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Guide d’utilisation de la
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Accès à
l ’ o rd inate u r
Commande oculaire Tobii utilisée par
un enfant sur Tobii série+
Anatomie de l’oeil
Point de réflexion infra rouge
Look To Learn : logiciel de stimulation du
suivi oculaire pour jeunes enfants
commande oculaire Tobii
Mots clés : commande oculaire - capteur - calibrage - indication - environnement
Introduction
À l’instar d’un appareil photographique, pour former les images l’œil concentre la lu-
mière comme une lentille et la projette sur une surface sensible, appelée rétine. Mais
cette analogie s’arrête là.
En effet, la sensibilité de la rétine n’est pas uniforme. La
possibilité de voir dans un environnement clair ou sombre
a conduit à des compromis. Pendant qu’une faible part de
notre champ visuel voit les détails grâce à une zone, ap-
pelée fovéa, l’autre part, appelée zone périphérique est
plus adaptée à la vision à faible éclairage, ainsi que pour
détecter les mouvements, les contrastes entre les couleurs
et les formes. La zone fovéale représente 2° des 220° du
champ visuel et fournit environ 50% des informations au cerveau via le nerf optique.
Ces différences dans notre champ de vision sont dues à l’existence de deux types de
cellules photo réceptrices, c’est à dire les bâtonnets et les cônes. Environ 94 % des cel-
lules photo réceptrices de la rétine sont des bâtonnets. Les bâtonnets n’ont pas besoin
de beaucoup de lumière pour fonctionner, mais d’un autre côté, ils ne produisent
qu’une image floue et incolore de notre environnement.
Ce sont les cônes qui fournissent une vision plus nette, claire et détaillée. Les cônes re-
présentent 6% des cellules photo réceptrices de l’œil et tapissent essentiellement la
fovéa. Ils sont plus efficaces pour produire une image nette mais nécessitent plus de
lumière pour fonctionner. Ainsi, quand nous regardons dans un lieu sombre, nous
perdons la capacité à percevoir les couleurs et utilisons principalement les informations
fournies par les bâtonnets, sur une échelle de gris.
Nous maximisons donc constamment l’utilisation de nos ressources visuelles en fonc-
tion de la fovéa qui est capable de produire la meilleure image en raison de ses ca-
ractéristiques physiologiques. Alors quand nous déplaçons nos yeux pour regarder
quelque chose de particulier, nous sollicitons la fovéa en première intention.
Le mouvement des yeux
Avec les images captées par la fovéa, le cerveau reçoit la meilleure résolution possible.
Ainsi, le cerveau est capable de présenter la meilleure image possible de ce que nous
regardons.
L’une des fonctions principales des mouvements des yeux est d’aligner les informations
qui nous intéressent sur l’axe de la fovéa. Pour ce faire, les yeux effectuent une suc-
cession de fixations et de saccades. Une fixation est une pause du déplacement sur
une zone déterminée du champ visuel ; et les saccades sont de rapides déplacements
entre les fixations. Les fixations correspondent à la vision utile car lors des saccades
la vision est inhibée
Suivi oculaire et commande oculaire
Le suivi oculaire consiste à enregistrer l’activité oculaire d’un individu tandis que la
commande oculaire, appelée aussi pointage à l’œil, implique le contrôle d’un dispositif
par le regard. Ces techniques sont très utiles pour redonner la faculté de communiquer
aux personnes qui en ont été privées par leur handicap.
En effet, elles permettent d’accéder à l’outil informatique, à internet, aux réseaux so-
ciaux, aux messageries, à la télécommunication, et même au contrôle de l’environne-
ment (comme changer les chaines de la TV, ouvrir/fermer une porte/un volet, …).
La commande et le suivi oculaire sont des aides techniques incontournables en ce qui
concerne l’autonomie et l’accessibilité numérique des personnes en situation de han-
dicap.

Utilisation de la commande oculaire Tobii
par une personne adulte, en position alitée
Différentes formes et couleurs des yeux
Différentes distances entre l’utilisateur
et le point de réflexion pour divers
mouvements oculaires
Incidences des verres correcteurs et lentilles
de contact sur le repérage du suivi oculaire
(lire ci-contre)
Enregistrement d’un tracé de poursuite
oculaire
La technologie des capteurs oculaires de Tobii
Dynavox
Les capteurs oculaires de Tobii Dynavox utilisent une technologie et un logiciel qui
permettent de commander un PC et utiliser toutes les applications fonctionnant sous
Windows. Cette interface se substituant totalement à une souris a été primée par
Microsoft.
Cette technologie se base sur la Technique du Reflet Cornéen ou de Réflexion IR
(par Infra Rouge, TRCR). Des signaux « proches infra-rouges » sont émis à basse
fréquence (pulsées) par des diodes électroluminescentes. Ces signaux sont inoffensifs
et ne sont pas visibles pour l’œil humain. Ils créent un reflet sur la cornée, appelé
point de réflexion cornéen qui est une information recueillie par les caméras du
capteur oculaire. Ces-dernières filment en permanence les pupilles ; ce qui constitue
une autre information nécessaire. Grâce à ces informations et à un algorithme, une
méthode de calcul complexe, le capteur oculaire de Tobii Dynavox situe avec pré-
cision et exactitude la position des yeux d’un utilisateur sur un plan en trois dimen-
sions.
Cet algorithme est au service de Gaze Interaction, un logiciel qui permet de suivre
votre regard en respectant un suivi oculaire précis, exacte, robuste, non invasif,
permettant une grande portée du suivi et la tête libre de ses mouvements durant
leur utilisation.
Précision et exactitude de la commande oculaire
L’exactitude, c’est l’absence d’écart entre la direction du regard réel et les coordon-
nées du regard calculées sur un plan en trois dimensions par le logiciel de Tobii
Dynavox.
La précision, c’est la parfaite correspondance entre la position du regard en temps
réel et l’affichage témoin à l’écran (curseur, pointeur) du pointage oculaire.
L’exactitude pendant les mouvements
La même exactitude et la même précision sont également possibles avec des mou-
vements de la tête. Ceci est fondamental à l’utilisation d’une commande oculaire.
Par exemple, à 70 cm de l’écran, la commande oculaire du dispositif Tobii Dynavox
I-Serie+ permet des mouvements latéraux de la tête à l'intérieur d'un périmètre d'en-
viron 50 × 36 cm. Aussi, les capteurs oculaires de Tobii Dynavox autorisent des
mouvements de tête de 30cm/s ; ce qui est déterminant dans la précision et l’exac-
titude du suivi oculaire tête libre. Cette valeur est très importante dans le cas d’ac-
quisition de ce matériel en tant qu’aide technique.
Pour ce faire, Tobii Dynavox a mis au point une boîte virtuelle, c’est en quelque
sorte une boîte imaginaire en trois dimensions dans laquelle l’utilisateur peut bouger
la tête pendant le suivi oculaire.
Cette boîte virtuelle de suivi des yeux est dotée de dimensions inégalées (Approxi-
mativement : 30 cm de Largeur × 20 cm de Hauteur × 20 cm de Profondeur). Elle
est invisible et se trouve environ à 60 cm dans le prolongement d’une ligne droite
tracée à partir d’un point situé juste au-dessus de l’écran pour un appareil de la
gamme I-Series par exemple.
À titre indicatif, pour que le logiciel de la commande oculaire, Gaze Interaction,
fonctionne correctement, l'utilisateur doit garder en permanence au moins un œil
à l’intérieur de cette boîte de suivi virtuelle. Il faut donc beaucoup bouger pour
échapper au capteur oculaire.
La portée du suivi
La portée du suivi d’un capteur oculaire est sa capacité à
suivre plusieurs types de pupilles sans distinction de race
et d’âge.
L’iris, qui est la partie colorée de l’œil, se contracte ou se dilate, notamment en fonc-
tion de l’intensité lumineuse.
L’iris commande l’ouverture de la pupille pour qu’elle agisse comme une chambre
noire. Les pigments de l’iris influencent l’aspect des pupilles. Cela a un impact sur
la portée du suivi des capteurs oculaires.
En effet, selon que l’axe des caméras du capteur oculaire est placé loin ou proche
de la source des signaux « proches infra-rouges », des types de pupilles peuvent
apparaître claires ou sombres.
C’est pourquoi il existe deux méthodes pour capturer des images précises des pu-
pilles avec un capteur oculaire utilisant la technique du reflet cornéen.

Fenêtre de suivi du logiciel Gaze Interaction
Affichage des résultats après calibrage
Tobii Gaze Viewer, logiciel outil
d’évaluation de la commande oculaire
Ainsi, on a observé que la technique des pupilles claires fonctionnait bien avec les
populations de type caucasiennes tandis que la technique des pupilles sombres était
plus efficace sur les yeux asiatiques.
De la même façon, l’âge et la luminosité peuvent avoir une incidence sur les pupilles
et ont par conséquent une incidence sur la portée du suivi.
Le logiciel Gaze Interaction analyse et tient compte d’une grande quantité de don-
nées concernant les pupilles lors du calibrage. Les deux méthodes de suivi des pu-
pilles (claires et sombres) y sont notamment testées et la meilleure est retenue pour
chaque utilisateur. À ce titre, la portée du suivi des commandes oculaires de Tobii
Dynavox est exceptionnelle.
La robustesse
La robustesse d’un capteur oculaire est sa capacité à trouver les yeux quelque soit
l’environnement. En effet, plusieurs facteurs extérieurs et étrangers à la commande
oculaire peuvent influencer la qualité du suivi oculaire, au nombre desquelles la po-
sition de l’utilisateur, la luminosité, le type de lunettes ou lentilles, les objets réflé-
chissants et certaines maladies.
Les commandes oculaires de Tobii Dynavox opèrent avec précision même si l'on
porte des lunettes ou des lentilles de contact, et quelles que soient la couleur des
yeux et la luminosité.
Pour gommer les effets de ces facteurs et bénéficier d’une utilisation optimale, il est
nécessaire de tenir compte de certains critères et de respecter deux étapes détermi-
nantes qui sont la position d’installation et le calibrage.
Lumière, éclairage et réflexion
Les infrarouges sont présents à la lumière naturelle. Ils peuvent masquer les signaux
proches infrarouges émis par le capteur oculaire. C’est pourquoi, la commande
oculaire peut être difficile à utiliser en plein soleil.
L’éclairage est sans effet sur l’efficacité de la commande oculaire mais il faut juste
veiller à ne pas être en dessous ou trop proche de la source lumineuse. En effet, la
proximité de la zone lumineuse crée des reflets indésirables sur la cornée qui inter-
fèrent avec les points de réflexions générés par les proches infrarouges de la com-
mande oculaire. Par exemple, il faut éviter d’être juste en dessous ou en face d’une
ampoule. De même que les fonds blancs ou l’intensité lumineuse de l’écran d’un PC
auront tendance à créer des reflets indésirables.
Les objets réfléchissant peuvent également générer des reflets parasites (montures
de lunettes, bijoux, masques ou tubes d’oxygénothérapie, un vitrage ou un miroir
derrière l’utilisateur). Il suffit juste de les retirer ou de les couvrir.
Les verres correcteurs et les lentilles de
contact
Les verres correcteurs peuvent créer des reflets parasites, surtout s’ils sont trop
proches de la source d’éclairage, comme expliqués ci-dessus. Le suivi oculaire peut
devenir difficile avec des verres progressifs, les verres à double foyer, et les verres
traités antireflets qui ont un effet miroir sur les signaux proches infra-rouges émis
par le capteur oculaire.
Les lentilles de contact reposant directement sur la cornée, elles peuvent gêner la ré-
flexion des signaux proches infrarouges. Elles peuvent nuire au suivi oculaire, no-
tamment certains modèles et lorsqu’elles sont trop sèches.
Comme évoqué précédemment, les commandes oculaires de Tobii Dynavox sont
suffisamment robustes pour opérer avec précision avec des lunettes et des lentilles
de contact. Pour en être certain, il faut essayer avec votre correction et vérifier si
cela fonctionne correctement.
Les exclusions et les contre-indications
Dans le parcours oculaire, les fixations sont importantes, notamment pour temporiser
(valider un choix). De ce fait, les troubles tels le strabisme, la paralysie oculomotrice
et le nystagmus excluent l’utilisation de la commande oculaire. Cependant, il vaut
toujours mieux effectuer un test dans ce dernier cas.
Le syndrome de l’œil sec ou la sécheresse oculaire empêchent la captation des reflets
cornéens. Le conseil d’un ophtalmologiste est nécessaire et peut se traduire par la
prescription d’un collyre. Ensuite, un essai de la commande montrera si son utilisa-
tion est pertinente.
L’épilepsie photosensible est la seule contre-indication qui est évoquée dans nos ma-
nuels d’utilisation : “Certaines personnes atteintes d'épilepsie photosensible sont sus-
ceptibles de subir des crises épileptiques ou des pertes de connaissance en cas
d'exposition à certaines lumières clignotantes ou motifs lumineux du quotidien. Cela
peut se produire même si la personne n'a pas d'antécédents épileptiques ou n'a ja-
mais fait de crises d'épilepsie”.

Tablet PC iSerie +
Commande oculaire PC Eye Go
Commande oculaire PC Eye Explore
www.tobiidynavox.com
APF 2015
C-RNT
57 rue du Moulin Delmar
59650 Villeneuve d'Ascq
Tél : 03 20 20 97 70 Fax : 03 20 20 97 73
http://c-rnt.apf.asso.fr
Auteurs
Cyril Chollet
Account Manager France — Tobii Dynavox
cyril.chollet@tobiidynavox.com
Thierry Danigo
Ergothérapeute-conseil
thierry.danigo@apf.asso.fr
Octobre 2015
Les personnes atteintes d'épilepsie photosensible sont également susceptibles de se
trouver mal en présence d'écrans de téléviseur, de certains jeux d'arcade et d'am-
poules fluorescentes clignotantes. Chez de telles personnes, le visionnement de cer-
taines images ou certains motifs sur un écran ou l'exposition aux sources lumineuses
d'une commande oculaire risquent de provoquer une crise. On estime que 3 à 5 %
des personnes atteintes d'épilepsie souffrent de cette forme photosensible. Certaines
personnes atteintes d'épilepsie photosensible perçoivent une « aura » ou ressentent
d'étranges sensations avant le déclenchement d'une crise. Si vous avez d'étranges
sensations pendant l'utilisation, détournez votre regard de la commande oculaire.
La position d’installation
Avant de s’installer il faut avoir à l’esprit que les dimensions d’écran recommandées
se trouvent entre 10 pouces et 27 pouces. En dessous de 10 pouces les cibles ris-
quent d’être trop petites et la fatigue importante, et au-delà de 27 pouces la pro-
fondeur de la boîte de suivi sera trop faible. La taille de l’écran
est fonction du besoin de l’utilisateur.
La qualité du suivi oculaire est conditionnée par la fenêtre de
suivi du logiciel Gaze Interaction. Il s’agit d’une visualisation en
temps réel du suivi oculaire permettant de vérifier que la com-
mande oculaire reconnaît vos yeux et que vous êtes bien placé
en face de la commande oculaire.
Dans l'idéal, les deux points représentant les yeux de l'utilisateur
doivent être au centre de cette fenêtre de suivi. Un télémètre, re-
présenté par un spectre de couleurs vertical à droite de la fenêtre
de suivi, aide à déterminer la distance optimale à laquelle l'utili-
sateur doit se trouver par rapport à la commande oculaire. Pour
le savoir, un triangle blanc oscillant dans le télémètre doit se situer
près du centre, à l'intérieur de la zone verte, lorsque la distance
optimale par rapport à la commande oculaire est atteinte.
En cas de besoin, il est possible d’activer un guide de positionnement qui apparaît
automatiquement en bas à droite de votre moniteur. Il affiche la fenêtre d'état du
suivi avec des instructions supplémentaires basées sur six images différentes pour
aider l'utilisateur à trouver la bonne position (Les 6 instructions demandent à l'utili-
sateur de : bouger la tête vers le bas, bouger la tête vers le haut, tourner la tête à
droite, tourner la tête à gauche, approcher la tête du moniteur, éloigner la tête du
moniteur).
Les commandes oculaires de Tobii Dynavox sont conçues pour fonctionner de ma-
nière optimale lorsqu'elles sont parallèles aux yeux de l'utilisateur. Ceci signifie que,
pour les utilisateurs penchés sur le côté ou allongés, la commande oculaire doit éga-
lement être penchée de manière à ce que les yeux de l'utilisateur soient parallèles
à l'écran et à la distance optimale. Ceci implique l’utilisation de fixations le cas
échéant.
La distance de travail se situe entre 40 et 90 cm ; l’idéal étant environ 60 cm.
Le calibrage
Le calibrage est une opération qui permet de mesurer les caractéristiques oculaires
de chaque utilisateur afin de d’accorder le suivi en fonction de lui. Cette opération
est nécessaire pour chaque utilisateur. Le calibrage est au suivi oculaire ce que la
pointure est aux chaussures pour marcher. Le logiciel Gaze Interaction va suivre
vos yeux en tenant compte de toutes leurs spécificités. La seule façon de les recon-
naître est d’effectuer un calibrage.
C’est en partie grâce à ce calibrage que la commande oculaire est précise, tête
libre, robuste, avec une portée de suivi exceptionnelle. En effet, la puissance du lo-
giciel Gaze Interaction associée à la commande oculaire permettent le succès de
l’utilisation du regard pour agir sur votre l’écran.
Le calibrage doit être paramétrable et personnalisable, notamment avoir le choix
du nombre de points de référence, du type de stimulus visuel, du retour sonore, …
Par exemple, il se peut que vous ayez à effectuer un calibrage rapide pour des
cibles visuelles de grande taille. Dans ce cas, vous pouvez opter pour 2 points de
référence au lieu de 5 ou 9. À contrario, si vous souhaitez un réglage fin pour de
petites cibles visuelles, notamment pour une utilisation qui se substitue à l’émulation
souris sous Windows, il faudra effectuer un calibrage en 9 points de référence.
Un retour visuel sur la qualité du calibrage sur chaque œil et chaque point de réfé-
rence doit permettre d’ajuster et améliorer des points de référence si le besoin se
fait sentir. Aussi, la possibilité de suivre un seul œil est une option nécessaire.
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