LE DIFFERENTIEL

1 - ROLE
En ligne droite, les roues parcourent la même
distance. A = B

B
En courbe, la roues extérieure au virage
parcourt une distance plus importante que la
roue intérieure. A>B
Conséquence : si l’arbre de roue était rigide,
une des roues serait obligée de riper.

Le différentiel permet de répartir le

mouvement venant de la boîte de vitesses
vers chacune des roues, les roues peuvent
tourner à des vitesses différentes en virage.
2 - SITUATION Différentiel

Il est situé dans la boîte de vitesses, à la Moteur

sortie du mouvement ou peut être placé à
l’arrière dans le cas de véhicules à
propulsion ….

Boîte de vitesses Boîte de

vitesses

Moteur

Boîte de
transfert
Différentiel Moteur Arbre de
transmission
Arbre de
transmission

Différentiel
… voire en posséder 2 dans le avant
Boîte de
cas des véhicules 4 X 4 vitesses Différentiel
arrière
3 - CONSTITUTION
4
5

2 3
1

3 5 2

1 Pignon d’attaque 4 Axe porte satellites

2 Grande couronne 5 Satellites
3 Boîtier de différentiel 6 Planétaires

6 Identifiez tous ces éléments sur la vue de gauche

4
Replacez sur ce schéma le N° correspondant à l’élément des dessins précédents

Le différentiel se compose:
-d’un boîtier 3 solidaire de la couronne
-de deux planétaires 6 liés aux arbres de roues
-d’un axe porte - satellite 4
- de deux satellites 5 montés fous sur leur axe 1
4, en contact avec les planétaires 6

2 4

5
 4 – FONCTIONNEMENT
En ligne droite Cr 1

L’élément moteur est

l’axe porte satellites 3

Les couples résistants aux roues

motrices Cr1 et Cr2 sont égaux. Cr 2

Le différentiel est bloqué et tourne

Cr 1 Cr 2
d’un seul élément 3

ω PS = ω P1 = ω P2

FONCTIONNEMENT
ω P1 ω PS ω P2
 En virage Cr 1

L’élément moteur est toujours l’axe 3

Les couples résistants aux roues

motrices Cr1 et Cr2 sont différents
Cr 2
(rayon différent entre roue gauche et
roue droite)

Les satellites tournent doucement sur

leur axe tel que la vitesse enlevée sur
une roue est transmise à l’autre.
ωS
ω P1 = ω PS ωS Cr 1
3 Cr 2

ω P2 = ω PS ωS

La vitesse moyenne des roues est égale

à la vitesse de l’axe porte – satellites.
ω P2
ω PS = (ω P1 ω P2) 2 ω PS
ω P1
Inconvénient
Couple résistant
P1 faible
Dans le cas où une roue perd totalement son
adhérence, le couple moteur passera du coté le
moins résistant.

ω PS = ω P1 ω P2 = 0

Une roue qui n’a pas d’adhérence et l’ autre qui

ne tourne pas : Le véhicule est immobilisée P2
Couple résistant important

Remède

Il faut annuler le fonctionnement du différentiel en

solidarisant les deux roues.
C’est le rôle des différentiels auto bloquants.
5 – QUELQUES EXEMPLES DE DIFFERENTIELS
AUTO BLOQUANTS
• BLOCAGE DE DIFFERENTIEL A ACTION
MECANIQUE

Sur l’une des sortie de roue, un

crabot est placé. Il permet de
solidariser l’arbre de roue avec le
boîtier du différentiel
 • LE DIFFERENTIEL A GLISSEMENT LIMITE

Le glissement limité est obtenu en solidarisant les planétaires avec le boîtier du

différentiel grâce à de petits embrayages baignant dans une huile au silicone (sa
viscosité augmentant avec son échauffement).
 • LE DIFFERENTIEL TORSEN (TORque SENsitive)

Le non patinage d’une roue est dû à l’irréversibilité des engrenages de type vis sans
fin.
6 – CALCULS DE LA CHAINE CINEMATIQUE
Il s’agit dans ce paragraphe de calculer la vitesse de la voiture en fonction du régime
et de la vitesse engagée.

Moteur Embrayage Boîte de vitesses Différentiel

Exemple
Régime moteur Rapport engagé Rapport pignon Taille du pneu 205/55 15
= 1000 tr/min 15 / 36 d’attaque / grande
couronne 11/41
Il faut calculer le périmètre du pneu.
205 = Largeur de la bande de roulement en mm

Hauteur de la jante en
15 =
pouce. 1 pouce = 2.54 cm

Hauteur du flan. C’est le rapport

55 =
de la largeur de la bande en %

de la jante = 15 x 2.54 = 38.1 cm

Hauteur du flan = (55 x 205) / 100 = 113mm soit 11.3 cm
de la roue = de la jante + (2 x hauteur du flan) = 38.1 + ( 2 x 11.3) = 60.7 cm
Périmètre de la roue = π x diamètre de la roue = 3.14 x 60.7 = 190.6 cm soit 1m90
Lorsque la roue fait un tour, elle avance de 1mètre90
 Moteur Embrayage Boîte de vitesses
Différentiel

15 11
1000 1.90
36 41
212,4 m/min

(212.4 x 60) / 1000 soit 12.72 km/h

Si le moteur tourne 5 fois plus vite, le véhicule roule 5 fois plus vite.
Soit 12.72 x 5 = 63.6 km/h
Vitesse du véhicule en Km/h Graphe de développement des vitesses

100

63.6

50
38

12.72

Régime moteur en tr/min

1000 2000 3000 4000 5000
Déterminez graphiquement la vitesse du véhicule à 3000 tr/min?
Confirmation par le calcul 12.72 x 3 = 38.16 km/h