Sciences Industrielles LYDEX_CPGE

RÉVISION ENGRENAGE

A. RÉDUCTEUR SIMPLE :

C’est un train d’engrenages où toutes les roues tournent autour des axes fixes : elles sont liées
directement au bâti par des liaisons pivots.
Dans ce cas le rapport de réduction ou de transmission est :

s produit du nombre de dents des roues menantes  Z menantes

r  (1) n  (1) n
e produit du nombre de dents des roues menées  Z menées

n : nombre de contact entre roue à denture extérieure.

Remarque : une roue menant (entrée de mouvement) mène une roue menée

contact extérieur : Contact intérieur :

Représentation schématique :
Contact
intérieur

Contact
extérieur

Exemples : Trouver le rapport de réduction.

Axes fixes
Il s’agit d’un réducteur simple :
Le rapport de réduction r est :
Z .Z Z1 .Z3
r s
( 1)2 1 3 .
e Z2 .Z4 Z2 .Z4
Bâti Z1 mène Z2 et Z3 mène Z4

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Axes fixes
Il s’agit d’un réducteur simple :
Le rapport de réduction r est :
Z .Z .Z Z1 .Z4
r s
( 1)2 1 2 4 .
e Z2 .Z3 .Z5 Z3 .Z5
Z1 mène Z2 et Z2 mène Z3.
Z4 mène Z5.

r= ?

B. RÉDUCTEUR ÉPICYCLOIDAL :
On dit qu'un train d'engrenages est épicycloïdal lorsque des roues dentées qui
composent le train ne tournent pas autour d'axes fixes dans le repère lié au bâti.
Ces roues sont dites satellites et les axes mobiles sont les portes satellites.

Démarche d’étude d’un train épicycloïdal :

1. Repérer le satellite (2) et le porte satellite (4).
2. Placer un observateur sur le porte satellite ici (4). Il voit qu’il s’agit d’un train simple.
3. Définir une entrée pour ce train et suivre le flux de mouvement pour déterminer la
sortie, ceci est par rapport au référentiel lié au porte satellite(4).
4. déterminer, en fonction des caractéristiques des dentures, le rapport :
(S/ PS) (3/ 4) Z .Z Z
  (1)1 1 2   1 .
(E / PS) (1/ 4) Z2 .Z3 Z3
5. Changer de repère, par composition de mouvement en passant par le bâti, pour
écrire la relation définitive entre les trois entrées, appelée « formule de Willis »
(3/ 0)  (4 / 0) Z
 1 .
(1/ 0)  (4 / 0) Z3
Il est très vivement déconseillé d'apprendre la formule par cœur, il faut simplement
retenir le raisonnement.

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Flux de mouvement

Satellite :
Porte satellite : 4

Pignon : 1

Couronne :
Bâti : Cas pratique de fonctionnement de ce train
épicycloïdal

Fonctionnement d'un train épicycloïdal :

Pour faire fonctionner un train épicycloïdal, Il faut imposer la fréquence de rotation à deux des
trois entrées.
La manière la plus courante consiste à :
 Fixer l'une des entrées sur le repère lié au (bâti),
 Imposer le mouvement d'une autre.
 Récupérer la sortie sur la troisième.

Si on fixe la couronne (3=0).

(4 / 0) Z
 1
(1/ 0)  (4 / 0) Z3
s Z
 1
e  s Z3
Donc le rapport de réduction du train
épicycloïdal :
s Z1

e Z1  Z3
Un train épicycloïdal :
 Permet d’avoir un rapport de réduction
intéressant dans un espace très réduit
(plus compact).
 Transmettre plus d’actions mécaniques en
augmentant la surface de contact.
(nombre de satellites).

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Exemples : Déterminer le rapport de réduction des trains épicycloïdaux suivants :

Pour un observateur placé sur le porte

satellite (PS), le mouvement se transmet par
engrènement de :
(PL) → (S) →(C)
( C / PS ) Z .Z
( 1)1 PL S 2 .
( PL / PS ) ZS1 .ZC
On compose le mouvement par rapport au bâti (C).
( PS / C ) ZPL .ZS 2
.
( PL / C ) ( PS / C ) ZS1 .ZC
( PL / C ) ( PS / C ) ZS1 .ZC
.
( PS / C ) ZPL .ZS 2
( PL / C ) e ZS1 .ZC ZPL .ZS 2
.
( PS / C ) s ZPL .Z S2

s Z PL .ZS 2

e ZS1 .ZC ZPL .ZS 2

EXERCICE N°1 : Entrainement de la pompe péristaltique :

Le principe de la pompe péristaltique est de presser un tuyau flexible dans lequel circule le
fluide, le mouvement du fluide dans le tuyau est obtenu en pressant celui-ci par des galets.
Dans cette étude, le mouvement des galets est obtenu par un moteur électrique associé à un
réducteur d’engrenage à train épicycloïdal (figure ci-dessous).

Couronne fixe (0)

Barillet Satellite (11)

Pignon moteur (10)

Galet de la
pompe b
Moteur
péristaltique
PS m
b
Sens de
circulation du
béton liquide
Porte satellite (13)
Pompe péristaltique Bâti fixe (0)

Données :
Nombre de dents du planétaire (10) (pignon moteur) : Z10 = 34.
Nombre de dents du satellite (11) : Z11
Nombre de dents de la couronne dentée fixe (0) : Z0 = 68
b = PS = 13.

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wb
Q1. Déterminer le rapport du réducteur K du réducteur épicycloïdal.
wm
wb Z10 1
R 1: On procède de la même façon que précédemment on trouve que : K
wm Z10 Z0 3
Q2. Calculer Z11 : le nombre de dents du satellite (11).
R 2: Condition de montage :

Satellite(11)
D11
D0/2
Pignon (10)
D10/2

Couronne (0)

D0 D10 2D11 Z0 Z10 2Z11

Z0 Z10
D’où : Z11 17 dents
2

Exercice n°2 :
41
Q3. Déterminer le rapport de réduction global : r en fonction de Z0, Z21 et Z31.
21

Q4. Faire l’application numérique si : Z21= Z31=13 dents et Z22= Z32=81 dents.

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Exercice n°3 :
s
Q1. Déterminer le rapport de réduction : r .
e
Q2. Faire l’application numérique si : Z0=49, Z2=46, Z3=34 et Z’3=31.

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