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Procédés de démarrage des moteurs asynchrones

Technical Report · October 2023

DOI: 10.13140/RG.2.2.20266.59844

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1 author:

Hamza Sedki
Université Moulay Ismail
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 Département d’Automatique, électronique, électrotechnique et électromécanique

Compte rendu

Procédés de démarrage des moteurs asynchrones

Filière : Génie Electromécanique

Option : Energie Et Maintenance Electromécanique

Réalisé par :

SEDKI Hamza & ADOUMAZ Rachid

Encadrant :

Pr. M. YADEN

Année universitaire : 2023-2024

TP_Démarrage d’un moteur asynchrone ENSAM_MEKNES

Liste des illustrations

Figure 1 : disjoncteur et symbole ---------------------------------------------------------------------------------------- 4
Figure 2 : sectionneur ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
Figure 3 fusible ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
Figure 4 : Relais thermique ------------------------------------------------------------------------------------------------ 5
Figure 5 : contacteur --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6
Figure 6 : circuit de puissance de démarrage à un seul sens ----------------------------------------------------- 7
Figure 7 : circuit de commande de démarrage à un seul sens---------------------------------------------------- 7
Figure 8 : chronogramme de fonctionnement pour 1 seul sens ------------------------------------------------- 8
Figure 9 : circuit de puissance de démarrage deux sens ----------------------------------------------------------- 9
Figure 10 : câblage de circuit de commande dans l'atelier ------------------------------------------------------ 10
Figure 11 : couplage étoile/triangle sur la boite à borne -------------------------------------------------------- 10
Figure 12 : couplage correspond à chaque réseau ---------------------------------------------------------------- 11
Figure 13 : plaque signalétique de notre moteur + le couplage étoile --------------------------------------- 11
Figure 14 : position des barrettes et alimentation ---------------------------------------------------------------- 14
Figure 15 : Schéma de puissance --------------------------------------------------------------------------------------- 14
Figure 16 : schéma de commande ------------------------------------------------------------------------------------- 15
Figure 17 : chronogramme ----------------------------------------------------------------------------------------------- 16
Figure 18 : démarrage par élimination des résistances rotorique --------------------------------------------- 18
Figure 19 : schéma de puissance --------------------------------------------------------------------------------------- 19
Figure 20 : Schéma de commande ------------------------------------------------------------------------------------- 20
Figure 21 : Chronogramme de fonctionnement -------------------------------------------------------------------- 21

Table des matières

Liste des illustrations --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1

Table des matières ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1
Introduction -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
I. Les appareils de commande, et de protection ------------------------------------------------------------------ 4
1. Disjoncteur -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
2. Sectionneur ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
3. Fusible -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
4. Relais thermique ------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
5. Contacteur--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6
TP1 : démarrage direct d’un moteur asynchrone à deux sens de marche -------------------------------------- 6
1. Introduction ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6
2. Principe------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6
3. Démarrage semi-automatique à un seul sens de marche --------------------------------------------- 6
4. Circuit de puissance --------------------------------------------------------------------------------------------- 7

[1]
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TP_Démarrage d’un moteur asynchrone ENSAM_MEKNES

5. Circuit de commande ------------------------------------------------------------------------------------------- 7

6. Chronogramme de fonctionnement : ----------------------------------------------------------------------- 8
7. Démarrage direct semi-automatique à deux sens de marche ---------------------------------------- 8
8. Circuit de commande ------------------------------------------------------------------------------------------- 9
II. Détermination du couplage ---------------------------------------------------------------------------------------- 10
III. Les avantages et les inconvénients de démarrage direct : ---------------------------------------------- 12
TP2 : démarrage Etoile triangle d’un moteur asynchrone -------------------------------------------------------- 13
1. Introduction ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 13
2. Schéma de puissance : --------------------------------------------------------------------------------------- 14
3. Schéma de commande :-------------------------------------------------------------------------------------- 15
4. Chronogramme : ----------------------------------------------------------------------------------------------- 16
5. Pourquoi un démarrage étoile-triangle ? ---------------------------------------------------------------- 16
6. Le démarrage étoile triangle doit se faire en deux temps :------------------------------------------ 17
7. Avantages et inconvénient du démarrage étoile-triangle-------------------------------------------- 17
TP3 : démarrage rotorique ----------------------------------------------------------------------------------------------- 18
1. Introduction : --------------------------------------------------------------------------------------------------- 18
2. Principe : --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 18
3. Schéma de puissance : --------------------------------------------------------------------------------------- 19
4. Schéma de commande :-------------------------------------------------------------------------------------- 20
5. Chronogramme de fonctionnement : --------------------------------------------------------------------- 20
6. Avantages et inconvénient du démarrage étoile-triangle-------------------------------------------- 21
Conclusion -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22

Introduction

Les moteurs asynchrones triphasés constituent un élément essentiel dans diverses

applications industrielles grâce à leur robustesse et à leur simplicité de conception. Néanmoins,

la mise en marche de ces moteurs, bien que souvent perçue comme une opération banale, revêt

une importance capitale. En effet, le démarrage d'un moteur est un moment critique où plusieurs

problèmes peuvent survenir : courants de démarrage élevés pouvant endommager le matériel

[2]
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et causer des chutes de tension sur le réseau, surchauffes, ou encore des couples de démarrage

insuffisants pour l'application.

Le branchement d'un moteur au réseau électrique peut se réaliser de différentes

manières, en fonction des besoins, des spécifications du moteur et des impératifs de

l’installation :

• Démarrage direct : Comme son nom l'indique, le moteur est directement connecté au

réseau électrique. Ce type de démarrage est simple, mais il entraîne un courant d'appel élevé.

Le démarrage direct est généralement utilisé pour les moteurs de faible puissance, où le

courant de démarrage ne risque pas d'entraîner la détérioration des enroulements du moteur

ou de l'installation qui l'accompagne.

• Utilisation d’un procédé de démarrage : Pour les moteurs où le courant d'appel pourrait

endommager les enroulements ou l'installation, on utilise des méthodes de démarrage

alternatif. Parmi elles, on retrouve le démarrage étoile-triangle, largement utilisé pour les

moteurs de puissance plus élevée, ou le démarrage rotorique.

Dans le cadre de nos travaux pratiques (TPs), nous étudierons en détail ces méthodes de

démarrage. Du démarrage direct d'un moteur asynchrone (MAS) à deux sens de marche, en

passant par le démarrage étoile-triangle uniquement du côté commande, jusqu'au démarrage

rotorique et enfin la combinaison de la puissance et de la commande en étoile-triangle pour un

seul sens de marche.

Ces TPs visent à nous familiariser avec les diverses techniques et à comprendre les

mécanismes sous-jacents, garantissant un démarrage sûr et efficace pour différents types de

moteurs et d'installations.

[3]
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I. Les appareils de commande, et de protection

Afin d'assurer un démarrage sécurisé, nous avons utilisé les appareils suivants :

1. Disjoncteur

Figure 1 : disjoncteur et symbole

C’est un appareil de protection qui comporte deux relais, relais magnétique qui protège
contre les courts-circuits et un relais thermique qui protège contre les surcharges.

2. Sectionneur

Sa fonction : Assurer le sectionnement (séparation du réseau) au départ des équipements.

Dans la plupart des cas il comporte des fusibles de protection.

Figure 2 : sectionneur

[4]
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Le pouvoir de coupure est le courant maximal qu’un appareil de sectionnement peut

interrompre sans aucun endommagement. Le sectionneur n’a pas de pouvoir de coupure, il doit
être manipulé à vide.

3. Fusible

C’est élément comportant un fil conducteur, grâce à sa fusion, il interrompe le circuit

électrique lorsqu’il est soumis à une intensité du courant qui dépasse la valeur maximale
supportée par le fil.

Figure 3 fusible

4. Relais thermique

Le relais de protection thermique protège le moteur contre les surcharges.

Figure 4 : Relais thermique

[5]
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5. Contacteur

Le contacteur est un appareil de commande capable d'établir ou d'interrompre le passage

de l'énergie électrique.

Figure 5 : contacteur

Il assure la fonction COMMUTATION. En Technologie des Systèmes Automatisées ce

composant est appelé Pré-actionneur puisqu'il se trouve avant l'actionneur dans la chaîne des
énergies.

TP1 : démarrage direct d’un moteur asynchrone à

deux sens de marche
1. Introduction

Dans ce TP, nous cherchons à acquérir une compréhension approfondie, à expérimenter

et à mettre en œuvre des solutions pour garantir un démarrage direct efficace et sécurisé, que
ce soit pour un seul sens de rotation ou pour les deux sens possibles.

2. Principe
Dans ce procédé de démarrage, le moteur asynchrone est branché directement au réseau
d’alimentation le démarrage s’effectue en un seul temps. Le courant de démarrage peut
atteindre 4 à 8 fois le courant nominal du moteur. Le couple de décollage est important, peut
atteindre 1,5 fois le couple nominal.

3. Démarrage semi-automatique à un seul sens de

marche
On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé dans un sens de marche avec un
bouton poussoir S1 et l’arrêter par l’arrêter avec un bouton poussoir S0.

[6]
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4. Circuit de puissance

Figure 6 : circuit de puissance de démarrage à un seul sens

5. Circuit de commande

Figure 7 : circuit de commande de démarrage à un seul sens

[7]
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6. Chronogramme de fonctionnement :

Figure 8 : chronogramme de fonctionnement pour 1 seul sens

7. Démarrage direct semi-automatique à deux sens de

marche
On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé dans deux sens de rotation, par un
bouton poussoir S1 pour le sens 1, par un bouton poussoir S2 pour le sens 2 et un bouton
poussoir S0 pour l’arrêt.

[8]
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8. Circuit de commande

Figure 9 : circuit de puissance de démarrage deux sens

Chronogramme de fonctionnement :

[9]
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Circuit réalisé dans l’atelier « machine électrique de l’ENSAM-MEKNES

Figure 10 : câblage de circuit de commande dans l'atelier

II. Détermination du couplage

A partir des indications données par la plaque signalétique et le réseau d’alimentation
l’utilisateur doit coupler adéquatement les enroulements du stator soit en triangle soit en étoile.

1. Couplages des enroulements sur plaque à bornes :

Figure 11 : couplage étoile/triangle sur la boite à borne

On utilise des barrettes ou des fils pour assurer le couplage choisi des enroulements sur la plaque
à bornes du moteur.

[10]
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2. Principe :
➢ Si la plus petite tension de la plaque signalétique du moteur correspond à la tension entre
phases du réseau on adopte le couplage .
➢ Si la plus grande tension de la plaque signalétique du moteur correspond à la tension entre
phase du réseau on adopte le couplage Y.

➢
Figure 12 : couplage correspond à chaque réseau

La plaque signalétique du moteur que nous envisageons de démarrer indique 230Δ / 400 Y. Par
conséquent, nous choisirons le couplage en étoile Y.

Figure 13 : plaque signalétique de notre moteur + le couplage étoile

[11]
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III. Les avantages et les inconvénients de

démarrage direct :
Le démarrage direct d'un moteur asynchrone triphasé est l'une des méthodes les plus
simples pour mettre un moteur en marche. Il offre plusieurs avantages :

➢ Temps de réponse rapide : Le moteur atteint rapidement sa vitesse nominale, ce qui est
bénéfique pour les applications nécessitant un démarrage instantané ;
➢ Couple élevé au démarrage : En l'absence de toute résistance additionnelle, le moteur
fournit un couple de démarrage élevé, ce qui peut être essentiel pour certaines applications ;
➢ Maintenance minimale : Grâce à sa simplicité, les besoins en maintenance et en
surveillance sont réduits par rapport à des systèmes plus complexes.

Remarque importante :

Il est important de noter que le démarrage direct entraîne un courant de démarrage

élevé, souvent plusieurs fois le courant nominal du moteur. Cela peut causer des perturbations
sur le réseau électrique et exiger des dispositifs de protection adaptés. C'est pourquoi, malgré
ses avantages, le démarrage direct n'est pas toujours la méthode de choix pour tous les moteurs
ou toutes les applications.

[12]
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TP2 : démarrage Etoile triangle d’un moteur

asynchrone
1. Introduction

Le démarrage étoile triangle est un dispositif très utilisé en électrotechnique pour la mise
en marche en deux temps des moteurs électriques asynchrones triphasés.

La compréhension d'un tel dispositif se fait simplement par l'étude des deux modes de
couplage étoile et triangle.
La comparaison des grandeurs physiques et l'approche mathématique permet alors de
comprendre l'intérêt du démarrage en étoile triangle.

Le schéma du démarrage étoile triangle doit permettre de câbler une armoire de

commande reliée à un moteur asynchrone triphasé. Le schéma découle de la connaissance du
couplage au niveau de la plaque à borne et de l'étude purement électrotechnique du démarrage
étoile triangle.

Les conditions à remplir pour l'élaboration d'un schéma sont les suivantes :

Le couplage triangle doit correspondre à la tension du réseau,

Le démarrage du moteur doit se faire en deux temps,

Premier temps : couplage des enroulements en étoile et mise sous tension,

Deuxième temps : suppression du couplage étoile, immédiatement suivie du couplage

triangle.

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Figure 14 : position des barrettes et alimentation

2. Schéma de puissance :

Figure 15 : Schéma de puissance

[14]
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3. Schéma de commande :

Figure 16 : schéma de commande

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4. Chronogramme :

Figure 17 : chronogramme

5. Pourquoi un démarrage étoile-triangle ?

Lors d'un démarrage étoile-triangle, la machine est d'abord connectée au réseau avec un
couplage étoile, puis une fois démarrée, on passe sur couplage triangle pour :
Réduire le courant d’appel au démarrage du moteur : Dans un démarrage direct,
l'intensité du courant est très importante vis à vis du courant nominal du moteur (environ
5 à 7 fois l'intensité nominale).
Réduire le courant de démarrage en réduisant la tension de démarrage : la tension de la
bobine en configuration étoile est d’environ de 58% de delta, une tension inferieur
entraine une baisse de courant
Le couple est réduit d’environ 3fois par rapport au démarrage direct

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6. Le démarrage étoile triangle doit se faire en deux temps :

Couplage des enroulements en étoile et mise sous tension.
Suppression du couplage étoile immédiatement suivie de la mise en couplage étoile

7. Avantages et inconvénient du démarrage étoile-triangle

Avantages :

Réduction du courant de démarrage

Cout réduit (composants classiques)
Simplicité de mise en œuvre par rapport à un démarreur électronique, ne nécessite pas
de compétences spécifiques
Inconvénients :

Couple très réduit

Coupure d’alimentation lors du passage étoile-triangle
Temps de démarrage plus élevé
Câblage plus complexe qu’un démarrage direct

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TP3 : démarrage rotorique

1. Introduction :

Ce type de démarrage est utilisé pour les moteurs à rotor bobiné dont les enroulements
sont couplés en Y, et les trois sorties sont soudés à des bagues fixées sur l’arbre du moteur
auxquels on peut insérer des résistances à l’aide de balais frotteurs.

2. Principe :

Le principe de démarrage est basé sur l'alimentation du stator du moteur avec sa tension
nominale, tout en ajustant progressivement les résistances dans le circuit du rotor. Le processus
se déroule généralement en plusieurs étapes, au moins trois :

➢ Première étape : L'intégralité des résistances est insérée dans les enroulements du rotor,
augmentant ainsi la résistance totale du circuit rotorique.
➢ Deuxième étape : Une portion des résistances précédemment insérées est retirée, réduisant
de ce fait la résistance totale dans le circuit du rotor.
➢ Troisième étape : Toutes les résistances sont retirées, mettant ainsi les enroulements du
rotor en court-circuit.

Figure 18 : démarrage par élimination des résistances rotorique

[18]
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3. Schéma de puissance :

Figure 19 : schéma de puissance

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4. Schéma de commande :

Figure 20 : Schéma de commande

5. Chronogramme de fonctionnement :

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Figure 21 : Chronogramme de fonctionnement

6. Avantages et inconvénient du démarrage étoile-triangle

Avantages :

Forte Réduction du courant de démarrage

Un couple de démarrage très élevé (adapté à charge type : levage)
Inconvénients :

Obligatoire d’utiliser un moteur à rotor bobiné

Câblage complexe
Cout élevé par rapport à l’autre méthode de démarrage
Echauffement des résistances lors de démarrage
Câblage plus complexe qu’un démarrage direc
[21]
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Conclusion
Au terme de ce travail pratique, nous avons pu explorer en profondeur les
méthodes de démarrage d'un moteur asynchrone triphasé, en particulier dans des
configurations à un ou deux sens de rotation.

La simplicité intrinsèque du démarrage direct, conjuguée à sa rapidité et à

sa fiabilité, en fait une méthode prisée dans de nombreuses applications. Toutefois,
comme souligné, cette méthode n'est pas exemptée de défis, notamment le courant
de démarrage élevé, qui requiert une attention particulière pour garantir la
sécurité de l'ensemble du système.

Le démarrage étoile-triangle d'un moteur asynchrone revêt une grande

importance en termes de protection du moteur, de conformité aux normes
électriques, de réduction des perturbations du réseau et d'économie d'énergie.
Cette méthode est une option efficace et largement acceptée pour garantir un
démarrage en douceur des moteurs triphasés, contribuant ainsi à la fiabilité et à
l'efficacité des systèmes électriques industriels.

Le démarrage rotorique est une méthode privilégiée pour réduire le courant

de démarrage tout en offrant un couple de démarrage important. Cependant, cette
approche requiert l'utilisation d'un moteur à rotor bobiné.

Finalement, cette expérience nous rappelle l'importance de choisir la

méthode de démarrage la plus adaptée à chaque application, en tenant compte de
ses avantages et de ses inconvénients. Elle met en avant la nécessité d'une
compréhension approfondie des caractéristiques du moteur, des exigences de
l'application et des défis potentiels qui peuvent survenir lors de la mise en marche
d'un moteur. La maîtrise de ces aspects est essentielle pour tout ingénieur ou
technicien en électromécanique désirant garantir la performance, l'efficacité et la
longévité des systèmes qu'il conçoit ou opère.

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FIN DU RAPPORT

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