LYCEE ELHADIKA

BAC0
REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’EDUCATION TUNIS
2023- 2024
SECTION : 4 SCIENCES TECHN IQUES
EPREUVE : TECHNOLOGIE DURÉE :4 heures COEFFICIENT : 4
Propose par : Mr MLAOUHI Slaheddine

CONSTITUTION DU SUJET
- Un dossier technique : pages 1/6, 2/6, 3/6, 4/6, 5/6 et 6/6.
- Un dossier réponses : pages 1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8.

TRAVAIL DEMANDE
A. Partie génie mécanique : pages 1/8, 2/8, 3/8 et 4/8 (10 points).
B. Partie génie électrique : pages 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8 (10 points).

Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

PILOTE AUTOMATIQUE AS 100

I ) MISE EN SITUATION

1. DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT du pilote AS 100

Le pilote automatique AS 100 de la société PLASTIMO est un système automatisé destiné à équiper des bateaux portant
une barre à roue et ne dépassant pas 14 m de longueur.
Il permet de diriger le bateau, c’est à dire de lui faire suivre un cap constant, quelque soient les perturbations
apportées par les conditions de mer et de vent.
Exemple :

1. Le bateau suit le cap 225°. Ce cap est

mesuré par le compas du pilote AS 100.
N
CAP
2. L’action du vent et des vagues écarte le
N
bateau de ce cap pour lui faire suivre une
autre direction.

3. Le compas du pilote AS 100 perçoit

cette variation. Le pilote agit sur la barre
qui fait tourner le gouvernail.

4. Le bateau retrouve son cap à 225°.

CAP

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La partie commande du pilote automatique AS 100 est composée d'un boîtier électronique qui assure les
fonctions suivantes :
 Entrée du cap à suivre
 Mesure du cap suivi
 Transformation de l'écart de cap en un signal de commande du moteur du motoréducteur.

La partie opérative du pilote automatique AS 100 est composée :

 D'un motoréducteur (DT 3, DT 4, DT 5) assurant les fonctions suivantes :
 Entraîner avec le moteur 26
 Réduire la vitesse avec le réducteur à train épicycloïdal R
 Activation ou désactivation du Pilote (levier 24 en position ON ou OFF)
 Limiter le couple transmissible
 D'un système poulie-courroie crantée-couronne assurant la transmission du mouvement du
motoréducteur à la barre à roue du bateau.

2. CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES du Pilote as 100:

Moteur :
Marque : Bulher
Réf : MDP13 /40
Nm = 6912 tr/min
Pm = 36 watts
Réducteur :
Marque :SIMU Réf
: Mini 406
3 étages de réduction
rapport : 1/216 rendement :
0,837
Courroie crantée : HTD8 Pas
= 8 mm
Longueur : L =1600 mm
Largeur : l = 20 mm
Nombre de dents = 200
Poulie :
Diamètre primitif = 45,83 mm Nombre
de dents = 18
Pas = 8 mm
Couronne :
1.1. Diamètre primitif = 275 mm
PILOTE AS 100 monté sur la colonne de Nombre de dents = 108
la barre à roue

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3. VOCABULAIRE TECHNIQUE

Barre : organe de commande du

gouvernail.
Cap : direction de l'axe du bateau
Couronne
mesurée en degré par rapport au
Nord.
Barre à roue Compas : instrument qui mesure le
Colonne cap.
Courroie Gouvernail : pièce plate mobile
autour d'un axe vertical qui
Poulie sert à orienter le bateau.

Motoréducteur Pilote : système automatisé qui

et fixation
Barre à roue équipée de l’AS100
( montage sur colonne )
permet de garder un cap
constant.
Crabot : dispositif à dents qui permet
d'accoupler deux pièces
mécaniques.

VUE EXTERIEURE DU MOTOREDUCTEUR

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Dossier technique PILOTE AUTOMATIQUE AS 100 Page 4 /6
Dossier technique PILOTE AUTOMATIQUE AS 100 Page 5 /6
 DESCRIPTION DU MOTOREDUCTEUR

Le Moteur 26 est accouplé à un réducteur à trois trains épicycloïdaux.

Un Levier de crabotage 24 permet d’accoupler le motoréducteur à la barre en pilotage automatique.

Ce même levier permet de désaccoupler le moteur et la barre lorsque le barreur veut piloter lui-même le
bateau (Figure A1).

De plus le dispositif d’accouplement motoréducteur / barre assure aussi une fonction de limiteur de
couple afin de préserver le réducteur contre un « sur-couple » accidentel.

Le Levier de crabotage 24 a deux positions repérées ON et OFF « gravées » sur le Boîtier avant 1.
Figure A1 : Accouplement de la Poulie de sortie 7 au motoréducteur
(le motoréducteur n’est pas représenté)

Levier Levier
24 24

Le Crabot
Le Pignon 17 monte et
de blocage libère le
31 est pignon de
immobilisé blocage 31
en rotation

La rotation du Levier de crabotage 24 provoque l’initialisation du pilote (mémorisation du cap à

suivre) et la rotation du moteur 26 si le cap a varié.

La came 19 liée au Levier de crabotage 24 déplace le Crabot 17 vers le haut et libère en rotation le
Pignon de blocage 31 qui à son tour libère en rotation le Support de réducteur 32. La Poulie de
sortie 7 n’est plus alors cinématiquement liée au moteur 26. Sa rotation est libre.
Le pilotage du bateau est alors assuré par la manœuvre de la barre.

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Nom : …………………………. Prénom : …………………………. Classe..........................................Groupe ….
I- ANALYSE FONCTIONNELLE
En se référant au dossier technique et au dessin d’ensemble du système pilote automatique AS 100, compléter le
diagramme d’analyse fonctionnelle FAST ci-dessous assurant la fonction de service FP
« diriger et faire suivre un cap constant d’un bateau» en indiquant soit les fonctions techniques, soit les
solutions associées.

Diriger et faire suivre un cap constant d’un bateau

Faire suivre un cap constant

d’un bateau manuellement

Faire suivre un cap constant

d’un bateau automatiquement

Transformer l’énergie électrique Vérin C2

FT21
2 :en Guider en rotation
transformer le levier
l’énergie (2) en
électrique
énergie mécanique
énergie mécanique de rotation

FT22 : Réduire la vitesse du moteur

FT23 : …………………………………… Accouplement male (4) et accouplement femelle

……………………………………. (33)

FT24 : …………………………………… Pieces (16,17,18,19,24)

…………………………………….

FT25 : Guider en rotation l’axe de sortie

(2) et la poulie (7).
Système de pesage automatique

FT25 : transmettre le mouvement de

rotation de l’axe de sortie (2) à la barre à
roue du bateau
II- ETUDE TECHNOLOGIQUE
1- Si accidentellement un couple résistant important est appliqué à l’arbre de sortie du réducteur
(intervention imprévue du barreur, action d’une grosse vague sur le gouvernail…), Expliquer le
comportement de l’ensemble des pieces (17,18,31)
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
2- Donner le nom de cet ensemble
……………………………………………………………………………………………………………..

Dossier réponses PILOTE AUTOMATIQUE AS 100 Page 1 /4

Nom : …………………………. Prénom : …………………………. Classe..........................................Groupe ….
III- ETUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE
Objectif : Déterminer ou vérifier des éléments mécaniques intervenants dans la chaîne de
transmission de puissance du moteur du pilote à la barre.

Cahier des Charges de la chaîne de transmission de puissance :

Les valeurs suivantes ont été évaluées expérimentalement
 Pour que le bateau ne fasse pas de lacet, il faut que la vitesse de rotation de la barre soit dans la plage :
5 tr/min  Nbarre  6 tr/min.

 Pour un bateau de 14 m, et dans cette plage de vitesse de rotation de la barre, le couple

nécessaire pour manœuvrer la barre ne doit pas être inférieur à 45 N.m.

Schéma bloc de la transmission de puissance (voir aussi DT) :

1- Calculer le rapport de réduction rg, nécessaire pour adapter la vitesse de rotation du moteur
Nmot à celle de la barre Nbarre = 6 tr/min.
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………..
2- La barre est manœuvrée par un système poulies/courroie crantée accouplé à un motoréducteur

Déterminer le rapport de réduction r2 du système poulies / courroie assurant le rapport de réduction

global rg calculé précédemment
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
3- En déduire le diamètre primitif c de la couronne accouplée à la barre pour assurer ce
rapport de réduction r2.
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………..
4- Ecrire la relation liant la puissance motrice Pmot et la puissance disponible au niveau de la barre compte
tenu des rendements du réducteur et du système poulies / courroie. Vérifier alors que la puissance du
moteur est suffisante pour manœuvrer la barre.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………..

Dossier réponses PILOTE AUTOMATIQUE AS 100 Page 2 /4

 Nom : …………………………. Prénom : …………………………. Classe..........................................Groupe ….
Train 1 Train 2 Train 3
Train 3
Train 2

Train1

5- Sachant que le réducteur (voir dessin ci-dessus) est une combinaison de 3 trains épicycloïdaux identique
5-1- Donner le rapport de réduction r de chaque train épicycloïdal
…………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………..
5-2 – Calculer le nombre de dents de la couronne (3 ) Z3 . On donne Z1 = 20dents
…………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………
III- ETUDE DE RESISTANCE DES MATERIAUX
L’axe de sortie (2), à section circulaire pleine, est soumis a deux couples opposés : action de la poulie sortie (7) et
action de l’accouplement. (33,4), on donne :
- Le couple a transmettre s’élève à C2 = 3 Nm
- La limite élastique au glissement Reg = 250 N/mm2
- Le coefficient de sécurité s= 8
Calculer le diamètre dmin de l’arbre (2) pour qu’il résiste en toute sécurité
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………. dmin = ………………
IV – ETUDE DE FABRICATION
On veut étudier la méthode de fabrication de l’accouplement male (4) fabriqué en 31CrMo12 en raison de
100pieces/mois

Dossier réponses PILOTE AUTOMATIQUE AS 100 Page 3 /4

Nom : …………………………. Prénom : …………………………. Classe..........................................Groupe ….
L’usinage de cette pièce se fait en plusieurs phases et celons les groupements suivants :
(1-2-3-4-5-6) ; (7-8-9), (10) ; (11-12-13)
1- Expliquer la désignation du matériau de la pièce 4
………………………………………………………………………………………………………………………….
1- Donner la désignation des opérations et l’outils convenables

Surface Opération Outil

1
4,5
9
10
11,12,13

2- Compléter le tableau des étapes logique de fabrication ;

Phase Groupement Machine-outil
10 Contrôle de brut Contrôle
20
30
40
50 10
60 (11-12-13) Machine a rainurer

3- Compléter le dessin de fabrication pour usiner les surfaces 1-2-3 en précisons :

- La position isostatique
- Les cotes de fabrication
- Les outils de coupe
- Les mouvements de coupe

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