UMBB, Faculté de Technologie, 1ère année Ingénieur - Domaine ST 2023/2024

Série 04 : Cinématique du point « 3. Mouvement Relatif »

Exercice 23 :

Les coordonnées d’une particule mobile M dans le référentiel  muni du repère O, i, j, k ( )

sont données en fonction du temps par :
x = t 2 − 4t + 1 ; y = −2t 4 et z = 3t 2

( )
Dans un deuxième référentiel  ' muni du repère O ', i ', j ', k ' avec, i ' = i; j ' = j et k ' = k ,
sont données en fonction du temps par :
x ' = t 2 + t + 2 ; y ' = −2t 4 +5 et z = 3t 2 − 7
1. Exprimer la vitesse de M dans le  en fonction de sa vitesse dans  ' .
2. Exprimer l’accélération de M dans le  en fonction de son accélération dans  ' .
3. Définir la nature du mouvement d’entraînement de  par rapport à  ' .

Exercice 24 :

Soient deux mobiles A et B qui se déplacent dans un plan horizontal sur les droites D1 et
D2 respectivement. A l’instant t = 0 , les mobiles passent par l’origine O , les variations de
vitesse en fonction du temps sont données par le diagramme.

1. Donner, par rapport à O , la position des mobiles à t = 4 s .

2. Etablir les équations horaires du mouvement de chaque mobile par rapport à O .
3. Déterminer et construire la vitesse de B par rapport à A, VB / A , et l’accélération de
B par rapport à A, aB / A à l’instant t = 4 s .
Echelle : 1 cm → 1 m / s et 1 cm → 2 m / s 2
4. Etablir l’équation de la trajectoire de A dans le repère lié à B ( x ' By ') .
(Remarque : ( Bx ' ) reste toujours parallèle à ( D2 ) )

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Exercice 25 :

Une particule A se déplace dans un plan ( xOy ) . Les composantes cartésiennes de sa

vitesse sont représentées sur la figure ci- dessous.

1. Sachant qu’à l’instant t = 0, x ( 0 ) = 4 m et y ( 0 ) = 1 m . Calculer les composantes des

vecteurs positions, vitesses et accélérations aux instants t = 5 s et t = 10 s .
2. Une deuxième particule B se déplace dans le même plan avec VB = 2 i + 4 j
a. Calculer les composantes du vecteur vitesse de A par rapport à B
V A/ B = Vx ' i + Vy ' j
b. Représenter les graphes des composantes de cette vitesses Vx ' ( t ) et Vy ' ( t ) en
fonction du temps

Exercice 26 :

Un nageur N et un piéton P font un aller–

retour sur une distance 2L parallèlement à
l’axe ( Ox ) . Ils partent en même temps, à t = 0
, de la même abscisse, x = 0 . On suppose que
pendant tout le trajet, en module, la vitesse de
N par rapport à l’eau est égale à la vitesse de P
par rapport au sol. V N / eau = V P / sol , Vc , la
vitesse du courant est dirigée vers les x
positifs et Vc  V N / eau .
1. Lequel, du piéton ou du nageur, va, le premier atteindre le point O ?
Justifier votre réponse.
2. Représenter le graphe de la vitesse de N par rapport à P, V N / P entre t = 0 et
t = 300 s .
On donne V N / eau = V P / sol = 1 m / s , Vc = 0,5 m / s et L = 150 m .
3. Préciser votre échelle et déduire du graphe les instants où ils sont côte à côte.

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Exercice 27 :

Dans un cours d’eau, trois baigneurs R, S et T commençant à nager à t = 0 vers un ballon

B. A t = 0 , les coordonnées de R, S, T et B sont respectivement ( xR = −20 m, yR = 0 ) ,
( xS = 100 m, yS = 0 ) , ( xT = 0, yT = −30 m ) et xB = 40 m, yB = 0 . La vitesse du courant
mesurée par rapport au sol est Vc = 0, 4 i m / s . On suppose que les vecteurs vitesse de R,
S et T sont constants au cours du temps et que V R / eau = V S / eau = V T / eau = 1 m / s .
1. Lequel des nageurs va atteindre, le premier
le ballon ? Justifier votre réponse. Calculer
son temps.
2. Représenter la trajectoire de T par rapport
à un observateur (lié à un repère ( xOy )
dans l’eau).

A t = 0 , ( xOy ) coïncide avec ( x ' O ' y ) lié au sol.

3. Calculer la distance parcourue par T dans chacun des deux repères.
4. Représenter les vecteurs vitesses de T par rapport à l’eau V T/eau et par rapport au
sol V T/sol . Echelle : 1 cm → 0, 2 m / s .
5. En déduire V T/sol . Retrouver ce dernier résultat par une deuxième méthode.

Exercice 28 :

Un chien doit traverser un fleuve large de 50 m pour

rejoindre son maître sur l’autre rive (voir figure). A
l’instant t = 0 , le chien se trouve au point O . La
vitesse du courant est VE / S = 3 km / h , dans le sens
indiqué par la flèche de la figure. Le chien nage
perpendiculairement aux rives à la vitesse
(
VC / E = 4 km / h , relativement à l’eau V chien/eau .)
1. Dessiner au point O les vecteurs vitesses :
V E / S : vitesse du courant par rapport au sol
V C / E : vitesse du chien par rapport à l’eau
V C / S : vitesse du chien par rapport au sol
Echelle : 1 cm → 2 km / h
2. Quelles sont dans le repère ( xOy ) , les coordonnées du point B où le chien atteint
l’autre rive.
3. En réalité, à l’instant t = 0 , l’homme se met en marche pour rejoindre le point B
avec une vitesse VH = 6 km / h . Dessiner la trajectoire du chien dans le repère
( x ' O ' y ') lié à l’homme.

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Exercice 29 :

Un train T traverse une gare avec une vitesse constante VT / S = 5 m / s par rapport au sol.
Un passager A du train se déplace avec une vitesse constante de module VA/T = 1 m / s , par
rapport au train.

1. Calculer et représenter la vitesse, V A/ B du passager A, mesurée par un observateur

B debout sur le quai de la gare dans le cas où :
a. Le passager A se déplace dans la même direction et dans le sens opposé que le
train.
b. Le passager A se déplace dans la même direction et dans le même sens que le
train.
c. L’observateur B se déplace dans une direction perpendiculaire à celle du train
avec un vitesse VB / S = 1 m / s par rapport au sol.
Echelle : 1 cm →1 m / s

2. Calculer et représenter la vitesse, V B /T de l’observateur B, par rapport au train.

Echelle : 1 cm →1 m / s
Exercice 30 :

Un nageur, parti de A , se déplace à la vitesse constante VH par rapport à l'eau d'une

rivière de largeur d dont les eaux sont animées d'un courant de vitesse constante
V (V  VH ) .
1. Le nageur effectue les trajets aller et retour : A → A1 → A en un temps t1 et
A → A2 → A en un temps t2 . Exprimer le rapport t2 t1 en fonction de V VH .
Sachant que t2 = 2t1 = 7 min , déterminer la direction de la vitesse VH du nageur qui
se déplace obliquement pour atteindre A1 et le temps t0 qu'aurait mis le nageur
pour parcourir l'aller-retour sur un lac.
2. Le nageur quitte le bord A au moment où il se trouve à la distance D de l'avant
d'un bateau à moteur, de largeur l , qui se déplace à la vitesse constante U par
rapport à l'eau, en suivant le bord de la rivière dans le sens de A vers A2 .
Déterminer la direction et la grandeur de la vitesse minimale (par rapport au sol)
du nageur pour ne pas être atteint par le bateau.
Application numérique : l = 20 m ; D = 98 m ; u = 19,8 km / h ; v = 1,8 km / h .

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