Ena L2 23

ESP-G.
ELEC
DUT2 / LICENCE 2
MODULE D’ELECTRONIQUE
FONCTIONS ASSOCIEES AU TRAITEMENT DE

L’INFORMATION ( FATI)
CM / TD : 28H
07/03/2023 OUBA 1
FONCTIONS ASSOCIEES AU TRAITEMENT DE l’INFORMATION
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES
 Réaliser des oscillateurs électriques ( à relaxation, sinusoïdal et

Oscillateur commandé en tension),
 Réaliser une boucle à verrouillage de phase,
 Mettre en œuvre convertisseurs « analogique-numérique et
numérique-analogique »
Prérequis: Circuits et composants électriques linéaires (CCL), Fonctions

et composants élémentaires de l'électronique (FCEE), Fonctions
fondamentales de l'électronique, Electronique numérique et Synthèse
logique.
07/03/2023 OUBA 2
PROGRAMME
GENERATIONS DE SIGNAUX ( Oscillateurs à relaxation et

harmonique)
 BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE
 CONVERSIONS ANALOGIQUE-NUMERIQUE ET NUMERIQUE-

ANALOGIQUE
07/03/2023 OUBA 3
CHAPITRE 1
LES OSCILLATEURS
LES OSCILLATEURS A RELAXATION
Générateur de signaux carrés
Générateur de signaux triangulaires
LES OSCILLATEURS SINUSOIDAUX OU HARMONIQUES
Oscillateurs à pont de Wien
Oscillateurs déphaseur
Oscillateur Colpitts
Oscillateur Clapp
Oscillateur à quartz
LES oscillateurs: on parle aussi de mulltivibrateurs astables

LES OSCILLATEURS
INTRODUCTION:
Les oscillateurs sont des dispositifs essentiels dans les équipements
électroniques puisqu’ils assurent la production et la stabilité en
fréquence des signaux alternatifs nécessaires à leur fonctionnement :
• la fréquence de la porteuse d’un émetteur

• la fréquence de l’oscillateur local de réception dans le récepteur
• le signal d’horloge de tous les systèmes numériques etc…
Oscillateur 1MHz stabilisé

Oscillateur 1,6 GHz stabilisé par Quartz crystal oscillator 13 MHz
par résonateur diélectrique
LES OSCILLATEURS
INTRODUCTION:
Les oscillateurs sont des dispositifs essentiels dans les équipements électroniques
puisqu’ils assurent la production et la stabilité en fréquence des signaux
alternatifs nécessaires à leur fonctionnement :
On trouve les oscillateurs dans :
Horloges Transmissions TV Radio …. Téléphonie
Médical Réseaux numérique Musique

LES OSCILLATEURS
INTRODUCTION:
Un oscillateur est un montage électronique permettant d’obtenir un signal

alternatif à partir de la tension continue des sources qui servent à polariser les
composants actifs du montage.
Alimentation
Oscillateur
Suivant la nature des signaux fournis, les oscillateurs se divisent en deux

grandes familles :
– Les oscillateurs à relaxation qui produisent un signal non sinusoïdal
(créneaux, dents de scie…etc).
– Les oscillateurs sinusoïdaux (ou harmoniques) qui fournissent un
signal quasi-sinusoïdal.
LES OSCILLATEURS
1. LES OSCILLATEURS A RELAXATION:

Le montage est un système bouclé composé d’un montage d’un trigger de schmitt de sortie
 Vsat et d’un circuit RC de relaxation qui assure le basculement.
L’oscillateur à relaxation peut être réalisé avec comme trigger

 Un amplificateur opérationnel,
 De portes logiques
 De Timer
1.1. Générateur de signaux carrés à amplificateur opérationnel

Le montage est composé d’un AOP fonctionnant en montage non linéaire, un trigger
(comparateur à hystérésis avec deux seuils de basculement V1+ et V2+) et d’un circuit RC
de relaxation. .
Calcul de V+
V+ = R1/(R1+R2).Vs; et Vs= Vsat
V+2= R1/(R1+R2) Vsat et V+1 = - R1/(R1+R2) Vsat
et = R1/(R1+R2).
V+1 = -  Vsat ; V2+=  Vsat
Circuit de relaxation:
Il assure l’oscillation du signal de sortie
Circuit de relaxation
Calcul de Vc (V-)
À t=0, Vc=VC0 ;
Montage non linéaire
 Si ( (V+2 = Vsat ) (V-= Vc) on a Vs=Vsat,
 Si V+1 =-  Vsat )(V-= Vc) (on a Vs= -Vsat
Il y a basculement à (V-)= V+1 donc Vc=  Vsat

ou (V-)= V+2 donc Vc= - Vsat
V+
V-=Vc
Vs
Caractéristiques de Vs
 Amplitude de Vs=Vsat
 Calcul de la période (T1 demi-période)
𝑉𝑐(𝑡) − 𝑉𝑠
𝑡 = −𝜏. ln( )
𝑉𝑐0 − 𝑉𝑠
Si t1 est la durée de l'état bas (-Vsat) alors
(Vs=-Vsat ; Vc(t)= -  Vsat et VC0=  Vsat
Si t2 (durée de l'état haut (Vsat) =t1 alors T=t1+t2 période du signal;

1.2. Générateur de signaux carrés à A. Op à rapport cyclique variable

Le rapport cyclique est le rapport entre la durée à l'état haut et la période du signal de
sortie. Pour le modifier on réalise le montage suivant :
Le condensateur se charge sous Vsat avec la constante de temps (R +.P).C et sous -Vsat
avec la constante de temps (R + (1- ).P).C.
En appelant 1 la durée à l'état bas et 2 celle à l'état haut, on obtient
Le signal aura donc pour période :

Rapport cyclique
1.3. Générateur de signaux carrés à portes logiques

Oscillateur en anneau: Il est constitué d’un nombre impaire d’inverseurs
0 si V < VDD/2
Caract. transfert
1 si V > VDD/2
Oscillateur à portes logiques
sortie
Oscillateur amélioré:

Oscillateur à porte logique dite "Trigger de Schmitt:
On peut faire un oscillateur avec une seule porte (nombre impair). Mais là, il faut
prendre une porte logique dite "Trigger de Schmitt", tel le CMOS CD 40106 ou le
CD 4096.
R
Trigger
VT: tension de basculement du trigger

Multivibrateur avec portes logiques et quartz
Le quartz piézo–électrique
Dans la pratique un cristal de quartz monté entre deux armatures métalliques, formant un
condensateur plan de capacité CM. Le dipôle LQ-CQ-R série rend compte de la résonance
mécanique du cristal.
Schéma équivalent du quartz


Impédance du quartz :
LQ 1 1 1
R+ j ( 2 − ) ( R + jLQ  + )
1  LQ C Q jC M  jC Q 
Z= Z=
jC M  LQ 1
R+ j ( 2 − ) R + jLQ  +
1 1
( +
1
)
 LQ C M
j C Q C M
Posons: ;
 Les fréquences fS et fP sont très proches.

Entre ces deux fréquences, le quartz a un
comportement inductif sinon il est capacitif
Multivibrateur à quartz:
Application: Oscillateur d’un microcontrôleur

1.4. Générateur de signaux carrés avec un timer (CI 555)
Configuration pour un opération astable:

– application populaire du 555 –
– oscillateur basse fréquence
20
1.5. Générateur de signaux carrés programmables
Le LTC6903 est un oscillateur programmable, il peut générer à partir d’une fréquence de base,
un signal d’horloge d’une fréquence comprise entre 1kHz et 68MHz avec une résolution
d’environ 0.1%..
DAC et OCT sont deux registres à configurer: Exemple de configuration
Il est utilisé souvent comme horloge pour les microcontrôleurs.

1.6. Générateur de signaux triangulaires
Circuit de rétroaction avec comparateur de Schmitt suivi d’un intégrateur: Il génère un

vrai signal triangulaire car le C est chargé et déchargé à travers une source de courant
constante
Structure du circuit:
– A1: connecté au comparateur de Schmitt avec
Vs un diviseur de tension R1 // R2 qui produit la
rétroaction au terminal +
– A2: rétroaction de Vout au terminal – via un C,
et comme base du diviseur de tension
Vout
Analyse de l’onde: (fréquence et amplitude)
R2
Voutmax = Vsat
R1
R2
Voutmin = − Vsat
R1
22
1.6. Générateur de signaux triangulaires
Analyse de l’onde: (fréquence et amplitude)
Calcul de la période
(1)
A partir du schéma précédent
dVc dVout dVout i

i=C = −C  =−
dt dt dt C
vs  Vsat dVout  Vsat
or i= =  = (2)
R R dt RC
 Vsat. 4Vsat .R2

(1) = (2) donne =
R.C T .R1
4 R.R2 .C
donc la période T=
R1 23
LES OSCILLATEURS
2. LES OSCILLATEURS SINUSOIDAUX
Introduction:
principe qui permet la génération directe d’ondes sinusoïdales
un contrôle de la boucle de rétroaction permet de faire opérer l’amplificateur
dans sa région linéaire
Selon la tension retournée à l’entrées de l’ampli:

– A B vin < vin: atténue graduellement vin
– A B vin > vin: renforce vin, et tension en boucle
– A B vin = vin (AB = 1): état stable, et les oscillations se maintiennent
OUBA 24
LES OSCILLATEURS
Fonction de transfert :
La tension de sortie s’écrit:
Vs=A.Vf =A.B.Vs
(1-A.B).Vs=0
Vs 0 donc 1-A.B=0
D’où A.B=1
C’est le critère de BARKHAUSEN ou condition d’auto-oscillation
Remarques :
– L’amplitude des oscillateurs est limitée par la saturation des composants.
– Dans la pratique la condition d’accrochage est obtenue pour A(jw)B(jw)
légèrement supérieur à 1.
LES OSCILLATEURS
Les oscillateurs sinusoïdaux sont constitués d’amplificateur et de filtres:
L’amplificateur peut être à:
- transistor (bipolaire ou effet de champ)
- Amplificateur opérationnel
Ampli à transistor bipolaire Ampli à transistor à effet de champ
Amplificateur inverseur
Amplificateur non inverseur
LES OSCILLATEURS
Les oscillateurs sinusoïdaux sont constitués d’amplificateur et de filtres:
Les filtres sont réalisés avec des capacités, des selfs, des résistances mais
aussi de quartz.
2.1. Oscillateurs à pont de Wien à A.O
Conditions d’oscillation:
2.2. Oscillateurs Colpitts à transistor
Une autre variante de l’oscillateur Colpitts utilisant un transistor à effet de champ

représenté par sa pente en source commune s Les capacités de liaisons CS et
Ce sont supposées des courts-circuits à la fréquence d’oscillation.
2.3. Oscillateurs Colpitts

2.4. Oscillateur déphaseur « phase shift »
La réaction étant de type tension parallèle. Le quadripôle de réaction est un circuit à

résistance et capacité qui fournit un déphasage entre la sortie est l’entrée.
2.5. Oscillateurs Clapp

La réaction est de type tension série.
2.5. Oscillateurs Clapp
Condition d’oscillation : On ferme l’interrupteur K, alors V(p) = E(p).

2.6. Oscillateur Hartley
La réaction est de type tension série.

2.7. Oscillateur Hartley à TEC
On peut réaliser un oscillateur Hartley à transistor à effet de champ. Le

quadripôle de réaction est constitué d’une cellule en  comportant deux
inductances et un condensateur.
Les capacités Cl de liaison et CS de découplage sont considérées comme des
courts-circuits à la fréquence d’oscillation. Le transistor est caractérisé par sa
pente en source commune s.
2.8. Oscillateur à résistance négative
Principe:
Dans un circuit RLC, il y a échange permanent d’énergie entre la bobine et le
condensateur, mais cette énergie décroît constamment à cause de la puissance
dissipée par effet joule dans la résistance.
 Le signal utile est une sinusoïde amortie, donc une pseudo sinusoïde et
l’amplitude de la tension est une fonction exponentielle décroissante du temps.
Pour avoir des oscillations sinusoïdales, il faut fournir au circuit une énergie
égale à celle qui à été dissipée durant chaque pseudo période.
 on peut entretenir les oscillations par un dispositif qui présente un effet dit de
résistance négative. Un simple montage à base d’AO peut être assimilé à une
résistance négative.
Avec Rn négative on arrive à compenser et disposer d’un signal sinusoidal.


Réalisation pratique
une résistance négative Rn. Oscillateur à résistance négative
L’AO supposé parfait, associé aux

résistances R1, R2 et R3 est équivalent à
une résistance négative Rn. On obtient le
schéma ci-contre
2. 8. Oscillateur à résistance négative
Réalisation pratique
Conditions d’oscillation
2.9. Oscillateur à résonateur à quartz
La chaîne directe est un amplificateur à transistor à effet de champ monté en

source commune. La chaîne de retour comporte trois condensateurs C1, C2, C3
ainsi que le cristal de quartz qui fonctionne dans sa zone inductive.
Cs est un cc à la fréquence d’oscillation.
Condition d’oscillation:
2.10. Stabilité des oscillateurs

Réellement l’oscillateur délivre un signal dont la fréquence et l’amplitude peuvent
varier. Ces variations sont liées à l’évolution des éléments actifs ou passifs
(vieillissement, échauffement…)
ou voir même aux variations de la charge de l’oscillateur ; on dit qu’il y a dérive
d’amplitude ou dérive de fréquence. Pour les applications qui nécessitent des
sources de précision, ces dérives sont gênantes dans la plupart du temps qu’il est
indispensable de les stabilisées.
2.8.1 Stabilité de fréquence :
Pour pallier aux contraintes thermiques qui entraînent la variation de la fréquence,
on utilise des organes de très faible coefficients de température et dans certains cas
ayant des courbes de variation en fonction de la température parfaitement
déterminées (thermistance), afin de réaliser une compensation de la dérive
thermique. Souvent l’oscillateur est placé dans une enceinte thermostatée.
2.8.2 Stabilité de l’amplitude :
La variation de la température se traduit souvent par un écrêtage du signal fournit
par l’oscillateur puisque son amplitude est limitée par la saturation de l’amplificateur
de la chaîne directe. Pour éviter ce genre d’inconvénients, on introduit généralement
dans le système bouclé, un dispositif qui permet de faire varier le gain soit de la
chaîne directe soit de la chaîne de retour, en fonction de la température ou de
l’amplitude du signal de sortie. Cette opération est appelée contrôle automatique du
gain "CAG".
3. OSCILLATEUR COMMANDE PAR TENSION (V.C.O)
C'est un oscillateur dont la fréquence est contrôlée par une tension extérieure.
Ainsi, cette tension doit agir sur une grandeur dont la fréquence d'oscillation y est
dépendante. En haute fréquence, on utilise très souvent une diode VARICAP pour
cette commande.
C= k
1
(V−V )0 n
V0 tension inverse appliquée (polarisation) et V une tension de commande ajoutée à V0.

C0 est la capacité de la varicap à V0 d’où :
k C0
C= 1 1
= 1
, V  V0
V V
(−V0 ) (1 −
n
) n
(1 − ) n
V0 V0
Si cette VARICAP est placée en parallèle sur une bobine d’inductance L sa fréquence
de résonance (fréquence de l’oscillateur) sera :
1
f= 1 = 1 (1− V ) 2n f0(1− 1 V )
2. L.C 2. L.C0 V0 2n V0
CHAPITRE 2
LA BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE
1. GENERATITES
2. REGIME STATIQUE
3. REGIME DYNAMIQUE
4. APPLICATIONS
44
BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE
1. Généralités:
1.1. Présentaion:
La boucle à verrouillage de phase : BVP (PLL en anglais pour Phase Lock
Loop) est une fonction largement utilisée en électronique. C'est un système à
une entrée, notée uE, et une sortie notée uS
 Il s'agit donc d'un asservissement de fréquence, ou plus généralement de phase.

L'objectif est d'asservir (suivre) la fréquence du signal de sortie à celle du signal
d'entrée.
 Une telle fonction est utilisée pour récupérer une fréquence, synthétiser des
fréquences, faire de la modulation ou de la démodulation de fréquence.
 Lorsque la boucle est dite verrouillée, la fréquence de sortie est égale à la fréquence
d'entrée (fS = fE).
1. Généralités:
1.1. Présentation:
Une BVP est constituée de trois éléments : un détecteur de phase,

un filtre passe-bas et un oscillateur contrôlé en tension.
La sortie suit l’entrée tant que la différence de phase entre

l’entrée et la sortie produit une tension continue permettant le
fonctionnement linéaire du VCO..
1.2. Constitution:
 Oscillateur commandé en tension
Il est le cœur du système

fs (Hz)
fmax f
f = f +K U
s 0 0 F
Caractéristique: f0
ou
fmin
UF (V)  =  + K U
Umin Umax s 0 0 F
Dans sa zone linéaire la fréquence du signal de sortie f est proportionnelle
à la tension UF.
Sensibilité : K 0f = f max − f min = KVCO (Hz/V)

U max −U min
ou K 0 = 2 .K 0f
Fonction de transfert:
1.2. Constitution:
 Oscillateur commandé en tension
sinusoïdaux accordés
par une diode Varicap
VCO : 4046
Dans le circuit 4046 on trouve :

- un VCO ( entrée 9, sortie 4). C1, R1 et
R2 fixent fmin et fmax,
- Un suiveur ( adaptateur d’impédance),
- Deux comparateurs ( numérique et
analogique)
1.2. Constitution:
 Le détecteur de phase:
Le détecteur de phase permet de construire un signal dont la valeur
moyenne est fonction du déphasage entre les deux signaux d'entrée.
Cela suppose naturellement que leur fréquence soit égale. On distingue
plusieurs détecteurs de phase :
➢ le multiplieur, dans le cas de signaux sinusoïdaux,
➢ le OU exclusif dans le cas de signaux numériques : c'est le plus

simple mais nécessite des signaux à rapport cyclique ½,
➢ la bascule RS, dans le cas de signaux numériques à rapport cyclique

quelconque,
➢ le détecteur séquentiel à trois états, toujours pour des signaux

numériques.
1.2. Constitution:
Le détecteur de phase analogique: multiplieur analogique
K(V-1)
uE(t)=UEcos(Et+E) et uR(t)=UR cos(Rt+R
uD(t)=uE(t)uR(t)=k.UE.UR[cos(Et+E).cos(Rt+R)]
si  E =  R u D (t ) =
k.U E U R
(cos(E − R ) + cos(2E t + E + R ))
2
Ainsi, en sortie du comparateur (multiplieur) on trouve deux composantes de phase,

l'une à « la somme » et l'autre à « la différence » des phases présentes en entrée
du multiplieur.
Dans cette expression le terme cos(2 t +  +  ) doit être éliminé par filtrage pour
E E R
éviter une modulation parasite de l'oscillateur. Un des rôles du filtre de boucle est
dont de rejeter ce terme.
cos(E − R ) = E R cos( )
U EU R U U
U D=
2 2
1.2. Constitution:
 Le détecteur de phase numérique:
XOR
uE(t) = VDD.Cr (ΩE.t + E (t)) ; uR(t) = VDD.Cr (ΩR.t + R (t))
≺ 𝑢D ≻= K D . 𝜙e − 𝜙 r = K D . Δ𝜙
UD
Δ𝜙 𝑠𝑢𝑟 0, 𝜋 : KD =
𝜋
UD
Δ𝜙 𝑠𝑢𝑟 𝜋, 2𝜋 K D = 2𝜋 − (𝜙e − 𝜙 r )
𝜋
1.2. Constitution:
 Le détecteur de phase numérique :
Bascule RS
Fonction de transfert du comparateur:

1.2. Constitution:
 Filtre passe bas:
La tension u(t)D est inutilisable à cause de ses harmoniques. Il faut les supprimer
pour ne conserver que la composante UD  Filtre passe bas
La fonction de transfert du filtre influence les propriétés de l’asservissement et
permet, par le choix des paramètres introduits, de modifier les performances du
dispositif
Schéma classique
On utilise souvent dans les PLL un filtre passe-bas actif particulier qui
introduit une intégration
supplémentaire, ce qui augmente la classe du système et améliore donc sa
précision.
Filtre passe bas : compromis sélectivité-filtrage et plage de capture- temps

d’accrochage
1.3. Schéma bloc de la PLL:
Fonction de transfert de la fréquence
Fonction transfert de la phase
FT en B.Fermée
FT en B.Ouverte
2. Régime statique de la PLL ( fe est cte ou a de faibles variations.

2.1. La plage de verrouillage : fréquences reçues
Une boucle PLL fonctionne pour une plage de fréquence dite plage de
verrouillage bien déterminée. Quand la fréquence d’entrée est dans la boucle, la
fréquence de sortie suivra (fe=fs) tant que la tension continue issue du
déphasage entre les signaux d’entrée et de sortie est contenue dans la zone
linéaire du VCO égale à la fréquence d'entrée (fs = fe)
ou
- Si l’intervalle de variation de  uD  : uD est dans la plage linéaire de la

tension de VCO, la plage de verrouillage fv est à l’intérieur de fmin et fmax
- Si l’intervalle de variation de  uD  : uD est en dehors la plage de linéarité

de VCO, la plage de verrouillage est l’intervalle fmin ,fmax.
2. Régime statique de la PLL
2.1. La plage de verrouillage :
 Détermination de la plage de verrouillage: cas signal sinusoidal
❑ Tension d’entrée VCO U F = K D cos( E −  R ) = K D cos( )
U eU s
Ce qui indique que uF est compris entre -KD et +KD. avec K D =
2
❑ Fréquence de sortie du VCO f s = f 0 + K0f U F ou s = 0 + K0U F
Donc les valeurs limites de fs: f SL = f 0  K 0f K D
fs minimale : f Sm = f 0 − K 0f K D
fs maximale : f SM = f 0 + K 0f K D
fs=fM-fm = 2K0.KD est appelée plage de verrouillage.
Il apparaît que la plage de verrouillage correspond, par le biais de K0 et KD aux limites

technologiques des éléments suivants: saturation du comparateur de phase, saturation d
es amplificateurs, limitation en fréquence du VCO.
2.1. La plage de verrouillage :
 Détermination de la plage de verrouillage: cas signal numérique
❑ Tension d’entrée VCO ≺ u D ≻ = K D . Δ𝜙
En l’absence de signal, le point de repos du VCO est ( VDD/2 et fc). En présence de

signal d’entrée le VCO oscille autour de VDD/2 . Les limites de fs sont alors:
❑ Fréquence de sortie du VCO f s = f 0 + K 0f U F s = f 0 + K 0f (VDD / 2)
Donc les valeurs limites de fs: f s = f 0  K 0f K D . / 2
fs minimale : f Sm = f 0 − K 0f K D . / 2
fs maximale : f SM = f 0 + K 0f K D . / 2
fs=fM-fm = K0.KD. est appelée plage de verrouillage.
Il apparaît que la plage de verrouillage correspond, par le biais de K0 et KD aux limites

technologiques des éléments suivants: saturation du comparateur de phase, saturation d
es amplificateurs, limitation en fréquence du VCO.
2.2. La plage de capture:
Lorsque la PLL n’est pas accrochée, i.e. que la phase instantanée Φs(t) ne suit
pas celle de l’entrée Φe(t), le VCO oscille à sa fréquence centrale. La capture
correspond au passage de la boucle d’un état non verrouillé vers un état stable
(fe= fs).
En effet, appliquons à l’entrée de la boucle un signal e(t) de fréquence fe →0 , uc

aura la même fréquence que e(t), et <uc>=E/2 . On aura donc fr=f0. La boucle
n’est pas bouclée.
On rapproche progressivement la fréquence fe du signal d'entrée de la fréquence

centrale du V.C.O. La capture aura lieu lorsque fe (e) par rapport à f0, rentre
dans la bande passante du filtre.
Soit |ωe - ω0|< 2πBpb (3)
La résolution (3) donne c1 et c2 .
La plage de capture est donc : ωc= 2.2.Bpb soit : fc= 2.Bpb

2.2. La plage de capture:
− f min
U F = ( f s − f 0 ) Uf max
max −U min
Plage de verrouillage et de capture

2. Régime dynamique de la PLL
Etude du système pour des variations rapides de fe:
La fonction de transfert en boucle ouverte :

La présence d'une intégration assure une erreur statique nulle, ce qui se
retrouve dans l'amplification statique de la fonction de transfert en boucle
fermée égale à 1.
La fonction de transfert en boucle fermée est la suivante :
Le coefficient d'amortissement est choisi pour obtenir le temps de réponse

minimum ( limite de l’oscillation) ;  =0,7 .
= 62,5 s, et une fréquence de coupure à -3 dB égale à 2,55 kHz.

3. Applications PLL:
3.1. Synthétiseur de fréquence
Associée à un diviseur de fréquence, une PLL permet de réaliser facilement la

fonction multiplication de fréquence. Lorsque la boucle est verrouillée, fs/N=fe
d'où fs=Nfe.
Ce multiplieur est utilisé comme élément de base dans la réalisation de synthétiseurs

de fréquence et de fréquencemètres de haute qualité utilisant des diviseurs program
mables et un quartz comme fréquence de référence.
fs varie selon N avec un pas P fixe tel que fs=N.P
3.2. Modulation de fréquence
L’information est s(t); à la sortie du VCO il module la fréquence de la porteuse.

3.3. Démodulation de fréquence
L’information s(t) démodulé est récupéré à la sortie du VCO.

CHAPITRE 3
CONVERSION ANALOGIQUE – NUMERIQUE

CONVERSION NUMERIQUE - ANALOGIQUE
 La conversion analogique - numérique
 La conversion numérique - analogique
64
LES CAN-CNA
Dans tous les domaines de l’électronique, la part du traitement
numérique ne cesse de croître (radio, télé, téléphone,
instrumentation…).
Exemple:
Avantages
Moins de perturbation des informations,
Meilleurs stockages
Une chaine numérique est constituée d’un système de conversion

analogique-numérique, d’une unité de traitement et d’un système
de conversion numérique-analogique.
LES CAN-CNA
1- La conversion analogique numérique
La conversion analogique numérique est la succession de trois effets

sur le signal analogique de départ :
l’échantillonnage pour rendre le signal discret

 la quantification pour associer à chaque échantillon une valeur
 La numérisation pour donner à chaque échantillon une valeur
binaire.
LES CAN-CNA

 L’échantillonnage consiste à représenter un signal analogique u(t),
continu dans le temps, par un ensemble de valeur discrètes u(n.Te) avec
n entier et Te, période d’échantillonnage. Cette opération est réalisée par
un échantillonneur souvent symbolisé par un interrupteur
Schéma de principe
Le théorème de SHANNON montre que la reconstitution correcte d’un

signal nécessite que la fréquence d’échantillonnage FE soit au moins
deux fois plus grande que la plus grande des fréquences FM du spectre
du signal. F >2F
E M
LES CAN-CNA
 Echantillonneur
 Signal échantillonné
ou
ou
LES CAN-CNA

l’échantillonnage- blocage pour quantifier le signal.
Afin de pouvoir quantifier le signal échantillonné, on le garde l’instant
qu’il faut c’est le blocage. Il est assuré par un condensateur.
LES CAN-CNA
1-La conversion analogique numérique
 la quantification pour associer à chaque échantillon une valeur

 la numérisation pour associer un code à chaque valeur.
Ces deux fonctions sont réalisés par le circuit CAN

On appelle Convertisseur Analogique Numérique (C.A.N.) tout dispositif
électronique qui transforme une grandeur analogique d’entrée ve en un
nombre binaire de sortie N proportionnel à cette grandeur ve. En anglais, le
Convertisseur Analogique Numérique est appelé Analogic Digital
Conversion (A.D.C.)
On distingue 3 types de convertisseurs :

CAN à intégration : simple ou double rampe.
CAN à réaction (CAN à compteur incrémental,
 CAN à approximations successives …)
CAN parallèles ("Flash")
LES CAN-CNA

Caractéristiques des convertisseurs N (Bits)
•Caractéristique de transfert
111
Caractéristique
110 théorique idéale
Si la grandeur d’entrée ve est une tension, 101 Valeur pleine échelle
alors :N=k.ve 100
011
Le nombre N ne peut prendre que des valeurs discrètes 010

Caractéristique
théorique réelle
alors que la tension ve accepte toutes les valeurs dans 001 Quantum
Ve (V)
uns plage donnée : l’évolution se fera par paliers. 000
0 1 2 3 4 5 6 7 8
•Résolution et Quantum d'un convertisseur

La résolution est la plus petite variation du signal analogique d'entrée qui provoque un
changement d'une unité sur le signal numérique de sortie. Elle est liée au quantum.
La valeur du quantum dépend de la tension Pleine Echelle (PE, FS), elle est donnée par
la relation :
Valeur Pleine échelle MAX − Valeur min

q= nombrede bits
= Valeurnombre de bits
2 2
LES CAN-CNA

Exemple de numérisation: CAN 3 bits, plage [0,7 V]
n = 3 bits
plage de la tension d’entrée : 0 à Vref
quantum : ( Vref – 0)/2n = Vref/8
Remarque : dynamique du signal d’entrée
Mode unipolaire : Vref- = 0V; 0  Ve  Vref+

Vref+ - Vref-
Mode bipolaire : Vref-  Ve  Vref q=
2n
LES CAN-CNA
Exemple de numérisation : CAN 3 bits, plage [0,10 V]

LES CAN-CNA
Application : le son “ numérique
Question : comment faut-il choisir la fréquence d’échantillonnage ?
Bande passante d’un son : 20 Hz (grave) à 16 kHz (aigu)
Théorème de Shannon :
Fréquence d’échantillonnage d’au moins 2*16 = 32 kHz
Son de « qualité CD » : 44,1 kHz

LES CAN-CNA

Technologie des CAN
Technologie Temps de conversion Exemple d'utilisation
Simple rampe Lent ( ms ) Mesure sans précision
Double rampe
Lent ( ms ) Multimètre
Multi rampe
Approximations successives Rapide ( s ) Acquisition son
Flash Acquisition vidéo

Très rapide ( ns )
( ou CAN parallèle ) Oscilloscope numérique
Autres technologies :
- CAN pipeline
- CAN Sigma-Delta ( S−d ) à sur-échantillonnage
EXEMPLE DE CAN
CAN Flash à 2 bits
État de la sortie des

N
comparateurs
UX A B C a0 a1
0 < UX < VREF/4 0 0 0 0 0
VREF/4 < UX < VREF/2 1 0 0 0 1
VREF/2 < UX < 3VREF/4 1 1 0 1 0
3VREF/4 < UX < VREF 1 1 1 1 1
Pour un CAN flash à n bits il faut 2n-1 comparateurs !

EXEMPLE DE CAN
CAN simple rampe

On effectue une conversion tension → temps ,
puis une mesure du temps ( quantifiée )
par une horloge de période TH.
UR = a.t tx = Ux/a
En fin de conversion :
N = tx / TH = Ux / ( a.TH )
Si a n'est pas constant → erreur
EXEMPLE DE CAN
CAN double rampe

Pour s'affranchir des dérives
de la constante de temps de
l'intégrateur ,
on intègre deux fois
1. On intègre Ux pendant un temps t1 fixe
2. On intègre -UREF
On mesure le temps tx ( en unité TH )
que met UR pour revenir à 0
URmax = - Ux . t1/RC
URmax = - UREF . tx/RC
tx = t1 . Ux / UREF indépendant de RC
N = tx / TH = ( t1 / TH ) . ( Ux / UREF )
EXEMPLE DE CAN
CAN à approximations successives par transfert de charge

Exemple d'un CAN 3 bits
Ce CAN utilise un CNA !
La sortie du CNA est une tension analogique Us = r.N
On teste successivement les bits de N en

débutant par le poids fort ( MSB )
Le résultat du test est donné par le
comparateur.
Exemple avec r=1V , UPE=8V , Ux=4.5V
N Us=r.N Ucomp
100b=4 4V 1 Test du MSB: 4.5 > 4 on garde MSB à 1 …
110b=6 6V 0 et on teste le bit suivant: 4.5 < 6 on remet le bit à 0
101b=5 5V 0 4.5 < 5 , le LSB = 0 , le nombre cherché est 100b
Sortie série Sortie parallèle : 100b

( poids fort en 1er )
Pour un CAN de n bits il faudra n tests
Ils utilisent des transferts de charge dans un réseau de condensateurs pondérés;

Le "cerveau" de ces CAN est un registre (SAR: Successive Approximation Register)
LES CAN-CNA
2- La conversion numérique-analogique:
Elle est constituée de 3 étapes

Le décodage,
 La mémorisation,
 La reconstitution par filtrage
LES CAN-CNA
2- La conversion numérique-analogique
Le décodage,
 La mémorisation
Ils sont réalisés avec le circuit CNA : convertisseur numérique-
analogique
Le CAN
On appelle Convertisseur Numérique Analogique (C.N.A.) tout dispositif
électronique qui transforme un nombre binaire d’entrée N en une
grandeur électrique de sortie (tension ou courant) proportionnelle au
nombre N. En anglais, le Convertisseur Numérique-Analogique est
appelé Digital Analogic Conversion (D.A.C.)
symbole
LES CAN-CNA
Si la grandeur de sortie est une tension US, alors : US=q.N10 avec le quantum
q en (V)
N=2n-1.Bn-1 + ... + 23.B3 + 22.B2 + 21.B1 + 20.B0
 Si la grandeur de sortie est un courant IS, alors : IS=q.N avec le quantum q

en ampères
La résolution est la plus petite variation qui se répercute sur la sortie
analogique à la suite d'un changement d'une unité sur le signal numérique
d'entrée. Elle est liée au quantum.q
La valeur du quantum dépend de la tension Pleine Echelle (PE, FS), elle est
donnée par la relation :
2n-1: nbre de pas binaires

LES CAN-CNA
Exemple n°1 : CNA 3 bits, plage [0,10 V] ; q = (10 - 0)/ 23 = 10/8 = 1,25 V
Exemple n°2 : CNA 8 bits, plage [-5,+5 V] ; q = (5 - (-5))/ 28 = 10/256= 0,04 V

LES CAN-CNA
Exemple n°3 : CNA 3 bits, plage [0,10 V] ; q = (10 - 0)/ 23 = 10/8 = 1,25 V
Calculer les différentes valeurs de us.

LES CAN-CNA
•Type de conversion
Deux types de conversion : unipolaire ou bipolaire.
Unipolaire : la grandeur en sortie (tension ou courant) est toujours
du même signe
Bipolaire : la grandeur en sortie (tension ou courant) est positive ou
négative
Signal bipolaire : -10 V à +10 V par exemple ou –20mA à +20mA

Signal unipolaire : 0 à +10V par exemple ou 4mA à 20mA
Exemple : Convertisseur CNA 12 bits , +/- 10V (bipolaire)

Résolution : 20/ 2^12 = 20/4096 = 4,8mV
EXEMPLE DE CAN
CNA à resistances ponédérés à 3 bits

( Schéma représenté pour N2 = 101 )
a2=0  I2=0
a2=1  I2=-VREF/R
 I2=(-VREF/R).
a2
En régime
linéaire
 = V+ - V- = 0
donc V- = 0
Un peu de calcul …
I = (-VREF/R)a2 + (-VREF/2R)a1 + (-VREF/4R)a0
Us = -R/2 . I = VREF . ( a2/2 + a1/4 + a0/8 )
Us = VREF . ( 4a2 + 2a1 + a0 ) / 8 = VREF . N. / 8
Us = VREF . N / 2n
Pleine échelle : UPE = VREF . 2n-1 / 2n  VREF
Résolution analogique : r = VREF / 2n  UPE /
2n
EXEMPLE DE CAN
CAN Réseau R/2R à 3 bits :
Une cellule R/2R

Résistance
terminale 2R
Chaque cellule R/2R "voit" à sa droite une résistance équivalente de 2R.

Le générateur VREF "voit" une résistance équivalente de 2R quelque soit
le nombre de cellules.
I = VREF / 2R
I2 = I / 2 = VREF / 4R
I1 = I2 / 2 = VREF / 8R
I0 = I1 / 2 = VREF / 16R
EXEMPLE DE CAN
CNA 3 bits
( Schéma représenté
pour
N2 = 011 )
Encore un peu de calcul …

I = I2.a2 + I1.a1 + I0.a0
I = (- VREF/4R).a2 + (-VREF/8R).a1 + (-
VREF/16R).a0
Us = -2R.I = VREF ( a2/2 + a1/4 + a0/8 )
Us = VREF . ( 4a2 + 2a1 + a0 ) / 8 = VREF . N/8 Us = VREF . N / 2n
LES CAN-CNA
2 conversion numérique-analogique
La reconstitution par filtrage
Après le CNA, il faut retrouver le signal d’origine: C’est la reconstitution.
Elle est possible si la condition d’échantillonnage de Shannon est
respectée.
On peut utiliser
 un filtre passe-bas de sortie,
 bloqueur (reconstitution par bloquage).
u* uB
t t
LES CAN-CNA
2 conversion numérique-analogique).
La restitution est l’opération inverse de l’échantillonnage.
Le lecteur de CD effectue la lecture optique du CD, la conversion N/A et

le filtrage (lissage des marches d’escalier).

Ena L2 23

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ESP-G.

FONCTIONS ASSOCIEES AU TRAITEMENT DE

 Réaliser des oscillateurs électriques ( à relaxation, sinusoïdal et

Prérequis: Circuits et composants électriques linéaires (CCL), Fonctions

GENERATIONS DE SIGNAUX ( Oscillateurs à relaxation et

 BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE

 CONVERSIONS ANALOGIQUE-NUMERIQUE ET NUMERIQUE-

LES OSCILLATEURS A RELAXATION

Générateur de signaux carrés

Générateur de signaux triangulaires

LES OSCILLATEURS SINUSOIDAUX OU HARMONIQUES

Oscillateurs à pont de Wien

LES oscillateurs: on parle aussi de mulltivibrateurs astables

• la fréquence de la porteuse d’un émetteur

Oscillateur 1MHz stabilisé

On trouve les oscillateurs dans :

Horloges Transmissions TV Radio …. Téléphonie

Médical Réseaux numérique Musique

Un oscillateur est un montage électronique permettant d’obtenir un signal

Suivant la nature des signaux fournis, les oscillateurs se divisent en deux

1. LES OSCILLATEURS A RELAXATION:

L’oscillateur à relaxation peut être réalisé avec comme trigger

1.1. Générateur de signaux carrés à amplificateur opérationnel

 Si V+1 =-  Vsat )(V-= Vc) (on a Vs= -Vsat

Il y a basculement à (V-)= V+1 donc Vc=  Vsat

 Calcul de la période (T1 demi-période)

(Vs=-Vsat ; Vc(t)= -  Vsat et VC0=  Vsat

Si t2 (durée de l'état haut (Vsat) =t1 alors T=t1+t2 période du signal;

1.2. Générateur de signaux carrés à A. Op à rapport cyclique variable

Le signal aura donc pour période :

1.3. Générateur de signaux carrés à portes logiques

Oscillateur à portes logiques

1.3. Générateur de signaux carrés à portes logiques

VT: tension de basculement du trigger

Schéma équivalent du quartz

1.3. Générateur de signaux carrés à portes logiques

Multivibrateur avec portes logiques et quartz

1.3. Générateur de signaux carrés à portes logiques

Multivibrateur avec portes logiques et quartz

 Les fréquences fS et fP sont très proches.

1.3. Générateur de signaux carrés à portes logiques

Application: Oscillateur d’un microcontrôleur

1.4. Générateur de signaux carrés avec un timer (CI 555)

Configuration pour un opération astable:

DAC et OCT sont deux registres à configurer: Exemple de configuration

Il est utilisé souvent comme horloge pour les microcontrôleurs.

1.6. Générateur de signaux triangulaires

Circuit de rétroaction avec comparateur de Schmitt suivi d’un intégrateur: Il génère un

1.6. Générateur de signaux triangulaires

Analyse de l’onde: (fréquence et amplitude)

A partir du schéma précédent

dVc dVout dVout i

 Vsat. 4Vsat .R2

Selon la tension retournée à l’entrées de l’ampli:

Vs 0 donc 1-A.B=0

C’est le critère de BARKHAUSEN ou condition d’auto-oscillation

Ampli à transistor bipolaire Ampli à transistor à effet de champ

2.1. Oscillateurs à pont de Wien à A.O

2.2. Oscillateurs Colpitts à transistor

Une autre variante de l’oscillateur Colpitts utilisant un transistor à effet de champ

2.3. Oscillateurs Colpitts

2.4. Oscillateur déphaseur « phase shift »

La réaction étant de type tension parallèle. Le quadripôle de réaction est un circuit à