Cours 10

Equations différentielles d’ordre 1: champs de directions, équation

séparable

Objectifs: Après cette semaine, vous devriez être capable de:

❏ Définir et donner des exemples et contre-exemples pour les concepts suivants: équation différentielle
(ED), équilibre d’une ED, ED sous forme explicite, ordre d’une ED, champ de directions d’une
ED d’ordre 1, ED d’ordre 1 séparable.

❏ Utiliser différents outils pour esquisser des champs de directions et résoudre des ED d’ordre 1
séparables.

Points-clés:
ˆ Une équation différentielle est une équation dans laquelle apparaissent une fonction y = y(t), ses
dérivées y ′ , y ′′ , ..., et/ou sa variable t.
L’ordre d’une équation différentielle est l’ordre le plus élevé des dérivées qui y apparaissent.
Résoudre une équation différentielle consiste à donner toutes les fonctions y = y(t) qui la vérifient
(et PAS trouver des valeurs particulières de t ! ). Il s’agit de la solution générale de l’équation
différentielle.
Une solution d’une équation différentielle satisfaisant une (des) condition(s) initiale(s), typique-
ment de la forme y (k) (t0 ) = y0 , k ∈ N, est appelée solution particulière de l’équation différentielle.

ˆ Un équilibre, ou solution constante, d’une équation différentielle est une fonction constante y(t) =
c qui est solution de l’équation différentielle.

ˆ Une équation différentielle d’ordre 1 est une équation impliquant y ′ , ainsi que y et/ou t. Elle est
donnée sous forme explicite s’il est possible de l’écrire de la forme

y ′ = D(t, y),

où D(t, y) est une fonction.

ˆ Une équation différentielle d’ordre 1 sous forme explicite peut être représentée graphiquement
grâce à son champ de directions: à chaque point (t∗ , y∗ ) ∈ R2 , on dessine un segment de pente
D(t∗ , y∗ ), représentant l’inclinaison que doit avoir le graphe de la solution de l’équation différentielle
satisfaisant la condition initiale y(t∗ ) = y∗ (c’est-à-dire dont le graphe passe par le point (t∗ , y∗ )).
Une solution de l’équation différentielle est donc une courbe qui en chaque point a l’inclinaison
prescrite par le champ de directions. L’ensemble de toutes ces courbes possibles est la solution
générale de l’équation différentielle, et une courbe quelconque en est une solution particulière.

ˆ Une équation différentielle d’ordre 1 sous forme explicite est dite séparable si

f (t)
y′ =
g(y)

pour des fonctions f (t) (c’est-à-dire ne contenant pas y) et g(y) (c’est-à-dire ne contenant pas t).

ˆ Méthode de résolution d’une équation séparable :

f (t)
(1) Chercher les éventuelles solutions constantes: voir s’il existe un/des c ∈ R tels que g(y)
=0
pour tout t.
(2) Chercher les solutions non-constantes:
(i) Séparer l’équation différentielle: g ′ (y) · y ′ = f (t).
 Z Z
(ii) Intégrer chaque côté de l’équation par rapport à sa variable: g(t)dy = f (t)dt, ce
qui conduit à G(y) = F (t) + C, avec G′ (y) = g(y), F ′ (t) = f (t) et C ∈ R.
(iii) Isoler y (si G est inversible): y(t) = G−1 (F (t) + C), C ∈ R.
(3) Les étapes (1) et (2) ci-dessus donnent la solution générale de l’équation différentielle séparable.
S’il y a une condition initiale, ajuster la constante pour obtenir la solution particulière.

ˆ Une équation différentielle est dite autonome si elle ne dépend pas de sa variable t (pour l’ordre 1
sous forme explicite, ça signifie que D(t, y) = D(y) seulement, et que t n’apparait pas dans
l’équation).
Une équation différentielle d’ordre 1 sous forme explicite est toujours séparable, et ses équilibres
se calculent simplement: ce sont les zéros de D(y).

Bébés-exemples:
✏ Représenter le champ de directions de l’équation y ′ = (1 − y) · t, et esquisser les courbes solutions
contenant les points (0, 0), (0, 1) et (0, 2).

✏ Résoudre l’équation différentielle y ′ = (1 − y) · t, puis donner les solutions particulières satisfaisant

les conditions initiales y(0) = 0, y(0) = 1 et y(0) = 2.