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Un grand merci à toutes les personnes du LAAS et de l’IMS que j’ai pu côtoyer durant ma

thèse, et plus particulièrement les membres du groupe MOGISA, et ceux du LAPS, ainsi que
tout le personnel administratif et technique, pour les discussions scientifiques, les points de
vue échangés, mais aussi pour des relations plus amicales et pour certains divertissements,
nécessaires pendant ces années de thèse.

Ces remerciements vont aussi aux membres des différentes équipes pédagogiques avec
lesquelles j’ai travaillé sur Toulouse, Bordeaux, Agen, Mérignac et Bidart. Un remerciement
spécial à Frédéric Pereyrol et à Marie-Hélène Gentil pour m’avoir très chaleureusement
accueilli lors de mes déplacements sur Agen. Merci également à tous les étudiants qui ont
suivis mes cours et fait de ces premiers enseignements une expérience des plus enrichissantes.

Merci aussi à toutes les personnes qui m’ont soutenu et encouragé pendant ces quatre années
de thèse : je pense bien sûr à ma famille, à mes amis de promotion de l’ENSEEIHT et
d’avant, à tous les membres de l’Entraide Scolaire Amicale de l’antenne de Villenave
d’Ornon, … et à bien d’autres qu’hélas j’oublie de mentionner ici (qu’ils acceptent toutes mes
excuses !).
tel-00267825, version 2 - 17 Sep 2008

A ma grand-mère Paulette,
A mon oncle Raymond,

« Face à l’imprévu, il faut tout prévoir »


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