Faculté de Génie électrique, Département d’Electronique (Master 2 instrumentation)

Module : Eléments de régulation numérique (inst 94)

FICHE DE TD N°5 :

Exercice 1 :

Exercice 2 :

Exercice 3 :

Exercice 4:

Exercice 5 :
Faculté de Génie électrique, Département d’Electronique (Master 2 Instrumentation)
Module : Eléments de régulation numérique (INST 94)
FICHE DE TD N°4 :
Exercice 1 :

Exercice 2 :

Exercice 3 :

Exercice 4

Exercice 5 : Utilisez les règles Ziegler-Nichols pour trouver les paramètres du régulateur PID du système de
régulation suivant :

Exercice 6 : Régulateur PID : Réglage de paramètres par la méthode de Ziegler-Nichols déterminer les paramètres de
réglage Ziegler-Nichols pour le contrôleur PID avec les fonctions de transfert données. Supposons que les constantes

de temps ont des unités de minutes.

5 0.4 2
Gv = , GM = , Gv =
(2 p + 1) (5 p + 1) ( p + 1)
 Corrigé Fiche TD 5
Exercice 1 :

Exercice 2 :
Exercice 3 :
Exercice4 :
Exercice 5 :
CORRIGE TD 4

Rappel

Exercice 1 :
Exercice 2
Exercice 3 :

Exercice 4 :
Solution :
Puisque le système a un intégrateur, la méthode deux est utilisée. La partie intégrale et dérivée du
contrôleur est annulée. Vous obtenez la fonction de transfert en boucle fermée :
C ( s) Kp
=
R( s ) s 3 + 3s 2 + 2 s + K p
A partir de l'équation caractéristique, on obtient la valeur du gain qui produit des oscillations
soutenues :

La valeur de gain est le gain critique :

K cr = 6
Alors que la période critique est obtenue à partir de

= 2
Alors que la période critique est obtenue à partir de

2
Pcr = = 4.4428

Enfin, les paramètres du contrôleur PID sont calculés :

Exercice 5 :