õUNGHEINRICH Messages système 01.

13 1 F
Messages de système
Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
1 Sous-tension au F, H, L, Sous-tension Contrôler la tension de la batterie ; Traction impossible.
démarrage du système F-AC, H-AC Charger la batterie ;
ELECTRIQUE Contrôler les raccordements de câbles Réduction des performances lors
vers la commande ; de traction et de levage.
Contrôler le fusible de courant de Le signal d’avertissement
commande ; ‘Attention’
Contrôler le fusible de courant principal ; clignote (Else-Check).
Contrôler le contacteur principal ;
Remplacer le module de commande ;
Remplacer le composant ;
(limite UN = 80 V : UBatt <64 V ou
UCond < 56 V
(limite UN = 48 V : UBatt <34 V ou
UCond < 34 V
(limite UN = 24 V : UBatt <17 V)
2 Surtension F, H, L, Surtension Contrôler la tension de la batterie ; Pas de fonction de traction ni de
F-AC, H-AC VARIATEUR DE Remplacer le module de commande ; fonction hydraulique
BATTERIE Remplacer le composant ; Le signal d’avertissement
(limite UN = 80 V : UBatt > 92 V ‘Attention’
(limite UN = 48 V : UBatt > 62 V clignote (Else-Check).
(limite UN = 24 V : UBatt > 28 V)
3 Limite de température F, H, L, VARIATEUR DE Contrôler le capteur et les raccordements Réduction des performances lors
des variateurs F-AC, H-AC TEMPERATURE de câbles de traction et de levage.
> 80°C (>70°C Contrôler le fonctionnement du Le signal d’avertissement
MP1510C) ou ventilateur, améliorer le refroidissement. ‘Attention’ clignote (Else-Check).
uniquement pour ACS : Réchauffer le variateur, travailler à faible
Info à > 85°C puissance jusqu’à ce que le variateur ait
Err à > 115°C atteint sa température de service
Err à < -20°C
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 2 F
Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
4 Arrêt d’urgence actionné F ALIMENTA. TENSION. Avertissement Le frein est engagé, la traction est
durant la conduite (U < 20V MP1510C) impossible
5 Surtension F, F-AC, H-AC ELECTRIQUE Contrôler les raccordements de câbles à Le frein est engagé, la traction est
la batterie ; impossible
Contrôler la batterie ;
Remplacer le module de commande ;
Remplacer le composant ;
(limite pour Retrak : UBatt 62 V
Limite pour MP1510C : U > 32 V)
6 Rupture de câble : C, I2, I3, I4, I5, COMMUTATEUR DE Contrôler les raccordements de câbles ; Traction, pas de traction, signal
- Transmetteur de valeur FS MARCHE Remplacer le capteur de valeur de d’avertissement Attention clignote
de consigne-Traction consigne Traction ; (Contrôle Else). Fonctions
Remplacer interface/Canion hydrauliques possibles
7 Contact à clé actionné F,F-AC,H-AC CONTACTEUR CLE Avertissement Le frein est engagé, la traction est
durant la conduite (U < 13V pour 200ms MP1510C) impossible
8 Deux sens de marche F-AC, H-AC, C, ELECTRIQUE Conseil d’avertissement ; Traction pas de traction, signal
activés simultanément MP, S, I2, I3, I5, Remplacer le commutateur de sens de d'avertissement Attention clignote
FS marche ; (Contrôle Else).
Remplacer l'interface 7 Canion ; Fonctions hydrauliques possibles
Remplacer Multipilot/Solopilot ;
En cas de pédale double, contrôler le
système électrique ;
9 Interrupteur de I2, FS ELECTRIQUE Contrôler l’interrupteur, contrôler les
protection personnes raccordements de câbles
défectueux
10 UCond <> UBatt ; F, H, CONTACT. PRINCIPAL Contrôler le contacteur principal ; Traction, hydraulique sans
contacteur principal F-AC, H-AC Contrôler les raccordements de câbles ; fonction, signal d’avertissement
collant ou non fermé L Contrôler la broche de sortie 2 (ACS) du Attention clignotant (Else-Check).
variateur de traction ;
Remplacer le composant
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 3 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

11 Erreur de référence F, H, L, VARIATEUR Contrôler le câble de courant principal ; Traction sans fonction
courant d’induit/ F-AC, H-AC Remplacer le composant
d’inducteur (DC)
Courant du stator (AC) ;
point de mesure de
courant
12 Régulateur de champ F, H VARIATEUR Remplacer le composant ; Traction, hydraulique sans
pilote déconnecté F-AC, H-AC pour AC ; Contrôler la connexion du câble fonction, signal d’avertissement
défectueux pour DC L méplat ; Attention clignotant (Else-Check).
Etage final du pilote Remplacer le groupe de puissance
déconnecté défectueux
(pour AC)
13 Champ du chien de F, H VARIATEUR Remplacer le composant Traction sans fonction
garde déconnecté
défectueux
14 Contacteur principal non F, H, VARIATEUR Contrôler les raccordements de câbles ; Traction, hydraulique sans
fermé F-AC, H-AC CONTACT. PRINCIP. Contrôler le contacteur principal ; fonction, signal d’avertissement
- L’étage final du champ Contrôler le circuit de charge ; Attention clignotant (Else-Check).
ne se laisse pas Contrôler le fusible d'alimentation du
enclencher (DC) champ ;
Remplacer le composant.
15 Champ déconnecté F, H, VARIATEUR Remplacer le module de commande ; Traction sans fonction
défectueux ; F-AC, H-AC Remplacer le composant
adresse illégale (pour L
AC)
16 Régulateur d’induit pilote F, H, VARIATEUR Remplacer la partie commande (AC) ; Traction sans fonction
déconnecté défectueux ; F-AC, H-AC Remplacer le composant
remise à zéro du logiciel
(pour AC)
17 Induit du chien de garde F, H VARIATEUR Remplacer le composant Traction sans fonction
déconnecté défectueux
 õUNGHEINRICH
Erreur Description Composants
18 DC : L’étage final de F, H, F-AC, H-AC VARIATEUR
l’induit ne s’enclenche
pas
AC : Une des 3 phases
ne s’enclenche pas
19 Induit déconnecté F, H, F-AC ,H- VARIATEUR
défectueux ;
Court-circuit étage final
(pour AC)
En liaison avec les
variateurs AS4814Plus,
l’erreur peut être
déclenchée par le
capteur de vitesse
défectueux. La roue du
capteur possède une
masse non équilibrée
(elliptique) ou l’entrefer
capteur- roue du capteur
est trop grand. Dans ce
cas, le composant n’est
pas défectueux.
Un court-circuit ne peut
pas être éliminé en
mettant le chariot hors
marche/en marche.
20 Induit mal raccordé
Messages système 01.13 4 F
Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
Vérifier le raccordement de câble à Traction sans fonction
L l’induit ; Remplacer le groupe de
puissance ;
Remplacer le composant
Remplacer le groupe de puissance ; Traction sans fonction
AC, Remplacer le composant.
L-AC Peut survenir en liaison avec l'erreur 70,
alors :
Contrôler la tension d’alimentation
derrière le contact de protection principal,
en cas de défaut la tension est nettement
inférieure à la tension de service
nominale. Débrancher le pôle positif de
puissance des composants afin de
localiser la cause de l’erreur. La
commande de déplacement F1 doit rester
branchée. Un composant gêne la tension
de contrôle en raison d’un court-circuit
interne.
La tension de contrôle provient du
chargement des batteries de
condensateur internes grâce à la
résistance sur une valeur de la tension
d’alimentation de commande.
Contrôler le capteur, remplacer le capteur
et/ou la roue du capteur.
F, H ELECTRIQUE Contrôler le câble du courant principal Traction sans fonction
vers l’induit
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 5 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

21 Courant de surcharge F, H, F-AC, H-AC VARIATEUR/ELECTR Vérifier le câble d'alimentation principal
induit (court-circuit / côté L sur l'induit ; vérifier le paramétrage (pour
haut défectueux) AC) ;
Contrôler le capteur de vitesse (pour AC) ;
Contrôler la charge statique (pour AC) ;
IInduit > 360 A pour 250 ms (MP1510) ;
Remplacer le composant
22 Erreur de chien de garde F, H, L, M, S, A, VARIATEUR Réinitialisation du chariot ; Traction, hydraulique sans
; I2, I3, I4, C, CANION Remplacer le module de commande ; fonction, signal d’avertissement
Le chien de garde ne F-AC, H-AC, FS Remplacer le composant Attention clignotant (Else-Check).
fonctionne pas
23 - Surcharge de F, H, L, M, S, A, VARIATEUR / CAN Vérifier le raccordement du bus CAN ; Traction, hydraulique sans
l’ordinateur I2, I3, I4, C, Contrôler le connecteur CANION et le fonction, signal d’avertissement
- Interrupt. de durée F-AC, H-AC, FS composant ; Attention clignotant (Else-Check).
- Timeout "ACS“ au Remplacer le composant
niveau
de la liaison CAN
24 EEPROM ne répond pas F, H, L, I2, I3, I4, VARIATEUR / Contrôler le câble de batterie ; Signal d’avertissement Attention
/ paramètre non C, CANION Contrôler UBatt ; clignotant (Else-Check).
plausible / paramètre F-AC, H-AC Déterminer le type de chariot ;
ajusté aux valeurs Frein MFC Déterminer les paramètres par défaut ;
standard Installation hydr. Remplacer le module de commande ;
Somme d’essai erronée MFC, FS Remplacer le composant
Effacer le journal de bord,
Modifier le paramètre,
Régler le compteur d’heures de service,
Remplacer le composant
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 6 F
Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
25 Télégrammes F, H, I4, I8 INTERFACE / CAN Contrôler le raccordement du bus CAN ;
manquants : F-AC, H-AC Contrôler le raccordement du pilotage de
- pas d’enregistrement L la valve proportionnelle ; Contrôler le
de fusible 1F8 ; Remplacer l’interface (I2, I4,
l’interface I8) ; Remplacer le potentiomètre
d'élévation, le Multipilot, le Solopilot ou
l'interface ;
MP1510C : la tension chute, le variateur
se connecte à nouveau, mais pas
l’interface, le variateur reste bloqué et
attend l’interface.
Contrôler la tension de batterie (sous
charge !) ; le cas échéant, charger ou
remplacer la batterie ;
- pas de télégrammes du AS2409K : Aucun télégramme « de vie »
commutateur de n’a été reçu pendant plus de 300 ms par
marche du bus CAN le commutateur de marche du bus CAN ;
Remplacer le commutateur de marche
26 Rupture de câble : M, S, I2, I3 MULTIPILOT / Contrôler le raccordement de câble ; Arrêter l’élévation, signal
- potentiomètre SOLOPILOT / d’avertissement ‘Attention’
d'élévation POTENTIOMETRE clignotant (Else-Check), traction
D’ELEVATION possible
 õUNGHEINRICH
Erreur Description Composants
27 Rupture de câble : C, L, I3, I4
- Transmetteur de valeur
réelle – direction ;
→Chariot à mât
rétractable : pour un
mouvement du cadre de
rotation à 45° pas de
flanc du contacteur
d’approche.
→ Canion : Le
paramètre “Saisie de
l’angle de braquage
active“ indique une
valeur inexacte
→ Juniors PM2402L :
Paramètre "Mode de
service" réglé de
manière incorrecte
28 Rupture de câble : C, L, I3, I4
- capteur de direction
29 Rupture de câble :
- potentiomètre de
translation
30 Rupture de câble :
- potentiomètre
d'inclinaison
Messages système 01.13 7 F
Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
CAPT. ANGLE BRAQ Contrôler le raccordement du câble ; Déplacement rampage,
Remplacer le capteur d'angle de Signal d’avertissement Attention
braquage/potentiomètre ; clignotant (Else-Check), fonctions
Remplacer interface/Canion ; hydrauliques possibles.
Remplacer la direction ; Dans le chariot à mât rétractable et
les Juniors, l’erreur conduit à un
PM2402L à partir de la version 1.60 du arrêt d’urgence !
logiciel :
régler le paramètre P511 « Mode de
fonctionnement » correctement →
1 = capteur analogique (potentiomètre),
2 = capteur numérique (potentiomètre),
CAPT. ANGLE BRAQ Contrôler le raccordement du câble ; Déplacement rampage,
Remplacer le capteur du volant ; Signal d’avertissement Attention
Remplacer interface/Canion ; clignotant (Else-Check), fonctions
Remplacer la direction hydrauliques possibles.
Dans le chariot à mât rétractable,
l’erreur conduit à un arrêt d’urgence
!
M Valeur de consigne de Remplacer le Multipilot
translation
MULTIPILOT
M Valeur de consigne Remplacer le Multipilot,
d’inclinaison Teach-In Multipilot (uniquement capteur à
MULTIPILOT effet Hall 2003)
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 8 F
Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
31 Rupture de câble : M, S Valeur de consigne de Remplacer Multipilot/Solopilot, Pas de fonction hydraulique,signal
- Transmetteur de valeur déplacement latéral Teach-In Multipilot (uniquement capteur à d’avertissement Attention clignote
de consigne ZH1 MULTIPILOT / effet Hall 2003) ; (Contrôle Else), traction possible
FS SOLOPILOT
- Transmetteur de valeur Commutateur de marche : Contrôler/
de consigne levée/ remplacer les touches
descente
initial
32 Rupture de câble : M, S MULTIPILOT / Remplacer Multipilot/Solopilot, Pas de fonction hydraulique,signal
- Transmetteur de valeur SOLOPILOT Teach-In Multipilot (uniquement capteur à d’avertissement Attention clignote
de consigne ZH2 effet Hall 2003) (Contrôle Else), traction possible
33 Rupture de câble : M, I8 MULTIPILOT Remplacer le Multipilot
- Transmetteur de valeur
de consigne ZH3
34 Dérangement du F, H, L, M, S, A, BUS CAN Vérifier le raccordement du bus CAN ; Traction, hydraulique sans
CANBus I2, I3, I4, I5, C, F- Remplacer le composant défectueux ; fonction, signal d’avertissement
AC, H-AC Contrôler les résistances de terminaison Attention clignotant (Else-Check).
FS Est uniquement sauvegardé dans
le journal de bord (à partir de
2004).
35 Pas de déplacement I2, I3, I4, C TRANSL. STABLE Avertissement ; contrôler commutateur de Traction sans fonction,
position nulle FS marche ; signal d’avertissement Attention
Interrupteur homme mort contact intermittent dans l’alimentation de clignote (Contrôle Else), fonctions
et pédale d’accélérateur l’interface (12V) hydrauliques possibles.
actionnés lors de la mise Contrôler Canion ; contrôler le système
en marche électrique pour pédale double
36 Aucune élévation de M, I2, I3,FS LEVEE STABLE Avertissement ; contrôler le transmetteur Pas de fonction hydraulique,signal
position nulle de la valeur de consigne élévation d’avertissement Attention clignote
(Contrôle Else), traction possible
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 9 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

37 Pas de valeur de L VARIATEUR / CAN Contrôler le transmetteur de la valeur de
consigne de l’angle de consigne Direction ;
braquage Vérifier le raccordement du bus CAN ;
Contrôler le paramètre « Type de
direction » ; Remplacer le composant (l5)
38 Le composant ne se F, H, L, I2, I3, I4, VARIATEUR / CAN Vérifier le raccordement et la tension du Traction, levée sans
connecte pas, les C, A, M, S, F-AC, bus CAN ; fonction, signal d’avertissement
autotests n’ont pas été H-AC Contrôler le codage du commutateur DIL Attention clignotant (Else-Check).
achevés. 7 (MP1510) ;
Surveillance du variateur de direction
activée ? (AS2412F) ;
Contrôler le codage de l'ACS ;
Remplacer le composant
39 Type de chariot non F, H, L, I2, I3, I4, TYPE CHARIOT Pour 1. Régler le type de chariot ;
plausible. I5, A, M, Pour 2. Inspecter le commutateur (contact
1. Lors du contrôle F-AC, H-AC à clé), le remplacer si nécessaire ou
automatique, il a été éliminer tout faux contact dans les
constaté qu’au moins connexions des tensions d'alimentation
un composant a un Régler le type de chariot.
paramètre réglé sur
un type de chariot
différent des autres.
Durant le
fonctionnement, un type
de chariot différent a été
constaté. Provoqué par
un contact intermittent
dans les connexions de
l’alimentation de tension
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 10 F
Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
40 Surchauffe du moteur L, F, H TEMPERATURE Avertissement ; contrôler l’analyse Réduction des performances lors
Durant le F-AC, H-AC MOTEUR sensorielle du moteur et les de traction et de levage.
fonctionnement, raccordements de câbles ; Le signal d’avertissement
surchauffe du moteur de contrôler le moteur, le frein du moteur de ‘Attention’
traction Temp.> 150°C traction est-il ouvert ? clignote (Else-Check). Pour la
Et la vitesse en sens de direction, seul le signal
marche < 1km/h d’avertissement clignote.
Pour ACS :
Info > 145°C
Err > 165°C
41 Potentiomètre sur L POTENTIOMETRE Contrôler le potentiomètre ;
l’électroaimant de frein AIMANT-FREIN Contrôler la fixation du potentiomètre ;
Tension du Contrôler le raccordement de câble
potentiomètre inférieure
à 0,3 V ou supérieure à
2,7 V pendant plus de
500 ms.
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 11 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

42 - court-circuit entre la L,F AIMANT FREIN Contrôler le raccordement du câble ;
sortie et le plus de la Contrôler l’électroaimant de frein ;
batterie. (EJC, ELE) Remplacer le composant
- excitation de
l'électroaimant de frein,
différence minimale au
niveau du potentiomètre
avec électroaimant
activé non atteinte
pendant 500 ms.
(150 mV)
Aucune pression de
freinage pendant
l'initialisation ;
Pression de freinage
après activation de
l'électroaimant d'arrêt
d'urgence ;
43 Ajuster le frein L AJUSTER FREIN Ajuster le frein ; contrôler le potentiomètre
;
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 12 F
Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
44 -Frein non raccordé ou L,F DEFAUT FREIN - contrôler le câblage vers le frein et Pas d’autorisation
câbles de connexion remplacer le frein si nécessaire
court-circuités - remplacer le câble de frein ;
- contrôler le potentiomètre ;
- Câble de frein rompu - vérifier la fixation du potentiomètre ;
Uniquement pour
catégorie de Catégorie de braquage 3 uniquement:
direction_ 3 : - contrôler la sortie du pilote de frein,
Le pilote interne du frein contrôler la plausibilité du contact de
‘Fail Safe’ ne peut pas
commutation,
connecter le relais
- remplacer le composant de direction.
Ou pont de court-circuit
(contact collant) sur la
sortie au cours du test
de mise en marche
45 Trop d’impulsions du L,I5 VOLANT Contrôler le raccordement du câble ;
transmetteur devaleurde Remplacer le roulement instrumenté ;
consigne de Remplacer le composant
braquage
Contact intermittent ou
rayonnement parasite
Plus de 255 impulsions
ont été détectées en
l’espace de 100ms
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 13 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

46 Transmetteur de valeur L,I5 VOLANT Contrôler le raccordement du roulement
de consigne connecté de instrumenté ; contrôler le raccordement
manière incorrecte de câble
AS4803L : Plus de 3 AS4803L : Contrôler l’entrée détection de
impulsions ont été position de volant.
détectées dans une
direction et plus de 3
dans une autre direction
en l’espace de 100ms.
47 Pas d’impulsions du L,I5 VOLANT Contrôler le raccordement du câble ; Pas d’autorisation
transmetteur de valeur Remplacer le roulement instrumenté ;
de direction Remplacer le composant
Volant ETVQ pas
d’impulsions du 1er
roulement instrumenté.
Plus de 10 impulsions
ont été évaluées par le
moteur pas à pas, mais
le roulement instrumenté
compte moins de 3
impulsions en l’espace
de 200 ms
 õUNGHEINRICH
Erreur Description Composants
48 Non-concordance avec
le paramètre "typede
direction"
Volant ETVQ pas
d’impulsions du moteur
pas à pas ou du
roulement instrumenté.
Plus de 10 impulsions
ont été évalués par le
roulement instrumenté,
mais le roulement
instrumenté du moteur
pas à pas compte moins
de 2 impulsions en
l’espace de 200 ms
49 Alimentation CAN
défectueuse ;
Alimentation supérieure
à 14V ou inférieure à
10V, CAN ou roulements
instrumentés pas
alimentés correctement
50 Rupture de fil Multipilot
NRG
Inclinaison horizontale
51 Teach-In : valeur réelle
du potentiomètre
Direction
Messages système 01.13 14 F
Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
L TYPE DIRECTION Configurer correctement le type de
direction
ETVQ : vérifier l'accouplement avec le
moteur pas-à-pas, serrer les goujons
filetés.
Contrôler le fonctionnement des deux
circuits des transmetteurs de valeurs de
consigne, régler les paramètres standard
et le type de chariot.
Sinon, remplacer le composant
défectueux ;
AS 2412 Bus CAN Tension du connecteur CAN supérieure à Traction impossible !
F,H-AC Alimentation CAN 14V (Court-circuit installation électrique,
composants)
M Transmetteur de valeur Contrôler le câblage du Multipilot Plus de traction et plus d’élévation
de consigne horizontal Paramètre 540 placé par erreur sur 1 possibles.
L Réglage incorrect Répéter le Teach-In ;
SPECIFICATION Contrôler le raccordement du câble ;
Contrôler le potentiomètre ;
Remplacer le composant
 õUNGHEINRICH
Erreur Description Composants
52 Teach-In : potentiomètre
électroaimant de frein
53 Teach-In : Potentiomètre
de valeur de consigne
Direction
54 Rupture de câble moteur
pendant le test de
démarrage
ETVQ : Valeur de
tension pour
température inférieure à
0,3V ou supérieure à
2,7V
55 Court-circuit du moteur ; L, F-AC, H-AC
Courant pas en bon état ;
étage final défectueux
56 Moteur ou transmetteur
de valeur réelle mal
raccordé
Messages système 01.13 15 F
Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
L Réglage incorrect Répéter le Teach-In ;
SPECIFICATION Contrôler le raccordement du câble ;
Contrôler le potentiomètre ; Remplacer le
composant
L Réglage incorrect Répéter le Teach-In ;
SPECIFICATION Contrôler le raccordement du câble ;
Contrôler le potentiomètre ;
Remplacer le composant
L, F, H RUPTURE DE CÂBLE Contrôler le raccordement du câble ;
MOTEUR Contrôler les câbles du capteur de
température ; Remplacer le composant ;
Remplacer le moteur
COURT-CIRCUIT Contrôler le raccordement du câble ; Arrêt du moteur de traction,
MOTEUR Remplacer le moteur ; arrêt du moteur hydraulique
Remplacer le composant Signal d’avertissement ‘Attention’
clignotant (Else-Check).
L,F.H MOTEUR POLARISE Contrôler le raccordement au moteur ;
Contrôler le potentiomètre de valeurs
réelles ;
AC : phases L1, L2 ou L3 interverties sur
le moteur ;
 õUNGHEINRICH
Erreur Description Composants
57 Aucune modification de
l’angle réel
Le moteur ne s’active
pas malgré le signal de
commande
58 La valeur de consigne de
l’angle de braquage
varie
ETVQ : La marque de
référence 0° n’a pas pu
être démarrée au cours
des 5 secondes ou bien
aucun segment valable
n’a pu être atteint.
Le moteur de direction
n’est pas activé
59 La valeur de consigne de
l’angle de braquage
varie
Messages système 01.13 16 F
Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
L,F,H Variateur de direction Contrôler le moteur, contrôler le
TRANSMETTEUR DE potentiomètre de valeurs réelles ; éliminer
VALEUR REELLE le blocage mécanique de la roue ;
AS4803L : contrôler le codeur
incrémentiel ; Remplacer le composant ;
AC : Transmetteur de valeurs réelles,
contrôler signaux de rupture de câble
PM2402L Contrôler le mode de
fonctionnement
L CAPT. ANGLE BRAQ Contrôler le transmetteur de valeur réelle
(au niveau du moteur de direction)
Contrôler le moteur de direction, le fusible
et le capteur incrémentiel ;
supprimer le blocage mécanique de la
roue ;
Contrôler l’écart du contacteur
d’approche.
L Transmetteur de valeur Contrôler le potentiomètre de valeurs de
de consigne de l’angle consignes (sur le timon)
de braquage
POTENTIOMETRE
TIMON
 õUNGHEINRICH
Erreur Description Composants
60 Le cadre de rotation ne
réagit pas à la demande
du volant
Déréglage de > 15° pour
100ms
La roue tourne à plus de
5° sans modification de
la valeur de consigne sur
le volant, à moins de 2°/
sec après atteinte de la
position de consigne.
Bandages serrés trop
fort, la valeur réelle ne
peut pas suivre la valeur
de consigne.
61 Erreur d’étage final
62 Erreur d’étage final
63 Tension d’alimentation L,F-AC,H-AC
du capteur en dehors de
la plage admissible
AS4803L : < 10V ou
>16V
64 Différente version de
logiciel
65 Rupture de fil Multipilot
NRG Trans. Centr.
Messages système
Texte d’affichage
L INIT. DIRECTION
L VARIATEUR
L VARIATEUR
VARIATEUR
L VARIATEUR
M Interrupteur centre
Translation centrale MP Paramètre 540 placé par erreur sur 1
01.13 17 F
Cause / Mesure Conséquence
Contrôler le système mécanique de la
traverse pivotante ;
Contrôler la chaîne et la tension de
chaîne ; Contrôler le moteur ;
Contrôler la fixation du transmetteur de
valeurs réelles ;
Contrôler le bandage et remplacer la roue
si nécessaire.
Remplacer le variateur
Remplacer le variateur
Alimentation 12 V pas dans la plage
autorisée. Surveillance de l’alimentation
du capteur 12 V supérieure à 15 V et
inférieure à 11 V.
Éteindre et rallumer le variateur,
remplacer éventuellement le fusible et le
variateur.
Mettre au même niveau les différentes
versions dans le AS4803L du logiciel
ETV-Q.
Contrôler le câblage du Multipilot Plus de traction et plus d’élévation
possibles.
 õUNGHEINRICH
Erreur Description Composants
66 Rupture de fil Multipilot
NRG
Commutation de
direction 180° / 360°
67 Le transmetteur de
valeurs de consigne
NSG-Multipilot de la
touche de sens de
marche se bloque au
démarrage du système
sur le (Multipilot -MP)
68 Rupture de câble I2, I3, I4, I5
interrupteur de sécurité
69 Solllicitation simultanée
de levée et de descente
Messages système 01.13 18 F
Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
M Interrupteur 180-360 Contrôler le câblage du Multipilot Plus de traction et plus d’élévation
Commutateur MP 180°/ Paramètre 543 placé par erreur sur 1 possibles.
360°
M Sens de marche Contrôler la touche sur le Multipilot, Plus de traction et plus d’élévation
Transmetteur de valeur Valeurs dans la fenêtre de Teach-in Judit- possibles
de consigne MP Multipilot (MP), refaire le Teach-in des
valeurs
HOMME MORT Contrôler le raccordement de câble à
l’interrupteur de sécurité (homme mort,
interrupteur de siège) ;
Remplacer l’interrupteur de sécurité
I2, I5, FS INTERRUPTEUR Contrôler le raccordement de câble ;
ELEVATION/ contrôler l’interrupteur
DESCENTE
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 19 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

70 Un composant n’a pas F-AC, H-AC, M, AUTOTEST
ou a mal réagi à un test
automatique
71 Rupture de câble,
potentiomètre Descente
72 Aucune descente de
position neutre
73 Sortie du distributeur de
l’interface défectueuse
74 Sortie du distributeur de
l’interface défectueuse
75 Le distributeur
proportionnel n’absorbe
pas de courant
Multipilot correct ??
Contrôler les affichages sur les Traction, hydraulique sans
S, A, composants de base ; tenir compte des fonction, signal d’avertissement
I2, C messages d’erreur de la carte de base ; Attention clignotant (Else-Check).
contrôler les raccordements de câble et
les connecteurs ;
Contrôler la tension d’alimentation
derrière le contact du contacteur principal,
en cas d’erreur, la tension est ici très
inférieure à la tension de service
nominale. Couper le pôle positif de
tension des composants pour bloquer
ainsi la cause de l’erreur. Un composant
sollicite la tension d’essai par un court-
circuit interne.
La tension d’essai est engendrée par la
charge des batteries du condensateur au
moyen de la résistance à une valeur de la
tension d’alimentation de commande.
I2, FS POT-DESCENTE Contrôler le raccordement du câble ;
Remplacer le potentiomètre Descente ;
Remplacer le Multipilot ;
Remplacer l'interface
I2, FS DESCENTE STABLE Avertissement ; contrôler le transmetteur
de valeur de consigne pour descente.
I2 SORTIE DISTRIBUT Avertissement ; contrôler les sorties de
soupape
I2 DEFAUTINTERFACE Remplacer l'interface
I2,I4,C DISTR. PROP. Contrôler le raccordement du câble ; Signal d’avertissement Attention
Contrôler la valve proportionnelle ; clignotant (Else-Check).
Remplacer l'interface/Canion ;
Remplacer la valve proportionnelle
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 20 F
Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
76 Court-circuit du I2, I4C DISTR. PROP. Contrôler le raccordement du câble ; Signal d’avertissement Attention
distributeur proportionnel Contrôler la valve proportionnelle ; clignotant (Else-Check).
Remplacer l'interface/Canion ;
Remplacer la valve proportionnelle
77 Touche de rupture de I2, TOUCHE Contrôler le raccordement du câble ;
câble RUPT.CÂBLE Remplacer les touches ;
Remplacer l'interface
78 Touche et commutateur I2 INTER / SENS Avertissement :
de marche actionnés DEMARCHE Contrôler le raccordement du câble ;
simultanément Remplacer les touches ;
Remplacer l'interface
79 Touche et interrupteur I2 INTER / HOMME Avertissement :
homme mort actionnés MORT Contrôler le raccordement du câble ;
simultanément Remplacer les touches ;
Remplacer l'interface
80 2 sens de touche I2 ELECTRIQUE Contrôler le raccordement du câble ;
simultanés Remplacer les touches ;
Remplacer l'interface
81 Les paramètres des F, F-AC MOTEURS Reparamétrer (variateurs de traction Traction impossible
deux variateurs de EFG)
traction ne sont pas
identiques
82 Rupture de câble, I2 ELECTRIQUE Hauteur de sécurité :
capteur Contrôler le raccordement du câble ;
Remplacer la touche ;
Remplacer l'interface
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 21 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

83 2 composants identiques F, H, I4, F-AC ELECTRIQUE Contrôler le codage du composant ; Traction impossible
se connectent au chariot L-AC Contrôler le raccordement du câble ;
par ex. AS4803L : La Remplacer le composant ;
tension contact de clé
n’est pas attribuée aux
composants Elle_1,
Elle_2 ou Elle_3
84 Capteur de vitesse F,H,L-AC CAPTEUR DE Contrôler le capteur de vitesse Traction sans fonction,
défectueux : VITESSE Le roulement instrumenté dérive ; Élévation sans fonction,
→ AS4803L : Contrôler le raccordement du câble ; signal d’avertissement Attention
- La modification de la Remplacer le capteur de vitesse ; clignote (Contrôle Else), fonctions
vitesse de 50% est Remplacer le composant ; hydrauliques possibles.
détectée en 4ms ;
- Vitesse référencée
inférieure à la moitié de
la vitesse de consigne ;
- Entraînement de
direction bloqué ;
- Détection des ruptures
: une valeur de capteur
valable se réduit en
l’espace de 4ms jusqu’à
atteindre zéro, et reste à
Contrôler la pose des conduites, ne pas
cette valeur pendant
les poser avec les conduites du moteur !
50ms sans atteindre de
nouveau une valeur
valable.
→ PM2402L/2 à partir de
V1.60 :
- Trop d’impulsions sur
l’encodeur 3 sur le
moteur de direction
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 22 F
Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
85 Sous-tension pour F,H-AC ELECTRIQUE Éteindre et redémarrer le chariot ; Traction, hydraulique sans
dissipation de puissance L-AC TRACTION Contrôler la batterie ; fonction, signal d’avertissement
Traction/direction : Contrôler le raccordement des câbles à la Attention clignotant (Else-Check).
La tension des batterie ; Contrôler le fusible ;
condensateurs baisse Contrôler les connexions de puissance ;
pendant 0,5 Sec. à 30V Remplacer le composant
(48V)
86 Vitesse non plausible, F,H-AC VITESSE NON PLAUS Contrôler le raccordement du câble ;
modification L-AC Remplacer le capteur de vitesse ;
inconstante : Remplacer le composant ;
→ AS4803L: écart entre Z Les nombres d'impulsions sont-ils
les deux systèmes de corrects (8 ou 64 impulsions/
capteur (transmetteur de rotation) ?
valeur réelle).
Vitesse non plausible, L VITESSE NON PLAUS Contrôler le câblage et les connecteurs,
modification contrôler la pose des câbles (ne pas les
inconstante : poser avec les câbles du moteur !) ;
→ PM2402L/2 à partir de Remplacer le capteur.
V1.60: PM2402z: le
transmetteur de valeur
réelle sur le moteur de
direction émet des
signaux erronés
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 23 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

87 Conduite du capteur
interrompue
AS4803L : pas de chute Frein MFC
de tension sur la
résistance de précision
interne de 100Ohm
frein MFC : Captage de
vitesse des roues
porteuses
88 Capteur de vitesse du
système hydraulique (AS4814H)
défectueux pour
AS4814H
89 Sous-tension pour
dissipation de puissance
hydraulique
90 Conduite avec frein à
main tiré
91 Tension de 24 V en
dehors de la tolérance
Info à <17 V
Err à <15 V
92 Mauvais composant se M, S, A
connecte à l’interface
Canion
F-AC Electrique Le câble du capteur est coupé, le moteur
L-AC RUPTURE absorbe le courant maximal et produit des
ROULEMENT bruits.
INSTRUMENTÉ Contrôler les câbles du capteur.
H CAPTEUR DE Contrôler le capteur de vitesse ;
VITESSE H Contrôler le raccordement du câble ;
Remplacer le capteur de vitesse ;
Remplacer le composant
H ELECTRIQUE- Contrôler la batterie ;
HYDRAUL. Contrôler le branchement du câble de
batterie ;
Contrôler le fusible ;
Remplacer le composant
C ELECTRIQUE Contrôler l’interrupteur du frein
magnétique
C ELECTRIQUE Contrôler l’alimentation en courant ;
contrôler le raccordement de câbles
ELECTRIQUE Contrôler le Master/Solopilot ;
Contrôler l'affichage ;
Remplacer le composant
Contrôler le pont de la broche 2 à la
broche 6 dans XB 27 et XB44,
Arrêter l’hydraulique,
Signal d’avertissement Attention
clignotant (Else-Check), traction
possible.
Réduction des performances lors
de traction et de levage.
Le signal d’avertissement
‘Attention’
clignote (Else-Check).
Signal d’avertissement Attention
clignotant (Else-Check).
En cas d’avertissement,
uniquement le signal
d’avertissement Attention clignote
(Else-Check).
En cas d’erreur, arrêt du chariot.
Traction, levée sans
fonction, signal d’avertissement
Attention clignotant (Else-Check).
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 24 F
Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
93 Les condensateurs des F, H, C ELECTRIQUE Contrôler le circuit de charge, Traction, levée sans
variateurs ACS ne sont Le contacteur principal ne commute pas, fonction, signal d’avertissement
pas chargés contrôler la tension du bus, Attention clignotant (Else-Check).
Contrôler le transformateur de tension, les
fusibles et le jeu de câbles,
Remplacer le composant
94 Erreur SDO F, H, C ERREUR SDO Logiciel non compatible Traction, levée sans
Contrôler la version du logiciel fonction, signal d’avertissement
Recharger le logiciel. Contrôler les ponts Attention clignotant (Else-Check).
en
XB 41 des broches 12 à 13.
95 Code Pin erreur C ERREUR CODE PIN Codes Pin des composants non Traction, levée sans
identiques fonction, signal d’avertissement
Attention clignotant (Else-Check).
96 Pas de position nulle M,S Position de repos Contrôler le Master/Solopilot ; Élévation, Pas de fonction hydraulique,signal
Hydraulique Hydraulique Descente, Inclinaison, ZH1, ZH2, ZH3, d’avertissement Attention clignote
Masterpilot, Solopilot, MP/SOLOPILOT touche de klaxon pas en position nulle, (Contrôle Else), traction possible
remplacer le composant
97 Segment en dehors de la L SEGMENT Segment sur le cadre de rotation non
tolérance DEFECTUEUX situé au sein de la plage de tolérance.
→ PM2402L/2 à partir de
V1.60 : Contrôler le câblage et contacteur
Défaut de référencement d’approche, contrôler l’écart entre le
lors de l’activation, pas contacteur d’approche et les cames de
de signal de contacteurs sur le cadre de rotation
commutation du
contacteur d’approche
ou dépassement de
temps
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 25 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

98 Position du roulement L POSITION Contrôler le câblage
instrumenté et DIFFERENTE
contacteur d’approche
(segment) divergent de
plus de 1,1 degrés.
Lors de la mise en
service du chariot, le
sens de rotation de
l’analyse sensorielle du
volant est confondu avec
le raccordement de la
performance du moteur Contrôler le câblage et le contacteur
ou avec l’analyse d’approche, contrôler l’écart entre le
sensorielle du moteur. contacteur d’approche et les cames de
→ PM2402L/2 à partir de contacteurs sur le cadre de rotation
V1.60 :
Erreur de référencement
durant le
fonctionnement, Signal
de commutation
inattendu du contacteur
d’approche
99 Dérangement du bus F,H,M,S,A, BUS CAN Contrôler le raccordement de câble, Traction, hydraulique sans
CAN, pilote du bus CAN I3, I4, C contrôler les résistances finales, installer fonction, signal d’avertissement
désactivé de temps en des mesures antiparasites du chariot ; Attention clignotant (Else-Check).
temps
100 Les versions de logiciel M Logiciel du Multipilot Remplacer la partie composant avec le
NRG des pièces internes composant correspondant car
des composants ne l’actualisation sur le terrain n’est pas
sont pas plausibles possible actuellement.
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 26 F
Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
101 Erreur d’entrée / sortie IMS Entrée/ sortie IMS Contrôler les E/S, éliminer tout faux Est affiché à l’écran du conduction
contact, contrôler la tension de service, avec l’erreur 101
remplacer capteur externe/transmetteur
de signaux
Info d'index sur l'afficheur :
a --- Capteur 1 fournit des valeurs bien
qu'il ne soit pas défini. Contrôler les
paramètres 11 à 17
b --- Capteur 2 fournit des valeurs bien
qu'il ne soit pas défini. Contrôler les
paramètres 20 à 26
c --- Capteur 3 fournit des valeurs bien
qu'il ne soit pas défini. Contrôler les
paramètres 29 à 35
Ou un capteur 1 à 3 fournit une tension
non comprise dans la plage 0,5 V – 9,5 V
102 Erreur interne IMS IMS interne Contrôler la tension de service. Est affiché à l’écran du conduction
Info d'index sur l'afficheur : avec l’erreur 102
a --- Communication défectueuse entre le
module d’accès et l’enregistreur de
données, contrôler le raccordement
e --- Module radio défectueux
f --- Le numéro du canal radio est « 0 »,
doit être > 0, contrôler le paramètre 100
g --- Puissance d'émission radio est « 0 »,
Contrôler le paramètre 101
h --- Numéro de serrure non valable,
remplacer alors le module d'accès
i --- capteur de chocs défectueux,
remplacer l'enregistreur de données
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 27 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

103 Erreur Paramètre IMS Paramètre IMS Réglage des paramètres. Est affiché à l’écran du conducteur
Index informations à l’écran : avec l’erreur 103
a --- valeur du paramètre 5 supérieure au
paramètre 6, doit être inférieure.
b --- Valeur différentielle Paramètre 11 est
supérieure aux valeurs différentielles de
chaque niveau de paramètres 12-17
c --- Valeur différentielle Paramètre 20 est
supérieure aux valeurs différentielles de
chaque niveau de paramètres 21-26
d --- Valeur différentielle Paramètre 29 est
supérieure aux valeurs différentielles de
chaque niveau de paramètres 30-35
e --- les niveaux paramètres 12-17 …
f --- les niveaux de paramètres 21-26 …
g --- les niveaux de paramètres 30-35 …
h --- les niveaux de choc de paramètres
47-49 …
i --- Niveaux de choc des paramètres 50-
52 … …ne sont pas croissants du point
de vue de leur valeur
EFG: C EFG: EFG: EFG:
Erreur de paramétrage ERR 103 Contrôler et régler éventuellement le Aucune fonction hydraulique
Combinaison option paramétrage possible
Modification ZH et
fonction commutateur
ZH3
104 Le roulement F,H (ROULEMENT Contrôler le roulement instrumenté et le
instrumenté n’émet INSTRUMENTÉ) câble, remplacer le roulement instrumenté
aucune impulsion au ou le variateur
démarrage du système
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 28 F
Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
105 Le capteur de F,H,L Moteur temp. Contrôler le raccordement au capteur et
température du moteur les câbles, remplacer le capteur si
indique des valeurs possible, sinon remplacer .le moteur
erronées complet..
Rupture de câble de la
conduite du capteur
106 La commande capteur F,H,L Variateur temp. Erreur interne, remplacer le variateur
de température indique
des valeurs erronées
107 Tension du contact à clé F,H,L Electrique Erreur de raccordement du variateur Aucune traction
en dehors de la plage Installation hydr. (fiche Saab) sur les composants Aucune élévation
Codage du matériel MFC Aucune direction
erroné Frein MFC Contacteur principal ouvert
108 Valeur de calibrage F,H (VARIATEUR interne) Erreur interne, remplacer le variateur
erronée
109 Pédale de freinage Frein MFC PEDALE DE FREIN Signaux de pédale de frein non plausibles
défectueuse
110 Sortie courant Frein MFC VARIATEUR Contrôler d’éventuels court-circuits au MFC_Hydr.: aucune élévation
défectueuse Installation hydr. niveau des sorties MFC_frein : Uniquement vitesse
MFC lente
Option MFC
111 Les télégrammes à F Contrôle de direction Contrôler le variateur de direction Traction impossible
signaux actifs du Contacteur principal ouvert
variateur de direction
sont contrôlés par le
variateur de traction
Le variateur de traction
ne reçoit pas ces
télégrammes.
Le bus Can est
surchargé.
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 29 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

112 Les télégrammes à F Variateur de traction Contrôler le bus Can, mesurer la
signaux actifs du résistance de précision 60Ohm
variateur de direction_2
sont contrôlés par le
variateur de traction_1
Le bus Can est
surchargé.
113 Le variateur d’élévation H VARIATEUR Contrôler la tension de commande
n’émet pas de D’ELEVATION
télégramme
114 Pas de référence du Installation hydr. Info 32 néant Vitesse de translation réduite
parcours de translation à MFC Référence de jusqu’à ce que les deux butées
la mise en marche translation soient atteintes.
115 Contacteur principal non F,H,L Contacteur principal Contrôler du raccordement de câble. Aucune fonction du chariot
plausible, ?? non plausible Si l'erreur 19 est également activée,
Contact pas fermé. débrancher l'étage de sortie en court-
Raccordement de câble circuit, déconnecter la borne Plus de
interrompu, pilote du puissance.
contacteur principal Contrôler la tension de pilotage
défectueux sur le (commutée sur Moins). Si la valeur de
variateur de traction mesure est OK, contrôler la bobine de
Pilote sur le variateur de
contacteur et le mécanisme.
direction AS4803z
défectueux. Contrôler le variateur de direction
AS4803z et le remplacer si nécessaire.
 õUNGHEINRICH
Erreur Description Composants
116 Après le « flashen » du
logiciel (campagne de
vente), le numéro de
matériel du logiciel est
non plausible et certains
paramètres pourraient
également être non
plausibles.
117 Position de la cabine non
plausible, la valeur du
potentiomètre de rotation
ne coïncide pas avec
l'interrupteur 180 degrés
118 Le variateur de direction
signale une erreur
119 Touche Dispositif de
pesage
Défectueuse
120 Capteur de pression du MFC – système Capteur défectueux
dispositif de pesage hydraulique
défectueux
121 Batterie pas verrouillée
correctement !
Messages système 01.13 30 F
Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
F,H, Info 54 Régler le type de chariot et éteindre et Dans le journal de bord, seule
Frein MFC redémarrer le chariot (attendre de 30 à 35 l’erreur 16 est inscrite en tant que
MFC-Prop REGLER TYPE DE s). repère pour ce procédé et tous les
CHARIOT Si nécessaire, automatiquement : toutes paramètres peuvent être placés sur
les valeurs de base des paramètres sont les valeurs standard.
rétablies, le numéro de matériel du logiciel
est réglé sur plausible, le journal de bord
est effacé, le compteur d'heures de
service est remis à zéro et une entrée 116
est enregistrée dans le journal de bord.
CANION Position de cabine Contrôler le potentiomètre de rotation et le Pas d’autorisation de TRACTION
réajuster si nécessaire,
Contrôler l'interrupteur 180 degrés
L Variateur de direction Contrôle du variateur de direction sur Pas de TRACTION possible,
l’écran l’ARRÊT D’URGENCE est activé
Frein MFC Touche défectueuse Contrôler le câble et la touche Fonction de pesage défectueuse
Contrôler le câble et le capteur Fonction de pesage défectueuse
F-AC Verrouillage de batterie ECR : Tôle de verrouillage enfichée ? Aucune fonction du chariot
CANION Contrôler le contacteur d’approche
EFG D30 : Uniquement en cas de
verrouillage de batterie automatique,
contrôler l'ensemble des capteurs en cas
de verrouillage et déverrouillage, contrôler
le système hydraulique et mécanique du
chariot
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 31 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

122 Erreurs mise en service, Frein MFC Contrôler le Eliminer en configurant le type de chariot. Aucune fonction de traction
frein magnétique est mal raccordement de frein Avertissement 54 (configurer type de
raccordé. LR chariot) est émis. Si cette mesure n’a pas
Le type de chariot et la de succès, il faut contrôler le
caractéristique interne raccordement des freins de roue
de freinage ne porteuse. Des kits de modification doivent
concordent pas. être fournies en annexe dans le domaine
des pièces de rechange.
123 Le codage du MFH ERR_MODE DE Mode de fonctionnement incorrect : Traction et élévation impossibles
connecteur n’est pas SERVICE_NON Contrôler les ponts dans le connecteur ou
compatible avec la PLAUSIBLE remplacer le levier multifonctions
manette multifonction
124 Capteur amortissement MFC - système Capteur défectueux Contrôler le raccordement de câble, Le chariot se déplace à vitesse
de l'avancement du mât hydraulique remplacer le capteur réduite.
(MVD) - 2 canal non
plausible
130 Sens de la marche M, S ERR + numéro de Commutateur de sens de marche Traction bloquée
défectueux nœud + numéro défectueux
d’erreur
131 Communication avec le T, E ERR + numéro de Coffret électrique défectueux Traction bloquée
coffret électrique nœud + numéro Panne du bus CAN
défectueuse d’erreur
132 Communication avec T, ISM ERR + numéro de ISM défectueux Traction bloquée
l’ISM défectueuse nœud + numéro Panne du bus CAN
d’erreur
133 Communication avec T, P ERR + numéro de Pluto défectueux Traction bloquée
Pluto défectueuse nœud + numéro Panne du bus CAN
d’erreur
 õUNGHEINRICH
Erreur Description
134 Multi-/Solopilot actionné
au démarrage
135 Le Multi-/Solopilot
signale une erreur
(erreur essieux, erreur
EEPROM, etc.)
136 Erreur dans le système
d’exploitation (API)
137 Erreur dans la tension
d’alimentation du
capteur + 5 V
138 Erreur dans la tension
d’alimentation du
capteur + 8 V
139 Réinitialisation dans le
TCU déclenchée par
chien de garde
140 Erreur de logiciel, divers
causes
141 Erreur d’initialisation : au
moins un module de
logiciel n’a pas pu être
initialisé correctement.
Messages système 01.13 32 F
Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
M, S INF + numéro de nœud Multipilot/Solopilot actionné ou touche Traction bloquée
+ numéro d’erreur enfoncée au démarrage du chariot.
Éteindre le chariot et le redémarrer sans
actionner le Multipilot/Solopilot ni
enfoncer une touche.
M, S ERR + numéro de Contrôler les raccords du Multi-/Solopilot, Traction bloquée
nœud + numéro remplacer les composants.
d’erreur
T ERR + numéro de Lire le journal de bord pour mieux Traction bloquée
nœud + numéro reconnaître les erreurs.
d’erreur
T ERR + numéro de Surcharge de la tension d’alimentation, Traction bloquée
nœud + numéro TCU défectueux
d’erreur
T ERR + numéro de Surcharge de la tension d’alimentation, Traction bloquée
nœud + numéro TCU défectueux
d’erreur
T ERR + numéro de Délais dans le logiciel pas respecté. Traction bloquée
nœud + numéro Erreur de logiciel.
d’erreur
T ERR + numéro de Erreur de logiciel ; ne devrait jamais se Traction bloquée
nœud + numéro produire dans le champ. Lire le journal de
d’erreur bord pour mieux reconnaître les erreurs.
T ERR + numéro de Erreur TCU interne pendant le transfert Traction bloquée
nœud + numéro des paramètres.
d’erreur
 õUNGHEINRICH
Erreur Description
142 Pédale d’accélérateur :
erreur de tension,
tension du signal trop
élevée ou trop basse
143 Pédale d’accélérateur :
erreur d’interrupteur, la
position de l’interrupteur
de position nulle ne
correspond pas à la
valeur du signal.
144 Pédale d’accélérateur :
erreur pendant
l’apprentissage
145 Pédale de retour : erreur
de tension, tension du
signal trop élevée ou
trop basse
146 Pédale de retour : erreur
d’interrupteur, la position
de l’interrupteur de
position nulle ne
correspond pas à la
valeur du signal ou
pédale d’accélérateur ou
de retour pas plausible.
147 Pédale de retour : erreur
pendant l’apprentissage
148 Pédale de frein : erreur
de tension, tension du
signal trop élevée ou
trop basse
Messages système 01.13 33 F
Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
T ERR + numéro de Rupture de conduite ou court-circuit de la Traction bloquée
nœud + numéro tension du signal au niveau de
d’erreur l’alimentation ou de la masse ;
Pédale défectueuse
T ERR + numéro de Rupture de conduite ou court-circuit des Traction bloquée
nœud + numéro raccords d’interrupteur ou de la ligne de
d’erreur signal ;
Pédale défectueuse
T INF + numéro de nœud Valeur d’apprentissage en dehors de la Erreur signalée
+ numéro d’erreur plage autorisée. Effectuer un nouveau
teach-in de la pédale d’accélérateur.
T ERR + numéro de Rupture de conduite ou court-circuit de la Traction bloquée
nœud + numéro tension du signal au niveau de
d’erreur l’alimentation ou de la masse ;
Pédale défectueuse
T ERR + numéro de Rupture de conduite ou court-circuit des Traction bloquée
nœud + numéro raccords d’interrupteur ou de la ligne de
d’erreur signal ;
Pédale défectueuse
T INF + numéro de nœud Valeur d’apprentissage en dehors de la Erreur signalée
+ numéro d’erreur plage autorisée. Effectuer un nouveau
teach-in de la pédale de retour.
T ERR + numéro de Rupture de conduite ou court-circuit de la Traction bloquée
nœud + numéro tension du signal au niveau de
d’erreur l’alimentation ou de la masse ;
Pédale défectueuse
 õUNGHEINRICH
Erreur Description
149 Pédale de frein : erreur
d’interrupteur, la position
de l’interrupteur de
position nulle ou de
position finale ne
correspond pas à la
valeur du signal ;
interrupteur de position
nulle et interrupteur de
position finale pas
plausibles entre eux.
150 Pédale de frein : erreur
pendant l’apprentissage
151 Erreur du capteur
d’angle de braquage
152 Capteur de pression A :
erreur de signal
153 Capteur de pression B :
erreur de signal
154 Capteur de vitesse
gauche : erreur de signal
155 Capteur de vitesse droit :
erreur de signal
Messages système 01.13 34 F
Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
T ERR + numéro de Rupture de conduite ou court-circuit des Traction bloquée
nœud + numéro raccords d’interrupteur ou de la ligne de
d’erreur signal ;
Pédale défectueuse
T INF + numéro de nœud Valeur d’apprentissage en dehors de la Erreur signalée
+ numéro d’erreur plage autorisée. Effectuer un nouveau
teach-in de la pédale de frein.
T ERR + numéro de Capteur d’angle de braquage défectueux, Seule la vitesse lente est possible
nœud + numéro rupture de conduite, court-circuit
d’erreur
T ERR + numéro de Le capteur de pression fournit une valeur Traction uniquement possible en
nœud + numéro non valable mode d’urgence
d’erreur
T ERR + numéro de Le capteur de pression fournit une valeur Traction uniquement possible en
nœud + numéro non valable mode d’urgence
d’erreur
T ERR + numéro de Le capteur de vitesse de la roue gauche Traction uniquement possible en
nœud + numéro émet un signal non valable ou il manque mode d’urgence
d’erreur un signal de phase.
Rupture de câble ou capteur défectueux.
T ERR + numéro de Le capteur de vitesse de la roue droite Traction uniquement possible en
nœud + numéro fournit un signal non valable ou un signal mode d’urgence
d’erreur de phase est absent. Rupture de conduite
ou capteur défectueux.
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 35 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

156 Capteurs de vitesse : la T INF + numéro de nœud Le chariot roule trop vite ; Erreur signalée
vitesse mesurée est plus + numéro d’erreur Les capteurs délivrent trop d'impulsions
élevée que la vitesse
maximale autorisée.
157 Activation de la T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Traction bloquée
modulation d’impulsions nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
en largeur (PWM) de la d’erreur
soupape « Pompe de
traction avant » : erreur
dans l’activation
158 Activation de la T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Traction bloquée
modulation d’impulsions nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
en largeur (PWM) de la d’erreur
soupape « Pompe de
traction arrière » : erreur
dans l’activation
159 Activation de la T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Fonctions de travail bloquées
modulation d’impulsions nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
en largeur (PWM) de la d’erreur
soupape « Descente » :
erreur dans l’activation
160 Activation de la T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Fonctions de travail bloquées
modulation d’impulsions nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
en largeur (PWM) de la d’erreur
soupape « Elévation » :
erreur dans l’activation
161 Activation de la T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Fonctions de travail bloquées
modulation d’impulsions nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
en largeur (PWM) de la d’erreur
soupape « Inclinaison
avant » : erreur dans
l’activation
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 36 F
Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
162 Activation de la T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Fonctions de travail bloquées
modulation d’impulsions nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
en largeur (PWM) de la d’erreur
soupape « Inclinaison
arrière » : erreur dans
l’activation
163 Activation de la T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Fonctions de travail bloquées
modulation d’impulsions nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
en largeur (PWM) de la d’erreur
soupape « ZH 1 avant
(déplacement latéral) » :
erreur dans l’activation
164 Activation de la T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Fonctions de travail bloquées
modulation d’impulsions nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
en largeur (PWM) de la d’erreur
soupape « ZH 1 arrière
(déplacement latéral) » :
erreur dans l’activation
165 Activation de la T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Fonctions de travail bloquées
modulation d’impulsions nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
en largeur (PWM) de la d’erreur
soupape « ZH2 avant » :
erreur dans l’activation
166 Activation de la T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Fonctions de travail bloquées
modulation d’impulsions nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
en largeur (PWM) de la d’erreur
soupape « ZH2 arrière »
: erreur dans l’activation
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 37 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

167 Activation de la T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit au niveau Erreur signalée
modulation d’impulsions nœud + numéro de l’alimentation ou de la masse
en largeur (PWM) de la d’erreur
soupape « Retardateur »
: erreur dans l’activation
168 Erreur de la modulation T ERR + numéro de Erreur de paramètre Traction bloquée
d’impulsions en largeur nœud + numéro
(PWM) générale d’erreur
169 Fonctions de travail de la T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Erreur signalée
soupape de lancement : nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
erreur dans l’activation d’erreur
170 Fonction de traction de T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Traction bloquée
la soupape de nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
lancement : erreur dans d’erreur
l’activation
171 Soupape du frein de T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Erreur signalée
parking : erreur dans nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
l’activation d’erreur
172 EEPROM : erreur de T ERR + numéro de Erreur dans au moins un groupe Erreur signalée
lecture nœud + numéro EEPROM. EEPROM éventuellement
d’erreur défectueux.
173 Interrupteur de T ERR + numéro de Pour le fonctionnement normal, Traction bloquée
remorquage : fonction de nœud + numéro l’interrupteur de remorquage est remis en
remorquage encore d’erreur place.
activée.
174 Capteurs de vitesse : T ERR + numéro de Capteur défectueux Traction uniquement possible en
valeurs des capteurs nœud + numéro mode d’urgence
gauche ou droit d’erreur
incorrectes
 õUNGHEINRICH
Erreur Description Composants
175 Soupape d’inversion
ZH2 / ZH3: erreur dans
l’activation
176 Moteur diesel : erreur
dans la vitesse de
rotation réelle
177 Moteur diesel : erreur
dans la température de
l’eau de refroidissement
178 Type de moteur pas
configuré
179 Communication avec
l’ECU défectueuse
180 Test automatique : le
frein de parking n’agit
pas.
181 Test automatique : au
moins un capteur de
pression fournit une
valeur de signal valable.
182 Test automatique : la
pression d’alimentation
mesurée est dans la
plage non valable.
183 Test automatique : la
soupape de lancement
de la pompe de traction
ce bloque quand elle est
ouverte.
Messages système 01.13 38 F
Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Fonctions de travail bloquées
nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
d’erreur
ECU ERR + numéro de ECU signale une vitesse de rotation réelle Erreur signalée
nœud + numéro non valable
d’erreur
ECU ERR + numéro de ECU signale une température d’eau de Erreur signalée
nœud + numéro refroidissement non valable
d’erreur
T INF + numéro de nœud Les paramètres de service pour le type de Erreur signalée
C + numéro d’erreur moteur ne sont pas configurés. Configurer Traction bloquée
le type de moteur.
T ERR + numéro de La liaison Bus CAN vers ECU est Traction bloquée
nœud + numéro défectueuse
d’erreur ECU défectueux
T ERR + numéro de Frein de parking ou soupape défectueux Traction bloquée
nœud + numéro
d’erreur
T ERR + numéro de Capteur de pression défectueux Traction bloquée
nœud + numéro
d’erreur
T ERR + numéro de Erreur dans la pompe d’alimentation ; Traction bloquée
nœud + numéro erreur dans le système hydraulique
d’erreur
T ERR + numéro de Soupape de lancement défectueuse Traction bloquée
nœud + numéro
d’erreur
 õUNGHEINRICH
Erreur Description Composants
184 Test automatique : la
soupape de lancement
de la pompe de traction
ce bloque quand elle est
fermée.
185 Test automatique :
capteurs de pression
inversés
186 Test automatique : le
test automatique a été
interrompu lors de
l'exécution
Test automatique : le
test automatique a été
désactivé via JUDIT
187 Température de l'huile :
en dehors de la plage
valable
188 Capteur de réservoir : en
dehors de la plage
valable
189 Capteur de hauteur de
levée : erreur de signal
Le mode de traction
avec test automatique
désactivé via JUDIT a
été interrompu
Messages système 01.13 39 F
Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
T ERR + numéro de Soupape de lancement défectueuse Traction bloquée
nœud + numéro
d’erreur
T ERR + numéro de Les capteurs de pression ont été montés Traction bloquée
nœud + numéro dans le sens inverse ou les fiches de
d’erreur connexion ont été inversées.
T INF + numéro de nœud Régime du moteur trop faible, interrupteur Traction bloquée
+ numéro d’erreur de siège pas actionné
Pour activer le test automatique, utiliser Vitesse lente
JUDIT ou éteindre et redémarrer le
chariot
T ERR + numéro de Capteur de température d’huile Le ventilateur de refroidissement
nœud + numéro défectueux ; tourne à régime élevé.
d’erreur court-circuit ou rupture de conduite
T ERR + numéro de Capteur de réservoir défectueux ; Erreur signalée
nœud + numéro court-circuit ou rupture de conduite
d’erreur
T ERR + numéro de Capteur de hauteur de levée défectueux ; Erreur signalée
nœud + numéro Court-circuit ou rupture de câble
d’erreur Une erreur est survenue lors de la traction Traction bloquée, fonctions de
avec test automatique désactivé. Éteindre travail bloquées, mais descente
et redémarrer le chariot autorisée
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 40 F
Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence
190 Erreur de paramétrage : T INF + numéro de nœud Exécuter le mise en service via JUDIT et Traction et fonctions de travail
les paramètres + numéro d'erreur régler les paramètres bloquées
nécessaires n'ont pas
été configurés lors de la
mise en service
191 Moteur à combustion : T INF + numéro de nœud Erreur dans le moteur ou le circuit d'eau Erreur signalée (LED sur l'écran,
température de + numéro d'erreur de refroidissement, saisie dans le journal de bord)
réfrigérant ou le cas échéant, contrôler le circuit de
température hydraulique l'huile hydraulique
trop élevée
192 Capteur de gerbeur T INF + numéro de nœud Valeur d’apprentissage en dehors de la Erreur signalée
latéral : erreur pendant + numéro d’erreur plage autorisée
l’apprentissage
193 La protection contre le T INF + numéro de nœud Les fonctions de travail demandées Fonctions de travail bloquées
calage du moteur + numéro d’erreur sollicitent excessivement le moteur ; le
« Antistall » est active régime du moteur chute de sorte que le
moteur peut caler.
194 Valeur du capteur T ERR + numéro de Capteur « Tablier à déplacement latéral - Traction bloquée
« Tablier à déplacement nœud + numéro milieu » défectueux ; court-circuit ou
latéral - milieu » non d’erreur rupture de câble
plausible
195 Soupape d'inversion T ERR + numéro de Rupture de câble, court-circuit à Fonctions de travail bloquées
ZH2/ ZH3 : erreur dans nœud + numéro l’alimentation ou à la masse
l'activation d'erreur
196 Erreur de paramétrage : T ERR + numéro de Type de faisceau de câbles dans le Traction bloquée, fonctions de
faisceau de câbles nœud + numéro chariot non compatible avec le travail bloquées mais descente
d'erreur paramétrage. Mise en service avec JUDIT autorisée
requise.
201 Capteur optique HHV Capteur
défectueux
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 41 F

Erreur Description Composants Texte d’affichage Cause / Mesure Conséquence

202 Trop de points de HHV Teach-in incorrect
référence lors du teach-
in
203 Evaluation du capteur HHV Capteur
non plausible
204 Erreur lors de la lecture HHV Variateur Tous les réglages ont été placés
de EEPROM sur les valeurs standard
205 Pas de MULTI-PILOT HHV MP manquant
sur le chariot
240 Déroulement int. HHV Variateur
perturbé
250 Pas de valeur réelle de HHV La hauteur n’est pas valable pour le
la hauteur lors de niveau de stock entré
l’entrée de l’ordre
252 Entrée erronée HHV
253 Champ magnétique non F Variateur Aucune, éteindre et redémarrer le chariot. Le contacteur principal est ouvert
plausible, entraînement
est surchargé, charge
trop élevée en montée
254 Piraterie du diagnostic Boîte Judit aucune Etablir autorisation Aucun diagnostic possible
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 42 F
Composants

A C = 064 Affichage/utilisation (LISA/JULIA)

C = 065 Affichage/utilisation (contrôle Else)
C = 066 Affichage/utilisation (CANCode)
C = 067 Affichage (CANDis)
C = 068 Affichage/utilisation (ordinateur de bord)
C=3 Affichage confort [CANopen]
C Canion (Atlas Copco) [CANopen]
C=1 - Maître
C = 11 - Esclave
E C=8 Boîte de connexion électrique (coffret électrique)/esclave
ECU --- Engine Control Unit (ECU) = dispositif de commande du moteur
pour moteur à combustion
F C = 016 Conduite (MP1510C/AS2405F/AS2409K/AS2412F)
C = 016 Conduite 1 (MP1514F/AS4814Fplus)
C = 017 Conduite 2 (MP1514F/AS4814Fplus)
F-AC C = 016 Conduite (AS4812/14F)
C=8 Traction ACS (Atlas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen]
FS C = 096 Commutateur de marche du bus CAN
H C = 032 Elévation (MP1514H/AS4814Hplus)
õUNGHEINRICH Messages système 01.13 43 F

H-AC C = 032 Elévation (AS4814H)

C=7 Pompe ACS (Atlas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen]
HHV C = 128 Présélection de la hauteur de levage
I C = 21 Carte E/S 1 [CANopen]
C = 22 Carte E/S 2 [CANopen]
C = 23 Carte E/S 3 [CANopen]
C = 24 Carte E/S 4 [CANopen]
I2 C = 146 Interface 2
C = 155 Interface 21
C = 156 Interface 71
I3 C = 147 Interface 3
I4 C = 148 Interface 4 = MFC_Frein
I5 C = 149 Interface 5
I6 C = 150 Interface 6 = MFC_Prop
I7 C = 151 Interface 7
I8 C = 152 Interface 8 = MFC_Option
ISM C = 069 Module d’accès ISM
C = 29 Module d’accès ISM [CANopen]
C = 070 Enregistreur de données ISM
C = 071 Module radio ISM
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 44 F

L C = 048 Braquage (MP1502L/PM2402L/AS4803L)

C = 048 Braquage 1 (AS4803L)
C = 049 Braquage 2 (AS4803L)
C = 050 Braquage 3 (AS4803L)
C=4 Variateur de direction [CANopen]
M C = 096 Multipilot/Masterpilot
C=2 Multipilot/Solopilot [CANopen]
MFH C = 096 Manette multifonction (ETR)
P C=3 Accoudoir Pluto avec écran et clavier
S C = 112 Solopilot/levier à main
T C=1 Transmission Control Unit (TCU) = commande du chariot/maître

Transmetteur de valeur de consigne de traction : potentiomètre de traction, pédale d’accélérateur

Transmetteur de valeur réelle de direction : potentiomètre de direction, contacteur d’approche (sur roue motrice)

UNIQUEMENT 1ère génération !

Un messages sur 100 provient de l’interface et correspond au message 1- xx -99 !
 õUNGHEINRICH Messages système 01.13 45 F

Z Des informations détaillées concernant les messages d'avertissement et d'informations figurent dans les instructions de service.

Messages d’avertissement / d’information

INFO 01 INTERRUPTEUR DE SIEGE_OUVERT
INFO 02 SENS DE MARCHE_MANQUANT
INFO 03 AUTORISATION CONDUITE_MANQUE
INFO 04 VALEUR DE CONSIGNE_MANQUANTE
INFO 05 DEBRAN. ELEV.
INFO 06 INTER.HOMME MORT_OUVERT
INFO 07 DEMARRAGE_ERRONE
INFO 08 FREIN PARKING
INFO 09 VIT. LENTE
INFO 10 TEMP_MOTEUR_TRACTION
INFO 11 TEMP_MOTEUR_LEVAGE
INFO 12 TEMP_MOTEUR_DIRECTION
INFO 13 BALAIS DE CHARBON_MOTEUR_TRACTION
INFO 14 BALAIS DE CHARBON_MOTEUR_LEVAGE
INFO 15 BALAIS DE
CHARBON_MOTEUR_DIRECTION
INFO 16 COUPURE COURANT D’ENTRAINEMENT
INFO 17 FIN ELEV
INFO 18 HAUTEUR DE SECURITE
INFO 19 BARRIERE_OUVERTE
INFO 20 MODE ALLEE
INFO 21 MODE DIRECTION DE SECOURS
INFO 22 DIRECTION_MANQUE
INFO 23 MODE_DIAGNOSTIC
INFO 24 METTRE_HORS_MARCHE
INFO 25 TEMP_TRACTION
INFO 26 TEMP_ELEVATION
INFO 27 TEMP_DIRECTION
INFO 28 RESERVE_1
õUNGHEINRICH Messages système 01.13 46 F
INFO 29 AFFICHAGE ACTIVE AVERTISSEMENT
SONORE EXTERNE
INFO 30 PEDALE DOUBLE TOUTES DEUX
ACTIONNEES
INFO 31 PAS DE POSITION DE REPOS
INFO 32 PAS DE REFERENCE DE TRANSLATION
A LA MISE EN MARCHE
INFO 33 UNIQUEMENT VITESSE LENTE POSSIBLE,
CAR BATTERIE NON VERROUILLEE
INFO 34 UNIQUEMENT VITESSE LENTE POSSIBLE,
CAR INFO DE VARIATEUR DIRECTION
INFO 35 SOUS-TENSION TRACTION
INFO 36 SOUS-TENSION ELEVATION
INFO 37 SOUS-TENSION DIRECTION
INFO 40 CONTRÔLER L’ENSEMBLE DES CAPTEURS
DU MOTEUR
INFO 48 CHOC VERTICAL FORCE 1
INFO 49 CHOC VERTICAL FORCE 2
INFO 50 CHOC VERTICAL FORCE 3
INFO 51 CHOC HORIZONTAL
FORCE 1
INFO 52 CHOC HORIZONTAL
FORCE 2
INFO 53 CHOC HORIZONTAL
FORCE 3
INFO 54 REGLER TYPE DE CHARIOT
INFO 55 TOUCHE DE MARCHE ARRIÈRE PAS
ACTIONNÉE
INFO 56 ERREUR CAPTEUR DE LEVEE
INFO 73 CONTRÔLER LES SORTIES DE SOUPAPE
INFO 90 TRACTION AVEC FREIN A MAIN
õUNGHEINRICH Messages système 01.13 47 F

INFO 96 PAS DE POSITION DE REPOS DES

ELEMENTS DE COMMANDE DU SYSTEME
HYDRAULIQUE
INFO 97 ERREUR DE COMMANDE HYDRAULIQUE