GCI-1004 Mécanique des fluides

Formulaire

Daniel Nadeau, ing., Ph.D.

Édition 3.1
Février 2023
 Généralités

Conversions
§ 0°C = 273.15 K
§ 1 L = 0.001 m3

Constantes
§ accélération gravitationnelle, g = 9.81 m s–2

Chapitre 1 : Introduction

Propriétés de liquides communs

Masse Poids Viscosité Viscosité Pression de

Température
Liquide volumique volumique dynamique cinématique vapeur
T (°C)
r (kg m–3) g (N m–3) µ (N s m–2) n (m2 s–1) pvap (Pa, abs)
eau 5 1 000 9 810 1.52 ´ 10–3 1.52 ´ 10–6 872
eau de mer 15.6 1 030 10 100 1.20 ´ 10–3 1.17 ´ 10–6 1 770
essence 15.6 680 6 670 3.1 ´ 10–4 4.6 ´ 10–7 55 000
glycérine 20 1 260 12 400 1.5 1.19 ´ 10–3 0.014
huile SAE 30 15.6 912 8 950 0.38 4.2 ´ 10–4 —
mercure 20 13 600 133 000 1.57 ´ 10–3 1.15 ´ 10–7 0.16

Propriétés de gaz communs à pression atmosphérique standard

Masse Poids Viscosité Viscosité Constante

Température
Gaz volumique volumique dynamique cinématique spécifique*
T (°C)
r (kg m–3) g (N m–3) µ (N s m–2) n (m2 s–1) R (J kg–1 K–1)
air 15 1.23 12 1.79 ´ 10–5 1.46 ´ 10–5 286.9
dioxyde
de 20 1.83 18 1.47 ´ 10–5 8.03 ´ 10–6 188.9
carbone
hélium 20 0.166 1.63 1.94 ´ 10–5 1.15 ´ 10–4 2 077
méthane 20 0.667 6.54 1.10 ´ 10–5 1.65 ´ 10–5 518.3
oxygène 20 1.33 13 2.04 ´ 10–5 1.53 ´ 10–5 259.8
* La constante spécifique des gaz ne varie pas en function de la temperature.

Chapitre 1 - Introduction 2
Dimensions de quantités physiques communes
Système Système Système Système
FLT MLT FLT MLT
poids
accélération LT–2 LT–2 FL–3 ML–2T–2
volumique
accélération
T–2 T–2 pression FL–2 ML–1T–2
angulaire
angle – – puissance FLT–1 ML2T–3
quantité de
aire L2 L2 FT MLT–1
mouvement
tension
contrainte FL–2 ML–1T–2 FL–1 MT–2
superficielle
énergie FL ML2T–2 travail FL ML2T–2
force F MLT–2 vitesse LT–1 LT–1
vitesse
fréquence T–1 T–1 LT–1 LT–1
angulaire
viscosité
longueur L L L2T–1 L2T–1
cinématique
viscosité
masse FL–1T2 M FL–2T ML–1T–1
dynamique
masse
FL–4T2 ML–3 volume L3 L3
volumique
module
FL–2 ML–1T–2 travail FL ML2T–2
d’élasticité
moment de
FL ML2T–2
force

Poids volumique
𝛾 = 𝜌𝑔 (1.6)
g – poids volumique du fluide [FL ]
–3

r – masse volumique du fluide [FL–4T2]

Densité relative
!
𝑆𝐺 = "### (1.7)
SG – densité relative [-]
r – masse volumique du fluide (kg m–3)

Chapitre 1 - Introduction 3
Loi des gaz parfaits
𝑝$%& = 𝜌𝑅𝑇 (1.8)
pabs – pression absolue du gaz (Pa)
r – masse volumique du gaz (kg m–3)
R – constante spécifique du gaz (J kg–1 K–1)
T – température absolue du gaz (K)

Pression relative
𝑝'() = 𝑝$%& − 𝑝$*+
prel – pression relative [FL–2]
pabs – pression absolue [FL–2]
patm – pression atmosphérique [FL–2]

Loi de viscosité de Newton

, ./
𝜏 = - = 𝜇 .0 (1.9)
t – contrainte de cisaillement [FL–2]
F – force [F]
A – aire [L2]
µ – viscosité dynamique du fluide [FL–2T]
./
.0
– taux de cisaillement (gradient de vitesse) [T–1]

Viscosité cinématique
1
𝜈=!
n – viscosité cinématique du fluide [L2T–1]
µ – viscosité dynamique du fluide [FL–2T]
r – masse volumique du fluide [FL–4T2]

Chapitre 1 - Introduction 4
Chapitre 2 : Hydrostatique

Pression hydrostatique pour un fluide incompressible

𝑝 = 𝛾ℎ + 𝑝# (2.8)
p – pression hydrostatique du fluide [F L–2]
𝛾 – poids volumique du fluide [FL–3]
h – hauteur de la colonne de fluide [L]
p0 – pression à la surface du fluide [FL–2]

Manométrie
Dans un fluide au repos :
§ La pression augmente de 𝛾ℎ si on descend dans le fluide
§ La pression diminue de 𝛾ℎ si on monte dans le fluide
§ La pression reste constante en se déplaçant latéralement dans un même fluide

Force hydrostatique sur une surface plane – méthode exhaustive

S’applique pour toutes les surfaces planes
Force hydrostatique résultante
𝐹2 = 𝛾ℎ3 𝐴 (2.18)
FR – force hydrostatique résultante [F]
𝛾 – poids volumique du fluide [FL–3]
hc – distance verticale séparant la surface du fluide du centroïde de la portion immergée de la
surface plane [L]
A – aire de la portion immergée de la surface plane [L2]

Position du centre de pression :

4
𝑦2 = 0!"- + 𝑦3 (2.19)
"

yR – distance selon y entre le centre de pression et l’origine du système de coordonnées x-y [L]
𝐼53 – moment d’inertie par rapport à un axe passant par le centroïde de la portion immergée de la
surface plane et parallèle à l’axe x [L4]
yc – distance selon y entre le centroïde de la portion immergée de la surface plane et l’origine du
système de coordonnées x-y [L]
A – aire de la portion immergée de la surface plane [L2]
4!#"
𝑥2 = 0" -
+ 𝑥3 (2.20)
xR – distance selon x entre le centre de pression et l’origine du système de coordonnées x-y [L]
𝐼503 – moment d’inertie croisé par rapport à un axe passant par le centroïde de la portion
immergée de la surface plane et parallèle à l’axe x [L4]
xc – distance selon x entre le centroïde de la portion immergée de la surface plane et l’origine du
système de coordonnées x-y [L]

Chapitre 2 - Hydrostatique 5
Force hydrostatique sur une surface plane – prisme de pression
S’applique uniquement pour les surfaces rectangulaires

Force hydrostatique résultante

Volume du prisme de pression

Position du centre de pression

Au centroïde du prisme de pression

Chapitre 2 - Hydrostatique 6
Propriétés géométriques

Force hydrostatique sur une surface courbe

§ composante horizontale : force hydrostatique sur la surface projetée dans le plan vertical
§ composante verticale : force hydrostatique sur la surface projetée dans le plan horizontal
et poids de l’élément de fluide

Chapitre 2 - Hydrostatique 7
Cadre de référence

Poussée d’Archimède
Force subie par un corps (gaz, liquide ou solide) immergé dans un fluide. Le point d’application
est au centroïde de la portion immergée du corps.
𝐹6 = 𝛾𝑉 (2.22)
FB – poussée d’Archimède [F]
𝛾 – poids volumique du fluide [F L–3]
V – volume du corps immergé dans le fluide [L]

Chapitre 2 - Hydrostatique 8
Chapitre 3 : Hydrodynamique élémentaire

Théorème de Bernoulli
Hypothèses
7( )
§ régime permanent/stationnaire ( 7*
= 0)
§ fluide incompressible (𝜌 = 𝑐𝑠𝑡)
§ fluide non-visqueux (𝜇 = 0)

Le long d’une ligne de courant, la somme des charges est constante:

:$ <%
$ :% <%
%
;
+ => + 𝑧" = ;
+ => + 𝑧= (3.7)
p – pression statique du fluide [FL–2]
𝛾 – poids volumique du fluide [FL–3]
V – vitesse du fluide [LT–1]
z – élévation du fluide [L]

𝑝⁄𝛾 – charge de pression [L]

𝑉 = ⁄2𝑔 – charge de vitesse [L]
𝑧 – charge d’élévation [L]

Le long d’une ligne de courant, la pression totale est constante:

" "
𝑝" + = 𝜌𝑉"= + 𝛾𝑧" = 𝑝= + = 𝜌𝑉== + 𝛾𝑧= = 𝑝? (3.17)
𝑝 – pression statique [FL–2]
$
!< % – pression dynamique [FL–2]
%
𝛾𝑧 – pression hydrostatique [FL–2]
𝑝? – pression totale [FL–2]
𝑝 + $%!< % – pression d’arrêt [FL–2]

F = ma normal à une ligne de courant

<%
𝑝 + 𝜌∫ ℜ
𝑑𝑛 + 𝛾𝑧 = constant ⊥ à une ligne de courant (3.12)
p – pression statique du fluide [FL–2]
r – masse volumique du fluide [FL–4T2]
V – vitesse du fluide [LT–1]
ℜ – rayon de courbure de la ligne de courant [L]
𝛾 – poids volumique du fluide [FL–3]
z – élévation du fluide [L]

Chapitre 3 – Hydrodynamique élémentaire 9

Équation de continuité (conservation de masse)
En régime permanent, pour un écoulement à une entrée et une sortie :
𝑚̇" = 𝜌" 𝐴" 𝑉" = 𝑚̇= = 𝜌= 𝐴= 𝑉= (3.19)
𝑚̇ – débit massique [FL–1T]
r – masse volumique du fluide [FL–4T2]
A – aire de la section d’écoulement [L2]
V – vitesse du fluide [LT–1]

Lignes d’énergie et piézométrique

Représentation graphique du théorème de Bernoulli.
& %
'
+ (%) + 𝑧 – ligne d’énergie [L]
&
'
+ 𝑧 – ligne piézométrique [L]

Chapitre 3 – Hydrodynamique élémentaire 10

Chapitre 4 : Cinématique des fluides

Lignes de courant
.0 B
.5
=/ (4.1)
*#
*!
– pente de la ligne de courant
v – composante selon y de la vitesse du fluide [LT–1]
u – composante selon x de la vitesse du fluide [LT–1]

Champ d’accélération
Forme vectorielle :
.𝐕 7𝐕
𝐚 = .* = 7* + (𝐕 ∙ ∇)𝐕 (4.3)
7𝐕
– accélération locale [LT–2]
7*
(𝐕 ∙ ∇)𝐕 – accélération convective [LT–2]

Par composantes :
7/ 7/ 7/ 7/
𝑎5 = 7*
+ 𝑢 75 + 𝑣 70 + 𝑤 7D (4.4)
7B 7B 7B 7B
𝑎0 = 7*
+ 𝑢 75 + 𝑣 70 + 𝑤 7D
7E 7E 7E 7E
𝑎D = 7*
+ 𝑢 75 + 𝑣 70 + 𝑤 7D
ax – composante selon x de l’accélération du fluide [LT–2]
ay – composante selon y de l’accélération du fluide [LT–2]
az – composante selon z de l’accélération du fluide [LT–2]

u – composante selon x de la vitesse du fluide [LT–1]

v – composante selon y de la vitesse du fluide [LT–1]
w – composante selon z de la vitesse du fluide [LT–1]

Chapitre 4 – Cinématique des fluides 11

Chapitre 5 : Analyse par volumes de contrôle finis

Équation de continuité
En régime permanent :
∑ 𝑚̇F/* = ∑ 𝑚̇GH où 𝑚̇ = 𝜌𝐴𝑉 (5.9)
𝑚̇ – débit massique [FL–1T]
r – masse volumique du fluide [FL–4T2]
A – aire de la section d’écoulement [L2]
V – vitesse du fluide [LT–1]

Quantité de mouvement linéaire

Hypothèses
7( )
§ régime permanent/stationnaire ( 7* = 0)
§ fluide incompressible (𝜌 = 𝑐𝑠𝑡)
§ profil de vitesse uniformes aux entrées et sorties
∑ 𝐅𝐂𝐕 = ∑F/* 𝑚̇𝐕 − ∑GH 𝑚̇𝐕
𝐅𝐂𝐕 – forces externes au volume de contrôle (vecteur) [F]
𝑚̇ – débit massique [FL–1T]
𝐕 – vitesse du fluide (vecteur) [LT–1]

Équation d’énergie
Hypothèses
7( )
§ régime permanent/stationnaire ( 7* = 0)
§ fluide incompressible (𝜌 = 𝑐𝑠𝑡)
§ profil de vitesse uniformes aux entrées et sorties
:+,- %
<+,- :./ <%
;
+ =>
+ 𝑧F/* = ;
+ =>
./
+ 𝑧GH + ℎ& − ℎJ (5.89)
p – pression statique du fluide [FL–2]
𝛾 – poids volumique du fluide [FL–3]
V – vitesse du fluide [LT–1]
z – élévation du fluide [L]
hs – charge extraite par une turbine (hs = –hT ) ou fournie par une pompe (hs = hP) :
hL – perte de charge [L]

K̇01213,/3- ./ K̇01213,/3- ./
ℎ& = +̇>
= ;M
(5.85)
𝑊̇$'%'(,H(* GH – taux de transfert du travail effectué par un arbre rotatif (pompe, turbine) [FLT–1]
𝑚̇ – débit massique [FL–1T]
Q – débit volumique du fluide [L3T–1]

Chapitre 5 – Analyse par volumes de contrôle finis 12

Rendement d’une pompe
;MO6
𝜂:F+:( = P
&+7&3

𝜂:F+:( – rendement de la pompe [-]

𝛾 – poids volumique du fluide [FL–3]
Q – débit volumique du fluide [L3T–1]
hP – charge fournie par la pompe au fluide [L]
Ppompe – puissance fournie à la pompe [FLT–1]

Rendement d’une turbine

P-,12./3
𝜂*/'%GH( = ;MO8
𝜂*/'%GH( – rendement de la turbine [-]
Pturbine – puissance fournie par la turbine [FLT–1]
𝛾 – poids volumique du fluide [FL–3]
Q – débit volumique du fluide [L3T–1]
hT – charge extraite du fluide par la turbine [L]

Chapitre 5 – Analyse par volumes de contrôle finis 13

Chapitre 7 : Analyse dimensionnelle, similitude et modélisation

Méthode des variables répétées

1) Lister les k variables du problème (var. dépendante + var. indépendantes)
2) Exprimer chaque variable selon ses dimensions de base. Trouver le nombre de
dimensions de base r.
3) Déterminer le nombre de termes pi (groupes adimensionnels) nécessaires, soit k – r.
4) Parmi les variables indépendantes, sélectionner r variables répétées en s’assurant de
bien représenter toutes les dimensions de base.
5) Former un terme pi en multipliant une des variables non-répétées par toutes les
variables répétées, chacune élevée à la puissance requise pour que leur produit soit
adimensionnel.
6) Répéter l’étape 5 pour chacune des variables non-répétées restantes.
7) Vérifier que tous les termes pi sont adimensionnels.
8) Exprimer la relation entre les termes pi.

Théorie des modèles

Π" = 𝜙(Π= , ΠQ , … ) (7.7)

Π"+ = 𝜙(Π=+ , ΠQ+ , … ) (7.8)

Conditions de similitude
Π= = Π=+
ΠQ = ΠQ+
…=…

Équation de prédiction
Seulement si conditions de similitude respectées :
Π" = Π"+

Chapitre 7 – Analyse dimensionnelle, similitude et modélisation 14

Chapitre 8 : Écoulements visqueux dans les conduites

Nombre de Reynolds
!<R <R
Re = 1 = S
Re – nombre de Reynolds
r – masse volumique du fluide [FL–4T2]
V – vitesse du fluide [LT–1]
D – diamètre de la conduite [L]
𝜇 – viscosité dynamique du fluide [FL–2T]
𝜈 – viscosité cinématique du fluide [L2T–1]

Régime d’écoulement en conduite

§ laminaire si Re < 2100
§ turbulent si Re > 4000

Écoulement laminaire pleinement développé

Profil de vitesse pour un écoulement horizontal
T:R % =' = =' =
𝑢(𝑟) = g "U1ℓ h i1 − g R h k = 𝑉3 i1 − g R h k (8.7)
u – vitesse du fluide à une distance r du centre de la conduite [LT–1]
Δ𝑝 – différence de pression entre deux points selon x [FL–2]
D – diamètre de la conduite [L]
𝜇 – viscosité dynamique du fluide [F L–2 T]
ℓ – longueur [L]
Vc – vitesse maximale du fluide au centre de la conduite [LT–1]

Débit pour un écoulement horizontal

WR 9 T:
𝑄= "=X1ℓ
(8.9)
Q – débit [L3T–1]
D – diamètre de la conduite [L]
Δ𝑝 – différence de pression entre deux points selon x [FL–2]
𝜇 – viscosité dynamique du fluide [FL–2 T]
ℓ – longueur [L]

Pertes de charge totales pour un circuit hydraulique

ℎJ = ∑ ℎJ,)GH + ∑ ℎJ,&GH>
hL – pertes de charges totales pour un circuit hydraulique [L]
hL,lin – pertes de charges linéaires (par frottement) [L]
hL,sing – pertes de charges singulières (locales) [L]

Chapitre 8 – Écoulements visqueux dans les conduites 15

Pertes de charge linéaires (par frottement)
Équation de Darcy-Weisbach
ℓ <%
ℎJ,)GH = 𝑓 (8.34)
R =>
hL,lin – pertes de charges linéaires (par frottement) [L]
f – coefficient de frottement
ℓ – longueur totale de la conduite [L]
D – diamètre de la conduite [L]
V – vitesse du fluide [LT–1]

Régime laminaire
UY
𝑓 = Z[ (8.19)
Re – nombre de Reynolds

Régime turbulent (formule de Haaland)

" ^ ⁄R "."" U.b
= −1.8log ig Q.a h + Z[ k (8.35b)
\]

Re – nombre de Reynolds
𝜀 – rugosité [L]
D – diamètre de la conduite [L]

Chapitre 8 – Écoulements visqueux dans les conduites 16

Pertes de charge singulières
<%
ℎJ,&GH> = 𝐾J => (8.36)
hL,sing – pertes de charge singulières [L]
KL – coefficient de perte
V – vitesse du fluide [L T–1]

Chapitre 8 – Écoulements visqueux dans les conduites 17

Diamètre hydraulique (conduites non circulaires)
Y-
𝐷O = P
Dh – diamètre hydraulique [L]
A – aire de la conduite [L2]
P – périmètre de la conduite [L]

On peut ensuite utiliser Dh directement dans le calcul du nombre de Reynolds, de la rugosité

relative et dans le diamètre au dénominateur de l’équation 8.34.

Chapitre 8 – Écoulements visqueux dans les conduites 18

Chapitre 9 : Écoulement autour de corps immergés

Trainée de frottement pour une plaque plane de taille b x L

"
𝐷] = = 𝐶R] 𝜌𝑈 = 𝑏𝐿 (9.33)
𝐷] – traînée de frottement [F]
𝐶R] – coefficient de traînée de frottement
r – masse volumique du fluide [FL–4T2]
U – vitesse du fluide en amont de la plaque [LT–1]
b – largeur de la plaque [L]
L – longueur de la plaque [L]

Nombre de Reynolds sur une plaque plane

!c5
Re5 = 1
Re5 – nombre de Reynolds sur une plaque plane
r – masse volumique du fluide [FL–4T2]
U – vitesse du fluide en amont de la plaque [LT–1]
x – distance depuis le bord d’attaque de la plaque [L]
µ – viscosité dynamique du fluide [FL–2T]

Couche limite laminaire sur plaque plane (lorsque ReL < 5 x 105)
La couche limite au-dessus de la plaque est entièrement laminaire.

Épaisseur de la couche limite

d e
5
= (9.15)
\Z[!

δ – épaisseur de la couche limite [L]

x – distance depuis le bord d’attaque de la plaque [L]
Re5 – nombre de Reynolds sur une plaque plane

Cisaillement à la paroi
: !1
𝜏E = 0.332𝑈 % { 5 (9.18)

𝜏E – contrainte de cisaillement à la paroi [FL–2]

U – vitesse du fluide en amont de la plaque [LT–1]
r – masse volumique du fluide [FL–4T2]
µ – viscosité dynamique du fluide [FL–2T]
x – distance depuis le bord d’attaque de la plaque [L]

Chapitre 9 – Écoulement autour de corps immergés 19

Coefficient de trainée de frottement
".Q=X
𝐶R] = (9.33)
\Z[;

𝐶R] – coefficient de traînée de frottement

ReJ – nombre de Reynolds évalué à x = L

Couche limite transitoire (lorsque ReL > 5 x 105)

La couche-limite au-dessus de la plaque est d’abord laminaire, puis turbulente.

Coefficient de trainée de frottement

#.Yee "a##
𝐶R] = (fgh2( %.=>
−
;) Z[;

𝐶R] – coefficient de traînée de frottement

ReJ – nombre de Reynolds évalué à x = L

Couche limite turbulente

La couche-limite au-dessus de la plaque est entièrement turbulente. Cela est généralement
attribuable à la présence d’un élément rugueux au bord d’attaque de la plaque.

Coefficient de trainée de frottement

#.Yee
𝐶R] = (fgh2( %.=>
;)

𝐶R] – coefficient de traînée de frottement

ReJ – nombre de Reynolds évalué à x = L

Trainée totale sur un corps non profilé

"
𝐷 = = 𝐶R 𝜌𝑈 = 𝐴 (9.36)

𝐷 – traînée totale (frottement + pression/forme) [F]

𝐶R – coefficient de traînée
r – masse volumique du fluide [FL–4T2]
U – vitesse du fluide [LT–1]
A – aire frontale [L2]

Chapitre 9 – Écoulement autour de corps immergés 20

Chapitre 9 – Écoulement autour de corps immergés 21