A001 Acoustique:Vibrations

Année Universitaire
2018-2019
UE 1A001 - Introduction à la
mécanique
Thème Acoustique et Vibrations
Licence Sciences, Technologies, Santé - Cycle

d’intégration
J-L Le Carrou et C Fritz

Equipe LAM - Lutheries-Acoustique-Musique
Institut Jean Le Rond d’Alembert (CNRS UMR 7190)
Université Pierre et Marie Curie - Ministère de la Culture et de la Communication
4 place Jussieu - 75005 Paris
jean-loic.le carrou@sorbonne-universite.fr et claudia.fritz@sorbonne-universite.fr
Plan du document
Chapitre 1 . Introduction
Chapitre 2 . Propagation Sonore
1. Propriétés physiques des ondes sonores
2. Son pur et son complexe
3. Pression et intensité sonore
4. Notion de réverbération
Chapitre 3 . Bibliographie
Chapitre 4 . Que dois-je être capable de faire?
Chapitre 5 . Formations en Acoustique à Sorbonne Université
Chapitre 6 . Contacts
2 JL Le Carrou et C Fritz
1A001 - Introduction à la mécanique

Thème Acoustique et Vibrations
Jean-Loı̈c Le Carrou et Claudia Fritz
Equipe Lutheries-Acoustique-Musique (LAM) - Institut Jean Le Rond d’Alembert,

CNRS UMR 7190, Ministère de la Culture et de la Communication,
4 place Jussieu 75005 Paris - FRANCE
jean-loic.le carrou@sorbonne-universite.fr
Licence Sciences, Technologies, Santé - Cycle d’intégration

1A001 - Thème Acoustique et Vibrations 3
Notion historique
Phénomène acoustique
Acoustique ?
Les grands domaines de l’acoustique
Les mouvements de l’air extérieur sont communiqués à l’air à l’intérieur de l’oreille

Digène d’Apollonie, Ve s av. JC
[...] quand la partie d’air la plus proche de la source du son est frappée par le sou✏e venant à son contact, l’air est immédiatement
propulsé, poussant en avant de la même manière l’air conjoint, de telle façon que le son se propage [...]
Aristote, IVe s. av. JC.
On entend quand l’air placé entre celui qui parle et celui qui écoute est ébranlé en cercles concentriques et vient frapper les oreilles,
comme l’eau d’une citerne est agitée d’ondes concentriques quand on y jette une pierre
Stoı̈ciens, IVe s. av. JC.
Serrée entre [un] corps qui s’avance et [un autre] vers lequel il se dirige, [une] portion d’air se comprime, puis s’échappe en rebondissant
comme le ferait une perle que l’on presse entre deux doigts. Lorsque les molécules de la couche d’air [...] sont fortement comprimées [...], il
se produit un son. Le son se produit d’autant mieux et est d’autant plus net que cette compression est plus forte.
Al-Farabi, Xe s.
il suffit que [la partie de l’air qui est frappée] ébranle l’air continu, et qu’elle lui communique le même mouvement qu’elle a reçu [...]
Marin Mersenne, 1588-1648
[...] Ce petit espace, que je suppose dans le mouvement de chaque particule de l’air lorsqu’il se fait du bruit, est pareil à celui que
parcourent de petites boules arrangées sur un plan en ligne droite lorsque, ayant poussé le première, on fait qu’elle remue la dernière en
remuant toutes celles qui sont entre deux. Car pour faire que la dernière soit ainsi remuée par la première, le moindre espace que l’on se
puisse imaginer suffit.
Claude Perrault, 1613-1688
È Après la mise en évidence de l’élasticité de l’air (Boyle et Mariotte, vers

1660), il est clair que la compression de l’air, de proche en proche, est à
l’origine du son. Les particules d’air agissent comme des ressorts.
Le Carrou/Fritz Equipe LAM - Institut d’Alembert - SU - CNRS - MCC 1A001 - Thème Acoustique et Vibrations 2/65

Notion historique
Acoustique ?
Lorsqu’une particule d’air est déplacée de sa position d’équilibre...
... une variation de pression se propage : ce cycle de compression et de

dépression constitue l’onde sonore.
Pour cela il faut :

émetteurs ou sources ;
un milieu de propagation (constitué de particules) ;
récépteurs.

Notion historique
Acoustique ? Définition
⌧ L’acoustique est la science du rayonnement mécanique dans tous ses aspects

et applications, comprenant l’origine (vibration de milieux matériels, ...), la
transmission à travers des milieux matériels, à toutes les fréquences et sous les
conditions les plus diverses, et la réception.
R. Bruce Lindsay : Rapport à la National Science Foundation (Conférence sur l’éducation en

acoustique). J. Acoust. Soc. Am. 36 (1964) 2241-2244

Notion historique
Acoustique ? Métiers

Notion historique
Acoustique ? Objectifs du cours
Objectifs
Apporter des notions de base en acoustique, de la production du son à sa

perception
Plan du Cours
Chapitre 1 : Propagation Sonore

Chapitre 2 : Production Sonore
Chapitre 3 : Perception Sonore

Propagation Sonore
Plan
1 Propriétés physiques des ondes sonores
2 Son pur et son complexe
3 Intensité et pression sonores
4 Notion de réverbération

Propriétés physiques des ondes sonores

Son pur et son complexe
Intensité et pression acoustiques Notion d’onde
Notion de réverbération
Une onde est la propagation d’une perturbation produisant sur son passage une
variation réversible des propriétés physiques locales du milieu. Elle se déplace
avec une vitesse déterminée qui dépend des caractéristiques du milieu de
propagation. Une onde transporte de l’énergie sans transporter de matière.
Quelques exemples ⌧ visibles
Onde solitaire (Mascaret) Onde à la surface de l’eau Onde humaine (la ola)
Onde humaine


Intensité et pression acoustiques Nature du milieu
Les ondes peuvent se propager dans tous les milieux matériels : la terre (ce sont
les séismes), le béton, l’eau,... La seule situation où le son ne se propage pas,
c’est lorsqu’il y a absence de matière, c’est à dire dans le vide (dans l’espace
intersidéral ou sous une cloche à vide)
Exemple du son d’un téléphone mis sous une cloche à vide (www.web-sciences.com/)


Intensité et pression acoustiques Mécanisme de propagation
La particule B, voisine de la particule A à laquelle un déplacement fonction du

temps est imposé, est entraı̂née grâce aux forces de liaison, avec un certain
retard ; la particule A joue le rôle de source pour la particule B qui elle-même
joue ce rôle pour la particule C suivante. Ainsi de proche en proche, l’onde se
propage.
Direction de Direction de
propagation propagation
C A B C
A B
Onde transversale Onde longitudinale

déplacement des particules déplacement des particules parallèlement à la
perpendiculairement à la direction de direction de propagation
propagation
Dans les solides : une onde acoustique possède toujours une composante
longitudinale et une composante transversale
Dans les liquides : les deux types d’ondes existent avec une prédominance
des ondes longitudinales
Dans les gaz, les ondes transversales sont négligeables (sauf dans des cas
très particuliers), seules les ondes longitudinales sont présentes


Intensité et pression acoustiques Mécanisme de propagation
Cas de l’onde acoustique dans l’air
source vibratoire Distance

molécules
temps dépression compression
La variation de pression engendrée par l’onde acoustique est très faible par
rapport à la pression atmosphérique p(t) << P0 .
Ordres de grandeur :
P0 = 105 Pa
À CONNAITRE p(t) est généralement compris entre 2.10 5 Pa et 20 Pa


Intensité et pression acoustiques Front d’onde
Définition
On appelle front d’onde, une surface virtuelle formée par
l’ensemble des points qui vibrent en synchronisme (en
phase). Sur l’eau, les fronts d’onde sont des cercles centrés
sur le point d’impact. Dans l’air, les fronts d’onde sont des
sphères (l’onde est dite sphérique)
Onde Plane, Onde Sphérique

Loin de la source, la courbure du front d’onde devient faible. A une distance
suffisamment grande, on considère que les fronts d’onde sont quasiment plans :
on dit alors que l’onde est plane.


Intensité et pression acoustiques Célérité du son
Définition
On appelle célérité d’une onde la vitesse de propagation de
ses fronts d’onde. Elle est d’environ 340 m.s 1 dans l’air.
La célérité du son est indépendante de l’amplitude, de la

nature et de la forme de l’énergie initiale. Elle ne dépend
que du milieu de propagation (nature, température,
pression). On peut montrer que pour l’air (adiabatique,
gaz parfait) : r
P0 p Mesure de la vitesse du son dans l’air
par Arago, Gay-Lussac et Prony en
c= ⇡ 20 T 1822.
⇢0


Intensité et pression acoustiques Célérité du son
Définition
On appelle célérité d’une onde la vitesse de propagation de
ses fronts d’onde. Elle est d’environ 340 m.s 1 dans l’air.
La célérité du son est indépendante de l’amplitude, de la

nature et de la forme de l’énergie initiale. Elle ne dépend
que du milieu de propagation (nature, température,
pression). On peut montrer que pour l’air (adiabatique,
gaz parfait) : r
P0 p Mesure de la vitesse du son dans l’air
par Arago, Gay-Lussac et Prony en
c= ⇡ 20 T 1822.
⇢0
Plus généralement, la célérité des ondes dépend
de la densité et de la compressibilité du milieu
de propagation. Voici quelques exemples de
célérité :
Acier
Milieu Hélium Eau Béton
Verre
1
c (m.s ) 970 1400 3000 5000
Mesure de la vitesse du son dans l’eau par Colladon en
1827.


Intensité et pression acoustiques Réflexion et réfraction du son
Réflexion
Lorsqu’il y a un brusque changement de milieu de
propagation, l’onde subit un changement de
direction à l’interface des deux milieux et peut
perdre de son énergie. Ainsi de l’air à l’eau, 99,9%
de l’énergie acoustique est réfléchie.
Réfraction
Lorsque la célérité du son n’est pas constante dans le milieu de propagation,
l’onde subit un changement de direction : c’est le phénomène de réfraction.
Différence de température
È Pourquoi dit-on parfois dans une salle
que le son monte ? Que peut-on faire pour
que tous les spectateurs entendent ?


Intensité et pression acoustiques Son pur
Définition
Un son pur est un son ayant une seule composante sinusoı̈dale :
s(t) = A sin (2⇡f t + )
où A est l’amplitude, f la fréquence et la phase à l’origine.
Son pur à 440 Hz Son pur à 1000 Hz Son pur à 2000 Hz

1 1 1
Signal (1000Hz)
Signal (2000Hz)
0.5 0.5 0.5
Signal (440Hz)
0 0 0
-0.5 -0.5 -0.5
-1 -1 -1
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
Temps [s] Temps [s] Temps [s]
La longueur d’onde (notée ) est la distance parcourue par

l’onde sonore pendant un temps égal à une période. Par
définition, on a donc
c
= cT =
f


Intensité et pression acoustiques Son complexe
Définition
On appelle son complexe un son constitué d’une somme de sons purs (i.e. de
sinusoïdes).
2
On entend
Forme temporelle du son produit par
Signal
0 plusieurs
la somme des 3 signaux précédents sons
-2
(à 440 Hz, à 1000 Hz et à 2000 Hz)
-4
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
Temps [s]
4
10
6
Représentation des composantes

4
Amplitude
contenues dans le signal en fonction

de la fréquence (dont l’amplitude de 2
chacune des composantes est égale) 0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Frequence [Hz]


Intensité et pression acoustiques Son complexe Périodique
Définition
On appelle son complexe un son constitué d’une somme de sons purs (i.e. de
sinusoı̈des). Joseph Fourier (1768-1830) a montré qu’un son périodique peut
toujours se décomposer en une somme de sinusoı̈des dont les fréquences sont
multiples d’une même fréquence appelée fréquence fondamentale.
0.4
0.2
Signal
0
Autre signal complexe...
-0.2
-0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Temps [s]
1000
On entend un seul son

Amplitude
È Que remarque-t-on ? Quel est 500
l’instrument que l’on entend ?

0
—> On entend un piano, surtout la fréquence 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Frequence [Hz]
du fondamental


Intensité et pression acoustiques Intensité sonore
Sensation
Les résultats de tests d’écoute ont permis de relier subjective
la sensation auditive au logarithme de l’intensité I
de l’onde (Loi de Weber-Fechner). Le niveau S3
d’intensité en décibel (dB) est alors défini de la
façon suivante : S2
I S1
LI = 10 log10
Iref
Intensité
I 2I 4I
12 Acoustique
où Iref = 10 W/m2 . Rapport entre 4I et 2I
En champ libre et pour une onde plane, Pression

2 2 acoustique
Masse volumique p p
I= ⇡ (Pt-Pa)
⇢0 c 400
L’intensité acoustique est reliée à la puissance acoustique (P) par :
P
I=
S
où S représente la surface placée sur le trajet d’une onde acoustique .


Intensité et pression acoustiques Directivité des sources
Source omnidirectionnelle S
Une source de puissance acoustique P est dite

omnidirectionnelle si elle rayonne la même quantité Source
d’énergie dans toutes les directions. A la distance r
r, l’intensité de la source est :

P
I(r) =
4⇡r2
Le niveau de puissance est défini par :

P Très semblable
LW = 10 log au niveau sonore
Pref
12
avec Pref = 10 W.


Source omnidirectionnelle S
Une source de puissance acoustique P est dite

omnidirectionnelle si elle rayonne la même quantité Source
d’énergie dans toutes les directions. A la distance r
r, l’intensité de la source est :

P
I(r) =
4⇡r2
S
Source directionnelle
En général, l’énergie n’est pas uniformément
répartie autour de la source. On dit alors que la
Source Iaxe(r)
source est directionnelle. On définit le facteur de r
directivité comme
Iaxe (r) Iaxe (r)4⇡r2
Q= ⇡
Imoy (r) P


Exemple de la mesure du rayonnement d’une harpe de concert 1
3.55 m
Microphone
2.35 m
0.2 m
1. JL Le Carrou, Q Leclere et F Gautier, Some Characteristics of the concert harp’s acoustic radiation, J. Acous.
Soc. Am. 127(5), 2010
A basses fréquences
la source est omnidirectionel car la source est supposé ponctuel (lambda est tres grand par reapport a l’harpe )
Pour les hautes fréquences on retrouve pas du tout ca (on retrouve l’inverse)


Intensité et pression acoustiques Niveau de pression acoustique
Définition
p
Lp = 20 log
pref
p
avec p la pression et pref = Iref ⇢0 c la
pression de référence, qui vaut 2.10 5 Pa
dans l’air.
Au seuil d’audition à 1000 Hz (p = pref ),

le niveau vaut
Lp = 0dB
Au seuil de douleur (p = 20Pa), le niveau

vaut
Lp = 120dB
Pression en fonction du niveau

Lp
p = pref 10 20 Ÿ Exemples sonores : 10 pas de 6dB,
15 pas de 3dB et 20 pas de 1dB


Intensité et pression acoustiques Addition des niveaux
Pour des sources NON corrélées

Considérons 2 sources, d’intensité I1 et I2 . L’intensité totale est
Itot = I1 + I2
Considérons n sources d’intensité respectives I1 , I2 , ..., In et de niveaux

d’intensité L1 , L2 , ..., Ln , le niveau total est
⇣ L1 L2 Ln
⌘
Ltot = 10 log 10 10 + 10 10 + · · · + 10 10
Méthode de calcul rapide...

È Soit 2 sons de niveau L1 et L2 (avec L2 L1 = L), Quel est le niveau
total Ltot en fonction de L ?
⇣ L
⌘
Ltot = L1 + 10 log 1 + 10 10


Di↵érence de niveau (dB) entre Augmentation de niveau (dB) par

deux sons rapport à la source la plus forte
0 3
1 2,5
2 2,1
3 1,8
4 1,5
5 1,2
6 1
10 0,4
È Quel est le niveau total d’une source à 90dB et une à 89dB ?
90 dB 92,5 dB 179dB 120 dB
È Quel est le niveau dans un bureau sachant qu’il y a 4 sources de bruit : la

circulation extérieure (69dB), la ventilation (60dB), les conversations en
provenance des bureaux voisins (68dB) et la cour de récréation de l’école
voisine (70dB) ?
73 dB 74 dB 267dB 108 dB


Di↵érence de niveau (dB) entre Augmentation de niveau (dB) par

deux sons rapport à la source la plus forte
0 3
1 2,5
2 2,1
3 1,8
4 1,5
5 1,2
6 1
10 0,4
È Expliquer cette illustration provenant de l’Observatoire du Bruit

en Ile de France


Pour des sources corrélées :

On dit que des sources sont corrélées si leurs pressions possèdent des
relations de phase. Elles sont parfaitement corrélées si les pressions sont en
phase ou en opposition de phase.
Dans ce cas, on additionne les pressions des sources :
ptot = p1 + p2
Pour 2 sources de même puissance, le niveau résultant est augmenté de

6dB par rapport au niveau d’une seule source


Son pur et son complexe Décroissance du niveau de pression en
Intensité et pression acoustiques
Notion de réverbération champ libre
Deux phénomènes peuvent être responsables de la décroissance du niveau de

pression en fonction de la distance :
L’atténuation géométrique
L’atténuation par dissipation atmosphérique (dépend de la fréquence, de
l’humidité) ! non traité en cours
Atténuation géométrique
Le niveau dans l’axe de la source à une distance r :
Iaxe PQ
L(r) = 10 log = 10 log
Iref 4⇡r2 Iref
Ou encore :
L(r) = L(1m) 20 log r
Remarque :
lorsque l’on double la distance, le niveau diminue de 6dB
On perd 20dB chaque fois que la distance est multipliée par 10


Intensité et pression acoustiques Représentation du niveau de pression
(6h-18h)
http ://www.paris.fr/


Intensité et pression acoustiques Intensité réverbérée
Lorsqu’un locuteur parle dans une salle, l’onde produite

est émise dans toutes les directions. Le premier front
d’onde qui parvient à l’auditeur est celui qui part de la
source pour atteindre directement le point de
réception : on l’appelle le son direct. La multitude
d’ondes réfléchies par les parois de la salle constitue le
son réverbéré.
Intensité réverbérée
En régime stationnaire et selon les hypothèses de la théorie de Sabine où l’on
considère que le son réverbéré est statistiquement homogène dans la salle,
l’intensité réverbérée vaut
P
Ir =
A
où A est l’aire d’absorption :
X
A= ↵i Si .
i
Dans cette formule, ↵i est le coefficient d’absorption de la paroi de surface Si


Intensité et pression acoustiques Niveau d’intensité et de pression réverbérées
Relation entre intensité et pression

Intensité directe :
p2d
Id =
⇢c
Intensité réverbérée :
p2r
Ir =
4⇢c
Niveau d’intensité réverbérée

Ir P
LIr = 10 log = 10 log = Lw 10 log A
Iref A ⇥ Iref
Niveau de pression réverbérée

pr
Lpr = 20 log = Lw 10 log A + 6
pref

Bibliographie

A Fischetti
Initiation à l’acoustique, cours et exercices
Belin, 2e édition, 2009
È Livre de référence pour s’initier à l’acoustique
Y Berthaud, C Baron, F Bouchelaghem, JL Le Carrou, B Daunay et E Sultan
Mini manuel de mécanique des solides
Dunod, 2e édition, 2014
È pour voir ou revoir la mécanique Newtonienne (niveau L1/L2)
A Chaigne
Ondes acoustiques
Les éditions de l’école polytechnique, 2001
È pour en savoir plus sur l’acoustique (niveau L3/M1)
J Jouhaneau
E↵et du bruit sur l’homme
Techniques de l’ingénieur, G 2 720, 2001
È pour en savoir plus sur l’e↵et du bruit sur l’homme
I Sites internet
http ://www.animations.physics.unsw.edu.au/waves-sound/
È pour voir quelques illustrations de phénomènes sonores et vibratoires
http ://sfa.asso.fr
È site de la Société Française d’Acoustique (annonces d’événements...)

Que dois-je être capable de faire ?

Fonctionnement du système auditif humain
être capable de décrire et d’interpréter les propriétés de l’audition

humaine et de les prendre en compte dans les calculs de niveaux sonores
- définir les 3 parties du système auditif humain et leur fonction

- appliquer un filtre de pondération sur des niveaux de pression
- donner les ordres de grandeur typiques de l’aire auditive (fréquence/niveau)
Ondes acoustiques et vibratoires
être capable de décrire les propriétés physiques des ondes sonores
- décrire les propriétés physiques des ondes sonores (nature du milieu,

mécanisme de propagation, onde plane, onde sphérique, longueur d’onde et
lien avec la période et la fréquence)
- donner la valeur typique de la vitesse de propagation des ondes acoustiques
dans l’air à 20
- donner la forme des ondes planes progressives et régressives
- définir les notions de champ direct, champ réverbéré et champ libre
- dessiner une forme d’onde et extraire les données d’un graphique
(fréquence, amplitude, période, longueur d’onde,...)

Niveau de pression et d’intensité sonore
être capable de calculer les niveaux sonores d’une ou plusieurs sources

non corrélées, selon la distance, en champ libre ou réverbéré
- connaı̂tre les valeurs des intensité et pression de référence dans l’air

- définir et calculer le niveau d’intensité et de pression
- additionner des niveaux non corrélés
- écrire la formule liant la puissance et l’intensité d’une source
omnidirectionnelle
- retrouver la formule du niveau acoustique en fonction de la distance de la
source en champ libre
- écrire la relation entre intensité et pression en champ direct
- écrire la formule liant l’aire d’absorption au coefficient d’absorption d’un
matériau
- donner, en champ réverbéré, les relations entre intensité et pression et entre
intensité et puissance de la source en fonction de l’aire d’absorption
- retrouver le niveau de pression total dans un espace clos (prenant en
compte le son direct et le son réverbéré, l’aire d’absorption et la distance à
la source), pour une source omnidirectionnelle
- définir le temps de réverbération et l’estimer sur un graphique
- manipuler la formule de Sabine et définir chaque paramètre.

Système ”masse-ressort”
être capable de prévoir le fonctionnement d’un résonateur de Helmholtz

et d’établir l’analogie avec un système masse-ressort
- énoncer le Principe Fondamental de la dynamique et l’appliquer à un

système mécanique
- faire un bilan des actions mécaniques extérieures et donner les forces
classiques : poids, réaction, force de rappel d’un ressort
- identifier la fréquence ou la pulsation d’oscillation à partir de l’équation
di↵érentielle du second ordre sans terme du premier ordre
- retrouver les paramètres du modèle mécanique du résonateur de Helmholtz
(masse et raideur)
Notion de modes propres
être capable de calculer et de dessiner les modes propres (tuyau ou corde)
- donner les conditions aux limites classiques (ouvert ou fermé pour le tuyau
ou fixe pour la corde) en fonction de la pression ou du déplacement
- calculer les modes propres dans un tuyau ou dans une corde à partir du
calcul des ondes stationnaires
- dessiner l’allure des déformées modales en la justifiant
- interpréter les notions de nœud et de ventre

Formations en Acoustique à Sorbonne Université

Licence Sciences, Technologies, Santé - Mention Mécanique
O↵re Sorbonne Université (majeure/mineure) :

licence.meca.sorbonne-universite.fr
È Développe des compétences en ingénierie utile pour la modélisation des
systèmes (solide ou fluide) qui serviront aux études vibratoires et acoustiques
(UE vibration (complément de mécanique S5), UE Acoustique (Option S6))
Master Sciences, Technologies, Santé - Mention Sciences Pour l’Ingénieur

(SPI)
O↵re Sorbonne Université :

master.spi.sorbonne-universite.fr/fr/acoustique.html
È La spécialité Acoustique du Master Sciences Pour l’ingénieur a pour objectif
de former des ingénieurs et des chercheurs en acoustique.
Le M1 Acoustique apporte les connaissances de bases spécifiques à
l’acoustique et aux vibrations.
La spécialité du M2 est composée de deux parcours : Ingénierie Acoustique
(AcAr ou AcPhy) et ATIAM

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Pour toutes questions concernant le thème

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A001 Acoustique:Vibrations

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s(t) = A sin (2⇡f t + )

où A est l’amplitude, f la fréquence et la phase à l’origine.

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-0.5 -0.5 -0.5

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