I/ Solide en rotation autour d'un axe fixe

Un solide en rotation autour d'un axe fixe est un objet qui tourne autour d'un axe
immobile. Les forces qui s'appliquent sur un solide en rotation autour d'un axe
fixe peuvent provoquer un moment de force qui entraîne une accélération de la
rotation.

II/ Moment d'une force par rapport à un axe

Le moment d'une force par rapport à un axe est une mesure de la capacité d'une
force à faire tourner un objet autour d'un axe donné. Il est défini comme étant le
produit de la force par la distance entre la ligne d'action de la force et l'axe de
rotation. Le moment de force s'exprime en newtons-mètres (Nm).

La formule du moment de force est :

M de F par rapport à l'axe de rotation = \vec{F}$$ x d

Où F est la force et d est la distance entre la ligne d'action de la force et l'axe

de rotation.

Exemple :

Considérons une barre horizontale de longueur L, soutenue à ses extrémités par deux
fils sans rigidité. Un objet de masse m est attaché à la barre à une distance d de
l'un des fils. Les forces qui s'exercent sur la barre sont le poids de l'objet et
les tensions dans les fils. Le moment du poids de l'objet par rapport à l'axe de
rotation passant par le point d'attache du fil est :

M = m x d