Si'ie11ces industriel/f! .,· ( ïni!matiuue ,les e11grem1l.!c.:._5_Jpi.

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CINEMATIQUE DES ENGRENAGES

Engrenages droits à denture droite

On appelle engrenage l'ensemble des deux roues dentées engrenant !'une avec l'autre.
Lès engrenages font partie des systèmes de transmission de mouvement et lk puissances les plus utilisées,
Définition:

h::5 plus résistants et les plus durables.

��, .....·

Ç;11�actfri�tiylH�s :

l
1--- -----· -·-
1 �)mbre_de <!�: Z
1
1
-
...
j rn�mètrc pri!Jlitif:
i---- --- d"-'2r
i. . .. .;/ 1-d,:. 1
· ---
Entr.axe : •ù = _!___.,
.,
1
0

Pour que deux roues c!entees

sengrènenL ils dui\ent avt,ir 1
le inèJne 111Gduie.

l.l:'.f'J': ⇒ Pas= ---

:rrd
1.
Fb·in,èu·,· �- HJ � Pas.� 1

= ff.m

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( :•c,;: !TS .î!!' ,'i- /'SI 1/t Prüi: .\ f:-.LF·\.R!f
Sc1e11ct.!s 11u/11s1ne//l.!x C ï1u!111m1m1e de,\ t!ll{!renages (rés1,n11é)

1. Etude cinématiaue :

Le contact cmre deux dents est supposé ponctuel et sans glissement ⇒ V(] E S/S 1 ) = 0

Schéma cinématique Rapport des vitesses

Les deux roues dentées n'ont

pas le même sens de rotation

Contact intérieur Schéma cinématique Rapport des vitesses

r=W1=!!i_=zi
1[11 d.!. Z1

Les deux roues dentées ont le

même sens de rotation

Sortie

è' 1 Prof A ELF ARH

Sr_1e11o!s i11d1~'·'�·1,�·h~·l~h_· s
______________ _
________� ___ " __ < 'int:, /J/ut1a11e di.!.r t·11 °re11tt"l'.\ (rJ.,"11111ti )

GENERALISATION:

Dans la pratique. pour calculer la loi entrée sortie des trains d'eng1e11ages, il est inutile de repartir de la
condition de roulern�nt sans glissement. On utilise directement la f'om1uk pratique suivante:

P oduit nbre de dents des roues men antes

r � � = (- 1 )". n · nombre de contacts extérieurs
[ �- · __F'_ oduit nbrc de dents des roues me1�es
_ - __-

3. Trains épicyc:loïdaux

A ,,ec un seu! trnin d'engrenage simple. la réduction de vitesse n'est générale111e1Il pas ,uffisante et le:, arbres
de sortie el d'entrée ne sont pas coaxiaux. L'utilisation de trains simples à plusieurs étages pem1e1 de
ec1rnbkr œs problèmes mais cette solution devient.rapidement encnmhrame. Par con:,équent on utilise des
trc.i11s épicycloïdaux qui pem1ettent d'obtenir de grands rapports de réduction sous un faible encombrement.

3.1 Définition
Un train épicycloidal est composé d'organes rotatifs dont au moins un ébncnt .. :ippek satellite, est
susceptible de prendre deux mou,·ements de rotation imlèpcndanti : une rotation a!our de son axe propre et
t111e rota! ion par rapport à 1 'axe général du système.

Rée! Modèle
(.,) ;,

0 02

Porte satellites 4

Le• sate' lite ()) B un !11ou,•èmem de rotatinn autour de son axe propre: (ci,. r., 1 et at:Uur de 1 · axe ( q. ,'ê,,) .
Lè porte satellites t-4) est l'ékment avec lequel les sateililes sonl en lii!isnn pivot.
L,'s planétaires (') et (3) sont.les dcu, roues dentées en contact avec le, ssHe;Ji'.cs.

-
,·,,,(d 1-F.\ .\i}'r\' F\/ J'-1 P1,1t -\_ El.1-'.I\RH
 3.2 Relation de \Villis
La relation de Willis correspond à la loi d'entrée sortie d'un train épicycloïdal.
Pour détenniner cetle relation, on peut soit écrire les conditions de roulement sans glissement aux points de
contact.
11' 2 /4 W314
.,.
_ _:'J_ .:..2-
RSG en A: RSG en B:
li' 1 / 4 Z2 Wl/4 -3

On utilisanl ces deux relations, et en sim li fiant ar la vitesse de rotation du satellite, obtient la fonnule de
H13;0-W4;0 �
Willis 2.1'�= -�
:;1-1 ⇒ -
11'11➔ Z, 1 w110-w410 Z3

D ans 1 a pratique.
- on t,,,., . , Ila couronne ( 3)
.. en genera �_-_z_,_
_ ll'l/1) Z:i, +ZI

4. Les engrenages coniques

C'est un groupe 1111portant utilisé pour transmettre le mouvement entre deux arbres non parallèles dont les
axes sont concourants (les axes .l 911 ° sont les plus courants).
Pour cléten11ine1 k sens de rotation. il faut prendre comme référence mi repère et non plus le nombre de
contacts extéri1:u1·:;

Exemple: R.éd1JC:te11r Jitlëtenti.:i

Données géométriques
BA=R,iu
CB=L,i0 +R,.v.,·
Les pignons ( 4 1 } et ( 42) possèdent le
même nombre de dents. Les pignons 1 , 2
et 3 ont respectivement Z1, Z 2 et Z,
dents.
Ils ont �ous le même module 111.
Il est rappelé que la relation liant le
module au dia111ètre D d · une roue dentée
est : D "" m Z. où Z est le nombre de
dents.
Notation

Schéma cinemauque du réducteur différentiel

(!) 312
èt

=
(!) -L�.

(1) .j 1''
=- - l : Les pignons (41) et (42) n"ont pas le même signe de rotation.
(1) lc,2
-�------ -----------------------------------------
('j J(/FFf:\' .-i// l c\' I'.','.' s/4 rror: A ELFARH