K. ISKAFI Analyse 4 CPI2 S4 ENSAK 2015-2016

Sciences des Mathématiques Appliquées
Analyse 4
Cycle Préparatoire Intégré
(2ème année - S4)
Ecole Nationale des Sciences Appliquées de
Khouribga
!
I ZZ
∂Q ∂P
P dx + Qdy = − dA
C D ∂x ∂y
I ZZ
F~ · d~r = rotF~ · dS
~
ZZ C S
ZZZ
F~ · dS
~= div F~ dV
S E
Khalid ISKAFI
ENSA de Khouribga
2015-2016
Sommaire
Table des figures vii
I Intégrales multiples 1
1 Intégrales doubles 2
1.1 Intégrales itérées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Intégrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Intégrale double sur un rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Intégrales sur des domaines quelconques . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Domaine d’intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Applications des intégrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1 Aire et volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.2 Densité et masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.3 Moments et centres de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.4 Moments d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 Aires de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 Intégrales triples 22
2.1 Intégrales triples itérées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.2 Méthodes de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.3 Application des intégrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Coordonnées cylindriques et sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
iii
2.2.1 Coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.2 Coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1 Changement de variables dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.2 Changement de variables dans R3 . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
II Calcul vectoriel 34
3 Intégrales curvilignes 35
3.1 Champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Intégrales curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.2 Intégrales curvilignes dans le plan (dimension 2) . . . . . . . . 37
3.2.3 Intégrales curvilignes dans l’espace (dimension 3) . . . . . . . 40
3.2.4 Intégrales curvilignes d’un champ vectoriel . . . . . . . . . . . 41
3.3 Théorème fondamental des intégrales curvilignes . . . . . . . . . . . . 42
3.4 Théorème de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4 Intégrales de surface 52
4.1 Rotationnel et Divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.1.1 Rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.1.2 Divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2 Intégrales de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.1 Surfaces paramétrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.2 Surfaces orientées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2.3 Intégrales d’un champ vectoriel sur une surface . . . . . . . . 57
4.3 Théorème de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4 Théorème de Gauss (Flux-Divergence) . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
III Fonctions d’une variable complexe 67

5 Fonctions holomorphes 68
5.1 Fonctions Complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.2 Fonctions Holomorphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
SOMMAIRE K. ISKAFI v
5.2.1 Conditions de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

5.2.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.3 Fonctions harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6 Intégration dans C 78
6.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2 Intégration le long d’un chemin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.3 Notion d’homotopie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.3.1 Ensemble simplement connexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.3.2 Indice d’un point par rapport à un lacet . . . . . . . . . . . . 84
6.4 Formule de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.5 Généralisation de la formule de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.6 Séries de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7 Théorème des Résidus 92

7.1 Points singuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.2 Fonctions méromorphes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.3 Résidus en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.4 Résidu à l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.5 Théorème des résidus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.6 Application au calcul d’intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.6.1 Lemmes de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
R∞
7.6.2 Intégrale du type I = −∞ f (x)dx . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Rπ
7.6.3 Intégrale du type I = −π R(cos θ, sin θ)dθ . . . . . . . . . . . 103
7.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Table des figures
1.1 Intégrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2 Intégrale double sur un rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Subdivision d’un rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Approximation d’une intégrale double . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Les intégrales de Riemann deviennent plus précises lorsque m et n sont
plus grands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Domaine de type 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 Domaine de type 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.8 Rectangle polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.9 Coordonnées polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.10 Centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1 Coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.2 Intégrale triple en coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3 Intégrale triple en coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4 Changement de variables dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1 Champ de vecteurs vélocité du vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.2 Champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3 Subdivision d’une courbe lisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4 Aire par une intégrale curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Connexité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
vi
TABLE DES FIGURES vii
3.6 Courbe simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.7 Orientations d’une courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1 Rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2 Ruban de Möbius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3 Vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4 Orientations d’une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.5 Orientation positive d’une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.1 Segment de droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6.2 Cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.3 Chemins opposés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.4 Juxtaposition de chemins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.5 Chemins équivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.6 Modèles d’Homotopie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.7 Connexité et connexité par arcs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.8 Connexité, connexité simple, homotopies . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.9 Couronne de centre a et de rayons r1 et r2 . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.1 Fonction Gamma d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

7.2 Pôles à l’intérieur du chemin γ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Première partie
Intégrales multiples
1
Chapitre 1
Intégrales doubles
1.1 Intégrales itérées

1.1.1 Intégrale de Riemann
Considérons
• une fonction f définie sur un inter-
valle [a, b] ;
• une subdivision x0 , x1 , . . . , xn−1 , xn

de [a, b] tel que x0 = a et xn = b.
On suppose que chaque sous inter-
valle [xi−1 , xi ] est de même longueur
4x = b−a n
;
• un point x∗i ∈ [xi−1 , xi ] pour chaque Figure 1.1 : Intégrale de Riemann

sous intervalle.
Définition 1.1.1. L’intégrale de f sur [a, b] est définie par

Z b n
f (x∗i ) 4x.
X
f (x) dx = n→∞
lim
a i=1
• Le nombre f (x∗i ) 4x est l’aire du rectangle dont la base est [xi−1 , xi ] et de

hauteur f (x∗i ) .
n
• f (x∗i ) 4x est une approximation de l’aire sous la courbe y = f (x) depuis a
P
i=1
jusqu’à b.
2
1.1. INTÉGRALES ITÉRÉES K. ISKAFI 3
1. Si f est continue sur [a, b] alors elle est intégrable sur [a, b]. Mais il existe des
fonction non-continue (discontinues) qui sont intégrable. La fonction

0 x>0


f (x) =
1 x≤0


est intégrable sur [−1, 1].
2. Il n’est pas nécessaire que les sous intervalles soient de même longueur.
1.1.2 Intégrale double sur un rectangle

Soit f une fonction positive de deux et soit x∗i , yj∗ ∈ Rij .
variables définie sur un rectangle fermé
R = [a, b] × [c, d].
La première étape consiste à diviser

le rectangle R en sous rectangles. Soit la
subdivisions x0 = a, x1 , . . . , xn = b de
[a, b] et y0 = c, y1 , . . . , ym = d de [c, d].
Les sous rectangle sont de la forme
Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ]
supposés avoir la même aire

Figure 1.2 : Intégrale double sur un rec-
4A = (xi − xi−1 ) (yj − yj−1 ) tangle
4 K. ISKAFI CHAPITRE 1. INTÉGRALES DOUBLES
Figure 1.3 : Subdivision d’un rectangle
Définition 1.1.2. L’intégrale (double) de f sur R est définie par
ZZ n X
m
f x∗i , yj∗ 4A
X
f (x, y) dA = lim
R m,n→∞
i=1 j=1
pourvu que cette limite existe.
Si f (x, y) ≥ 0, alors

• f x∗i , yj∗ 4A est le volume du parallélépipède rectangle dont la base est Rij et

de hauteur f x∗i , yj∗ .
n P
m
• f x∗i , yj∗ 4A est une approximation du volume sous la surface z = f (x, y)
P
i=1j=1
au-dessus du rectangle R.
Figure 1.4 : Approximation d’une intégrale double
Exemples
1. Evaluer le volume du solide qui repose sur le carré R = [0, 2] × [0, 2] et sous
le paraboloïde elliptique z = 16 − x2 − 2y 2 en utilisant les points aux coins
supérieurs droits dans chaque carrés Rij .
2. Utiliser la méthode des points médians avec m = n = 2 pour estimer la valeur
de l’intégrale R (x − 3y 2 )dA, où R = {(x, y) | 0 ≤ x ≤ 2, 1 ≤ y ≤ 2} .
RR
Réponse.
1. Le paraboloïde est le graphe de f (x, y) = 16 − x2 − y 2 et l’aire de chaque carré
est ∆A = 1.
En approximant le volume par l’intégrale de Riemann avec m = n = 2, on

obtient
2 X
X 2
V ' f (xi , yj )∆A
i=1 j=1
= f (1, 1)∆A + f (1, 2)∆A + f (2, 1)∆A + f (2, 2)∆A

= 34.
On obtient une approximation plus précise pour le volume V si on augmente le

nombre des carrés (figure 1.5).
(c) m = n = 4, V ' 41, 5 (d) m = n = 8, V ' (e) m = n = 16, V '

44, 875 46, 46875
Figure 1.5 : Les intégrales de Riemann deviennent plus précises lorsque m et n sont
plus grands.
2. D’après la méthode des points mé-

dians, x̄1 = 21 , x̄2 = 32 , ȳ1 = 54 , ȳ2 = 47 .
L’aire de chaque rectangle est ∆A = 12 .
Alors
ZZ 2 X
2
(x − 3y 2 )dA '
X
f (x̄i , ȳj )∆A
R i=1 j=1
= f (x̄1 , ȳ1 )∆A + f (x̄1 , ȳ2 )∆A

+ f (x̄2 , ȳ1 )∆A + f ((x̄2 , ȳ2 )∆A
= −11, 875.
Si f (x, y) n’est pas toujours positive sur R, alors
V = V+ − V−
où
• V+ est le volume sous la surface z = f (x, y) et au-dessus de la sous-région de

R où f est positive,
• V− est le volume sous la surface z = f (x, y) et en-dessous de la sous-région de

R où f est négative.
1.1.3 Propriétés
Proposition 1.1.1. Soit f et g deux fonctions intégrables sur un rectangle R et c
une constante. Alors
RR RR RR
1. R [f (x, y) + g (x, y)] dA = R f (x, y) dA + R g (x, y) dA
RR RR
2. R c f (x, y) dA = c R f (x, y) dA
3. Si f (x, y) ≥ g (x, y) pour tout (x, y) de R, alors

Z Z Z Z
f (x, y) dA ≥ g (x, y) dA.
R R
On suppose que f est une fonction de deux variables continue sur le rectangle
R = [a, b] × [c, d], et A(x) = cd f (x, y) dy est intégrable par rapport à x. On a
R
Z b Z b "Z d # Z bZ d
A (x) dx = f (x, y) dy dx = f (x, y) dydx.
a a c a c
Cette intégrale est appelée intégrale itérée. De même on peut montrer que
Z dZ b Z d "Z b #
f (x, y) dxdy = f (x, y) dx dy.
c a c a
Théorème 1.1.1. (Fubini)

Si f est continue (ou bornée) sur un rectangle R = [a, b] × [c, d], alors
ZZ Z bZ d Z dZ b
f (x, y)dA = f (x, y)dydx = f (x, y)dxdy.
R a c c a
Exemples.
R2R1 R1 R2 2
1. Comparer les deux intégrales itérées 0 −1 x2 ydydx et x ydxdy.
−1 0
y sin(xy)dA, où R = {(x, y) / 1 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ π} .
RR
2. Calculer l’intégrale double R
3. Calculer le volume du solide S qui se trouve sous le paraboloïde elliptique x2 +

2y 2 + z = 16, les plans x = 2 et y = 2, et les trois plans de coordonnées.
Réponses.
27
1. 2
.
2. En utilisant le théorème de Fubini, on obtient

Z π #π
y cos(xy) 1Zπ
y sin(xy)dy = − + cos(xy)dy
0 x 0
x 0
π cos(πx) 1
=− + 2 [sin(xy)]π0
x x
π cos(πx) sin(πx)
=− + ,
x x2
or !
Z
π cos(πx) sin(πx) Z sin(πx)
− dx = − − dx
x x x2
donc !
Z
π cos(πx) sin(πx) sin(πx)
− + dx = −
x x2 x2
et alors " #2
Z 2Z π
sin(πx)
y sin(xy)dydx = − = 0.
1 0 x 1
3. Remarquons que S est le solide qui repose sous la surface z = 16 − x2 − 2y 2 et

sur le carré R = [0, 2] × [0, 2]. On a par le théorème de Fubini
ZZ
V = 16 − x2 − 2y 2 dA
R
Z 2Z 2
= 16 − x2 − 2y 2 dxdy
0 0
= 48.
1.2. INTÉGRALES SUR DES DOMAINES QUELCONQUES K. ISKAFI 9
Produit séparable par variables

Z Z Z b Z d
g (x) h (y) dA = g (x) dx h (y) dy où R = [a, b] × [c, d].
R a c
h i h i
(sin x cos y) dA, où R = 0, π2 × 0, π2 .
RR
Exemple. Calculer l’intégrale double R
Réponse. La fonction f est positive sur

R, alors l’intégrale représente le volume
du solide qui repose sur R et sous le
graphe de f . Alors
ZZ Z π/2 Z π/2
(sin x cos y) dA = sin xdx cos ydy
R 0 0
= 1.
1.2 Intégrales sur des domaines quelconques

1.2.1 Domaine d’intégration
Soit F une fonction définie par

f (x, y) si (x, y) ∈ D


F (x, y) = 
0
 si (x, y) ∈ R et 6∈ D.
L’intégrale double de f sur D est donnée
par
ZZ ZZ
f (x, y) dA = F (x, y) dA.
D R
Ceci signifie que n’importe quel rectangle
R contenant D vérifie cette définition.
Intégrale de type 1. Un domaine plan

D est de type 1 s’il est délimité par les
graphes de deux fonctions continues de x :
D = {(x, y) / a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)}
où g1 et g2 sont continues sur [a, b]. Figure 1.6 : Domaine de type 1
Proposition 1.2.1. Si f est continue sur un domaine D de type 1 tel que

D = {(x, y) / a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)}
alors ZZ Z b Z g2 (x)
f (x, y) dA = f (x, y) dydx.
D a g1 (x)
Intégrale de type 2. Un domaine plan

D est de type 2 s’il est délimité par les
graphes de deux fonctions continues de y,
c’est-à-dire
D = {(x, y) / c ≤ y ≤ d, h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y)}
où h1 et h2 sont continues sur [c, d]. Figure 1.7 : Domaine de type 2
Proposition 1.2.2. Si f est une fonction continue sur un domaine D de type 2 tel
que
D = {(x, y) / c ≤ y ≤ d, h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y)}
alors ZZ Z d Z h2 (y)
f (x, y) dA = f (x, y) dxdy.
D c h1 (y)
Exemples.
1. RSiR D est le domaine délimité par les paraboles y = 2x2 et y = 1 + x2 , calculer
D (x + 2y) dA.
2. Calculer le volume du solide sous le paraboloïde z = x2 + y 2 et sur le domaine

délimité par y = 2x et y = x2 .
1.2. INTÉGRALES SUR DES DOMAINES QUELCONQUES K. ISKAFI 11
Réponse.
1. Remarquons que D est de type 1 :

n o
D = (x, y) | − 1 ≤ x ≤ 1, 2x2 ≤ y ≤ 1 + x2
et donc
ZZ Z −1 Z 1+x2
(x + 2y)dA = (x + 2y)dydx
D 1 2x2
32
= .
15
2. Si le domaine D est considéré de type 1
n o
D = (x, y) | 0 ≤ x ≤ 2, x2 ≤ y ≤ 2x
on obtient
ZZ
V = (x2 + y 2 )dA
D
Z 2 Z 2x
= (x2 + y 2 )dydx
0 x2
216
= .
35
Si le domaine D est considéré de type 2
1 √

D = (x, y) | y ≤ x ≤ y, 0 ≤ y ≤ 4
2
alors
ZZ
V = (x2 + y 2 )dA
D
√
Z 4Z y
= 1
(x2 + y 2 )dxdy
0 2
y
216
= .
35
1.2.2 Propriétés
Si D = D1 ∪ D2 , sans que D1 ne chevauche D2 sauf peut être sur leur frontière, alors
ZZ Z Z Z Z
f (x, y) dA = f (x, y) dA + f (x, y) dA.
D D1 D2
(a) D n’est ni de type 1 ni de (b) D = D1 ∪ D2 , D1 est de type

type 2 1, D2 est de type 2
L’aire du domaine D est donnée par

ZZ
1dA = A (D)
D
Si m ≤ f (x, y) ≤ M pour tout (x, y) dans D, alors

Z Z
m A (D) ≤ f (x, y) dA ≤ M A (D) .
D
1.3 Coordonnées polaires

Rectangle polaire.
Les coordonnées polaires (r, θ) sont liées
aux coordonnées rectangulaires (x, y) par
x = r cos θ y = r sin θ r 2 = x2 + y 2 .
Un rectangle polaire est défini par
R = {(r, θ) / a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β} . Figure 1.8 : Rectangle polaire

1.3. COORDONNÉES POLAIRES K. ISKAFI 13
Proposition 1.3.1. Si f est continue sur

le rectangle polaire
R = {(r, θ) / 0 ≤ a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β}
où 0 ≤ β − α ≤ 2π, alors
ZZ Z βZ b
f (x, y) dA = f (r cos θ, r sin θ) rdrdθ.Figure 1.9 : Coordonnées polaires
R α a
Exemples.
1. Calculer R (3x + 4y 2 )dA où R est la région du demi-plan supérieur comprise

RR
entre les cercles x2 + y 2 = 1 et x2 + y 2 = 4.
2. Déterminer le volume du solide délimité par le plan z = 0 et le paraboloïde

z = 1 − x2 − y 2 .
Réponse.
1. La région R est donnée par

n o
R = (x, y) | y ≥ 0, 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4
= {(r, θ) | 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ π} .
Donc
Z πZ 2
ZZ 15π
(3x+4y 2 )dA = 3r cos θ + 4r2 sin2 θ rdrdθ = .
R 0 1 2
2. Le solide repose sur le domaine D
donné par
n o
D = (x, y) | x2 + y 2 ≤ 1
= {(r, θ) | 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π} .
Alors
ZZ
V = (1 − x2 − y 2 )dA
D
Z 2π Z 1 π
= 1 − r2 rdrdθ = .
0 0 2
Si on utilise les coordonnées rectangulaires on aura

ZZ Z 1 Z √1−x2
2 2
V = (1 − x − y )dA = √ 1 − x2 − y 2 dydx
D −1 − 1−x2
qui n’est pas simple à évaluer.
Proposition 1.3.2. Si f est continue sur un rectangle polaire de la forme
D = {(r, θ) /α ≤ θ ≤ β, h1 (θ) ≤ r ≤ h2 (θ) }
alors ZZ Z β Z h2 (θ)
f (x, y) dA = f (r cos θ, r sin θ) rdrdθ.
D α h1 (θ)
Exemple. Calculer le volume du solide délimité supérieurement par le paraboloïde

z = x2 + y 2 , inférieurement par le plan Oxy et latéralement par la paroi du cylindre
x2 + y 2 = 2x.
(ou
Réponse. Le solide repose sur le domaine D :

n o
D = (x, y) | x2 + y 2 ≤ 2x
= {(r, θ) | − π/2 ≤ θ ≤ π/2, 0 ≤ r ≤ 2 cos θ} .
Donc Z π/2 Z 2 cos θ

ZZ
3π
V = (x2 + y 2 )dA = r2 rdrdθ = .
D −π/2 0 2
1.4. APPLICATIONS DES INTÉGRALES DOUBLES K. ISKAFI 15
1.4 Applications des intégrales doubles

1.4.1 Aire et volume
Soit D une région du plan bornée par des courbes lisses.
1. L’aire de D est donnée par
ZZ
Aire (D) = dA.
D
2. Si f et g sont deux fonctions continues telle que f (x, y) ≥ g (x, y) sur D. Alors
le volume de la région E de l’espace bornée par les surfaces z = f (x, y) et
z = g (x, y) et au-dessus de la région D est donné par
ZZ
V ol (E) = (f (x, y) − g (x, y)) dA.
D
1.4.2 Densité et masse

Soit une plaque de métal mince qui oc-
cupe une région D du plan Oxy et que
sa densité en chaque point (x, y) est une
fonction continue donnée par la
∆m
ρ (x, y) = lim
∆A
où ∆m et ∆A sont la masse et l’aire d’un
petit rectangle contenant (x, y) et la li-
mite porte sur les dimensions du rectangle
lorsqu’elles tendent vers 0.
La masse de la plaque est
k X
l ZZ
x∗ij , yij∗
X
m = lim ρ ∆A = ρ (x, y) dA.
k,l→∞ D
i=1 j=1
Si la densité de charge en chaque point (x, y) est donnée par σ (x, y), alors la charge
totale sur la région D est ZZ
Q= σ (x, y) dA.
D
Exemple. Une charge électrique est distribuée sur le triangle de sommets A(1, 0),
B(1, 1) et C(0, 1) selon une densité en (x, y) donné par σ (x, y) = xy mesurée en
Coulombs par mètre carré (C/m2 ). Calculer la charge totale sur le triangle.
Réponse.
On a
ZZ
Q= σ(x, y)dA
D
Z 1Z 1
= xydydx
0 1−x
5
= .
24
1.4.3 Moments et centres de masse

Soit une plaque de métal mince qui occupe une région D du plan Oxy ayant une
densité, en chaque point (x, y), une fonction ρ (x, y) . Rappelons que le moment d’une
particule par rapport à un axe est les produit de sa masse et desa distance directe
de l’axe. Pour D, la masse de Rij est approximée par ρ x∗ij , yij∗ ∆A, puis on peut
approximer le moment de Rij par rapport à l’axe (Ox) par
h i
ρ x∗ij , yij∗ ∆A yij∗ .
Définition 1.4.1.
1. Le moment par rapport à l’axe Ox est

n
m X ZZ
yij∗ ρ x∗ij , yij∗ ∆A =
X
Mx = m,n→∞
lim yρ (x, y) dA.
i=1 j=1 D
2. Le moment par rapport à l’axe Oy est

m X
n ZZ
x∗ij ρ x∗ij , yij∗
X
My = lim ∆A = xρ (x, y) dA.
m,n→∞ D
i=1 j=1
3. Le centre de masse est le point (x̄, ȳ) de coordonnées
My Mx
x̄ = et ȳ = .
m m
Physiquement, cela signifie que la
plaque de métal se comporte comme si
toute sa masse était concentrée en son
centre de masse. Elle est en équilibre lors-
qu’elle repose sur son centre de masse.
Figure 1.10 : Centre de masse
1.4. APPLICATIONS DES INTÉGRALES DOUBLES K. ISKAFI 17
1.4.4 Moments d’inertie

Soit une plaque de métal mince qui occupe une région D du plan Oxy ayant une
densité en chaque point (x, y) une fonction ρ (x, y) .
Définition 1.4.2.
1. Le moment d’inertie par rapport à l’axe Ox de la plaque est

ZZ
Ix = y 2 ρ (x, y) dA.
D
2. Le moment d’inertie par rapport à l’axe Oy de la plaque est

ZZ
Iy = x2 ρ (x, y) dA.
D
3. Le moment d’inertie par rapport à l’origine de la plaque est

ZZ
Io = x2 + y 2 ρ (x, y) dA = Ix + Iy .
D
Exemple. Déterminer la masse et le centre de masse d’une fine plaque de métal

triangulaire dont les sommets sont en (0, 0), (1, 0) et (0, 2), sachant que sa fonction
de densité est ρ(x, y) = 1 + 3x + y.

3 11
Réponse. La masse de la plaque est Le centre de masse est au point ,
8 16
.
ZZ
m= ρ(x, y)dA
D
Z 1 Z 2−2x 8
= (1 + 3x + y)dydx = .
0 0 3
1 ZZ
x̄ = xρ(x, y)dA
m D
3 Z 1 Z 2−2x 3
= (x + 3x2 + xy)dydx = .
8 ZZ
0 0 8
1
ȳ = yρ(x, y)dA
m D
3 Z 1 Z 2−2x 11
= (y + 3xy + y 2 )dydx = .
8 0 0 16
1.5 Aires de surface

Dans cette section, on applique les intégrales doubles aux problèmes du calcul de
l’aire d’une surface d’un graphe à deux variables.
Soit S une surface lisse (ayant un vecteur normal non nul en tout point) définie
sur un domaine D et paramétrée par
~r (u, v) = x (u, v)~i + y (u, v) ~j + z (u, v) ~k (u, v) ∈ D
ou par les équations paramétriques
x = x(u, v) y = y(u, v) z = z(u, v).
Définition 1.5.1. L’aire de la surface S est donnée par

ZZ
A (S) = k~ru0 ∧ ~rv0 k dA
D
∂x~ ∂y ~ ∂z ~ ∂x~ ∂y ~ ∂z ~
où ~ru0 = ∂u
i + ∂u
j + ∂u
k et ~rv0 = ∂v
i + ∂v
j + ∂v
k.
Exemple. Vérifier que l’aire d’une sphère de rayon a est 4πa2 .
Réponse. La représentation paramétrique d’une sphère est donnée par
x = a sin φ cos θ, y = a sin φ sin θ, z = a cos φ
où le domaine paramétrique est
D = {(φ, θ) | 0 ≤ φ ≤ π, 0 ≤ θ ≤ 2π} .
Alors l’aire est

ZZ Z 2π Z π
A= krφ ∧ rθ k dA = a2 sin φdφdθ = 4πa2 .
D 0 0
Cas particulier. Dans le cas d’une surface S d’équation z = f (x, y) où (x, y) ∈ D,

alors v
ZZ u !2 !2
u ∂z ∂z
A (S) = t
1+ + dA.
D ∂x ∂y
Exemple. Calculer l’aire de la portion du paraboloïde z = x2 + y 2 , qui se trouve

sous le plan z = 9.
Réponse.
1.5. AIRES DE SURFACE K. ISKAFI 19
Le domaine paramétrique est

n o
D = (x, y) | x2 + y 2 ≤ 9
= {(r, θ) | 0 ≤ r ≤ 3, 0 ≤ θ ≤ 2π} .
Alors l’aire est

v
ZZ u !2 !2
u ∂z ∂z
A= t
1+ + dA
D ∂x ∂y
Z 2π Z 3 √
π √
= 1 + 4r2 rdrdθ = 37 37 − 1 .
0 0 6
1.6 Exercices
Exercice 1.1.
1. Utiliser une sommation de Riemann avec m = n = 2 pour estimer la valeur

de R sin(x + y)dA où R = [0, π] × [0, π]. Prendre les points au choix au coin
RR
inférieur gauche.
2. Utiliser la méthode du point médian pour évaluer l’intégrale en (1).
Exercice 1.2.
Evaluer l’intégrale après avoir analysé le domaine d’intégration :

Z 1Z 1 √ Z ln 2 Z √(ln 2)2 −y2 √
2 2
a) √ 1 + x3 dxdy b) e x +y dxdy
0 y 0 0
Z 1Z 1 Z 1Z π
2 √
c) x3 sin(y 3 )dydx d) cos (x) 1 + cos2 xdxdy.
0 x2 0 arcsin y
Exercice 1.3.
Calculer les intégrales suivantes en utilisant les coordonnées polaires
sin (x2 + y 2 ) dA où R est l’anneau 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 16.

RR
1. R
RR
2. D xdA où D est le domaine du premier quadrant compris entre les cercles
x2 + y 2 = 4 et x2 + y 2 = 2x.
Exercice 1.4.
RR xe2y
1. Evaluer D 4−y
dA où D = {(x, y) ∈ R2 / 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 4 − x2 } .
2. Obtenir la valeur de a pour que le volume du solide, situé sous la surface z =

ax+2y et au-dessus de la partie du plan (Oxy) comprise entre les courbes y = x
et y = x4 , soit égal à 1.
Exercice 1.5.
Empolyer les coordonnées polaires pour calculer le volume du solide décrit
1. Sous le paraboloïde z = x2 + y 2 et sur le disque x2 + y 2 ≤ 9.
2. Borné par le paraboloïde z = 10 − 3x2 − 3y 2 et par le plan z = 4.
Exercice 1.6.
1.6. EXERCICES K. ISKAFI 21
1. Calculer le volume borné par les paraboloïdes z = 3(x2 + y 2 ) et z = 4 − x2 − y 2 .
2. Calculer le volume du solide délimité inférieurement par le rectangle R =

[−1, 1] × [1, 3] et supérieurement par le paraboloïde hyperbolique z = y 2 − x2 .
3. Calculer le volume du solide enfermé dans le paraboloïde elliptique z = 1 +

(x − 1)2 + 4y 2 , les plans x = 3 et y = 2 ainsi que les plans de coordonnées.
Exercice 1.7.
Calculer le volume du solide décrit
1. entre la courbe f (x, y) = x + 2y et la région bornée par les paraboles y = 2x2

et y = 1 + x2 .
2. sous le paraboloïde z = 3x2 +y 2 et sur le domaine borné par y = x et x = y 2 −y.
Exercice 1.8.
Calculer la masse et le centre de masse de la plaque de métal qui occupe le domaine

D et dont la fonction de densité est la fonction ρ donnée :
1. D est la région du premier quadrant bornée par la parabole y = x2 et la droite

y = 1; ρ = xy. Puis calculer les moments d’inertie Ix , Iy , Io .
2. D est délimitée par la parabole x = y 2 et la droite y = x − 2; ρ (x, y) = 3.
3. D est la région intérieure au cercle x2 +y 2 = 2y et extérieure au cercle x2 +y 2 = 1,

la densité ρ en un point (x, y) est inversement proportionnelle à sa distance par
rapport à l’origine.
Exercice 1.9.
Calculez l’aire des surfaces suivantes :
1. La surface d’équations paramétriques x = uv, y = u + v, z = u − v avec

u2 + v 2 ≤ 1.
2. La portion du paraboloïde hyperbolique z = y 2 − x2 qui se trouve entre les

cylindres x2 + y 2 = 1 et x2 + y 2 = 4.
3. Le morceau du paraboloïde x = y 2 +z 2 délimité par la paroi du cylindre y 2 +z 2 =

9.
Chapitre 2
Intégrales triples
2.1 Intégrales triples itérées

2.1.1 Définition
Soient f une fonction positive de trois
variables définie sur un parallélépipède
fermé B = [a, b] × [c, d] × [r, s].
Considérons la subdivision x0 =
a, x1 , . . . , xl = b de [a, b], y0 =
c, y1 , . . . , ym = d de [c, d] et z0 =
r, z1 , . . . , zn = s. Les sous rectangle sont
de la forme
Bijk = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] × [zk−1 , zk ].
et supposés avoir la même aire
∆V = ∆x∆y∆z
= (xi − xi−1 ) (yj − yj−1 ) (zk − zk−1 ) .

Soit x∗ijk , yijk
∗ ∗
, zijk ∈ Bijk .
Définition 2.1.1. L’intégrale (triple) de f sur B est définie par

ZZZ l X
m X
n
f x∗ijk , yijk
∗ ∗
X
f (x, y, z) dV = lim , zijk 4V
B l,m,n→∞
i=1 j=1k=1
22
2.1. INTÉGRALES TRIPLES ITÉRÉES K. ISKAFI 23
pourvu que cette limite existe.
2.1.2 Méthodes de calcul

Théorème 2.1.1. (de Fubini)
Si f est continue sur la boite rectangulaire
B = {(x, y) / a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, r ≤ z ≤ s}
alors ZZZ Z sZ bZ d
f (x, y, z) dA = f (x, y, z) dydxdz.
B r a c
Proposition 2.1.1. La région E ⊂ R3 est de type 1 si

E = {(x, y, z) / (x, y) ∈ D, u1 (x, y) ≤ z ≤ u2 (x, y)}
où D est la projection de E dans le plan Oxy, dans ce cas on a
ZZZ Z Z "Z u2 (x,y) #
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dA.
E D u1 (x,y)

E = {(x, y, z) / (y, z) ∈ D, u1 (y, z) ≤ x ≤ u2 (y, z)}
où D est la projection de E dans le plan Oyz, dans ce cas on a
ZZZ Z Z "Z u2 (y,z) #
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dA.
E D u1 (y,z)

E = {(x, y, z) / (x, z) ∈ D, u1 (x, z) ≤ y ≤ u2 (x, z)}
où D est la projection de E dans le plan Oxz, dans ce cas on a
ZZZ Z Z "Z u2 (x,z) #
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dy dA.
E D u1 (x,z)
Exemples.
RRR
1. Calculer E z dV , où E est le tétraèdre borné par les quatre plans x = 0, y =
0, z = 0 et x + y + z = 1.
RRR √
2. Calculer E x2 + z 2 dV où E est le solide borné par le paraboloïde y = x2 +z 2
et le plan y = 4.
24 K. ISKAFI CHAPITRE 2. INTÉGRALES TRIPLES
Réponse.
1. On peut faire les calculs directement sans préciser le type du domaine E
La région E est définie par
E = {(x, y, z) | 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x, 0 ≤ z ≤ 1 − x − y}
Donc
Z 1 Z 1−x Z 1−x−y
ZZZ
1
z dV = zdz = .
E 0 0 0 24
2. Si E est vu de type III, on considère sa projection D3 sur le plan (oxz)
n o n o
E = (x, y, z) | x2 + z 2 ≤ y ≤ 4, (x, z) ∈ D3 , D3 = ((x, z) | x2 + z 2 ≤ 4)
2.1. INTÉGRALES TRIPLES ITÉRÉES K. ISKAFI 25
Donc
ZZZ √ ZZ Z 4 √
x2 + z 2 dV = + x2 dA z 2 dy
E D3 x2 +y 2
ZZ √
= (4 − x2 − z 2 ) x2 + z 2 dA
D3
Z 2π Z 2
= (4 − r2 )r2 drdθ
0 0
128π
= .
55
2.1.3 Application des intégrales triples

Définition 2.1.2. Soit E un solide occupant une région de l’espace R3 où la densité
en chaque point (x, y, z) est donnée par la fonction ρ (x, y, z).
• La masse de E est ZZZ

m= ρ (x, y, z) dV.
E
• Les moments de E par rapport aux plans de coordonnées sont :

ZZZ ZZZ ZZZ
Myz = xρ (x, y, z) dV, Mxz = yρ (x, y, z) dV, Mxy = zρ (x, y, z) dV.
E E E
• Le centre de masse du solide E est le point de coordonnées (x̄, ȳ, z̄) :
Myz Mxz Mxy

x̄ = , ȳ = , z̄ = .
m m m
Théorème 2.1.2. Soit E un solide occupant une région de l’espace R3 . Le volume de

E est donnée par
ZZZ
V ol (E) = dV.
E
Exemple. Utiliser une intégrale triple pour calculer le volume du tétraèdre T borné
par les plans x + 2y + z = 2, x = 2y, x = 0 et z = 0.
Réponse.
Z 1 Z 1−x/2 Z 2−x−2y
ZZZ
1
V = dV = dzdydx = .
T 0 x/2 0 3
2.2 Coordonnées cylindriques et sphériques

2.2.1 Coordonnées cylindriques
Théorème 2.2.1. Soit E une région de l’espace R3 et f une fonction continue définie
sur E. Si E est décrite en coordonnées cylindriques par
E = {(x, y, z) | (x, y) ∈ D, u1 (x, y) ≤ z ≤ u2 (x, y)}
où D est donné en coordonnées polaires par
D = {(r, θ) /α ≤ θ ≤ β, h1 (θ) ≤ r ≤ h2 (θ) }
alors
ZZZ Z β Z h2 (θ) Z u2 (r cos θ, r sin θ)
f (x, y, z) dV = f (r cos θ, r sin θ, z) r dz dr dθ
E α h1 (θ) u1 (r cos θ, r sin θ)
Figure 2.1 : Coordonnées cylindriques

2.2. COORDONNÉES CYLINDRIQUES ET SPHÉRIQUES K. ISKAFI 27
Figure 2.2 : Intégrale triple en coordonnées cylindriques
2 2
RRR
Exemple.
√ 2 Calculer E (x + y ) dV, où E est le domaine borné par le cône z =
x + y 2 et le plan z = 2.
Réponse. La région E est donnée par

√ √ q
E = (x, y, z) | − 2 ≤ x ≤ 2, − 4 − x ≤ y ≤ 4 − x , x + y ≤ z ≤ 2
2 2 2 2
= {(r, θ, z) | 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 2, r ≤ z ≤ 2} .
Alors
ZZZ Z 2 Z √4−x2 Z 2
x2 + y 2 dV = √ √ (x2 + y 2 )dzdydx
E −2 − 4−x2 x2 +y 2
Z 2π Z 2 Z 2
= r2 rdzdrdθ
0 0 r
16
= π.
5
2.2.2 Coordonnées sphériques

Théorème 2.2.2. Soit E une région de l’espace R3 et f une fonction continue définie
sur E.
1. Si E est décrite en coordonnées sphériques par
E = {(ρ, θ, φ) | a ≤ ρ ≤ b, α ≤ θ ≤ β, γ ≤ φ ≤ δ}
alors
ZZZ Z δZ βZ b
f (x, y, z) dV = f (ρ sin (φ) cos (θ) , ρ sin (φ) sin θ, ρ cos (φ)) ρ2 sin (φ) dρdθdφ.
E γ α a
2. Si E est décrite en coordonnées sphériques par

E = {(ρ, θ, φ) | α ≤ θ ≤ β, γ ≤ φ ≤ δ, u1 (θ, φ) ≤ ρ ≤ u2 (θ, φ)}
alors
ZZZ Z δ Z β Z u2 (θ,φ)
f (x, y, z) dV = f (ρ sin (φ) cos (θ) , ρ sin (φ) sin θ, ρ cos (φ)) ρ2 sin (φ) dρdθdφ.
E γ α u1 (θ,φ)
Figure 2.3 : Intégrale triple en coordonnées sphériques
3/2
RRR (x2 +y2 +z2 )
Exemple. Calculer Be dV, où B est la boule unité.
Réponse. La région B est

B = {(ρ, θ, φ) | 0 ≤ ρ ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π}
puis
Z π Z 2π Z 1
ZZZ 3/2 3/2 4
e(x +y +z ) e(ρ )
2 2 2 2
dV = ρ2 sin φdρdθdφ = π(e − 1).
B 0 0 0 3
2.3. CHANGEMENT DE VARIABLES K. ISKAFI 29
2.3 Changement de variables

2.3.1 Changement de variables dans R2
Un changement de variables dans R2 est donné par une transformation T : R2 →
R2 , T (u, v) = (x, y) où x = g (u, v) et y = h (u, v) et g, h possèdent des dérivées
premières continues. La transformation T permet de passer des coordonnées (x, y)
aux coordonnées (u, v) .
Si T est injective alors il existe une transformation inverse T −1 permettant de
passer des coordonnées (u, v) aux coordonnées (x, y) .
Figure 2.4 : Changement de variables dans R2
Définition 2.3.1. Soit T : R2 → R2 un changement de variables donné par x =

x (u, v) et y = y (u, v) . La matrice jacobienne de la transformation T est
∂x ∂x
 
∂ (x, y) 
=  ∂u ∂v 

∂ (u, v)  ∂y ∂y 
∂u ∂v
Théorème 2.3.1. Soit T : R2 → R2 un changement de variables donné par x =
x (u, v) et y = y (u, v) . Alors
ZZ ZZ
∂ (x, y)
f (x, y)dR = f (x (u, v) , y (u, v)) du dv
A S ∂ (u, v)
où S = T −1 (R) .
Exemple.
• Une transformation est définie par les équations x = u2 − v 2 y = 2uv. Déter-

miner l’image du carré S = {(u, v) | 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 1} .
• Calculer R e(x+y)/(x−y) dA, où R est la région trapézoïdale de sommets (1, 0), (2, 0), (0, −2)
RR
et (0, −1).
Réponse.
1. La transformation trace les bords de S dans l’image. Commençons donc par

trouver les images des bords de S :
 
 0≤u≤1  0≤x≤1
S1 : =⇒
 v=0  y=0
 
 u=1

 0≤x≤1
S2 : =⇒ y2
 0≤v≤1 
 x=1−

4

 0≤u≤1

 −1 ≤ x ≤ 0
S3 : =⇒ y2
 v=0 
 x= −1
 
4
 u=0  −1 ≤ x ≤ 0
S4 :  =⇒ 
0≤v≤1 y=0
Remarquons que le sens de déplace-

ment sur S et R est toujours positif.
2. Considérons le changement da va- et donc les images des lignes dans le

riables u = x + y v = x − y plan (ouv) sont u = v v = 2 u =
1 1 −v v = 1 et S est la région trapézoï-
donc x = (u + v) y = (u − v).
2 2 dale de sommets (1, 1), (2, 2), (−2, 2)
Pour trouver la région S dans le plan
et (−1, 1) :
(ouv) correspondant à R, on note que
S = {(u, v) | 1 ≤ v ≤ 2, −v ≤ u ≤ v} .
les bords de R repose sur les lignes
y =0 x−y =2 x=0 x−y =1

2.3. CHANGEMENT DE VARIABLES K. ISKAFI 31
Alors
ZZ Z
∂(x, y)
Re (x+y)/(x−y)
dA = eu/v dudv
S ∂(u, v)
Z 2Z v
1 3
= eu/v dudv = e − e−1 .
1 −v 2 4
2.3.2 Changement de variables dans R3

Un changement de variables dans R3 est donné par une transformation T : R3 → R3 ,
T (u, v, w) = (x, y, z) où x = g (u, v, w), y = h (u, v, w) et z = k (u, v, w) et g, h, k
possèdent des dérivées premières continues.
Définition 2.3.2. Soit T : R3 → R3 un changement de variables donné par x =

x (u, v, w), y = y (u, v, w) et z = z (u, v, w) . La matrice jacobien de la transformation
T est :
∂x ∂x ∂x
 
 ∂u ∂v ∂w 
 
∂ (x, y, z)  ∂y ∂y ∂y 
= 
∂ (u, v, w)  ∂u ∂v ∂w 


 ∂z ∂z ∂z 
∂u ∂v ∂w
Théorème 2.3.2. Soit T : R3 → R3 un changement de variables donné par x =
x (u, v, w), y = y (u, v, w) et z = z (u, v, w) . Alors
ZZZ ZZZ
∂ (x, y, z)
f (x, y, z)dV = f (x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w)) du dv dw
A B ∂ (u, v, w)
où B = T (A) .
2.4 Exercices
Exercice 2.1.
R π R 2 R √4−z 2
1. Calculer l’intégrale itérée 0 0 0 z sin y dxdzdy.
2. Une intégrale triple sur E se calcule par la somme des intégrales itérées sui-
vantes :
ZZZ Z 1 Z 1 Z 2y Z 2 Z 3 Z 3−y
f (x, y) dV = f (x, y) dxdydz + f (x, y) dxdydz.
E 0 0 0 1 1 0
Exprimer cette intégrale triple en une intégrale itérée.
Exercice 2.2.
1. Calculer le volume du solide délimité par la région
E = {(x, y, z)/ y 2 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ x}.
2. Utiliser une intégrale triple pour calculer le volume du solide borné par le cy-
lindre 4x2 + z 2 = 4 et les plans y = 0 et y = z + 2.
3. Calculer le volume borné par les paraboloïdes z = 3x2 + 3y 2 et z = 4 − x2 − y 2 .
Exercice 2.3.
Evaluer les intégrales triples suivantes :
RRR
1. E 6xy dV, où E repose sous le plan z = 1 +√x + y et au-dessus de la région
dans le plan (Oxy) borné par les courbes y = x, y = 0 et x = 1.
z dV, où E est borné par le cylindre y 2 + z 2 = 9 et les plans x = 0, y = 3x

RRR
2. E
et z = 0 dans le premier octant.
Exercice 2.4.
Calculer les intégrales suivantes :
RRR √
1. E x2 + y 2 dV où E est le domaine borné par le paraboloïde z = 9 − x2 − y 2
et le plan Oxy.
ydV où E est la région enserrée entre les cylindres x2 +y 2 = 1 et x2 +y 2 = 4,

RRR
2. E
au-dessus du plan (Oxy) et sous le plan z = x + 2.
Exercice 2.5.

1. Soit D le quadrilatère de sommets (0, 0), 21 , 12 , (1, 0) et 12 , − 21 .
Utiliser le changement de variables x = u+v
2
, y = u−v 2
pour évaluer l’intégrale
RR 2 x−y
D (x + y) e dA.
RR
2. Calculer l’intégrale R (3x + 4y) dA où R est le domaine borné par les droites
y = x, y = x − 2, y = −2x, y = −2x + 3
à l’aide de la transformation
1 1
x= (u + v) , y = (v − 2u) .
3 3
Deuxième partie
Calcul vectoriel
34
Chapitre 3
Intégrales curvilignes
3.1 Champ de vecteurs

Les vecteurs sur la figure 3.1 sont des vecteurs vélocité de l’air indiquant la vitesse
du vent sur une surface de la terre. Associé à chaque point de l’air, on peut imaginer
le vecteur vitesse du vent. c’est un exemple d’un champ de vecteurs vélocité.
(a) 12 : 00 AM, 20 Février 2007 (b) 2 : 00 PM, 21 Février 2007
Figure 3.1 : Champ de vecteurs vélocité du vent
Un autre type de champ de vecteurs, appelé champ de forces, associe un vecteur

de force à tout point dans une région (le champ de forces gravitationnel, . . . ).
En général, un champ de vecteurs est une fonction définie sur un domaine de R2
(ou R3 ) et à valeurs dans un domaine de V2 (ou V3 ).
Définition 3.1.1. Soit E un sous-ensemble de R3 . Un champ vectoriel (ou champ
de vecteurs) défini sur R3 est une fonction F~ qui associe à chaque point (x, y, z) de
E un vecteur de dimension trois F~ (x, y, z) .
35
36 K. ISKAFI CHAPITRE 3. INTÉGRALES CURVILIGNES
(a) F~ (x, y, z) = (y, sin x) (b) F~ (x) = − |x|

K
3 x (champ gravi-
tationnel)
Figure 3.2 : Champ de vecteurs
Définition 3.1.2. Pour une fonction différentiable f définie sur R3 à valeurs réelles,
son champ de gradients est un champ de vecteurs donné par
∂f ∂f ∂f
F~ (x, y, z) = ∇f (x, y, z) = (x, y, z)~i + (x, y, z) ~j + (x, y, z) ~k
∂x ∂y ∂z
= fx (x, y, z)~i + fy (x, y, z) ~j + fz (x, y, z) ~k.
Définition 3.1.3. Un champ de vecteurs F~ est dit conservatif s’il existe une fonction
f telle que F~ = ∇f. Dans ce cas, f est appelée fonction potentiel de F~ .
Exemple. Le champ gravitationnel est conservatif, car si on définie

K
f (x, y, z) = √ 2
x + y2 + z2
on obtient
∂f ∂f ∂f ~
∇f (x, y, z) = ~i + ~j + k
∂x ∂y ∂z
K
=− 2 (x, y, z) = F~ .
(x + y 2 + z 2 )3/2
3.2 Intégrales curvilignes

3.2.1 Définitions
Définition 3.2.1. Une courbe C paramétrée par une fonction vectorielle ~r (t) =
x(t)~i + y(t)~j avec t ∈ [a, b] est :
3.2. INTÉGRALES CURVILIGNES K. ISKAFI 37
• fermée si ~r (a) = ~r (b) ,

• lisse si ~r0 (t) est continue et non nulle pour tout t ∈ [a, b],
• lisse par morceaux si C est l’union d’un nombre fini de courbes lisses.
Soit C une courbe lisse du plan paramétrée par ~r (t) = x (t)~i + y (t) ~j, t ∈ [a, b]
et f une fonction de deux variables définie dans un voisinage de C.
Subdivisons [a, b] en n sous intervalles

[ti−1 , ti ] de même longueur ∆t par t0 =
a < t1 < · · · < tn = b.
On choisit sur chaque sous-intervalle un
point t∗i ∈ [ti , ti+1 ]. Soit ∆si la longueur de
l’arc de C reliant les points (x (ti ) , y (ti ))
et (x (ti+1 ) , y (ti+1 )) .
Figure 3.3 : Subdivision d’une courbe

lisse
Définition 3.2.2. L’intégrale de f le long de C est définie par

Z n
f (x (t∗i ) , y (t∗i )) ∆si
X
f (x, y) ds = lim
C n→∞
i=1
lorsque cette limite existe.
3.2.2 Intégrales curvilignes dans le plan (dimension 2)

Définition 3.2.3. L’intégrale de f le long de C est donnée par
Z Z b
f (x, y) ds = f (~r (t)) k~r0 (t)k dt
C a
v
Z b u !2 !2
u ∂x ∂y
= f (x (t) , y (t)) t
+ dt.
a ∂t ∂t
La valeur de l’intégrale curviligne ne dépend pas de la paramétrisation de la
courbe, pourvu que cette courbe est traversée exactement une seule fois lorsque t
varie de a à b.
Remarques.
1. La longueur de la courbe C définie par les équations paramétriques x = x(t) et
y = y(t) avec a ≤ t ≤ b est donnée par :
v
Z bu !2 !2
∂x u ∂y
L= t
+ dt.
a ∂t ∂t
2. Dans le cas particulier où C est le seg-
ment liant (a, 0) à (b, 0), en utilisant
x comme paramètre, on peut écrire les
équations paramétriques de C comme :
x = x, y = 0, a ≤ x ≤ b. Donc
Z Z b
f (x, y)ds = f (x, 0)dx
C a
qui peut être vu comme l’aire délimitée Figure 3.4 : Aire par une intégrale
par la fonction f (figure 3.4) curviligne
Z
Exemple. Evaluons 2 + x2 y ds, où C est le demi-cercle supérieur x2 + y 2 = 1.
C
Cherchons d’abord une représentation pa-

ramétrique de C. On sait déjà que le cercle
unité peut être paramétré par les équa-
tions x = cos t et y = sin t, et la partie
supérieure du cercle est décrite par l’in-
tervalle 0 ≤ t ≤ π.
D’après la définition, on a
v
Z π u !2 !2
Z
2

2
u ∂x ∂x
2 + x y ds = (2 + cos t sin t) t
+ dt
C 0 ∂t ∂t
" #π
cos3 t
= 2t −
3 0
2
= 2π + .
3
Définition 3.2.4.
n
• Si C est une courbe lisse par morceaux, C = ∪ Ci où le point initial de Ci+1
i=1
est le point final de Ci , alors
Z Z Z
f (x, y) ds = f (x, y) ds + . . . + f (x, y) ds.
C C1 Cn
• Dénotons par (−C) la courbe C parcourue dans le sens inverse. Alors

Z Z
f (x, y) ds = − f (x, y) ds.
−C C
Définition 3.2.5. On définit l’intégrale de f par rapport à x et y le long de C par

Rb
• f (x (t) , y (t)) x0 (t) dt
R
C f (x, y) dx = a
Rb
• f (x (t) , y (t)) y 0 (t) dt
R
C f (x, y) dy = a
respectivement.
y 2 dx + xdy où :
R
Exemples. Calculons C
1. C = C1 est le segment qui relie A = (−5, −3) à B = (0, 2) .
Une paramétrisation d’un segment est

x = 5t − 5, y = 5t − 3, 0 ≤ t ≤ 1.
Donc
Z Z 1
2
y dx + xdy = (5t − 3)2 (5dt) + (5t − 5)(5dt)
C1 0
Z 1
=5 (25t2 − 25t + 4)dt
0
5
=− .
6
2. C = C2 est l’arc de la parabole x = 4 − y 2 depuis A jusqu’à B.
Puisque la parabole est exprimée en fonction de y, considérons y comme para-
mètre et écrivons C2 comme
x = 4 − y2 y=y −3≤y ≤2
alors,
Z Z 2
y 2 dx + xdy = y 2 (−2y)dy + (4 − y 2 )dy
C2 −3
100
= .
3
Remarques. D’après l’exemple précédent, l’intégrale curviligne par rapport à x ou

y:
• ne dépend pas seulement de l’extrémité de la courbe mais aussi du chemin.
• dépend aussi de la direction (ou l’orientation) parcourue de la courbe. En uti-

lisant la paramétrisation x = −5t, y = 2 − 5t, 0 ≤ t ≤ 1, on peut vérifier
que Z
5
y 2 dx + xdy =
−C1 6
où −C1 est le segment de (0, 2) à (−5, −3).
3.2.3 Intégrales curvilignes dans l’espace (dimension 3)

Définition 3.2.6. Soit C une courbe lisse du plan paramétrée par ~r (t) = x (t)~i +
y (t) ~j + z (t) ~k, t ∈ [a, b] et f une fonction à trois variables définie dans un voisinage
de C. L’intégrale de f le long de C est donnée par
Z Z b
f (x, y, z) ds = f (~r (t)) k~r0 (t)k dt
C a
v
Z b u !2 !2 !2
u ∂x ∂y ∂z
= f (x(t), y(t), z(t)) t
+ + dt.
a ∂t ∂t ∂t
Définition 3.2.7. On définit l’intégrale de f par rapport à x, y et z le long de C par

Rb
• f (x(t), y(t), z(t)) x0 (t)dt,
R
C f (x, y, z) dx = a
Rb
• f (x(t), y(t), z(t)) y 0 (t)dt,
R
C f (x, y, z) dy = a
Rb
• f (x(t), y(t), z(t)) z 0 (t)dt.
R
C f (x, y, z) dz = a
R
Exemple. Evaluer C y sin zds, où C est
l’hélix circulaire donné par les équations
x = cos t, y = sin t, z = t, 0 ≤ t ≤ 2π.
Réponse. On a
v
Z 2π u !2 !2 !2
Z
∂y u ∂x∂x
y sin zds = sin t sin t + t
+ dt
C 0 ∂t ∂t∂t
√ 2π 1
Z √
= 2 (1 − cos 2t) dt = 2π.
0 2
3.2.4 Intégrales curvilignes d’un champ vectoriel

Définition 3.2.8. Soit C une courbe lisse et F~ un champ de vecteurs défini dans un
voisinage de C. L’intégrale de F~ le long de C est définie par
Z Z b
F~ .d~r = F~ (~r (t)) · ~r0 (t) dt.
C a
Interprétation physique. C F~ .d~r peut être vu comme le travail effectué par le

R
champ de forces F~ pour déplacer une particule le long de C.
Exemple. Calculer le travail effectué par le champ de forces F~ (x, y) = x2 ~i − xy ~j

pour déplacer une particule le long du quart de cercle r(t) = cos t~i + sin t~j, 0 ≤ t ≤
π/2.
Réponse Comme x = cos t et y = sin t,

on a
F~ (~r(t)) = cos2 ti − cos t sin t~j
~r0 (t) = − sin t~i + cos t~j.
Alors le travail fourni est
Z Z π
2
F~ .dr = F~ (~r(t)) · ~r0 (t)dt
C 0
π
Z
2 2
= (−2 cos2 t sin t)dt = − .
0 3
Proposition 3.2.1. Si F~ = P ~i + Q ~j + R ~k, alors

Z Z
F~ .d~r = P dx + Qdy + Rdz.
C C
3.3 Théorème fondamental des intégrales curvi-

lignes
Rappelons que pour une fonction F ∈ C 1 ([a, b]) on a
Z b
F 0 (t)dt = F (b) − F (a).
a
Si on considère le vecteur gradient ∇f d’une fonction de deux variables ou trois

comme une sorte de dérivée de f , alors le théorème suivant peut être vu comme une
version du théorème fondamental des intégrales curvilignes.
Théorème 3.3.1. (Théorème fondamental des intégrales curvilignes)

Soit C une courbe lisse définie par le vecteur ~r(t), a ≤ t ≤ b. Soit f une fonction
différentiable de deux ou trois variables dont le vecteur gradient ∇f est continue sur
C. Alors Z
∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a)).
C
Preuve. Si f est une fonction de trois variables, alors

Z Z b
∇f · dr = ∇f (r(t)) · ~r0 (t)dt
C a
Z b !
∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z
= + +
a ∂x ∂t ∂y ∂t ∂z ∂t
Z b
d
= f (r(t))dt
a dt
= f (r(b)) − f (r(a)).
Remarque. Ceci signifie que l’intégrale d’un champ conservatif dépend seulement
des extrémités de C. Elle est donc indépendante du chemin d’intégration.
Exemple. Trouver le travail fourni par le champ gravitationnel F (x) = − mM G

kxk3
x
pour déplacer une particule de masse m du point (3, 4, 12) au point (2, 2, 0) le long
d’une courbe lisse par morceaux.
Réponse. On sait que F est un champ de vecteurs conservatif, en effet, F = ∇f

où
mM G
f (x, y, z) = √ 2 .
x + y2 + z2
3.3. THÉORÈME FONDAMENTAL DES INTÉGRALES CURVILIGNESK. ISKAFI 43
Donc le travail fourni est

Z Z
W = F · dr = ∇f · dr
C C
= f (2, 2, 0) − f (3, 4, 12)

!
1 1
= mM G √ − .
2 2 13
Définition 3.3.1. L’intégrale du champ vectoriel F~ est indépendante du chemin d’in-

tégration si
Z Z
~
F .d~r = F~ .d~r
C1 C2
pour toute paire de courbes C1 et C2 ayant les mêmes extrémités.
Théorème 3.3.2. L’intégrale du champ vectoriel F~ est indépendante du chemin d’in-

tégration si et seulement si C F~ .d~r = 0 pour toute courbe fermée C.
R
Preuve. Si C F · dr est indépendante du chemin dans un domaine D et C est un

R
chemin fermé dans D, on peut choisir n’importe quel deux points A et B sur C et
considérons que C est composé du chemin C1 liant A à B suivi du chemin C2 liant
B à A. Alors
Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr
C C1 C2
Z Z
= F · dr − F · dr = 0
C1 −C2
car C1 et −C2 ont le même point initial et le point final.
Inversement, si C F · dr = 0 pour tout

R
chemin fermé C de D, alors choisissons

n’importe quel deux chemin C1 et C2 de
A à B dans D et définissons C la courbe
composé de C1 suivie de −C2 . Alors
Z Z Z
0= F · dr = F · dr + F · dr
C C1 −C2
Z Z
= F · dr − F · dr
C1 C2
Remarques.
1. Physiquement, ce théorème signifie que le travail fourni par un champ de forces

conservatif (tel que le champ gravitationnel ou électrique) pour déplacer un
objet le long d’un chemin fermé est nul.
2. HLorsque C est une courbe fermée, on dénote l’intégrale curviligne par le symbole
C.
Définition 3.3.2. Un domaine D du plan ou de l’espace est
• ouvert s’il ne contient aucun point de sa frontière
• connexe si toute paire de points dans D peut être reliée par un chemin entière-
ment contenu dans D (le domaine est d’un seul tenant)
• simplement connexe si toute courbe fermée dans D n’entoure que des points de
D (le domaine n’a pas de trous).
(a) Région simple- (b) Régions non-simplement connexe

ment connexe
Figure 3.5 : Connexité
Théorème 3.3.3. SupposonsR que F est un champ de vecteurs continue sur un do-
maine connexe ouvert D. Si C F · dr est indépendante du chemin dans D, alors F
est un champ de vecteurs conservatif ; c-à-d, il existe un potentiel f tel que F = ∇f.
Preuve. Soit A(a, b) un point fixé dans D. On construit le potentiel f par

Z (x,y)
f (x, y) = F · dr
(a,b)
pour tout point (x, y) ∈ D. Puisque D est ouvert, il existe un disque contenu dans D
centré en (x, y). Soit (x1 , y) un point dans le disque avec x1 < x et soit C un chemin
composé d’un chemin C1 liant (a, b) et (x1 , y) suivi par le segment horizontal C2 liant
(x1 , y) à (x, y).
3.3. THÉORÈME FONDAMENTAL DES INTÉGRALES CURVILIGNESK. ISKAFI 45
Alors
Z Z
f (x, y) = F · dr + F · dr
C1 C2
Z (x,y) Z
= F · dr + F · dr.
(a,b) C2
Notons que la première de ces intégrales

ne dépend pas de x, alors
∂ ∂ Z
f (x, y) = 0 + F · dr.
∂x ∂x C2
Pour F = P~i + Q~j, on obtient
Z Z
F · dr = P dx + Qdy.
C2 C2
Sur C2 , dy = 0. Utilisant t comme para-

mètre, où x1 ≤ t ≤ x, on aura
∂ ∂ Z
f (x, y) = P dx + Qdy
∂x ∂x C2
∂ Zx
= P (t, y)dt = P (x, y).
∂x x1
Similairement, on peut montrer que
∂ ∂ Z
f (x, y) = P dx + Qdy
∂y ∂y C2
∂ Zy
= Q(t, y)dt = Q(x, y)
∂y y1
donc
∂f ∂f
F = P~i + Q~j = i+ j = ∇f
∂x ∂y
signifiant que F est conservatif.
Théorème 3.3.4. Soit F~ = P ~i + Q ~j un champ vectoriel conservatif tel que P et Q

possèdent des dérivées partielles premières continues sur un domaine D. Alors
∂P ∂Q
= sur D.
∂y ∂x
Le résultat inverse de ce théorème est vrai seulement pour un domaine particulier.

On aura besoin de la notion d’une courbe simple (figure 3.6)
(a) simple, non- (b) non-simple, (c) Simple, fermée (d) non-simple, fer-
fermée non-fermée mée
Figure 3.6 : Courbe simple
Théorème 3.3.5. Soit F~ = P ~i + Q ~j un champ vectoriel défini sur un domaine

ouvert simplement connexe D et tel que P et Q possèdent des dérivées partielles
premières continues. Si
∂P ∂Q
=
∂y ∂x
partout sur D, alors F~ est conservatif.
Exemple. Considérons le champ vectoriel F~ (x, y) = (3 + 2xy)~i + (x2 − 3y 2 ) ~j
1. Vérifions si le champ F~ est conservatif. On a

∂P ∂Q
= 2x =
∂y ∂x
2. Cherchons une fonction potentiel f du champ F~ . Puisque F~ est conservatif, il

existent une fonction f telle que ∇f = F , c.à.d.
fx (x, y) = 3 + 2xy (3.3.1)
fy (x, y) = x2 − 3y (3.3.2)
Intégrons, par exemple, (3.3.1) par rapport à x, on obtient
f (x, y) = 3x + x2 y + g(y) (3.3.3)
puis on dérive (3.3.3) par rapport à y :
fy (x, y) = x2 + g 0 (y) (3.3.4)
Comparons (3.3.2) et (3.3.4), on voit que
g 0 (y) = −3y 2 ⇒ g(y) = −y 3 + Cte, Cte ∈ R

3.4. THÉORÈME DE GREEN K. ISKAFI 47
Remplaçons dans (3.3.3) :
f (x, y) = 3x + x2 y − y 3 + Cte
étant la fonction désirée.
3. Calculons l’intégrale curviligne C F~ .d~r, où C est la courbe décrite par ~r (t) =

R
et sin t ~i + et cos t ~j avec t ∈ [0, π].

Pour utiliser le théorème fondamental des intégrales curvilignes, on ne doit
connaitre que les points extrêmes de C, notamment r(0) = (0, 1) et r(π) =
(0, −eπ ). On obtient
Z Z
F.dr = ∇f.dr = f (0, −eπ ) − f (0, 1) = e3π + 1.
C C
3.4 Théorème de Green

Le théorème de Green explicite la relation entre une intégrale curviligne le long d’une
courbe simple fermée C et une intégrale double sur la région plane D bornée par C.
(a) Orientation positive (b) Orientation négative
Figure 3.7 : Orientations d’une courbe
Soit C une courbe simple, fermée et lisse par morceaux dans le plan. Soit D la
région délimitée par C.
Définition 3.4.1. La courbe C est orientée positivement si elle est parcourue dans
le sens anti-horaire.
Théorème 3.4.1. (GREEN)

Soit C une courbe fermée, simple et lisse par morceaux du plan, orientée positivement.
Soit D le domaine délimité par C. Si P et Q sont des fonctions de deux variables ayant
des dérivées partielles continues dans un voisinage de D alors
!
I ZZ
∂Q ∂P
P dx + Qdy = − dA.
C D ∂x ∂y
Preuve. Cas où D est un domaine simple.
Notons que le théorème de Green sera prouvé si on montre que
Z ZZ
P dx = − ∂∂P ∂ydA (3.4.1)
ZC ZZD
Qdx = − ∂∂P ∂xdA. (3.4.2)
C D
Prouvons l’équation (3.4.1) en exprimant D en un domaine de type I

D = {(x, y) | a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)}
où g1 et g2 sont des fonctions continues. On a
Z b Z g1 (x) Z b
ZZ
∂P ∂P
dA = (x, y)dydx = [P (x, g2 (x)) − P (x, g1 (x))] dx. (3.4.3)
D ∂y a g1 (x) ∂y a
Soit C la courbe indiquée sur la figure,
donc
Z Z b
P (x, y)dx = P (x, g1 (x))dx
C1 a
Z Z
P (x, y)dx = − P (x, y)dx
C3 −C3
Z b
=− P (x, g2 (x))dx
a
Z Z
P (x, y)dx = 0 = P (x, y)dx.
C2 C4
Alors
Z Z Z Z Z
P (x, y)dx = P (x, y)dx + P (x, y)dx + P (x, y)dx + P (x, y)dx
C C1 C2 C3 C4
Z b Z b
= P (x, g1 (x))dx − P (x, g2 (x))dx.
a a
Comparons ceci avec l’équation (3.4.3) on voit que

Z ZZ
∂P
P (x, y)dx = − dA.
C D ∂y
L’équation (3.4.2) peut être prouvée par la même méthode en exprimant D en un
domaine de type II.
3.4. THÉORÈME DE GREEN K. ISKAFI 49
Exemples.
1. Calculons C x4 dx + xydy, où C est la courbe triangulaire composée des trois
R
points (0, 0) , (1, 0) et (0, 1) .

Notons que la région D bornée par C
est simple et que C est orientée posi-
tivement. Si on pose P (x, y) = x4 et
Q(x, y) = xy, donc on obtient
!
Z
4
ZZ
∂Q ∂P
x dx + xydy = − dA
C D ∂x ∂y
Z 1 Z 1−x
= (y − 0)dydx
0 0
1
= .
6
√
2. Evaluons C (3y − esin x ) dx + 7x + y 4 + 1 dy où C est le cercle x2 + y 2 = 9.
H
La région bornée par C est le disque x2 + y 2 ≤ 9, donc en utilisant les coordon-

nées polaires après avoir appliqué le théorème de Green :
ZZ " #
∂ ∂
I q q
sin x
3y − e dx + 7x + y 4 + 1 dy = 7x + y + 1 −
4 3y − esin x dA
C D ∂x ∂y
Z 2π Z 3
= (7 − 3)rdrdθ = 36π.
0 0
Remarque. Le théorème de Green dans leRRsens inverse sert aussi dans le calcul
des aires. Puisque l’aire de D est donné par D 1dA, c-à-d lorsque P et Q vérifient
∂Q ∂P
− = 1, alors
∂x ∂y
I I
1I
A= xdy = − ydx = xdy − ydx. (3.4.4)
C C 2 C
x2 y 2
Exemple. Calculons l’aire du domaine limité par l’ellipse 2 + 2 = 1.
a b
La paramétrisation de l’ellipse est donnée par x = a cos t, y = b sin t, où 0 ≤ t ≤ 2π.
En utilisant la troisième partie de l’équation (3.4.4), on obtient
1Z
A= xdy − ydx
2 C
Z 2π
1
= (a cos t)(b cos t)dt − (b sin t)(−a sin t)dt
2 0
= πab.
3.5 Exercices
Exercice 3.1.
Un champ vectoriel sur R2 est défini par F~ (x, y) = −y~i + x~j. Décrire F~ par le tracer
de quelques vecteurs F~ (x, y) suivant les données
(1,0) (2,2) (3,0) (0,1) (-2,2) (0,3) (-1,0) (-2,-2) (-3,0) (0,-1) (2,-2) (0,-3)
Exercice 3.2.
R
Evaluer C 2xds, où C se compose de l’arc
C1 de la parabole y = x2 entre (0, 0) et
(1, 1) suivi du segment vertical C2 qui re-
lie (1, 1) à (1, 2) .
Exercice 3.3.
R
1. Calculer l’intégrale curviligne C xyz ds où C : x = 2t, y = 3 sin t, z = 3 cos t
avec 0 ≤ t ≤ π2
R 2
2. Calculer C x ~i + xy ~j + z 2 ~k d~r où C est la courbe décrite par la fonction
vectorielle ~r (t) = sin t ~i + cos t ~j + t2 ~k avec 0 ≤ t ≤ π . 2
3. Calculer le travail effectué par le champ de force F~ (x, y, z) = xy~i + yz~j + zx~k
pour déplacer un objet le long de la courbe C
x = t y = t2 z = t3 0 ≤ t ≤ 1.
Exercice 3.4.
Calculer C F~ .d~r le long de la courbe C donnée (vérifier si le champ vectoriel F~

R
est conservatif ou non, si oui déterminer le potentiel f dont il dérive).
1. F~ (x, y) = x2 ~i + y 2 ~j, C est l’arc de la parabole y = 2x2 de (−1, 2) à (2, 8) .

2. F~ (x, y) = xy 2 ~i+x2 y ~j, C : ~r (t) = t + sin πt
2
~i+ t + cos πt
2
~j, 0 ≤ t ≤ 1.
3. F~ (x, y) = (x2 + y)~i + x2 ~j, C est l’arc de la courbe y = x4 − x3 entre (1, 0) et

(2, 8) .
Exercice 3.5.
Considérons le champ gravitationnel F (x, y, z) = − (x2 +y2K+z2 )3/2 (x, y, z) et le potentiel
f (x, y, z) = √ K .
x2 +y 2 +z 2
1. Vérifier que F~ = ∇f.
2. Trouver le travail fourni par le champ gravitationnel pour déplacer une particule
entre les points (3, 4, 12) et (2, 2, 0) le long d’une courbe C lisse par morceaux.
Exercice 3.6.
Calculer le travail fourni par le champ de forces F~ le long de la courbe C :
1. F~ (x, y, z) = (2xz + sin y)~i+x cos y ~j +x2~k, C : ~r (t) = cos t ~i+sin t ~j +t ~k, 0 ≤
t ≤ π.
y 2~
2. F~ = x2
i − 2y ~
x
j, C est une courbe liant les points P (1, 1) et Q (4, −2) .
Exercice 3.7.
Utiliser le Théorème de Green pour calculer l’intégrale curviligne le long de la courbe
donnée orientée dans le sens positif
x2 ydx + xy 5 dy, où C est le carré de sommets (±1, ±1) .
R
1. C
(y 2 − arctan x) dx + (3x + sin y) dy où C est le bord de la région enfermée

R
2. C
entre la parabole y = x2 et la droite y = 4.
3. Calculer C y 2 dx + 3xydy, où C est

R
la frontière du demi anneau supérieur

formé par les cercles x2 + y 2 = 1 et
x2 + y 2 = 4.
Exercice 3.8.
En utilisant le théorème de Green, calculer l’aire de la région limitée par l’hypocycloïde
de d’équation ~r (t) = cos3 (t) ~i + sin3 (t) ~j, où 0 ≤ t ≤ 2π.
Chapitre 4
Intégrales de surface
4.1 Rotationnel et Divergence

4.1.1 Rotationnel
Dans cette section, on présente deux opérations qui peuvent être effectuées sur les
champs vectoriels et jouent un rôle basique dans les applications du calcul vectoriel
pour l’écoulement du fluide, électricité et magnétisme. Chaque opération ressemble à
la différentiation, mais l’une produit un champ vectoriel pendant que l’autre produit
un champ scalaire.
Définition 4.1.1. Soit F~ = P ~i + Q ~j + R ~k un champ vectoriel. Si les dérivées

partielles premières de P, Q et R existent, alors le rotationnel de F~ est le champ de
vecteur défini sur R3 par
! ! !
∂R ∂Q ~ ∂P ∂R ~ ∂Q ∂P ~k
rot F~ = − i+ − j+ −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Notation : Soit l’opérateur différentiel ∇ = ~i ∂

∂x
+ ~j ∂
∂y
+ ~k ∂
∂z
On dénote symboliquement
~i ~j ~k
∂ ∂ ∂
rot F~ = ∇ ∧ F~ =
∂x ∂y ∂z
P Q R
! ! !
∂R ∂Q ~ ∂P ∂R ~ ∂Q ∂P ~k
= − i+ − j+ −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
52
4.1. ROTATIONNEL ET DIVERGENCE K. ISKAFI 53
Théorème 4.1.1. Soit f une fonction dont les dérivées partielles secondes sont conti-
nues. Alors
rot (∇f ) = ~0.
Preuve. (Exercice)
Exemple. Pour montrer qu’un champ de vecteurs F (x, y, z) = xzi + xyzj − y 2 k

n’est pas conservatif, il suffit de calculer rot F = −y(2 + x)~i + x~j + yz~k 6= ~0, donc F
n’est pas conservatif.
Le résultat inverse du théorème 4.1.1 n’est pas vrai en général.
Théorème 4.1.2. Si F~ est un champ vectoriel défini sur tout R3 , dont les fonctions
composantes ont des dérivées partielles continues et rot F~ = ~0, alors F~ est conservatif.
Exemple. Soit le champ vectoriel F~ = y 2 z 3 ~i + 2xyz 3 ~j + 3xy 2 z 2 ~k.
1. Vérifions si ce champ vectoriel est conservatif.

Calculons rotF~ :
i j k
rotF~ = ∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z
2 3
y z 2xyz 3 3xy z
2 2
= ~0
Puisque rotF~ = ~0 et que le domaine de F~ est R3 , F~ est un champ vectoriel

conservatif.
2. Puis on peut suivre la même technique déjà utilisée pour déterminer une fonction
potentiel f pour le champ F~ : F~ = ∇f ⇒ f (x, y, z) = xy 2 z 3 + K, K ∈ R.
Remarque. La raison du nom rot est

que le vecteur rotationnel est associé aux rot
rotations. Lorsque F représente un champ
de vitesse dans un écoulement de fluide,
les particules au voisinage de (x, y, z) dans
le fluide tendent vers tourner autour de
l’axe qui se dirige suivant rot F (x, y, z),
et la longueur de ce vecteur rotationnel
Figure 4.1 : Rotationnel
est une mesure de la rapidité du mouve-
ment des particules autour de l’axe.
54 K. ISKAFI CHAPITRE 4. INTÉGRALES DE SURFACE
4.1.2 Divergence
Définition 4.1.2. Soit F~ = P ~i+Q ~j +R ~k un champ vectoriel sur R3 . Si les dérivées
partielles premières de P, Q et R existent, alors la divergence de F~ est la fonction de
trois variables
∂P ∂Q ∂R
div F~ = + + .
∂x ∂y ∂z
Notation. On dénote symboliquement

div F~ = ∇ · F~ .
Théorème 4.1.3. Soit F~ = P ~i+Q ~j +R ~k un champ vectoriel sur R3 où les dérivées
partielles premières de P, Q et R sont continues. Alors
div rot F~ = 0.
Preuve. (Exercice)
Exemple. Démontrons que le champ vectoriel F~ (x, y, z) = xz ~i + xyz ~j − y 2~k ne

peut pas être écrit sous forme du rotationnel d’un champ vectoriel.
On vérifie d’abord que div F~ = z + xz 6= 0. Puis, si F~ = rotG, ~ alors on aura div F~ =
div rotG~ = 0, ce qui contredit le fait que div F~ = z + xz 6= 0. Par conséquent, F~ n’est
pas le rotationnel d’un autre champ vectoriel.
Remarque. Le nom divergence peut être vu dans le contexte d’écoulement d’un

fluide. Si F (x, y, z) est la vitesse d’un fluide (ou un gaz), alors div F (x, y, z) repré-
sente le taux de changement (par rapport au temps) de la masse du fluide (ou du
gaz) qui s’écoule du point (x, y, z) par unité volumique. Autrement, div F (x, y, z)
mesure la tendance du fluide à diverger du point (x, y, z). Si div F = 0, F est dite
incompressible.
4.2 Intégrales de surface

4.2.1 Surfaces paramétrées
Soit S la surface paramétrée par la fonction vectorielle ~r (u, v) , avec (u, v) ∈ D.
Soit f une fonction de trois variables définie dans un voisinage de S. L’intégrale
de f sur S est définie par
ZZ m X
n
f Pij∗ ∆Sij
X
f (x, y, z) dS = lim
S m,n→∞
i=1 i=1
4.2. INTÉGRALES DE SURFACE K. ISKAFI 55
où ∆Sij est l’aire d’un petit élément de

surface provenant d’une subdivision de S
en m × n sous-régions Sij et Pij∗ est un
point de Sij .
Théorème 4.2.1.
ZZ ZZ
f (x, y, z) dS = f (~r (u, v)) k~ru ∧ ~rv k dA.
S D
x2 dS, où S est la sphère unité x2 +

RR
Exemple. Calculons l’intégrale de surface S
y 2 + z 2 = 1.
On utilise la représentation paramétrique
x = sin φ cos θ y = sin φ sin θ z = cos φ 0 ≤ φ ≤ π 0 ≤ θ ≤ 2π
donc r(φ, θ) = sin φ cos θ~i + sin φ sin θ~j + cos φ~k, puis
ZZ ZZ
2
x dS = f (r(φ, θ)) |rφ ∧ rθ | dA
S ZZD
= (sin φ cos θ)2 |rφ ∧ rθ | dA
D
Z 2π Z π
4π
= sin2 φ cos2 θ sin φdφdθ = .
0 0 3
Cas particulier. Si la surface S est le graphe d’une fonction z = g (x, y) alors

l’intégrale de surface est donnée par
v
u !2 !2
ZZ ZZ u ∂z ∂z
f (x, y, z) dS = f (x, y, g (x, y)) t
+ + 1 dA.
S D ∂x ∂y
Exemple. Calculons S y dS, où S est la surface z = x + y 2 , 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2.

RR
∂z ∂z
Puisque = 1 et = 2y, alors
∂x ∂y
v
u !2 !2
ZZ ZZ
∂z
u ∂z
ydS = y 1+ t
+ dA
S D ∂x ∂y
Z 1Z 2 q
= y 1 + 1 + 4y 2 dydx
0 0
√
13 2
= .
3
Si S est une surface lisse par morceaux, c’est-à-dire, une union de surfaces lisses
S1 , S2 , . . . , Sn qui n’ont en commun que leurs frontières, alors
ZZ ZZ ZZ
f (x, y, z) dS = f (x, y, z) dS + . . . + f (x, y, z) dS
S S1 Sn
4.2.2 Surfaces orientées
Avant de définir les intégrales de sur-

face d’un champ de vecteurs, on doit ex-
clure les surfaces non-orientées telle que
le ruban de Möbius qui possède une seul
côté.
Figure 4.2 : Ruban de Möbius
Dans la suite, on considère seulement les surfaces orientées (ayant deux côtés).
Notions :
• Un vecteur ~n est normal à la surface S

en un point si ~n est perpendiculaire au
plan tangent à S en ce point.
Figure 4.3 : Vecteur normal

4.2. INTÉGRALES DE SURFACE K. ISKAFI 57
• Si S admet un plan tangent en un point alors il existe deux vecteurs unitaires

normaux à S ~n1 et ~n2 en ce point.
• Si S est paramétrée par ~r (u, v) alors
r~0 u ∧ r~0 v
~n =
k~ru ∧ ~rv k
est un vecteur unitaire normal à S.
• Une surface S paramétrée par la fonction vectorielle ~r (u, v) est lisse si ~ru ∧ ~rv
existe et est non nul en tout point de S.
Définition 4.2.1. Une surface paramétrée S est orientée s’il est possible de choisir
un vecteur unitaire normal ~n en chaque point de S de telle sorte que ~n varie de façon
continue. Le choix de ~n donne à S une orientation.
L’orientation positive d’une surface fermée S correspond au choix d’un vecteur normal
pointant vers l’extérieur de S.
(a) Orientation positive (b) Orientation négative
Figure 4.4 : Orientations d’une surface
4.2.3 Intégrales d’un champ vectoriel sur une surface

Définition 4.2.2. Soit F~ un champ vectoriel défini dans le voisinage d’une surface
orientée S. Alors l’intégrale de F~ sur S est
ZZ ZZ
F~ dS
~= F~ .~n dS
S S
où ~n est le vecteur normal unitaire de S. Cette intégrale est aussi appelée le flux du
champ F~ à travers S.
Proposition 4.2.1. Si S est donnée par une fonction vectorielle r(u, v), alors
ZZ ZZ
F~ dS
~= F~ (~r (u, v)) . (~ru ∧ ~rv ) dA
S D
où D est le domaine paramétré.
Preuve. (Exercice)
Cas particulier. Au cas où une surface est la représentation graphique d’équation

z = g (x, y), les variables x et y peuvent servir de paramètres et alors
!
∂g ∂g ~ ~
F~ (~r (u, v)) · (~ru ∧ ~rv ) = P ~i + Q ~j + R ~k · − ~i − j+ k
∂x ∂y
et donc
!
ZZ ZZ
∂g ∂g
F~ dS
~= −P −Q + R dA. (4.2.1)
S D ∂x ∂y
Cette formule assume une orientation ascendante de S, pour une orientation descen-
dante on multiplie par −1.
Exemple. Calculons S F~ dS
RR
~ pour F~ (x, y, z) = y ~i + x ~j + z ~k, S est la frontière
du solide E enfermé par le paraboloïde z = 1 − x2 − y 2 et le plan z = 0.
Puisque S est une surface fermée, on

utilise la convention de l’orientation posi-
tive (vers extérieur). Ceci signifie que S1
est orientée vers le haut et on peut uti-
liser l’équation (4.2.1) avec D étant la
projection de S1 sur le plan (oxy) : le
disque x2 + y 2 ≤ 1. Posons P (x, y, z) =
y, Q(x, y, z) = x, R(x, y, z) = z = 1 −
x2 − y 2
4.3. THÉORÈME DE STOKES K. ISKAFI 59
Sur S1 , on a
!
ZZ ZZ
∂g ∂g
F~ · dS
~= −P −Q + R dA
S1 D ∂x ∂y
ZZ
= −y(−2x) − x(−2y) + 1 − x2 − y 2 dA
ZZD
= 1 + 4xy − x2 − y 2 dA
D
Z 2π Z 1
= 1 + 4r2 cos θ sin θ − r2 rdrdθ
0 0
π
= .
2
Le disque S2 est orienté vers le bas, donc son vecteur unitaire normal est ~n = −~k et
on a ZZ ZZ ZZ ZZ
F~ · dS
~= F~ · (−~k)dS = (−z)dA = 0dA = 0
S2 S2 D D
puisque z = 0 sur S2 . Finalement,
~ = π.
ZZ ZZ ZZ
F~ · dS
~= F~ · dS
~+ F~ · dS
S S1 S2 2
4.3 Théorème de Stokes

Soit S une surface orientée, lisse par
morceaux dont le bord est une courbe
C simple et fermée. L’orientation de la
surface S détermine le sens positif de la
courbe frontière C. Si vous marchez sur C
dans le sens positif, la tête dans la direc-
tion de ~n, la surface sera toujours à votre
gauche.
Figure 4.5 : Orientation positive d’une
surface
Théorème 4.3.1. (Théorème de Stokes)

Soit S une surface orientée, lisse par morceaux dont le bord est une courbe C simple et
fermée orientée positivement. Soit F~ un champ de vecteurs dont les composantes ont
des dérivées partielles continues sur une région ouverte de R3 qui contient S. Alors
I ZZ
F~ · d~r = rot F~ · dS.
C S
Preuve.
Prouvons ce théorème dans le cas parti-

culier d’une surface S donnée par l’équa-
tion z = g(x, y), (x, y) ∈ D, où g possède
des dérivées partielles secondes continues
et D est une région simple du plan dont
le bord C1 correspond à C. Si l’orienta-
tion de S est ascendante, alors l’orienta-
tion positive de C correspond à celle de
C1 . notons F = P~i + Q~j + R~k où les dé-
rivées partielles de P, Q et R sont conti-
nues.
On a
ZZ " ! ! !#
ZZ
∂R ∂Q ∂z ∂P ∂R ∂z ∂Q ∂P
rot F · dS = − − − − + − dA
S D ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y ∂x ∂y
où les dérivées partielles de P, Q et R sont évaluées en (x, y, g(x, y)). Si
x = x(t) y = y(t) a ≤ t ≤ b
est une représentation paramétrique de C1 , alors une représentation paramétrique de

C est
x = x(t) y = y(t) z = g(x(t), y(t)) a ≤ t ≤ b.
Ceci permet d’évaluer l’intégrale curviligne comme suit
Z b !
Z
dx dy ∂z
F · dr = P +Q +R dt
C a dt dt dt
Z b" !#
dx dy ∂z dx ∂z dy
= P +Q +R + dt
a dt dt ∂x dt ∂y dt
Z b" ! ! #
∂z dx ∂z dy
= P +R + Q+R dt
a ∂x dt ∂y dt
! !
Z
∂z ∂z
= P +R dx + Q + R dy
C1 ∂x ∂y
ZZ " ! !#
∂ ∂z ∂ ∂z
= Q+R − P +R dA (par le Th. de Green)
D ∂x ∂y ∂y ∂x
4.3. THÉORÈME DE STOKES K. ISKAFI 61
puis
 !
Z ZZ
∂Q ∂Q ∂z ∂R ∂z ∂R ∂z ∂z ∂ 2z
F · dr =  + + + +R
C D ∂x ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂x∂y
!
∂P ∂P ∂z ∂R ∂z ∂R ∂z ∂z ∂ 2z 
− + + + +R dA
∂y ∂z ∂y ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂y∂x
ZZ
= rot F · dS.
S
Cas particulier z = g(x, y). Au cas où une surface est la représentation graphique
d’équation z = g (x, y), les variables x et y peuvent servir de paramètres et alors
!
ZZ ZZ
∂g ∂g
F~ .dS
~= −P −Q + R dA.
S D ∂x ∂y
Alors en appliquant cette formule en remplaçant F~ par rotF~ , nous obtenons :

ZZ " ! ! !#
ZZ
∂R ∂Q ∂z ∂P ∂R ∂z ∂Q ∂P
rotF~ .dS
~= − − − − + − dA.
S D ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y ∂x ∂y
Exemple. En utilisant le Théorème de Stokes, calculer l’intégrale S rotF~ .dS ~ où RR
F~ (x, y, z) = xz ~ı + yz ~j + xy ~k et S est la portion de la sphère x + y + z = 4 qui

2 2 2
se trouve à l’intérieur du cylindre x2 + y 2 = 1 et au-dessus du plan Oxy.
Pour trouver la courbe frontière C, on ré-

sout le système

 x2 + y 2 + z 2 = 4
 x2 + y 2 = 1
une paramétrisation de C est donc


x2 + y 2 = 1

C: √
 z = 3
puis une équation vectorielle de C s’écrit

√
r(t) = cos t~i + sin t~j + 3~k, 0 ≤ t ≤ 2π.
Donc par le théorème de Stokes,

ZZ I Z 2π
rotF~ · dS
~= F~ · d~r = F (r(t)) · r0 (t)dt
S C 0
Z 2π √ √
= − 3 cos t sin t + 3 sin t cos t dt
0
= 0.
4.4 Théorème de Gauss (Flux-Divergence)

Définitions
• Soit F~ = P ~i + Q ~j + R ~k un champ de vecteur, alors la divergence est donnée

par :
∂P ∂Q ∂R
div F~ = + + .
∂x ∂y ∂z
• La frontière d’une région solide simple est une surface fermée S. L’orientation
positive de S est donnée par le vecteur normal dirigé vers l’extérieur de S.
Théorème 4.4.1. (Théorème de Gauss (Flux-divergence))

Soit E une région simple de l’espace et S sa frontière, orientée positivement. Soit F~
un champ de vecteurs dont les composantes P , Q et R possèdent des dérivées partielles
continues sur une région ouverte de R3 qui contient E. Alors
ZZ ZZZ
F~ · dS = div F~ dV.
S E
Preuve. Soit F = P~i + Q~j + R~k. Alors

ZZZ ZZZ
∂P ZZZ
∂Q ZZZ
∂R
div F dV = dV + dV + dV.
E E ∂x E ∂y E ∂z
D’autre part
ZZ ZZ ZZ
F · dS = F · ~ndS = P~i + Q~j + R~k · ~ndS
S ZZS ZZS ZZ
= P~i · ~ndS + Q~j · ~ndS + R~k · ~ndS.
S S S
4.4. THÉORÈME DE GAUSS (FLUX-DIVERGENCE) K. ISKAFI 63
Montrons maintenant les trois équations suivantes

ZZ
∂P
ZZZ
P~i · ~ndS = dV (4.4.1)
S E ∂x
ZZ ZZZ
∂Q
Q~j · ~ndS = dV (4.4.2)
S E ∂y
ZZ
~
ZZZ
∂R
Rk · ~ndS = dV. (4.4.3)
S E ∂z
Pour prouver l’équation (4.4.1) on utilise le fait que E est une région de type I
E = {(x, y, z) | (x, y) ∈ D, u1 (x, y) ≤ z ≤ u2 (x, y)}
où D est la projection de E sur le plan (oxy). On a

ZZ "Z u2 (x,y) #
ZZZ
∂R ∂R
dV = (x, y, z) dA
E ∂z D u1 (x,y) ∂z
ZZ
= [R (x, y, u1 (x, y)) − R (x, y, u2 (x, y))] dA. (4.4.4)
D
Le bord de S est composé de trois par-

ties : la surface inférieure S1 , la surface
supérieure S2 , et éventuellement une sur-
face verticale S3 .
Donc
ZZ ZZ ZZ
R ~k · ~ndS = R ~k · ~ndS + R ~k · ~ndS (car ~k · ~n = 0 sur S3 )
S S1 S2
ZZ
= [R (x, y, u2 (x, y)) − R (x, y, u1 (x, y))] dA
D
ZZZ
∂R
= dV (d’après (4.4.4)).
E ∂z
Similairement, on montre les équations (4.4.1) et (4.4.1) en utilisant les expressions

de E de type II et de type III respectivement.
Exemple. Calculer le flux du champ vectoriel F~ (x, y, z) = z 2 cos y ~i + y ~j + yex ~k

sur la sphère unité x2 + y 2 + z 2 = 1.
Puisque la sphère unité est la frontière de la boule unité donnée par x2 + y 2 + z 2 ≤ 1,
alors le théorème de Gauss (Flux-Divergence) donne
ZZ ZZZ ZZ
4π
F~ · dS
~= div F~ dV = 1 dV = .
S B B 3
4.5 Exercices
Exercice 4.1.
Calculer les intégrales de surface suivantes :
xzdS où S : y = x2 + 4z 2 , 0 ≤ x ≤ 2 et 0 ≤ z ≤ 2.
RR
1. S
zdS où S est la surface dont la partie latérale S1 est le cylindre x2 + y 2 = 1,

RR
2. S
le fond S2 est le disque x2 + y 2 ≤ 1 situé sur le plan z = 0 et la partie supérieure
S3 est l’intersection du plan z = 1 + x et le cylindre plein x2 + y 2 ≤ 1.
Exercice 4.2.
Déterminer le flux de F~ à travers S où
1. F~ (x, y, z) = ey ~i + yex ~j + x2 y ~k et S est la partie du paraboloïde z = x2 + y 2
qui domine le carré 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1, orientée vert le haut.
√
2. F~ (x, y, z) = −x ~i − y ~j + z 2 ~k et S est la partie du cône z = x2 + y 2 comprise
entre les plans z = 1 et z = 2, orientée vert le haut.
Exercice 4.3.
Une hémisphère H et une portion P d’un paraboloïde sont représentées. Supposons
que F est un champ vectoriel sur R3 dont les composantes ont des dérivées partielles
continues. Expliquer pourquoi H rot F~ .dS
~ = RR rot F~ .dS
~
RR
P
Exercice 4.4.
En utilisant le théorème de Stokes, calculer
1.
RR
~ où F~ (x, y, z) = y 2 z ~i+xz ~j +x2 y 2~k, S est la portion du paraboloïde
rot F~ .dS
S
z = x2 + y 2 qui se trouve à l’intérieur du cylindre x2 + y 2 = 1 orientée vers le
haut.
F~ .d~r où F~ (x, y, z) = xz ~i + 2xy ~j + 3xy ~k où C est la frontière de la partie

R
2. C
du plan 3x + y + z = 3 qui se trouve dans le premier octant.
Exercice 4.5.
1. Vérifier que le Théorème de Stokes est vérifié pour le champ vectoriel F~ (x, y, z) =
√
xy ~i + yz ~j + xz ~k et la surface S étant l’hémisphère z = a2 − x2 − y 2 orientée
vers le haut.
2. Calculer de deux manières différentes S rot F~ .dS ~ où F~ (x, y, z) = x2 ~i + y 2 ~j +

RR
z 2 ~k est le champ vectotriel et z = 1 − x2 − y 2 est la surface de la portion du

paraboloïde qui se trouve au-dessus du plan (Oxy) orientée vers le haut.
Exercice 4.6.
Soit le champ vectoriel F~ (x, y, z) = z arctan (y 2 ) ~i + z 3 ln (x2 + 1) ~j + z ~k.

Calculer le flux de F~ à travers la partie de la sphère x2 + y 2 + z 2 = 2 qui se trouve
au-dessus du plan z = 1 et orientée vers le haut.
Exercice 4.7.
F~ .dS
~ pour les deux cas suivants :
RR
Calculer l’intégrale de surface S
x2 y 2 z 2
1. F~ (x, y, z) = −xz ~i − yz ~j + 2z 2 ~k où S est l’ellipsoïde 2 + 2 + 2 = 1.
a b c
2. F~ (x, y, z) = 3xy ~i + y 2 ~j − x2 y 4 ~k où S est la surface du tétraèdre de sommets
(0, 0, 0) , (1, 0, 0) , (0, 1, 0) et (0, 0, 1) .
Exercice 4.8.
(z3 +x3 )
Soit le champ vectoriel F~ (x, y, z) = 25 (x3 + y 3 )~i + 52 (y 3 + z 3 ) ~j − h2 ~k.
1. Déterminer le flux de F~ à travers la surface fermée du cylindre, orientée vers

l’extérieur, x2 + y 2 ≤ h, 0 ≤ z ≤ h et h > 0 fermé à sa base par le plan z = 0
et à son sommet par le plan z = h.
2. Pour quelle valeur de h le flux sera-t-il minimum ?

Troisième partie
Fonctions d’une variable complexe
67
Chapitre 5
Fonctions holomorphes
Une fonction holomorphe est une fonction à valeurs complexes, définie et dérivable
en tout point d’un sous-ensemble ouvert du plan complexe C.
Cette condition est beaucoup plus forte que la dérivabilité réelle. Elle entraîne (via la
théorie de Cauchy) que la fonction est analytique : elle est indéfiniment dérivable et est
égale au voisinage de tout point de l’ouvert à la somme de sa série de Taylor. Un fait
remarquable en découle : les notions de fonction analytique complexe et de fonction
holomorphe coïncident. Pour cette raison, les fonctions holomorphes constituent le
pilier central de l’analyse complexe.
5.1 Fonctions Complexes

Définition 5.1.1. On appelle fonction complexe d’une variable complexe, une appli-
cation de C dans C.
f: C → C
z 7→ f (z).
Remarque. Soit Ω un domaine ouvert de C. L’ensemble U = {(x, y) ∈ R2 / x + iy ∈ Ω}

est un ouvert de R2 car c’est l’image réciproque de Ω par l’application linéaire est
donc continue (x, y) 7→ x + iy.
Posons z = x + iy et f (z) = P (x, y) + iQ(x, y), où Ref (z) = P (x, y) et Imf (z) =
Q(x, y), on est donc ramené à une application ϕ de R2 dans R2 , et ceci en posant
ϕ(x, y) = (P (x, y), Q(x, y)).
Dérivée partielle.
Soit z = x + iy ∈ Ω où (x, y) ∈ R2 .
68
5.1. FONCTIONS COMPLEXES K. ISKAFI 69
• On dit que f admet une dérivée partielle (d’ordre 1) au point z par rapport à la
variable x, notée ∂f
∂x
(z) (ou fx0 (z)) si la limite (finie) ∂f
∂x
(z) = lim ∗ f (z+u)−f
u
(z)
u→0, u∈R
existe.
• On dit que f admet une dérivée partielle (d’ordre 1) au point z par rapport à la
variable y, notée ∂f
∂y
(z) (ou fy0 (z)) si la limite (finie) ∂f
∂y
(z) = lim ∗ f (z+iv)−f
v
(z)
v→0, v∈R
existe.
Différentiabilité.
Une fonction ϕ = (ϕ1 , ϕ2 ) : U ⊂ R2 −→ R2 est R-différentiable en un point (x0 , y0 ) ∈
U si et seulement s’il existe une application linéaire dϕ(x0 , y0 ) ∈ L(R2 , R2 ), c’est à
dire, une base étant fixée, une matrice dϕ(x0 , y0 ) ∈ R2,2 telle que pour (h, k) ∈ R2
vérifiant (x0 + h, y0 + k) ∈ U on ait
 
h
ϕ(x0 + h, y0 + k) = ϕ(x0 , y0 ) + dϕ(x0 , y0 )   + o (||(h, k)||)
k
et dϕ(x0 , y0 ) est la matrice jacobienne de ϕ en (x0 , y0 ). Elle vérifie

 
∂ϕ1 ∂ϕ1
(x0 , y0 ) (x0 , y0 )
dϕ(x0 , y0 ) =  ∂x
∂ϕ2
∂y
∂ϕ2
 ∈ R2,2
∂x
(x0 , y0 ) ∂y
(x0 , y0 )
Dans l’approche de Leibniz, la différentielle d’une fonction f à valeur complexe est

son "accroissement infinitésimal", qui s’écrit comme une combinaison des accroisse-
ments infinitésimaux des différentes variables. Ainsi, l’accroissement infinitésimal de
f s’exprime sous la forme :
∂f ∂f
df = dx + dy
∂x ∂y
ou encore, pour tout h = h1 + ih2 proche de 0 dans Ω
∂f ∂f
df (z0 ).h = (z0 )h1 + (z0 )h2 .
∂x ∂y
En se référant à la base (1, i) de C on obtient
∂f ∂f
(z0 ) = df (z0 ).1 et (z0 ) = df (z0 ).i.
∂x ∂y
70 K. ISKAFI CHAPITRE 5. FONCTIONS HOLOMORPHES
Remarques.
• On peut également dériver la fonction f par rapport à z ou z̄

∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= + et = + .
∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂ z̄ ∂x ∂ z̄ ∂y ∂ z̄
• La dérivée partielle de la composée de deux fonction f et g

∂ ∂g
(f ◦ g)(z) = df (g(z)) (z).
∂x ∂x
Définition 5.1.2. (Limite)

Soit f une fonction complexe d’une variable complexe ; on dit que f admet une limite
l en z0 = x0 + iy0 si et seulement si :
∀ε > 0, ∃η > 0 tel que |z − z0 | < η ⇒ |f (z) − l| < ε.
On note lim f (z) = l.

z→z0
Posons alors l = a + ib où a et b sont deux réels, alors ;
|f (z) − l| = |P (x, y) + iQ(x, y) − a − ib|

= |(P (x, y) − a) + i(Q(x, y) − b)|
≤ |P (x, y) − a| + |Q(x, y) − b|.
On a en plus :
q
|P (x, y)−a| ≤ (P (x, y) − a)2 + (Q(x, y) − b)2 = |f (z)−l| et |Q(x, y)−b| ≤ |f (z)−l|.
Ces inégalités prouvent que :




 lim P (x, y) = a
(x,y)→(x0 ,y0 )
lim f (z) = l ⇐⇒
z→z0 

 lim Q(x, y) = b.
(x,y)→(x0 ,y0 )
On a aussi :
• lim f (z) = l
z→∞
⇔ ∀ε > 0, ∃A > 0 tel que |z| > A ⇒ |f (z) − l| < ε.
• lim f (z) = ∞ ⇔ ∀A > 0, ∃η > 0 tel que |z − z0 | < η ⇒ |f (z)| < A.
z→z0
• lim f (z) = ∞ ⇔ ∀A > 0, ∃B > 0 tel que |z| > B ⇒ |f (z)| > A.
z→∞
5.2. FONCTIONS HOLOMORPHES K. ISKAFI 71
Définition 5.1.3. (Continuité)

f est dite continue en z0 , si elle admet une limite en z0 et que cette limite vaut f (z0 ).
Proposition 5.1.1.
f
• Si f et g sont continues en z0 alors, f + g, f.g, f ◦ g et g
(si g(z0 ) 6= 0) le sont
aussi.
• f continue en z0 ⇔ P, Q sont continues en (x0 , y0 ).
5.2 Fonctions Holomorphes

On note D(z0 , r) = {z ∈ C tel que |z − z0 | < r, r > 0}.
D(z0 , r) est appelé disque ouvert de centre z0 et de rayon r.
D(z0 , r) = {z ∈ C tel que |z − z0 | ≤ r, r > 0} est appelé disque fermé de centre z0 et
de rayon r.
Définition 5.2.1. Soit f une application de D(z0 , r) dans C. On dit que f est ho-
lomorphe ou C-différentiable en z0 si et seulement s’il existe une application linéaire
f 0 (z0 ) ∈ L(C, C), c’est à dire un nombre complexe f 0 (z0 ) ∈ C, tel que pour h ∈ C
vérifiant z0 + h ∈ Ω, on ait
f (z0 + h) = f (z0 ) + f 0 (z0 )h + o(|h|)
si et seulement si
f (z0 + h) − f (z0 )
f 0 (z0 ) = lim
h→0 h
existe dans C.
Propriétés 5.2.1.
• (f + g)0 = f 0 + g 0
• (f.g)0 = f 0 .g + f.g 0
• (f ◦ g)0 = (f 0 ◦ g).g 0
Exemples.
• Toute fonction polynomiale à coefficients dans C est holomorphe sur C. En effet
la fonction z 7→ z est trivialement holomorphe sur C, de dérivée constante de
valeur 1. Donc pour tout k ∈ N∗ la fonction z 7→ z k est holomorphe sur C de
dérivée la fonction z 7→ kz k−1 .
p
Soit alors P : z 7→ ak z k une fonction polynomiale à coefficients dans C.
P
k=0
P comme combinaison linéaire de fonctions holomorphes, est holomorphe de
p
dérivée la fonction P 0 : z 7→ kak z k−1 .
P
k=1
• La fonction z 7→ exp(z) = ez est holomorphe sur C et exp0 = exp .

• Soit γ ∈ C, la fonction fγ : z 7→ eγz est holomorphe sur C, comme composée de
fonctions holomorphe sur C et fγ0 (z) = γeγz .
déf
Soit maintenant t ∈ R∗+ , on pose pour tout z ∈ C, g(z) = tz = ez ln t .
g est holomorphe sur C et g 0 (z) = ln(t)ez ln t = ln(t)tz .
N.B : Si z ∈ C alors |ez | = eRe(z) et donc |tz | = tRe(z) .
• On pose pour tout z ∈ C
1 iz 1 iz
cos z = e + e−iz et sin z = e − e−iz .
2 2i
La fonction z 7→ eiz et z 7→ e−iz sont holomorphes sur C comme composition de
fonctions holomorphes sur C, donc cos et sin sont holomorphes sur C et pour
tout z ∈ C
1 iz
cos0 z = ie − ie−iz = − sin z et sin0 z = cos z.
2
5.2.1 Conditions de Cauchy-Riemann

Donnons une condition nécessaire de dérivabilité d’une fonction f dérivable en z0 .
f dérivable en z0 donc lim f (z)−f
z−z0
(z0 )
existe.
z→z0
Posons f (z) = P (x, y) + iQ(x, y) et z0 = (x0 , y0 ), on a alors
!
0 f (z) − f (z0 ) P (x, y) − P (x0 , y0 ) Q(x, y) − Q(x0 , y0 )
f (z0 ) = lim = lim +i .
z→z0 z − z0 (x,y)→(x0 ,y0 ) x − x0 + i(y − y0 ) x − x0 + i(y − y0 )
Fixons y = y0 , on a
!
P (x, y0 ) − P (x0 , y0 ) Q(x, y) − Q(x0 , y0 )
f 0 (z0 ) = x→x
lim +i = Px0 (x0 , y0 )+iQ0x (x0 , y0 ).
0 x − x0 x − x0
5.2. FONCTIONS HOLOMORPHES K. ISKAFI 73
Fixons x = x0 , on a
!
0 P (x0 , y) − P (x0 , y0 ) Q(x0 , y) − Q(x0 , y0 )
f (z0 ) = y→y
lim +i = −iPy0 (x0 , y0 )+Q0y (x0 , y0 ).
0 i(y − y0 ) i(y − y0 )
Comme la dérivée est unique, on a nécessairement


 ∂P (x0 , y0 ) ∂Q
∂x
= ∂y
(x0 , y0 )
∂Q
(Conditions de Cauchy-Riemann).
∂P

∂y
(x0 , y0 ) = − ∂x (x0 , y0 )
Théorème 5.2.1. La fonction z 7→ f (z) = P (x, y) + iQ(x, y) est différentiable dans

le champ complexe, au point z0 = x0 + iy0 si et seulement si, les fonctions (x, y) 7→
P (x, y) et (x, y) 7→ Q(x, y) sont différentiables au point (x0 , y0 ) et si leurs dérivées
vérifient les conditions de Cauchy-Riemann.
La dérivée, donc en un point z quelconque est donnée par :
∂P ∂Q
f 0 (z) = (x, y) + i (x, y)
∂x ∂x
∂Q ∂P
= (x, y) − i (x, y)
∂y ∂y
Exemples.
• En considérant la définition trigonométrique de la fonction exponentielle exp :
∀z ∈ C, ez = ex (cos y + i sin y).
exp est de classe C 1 comme produit de fonctions de classe C 1 et

∂ ∂
∂x
P (x, y) = ex cos y ∂y
Q(x, y) = ex cos y
∂ ∂
∂y
P (x, y) = −ex sin y ∂x
Q(x, y) = ex sin y
La condition de Cauchy-Riemann est bien remplie : exp est donc holomorphe

sur C et donc
∂ ∂
exp0 (z) = P (x, y) + i Q(x, y) = exp(z).
∂x ∂x
• La fonction f (z) = x + y − 1 + i(x − y + 2) est bien définie et continue sur C,

mais elle n’est dérivable en aucun point car
∂P ∂Q ∂P
(x, y) = 1 et (x, y) = −1 6= (x, y).
∂x ∂y ∂x
5.2.2 Propriétés
1. Une forme condensée des conditions de Cauchy-Riemann est
∂f ∂f
∀(x, y) ∈ Ω ⊂ R2 , +i = 0. (5.2.1)
∂x ∂y
En effet, on a
! !
∂f ∂f ∂(P + iQ) ∂(P + iQ) ∂P ∂Q ∂Q ∂P
+i = +i = − +i + = 0.
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
Exemple. On a
∂ z ∂ x
(e ) = (e (cos y + i sin y)) = ex (cos y + i sin y) = ez
∂x ∂x
∂ z ∂ x
(e ) = (e (cos y + i sin y)) = ex (− sin y + i cos y) = iex (cos y + i sin y) = iez ,
∂y ∂y
∂ ∂
alors ∂x
(ez ) + i ∂y (ez ) = ez + i · iez = 0.
∂f ∂f
2. f dérivable ⇐⇒ ∂ z̄
= 0 =⇒ df (z) = ∂z
dz = f 0 (z)dz.
En effet, on a
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= . + . . (5.2.2)
∂ z̄ ∂x ∂ z̄ ∂y ∂ z̄
et  
z+z̄  ∂x 1
 x= 2 ∂ z̄
= 2
=⇒ ∂y
z−z̄
 y= 2i

∂ z̄
= − 2i1
en substituant ces dernières relations dans (5.2.2) et en utilisant (5.2.1), on

obtient
∂f
f dérivable ⇐⇒ = 0.
∂ z̄
Comme
∂f ∂f
df (z) = dz + dz̄
∂z ∂ z̄
∂f
alors df (z) = ∂z
dz = f 0 (z)dz.
Remarquons donc que si f est dérivable, f (z) ne doit √ pas contenir de termes en
z̄, (aussi ni Re(z) = z+z̄
2
, ni Im(z) = z−z̄
2i
, ni |z| = z z̄).
5.3. FONCTIONS HARMONIQUES K. ISKAFI 75
Exemple. Soit f (z) = z1 + zRe(z).

On a alors, f (z) = z1 + z z+z̄
2
, et donc ∂f
∂ z̄
6= 0 d’où la fonction f n’est pas
dérivable.
On peut le vérifier directement à l’aide des conditions de Cauchy-Riemann.
3 +xy 2 ) y(−1+x3 +xy 2 )
On a f (z) = f (x + iy) = P (x, y) + iQ(x, y) = x(1+x 2
x +y 2 + i x2 +y 2
.
∂P ∂Q
Evidemment ∂x (x, y) 6= ∂y (x, y).
3. Si f (z) ne contient pas le terme z̄, il en est de même de sa dérivée. Donc f 0 (z)
est aussi dérivable ; d’où le résultat très important : soit D un sous ensemble de
C
f dérivable dans D ⇐⇒ f est indéfiniment dérivable dans D.
On n’a pas un résultat analogue pour les fonctions réelles.
5.3 Fonctions harmoniques

Dans le cas d’un régime stationnaire (plus de variation de température au cours du
temps), de propriétés physiques constantes et quand aucune source de chaleur volu-
mique n’est présente dans le domaine, l’équilibre thermique est régi par une équation
dite de Laplace : on cherche ϕ(x, y), (x, y) ∈ Ω ⊂ R2 vérifiant l’Equation aux Dérivées
Partielles de Laplace
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
∆ϕ = + 2 =0
∂x2 ∂y
munie de conditions aux limites appropriées sur la frontière de Ω. Les solutions de
cette équation sont appelées "fonctions harmoniques".
Définition 5.3.1. Soit ϕ une application de Ω ⊂ R2 dans R.
∂2ϕ ∂2ϕ
1. ϕ est dite de classe C 2 sur Ω, (on note ϕ ∈ C 2 (Ω)) si ∀(x, y) ∈ Ω, ∂x2
, ∂x∂y et
∂ϕ
∂y 2
existent et sont continues.
2. On dit qu’une fonction ϕ de classe C 2 est harmonique si

∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
∀(x, y) ∈ Ω, + 2 = 0.
∂x2 ∂y
Remarques.
• Pour les fonctions de classe C 2 , le théorème de Schwarz assure l’égalité suivante
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
∀(x, y) ∈ Ω ⊂ R2 = .
∂x∂y ∂y∂x
∂2ϕ ∂2ϕ
• La fonction ∂x2
+ ∂y 2
est notée ∆ϕ (ou ∇2 u) et est appelée Laplacien de ϕ.
Exemple. Soit ϕ : R2 → R, (x, y) 7→ ϕ = ex cos y. Il est facile de vérifier que ϕ est

de classe C 2 dans Ω = R2 . On a alors
ϕ0x (x, y) = ex cos y ⇒ ϕ00x2 (x, y) = ex cos y
ϕ0y (x, y) = −ex sin y ⇒ ϕ00y2 (x, y) = −ex cos y

d’où ∆ϕ(x, y) = ϕ00x2 (x, y) + ϕ00y2 (x, y) = ex cos y − ex cos y = 0.
Le Laplacien de ϕ est bien nul ; c’est donc une fonction harmonique et est solution
de l’équation de Laplace.
Théorème 5.3.1. Soit f une fonction holomorphe telle que f (z) = P (x, y)+iQ(x, y),
alors les deux fonctions réelles P et Q sont harmoniques.
Preuve. La démonstration est une application directe des conditions de Cauchy-
Riemann.
Théorème 5.3.2. Soit P une fonction harmonique de R2 dans R, alors il existe une
fonction f holomorphe de C dans C telle que Re(f ) = P (ou Im(f ) = P ).
Exemple. Trouver une fonction holomorphe f de C dans C telle que Re(f (z)) =
cos x cosh y.
Le domaine de définition de P (x, y) = cos x cosh y est R2 . Vérifions que P est une
fonction harmonique. On a :

 Px0 (x, y) = − sin x cosh y, Px002 = − cos x cosh y
⇒ Px002 + Py002 = 0.
 Py0 (x, y) = − cos x sinh y, Py002 = cos x cosh y
Posons f (z) = P (x, y) + iQ(x, y), f holomorphe entraine que


 ∂P (x, y) ∂Q
∂x
= ∂y
(x, y) = − sin x cosh y (1)
∂P ∂Q

∂y
(x, y) = − ∂x (x, y) = cos x sinh y (2)
De l’équation (1) on tire que Q(x, y) = − sin x cosh ydy = − sin x sinh y + ϕ(x). ϕ
R
dépend seulement de x.
De l’équation (2) on a ∂ϕ ∂x
(x, y) = − cos x sinh y = (− sin x sinh y+ϕ(x))0x = − cos x sinh y+
ϕ0 (x) d’où l’on tire ϕ0 (x) = 0 et donc ϕ(x) = Cte. D’où Q(x, y) = − sin x sinh y +Cte.
Finalement on trouve f (z) = cos x cosh y + i(− sin x sinh y + Cte) = cos x cosh y −
i sin x sinh y + iCte = cos x cosh y − i sin x sinh y + k. k est un imaginaire pur.
Remarque. Si k est une constante quelconque, par exemple k = a + ib, alors la

partie réelle de f serait cos x cosh y + a ce qui n’est pas le cas.
5.4 Exercices
Exercice 5.1.
2
Soit f (z) = ez .
1. Monter que la fonction f est holomorphe sur C.
2. Calculer la dérivée de f à l’aide de ses dérivées partielles par rapport à x ou y.
Exercice 5.2.
Soit la fonction f (z) = y 2 − x2 + i(y 2 − 2x).
1. Déterminer l’ensemble de définition de f .
2. Vérifier si la fonction f est holomorphe sur C. Sinon, déterminer les points pour
lesquels f est dérivable.
Exercice 5.3.
Montrer que la fonction f (z) = z 2 est dérivable en tout point z de C puis calculer sa
dérivée.
Exercice 5.4.
1
Soit la fonction f (z) = z2
+ zIm(z).
1. Montrer que la fonction f n’est pas dérivable.
2. Vérifier que f n’est pas dérivable en utilisant les conditions de Cauchy-Riemann.
Exercice 5.5.
2
Soient les fonctions ϕ(x, y) = ex sin y et ψ(x, y) = ex sin y.
Déterminer laquelle de ces deux fonctions vérifie l’équation de Laplace.
Exercice 5.6.
Trouver une fonction f holomorphe de C dans C telle que Im(f (z)) = sin x sinh y.
Chapitre 6
Intégration dans C
6.1 Définitions
Définition 6.1.1. (Chemin)
Soit Ω un ouvert de C. Un chemin γ est une application continue, d’un intervalle
fermé I de R (non réduit à un point) dans Ω. γ est supposé être continûment déri-
vable par morceaux, c’est à dire qu’il est une primitive d’une fonction γ 0 continue par
morceaux :
γ : I = [a, b] −→ Ω, a 6= b.
Lorsque t décrit [a, b], le point γ(t) décrit dans le plan C, une trajectoire γ(I).
γ(a) est appelé l’origine du chemin et γ(b) son extrémité.
Exemples.
1. Segment de droite.
Soit a
γ : [0, 1] −→ C
t 7→ γ(t) = a(1 − t) + bt  (t )
a et b deux complexes donnés. Le che- b
min est un segment de droite fermé
d’origine le point d’affixe a et d’extré- O
mité le point d’affixe b (voir la figure
Figure 6.1 : Segment de droite
6.1).
2. Cercle.
78
6.1. DÉFINITIONS K. ISKAFI 79
Soit
γ : [0, 2π] −→ C
t 7→ γ(t) = a + reit
a ∈ C et r > 0. Le chemin γ est un

cercle de centre le point d’affixe a, et
de rayon r. On remarque que γ(0) =
γ(2π), le chemin est donc fermé (voir Figure 6.2 : Cercle
figure 6.2).
Définition 6.1.2. (Lacet)

Tout chemin où l’origine se confond avec l’extrémité est appelé un lacet.
Définition 6.1.3. (Chemins opposés)

Etant donné un chemin γ de [a, b] dans C, 0
on appelle chemin opposé à γ, et on note
γ o le chemin :
γ o : t 7→ γ(a + b − t). 
On a γ o (a) = γ(b) et γ o (b) = γ(a). γ o est Figure 6.3 : Chemins opposés
le chemin γ parcouru en sens inverse.
Définition 6.1.4. (Juxtaposition de deux 1.0 1.0
chemins) 1 0.5 0.5 2

Etant donnés deux chemins :
5 4 3 2 1 8 9 10 11 12
γ1 : [a, b] −→ C 0.5 0.5
γ2 : [c, d] −→ C
1.0 1.0
1.0
tels que γ1 (b) = γ2 (c), on appelle juxtapo- 1   2 0.5
sition de γ1 et de γ2 , noté γ = γ1 ∨ γ2 , le 4 2 2 4 6
chemin γ : [a, b + d − c] −→ C, tel que : 0.5
( 1.0
γ(t) = γ1 (t) pour t ∈ [a, b]

γ(t) = γ2 (t − b + c) pour t ∈ [b, b + d − c]
Figure 6.4 : Juxtaposition de chemins
On a γ(a) = γ1 (a) et γ(b + d − c) = γ2 (d).
80 K. ISKAFI CHAPITRE 6. INTÉGRATION DANS C
Définition 6.1.5. (Chemins équivalents) sont alors les mêmes. Les origines et les
Soient γ1 : I1 = [a, b] −→ C et γ2 : I2 = extrémités de γ1 et γ2 sont les mêmes.
[c, d] −→ C deux chemins. On dit que γ1
et γ2 sont équivalents s’il existe une bi-
jection croissante ϕ : I2 −→ I1 , conti-  3 (t )
nue et continûment dérivable par mor-  2 (t )
ceaux, ainsi que la fonction réciproque  1 (t )
−1
ϕ , telle que ϕ(a) = a, ϕ(b) = b, et
γ2 (t) = γ1 (ϕ(t)) dans I2 . γ1 (I1 ) et γ2 (I2 ) Figure 6.5 : Chemins équivalents
Exemple. γ1 étant un chemin donné, considérons le chemin γ2 tel que : γ2 : t −→

γ1 (λt + µ) ou λ > 0 et µ réel quelconque. Les chemins γ1 et γ2 sont équivalents.
Remarquons que lorsque t parcourt le segment [a, b], alors (λt+µ) parcourt le segment
[λa + µ, λb + µ]. Dans la pratique, il est préférable de ne considérer que le chemin
[0, 1].
6.2 Intégration le long d’un chemin

Soient γ : [a, b] −→ C un chemin et f une fonction complexe continue par morceaux ;
f : γ([a, b]) −→ C, alors la fonction composée t −→ f (γ(t)).γ 0 (t), est continue par
morceaux dans [a, b], par suite son intégrale sur cet intervalle est bien définie.
Définition 6.2.1. On appelle intégrale de f le long du chemin γ, le nombre complexe :
Z Z b
f (z)dz = f (γ(t)).γ 0 (t)dt.
γ a
Propriétés 6.2.1.
1. Si f est telle que |f (z)| ≤ M, pour tout z ∈ γ(I), alors
Z Z b
f (z)dz ≤ M |γ 0 (t)|dt = M l
γ a
Rb
où l = a |γ 0 (t)|dt est la longueur du chemin γ.
2. Si γ1 et γ2 sont deux chemins équivalents alors :
Z Z
f (z)dz = f (z)dz.
γ1 γ2
3. Si γ o et γ sont deux chemins opposés alors :

Z Z
f (z)dz = − f (z)dz.
γo γ
6.2. INTÉGRATION LE LONG D’UN CHEMIN K. ISKAFI 81
4. Si γ est la juxtaposition de deux chemins γ1 et γ2 alors :

Z Z Z
f (z)dz = f (z)dz + f (z)dz.
γ=γ1 ∨γ2 γ1 γ2
Exemple. Pour a et b ∈ C, le segment [a, b] est de longueur

Z 1
d
long ([a, b]) = ((1 − t)a + tb) dt
0 dt
= |b − a|.
Théorème 6.2.1. f : D(a, r) ⊂ C −→ C, une fonction dérivable, alors pour tout

lacet γ dans D(a, r), on a Z
f 0 (z)dz = 0.
γ
Preuve.
Z Z b Z b
f 0 (z)dz = f 0 (γ(t))γ 0 (t)dt = f 0 (γ(t))d(γ(t)) = (f (γ(t)))ba = 0.
γ a a
Théorème 6.2.2. Pour qu’une fonction holomorphe dans D ⊂ C admette une pri-
mitive
R
dans D, il faut et il suffit que pour tout lacet γ contenu dans D, on ait
γ f (z)dz = 0.
Lorsqu’il en est ainsi, toute primitive F de f dans D s’obtient de la façon suivante :

Z
F (z) = C + f (u)du
α(z)
où α(z) est un chemin quelconque contenu dans D, d’origine un point fixe (arbitraire)
z0 ∈ D et d’extrémité z. La différence de deux primitives de f dans D est une
constante.
Exemple. Soit D = C \ {0}, et soit f (z) = 1/z qui est dérivable sur D. Si l’on
considère le lacet γ : t −→ eit défini sur [0, 2π] dans D, on a
Z
dz Z 2π eit
= i it dt = 2iπ 6= 0,
γ z 0 e
d’où f n’a pas de primitive dans D.

6.3 Notion d’homotopie

L’idée intuitive d’homotopie de deux chemins est celle d’une "déformation continue"
faisant passer de l’un à l’autre.
Définition 6.3.1. Soient D un ensemble ouvert de C, γ1 : I −→ C, γ2 : I −→ C

deux chemins contenus dans D, définis dans le même intervalle I = [a, b]. On appelle
homotopie de γ1 à γ2 dans D, une application continue H : I × J −→ D, où J = [c, d]
est un intervalle de R, telle que H(t, c) = γ1 (t) et H(t, d) = γ2 (t) pour tout t ∈ I.
 1 (t )  1 (t )  1 (t )
 (t , s)
 2 (t )
 2 (t )
 2 (t )
(a) Homotopies (simple) (b) Homotopies stricte (c) Homotopies de lacets
Figure 6.6 : Modèles d’Homotopie
Remarque.
• On dit que γ1 est homotope à γ2 s’il existe une homotopie de γ1 à γ2 dans D.
• On définit de la même manière l’homotopie de deux lacets dans D.

Soit H : I×J −→ D, une homotopie de γ2 à γ1 , et en plus H(a, s) = H(b, s) ∀s ∈
J.
6.3.1 Ensemble simplement connexe

La notion de connexité formalise le concept "d’être d’un seul tenant" (voir l’espace A
sur la figure 6.8). La notion de simple connexité raffine celle de connexité : là où un
espace connexe est simplement "d’un seul tenant", un espace simplement connexe est
de plus sans "trou" ni "poignée". On formalise cela en disant que tout lacet tracé dans
un espace simplement connexe doit pouvoir être réduit continûment (c’est-à-dire par
homotopie) à un point : Soit D un ouvert de C, on dit que D est simplement connexe
si tout lacet γ est homotope à un point (un point=lacet constant).
La connexité par arcs est aussi un raffinement de la notion de connexité. Un espace
topologique est dit connexe par arcs si deux points quelconques peuvent toujours être
reliés par un chemin. La connexité par arcs est plus intuitive que la connexité qui est
6.3. NOTION D’HOMOTOPIE K. ISKAFI 83
une notion fondamentale, et se trouve être très souvent la meilleure façon de prouver
la connexité (voir figure 6.8).
Figure 6.7 : Connexité et connexité par arcs
L’espace A est connexe, alors que l’espace B ne l’est pas. Pour un espace connexe
par arcs, deux points quelconques peuvent être reliés par un chemin tracé dans cette
partie.
(a) NON connexe, NON (b) connexe, NON sim- (c) connexe, simplement
simplement connexe, plement connexe, NON connexe, NON convexe,
NON convexe, NON convexe, NON étoilé étoilé
étoilé
(d) connexe, simplement (e) γ1 et γ2 homotopoes,

connexe, convexe, étoilé γ0 et γ1 NON homotopoes
Figure 6.8 : Connexité, connexité simple, homotopies
Voici un théorème de Cauchy pour les lacets homotopes.

Théorème 6.3.1. f : C −→ C une fonction holomorphe, γ1 et γ2 deux lacets homo-

topes alors : Z Z
f (z)dz = f (z)dz.
γ1 γ2
Corollaire 6.3.1. Soit D un ouvert de C simplement connexe et f une fonction

holomorphe de D dans C. Alors ∀γ un lacet dans D, on a
Z
f (z)dz = 0,
γ
en particulier :
Z
f admet une primitive =⇒ f (z)dz = 0, ∀γ lacet.
γ
Preuve. (La démonstration est basée sur le théorème de Goursat et la notion d’ho-
motopie.)
6.3.2 Indice d’un point par rapport à un lacet

Soit γ : [a, b] −→ D un lacet, et z0 6∈ γ([a, b]), on appelle indice du point z0 par
rapport à γ, le nombre
1 Z dz
Ind(γ, z0 ) = .
2πi γ z − z0
Proposition 6.3.1.
1. Si γ1 et γ2 sont deux chemins homotopes alors, Ind(γ1 , z0 ) = Ind(γ2 , z0 ).
2. Pour tout r > 0, le lacet γ : t ∈ [0, 2π] 7→ z0 + reint a pour indice Ind(γ, z0 ) = n.
3. Ind(γ, z0 ) est toujours un nombre entier positif ou négatif.

Preuve.
1. Appliquer la propriété d’intégration sur des chemins homotopes.
2. Calcul direct.
R t γ 0 (s) R b γ 0 (s)
3. Soit h(t) = a γ(s)−z0 ds, et donc h(b) = a γ(s)−z0 ds = 2πiInd(γ, z0 ).
γ 0 (t)
On a h0 (t) = γ(t)−z 0
, posons g(t) = (γ(t) − z0 )e−h(t) , d’où g 0 (t) = [−h0 (t)(γ(t)
−
z0 ) + γ 0 (t)]e
−h(t) 0
= [−γ (t) + γ (t)]e 0 −h(t)
= 0, g est donc constante. On a donc
les équivalences suivantes
g(a) = g(b) =⇒ (γ(a)−z0 )e−h(a) = (γ(b)−z0 )e−h(b) =⇒ h(b) = h(a)+2kπi (k ∈ Z)

6.4. FORMULE DE CAUCHY K. ISKAFI 85
la fonction exponentielle
R a γ 0 (s)
étant périodique de période 2πi.
Comme h(a) = a γ(s)−z0 ds = 0, on a alors h(b) = 2kπi où k ∈ Z.
Finalement 2kπi = 2πi.Ind(γ, z0 ) =⇒ Ind(γ, z0 ) = k ∈ Z.
Interprétation géométrique. Le nombre Ind(γ, z0 ) désigne le nombre de tours que fait

γ autour de z0 . Si k est positif, les tours se font dans le sens trigonométrique, sinon
k est négatif.
6.4 Formule de Cauchy

Définition 6.4.1. (Fonctions Analytiques)
Une fonction f : Ω → C est dite analytique au point z0 si elle est développable en
série entière au voisinage de z0 :
∞ ∞
n f (n) (z0 )
(z − z0 )n .
X X
f (z) = an (z − z0 ) =
n=0 n=0 n!
Théorème 6.4.1. (de Cauchy)
Soit Ω un ouvert simplement connexe, γ : [a, b] → C un lacet dans Ω. Pour toute
fonction analytique f : Ω → C et pour tout z0 6∈ γ([a, b]) on a
1 Z f (z)
f (z0 ).Ind(γ, z0 ) = dz.
2πi γ z − z0

 f (z)−f (z0 ) si z 6= z0


z−z0
Preuve. Posons g(z) = .
f 0 (z0 ) si z = z0


∞ (n)
f (z0 )
(z − z0 )n , donc
P
f analytique dans Ω, donc f (z) = n!
n=0
∞
f (z) − f (z0 ) f ”(z0 ) f (n) (z0 )
= f 0 (z0 ) + (z − z0 ) (z − z0 )n−1
X
g(z) = + ··· =
z − z0 2! n=1 n!
d’où g est analytique dans Ω qui est simplement connexe, on a donc
Z Z
f (z) − f (z0 ) Z
f (z) Z
f (z0 )
g(z)dz = 0 =⇒ dz = 0 =⇒ dz − dz = 0,
γ γ z − z0 γ z − z0 γ z − z0
par suite
Z
f (z) Z
f (z0 ) Z
1
dz = dz = f (z0 ) dz = 2πif (z0 ).Ind(γ, z0 ).
γ z − z0 γ z − z0 γ z − z0
Corollaire 6.4.1. Sous les mêmes hypothèses que le théorème précédent, on a :
(n) n! Z f (z)
f (z0 ).Ind(γ, z0 ) = dz.
2πi γ (z − z0 )n+1
En particulier, si γ = z0 + Cr est un cercle inclus dans Ω ainsi que le disque Dr qu’il

délimite, la formule de Cauchy se simplifie en
n! Z f (z)
f (n) (z0 ) = dz.
2πi z0 +Cr (z − z0 )n+1
Preuve. Posons
 !
p
f (z) − (p)
(z0 ) (z−z 0) 1
si z 6= z0
 P

 f p! (z−z0 )n+1
g(z) = 0≤p≤n .
 f (n+1) (z0 )

si z = z0

(n+1)!
En écrivant la formule de Taylor-YoungR pour f , on voit sans difficulté que g est

holomorphe sur (Ω \ {z0 }) ∩ C(Ω). Donc γ g = 0, c’est à dire
Z
f (z) X f (p) (z0 ) Z
dz = (z − z0 )p−n−1 dz.
γ (z − z0 )n+1 0≤p≤n p! γ
(z−z0 )p−n
Or pour p − n 6= 0, la fonction z 7→ (z − z0 )p−n−1 admet pour primitive z 7→ p−n
donc γ (z − z0 )p−n−1 = 0. Finalement il nous reste
R
Z
f (z) f (n) (z0 ) Z dz
dz =
γ (z − z0 )n+1 n! γ z − z0
d’où le résultat.
6.5 Généralisation de la formule de Cauchy

Définition 6.5.1. On appelle couronne
de centre a et de rayons r1 et r2 l’en- r2
semble : C
r1
C = {z ∈ C/ 0 < r1 < |z − a| < r2 }.

Figure 6.9 : Couronne de centre a et de
rayons r1 et r2
6.5. GÉNÉRALISATION DE LA FORMULE DE CAUCHY K. ISKAFI 87
Proposition 6.5.1.
1. C n’est pas simplement connexe.
2. Soient ρ1 et ρ2 tels que r1 < ρ1 < ρ2 < r2 tels que
γ1 : [0, 2π] → C γ2 : [0, 2π] → C

t 7→ a + ρ1 eit t 7→ a + ρ2 eit
alors γ1 et γ2 sont homotopes.
Preuve.
1
1. Soit f (z) = z−a
, elle est analytique dans C. Si r1 < r < r2 et γ(t) = a + reit :
0 ≤ t ≤ 2π
Z Z 2π
rieit
f (z)dz = dt = 2πi 6= 0.
γ 0 reit

 H : [0, 2π] × [0, 1] → C
2. Soit  .
(t, s) 7→ H(t, s) = (1 − s)γ1 (t) + sγ2 (t)
On a bien :
H(t, 0) = γ1 (t)
H(t, 1) = γ2 (t)
H(0, s) = (1 − s)γ1 (0) + sγ2 (0)
= (1 − s)γ1 (2π) + sγ2 (2π)
= H(2π, s)
alors γ1 et γ2 sont homotopes.
Théorème 6.5.1. Soit f : C → C une fonction analytique, et C = {z ∈ C/ 0 < r1 <

|z − a| < r2 }. Alors pour tout z0 vérifiant 0 < r1 < r10 < |z0 − a| < r20 < r2 , on a :
1 Z f (z) 1 Z f (z)
f (z0 ) = dz − dz
2πi γ2 z − z0 2πi γ1 z − z0
avec : γ1 (t) = a + r10 eit et γ2 (t) = a + r20 eit .


 f (z)−f (z0 ) si z 6= z0


z−z0
Preuve. Posons g(z) = 
f 0 (z0 )
si z = z0

g est analytique, comme γ1 et γ2 sont homotopes, alors :

Z Z Z
f (z) − f (z0 ) Z
f (z) − f (z0 )
g(z)dz = g(z)dz =⇒ dz = dz
γ1 γ2 γ1 z − z0 γ2 z − z0
Z
f (z) Z
1 Z
f (z) Z
1
dz − f (z0 ) dz = dz − f (z0 ) dz
γ1 z − z0 γ1 z − z0 γ2 z − z0 γ2 z − z0
R 1
γ1 z−z0 dz est nulle puisque z0 est à l’extérieur de γ1 .
6.6 Séries de Laurent

Définition 6.6.1. f : Ω → C est dite développable en série de Laurent au voisinage
de a ∈ Ω si
∞ ∞
cn (z − a)n + dn (z − a)−n
X X
f (z) =
n=0 n=1
pour tout z ∈ C = {z ∈ C/ 0 < r1 < |z − a| < r2 } .

∞
cn (z − a)n s’appelle la partie régulière du développement.
P
La série
n=0
∞
P dn
La série (z−a)n
est la partie principale ou partie singulière.
n=1
Théorème 6.6.1. Soient C( = {z ∈ C/ 0 < r1 < |z − a| < r2 } et f : C → C,

γ : [0, 2π] → C
holomorphe, et soit le lacet .
t 7→ γ(t) = a + reit r1 < r < r2
Alors pour tout z ∈ C on a :
∞ ∞
dn
cn (z − a)n +
X X
f (z) = n
n=0 n=1 (z − a)
avec
1 Z f (z) 1 Z
cn = n+1
dz et dn = f (z)(z − a)n−1 dz
2πi γ (z − a) 2πi γ
ou sous forme condensée :
an (z − a)n
X
f (z) =
n∈Z
1 Z
f (z)
an = dz.
2πi γ (z − a)n+1
6.6. SÉRIES DE LAURENT K. ISKAFI 89
Remarques.
• Le développement de Laurent de la fonction f est convergent pour toutes valeurs

de r0 et R0 pourvu que r1 < r0 < R0 < r2 . Donc la couronne de convergence de
la série de Laurent est (au moins) la couronne a + Cr1 ,r2 .
• Posons f (z) = an (z − a)n , et soit γ(t) = a + reit = z r1 < r < r2

P
n∈Z
an rn eint ; soit p ∈ Z ; on a alors :
P
f (γ(t)) =
n∈Z
Z 2π Z 2π ! Z 2π
−ipt n int −ipt n
eit(n−p) dt = 2π.ap .rp
X X
f (γ(t))e dt = an r e e dt = an r
0 0 n∈Z n∈Z 0
2π
1
f (γ(t))e−ipt dt =⇒ que les coefficients de Laurent sont uniques
R
=⇒ ap = 2πr p 0
et par conséquent, le développement de Laurent d’une fonction est unique.
Exemples.
2
1. Donnons le développement de Laurent de f (z) = (z+1)(z+3)
dans la couronne
C = {z ∈ C/ 1 < |z| < 3} .
2 1 1
On a f (z) = (z+1)(z+3)
= z+1
− z+3
. Donc
1
• |z| > 1 =⇒ |z|
< 1, d’où
∞ ∞
1 1 1X n 1
X (−1)n
= = (−1) =
z+1 z 1 + z1 z n=0 z n n=0 z n+1
|z|
• |z| < 3 =⇒ 3
< 1, d’où
∞ ∞
1 1X zn zn
(−1)n n = (−1)n n+1
X
=
z+3 3 n=0 3 n=0 3
finalement pour 1 < |z| < 3 on a :

∞ ∞ ∞
(−1)n zn 1 zn

n
(−1)n n+1 − n+1 .
X X X
f (z) = − (−1) n+1 =
n=0 z n+1 n=0 3 n=0 z 3
2. Développons en série de Laurent f (z) = z−sin

z3
z
au voisinage de z = 0.
P n z 2n ∗
(Réponse : f (z) = (−1) (2n+3)! dans C )
n≥0
6.7 Exercices
Exercice 6.1.
Considérons le cercle Cr de centre O et de rayon r > 0.
1. Donner un paramétrage z(t) du cercle Cr .
2. Calculer la longueur de ce cercle en utilisant le paramétrage z(t).
Exercice 6.2.
1−z
Soit la fonction f (z) = z
définie sur D = C \ {0}.
1. Vérifier que f est dérivable sur D.
2. Montrer que la fonction f n’admet pas de primitive sur D.
Exercice 6.3. (Application

R ∞ sin t
du théorème de Cauchy pour les lacets homotopes pour
le calcul de l’intégrale 0 t dt.)
iz
Soit f (z) = ez . On note Γ+ r (resp.
−
Γε ) le chemin formé du demi cercle de
centre 0, de rayon r (resp. ε), inclus dans
{z, Im(z) ≥ 0} parcouru dans le sens po-
sitif (resp. négatif). Pour r > ε, soit γr,ε
−
le lacet Γ+r ∪ [−r, −ε] ∪ Γε ∪ [ε, r] (voir
figure).
R
1. Montrer que lim + f (z)dz = 0.
r→∞ Γr
(On note que pour t ∈ [0, π2 ], on a π2 t ≤ sin t ≤ t.)
f (z)dz lorsque ε → 0.
R
2. Evaluer la limite de Iε = Γ−
ε
1 P in n−1
(On peut écrire f (z) = z
+ z .)
n!
n≥1
R +∞ sin t
3. En déduire la valeur de l’intégrale 0 t
dt = π2 .
Exercice 6.4.
Pour r > 0 et z0 ∈ C, considérons le chemin γ : t ∈ [0, 2π] 7→ z0 + reint .
1. Vérifier que γ est un lacet.

2. Calculer le nombre de tours que fait γ autour du point z0 .
Exercice 6.5.
Développer en série de Laurent les fonctions suivantes en précisant la partie entière

et la partie singulière :

1
1. f (z) = (z − 3) sin z+2
au voisinage de z = −2.
1
2. f (z) = e z au voisinage de z = 0.
Chapitre 7
Théorème des Résidus
Le résidu est un nombre complexe qui décrit le comportement de l’intégrale curviligne

d’une fonction holomorphe aux alentours d’une singularité. Les résidus se calculent
assez facilement et, une fois connus, permettent de calculer des intégrales curvilignes
plus compliquées grâce au théorème des résidus.
7.1 Points singuliers

Soit f une fonction analytique dans un ensemble ouvert connexe Ω = {z ∈ C/ |z −
z0 | < r, r > 0} ⊂ C, soit a un point frontière de Ω, c’est à dire |a − z0 | = r. Si f
peut être prolongée en une fonction analytique en a, on dira alors que le point a est
un point régulier, f est donc bornée au voisinage de a, sinon c’est un point singulier.
Types de singularités
Soit le développement de Laurent d’une fonction f au voisinage de a
∞ ∞
X
n
X dn
f (z) = cn (z − a) + n
.
n=0 n=1 (z − a)
Trois cas se présentent alors :

1. Point singulier artificielle :
Tous les dn sont nuls. f est donc analytique en z = a. Le développement de
Laurent coïncide avec la série de Taylor au voisinage de a. La singularité a est
dite apparente, éliminable, artificielle, pôle apparent ou fausse singularité.
2. Point singulier d’ordre m :

Un nombre fini de dn n’est pas nul. Soit alors m le plus grand entier positif tel
92
7.2. FONCTIONS MÉROMORPHES K. ISKAFI 93
que dm 6= 0. Alors (z − a)m f (z) est analytique au point a. On dira alors que a
est une singularité d’ordre m, ou pôle d’ordre m ; (pôle simple, double, triple,
. . . pour m = 1, 2, 3, . . .).
3. Point singulier essentiel :

Un nombre infini de termes dn n’est pas nul. a est appelé singularité essentielle
de f . Pour tout entier positif m, (z − a)m f (z) n’est pas borné au voisinage de
a.
7.2 Fonctions méromorphes

Définition 7.2.1. Soit C un ouvert et f une fonction holomorphe sur C \ S où
S = {zi , i ∈ I} ⊂ C est l’ensemble (fini ou non) des pôles de f . On dit alors
que f est méromorphe sur C.
Exemples.
Fonctions méromorphes :
z 3 −2z+1
• toutes les fonctions rationnelles comme z 5 +3z−1
,
z sin(z)
• les fonctions ez , tan(z), (z−1) 2 , ou
même la fonction Gamma d’Euler qui 10
est une fonction méromorphe car elle 5
est analytique sur tout le plan com-

plexe, sauf en des pôles isolés. 4 2 2 4
10
Figure 7.1 : Fonction Gamma d’Euler
Fonctions non-méromorphes :
√
• toutes les fonctions algébriques (non-rationnelles) (ex. : z) et plus générale-
ment toute fonction présentant un point de branchement algébrique1 ,
• toutes les fonctions ayant un point de branchement logarithmique (ex. : ln(z)),
• toutes les fonctions ayant une singularité essentielle ailleurs qu’à l’infini (ex. :
1
e z ).
1
Etant donné une fonction analytique et un point singulier isolé a, le point a est un point de
branchement lorsque l’image par f d’au moins un lacet entourant a est une courbe non fermée.
94 K. ISKAFI CHAPITRE 7. THÉORÈME DES RÉSIDUS
Remarques.
1. Une fonction méromorphe sur un ouvert C n’est pas définie sur C tout entier, à
moins de définir un point à l’infini ∞ tel que f (s) = ∞ pour tout s ∈ S.
2. Toute fonction analytique est méromorphe.
7.3 Résidus en un point

Définition 7.3.1. Soit f : C → C une fonction analytique au point z0 , et C =
{z ∈ C/ 0 < |z − z0 | < r} (Disque troué). On appelle résidu de f au point z0 , le
coefficient a−1 du développement de Laurent de f au voisinage de z0 . Ce nombre est
noté Res(f, z0 ).
∞
a−2 a−1
an (z − z0 )n = · · · + (z−z 2 + (z−z ) + a0 + a1 (z − z0 ) +
P
Remarque. Soit f (z) = 0) 0
n=−∞
a2 (z − z0 )2 + · · · le développement de Laurent de f au voisinage de z0 , comme ce
développement existe toujours pour les fonctions analytiques au voisinage de z0 , donc
a−1 existe toujours et est FINI.
2
Très important. On a vu que le développement de Laurent de f (z) = (z+1)(z+3)
dans la couronne C = {z ∈ C/ 1 < |z| < 3} est
∞ ∞
2 X (−1)n X n z
n
1 1 1 z
f (z) = = n+1
− (−1) n+1
= ··· − 2 + − + 2 + ···
(z + 1)(z + 3) n=0 z n=0 3 z z 3 3
Cela ne signifie pas que Res(f, 0) = 1, car ce développement ne se fait pas au voisinage
de 0 mais dans la couronne C qui n’est pas un disque troué.
Par contre, au voisinage de 0 on a
∞
2 1 1 1 2 1

(−1)n 1 − n+1 z n = − z + · · ·
X
f (z) = = − =
(z + 1)(z + 3) z + 1 z + 3 n=0 3 3 3
qui donne Res(f, 0) = 0.

Proposition 7.3.1. Soit f une fonction holomorphe sur un domaine U non iden-
0
tiquement nulle, et z0 un zéro de f . Alors z0 est un zéro d’ordre Res( ff , z0 ), appelé
résidu logarithmique de f en z
Preuve. Soit z0 un zéro de f . Comme f n’est pas nulle sur U il existe m ≥ 0 tel que
f (z) = (z − z0 )m φ(z) où φ est holomorphe sur U et φ(z0 ) 6= 0. Un calcul élémentaire
0 φ0 φ0
donne ff (z) = z−zm
0
+ φ(z)
où φ
est holomorphe sur U . D’où le résultat.
7.4. RÉSIDU À L’INFINI K. ISKAFI 95
7.4 Résidu à l’infini

Si f admet un développement de Laurent pour z très grand, alors on peut toujours
définir le résidu de f au voisinage de l’infini. Considérons l’expression f (z)dz, si z est
au voisinage del’infini

alors z1 se trouve au voisinage de 0. Posons t = z1 ; on a donc
f (z)dz = − t12 f 1t dt, d’où la définition :
Définition 7.4.1. Soit f : C → C une fonction analytique au point z0 , et C =

{z ∈ C/ |z| > R, R > 0}. On appelle résidu de f à l’infini, le nombre Res(f, ∞) =
Res(g, 0) avec g(z) = − z2 f z1 .
1
Remarques.
∞ P an
an z n ⇒ − z12 f 1
= − , d’où l’on tire Res(f, ∞) =
P
1. Posons f (z) = z z n+2
−∞ n∈Z
−a−1 , et donc
Res(f, 0) + Res(f, ∞) = 0.

2. Si f (z) se présente sous la forme f (z) = g 1
z
alors ; Res(f, ∞) = −g 0 (0).
7.5 Théorème des résidus

Théorème 7.5.1. Soit Ω un ouvert simplement connexe, et a1 , a2 , . . . , am ∈ Ω. Soit
Ω0 = Ω \ {a1 , a2 , . . . , am } et
f : Ω0 → C analytique
γ : [a, b] → Ω0 un lacet quelconque dans Ω0 .
Alors Z m
X
f (z)dz = 2πi Res(f, ak ).Ind(γ, ak ).
γ k=1
Preuve. Posons Dk = {z ∈ Ω/ 0 < |z − ak | < rk } ⊂ Ω, on choisira rk aussi petit que

possible de telle manière que Dk ∩ Dk0 = ∅ pour k 6= k 0 , et soit Ck = Dk \ {ak }.
f étant analytique dans Ck admet donc un développement de Laurent dans cet en-
semble ∞ ∞ ∞
c−n,k
cn,k (z − ak )n = cn,k (z − ak )n +
X X X
f (z) = n
n=−∞ n=0 n=1 (z − ak )
nk
P c−n,k
dont la partie singulière est uk (z) = (z−ak )n
(nombre fini de termes).
n=1
m
Posons alors g(z) = f (z) −
P
uk (z), donc
k=1
• g est analytique dans Ω0 .

m
• Si z ∈ Ck , g(z) = (f (z) − uk (z)) −
P
uj (z).
j=1
j6=k
m
Comme pour j 6= k le point ak est régulier pour uj (z), il l’est aussi pour
P
uj (z),
j=1
j6=k
d’autre part, par définition le point ak est régulier pour f (z) − uk (z) donc il l’est pour
g. On peut donc prolonger g en une fonction analytique dans Ω tout entier, comme
Ω est simplement connexe, le théorème de Cauchy donne
Z
g(z)dz = 0.
γ
Evaluons chacune des intégrales

nk
Z Z X
c−n,k
uk (z) = dz
γ γ n=1 (z − ak )n
nk
X Z
1
= c−n,k dz
n=1 γ (z − ak )n
Z
1
= c−1,k dz
γ z − ak
= 2iπ × Res(f, ak ) × Ind(γ, ak )
(z−ak )n+1
puisque toutes les fonctions (z − ak )n , n 6= −1 admettent une primitive n+1
et
vérifient γ (z−a1 k )n dz = 0. D’où la formule.
R
Calcul pratique du résidu d’une fonction

∞
an (z − z0 )n le développement de Laurent de f au voisinage de
P
Soit f (z) =
n=−∞
z0 . L’intégrale de f le long d’un lacet ne dépend donc que d’un coefficient dans le
développement de Laurent ; qui est a−1 . On va montrer que dans beaucoup de cas on
peut déterminer ce coefficient sans passer par le développement de Laurent.
On distingue deux cas :
1er Cas. z0 est un pôle simple.
a−1
Soit alors f (z) = z−z 0
+ a0 + a1 (z − z0 ) + . . .
(z−z0 )f (z) = a−1 +a0 (z−z0 )+a1 (z−z0 )2 +. . . = Res(f, zo )+a0 (z−z0 )+a1 (z−z0 )2 +. . .
et par passage à la limite, on obtient
Res(f, zo ) = lim (z − z0 )f (z). (7.5.1)

z→z0
7.5. THÉORÈME DES RÉSIDUS K. ISKAFI 97
Si f (z) se présente sous la forme,
P (z)
f (z) = où Q(z0 ) = 0 et Q0 (z0 ) 6= 0 (7.5.2)
Q(z)
alors
P (z0 )
Res(f, z0 ) = . (7.5.3)
Q0 (z0 )
Exemples.
• f (z) = sinz z , on a lim zf (z) = 0, 0 est une singularité apparente de f . On

z→0
peut le voir immédiatement en utilisant le développement de Laurent f . On a,
∞ ∞
(−1)n z 2n+1 (−1)n z 2n 2 4 6
f (z) = sinz z = z1 = 1 − z3! + z5! − z7! + . . .
P P
(2n+1)!
= (2n+1)!
n=0 n=0
On voit bien qu’il n’y a pas du tout de singularité.
z2
• Donnons le résidu de f (z) = ze3 +1 au point z0 = −1.
z0 = −1 est un pôle simple et f se présente sous la forme (7.5.2) ; on a donc
2 2 2
ez ez e(−1) e
= ⇒ Res(f, −1) = = .
(z 3 + 1)0 3z 2 3(−1)2 3
2ème Cas. a est un pôle multiple.

Soit m l’ordre de la singularité de z0 . Écrivons
a−m a−m+1 a−1
f (z) = m
+ m−1
+ ... + + a0 + a1 (z − z0 ) + . . .
(z − z0 ) (z − z0 ) (z − z0 )
donc
(z−z0 )m f (z) = a−m +a−m+1 (z−z0 )+a−m+2 (z−z0 )2 +. . .+a−1 (z−z0 )m−1 +a0 (z−z0 )m +. . . .
En dérivant jusqu’à l’ordre m − 1, on obtient
((z − z0 )m f (z))(m−1) = (m − 1)!a−1 + a0 (m − 1)!(z − z0 ) + . . .
d’où l’on obtient

1
Res(f, z0 ) = lim ((z − z0 )m f (z))(m−1) .
.z→z (7.5.4)
(m − 1)! 0
Cette formule est intéressante seulement quand l’ordre est 2 ou 3 à la limite. Si l’ordre
est grand (4 ou plus), mieux faut utiliser le développement de Laurent.
Remarque. Dans le cas où f (z) est le rapport de deux fonctions g(z) et h(z)
ayant z0 comme zéros, alors il n’est pas facile de donner immédiatement l’ordre de la
singularité de f . Dans ce cas, le procédé le plus sûr consiste dans le remplacement
des fonctions g(z) et h(z) par un certain nombre de termes de leurs développements
en série de Taylor au voisinage de z0 .
Exemples.
1
1. Trouvons le résidu au point z0 = 0 de la fonction f (z) = z 2 cos(z−1)
.
0 est un pôle d’ordre 2 donc on a
!0 !
1 1 sin(z − 1) sin(1)
Res(f, 0) = lim ((z 2 f (z))0 = lim = lim =− .
1! z→0 z→0 cos(z − 1) z→0 cos2 (z − 1) cos2 (1)
tan z−z
2. Trouvons le résidu au point z0 = 0 de la fonction f (z) = (1−cos z)2
.
Ici il n’est pas facile de dire directement l’ordre de la singularité ; on va utiliser
la dernière remarque
1 3 2 5 17 7
tan z − z 3
z + 15 z + 315 z + ... 4 1 34 1229 3
f (z) = = 1 4 1 6 = + z+ z + ...
(1 − cos z) 2
4
z − 24 z + . . . 3 z 45 3780
0 est donc une singularité simple et on a Res(f, 0) = 34 .
7.6 Application au calcul d’intégrales

7.6.1 Lemmes de Jordan
Lemme 7.6.1. (Premier lemme de Jordan)
Soit f une fonction méromorphe dans le secteur θ1 ≤ θ ≤ θ2 vérifiant
lim zf (z) = 0
|z|→+∞
et γR : t ∈ [θ1 , θ2 ] 7→ Reit . Alors

Z
lim f = 0.
R→∞ γR
f ≤ (θ2 − θ1 )R × supγR |f |.
R
Preuve. Par majoration directe : γR
Lemme 7.6.2. (Deuxième lemme de Jordan)

Soit f une fonction méromorphe dans le demi plan Imz > 0 vérifiant
lim f (z) = 0
|z|→∞
7.6. APPLICATION AU CALCUL D’INTÉGRALES K. ISKAFI 99
et soit ΓR : t ∈ [0, π] 7→ Reit . Alors

Z
lim f (z)eiz dz = 0.
R→∞ ΓR
Preuve. Par majoration un peu plus fine :

Z Z π
f (z)eiz dz = f (Reit ) exp (iR(cos t + i sin t)) iReit dt
ΓR 0
Z π
≤ R × sup|f | × exp (iR(cos t + i sin t)) ieit dt
ΓR 0
Z π
≤ R × sup|f | × e−R sin t dt.
ΓR 0
π
Or 0π e−R sinR t dt = 2 02 e−R sin t dt et sur le segment [0, π2 ], on a sin t ≥ 2t
R R
π
d’où la
π −R sin t π
majoration 0 e dt ≤ R et le résultat s’en déduit en utilisant l’hypothèse sur le
comportement de f à l’infini.
Lemme 7.6.3. (Troisième lemme de Jordan)

Soit f une fonction méromorphe au voisinage de l’origine et possédant un pôle simple
à l’origine. Soit Γr : t ∈ [θ1 , θ2 ] 7→ reit . Alors
Z
lim f = i(θ2 − θ1 ) × Res(f, 0).
r→0 Γr
Preuve. f peut s’écrire f (z) = az + g(z) où g est holomorphe au voisinage de l’origine

et a = Res(f, 0). Donc Z Z
a Z
f= dz + gdz.
Γr Γr z Γr
Un calcul élémentaire montre que Γr az dz = ai(θ2 − θ1 ) et Γr gdz ≤ 2πr × supΓr |g|.

R R
Comme g est holomorphe, elle est bornée au voisinage de l’origine et le résultat s’en
déduit.
R∞
7.6.2 Intégrale du type I = −∞ f (x)dx
On suppose que f soit la restriction à R

d’une fonction fˆ, qui est analytique dans
un ensemble ouvert de la forme D0 =
D \ {a1 , a2 , . . . , an } où D contient le demi
plan fermé Imz ≥ 0, et les ak sont des
points du demi-plan ouvert Imz > 0.
Figure 7.2 : Pôles à l’intérieur du chemin

γ
On considère alors un lacet γ, juxtaposition γ1 ∨ γ2 des deux chemins suivants
γ1 : t → t pour −R ≤ t ≤ R
γ2 : t → Reit pour 0≤t≤π
où le nombre R est pris tel que R > |ak | pour tous les indices k (voir figure 7.2).
Il est immédiat que l’on a pour tout k, Ind(γ, ak ) = 1.
Le théorème des résidus permet d’écrire
Z R Z Z n
X
f (x)dx + f (z)dz = f (z)dz = 2πi Res(f, ak ).
−R γ2 γ k=1
R
Si de plus, lim γ2 f (z)dz = 0, par passage à la limite on a donc
R→∞
Z ∞ n
X
f (x)dx = 2πi Res(f, ak ). (7.6.1)
−∞ k=1
Premier cas.
P (z)
f (z) = Q(z) où P et Q sont des polynômes premiers entre eux. Aucun des zéros de Q
n’étant réel. Supposons en outre que l’on ait,
degQ − degP > 1 Critère de Riemann
La formule (7.6.1) est valable, les ak étant les zéros de Q tels que Imak > 0.
Exemples.
R∞ x2 dx
• Calculons l’intégrale I = 0 (x2 +1)(x2 +9)
.
1 R∞ x2 dx
Remarquons que I = 2 −∞ (x2 +1)(x2 +9)
.
Posons alors,
1 z2
f (z) = .
2 (z 2 + 1)(z 2 + 9)
Ici on a P (z) = z 2 et Q(z) = 2(z 2 +
1)(z 2 + 9), et degQ − degP = 4 − 2 =
2 > 1.
Les racines de Q(z) sont i, −i, 3i et −3i, donc aucune n’est réelle seuls i et 3i
ont des parties imaginaires strictement positives, d’où
Z R Z Z
f (x)dx + f (z)dz = f (z)dz = 2πi (Res(f, i) + Res(f, 3i)) .
−R γ2 γ
1 z3
De plus zf (z) = −→
2 (z 2 +1)(z 2 +9) |z|→+∞
0, donc le lemme de Jordan 7.6.1 permet
R
d’écrire lim γ2 f (z)dz = 0 et la formule (7.6.1) est applicable :
R→∞
1Z ∞ x2 dx
I= = 2πi (Res(f, i) + Res(f, 3i))
2 −∞ (x2 + 1)(x2 + 9)
i et 2i étant deux pôles simples de f , appliquons la formule (7.5.1) ou (7.5.3).
Pour le pôle i on a
z2 z2
Res(f, i) = lim(z − i) 2 = lim
z→i 2(z + 1)(z 2 + 9) z→i (2(z 2 + 1)(z 2 + 9))0
z2 −1 −1
= lim = = .
z→i 2((2z)(z 2 + 9) + (z 2 + 1)(2z)) 2(2i)(8) 32i
Pour le pôle 3i on a
z2 z2
Res(f, 3i) = lim (z − 3i) = lim
z→3i 2(z 2 + 1)(z 2 + 9) z→3i (2(z 2 + 1)(z 2 + 9))0
z2 −9 3
= lim = = .
z→3i 2((2z)(z 2 + 9) + (z 2 + 1)(2z)) 2(6i)(−8) 32i

−1
D’où, I = 2πi 32i
+ 3
32i
= π8 .
R +∞ xp
• Calculons l’intégrale I(n, p) = 0 1+xn
dx, n, p ∈ N.
Cette intégrale est convergente (cri-

tère de Riemann) si et seulement si
zp
n ≥ p + 2. On prend f (z) = 1+z n , soit
iπ
a = e n le premier pôle de f . On choi-
sit un lacet γR qui délimite un secteur
de disque centré en 0 de rayon R et
ne contient que le pôle a. Par exemple,
avec ΓR = {Reit , 0 ≤ t ≤ 2πn
}
γR = [0, R] ∪ ΓR ∪ [a2 R, 0]
On applique le théorème des résidus

Z R Z Z
2iπRes(f, a) = f (x)dx + f (z)dz + f (z)dz
0 ΓR [a2 R,0]
ap ap+1
• Res(f, a) = nan−1
= n
.
RR
• lim 0 f (x)dx = I(n, p) est l’intégrale cherchée.
R→+∞
• f (z)dz −→ 0 (voir le lemme de Jordan 7.6.1).

R
ΓR
R→+∞
• la dernière intégrale s’écrit, en paramétrant le segment [a2 R, 0] par γ(t) =

a2 t, 0 ≤ t ≤ R :
Z
2 a2p tp
Z R
f (z)dz = −a dt
[a2 R,0] 0 1 + a2n tn
Z R
tp
= −a2(p+1) dt
0 1 + tn
qui tend vers −a2(p+1) I(n, p) quand R tend vers +∞. On obtient donc
ap+1
2iπ = 1 − a2(p+1) I(n, p)
n
et enfin
2iπ ap+1
I(n, p) =
n 1 − a2(p+1)
π 2i
= −(p+1)
na − ap+1
−π
= .
n sin (p+1)π
n
Deuxième cas. (Intégrales de Fourier)

P (z) imz
f (z) = Q(z) e , où P et Q sont des polynômes premiers entre eux, m est réel. On
¯
remarque que I(−m) = I(m), on se limitera donc au cas m > 0.
Cas où aucun des zéros de Q n’étant réel. L’intégrale est convergente si et seulement
si degQ ≥ 1 + degP en effet : la convergence de l’intégrale en ±∞ s’établit par une
intégration par parties
#+∞
1 Z +∞ P 0 Q − P Q0
Z +∞ "
P (x) imx 1 P (x) imx
e dx = e − 2
(x)eimx dx
0 Q(x) im Q(x) −∞
im −∞ Q
0 0
or P Q−P
Q2
Q
a son terme dominant de degré degQ − degP + 1 ≥ 2 (critère de Riemann)
ce qui assure l’absolue convergence de l’intégrale.
On considère le lacet γ = γ1 ∨ γ2 où γ1 = [−R, R] et γ2 = {Reit , 0 ≤ t ≤ π} (voir
figure 7.2). Les ak étant les zéros de Q tels que Imak > 0, on utilise le théorème des
résidus et le lemme de Jordan 7.6.2 montre que l’intégrale de f sur γ2 tend vers zéro
quand R tend vers +∞.
Cas où Q admet un zéro sur l’axe réel.
On choisit un chemin d’intégration qui

contourne le zéro et on utilise le troisième
lemme de Jordan 7.6.3 :
∞ sin xdx R
Exemple. Calculons l’intégrale I = −∞ x2 +2x+2
.
eiz
Soit f (z) = z2 +2z+2 , on a deux pôles simples z1 = −1 + i, et z2 = −1 − i ce dernier
est à rejeter.
eiz −1−i
On a donc Res(f, −1 + i) = lim (z + 1 − i)f (z) = lim (z + 1 − i) z2 +2z+2 = e 2i .
z→−1+i z→−1+i
1
Finalement, puisque z 2 +2z+2
−→ 0, le deuxième lemme de Jordan 7.6.2 permet
|z|→+∞
R∞ eix dx e−1−i
d’écrire −∞ x2 +2x+2 = 2πi 2i = πe−1−i = πe−1 (cos 1 − i sin 1) d’où l’on déduit
Z ∞
sin xdx
I= = −πe−1 sin 1.
−∞ x2 + 2x + 2
Rπ
7.6.3 Intégrale du type I = −π R(cos θ, sin θ)dθ
Soit R(x, y) une fonction rationnelle en x et en y qui n’a pas de pôles sur le cercle
x2 + y 2 = 1, alors on a
z + z −1 z − z −1
Z π !
Z
dz
I= R(cos θ, sin θ)dθ = R , (7.6.2)
−π |z|=1 2 2i iz
L’égalité (7.6.2) est justifiée par le changement de variables suivant
z = eiθ = cos θ + i sin θ ⇒ z −1 = e−iθ = cos θ − i sin θ,
d’où l’on tire
z + z −1 z − z −1 dz
cos θ = , sin θ = et dz = ieiθ dθ ⇔ dθ = .
2 2i iz
z+z −1 z−z −1

1
Posons f (z) = iz
R 2
, 2i , on a alors
X
I = 2πi Res(f (z), zk )
|zk |<1
Exemples.
1. Calculons l’intégrale I = 02π a+bdθsin θ , et a > |b|.

R
f (z) = iz1 1
z−z −1
2
= bz2 +2aiz−b .
a+b 2i
2
Les pôles de bz 2 +2aiz−b
sont obtenus en résolvant bz 2 + 2aiz − b = 0 et sont
donnés par √ √
−a + a2 − b 2 −a − a2 − b2
z1 = i et z2 = i,
b b
√
2 2
seul z1 est à l’intérieur du cercle, car |z1 | = −a+ ba −b = a+√ab2 −b2 < 1, car
a > |b|.
Comme z1 z2 = −1, donc nécessairement |z2 | > 1. Ce sont deux pôles simples,
le résidu en z1 est donc
2 2 1
Res(f, z1 ) = lim (z − z1 ) = lim = √ 2 ,
z→z1 bz 2 + 2aiz − b z→z1 2bz + 2ai i a − b2
d’où I = 2πi i√a12 −b2 , finalement
2π
I=√ , et a > |b|.
a2 − b 2
2. Calculons I = 02π 5+3cosθ

cos nθdθ
, n ∈ N.
R
z n +z −n
La formule de Moivre donne cos nθ = 2
, d’où en substituant dans notre
intégrale, on a
n −n
1 z +z 2 z 2n + 1
f (z) = = −i .
iz 5 + 3 z+z2 −1 z n (3z 2 + 10z + 3)
Pôles de f
z0 = 0, est un pôle d’ordre n.
1
3z 2 + 10z + 3 = (3z + 1)(z + 3) = 0, deux pôles simples z1 = − et z2 = −3,
3
seul z2 = −3 a un module supérieur à 1, d’où
1

I = 2πi Res(f (z), 0) + Res f (z), − .
3
Calcul des résidus :
Pour z1 = −1/3, il s’agit d’un pôle simple, donc
1 1 −i(z 2n + 1) n1 + 3
2n

Res f (z), − = lim1 z + = −i(−1) .
3 z→− 3 3 z n (3z + 1)(z + 3) 8.3n
Pour z0 = 0, qui est un pôle d’ordre n, il est préférable de faire le développement

de Laurent de f au voisinage de 0.
2n +1 zn
Remarquant que f (z) = −i zn (3zz2 +10z+3) = −i (3z2 +10z+3) 1
− i zn (3z2 +10z+3) .
n
n

z z
Comme 0 n’est pas un pôle de −i (3z2 +10z+3) , donc Res −i (3z2 +10z+3) , 0 = 0,

1
d’où Res(f (z), 0) = Res −i zn (3z2 +10z+3) ,0 .

−i
1
On a −i zn (3z2 +10z+3) = z1n 3z2 +10z+3 = −i 9 1
z n 24 1+3z
− 1 1
24 1+z/3
. Un développement
en série entière au voisinage de zéro donne
∞ ∞
9 1 1 1 9 X 1 X
− = (−1)n 3n z n − (−1)n (z/3)n
24 1 + 3z 24 1 + z/3 24 n=0 24 n=0
∞
1 X 1 1

= (−1)n 3n+2 − n z n , où |z| < .
24 n=0 3 3
D’où l’on tire que

−i 1

Res(f (z), 0) = (−1)n−1 3n+1 − n−1 .
24 3
Finalement
π (−1)n
!
−i 1 1 + 32n

I = 2πi (−1)n−1 3n+1 − n−1 − i(−1)n = ∀n ∈ N.
24 3 8.3n 2 3n
7.7 Exercices
Exercice 7.1.
3
Soit f (z) = z(2−z)(z−5) .
Déterminer la nature du point singulier 0 puis calculer Res(f, 0).
Exercice 7.2.
Trouver le résidu des fonctions suivantes aux points proposés :

cos z
1. f (z) = (z 2 +1)3
, z0 = i.

π
2. f (z) = z cos2 z
, z0 = 0.
Exercice 7.3.
R∞ cos x
Calculer l’intégrale I = −∞ x2 +2x+2 dx.
Exercice 7.4.
Z π
1 + cos(θ)
Evaluer dθ.
0 5 − 4 cos(2θ)
Exercice 7.5.
Evaluer les intégrales complexes suivantes

I
z2 + z + 1
1. dz.
|z|=2 z2 − 1
I
sin(z)ez
2. dz où γ désigne l’ellipse |z − 2| + |z + 2| = 6 parcouru dans
γ (z − iπ)3 (z 2 + 9)
le sens horaire.
I
z2 + z + 1
3. dz où γ désigne le carré de sommets −2, 2i, 2 et −2i parcouru
γ z2 − 1
dans le sens anti-horaire.
Exercice 7.6. (Transformée de Fourier et Transformée de Fourier inverse)
Considérons la fonction f (t) = e−a|t| , a > 0.

R +∞
1. Evaluer l’intégrale F(s) = −∞ f (t)e−2iπst dt.
R +∞
2. Retrouver f à l’aide de l’intégrale −∞ F(s)e2iπst ds.

K. ISKAFI Analyse 4 CPI2 S4 ENSAK 2015-2016

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

K. ISKAFI Analyse 4 CPI2 S4 ENSAK 2015-2016

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Sciences des Mathématiques Appliquées

Table des figures vii

III Fonctions d’une variable complexe 67

5.2.1 Conditions de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

7 Théorème des Résidus 92

1.1 Intégrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.1 Coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.1 Champ de vecteurs vélocité du vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.6 Courbe simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

6.1 Segment de droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7.1 Fonction Gamma d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

1.1 Intégrales itérées

• une subdivision x0 , x1 , . . . , xn−1 , xn

• un point x∗i ∈ [xi−1 , xi ] pour chaque Figure 1.1 : Intégrale de Riemann

Définition 1.1.1. L’intégrale de f sur [a, b] est définie par

• Le nombre f (x∗i ) 4x est l’aire du rectangle dont la base est [xi−1 , xi ] et de

est intégrable sur [−1, 1].

1.1.2 Intégrale double sur un rectangle

R = [a, b] × [c, d].

La première étape consiste à diviser

Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ]

supposés avoir la même aire

Figure 1.3 : Subdivision d’un rectangle

Définition 1.1.2. L’intégrale (double) de f sur R est définie par

pourvu que cette limite existe.

Figure 1.4 : Approximation d’une intégrale double

En approximant le volume par l’intégrale de Riemann avec m = n = 2, on

= f (1, 1)∆A + f (1, 2)∆A + f (2, 1)∆A + f (2, 2)∆A

On obtient une approximation plus précise pour le volume V si on augmente le

(c) m = n = 4, V ' 41, 5 (d) m = n = 8, V ' (e) m = n = 16, V '

2. D’après la méthode des points mé-

= f (x̄1 , ȳ1 )∆A + f (x̄1 , ȳ2 )∆A

Si f (x, y) n’est pas toujours positive sur R, alors

• V+ est le volume sous la surface z = f (x, y) et au-dessus de la sous-région de

• V− est le volume sous la surface z = f (x, y) et en-dessous de la sous-région de

3. Si f (x, y) ≥ g (x, y) pour tout (x, y) de R, alors

Théorème 1.1.1. (Fubini)

3. Calculer le volume du solide S qui se trouve sous le paraboloïde elliptique x2 +

2. En utilisant le théorème de Fubini, on obtient

3. Remarquons que S est le solide qui repose sous la surface z = 16 − x2 − 2y 2 et

Produit séparable par variables

Réponse. La fonction f est positive sur

1.2 Intégrales sur des domaines quelconques

Intégrale de type 1. Un domaine plan

D = {(x, y) / a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)}

où g1 et g2 sont continues sur [a, b]. Figure 1.6 : Domaine de type 1

Proposition 1.2.1. Si f est continue sur un domaine D de type 1 tel que

Intégrale de type 2. Un domaine plan

D = {(x, y) / c ≤ y ≤ d, h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y)}

où h1 et h2 sont continues sur [c, d]. Figure 1.7 : Domaine de type 2

2. Calculer le volume du solide sous le paraboloïde z = x2 + y 2 et sur le domaine

1. Remarquons que D est de type 1 :

Si le domaine D est considéré de type 2

(a) D n’est ni de type 1 ni de (b) D = D1 ∪ D2 , D1 est de type

L’aire du domaine D est donnée par

Si m ≤ f (x, y) ≤ M pour tout (x, y) dans D, alors

1.3 Coordonnées polaires

Un rectangle polaire est défini par

R = {(r, θ) / a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β} . Figure 1.8 : Rectangle polaire

Proposition 1.3.1. Si f est continue sur

1. Calculer R (3x + 4y 2 )dA où R est la région du demi-plan supérieur comprise

entre les cercles x2 + y 2 = 1 et x2 + y 2 = 4.

2. Déterminer le volume du solide délimité par le plan z = 0 et le paraboloïde

1. La région R est donnée par