Présentation du GPS

Le système de positionnement global (GPS) utilise les signaux envoyés par les satellites des stations
spatiales et terrestres sur Terre pour déterminer avec précision leur position sur Terre.

Les signaux radiofréquence envoyés par les satellites et les stations au sol sont reçus par le GPS. Le GPS
utilise ces signaux pour déterminer sa position exacte.

Le GPS lui-même n’a besoin de transmettre aucune information.

Les signaux reçus des satellites et des stations au sol contiennent des horodatages de l'heure à laquelle
les signaux ont été transmis. En calculant la différence entre l'heure à laquelle le signal a été transmis et
l'heure à laquelle le signal a été reçu. En utilisant la vitesse du signal, la distance entre les satellites et le
récepteur GPS peut être déterminée à l'aide d'une formule simple de distance utilisant la vitesse et le
temps.

En utilisant les informations de 3 satellites ou plus, la position exacte du GPS peut être triangulée.

Pour plus d'informations sur le GPS et comment l'utiliser, reportez-vous à la rubrique Module récepteur
GPS dans la section Capteurs et modules.

Le module récepteur GPS utilise la communication UART pour communiquer avec le contrôleur ou le
terminal PC.

Avant d'utiliser UART sur Raspberry Pi, nous devons le configurer et l'activer. Pour plus d'informations sur
UART dans Raspberry Pi et comment l'utiliser, reportez-vous à la rubrique Communication UART
Raspberry Pi à l'aide de Python et C dans la section Raspberry Pi.

Module GPS :

Schéma de connexion du module GPS avec Raspberry Pi