ESIEE-IT - 2ème année de Manager en Ingénierie Informatique

Spécialisation RIT

Housesold Robots

Présenté et soutenu par Erwan SCHOLTES,

Joseph MBULUKU et Benoit GOSSELIN

Promotion 2023

Sommaire
Sommaire
Introduction
Etat de l’art
Robot aspirateur
Robot tondeuse
Recherche de problématique
Les différents domaines d’application
Problématique
Résolution des problématiques
Introduction
Problématique 1 : Comment les robots
domestiques peuvent évoluer dans nos espaces
domestiques tout en embarquant le plus de
technologie ?
Problématique 2 : Comment les robots
domestiques peuvent nous aider dans notre
quotidien, tout en respectant nos vies privées et
des défis liés à notre sécurité dans les foyers
modernes ?
Problématique 3 : Quels sont les risques auxquels
sont exposés les robots domestiques ?
Conclusion

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idée:

Introduction

Etat de l’art

histoire du robot de maison

les différents domaine d’application

Problématique

Résolution de la problématique

les avantages et inconvénients dans posséder un

les risques potentiels

les améliorations dans le future

conclusion

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 Introduction
GOSSELIN Benoit

Le premier robot ménager créé se nomme, HERO (Heathkit Educational RObot)

par la société “The Heath Company”. Il a été inventé durant les années 1980 et
a été le meilleur dans son domaine.

4 types de robot “HERO”:

- HERO 1:
Ce modèle a été utilisé à des fins éducatifs. Le projet a été inventé en octobre
1979

- HERO JR:
Ce modèle a été utilisé à des fin personnel. Ce robot avait un coût abordable
avec une personnalité dynamique. Les personnes pouvaient écouter de la
musique, jouer au jeux vidéo, parler entre eux ect..
Une autre fonctionnalité de ce robot est la possibilité de reprogrammer celui-ci
sans avoir obligatoirement des connaissances dans ce domaine.

- HERO 2000:
Meilleur que “HERO 1” dans le domaine de l’éducation et a été doté d'une
programmabilité avancée. Dans la même époque un autre robot a été inventé,

- Arm Trainer:
Il était destiné à un usage industriel et était capable de contrôler le
fonctionnement de robots industriels grandeur nature.

La gamme “HERO” a été arrêtée en 1995 en même temps que la fin du soutien
de la société Heathkit.

En parallèle au prototype “HERO” un autre prototype voit le jour:

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- Topo:

Ce robot a été inventé par la société Androbot Inc. en 1983. Cette

programmation permet au robot de faire des mouvements géométriques et
effectué différentes tâches. Malheureusement il n’était pas considéré comme un
vrai robot car celui-ci ne pouvait recevoir qu’un simple programme, il ne
possédait pas de capteur, ni ne pouvait répondre correctement à ce qu’on lui
disait. Par conséquent la deuxième et troisième génération de Topo se sont vu
intégré, un capteur infrarouge et la possibilité de le contrôler grâce à une
télécommande.
Enfin, la quatrième génération de Topo a vu le jour avec un processeur de
synthèse intégré. Malheureusement, ce robot n’a jamais été mis en vente.

Les plus grandes marques de robot domestiques:

- iRobot :

Cette entreprise est américaine, spécialisée dans le domaine de la conception

robotique. Elle a été créée en 1990 par Colin Angle, Helen Greiner et Rodney
Brooks.
En 1998, iRobot remporte le contrat DARPA pour la construction d’un robot
mobile tactique, aboutissant au développement du robot PackBot d’iRobot.
En 2002, iRobot lance le robot aspirateur de sol Roomba, Le robot PackBot
d’iRobot est déployé auprès des troupes américaines pour la première fois.
En 2014, iRobot lance le robot de lavage des planchers Scooba ® 450.
En 2017, iRobot s’assure une grande partie de sa distribution en Europe grâce à
l'acquisition de la société Robopolis pour 143 millions de dollars. L’année d’après
en 2018, le chiffre d'affaires de la société a augmenté de 23% et dépasse le
milliard de dollars.
en 2022, Amazone acquiert l’entreprise pour 1.7 milliard de dollars.

Cette société est très connu pour ces robots militaires et domestique
notamment:

Le robot aspirateur Roomba ou encore le robot de nettoyage scooba.

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- Amibot:

Créée par la société Amixys en 2013, cette marque propose une large gamme de
robots domestiques tels que des robots aspirateurs, laveurs de sol et laveurs de
vitre. Le premier robot aspirateur conçu pour les poils d’animaux et Élu Produit
de L’Année en 2019.

- Ecovacs:

La société a été fondée en 1998 par Qian Dongqi et son siège est à Suzhou, en
Chine. Ecovacs Robotics est une entreprise technologique surtout connue pour le
développement d’appareils robotiques domestiques.

- Roborocks:
???
- Neato Robotics:
??????
- Domoova:

En 2006 on estime 3 540 000 robots domestiques achetés par les particuliers,
ainsi que 950 000 robots industriels.

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HERO 1 HERO JR

HERO 2000 Topo v4 et v1

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 Etat de l’art
MBULUKU MBAYO Joseph

Robot aspirateur

Un robot aspirateur, également appelé aspirateur robotique ou robot de

nettoyage, est un appareil électroménager intelligent conçu pour nettoyer les
sols intérieurs de manière autonome. Il s'agit d'une avancée technologique
majeure dans le domaine du ménage, offrant un moyen pratique et automatisé
de maintenir vos sols propres et soignés.

Les robots aspirateurs sont généralement de petite taille, avec un design

compact et profil bas qui leur permet de se glisser sous les meubles et
d'atteindre des endroits difficiles d'accès. Leur fonction principale est d'aspirer la
saleté, la poussière, les débris, et parfois même les poils d'animaux, laissant vos
sols propres et exempts de particules indésirables.

Ces robots sont équipés de capteurs sophistiqués, de caméras, de lidars

(télémètres laser) et d'autres technologies de détection qui leur permettent de
naviguer de manière autonome dans votre maison tout en évitant les obstacles
tels que les meubles, les murs, les escaliers et les objets. Ils sont également
capables de cartographier l'environnement, ce qui leur permet de créer des
itinéraires efficaces pour couvrir l'ensemble de la zone à nettoyer.

Un aspect clé des robots aspirateurs est leur autonomie. Ils fonctionnent sur
batterie rechargeable et sont généralement programmables pour démarrer le
nettoyage à des heures spécifiques, ce qui signifie que vous pouvez profiter d'un
espace propre sans avoir à intervenir activement. Après avoir terminé leur tâche

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ou lorsque leur batterie est faible, de nombreux robots aspirateurs retournent
automatiquement à leur station de recharge pour se préparer à la prochaine
session de nettoyage.

Les avantages des robots aspirateurs sont nombreux. Ils offrent un gain de
temps considérable, car vous n'avez pas besoin de passer l'aspirateur
manuellement. De plus, ils peuvent améliorer la qualité de l'air en capturant la
poussière et les allergènes, ce qui est bénéfique pour la santé, en particulier
pour les personnes allergiques. En outre, les robots aspirateurs sont
généralement plus silencieux que les aspirateurs traditionnels, ce qui signifie
qu'ils ne perturbent pas votre tranquillité.

Cependant, il convient de noter que les robots aspirateurs ne remplacent pas

totalement les aspirateurs traditionnels, car ils peuvent ne pas être aussi
puissants pour les tâches de nettoyage en profondeur. De plus, ils ont un coût
initial et nécessitent un certain entretien, comme le vidage régulier du bac à
poussière et le nettoyage des brosses et des filtres.

En fin de compte, les robots aspirateurs représentent une avancée technologique

passionnante dans le domaine du ménage, offrant un moyen pratique et
automatisé de maintenir vos sols propres tout en libérant du temps pour
d'autres activités. Ils sont devenus de plus en plus populaires et continuent
d'évoluer avec des fonctionnalités toujours plus avancées pour améliorer leur
efficacité et leur utilité dans nos vies quotidiennes.

CATÉGORIES
Les robots aspirateurs peuvent être classés en différentes catégories en fonction
de leurs caractéristiques, de leurs fonctionnalités et de leur utilisation spécifique.
Voici les principales catégories de robots aspirateurs :

1. Robots Aspirateurs Autonomes : Ce sont les robots aspirateurs de base

conçus pour effectuer des tâches de nettoyage automatiquement. Ils utilisent
des capteurs pour naviguer dans l'environnement et peuvent être programmés
pour des horaires de nettoyage spécifiques. Ils sont polyvalents et adaptés à un
usage général.

2. Robots Aspirateurs pour Poils d'Animaux : Ces robots sont spécialement

conçus pour les propriétaires d'animaux domestiques. Ils ont des brosses et des

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filtres spéciaux pour capturer les poils d'animaux et réduire les allergènes. Ils
sont idéaux pour maintenir les maisons propres en présence d'animaux de
compagnie.

3. Robots Aspirateurs à Navigation Laser (Lidar) : Ces robots utilisent une

technologie de cartographie laser (Lidar) pour créer une carte précise de la
pièce, ce qui leur permet de nettoyer de manière méthodique et efficace. Ils sont
particulièrement adaptés aux grandes maisons ou aux maisons avec des pièces
complexes.

4. Robots Aspirateurs à Réservoir d'Eau : En plus de l'aspiration, ces robots

peuvent également laver les sols. Ils sont équipés de réservoirs d'eau et de
chiffons de nettoyage pour éliminer la saleté tenace des sols durs.

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5. Robots Aspirateurs Muraux : Ces robots aspirateurs sont conçus pour grimper
le long des murs et nettoyer principalement les surfaces verticales, comme les
murs et les plinthes. Ils sont utiles pour maintenir des espaces propres sans
effort.

6. Robots Aspirateurs pour Piscines : Contrairement aux autres catégories, ces

robots sont conçus pour nettoyer les piscines. Ils sont capables de circuler sous
l'eau et d'éliminer les débris, les algues et les particules présents dans l'eau.

7. Robots Aspirateurs de Vitres : Ces robots sont spécialement conçus pour

nettoyer les fenêtres et les surfaces vitrées. Ils utilisent des ventouses et des
capteurs pour se déplacer sur les vitres et éliminer la saleté.

8. Robots Aspirateurs Spécialisés pour Industries : Il existe des robots

aspirateurs spécialement conçus pour des utilisations industrielles ou
commerciales, tels que le nettoyage de grandes surfaces, d'entrepôts ou de sols
de magasins.

9. Robots Aspirateurs Connectés : Ces robots peuvent être contrôlés via une
application mobile et sont compatibles avec des assistants vocaux, ce qui permet
de les commander par la voix. Ils offrent une grande flexibilité en termes de
programmation et de contrôle à distance.

10. Robots Aspirateurs de Marque : De nombreuses marques réputées proposent

leurs propres modèles de robots aspirateurs, chacun avec ses propres
caractéristiques et avantages spécifiques.

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Chaque catégorie de robot aspirateur a ses propres caractéristiques et
fonctionnalités, ce qui permet aux utilisateurs de choisir celui qui correspond le
mieux à leurs besoins spécifiques en matière de nettoyage. La diversité des
robots aspirateurs sur le marché reflète l'innovation continue dans ce domaine et
offre aux consommateurs une gamme d'options pour maintenir leurs espaces
propres et soignés.

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Robot tondeuse

Les robots tondeuses sont des appareils autonomes conçus pour entretenir les
pelouses sans intervention humaine directe. Ces robots sont équipés de capteurs
et de systèmes de navigation sophistiqués pour se déplacer de manière
autonome dans le jardin. Ils sont alimentés par des batteries rechargeables et
sont souvent programmables, permettant aux utilisateurs de définir des horaires
de tonte réguliers.

Il existe différents types de robots tondeuses, allant des modèles de base aux
modèles plus avancés. Les caractéristiques communes incluent des lames
rotatives pour une coupe précise, des capteurs d'obstacles pour éviter les
collisions, et des capteurs de pluie pour suspendre automatiquement la tonte par
temps humide.

Ces robots tondeuses peuvent être contrôlés à distance via des applications
mobiles, offrant aux utilisateurs la possibilité de surveiller et de régler les
paramètres à tout moment. Certains modèles intègrent même des technologies
de cartographie pour une navigation plus efficace.

1. Robots Tondeuses à Fil Périmétrique

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Fonctions : Ces robots utilisent un fil périphérique enterré pour délimiter la zone
de tonte. Ils détectent ce fil pour rester dans la zone définie.

Caractéristiques : Capteurs d'obstacles, capteurs de soulèvement pour arrêter

les lames lorsque le robot est soulevé, programmation horaire.

2. Robots Tondeuses GPS/Navigation Cartographique

Fonctions : Ces robots utilisent le GPS et la cartographie pour naviguer dans le

jardin de manière plus efficace. Certains peuvent même être contrôlés via une
application mobile.

Caractéristiques : cartographie du jardin, gestion des zones, programmation

flexible.

3. Robots Tondeuses à Batterie Lithium-ion

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Fonctions : Utilisent des batteries lithium-ion pour une autonomie prolongée et
une charge rapide. Certains modèles peuvent retourner automatiquement à leur
station de charge.

Caractéristiques : Gestion intelligente de l'énergie, charge automatique.

4. Robots Tondeuses Mulching

Fonctions : Outre la tonte, ces robots intègrent une fonction de mulching, qui
coupe l'herbe en fines particules pour fertiliser le sol.

Caractéristiques : Lames spéciales pour le mulching, bac de collecte pour les

particules.

5. Robots Tondeuses Connectés

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Fonctions : Peuvent être contrôlés à distance via des applications mobiles,
offrant aux utilisateurs la possibilité de surveiller et de régler les paramètres.

Caractéristiques : Connectivité Wi-Fi, programmation via application.

Chaque type de robot tondeuse présente ses avantages spécifiques, permettant

aux utilisateurs de choisir celui qui correspond le mieux à leurs besoins en
matière d'entretien de pelouse automatisé.

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Recherche de problématique
Aujourd’hui nous constatons que le robot occupe une place importante dans
notre quotidien. Bien évidemment ces robots peuvent être améliorés. Nous les
utilisons pour notre intérieur et extérieur.

Maintenant il est possible d’améliorer le système. Tout d’abord lui permettre de

faire plus de chose comme, pour les robots intérieur:

- Un robot capable de faire le ménage et le nettoyage

- Un robot capable de cuisiner
- Un robot capable de t’apporter à manger

Pour les robots extérieurs:

- Un robot capable de tondre est de nettoyer les murs

- un robot capable de tailler les haies et de nettoyer les sols

Ainsi nous pouvons nous demander comment pouvons nous améliorer ces robots
du quotidien?

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Les différents domaines
d’application

17
Problématique

18
Résolution des
problématiques

19
Introduction

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Problématique 1 : Comment les robots
domestiques peuvent évoluer dans nos
espaces domestiques tout en
embarquant le plus de technologie ?

Benoît Gosselin

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 Problématique 2 : Comment les robots
domestiques peuvent nous aider dans notre
quotidien, tout en respectant nos vies
privées et des défis liés à notre sécurité
dans les foyers modernes ?

MBULUKU MBAYO Joseph

22
 Problématique 3 : Quels sont les
risques auxquels sont exposés les
robots domestiques ?

Erwan

23
Conclusion

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