ECOLE SUPERIEURE D’ELECTRICITE ET DU BATIMENT

Année scolaire 2022/2023

MASTER GENIE ELECTROMECANIQUE
PROF : M. SOW
REDIGEE ET TRAITE PAR : OBOLO PITTY L’Or Mirlaine
PROJET D’ANALYSE DES MACHINES ET OUTILS

THEME : CONCEPTION D’UN REDUCTEUR

1
DONNEES :i= ± 5 % ; α = 20˚; Ps= 860watts ; N e =940 tr /min ;η=0.98
10
I. SCHEMA CINAMTIQUE

CALCUL CINEMATIQUE
Détermination des rapports de transmission
Ns 1 3
[
i g = avec i g =i1 ×i 2= × =0.1 ∈
Ne 4 7
1
10
±5 % ]
¿> N s=i g × N e An :940 × 0.107=101 tr /min:

Calcul des couples transmis par l’arbre

P
C=
ω
Arbre d’entrée
 2 π N 1 2 π × 940 −1 860
ω i= = =98.386 rad . s =¿C I = =8.741 Nm
60 60 98.386

2 π N 2 2 π ×101 842.8
ω S= = =10.57 rad /s=¿ C S= =79.73 Nm
60 60 10.57
Choix du matériau pour les roues dentées
Notre choix est fait de manière à avoir une des roues avec le cœur résiliant pour absorber les
chocs et les surfaces dures pour parer à l’usure, donc on prend l’acier 20CrMo5
Dimensionnement préliminaire des engrenages
Détermination de nombre de dents des roues Z1 ;Z2 ; Z3 et Z4
Z1 20
On fixe m’o à 2 ; Z1à 20dents donc Z 2= = =8 0 dents
i 1 0.25

Z1 Z3
posons ; i=i 1 × i 2 avec i 1= ; i 2=
Z2 Z4
3 3
Pour i 2= ; Z 4 est fixé à 7 0 dents donc Z 3=i 2 × Z 4=¿ Z 3= ×7 0=3 0 dents
7 7
Détermination du module entre les roues Z1 et Z2

√ T L ×C S P
mo ≥2.34 ;T= 2 ; avec C S= S ; D4=¿ moZ4 ¿
k × R pe D4 WS
Re
N S =N 4=iNe ; R PE=
S
Donc :
60 sPe
m ' o ≥ 2, 34 √ 2
moZ 1× Ne× ℜ× k × π × η

AN : m' o ≥ 2.34

'
√ 60 × 960 ×2
2 × 20× 8 ×940 × 235× π × 0.982
'
≥ 0.023

m o ≥0.023 on choisit m o=1.5

Ainsi en injectant ces différentes relations, on aboutit à :
60 sPe
mo ≥2 , 34 √
moZ 4 × Ne × ℜ ×k × π ×i

AN : mo≥ 2.34
√ 60× 960 ×2
2 ×70 × 0.1× 8 ×940 ×235 × π
=0.09; mo≥ 0.09
 On choisit mo¿ 1.5

Détermination de l’entraxe
mo(Z 1+ Z 2 )
a 12=
2

mo(Z 1+ Z 2 ) 1.5 ×(20+80)

a 12= = =75 mm
2 2
mo(Z 3 + Z 4 ) 1.5 ×(30+70)
a 34= = =75 mm
2 2
1 3
i 1 × i2= × =0.107 ∈
4 7
1
10 [
±5%
]
Calcul des éléments géométriques des roues dentées
Caractéristiques désignation et formules Roue1 Roue 2 Roue 3 Roue 4
L’angle de pression : α 20 °
Le module : m 1.5
Le pas primitif : p=π × m 4.71
La saillie :h a=m 1.5
Le creux : h f =1.25 m 1.87
m 2.35
Epaisseur de la dent : s=π .
2
Largeur de la dent :b=k . m(k =7) 10.5
LA hauteur de la dent :h=¿:h a+ hf 6.7
Nombre de dents : Z 20 80 30 70

 Extrait du catalogue dans le guide des sciences industrielles et technologie :

d (mm) D (mm) B (mm) r (mm) C (daN) Co (daN)

20 42 12 0.5 940 325

47 14 1.5 1 280 475
52 15 2 1 590 660
72 19 2 2 950 1080
47 12 0.5 1 100 590
25 52 15 1.5 1 400 790
 62 17 2 2 370 1 220
80 21 2.5 3 600 1 930

 Dimensionnement des roulements à bille sur la roue 1 :

𝑃 = 𝑥𝐹𝑟 + 𝑦𝐹𝑎 𝑜𝑟 𝐹𝑎 = 0; 𝑥 = 1; 𝐹𝑟 = 353.14
𝑂𝑛 𝑐ℎ𝑜𝑖𝑠𝑖𝑡 𝐶 = 12 800𝑁 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑒 𝑐𝑎𝑡𝑎𝑙𝑜𝑔𝑢𝑒
Calculons les charges radiales :
Dans le cas des roulements à une rangée de billes, on a deux droites d'équations ou une seule
droite d’équation:
Fa Fa
Pour P= < e , alors P=F r Pour P= >e , alors P=X . F r +Y . F a Avec F a=0 ; et X =1=¿ P=F r An P=
Fr Fr

Calcul de la durée de vie normalisée L10

( ) ( )
3 3
C 12800
L10= =L10= =47619.97 millions de tours
P 353.14
6 6
L10 ×10 tr 47619.97× 10
L10 = on pose N e =940 An L10 = =50659542.55 heures
H
N min H
940

Calcul de la fiabilité F et la probabilité de défaillance Du roulement 1 du système

([ ( ) ) ]
1.483
L
−0.02
L10
D=1−F Avec F=exp −
4.439

La durée prévue du roulement 1 du système de réduction est de L10=158733233.33 heures , on

souhaite connaitre la fiabilité après 793666.665 heures de fonctionnement et la probabilité de
défaillance avant l’extinction de la garantie commerciale.

D=1−F=¿ 1−0.9636=0.0364 soit 3.64 %

[( ( ) ) ]
1.483
793666.665
−0.02
158733233.33
Avec F=exp − = 0.9636 soit 96.36 %
4.439
 Dimensionnement des roulements de la roue 4 :
𝑃 = 𝑥𝐹𝑟 + 𝑦𝐹𝑎 𝑜𝑟 𝐹𝑎 = 0; 𝑥 = 1; 𝐹𝑟 = 484.544
𝑂𝑛 𝑐ℎ𝑜𝑖𝑠𝑖𝑡 𝐶 = 12 800𝑁 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑒 𝑐𝑎𝑡𝑎𝑙𝑜𝑔𝑢𝑒

Calculons les charges combinées :

Dans le cas des roulements à une rangée de billes, on à deux droites d'équations:
Fa Fa
Pour P= < e , alors P=F r Pour P= >e , alors P=X . F r +Y . F a Avec F a=0 ; et X =1=¿ P=F r An P=
Fr Fr

Calcul de la durée de vie normalisée L10

( ) ( )
3 3
C 12800
L10= =L10= =18434.45 millions de tours
P 484.544

6 6
L10 ×10 tr 18434.45 ×10
L10 = on pose N=101 An L10 = =182519306.93 heures
H
N min 101
H

Calcul de la fiabilité F et la probabilité de défaillance Du roulement 4 du système

([ ( ) ) ]
1.483
L
−0.02
L10
D=1−F Avec F=exp −
4.439

La durée prévue du roulement 1 du système de réduction est de L10=122893333.33 heures , on

souhaite connaitre la fiabilité après 61446666.66 heures de fonctionnement et la probabilité de
défaillance avant l’extinction de la garantie commerciale.

D=1−F=¿ 1−0.9637=0.0363 soit 3.63 %

[( ( ) ) ]
1.483
61446666.66
−0.02
122893333.33
Avec F=exp − = 0.9637 soit 96.37 %
4.439

Dimensionnement des roulements de la roue 2+3 :

La durée de vie des roulements sur la roue 4 est imposée aux roulements sur la roue 2+3 :
Fr = 795.1 pour le roulement 2
Fr = 271.55 pour le roulement 3
Dans le cas des roulements à une rangée de billes, on à deux droites d'équations:
Dimensionnement des roulements de la roue 2
Fa Fa
Pour P= < e , alors P=F r Pour P= >e , alors P=X . F r +Y . F a Avec F a=0 ; et X =1=¿ P=F r An P=
Fr Fr
L
Calcul de la durée de vie normalisée 10

( ) ( )
3 3
C 12800
L10= =L10= =4172.19 millionsde tours
P 795.1

6 6
L10 ×10 tr 4172.19× 10
L10 = on pose N=705 An L10 = =5918000 heures
H
N min 705 H

Calcul de la fiabilité F et la probabilité de défaillance Du roulement 2 du système

([ ( ) ) ]
1.483
L
−0.02
L10
D=1−F Avec F=exp −
4.439

La durée prévue du roulement 1 du système de réduction est de L10=13907.3 heures , on souhaite

connaitre la fiabilité après 6953.65 heures de fonctionnement et la probabilité de défaillance
avant l’extinction de la garantie commerciale.

D=1−F=¿ 1−0.963745=0.03625 soit 3.625 %

([ ( ) ) ]
1.483
6953.65
−0.02
13907.3
Avec F=exp − = 0.9637 soit 96.37 %
4.439

Dimensionnement des roulements de la roue 3

Fa Fa
Pour P= < e , alors P=F r Pour P= >e , alors P=X . F r +Y . F a Avec F a=0 ; et X =1=¿ P=F r An P=
Fr Fr
Calcul de la durée de vie normalisée L10

( ) ( )
3 3
C 12800
L10= =L10= =104732.26 millions de tours
P 271.55
 6 6
L10 ×10 tr 104732.26 ×10
L10 = on pose N=1410 An L10 = =74278198.58 heures
H
N min H
1410

Calcul de la fiabilité F et la probabilité de défaillance Du roulement 3 du système

([ ( ) ) ]
1.483
L
−0.02
L10
D=1−F Avec F=exp −
4.439

La durée prévue du roulement 1 du système de réduction est de L10=174553766.66 heures , on

souhaite connaitre la fiabilité après 87276883.33 heures de fonctionnement et la probabilité de
défaillance avant l’extinction de la garantie commerciale.
D=1−F=¿ 1−0.9637=¿0.0362 soit 3.62%

[ (( ) ) ]
1.483
87276883.33
−0.02
174553766.66
Avec F=exp − = 0.9637 soit 96.37 %
4.439