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Devoir de maison d'Automatique – DUT EII 2

Exercice 1
V0 (s)
Donner la fonction de transfert G(s) du réseau suivant :
Vi (s)
1
s

1 1

+
1 1 +
Vi(s) 1 s V0(s)
s

Exercice 2
Soit le système mécanique suivant, écrire les équations de mouvement sans résoudre.

x (t)

K 3=1N/m
M =1kg
f  =1Ns/m
f  =1Ns/m
f =1Ns/m

M =1kg M =1kg f(t)

K 2=1N/m K 1=1N/m

x (t) x (t)

Exercice 3
Un moteur développe 50N.m de couple à une vitesse de 500 rad/s lorsque 10V lui sont
appliqués. Il cale à cette tension avec un couple de 100 N.m. Si l'inertie et l'amortissement de
 (s)
l'armature sont 5kg.m2 et 1N.m.s/rad respectivement, donner la fonction de transfert G(s) L
E a (s)
de ce moteur si il est connecté à une charge inertielle de 100 kg.m2 comme ci-dessous :

 m(t)
e a(t) moteur N 1=10

N 2=20 N 3=20

N 4=50 charge
 L(t)