Programme de formation N°1

LA REGULATION

1 Généralités

1.1 Définitions

1.2 Principe de fonctionnement

1.3 Influence de la régulation

1.4 Régulation ou Asservissement

1.5 Les servomécanismes

1.6 Fonctionnement en boucle ouverte (Manuel)

1.7 Fonctionnement en boucle fermée (Automatique)

2 Schémas de représentation

2.1 Schéma TI

2.2 Schéma fonctionnel

3 Caractéristiques statiques et dynamiques d'un procédé

3.1 Stabilité

3.2 Caractéristiques statiques d'un procédé

3.3 Caractéristiques dynamiques d'un procédé

4 Les régulateurs

4.1 Structure de principe d'un régulateur

4.2 Choix du sens de l'action d'un régulateur

4.3 Raccordement électrique

4.4 Action continue et action discontinue

5 Régulation Tout Ou Rien - TOR

5.1 Présentation

5.2 Fonctionnement

5.3 Influence du paramètre seuil

6 Régulation Proportionnelle Intégrale Dérivée - PID

6.1 Action proportionnelle

6.2 Action intégrale

6.3 Action dérivée

7 Méthodes simples de détermination des actions PID

7.1 Principes fondamentaux

7.2 Les modèles de base

7.3 Réglage en boucle ouverte

7.4 Réglages en boucle fermée

8 Étude de divers types de boucles de régulation

8.1 Boucle fermée simple

8.2 Boucle de régulation cascade (cascade control)

8.3 Boucle de régulation de rapport (Ratio control)

8.4 Boucle de régulation prédictive - mixte - à priori (Feedforward)

8.5 Boucle de régulation par partage d'étendue (split-range)

 Programme de formation N° 2

Capteurs et transmetteurs

1 Classification des signaux

1.1 Signal analogique
1.2 Signal numérique
2 Le capteur
2.1 Définition
2.2 Capteur actif
2.3 Capteur passif
2.4 Corps d'épreuve et Capteurs composites
2.5 Capteur intégré
3 Le Transmetteur
3.1 Le rôle du transmetteur
3.2 Paramétrage d'un transmetteur
4 Raccordement électrique
4.1 Le transmetteur
4.2 Schéma de principe d'une boucle de courant
4.3 Mise en oeuvre pratique
5 Le transmetteur intelligent
5.1 Avantages métrologique du transmetteur "intelligent"
5.2 Avantages à la configuration et à la maintenance
5.3 Paramétrage
5.4 Le décalage du zéro et type de sortie
6 Choix d'un transmetteur
6.1 Étendue de mesure
6.2 Températures
6.3 Environnement
6.4 Zones dangereuses
6.5 Boîtier antidéflagrant
6.6 Equipements en sécurité intrinsèque
7 Fonctions, symbolisation, schéma TI
7.1 Fonctions
7.2 Symbolisation
7.3 Opérations mathématiques
8 Bus de terrain
 Programme de formation N° 3
Capteurs de température

1. Les différentes unités de température

1.1 Les échelles de température
2. Thermomètres à dilatation
2.1 Présentation
2.2 Thermomètres à dilatation de liquide
2.2.1 Description
2.2.2 Loi de variation
2.2.3 Liquides thermométriques
2.2.4 Nature de l'enveloppe
2.2.5 Colonne émergente
2.3 Thermomètres à dilatation de gaz
2.3.1 Rappel
2.3.2 Principe
2.4 Thermomètres à tension de vapeur
2.4.1 Définition
2.4.2 Principe
2.5 Thermomètres à dilatation de solide
2.5.1 Principe
2.5.2 Bilame
2.5.3 Pyromètre linéaire
3. Thermomètres électriques
3.1 Présentation
3.2 Thermomètres à résistance et à thermistance
3.2.1 Thermomètres à résistance
3.2.2 Thermomètres à thermistance
3.2.3 Montage de mesure
3.2.4 Influence de la mesure sur la température
3.3 Thermocouples
3.3.1 Principes
3.3.2 Application
3.3.3 Les différents types de thermocouples
3.3.4 Câbles de compensation
3.3.5 Méthodes de mesure
3.3.6 Comparaison
4. Les pyromètres optiques
4.1 Présentation
4.2 Principes physiques
4.2.1 Lois du rayonnement thermique du corps noir
4.2.2 Rayonnement thermique d'un corps réel
4.3 Principes généraux des pyromètres optiques
4.4 Le pyromètre optique à disparition de filament
 Programme de formation N°4
Capteurs de pression

1 Définitions
1.1 Définition de la pression
1.2 Les différentes unités de pression
1.3 Définition des pressions
1.4 Pression pour les fluides (liquide et gaz)
2 Manomètres hydrostatiques
2.1 Fonction remplie
2.2 Manomètre à tube en U
2.3 Mesure de la pression atmosphérique
2.4 Problème de la capillarité
2.5 Avantages et inconvénient des manomètres à tubes
2.6 Domaine d'emploi
3 Manomètres à déformation de solide
3.1 Le manomètre à tube de Bourdon
3.1.1 Fonctionnement
3.1.2 Utilisation
3.1.3 Avantages et inconvénients
3.2 Manomètre à membrane
3.2.1 Fonctionnement
3.2.2 Utilisation
3.3 Manomètre à capsule
3.3.1 Fonctionnement
3.3.2 Utilisation
3.4 Manomètre de pression absolu
3.4.1 Fonctionnement
3.4.2 Utilisation
3.5 Manomètres pour pression différentielle
3.5.1 Fonctionnement
3.6 Les procédés de conversion
3.6.1 Conversion par variation de résistance
3.6.2 Conversion par variation de capacité
3.6.3 Conversion par variation d'inductance
3.6.4 Jauges d'extensiométrie
3.6.5 Conversion par effet piézo-électrique
4 Les capteurs à balance de forces ou équilibre de forces
4.1 Présentation
5 Mesure de la pression du vide
5.1 Présentation
5.2 Différents domaines du vide
5.3 Les différents type de jauges à vide
6 Transmetteurs de pression différentielle
6.1 Fonction
6.2 Canalisations
6.3 Surcharge
6.4 Montages
6.4.1 Mesures de débits de liquides
6.4.2 Mesures de débits de gaz
6.4.3 Mesures de débits de vapeurs
 Programme de formation N° 5
Capteurs de débit

1. Généralités
1.1 Le débit
1.2 Régime laminaire et régime turbulent
1.3 La vitesse
2. Débitmètres volumiques
2.1 Présentation
2.2 Débitmètre à tube de Pitot
2.3 Débitmètres à organe déprimogène
2.3.1 Présentation
2.3.2 Caractéristiques métrologiques
2.3.3 Montage du transmetteur de pression différentielle
2.4 Rotamètre - Débitmètre à ludion
2.4.1 Présentation
2.4.2 Caractéristiques métrologiques
2.5 Débitmètre à coupelle, à hélice ou à turbine
2.5.1 Présentation
2.5.2 Montage de mesure
2.5.3 Domaine d'utilisation
2.6 Débitmètre à palette
2.6.1 Présentation
2.7 Débitmètre ionique
2.7.1 Présentation
2.7.2 Domaine d'utilisation
2.8 Débitmètres ultrasoniques
2.8.1 Présentation
2.8.2 Caractéristiques métrologiques
2.9 Débitmètre à tourbillons de Karman ou effet vortex
2.9.1 Présentation
2.9.2 Caractéristiques métrologiques
3. Capteur de débit massique
3.1 Débitmètre à fil ou film chaud
3.1.1 Présentation
3.1.2 Montages de mesures
3.1.3 Domaine d'utilisation
3.2 Débitmètre électromagnétique
3.2.1 Rappel de physique
3.2.2 Présentation
3.2.3 Montage de mesure
3.2.4 Caractéristiques métrologiques
3.2.5 Étendue de la mesure
3.3 Débitmètre massiques thermiques
3.3.1 Présentation
3.3.2 Caractéristiques métrologiques
3.4 Débitmètre à effet Coriolis
3.4.1 Rappel de physique
3.4.2 Présentation
3.4.3 Caractéristiques
3.4.4 Domaines d’application
 Programme de formation N°6
Capteurs de niveau

1. Méthodes hydrostatiques
1.1 Rappel de physique
1.2 Flotteur
1.3 Plongeur
1.4 Mesure de pression
1.4.1 Principe de fonctionnement
1.4.2 Mesure de niveau à bulles
1.4.3 Mesure en réservoir fermée
1.5 Mesure de masse volumique
2. Méthodes électriques
2.1 Capteurs conductimètriques
2.1.1 Présentation
2.1.2 Détection
2.2 Capteurs capacitifs
3. Ondes acoustiques
3.1 Principe
3.2 Radar
4. Absorption de rayonnement gamma
4.1 Principe
4.2 Détection
4.3 Mesure de densité
5. Comparaison des différentes méthodes
 Programme de formation N°7

Vannes de réglage

1. Généralités
1.1 Schématisation
1.2 Situation
1.2.1 Régulation de niveau
1.2.2 Régulation de pression
1.2.3 Régulation de débit
1.3 Fonction de la vanne de réglage
1.4 Contraintes dues au fluide et à l'environnement
1.5 Éléments constituants la vanne de réglage
1.6 Forme du corps de vanne
1.7 Type de corps de vanne
1.8 Type de corps de vanne
1.9 Les servomoteurs
2. Caractéristiques des vannes de régulation
2.1 Caractéristique intrinsèque de débit
2.2 Débit linéaire PL
2.3 Débit égal en pourcentage EQP
2.4 Débit tout ou rien PT
2.5 Caractéristique installée
2.6 Modélisation de la relation EQP
3. Position de la vanne en cas de manque d'air
3.1 Un choix à effectuer
3.2 Cas des servomoteurs à diaphragme, a piston simple effet
3.3 Cas des servomoteurs à piston double effet
3.4 Maintien de la vanne régulatrice de position
4. Capacité de débit d'une vanne
4.1 Rappel
4.2 Capacité du corps de vanne
4.3 Cv du corps de vanne
4.4 Kv du corps de vanne
4.5 Cas des liquides visqueux, écoulement laminaire
4.6 Cas des gaz
5. Calcul de Cv
5.1 Cv équivalent de plusieurs vannes en parallèle
5.2 Cv équivalent de plusieurs vannes en série
5.3 Influence des convergents-divergents
6. Cavitation et vaporisation
6.1 Variation de la pression statique à travers une vanne
6.2 Cavitation
6.3 Vaporisation
6.4 Conséquences pratiques
 Programme de formation N°8
Les Automates Programmables Industriels
(API)

1- Introduction
2- Place de l'API dans les systèmes automatisés programmables
3- Architecture des automates
4- Câblage des entrées / sorties d'un automate
7- Sécurité
8- Les automates et la communication
9- Critères de choix d'un automate
 Programme de formation N°9
Programmation avec STEP 7 de Siemens

1- Introduction
2- Installation et autorisation
3- Conception d’une solution d’automatisation
4- Principes de conception d’une structure de programme
5- Démarrage et utilisation du programme
6- Création et édition du projet
7- Définition de mnémoniques
8- Création de blocs et de bibliothèques
9- Création de blocs de code
10- Création des blocs de données
11- Création de sources LIST
12- Affichage des données de référence
13- Vérification de la cohérence des blocs et horodatage comme propriété de bloc
14- Configuration de messages
15- Contrôle-commande de variables
16- Etablissement d’une liaison en ligne et choix de la CPU
17- Chargement
18- Test avec des tables de variables
19- Test avec la visualisation d'état du programme
20- Test avec le programme de simulation S7-PLCSIM
21- Diagnostic
22- Impression et archivage
23- Conclusion
 Programme de formation N°10
Protection contre les perturbations
Composants de protection : utilisation

1. Protection contre les décharges électrostatiques

1.1 Généralités
1.2 Protection classique
1.3 Protection répartie
1.4 Protections intégrées
2. Protection contre l’impulsion électromagnétique
2.1 Principe
2.2 Protection d’antenne
2.3 Protection d’une ligne bifilaire torsadée
2.4 Protection d’une ligne d’alimentation
2.5 Association des composants de protection avec des filtres
et des composants passifs
2.6 Protection répartie dans un boîtier
2.7 Protection répartie au niveau d’un système
3. Protection contre les surtensions inductives
3.1 Protection contre les surtensions inductives connues
3.2 Protection contre les surtensions de sources inconnues
4. Protection contre la foudre
4.1 Niveaux de protection requis
4.2 Systèmes de protection
5. Protection contre les surintensités
6. Domaines spéciaux de protection
6.1 Moyens de transport
6.2 Communications
6.3 Informatique professionnelle
6.4 Communication à haut débit
7. Conclusion
 Programme de formation N°11
Protection contre les perturbations
Composants de protection

1. Critères de la protection idéale

2. Composants semi-conducteurs
2.1 Diodes polarisées en sens direct
2.2 Diodes polarisées en sens inverse
2.3 Dispositifs à effet thyristor
2.4 Comparaison et représentation symbolique
3. Varistances
3.1 Généralités
3.2 Varistances à base de carbure de silicium
3.3 Varistances à base d’oxyde de zinc
3.4 Conditions générales d’emploi des varistances à base d’oxyde de zinc
4. Thermistances
4.1 CTN
4.2 CTP céramiques
4.3 CTP polymères
4.4 Propriétés communes
5. Éclateurs à gaz
5.1 Principe de fonctionnement
5.2 Principales caractéristiques
5.3 Critères d’emploi
5.4 Durée de vie
6. Comparaison et association de composants de protection
6.1 Comparaison
6.2 Association de composants de protection
6.3 Exemples de modules de protection
7. Précautions à prendre dans l’emploi de composants
de protection
 Programme de formation N°12
La qualité de l’énergie électrique
(QEE)

1- Introduction
- objectif de la mesure de la qualité de l’énergie

2- Dégradation de la QEE
- Origines, caractéristiques et définitions

3 – Effets des perturbations sur les charges et les procédés

4 – Niveau de qualité d’énergie

5- Solutions pour améliorer la QEE

6 – Etudes de cas

7- Conclusion.
 Programme de formation N°13

ANALYSE VIBRATOIRE
Diagnostic des roulements à billes

1- Pratique des vibrations.

2- Causes de vibration des roulements à billes.
3- Causes des pannes sur les roulements avec leur probabilité.
4- Fréquences caractéristiques de défauts d'un roulement à billes.
5- Exemples pratiques de fréquences typiques.
6- Propagation de l'onde de choc.
7- Mesure de vibrations sur palier à roulement.
8- Eléments influençant l'amplitude des résultats de mesures.
9- Méthodes de diagnostic sur roulements.
10-Méthodes d'analyse.
11-Méthodes temporelles : valeur RMS.
12- Les indicateurs de crête : Facteur de crête, Facteur K.
13-Le Kurtosis.
14- Méthodes de résonance :
15-Méthode de l'enveloppe,
16- Méthode du cepstre.
17-Méthodes fréquentielles.
18-Critère de sévérité temporelle.
19- Sévérité de roulement selon le facteur de crête en accélération.
20-Critères fréquentiels de sévérité des défauts de roulements.
21-Stades de dégradation d'un roulement (cas pratique).
22-Défauts caractéristiques d'après les spectres (cas pratiques).
23-Autres exemples pratiques.