Pub059 002 01 - 0107

Pilote de boucle Pakscan P3
Manuel technique
Publication S720F V1.02 Version 01/07

Pilote de boucle Pakscan P3 - Manuel technique
VOTRE POSTE MAÎTRE

Ces modules ne sont pas installés sur les postes maîtres simples
Module de boucle Module de boucle de

de courant IIE courant IIE Current
Module Module
principal CPU Module de Module de Module de principal CPU
P3 côté A blocage commutateur à clé blocage P3 côté B
Châssis Ports de Ports de

principal communication communication
série hôtes pour série hôtes pour
poste maître A poste maître B
Ports ethernet Bornes Bornes de Bornes de Ports ethernet Bornes

hôtes pour poste d’alarme raccordement de la raccordement hôtes pour d’alarme
maître A et ESD boucle de courant de la boucle poste maître B et ESD
(poste maître simple de courant
seulement)
Prise d’alimentation Vue de dessous Prise d’alimentation
2 de 44 Publication S720F V1.02 Version 01/07

Table des matières
Table des matières :
votre poste maître...............................................................................................2
Introduction..........................................................................................................5
1. Montage et raccordement du poste maître.......................................7

1.1 Fixation mécanique.............................................................................................................. 7
1.2 Connexions de communications en série........................................................................... 8
1.3 Connexions des communications Ethernet........................................................................ 8
1.4 Prises d’alimentation et fusibles......................................................................................... 9
1.5 Connecteurs d’ESD et de sortie d’alarme........................................................................... 9
1.6 Connexions de la boucle de courant................................................................................... 9
2. Le réseau de terrain...................................................................................11
2.1 Vérifications de la boucle................................................................................................... 12
2.2 Raccordement..................................................................................................................... 12
3. Comprendre les liaisons de communications EN série...................15

3.1 Configuration des ports 1 et 2 pour le RS232 ou le RS485.............................................. 15
3.2 Quand utiliser le RS232...................................................................................................... 17
3.3 Quand utiliser le RS485...................................................................................................... 17
4. Utilisation des communications HOTES ETHERNET.............................19

4.1 Configuration des communications Ethernet................................................................... 19
5. Configuration du poste maître par l’intermédiaire

du pavé de commande...............................................................................21
5.1 Utilisation du pavé de commande.................................................................................... 21
5.2 L’écran................................................................................................................................. 22
5.3 Configuration des paramètres de la carte d’option de boucle de courant.................... 23
5.4 Définition des paramètres de communication hôtes du poste maître........................... 25
5.5 Les autres paramètres........................................................................................................ 27
5.5.1 Sécurité......................................................................................................... 27
5.5.2 ESD................................................................................................................ 28
5.5.3 Date et heure................................................................................................ 28
5.5.4 Paramètres du poste maître........................................................................ 28
6. Configuration PAR L’INTERMEDIAIRE Des pages Web............................29

6.1 Réglage des paramètres réseau de l’ordinateur portable............................................... 29
6.2 Accès aux pages Web internes Pakscan P3....................................................................... 30
6.3 Page de configuration du poste maître............................................................................ 31
6.4 Configuration du module d’option (y compris protocoles de communications hôtes).33

6.5 Paramètres des ports hôtes............................................................................................... 33

6.6 Définition de l’adresse IP................................................................................................... 35
7. Faire fonctionner le système.................................................................37

7.1 Mise en service du système............................................................................................... 37
7.2 Surveillance et contrôle des motorisations...................................................................... 38
Informations générales concernant la sécurité....................................41

Introduction
Ce manuel concerne les systèmes Pakscan 3 installés

avec les modules PS720 Current Loop.
INTRODUCTION
Pakscan 3 est le tout dernier système de gestion de réseau mis au point par Rotork. Il allie la nouvelle
technologie de ses dispositifs d’enregistrement de données et d’accès à distance sur Internet, à la
technologie de boucle de courant éprouvée des systèmes Pakscan IIE.
Ce manuel est un guide d’initiation rapide expliquant la configuration du poste maître Pakscan, les
communications en boucle et les raccordements à l’hôte pour les applications les plus courantes. Des
informations plus détaillées sont données dans le manuel Pakscan 3 intégral.
La majorité des motorisations Rotork peuvent être reliées à la boucle de courant Pakscan, à condition
d’êtres dotées de l’unité de terrain nécessaire. Des informations sur les unités de terrain des
motorisations sont données dans les manuels respectifs. Dans ce guide, le type de motorisation n’est
pas pris en compte, bien que des références soient faites aux types d’unités de terrain de motorisation
« Integral » et « IQ ». Le type d’unité de terrain n’affecte pas la configuration du système.
Les postes maîtres Pakscan 3 sont livrés soit en pièces détachées à monter par l’utilisateur, soit
contenus dans une enceinte fournie par Rotork. Il s’agit généralement d’un poste maître simple ou en
paire « hot standby ».
Fig 1: Le poste maître Pakscan 3 simple
Fig 2: Le poste maître Pakscan 3 « hot standby »

(Cette page est intentionnellement vierge)

Montage du poste maître
1. MONTAGE ET RACCORDEMENT DU POSTE MAÎTRE
Avant de fixer le poste maître, réglez les commutateurs du

lien de communication en vous reportant à la section 3.
Le poste maître Pakscan 3 (simple ou « hot standby ») permet un accès frontal à tous les
raccordements de l’utilisateur, y compris l’alimentation électrique et les fils de boucle de terrain au
module Current Loop (PS720). Les liens de communication hôtes utilisent des connecteurs de type D
pour les communications en série et des connexions RJ45 pour les liens Ethernet.
 Le câblage de terrain pour la boucle et les alarmes du poste maître est acheminé vers des
bornes à vis sur des fiches branchées sous le module concerné.
 Le câblage d’alimentation utilise une prise IEC à la base du module PS710 du poste maître.
Deux prises sont nécessaires pour un système « hot standby ».
 Les communications en série (RS232 ou RS485) sont reliées à des connecteurs femelles à 9
voies de type D sur le devant du châssis de montage.
 Les connexions Ethernet utilisent des connecteurs RJ45 à la base du module PS710 du du poste
maître. Le connecteur situé sur le devant est prévu pour le raccordement à un ordinateur
portable.
1.1 Fixation mécanique

De l’espace doit être prévu autour du module pour tous les raccordements et câbles, avec un rayon de
flexion suffisant pour chaque cordon. Le câblage d’alimentation doit être doté de fusibles adaptés ou
protégé au moyen de disjoncteurs miniatures extérieurs au poste maître.
Le poste maître peut être monté sur une surface plane au moyen des plaques de fixation fournies. Les
supports de prolongement permettent également de le monter à l’intérieur d’un rack de 19 pouces.
Dans les deux cas, il doit être positionné de manière à permettre l’accès aux boutons-poussoirs et la
consultation de l’écran en toute facilité.
Toutes les dimensions sont données en mm
4 trous 6,5
Prévoir un minimum de 30 mm d’espace pour la câblage
Fig 3: Dimensions de montage en surface du module Pakscan 3

(les postes maîtres simples et « hot standby » peuvent être montés en surface)

Toutes les dimensions sont données en mm
4 logements 6,5
Prévoir un minimum de 30 mm d’espace pour la câblage
Fig 4: Dimensions de montage du module Pakscan 3 en rack 19 pouces

(les postes maîtres simples et « hot standby » peuvent être montés sur panneau ou en rack)
1.2 Connexions de communications en série

Les connexions de données en série utilisent des connecteurs de type D sous chaque module PS710 du
poste maître, sur le châssis principal, étiquetés Port 1 et Port 2, sur les côtés A et B (gauche et droite)
de l’assemblage. Tous les connecteurs sont femelles à 9 voies et peuvent être configurés pour RS485
(2 fils) ou RS232. Sur les systèmes « hot standby », ils peuvent être couplés transversalement pour
assurer une communications sans accrocs lors des changements de système. Les brochages sont
illustrés ci-dessous.
Type D 9 voies (femelle)
Transmission des
Signal commun
Signal commun
Réception des
Données +
Données –
données
données
Brochage RS232 Brochage RS485
Fig 5: Connecteurs de port série
 Avec le RS485, il est possible d’arranger un bus de données multipoint pour les
communications en série, tandis que le RS232 exige des communications de type monopoint.
1.3 Connexions des communications Ethernet

Chaque module CPU Pakscan P3 (module de poste maître) possède 2 connecteurs Ethernet RJ45 pour
les deux ports de communication hôtes (accès par le dessous) marqués Port 3 et Port 4. Un troisième

Montage du poste maître
connecteur RJ45 est situé sur le devant de chaque module. Il permet de relier un ordinateur portable
à des fins de diagnostic et de configuration. Des cordons de raccordement Ethernet standard peuvent
être utilisés avec ces connecteurs.
1.4 Prises d’alimentation et fusibles

Chaque module CPU Pakscan P3 possède sa propre alimentation interne. Un connecteur IEC standard
est fourni pour permettre de relier l’alimentation secteur (85 à 263V ca – 47 à 63 Hz) sous le module.
Le connecteur comprend également les fusibles pour le système, qui devraient être de 250 V 1A. Pour
la version 24 V cc, un connecteur terminal à vis amovible à trois broches sera fourni.
1.5 Connecteurs d’ESD et de sortie d’alarme

Des connecteurs terminaux à vis amovibles sont prévus sous chaque module CPU Pakscan P3 pour le
raccordement des entrées d’ESD câblées et des contacts de relais d’alarme, lorsque ceux-ci sont requis.
(Sur la plupart des systèmes, ces connecteurs ne seront pas utilisés. Dans ce cas, une liaison câblée
entre les broches 4 et 5 devrait être ajoutée.)
Alarme
Arrêt
d’urgence
CONNECTEUR
PS710
Fig 6: Fonctions des connecteurs terminaux du module CPU PS710
1.6 Connexions de la boucle de courant

Un connecteur est prévu à la base du module de commutateur à clé sur les systèmes Pakscan « hot
standby », pour le raccordement de la boucle de courant Pakscan II aux motorisations montées sur le
terrain. Sur les postes maîtres P3 simples, le connecteur sous le module de boucle de courant lui-même
devrait être utilisé.
Source B
ENTREE Port B
SORTIE Port B
Ecran
Source A ENTREE Port A

SORTIE Port A
Ecran
CONNECTEUR
PS720/PS730
Fig 7: Raccordements de la boucle de courant PS720/PS730

ESD Ports Boucle de

Ports câblé série courant
ethernet
Prise
d’alimentation
IEC
Fusible
Fig 8: Vue sous le poste maître Pakscan P3, montrant les connecteurs.
(Les connexions côté B sont similaires)

Réseau de terrain
2. LE RÉSEAU DE TERRAIN
Le réseau de terrain de la boucle de courant Pakscan doit être correctement câblé et relié au poste
maître. Les valeurs de capacitance et résistance de la boucle de terrain doivent être connues afin de
déterminer la vitesse de boucle pouvant être utilisée. Si ces valeurs ne sont pas connues, la vitesse
de boucle la plus BASSE doit être définie au niveau de chaque motorisation et du poste maître pour
assurer une certaine connectivité du réseau de terrain.
Port A Port B
SORTIE = Borne 5 ENTREE = Borne 1
ENTREE = Borne 4 SORTIE = Borne 2
Jusqu’à 240 motorisations

par boucle
Boucle de courant :
jusqu’à 20 km
Fig 9: Réseau Pakscan P3

2.1 Vérifications de la boucle

Les erreurs d’installation du système les plus courantes se produisent au niveau du câblage de terrain.
Continuité de la boucle
Avec toutes les unités de terrain connectées, mais sans qu’aucune ne soit sous tension, vérifiez
la continuité des 2 âmes du câble et mesurez sa résistance.
Continuité de l’écran
Veillez à ce que l’écran soit isolé des âmes de la boucle et continu. Veillez à ce que l’écran soit
relié à une barre de terre de signal à un point seulement ou aux bornes, 3 directement à la
terre de l’enceinte et 6 à la terre de l’enceinte via un condensateur interne. Les deux écrans
doivent être reliés aux bornes fournies afin d’assurer la conformité du produit à la directive
européenne CEM.
Capacitance des câbles

La capacitance entre les âmes, et vers l’écran, est d’une importance cruciale pour la performance
du système. Une capacitance trop élevée pour la vitesse de transmission sélectionnée pour la
boucle entraînera de mauvaises communications, voire même une panne de communication.
Vitesse maximale de la boucle

La résistance et la capacitance du câble ne doivent pas dépasser les valeurs maximales
autorisées pour chaque vitesse de communication. Les valeurs limites de C et R pour chaque
vitesse dépendront du nombre d’unités de terrain effectivement connectées. Le tableau
suivant donne les chiffres totaux pour les systèmes, y compris la capacitance des unités de
terrain. Déduire 2,2 nF pour chaque unité de terrain afin de déterminer la capacitance de
câble maximale permise à chaque vitesse.
Débit bauds R max (ohms) C max (µF)

110 500 4.5
300 500 2.1
600 500 1.54
1200 500 0.6
2400 500 0.3
 Chaque unité de terrain ajoutera une capacitance de 2,2 nF
Le chiffre de C max. donné correspond à la valeur maximale pour la
capacitance du réseau, y compris la capacitance de l’unité de terrain.
2.2 Raccordement
Une fois les vérifications effectuées, reliez les câbles de la boucle au module de commutateur à clé
PS730 sur un système « hot standby » ou au module de boucle de courant PS720 sur un système
simple. À ce stade, laissez toutes les motorisations hors tension, à l’exception de la plus éloignée du
port A de la boucle.

Réseau de terrain
SECTEUR
P N T
A 5
ALIMENTATION
4
POSTE MAITRE
PORT 1 P3 ‘A’
3
MOCULE PS 710 2
(PROCESSEURS ALARME
1
PORT 2 ET ECRAN)
ARRET
D’URGENCE
PORT 3
MODULE PS 720
PORT 4 (CONTROLEUR
DE BOUCLE DE
COURANT)
Bornes motorisation
A C B SCR
6 Ecran
5 SORTIE Port A
4 ENTREE Port A
Bornes motorisation
PS730 MODULE DE
A C B SCR
BARRE DE TERRE DE SIGNAL
COMMUTATEUR S’il y a une barre de terre de
A CLE signal, connecter l’écran d’un
Ecran
3 côté seulement de la barre
2 SORTIE Port B
1 ENTREE Port B
MODULE PS 720 SCR B C A

(CONTROLEUR Bornes motorisation
PORT 4 DE BOUCLE DE
COURANT)
PORT 3
PORT 2 MOCULE PS 710 1

(PROCESSEURS 2 ALARME
ET ECRAN) 3
PORT 1
POSTE MAITRE
P3 ‘B’ 4 CABLE ARRET D’URGENCE COTE
5 B EN SERIE AVEC A
ALIMENTATION
B
P N T
SECTEUR
Fig 10: Schéma fonctionnel du système de boucle de courant Pakscan P3
Remarque : si un ESD câblé n’est pas requis, une liaison de court-circuit doit être
installée entre les broches 4 et 5 sur les modules PS710 A et B.


Liens de communications en série
3. COMPRENDRE LES LIAISONS DE COMMUNICATIONS EN SÉRIE
Le module CPU Pakscan 3 possède deux ports série. Chacun peut être configuré pour le RS232 ou le
RS485. La plupart des systèmes « hot standby » nécessiteront deux connexions RS485 en configuration
redondante continue. Les systèmes simples peuvent utiliser le RS232 ou le RS485.
3.1 Configuration des ports 1 et 2 pour le RS232 ou le RS485

Le châssis est doté de commutateurs DIP sous le module CPU PS710 pour régler le type de port série
proposés au niveau des connecteurs.
Sélectionner Rétroaction Sélectionner Sélectionner

Sélectionner la terminaison Sélectionner la terminaison
CPU pour l’interconnexion
une fonction RS485 une fonction RS485
interconnexion RS485
Fig 11: Châssis Pakscan P3, sans modules CPU et commutateur à clé
Fonction des ports
RS232 RS485
Les deux commutateurs DIP permettent la sélection du RS232
Port 1 ou RS485 pour chaque port. Pour le RS485, faites glisser le
commutateur approprié du port sur la droite. Pour le RS232,
faites-le glisser sur la gauche.
Port 2 Chacun des deux ports peut être réglé indépendamment.
Fig 12: Commutateurs de fonction des ports illustrés à la position RS232

Résistances de terminaison des ports

+5V
120
Terminaisons Arrêt Marche

des ports Données +
Arrêt 1 Marche
100
Arrêt 2 Marche
Données –
Arrêt Marche
120
Terre
Fig 13: Commutateurs de terminaison des ports illustrés à la position Off (désactivé)
Les deux commutateurs DIP sont utilisés pour relier les résistances de terminaison en fin de
ligne et les résistances de polarisation au réseau RS485. Tous les bus de réseau RS485 devraient
être terminés aux deux extrémités du bus. Chaque port peut être terminé indépendamment.
Commutateurs d’interconnexion et de rétroaction
Port 1 Maître côté A Maître côté B

A seulement
Port 2
Rétroaction Port 1 Rétroaction
B seulement Port 1 Rétroaction Port 2 Rétroaction

Port 2
Données +
Port 1 Données –
Port 1 Données + Port 1
Port 1 Données –
Données +
Port 2 Données –
Port 2 Données + Port 2
Port 2 Données –
Non Commutateurs interconnectés

interconnectés Interconnectés (illustrés non interconnectés)
Fig 14: Commutateurs d’interconnexion et de rétroaction des ports illustrés à la position

« Not Cross Connected » (sans interconnexion)
Les commutateurs DIP d’interconnexion permettent aux ports série des deux côtés du
poste maître d’être reliés les uns aux autres en tant que paire multipoint. Ils devraient être
interconnectés lorsque le Port 1 et/ou le Port 2 sont réglés sur RS485. Les commutateurs de
rétroaction doivent refléter les réglages d’interconnexion pour chacun des ports et être réglés
de la même manière pour« A Only » (A seulement) et « B Only » (B seulement).

Liens de communications en série
3.2 Quand utiliser le RS232

Pakscan 3 Master Station PLC
Fig 15: RS232, double bus, du poste maître P3 « hot standby » au PLC
Lorsque le PLC ou DCS hôte est situé près du poste maître Pakscan, les communications RS232 peuvent
être utilisées avec des liaisons point à point simples vers chaque poste maître dans une paire « hot
standby », ou une unité simple. Les port 1 ou 2 peuvent être utilisés indifféremment, bien que la
plupart des utilisateurs choisissent le port 1.
Terminaisons RS232  Rétroaction Rétroaction

Pour RS232 sur Interconnexion
des ports  RS485 A seulement B seulement
Not Cross Not Cross Not Cross
RS232
Port 1 Off (Gauche) Connected Connected Connected
(Gauche)
(Gauche) (Gauche) (Gauche)
Not Cross Not Cross Not Cross
RS232
Port 2 Off (Gauche) Connected Connected Connected
(Gauche)
(Gauche) (Gauche) (Gauche)
3.3 Quand utiliser le RS485

PLC Pakscan 3 Master Station
Highway 1 – RS485
Highway 2 – RS485
Pakscan 3 Master Station
Fig 16: RS485, double bus, du poste maître P3 « hot standby » au PLC

Lorsque plusieurs postes maîtres Pakscan doivent être reliés au PLC, ou que la distance entre les deux
est supérieure à 20 mètres, un bus RS485 est plus adapté. Lorsque les commutateurs d’interconnexion
sont utilisés pour relier les ports du poste maître A à ceux du poste maître B, les réglages internes
pour les communications « hot standby » sont automatiquement définis. Le bus devient alors une
simple série de connexions point à point, comme celles illustrées sur le diagramme. Aucun câble
multipoint n’est nécessaire.
Les terminaisons de ports ne seront utilisées que si le PLC ne peut pas fournir cette fonction.
Terminaisons RS232  Rétroaction Rétroaction

Pour RS485 sur Interconnexion
des ports  RS485 A seulement B seulement
Cross Cross Cross

Off RS485
Port 1 connected connected connected
(Gauche)  (Droite)
(Droite) (Droite) (Droite)
Cross Cross Cross

Off RS485
Port 2 connected connected connected
(Gauche)  (Droite)
(Droite) (Droite) (Droite)
 Si le PLC ne peut pas fournir de résistances de terminaison, la fonction doit être réglée sur
« On » (Droite) sur l’un des postes maîtres.

Liens de communication Ethernet
4. UTILISATION DES COMMUNICATIONS HOTES ETHERNET

Les postes maîtres Pakscan 3 sont dotés de deux ports Ethernet pour la connexion aux systèmes
DCS ou PLC hôtes. Un troisième port Ethernet est également disponible pour la connexion à un
ordinateur portable à des fins de configuration. Le poste maître est prêt à être utilisé avec le
protocole TCP Ethernet et Modbus pour permettre au DCS d’accéder aux données et de commander
les motorisations sur le réseau de terrain. L’adresse IP est déjà définie et peut être modifiée pendant
la configuration du poste maître.
Poste maître Pakscan 3
Port 3 Port 4 Port 3 Port 4

PLC
Contact Contact
Bus ethernet 1
Bus ethernet 2
Fig 17: Ethernet, double bus, du poste maître P3 « hot standby » au PLC
4.1 Configuration des communications Ethernet

Les connexions Ethernet nécessitent des commutateurs Ethernet 10BaseT pour relier le système. Des
cordons de raccordement relient les ports du poste maître (à la base du module PS710) aux commutateurs.
Des bus indépendants sont possibles en utilisant des commutateurs séparés sur chaque bus.
Le poste maître Pakscan est réglé par défaut sur la même adresse IP pour les deux ports, et peut
utiliser la même adresse sur les postes maîtres A et B. Il est possible de changer l’adresse IP sur l’un
ou l’autre poste maître, mais les deux ports ont toujours la même adresse. Lorsque les postes A et B
utilisent la même adresse IP, il est important de régler Standby Action sur Passive.
L’organisation de bus conseillée est :
 Utiliser deux bus de données principaux, dont chacun est relié à tous les postes maîtres
 Le maître conserve un réglage de port Static DHCP
 Chaque paire « hot standby » a la même adresse IP sur ses ports 3 et 4
 « Standby Action » est réglé sur « Passive » (« Active » par défaut)
 Le poste maître peut servir jusqu’à 10 connexions hôte simultanées.

Avec cet arrangement, l’un ou l’autre port du PLC peut toujours communiquer avec le poste maître
qui contrôle la boucle. Les demandes de données de battement de cœur sur le second bus seront
toujours confirmées par une réponse.
DHCP Static
Default IP address 10 200 1 1
Subnet mask 255 255 255 0
Standby Action Passive

Configuration par l’intermédiaire du pavé de commande
5. CONFIGURATION DU POSTE MAÎTRE PAR L’INTERMÉDIAIRE DU

PAVÉ DE COMMANDE
Le module CPU du poste maître Pakscan 3 possède un écran couleur et un pavé de commande à 5
touches. Tous les paramètres de performance du poste maître, du module d’option installé et du
réseau de terrain peuvent être définis par l’intermédiaire de ces dispositifs. Le pavé de commande
et l’écran permettent aussi à chaque motorisation connectée d’être interrogée et à son état d’être
surveillé. Enfin, les motorisations et les vannes peuvent être actionnées au moyen de ces dispositifs.
Un ordinateur portable ou un autre ordinateur avec navigateur internet peuvent également être utilisés
avec les pages du serveur Web interne. Ces pages permettent de configurer et de modifier l’ensemble
du système. Elles permettent également de visionner et de contrôler la motorisation connectée.
Détail du pavé
de commande
Ecran
Pavé de
commande
Port de
configuration
ethernet
Câble ethernet
Fig 18: Module Pakscan P3 principal
5.1 Utilisation du pavé de commande

Le pavé de commande contrôle le mouvement d’un écran d’affichage à un autre, ainsi que le
mouvement à l’intérieur de chaque écran. Il permet également la saisie de données et l’interrogation.
 Touches fléchées permettent la mise en surbrillance des éléments actifs

(Gauche),(Droite) à l’intérieur d’une page. Si l’élément est sélectionné
et qu’une saisie numérique est requise, ces touches
augmentent ou réduisent le nombre
 ENTER Sélectionne un élément en surbrillance à l’écran ou

effectue la saisie d’information
 Back et Next BACK monte d’un niveau dans le menu des affichages,
retournant à l’écran visionné précédent. NEXT
fonctionne uniquement si l’écran ne peut pas contenir
toutes les données à afficher. Lorsqu’il y a davantage de
données à afficher, une petite flèche apparaît à droite
de l’écran. Elle pointe vers le bas ( )pour NEXT (suite)
et vers le haut ( ) pour BACK (retour).

5.2 L’écran
L’écran d’accueil affiche l’état du réseau et trois icônes.
Section du menu
Informations relatives
au réseau Etat actuel
Icône sélectionnée en
surbrillance
Fonction de l’icône Emplacement du menu
sélectionnée
Fig. 19 : Ecran du menu principal Pakscan P3
L’icône de diagnostic (loupe) est encadrée en noir. La position du cadre indique la partie du menu
accessible en appuyant sur la touche ENTER. L’icône en surbrillance peut être changée en appuyant sur
les touches fléchées (ou) pour passer d’une icône à une autre. La barre contient une indication
textuelle de la fonction sélectionnée.
BACK
ENTER
NEXT
Menus de Menus d’unité Menus de Commande ESD - visible

diagnostics de terrain paramètres uniquement lorsque
« keypad ESD » est activée
Mettez l’icône en forme de clé en surbrillance pour sélectionner « Settings » (paramètres). Appuyez
ensuite sur ENTER. L’emplacement de menu devient A3 et l’écran du menu « Settings » apparaît, avec
l’icône Hôte sélectionnée.
BACK
ENTER
NEXT
Cet écran contient également les icônes utilisées pour accéder à tous les autres menus de paramètres.
Hôte Module d’option Sécurité
ESD Date/Heure M/S

5.3 Configuration des paramètres de la carte d’option de boucle de courant

Dans le menu « Settings », sélectionnez l’icône « Option Module » en appuyant sur la touche fléchée
droite (), puis sur la touche ENTER.
BACK
ENTER
NEXT
L’écran de choix d’option s’affiche, sur lequel vous pouvez sélectionner le module à définir. Le module
de boucle de courant Pakscan 2 est toujours dans le logement Option 2. Il se met en surbrillance en
appuyant sur la touche fléchée droite ().
BACK BACK
ENTER ENTER
NEXT NEXT
Appuyez sur ENTER pour afficher le choix suivant. Cette fois-ci, sélectionnez « Loop Settings » en
utilisant de nouveau la touche fléchée droite ().
BACK BACK
ENTER ENTER
NEXT NEXT
L’écran « Loop Settings » (paramètres de boucle) est divisé en deux pages, comme l’indique la petite
flèche ( ) à droite de l’écran. Les touches NEXT et BACK sont donc utilisées pour passer d’une page
à l’autre.
BACK BACK
ENTER ENTER
NEXT NEXT
Lorsqu’une case de paramètre est mise en surbrillance en utilisant la touche fléchée gauche () ou
droite (), appuyez sur la touche ENTER pour modifier la valeur. Cela fera apparaître l’écran de
sécurité pour la saisie du code PIN.

Par défaut, la sécurité du système exige la saisie d’un code PIN avant de modifier des paramètres. Ce
paramètre peut être modifié à partir du menu « Security Setting » (Paramètres de sécurité).
BACK BACK
ENTER ENTER
NEXT NEXT
Le code PIN par défaut est 0000. Pour saisir un code PIN, ou accepter le numéro, appuyez sur ENTER. Le
premier chiffre clignotera. La valeur peut être modifiée en utilisant les touches fléchées droite ou gauche
(ou). Lorsque le numéro est correct, appuyez une fois de plus sur ENTER. Quand les 4 chiffres du code
sont correctement saisis, sélectionnez le bouton OK avec les touches fléchées (ou).
BACK BACK
ENTER ENTER
NEXT NEXT
Appuyez sur ENTER et l’écran retournera à l’affichage des paramètres. Le champ « Current Speed »
(vitesse du courant) sera mis en surbrillance. Appuyez sur ENTER une fois de plus pour sélectionner ce
paramètre et la valeur correspondante se mettra à clignoter.
BACK BACK
ENTER ENTER
NEXT NEXT
Utilisez les touches fléchées (ou) pour modifier la valeur indiquée jusqu’à ce que le chiffre voulu
apparaisse. Appuyez ensuite sur ENTER pour le valider. Les touches fléchées peuvent être utilisées
pour naviguer jusqu’à d’autres paramètres, et le bouton NEXT accède à l’écran « Loop Test » (test de
boucle) et à la fonction « Loop Reset » (réinitialisation de boucle).
 Définissez les paramètres de performance de la boucle conformément aux données

enregistrées précédemment. Veillez à ce que la vitesse de la boucle soit compatible avec le
paramètre de capacitance de la boucle.
 La valeur « Highest FCU » (plus haute adresse d’unité de terrain) doit être égale à la plus
haute adresse réelle.
 « Doubling » (doublage) peut être réglé sur « On » si la boucle n’est pas assez rapide. Cette
fonction permet de réduire de moitié le temps nécessaire à la collecte des données des unités
de terrain. Elle est opérationnelle uniquement si la boucle fonctionne correctement avec «
loopbacks off ».
 La fonction « IQ DV Convert » devrait être réglée à la position « On » si le contrôle de la

position est utilisé sur les motorisations IQ du réseau.
 « Data Retain » (conservation des données) sur « Off » efface toutes les données des unités de
champ en cas de perte de communication. Certains systèmes hôtes exigent que les données
soient conservées. Dans ce cas, réglez le paramètre sur « On ».

Lorsque tous les paramètres sont définis, quittez cette partie du menu pour vérifier si les nouvelles
valeurs sont chargées. Utilisez la touche BACK pour revenir à la page « Host Settings », puis sur ENTER
pour sélectionner le menu « Host Settings ».
BACK BACK
ENTER ENTER
NEXT NEXT
Modifiez les paramètres du protocole hôte et de la liaison d’alarme, si nécessaire, de la même manière
que pour la modification des paramètres de performance de la boucle décrite plus haut. Le code PIN
devra être saisi si aucune touche n’est actionnée pendant environ 5 minutes depuis la dernière entrée
de code PIN. Lorsque deux ports série sont utilisés par le même système hôte, il est conseillé de « lier
» les alarmes de telle sorte que les deux ports renvoient toujours exactement les mêmes données
d’alarme.
Lorsque les paramètres sont définis, utilisez la touche BACK pour revenir à l’écran « Settings » de
départ.
BACK
ENTER
NEXT
5.4 Définition des paramètres de communication hôtes du poste maître

Sélectionnez l’icône Hôte en utilisant les touches fléchées (ou) puis appuyez sur ENTER. L’écran du
menu « Host Settings » (paramètres hôte) s’affiche.
BACK
ENTER
NEXT
Sélectionnez « Ethernet Settings » (paramètres Ethernet) en utilisant les touches fléchées (ou) et
appuyez une fois de plus sur Enter. L’écran des paramètres Ethernet apparaît. Remarquez que le menu
comporte deux pages, comme l’indique la petite flèche ( ) à droite de l’écran.

BACK BACK
ENTER ENTER
NEXT NEXT
Utilisez la touche NEXT pou passer à la seconde page, et la touche BACK pour retourner à la première.
BACK
ENTER
NEXT
Il est normalement nécessaire de changer d’adresse IP et de masque réseau seulement si vous

souhaitez répondre aux exigences du réseau relié au poste maître. Lorsque vous effectuez des
modifications, vous devez saisir le code PIN du poste maître (cf. section précédente).
Pour retourner à l’écran « Host Settings » précédent, appuyez sur BACK, puis sélectionnez « Serial
Settings » (paramètres série) à l’aides des touches (ou). Appuyez ensuite sur ENTER. La vitesse du
port de communication (9600 par défaut) et la parité se modifient ici.
BACK BACK
ENTER ENTER
NEXT NEXT
Le type de port est déterminé par les commutateurs DIP sur le châssis principal derrière le module
CPU PS710. Le réglage est confirmé par un message à l’écran. Si le port est réglé sur « RS485 » et
« Cross Connected », la description change pour refléter ces réglages. Cela est particulièrement utile
pour déterminer les paramètres déjà en place. Sélectionnez l’option à modifier en utilisant les touches
fléchées (ou), puis appuyez sur ENTER (l’écran de saisie du code PIN peut apparaître avant de
pouvoir effectuer une modification). Lorsque le code PIN est saisi, la valeur du paramètre peut être
modifiée au moyen des touches fléchées (ou). La vitesse peut être variée de 2400 à 115,200 et la
parité peut être « Odd » (impaire), « Even » (paire), « Zero » ou « None » (aucune). Lorsque la valeur
est définie, appuyez sur ENTER pour la confirmer.
Lorsque tous les paramètres ont été définis, appuyez sur BACK pour revenir à l’écran « Host Settings »,
puis sélectionnez « Modbus Address » en utilisant les touches fléchées (ou) et en appuyant sur ENTER.
BACK BACK
ENTER ENTER
NEXT NEXT

Le champ « Pakscan 3 Modbus Address » dans la fenêtre supérieure est réservé à un usage ultérieur et
doit être laissée à 200.
L’adresse Modbus pour la communication vers les motorisations de la boucle de courant Pakscan 2
(via le module dans le logement d’option 2) est modifiée dans la fenêtre inférieure. Il est conseillé
d’utiliser une valeur autre que 247 pour assurer que tout nouveau poste introduit ne soit pas en
conflit avec cette adresse.
Ne modifiez pas, à
moins qu’un module
Changez cette
d’option Pakscan 3
adresse pour la
soit installé.
communication avec
les motorisations
reliées au module de
boucle de courant
Pour modifier l’adresse, commencez par la sélectionner avec les touches fléchées, puis appuyez
sur ENTER (si le code PIN doit être entré, la page correspondante est affichée). Utilisez les touches
fléchées pour modifier la valeur, puis appuyez de nouveau sur ENTER. La nouvelle adresse devient
active une fois que l’écran a été modifié.
Lorsque les paramètres sont définis, utilisez la touche BACK pour revenir à l’écran « Settings » de départ.
BACK
ENTER
NEXT
5.5 Les autres paramètres

Il existe des menus pour définir tous les paramètres du système. Ils sont expliqués plus en détail dans
le manuel du système. En général, les paramètres par défaut permettront à la plupart des systèmes de
fonctionner raisonnablement bien.
5.5.1 Sécurité
Le menu « Security » est utilisé pour définir le code PIN à utiliser, ainsi que les actions permises à partir
du pavé de commande et des ports série par l’intermédiaire des inter-verrouillages. Par défaut, un
code PIN est nécessaire pour régler les paramètres de performance du système, mais pas pour émettre
des commandes aux motorisations.
L’inter-verrouillage contrôle les communications en série qui sont autorisées pour actionner les
motorisations. Par défaut, la permission est accordée à tous les ports série et tous les ports Ethernet,
mais le dispositif Web ne peut pas actionner les vannes.
 Le code PIN par défaut = 0000.

5.5.2 ESD
Par défaut, tous les itinéraires d’arrêt d’urgence possibles sont désactivés. L’ESD peut être activé à
partir des ports série, des ports Ethernet, de la page Web, d’entrées câblées ou du pavé de commande
par sélection individuelle. Si cette fonction d’ESD n’est pas requise, assurez-vous qu’une liaison de
court-circuit est installée entre les broches 4 et 5 du connecteur de module CPU.
5.5.3 Date et heure
La date et l’heure, ainsi que l’utilisation d’un serveur NTP, sont réglées à partir de ce menu. Le cachet
horaire est utilisé pour le dispositif d’enregistrement.
5.5.4 Paramètres du poste maître
Les paramètres du poste maître comprennent la balise du poste maître et la configuration des
données transférées entre les deux modules CPU d’un système « hot standby », ainsi que plusieurs
autres paramètres. La plupart des paramètres par défaut conviennent à la plupart des systèmes,
mais certains paramètres particuliers doivent être correctement définis dans le cas de systèmes « hot
standby ».
Les ports série doivent apparaître comme étant « Passive » si le commutateur DIP d’interconnexion
est réglé sur « cross connect ». Si le port est réglé sur bus RS485 et utilisé sur un bus multipoint, il
doit être réglé sur « Passive ». S’il n’est pas affiché correctement, cela signifie probablement que le
commutateur DIP n’est pas correctement réglé.

Configuration par l’intermédiaire des pages Web
6. CONFIGURATION PAR L’INTERMEDIAIRE DES PAGES WEB
Le poste maître comprend un ensemble de pages Web pouvant être utilisées pour configurer le
système. Elles peuvent également servir à contrôler les motorisations du réseau si la permission
d’inter-verrouillage est définie de manière à permettre cette fonction.
Le poste maître est relié à un PC au moyen du port Ethernet situé sur le devant du module de CPU.
Etant donné que toutes les entrées RJ45 du P3 sont autosensing, un câble Ethernet standard peut
être utilisé pour relier les deux directement (un câble simulateur de modem n’est pas nécessaire). La
connexion peut également être établie sur le bus Ethernet.
Fig 20: Raccordement d’un ordinateur portable au module principal Pakscan P3
Afin d’établir une connexion, il est probablement nécessaire de mettre au point les paramètres de
connexion internet de l’ordinateur portable.
6.1 Réglage des paramètres réseau de l’ordinateur portable

 Ouvrez le Panneau de Configuration et sélectionnez Connexions réseau.
 Dans la fenêtre Connexions réseau, double-cliquez sur l’icône « Réseau local ou Internet à
haute vitesse ». La fenêtre « Etat de la connexion au réseau local » s’ouvre.
 Cliquez sur « Propriétés ». Une seconde fenêtre s’ouvre. Sélectionnez « Protocole Internet
(TCP/IP) », puis cliquez sur « Propriétés » dans cette fenêtre.
 La fenêtre « Propriétés du protocole Internet (TCP/IP) » s’ouvre. Modifiez ensuite le paramètre

de manière à forcer l’ordinateur portable à adopter une adresse IP statique, puis entrez une
adresse de 10.200.1.3 et un masque de sous-réseau de 255.255.255.0. Cliquez sur le bouton
OK pour fermer la fenêtre. (Cette procédure part du principe que le poste maître P3 est réglé
à l’adresse IP par défaut usine : 10.200.1.1. Si le poste maître a été réglé sur une adresse IP
différente, réglez les paramètres d’adresse IP statique de l’ordinateur sur une valeur supérieure
ou inférieure d’une unité à celle du poste maître, dans la plage de 1 à 254. En cas de doute au
sujet de l’adresse IP du poste maître, vérifiez par l’intermédiaire du HMI. Cf. section 5.4)
 Cliquez sur OK dans la fenêtre « Propriétés de la connexion au réseau local », puis fermez la
fenêtre d’état.
 Fermez ensuite la fenêtre des connexions réseau et le panneau de configuration.
 Redémarrez l’ordinateur pour vous assurer que les nouveaux paramètres sont correctement
appliqués.
 Branchez le câble entre l’ordinateur et le poste maître Pakscan.

Fig 21: Modification des propriétés des connexionx réseau TCP/IP
6.2 Accès aux pages Web internes Pakscan P3

Afin d’utiliser les pages Web intégrées, il est nécessaire d’employer un PC avec un navigateur adapté,
tel que Microsoft Internet Explorer. Il est également nécessaire de modifier les paramètres réseau en
suivant la procédure décrite ci-dessus. Lancez le navigateur et entrez l’adresse IP du poste maître.
L’adresse par défaut est 10.200.1.1, donc l’adresse est http://10.200.1.1. Le navigateur accèdera alors
au poste maître et fera apparaître la première page du poste maître. Afin d’ouvrir une session en tant
qu’utilisateur confirmé, entrez l’identifiant admin et le mot de passe admin. (Ces noms par défaut
devraient être modifiés dès que possible pour empêcher tout accès illicite au système.)
Fig 22: Page d’ouverture des pages Web

Admin
Fig 23: Page de présentation du poste maître
Adresse IP par défaut 10 200 1 1

Utilisateur par défaut admin
Mot de passe par défaut admin
Lorsque vous avez accédé aux pages Web, si aucune modification de l’affichage ou des informations
n’est effectuée pendant 1 à 2 minutes, la session est automatiquement terminée et l’identifiant et le
mot de passe doivent de nouveau être entrés.
6.3 Page de configuration du poste maître

Pour modifier la configuration du système, ouvrez une session et sélectionnez Admin afin d’accéder
au début des pages de configuration du système.
Config poste maître
Fig 24: Page d’administration utilisateur

La première page permet l’ajout d’utilisateurs supplémentaires, ou la modification des informations

sur les utilisateurs. Cliquez sur l’utilisateur pour modifier ses informations ou sur le bouton add user
pour ajouter un nouvel utilisateur.
Cliquez sur Masterstation Config pour accéder à la page principale de configuration du système.
Fig 25: Page de configuration du poste maître

Modifiez cette page pour définir les paramètres du poste maître en utilisant les menus déroulants de
chaque paramètre. La plupart des valeurs par défaut conviendront pour démarrer le système, mais
chaque paramètre devrait être examiné.
6.4 Configuration du module d’option

(y compris protocoles de communications hôtes)
La page de configuration du poste maître est également utilisée pour configurer la carte d’option
Current Loop Pakscan 2. Les pages Web remplissent automatiquement les paramètres en fonction des
modules d’option installés.
 Définissez les paramètres de performance de la boucle conformément aux données

enregistrées précédemment. Veillez à ce que la vitesse de la boucle soit compatible avec le
paramètre de capacitance.
 La valeur du champ « Highest field unit addresse » doit être égale à l’adresse la plus haute réelle.
 « Doubling »peut être réglé sur « On » si la boucle n’est pas assez rapide. Cette fonction permet
de réduire de moitié le temps nécessaire à la collecte des données des unités de terrain.
 La fonction IQ DV Convert devrait être réglée à la position On si le contrôle de la position est

utilisé sur les motorisations IQ du réseau.
 « Data Retain » sur « Off » efface toutes les données des unités de champ en cas de perte de
communication. Certains systèmes hôtes exigent que les données soient conservées. Dans ce
cas, réglez le paramètre sur « On ».
L’adresse Modbus et le protocole de communication sont également définis sur cette page.
 Modifiez l’adresse Modbus P2 en fonction des communications en série désirées et de

l’adresse TCP Modbus pour accéder aux motorisations sur la boucle de courant. Elle ne doit
pas être laissée à 247.
 Sélectionnez le protocole hôte désiré sur chaque port de communications en série et sur les
ports Ethernet pour accéder aux motorisations sur la boucle de courant.
 Sur les systèmes « hot standby », reliez les alarmes si les deux ports série vont au même DCS
ou PLC dans une configuration de communications redondante.
Lorsque les paramètres sont définis, ils doivent être téléchargés vers le module CPU du poste maître.
Cliquez sur download settings (télécharger les paramètres) et attendez que les messages soient
échangés avant de passer à la tâche suivante. Remarquez que chaque module (poste maître et pilote
de boucle) possède un bouton de téléchargement séparé.
6.5 Paramètres des ports hôtes

Les paramètres physiques associés aux ports série qui peuvent être modifiés sont définis par
l’intermédiaire de la page Host Ports (ports hôtes).
Le type de port est déterminé par les commutateurs DIP sur le châssis principal, derrière le module CPU
PS710. Le réglage est confirmé par un message à l’écran. Si le port est réglé sur RS485 et interconnecté, la
description change pour refléter ces réglages. Cela est particulièrement utile pour déterminer les paramètres
déjà en place. L’état « Cross Connected » (interconnecté) des deux ports série dépend également des
paramètres des commutateurs DIP derrière le module de commutateur à clé sur le châssis principal.

 Pour chaque port série, réglez la vitesse de transmission en bauds et la parité selon les
besoins. La vitesse peut varier entre 2400 et 115,200 bauds, et la parité peut être « Odd »,
« Even », « Zero » ou « None ».
 Le mode « Standby » sera normalement correct. Lorsqu’ils sont à couplage transversal, les
ports devraient être réglés sur « Standby Passive ».
 Le port Ethernet doit être réglé sur « Standby Passive » si les deux ports Ethernet sont sur le
même bus Ethernet vers le DCS. S’il y a deux itinéraires vers l’hôte, ils peuvent être réglés sur
« Standby Active ».
Fig 26: Page de configuration des ports hôtes
Lorsque les paramètres des ports série correspondent aux exigences du système pour la
communication vers le système hôte, ils doivent être transmis au module CPU du poste maître. Cliquez
sur save settings (enregistrer les paramètres) pour envoyer les valeurs vers le module.
Le bouton modbus message ouvre un page sur laquelle des messages peuvent être créés et envoyés
au poste maître l’un après l’autre. La réponse est affichée et peut être examinée afin de vérifier que la
performance attendue est obtenue. Remarquez que ces messages sont transmis sur le lien Ethernet et
non pas sur le lien en série. Ils ne testent donc pas tous les paramètres des ports série.

6.6 Définition de l’adresse IP

L’adresse IP pour les communications TCP/IP et Modbus TCP est définie sur la page Network (réseau).
L’identifiant MAC pour chaque module CPU Pakscan 3 est différent, mais fixé au moment de la
fabrication. L’adresse IP et le masque réseau peuvent être modifiés en fonction des applications
individuelles et adaptés aux besoins du réseau.
Fig 27: Page de configuration de l’adresse IP du réseau.
Lorsque les valeurs désirées ont été définies, cliquez sur le bouton « save settings » pour télécharger
les valeurs vers le module CPU du poste maître. Lorsque l’adresse IP est modifiée, le lien de
communication échouera quand la nouvelle valeur deviendra active dans le poste maître. Le
navigateur Web doit être redémarré et dirigé vers la nouvelle adresse IP.
Rétablissement de la communication Ethernet avec une nouvelle adresse IP :

Parce que la plupart des PC associent un identifiant MAC à chaque adresse IP, il est fort possible
que le PC ne puisse pas rétablir la communication avec le poste maître tant que le PC n’aura
pas été soumis à un cycle complet de redémarrage.


Mise en service et contrôle
7. FAIRE FONCTIONNER LE SYSTÈME
Veillez toujours à ce que l’équipement soit sûr et que

toutes les commandes de motorisation soient en
mode Local avant de commencer toute opéraiton
de mise en service ou de dépannage.
7.1 Mise en service du système

La boucle de courant doit être mise en service pour permettre au système de localiser et d’identifier
chaque motorisation. Le poste maître et l’ordinateur portable peuvent être utilisés pour la mise
en service. Au moment de la mise en service de la boucle, toutes les motorisations doivent être
disponibles mais peuvent être bloquées en mode de commande manuelle uniquement.
La boucle bifilaire et toutes les motorisations doivent être reliées au poste maître. Toutes les
motorisations doivent être hors tension à l’exception de la plus éloignée du port A. Déconnectez
les fils du port B et naviguez jusqu’aux pages Web du poste maître sur le PC. Accédez à System
Diagnostics (diagnostics système), puis sélectionnez Option 2 Diagnostics en cliquant sur le bouton
diagnostics.
Fig 28: Page de diagnostics Option 2 (Carte de boucle).
Réinitialisez le réseau (boucle de courant) en cliquant sur le bouton reset network (réinitialiser le
réseau). Les données d’état changeront et indiqueront les étapes de configuration. La motorisation la
plus éloignée du port A devrait alors être indiquée sur la carte du réseau.

Mettez la motorisation la plus proche suivante sous tension et réinitialisez de nouveau le réseau. Cette
motorisation devrait apparaître sur la liste. Continuez de mettre les motorisations sous tension et de
réinitialiser le réseau en procédant à reculons vers le port A, jusqu’à ce que toutes les motorisations
soient connectées et apparaissent sur la carte.
Connectez maintenant les fils du port B et déconnectez ceux du port A. Réinitialisez le réseau et
vérifiez si toutes les motorisations sont toujours sur la carte. Ayant vérifié le câblage de la boucle et la
connexion de toutes les motorisations dans les deux sens, connectez les fils du port A, réinitialisez la
boucle, et toutes les motorisations seront prêtes pour la commande.
La procédure de mise en service peut également être effectuée en utilisant les écrans du poste maître
avec les fonctions de diagnostic du module d’option 2. ll s’agit d’un menu sur 2 pages contenant des
informations similaires à celles de la page Web.
Fig 29: Ecrans de diagnostics de l’option 2 (carte de boucle)
Pour afficher la carte de la boucle, sélectionnez « Loop Map », puis appuyez sur ENTER. Pour
réinitialiser la boucle, sélectionnez « Reset Loop » avec les touches fléchées (ou) puis appuyez sur
ENTER.
Lorsque le système fonctionne avec les motorisations connectées et sans loopbacks, les pages de
diagnostics et de commande peuvent toutes être utilisées.
7.2 Surveillance et contrôle des motorisations

Le navigateur Web est capable de contrôler et de surveiller toutes les motorisations de la boucle de
courant Pakscan connectées au module d’option 2. Accédez à FCU Menu pour ouvrir la page montrant
toutes les motorisations connectées et leur état.
Fig 30: Liste d’unités de terrain connectées

Cet écran répertorie les FCU par ordre d’adresse, type et état actuel. Le bouton FCU Control fait
apparaître la page contenant les informations en plus de détails.

Mise en service et contrôle
Fig 31: Page d’état détaillé des motorisations
La motorisation peut être actionnée par les boutons Open (Ouverture) et Close (Fermeture) et
les alarmes présentes affichées en cliquant sur Show Alarms (Afficher les alarmes). La page est
automatiquement actualisée si la vanne est actionnée, et les boutons situés au haut de la page
peuvent être utilisés pour passer à la motorisation suivante ou précédente sur le réseau.
Le contrôle et la surveillance sont également possibles par l’intermédiaire du pavé de commande et

de l’écran du poste maître. Sélectionnez « Field Unit Menu » pour faire apparaître les unités de terrain
connectées l’une après l’autre.
Fig 32: Ecran de contrôle de la motorisation
Une fois que le système fonctionne correctement, prenez note de tous les paramètres et des
paramètres des unités de terrain à titre de référence future.
Le réseau de boucle de courant Pakscan et les motorisations associées seront maintenant disponibles
pour permettre aux DCS et PLC hôtes de contrôler et surveiller l’équipement.


Sécurité
INFORMATIONS GÉNÉRALES CONCERNANT LA SÉCURITÉ
Informations à l’attention du client concernant l’installation, la sécurité d’utilisation, l’environnement

et la compatibilité électromagnétique
Cette information est fournie pour faciliter la conformité au « Health and Safety Act 1974 » et
diverses directives de la Communauté européenne portant sur l’hygiène et la sécurité.
 Considérations mécaniques
Veillez à éviter de lâcher des objets lourds, par exemple pendant l’installation ou la mise en service.
Des chaussures de protection doivent être portées dans les cas appropriés. Les produits Rotork ne sont
pas prévus pour supporter les contraintes imposées par la prise en charge d’articles fournis par des
tiers, sauf accord spécifique de la société.
Veillez à éviter tout contact avec des arêtes tranchantes ou des pointes, notamment si le produit est
partiellement démonté.
 Considérations électriques
Les produits doivent être installés conformément à la norme BS6739.
Les alimentations électriques et les mises à la terre doivent être conformes à la norme BS7671
Veillez à ce que des tensions ou courants supérieurs à ceux spécifiés, ou de polarité inversée, ne soient
pas appliqués aux bornes des produits. Dans un tel cas, le produit doit être retourné à Rotork ou
vérifié par une personne compétente avant d’être réutilisé, même si aucun endommagement n’est
immédiatement évident. Remplacez les fusibles par des fusibles équivalents.
Les produits ne doivent pas être utilisés avec les carters de sécurité retirés, ou les inter-verrouillages de
sécurité outrepassés. Certains produits sont conçus pour permettre l’accès par des personnes qualifiées
sans couper le courant. L’utilisateur doit contrôler ce niveau de qualification et d’accès et ne doit pas
oublier que la compatibilité électromagnétique risque d’être compromise.
Des circuits d’entrée ou sortie galvanisés sont fournis par certains produits. Une personne compétente
doit décider des dispositions de mise à la terre pour ces circuits. Les utilisateurs doivent les considérer
comme porteurs d’une tension dangereuse, sauf s’ils sont mis à la terre localement.
 Batteries
Les batteries ne doivent pas être court-circuitées ou incinérées. Elles ne doivent pas être ouvertes,
percées ou broyées. Les grosses batteries doivent être utilisées uniquement dans des lieux bien
ventilés. Leurs boîtiers sont généralement en résine plastique ABS et ne doivent être nettoyés
uniquement avec un chiffon mouillé, en évitant toute exposition à des solvants organiques.
 Compatibilité électromagnétique
Pour assurer la conformité à la directive européenne 89/336/CEE, l’installation doit adopter les
arrangements de câblage suivants.

Tous les câbles de données numériques et tous les câbles de signal anlaogique fonctionnant à ou au-
dessous de 50 volts devraient être gainés par tresse, blindage ou gaine métallique.
Ces gaines doivent être mises à la terre aussi près que possible du produit. Si, pour éviter les boucles
de terre, il n’est pas possible de mettre ces gaines à la terre localement à basse fréquence, elles
doivent néanmoins être mises à la terre par l’intermédiaire d’un condensateur RF.
Une seule gaine peut être partagée par plusieurs câbles de signal analogique.
 Fiabilité fonctionnelle
Les prédictions de fiabilité (y compris mode de panne et analyse d’effet) sont calculées par Rotork
en utilisant des méthodes statistiques, et les chiffres obtenus ne devraient être utilisés qu’à des
fins de statistiques. Ces prédictions sont valables uniquement si les procédures et les intervalles de
maintenance définis dans la documentation Rotork sont observés.
 Considérations environnementales
Les produits doivent être exploités exclusivement dans l’environnement spécifié sur la fiche technique.
Veillez à ne pas bloquer les voies d’aération.
En cas de pénétration de fluide ou de pulvérisation, les produits doivent être immédiatement éteints,
nettoyés et séchés par une personne compétente avant d’être réutilisés.
 Considérations chimiques
Les dangers spécifiques feront l’objet d’une fiche spéciale. Tout contact oral devrait être évité.
 Produits indépendamment agréés

Ces produits ne doivent être modifiés d’aucune manière, et doivent être appliqués, exploités et
entretenus conformément aux normes, certificats et rapports pertinents.
 Fiches techniques
Les fiches techniques doivent être lues pour obtenir toute information fournie en complément ou en
remplacement de celles données ci-dessus.

Sécurité

Siège social au Royaume-Uni Siège social aux États-Unis
htpp://www.rotork.com Rotork Controls Ltd Rotork Controls Inc

Bath 675 Mile Crossing Blvd
England Rochester
BA1 3JQ New York 14624
Rotork se réserve le droit de
USA
modifier ces spécifications sans
préavis.
Tél: +44 1225 733 200 Tél: +1 716 328 1550
L’information est publiée sous Fax: +44 1225 333 467 Fax: +1 716 328 5848
réserve de modifications
Courriel: mail@rotork.co.uk Courriel: info@rotork.com

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Pilote de boucle Pakscan P3

Publication S720F V1.02 Version 01/07

VOTRE POSTE MAÎTRE

Module de boucle Module de boucle de

Châssis Ports de Ports de

Ports ethernet Bornes Bornes de Bornes de Ports ethernet Bornes

Prise d’alimentation Vue de dessous Prise d’alimentation

2 de 44 Publication S720F V1.02 Version 01/07

Table des matières :

votre poste maître...............................................................................................2

1. Montage et raccordement du poste maître.......................................7

3. Comprendre les liaisons de communications EN série...................15

4. Utilisation des communications HOTES ETHERNET.............................19

5. Configuration du poste maître par l’intermédiaire

6. Configuration PAR L’INTERMEDIAIRE Des pages Web............................29

3 de 44 Publication S720F V1.02 Version 01/07

6.5 Paramètres des ports hôtes............................................................................................... 33

7. Faire fonctionner le système.................................................................37

Informations générales concernant la sécurité....................................41

4 de 44 Publication S720F V1.02 Version 01/07

Ce manuel concerne les systèmes Pakscan 3 installés

Fig 1: Le poste maître Pakscan 3 simple

Fig 2: Le poste maître Pakscan 3 « hot standby »

5 de 44 Publication S720F V1.02 Version 01/07

(Cette page est intentionnellement vierge)

6 de 44 Publication S720F V1.02 Version 01/07

1. MONTAGE ET RACCORDEMENT DU POSTE MAÎTRE

Avant de fixer le poste maître, réglez les commutateurs du

1.1 Fixation mécanique

Toutes les dimensions sont données en mm

Fig 3: Dimensions de montage en surface du module Pakscan 3

7 de 44 Publication S720F V1.02 Version 01/07

Toutes les dimensions sont données en mm

Prévoir un minimum de 30 mm d’espace pour la câblage

Fig 4: Dimensions de montage du module Pakscan 3 en rack 19 pouces

1.2 Connexions de communications en série

Brochage RS232 Brochage RS485

Fig 5: Connecteurs de port série

1.3 Connexions des communications Ethernet

8 de 44 Publication S720F V1.02 Version 01/07

1.4 Prises d’alimentation et fusibles

1.5 Connecteurs d’ESD et de sortie d’alarme

Fig 6: Fonctions des connecteurs terminaux du module CPU PS710

1.6 Connexions de la boucle de courant

Source A ENTREE Port A

Fig 7: Raccordements de la boucle de courant PS720/PS730

9 de 44 Publication S720F V1.02 Version 01/07

ESD Ports Boucle de

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Jusqu’à 240 motorisations

Fig 9: Réseau Pakscan P3

11 de 44 Publication S720F V1.02 Version 01/07

2.1 Vérifications de la boucle

Capacitance des câbles

Vitesse maximale de la boucle

Débit bauds R max (ohms) C max (µF)

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MODULE PS 720 SCR B C A

PORT 2 MOCULE PS 710 1

Fig 10: Schéma fonctionnel du système de boucle de courant Pakscan P3

13 de 44 Publication S720F V1.02 Version 01/07

(Cette page est intentionnellement vierge)

14 de 44 Publication S720F V1.02 Version 01/07

5. CONFIGURATION DU POSTE MAÎTRE PAR L’INTERMÉDIAIRE DU