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Auteurs: MCOURS.COM
Ecole: MCOURS.COM
Résumé: Un procédé est une opération ou une suite d’opérations accomplies dans un but
déterminé, il peut être définit comme une série d’opération apportant des modifications
physique ou chimique à un produit. La fabrication du papier, du ciment, du verre, le
traitement des eaux, sont des exemples des procédés industriels. La régulation automatique
est la technique des méthodes et les outils nécessaires à la prise de contrôle d’une ou
plusieurs grandeurs physiques (vitesse, température, pression, courant, etc.) d’un procédé
en vue d’en imposer le comportement bien déterminé. Les grandeurs physiques, ou signaux,
doivent être mesurés afin de vérifier leur état pour ensuite déterminer à l’aide d’un
traitement approprié l’action à entreprendre sur le système pour qu’ils se comportent comme
souhaité. Avec le qualificatif automatique, on admet qu’aucune intervention manuelle n’est
nécessaire le procédé doit s’exécuter de lui-même, sans qu’un opérateur humain intervienne
dans le processus. Un tel projet implique nécessairement la participation de moyens
mécaniques et électroniques.
On souhaite qu’une certaine grandeur physique (vitesse, courant, température) ait une
valeur moyenne donnée en régime permanent, malgré l’influence de l’environnement
(perturbations). Les méthodes de la régulation automatique ont donc la possibilité de
modifier le comportement statique et dynamique d’une ou plusieurs grandeurs physiques
d’un système, afin qu’elles évoluent conformément aux exigences de l’application.
Extrait du sommaire:
1. Introduction à la régulation :
1.1 Présentation :
1.2 Définition :
1.3 Analyse des activités dans la chaîne de régulation :
1.4 Les éléments constitutifs d’une boucle de régulation :
1.4.1 Le procédé :
1.4.2 La variable manipulée ou grandeur réglante :
1.4.3 La variable commandée ou La grandeur réglée :
1.4.5 La consigne :
1.4.6 Les grandeurs perturbatrices :
1.4.7 Capteur :
1.4.8 Le régulateur :
1.4.9 L’élément final de commande :
1.4.10 La charge :
1.5 Boucle ouverte et boucle fermé :
1.5.1 Boucle ouverte :
1.5.2 Boucle fermé :
1.6 Exemples de système de régulation :
1.6.1 Conduite automobile :
1.6.2 Régulation de la température d’un four :
1.7 Asservissement :
1.8 Terminologie :
2. Représentation symbolique et schémas
2.1 Représentation par la norme I.S.A.
2.2 La signification des lettres de l’étiquette
2.3 La représentation de l’emplacement
2.4 La représentation de la liaison
2.5 Les symboles usuels
2.6 Exemples de procédé
2.6 Exemple complet
3. La mesure et les capteurs industriels
3.1 Le capteur
3 .1.1 Définition
3.1.3 Capteur actif
3.1.4 Capteur passif
3.2 Chaîne de mesure
3.2.1 Principe d’une chaîne de mesure
3.2.2 La chaîne de mesure analogique
3 .2.3 La chaîne de mesure numérique
3.2.4 Le transmetteur “intelligent”
3.3 Les caractéristiques générales des capteurs
3.3.1 Les limites d’utilisation
3.3.2 L’étendue de mesure
3.3.3 L’erreur absolue et l’erreur relative et l’erreur systématique
3.3.4 La sensibilité
3.3.5 La résolution
3.3.6 La linéarité
3.3.7 Fidélité, justesse, précision
3.3.8 Classe de précision
3.3.9 La répétabilité
3.3.10 L’hystérésis
3.3.11 La finesse
3.3.12 Le temps de réponse
3.4 Méthode de choix des capteurs industriels
3.4.1 Définition du cahier des charges
3.4.2 Les considérations techniques externes affectant le choix du capteur
3.4.3 Les caractéristiques intrinsèques du capteur
3.5 Les mesures usuelles
3.5.1 Liens entre les unités S.I. et celles employées dans d’autres pays (USA)
3.5.2 La mesure de la température
3.5.3 La mesure de la pression
3.6 La mesure du débit
5.1.2.2.3 Applications
5.1.2.3 Capteurs capacitifs
5.1.2.3.1 Rappel de physique
5.1.2.3.2 Principe de fonctionnement
5.1.2.3.3 Domaine d’utilisation
5.1.2.4 Capteurs inductifs
5.1.2.4.1 Rappel de physique
5.1.2.4.2 Principes de fonctionnement
5.1.2.4.3 Applications
5.1.3. Les codeurs rotatifs
5.1.3.1. Fonction d’un codeur de position rotatif
5.1.3.2. Le codeur incrémental
5.1.3.2.1 Principe de fonctionnement
5.1.3.2.2 Détermination du sens de rotation
5.1.3.2.3 Exploitation des voies A et B :
5.1.3.2.4 Élimination des parasites :
5.1.3.3. Le codeur absolu
5.1.3.3.1 Principe de fonctionnement :
5.1.3.3.2 Codes délivrés par un codeur absolu :
5.1.3.3.3 Codeur absolue simple tour /Codeur absolue multi-tour :
5.1.3.3.4 Choix des étages de sorties :
5.1.3.4. Comparaison des deux concepts codeur incrémental et codeur absolu :
5.3. Mesure et détection de niveau
5.3.3.1. Méthodes hydrostatiques
5.3.1.1. Rappel de physique
5.3.1.2. Flotteur
5.3.1.3. Plongeur
5.3.1.4. Mesure de pression
5.3.1.4.1 Principe de fonctionnement
5.3.1.4.2 Mesure de niveau à bulles
5.3.1.4.3 Mesure en réservoir fermée
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