Sciences Industrielles de l’Ingénieur CPGE - Saint Stanislas - Nantes

TD : Boîtier de direction arrière 4WS

Présentation du système
Mise en situation
Certains véhicules sont équipés de systèmes à quatre roues
directrices. Ces systèmes permettent une meilleure tenue de
route en virage et des manœuvres plus facile.
Le système Honda 4WS, décrit sur le document joint, est
constitué d’un boîtier arrière qui manœuvre les roues arrière en
fonction du braquage des roues avant. Sa structure est telle que
lors de petit braquages (conduite sur route) les roues arrière
tournent dans la direction inverse des roues avant alors que pour
de gros braquages (lors de manœuvres) les roues arrière tournent
dans le même sens que les roues avant.
Objectif du problème
→
Le but de l’exercice est de déterminer Ca/2 le couple nécessaire sur l’arbre d’entrée 2 lorsqu’une
→
biellette de direction exerce un effort Fb/5 connu sur le coulisseau 5 et que le système est en position
centrale (Braquages des roues avant et arrière nuls).
Hypothèses
On donne ci-joint la description du mécanisme ainsi que sa modélisation cinématique.
Dans ce modèle toutes les liaisons sont des liaisons parfaites.
L’engrenage entre le bâti 1 et le pignon satellite 1 a un angle de pression de α = 20°. L’action de 1
→
sur 3 est donc modélisé par une force dont le support est inclinée de 20° par rapport à l’axe Z0 : Voir
→ →
schéma cinématique de gauche (projection sur le plan ( Y0 , Z0 )) de la modélisation du mécanisme.
On néglige le poids de toutes les pièces devant les autres efforts.
→
L’action des deux biellettes de direction b1 et b2 sur le coulisseau 5 est modélisée par une force Fb/5
→ →
de support passant par I et telle que : Fb/5 = − 1 000 . Z0 ( en N)
→ →
L’action de l’arbre central a sur l’arbre d’entrée 2 est modélisée par un couple : Ca/2 = Ca/2 . X0

Travail demandé

1- Déterminer au point C, la forme du torseur cinématique {Véqui(3/5)} de la liaison équivalente au

liaisons de centre C entre 3 et 4 et de centre D entre 4 et 5. En déduire la forme du torseur {T(3/4)}
exprimé au point C de l’action mécanique de 3 sur 4.

2- Isoler l’ensemble {4,5}, et en déduire l’action de 3 sur 4.

3- Isoler la classe d’équivalence 3, et en déduire l’action de 1 sur 3.

4- Isoler l’ensemble {2,3}, et en déduire le couple Ca/2.

Honda 4WS.doc page 1/1

 B o îtie r d e d ir e c tio n a r r iè r e 4 W S : D e s c r ip tio n
P e r s p e c tiv e e n é c o r c h é d e s I m p la n ta tio n s u r le v é h ic u le
p r in c ip a le s p iè c e s
d u m é c a n is m e

D e s s in e n c o u p e d u m é c a n is m e
C la s s e s d 'é q u iv a le n c e
d u m é c a n is m e
C a /2

Y 0

Z X 0
0

F b /5

C
A rb re
a /2
M o d é lis a tio n d u m é c a n is m e c e n tra l
2
P i v o t d 'a x e P i v o t d 'a x e
3 4 5 Y 0 ( B ,X 0) ( A ,X 0)
Y C o u ro n n e 1 X
0 0
Z E n g re n a g e
0 P ig n o n 3 c y lin d riq u e 1
S a te litte 3
P iv o t g lis s a n t

e
d 'a x e ( I , Z 0 )

2 1
R o tu le d e

A R e
c e n tre C

A B
2

B 1
I
2 0 °

C D
E E G lis s iè re
4 d 'a x e ( D , Y 0 ) 5
S u p p o rt d e F 1 /3 d 1 d 2 d 3 d 4

F b /5
e 1 = 6 m m e 2 = 4 ,5 m m R = 1 9 m m B ie lle tte s