ECOLE SUPERIEURE D’ELECTRICITE ET DU BATIMENT

Année scolaire 2022/2023

MASTER GENIE ELECTROMECANIQUE
PROF : M. SOW
REDIGEE ET TRAITE PAR : OBOLO PITTY L’Or Mirlaine
PROJET D’ANALYSE DES MACHINES ET OUTILS

THEME : CONCEPTION D’UN REDUCTEUR

1
DONNEES :i= ± 5 % ; α = 20˚; Ps= 86watts ; N e =940 tr /min ;η=0.98
10
I. SCHEMA CINAMTIQUE

CALCUL CINEMATIQUE
η : Le rendement qui est donné selon le type de transmission.
Selon la recherche, voici un tableau qui récapitule l’ordre de grandeur de rendement de
quelques couples de frottements présents dans une transmission mécanique.

Couples de frottements Rendement

Engrenages Cylindriques 0.97……0.99
Paire de roulements 0.99……0.995
 Transmission de courroies trapézoïdales 0.94……0.97
Tableau de rendement de quelques couples de frottements

Détermination des rapports de transmission

Ne
i g = avec i g =0.1=¿ N s=i g × N e An :940 ×0.1=94 tr /min
Ns
Les valeurs nominales des rapports de transmission sont standardisées
I II I II I II
1.00 1.00 2.00 2.00 4.00 4.00
1.12 2.24 4.50
1.25 1.25 2.50 2.50 5.00 5.00
1.40 2.80 5.60
1.60 1.60 3.15 3.15 6.30 6.30
1.80 3.55 7.1
Rapports de transmission nominale
Notation : I- Valeurs recommandées

Calcul des couples transmis par l’arbre

P
C=
ω
Arbre d’entrée
2 π N 1 2 π × 940 −1 860
ω i= = =98.386 rad . s =¿C I = =8.741 Nm
60 60 98.386

2 π N 2 2 π × 94 842.8
ω S= = =9.838 rad /s=¿ C S= =89.793 Nm
60 60 9.386

Choix du matériau pour les roues dentées

Notre choix est fait de manière à avoir une des roues avec le cœur résiliant pour absorber les
chocs et les surfaces dures pour parer à l’usure, donc on prend l’acier 20CrMo5

Dimensionnement préliminaire des engrenages

Détermination du module entre les roues Z1 et Z2

60 sPe
Ou encore : Par analogie m ' o ≥ 2, 34 √ 2
moZ 1× Ne× ℜ× k × π × η
 Z1
On fixe m’o à 2 ; Z1à 20dents donc Z 2= =80 dents
i1

AN : mo≥ 2.34
√ 60 × 960× 2
2 ×20 × 8 ×940 ×235 × π × 0.982
≥ 0.023

' '
m o ≥0.023 on choisit m o=1.5

Détermination de nombre de dents des roues Z1 ;Z2 ; Z3 et Z4

Z 1 20
On fixe m’o à 2 ; Z1à 20dents donc Z 2= = =80 dents
i 1 0.25

Z1 Z3
posons ; i=i 1 × i 2 avec i 1= ; i 2=
Z2 Z4
3
Pour i 2= ; Z 4 fixé à 70 dents donc Z 3=i 2 × Z 4=30 dents
7

Détermination du module entre les roues Z3et Z4 :

√
T L ×C S P
mo ≥2.34 ;T= 2 ; avec C S= S ; D4=¿ moZ4 ¿
k × R pe D4 WS
Re
N S =N 4=iNe ; R PE=
S
Ainsi en injectant ces différentes relations, on aboutit à :
60 sPe
mo ≥2 , 34 √
moZ 4 × Ne × ℜ ×k × π ×i
Choix du matériau pour les roues dentées
Notre choix est fait de manière à avoir une des roues avec le cœur résiliant pour absorber les
chocs et les surfaces dures pour parer à l’usure, donc on prend l’acier 20CrMoS
Z1 Z3
posons ; i=i 1 × i 2 avec i 1= ;i =
Z2 2 Z4
3
Pour i 2= ; Z 4 fixé à 70 dents donc Z 3=i 2 × Z 4=30 dents
7

AN : mo≥ 2.34
√ 60 × 960 ×2 ×
2 ×70 × 0.1× 8 ×940 ×235 × π
=0.09; mo≥ 0.09

On choisit mo¿ 1.5

 Détermination de l’entraxe
mo(Z 1+ Z 2 )
a 12=
2

mo(Z 1+ Z 2 ) 1.5 ×(20+80)

a 12= = =75 mm
2 2
mo(Z 3 + Z 4 ) 1.5 ×(30+70)
a 34= = =75 mm
2 2
1 3
i 1 × i2= × =0.107 ∈
4 7
1
10[±5%
]
Calcul des éléments géométriques des roues dentées

Caractéristiques désignation et formules Roue1 Roue 2 Roue 3 Roue 4

L’angle de pression : α 20 °
Le module : m 1.5
Le pas primitif : p 4.71
La saillie :h a 1.5
Le creux : h f 1.875
Epaisseur de la dent : s 2.355
Largeur de la dent :b 10.5
LA hauteur de la dent :h 6.75
Nombre de dents : Z 20 80 30 70
 Dimensionnement des roulements à bille sur la roue 1 :
𝑃 = 𝑥𝐹𝑟 + 𝑦𝐹𝑎 𝑜𝑟 𝐹𝑎 = 0; 𝑥 = 1; 𝐹𝑟 = 353.14
𝑂𝑛 𝑐ℎ𝑜𝑖𝑠𝑖𝑡 𝐶 = 12 800𝑁 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑒 𝑐𝑎𝑡𝑎𝑙𝑜𝑔𝑢𝑒
Calculons les charges radiales :
Dans le cas des roulements à une rangée de billes, on a deux droites d'équations ou une seule
droite d’équation:
Fa Fa
Pour P= < e , alors P=F r Pour P= >e , alors P=X . F r +Y . F a Avec F a=0 ; et X =1=¿ P=F r An P=
Fr Fr

Calcul de la durée de vie normalisée L10

( ) ( )
3 3
C 12800
L10= =L10= =47619.97 millions de tours
P 353.14
 6 6
L10 ×10 tr 47619.97 ×10
L10 = on pose N=300 An L10 = =158733233.33 heures
H
N min H
300

Calcul de la fiabilité F et la probabilité de défaillance Du roulement 1 du système

([ ( ) ) ]
1.483
L
−0.02
L10
D=1−F Avec F=exp −
4.439

La durée prévue du roulement 1 du système de réduction est de L10=158733233.33 heures , on

souhaite connaitre la fiabilité après 793666.665 heures de fonctionnement et la probabilité de
défaillance avant l’extinction de la garantie commerciale.

D=1−F=¿ 1−0.9636=0.0364 soit 3.64 %

[( ( ) ) ]
1.483
793666.665
−0.02
158733233.33
Avec F=exp − = 0.9636 soit 96.36 %
4.439

Dimensionnement des roulements de la roue 4 :

𝑃 = 𝑥𝐹𝑟 + 𝑦𝐹𝑎 𝑜𝑟 𝐹𝑎 = 0; 𝑥 = 1; 𝐹𝑟 = 484.544
𝑂𝑛 𝑐ℎ𝑜𝑖𝑠𝑖𝑡 𝐶 = 12 800𝑁 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑒 𝑐𝑎𝑡𝑎𝑙𝑜𝑔𝑢𝑒

Calculons les charges combinées :

Dans le cas des roulements à une rangée de billes, on à deux droites d'équations:
Fa Fa
Pour P= < e , alors P=F r Pour P= >e , alors P=X . F r +Y . F a Avec F a=0 ; et X =1=¿ P=F r An P=
Fr Fr

Calcul de la durée de vie normalisée L10

( ) ( )
3 3
C 12800
L10= =L10= =18434.45 millions de tours
P 484.544

6 6
L10 ×10 tr 18434.45 ×10
L10 = on pose N=150 An L10 = =122893333.33 heures
H
N min 150
H
 Calcul de la fiabilité F et la probabilité de défaillance Du roulement 4 du système

([ ( ) ) ]
1.483
L
−0.02
L10
D=1−F Avec F=exp −
4.439

La durée prévue du roulement 1 du système de réduction est de L10=122893333.33 heures , on

souhaite connaitre la fiabilité après 61446666.66 heures de fonctionnement et la probabilité de
défaillance avant l’extinction de la garantie commerciale.

D=1−F=¿ 1−0.9637=0.0363 soit 3.63 %

([ ( ) ) ]
1.483
61446666.66
−0.02
122893333.33
Avec F=exp − = 0.9637 soit 96.37 %
4.439

Dimensionnement des roulements de la roue 2+3 :

La durée de vie des roulements sur la roue 4 est imposée aux roulements sur la roue 2+3 :
Fr = 795.1 pour le roulement 2
Fr = 271.55 pour le roulement 3
Dans le cas des roulements à une rangée de billes, on à deux droites d'équations:
Dimensionnement des roulements de la roue 2
Fa Fa
Pour P= < e , alors P=F r Pour P= >e , alors P=X . F r +Y . F a Avec F a=0 ; et X =1=¿ P=F r An P=
Fr Fr
Calcul de la durée de vie normalisée L10

( ) ( )
3 3
C 12800
L10= =L10= =4172.19 millionsde tours
P 795.1

6 6
L10 ×10 tr 4172.19× 10
L10 = on pose N=300 An L10 = =13907.3 heures
H
N min 300
H

Calcul de la fiabilité F et la probabilité de défaillance Du roulement 2 du système

 ([ ( ) ) ]
1.483
L
−0.02
L10
D=1−F Avec F=exp −
4.439

La durée prévue du roulement 1 du système de réduction est de L10=13907.3 heures , on souhaite

connaitre la fiabilité après 6953.65 heures de fonctionnement et la probabilité de défaillance
avant l’extinction de la garantie commerciale.

D=1−F=¿ 1−0.963745=0.03625 soit 3.625 %

[( ( ) ) ]
1.483
6953.65
−0.02
13907.3
Avec F=exp − = 0.9637 soit 96.37 %
4.439

Dimensionnement des roulements de la roue 3

Fa Fa
Pour P= < e , alors P=F r Pour P= >e , alors P=X . F r +Y . F a Avec F a=0 ; et X =1=¿ P=F r An P=
Fr Fr
Calcul de la durée de vie normalisée L10

( ) ( )
3 3
C 12800
L10= =L10= =104732.26 millions de tours
P 271.55

6 6
L10 ×10 tr 104732.26 ×10
L10 = on pose N=300 An L10 = =174553766.66 heures
H
N min 600
H

Calcul de la fiabilité F et la probabilité de défaillance Du roulement 3 du système

([ ( ) ) ]
1.483
L
−0.02
L10
D=1−F Avec F=exp −
4.439

La durée prévue du roulement 1 du système de réduction est de L10=174553766.66 heures , on

souhaite connaitre la fiabilité après 87276883.33 heures de fonctionnement et la probabilité de
défaillance avant l’extinction de la garantie commerciale.
D=1−F=¿ 1−0.9637=¿0.0362 soit 3.62%
 [ (( ) ) ]
1.483
87276883.33
−0.02
174553766.66
Avec F=exp − = 0.9637 soit 96.37 %
4.439