Cours Internet Des Objets

Matière : Internet des objets
Classe : 4A-IIIA
Professeur : Khadija BOUSMAR
Année Universitaire :2023/2024

Tour de Table
Nom & Prénom Cursus Universitaire Vos Attentes

Biographie
Formation :
• Ingénieur en informatique réseau et télécommunications

• Master en radiocommunications et systèmes embarqués
• Docteur en spécialité: Automatique, Traitement du signal et des
images, Génie informatique
Photo
Expériences professionnelles :
• Enseignement supérieur
• Responsable des stages
• Encadrement national et international
• Présidente d’un mouvement de femme en ingénierie,
Enseignante chercheuse entreprenariat, recherche et innovation
Autres Activités :
• Volontaire en tant que mentor et jurys dans des compétitions

nationales et internationales.
Objectifs du cours
Objectif: Ce cours vise à fournir aux étudiants une compréhension approfondie de l'Internet des objets (IoT)
et des concepts clés associés. Les étudiants acquerront des connaissances sur les composants, les protocoles, les
architectures et les applications de l'IoT, ainsi que sur les défis de sécurité, de confidentialité et d'évolutivité liés
à ce domaine émergent
Répartition du volume horaire :
CM : 12h
TP & Projet : 12,5h
Mode d’évaluation : 50% Examen – 50%Projet
Année Universitaire : 2023/2024

Plan détaillé du cours
Chapitre 01 :
- Introduction
- Définitions
- Concepts de base
- Domaines d’Application de l’IoT
- Exemples d’Application de l’IoT
- Enjeux et Défis de l’IoT
Chapitre 02 :
- Rappels
- Architecture de l’IoT
- Les capteurs
- Les contrôleurs
- Carte Arduino
- Carte RaspBerryPi
- Les actionneurs
Chapitre 03 :
- Rappels
- Processus
- Rétroaction
- Ecosystème IoT
- Ecosystème IoT: FogComuting
- Ecosystème IoT: Gateway
- Communication Réseau
Chapitre 04 :
- Rappels
- Technologies réseau
- Technologies réseau : Cellulaire
- Technologies réseau : LoRa
- Technologies réseau : SigFox
- Autres Protocoles
Chapitre 05 :
- Rappels
- Autres protocoles : 6LOWPAN
- Notion de Cloud Computing
- Autres Modèles de Service Cloud
- IoT et Infrastructures Cloud
- Exemples de plateformes Cloud IoT
- Challenges du Cloud pour IoT
- Challenges des plateformes Cloud IoT
Chapitre 06 :
- Rappels
- IoT et BigData
- IoT et BigData : Challenges
- Etude de Projets Pratiques
Chapitre 07 :
- Rappels
- IoT et Data visualisation
- Exemples d’Outils de Data visualisation
- Applications et Services IoT
- Le protocole CoAP
- Le protocole MQTT
- Autres protocoles applicatifs IoT
Chapitre 08 :
- Rappels
- Exemple d’API Python
- Challenges de confidentialité et de Sécurité IoT
- Exigences Sécurité pour l’IoT
- Challenges de confidentialité et de Sécurité IoT
OBJETS CONNECTÉS
Dr. K.BOUSMAR
Plan
- Introduction
- Définitions
- Concepts de base
- Domaines d’Application de l’IoT
- Exemples d’Application de l’IoT
- Enjeux et Défis de l’IoT (Motivation et challenge)
Introduction
Les objets Connectés K.BOUSMAR 2

Introduction
Comment tout à commencer ? Quelques date à connaître…
Kevin Ashton Rafi Haladjian Lampe DAL

Introduction
• La collecte fréquente de données glycémique d’un diabète permet à son médecin de réagir en
temps réel et éviter de graves conséquences.
• La mise en place d’un capteur dans une usine pour détecter la présence de gaz dangereux peut
sauver des vies.
• L’agriculteur peut surveiller le niveau d’arrosage de son champ et mesurer la maturation de ses
fruits pour identifier le moment idéal de récolte.
• L’ajustement de l’éclairage public dans une ville en fonction de la présence ou du mouvement
d’un objet permet d’optimiser énormément la facture énergétique.
• Il s’agit de quelques exemples d’utilisation de l’Internet des Objets (Internet of Things :

IoT) ou des Objets Connectés dans notre vie qui est en pleine transformation numérique.
• L’IoT constitue la prochaine technologie révolutionnaire qui constituera l’Internet future

Introduction
L’IoT une Technologie révolutionnaire

Introduction
Explosion du marché des Objets Connectés :

Définitions
• Le terme Internet des Objets (Internet of Things) a été inventé en premier par Kevin Ashton, Ingénieur britannique, en 1999,
pour décrire un système où les objets physiques sont connectés à internet.
• Définition 1 :
« Infrastructure mondiale pour la société de l'information, qui permet de disposer de services évolués en
interconnectant des objets (physiques ou virtuels) grâce aux technologies de l'information et de la communication
interopérables existantes ou en évolution ». l'Union Internationale des Télécommunications.
• Définition 2:
« Objets ayant des identités et des personnalités virtuelles, opérant dans des espaces intelligents et utilisant des
interfaces intelligentes pour se connecter et communiquer au sein de contextes d'usages variés ».

Définitions
• Définition 3 :
« Un paradigme d'interconnexion assuré par un ensemble de technologies qui fournissent une connectivité
transparente entre les objets physiques et virtuels afin de faciliter le développement de services et
d'applications intelligentes avec des capacités d'autoconfiguration. L'ensemble de technologies est une
combinaison de diverses technologies qui assurent une connectivité transparente à tout moment et n'importe
oupar n'importe qui et n'importe quoi ». Colakovic A. 2018

Définitions
• Définition 4 : IEEE
« Internet of Things envisions a self-configuring, adaptive, complex network that interconnects ‘things’ to the
Internet through the use of standard communication protocols. The interconnected things have physical or virtual
representation in the digital world, sensing/actuation capability, a programmability feature and are uniquely
identifiable. The representation contains information including the thing’s identity, status, location or any other
business, social or privately relevant information. The things offer services, with or without human intervention,
through the exploitation of unique identification, data capture and communication, and actuation capability. »
• Définition 5 : Générale
• Objets physiques: des capteurs, technologie de connectivité et intelligence;

• Réseaux de communications : utilisés pour transporter des données d’objets ;
• Cloud computing: fournit les outils de stockage, de corrélation et d'analyse des
données (processus décisionnels capables de remonter les objets physiques).

Concepts de base
• Le but principal est de pouvoir communiquer des données avec une entité physique ou virtuelle
sans aucune intervention humaine.
• Il ne s’agit pas seulement de collecter l'information (détection) et d'interaction avec le
monde physique (actions/ commandes/ contrôle) mais fournir des services pour
traitement et analyse de l’information.
• Internet des objets : Réseau d'objets interconnectés… Pas nécessairement Internet

Concepts de base
• M2M : Machine to Machine, échange d’informations entre deux ou plusieursmachines sans

intervention humaines.
• Objet Connecté : Tout équipement capable d’échanger des données avec des entités physiques
ou virtuelles dans le but de créer de la valeur pour l’utilisateur.
• L’Internet des Objets dans notre vie d’aujourd’hui :
▪ L'IoT est omniprésent.
▪ L'IoT améliore la qualité de vie des personnes.
▪ L'IoT accroît également l'efficacité des entreprises.

Concepts de base
M2M est une sous-classe de l‘IoT :
• M2M : Machine to Machine, échange de données entre deux machines sans intervention
humaine.
• M2M fait référence à des technologies permettant aux systèmes sans fil et câblés de
communiquer avec d'autres périphériques du même type.
• M2M utilise un dispositif (capteur) pour capturer un événement (température, niveau de
pollution, etc.) transmis via un réseau (sans fil, câblé ou hybride) à une application (logiciel) qui
convertit l'événement capturé en données significatives.

Concepts de base
IoE (Internet of Everything) :
• Concept Introduit par Cisco
• Vision qui met en relation les personnes, les objets, les processus et les
données.
Source : The Internet of Everything | Plutomen Technologies

Concepts de base
IoE :

Concepts de base
M2M versus IoT versus IoE
• M2M : Un périphérique qui capture un événement et le transmet sur le réseau à une

application. L'application traduit l'événement en informations significatives.
• IoT : IoT Un réseau d'éléments identifiables de manière unique qui communiquent sans
interaction humaine à l'aide de la connectivité IP.
• IoE : Rassemble non seulement l’Internet des Objets mais également les processus, les données
et les personnes (via smartphones et réseaux sociaux).

Domaines d’Application de l’IoT

Exemples d’Application de l’IoT
Wearables (objets que l’on porte sur soi):

• Montre ou bracelet connectés (Fitbit, Apple Watch, Galaxy Fit,…) qui récupèrent
vos données physiologique (rythme cardiaque, nombre depas dans la journée ,
nombre d’heures de sommeil, etc.),
• Vêtements connectés libérant des médicaments,
• GoogleGlass,…

Domotique :
• Caméra , alarme,
• Pilotage des consommations électriques et automatisation de
l’activation ou extinction des équipements à distance, électroménagersconnectés( four,
machine à laver, table interactive,..)

Les smartphones
• Vont s’enrichir d’applications permettant de communiquer avec des bornes
interactives ( arrêt de bus, départ/arrivée de transports en tempsréel, la
communication pourra s’établir entre smartphones au travers d’une borne
• Ils vont aussi contenir nos informations d’identification ou piècesd’identité
électronique et sans contact

Logistiques :
• Suivi des livraisons, géolocalisation et signature vocale de réception,
TrackID en RFID .
• Les avions embarquent déjà de nombreux objets connectés qui récupèrent des
montagnes de données analysées après chaque vol.

Maisons intelligentes :

Santé et bien-être :

Gestion des déchets dans les villes intelligentes :

Agriculture et fermes intelligentes :


Enjeux et Défis de l’IoT

Motivations :
• Connectivité omniprésente : diversité des solutions de connectivité

sans fil, possibilité de tout connecter.
• Disponibilité et adoption généralisée de IP (Internet Protocol).
• Miniaturisation et coût faible des composants électroniques.
• Progrès dans le domaine Cloud Computing : disponibilité des services
qui permettent de bénéficier de capacités de calcul avec les objets
physiques.

Motivations :
• Progrès dans le domaine Big Data : une multitude d‘algorithmes sont disponibles pour collecter
et analyser les données.
• Croissance du marché de masse : la vision du monde connecté a atteint une maturité et
l’engagement est irréversible.
RPi zero: 5 dollars

Challenges :
• Disponibilité et fiabilité : La méthode de collecte et de transmission des informations influence

fortement la qualité des données fournies.
• Interopérabilité : l‘hétérogénéité et la diversité des environnements logiciels et matériels des
objets.
• Sécurité et confidentialité : nécessité de sécuriser et cloisonner les données échangées.
• Evolutivité et passage à l’échelle (Scalabilité) : trouver des solutions flexibles pour le passage à
l‘échelle dans un scénario d‘objets dispersés et nombreux.

Challenges :
• Politique réglementaire : la réglementation n’est pas adaptée pour des applications IoT
spécifiques. Par exemple, les entreprises investissent énormément dans ce domaine, mais
l’autorisation de circulation des voitures autonomes n'est toujours pas clair du point de vue
réglementaire.
• Propriété intellectuelle : Une compréhension commune des droits de propriété entre les parties
prenantes devrait être clairement défini pour libérer tout le potentiel de l'IoT. La question
demeure ouverte, par exemple dans les dispositifs médicaux implantés dans le corps d'un
patient, la question du droit sur le données générées, le patient ou le fabricant de l'appareil.

OBJETS CONNECTÉS
Dr. K.BOUSMAR
Plan :
Séance 2 :
- Rappels
- Architecture de l’IoT
- Les capteurs
- Les contrôleurs
- Carte Arduino
- Carte RaspBerryPi
- Les actionneurs
Rappels
• Motivations et Définitions de l’IoT

• Concepts de base : Objet connecté, M2M, IoE, Connectivité, Valeur ajoutée,…
• Domaines d’application de l’IoT
• Enjeux de l’IoT

Architecture de l’IoT
• Plusieurs architectures sont proposées pour l’interoperabilité et la communication des différents
compostants d’une infrastructure IoT ;
• Il n’y a pas encore une architecture de référence standardisée. Mais des efforts sont en cours (IEEE ,
IAB,…) ;
• Des couches d’un écosystème IoT peuvent être identifiés :
Couche
Couche Couche Couche Couche
Applications
Passerelle Réseau Cloud
Périphériques et services

Architecture de l’IoT
Mettre en
Identifier Capter Connecter Intégrer réseau

Exemple d’Architecture IoT

Les capteurs
• Un capteur est un appareil qui mesure une propriété physique en détectant des informations particulières
dans le monde physique Il peut s'agir de lumière, d'humidité, de mouvement, de pression, de
température ou de toute autre condition environnementale ;
• Les capteurs envoient des données à un contrôleur. Ce contrôleur peut réagir à ces données
immédiatement et modifier les paramètres des actionneurs ;
• Exemple : Un capteur de température peut traduire la température détectée en signal électrique qui peut
être converti en valeur numérique.

Les capteurs

Les capteurs

Les contrôleurs
• Les contrôleurs sont chargés de collecter les données des capteurs et de fournir la connectivité
réseau ou Internet. Ils peuvent être à même de prendre des décisions immédiates ou ils peuvent
envoyer les données à un ordinateur plus puissant en vue d'une analyse. Cet ordinateur peut se
trouver dans le même réseau local que le contrôleur ou n'être accessible que par l'intermédiaire
d'une connexion Internet.
• Le microcontrôleur Arduino et le Raspberry Pi ( RaPi ), sont tous deux des types de contrôleurs. Ils
peuvent fonctionner sans Internet et sont utilisés par les amateurs et les professionnels.

Les contrôleurs
• Habituellement, le microcontrôleur Arduino nécessite moins de puissance que le RaPi et il convient
davantage aux entrées analogiques. L'application doit imposer le contrôleur le mieux approprié à
l'utilisation. Les deux contrôleurs sont fréquemment utilisés ensemble. Par exemple, vous pouvez
acquérir des données avec le microcontrôleur Arduino, puis les traiter avec le Raspberry Pi.

Carte Arduino
• Carte de prototypage dont le schéma est open source
• Contient un Microcontrôleur (~Processeur) de 16 Mhz
• Dimensions : Environ 68,6 mm x 53,3
• Programmation : IDE Arduino
• Alimentation : 7 – 12 V
• Consommation : 0,5 W
• Extensions : Arduino Shields

Carte RaspBerry Pi
• Nano ordinateur conçu par l’université de Cambridge
• Contient un Microcontrôleur (~Processeur) de 700 Mhz
• Dimensions : Environ 85,60 mm x 53,98
• Programmation : Scratch, Squeak
• Alimentation : 5V
• Consommation : 3,5 W
• Ports E/S : USB, HDMI, Audio/Video, GPIO
• Connectivité : 10/100 Ethernet, Bluetooth, WiFi
Les actionneurs
• Un actionneur est un simple moteur qui peut être utilisé pour déplacer ou commander un
mécanisme ou un système, sur la base d'un ensemble spécifique d'instructions ;
• Habituellement, il existe trois types d'actionneurs dans l'IoT industriel :
▪ actionneur électrique alimenté par un moteur qui convertit l'énergie électrique en opérations
mécaniques,
▪ actionneur hydraulique utilise la pression des fluides pour effectuer des mouvements
mécaniques,
▪ actionneur pneumatique utilise de l'air comprimé pour permettre les opérations mécaniques
• Quelle que soit la façon dont l'actionneur provoque le mouvement à effectuer, sa fonction de base
est de recevoir un signal du contrôleur, puis d'effectuer une action définie en fonction de ce signal
Les actionneurs

OBJETS CONNECTÉS
Dr.K.BOUSMAR
Plan :
Séance 3 :
- Rappels
- Processus
- Rétroaction
- Ecosystème IoT
- Ecosystème IoT: FogComuting
- Ecosystème IoT: Gateway
- Communication Réseau
Rappels
• Architecture IoT : Différentes couches, Composantes de chaque couche, Exemple d’Architecture
• Les capteurs
• Les actionneurs
• Les Microcontrôleurs
• Arduino, Raspberry Pi

Processus
• L’IoT accélère l’automatisation des tâches et activités et par conséquent la
formalisation des processus et mise en place de systèmes autonomes.
• Un processus utilise des entrées pour effectuer les actions appropriées en vue d'obtenir le
résultat souhaité.
• Plus formellement, un processus est une série d'étapes ou d'actions qui permettent
d'atteindre le résultat souhaité par l'utilisateur du processus.
• Un système est un ensemble de règles qui régissent la série d'étapes ou d'actions du processus.

Processus

Processus

Rétroaction
• On parle de rétroaction lorsque la sortie d'un système ou d'un processus a une répercussion
sur l'entrée correspondante.
• En effet, l'entrée génère une sortie qui est continuellement ré-échantillonnée et utilisée comme
nouvelle entrée. La boucle de rétroaction est un circuit ou un cycle de causes et effets, dans lequel
les résultats ajustent en continu les actions.
• De nombreux processus système intègrent un mécanisme du type boucle de rétroaction. Les systèmes
disposent généralement d'un moyen de réinjecter les informations relatives à la qualité de la sortie.

Rétroaction
• Les boucles de rétroaction peuvent être positives ou négatives
• Rétroaction positive : peut être comparée à un processus où une action ou un

événement amplifie la réponse du système. Par exemple, imaginons un système de
surveillance de la qualité de l'air dans une usine. Si les capteurs détectent une
augmentation des niveaux de pollution, une rétroaction positive pourrait déclencher
une augmentation des mécanismes de filtration pour tenter d'améliorer la qualité de
l'air. Cependant, si cette amplification n'est pas contrôlée, elle peut conduire à des
situations où le système devient trop réactif, voire instable.

Rétroaction
• Rétroaction négative : À l'inverse, la rétroaction négative en IoT implique que le système tente
de corriger ou de réduire les écarts par rapport à un état désiré. Prenons l'exemple d'un
système de contrôle de la température dans un bâtiment intelligent. Si les capteurs indiquent
une température supérieure à la valeur souhaitée, la rétroaction négative pourrait déclencher
le démarrage du système de climatisation pour ramener la température à un niveau optimal.
Cette correction vise à maintenir le système dans un état stable et pré-défini.

Ecosystème IoT
• Un capteur doit être connecté au réseau (Ethernet, Wifi, Bluetooth,…) pour pouvoir partager les
données collectées ;
• Un Microcontrôleur fourni la connectivité (Locale ou Internet) au capteur, collecte les données des
capteurs, et les transmet éventuellement à un système informatique (local ou distant) pour stockage
et analyse. Le Microcontrôleur peut ordonner des actions immédiates aux actionneurs ;
• Un actionneur transforme les instructions du microcontrôleur en actions physiques.
• Fog Computing : Un point d'accès et éventuellement de traitement intermédiaire de proximité entre

les dispositifs IoT et les services du cloud.

Ecosystème IoT : Fog Comuting
Fog Computing
Capteur
Gateway
Microcontrôleur
Cloud Computing
Actionneur
Capteur
Capctionne
Ecosystème IoT : Gateway
• Un point d’accès qui assure la communication entre les dispositifs physiques (objets IoT) et le reste
du réseau (Infrastructure Cloud) ;
• Passerelle (Physique ou Logicielle) intermédiaire qui sert a faire transiter les données au nœud (Local
ou distant) chargés du stockage et de l’analyse ;
• Assure l'interoperabilité du système : Peut supporter différents protocoles de communication (Wifi,
Bluetooth, Zigbee, Ethernet, TCP/IP, 3G ou 4G, …) ;
• Constitue une première couche de sécurité réseau ;
• Peut être utilisée pour gestion à distance et mise à jour firmeware des objets IoT ;
• Caractérisé par sa robustesse physique, célérité de traitement, évolutivité, coût relativement
faible,….

Exemples de solutions Hard
HP GL10
Advantech IoT Gateway
Dell Edge 5000

Cisco IC3000
Huawei Edge AR502H

Exemples de solutions Soft

Communication Réseau
Les modèles de réseaux en couches permettent d'illustrer le fonctionnement d'un

réseau. Les bénéfices de la solution Contribue à la conception des protocoles.
• Fournit un langage commun pour décrire des fonctions et des
fonctionnalités réseau.
• Favorise l'indépendance des technologies ou des fonctionnalités.
• Stimule la concurrence.

Modèles TCP et OSI :

• Les modèles OSI et TCP/IP sont utilisés pour décrire les connexions réseau et
sont souvent considérés interchangeables.
• Le modèle TCP/IP est couramment désigné comme le modèle Internet.
• Il fournit une liste exhaustive de fonctions et de services qui peuvent
intervenir à chaque couche.


Modèles de Communication IoT :
• Communication Device-to-Device : communication directe entre deux dispositifs
physiques. Les deux dispositifs doivent se mettre d'accord sur le protocole de
communication sur les différentes couches, l'architecture a adopter, la sécurité, la
gestion des données.
• Communication Device-to-Cloud : communication entre un dispositif physique et un

fournisseur de service. les deux entités qui communiquent doivent supporter les
mêmes protocoles de communication (IP based, UDP, CoAP).
Modèles de Communication IoT :
• Communication Device-to-Gateway : communication entre un dispositif physique et un
point d‘accès. utilise lorsque les dispositifs physiques du système IoT ne supportent pas
tous les mêmes protocoles de communication.
• Communication Back-End Data Sharing : Le fournisseur de service peut ne pas disposer
de tous les services demandés. Dans ce cas, ce fournisseur de service va faire appel a
d'autres entités pour exécuter des opérations de stockage, de calcul, de récupération de
données,… Ces opérations sont généralement réalisées à travers des API.

IoT World Forum Reference Model

Modèle de référence de l'IoT World Forum

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Année Universitaire :2023/2024

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Répartition du volume horaire :

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• Il s’agit de quelques exemples d’utilisation de l’Internet des Objets (Internet of Things :

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• Objets physiques: des capteurs, technologie de connectivité et intelligence;

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• M2M : Machine to Machine, échange d’informations entre deux ou plusieursmachines sans

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M2M est une sous-classe de l‘IoT :

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Source : The Internet of Everything | Plutomen Technologies

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M2M versus IoT versus IoE

• M2M : Un périphérique qui capture un événement et le transmet sur le réseau à une

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Wearables (objets que l’on porte sur soi):

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Gestion des déchets dans les villes intelligentes :

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• Connectivité omniprésente : diversité des solutions de connectivité

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• Disponibilité et fiabilité : La méthode de collecte et de transmission des informations influence

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• Motivations et Définitions de l’IoT

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