école supérieure d’informatique salama

République Démocratique du Congo

Province du Haut-Katanga
Lubumbashi
www.esisalama.org

COURS D’INSTRUMENTATION
INDUSTRIELLE

A l’intention des étudiants de deuxieme license

réseaux

Volume horaire : 45 HEURES

Année Académique 2021 - 2022

 AVANT PROPOS

Alors que les régulateurs, les automates programmables et les systèmes numé-
riques de contrôle-commande sont en général installés dans un environnement confor-
table, le plus souvent climatisé, les indicateurs et les transmetteurs de mesure ainsi que
les vannes de régulation sont toujours installés sur le site de production et sont donc sou-
mis aux mêmes conditions de pression et de température que les équipements constituant
le processus de fabrication.
Ils subissent également les mêmes contraintes relatives à la nature des fluides du
processus, telles que corrosion et érosion, et ils sont exposés aux intempéries, dans un
environnement industriel sévère (poussières, atmosphère explosible, etc.). Ces matériels
sont donc particulièrement agressés : leur spécification et leur installation ne doivent pas
souffrir de la moindre médiocrité car de la qualité du matériel installé sur le site dépend
la réussite d’une installation d’instrumentation industrielle.
Ce cours s’adresse aux ingénieurs et aux techniciens chargés de mettre en œuvre
les indicateurs et les transmetteurs ainsi que les vannes de régulation d’un système de
contrôle, afin de les guider et les aider dans cette tâche délicate qui doit respecter de
nombreuses spécifications techniques et une réglementation sévère.
Puis, il est mis en évidence que les transmetteurs et les vannes de régulation
doivent, en plus de leurs qualités intrinsèques, présenter des qualités communes les ren-
dant utilisables sur un site industriel : adaptations au processus, à l’environnement clima-
tique, à l’environnement industriel.
Des notions sur les analyseurs industriels complètent les chapitres sur les trans-
metteurs : on sait en effet aujourd’hui que ces appareils doivent compléter les mesures
classiques (pression, débit, niveau et température) pour des raisons économiques ou de
protection de l’environnement.

Pré-requis : Electronique Analogique et Electronique Numérique.

1
 TABLE DES MATIÈRES

I L’INSTRUMENTATION DANS LES PROCESSUS INDUSTRIELS 4

I.1 Mission d’une entreprise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.2 Activités dans une entreprise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.3 Procédé industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.4 Processus industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.5 Schéma de tuyauterie et d’instrumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.6 Hiérarchie des systèmes de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.7 Grandeurs à contrôler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.8 Régulation : terminologie et concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.9 Actions correctives des régulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

II CAPTEURS ET ACTIONNEURS : GÉNÉRALITÉS 5

II.1 Schéma fonctionnel d’une boucle de régulation . . . . . . . . . . . . . . 5
II.2 Capteurs et transmetteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.3 Les communications sans fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.4 Actionneurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.5 Adaptation à l’environnement climatique et industriel . . . . . . . . . . . 5

III MESURES 6
III.1 Mesures de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
III.2 Mesures de température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
III.3 Mesures de débit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
III.4 Mesures de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

IV NOTIONS SUR LES ANALYSEURS INDUSTRIELS 7

2
TABLE DES MATIÈRES Page | 3

V VANNES DE RÉGULATION - CONCEPTIONS ET SPECIFICATIONS 8

VI SCHÉMAS TYPES D’INSTALLATION DES MATÉRIELS (TRANSMET-

TEURS ET VANNES RÉGULATRICES) 9
VI.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
VI.2 Installation des capteurs – Règles à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
VI.3 Installation des capteurs – Types de montages . . . . . . . . . . . . . . . 9
VI.4 Installation des vannes de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

VIIALIMENTATIONS 10
VII.1 Commande pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
VII.2 Commande hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
VII.3 Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

VIIICÂBLAGES DES INSTRUMENTS 11

VIII.1Liaisons entre capteurs, actionneurs et moyens de contrôle . . . . . . . . 11
VIII.2Câbles normalisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
VIII.3Câbles d’extension et de compensation pour thermocouples . . . . . . . . 11
VIII.4Câbles d’instrumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
VIII.5Réalisation « classique » des liaisons entre site et local technique . . . . 11
VIII.6Câbles et câblages en sécurité intrinsèque . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

RM_TLC_ESIS 2021_2022
 CHAPITRE I

L’INSTRUMENTATION DANS LES PROCESSUS INDUSTRIELS

I.1. Mission d’une entreprise

I.2. Activités dans une entreprise

I.3. Procédé industriel

I.4. Processus industriel

I.5. Schéma de tuyauterie et d’instrumentation

I.6. Hiérarchie des systèmes de contrôle

I.7. Grandeurs à contrôler

I.8. Régulation : terminologie et concepts

I.9. Actions correctives des régulateurs

4
 CHAPITRE II

CAPTEURS ET ACTIONNEURS : GÉNÉRALITÉS

II.1. Schéma fonctionnel d’une boucle de régulation

II.2. Capteurs et transmetteurs

II.3. Les communications sans fil

II.4. Actionneurs

II.5. Adaptation à l’environnement climatique et industriel

5
 CHAPITRE III

MESURES

III.1. Mesures de pression

III.2. Mesures de température

III.3. Mesures de débit

III.4. Mesures de niveau

6
 CHAPITRE IV

NOTIONS SUR LES ANALYSEURS INDUSTRIELS

7
 CHAPITRE V

VANNES DE RÉGULATION - CONCEPTIONS ET SPECIFICATIONS

8
 CHAPITRE VI

SCHÉMAS TYPES D’INSTALLATION DES MATÉRIELS (TRANSMETTEURS

ET VANNES RÉGULATRICES)

VI.1. Introduction

VI.2. Installation des capteurs – Règles à suivre

VI.3. Installation des capteurs – Types de montages

VI.4. Installation des vannes de régulation

9
 CHAPITRE VII

ALIMENTATIONS

VII.1. Commande pneumatique

VII.2. Commande hydraulique

VII.3. Alimentation électrique

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 CHAPITRE VIII

CÂBLAGES DES INSTRUMENTS

VIII.1. Liaisons entre capteurs, actionneurs et moyens de contrôle

VIII.2. Câbles normalisés

VIII.3. Câbles d’extension et de compensation pour thermocouples

VIII.4. Câbles d’instrumentation

VIII.5. Réalisation « classique » des liaisons entre site et local technique

VIII.6. Câbles et câblages en sécurité intrinsèque

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