Lycée qualifiant EL FATH - Khémisset 2BACSPF-1,2,3 Chapitre 09: Equations différentielles Par : Mohammed EL QARS

1. Les équations différentielles : Exemple 2 : (Dipôle RC – Décharge du condensateur)

Définition : Une équation différentielle est une équation dont L’équation différentielle de décharge du condensateur est :
l’inconnue est une fonction y dérivable sur un intervalle I . Cette du
uc  t   RC c  0 ; uc  0   E
équation doit contenir au moins une dérivée de la fonction y . dt
Résolution de l’équation différentielle :
Résoudre une équation différentielle  E  signifie : déterminer toutes
du du -1
les fonctions dérivables sur I qui vérifient l’équation  E  On a uc  t   RC c  0  c  u t 
dt dt RC c
1
2. Equation différentielle du type y = ay + b : t
Donc uc  t   A.e RC , A   . Or uc  0   E donc A  E
Définition : Soit a et b deux nombres réels. 1
t
t

L’équation  E  : y   ay  b dont l’inconnue est une fonction y D’où uc  t   E.e RC  E.e 

dérivable sur  de dérivée y  est appelée Equation différentielle de Propriété 2 : Soit a et b deux nombres réels tels que a  0 .
premier ordre.
Les solutions de l’équation différentielle y  ay  b
dy
En écriture différentielle, l’équation  E  s’écrit :  a.y  x   b  dy 
dx   a.y  x   b  sont les fonctions y définies sur  par
Toute fonction f dérivable sur  et vérifiant f   x   a.f  x   b  dx 
b
pour tout x   est appelée solution de l’équation différentielle  E  y  x   keax  où k 
a
Propriété 1 : Soit a un nombre réel. Cas particulier : Les solutions de l’équation différentielle y  b

Les solutions de l’équation différentielle y  ay  

 dy
 a.y  x  
 sont les fonctions y définies sur  par y  x   bx  c où c  
 dx  Exemple 3 :
sont les fonctions y définies sur  par y  x   keax où k  1
Résoudre l’équation différentielle  E  : y+3 y  1  0 ; y  0   0
Exemple 1 : 2
Solution :
Résoudre l’équation différentielle  E  : y  3 y ; y  0   1
Remarque: y  0   1 est appelée condition initiale de l’équation  E  On a  E   y  -6 y  2 . Donc les solutions de l’équation

Solution : différentielle  E  sont les fonctions y définies sur  par

Les solutions de l’équation différentielle  E  sont les fonctions y 1
y  x   ke6 x  où k  . On a y  0   0  k  1  0  k  -1
3
définies sur  par y  x   ke3x où k  3 3

On a y  0   1  ke0  1  k  1 donc y  x   e3 x , x   donc y  x  

-1 6 x 1 1
3
 
e  = 1  e6 x , x  
3 3
Chapitre 09: Equations différentielles - Page 1/4
Exemple 4 : (Dipôle RC – Charge du condensateur)
L’équation différentielle de charge du condensateur est :
du
uc  t   RC c  E ; uc  0   0
dt
 Si   0 ; l’équation  EC  admet deux solutions réelles r1 et r2
Alors, les solutions de l’équation différentielle  E  sont les
fonctions y définies sur  par : y  x    er x   er x ;  ,     2
1 2

Résolution de l’équation différentielle :

du du -1 E
 Si -b
  0 : l’équation  EC  admet une solution réelle r0 r0  2a  
On a uc  t   RC c  E  c  uc  t  
dt dt RC RC Alors, les solutions de l’équation différentielle  E  sont les
1
fonctions y définies sur  par : y  x    x    er x ;  ,    2
t
Donc uc  t   A.e RC  E , A  . 0

On a uc  0   0  A  E  0  A  - E  Si   0 : l’équation  EC  admet deux solutions complexes

1
t  1
t   t
 conjuguées z1   + i et z2  z1   = Re  z  et  = Im  z1  
D’où uc  t   - E.e
1
RC  E  E 1  e   E 1  e  
RC

    Alors, les solutions de l’équation différentielle  E  sont les

3. Equation différentielle du type ay + by + cy = 0 : fonctions y définies sur  par : y  x   A cos  x    e x ;  A,     2
Définition 1 : Soit a, b et c des nombres réels tels que a  0 .  y  x    cos  x    sin  x   e x ;  ,   2
L’équation  E  : ay  by  cy  0 dont l’inconnue est une fonction y Exemple 1 : Résoudre l’équation différentielle :
deux fois dérivable sur  de dérivée y  et de dérivée seconde y est  y  3 y  10 y  0
 E1  : 
appelée Equation différentielle d’ordre 2.  y  0   1 ; y  0   0
(On dit aussi : Equation différentielle linéaire d’ordre 2 à coefficients
Solution :
réels et sans second membre). L’équation caractéristique de l’équation  E1  est :
En écriture différentielle, l’équation  E  s’écrit :
 EC1  : z 2  3z  4  0 , z   ;    -3  4 1  -4   25
2

d2 y dy
a  b  c.y  x   0 L’équation  EC1  admet deux solutions réelles r1  -1 et r2  4
dx 2
dx
Toute fonction f deux fois dérivable sur  et vérifiant Donc, les solutions de l’équation différentielle  E1  sont les
a.f   x   b.f   x   c.f  x   0 pour tout x   est appelée solution de fonctions y définies sur  par y  x    e x   e4 x ;  ,    2
l’équation différentielle  E  On a y  x   - e x  4 e4 x ; x  
Définition 2 : L’équation  EC  : az 2  bz  c  0 , z   est appelée  y  0   1   4
    1  5
Donc   
 y  0   0
l’équation caractéristique de l’équation différentielle ay  by  cy  0 -  4   0   1
 5
Propriété :
4 1
Soit   b 2  4ac le discriminant de l’équation caractéristique  EC  D’où y  x   e x  e4 x ; x 
5 5
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 Exemple 2 : Résoudre l’équation différentielle :  y  0   0  A cos    0   
Donc    2
9 y  6 y  y  0
 E2  :   y  0   -2 -2 A sin    5 A cos    -2  A  1
 y  0   0 ; y   0   1
D’où :
Solution :
L’équation caractéristique de l’équation  E 2  est : 
 x    : y  x   cos 2 x  2 e5 x 
 EC2  : 9z 2  6 z  1  0 , z   ;    -6   4  9 1  0  -sin  2 x  e5 x
2

1
L’équation  EC2  admet une solution réelle r0  Cas particuliers :
3
Donc, les solutions de l’équation différentielle  E 2  sont les fonctions Equation différentielle Solutions
1x y  . y  0 ,   0 y  x   e x
  e x
;  ,     2
y définies sur  par y  x    x    e3 ;  ,     2
1x 1x 1x
y  . y  0 ,   0 y  x   A cos  
 x   ;  A,   2
1 1
On a y  x    e3   x    e 3   x    3  e 3 ; x   y  . y  0 ,   y  x      e x ;  ,    2
3 3
 y  0   0   0 1
x
Donc   . D’où y  x   x.e 3 ; x  Exemple 4 :
 y  0   1   1
Les solutions de l’équation différentielle  E4  : y   4 y  0 sont les
Exemple 3 : Résoudre l’équation différentielle :
fonctions y définies sur  par y  x    e 4x
  e 4x
;  ,     2
 y  10 y  29 y  0
 E3  : 
 y  0   0 ; y   0   -2  y  x    e2 x   e2 x ;  ,     2
Solution :
L’équation caractéristique de l’équation  E 3  est : Exemple 5 :
 EC3  : z 2  10 z  29  0 , z   ;   102  4 1 29  -16 Les solutions de l’équation différentielle  E5  : y  64 y  0 sont les
L’équation  EC3  admet deux solutions complexes conjuguées fonctions y définies sur  par y  x   A cos  
64 x   ;  A,     2
- z1  -5 + 2i et z2  z1
 y  x   A cos  8 x    ;  A,    2
Donc, les solutions de l’équation différentielle  E 3  sont les fonctions
Exemple 6 :
y définies sur  par y  x   A cos  2 x    e5 x ;  A,    2
Les solutions de l’équation différentielle  E6  : y  7 y  0 sont les
On a y  x   A  -2sin  2 x    e5 x  5cos  2 x    e5 x  ; x  
fonctions y définies sur  par y  x      e7 x ;  ,    2
 y  x   A  -2sin  2 x     5cos  2 x     e 5 x
; x 
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Exemple 7 : (Circuit LC – Décharge d'un condensateur dans une bobine) Donc, les solutions de l’équation diff.  E9  sont les fonctions y
L’équation différentielle de décharge d’un condensateur dans une définies sur  par y  x   A cos  2 x    e x ;  A,     2
d 2uc
bobine est : LC 2  uc  t   0 2) f est une solution de l’équation différentielle  E9 
dt
Résolution de l’équation différentielle : donc  x    : f  x   A cos  2 x    e x ;  A,    2
d 2u d 2u
On a LC 2c  uc  t   0  2c 
1
uc  t   0 . Donc : On a f   x   A  -2sin  2 x    e x  cos  2 x    e x  ; x  
dt dt LC
 f   x   A  -2sin  2 x     cos  2 x     e x ; x 
 1   1   2 
uc  t   A cos  t     uc max cos  t     uc max cos  t     f  0   1  A cos    1
 LC   LC   T0  On a :  
où T0  2 LC ,     f   0   1 -2 A sin    A cos    1
Exemple 8 : (Mouvement rectiligne uniformément varié)  A cos    1   0
2
d x dv  
 Equation horaire de l’accélération du mobile :  a  cste  0  sin    0 A 1
dt 2 dt
dx D’où f  x   cos  2 x  e x ; x  
 Equation horaire de la vitesse du mobile :  v  t   at  c1
dt
3) f est une solution de l’équation différentielle  E9  donc :
A t  0 : v  0   c1  v0  v  t   at  v0
 x    : f   x   2 f   x   5 f  x   0
 L’équation horaire du mouvement rectiligne uniformément varié :
2 1 1
1  f  x  f   x   f   x    2 f   x   f   x  
x  t   at 2  v0t  c2 5 5 5
2  
1 D'où : I   cos  2 x  e x dx   f  x  dx
A t  0 : x  0   c2  x0  x  t   at 2  v0t  x0 0 0
2 1
 2 f   x   f   x   dx   2 f  x   f   x  0
1
 

Exemple 9 : 0 5 5
1) Résoudre l’équation différentielle  E9  : y   2 y  5 y  0 Or f   x    -2sin  2 x   cos  2 x   e ; x  
x

2) Déterminer la solution f de  E9  qui vérifie f  0   1 et f   0   1 Donc 2 f  x   f   x    cos  2 x   2sin  2 x   e x ; x  


3) En déduire la valeur de l’intégrale : I   cos  2 x  e x dx 1 
0 D 'où : I   cos  2 x   2sin  2 x   e x 
Solution : 5 0

1) L’équation caractéristique de l’équation  E9  est :

1

  cos  2   2sin  2   e   cos  0   2sin  0   e0
5

 EC9  : z  2 z  5  0 , z   ;    -2   4 1 5  -16
2 2
1
  e   1
L’équation  EC9  admet deux solutions complexes conjuguées : 5
z1  1+ 2i et z2  z1
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