ; elle envoie C' sur B'.
La composée h = g of de ces deux transformations
est elle aussi une homothétie ; elle envoie A sur C.
Or, deux homothéties de même centre commutent,
donc h(C') = fog(C') = f(B') = A'. La droite (A'C)
est donc l'image de (AC') ; h étant une homothétie,
on en déduit par la propriété citée ci-dessus que la
droite (A'C) est parallèle à (AC').
Le cas où 'D et 'D' sont parallèles se traite de même
en remplaçant les homothéties par des translations.
Ce résultat ne considère que des intersections de
droites et du parallélisme : il concerne donc des
propriétés purement affines.
 HISTOIRES Bertrand Hauchecorne

la lente émergence des

espaces euclidiens
La définition axiomatique du produit scalaire a donné un cadre
rigoureux et fécond pour l'étude des propriétés métriques, à
savoir celles qui concernent les notions de distance, d'angle
et d'orthogonalité. Il faudra attendre les années 1920 pour
dégager cette notion.

ans la nomenclature, l'adjec- tique britannique comme James Clerk

D tif affine désigne tout ce qui

touche aux notions de droites
et de plans mais exclut ce qui concerne
les distances, les angles et donc l' or-
thogonalité. Ces dernières notions sont
quali fiées d'euclidiennes, du nom du
célèbre mathématicien grec. Les pre-
mjères sont parfaitement modélisées
dans le cadre des espaces vectoriels.
Pour les secondes, il faut attacher,
à un couple de vecteurs, un nombre
appelé « produit scalaire » . Comment
le fait-on ?
Produit scalaire et norme
La notion de produit scalaire est rruse
en évidence par William Hamilton
dans le cadre des quaternions, nombres
en dimension 4 qu'il a introduits en
1843. Peu après, des mathématiciens
de l'école de physique mathéma-
Maxwell, Oliver Heaviside ou Josiah
Willard Gibbs ont préféré le définir à
l'aide de coordonnées. Plaçons-nous
dans l ' espace de dimension 3 des
triplets de réels. Notons û = (x, y, z)
et v = (x', y ' , z') deux d'entre eux.
Le produit scalaire est défini par
(ûlv) = xx' + yy' + zz '. Un calcul élé-
mentaire montre que (û l v) = (vl û), que
(û1+û2 lv) = (û11ïi) + (û2 I ïi) et que, pour
tout réel À, ('11.ûl ïi) = À (ûl ïi). La pre-
rruère propriété s'appelle la symétrie
et les de ux dernières la linéarité par
rapport à la première variable (celle
par rapport à la deux ième variab le
se déduit immédiatement grâce à la
symétrie). On peut bien sûr calculer le
produit scalaire d'un vecteur par lui-
même ; on trouve (ûl û) = x2 + y2 + z2 •
On constate que cette quantité est
toujours positive, et même strictement
positive dès que le vecteur ü n'est pas

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

nul. On reconnaît même la formule du
carré de la distance. C'est pourquoi la
racine carrée de cette quantité s'ap-
pelle la norme de û ; on la note N (ù)
ou llûll.
Cette approche n'est cependant pas tout
à fait satisfaisante puisqu'elle est défi-
nie sur les triplets de scalaires et non
sur un espace vectoriel E quelconque.
Si E est de dimension finie, on pourrait
prendre une base B et se ramener au
cas présenté, mais B jouerait alors un
rôle privilégié ; que se passerait-il si
on en changeait ? D'autre part, ceci
exclut les espaces vectoriels de dimen-
sion infinie qui, comme on le verra
(en encadré), peuvent être aussi dotés
de telles structures. Aussi définit-on
une application f qui associe à deux
vecteurs û et v un nombre réel j(û, v),
possédant les propriétés de linéarité
par rapport à la première variable et de
symétrie, et qui vérifie f(û, û) > 0 si û
n'est pas nul. Le scalaire f(û, v), noté
(ûl v) ou plus simplement û.v, s'appelle
le produit scalaire des vecteurs û et v.
La notion d'orthogonalité est fonda-
mentale. On va inverser la démarche
de la géométrie élémentaire en disant
que deux vecteurs non nuls sont ortho-
gonaux si leur produit scalaire est nul.
Le théorème de Pythagore n'est alors
qu'une banalité ! En effet, pour deux
vecteurs û et v orthogonaux, on a :
N(û + v)2
= (û+vlû + v)
= ca1 a+ v) + (vl a + v)
= ca 1ü) + ca 1v) + (v l ü) + (vl v)
= N (û)2 + N (v) 2 + 2(ûl v)
= N(û) 2 + N(v) 2
puisque que û et v sont orthogonaux.
On a même une équivalence : û et v
sont orthogonaux si, et seulement si,
N(û + v) 2 = N(û) 2 + N(v)2.
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
Illustration
du théorème
de Pythagore,
avec ü et v
deux vecteurs
orthogonaux.
En dimension finie, les bases dont tous
les éléments sont unitaires, c'est-à-dire
de norme 1, et orthogonaux deux à
deux, jouent un rôle particulièrement
important car les calculs y sont aisés.
On peut prouver que de telles bases
existent en toute généralité.
Plaçons-nous en dimension 3 et notons
(~J, k) une telle base. Le produit scalaire
de Ü=xi+ y]+zketde v=x'i+y'] + z'k
est (ûlv) = xx' + yy' + zz'. On revient
à la case départ, direz-vous. Pas tout à
fait, car cette fois-ci, l'expression du
produit scalaire est valable dans toutes
les bases orthonormées !
La notion d'angle non orienté peut
s'étudier dans un tel cadre. On définit
le cosinus de deux vecteurs unitaires û
et vpar cos (û, v) = (ûl v) ; plus généra-
lement, si û et v sont quelconques non
nuls, on a alors :
(ûl v) = N (û) N (v) cos (û, v).
En reprenant l'égalité :
N (û + v) 2 = N (û) 2 + N (v) 2 + 2(ûl v),
on retrouve l'égalité connue sous le
nom de théorème d 'al-Kachi:
N (û + v)2 = N (û) 2 + N (v) 2
+ 2 cos(û, v) N (û) N (v).
HISTOIRES La lente émergence ...

Les espaces hilbeniens

À la fin du x1xc siècle, Dav id Hilbe rt s' inté resse a ux fo nctio ns périodiques
et s'aperçoit que, lo rsque l' on as oc ie à de ux d ' e ntre e ll es l' intég rale de
le ur produit sur une période, on retro uve certa ines pro pri étés analogues au
produit scalaire . .. sauf que les espaces cons idé rés sont de dime nsio n infi -
nie . Plu s préciséme nt, sur l'ense mble des fo ncti o ns continues de [O, n ] dans
IR, l' appli cati o n (f;g) ...... f "f(x)g(x) dx
Il
dé finit un produit scalaire. Alors,
pourquo i se limite r à la dime nsio n fin ie?
Fort juste ment, John vo n Ne uma nn modé li sa de te ls espaces, qu ' il no mma
hilbertiens, le qua i ifi cati f d'e uclidien éta nt réservé à ceux de d imens io n
finie.
O n pe ut de mê me dé finir de nombre ux produits sca laires sur l'e nsemble des
polynô mes, comme sur di ve rs es paces de fo nctio ns. Que l l' intérêt ? Utiliser
notre intuitio n géométrique po ur raisonner da ns de te ls es paces, y défi ni r
des projectio ns o rthogonales, et re mpl ace r des cal c ul s par des rai sonne-
me nts é lé me ntaires ! La reche rc he de fa mill es de po lynômes o rthogonaux
po ur dive rs produits scalaires jo ue a ins i aujo urd' hui un rô le cons idé rable .

David Hilbert John von Neumann

(1862-1943). (1903-1957).

Le cadre des espaces euclidiens per- phisme, et tout ceci se compose à

met aussi d'étudier les isométries du
plan ou de l'espace. Une application
linéaire qui conserve la norme, et
donc le produit scalaire, s'appelle un
endomorphisme orthogonal. À chaque
isométrie est attaché un tel endomor-
merveille, ce qui facilite l'étude des
compositions d 'isométries de l' espace
affine (il suffit de donner l' image d ' un
point et d ' y faire agir le composé des
deux endomorphismes orthogonaux
associés).

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

Ainsi, la notion d'espace euclidien
permet de transformer le raisonnement
géométrique en calculs algébriques,
ce qui s'avère particulièrement inté-
ressant pour la conception de logiciels
intégrant des mouvements. La notion
d'espace euclidien apporte donc une
vision géométrique qui est non seule-
ment propice à l'intuition du mathé-
maticien, mais également utile à l'in-
génieur.
B.H.

Erhard Schmidt élève de Hilben

Le mathématicien allemand Erhard Schmidt voit le jour dans la ville de
Derpt (ou Dorpat), actue11e Tartu en Estonie. Il débute ses études dans sa
vi11e natale et les poursuit à Berlin, où il suit les cours de Hermann Schwarz,
puis à Gottingen, où il passe son doctorat sous la direction de David Hilbert
en 1905. Ceci l'amène à étudier les espaces introduits par son maître ; il
définit les opérateurs auto-adjoints, mais surtout, il en simplifie l'étude. Ses
travaux recouvrent de nombreux domaines, en particulier l'analyse fonc-
tionnelle, la topologie et la théorie des nombres.

Erhard Schmidt
(1876-1959).

Schmidt travaille et enseigne essen-

tiellement à Berlin. Très actif jusqu 'à
sa mort, il préside de longues années
! ' Union des mathématiciens alle-
mands dans l'entre-deux-guerres.
Jouissant alors d' une position pri-
vilégiée dans le monde universitaire
allemand, il ne cache pas son admi-
~ ration pour Hitler, mêmes 'il traite de
manière correcte ses collègues juifs.
Déjà membre fondateur de la revue Mathematische Zeitschrift en 1918, il
crée en 1948 les Mathematische Nachrichten.
Souvent associé à celui du mathématicien danois Jorgen Gram, son nom
reste attaché à un algorithme qu'il a développé en 1908. Partant d' une base
quelconque, celui-ci permet de construire une base orthonormée telle qu'à
chaque étape, le sous-espace vectoriel engendré par les k premiers vecteurs
de la première base soit aussi celui engendré par ceux de la seconde.

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 EN BREF par Bertrand Hauchecorne

John von Neumann et les espaces hilbertiens

Né à Budapest en 1903 dans une famille juive, John von
Neumann a montré très jeune des aptitudes intellectuelles
exceptionnelles. Dès 18 ans, il publie ses premiers travaux
mathématiques. Il achève ses études à Berlin où il obtient
à 24 ans un poste de professeur à l'université. Dans les
années 1920, il travaille dans deux directions différentes.
D'une part, il se passionne pour la logique et propose une
nouvelle axiomatique pour la théorie des ensembles ; il est
aussi, avec David Hilbert, Wilhelm Ackermann et Paul Bernays, l'un des initiateurs de la théo-
rie de la démonstration. Parallèlement, il s'intéresse à la topologie. Il se penche en particulier
sur l'étude des espaces vectoriels de dimension quelconque munis d'un produit scalaire. Il en
donne en 1927 une définition précise et propose de les appeler hilbertiens en référence à Hil-
bert, qui le premier les avait étudiés. Il démontre en particulier le théorème de projection sur
un sous-espace vectoriel de dimension finie et applique ce nouveau formalisme pour donner
un cadre mathématique à la mécanique quantique.
Esprit sans cesse curieux de tout, il se penche aussi sur les comportements économiques ; il
démontre le célèbre théorème du minimax en 1928 et fonde avec Oskar Morgenstern la théo-
rie des jeux. Après la guerre, il se détourne des mathématiques pour porter son intérêt dans
différents domaines, où chaque fois il excelle et propose des idées novatrices. Il reste célèbre
pour son apport dans la réalisation des premiers ordinateurs et s'amuse à rivaliser avec eux en
calcul mental ! Il décède prématurément en 1957 d'un cancer des os.

Des Phvsiciens qui font progresser les maths

James Clerk Ma:.\.'Well (1831-1879) est célèbre pour avoir énoncé les équations qui ré-
gissent les lois de l'électromagnétisme. Pour le faire, il a développé des notions mathé-
matiques très inspirées des quaternions d'Hamilton mais auxquelles il a réussi à donner
un cadre plus simple et surtout plus accessible. Il a su détacher du produit de deux qua-
ternions purs les produits scalaire et vectoriel. C'est surtout dans l'étude des fonctions
vectorielles que son apport est le plus important pour ses découvertes en électromagné-
tisme. Dans un opérateur différentiel introduit par Hamilton, il nomme convergence
la partie scalaire (Clifford appellera divergence son opposé) et rotationnel sa partie
vectorielle. Il démontre ensuite que le rotationnel du gradient d'une fonction scalaire et
la divergence du rotationnel d'une fonction vectorielle sont nuls.
Son compatriote Oliver Heaviside (1850-1925) poursuivra cette démarche. Physicien
autodidacte, il fut un grand défenseur de l'utilisation des vecteurs pour décrire les
phénomènes physiques. On lui doit une reformulation de plusieurs des équations de
Maxwell à l'aide de la divergence et du rotationnel.

Tangente Hors-serie n°65. Les espaces vectoriels

 par B. Hauchecorne
Les contributions
des mathématiciens polonais
Stefan Banach l1892-1945J
On ne sait pas grand-chose de la petite enfance
de Stefan Banach, sinon qu'il fut abandonné à
sa naissance par sa mère. Son père, du nom de
Greczek, l'aurait alors recueilli. On ignore si le
patronyme de Banach était celui de sa mère ou
d'une personne proche de la famille.
Stefan effectue ses études à l'Institut polytech-
nique de Lw6w, qu'il achève en 1919. Il se lie
d'amitié avec son professeur Hugo Steinhaus.
Il y obtient aussitôt un poste d'enseignant. Ses
recherches l'amènent à introduire, en 1920, la
notion d'espace normé. L'idée était dans l'air: la
même année, on a vu apparaître plusieurs défi-
nitions d'une telle structure. Cependant, Banach
est celui qui a le mieux exploité cette nouvelle
notion, faisant que son nom reste attaché à de
nombreux théorèmes.
Le climat de confiance qu'il avait su créer avec ses
étudiants et ses jeunes collègues au Café écossais
(voir ci-contre) a permis de voir fleurir de nom-
breuses idées fructueuses. Cependant l'œuvre de
Banach ne se limite pas à l'analyse fonctionnelle.
Il se penche aussi sur la théorie de la mesure,
ce qui l'amène à démontrer, en 1923, dans un
travail commun avec Alfred Tarski, le fascinant
paradoxe qui p01te leurs deux noms (voir les En-
sembles, Bibliothèque Tangente 61).
À partir de 1922, toujours à Lw6w mais désor-
mais à l'université, Banach poursuit ses re-
cherches qui font de lui l'artisan principal des
fondements de l'analyse fonctionnelle.
Lors de l'occupation soviétique de 1939 à 1941, il
peut poursuivre son travail. En revanche, à l'ar-
rivée des Allemands en 1941, plusieurs membres
de l'école de Lw6w sont dép01tés, Banach lui-
même est contraint de travailler à l'Institut bac-
tériologique, à la culture des poux (!). À la Libé-
ration, on lui propose un poste à l'université de
Cracovie, mais hélas il décède l'année même d'un
cancer du poumon.
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
EN BREF
Banach et le Café écossais
Le nombre de théorèmes ou de notions mathé-
matiques portant des noms de mathématiciens
polonais dans le cadre des espaces normés est
surprenant : outre Stefan Banach, on peut ci-
ter Hugo Steinhaus, Stanislaw Ulam, Stanisfaw
Mazur, Otton Nikodym, Waclaw Sierpinski
ou Juliusz Schauder (voir Tangente 120 et
Tangente SVP 41).
D'où provient cette floraison de talents ? Tout
simplement de !'habilité de Banach à créer une
atmosphère propice à l'étude, à motiver des pas-
sions mathématiques dans la convivialité. En et:
fet, dès sa nomination à l' Institut polytechnique de
Lw6w (ville située alors en Pologne et désormais
en Ukraine sous le nom de Lviv), il rencontrait
ses jeunes collègues et ses meilleurs étudiants au
Kawiama Szkocka (en français, le « Café écos-
sais »). Il échangeait avec eux sur des thèmes
concernant la topologie et chacun proposait des
problèmes ouverts. Lors des rencontres suivantes,
des solutions étaient données, souvent par Ba-
nach lui-même mais également par les autres par-
ticipants. Ulam rappelle que les tables étaient en
marbre, ce qui permettait à chacun d'écrire dessus
diverses fonnules ; Lucia, l' épouse de Banach,
proposa de noter tous les problèmes évoqués dans
un cahier appelé le Livre écossais.
L'occupation soviétique puis allemande a dis-
persé ces mathématiciens, juifs pour un grand
nombre d' entre eux. Les plus chanceux ont
pu s'installer aux États-Unis, d' autres comme
Steinhaus, Sierpiùski ou même Banach ont
vécu dans des conditions très difficiles. Juliusz
Schauder, arrêté par les nazis, fut exécuté par la
Gestapo, sans doute en 1943 .
Le Café écossais a rouvert en 2014, au sein
d'un hôtel de luxe. Une copie du Livre écossais
est mise à disposition, sur laquelle chacun peut
ajouter des problèmes.
 par Bertrand Hauchecorne

Espaces normés,
espaces fonctionnels
Les solutions de nombreuses équations fonctionnelles s'obtien-
nent par des limites de fonctions. Mais comment les définir
rigoureusement? La théorie des espaces vectoriels s'est avérée
être un cadre adapté pour le faire, à condition d'introduire
une nouvelle notion : la norme.

endant des s iècles, la notion

P cl ' équation concernait la recherche

de solutions numériques, c'est-
à-dire que l'on cherchait un ou des
nombres entiers, réels ou complexes
vérifiant certaines cond itions. Avec I' in-
troduction du calcul différentiel à la fin
du XVII° siècle, la notion d 'équation
différentielle apparaît. On ne cherche
plus un nombre mais une fonction déri-
vable liée à une certaine relation avec sa
fonction dérivée. Par exemple, l'équation
différentielle y' = 2 y admet pour solution
toutes les fonctions f vérifiant, pour tout
réel x, la relationf'(x) = 2f (x); pour
mémoire, les seules solutions sont les
fonctions de la fo rme fk qui, au réel x,
associent k exp (2x) où k désigne une
constante.
On pourrait citer auss i les équations
aux dérivées partielles, dont les plus
célèbres sont celle des cordes vibrantes
introduite par Laplace et celJe de I' équa-
tion de la chaleur chère à Fourier (voir
Tangente SVP 72, 2013 et Tangente
SVP 76, 2014).
Augustin Louis, baron Cauchy
(1789-1857).
Les prémices
de l'analvse fonctionnelle
Le XIX 0 siècle voit se développer des
théories rigoureuses de l'i ntégration.
On savait bien sûr depuis Newton et
Leibniz, au XVIIe siècle, calcu ler une
intégrale, trouver une primitive. Il faut
cependant attendre Cauchy pour établir
une construction de la notion d'intégrale
pour les fonctions continues, et Riemann
vingt ans plus tard pour l'étendre de
façon extrêmement féconde à une classe
plus large de fonctions (voir le Calcul
intégral, Bibliothèque Tangente 50,

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

2014). De nouvelles équations dites inté-
grales sont alors apparues avec parfois
des contraintes, souvent linéaires.
Bernhard Riemann (1826-1866).
Les solutions étaient parfois obtenues
non pas directement avec une expres-
sion analytique mais par approximations
successives. Deux écoles mathématiques
se penchent alors sur une formulation
rigoureuse de la notion de limite de suites
de fonction s. C'est en effet délicat :
avec ce que l'on appelle la convergence
simple (c'est-à-dire que la suite (f ,),,, 0
de fonction s converge vers la fonction
f si, pour chaque valeur de x, la suite
(f ,,(x)),,, 0 tend vers f (x)), des proprié-
tés importantes comme la continuité ne
sont pas conservées. Ceci amène George
Stokes et Philipp Seidel à introduire
indépendamment, en 1847, la notion de
convergence uniforme.
Sir George Gabriel Stokes (1819-1903).
Hors-série n°6S. Les espaces vectoriels Tangente
Qu'appelle-t-on une norme ?
Une norme, définie sur un espace vectoriel E, est
une application N qui attribue à chaque vecteur
il, de E un réel N(ü), strictement positif si il, n'est
pas nul et tel que pour tout u et v éléments de E,
N(ü+ v ) :,; N(ù) + N(v ) et, pour tout scalaire À.,
N(À. ù) = IÀI N(ù). Un espace vectoriel muni d'une
norme s'appelle bien évidemment un espace vecto-
riel normé. On en déduit une notion de distance en
posant d( ù, v) = N( i7 - ü), ce qui en fait un espace
métrique.
La boule unité fermée, sous-ensemble contenant
tous les vecteurs de norme inférieure ou égale à 1,
joue un rôle important : à l'aide de translations ou
d'homothéties, elle se transporte dans tout l'espace.
Dans0lR 3 muni de la norme euclidienne, elle est réel-
lement une boule. En revanche, pour la norme très
utile N(x, y, z) = max(lxl, IYI, lzl), elle est un cube!
La notion de norme est fondamentale pour l'étude
des espaces fonctionnels , dont les éléments sont
des fonctions.
Par exemple, sur l'espace F des fonctions continues
de [a, b] dans lR, NJJ) = max(lf(x)I , x E [a, b])
et N (f) = J~lf(x)ldxjouent un rôle fondamental.
1
Ces deux normes ne sont pas équivalentes !
En particulier, une suite de fonctions peut converger
pour N1 sans le faire pour N comme on le voit avec
00
,
la suite définie sur [o, 1] par f n(x) = xn.
Philipp Ludwig von Seidel (1821- 1896).
 Espaces normés ...
En Allemagne, l'école de Weierstrass ,
dans les années 1860-1870, définit de
bonnes bases sur la connaissance des
nombres réels , la notion de conver-
gence uniforme et les méthodes d'ap-
proximation. Dans les années 1870,
Georg Cantor introduit la théorie
des e nse mbles (voir les Ensembles,
Bibliothèque Tangente 61, 2017); peu
après, des mathématiciens italiens de
l'école mathématique de Pise, Cesare
Arzelà et Giulio Ascoli, considèrent des
espaces de fonctions, c'est-à-dire dans
lesq uels une fonction est assimilée à un
point: une sorte de géométrisation des
ensembles de fonctions !
À leur suite, Vito Volterra et Salvatore
Pincherle étayent cette théorie que l'on
appelle, comme Paul Lévy l'a proposé,
l'analyse fonctionnelle.
Poursuivant cette approche, un jeune
mathématicien français, Maurice Fréchet
( 1878- 1973), constate de nombreuses
similarités dans les notions classiques
de limites : elles se définissent à l' aide
d' une notion de distance (Fréchet dit
«écart» ), c'est-à-dire une fonction qui
à deux éléments a et b associe un réel
positif noté (a, b), qui est nul si, et seule-
ment si, a= b, et qui vérifie (a, b) = (b, a)
ainsi que (a, c) s (a, b) + (b, c). Il insiste
bien à donner le nom d'espace abstrait
à cette nouvelle structure.
Felix Hausdorff qualifiera en 1914
de métrique un tel espace. Jacques
Hadamard résume bien l' esprit de cette
nouvelle approche en expliquant, e n
19 l 2 : « Le continu fonctionnel n 'offre
à notre esprit aucune image simple.
L'intuition géométrique ne nous
apprend rien a priori sur son compte.
Nous sommes forcés de remédier à cette
ignorance et nous ne pouvons le faire
qu 'analytiquement; en créant à l 'usage
du continu fonctionnel un chapitre de la
théorie des ensembles. »
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
Les espaces vectoriels normés
La somme de deux fonc tions, comme
la multipli cation par un sca laire
d' une fonction, sont encore des fonc-
tion s conservant (presque) toutes les
propriétés initiales. La majorité des
ensembles de fonctions étudiés sont
en fait des espaces vectoriels. Le fruit
était mûr pour les introduire dans le
cadre de l'analyse fonctionnelle (voir
les Fonctions, Bibliothèque Tangente
56, 2016). Mais comment y intégrer
l'idée de Fréchet ?
Il s'agissait de défi nir, sur un espace
vectori el, une notion s'apparentant à
la valeur absolue dans lR ou le module
dans C, que l'on a bapti sé norme, et
permettant de donner un sens à la dis-
tance e ntre deu x é lém e nts (vo ir e n
encadré). Alors parler de convergence
de suites ou de continuité d'une fonc-
tion dont la variable est un élément de
l 'espace prend sens. Tl suffit en effet
de remplacer, dans la définition du cas
réel, la valeur abso lue par la norme. La
notion de distance entre deux éléments
en découle puisqu 'e ll e correspond à
la norme de la différence de ces deux
éléments.
Ce besoin était particulièrement pressant
pui sq u'en 1918 le Hongrois Frigyes
Ri esz a vait a morcé une ap proch e
théori que des espaces de fonctions et
qu 'en 1920 plusieurs mathématiciens
ont proposé une défi nition de la notion
de norme : l' Autrichien Otto Hahn , les
Américains Eduard Helly et Norbert
Wiener, et surtout le Polonais Stefan
Banach, le plus productif d' entre eux.
Ce dernier avait réuni et formé de nom-
breux étudiants brillants, qui furent des
acteurs prépondérants pour donner de
la substance à ces nouvelles structures.
De nombreux théorèmes furent énon-
cés et démontrés dans les quinze ans
qui suivirent, permettant de faire des
espaces vectoriels le cadre le plus natu-
rel de l'étude des espaces de fonctions
et de leur donner toute leur place dans
l'analyse mathématique.
Les espaces de fonctions sont pour la
plupart de dimension infinie. Pourtant,
en dimension finie, la notion d'espace
vectoriel normé a toute son importance,
en particulier en dimensions 2 et 3 pour
modéliser le plan ou l'espace. On peut
y introduire diverses normes (voir en
encadré page 87), certaines provenant
même d'un produit scalaire. En effet,
bien qu'issus de préoccupations bien
différentes, les espaces euclidiens, et
plus généralement hilbertiens, sont des
cas particuliers d ' espaces vectoriels
normés, en choisissant pour norme d'un
vecteur ü la racine carrée du produit
scalaire ( ü I ü ). Ainsi , la théorie des
espaces vectoriels normés est devenue
un cadre commun englobant la géomé-
trie et l'analyse.
B.H.
Hans Hahn
(1879- 1934).
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
Hahn-Banach :
un théorème mvthiaue 1
Tout étudiant en mathématiques, même s'il en a
oublié l'énoncé, se souvient du caractère fonda-
mental de ce résultat dans la théorie des espaces
normés. Sa preuve, et même son énoncé, qui exige
l'introduction de notions délicates, dépassent très
largement le cadre de cet article. Disons qu'il est
à la fois un outil de prolongement d'une forme
linéaire (application linéaire à valeurs numériques)
et de séparation d'un ensemble ouvert convexe et
d'un sous-espace affine par un hyperplan fermé.
Devenu l'un des éléments essentiels de l'analyse
fonctionnelle, il est un véritable ciment entre la
géométrie et l'analyse, puisqu'il existe sous deux
formes équivalentes, chacune concernant l'une de
ces deux branches des mathématiques.
Eduard Hellyen 1912 tout comme Marcel Riesz en
1923 avaient ouvert la voie en établissant des cas
particuliers. C'est cependant fort justement que
son appellation rassemble les noms de deux mathé-
maticiens fondateurs de la théorie des espaces
normés. Le mathématicien viennois Hans Hahn,
d'abord, membre du Cercle de Vienne, a rédigé
quatre articles en analyse fonctionnelle, l'un d'entre
eux donnant la preuve géométrique de ce théorème.
Stefan Banach ensuite a établi cinq ans plus tard
la démonstration analytique.
Stefan Banach
(1892- 1945).
 SAVOIRS par Jean-Jacques Dupas
Le produit
uectoriel
Les vecteurs se manipulent aisément. On peut même
les « multiplier ». Mieux : il n'existe qu'une seule façon
naturelle de définir cette opération, qui du coup possède
des propriétés géométriques remarquables, très appréciées
des mathématiciens comme des physiciens.
n peut additionner facilement
0 les vecteurs, tout comme on
peut les multiplier par des sca-
laires . Mais peut-on ... « multiplier »
des vecteurs? Déjà, qu'est-ce que cela
voudrait dire ?
Idéalement un « produit vectoriel »
devrait être une application bilinéaire,
c' est-à-dire que, si l'on note /\ ce pro-
duit, il devrait vérifier, pour tous vecteurs
â, b et ê et tout scalaire a :
(â + b) /\ ë = (â /\ ë ) + (b /\ ë ),
c'est la distributivité à droite ;
â /\ (b + ë) = (â /\ b) + (â /\ ë),
c' est la distributivité à gauche ;
et enfin
a (â /\ b) = â /\ (ab)= (aâ) /\ b .
L ' ensemble des application s bili-
néaires forme un espace vectoriel. Ces
quelques contraintes laissent l' embar-
ras du choix pour les mathématiciens.
Historiquement, ce sont Hermann
Grassmann et William Hamilton qui
sont à l'origine du produit vectoriel ;
Ta:ngente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
il a néanmoins été formalisé par Josiah
Willard Gibbs, qui introduit la notation
â x b pour désigner le produit vectoriel.
L'embarras du choix
Le produit vectoriel est défini pour les
espaces vectoriels euclidiens orientés de
dimension 3, dont un exemple typique est
notre géométrie à trois dimensions. On le
note â /\ b en France (et uniquement en
France). Dans ce cadre, le produit vecto-
riel â /\ bde deux vecteurs â et b est une
application bilinéaire et antisymétrique
(~'-est-à-dire que â /\ b = -b /\ â ) telle
que, si (ei', eî, ei) est une base ortho-
normée directe, alors ei' /\ eî = e"; ,
eî /\ ei = ei' et ei /\ ei' = eî . On
montre qu ' il existe une telle applica-
tion, et en fait qu'elle est unique. Cette
propriété signifie que l'image de deux
vecteurs normés orthogonaux est le
troisième vecteur, permettant ainsi de
construire une base orthonormée directe.
 u/\v

De la propriété d'antisymétrie on
déduit que, pour tout vecteur â, on a
â A â = - â A â , et donc â A â = Ô
(le vecteur nul). Plus généralement, â,
et b sont colinéaires si , et seulement si ,
a Ab== ô.
Si â et t/ sont deux vecteurs non coli-
néaires , alors â Ab est orthogonal à
â , et de même â Ab est orthogonal à
b- Le produit vectoriel â Abfabrique Encore faut-il savoir calculer un produit
donc un vecteur orthogonal à â, et à b. vectoriel... Voici la procédure de calcul :
De plu s, la norme ll â AbIl du produit
vectoriel des deux vecteurs est égale à
llâ Il llb 111 sin(â' b)I.Géométriquement,
llâ Ab Il est la mesure de la surface du
parallélogramme construit sur â et b.
Cette formule peut se mémoriser de la
sorte, en notant par exemple la ressem-
blance avec le calcul d'un déterminant:

Terme 1 Terme 2 Terme 3

Pour toutes ces propriétés à cheval sur

Omniprésent en Phvsique
La propriété d'orthogonalité est fonda-
mentale ! Soit à calculer par exemple le
vecteur normal iî d' un plan passant par
les trois points A, B et C non alignés.
C'est maintenant très simple : on peut
prendre n = â Ab.
l'algèbre et la géométrie, le produit
vectoriel est très utile en géométrie
de l'espace à trois dimensions . Cela
explique qu'il soit massivement utilisé
en physique, notamment en mécanique
et en électromagnétisme . . .
C' est d'ailleurs pour ses étudiants en
physique que Gibbs l'a mis au point !
J.-J. D.

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 SAVOIRS par Hervé Lehning

l'orientation
des angles
L'orientation des angles du plan est nécessaire pour définir les
fonctions sinus, cosinus et tangente. Cependant, son intérêt
ne s'arrête pas à la trigonométrie. Elle permet d'éviter des cas
particuliers fastidieux à travers, en particulier, la formule de
Chasles et le théorème de l'angle inscrit.

L
a définition la plus élémentaire
des fonctions trigonométriques
demande la notion de cercle tri-
gonométrique et d' arc orienté. Le cercle
trigonométrique est un cercle de rayon 1
et de centre O. On considère A et B deux
points du cercle tels que les axes (OA)
et (OB) forment un repère orthonormé
direct. Six est un nombre réel , on définit
un point M en portant sur le cercle la
longueur égale à la valeur absolue de x
dans le sens de A vers B si x est positif,
dans le sens contraire sinon. Ainsi le
point A correspond à x = 0, mais auss i
à x = 2TI (la circonférence du cercle)
si on fait un tour complet du cercle, et
plus généralement à tout multiple positif
ou négatif de 2TI. De même, le point
étant posé, cos x est égal à la mesure
algébrique de OH et sin x à celle de OK,
où H et K sont les projections ortho-
gonales respectives de M sur les deux
axes et les mesures algébriques sont
comptées suivant les vecteurs OA et OB.
La fonction tangente peut également
être définie géométriquement, mais il est
plus simple de la définir algébriquement
comme le quotient du sinus et du cosinus.
B
K
S in X X
1

cosx '
B correspond à x = TI/ 2 plus tous les
nombres de la forme x = TI / 2 + 2 kTI O H A
où k est un nombre enti er relatif. Cela

L'orientation des angles participe à

l'algébrisation de la géométrie.

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

La formule de Chasles
Les angles orientés peuvent être définis à
partir des arcs orientés, il convient alors
a priori de les mesurer en radians mais
on peut facilement passer aux degrés.
Plus précisément, si Ü et 1Î sont deux
vecteurs non nuls, il leur correspond
deux points U et V du cercle trigonomé-
trique (en les divisant par leurs normes).
Par définition, l'an~orienté (û , v ) est
égal à l' arc orienté UV qui, a priori, est
défini à un multiple de 360° près.
u priété de 1' angle au centre ne souffre
0
On démontre alors la formule de Chasles
pour trois vecteurs u, v et w non nuls :
(ü , v) + (v, w) = (ü , w) .
L' égalité est une égalité à un multiple
de 360° près, ce que l'on note :
(û,v) + (v ,w) = ('û , w) modulo360°.
Cette formule permet de retrouver de
manière purement algébrique un résultat
bien connu : la somme des angles d' un
triangle est égale à 180°.
C l' éga lité se fai sant
B D sont quatre points
A
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
Dans cette optique, il suffit de consi-
dérer la somme d'angles orientés
(AB, AC) + (BC ,BÂ) + (CA ,cË) ,
puis d' utiliser la relation (BC , BA) =
(CE, AB) et la formule de Chasles
pour montrer que cette somme vaut
(CA , AC) , ce qui fait 180°.
De même, on prouve ainsi que la somme
des angles d'un quadrilatère est égale
à 360°, et ainsi de suite pour tous les
polygones.
Angle au centre et angle inscrit
Avec la notion d'angle orienté, la pro-
d' aucun cas particulier, ce qui simpli-
fie son utilisation. Si A , B et C sont
trois points d'un cercle de centre 0 ,
l'angle au centre (OB, OC ) est égal
au double de l'angle inscrit (AB , AC ) ,
soit(OB,OC) = 2(AB, AC) modulo
360°.
A
On en déduit la propriété
de l'angle inscrit sans
cas d ' e xce pti o n ,
alors modul o 180° à
A
cause de la division
par 2. Si A , B , C et
d ' un cercle, les angles
(AB , AC) et (DÊ,:5ê)
sont égaux modulo 180°.
SAVOIRS L'orientation des angles
Considérons maintenant un angle inscrit
BAC interceptant l'arc ÊC et un point
mobile D partant de A et allant jusqu' à
~
B en restant~ cercle. L'angle BDC
reste égal à BAC .
A
B étant évident. Seule la réciproque est
La corde [DB] a pour limite la tangente
~ On en déduit que l ~ e inscrit
BAC est égal à l'angle TBC, ce qui
constitue un corollaire du théorème de
l' angle inscrit.
Pour tout savoir sur les angles
L'angle est un concept ambivalent: est-il mesure,
est-il figure? Il est les deux, et cette dualité explique
que les élèves ont souvent bien du mal à l'appréhen-
der. On pourrait alors s'attendre à ce que pléthore
d'ouvrages lui soient consacrés. Eh bien non : si
l'on trouve des techniques ou des applications dans
les chapitres de manuels scolaires ou d'ouvrages de
trigonométrie, d'astronomie, d'optique, d'architec-
ture, de géographie ou de navigation, aucune étude
consacrée à l'angle ne nous est parvenue.
L'équipe de Tangente s'est donc attelée à la tâche
pour proposer cet ouvrage de référence, unique en
son genre. Non seulement il répond à la question
« Alors, c'est quoi un angle ? », mais en outre il
montre la richesse de la dualité angle-mesure /
angle-figure à travers des géné-
ralisations et des applications
dans toutes les sciences.
M.D.R.
Les angles sous tous les angles.
Bibliothèque Tangente 53, POLE,
P(lQ
168 pages, 2015, 19,80 euros.
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
Points cocvcliques ou alignés
Ce résultat permet d'énoncer simple-
ment une caractérisation des points cocy-
cliques (c'est-à-dire se trouvant sur un
même cercle) ou alignés (c'est-à-dire
situés sur une même droite). Quatre
points distincts A, B, Cet D sont cocy-
cliques ou alignés si, et seulement si :
(CA ,CÊ) = (DA,DB)modulol80°.
La partie directe est le théorème de
l'angle inscrit, le cas de l'alignement
délicate.
On se donne donc A, B, Cet D véri-
fiant l'identité (CA, CB) = (DA , DB)
modulo 180°. On peut supposer les quatre
points deux à deux distincts puisque
trois points sont toujours cocycliques.
Considérons donc le cercle r passant
par les trois points A, B et C. Soit (AT)
la tangente en A à r et a = (CA, CE)
modulo 180°. D 'après le théorème de
l'angle in scrit, (AT ,AB) = a modulo
180°, T est donc entièrement déterminé
par A, B et a.
T
Le centre O de r est l' intersection de
la perpendicul aire en A à (AT) et de la
médiatrice de [AB]. Le cercle f' passant
par les trois points A, B et D a donc le
même centre et passe par le même point
A, il est donc identique à r, ce qui prouve
que D appartient à r et donc que A, B, C
et D sont cocycliques. Le tour est joué !
H.L.
 par B. Hauchecorne EN BREF

les pionniers autrichiens

Hans Hahn, des maths à la Philo des sciences
Né en Autriche, à Vienne, en 1879, Hans Hahn se détourne rapidement de ses études de droit
pour s'initier aux mathématiques, successivement à Strasbourg (alors allemande), à Munich,
puis à Gottingen, pour les achever à Vienne, où il obtient son doctorat en 1902. Il enseigne
alors à Czernowitz (actuelle Tchernivtsi, en Ukraine). Gravement blessé en combattant dans
l'armée austro-hongroise, il enseigne à Bonn de 1916 à 1921 avant de revenir dans sa ville na-
tale, où il restera jusqu'à son décès prématuré en 1934.
Son nom reste attaché à différents résultats dans le cadre des espaces vectoriels normés, en
particulier le théorème de Hahn-Banach, dont il donne une preuve en 1927. Pourtant, la to-
pologie n'était pas son seul centre d'intérêt puisqu'il a aussi travaillé à développer la théorie
des ensembles et la logique mathématique. Le plus brillant de ses étudiants n'est autre que son
compatriote Kurt Godel.
Hahn fut par ailleurs l'un des fondateurs du Cercle de Vienne (voir Mathématiques et Philo-
sophie, Bibliothèque Tangente 38). Ce groupe de discussion, composé de philosophes et de
scientifiques, s'est réuni régulièrement de 1923 à 1936. Son but était d'élaborer une vision des
sciences, appelée l'empirisme logique, séparant nettement la métaphysique et les sciences,
celles-ci devant être basées sur l'expérience. Avec Otto Neurath et Rudolf Carnap, Hahn en
rédigea le manifeste en 1929, intitulé la Conception scientifique du monde.

Eduard Hellv :un séminaire dans un camp en Sibérie

Eduard Hellyvoit le jour à Vienne en 1884;
il y obtient son doctorat en 1907. Il se rend
alors à Gottingen, où il rencontre les grands
mathématiciens que sont David Hilbert,
Felix Klein et Hermann Minkowski. N'obte-
nant pas de poste universitaire, il enseigne
en lycée. Ceci ne l'empêche pas de pour-
suivre des recherches en analyse fonction-
nelle et de démontrer en 1912 le théorème
de Hahn-Banach dans le cas particulier des
fonctions continues sur un segment.
Mobilisé dans l'armée austro-hongroise,
il est grièvement blessé en 1915 ; fait pri-
sonnier par les Russes, il est placé dans un
camp en Sibérie. Il y poursuit ses recherches
et organise un séminaire mathématique au-
quel assiste un jeune ingénieur hongrois,
Tibor Rad6, à qui il donne des cours de
mathématiques ; celui-ci deviendra lui aus-
si un mathématicien de renom. Les deux
hommes parviennent indépendamment à
s'échapper et à rentrer chez eux, en 1920,
après un périlleux périple.
Revenu à Vienne, Helly poursuit ses re-
cherches mais ne parvient pas à obtenir de
poste rémunéré à l'université, ce qui l'amène
à travailler dans une banque, puis une com-
pagnie d'assurance. Étant juif, les nazis, ar-
rivés en 1938 en Autriche, le privent de tout
travail. Aidé par Albert Einstein, il s'installe
aux États-Unis, où il décède cinq ans plus
tard d'une crise cardiaque. Son nom reste
attaché à un théorème sur des intersections
d'ensembles convexes .

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 SAVOIRS par Hervé Lehning

les polynOmes...
uus comme des uecteurs
Quel rapport peut-il y avoir entre un trinôme du second degré
et un vecteur de l'espace? A priori aucun, car il s'agit d'objets
de natures différentes. Cependant, les deux ont la même forme :
ils sont décrits par un triplet de nombres. Mieux : les calculs
sur chacun se correspondent !

I(x) = x 2 ; de même, J(x) = x et K(x) = 1.

L
es trip le ts de nombres réels
se retrouvent dans le paysage
des trinômes du second degré,
où on ne les attendait pas forcément.
Pour s'en convaincre, donnons-nous
un polynôme P(x) = ax 2 + b x + c. Ce
dernier est entièrement défini par les
coefficients a, b etc, qui forment donc
un triplet del' espace. L'addition de deux
trinômes correspond à l'addition des tri-
C plets. De même, la multiplication
d'un trinôme P par un scalaire
coïncide avec la multiplica-
k tion du trinôme représen-
tant P par ce scalaire.
Autrement dit, l ' es-
pace des trinômes
du second degré
b et l' espace usuel
J degré est donc un espace vectoriel de
sont isomorphes. Il est
ain si_possible d'associer à
la base {i ,j, k} = {(l , 0 , 0) ,
(0, 1, 0) , (0, 0, l)} de l'espace une
base {I, J, K} de l' espace des trinômes :
I est le polynôme qui à x associe x2, soit
Ceci permet d'écrire formellement
P =al+ bJ + c K, ce qui est analogue à
l'écriture V = ai + b.i + ck. Même si
on ne peut pas donner à cette décomposi-
tion de P le même sens géométrique, elle
garde son sens algébrique et le dessin
est toujours valide. Ces remarques peu-
vent sembler une curiosité sans grand
intérêt. En fait, elles permettent de trans-
férer les propriétés de l' espace usuel à
celui des trinômes. Là est l' intérêt de
l' abstraction ! On peut raisonner sur
les polynômes comme sur des vecteurs.
Jouer sur les bases de trinômes
L'ensemble des trinômes du second
dimension 3 dont une base, que l' on dit
canonique, est formée des trois poly-
nômes I, Jet K. À quoi peut servir cette
base ? À résoudre des problèmes sur
les polynômes ! Voici par exemple un
problème classique :

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

Étant donné trois nombres a, f3 et
y, existe-t-il un polynôme T tel que
T(-l)=a, T(O)=[3etT(l)=y?
En cherchant T sous la forme
T = a I + b J + c K, ce problème équivaut
à chercher a, b etc solutions du système
de trois équations à trois inconnues
suivant :
a - b+c = a,
C = j3
{
a+b~ c =,.
Ce système n'est pas bien difficile à
résoudre : c est donné et les deux autres
inconnues sont obtenues en ajoutant et
retranchant la première et la dernière
équation. On trouve, tous calculs faits :
a = a - 2/3 +, b = -a +,
2 ' 2 bien une base de l'espace vectoriel des
etc= /3,
ce qui fournit le polynôme
T (x)=
a - 2/3 + , 2 -a + ,
2 X + 2 X + (3 .
Il est facile de vérifier ce résultat, mais
il est aussi plus fac ile .. . d' utiliser une
autre base pour trouver T !
L' idée est que toute autre base de tri-
nômes doit également faire l'affaire .
Bien entendu, on ne peut plus parler
de trois vecteurs « non coplanaires » .
Il devient nécessaire de passer à une
caractérisation algébrique, et non plus
géométri.9ue des vecteurs. Reprenons
donc i,
.i , et k, nos vecteurs de l'es-
pace usuel. Le fait qu ' il s soient non
coplanaires se caractérise algébrique-
ment par la liberté de ces trois éléments,
c' est-à-dire l'implication suivante :
ui + v_j + wk = 0
entraîne u = v = w = O.
Cette propriété a toujours un sens pour
les polynômes ! li s' agit donc d' utili-
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Ta.n9ente
ser un système libre de trois trinômes
T 0, T 1 et T 2• La recherche de T sous la
forme T = aT0 + bT 1 + c T 2 équivaut à
résoudre le système de trois équations
à trois inconnues suivant :
aTo( - l)+bT 1 (- l)+cT 2(-l)=a,
aTo(O) + bT1(0) + cT2(0) = /3,
{ aTa(l) + bT (1) + cT (1) =,.
1 2
Ce système semble plus compliqué que
le précédent, mais un choix judicieux
des trinômes Ta , T 1 et T 2 le simplifie
considérablement. Pour cela, le mieux
est d'utiliser des polynômes s'annu-
lant chacun en deux des points -1 , 0
et 1, soit par exemple T 0(x) = x(x - 1),
T 1(x) = (x + l)(x- 1) etT 2(x) =x(x+ 1).
On verra plus loin que ce système est
trinômes.
Pour l'heure, en faisant cette hypothèse,
le problème posé revient au système :
2a=a, - b=/3 et 2c=y, d ' où l' on tire
la solution
a ,
Q(x ) = x(x - 1) - f3 (x + l)(x - l) + x(x + 1).
2 2
Un petit calcul montre que l'on retrouve
bien le résultat précédent.
L' avantage de cette méthode réside dans
la simplification des calculs. Pour la
valider, il reste cependant à prouver
que T0, T 1 et T 2 constituent bien une
base de l'espace vectoriel des poly-
nômes de degré au plus 2. Pour cela,
il suffit de remarquer que le nombre
de vecteurs est le bon (c'est-à-dire
3, la dimension de l'espace en ques-
tion) . Ensuite, on démontre qu'il est
libre en considérant une combinaison
linéaire nulle de ces troi s vecteurs, soit
u T a + v T, + wT 2 = O. En appliquant
cette égalité aux trois points - 1, 0 et 1,
en raisonnant comme précédemment,
on obtient bien u = v = w = O.
SAVOIRS Les polynômes ...
y= p (x)
-1 0 1
La formule de Simpson consiste à remplacer l'intégrale
sur [- 1, 1] d ' une fonction f (graphe en rouge) par celle
du trinôme Payant les mêmes valeurs en - 1, 0 et 1
(graphe en bleu). Le résultat est exact si la fo nction f
est un polynôme de degré au plus 3.
Les termes linéaires
L ' ensemble des formes linéaires sur
les trinômes est également un espace
vectoriel de dimension 3. On constitue
une base de cet espace en considérant
les trois formes linéaires % , <p 1 et <p 2
définies par <fo(P) =P(-1), <p 1(P) =P(0)
et <p 2 (P) = P(l). Pour s' en convaincre, il
suffit de voir qu'elles sont bien au nombre
de 3 et que l'égalité u <pa+ v <p 1+ w <p 2 = 0
implique u = v = w = 0, ce qui est évident
en appliquant simplement cette égalité
aux trois polynômes Ta, T I et T 2 . À partir
de là, en considérant la forme linéaire
1
<p défini e par <p(P) =[ P(x) dx,
1
on p e ut affirm e r qu ' il e xi s te
troi s co nsta ntes a , b e t c te ll es
qu e <p = a <pa + b <p 1 + c <p 2 , so it
[ P(x) dx = a P (- 1) + b P (O) + c P (l )
1 le calcul de l' aire sous une parabole.
pour tout trinôme P.
Ces constantes peuvent se déterminer
en utilisant cette égalité pour les trois
polynômes Ta, T 1 et T2 . On obtient
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
a= c = 1/3 et b =4/3, d' où l'expression:
1
P (-1 )+4P(0) + P (l)
1- 1
()
P x dx =
3
pour tout polynôme P de degré au
plus 2. Étonnant, non ?
Les calculs précédents impliquent que
la formule
1
f (x) d x= f( - 1)+4f(0)+f(l)
/_
- 1 3
est exacte pour les polynômes de degré
au plus 2. Si on l'applique pour une autre
fonction , l'erreur commise sera égale à
la différence
1
E(J) = ; J (x) dx _ f( -1 ) + 4f(O) + f( l ).
- 1 3
Ainsi, E définit une forme linaire, qui
est nulle sur l' espace vectoriel des tri-
nômes du second degré. Un petit calcul
montre que E est également nulle pour
le polynôme T 3 défini par T i x)= x 3 .
Tout polynôme de degré au plus 3 étant
combinaison linéaire des polynômes
Ta, T 1, T 2 et T 3 , on en déduit que E est
nulle pour tous les polynômes de degré
au plus 3, donc que la formule est exacte
pour les polynômes de degré au plus 3.
L ' expression proposée donne une
approximation de l' intégrale connue
sous le nom de formule de Simpson,
dont la paternité est douteuse. Selon
les sources , on l' attribue à Thomas
Simpson (1710- 1761 ), à Abraham
Newto n (169 1- 1742) o u mê me à
Johannes Kepler (1571-1630). Dans
tous les cas, à cette époque, aucun ne
pouvait voir cette fo rmul e comme elle
a été exposée ici, elle permettait plutôt
Notre méthode moderne a l' avantage
de laisser deviner qu ' en augmentant le
degré des polynômes, l'approximation
s' améliore .. .
ProJetons-nous dans l'espace
Mais revenons à l'espace usuel. Le point
d'un plan le plus proche d'un point donné
del' espace est sa projection orthogonale
sur ce plan. Ce résultat très géométrique
se généralise à des espaces de fonctions,
conduisant ainsi à des applications spec-
taculaires en analyse.
Dans l'espace usuel, une distance peut
être définie à partir d'un produit scalaire.
Dans ce cas, le point d'un plan« le plus
proche» (au sens de cette distance) d'un
point donné est sa projection orthogo-
nale sur le plan. Ce résultat se géné-
ralise naturellement à des dimensions
supérieures, et même infinies. Pour le
voir, considérons l'espace vectoriel E
des fonctions continues sur le segment
[-1, 1] muni du produit scalaire défini
1 de Legendre. On en déduit que la pro-
par (fig)= [ J( x ) g(x )dx.
1
Ce produit scalaire définit une distance
d entre deux fonctions de cet espace :
d(J ,g) = Il! - gll , où 11!1 1 = JU[i).
Les résultats classiques de géométrie
admettent une généralisation, en parti-
culier en ce qui concerne la projection
d'un point sur un plan:
M
No
II
Si Il est un plan et M w1 point de
l'espace, il existe un (et un seul) point
N de Il minimisant la distance MN :
il s'agit de la projection orthogonale
de M sur Il.
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
Prenons l'exemple du sous-espace vec-
toriel F de E engendré par les polynômes
de Legendre L 0, L 1, L 2 et L 3 (voir en
encadré). Ces quatre vecteurs en consti-
tuent une base orthogonale. Soit f une
fonction continue sur [-1, 1]. Si elle
existe, la projection orthogonale de f sur
F est l'élément g de F tel que g - f soit
orthogonale à tous les vecteurs de F ce
qui est le cas si g - f est orthogonale à L0,
L 1, L 2 etL 3. CommeL 0, L 1, L 2 etL 3 est
une base de F, on peut chercher g sous la
forme d'une combinaison linéaire de la
base: g = a 0 L 0 + a 1 L 1 + a 2 L 2 + a 3 L 3 .
La condition d'orthogonalité de g -f
avec L 0 donne l' équation ( a 0 L 0 + a I L 1
+ a 2 L 2 + a 3 L 3 IL 0 )= <f lL 0 ) , ce qui,
compte tenu de l'orthogonalité, se sim-
plifie en a 0 (L 0 IL 0 >= <JIL 0 ). Il en est
de même des trois autres polynômes
jection orthogonale g de f sur F existe
et est unique. Le calcul montre que :
ao = 1 Jl
2 _1 f( x ) dx,
= 2 Jl
a1
3_ J(x) dx ,
1
a2 = f (x !)
45
8
1
-1
2
-
3
f(x) dx
a3 = 175
8 -1
!1 (x3 - 3x ) J( x )dx.
5
Le polynôme g ainsi défini réalise bien
le minimum de la distance de f à F et ce
résultat est général. En effet, considérons
un élément h de F. En écrivant!- h =
(f - g) + (g - h) et en utilisant la bili-
néarité du produit scalaire, on obtient :
llf-hll 2 =((f- g)+ (g-h) l(f- g)+ (g-h))=
Il!- g Il 2 + 2 <f- g Ig - h >+Il g -h Il 2 .
Comme g - h appartient à F, f - glui est
orthogonal, donc :
2
Il!- hll =Il!- 811 2 + llg- hll 2 .
On en déduit l'inégalité IIJ-h Il~ IIJ-h Il,
avec égalité si, et seulement si, h = g .
 SAVOIRS Les polynômes ...

L'espace des polvnômes tauration d'un enregistrement audio du

XIXe siècle, l'analyse des fluctuations
La notion de vecteur émergeant de la géométrie, on comprend
de la Bourse ou la compression de
bien que des espaces comme JR" sont des espaces vectoriels
sons ou d'images ! C'est en cherchant
assez naturels. L'ensemble des polynômes de degré inférieur
à résoudre une question liée à la chaleur
à un entier d donné fournit un exemple beaucoup plus éloi-
que Joseph Fourier (1768-1830) a ren-
gné de la géométrie, car a priori purement algébrique. Un
contré les séries qui portent depuis son
tel polynôme est de la forme a 0 + a I x + a 2x 2 + . . . + adxd.
nom,f(x) = a 1 sinx + a 2 sin 2x + ...
On peut bien définir une somme interne (a O + a 1 x + a 2x 2
Les différents termes de cette série sont
+ . .. + adxd) + (/3o + /3 1 x + f32x2 + ... + f3dxd) = (ao + /3o)
appelés les harmoniques de f Il est natu-
+ (a1 + /31 )x+ (a2 + /32)x2+ .. . + (ad+ /3d)xd _ rel d'approximer f par ses premières
L'élément neutre est le polynôme nul. Enfin, on définit le
harmoniques, qui se trouvent être les
produit d'un tel polynôme par un scalaire À de manière
projections orthogonales de f sur les
naturelle : À(a 0 + a 1x + a 2x 2 + ... + adxd) = Àa 0 + Àa 1x
espaces En (engendrés par sin x, sin
+ Àa 2x 2 + ... + Àadxd.
2x ... sin nx) pour le produit scalaire
On obtient ainsi un espace vectoriel de dimension d + 1.
Ce qui est un peu plus original avec les polynômes est que (fig) = -1 171" f(x) g(x)dx .
21r -7r
certaines bases non canoniques vont être pertinentes. La
base canonique est ( 1, x, x2, x 3 ••• xd). Mais les polynômes Quand f représente une image ou un
., son, ces approximations mènent aux
deBernstein,définisparB~d)(x) = '( i~,-) 1xi(l-x)d-i compressions JPEG et MP3. Pour expri-
d. d i .
pour i compris entre O et d, forment aussi une base de l'en- mer les harmoniques de f, on utilise le
semble des polynômes de degré inférieur à d. Ils possèdent produit scalaire.
des propriétés utiles pour certaines applications (ils sont au
cœur des courbes de Bézier). De même, les bases de Grobner
Comme 1_: (sinpx)(sinqx) dx =0
ont connu un essor considérable ces dernières années, à cause sip ,.. q,
de leur utilisation dans le calcul formel. J.-J. D. on obtient an= - 1171" f(x) sinnxdx ,
7r - 7r

et le tour est joué. Vous ne regarderez

Un peu de théorie de Fourier plus vos fichiers musicaux de la même
manière.
Les considérations précédentes ont des H.L.
applications importantes en théorie R ÉFÉRENCES
du signal, qui concerne aussi bien la • Le calcul intégral.
transmission des images d'une sonde Bibliothèque Tangente 50, 2014.
sur Mars , la gestion des fichiers d' em- • Les fonctions.
preintes digitales ou génétiques, lares- Bibliothèque Tangente 56, 2016.

Les polvnômes de Legendre

Un produit scalaire étant donné sur l' espace vectoriel des polynômes, on peut imaginer trouver une
base L 0 , L 1, L 2 , L 3 ... orthogonale pour ce produit, comme on en trouve dan s l'espace usuel avec
les traditionnels repères orthogonaux. On peut même astreindre cette base à ce que son énième
vecteur soit unitaire (c'est-à-dire de coefficient de plus haut degré égal à 1) et de degré n, un peu
comme les repères de l 'espace peuvent être choisis orthonormés.
Les polynômes L 0 (x) = 1, L 1(x) = x, Lix) = x 2- 1/3 et Lix) = x 3 -3x /5 conviennent et sont
appelés polynômes de Legendre; on les trouve à l'aide de la méthode de Gram-Schmidt.

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

 pa r M. Brilleaud & H. Lehning EN BREF

Construction d'une
Dans l'encadré de la page ci-contre, il est fait mention d'un base de polynômes
algorithme dû à Jorgen Gram et Erhard Schmidt. Une base
quelconque d'un espace vectoriel euclidien E étant donnée,
de Legendre
cette méthode permet de construire une nouvelle base, or-
Dans le cas de la construction
thonormée cette fois, telle qu'à chaque étape le sous-espace
vectoriel engendré par les k premiers vecteurs de la première de la base orthogonale
base soit aussi celui engendré par ceux de la seconde. {L0 , L1 , L2 , L3 , ••• } des poly-
Ainsi, en dimension 3, le procédé d'orthonormalisation de nômes de Legendre, l'idée de
Gram-Schmidt transforme une base (";, -;7, -;) de vecteurs en
--->- --->- --->-) la méthode de Gram-Schmidt
une base orthonormée ( e,, e2, e,i .
est fondée sur la récurrence.
Première étape : la normali~tion du vecteur u permet de Mettons-la en œuvre à partir
définir le vecteur unité e7 = I: 1. de la base {1, X, x,, x3, ... , xn}.
On suppose les éléments Li de
)
li > la base construits, pour i égal
à 1, 2 ... n - 1, et on cherche Ln
Deuxième étape : V: =(-;71 C:)ë'; est la projection de v sur
comme somme du monôme xn
la droite vectorielle engendrée par ë';. Le vecteur I½ = ; - v7
est alo.!!' orthogonal à cette droite et permet de définir et d'une combinaison linéaire

e'; = li 2li ' de norme unité.

de L0 , L1 ••• Ln_,• La détermina-
tion des coefficients se fait en
écrivant que le polynôme Ln
v est orthogonal à L0 , L, ... Ln_,•

X"

Troisième étape: -w,=,wl ; - --->-)--->-

e, e, et -w2= ;,wle2
- -----)-
e2 sont
les projections respectives de -; sur les droites vectorielles
engendrées par ë'; et e';. Le vecteur W: = -;- w7 - -;; est
orthogonal au plan ~ctoriel de base (ë';, e'; ) et conduit à la Pn=aoLo + ... + a11_1L11-1

définition de e: = Il ~ Il' Vect (L0 , ... , L,,_,)

De proche en proche, on
trouve LJx) = 1, L1 (x) = x,
L2 (x) = x 2 - 1 / 3 et
\] '
L/ x) = x 3 - 3x / 5...
En divisant ces polynômes
e2 par leur norme, on obtient
une base orthonormée.

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 SAVOIRS par Bertrand Hauchecorne

le plan projectif et
l'espace uniuersel
Simplifier la géométrie en ajoutant, au plan, une droite à l'infini où
se couperaient les parallèles ? Concevoir un « espace universel »
contenant à la fois les points et les vecteurs ? Rêve de matheux
utopiste? Non, c'est bien un outil utile au raisonnement ...

n entend paifois dire que « deux Construction du plan proiectif

0 droites parallèles se rejoignent

à l' infini » ! C'est même une
illusion visuelle lorsque l'on regarde
Prenons un espace vectoriel réel E de
dimension 3. Il contient une infinité de
une voie de chemin de fer rectiligne. droites vectorielles, c'est-à-dire celles
La géométrie projective, conçue pour passant par l'origine Ô (vecteur nul) .
donner sens à cette approche privilé- Notons P(E) l'ensemble de ces droites (et
giant un point particulier d'où partiraient non leur réunion, qui est E); en d'autres
des rayons convergents, donne réalité à termes, une telle droite est un élément de
ce fantasme, très apparenté à la vision P(E), nous dirons que ce sont des points
oculaire. de P(E) ! L'ensemble P(E) s'appelle le
plan projectif. On a perdu une dimen-
Le point A de 'P
sion, d'où le terme de « plan » ; on va
s'identifie à la droite DA
comprendre pourquoi.
du plan projectif.
Puisqu'une droite devient un point de
La droite D' de P
A ce nouvel espace, logiquement, un plan
s'identifie à un point
/ D devient une droite. En effet, prenons
de la droite à l'infini.
un plan vectoriel P, c'est-à-dire conte-
p nant l'origine. L'ensemble des droites
vectorielles qui le composent forme un
ensemble de points de P(E) : c'est une
ô droite I':,. du plan projectif. Considérons
/J
/
1
D'
/
1
alors deux droites distinctes I':,. et I':,.' du
/
p plan projectif issues de deux plans Q et
Q' de l'espace initial. L'intersection de

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels


ces deux plans est une droite vectorielle
D, qui correspond à un point du plan
projectif. Dans cette géométrie, il n'y a
pas de parallèles, deux droites distinctes
ont toujours un point d'intersection !
Mais quel rapport avec la géométrie
traditionnelle? Choisissons un plan vec-
toriel P de E. Il correspond à une droite
/1 de P(E). Prenons un plan affine P, ne
contenant pas l'origine et parallèle à P. À
tout point A de P, faisons correspondre
l'unique droite vectorielle DA contenant
A, que l'on considère comme un point
de P(E). Identifions maintenant A et DA:
le plan affine devient un sous-ensemble
du plan projectif. On a ainsi plongé le
plan affine dans un espace « un peu
plus grand». Mais quels sont les points
ajoutés ? Ils correspondent aux droites
vectorielles incluses dans le plan vecto-
riel P. Ces droites qui le composent sont
les points d' une droite de P(E) : on la
nomme la droite à l'infini. Deux droites
parallèles de P sont issues de deux plans
vectoriels de E dont l'intersection est une
droite vectorielle de P, c'est-à-dire, dans
P(E), un point de la droite à l' infini : c'est
bien le résultat espéré.
Dans cet espace, les bijections qui
conservent la structure s'appellent des
homographies : elles englobent large-
ment l'ensemble des bijections affines
et leurs invariants forment des classes
plus vastes (voir en page 49).
À quoi cela peut-il servir sinon répondre
à une sati sfaction intellectuell e ? En
fait , les démonstrations dans le plan
projectif sont souvent plus simples que
dans le plan affine ; en particuli er deux
droites distinctes se coupent touj ours en
un point. En choisissant habilement la
droite à l' infini, certaines démonstrations
se raccourcissent de manière spectacu-
laire. Ceci se généralise sans problème
à d'autres dimensions : en partant d'un
plan, on aboutit à la droite projective, qui
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
DISTANCES ET NORMES
la construction de l'espace vectoriel E
On considère l'ensemble '.E'des couples (À, x) où À
désigne un réel non nul et x appartient à P. On définit
l'ensemble '.E comme réunion disjointe de Pet '.E' et
l'on identifie l'élément x de P à (1, x) afin que P soit
inclus dans '.E. On munit alors '.E d'une structure
d'espace vectoriel prolongeant celle de P: pour deux
réels non nuls À et µ et deux éléments x et x' de P, on
définit l'addition (À, x) + (µ, x') par (À+ µ, x") avec
x'' = x +-˵
+µ
d si À+µ =1= o (x" est en fait le
-
barycentre de x et x' muni des coefficients À et µ)
et par Àxx' si À+ µ = o. Enfin, si u appartient à P,
(À, x) + u = (À, x + u/À).
Comme opération externe, on pose À(µ, x) = (Àµ, x)
si À n'est pas nul, et o(µ, x) = o. Il reste à vérifier
que cette structure répond au problème.
consiste seulement à ajouter un point à
l'infini. Pour décrire l'espace de dimen-
sion 3, il faut partir d'un espace vectoriel
de dimension 4 !
l'espace universel
L'espace E dont est issu le plan projectif
contient à la fois le plan vectoriel P,
c'est-à-dire celui des vecteurs, et le plan
affine P, celui des points. Intéressons-
nous au problème inverse. Donnons-
nous un plan affine P, associé à un plan
vectoriel P. Le but est de construire ( voir
en encadré) un espace vectoriel '.Ede
dimension 3 contenant à la fois P et P
de telle sorte que, si x et x' sont deux
-
points de P (et deux vecteurs de '.E)
alors le vecteur xx' ne so it autre que
x' - x dans ce nou vel espace et que P RÉFÉRENCES
soit un plan affine de direction P. Dans • Géométrie.
cet espace, le calcul barycentrique se tome 1.
ramène à des combinaisons linéaires Marcel Berger,
avec des coefficients de somme égale à l. Cassini, 2016.
B.H.
 SAVOIRS par Hervé Lehning

Calcul approché
d'une intégrale et orthogonalité
Les formes linéaires sur les polynômes peuvent être vues
comme des vecteurs. On en déduit des méthodes de calcul
approché d'une intégrale en fonction des valeurs de la fonction
considérée en un certain nombre de points. Le choix optimal
de ces points utilise la notion d'orthogonalité.

Dans le précédent article, les Polynômes a 0 P(x0 ) + a 1P(x 1) + a 2 P(x) pour tout
vus comme des vecteurs (voir en page 96), trinôme P. Les trois constantes peuvent
1
se déterminer en utilisant cette égalité
l' intégrale défin ie ef>(P) = .[ P(x) dx
1 dans le cas de trois polynômes conve-
est exprimée , de façon arbitraire, en nablement choisis, comme Q0 , Q 1 et Q2
fonctio n des valeurs du polynôme Pen définis dans l' encadré. On obtient, tous
les extrémités et le milieu du segment calcu Is faits :
[- 1, l]. Le choix de ces trois points
était-i l judicieux ? Pourrait-on faire un ao = Qo(xo)
1 j l Qo(x) dx
- 1
meilleur cho ix ?
Pour répondre à la question, cons idé-
rons troi s points x 0 < x 1 < x 2 du segment
[- 1, 1] et les trois formes linéaires
q; 0, q; 1 et q; 2 défi nies par q;/P) = P(x 0 ),
q;l(P) = P(x 1) et q;z(P) = P(x 2). Elles for-
ment une base de l' espace vectoriel des
fo rmes linéaires sur les trinômes (voir
l'encadré) . On conclut à l'ex istence de
trois constantes réelles a 0, a 1et a 2 telles
que cp = ao % + a 1 q;1 + a 2 ({J2•
En revenant aux définitions de ces
formes lin éa ires, cela signifie que

l'intégrale ;•l
- 1
P(x) dx est éga le à

104 Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

Le choix des points
Les points x 0 , x 1 et x2 étant fixés , il est
naturel de considérer le polynôme T
défin i par T(x) = (x-x0 )(x -x 1)(x-x2 ) et
P un polynôme non déterminé. Le reste
de la division de P par Tétant de degré
au plus 2, en l'effectuant, on se ramène
à un polynôme R (le reste) tel que :
Une base de l'espace
des formes linéaires
Pour démontrer que les trois formes linéaires cp 0 ,
cp 1 et cp 2 définies par %CP) = P(x0 ), cp 1(P) = P(x) et
cp/ P) = P(x) forment une base del' espace vectoriel des
formes linéaires sur les trinômes, il suffit de remarquer

I 1

1
R(x) dx
qu'elles sont bien au nombre de trois et que l' égalité
a0 cp 0 + a 1 cp 1 + a 2 % = 0 implique a 0 = a 1 = a 2 = O.
= ao R(xo) + a1 R(xi) + a2 R(x2). Cette dernière condition est évidente en appliquant
cette égalité aux trois polynômes Q0 , Q 1 et Q 2 défini s
En introduisant le quotient Q, on obtient
par QoCx) = (x - x 1)(x - x 2), Q/x) = (x - x 0 )(x - x2 ) et
P = QT + R. Comme T s' annule en x 0 ,
x 1 et x 2, Pet R sont égaux en ces points, Q/x ) = (x -x0 )(x -xJ
d'où l' égal ité suivante :

I 1
P(x ) dx =
1
I
Q(x )T(x )d.r +
1 1
+ ao P( xo) + a 1 P(x i) + a2 P(x2)-
De plus, (PIP) = I 1

1
[P (x)]2dx > 0

sauf si Pest nul. Ainsi, (PIP) = 0

•l entraîne P = O. Pour le démontrer, il
L'égalité j- 1
P( x ) dx suffit d' utiliser la continuité de P sur le
segment [-1 , 1] pour en déduire que P
= ao P(xo) + a1 P(x1) + a2 P(x2) est nul sur ce segment, donc nul (comme
est donc vraie pour le polynôme P tout polynô me ayant une infinité de
à la condition que zéros).

I 1

1
Q(x )T(x )dx = O.
Notre expression formelle définit donc
bien un produit scalaire sur l'espace
vectoriel des polynômes. Il s'agit
Cette expression réfè re à un produit
d 'ailleurs également d'un produit sca-
scalaire sur l'espace vectoriel des poly-
laire sur l'espace vectoriel des fonctions
nômes et à une famille de polynômes
continues sur le segment [- 1, l].
étudiées par le mathématicien français
Adrien-Marie Legendre (1752- 1833)
Les polynômes de Legendre L0 , L 1, L 2
et orthogonaux deux à deux pour ce
et L 3 ont été définis en page 103 :
produit scalaire.
L 0 (x) = 1,
L 1(x) = x,
Les polvnômes de Legendre
L/x) = x 2 - 1/3,
Si P et Q sont deux polynômes, l'expres- L/x) = x 3 - 3x/5 .

sion formelle (PIQ) = I 1

1
P(x )Q(x )dx Le polynôme L3 est orthogonal à L0 , L 1
a un sens, est symétrique en P et Q, et et L2 , donc à toutes les combinaisons
linéaire aussi bien en P qu'en Q. linéaires de ces trois vecteurs , c'est-

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

SAVOIRS Calcul approché ...

à-dire à tou s les trinômes du second trou vées plu s haut, on trouve a0 = 5/9,
deg ré. Ain si, si T = L 3 , la formul e a 1 = 8/9 et a 2 = 5/9 .

I 1

1
P(x) dx = I 1

1
Q(x)T (x) dx + On en déduit enfin la fo rmule suivante :
1
+ ao P(xo) + a1 P(x 1) + a2 P(x2)
!- 1
P (x ) dx =

se simplifie en :
i [p(- v;)+ v;)] + P (- ~P(O).

j- 1
•I P(x) dx

Cette formul e explicite est exacte po ur

Cette relati on ass ure que cette formul e,
vraie pour les trinômes, l' est encore pour
les polynômes jusqu 'au degré 5.
C o mm e T = L 3 , ses racine s sont
Xo = - fi/5, X 1 = 0 et X2 = fi/5.
Les no mbres a0 , a 1 et a 2 s' en dédui -
sent. Grâce aux express ions expli cites
les polynômes P jusqu 'au degré 5. Rien
ne no us e mpêche ensuite de continue r
et d 'établir des fo rmul es exactes pour
des polynô mes de degrés plus élevés.
De te ll es égalités so nt d ' une utilité
in estim a bl e da ns to us les do main es
de l' a nalyse numé rique e t du calc ul
sc ientifigu e.

H.L.

Tan9ente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

 ACTIONS par Élisabeth Busser
Cinématique
l'atout « uecteurs »
En cinématique, c'est-à-dire dans l'étude du mouvement, la
géométrie vectorielle a su se rendre indispensable. Les physiciens
n'ont pas eu peur de jouer la carte « vecteurs » pour parler de la
position d'un mobile, de sa vitesse ou de son accélération.
S
i en mathématiques
le vecteur est un
concept à la croisée
des chemins entre géométrie
et algèbre, en physique il est
un outil puissant. En é lec-
tricité ou en électromagné-
tisme, il permet de modéli-
ser des champs, électriques
,; _:;·/ - ou magnétiques , ou offre
r.•
1\, .
•::./!;;~.: la construction de Fresne l
en courant alternatif (voir
les Nombres complexes,
. . .,.;
_,î:-}f.1 Bibliothèque Tangente 63,
-:.~ 20 18). C'est cependant en
mécanique qu ' il exprime
le mieux ses divers talents.
Représenter de s g ran-
Dans les manuscrits de Galilée
deurs comme les forces, la
déjà on trouve la notion de repère.
vitesse ou l'accélération va
permettre d'étudier, géométriquement
d 'abord , a lgébriquement ensui te, les
mouvements, aussi bien dans l'espace
que dans le plan. Voyons ici l' incidence
du vectoriel sur la c inématique du point.
Tangente Hors-série n°6S. les espaces vectoriels
■
■
Phvsique et vecteurs :
une histoire coniointe
Si, pour les mathématiciens, un vecteur
est un é lément d'un espace vectorie l,
la notion revêt pour les phys iciens un
tout autre aspect, lié à une réa li té de
terrain qui inclut l' usage de vecteurs et
de repères adaptés aux circonstances.
L ' usage du vecteur en physique est le
frui t d' une longue histoire qui commence
au début du XVII° siècle avec Gal il eo
Galilei ( 1564- 1642). On trouve déjà,
dans des man uscrits non publiés du
savant italien retrouvés à la bibliothèque
de Florence en 1972, une décomposition
de la vitesse en composante horizontal e
et composante verti cale, a insi que le
tracé de la trajectoire parabolique d' un
objet lancé, dessiné dans un repère.
Peu ap rès, René Descartes (1596- 1650),
auss i bien dans sa correspondance avec
Pi erre de Fermat (vers 1601- 1665) que
dans son traité les Dioptriques, admet
que les inscrire dans un repère (il parle
alors de « calcul d'arithmétique») per-
met de résoudre tous les problèmes de
la géométrie euclidienne.
Plus tard encore, Isaac Newton (1643-
1727) développe l'idée du parallélo-
gramme des forces, écrivant dans ses
Principia Mathematica (1687):
« Un corps soumis à l'action simultanée
de deux forces décrira la diagonale d'un
parallélogramme dans le même temps
qu 'il décrirait les côtés en étant soumis
à ces forces simultanément. »
Les forces , parce qu'elles ont une gran-
deur et une direction, peuvent être com-
binées pour produire une nouvelle force :
l'idée de vecteur et d'addition des vec-
teurs est déjà là! D ' ailleurs, à l' époque
de Newton, une publication britannique,
The English Oxford Dictionnary, fait
déjà état du nom de « vecteur », mais
plutôt dans le sens de « rayon vecteur »
(du latin vehere, transporter), comme
il est utilisé en astronomie, c'est-à-dire
une « ligne » joignant une planète au
centre ou au foyer de son orbite, dont on
ne donne que la longueur. C'est encore
dans ce contexte que l'emploie Pierre-
Simon de Laplace ( 17 49- 1827), toujours
comme nombre uniquement.
Il faut attendre les travaux de ]'Italien
Giusto Bellavitis (1803-1880), qui
évoque en 1835 « bipoints » et « équi-
pollence », pour avancer sur la question .
Mais c'est au mathématicien irlandais
William Rowan Hamilton (1805-1865)
qu ' il revient d'évoquer les« vecteurs »
dès 1846 et de formaliser complètement
le concept dans ses Lectures sur les qua-
ternions de 1852. Il déclare clairement
qu'un « rayon-vecteur » « a seulement
une longueur et[. .. J n 'est exprimé que
par un seul nombre», et propose d' in-
troduire un nouveau vocabulaire avec le
mot « vecteur », qui a « une direction
tout autant qu 'une longueur » et qui
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
n' est cette fois pas caractérisé par un
nombre unique, mais qui « exige, pour
son expression numérique complète,
un système de trois nombres » . « Un
vecteur, ajoute+il, est donc une sorte
de triplet naturel suggéré par la géomé-
trie. » Les vecteurs et leurs coordonnées
dans un repère étaient nés, et toutes les
étapes de leur histoire ont fait référence
à des notions physiques de mouvement.
Les vecteurs de la cinématique
L'étude d' un mouvement, la cinéma-
tique, se fait par rapport à un référentiel,
qui peut être par exemple la Terre, ou
un véhicule se déplaçant sur la Terre, ou
alors un repère géocentrique constitué du
centre de la Terre et de trois étoiles fixes .
li faut, dans un référentiel , une horloge,
qui définira le temps, t, et un repère
d' origine O et de vecteurs unitaires i,
.7 et k,que l'on nommera (0 , i ,_ j, k) .
z
).
i M(t)
► Y
Vecteurs vitesse et accélération.
Étudier le mouvement du point en dépla-
cement M de coordonnées (x(t), y(t),
z(t)) consistera à déterminer la trajectoire
de ce point en cherchant une relation
entre les coordonnées, à trouver la rela-
tion vitesse-temps et éventuellement
la relation accélération-temps (voir le
dossier« Les systèmes de coordonnées »
dans Tangente 157).
ACTIONS Cinématique : l'atout « vecteurs »
Les vecteurs utilisés en cinématique
sont donc essentiellement le vecteur
position 0M =xi+ YJ
+ zk, le
vecteur vitesse, noté v et le vecteur
accélération, noté â. Tous deux dépen-
dent évidemment du temps t.
Pour le vecteur vitesse, si M I et M 2 sont
deux positions du point M aux instants
t 1 et t 2 , le vecteur déplacement ~ M se déplace à la vitesse angulaire w
1 -----,
conduit au vecteur - - - M 1 M2, qui
t2 - t1
permet de définir le vecteur vitesse ins-
--+ dOM , tangent à chaque
tantané v =~
instant à la trajectoire du point M.
Quant au vecteur accélération, qui décrit
les variations de la vitesse en fonction
d u temps, 1·1 est donne, par ->
a = -dv .
dt
Mouvement circulaire uniforme.
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
Ainsi, décrire le mouvement d'un point
M (x(t), y (t), z (t)) dans un certain repère
passera par I, etude
,
de v-> ( d.T , -dy , -dz )
-
dt dt dt
--+
et de a
(ddt2x' ddt2y ' ddt2z) .
2 2 2
Un exemple simple est celui d'un mou-
vement circulaire uniforme : le point
sur une trajectoire circulaire de centre
0 et de rayon 1. On choisit le repère
(0 ,i, J).Le mouvement étant circulaire
uniforme, v = wt.
Ainsi, 0M = cos(wt)i + sin(wt)J,
v = -w sin(wt)i + w cos(wt).J
et â = -w 2 cos(wt) i - w2 sin(wt)J,
qui est égal à - w2 0M, d'où le schéma
ci-dessous.
Les vecteurs ont donc plus d' un tour dans
leur sac, puisque c'est bien grâce à eux
quel' étude du mouvement est possible !
É.B.
 par Élisabeth Busser EN BREF

Le traitement d'images
La notation matricielle joue un rôle primordial non seulement dans le stockage des images
numériques, mais également dans la modification de ces images.
Pour une image en noir et blanc, la pondération de chaque pixel va de o (noir) à 255 (blanc),
les valeurs intermédiaires correspondant aux 256 niveaux de gris. Pour une image en couleur
selon le code RVB (rouge, vert, bleu), on a 256 intensités de rouge, autant de vert et autant de
bleu.
En traitement d'image, l'une des modifications les plus
courantes pour améliorer la qualité d'un fichier est la
création de filtres de traitement. Les opérations sur
les matrices vont prendre place lors de la « convolu-
tion». L'opération consiste à transformer les éléments
de la matrice d'image A, généralement de très grand
format , par une matrice de convolution F plus petite.
Par exemple, si l'on souhaite modifier chaque pixel de
A grâce à ses huit voisins, F sera de taille 3 x 3. Ce for-
malisme permet une grande économie opératoire lors
du traitement d'image.
RÉFÉRENCE : Les matrices,
Bibliothèque Tangente 44, 2012.

Le trièdre de Serret-Frenet
Les vecteurs permettent l'étude du compor-
tement local de certaines courbes parfois
difficiles à étudier autrement. Deux mathé-
maticiens et astronomes français ont ainsi
défini, indépendamment, un repère local,
c'est-à-dire d'origine M, le point courant
sur la courbe. Joseph-Alfred Serret (1819-
1885) et Jean Frédéric Frenet (1816-1900)
ont aussi inventé les formules qui vont avec
ce repère de Serret-Frenet pour calculer
aisément certains paramètres de la courbe :
les fameuses formules de Serret-Frenet.
On suppose l'espace muni d'un repère or-
thonormal ( 0, I,J,ïé). Soit M le point en
question, d'abscisse curvilignes Oa mesure
algébrique de l'arc AM, une origine A étant
choisie sur la courbe) . Il a ainsi pour coor-
données (x(s), y (s), z (s)). Le repère mobile
est alors ( M, f, N, B) où f est le vecteur
unitaire tangent à la trajectoire en M, N le
vecteur unitaire normal à la trajectoire en
M, et B le vecteur unitaire complétant le
repère orthonormal (f, N, B) d'origine M
Oe trièdre de Serret-Frenet). On a alors,
étant donné les propriétés de la vitesse et
de l'accélération, et en supposant que les
fonctions qui les définissent possèdent les
propriétés de dérivation nécessaires :
f = dOM N= R dT et Ê = f AN.
ds ' ds
R ainsi défini est le rayon de courbure de
la courbe en M. On arrive alors, après déri-
vation, aux formules de Serret-Frenet, qui
permettent, grâce aux vecteurs, de décou-
vrir certaines caractéristiques des courbes
du plan ou des surfaces de l'espace:

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 ACTIONS par Emmanuel Rollinde
Le mouuement uectoriel
de la comète Encke
La physique utilise abondamment les vecteurs pour ses
représentations ou ses modèles. Il est ainsi très commode de
visualiser et d'étudier la position, la vitesse et l'accélération
de corps célestes qui gravitent autour du soleil.
L
es physiciens utilisent le
formalisme et les objets
mathématiques comme
un langage pour exprimer des
relations entre des grandeurs.
Certaines sont des sca-
laires (une masse, un
volume . .. ), d' autres
sont des vecteurs
(une vitesse, une
force), d 'a utres
sont des champs
scalaires (un champ
électrique) o u des
champs vectoriels (un
champ magnétique). Ces
grandeurs physiques ont une
Représentation de dimension. Ainsi, au-delà des règles
la comète Encke. opératoires des mathématiques, il faut
ajouter des règles propres aux dimen-
sions; on ne peut ainsi pas add itionner
une masse et une vitesse.
En physique, le vecteur va souvent être
associé à un point d' appli cation, et la
norme du vecteur à une dimension . Pour
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
représenter un vecteur correspondant
à une grandeur physique réelle, il fau-
dra préciser une échelle et choisir un
unique représentant dont l'origine sera
ce point d' application. Prenons le cas
de l' observation du mouvement de la
Terre et d'une comète en orbite autour
du Soleil. Ils' agit donc de cinématique.
Les constructions vectorielles sont faites
ici pour le mouvement de la Terre. Le
lecteur construira les vecteurs pour le
mouvement de Encke !
Espace vectoriel
des positions et déplacements
Les positions successives de la Terre et
de la comète Encke le long de leur orbite
sont représentées sur le schéma.
Les vecteurs (déplacements et accélé-
rations) sont tracés à partir de quatre
positions successives. Un représentant
particulier de l'accélération, dont le
prolongement passe par le Solei l S, est
tracé à partir du point G.

\
\ de la Terre (bleu)
'
, ,,,__, I
, a
\ ':).€
D
~ B'\
-
' G
-,
\
échelle de longueur : HF
H F
La durée qui s'écoule entre deux posi-
tions, notée dt, est de seize jours pour
la Terre et de quarante-huit jours pour
Encke. Chaque point peut être interprété
comme un vecteur dans l' espace vecto-
riel lR 2 en supposant des orbites copla-
naires. Le repère cartésien est défini par S
pour origine, un axe horizontal et un axe
vertical. Le point A est associé au vecteur
SA de coordonnées (0, - 1). Ainsi , la
fonction f représentée associe à chaque
instant t la position du point mobile M
sur la trajectoire, SM=(x(t)) , y(t)) .
Le point A correspond donc à l'image
par/ de l'instanttA. L'espace des images
de f est bien un espace vectoriel, mais
associé à la dimension L (longueur).
Il faut également définir l'échelle de lon-
gueur. SA représente la distance Terre-
Soleil, soit une unité astronomique (UA) .
Cette échelle est spécifiée sur le segment
[HF], dont la longueur est égale à SA.
Un vecteur peut également représenter
un déplacement : il donne la direction,
le sens et la norme du déplacement. Son
point d'application est le point de départ
unique du dépl acement. Sur la figure, le
déplacement se fait de A à Bou de Cà
D. La durée de ces deux déplacements
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
Schéma réa lisé par N. Rambaux / IMCC E
Trajectoires
et de la comète
Encke (vert)
autour du Soleil (S) .
Chaque point
représente la
position des deux
corps le long
de leur orbite
\
\
à in tervalles de
~ 1 UA temps constants.
\
\
est de 2dt. Par application de la relation
de Chasles, le vecteur AB est égal à
f (t8 ) - f (tA). Les vecteurs déplacements
en A et C sont tracés sur la figure.
L'espace vectoriel des vitesses
À partir du déplacement de A vers B,
il est possible de calculer une vitesse
moyenne (ou taux d 'accroissement).
Cette vitesse vectorielle est égale au
rapport du déplacement vectoriel divisé
par la durée du déplacement :
_, (A, B ) = AB
2dt
V
= f(ts) - f (tA) = TJ(t A, ts)-
t s - tA
Sur la figure, le vecteur vitesse moyen
doit donc avoir la même direction et
le même sens que le vecteur-dépl ace-
ment AB . Par contre, sa longueur doit
correspondre à une autre échelle reliée
aux vitesses ! Un déplacement de la
longueur HF sur une durée 2dt corres-
pond à une vitesse de l UA / 32 jours
pour la Terre, et de 1 UA / 96 jours
pour Encke. Le « même » vecteur AB
correspond alors à un déplacement dans
ACTIONS ... la comète Encke
l'espace associé à la dimension L, avec
l'échelle HF.-. 1 UA, et à une vitesse
(de dimension LT - 1 où T désigne le
temps) dans l'espace correspondant,
avec l ' échelle de vitesse adaptée. La
signification d' un vecteur en physique
inclut donc sa dimension (et l'échelle
associée). Il est alors préférable de tracer
les vecteurs vitesses sur un autre schéma
(cf encadré de la figure).
Le point d'application du vecteur vitesse
n'est pas aussi simple: il s'agit ici d'une
vitesse moyenne sur une trajectoire non
infinitésimale. Le passage du taux d' ac-
croissement (vitesse moyenne) à une
dérivée (vitesse instantanée) pourrait
se faire avec le théorème des accroisse-
ments finis si le mouvement étudié se
faisait en une dimension. En deux dimen-
sions, il existe un instant situé entre
tAet t8 pour lequel x' (t) = (x8 - x A) / 2dt,
et un autre instant, également entre tA
et t 8, pour lequel y'(t) = (y 8 -yA) / 2dt.
Il n'y a aucune raison pour que ces deux
instants soient les mêmes ... À nouveau,
il est alors préférable de représenter les
différentes vitesses dans un autre espace
(schéma en encadré), sans point d'ap-
plication. On est alors très proches du
vecteur mathématique, à la différence
près de la dimension (LT - 1) associée
au vecteur.
L'espace vectoriel des accélérations
Pour l'accélération, il faut faire la dif-
férence des vecteurs vitesses divisée à
nouveau par la durée :
vcô
acë = - ---VAEÏ
--
3dt
La durée est estimée en supposant que la
vitesse calculée correspond à la vitesse
instantanée au milieu de [A,B] et de
[C,D]. Le vecteur - VAfÎ est représenté
en pointillé. Pour représenter le vecteur
accélération, il faut une troi sième échelle
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
associée à la dimension LT -2 • Le vecteur
accélération ainsi obtenu est alors placé
à nouveau dans l'espace réel del' orbite
pour observer la direction associée. Il
peut alors être placé entre les points A,
B, C et D : on ne peut savoir en quel
point cette accélération correspond à une
accélération instantanée (ou même si un
tel point existe). Les mesures de vecteurs
peuvent être comparées avec la loi de la
dynamique de Newton (qui relie la force
F à l'accélération via F = mâ ) et la loi
de la gravité universelle (qui stipule que
la force de gravité du Soleil vers la Terre
ou vers Encke est dirigée vers S). En
effet, l'accélération (et donc la force) est
toujours dirigée vers S. Ceci permettrait
alors de justifier ces deux lois à partir de
l'observation des mouvements des objets
du système solaire ! Pour la Terre, qui
a un mouvement circulaire uniforme,
la direction de l'accélération passe par
S lorsque le représentant du vecteur
accélération est positionné (environ)
au milieu de B et de C. Dans le cas d'un
mouvement accéléré et elliptique comme
celui de la comète, il existe aussi un point
d' application situé entre A et D (mais
pas au milieu) pour lequel l'accélération
sera dirigée vers S. Notre construction
est donc cohérente avec la direction de
la force de gravité établie par Newton .
En calculant ensuite la norme de l' accé-
lération pour différentes distances r au
Soleil, on utilise les deux lois de Newton
pour écrire :
1
F = GmMs 2 = ma .
r
Ceci permet alors de calculer la valeur du
produit de la constante gravitationnelle G
par la masse M 5 du Soleil : GM 5 = ar 2 •
Ce calcul fait en plusieurs points le
long des deux trajectoires doit donner
le même résultat, aux incertitudes de
mesure près ...
E.R.
 par Hervé Lehning EN BREF

Transformer une translation

en rotation
Dans les locomotives à vapeur, l' un des problèmes
était de transformer un mouvement de translation
alternatif, créé par un piston poussé par la force
de la vapeur, en un mouvement de rotation. Le
principe de la solution trouvée est simple et très
géométrique.

Une locomotive à vapeur. Le piston ainsi

Transformation que la bielle alimentant la première grosse roue
d'un mouvement rectiligne sont visibles à gauche.
alternatif en mouvement circulaire.

On retrouve le même problème dans les moteurs Quand la composée

à explosion, il y est résolu d'une manière qui
semb le différente mais qui est, de fait, identique !
La partie mise en rotation est le vilebrequin, et
non directement les roues.
Dans les locomotives, les roues étaient alors so-
lidarisées par une autre bielle destinée à l'accou-
plement des deux roues. Cette bielle est animée
d'un mouvement de translation. Inversement, une
crémaillère transforme une rotation en translation.
On en trouve dans les trains en montagne. En fait,
il s ' agit d ' un couple d'engrenages où l'un des
cercles est de rayon infini (donc est une droite).
de deux rotations
est une translation
Considérons deux rotations de centres
A et B, d'angles a et b respectivement.
La partie vectorielle de la composée
est une rotation d'angle a+ b. Il s'agit
d'une rotation si cet angle n'est pas nul
(modulo 360°), d'une translation s'il
est nul. Dans ce cas, le vecteur de la
translation est AC, où C est le trans-
formé de A par la seconde rotation. Ce
résultat se généralise à un plus grand
nombre de rotations dès lors que la
somme des angles est égale à o modu-
lo 360°.

B
Solidarisation de deux
roues par une bielle.
Détermination du
C vecteur de translation
de la composée de deux
rotations dont la somme des
Rails à crémaillère vecteurs est nulle modulo 360°.
(au centre).

Hors-série n°6S. Les espaces vectoriels Tan9ente

 SAVOIRS par François Lavallou

Équations linéaires et suites récurrentes

ne font qu'un !
Un des arts du mathématicien est de reconnaître des structures
sous des formes différentes. Une analogie calculatoire entre des
domaines considérés comme distincts en est souvent un signe
prémonitoire ... Intéressons-nous au cas de certaines équations
différentielles et suites.

es mathématiques ne se résument

L
évidemment pas à 1' art calcu -
latoire mais sa maîtrise permet
d'augmenter son horizon quand on
s'engage dans une voie de recherche.
Avant de jouer avec la stratégie, il faut
s' affranchir de la technique. Et puisque
le taux d' erreurs dans un calcul est fonc-
tion de sa durée, il semble sage d'en
faire le moins possible. li est possible
d'illustrer cette démarche calculatoire
minimaliste avec les suites récurrentes
linéaires et les équations différentielles
linéaires à coefficients constants.
linéarité et espaces vectoriels
L ' essentiel de l' apprentissage mathé-
matique des jeunes classes concerne,
sous une forme ou une autre, la notion
de linéarité. Pour autant, des exemp les
réguliers confirment que la notion de
proportionnalité n 'est toujours pas
maîtrisée par ceux qui comm uniquent
l' information (typ iqu ement les jour-
nalistes) et ceux amenés à la traiter
(essentiellement les politiques). Cette
notion, si naturelle à comprendre et
préalable à tout développement scien-
tifique, est pourtant riche de consé-
quences. Le concept de linéarité est
au cœur de la définition des espaces
vectoriels, qui sont des ensembles,
constitués d'éléments appelés vecteurs,
stables par combinaisons linéaires. On
retrouve cette stabi Iité par corn binaison
linéaire dans la définition d'une fonc-
tion, ou d'un opérateur, linéaire : la
transformée d'une combinaison d'élé-
ments est égale à la même combin ai-
son des transformées. Plus clairement,
T(ax + f3y) = aT(x)+ f3T(y), où a et
f3 sont des nombres qui appartiennent
à un e nsemble (un corps) sur lequel
on peut effectuer les quatre opérations
habituelles. Simplifions-nous la vie en
nous plaçant dans le corps des nombres
réels.
La con séquence fondamentale de la
définition est que si l'on a deux so lu-

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

tions (u, v) indépendantes, c'est-à-dire
non proportionnelles, de l ' équation
T(x) = 0, alors l'ensemble des combi-
naisons de la forme au + f3 v est solu-
tion de cette même équation : T(a u +
{3v) = aT(u)+{3T(v) = O.
Appliquons cette propriété fondamentale
à deux domaines des mathématiques
malheureusement souvent présentés
séparément : les équations différen-
tielles linéaires, et les suites récurrentes
linéaires.
Pour une suite récurrente linéaire
d' ordre n, le terme général est une com-
binaison linéaire à coefficients constants
des n termes précédents. La même rel a-
n constituent une base du plan, objet géométrique de
tion linéaire L an - k U k + p = 0 existe
k=O
donc , pour tout p, entre n + l termes
consécutifs avec , sans perte de géné-
ralité, a0 = l.
Quittons un instant l'arithmétique
pour l' analyse. Une équation dUféren-
tielle linéaire d ' ordre n à coefficients
constants est définie comme une combi-
nai son linéaire à coefficients constants
de dérivées dont le plus grand ordre
est n : elle peut donc s'écrire a 0 y C" ) +
a 1Y (n-l) + ... +a,, y= 0, où y (n) repré-
sente la dérivée n; ème de la fonction y
et / 0l = y. Puisque cette relation est
d ' ordre n, a O # 0 et nous pouvons
prendre, en toute généralité, a 0 =1.
En dérivant p fois cette relation diffé-
n nation d'une solution nécessite donc n
rentielle L a n - k Y (k) = 0, on obtient
k=O
n
l' expression L an - k Y( k+p) =0
k=O
formellement similaire à celle définissant
une suite récurrente !
Comme il a été évoqué, la linéarité est
le lien fondamental qui relie ces deux
notions. L'en sembl e des solution s
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
la recherche de solutions types
Pour éviter la lourdeur de notations générales, illustrons
la démonstration avec un polynôme du second degré
de racines a et b distinctes, et considérons l'équation
différentielle linéaire associée : y"-(a+b)y'+aby=0.
En notant D l'opérateur linéaire de la dérivation,
tel que Dy= y', cette relation différentielle devient
(D 2 -(a+b) D+ab)y=0, c'est-à-dire (D-a)(D-b)y = O.
Ce produit étant commutatif, (D-a)(D-b)y = (D-b)
(D - a)y, on constate que les fonctions y= eax, solution
de l'équation (D - a)y = y' - ay = 0, et y= eh' , solution
de l'équation (D-b)y = y'-by = 0, sont solutions de
l'équation initiale.
Deux vecteurs non proportionnels, donc indépendants,
dimension 2, et tout vecteur de ce plan est une com-
binaison linéaire de ces vecteurs de base. De même,
une solution générale de l'équation différentielle
y"-(a+b) y'+aby=0 sera une combinaison linéaire
y (x) = ae ax + f3ehx des vecteurs de base, pour a et b
distincts, y (x) = e ax et y (x) = e bx _ Cette démarche est
valable quel que soit l'ordre de l'équation.
Pour une suite linéaire définie par la relation
u 11 -(a+b)un- i + abu 11 _ 2 = 0, on procède de façon similaire
en posant U 11 = u11 - au11 _ 1• La relation initiale devient alors
U,, - b U,, _1 = 0, qui est vérifiée pour (U,,) 11 ,,, 1= 0, c'est-à-
dire pour u11 = a 11 u 0 . Pour d' évidentes raisons de symétrie,
une autre solution, géométrique, est u11 = b11 u0 • Les solu-
tions cherchées, u = aa'' + {3h 11 , sont donc engendrées
Il
par les combinaisons linéaires de ces solutions de base.
constituent, dans les deux cas, un espace
vectoriel de dimension n. La détermi-
informations, soit n conditions initiales
pour une équation différentielle et n
termes (souvent les premiers) pour une
suite.
Pour ne pas être submergé par la géné-
ralité, étudions le plus célèbre exemple
de suite récurrente, la suite d'ordre 2,
dite de Fibonacci, u11 - u11 _ 1 - u 11 _ 2 = 0 ,
et par symétrie, l'équation différentielle
associée y" - y' - y= O.
SAVOIRS Équations linéaires ...
Des recettes de résolutions
Avant de commencer une étude compa-
rative, rappelons quelques méthodes de
résolution classiques de ces problèmes ,
qui sont justifiées en encadré, en en pré-
sentant un compagnon incontournable,
le polynôme caractéristique de degré n :
n
P n (x) = Lan- kX k _
k= O
Pour a 0 = 1, on a ak = (-l)k (Jk, où
les coefficients ((Jk\=i. sont les
fonctions symétriques des racines du
polynôme P,,. Pour notre cas particulier,
P 2 (x) = x 2 - x - 1. Ses racines, de somme
(J = 1 et de produit (J = - 1, sont le trop
1 2
ceTb ,1,
e re nombre d'or '+' l +-v15
=- - et
2 dimension n. Les solutions générales
l'opposé de son in verse, -1 / <p.
En cherchant pour solution de la suite
de Fibonacci une suite géométrique, aux
termes successifs proportionnels, sou s
la forme u,, = r u,, _1 = r " u 0 , on obtient
la relation r"-2 P/ r) u 0 = O.
En cherchant de même pour solution de
l'équation différentielle associée une
fonction dont les dérivées successives
sont proportionnelles, soit y Cnl = r yC"· 1l,
c ' est-à-dire y(x) = e'-' y(0), apparait une
relation semblable : P/r) y= 0.
Dans les deux cas, on est amené à
rechercher les racines du polynôme P 2 •
De tout ceci, il ressort qu'une solution
générale de la suite de Fibonacci est
u,,= acp"+/3(-1)" cf> -"(voirl'encadréde la
page précédente). Avec les conditions ini-
tiales u0 = 0 et u 1 = l, on trouve le résultat
classique un = ~(cf/" - (-l )ncp- n),
ce qui confirme le résultat bien connu
selon lequel le rapport de deux termes
consécutifs tend vers le nombre d ' or
(soit lim ~ = cp ).
n--+oo U n - 1
Ta.n9ente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
On peut aussi en déduire (voir l'encadré
en page 120) une solution de l'équation
fonctionnellef(x+I) =f(x) + f(x-1).
Pour l'équation différentielle associée,
avec les conditions y(0) =0 et y' (0) = 1,
on obtient y( x ) = ~ ( e<l>x - e-xf</> )_
Dans le cas général, pour des suites et
équations différentielles d'ordre n, le
polynôme associé de degré n possède
n racines (rk) k= 1_____ ,, dans le corps des
nombres complexes, que l' on supposera,
dans un premier temps, distinctes. À
chacune de ces racines correspond une
solution, suite géométrique ou fonction
exponentielle, et l'ensemble de ces solu-
tions constitue un espace vectoriel de
ont alors pour expression :
n
Uk = L Œm7'~
m= l
n
et y(x) = L f3merrnx,
m= l
avec P,,(r,,,) = 0 pour tout entier m com-
pris entre I et n.
Dans le cas d'une raciner multiple
d'ordre m, il faut considérer les dérivées
des solutions par rapport à cette racine
(voir l'encadré ci-contre). L'analogie
entre les suites récurrentes linéaires et
les équations différentielles linéaires est
trop forte pour qu'il n'existe pas de cor-
respondance entre ces deux domaines !
La suite est dïfférée
Une fonction f ne présenta nt pas de
problèmes pathologiques est égale à
sa série de Taylor:
f( x) = L J<nl(o) n. X~ .
n~ O
En d é rivant p fois cette expres-
s ion , ou en établissant la série de
Taylor de la dérivée pième, on a aussi
la recherche
jCPl(x) = ~ jCn+p)(otn .
L
n?:O
n! de solutions particulières
On peut alors établir formellement, Illustrons sur un exemple un calcul qui se généralise
c'est-à-dire sans s'occuper pour l'ins- facilement, mais lourdement. Les solutions de l'équation
tant des critères de convergence des
différentielle y" -(a+b)y' + aby= 0 sont des combinai-
séries, une bijection entre une fonction
y et la suite (u = y< l (0)) 11 2:: Û de ses
11 sons linéaires de la forme y (x) = ae ax+ f3ebx quand a est
Il

dérivées à l' origine. différent de b.

Sans perdre en généralité, on peut écrire ces solutions
Et, à toute suite (u,,) " "" 0 , on associe ebx _ eax
xn sous la forme y(x) = Àeax + µ b
la fonction y( x) = L Un
1n. , pour - a
n?:O
Cette expression permet le passage à la limite
laquelle (/"l (0) = u,) 11
"
0• ebx _ eax ]
y(x ) = lim [ Àeax + µ -- - =(À+ µx) eax ,
b➔ a b- a
qui représente l'ensemble des solutions quand a = b.

à toute combinaison linéaire entre De même, pour les suites récurrentes, puisque
les dérivées y(n) correspond la même
la solution générale de la
combinaison entre les termes u et 11
,

en particulier, relationu n -2au ,1 - 1 +a 2u =0estu =(Àr+µn)r " - 1•

fi - 2 t1

1
y Il -y-y= On constate, si besoin était, la cohérence de la corres-
pondance entre les solutions y (x) = x e r x et u,, =n r" - 1,

La suite de Fibonacci détermine donc

entièrement sa fonction associée, et
réciproquement. On vérifie que les
solutions générales se déduisent bien membre. Ainsi, à la suite qui est solution
l'une de l'autre. de la relation u u 1 - u 2 = f(n) cor-
11
-
11
_
11
_

En effet, si [uk = t Œmr~]

m=l n ?: O
, respond la fonction y(x) = L un 1xnn . ,
n?: O

on a effectivement ell e-même solution de l' équation dif-

férentiel le y" - y' - y = F(x), avec
xk n (rmxt
L uk k! = L Œm L - k!-
k?:O m= l k?: O F(x) = L J(p) 1xPp. .
p?:O
n
= L Œm,ermX' et réciproquement. D ' une façon générale, connaître la
rn= l
solution d' une équation différentielle
Cette correspondance entre suites et linéaire, avec ou sans second membre,
équations différentielles linéaires se permet de déterminer in stantanément la
conserve avec l' exi stence d' un second soluti on de la suite récurrente linéaire

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

SAVOIRS Équations linéaires ...

assoc iée, et réciproquement, pour peu
que l' on maîtrise les calcul s de passage
entre les deux mondes. Et il peut s' avé-
rer qu ' un probl ème transposé soit plus
simple à résoudre ...
Par ce li e n e ntre le discret (l 'arith -
métique) et le continu (l 'analyse), on
restreint le champ des apprentissages.
Potassez les équ ations différenti ell es,
ou les suites, et maîtri ser le passage
de l' une à l'autre, et vous ferez des
mathématiques, c'est-à-dire l'art d' être
intell ectuell ement efficace !
F.L.
R ÉFÉRENCES
• Tangente SUP 72,
« Les équas diffs », 201 3.

La fonction de Fibonacci
Il s'agit de résoudre l'équ ation fo nctionnelle! (x +l ) = f (x) + f (x -1 ) . Pour les valeurs

entières de x , la suite u,, = f (n) est la suite de Fibonacci et alors f (n) = )g (q>n - (- 1t 4>-n) .
. 1 .
En écrivant e'" = -1 , on a f (n) = vlf;(q>n - ernn q>- n) , ce qui no us permet d' établ ir une
ex press ion complexe de la solutio n J(x) = )g(<t>x - ei1rx4>-x ).

La relation de Fibonacci étant linéaire, les parties réelle et imaginaire de cette fonction sont des

solutions réelles de notre problème.

On a représenté ci-dessous la partie réelle R (x ) = )g [cpx - co~:x) ] , qui est la suite de Fibo-
nacc i pour les valeurs entières de la variable. La partie imaginaire I(x) = sin( 1rx) est solution de
q>x
l' équati on foncti onnelle mais est null e pour les valeurs entières de la variable. Elle est associée

à la suite (uJ nac o = 0, solution triviale de la relation u,, - u,, _ 1 - u,, _2 = O.

La fonction de Fibonacci oscille par Représentations linéaire (en rouge)

et logarithmique (en bleu)
rapport à son asymptote a(x) = ~ .
de la fonction de Fibonacci.

Si l' on s' intéresse aux surfaces de

ces osc illation s, f(x + l) =f(x) + f (x -1)

k+ l / 2
!:':,. k =
1
k-1/2
(f(x) - a(x))dx, on

montre que l' on a affaire à une suite

1
géométrique t:,. k +l = - efJ t:,. k u1 u2 ,

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

 par B. Hauchecorne
un vrai scandale !
La notion de produit scalaire
n ·est mise en exergue qu'au
milieu du x1x" siècle. Appelé
produit linéaire par Grass-
mann, il semble que ce soit
Hamilton qui le qualifie de
scalaire dans le cadre de sa
théorie des quaternions ; elle
est par la suite clairement
exposée par les membres de
l'école britannique de phy-
sique mathématiques, comme
James Clerk Ma:-,..-well et Oliver
Heaviside. Plus récemment, le
mot se substantive pour dési-
gner les éléments du corps de
base d\m espace vectoriel.
La racine indo-européenne
skand signifiait « lever le
pied ». Naturellement, elle se
trouve en latin sous la forme
scandere, « monter » et scala.
«échelle». On la retrouve
dans les mots français « des-
cendre », « ascension » ou
« transcendant ».
L'adjectif scalaris qualifie
en latin ce qui est relatif à
l'échelle et son utilisation en
mathématique vient de l'ana-
logie entre les nombres et les
barreaux d'une échelle (mais
clans ce cas on est passé du
discret au continu).
En grec, la même racine s·uti-
lise pour désigner un dispositif
faisant trébucher, un piège.
Les Pères de l'Église s'en sont
servi, au sens figuré, pour s'in-
digner de l'incitation au péché,
d'où les mots« scandale » et
« esclandre » qui subsistent
dans notre langue.
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
EN BREF
On sait les recherches de Wil-
liam Hamilton qui le condui-
sirent à introduire en 1843 un
ensemble de nombre de dimen-
sion 4. Son objectif était d'ex-
pliquer les transformations de
l'espace par simple manie-
ments de nombres, fussent-
ils monstrueux, comme les
complexes le font pour celles
du plan. Dans son esprit, ces
nombres étaient un couple
(À, Ï7) composé d'un sca-
laire réel et d'un vecteur de
l'espace. En multipliant deux
quaternions purs (0, Ï7) et
(0, ; ), on obtient en notations
actuelles (- ;_;, ï7 A;J
Hamilton pensait avoir dé-
couvert un outil très utile
pour décrire l'espace. Vers
1850, James Clerk Maxwell
(1831-1879) avait popularisé
l'idée d'utiliser les vecteurs
en physique. Deux mathémati- Oliver Heaviside.
ciens, l' Américain Josiah Wil-
lard Gibbs (1839-1903) et le Britannique Oliver Heaviside
(1850-1925), eurent l'idée d'extraire le produit scalaire et le
produit vectoriel du produit de deux quaternions purs, créant
ainsi les bases d'un nouveau champ des mathématiques :
1'analyse vectorielle.
Une querelle s'ensuivit entre les partisans de Hamilton, qui
préconisaient l'usage des quaternions, et ceux de Heaviside,
qui trouvaient plus aisé de manier directement les produits
scalaire et vectoriel et d'éviter ainsi la dimension 4 pour
étudier l'espace. Le plus virulent des « quaternionistes », le
mathématicien Peter Guthrie Tait (1831-1901), traita même
« l'algèbre de Heaviside de monstre hermaphrodite, mélange
indigeste des notations de Grassmann et de Hamilton ». Pour
sa part, Heaviside déclara que l'utilisation des quaternions
« entrave la diffusion de l'analyse vectorielle de manière aus-
si vexatoire et angoissante qu 'inutile».
L'histoire a donné raison aux partisans de Heaviside.
 SAVOIRS par Jean-Jacques Dupas

Hu-delà
des uecteurs
Un vecteur, c'est en première approximation un segment avec
une orientation. N'est-ce pas la représentation graphique
traditionnelle ? Cette vision permet de généraliser la notion
de vecteur et de créer un outil général et incroyablement
puissant : l'algèbre de Clifford.

e pourrait-on pas imaginer un secours. Sil' on veut se plaire à imaginer

N « vecteur de dimension 2 »,
c'est-à-dire une surface (au lieu
d'un segment) avec une orientation ?
des éléments de dimension O avec une
orientation, on tombe sur. .. nos nombres
réels usuel s !
Idéalement ce hi-vecteur serait construit
à partir des deux vecteurs sur lesquels
s'appuie l'élément de surface. Un peu
comme le produit vectoriel : celui-ci
est bien proportionnel à une surface et
y
Un vecteur,
possède une orientation. Hélas, le pro-
v
duit vectoriel Ü /\ fournit un nouveau
vecteur, élément homogène à la dimen-
sion 1, et non pas un bi-vecteur. C'est
d'ailleurs un souci pour les physiciens:
avec le produit vectoriel, on « mélange »
des vecteurs qui représentent des champs
V ➔

V
un bi-vecteur,
avec des vecteurs qui représentent des
surfaces. En physique, on distingue les
vecteurs axiaux et les vecteurs polaires.
Comme le produit vectoriel est quand
même bien pratique, on souhaiterait aussi
créer des tri-vecteurs pour représen- - ➔
ter des volumes avec une orientation, U/\V
voire des k-vecteurs ; dans ce cas, le
produit vectoriel ne nous est d'aucun et le produit vectoriel habituel.

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

Vers une nouvelle algèbre Calculons le carré scalaire de la somme
de deux vecteurs Ü et v.
On trouve :
La solution est de créer une nouvelle (ü + v) · (û + v) = Ü · Ü + v · v + 2Ü · v
algèbre. Elle se nomme algèbre de
Clifford, ou encore algèbre géométrique, On obtient ainsi une expression du
pour bien exprimer que c'est une façon produit scalaire :
différente de faire de la géométrie. Ses
-+ -+ = -1 ((-+
u-v u+v--+) · (--+
u+v--+) -u-u-
--+ --+ v-v
-+ --+)
origines se trouvent dans les travaux de 2
Hermann Günther Grassmann ( 1809-
1877) et William Kingdon Clifford = 1 (( u
-+ +--+)v ·(--+
u+ --+)v --+2
u - v-+2)
(1845-1879). Ici , on se limitera à
2
l'algèbre de Clifford construite sur IR";
U + 'V
= 1 (--+2 --+ 2 + UV
-+--+ + 'UU-U
--+-+ --+ 2 - V--+ 2)
on peut la définir de manière beaucoup 2
plus générale.
À partir des vecteurs de R , les élé-
11
= 1 (--+-+ --+-+)
UV+ 'VU .
ments del' algèbre géométrique G "seront
2
notés en majuscules italiques, avec une Par ailleurs, si les deux vecteurs sont
nouvelle loi de composition interne : orthogonaux, alors ü • v = 0 et donc
le produit géométrique, noté multipli- ûv = - vû. Si en outre ils sont non
cativement. Pour être compatible avec nuls, on a (uv -+-+ )2 = uvuv
--+-+ ➔➔ --+--+--+ --+
= -uuvv
2 2
les règles opératoires usuelles sur les = - (ü - ü ) (v - v) = -lûl lvl , qui
vecteurs, le produit géométrique devra est un nombre réel strictement négatif.
vérifier les axiomes suivants : Donc le produit géométrique ûv n'est
A(B + C) = AB +AC ni un scalaire, ni un vecteur : c'est un
(distributivité à gauche) bi-vecteur !
et (A + B) C =AC+ BC En fait, dans G", on trouve des sca-
(distributivité à droite) ; laires (éléments à O dimension), des
(aA) B = A(aB) = a(AB), a étant un vecteurs (éléments à 1 dimension), des
réel (associativité et commutativité par bi-vecteurs (éléments à 2 dimensions) ,
rapport aux réels) ; (AB) C = A(BC) des tri-vecteurs (éléments à 3 dimen-
(associativité); lA =AI= A. sions) .. . et des n-vecteurs (éléments à
Mais attention, ce nouveau produit n'est n dimensions). Le terme « dimension
pas commutatif ! On n'a donc pas en » peut prêter à confusion ; on emploie
général AB= BA. Enfin, l'algèbre G " donc plutôt le terme de grade en algèbre
contient lR ", mais aussi des éléments géométrique. Les éléments de G" ont
11
qui ne sont pas dans R • donc un grade inférieur ou égal à n (il
Il nous faut encore relier l'algèbre de ne peut pas y avoir un élément à plus
G" à celle de R ", par la relation sui- den grades).
vante: si Ü est un vecteur de IR", alors
--+--+
uu -+
= u · u-+ = 1-+12
u ou. . u.
--+
u--+ est 1e En prendre pour son grade
produit scalaire usuel. Ainsi, les réels
positifs (et en fait tous les réels) sont Fixons une base orthonormée (e 1, e2 ••• e,,)
aussi des éléments de G 11• Cela peut de IR". Formons le produit géométrique
sembler curieux de mélanger des réels e = e 1e2 •••• e,,. Si l'on multiplie e par le
et des vecteurs, mais c'est ce qui fait la vecteur e; (où i est compris entre 1 et n) ,
grande force du système. par permutations successives on va for-

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

SAVOIRS
mer e;e;, qui est donc Je scalaire 1 : ee;
est un élément de dimension n - 1.
En fait, G n est un espace vectoriel de
dimension 2 ". Par exemple, une base de
G 3 est (1, e 1, e2 , e3, e 1e2 , e 1e3, e2e3, e 1e2e3 ) .
Attention : dans cet article, le terme
« vecteur » est réservé aux éléments de
lR n; les éléments de G n sont certes eux
aussi des vecteurs (au sens d' éléments
d'un espace vectoriel), mais ils peuvent
être des scalaires, des vecteurs, des
hi-vecteurs ...
Le pseudoscalaire
Dans l'algèbre géométrique Gn, on note
I = e 1e2 ••• e,,. Ainsi, tous les n-vecteurs
sont des multiples de I. Pourquoi cette
notation I ? Regardez : I 2 = -1 ! Si l'on
travaillait en dimension 2, dans G 2, alors
I vaudrait i.
On sait définir le « produit scalaire » de
deux éléments de G n :
--+ --+
U ·V =
1 (--+--+ ➔ ---+ )
UV+ VU .
2 simplement et uniformément. Ensuite,
Dans G 2, cela correspond au produit
scalaire habituel, et û . V = lû IlvIcos 0
où 0 est l'angle entre û et v.
On peut aussi définir un autre « produit»
qui « ressemble beaucoup » au produit
vectoriel (on utilisera la même notation /\,
en prenant garde aux confusions, notam-
ment dans les deux identités qui suivent).
Ce produit donne la même valeur algé-
brique que le produit vectoriel, c' est-à-
dire la surface du parallélogramme qui
s' appuie sur les deux vecteurs. Mai s au
lieu de produire un vecteur, il donne, en
général , un hi-vecteur.
RÉFÉRENCES
• A Survey of Geometric Algebra and Geometric Calculus. Alan Macdonald,
Advances in Applied Clifford Algebras 27 , 2017.
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
Au-delà des vecteurs
Ici, ei' e,,l est un hi-vecteur unitaire du
plan engendré par û et v, et :
= 1 ( uv+vu
-► ---+ --+--+ )
--+ --+
u/\v
2
= lûllvl sin(0) ei'e-I .
En combinant ces relations, on obtient
l'équation fondamentale du produit
géométrique de deux vecteurs :
üv=ü-v+ü/\v.
Le produit géométrique est la combi-
naison de deux produits possédant une
interprétation géométrique simple, et
ceci quelle que soit la dimension. Et
ce, sans jamais parler de coordonnées !
C'est une grande force de cette algèbre,
qui permet de manipuler des entités
sans se préoccuper de repères ou de
coordonnées.
L'utilisation de l ' algèbre de Clifford
offre de nombreux avantages. Déjà, les
rotations et les réflexions s' expriment
ce cadre offre une unification des outils.
Dans Je plan, l' utilisation des nombres
complexes permet de résoudre élé-
gamment de nombreux problèmes. En
dimension 3, 1' utilisation des quater-
nions est la méthode la plus élégante
pour manipuler les rotations. Les
matrices de Pauli permettent, elles, de
travailler sur l ' électron . Les spineurs
permettent de traiter d' autres cas, les
tenseurs permettent l'étude de la rela-
tivité générale ... Toutes ces techniques
sont des cas particuli ers de l'algèbre
géométrique !
J.-J. D.
 par B. Hauchecorne EN BREF

Produit uectoriel et produit mixte

Définis sur l'espace euclidien de dimension 3, ces deux
produits sont des héritiers des quaternions d'Hamilton. Ils
sont devenus des outils utiles en géométrie et en mécanique.

Le produit mixte
Les bases orthonormées jouent un rôle primordial dans l'espace euclidien de dimension 3. Le
déterminant d ' une telle base dans une autre base vaut toujours 1 ou - 1 puisque ces deux bases
engendrent le même volume. On peut donc les ranger en deux classes (deux éléments sont
d ' une même classe si le déterminant de l'une dans l 'autre vaut 1). On choisit l ' une des deux
classes dont les éléments sont des bases (orthonormées) directes : c'est ce qui s'appelle orienter
l 'espace.
La structure euclidienne induit une notion de volume : l ' unité de volume est celle du parallélé-
pipède engendré par une base orthonormée (c'est le même pour toutes). Le déterminant d ' un
v,
triplet de vecteurs (û, w) est alors identique dans toute base orthonormée directe. Il correspond
au volume orienté du parallélépipède engendré par ces trois vecteurs. C'est que l 'on appelle le
v, v,
produit mixte du triplet (û, w), noté en général [û, w]. Étant en fait un déterminant, il jouit
de toutes ses propriétés.
Enfin, le double produit vectoriel û /\ (v /\ w) est égal à (û /\ w) v - (ü /\ v) w. Le produit mixte
v,
doit son nom à l'égalité [ü, w] = (ü /\ v l w); on a donc: 11 û /\ v ll2 + (ül v) 2 = Il û ll 2 li v ll 2 .

Le produit vedoriel
Le produit vectoriel a été introduit par Gibbs en 1881 en s'inspirant des
Josiah Willard Gibbs
tra vaux d'Hamilton et de Grassmann. Prenons deux vecteurs üet vde l'es-
(1839-1903).
pace euclidien orienté de dimension 3. Le produit vectoriel de û et de v,
,.,....,...., noté u' /\ v, est le vecte ur nul si i7 et vsont colinéaires ; sinon, c'est un vec-
teur orthogonal à ü et à v, tel que la base (u', v, u' /\ v) soit directe, et dont
la norme correspond à l'aire (non orientée) du parallélogramme engendré
par Et et i/
On peut, dans un tel espace, définir le cosinus d'un angle par la formule
cos (û, v') = (dl v) / Il üll.11 v ll. Définir son sinus reviendrait à orienter le
plan engendré par î] et ïï'; certes c'est possible mais aucune orientation
naturelle ne découle de celle de l'espace (pour cette raison, un observa-
teur posté au pôle Nord voit tourner la Terre en sens inverse que celui qui
se trouve au pôle Sud). Ce endant, sa valeur absolue a un sens : en po-
sant I sin ( "ï7.;) 1 = 1 - cos" (Ï7,; ), on a alors Il ü /\ vil = Il üll Il vll sin (ü, ïï) 1.
Ce produit est linéaire par rapport chacune des variables, mais n'est pas
commutatif (17 /\ v= - v /\ ü) .

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 SAVOIRS par François Lavallou
les spineurs
Les mathématiques évoluent par généralisation. Celles de
Hamilton pour les nombres complexes et de Grassmann
pour les produits scalaires et vectoriels furent elles-mêmes
synthétisées par Clifford en une algèbre vectorielle. De cette
structure surgissent les spineurs.
L
es mathématic ie ns cherchent
naturellement la plus grande
généralité pout tout nouveau
concept, au prix d'une abstraction
croissante, ce qui en rend la pédago-
gie difficile. Ainsi, les spineurs sont
formellement présentés comme un idéal
de la structure d'anneau de l'algèbre
de Clifford. Cette définition « bourba-
kiste » nous éloigne cependant de toute
représentation géométrique. Sir Michael
Atiyah lui-même, médaille Fields et
prix Abel, affirmait ainsi : « Personne
ne comprend pleinement les spineurs.
Leur algèbre est form ellement com-
prise mais leur signification générale
est mystérieuse. Dans un certain sens,
ils décrivent la "racine carrée" de la
géométrie et, de même que la compré-
hension de la racine carrée de - 1 a pris
des siècles, la même chose pourrait être
vraie des spineurs. » Heureusement, il
est possible d' illustrer la notion de spi-
neur, entité incontournable en physique
TQ.n9ente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
fondamentale, en montrant son appli-
cation à la représentation des rotations
dans l'espace usuel.
Spineurs PVthauoriciens
Le principe de relativité générale
précise que les lois de la physique
sont covariantes, c'est-à-dire qu 'elles
ne dépendent pas du repère choisi.
Tous les repères orthonormés sont
alors équivalents et on cherche à en
construire un de façon générale.
Le terme spinor apparaît pour la
première fois dans un ouvrage sur
la physique quantique du physicien
théoricien autrichien Paul Ehrenfest
(1880-1933). Les spineurs sont uti-
lisés par Wolfgang Ernst Pauli et
Paul Adrien Maurice Dirac à partir
de 1927 pour représenter les fonc-
tions d'onde (voir Mathématiques et
Chimie, Bibliothèque Tangente 43) ,
sans cependant exploiter la profonde
connexion qu ' il s créent entre géomé-
trie et physique. En fait, ils avaient
été mathématiquement découverts dès
1913 par le mathématicien français
Élie Cartan , sous le nom de groupes
fondamentaux, lors de ses études sur
les espaces de Clifford (voir en page
122). Il a introduit, avant généralisa-
tion , la notion de spineur dans le cadre
de l'espace euclidien de dimension 3,
et par voie analytique . À son instar,
utilisons une approche géométrique-
ment « simple » de la théorie de s
spineurs.
Soit O l'origine commune de deux
vecteurs x;:' et x;' de même norme et
orthogonaux. Dans l'ordre correspon-
dant à leur indice, ces deux vecteurs
définissent un plan orienté. En le s
complétant par le produit vectoriel
5G = x;:' A x";, on obtient un trièdre
dont l' orientation est dite directe. Les
coordonnées des vecteurs x;:' et x;'
contiennent toute l'information sur la
similitude qui tran sforme le repère de
référence en ce trièdre . Pour garder
la distinction entre ces deux vecteurs
et sy nthétiser les calcul s, constituons
le vecteur complexe X = x;:' + ix;' .
Ce choi x est guidé par le fait qu ' un
nombre complexe es t en fait un opé-
rateur de si militud e dans le plan.
Pui sq ue les vecteurs x;:' et x;' so nt
de même norm e et orthogonaux, les
coordonnées (x , y, z) du vecteur X ne
so nt pas indépendan tes. On a en effet
--), 2 ----+ 2 ----+ 2 --+ ----------t
X = X1 - X2 + 2iX1 · X2 = 0,
so it x 2 + y 2 + z 2 = 0, qui n' es t autre
qu ' une relation de Pyt hagore co m-
plexe. Les coordonnées (x, y, z) de X,
qu alifié de vecteur isotrope , possèdent
deux de grés de libe rté, et peuv e nt
don c être ex primées au moye n de
deux nombres (com pl exes).
Vérifion s-le ! Pui sque le triplet
(a, b , c) = (p 2 - q 2 , 2pq, p 2 + q 2 ) est
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
la ceinture du garçon de café
Le jeu de Tangloïd, inventé par Piet Hein, peut être vu
comme un modèle du calcul spinoriel : vous attachez
trois cordes à un barreau d'un côté, et à une chaise
de l'autre. En tournant le barreau, vous enroulez
les cordes. Le jeu consiste à les démêler en utilisant
uniquement des translations, sans aucune rotation.
On peut toujours y arriver pour un nombre pair de
rotations!
C'est comme le plateau du garçon de café : il faut
effectuer deux tours complets (sans faire tomber les
verres ... ) pour revenir à la position initiale. Le coup
de la ceinture, ou belt trick, en est un autre exemple,
dont vous trouverez des animations sur Internet. De
même, le déplacement du vecteur sur le ruban de
Mobius ci-dessous demande deux tours complets
pour retrouver
son orientation
initiale. Toutes
ces propriétés
qui illustrent
une périodi-
cité de 4n sont
directement
Inversion d'un vecteur liées à la notion
le long d'un ruban de Mobius. de spineur.
pythagoricien (on a bien a 2 + b 2 = c 2 ,
quel s que so ient les entiers p et q,
voir Tangente 172) , une poss ibilité
est de po ser, d'après le s notation s
d' Élie Cartan, p = i/3 , q = ia, a= x,
b = z etc= iy:
X= a2 - ;32 ,
Y= i(a2 + 132) ,
{
z = - 2a/3 .
Le coupl e (a, /3) de deux nombres com-
plexes a et /3 soluti ons de ce système
constitue un spineur, qui est donc une
représentation des deux vecteurs et de
leur ordre, puisque les parties réelle et
imaginaire des expressions ci-dessus
fournissent respectivement les compo-
santes des vecteurs x;:' et x;'.
 SAVOIRS Au-delà des vecteurs

On calcule que On en déduit le système suivant :

llxf = 11x:f + llx;f 2

= 2 [lal2 + 1/31 2 ] - qui s'écrit, sous forme matricielle:
M Les vecteurs x7 et x;
étant normés,
le spineur associé est lui aussi unitaire,
et lal2 + 1 /312 = 1 ; il est donc néces-
sairement de la forme a = cos( 'P )ei 01 ,
f3 = sin( 'P )ei 0 2 avec q;, 81 et 02 trois réels
compris entre O et 2n. C'est essentiel-
Rotation comme lement un opérateur de similitude dans
produit de deux l'espace euc lidien à trois dimensions.
symétries planes. Puisque l'on disposait de six degrés de
liberté dans les coordonnées de X, et de
trois contraintes, à savoir les normes de
x7 et x; et leur orthogonalité, il est
naturel qu'un spineur ne dépende que
de 6 - 3 = 3 paramètres.
az + f3 (x - iy) = 0,
{ a(x + iy) - f3z = 0,
C~ ·iy x =ziy) (~) = (~) '
faisant apparaître une application linéaire
entre ces deux ensembles de coordon-
nées. Pour qu ' il existe des spineurs
solutions non nuls, le déterminant de la
matrice 2x2, notée L'., doit être nul, ce
qui implique bien l' isotropie du vecteur
X, à savoir la condition x2 + y 2 + z2 = O.
Cette représentation matricielle des spi-
neurs définit des matrices de base, dites
matrices de spin, retrouvées par Dirac,
puis Enrico Fermi, en bâtissant la théorie
de l'électron.

Les matrices de Pauli En posant 0-1 = (~ ~) ,

L'ensemble des spineurs constitue un
espace vectoriel complexe à deux dimen-
0"2 = (~ ~i)
sions, muni du produit scalaire hermitien
(a, /3)-(y , o) = ay + -p o.
et 0"3 = G~ 1) ,
Le spineur (a, f3) permet de construire on a L'. = X0" 1 + )'0"2 +w 3, qui peut formelle-
le spineur (-i-P, i a). Ce dernier est lui ment être noté comme un produit scalaire
aussi unitaire et orthogonal à son anté- I; = x -a en posant a= (0-1, 0-2, 0-3 ).
cédent (vérifiez-le !). Ces deux spineurs, Ces trois matrices , dites aussi matrices
indépendants, constituent donc une base de Pauli , « anticommutent » : <J;<Jj
orthonormée de cet espace spinoriel. = - <JO" pour i =I=- j , et elles sont unitaires
1
2 J 2 2 '
Du fait des relations quadratiques du (o- 1 = o- 2 = o- 3 = o-o, ou <J0 = 12 est la
système précédent, les spineurs (a, f3) matrice unité de dimensions 2x2).
et (-a, -/3) définissent les mêmes vec-
(X:,x;,x;'),
3
teurs et donc la même
similitude dans l'espace euclidien. Le
Une combinaison linéaire L ÀiO"i de
i =O
vecteur X associé au spineur (a, f3) doit ces quatre matrices indépendantes
« tourner » de deux tours pour que le spi- constitue une généra li sation de s
neur revienne à sa position initiale. Ceci nombres complexes, appelée nombres
explique les symétries de 720° associées hypercomplexes .
aux spineurs (voir encadré). En particulier, les matrices (Œ);=i,2_3 mul-
Des expressions des coordonnées com- tipliées pari =v=î et la matrice unité 0"0
plexes (x, y, z) de X en fonction de celles constituent la base de nombres hypergéo-
du spineur (a, f3 ), on obtient x - iy =2 a: 2 métriques, isomorphes aux quaternions
et X+ iy = -2 /3 2 • de Hamilton.

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

svmétries et rotations
formation ( ~:) = [A] ( ~ ) , où la
Les rotations de l'espace à trois dimen-
matrice [A] = ( a3 . ai - 'ia 2 )
sion s sont définies par le produit de a1 + ia2 - a3
de ux sy mé tries planes. La caracté- peut s'écrire
-+ ->
ri stique d ' une symétrie f est d'être [A] = a1Œ1 + a2Œ2 + a 3 Œ3 = A · ii. 0
involutive : .f (f(x)) = x pour tout
vecteur x. La structure d'une appl i- Pmsq. ue a 2 + a 2 + a 2 = 1, on ven
1 2 3
, .fi e
2
cation linéaire est caractérisée par des que A = CJ0 , qui est bien la caractéristique
vecteurs x, dits propres, dont l' image d'une symétrie. Symétrie plane.
f (x) leur est proportionnelle, c'est-à- Retenons l'idée du calcul plus que le
dire qu'on a une relation f(x) = Àx détail. Considérons donc deux symétries
pour un certain scalaire À appelé planes, dont les normales Aet B à leur
valeur propre associée au vecteur x. plan respectif font entre elles un angle
Pour toute application linéaire, on a 8/2. Le vecteur unitaire C(c 1,c2, c3)
f O f(x) = f(Àx) = Àf (x ) = À2 x. qui complète ces vecteurs en un trièdre
Pour une symétrie, ceci implique À2 = 1, direct est porté par l'axe de la rotation
et donc À = 1 ou -1 . L'espace se partage constituée par la composition de ces deux
ainsi en un sous-espace invariant conte- symétries. On a A/\ B = sin(0/2)C ,
nant les vecteurs x tels que f (x) = x, et, tous calculs faits, la rotation d' angle 0
et un autre, sy métrisé, où f (x) = -x. est représentée, au moyen des spineurs,
Soit un plan déterminé par un point par la matrice suivante:
0 et un vecteur unitaire A qui lui est R(C, 0/2) = [B][A]
perpendiculaire. Le point M ' sy mé- = ( cos(0/2) - ic3 sin( 0/2)
trique de M par rapport au pl an est ( - ic1 + c2) sin( 0/2)
te l que6"K:f = 0M - 2HM, d 'où
6"K:f = 0M - 2(A •OM)A pui sq ue qui est de la forme(~ ~v),matrice
HM = (A. 6M)Â. unitaire caractéristique des rotations.
On retrouve directement le fait que la
En notant (a 1, a2 , a 3 ) les coordonnées
périodicité pour un spineur correspond à
du vecteur A, l'écriture matricielle T
une rotation d' angle 4rr pour les vecteurs.
de cette symétrie est alors :
Tout comme les matrices sont une repré-

T ~ lo, - 2 G:) (a, a, a,),

sentation des applications linéaires, l'es-
pace vectoriel complexe de dimension 2
des spineurs permet donc de représenter
soit
- 2a1a2 les vecteurs de l'espace euclidien de
T= 1 - 2a~ dimension 3. On peut dire, avec Cartan,
- 2a3a2 que la géométri e spinoriell e, qui a son
identité propre, est à la géométrie vec-
Aux vecteurs x7 et x;' , représentés torielle, ce que cette dernière est à la
par X = x7 + ix;' , corresponde..!:!!_par
géométrie euclidienne.
cette transformation les vecteurs X'i et F.L.
x,;', représentés par 5f = X\ + ix,;'.
Le calcul montre que les spineurs(a, f3) R ÉFÉ RENCES
et (a', f3 ') associés à ces vecteurs X • The theory of spinors. Élie Cartan, Hermann , 1966.
e t 5f se correspondent par la tran s- • Géométrie spinorielle. M ax Morand, Masson et Cie, I 973 .

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 SAVOIRS par François Lavallou
1
Hnalyse uectorielle
des outils pour les champs
L'analyse vectorielle étudie les applications différentielles définies
sur un espace vectoriel euclidien. Mathématiquement rattachée
à la géométrie différentielle, elle a connu un essor dès la fin du
XIXe siècle avec son utilisation intensive en électromagnétisme
et mécanique des fluides.
L
a phys ique traite de notre réalité,
dans laquelle les phénomènes
usuels sont considérés comme
différentiables, c'est-à-dire « réguliers
dans leur mouvement ». Un champ, sca-
laire ou vectoriel, définit une application
différentiable qui, à tout point d' un
volume V d' un espace euclidien, associe
une grandeur (respectivement scalaire,
comme l'altitude ou la température, ou
vectorielle, comme la pesanteur). Cette
modélisation d' une dépendance spatiale
par la notion de champ est au cœur de
1'analyse vecto rielle, dont les termes
se retrouvent dans les notes de cours
de Josiah Wi llard Gibbs à l' université
de Yale, publiées par son élève Edwin
Wi lson en 190 1. L' analyse vectorie lle
est particu lièrement impliquée en élec-
tromagnétisme et mécanique des fluides.
Le gradient ingrédient de base
Dans l'espace euclidien lR 3, notre espace
usuel « mathématisé », on a besoin de
130 Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
■
■
trois principaux opérateurs linéaires
du premier ordre (dépendants de déri-
vées partielles du premier ordre, notée
Ôu = :u pour une variable u) .
Ce sont le gradient, la divergence et
le rotationnel. Sauf avis contraire, on
travaillera en coordonnées cartésiennes
(x, y, z). Pour une écriture synthétique
(et sympathique), ces trois opérateurs
peuvent être définis à partir d' un opé-
rateur différentiel vectoriel que Gibbs
note formellement V (« nabla »), et qui
a pour expression V= (ôx, Ô11 , Ôz).
Un champ scalaire est une fo nction f
définie en un point M de coordon nées
(x, y, z) d' une certaine partie de l'espace.
Pour un déplacement dM. du point M,
la différentielle totale, ou « accroisse-
ment » , du champ f est df = èJ_J dx +
à f dy + à_f dz.
y ,(. ---------+ -
En écrivant df = gradf • dM (comme
un produit scalaire), on définit ainsi le
gradient ~ f du champf, générali-
sation à trois dimensions de la dérivée :
gra.d f = (êJx f; êJYf, êJJ), de sorte que
gra.d f = vJ.
Si l'on se promène sur une courbe
de niveau f (x, y, z) = c, où c est une
constante, alors d f = O. Ceci signifie
que le gradient est perpendiculaire au
déplacement dM_, il suit la ligne « de
plus grande pente».
En coordonnées cylindriques,
pour coordonnées (dr, r d0, dz) . Puisque
df = êJJ dr + êJ 0 f d0 + êJJ dz s'écrit
df= a' fdr + l_a
r 0
Jrd8 + a fdz,
z
en déduit que V a pour composantes
(a,, ; êJ 0 , a,). Le principe est le même
pour tout autre système de coordonnées.
z ( êJx A , dx) dydz
M
I.e~ coordonnées
cylindriques. z
y du flux dans
-~---+---
r toutes les directions, le flux total
Alors que le gradient indique la direction
de la plus grande variation d' un champ
scalaire, la dive rgence div( A ) indique la
tendance d'un champ vectoriel A à pro-
venir d'un point ou à y converger, d'où
son nom. Elle fait correspondre un sca-
laire à un champ vectoriel. L ' opérateur
divergence est lié au flux d'un vecteur
à travers une surface et intervient en
physique dans les équations de conser-
vation. Le flux d<P du vecteur A sortant
de la surface délimitée par un volume
élémentaire d V a pour expression
d<P = div( A) dV, ce qui définit intrinsè-
quement la divergence.C'est le théorème
de Green-Ostrog radski qui stipule que
le flux du champ vectoriel A à travers
la surface fermée S d'un volume V est
égal à l'intégrale sur ce volume de la
divergence de ce flux.
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
Pour un déplacement du vecteur A d'un
point M(x, y, z) à un point M'(x + dx,
y+ dy, z + dz) « voisin», calculons son
flux à travers le parallélépipède rec-
tangle de diagonale MM' et de volume
dV = dxdy d z .
La variation de A (Ax, A Y, A ) le long
de l'axe x est A x(x + dx, y+ dy, z + dz)
dM_ a 8
-A (x, y, z), soit A x dx = DxA xdx au
X
8X
premier ordre.
La composante
on du flux de ce
vecteur à travers
les parois perpen-
diculaires à l'axe
des x de smface
dydz est donc
= aA X X
dV. En
additionnant les
composantes
Le théorème
donne l'expression de la divergence : de Green-
div.A = DxAx + DyAy + DzA z , qui Ostrogradski.
s'écrit formellement sous la forme du
produit scalaire div.A = V· A. On
parle de flux conservatif pour un champ
vectoriel lorsque sa divergence est nulle.
Circulation et rotationnel
Intéressons-nous maintenant à la cir-
culation d'un vecteur de champ A le
long d'une courbe fermée C. Pour une
illustration heuristique, on considère un
rectangle infinitésimal de côtés (dx, dy)
et orthogonal à l'axe des z.
La contribution de la circul ation, dans
le sens trigonométrique, sur les côtés
parallèles à l'axe des x est égale à
(A , (x, y, z) - A , (x, y + dy, z))dx, soit
-êJYA _, dS , avec dS , = dxdy . Sur l'en-
semble du périmètre du rectangle, on
obtient donc (êJ A - a.Y A )dS.Z
X )' X
SAVOIRS Analyse vectorielle ...

l'opérateur nabla
La lettre grecque ~
(delta) était déjà utilisée pour
éP J 8 2 J 8 2 f
symboliser le laplacien 6.f = x 2 + Y2 + z 2 en
8 8 8
électrostatique. En l'inversant, Sir Hamilton, le père
des quaternions, crée en 1847 le symbole v'
. 1 ( -8 , -8 , -8 ) .
d e l,operateur
, d.",
111erent1e
8x 8y 8z
Le symbole fut popularisé par Peter Guthrie Tait
(1831-1901) qui lui donna, pour sa forme , le nom
de nabla, nom grec d'une harpe assyrienne(!).
Il en fit un usage intensif dans le domaine de la
physique, au point que Maxwell le surnomma le
« musicien en chef de nabla » . Ce dernier proposa
pour sa part la version palindromique atled, alors
que Gibbs opte, pour sa simplicité de prononcia-
tion, pour l'apocope del.
Dans son cours de l'École polytechnique, Jacques
Hadamard introduit cet opérateur « nabla » et en
montre l'intérêt évident, selon lui, par la formule
v' x (v' x â) = v' (V â) - v' 2 â, équivalente, disait-
il, à rot · rota = grad · div · â - 6.â (sic.). Depuis
lors, le terme « nabla » qualifie, dans l'argot de l'X,
un « truc » , un « machin » , « quelque chose dont la
définition et l'intérêt sont obscurs ».
y champ vectoriel A dont le champ magné-
Ax(x,y + dy, .:)
Le théorème
de Stokes.
dx
A 1 (x,y, .:) dy ( dSzJ dy A .v (x +dx,y, .:)
dx
X
D' un e façon gé nérale, la circ ul ation
du champ vectoriel A le lo ng d ' un
contour C est égale au fl ux d' un vecteur,
le rotationnel, à travers to ute surface
S s' app uyant sur ce contour. C'est le
fame ux théorème de Stokes !
Tl admet lui aussi une notation formelle
rotA =V/\ A. Il traduit la prope n-
sion d' un champ de vecteur à tourner
autour d ' un point ; il apparaît ainsi
naturelleme nt en physique des fluides
et électro magnétisme.
Des maths à tort potentiel
Nos trois opérateurs fo ndame ntaux
sont liés par les formules suivantes :
div(rot) = 0, rot (graci) = Ô
et rot(rot) = graci(div) - 6. .
Cette derni ère relation constitue une
défi nition intrinsèque du laplacien vec-
toriel. Pour un cham p scalaire f, on a
6.f = div(graci f) = V· Vf pour le
----, 2
laplacien scalaire, soit 6. = v' .
De la première relation, on déduit qu ' une
condition nécessaire et suffisa nte pour
qu ' un cha mp soit à flux conservatif
(c'est-à-dire div(A) =0) est qu ' il soit un
champ de rotationnel. Ainsi, il existe un
tique Best le rotationnel : B = V /\ A .
D' après la deux ième re lation, le champ
A, appelé potentiel vecteur, est déter-
miné à un grad ient près. De même, pour
un champ A à circul ation conservative,
so it rotA = Ô, il ex iste un champ sca-
lai re U, appe lé potentiel scalaire, tel que
A= gradU.
La nature lle apparition de ces poten-
tiel s, au cœ ur des théori es électrom a-
gnétiques et relativi stes, n'est qu ' une des
nombreuses i!lustrations de la richesse
applicative de l' analyse vectorielle en
physique mathématiq ue.
F.L.

Ta:n9ente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

 Les mots sont des vecteurs · 134
Images matricielles, images vectorielles 137
les espaces vectoriels, c'est ludique ! 138
le-dessin de la toile d'araignée 140
11 Lamlleftiser II le cadastre ! 145
les espaces vectoriels musicaux de lannis Xenakis· - 146

Que nous apportent les vecteurs et les espaces vectoriels au-delà d'une présence,
comme toutes les structures mathématiques, un peu partout autour de nous ?
Une ouverture et un enrichissement de notre approche de nombreux domaines,
illustrés par quelques exemples saisissants, où leur présence a opéré une
~ véritable révolution, accentuée par l'avènement de puissants outils de calcul!
~ L'art en a bénéficié de manière étonnante : le graphisme avec le « dessin
1 vectoriel», la littérature avec les sommes faramineuses de textes ou de corpus
disponibles ... Et même la composition musicale où Iannis Xenakis en personne
ouvert la voie à d'intéressantes techniques « vectorielles » !
' f'/

• '
[
 ACTIONS par Cyril Labbé

les mots
sont des uecteurs !
Comparer deux vecteurs revient un peu à comparer deux textes.
En fait, cette analogie se révèle très pertinente pour étudier
un corpus littéraire : les outils de l'algèbre linéaire, alliés à la
puissance informatique, permettent de confronter deux textes,
ou de mesurer leurs similitudes.

C
Cyril Labbé (LIG, omment mesurer la similitude On peut par exemple marquer la pré-
université Grenoble- entre des textes ? Il faudrait sence ou l'absence d ' un mot (d'un
Alpes) tie nt à remercier
son homonyme par exemple pouvoir définir vocable). Un texte est alors représenté
Cyril Labbé des distances entre ces objets. Une par un vecteur dont les composantes
(Ceremade, université
manière de procéder est de représenter ont pour valeur O ou 1. Le nombre
Paris-Dauphine) pour
sa relecture attentive. un texte par un vecteur, puis de définir n de composantes du vecteur (la
une « fonction de similarité », ou une dimension de l'espace vectoriel) est
distance, permettant de comparer ces le nombre de vocables considérés, soit
vecteurs. la taille du vocabulaire. En numérotant
chaque vocable de I à n, un texte X
est alors représe nté par un vecteur
(x) ;= i ,, où x; = 1 si le vocable i apparaît
A PLUS OE po, dans le texte, et x; = 0 sinon.
rv1Mv1"S q \JE Cette représe ntation vectoriel le est
que -ru c1toés ! en générale utilisée pour calculer la
proportion de vocabulaire comm un

<(
,, Oeo
~
entre les textes. C'est l ' indice de
Jaccard , que l'on peut définir par :

Sim(X, Y) = L
n
X i Yi
n
~ i= l

"" ~
,, •••
••• avec X= (x);=i .. .,,
••
Orîoo-'E
deux textes de n mots .

134 Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

Prenons deux exemples. Le texte S est : Sur notre exemple,
« Le Soleil dit : "Je suis le Soleil. " » DistE(S , L) =
Le texte Lest le suivant : « "Je suis le J0 + 0 + 1+1 + 1+1+0=2.
Soleil " dit la Lune. »
Alors n = 7 etSim(S, L) = (lxl + lxl + Mais en pratique, le nombre d'occur-
Oxl + lxl + Oxl + lxl + lxl)/7 = 5/7 . rences absolu est très dépendant de la
taille des textes. Plus le texte est long,
1 2 3 4 5 fi 7 plus les valeurs des composantes sont
dit je la le lune soleil .mis grandes. Pour ces raisons, on préfère
s 1 1 0 1 0 .1 1
utiliser comme similarité le cosinus
L 1 1 1 1 1 1 1
de l'angle 0 entre les deux vecteurs :
Décompte des vocables présents SimCos(X, Y) = cos 0 =
n
dans l'ensemble des deux textes
et classés par ordre alphabétique.
i =l

Ce n'est pas la taille qui compte ...

Ainsi, l'indice de similarité vaut 1 si

exactement le même vocabulaire est uti- Comme les composantes des vecteurs
lisé dans les deux textes, et Osi les deux sont toujours positives, la mesure de
textes n' ont aucun mot en commun. similarité varie entre O et l. Elle vaut
Cela peut arriver quand on compare 1 quand l'angle entre les vecteurs est
deux textes rédigés dans des langues 0, c'est-à-dire lorsque les deux vec-
différentes. teurs sont identiques (même nombre
On peut raffiner cet indice en remplaçant d' occurrences pour tous les vocables)
l'information de présence/absence d' un ou colinéaires (nombres d'occurrences
vocable M par le nombre d'occurrences multiples l'un de l'autre). La similarité
de M dans le texte. vaut O quand les deux vecteurs sont
Dans ce cas, chaque composante du orthogonaux, c'est-à-dire lorsqu ' ils ne
vecteur indique le nombre d'occurrences partagent aucun vocable. Dans notre
de M .
Sur ce type de représentation vectorielle
exemple, SimCos(S , L) = ;,✓7
11 7
'
on pourrait utiliser une distance eucli- soit environ 0,8 .
dienne classique :
n
Pour tenir compte de la taille (en nombre
de mots) des textes, on peut aussi rem-
DistE (X , Y)= :Z::)x-i - Yi ) 2
.
pl acer les nombres d' occurrences par
i= l
la fréquence relative d ' apparition de
dit je la le lu ne so leil su is chacun des vocables. On peut alors
s 1 1 0 2 0 2 1 interpréter une composante du vecteur
L 1 l 1 1 1 l 1 comme étant la probabilité de rencontrer
un vocable donné dans le texte.
Prise en compte du nombre Un texte est maintenant représenté par
d'occurrences de chaque vocable. un vecteur (x);=1. .. N où x ; = ni / T, ni
étant le nombre de fois que le vocable i

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

ACTIONS Les mots sont des vecteurs !
apparaît da ns le texte et T la taill e du
texte (en nombre de mots). Avec ce type
de re présentati on, on peut utili ser une
distance (dite intertextuelle) de ty pe L 1 :
1 n
J (X, Y) =
2L [xi -
i= l
Yi [
d it. je la le lune soleil suis
s 1/ 7 1/ 7 0/ 7 2/ 7 0/ 7 2/ 7 1/ 7
L 1/ 7 1/ 7 1/ 7 1/ 7 1/ 7
1/ 1 1/ 7
Les textes S et L représentés par un
vecteur de fréquences.
La distance intertextuelle peut s' in-
terpréter de manière assez naturelle
comme un nombre moyen de mots
diffé rents pour cent mots, ou en-
core comme la proportion de vo-
cables qu ' il fa ut « changer » pour
passer d' un texte à l'autre. Ainsi,
(S, L) = ( l /2)x(4/7) = 2/7 , et en chan-
geant deux mots sur sept on peut « pas-
ser » d' un tex te à l'autre (abstraction
fa ite de l' ord re des mots).
Un peu d'ordre ...
Les approches précédentes ne ti ennent
pas compte de l' ordre des mots. De plus,
dans S et L, si le Soleil est le soleil , on
peut raisonnabl ement penser que la lune
oK I ootJv o~ r-J'=
~6lf PLùS -(~e,t-!E-rt.
r-1 i EN MA 11-l '? 1
L ·,T,É:12-A"fù Rf
ffe7!i:.\ RÉFÉ RENCES
• Mathématiques et littérature. Bibliothèque Tangente 28, 2007 .
• Dossier « Mathématiques et langage ». Tangente 174 , 201 7.
136 Tangente Hors-série n°6S. Les espaces vectoriels
le suit (du verbe« suivre »). Dans cer-
taines applications, il est indi spensabl e
d 'év iter de mélanger « sui s » (être) de
« sui s » (s ui vre) , « été » (être) de la
saison, o u encore « est » (être) de la
direction orientale. Il est donc souvent
nécessaire de travailler sur des textes où
chaque mot est étiquetés par sa fo rme
canonique (entrée du dicti onnair e) et sa
catégorie grammati cale .
E n pratique, ce type de représentatio n
vectorie lle est très utili sé en rec herche
d ' info rmation, par exemple pour retrou-
ver les textes similaires à un texte ini -
ti a l qu i sert d e requê te. Une fo rme
tri viale de texte requête pe ut être une
série de quelque mots cl és. Un moteur
de recherche documentaire, grâce à la
représentation vectoriell e et à un calcul
de simi larité, peut cl asser les documents
réponses du plus pertinent (le plus simi-
laire à la série de mots clés) au mo ins
pertine nt. L es mo te urs de recherc he
(Google, Y ahoo, Bing ... ) peuvent auss i
utili ser ce type de représentations pour
comparer les pages Web répondant à une
req uête et suppri mer les doublons de la
li ste des réponses fo urnie à l'utili sateur.
En littérature, la distance intertextuell e
est aussi uti lisée pour étudier ce qui rap-
proc he ou é loigne les diffé rents genres
(roman, théâtre, français parlé vs écrit,
poés ie, genre épi stolaire .. . ) ou encore
pour di scuter de la paternité d' une œuvre
(Romai n Gary vs Émile Aj ar, Molière vs
Corneill e). Avec to utes les polémiques
que ces trava ux peuve nt susciter. . .
C.L.
par É. Busser et M. Criton EN BREF

Du calcul matriciel dans nos images

Matrices et vecteurs sont devenus des outils mathématiques et
informatiques incontournables pour le traitement numérique
des images.

Images matricielles,
images vectorielles
Dans de nombreux formats d'image se cachent des
concepts de calcul matriciel : matrices de grande di-

O)ô)
mension, opérations algébriques sur les matrices,
transformations géométriques, expression matri-
cielle ou vectorielle d'une forme algébrique... De
même, la représentation des données informatique
emprunte au vocabulaire des matrices et des vec-
teurs : matrices pour figurer un volume, vecteur-ligne Image matricielle Image vectorielle
011 bitmap
ou vecteur-colonne pour représenter une suite de
données, matrice pour coder les pixels d'un écran ...
Les formats d'images matricielles les plus répandus ont pour nom JPEG (Joint Photographie
Experts Group), qui est le format de photo « classique », GIF (Graphical Interchange), et son
remplaçant PNG (Portable Network Graphie). Les formats TIFF (Tagged Image File) ou PSD
(Photoshop Document) pour la retouche d'image sont également très répandus.
Les formats d'image vectorielle les plus populaires se nomment PICT (Apple Picture), qui est
un peu ancien, PDF (Portable Document Format), pour un affichage efficace des documents,
PS (Postscript), intéressant pour l'impression, SWF (Flash), pour des animations sur le Web,
ou encore SVG (Scalable Vector Graphie), qui permet animation et transparence.

Des approches mathématiques différentes

En informa tique, il existe différents formats d'images. Les images matricielles (en anglais
bitmap, ou « carte de points ») sont constituées de points, les pixels (picture elements ), af-
fectés d'une couleur. Un tel objet n'est donc rien d'autre qu'un tableau de valeurs ordonné
et structuré. La définition d'une photo par exemple est ainsi fonction du nombre de pixels
par unité de surface.
Les images vectorielles, quant à elles, sont constituées d'objets géométriques (points, seg-
ments, droites, cercles, courbes de Béziers ... ) repérés par leurs coordonnées. L'intérêt du
mode vectoriel est que tous ces objets d'une image peuvent être modifiés de façon indépen-
dante. Ils peuvent aussi être transformés par des translations, des rotations, des agrandis-
sements (ou des réductions), des déformations faites à l'aide de« poignées» ...

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 par Michel Criton

les espaces uectoriels,

c'est ludique !
Un espace vectoriel cher aux amateurs de jeux mathématiques
est celui des carrés magiques. C'est l'occasion de mettre nos
connaissances en application !

T
raditio nne ll eme nt, un carré magique la somme de celles des deux
magique d 'ordre n est consti - carrés. Mais si les de ux carrés addition-
tué de n2 entiers écrits dans les nés étaient normaux , les nombres qui
cases d' un tableau n x n. Ces nombres constituent le carré résultant ne sont en
son t disposés de telle sorte que le urs général pas tous distincts.
sommes sur chaque ligne, sur chaque
co lonne et sur chacune des deux diago- On peut également multiplier tous les
nales principales soient toutes égales. nombres d ' un carré magique par un
Un carré magique est normal s' il est même nombre, entier naturel, entier
composé des entiers positifs de J à n2 • relatif, rationnel ou réel. L 'ensemble
des carrés magiques d 'ordre n est un
sous-ensemble de l'ensemble des ma-
Le Lo Shu, 4 9 2 ➔ l5 trices carrées n x n. Si les coefficients du
carré magique carré magique sont des entiers relatifs,
3 5 7 ➔ l5
connu en Chine l'ensemble des carrés magiques d 'ordre
bien avant notre ère. n muni de l'addition case à case et de
8 1 6 ➔ 15
la multiplication par les entiers relatifs
a une structure de module sur l' anneau
des entiers relatifs.
15 15 15 15 15
Un espace de carrés
Si l'on additi onne case à case les
nombres de deux carrés mag iques du L 'ensembl e des matrices carrées
même ordre, le carré résultant est tou- mag iques n x n à coeffi cients réels,
jours magique , avec pour constante muni de l' addition case à case et de la

16 3 2 13 2 7 11 14 18 10 13 27 ➔ 68 Les deux carrés normaux additionnés

5 10 11 8 13 12 8 l 18 22 19 9 ➔ 68 (de somme 34) sont « de type associé »
9 6 7 12 + 16 9 5 4 25 15 12 16 ➔ 68 (les nombres placés symétriquement par
rapport au centre du carré sont complé-
4 15 14 1 3 6 lO 15 7 21 24 16 ➔ 68
mentaires). Cette propriété

68
✓ tttt'\..68 est conservée par l'addition.
68 68 68 68

Tangente Hors-série n°6S. Les espaces vectoriels

 . MATHS RÉCRÉATIVES

multiplication par un réel, a, lui, une 1 0 - 1 0 1 - 1 1 1 1

structure d'espace vectorie l. C'est un
sous-espace del ' ensemble des matrices A - 2 0 2 B -1 0 ] C 1 1 1
carrées n x n. Sa dimension est égale à 0 - 1
1 1 - 1 0 1 1 1
n(n - 2). Pour l'ordre 3, on a donc un
espace vectoriel de dimension 3. Voici Avec les carrés A et B, on peut construire tous les carrés
(ci-contre) une base possible de cet es- de somme magique nulle, le carré C permettant d'ajuster
pace vectoriel. la constante magique à une valeur donnée.

1. Écrivez le Lo Shu comme une corn-
binaison linéaire de ces trois carrés.
Pour les carrés d' ordre 4, la dimension
est égale à 8. Vous en trouverez une
base ci-dessous.
2. Écrivez le carré d' Albrecht Dürer
(dont deux cases en bas indiquent sa
date de création, 1514) comme une
combinaison linéaire de ces huit car-
rés.
Solutions en page 156

1 0 0 - 1 0 1 0 - 1 0 0 l - 1 0 0 0 0
Les carrés A à
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 - 1
A B C D G permettent de
0 2 -2 0 0 1 - 1 0 0 1 - 1 0 0 2 - 1 0 construire tous les
-] -2 2 l 0 - 2 l l 0 - l 0 1 -1 - l 1 1 carrés de constante
magique nulle, le
carré H permettant
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 l 1 1 d'ajuster la
0 1 0 - 1 0 0 1 - 1 0 0 0 0 l 1 1 1 constante magique
E F G H à une valeur
0 0 - 1 1 0 - 1 0 1 1 1 - 1 - l 1 1 1 l
donnée.
0 - 1 1 0 0 1 -1 0 - J - 1 1 1 1 1 1 1

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 SAVOIRS par Georges Marty

le dessin de la
toile d'araignée
Vous êtes-vous déjà laissé aller à dessiner quelques toiles
d'araignée en marge d'un calcul infructueux? Non pas à la
façon d'un entomologiste ( car les araignées ne sont pas des
insectes), mais au gré de votre fantaisie, encadrée par quelques
règles géométriques simples ...

'
L
ave nture m at h éma ti q ue
se ni che parfo is là o ù o n
ne l' attend pa., co mm e au
détour ... d ' une to il e d ' ara ig née . Tout
commence avec un carré servant de
cadre à la toile. L ' arachnide se trouve
initialement sur le côté gauche en A0 ,
pui s va rejoind re les mili e ux des côtés
adj acents en tournant dans le sens des
aiguill es d ' une montre. D ' accord, une
vraie ara ignée ne s'y pre ndrait pas
comme ce la (vo ir Mathématiques et
Biologie, Bibliothèque Tangente 42) ,
mais ic i nous avons affa ire à un e arai-
gnée mathématique ! Cette construction
en va ut d 'a ill e urs bien une autre et sa
récurrence géo métrique simpl e permet
de se changer les idées .
E n avança nt dans le tracé, force est de
constater que l'araignée se dirige vers un
point bi en préc is sur sa toil e. En d' autres
termes, on dirait qu 'ell e converge' C'est
la po11e d' entrée d' une in vestigation qui
va nou s promener agréab lement dans le
paysage ... de l'algèbre lin éaire.

140 Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

 ILS SONT PARTOUT

L'espace vectoriel des toiles

La suite des points (A 11 ) 11 est parfaite- ,-., 1ovlO"~s

ment déterminée par la suite de le urs
affixes (z,) 11 , obtenue en immergeant le
cadre carré de la toile d'araignée dans le
carré du plan complexe délimité par 0 ,
1, i, i + l. On choisira O pour l' affixe du
so mmet Sud-Ouest, l pour le sommet
S ud-Est, i pour le sommet Nord-Ouest
et l + i pour le sommet Nord-Est. Si le
point M a pour coordonnées (xM, YM ),
o n posera zM = xM + i yM et on appe l-
lera zM l'affixe de M (vo ir les Nombres
complexes, Bibliothèque Tangente 63) .
Le point initial de la toile, nommé A 0,
est chois i de faço n quelconque su r le
segment vertical gauche. Son affixe est
z0 = Ài, avec O ,; À ,; 1. Les premiers
termes de la suite sont ain si :
Zo = Ài,
z. = 1/2 + i,
1 appartenant à E. La raiso n q d' une de
z2 = 1 + i/2,
z3 = 1/2,
Z.4 = Ài / 2.
Les termes s uivants s'obtiennent par
la relation de récurrence suiva nte :
Z 11 +s = (z 11 + Z,, + 1)/2 , du fait que, pour
to ut entier naturel n, le point M 11 +s est
le milieu du segment [M 11 M 11 + 1l
L 'ensembl e des suites co mplexes véri-
fiant cette relation de récurrence est un
espace vectoriel de dimension finie,
éga le à 5. On le vérifi e aisément en s'as-
surant que c'est un sous-espace vectoriel
de l' ensemble des suites à valeurs com-
plexes : il est stable par combinaisons
linéaires, et les suites le composant sont
parfaitement déterminées dès la connais-
sance de le urs ci nq premiers termes,
ceux-ci pouvant être choisis arbitraire-
ment et indépendamment. Cet espace
vectoriel sera désormai s noté E.
L'étude c lass ique de ces suites réc ur-
rentes consiste en la recherche des suites
c! ÉTA~T l' Lù5
u ~,e,oî '.
géométriques complexes non nulles (q 11 ) 11
ces suites est alors soluti on de l'équation
2q 5 = l + q. Or, mis à part la so luti on
év ide nte q = 1, les autres racines ne
sont pas facilement access ibl es , et ce la
même si le théorème fondame ntal de
l' a lgèbre nous permet d 'affirmer que
le po lynôme 2q 5 -q- 1, qui est égal à
(q- 1)(2q 4 +2q 3 +2q 2 +2q+ l ), possède
c inq racines complexes . Pas question
non plus d ' utili ser la méthode de Fe,rnri
pour obtenir les zéros du polynôme du
quatrième degré apparaissant dans cette
première factorisation (vo ir à nouveau
les Nombres complexes). Quiconque
aya nt essayé de mettre en œ uvre cette
stratégie ne serait-ce qu'une fo is dans sa
vie comprendra immédiatement.
La question est de se prononcer sur la
conve rgence des suites de l'espace vec-
toriel E. Certes , la convergence s' im-
pose naturellement sur le dess in de la
toile en cou rs de réali sation. Il importe
néa nmoi ns de démontrer proprement ce
qui apparaît comme une év idence. Pour

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

SAVOIRS . Le dessin de la toile d'araignée
cela, il suffit d'établir que le polynôme
Q = 2q 5 - q - l admet cinq racines
complexes distinctes, ce qui permettra
d'affirmer que les suites géométriques
(q,,)n correspondantes constituent une
base de cet espace de suites. Il suf-
fit donc de montrer que l ' équation
2q 5 - q - l = 0 n'admet aucune racine
double.
Or, si q est racine double d'un polynôme
Q, alors q est aussi racine de son poly-
nôme dérivé Q'. On aurait alors simulta-
nément 2q 5 - q - l = 0 et 10q 4 - 1 = 0,
ce qui conduit, en remplaçant q 4 par
1/10 dans la première équation (et
après quelques simplifications faciles)
à q = -5/4, qui n' est pas solution de la
seconde équation . C'est une absurdité !
Aussi , les deux équations n' ont pas de
solution commune, et toutes les racines
de Q sont simples.
Il reste maintenant à se convaincre que
les su ites (q 11 ) 11 sont convergentes, c'est-
à-dire que les racines q de Q vérifient
lql < 1 ou q = 1.
Démontrons cela par l'absurde : si l' on
avait lql > 1, l' égalité 2q 5 = l + q entraî-
nerait 12q 5 1 = 21q l5 > 21q l = lql + lql >
lql + 1 2: lq + 11, ce qui est incompatible
avec l'égalité dont on est partis.
Maintenant, si l' on pose lql = 1, alors
12qsl = lq + 11, ce qui implique 2 = lq + 11,
puis lql + 1 = lq + 11. On se trouve alors
dans le cas d 'ég alité de l'inégalité
triangulaire, qui n'a lieu qu'en cas de
proportionnalité des complexes q et l.
Ici , cela se traduit par le fait que q est
un réel positif, et donc que q = 1 ; c'est
effectivement l' une des racines de Q,
comme nou s l' av ions déjà observé.
On déduit de ce travail que le s
quatre autres racines de l' équation
2q 5 - q -1 = 0 se trouvent dans le
disque unité ouvert, et qu 'ell es corres-
pondent ainsi à des suites géométriques
convergentes.
Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
Toute suite de E s'écrivant comme
combinaison ]jnéaire de ces cinq su ites
géométriques convergentes (y compris
I" = l) est donc convergente à son tour.
En particulier, la suite de cet espace
qui marque les positions successives de
l'araignée est elle-même convergente
vers un point du carré.
Le lecteur attentif remarquera que la
relation de récurrence Z,,+s = (z,, + Z,,+ 1)/?,
n'apporte aucune information sur la
valeur z de la limite de la suite, car
el le conduit après passage à la limite à
l'éq uation stéri le z = (z + z)/2.
Une limite commune
Laissons désormais de côté la base de E
constituée des cinq suites géométriques
qui a été utilisée jusqu ' ici. Ell e nous a
permis d'établir la convergence de toutes
les suites de cet espace mai s demeure
abstraite, ne serait-ce que parce que les
différentes racines du polynôme Q n'ont
pas pu être calculées.
On peut cependant caractériser ces suites
à partir de leurs cinq premiers termes.
Pour cela, considérons la suite e I de E
suivante :
e 1 = (1 , 0, 0, 0, O.. . ), suite de E dont
seuls les c inq premiers termes sont
précisés, les autres termes s'obtenant
à l'aide de la relation de récurrence
e1n+5 = (e 1,, + e111+ 1)/2.
On introduit de même les suites e2,
e3, e 4 et es par e 2 = (0, 1, 0, 0, O... ),
e3 = (0, 0, l , 0, O... ), e4 = (0, 0, 0, 1, O... )
et e5 = (0, 0, 0, 0, 1. .. ).
Les suites e 1, e 2 , e 3 , e 4 et es constituent
une base de E. Aussi , toute suite de E
s ' exprime comme une combinaison
linéaire unique de ces cinq suites cano-
niques, et ses coefficients sont justement
ses cinq premiers termes.
La suite des position s de l' araignée
admet donc pour coordonnées dan s

la base (e1, e2, e3, e4, es ) le quintuplet
(Ài , 1/2 + i , 1 + i/2 , 1/2, Ài / 2).
Examinons maintenant de plus près les
termes de la suite e5. On trouve aisément
0, 0, 0, 0, 1, 0, 0 , 0, 1/2 .. . On constate
que, quel que soit l' entier naturel n, on
a e4,, = e5,,+ 1, e3,, = e5,,+ 2 et e\ = e5,,+ 3 , ce
qui montre que les suites e2, e3, e4 et e5
ont la même limite!
En outre, si l'on écrit patiemment les
termes de la suite e 1 , on obtient 1,
0 , 0 , 0 , 0 , 1/2 . .. et l' o n constate que
(e5,,)!2 = e\,+ 1, ce qui montre que la
limite de e 1 est la moitié des limites
précédentes.
Désignons par c la limite de e 1• Les suites
e 2, e 3 , e 4 et e 5 ont alors pour limite 2c.
Utilisons la suite non nulle « la plus
simple » de cet espace : la suite constante
de valeur 1 (notez qu 'elle vérifie bien la
relation de récunence qui définit E, et
qu ' elle est égale à la suite e 1 + e 2 + e 3 +
e 4 + es). Cette suite a pour coordonnées
(] , 1, 1, 1, 1) dans la base (e1, e2, e 3 , e4,
es) et donc, par linéarité de sa limite, on
I J
. z·.
•. : 0
-: ..·
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
ILS SONT PARTOUT
obtient c + 2c + 2c + 2c + 2c = 1, ce qui
donne c = 1/9.
Toutes les limites des suites de E peuvent
alors être fac ilement déterminées, et
en particulier la suite des positions de
l'araignée, défi nie par ses cinq premiers
termes, converge vers
z= + [Ài+2 (1/2 +i) +2(1+ i/2) +
2(1/2)+2(Ài/2)] ,
So it vers z = _±_
9
+ 3+2À
9
i
.
Comment construire, géométriquement,
le point de convergence ? Le point Z
d 'affixe z varie sur la droite verticale
d 'équation x = 4/9 lorsque l'on modi -
fie l' ordonnée À du point initial A 0 . De
façon plus précise, Z(z) apparaît comme
l' image de A 0(Ài) par une homothétie
dont l'écriture complexe prend
la forme z' = l z + 4 + 3 i
9 9 .
Son rapport est 2/9 et son centre Q, d'af-
fixe w, est point invariant, ce qui conduit
à l' égalité w = (4 + 3i)/7. En nommant les
SAVOIRS Le dessin de la toile d'araignée
sommets du cadre de la toile 0(0), U(l ),
l(i) et J(l+i), Q s'exprime comme le
barycentre de (U, 4) et (I, 3), relation que
l'on peut encore écrire 7 Q = 4 U + 31.
Le placement de Q n'étant pas encore
immédiat géométriquement sans effec-
tuer de ca lcul, on peut rechercher la
position du point intermédiaire V inter-
section des droites (OQ) et (UJ). Les
relations barycentriques 4 U + 3 I = 7 Q
et I = 0 + J - U permettent d'obtenir
4U + 30 + 3J - 3U = U + 30 + 3J = 7 Q,
puis, en séparant les points 0, Q d'une
part et U , J d ' autre part, on obtient
U + 31 = 7 Q - 30 = 4V , avec V bary-
centre de (U , 1) et (J, 3).
Le point Q, centre de l' homothétie,
est donc fac il ement constructible sans
nécess iter le moindre calcul ! On l'ob-
tient comme l' intersection des segments
SÏP\OIIIE,
--
STOP 11..
___.-:
144 Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
[IU] et [OV], V étant aux trois quarts de
la haute ur du segment [UJ] .
Mettons tout cela en pratique. Dess inons
un nouveau cadre carré pour une nou-
velle araignée, plaçons le point V et
traçons le point Q comme l'intersection
des segments [IU] et [OV]. Choisissez
la hauteur du point AO, qui servira de
point de départ pour la construction de
la toile. Vous n' aurez pas trop de mal
à construire le point Z, image de AO
par l'homothétie de centre Q et de rap-
port 2/9 (divisez le segment [AO Q) en
trois, puis chaque tiers encore en trois,
et prenez deux divisions à partir de Q).
Il ne reste plus maintenant qu'à vous
transformer en petite araignée et finir
le travail de tissage .. .
G.M.
 par B. Hauchecorne EN BREF

11 lambertiser II ou II vectorialiser II le cadastre

Créé par Napoléon, le cadastre recense dans Pour minimiser les erreurs, l'IGN effectue,
chaque commune les différentes parcelles pour la France métropolitaine, quatre projec-
avec pour chacune divers renseignements la tions de Lambert, l'une pour le tiers nord, la
concernant (nom et adresse de son proprié- deuxième pour celui du centre, la troisième
taire ... ) ; des plans les représentant toutes pour le tiers sud et la dernière pour la Corse.
étaient consultables en mairie. L'informa- Des méthodes de calculs précises ont été défi-
tique passant par là, on a numérisé les don- nies pour gérer les raccordements de ces dif-
nées. Chaque parcelle, vue comme un poly- férentes cartes.
gone, est repérée par un certain nombre de RÉFÉRENCE:
coordonnées ; elle peut donc être considérée Mathématiques et géographie.
comme un vecteur dans un espace de grande Bibliothèque Tangente 40, 2010.
dimension.
Cependant, la représentation graphique est
plane alors que la surface terrestre est sphé-
rique (ou plutôt ellipsoïdique) ; on ne peut
donc conserver surfaces, angles et distances
simultanément. Le choix de l'Institut géo-
graphique national (IGN) est la projection
de Lambert ; elle est conforme, c'est-à-dire
qu'elle conserve les angles. Elle consiste en
une projection sur un cône tangent à la sur- Principe
face terrestre vers le milieu de la carte ; plus de la projection
on s'éloigne du centre de la carte, plus la dé- de Lambert.
formation est importante.

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 par Daniel Justens

les << espaces uectoriels musicau1e >>

de lannis Xenakis
Le célèbre compositeur Iannis Xenakis a introduit en 1963 une
sorte d'arithmétique de la composition musicale, qui repose
sur la notion de structure mathématique, en particulier celle
d'espace vectoriel. Cette contribution de l'artiste se prête
merveilleusement à l'analyse scientifique.

Iannis Xenakis (1922-2001).

ann is (ou Iannis) Xenakis notamment avec Le Corbusier pour

Y est surtout connu du grand

public en tant que compo-
siteur. Il fut l'un des premiers à uti -
liser l'informatique en musique, fai-
sant émerger ce qu'il a nommé la
« musique stochastique ». Il bénéfi-
cia également d ' une formation d'in-
génieur et d 'architecte, collaborant
créer le pavillon Philips lors de l'expo-
sition universelle de Bruxelles de 1958
(voir Mathématiques et Architecture,
Bibliothèque Tangente 61). Il y com-
bine structures architecturale et sonore
pour créer un ensemble indissociable
de so ns et de volumes. D'origine
grecq ue, encore que né en Roumanie,

Tc:ingent:e Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

il opta finalement pour la nationalité
française. Le nom de Xenakis reste
résolument associé aux lettres et aux
arts : son épouse, Françoise Xenakis,
femme de lettres bien connue, et leur
fille, la peintre et sculptrice Mâkfo
Xenakis, contribuent de concert à la
renommée du patronyme.
Structures mathématiques
et composition
Ce qui est révolutionnaire, dans I 'ap-
proche musicale de Iannis Xenakis,
ce n'est pas tant le recours à l'infor-
matique en musique que l' idée qu ' il
soit possible de créer un espace musi-
cal obéissant à un nombre minimal
de contraintes, et que cet espace soit
à même d 'être totalement engendré
au moyen d ' une modélisation mathé-
matique et, partant, d ' une création
stochastique. Xenakis défend l' idée
de l' existence d'une musique totale-
ment symbolique, dont les structures
pourraient directement être déduites
d ' un symbolisme mathématique. Pour
y parvenir, l ' ingénieur-compositeur
introduit ce qu ' il appelle des « struc-
tures hors temps », indépendantes du
temps , se référant à ce qu ' il appelle
une « algèbre des intervalles » , avec
la volonté de construire un « espace
vectoriel » pour tout ce qui concerne
les hauteurs, les intensités et les durées
des sons. Les structures temporelles ,
indispensables à la création musi-
cale, vont s 'expliciter ultérieurement
dans une algèbre d 'opérateurs comme
« avant » ou « après » , agissant en
tant qu ' opérateurs de translation, dans
ce que le compositeur nomme des
« structures en temps » .
Les ordinateurs génèrent des suites de
nombres pseudo-aléatoires. La corn-
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
position informatisée implique donc
la mise en correspondance réciproque
des caractères physiques des sons et de
l'ensemble des nombres réels, de façon
que les sons deviennent manipulables
symboliquement, comme les nombres
auxquels ils sont associés. Dans cette
optique, Xenakis s'attelle à la formali-
sation de la notion de gamme au départ
d ' une philosophie musicale d'inspira-
tion résolument pythagoricienne.
La musique occidentale est basée sur
une suite de douze sons, qui traduisent
un enchaînement de quintes à partir
d'une fondamentale, en se ramenant
« à peu près » à une octave du son ini-
tial. Mathématiquement, le son quinte
est obtenu par multiplication de la
fréquence du son par 3/2, l' octave par
multiplication par 2. Il convient donc de
résoudre approximativement l'équation
(3/2)" = 2"', en restant dans l'ensemble
des entiers naturels non nuls. La solu-
tion la plus élémentaire livre n = 12 et
m = 7 puisque (3/2) 12 = 129,75 et que
2 7 = 128. En réalité, les choses sont
plus subtiles ( voir Mathématiques et
Musique, Bibliothèque Tangente 11)
et ne permettent pas une définition
univoque des sons .. .
Xenakis opte donc résolument pour
une version tempérée de douze sons,
de plus en plus aigus, obtenus suc-
cessivement à partir d'une fondamen-
tale par des fréquences en progression
géométrique de raison '1/2. Il nomme
les intervalles sonores ainsi créés des
« demi-tons ». Des sons de plus en
plus graves sont obtenus à partir de
la même fondamentale par divisions
successives par la même valeur '1/2.
Cette façon de faire permet à Xenakis
d 'établir une première relation entre
nombre et hauteur de son. Partant
d'une fondamentale, qui sera l' origine
 Les « espaces vectoriels ...
de sa représentation sy mbolique (le
« 0 » de l'espace vectorie l en construc-
tion ), il assoc ie à chaque son un rée l
qui quantifi e le nombre de demi -tons
le séparant de la fondamentale choi sie.
Pratiqueme nt, il transforme la structure
multiplicative des fréquences de sons
en structure additive (et clone, dan s
son esprit, vectorielle). Y aurait-il du
logarithme (vo ire du « logarythme »)
dans l'air ? L ' espace des haute urs
de sons est noté H. Afin de concréti -
ser la démarche de Xenakis, vo ici un
exemple tiré de son ouvrage Musique
fo rmelle (di sponible en li gne). Le cha-
pitre 5, « Musique sy mbolique », est
celui qui nou s co ncerne. L ' auteur choi -
sit, comme unité de mesure de H, le
demi -to n, avec une origine située sur
le do grave co rrespondant au la 440
(fréquence cl ass ique ment utilisée). Ses
conve ntio ns lui permettent alors d ' in-
troduire une structure additive sur H.
Ain si la va leur « 5 » correspond-ell e
à la note fa, la vale ur « 7 », au sol
(cieux demi -to ns plus haut). La somme
5 + 7 = 12 correspond au do situé à
l'octave du do fo ndamental. Le son
fondamental do joue le rô le d 'élément
ne utre dans cette additi on formelle
Tangente Hors-série n°6S. Les espaces vectoriels
qui possède évidemment toutes les
propri étés vo ulues de commutati vité et
cl ' assoc iativité.
Des décibels négatifs !
Po ur compléter son espace, Xenaki s
quanti fi e éga lement l' intensité de
chaq ue son (espace G) et sa durée
(espace U ). L ' unüé de G sera par
exempl e (Mu sique formelle, page 193)
choisie à di x décibels (dB ), avec une
ori gine située sur 50 dB. Pour étendre
sa structure et la transformer en es pace
vectori el, Xenakis émet !' hypothèse de
l'ex istence de décibels négatifs ! Des
va leurs numériques différentes seront
év idemment alors associées à la même
a bsence d ' intensité de so n. Pour son
espace de durée, le co mposite ur opte
pour une unüé égale à la seconde, avec
une ori g ine pl acée en di x secondes. Le
même problè me se pose alors pour cer-
taines durées physiques négatives qui
n'ont qu ' une re présentatio n form ell e.
Sou s ces conve ntions, Xenaki s tra-
va ill e avec l'espace vectoriel produit
H x G x U. Dans cet espace, le triplet
(5 , - 3, 5) re présente un fa joué avec une
intensité de 20 dB (et donc pianissimo)
durant quinze secondes. En associant
la croche à c haque seconde, Xenakis
nous e n donne l'écriture traditionnelle
(Musiqueformelle, page 194):
C'l --==
1'~ ~ ( so-~o = 20 J.B)
positeur impose drastiquement à son
modèle est la mieu x adaptée aux évè-
ne ments musicaux qu'il entend géné-
rer. À vous d 'en juge r e n découvrant
les nombre uses créations du composi-
teur disponibles sur Internet '
D.J.

De même, le triplet (7, 1, - 1) va

être assoc ié à la note sol jouée avec
intensité 60 dB (forte) pendant neuf
seco ndes. La somme de nos deux vec-
teurs, calcul ée fom1ellement par addi -
tion de ses composantes, à savoir le
triplet (12, -2, 4), représente un so n
do a ig u (à l'octave) avec intens ité
30 dB (me zza piano) pendant qua-
torze secondes. L'exemple donné par
Xenakis n'est pas correct (en page
l 94), pui squ' il représente cet intervalle
par une ronde (huit secondes) li ée à
une blanche (q uatre secondes). Mais
il fa llait encore lier le do à une noire !

;-------; J
" ~ (50 -
'"""~ 20 = 5o d. B)

Les exemp les introduits par le compo-

s ite ur, volontairement simplifi és, n ' in-
trod ui sent que des valeurs e ntiè res.
Qu'en est-i l a lors des sons (o u « évè-
nements sonores », comme Xenab s
les bapti se) assoc iés à des va le urs
réelles ? Si leur définition fo rme lle
ne pose pas de problème majeur, le ur
représentation traditionnelle dev ie nt RÉFÉRENCES
imposs ible . .. Mais le travail est plus • Musique formelle. Iannis Xenakis, Revue musicale
complexe encore. Il convient égale- 253-254, 1963, disponible en ligne à l'adresse
ment de confier un timbre parti c ulier à suivante:
chaque son ; surtout, il fa ut introduire http://iannis-xenakis.org/fxe/ecrits/musJonn.html
des structures « en temps ». L' espace • Théories de la composition musicale au xJé' siècle.
de Xenaki s s'enrichit a lors de dimen- Sous la direction de Nicolas Donin et Laurent
s ions supplémentaires. Reste à savoir Feneyrou, Symétrie, 2013.
s i la structure vecto ri e lle que le corn-

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente 149

 par Miche l C riton

Uectoriels ou pas,
des espaces magiques
HS6501 - magique ce carré ! v
NiVeau de difficulté
Un carré magique est tel que la somme
sur chaque ligne, chaque colonne et sur 0 très facile
chacune des deux diagonales soit la V facile
même. Vv' pas facile
Vt/V difficile
16 N Vt/VV très difficile
Complétez ce
11 15 carré magique
et trouvez la va-
12
leur de N. Quant aux lunettes à montures translu-
cides (T) , elles ne changent pas les
couleurs.
HS6502 - les lunettes magiques v Il est possible de superposer deux
paires de lunettes. Dans ce cas, leurs
Un magicien vend des lunettes. Celles effets se « composent».
à montures dorées (D) ont la particu- Complétez la table de composition des
larité suivante : quand on les chausse, lunettes magiques.
le rouge apparaît bleu, le bleu apparaît
jaune et le jaune apparaît rouge. HS6503 - Une drôle d'opération ? (1)
À travers les lunettes à montures ar- v't/
gentées (A), le rouge semble jaune,
le jaune semble bleu et le bleu semble Soient deux nombres réels x et y. Une
rouge. loi de composition o vérifie :
(l) (x + y)(x o y) = x 2 o y2, quels que

/4. T D A soient les réels x et y ;

(2) (x o y ) = (x + z) o (y + z), quels que
T T soient les réels x, y et z ;
(3) 1 o O = 1.
D Prouvez que, quels que soient x et y, on
a la relation x o y = x - y .
A

Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

 La façade de la Maison de la magie à Blois et ses dragons.

HS6406 - Une suite de matrices vvv

On considère la suite de matrices M (1),

M (2), M(3) ... construite comme suit:
HS6504 - Une matrice antimagique ? On fixe un entier non nul n. Quelle est
vvv 7
Ex iste-t-il une matrice d 'ordre 3, (1) 10
contenant unique ment les nombres
- 1, 0 et 1, telle que les six sommes 13
des lignes et des colonnes soient
toutes différentes ? la somme des termes de la diagonale
principale de M(n)?

HS6505 - Hnti-associatiuité vvv

Soit S un ensembl e à n éléments. Peut-

on trouver une opération o sur S
qui vérifie les deux propriétés sui-
vantes?
(1 ) la simplification à droite :
a o c = b o c implique a = b, quels
que soient a, b etc ;
(2) l 'anti-associativité:
a o (b oc) -:1; (a o b) oc, quels que
soient a, b, etc.

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente

 par Michel Criton
HS6507 - Une drôle d'opération ? (2)
v'v'v'
Soit o une loi de composition interne
définie dans l'ensemble des nombres
réels te lle que, quels que soient les
réels a, b et c, on ait :
(l)0oa= - a ;
(2) a o (b oc)= c o (boa).
Démontrez que
a o (b oc)= (a o b) o (- c).
HS6508 - Deuine nombre vvv
Une opération magique sur un nombre
ne se terminant pas par le chiffre 0
co nsiste à l'additionner avec son sy mé-
trique en lecture, à savoir le nombre
obtenu en le li sant de droite à gauche.
Par exemple, une opération magique
sur 20 17 donnerait 2017 + 7102, so it
9119.
Vous choisissez un premier nombre
tel que son premier chiffre (celui tout
à gauche) soit strictement inférie ur à
son dernier chiffre à droite (ce lui des
unités).
Effectuez une opération mag ique sur
ce premier nombre pour obtenir un
deuxième nombre, pui s réali sez une
opérat ion mag ique sur ce deuxième
SOURCES DES PROBLÈMES
• Tournoi mathématique de Saint-Michel- en-l ' Herm
(HS6501 )
• Tangente Sup , POLE (HS6502, HS6508)
• Indiana Stare Mathematics Journal (HS6503)
• Ontario Secondary School Mathematics Bulletin (HS6504)
• Math ematics Magazine (HS6505, HS6506)
• Crux Math ematicorum (HS 6507 )
• Championnat des je ux mathématiques et logiqu es
(HS6509)
• American Mathematical Monthly (HS65 IO)
Tan9ente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
nombre pour obtenir un troisiè me
nombre, et ainsi de suite.
Le sixième nombre que vous obtenez
est 17 347.
Quel était alors le premier nombre
que vous aviez choisi ?
HS6509 - Quatre éléments, c'est tout !
v'v'
1. Dans l'ensemble E = {2 ; 4 ; 6 ; 8},
on considère l'opération notée * défi-
nie de la faço n suivante :
Quel s que soient les éléments x et y ap-
parte nant à l'ensemble E, x*y désigne
le chiffre des unités du produit xy.
Montrez que E muni de l'opération
* possède une structure de groupe.
Quel est l'élément neutre de ce
groupe?
HS6510 - Ensemble fermé ou non ?
v'v'v'
On définit une opération o sur l'en-
semble des entiers positifs par :
a o b = ab + 2, quels que soient les
entiers positifs a et b.
Un sous-ensembl e S de l' ensemble des
entiers positifs est dit antifermé vis-à-
vis de o si, et seul ement si, a et b étant
deux é lé ments quelconques de S, a o b
n ' appartient pas à S.
Démontrez qu'il existe un ensemble
infini T de nombres premiers tel que
T est soit fermé, soit antifermé vis-à-
vis de o et trouvez un tel ensemble T.
Solutions p.154
par P. Boulanger et M. de Ruelle
Tracer un trait :
pas si simple 1
Pour tracer des vecteurs, et
donc notamment des segments
de droite, il suffit de relier deux
points. Le tracé d'un segment
étant à la base de toutes les autres
instructions graphiques, il importe
de ne pas négliger cette tâche.
Mais l'ordinateur, justement,
est incapable de tracer une ligne
autrement qu'en la décomposant
en petits segments de droite ap-
pelés vecteurs. La procédure d'un
logiciel graphique consiste alors à
noircir certains points d'un écran.
Mais lesquels? Pour le savoir, on
superpose au plan de l'écran une
grille de pixels suffisamment fine
pour passer par les deux points
considérés. Une série de tests
permet ensuite de sélectionner les
pixels à noircir. Dans la pratique,
la procédure conduit à un segment
de droite « en escalier » si l'on y
regarde de très près ... Pour tout
savoir sur les algorithmes utilisés
pour tracer des droites, le lecteur
est « orienté » vers la Droite, Bi-
bliothèque Tangente 59, 2017.
Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente
EN BREF
Les matrices, sources
d'émerveillement mathématique
Parmi le bestiaire mathématique, les matrices
sont de beaux spécimens. Le lecteur nostalgique
de ses études de mathématiques se souviendra
avec ravissement de la découverte que la valeur
d'un déterminant est égale au produit des valeurs
propres de la matrice associée. Il y a comme cela
des moments de grâce mathématique qu'ont vé-
cus tous les étudiants lors de leur cursus ...
La lecture du livre les Matrices multipliera ces
délectations à travers les propriétés de l'objet et
ses applications. La matrice est passée du statut
de procédé de calcul à une existence indépen-
dante et riche de significations, justifiant son éty-
mologie de « mère nourricière » (de l'invention
mathématique).
Ces objets témoignent de la créativité de l'esprit
humain : dans la querelle opposant les tenants
des mathématiques créées ou découvertes, ils fe-
raient pencher la balance en faveur des mathé-
matiques inventées. Lisez les articles très variés
et accessibles de l'ouvrage, ils vous transporte-
ront dans un« autre monde». P.B.
Les matrices.
Bibliothèque
Tangente 44,
POLE, 160 pages,
2012,
19,80 euros.
 par Michel Criton

HS6501 - N = 9.
La« somme magique» est égale à 16 + 11 + 12, a • 0= ~~;c~y O
x~y)
soit 39. On en déduit une à une la valeur des = x+y(x - y
x-y x - y
O o)
cases vides.
= a(l 0)
0

16 9 14 = a.
D' après l'énoncé, quels que soient les réels x
11 13 15 ety:
(x + y)(x O y)
12 17 10 = x2o y2
= (x2 _ y2) o (y2 _ y2)
= (x2- y2) o 0
HS6502- T D A = (x2- y2),
* d'où l'on tire x O
y= x - y.
T T D A
D D A T
HS6504 - Sept sommes sont réalisables : -3,
A A T D -2, -1, 0, 1, 2, 3.
On vérifie que si les sommes -3 et 3 appa-
HS6503 - On rappelle les trois règles de l 'énon- raissent sur deux lignes ou sur deux colonnes,
cé : il n'est pas possible de compléter le carré pour
(1) (x + y)(x O y) = x2 0 y2, quels que soient les avoir six sommes différentes. Il en est de même
réels x ety; si les sommes -3 et 2 apparaissent sur deux
(2) (x O y) = (x + z) 0 (y + z), quels que soient lignes ou sur deux colonnes.
les réels x, y et z ; Par ailleurs, si la somme -3 apparaît sur une
(3) 1 ° 0 = l. ligne et que les sommes 2 et 3 n'apparaissent
Montrons que pour tout réel a, on a déjà pas sur une autre ligne, elles ne peuvent
a O O = a. apparaître en colonne et il ne reste que quatre
Tout nombre réel a peut s'écrire sous la forme valeurs possibles : -2, -1 , 0 et 1 pour cinq ran-
(a+l)+(a - 1) . gées (deux lignes et trois colonnes).
(a+ 1 )-(a_ 1), s01t, en posant x =a+ 1 et
La somme - 3 ne peut donc être utilisée, et il
y=a-1: en est de même pour la somme 3. Il reste cinq
sommes possibles : - 2, - 1, 0, 1 et 2 pour six
x +y (x + y)(x - y)
a= x- Y = (x - y )2 rangées, d'où une impossibilité.
x2- y2 x2
- (x - y )2 - (x - y )2 (x- y)2•
HS6505 - Considérons les éléments a 1, a 2 • • • a11 •
On peut alors écrire : Posons ai * b = ai+I pour tout b (on suppose que
a 11 + 1 = aJ Alors la propriété de simplification
à droite est vérifiée ; en effet, si a; * c =ai* c,
a • O= ((x :_2y)2 (x ~2y y ) • o
alors ai+i = ai+I' d'où i =j.
x2 y2 L'anti-associativité est également vérifiée, car
= (x - y)2 • (x-y)2
ai * (b * c) = ai+I' mais (ai * b) * c = ai+i * c
soit encore = a . + 2.
1

154 Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels

HS6406 - Le premier nombre de la première
diagonale de la matrice M(n), où n > 1, est
X Y 3-Y 17-X
égal à:
(n - 1)3 / 3 + (n - 1)2 / 2 + (n - 1) / 6 + 1, et le 17-X 3-Y Y X

dernier nombre de cette même diagonale vaut

n3 / 3 + n 2 / 2 + n / 6 + l. On en déduit la somme
des n nombres de la première diagonale de la
matrice M(n), égale à n4 ! 3 + n2 / 6 + n / 2.
......
1

z
7

T
3

13-Y-T
4

8-Z
7

8-Z 13-Y-T T z

---
9 y 3-Y 8

HS6507 - Quels que soient les nombres réels a,

b et c, nous avons :
V w 8-V
a o (b oc)
= (0 o (- a)) o (b o c) 8-V w V

= (0 o (0 o a)) o (b oc)
= (a o (0 o 0)) o (b o c)
= (a o (- 0)) o (b o c)
= (a o 0) o (b oc)
= c o (b o (a o 0))
= c o (0 o (a o b))
= (a o b) o (0 oc)
= (a o b) o (- c).
Une telle opération existe, par exemple celle
pour laquelle a o b = a - b (voir le problème
HS6503).
HS6508 - Trois cas sont possibles.
1. Lorsque la somme des deux derniers chiffres
est (10 + N) avec O :;; N :;; 8, l' opération
donne 10 .. 0, 11..1, etc., 18 .. 8 ou, si une rete-
nue intervient sur le rang le plus à gauche,
11..0, 12 .. 1, etc., 19 ..8.
2. Lorsque cette somme est 9, l'opération
donne 9 ..9 ou 10 .. 9.
3. Lorsqu'elle est N avec 2 :;; N:;; 8 (pas de 0
aux extrémités), l'opération donne 2 .. 2 , 3 .. 3,
etc., 8 ..8 ou 3 .. 2, 4 ..3, etc., 9 ..8.
Le sixième nombre étant 17 347, nous sommes
dans le premier cas, représenté par le tableau
suivant.
9 6 8
Nous avons obligatoirement X = 9 et nous
sommes dans le troisième cas pour le cin-
quième nombre : 4 - Y= Y, d'où Y= 2. Le
cinquième nombre est donc 9218. Si nous
étions dans le troisième cas pour le quatrième
nombre, alors Z = 4, qui entraînerait T = 11.
Nous sommes donc dans le premier cas et
Z = 1. Le quatrième nombre est 1 837 et le
troisième nombre 968 (troisième cas).
W = 8. Si nous sommes dans le premier cas
pour le deuxième nombre, alors V = 1 et le
premier nombre est 89. Si nous sommes dans
le troisième cas, alors V = 4 et le premier
nombre est 143.
HS6509-
on vérifie que 6 est l' élément neutre de l'opé-
ration * dans E, que chaque élément possède
un symétrique pour cette opération (6- 1 = 6,
3- 1 = 2, 4- 1 = 4, 2- 1 = 8). Enfin, l'associativité
de la loi * découle direc-
tement de celle de la
multiplication dans l'en-
semble des entiers natu- 4 2 6
rels. Le groupe (E, *) est
2 6 8
isomorphe au groupe
cyclique d'ordre 4. 6 8 4

Hors-série n°65. Les espaces vectoriels Tangente 155

 HS6510 - Nous avons 3 o 3 = 11 , qui est bien
pre mier, mais si p -:;:. 3, 3 divi se p o p. On en
déduit qu ' aucun ensemble non vide de nombres
pre miers n 'est fermé . li s' agit donc maintenant
de montrer qu ' il existe un ensemble infini de
no mbres premiers anti-fe rmé .
Si E est un ensemble in fi ni de nombres pre-
miers, on obtient un sous-ensemble T anti-fer-
mé de E en choisissant un élément t 1 de E,
puis en défini ssant t,,+ 1 pour tout n > l , comme
étant le plus petit élément de E stricte ment
plus grand que t,,2 + 2. Il est donc fac ile
de construire un ensemble infi ni de nombres
premiers anti-ferrné en respectant l'inégalité
t,,+ 1 > t,,2 + 2, par exemple :
{3, 13, 173, 29947 ... }.
Solution des maths récréatives de la page 138
l. Lo Shu = -3A + 4B + SC ou
Lo Shu = - A+ 4B + SC.
2. La constante magiq ue des carrés n' étant
pas multiple de 4, on peut chercher une com-
binaison linéaire pour le double du carré, pui s
multiplier par 1/2.
On obtient 15A - llB - 13C - 70 + 3E + SF
+ G + 17H.
Référence : Vector spaces of magic squares.
James W ard III, Mathematics
Magazine 53, 1980.
156 Tangente Hors-série n°65. Les espaces vectoriels
Solution de la nouvelle de la page 63
Cas de valeurs de po ids entières vérifiant la
propriété : si tous les poids sont pairs, on peut
les diviser par 2 jusqu 'à arriver à au moins
une valeur impaire. Comme la propriété est
toujo urs vérifiée, tous les poids seront impairs.
On peut retrancher à tous les poids la plus
petite valeur de la distribution. Soit on obtient
des poids tous nuls (donc ils étaient tous égaux
au départ), soit il reste au moins un poids no n
nul. S' il est impair : il est dans une di stributio n
qui contient le po ids O (pair) et on arri ve à une
contradictio n par rapport au résultat énoncé par
Epsilon. S 'il est pair : on peut continuer à di v i-
ser les poids par 2 jusqu ' à arri ver à un poids
impair et un poids nul dans la distributi on ;
nouvelle contradiction. Donc tous les po ids
étaient égaux au départ.
Cas de valeurs de poids réelles : on considère
l'espace vectorie l E e ngendré par les vecteurs
(p 1, p 2 • .. , p 11 ) correspondant aux onze poids de
valeur réelles. So it (e 1, e2 .• . e,,) une base de E,
avec n ~ 11 . Pour tout P;, il existe une fa mille
\_ , ''ï_••• \ _,, te lle que pi = ,.,_ e + \ . e
1 2 1 1 2 2
+ . .. À,_ . ,, e,, avec les coefficients À . / _ ratio n-
/,
nels, IR étant un Q-espace vectoriel. La base
(e 1, e2 ... e,,) étant li bre, chaque famille
( À. 1. J , À. 2 . .. . À. 11 ) vérifie la propriété. Il s ' agit
,} .J
de ratio nnels, donc, d 'après la démonstratio n
d'Epsilon, pour tout j , tous les (\) 1s ;s i i sont
égaux. Ainsi, tous les /J; sont égaux.
Référence:
Énigmes mathématiques corrigées.
G uiii aume et C lément Deslandes ,
E ll ipses, 20 14.
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 Tan9ente Hors-série n° 65
Vecteurs , espaces vectoriels

Tangente
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Dépôt légal ÎI parution
Directeur de la publication
Gilles COHEn
Directrice de la rédaction
martine BRILLEHUD
Coordination du numéro
Bertrand HHUCHECORUE
Secrétaire de rédaction
Édouard rnomns

Ont collaboré il ce numéro

Philippe BOULHUGER, Élisabeth BUSSER,
michel CRITOn, Jean-Jacques DUPHS,
Daniel JUSTEns, Cyrille LHBBÉ, François LflUflLLOU,
Herué LEHnmG, Georges mflRTY,
Dominique OWCZHRSIU, llylie RflUERfl,
Emmanuel ROLLIRDE, Pierre SCHmlTT

maquette
natacha LflUGIER, noémie SOUILLHRD

Photos : droits réserués

Dessins : Julie LflmBERT [catoune.com)

Couuerture : © Collectif Scowcza, étude réalisée en 201 S

ftbonnements
abo@poleditions.com
0232221393-Fax:0232221397

Achevé d'imprimer pour le compte des Éditions POLE

sur les presses de l'imprimerie Bialec à Heillecourt (54, France)
Dépôt légal - Novembre 2018
toriels
Le concept de vecteur, puis d'espace
vectoriel, s'affine progressivement tout
au long du x1xème siècle dans le but de
formaliser l'espace qui nous entoure.
Des éléments fondamentaux sont intro-
duits : base, dimension, déterminant,
application linéaire ...
La géométrie, et c'est une révolution,
peut être traitée comme une branche de
l'algèbre. Cette nouvelle approche
apporte des solutions miraculeuses à
certains problèmes réputés difficiles.
L'espace vectoriel a ensuite conquis peu
à peu les grands continents mathéma-
tiques que sont l'algèbre et l'analyse,
puis l'ensemble des sciences.
Qui, mieux qu'un vecteur, peut encoder
la direction, le sens, la force d'un mou-
vement ? Que ce soit pour retoucher
une image numérique, évaluer l'orbite
d'un corps céleste ou réaliser le calcul
approché d'une intégrale, on ne peut
plus s'en passer !
De nombreuses applications sont mises
en évidence, dans des domaines variés :
le dessin vectoriel, le traitement de
données de masse, et même des tech-
niques de composition musicale, illus-
trées par Iannis Xenakis.

Prix: 22 €
POLE•