CONCEPTION et Dessin ASSISTEE

PAR ORDINATEUR (CDAO)

Niveau: Prepa 2
Enseugnant : Mohamed Ounaies
 Chapitre 1:

Définitions & Cadre

général de la CDAO
Définition
• La CDAO est une technique qui consiste à rassembler les
qualités de l'homme et de l'ordinateur afin que l'équipe ainsi
formée travaille mieux que chacun séparément.

3
Définition
La CDAO est une technique qui consiste à modéliser les systèmes
physiques, ce qui permet

• L'analyse interactive et automatique de différentes variantes

d'un concept,
• L'expression de ce concept dans une forme adéquate pour sa
fabrication.

4
 Définition
La conception vise à inventer, créer, développer un produit en utilisant
des connaissances, des techniques, des outils et des méthodes
connues. Ceci est dans le but de répondre à un besoin de l’utilisateur
détaillé par un cahier des charges fonctionnelles.
On parle de conception d'un nouveau produit ou de la re-conception
de produits existants qui visent à :
- la diminution des insatisfactions
- l'amélioration de la valeur
- la prise en compte des progrès techniques
- l'adaptation à de nouveaux besoins

5
Définition

6
Définition
• La CDAO est l’ensemble des outils et matériel informatiques
permettant d’aider le concepteur dans la proposition et la
validation des solutions de conception pour un meilleur triplet
délai-qualité-coût.

Coût

Courbe expérimentale

Phases de la conception

CDCF … Solution Préparation à

Technique la fabrication
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Définition
La CDAO permet de :

• minimiser le temps de conception,

• construire des modèles numériques fidèles à la réalité,
• optimiser les performances d’un système,
• minimiser les essais expérimentaux coûteux,
• faciliter les modifications apportées à un concept,
• automatiser la mise en plan,
• automatiser la fabrication (FAO),

Tout cela permet de minimiser les $$$$$$$...

8
 Définition : démarche de conception
Démarche en cascade récurrente
Ce modèle repose sur les hypothèses
suivantes :
-On suit une organisation séquentielle
-Le retour de mise a jour s’effectue
seulement sur l’étape précédente

9
 Définition : démarche de conception
Démarche en V: une amélioration du modèle en cascade
-Les phases de la partie montante doivent renvoyer de
l'information sur les phases en vis-à-vis lorsque des défauts sont
détectés afin d'améliorer le système.
-nécessité d'anticiper et de préparer dans les étapes descendantes
les « attendus » des futures étapes montantes : ainsi les attendus
des tests de validation sont définis lors des spécifications, les
attendus des tests unitaires sont définis lors de la conception,

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 Définition : démarche de conception
Démarche en V:

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 Définition : démarche de conception
Démarche spirale :
Le modèle en spirale (spiral model) est un modèle qui reprend les
différentes étapes du cycle en V. Par l'implémentation de versions
successives, le cycle recommence en proposant un produit de plus
en plus complet et dur.
Le cycle en spirale met cependant plus l'accent sur la gestion des
risques que le cycle en V. On distingue quatre phases dans le
déroulement du cycle en spirale :
-détermination des objectifs, des alternatives et des contraintes ;
-analyse des risques, évaluation des alternatives ;
-développement et vérification de la solution retenue ;
-revue des résultats et vérification du cycle suivant.

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 Définition : démarche de conception
Démarche en spirale:

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 Définition : CFAO
Conception et Fabrication Assistée par Ordinateur CFAO
Se divise en :
*Conception Assistée par Ordinateur CAO: L'ensemble des
logiciels et des techniques de modélisation géométrique
permettant de concevoir, de tester virtuellement et de réaliser des
produits manufacturés et les outils pour les fabriquer.
*Fabrication Assistée par Ordinateur FAO:
-Fichier contenant le programme de pilotage d’une MOCN
-Décrire précisément les mouvements que doit exécuter la
machine-outil pour réaliser la pièce demandée. programme ISO

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Définition : CFAO

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Cadre général de la CDAO
Cycle de vie d’un produit mécanique
1. Etude du
marché
9. Démantèle-
2. Rédaction
ment en fin de
du CDCF
vie

8.Commercial- 3. Analyse
isation fonctionnelle

4. Recherche
7. Contrôle,
des solutions
assemblage &
technologiqu-
emballage
es

6. Préparation 5. Recherche
de la des solutions
fabrication Techniques

16
 Cycle de vie
1- Etude du marché
Exemple : Pompe hydraulique

• Recherche de produits similaires

• Pour chaque produit similaire, Recenser ses
caractéristiques:
– Puissance à la sortie (débit, pression, cylindrée…);
– Rendement;
– Énergie consommée
– Encombrement,;
– Prix de vente Coût
modification

– Esthétique;
– Ergonomie; Phases de

–
la conception
…

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 Cycle de vie
2- Rédaction du CDCF

• Le CDCF s’article autour de • Le CDCF de la pompe hydraulique:

deux piliers principaux:
– Fonction de service: (Verbe à
l’infinitif + Complément)
– Fonctions contraintes:
(caractéristiques techniques,
prix de revient,
encombrement,
esthétique,…)
– Fonction de service: Pomper
fluide
– Fonctions contraintes:
– Débit: 100l/mn≤Q≤200l/mn
– Cylindrée: **
– Puissance consommée: **
– Encombrement: 20*50*80
– Coût: 350 DT
– Couleurs: Bleu/vert/jaune

Plusieurs normes: AFNOR, DoD, NF X50-151 etc. proposent des plans types de rédaction
d’un cahier des charges
Outils disponible: bête à cornes, outils en lignes,

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 Cycle de vie
3- Analyse fonctionnelle
• Mécanismes de l’analyse • Analyse fonctionnelle de la pompe:
fonctionnelle:
– Fonctions opératoire
– Principe opératoire;
– Solutions de principe;
• Outils de modélisation
– Diagrammes FAST, SADT;
– Pieuvre;
– Graphe fonctionnel
Diagramme SADT
• Fo: Pomper fluide
• FO1: Aspirer fluide
• FO2: Refouler fluide
• PO: mouvement de va et
vient…
• SP: mécanisme bielle-
manivelle…
Diagramme FAST
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 Cycle de vie
4- Recherche des solutions technologiques

• Est un agencement bien particulier de • Solution Technologique de la pompe:

composants technologiques et de • STO1: Mécanisme bielle manivelle
liaisons en vue de satisfaire un besoin • STO2: Mécanisme à excentrique
– composants • STO3: Mécanisme à came
– liaison • STO4: Mécanisme à plateau
– Mobilité, hyperstatisme
– AM, loi E/S, …
Validation d’une solution technologique de la pompe
• Outils de modélisation
– Schéma cinématique
– Graphe de liaisons Par des calculs: cinématique, statique, performance, ….
– Matrice d’adjacence

Mécanisme bielle-manivelle Mécanisme à excentrique Mécanisme à plateau incliné Mécanisme à came 20

 Cycle de vie
4- Validation des solutions technologiques
• Validation des solutions technologiques
par des calculs
– Trajectoire des pièces,
– Vitesses et accélération de points des
pièces
– AM développées dans les liaisons
– loi E/S, …
• Outils de modélisation
– Adams
– SW
– Catia, …

Interface de saisie des

données d’entrée
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 Cycle de vie
5- Recherche des solutions techniques
• Matérialisation de la solution technologique par des
composants techniques et des composants standards: • Solution Technique de la pompe:
– Composants Technique: • STO1: Mécanisme bielle manivelle
– Forme Fonctionnelle
– Dimension, tolérance, état de surface
• STO2: Mécanisme à excentrique
– Forme Complémentaire • STO3: Mécanisme à came
– Dimension, tolérance, état de surface • STO4: Mécanisme à plateau
– Composant Standard • …
– Roulement, coussinet, joint, boulon,…
– Calcul RDM, EF, Vibration, …
– Déformation, contrainte, dimensions, tolérances,
rugosité,…
• Outils de modélisation Validation d’une solution technique de la pompe
– Schéma technique
– Dessin d’ensemble, coupe, section
– Chaîne de cote
– Matrice d’inertie
Par des calculs: RDM, EF, Vibration, , …

Mécanisme bielle-manivelle Mécanisme à excentrique Mécanisme à plateau incliné Mécanisme à came 22

 Cycle de vie
5- Validation des solutions techniques
• Validation des solutions techniques par des
calculs
– Dimensionnement: RDM, …
– Vérification: déformation, contraintes (MEF)
– Prototypage rapide
– Réalité Virtuelle (RV)
• Outils de modélisation
– Modules de calcul EF sous SW, Catia, ….
– Adams,
– Cosmos,
– Ansys,
– Abaqus,
– Mechanical desktop,…

23
 Cycle de vie
6- Préparation de la fabrication
• Préparation de la gamme de fabrication (BM):
– Choix du brut • Préparation de la fabrication de la pompe:
– Choix du procédé d’obtention de la pièce • …..
– Enlèvement de matière, • …….
– Déformation plastique; • …….
– Moulage,…
– Choix des machines
– Isostatisme
– Contrat de phase…
• Outils de modélisation
– Graphe de précédence
– Matrice des contraintes
– Mastercam,
– Modules sous SW, Catia,…

24
 Cycle de vie
7- Contrôle, Assemblage & emballage
• Contrôle
• Métrologie : dimensionnelle, géométrique, …
• Assemblage
• Dispositif d’assemblage,
• Outils,
• Séquence optimale d’assemblage,
• Temps d’assemblage,
• Test de fonctionnement,
• Emballage
• Choix du design de l’emballage,
• Type de l’emballage: manuel ou automatisé
• Séquence d’emballage,
• Temps d’emballage.

Pièces fabriquée en série Contrôle de métrologie Assemblage Emballage 25

 Cycle de vie
8- Commercialisation
• Points de vente
• Avoir plusieurs points de vente permet d’être tout près du client
• publicité
• Faire connaitre le produit au client par Affiche, panneau, médias (télévision, radio,
journaux), mailing, téléphonie, SMS, …
• Service après vente
• Serveur téléphonique,
• Via internet,
• Être rapide et efficace lors des interventions,…
• Politique de suivit des ventes et des réclamations

Suivit des ventes

Plusieurs points de vente Service Après Vente (SAV) et des réclamations

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 Cycle de vie
9- Démantèlement en fin de vie

Bateau Pneus

Démantèlement et recyclage
Centrales
Avions
nucléaires

Produits
en
aluminium
Les normes d’aujourd’hui impose au constructeurs de prévoir
dès la conception la procédure de démantèlement et de
recyclage en vue d’une éco-conception

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Usage de la CDAO dans le cycle
de vie
des produits mécaniques

Simulation du désassemblage, 1. Etude du

Classification des matériaux marché
9. Démantèle-
SW, Catia, 2. Rédaction
ment en fin de
du CDCF
Topsolid,… vie

8.Commercial- 3. Analyse
isation fonctionnelle

Simulation Assemblage
Animation , détection 4. Recherche
de collision 7. Contrôle,
des solutions
assemblage &
technologiqu-
SW, Catia, emballage Modélisation
es
Topsolid, géométrique
3Dmax… 6. Préparation 5. Recherche
Simulation FAO de la des solutions Modélisation
fabrication Techniques géométrique SW, Catia,
Topsolid,…
SW, Catia, TopCastor, Simulation EF, animation,
Cosmos, Ansys, prototypage rapide, RV
Abaqus, Adams, … 28
Synthèse sur les outils de la
CAO

Outils de la
CAO

Outils de Outils de
modélisation simulation du
géométrique comportement

Modélisation Modélisation Déformation,

Cinématique Statique Dynamique
cinématique technique contraintes

Adams, Cosmos, Adams, Cosmos, Abaqus,

Adams, SW, Catia Adams Abaqus, SW, Abaqus, SW, Cosmos, SW,
Catia Catia Catia

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Logiciel de CDAO
Un Logiciel CDAO comporte différents types de modules:
-Modeleur: module du logiciel CDAO qui permet de créer le modèle :
Surfacique; Volumique
-Assemblage: module du logiciel CDAO qui permet de créer des
ensembles de pièces à partir de modèles volumiques
-Mise en plan: module du logiciel CDAO qui permet de créer des
plans à partir de: modèles: dessin de définition; d’assemblage:
dessin d’ensemble
-Calculs / simulation:
-FAO: Fabrication assistée par Ordinateur:

30
 Logiciel de CDAO : les modeleurs
En CDAO, on trouve principalement quatre types de modélisation
pour représenter un solide
-modélisation fil de fer ;
-modélisation surfacique ;
-modélisation solide.
-modélisation par les features (B-REP)

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 Modeleur Filaire
Les solides sont modélisés par un ensemble de droites, de cercles,
de demi-cercles.
Inconvénients :
– les faces sont mal définies
– la matière de l’objet ne peut pas être localisée
– impossible de montrer une vue isométrique

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Modeleur surfacique
Les solides sont représentés par les surfaces qui constituent leurs
enveloppes. Les avantages :
– description exacte de l'enveloppe de la pièce ;
– usinage en commande numérique ;
– visualisation de la pièce par l'utilisation de techniques de rendu
réaliste.
Les inconvénients peuvent se résumer d'une façon générale à :
– demande une grande expertise dans la modélisation surfacique.
– une visualisation délicate si l'on n'utilise pas les techniques de
rendu réaliste, qui demandent des calculs importants ;
– modification difficile.
– difficulté de localiser la matière.

33
Modeleur surfacique

34
Modeleur surfacique

35
Modeleur volumique
Solide par occupation spatiale
un solide est défini par un ensemble de cellules (voxels) ayant
généralement une taille fixe .
Elle vise à remplir la matière par des petits cubes localisés le plus
souvent par les coordonnées d'un point 3D

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Modeleur volumique
Solide CSG
La modélisation C.S.G (Constructive Solid Geometry): les solides sont
le résultat d'une séquence d'opérations booléenne (union,
intersection ou soustraction) appliquées à un ensemble de solides
élémentaires, appelé primitives (cylindres, sphères, solides de
révolution, solides issus d'extrusion, ...).
Cette séquence de construction est appelée arbre C.S.G
Avantages:
-permettre la construction des solides de façon simple tout en
garantissant la cohérence du résultat.
-Facilitée de validation rapide des configurations géométriques (mise
en place de surfaces fonctionnelles, tests d'encombrement,...).

37
Modeleur volumique
Solide CSG

38
Modeleur volumique
Solide CSG

39
Modeleur volumique
Modeleur Volumique: B-REP (Boundary Representation)
-Modélisation par les frontières: permet de définir un solide à partir
des surfaces qui constituent ses frontières
-Décrit les frontières du solide comme un assemblage de faces
orientées formant une surface fermée.
-Chaque face est constituée de surfaces limitées par des contours à
leur tour bornés par des sommets

40
Modeleur volumique
Modeleur Volumique:
Modélisation par caractéristiques
La modélisation par caractéristiques est un nouveau concept de
modélisation qui vise à enrichir le modèle par des entités
paramétrées construites au préalable auxquelles on associe des
informations technologique (perçage, rainure de clavette,…).
Modélisation hybride
Les modeleurs hybrides sont basées sur un compromis entre
l’approche CSG et l’approche B-REP.
A chaque opération de conception, le modeleur associe
automatiquement le modèle BREP correspondant.

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FORMAT D’ÉCHANGE
Problèmes de compatibilité:
-L’incohérence des systèmes de CAO
-L’incohérence des systèmes l’exploitation
On introduit les formats d’échanges (standards d’échange) dans
leurs activités. Plusieurs types de formats sont utilisés :
– Format STEP
– Format IGS
– Format STL
- Format VRML

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FORMAT D’ÉCHANGE
Format STEP: STandard for the Exchange of Product model data
-Extension: *.step
-la géométrie solide est récupérée en tant que bloc non éditable
-Peut servir de base à de nouvelles fonctions
-interprétation non uniforme: Possibilité de perte de donnée

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FORMAT D’ÉCHANGE
Format IGES: Initial Graphics Exchange Specification
-Extension: *.IGS
-Répandus pour la visualisation ou l'export de modèles CAO 3D.
-Des modèles filaires ou surfaciques.
-Modèle est solide: sauvegarde que la "peau" extérieure de votre
solide.
-Besoin d’une fonction de modeleur permettant la génération d'un
solide

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FORMAT D’ÉCHANGE
Format STL: STereoLithography

-Extension: *.STL
-Export les modèles CAO vers les machines de prototypage rapide
-Format basé sur une facettisation par des éléments triangles.
-fichiers robustes lisibles sans problèmes

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FORMAT D’ÉCHANGE
Format VRML: Virtual Reality Markup Language

-Extension: *.WRL
-Générer des simulations
-Utilisation web et environnement 3D (Réalité Virtuelle)

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 Assemblage
Module du logiciel CDAO qui permet de créer des mécanismes à
partir des pièces créées avec le modeleur:
-Contraintes de positionnement
- création d’un arbre d’assemblage
- Possibilités de calculs:
• Interférence
• Cinématique

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 Mise en plan
Module du logiciel CDAO qui permet de créer des plans
-Dessin d’ensemble: mise en plan des mécanisme, nomenclature,
-Dessin de définition: plan coté pour chaque pièce du mécanisme:

48
 Simulation
Modules qui permettent, à partir du modèle défini en CDAO, de
vérifier, d’optimiser et de valider les mécanismes au plus tôt dans la
démarche de conception:
-limitation des prototypes, réduction des couts d’étude et des délais
-Dimensionnement: MEF (éléments finis) vérification ou optimisation
-Mécanique des fluides

49
 Module CFAO
Module du logiciel CDAO qui permet, à partir du modèle défini en
CDAO, de programmer les trajectoires d’usinage nécessaires à
l’usinage des pièces sur MOCN (Machine Outil à Commande
Numérique)

50
CDAO

51
LOGIEL CATIA

52
 Catia :OPERATIONS VOLUMIQUES
Extrusion : c’est une fonction qui crée la matière et elle permet
d’extruder une esquisse suivant une direction

53
 Catia :OPERATIONS VOLUMIQUES
Enlèvement de la matière : c’est une fonction qui supprime la
matière et elle permet d’extruder une esquisse dans la direction
normale au plan qui le contient.

54
 Catia :OPERATIONS VOLUMIQUES
Les features : utilisés pour créer directement un ensemble
fonctionnel de faces sur un modèle donné.
– Congé : elle crée un congé sur une arête dont les paramètres
d’entrée sont le rayon et l’arête en question

55
 Catia :OPERATIONS VOLUMIQUES
chanfrein : elle crée un chanfrein sur une arête dont les paramètres
d’entrée sont les dimensions et l’angle d’inclinaison

56
 Catia :OPERATIONS VOLUMIQUES
Extrusion : à l’aide d’une courbe et une courbe guide, la surface est
extrudée en suivant la courbe guide

57
 Catia :OPERATIONS VOLUMIQUES
Révolution : à partir d’un profil (courbe) et un axe de révolution, on
peut generer une surface de révolution

58
 Catia :OPERATIONS VOLUMIQUES
Balayage : permet de balayer un contour fermée selon une courbe
guide

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 Catia :OPERATIONS VOLUMIQUES
Surface décalée : elle permet la création d’une surface à partir d’une
face du modèle CDAO

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 Catia :OPERATIONS VOLUMIQUES
Surfaces guidées (lofting surfaces) : Données indispensables : une
ou deux courbes planes et une courbe directrice
Optionnel : une courbe guide, une courbe directrice

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 Catia :OPERATIONS VOLUMIQUES
Surfaces par raccord (blend surfaces) :
Données indispensables :2 courbes et leur support
A spécifier : la tension, la continuité (degré 0, 1 ou 2), le point de
fermeture

62
 Chapitre 2:

Architecture d’un système

de CAO & historique des
modeleurs géométriques

63
Architecture d’un système
de CAO

Interface opérateur CAO Le modeleur géométrique

L’interfaçage avec d’autres

Post-traitement:
logiciels ou système CAO

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