Commande de servomoteur

AUMATIC AC 01.2
Modbus RTU

Utiliser uniquement en combinaison avec les instructions de service !

y Ces instructions succinctes NE remplacent PAS les instructions de service !
y Elles sont destinées aux personnes déjà familiarisées avec les instructions de service, c.-à-d.
des références de sécurité, le montage, l'opération et la mise en service.
y Les instructions de service doivent être disponibles à tout moment !

Instructions succinctes Connexion pour fibres optiques

Sommaire

Sommaire Page
1. Bref descriptif .............................................................................................................................. 3
2. Connexion pour fibres optiques ................................................................................................ 4
2.1 Remarques fondamentales 4
2.2 Compartiment de raccordement fibre optique : ouvrir 5
2.3 Câbles à fibre optique : relier 5
2.4 Compartiment de raccordement fibre optique : fermer 7
3. Topologies de réseau ................................................................................................................. 8
3.1 Topologie linéaire 8
3.2 Topologie en étoile 9
3.3 Topologie de boucle (anneau bifilaire) 10
4. Elimination des défauts .............................................................................................................. 11
4.1 Affichages par LED 11
5. Données techniques ................................................................................................................... 12
5.1 Carte de connexion pour fibres optiques 12
6. Annexe ......................................................................................................................................... 14
6.1 Méthodes de mesure 14
6.2 Point d’achat 14
6.3 Littérature 14
Adresses ...................................................................................................................................... 16

2
 Bref descriptif

1. Bref descriptif
Les commandes de servomoteur AUMA équipées de connexion pour fibres optiques sont
destinées à l’utilisation dans des réseaux bus de terrain optiques.
La connexion pour fibres optiques intégrée dans le raccordement électrique permet la conversion
de signaux électriques RS-485 en signaux optiques et vice versa.
La connexion pour fibres optiques a un comportement passif au bus de terrain. Ceci signifie que
le contrôle des servomoteurs AUMA via bus de terrain est identique que lors du câblage avec des
câbles en cuivre (RS-485).
Contrairement au systèmes basés sur RS-485, des topologies différentes sont possibles :
y Topologie linéaire
y Topologie en étoile
y Topologie de boucle redondante
Outre une possibilité d’utilisation sur de grandes distances, les fibres optiques présentent
d’autres avantages :
y Pour un environnement soumis à des perturbations électromagnétiques
y Protection parafoudre ou contre surtension
y Compensation du potentiel ou mise à la terre
y Isolation galvanique des servomoteurs
y Utilisation des mêmes tracés de lignes pour les câbles de puissance et de signaux
y Eviter des rayonnements parasites le long du tracé de transmission
Ces caractéristiques permettent une utilisation optimale dans divers secteurs d’activités tels
que la distribution d’eau potable, les stations d’épuration, les applications de tunnels, centrales
électriques ou ingénierie de procédés.

3
Connexion pour fibres optiques

2. Connexion pour fibres optiques

2.1 Remarques fondamentales

DANGER Tension dangereuse !
Risque de choc électrique. Le non-respect de cet avertissement peut provoquer des blessures
graves ou mortelles.
→ Le raccordement ne doit être réalisé que par du personnel qualifié.
→ Avant l’ouverture : Isoler le système et l’appareil du réseau secteur.
→ Respecter les références fondamentales du contenues dans ce chapitre.
→ Respecter les consignes de sécurité édictées dans les instructions de service du
servomoteur.

AVERTISSEMENT Danger pour les yeux causé par les extrémités de la fibre optique !
→ NE JAMAIS regarder directement l’extrémité de la fibre optique ou la connexion à fibres
optiques.

AVIS Difficultés de connexion ou de réception en cas de non-respect des consignes

d’installation !
→ N’utiliser que les connexions à fibres optiques (type de connecteur) en combinaison avec
les technologies de connexion indiquées dans les présentes instructions.
→ Pour les types de connecteurs équipés d’un mécanisme de verrouillage : ne monter que
dans la position définie.
→ Protéger les connexions à fibres optiques non raccordées de la saleté ou de la poussière à
l’aide des capots de protection/bouchons joints à la livraison.
→ Relier la fibre optiqueentrante avec le récepteur optique et la fibre sortante avec l’émetteur
optique. NE PAS inverser la connexion !
→ NE PAS courber les fibres optiques ! Respecter le rayon de courbure du fabricant.

Types de câbles et de conducteurs

Tableau 1 : Câbles et conducteurs selon DIN VDE 0888 partie 3

Fibre Multimode 62,5 (50)/125 μm

Distance
Coefficient d’atténuation
Monomode 9/125 μm
62,5 (50)/125 μm fibre en verre (multimode) : 2 500 m
9/125 μm fibre en verre (monomode) : 15 km
Recommandation : < 2,0 dB/km (multimode) ou < 0,4 dB/km
(monomode)

Dénuder la gaine extérieure sur une longueur d’environ 42 cm afin de pouvoir installer la fibre
optique en boucle au sein du compartiment de raccordement.
Figure 1 : Types de câbles : ST ou SC (selon la version)

Commande de servomoteur sur support mural

Lors de fortes vibrations causées par la vanne, nous recommandons le montage de la
commande de servomoteur déportée du servomoteur sur support mural. Pour des informations
concernant le support mural, se référer aux instructions de services du servomoteur.

4
 Connexion pour fibres optiques

2.2 Compartiment de raccordement fibre optique : ouvrir

Le multiconnecteur AUMA (bus SDE) est équipé d'une carte de raccordement pour relier les
câbles à fibres optiques. La carte de raccordement est accessible après avoir retiré le capot [1].
Figure 2 : Multiconnecteur AUMA bus SDE

[1] Capot (compartiment de raccordement fibre optique)

[2] Vis du capot
[3] Joint torique
[4] Entrées de câbles pour câbles à fibre optique
[5] Bouchons
1. Dévisser les vis [2] puis ôter le capot [1].
2. Insérer les presse-étoupes adaptés aux câbles à fibre optique.
¬ L’indice de protection IP ... indiqué sur la plaque signalétique ne peut être garanti qu’en
cas d’utilisation de presse-étoupes adaptés.
¬ Exemple : Plaque signalétique IP 68.

3. Les entrées de câbles [4] non utilisées doivent être équipées de bouchons [5] adaptés.
4. Insérer les câbles dans les presse-étoupes.

2.3 Câbles à fibre optique : relier

Figure 4 : Carte de connexion avec types de connecteurs SC (à gauche), ST (à droite)

[1] Canal 1
[2] Canal 2 (pour topologie de boucle ou linéraire)
[3] Capot de protection/bouchon
TX Entrée optique
RX Sortie optique

5
Connexion pour fibres optiques

Un autocollant sur le connecteur désigne la technique de connexion (type de fibre, type de

connecteur).
Tableau 2 : Marquage sur l’autocollant

Type de fibre optique Type de connecteur à fibre optique

SM = singlemode ST = straight tip (verrouillage à baïonnette)
(monomode)
MM = multimode SC = subscriber connector (verrouillage à encliquetage)

Connexion des câbles à fibre optique

1. Installer les câbles en boucle dans le compartiment de raccordement afin d’assurer un
rayon de courbure maximal.
Figure 5 : Installation de câble dans le compartiment de raccordement

2. Avant la connexion, mesurer et enregistrer l’atténuation des câbles à fibre optique.

3. Connecter les connecteurs mâle femelle diamétralement opposés :
Sortie TX servomoteur 1 avec entrée RX servomoteur 2
Entrée RX servomoteur 1 avec sortie TX servomoteur 2
Figure 6 : Exemple avec connecteur ST à verrouillage à baïonnette

¬ S’assurer que :
- pour type de connecteur ST - le verrouillage à baïonnette doit enclencher correctement
- pour type de connecteur SC - l’embout du connecteur doit être inséré complètement dans la
fiche à fibre optique
4. Protéger les connexions à fibres optiques non raccordées de la saleté ou de la poussière
à l’aide des capots de protection/bouchons joints à la livraison.

6
 Connexion pour fibres optiques

2.4 Compartiment de raccordement fibre optique : fermer

Figure 7 : Multiconnecteur AUMA bus SDE

[1] Capot
[2] Vis du capot
[3] Joint torique
[4] Entrées de câbles pour câbles à fibre optique
[5] Bouchons

1. Nettoyer les plans de joint du capot [1] et du carter.

2. Appliquer une fine pellicule de graisse exempte d'acide (p. ex. gelée de pétrole) sur
les plans de joint.
3. Vérifier le bon état du joint torique [3] et le placer correctement.
4. Replacer le capot [1] et serrer uniformément les vis [2] diamétralement opposées.
5. Serrer les presse-étoupes en appliquant le couple prescrit afin de garantir l’indice
de protection défini.

7
Topologies de réseau

3. Topologies de réseau
L’architecture de connexion de plusieurs appareils de terrain (servomoteurs) pour former un
réseau est appelée la topologie de réseau. AUMA dispose de trois différentes topologies de
réseau.

3.1 Topologie linéaire

Figure 8 : Architecture de la topologie linéaire

Distance maxi. de fibre optique en km (respecter les données techniques !)

[1] Canal 1
[2] Canal 2
[3] Appareil de terrain Modbus RTU sélectionné
[4] Coupleur à fibre optique dans le système contrôle-commande (impérativement requis)
[5] Coupleur à fibre optique pour appareil de terrain Modbus RTU sélectionné

Particularités de la topologie linéaire

Pour chaque participant, le signal optique est converti en un signal électrique. Une reconversion
du signal électrique en un signal optique est réalisé pour la transmission au participant suivant.
Lors d’une interruption d’un câble à fibre optique (cas A) ou lors d’une défaillance d’une carte de
connexion à fibre optique (cas B), les servomoteurs consécutifs ne peuvent plus être contrôlés :
Cas A Dès que l’alimentation électrique est déconnectée de l’AC 01.2, la connexion à fibre optique
(standard) de ce servomoteur n’est plus disponible. Il s’en suit la perte de la communication vers les
servomoteurs suivants. Pour remédier à ce problème, il est possible d’alimenter la connexion
à fibre optique utilisée dans l’AC 01.2 avec une tension externe de 24 V DC.
Cas B Dès qu’un servomoteur est éteint (tension du moteur), la carte de connexion à fibre optique de ce
(option) servomoteur n’est plus disponible. Il s’en suit la perte de la communication vers les servomoteurs
suivants. Pour y remédier, il est possible d’alimenter l’AC 01.2 entièrement avec une tension
externe de 24 V DC.

8
 Topologies de réseau

Information • La communication des participants suivants est vérifiés à l’aide de canal 2. Lors d’une perte
de communication (c’est-à-dire pas de réponse du participant suivant), l’AC 01.2 affiche le
message : Al Fibre optique.
y Si le servomoteur est le dernier participant de la topologie linéaire, la fonction de
surveillance devraient être éteinte (paramètre Surveillance FO M0709 = Eteint (terminal)).
y Respecter une correcte terminaison des coupleurs à fibre optique pour la connexion
RS-485.

3.2 Topologie en étoile

Figure 9 : Structure pour la topologie en étoile

Distance maxi. de fibre optique en km (respecter les données techniques !)

[1] Canal 1
[2] Canal 2
[3] Appareil de terrain Modbus RTU sélectionné
[4] Coupleur à fibre optique dans le système contrôle-commande (impérativement requis)
[5] Coupleur à fibre optique pour appareil de terrain Modbus RTU sélectionné

Particularités de la topologie en étoile

La rupture d’une fibre optique ou d’une carte de connexion à fibre optique d’un servomoteur n’a
aucun effet sur la capacité de fonctionnement des autres servomoteurs.

Information • Comme tous les servomoteurs sont contrôlés à la fin du tracé à fibre optique et via canal 1,
le paramètre Surveillance FO M0709 = devrait être réglé sur Eteint (terminal).
y Respecter une correcte terminaison des coupleurs à fibre optique pour la connexion
RS-485.

9
Topologies de réseau

3.3 Topologie de boucle (anneau bifilaire)

Figure 10 : Architecture de la topologie de boucle

Distance maxi. de fibre optique en km (respecter les données techniques !)

[1] Canal 1
[2] Canal 2
[3] Intégration appareil de terrain Modbus RTU sélectionné (option)
[4] Coupleur à fibre optique dans le système contrôle-commande (impérativement requis)
[5] Coupleur à fibre optique pour appareil de terrain Modbus RTU sélectionné

Particularité de la topologie de boucle

y L’interruption d’un câble à fibre optique entre deux servomoteurs est détecté par les
modules de redondance (via paramètre Surveillance FO = Marche (pas terminal)).
Le message suivant est simultanément affiché sur l’écran et émis par le bus de terrain :
Al Fibre optique. Le réseau est opéré en tant que ligne optique et tous les servomoteurs
restent disponibles.
y En cas de défaillance d’un module (lors de l’interruption de l’alimentation, p.ex.), seul le
servomoteur connecté à ce module est déconnecté de la boucle, le réseau restant est
maintenu pour fonctionner en ligne. Tous les autres servomoteurs restent disponibles.
y Les servomoteurs disposent d’une connexion à fibre optique redondante équipée d’une
interface Modbus RTU standard (non-redondante).

Installation de câbles et évaluation des défauts par API

y Afin d’accroître la sécurité de fonctionnement, il est conseillé d’installer les lignes aller et
retour en boucle sur deux tracés différents.
y Pour obtenir une surveillance complète de la boucle optique redondante, tous les signaux
de défaut fibre optique (également la sortie de défaut du coupleur à fibre optique sur le
maître) doivent être évalués par la commande API.

10
 Elimination des défauts

4. Elimination des défauts

4.1 Affichages par LED

Figure 11 : LED sur la carte de connexion

[1] Canal 1
[2] Canal 2

LED Désignation Teinte Fonction

1 PWR verte Appareil prêt à fonctionner (alimentation disponible)
2 ERROR rouge Défaut collectif fibre optique : actif lorsque LED 5, 6 ou
LED 8 ou 9 sont allumées ou lorsque la connexion RS-485
est erronée.
3 STATUS rouge Byte réceptionné sur RS-485 comprenant un défaut de format
4 RX verte Byte réceptionné sur RS-485
5 Fail rouge Signal de réception optique (canal 1) erroné (niveau de
réception RX non disponible ou insuffisant). Le message
suivant est simultanément affiché sur l’écran et émis par le
Modbus : Al Fibre optique
6 Limit jaune Allumée en même temps que LED 7 (verte) :
Réserve du système (canal 1) atteint (critique mais niveau
de réception toujours admissible).
Le message suivant est affiché : Diagnostic > FO > FO niveau
canal 1 = Niveau critique, ss Rx ou Niveau critique, Rx
En outre, le message suivant est affiché sur l’écran
de l’AUMATIC et également émis par le Modbus :
Alarme budget FO
7 Link/Act verte Allumée et LED 6 (jaune) est éteinte :
Niveau de réception suffisant au RX (canal 1)
Clignote : Données en cours de réception sur RX (canal 1).
Le message suivant est affiché : Diagnostic > FO > FO niveau
canal 1 = Niveau suffisant, ss Rx ou Niveau suffisant, Rx
8 Fail rouge Signal de réception optique (canal 2) erroné (niveau de
réception RX non disponible ou insuffisant). Le message
suivant est simultanément affiché sur l’écran et émis par le
Modbus : Al Fibre optique
9 Limit jaune Allumée en même temps que LED 10 (verte) :
Réserve du système (canal 2) atteint (critique mais niveau
de réception toujours admissible).
Le message suivant est affiché : Diagnostic > FO > FO niveau
canal 2 = Niveau critique, ss Rx ou Niveau critique, Rx
En outre, le message suivant est affiché sur l’écran
de l’AUMATIC et également émis par le Modbus :
Alarme budget FO
10 Link/Act verte Allumée et LED 9 (jaune) est éteinte :
Niveau de réception suffisant au RX (canal 2)
Clignote : Données en cours de réception sur RX (canal 2).
Le message suivant est affiché : Diagnostic > FO > FO niveau
canal 2 = Niveau suffisant, ss Rx ou Niveau suffisant, Rx

11
Données techniques
5. Données techniques
Information
5.1 Carte de connexion pour fibres optiques
Connexion pour fibres
optiques
Canaux (optiques)
Vitesse de transmission
Mode de transmission
Durée de signal
Fibre
Budget optique
Distance maxi. fibre optique
Longueur d’onde
Température de service
Alimentation de tension
12
Les tableaux suivants indiquent les versions standard ainsi que les options. Pour la version
exacte, se référer à la fiche des données techniques de l'accusé de réception. La fiche des
données techniques de l'accusé de réception est disponible pour téléchargement en allemand
et anglais sous http://www.auma.com (indication obligatoire du numéro de commande).
ST (verrouillage à baïonnette) ou SC (verrouillage à encliquetage)
Pour topologie linéaire : 2 x IN/OUT
Pour topologie en étoile : 1 x IN/OUT
Pour topologie de boucle : 2 x IN/OUT
Maxi. 115,2 kbit/s
Détection automatique des vitesses de transmission suivantes :
9,6 kbit/s, 19,2 kbit/s, 38,4 kbit/s, 57,6 kbit/s, 115,2 kbit/s
Semi-duplex
RS-485 ↔ fibre optique (FO) : < 3 TBit
Tx ↔ Rx: 11 TBit
Multimode 62,5 (50)/125 μm
Monomode 9/125 μm
Pour fibre multimode : 13 dB
Pour fibre monomode : 17 dB
62,5/125 μm fibre en verrre (multimode) :
2 500 m (Atténuation de la fibre optique maxi. 2,0 dB/km sans atténuation supplémentaire)
50/125 μm fibre en verrre (multimode) :
2 500 m (Atténuation de la fibre optique maxi. 2,0 dB/km sans atténuation supplémentaire)
9/125 μm fibre en verre (monomode) :
15 km (Atténuation de la fibre optique maxi. 0,4 dB/km sans atténuation supplémentaire)
300
3 0
–30 °C à +70 °C
24 V DC / 70 mA interne via bloc d’alimentation de l’AUMATIC. Possibilité d’alimentation
externe de l’AUMATIC 24 V DC/ 500 mA. Le bus de terrain n’est pas interrompu lors d’une perte
de tension de service du servomoteur si l’AUMATIC est connectée à une alimentation externe.

Affichages (LED)
Systèmes de bus de terrain
appropriés
Modules fibre optique requis
pour le maître
Données techniques
2 LED pour diagnostic général :
y LED PWR (verte) = Appareil prêt à fonctionner (alimentation disponible)
y LED ERROR (rot) = Défaut
2 LED d’état pour interface RS-485 :
y LED RX (verte) = Byte réceptionné sur RS-485
y LED STATUS (rouge) = Byte réceptionné sur RS-485 comprenant un défaut de format
3 LED d’état pour chaque canal :
y LED FAIL (rouge) = Signal sur RX indisponible ou insuffisant
y LED LIMIT (jaune) = Niveau de réception critique mais toujours admissible
y LED Link/Act (verte) = Niveau de réception suffisant sur RX. données réceptionnées via
canal RS-485
Modbus RTU
d-Light RS485 de la société eks Engel GmbH & Co. KG, point d’achat AUMA ou
www.eks-engel.de
Versions 13-MM-ST, 13-MM-SC, 13-SM-ST, 13-SM-SC
y Coupleur FO pour topologie linéaire ou en étoile :
- RS485/MOD-1KANAL-MM-ST-AC2 (n° d’article AUMA :
K007.932) / (n° de commande EKS : 01000 6421-FV)
- RS485/MOD-1KANAL-MM-SC-AC2 (n° d’article AUMA :
K007.933) / (n° de commande EKS : 01000 6423-FV)
- RS485/MOD-1KANAL-SM-ST-AC2 (n° d’article AUMA :
K007.934) / (n° de commande EKS : 01000 6431-L-FV)
- RS485/MOD-1KANAL-SM-SC-AC2 (n° d’article AUMA :
K007.935) / (n° de commande EKS : 01000 6433-L-FV)
y Coupleur FO pour topologie de boucle :
- RS485/MOD-RING-MM-ST-AC2 (n° d’article AUMA :
K007.936) / (n° de commande EKS : 01000 7971-FV)
- RS485/MOD-RING-MM-SC-AC2 (n° d’article AUMA :
K007.937) / (n° de commande EKS : 01000 7973-FV)
- RS485/MOD-RING-SM-ST-AC2 (n° d’article AUMA :
K007.938) / (n° de commande EKS : 01000 7981-L-FV)
- RS485/MOD-RING-SM-SC-AC2 (n° d’article AUMA :
K007.939) / (n° de commande EKS : 01000 7983-L-FV)
13
Annexe

6. Annexe

6.1 Méthodes de mesure

Figure 12 : Mesure d’atténuation

Appareil de mesure d’atténuation

Sortie
Douille
d’accou-
plement Entrée

Entrée Sortie

Appareil de mesure de puissance Source de lumière

6.2 Point d’achat

y Module fibre optique requis pour le maître :
eks Engel GmbH & Co. KG
Schuetzenstr. 2, 57482 Wenden-Hillmicke,
Tel.: +49 2762 - 9313 - 60,
www.eks-engel.de

6.3 Littérature
y Christoph P. Wrobel
Optische Übertragungstechnik in der Praxis
Grundlagen, Komponenten, Installation, Anwendungen
Hüthig Verlag
ISBN 3-7785-2638-3

14
Annexe

15
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O.Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
riester@auma.com
www.auma.com

Votre partenaire local :

AUMA France S.A.R.L.
FR 95157 Taverny Cedex
Tel. +33 1 39327272
Fax +33 1 39321755
info@auma.fr
www.auma.fr

N° d’enregistrement du
certificat : 12 100/104 4269
Y005.495/005/fr/ .20

Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com