THEME TIPE 2023 :

La ville

Réalisé par : HOSSAM EZZAOUFI

CODE CNC : AG024T
ENCADRANT : OUJAA ISMAIL

Une canne intelligente pour les malvoyants

 Introduction et Problématique

Cahier des charges

Principe et prototype 2D

Plan
Choix et dimensionnement des solutions

Montage et expérience

Conclusion
2
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience

INTRODUCTION
:

3
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience

TYPE DES
OBSTACLES :

4
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience

PROBLÉMATIQU
E:

Comment pouvons-nous aider les

malvoyants à se déplacer dans la ville de
manière plus efficace et plus sécurisée?

5
Introduction et Cahier des Principe et
choix et
Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience

Diagramme de cas d’utilisation :

Uc [canne intelligente pour les malvoyants] cas d’utilisation

Canne intelligente pour les malvoyants

Permettre à se déplacer en ville de manière

plus efficace et plus sécurisée

<<include>>
Obstacle

Détecter tous les obstacles dans la

rue et alerter l’utilisateur de leurs
présence

6
Introduction et Cahier des Principe et
choix et
Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience

DIAGRAMME DES
EXIGENCES:

7
Introduction et Cahier des Principe et
choix et
Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience

CAHIER DE CHARGE
FONCTIONNEL :
Caractéristiques Niveau Flexibilité
1.1 Détection des obstacles (Listé Distance de 1,5m +/- 0,1m F0
précédemment) hauteur de 2m +/- 0,1m

1.2 Alerter l’utilisateur de la présence Temps de réponse < 1s F0

des obstacles +/- 10%
- F0 : Impératif.
1.3 Avoir une masse léger < 0,7 kg F1
- F1 : Peu négociable

- F2 : Négociable
1.4 Autonomie d’énergie Durable pendant 24h F2

1.5 Respecter les dimension de 85cm F0

conception des cannes pour les
malvoyants

1.6 Système de sécurité / redondance Utiliser 2 système d’alarme F2

8
Introduction et Cahier des Principe et choix et
Montage et
prototype 2D dimensionnement Conclusion
Problématique charges des solutions expérience

PROTOTYPE 2D : Distance x r +
teu
mo r
r

z ze ibreu
Bu v s
a
1,5m Br
Champs de détection o
Positon du système in
rdu
détection( x , Alpha) A
Système de
détection
2m
Alpha
Longueur L de la canne = 85cm

9
Introduction et Cahier des Principe et choix et
Montage et
prototype 2D dimensionnement Conclusion
Problématique charges des solutions expérience

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU
SYSTÈME:
La carte ARDUINO UNO

Acquisition du Traitement Commande du

Obstacle Capteur
signal informatique système d’alarme

Vibreur Buzzer

10
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

CHOIX DES
SOLUTIONS :
Système de détection
des obstacles :
Choix du système de Choix du système
• Capteur infrarouge
d’alerte: Positionnement du
traitement des • Capteur ultrason système de détection
donnés: • Etc., … • Buzzer
• Arduino • Moteur vibreur

11
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

SYSTÈME DE TRAITEMENT DES DONNÉS :

Arduino UNO

12
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

SYSTÈME DE DÉTECTION DES

OBSTACLES :
Les deux capteurs les plus recommandés pour la détection sont : le capteur ultrason et le capteur infrarouge
(type émetteur-récepteur) .

Capteur infrarouge Capteur ultrason

13
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

SYSTÈME DE DÉTECTION DES

OBSTACLESPRINCIPE
: DE FONCTIONNEMENT DU CAPTEUR
ULTRASON :

Distance=1/2×vitesse du son × durée 14

 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

SYSTÈME DE DÉTECTION DES

OBSTACLESPRINCIPE
: DE FONCTIONNEMENT DU CAPTEUR
INFRAROUGE :

15
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

SYSTÈME DE DÉTECTION DES

OBSTACLES :COMPARAISON :
ULTRASON/INFRAROUGE
La portée :
De 1 à 250 cm De 5 à 80 cm

Directivité :
Cône d'environ 30 degrés Cône d'environ 5 degrés

La précision :
Relativement précis, mais la précision Relativement précis, mais la précision
diminue avec la distance, l'angle de mesure diminue avec la distance.
et les conditions de température et de
pression.

Le prix :
40 DH 35 DH 16
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

SYSTÈME DE DÉTECTION DES

OBSTACLES :
CHOIX : ULTRASON/INFRAROUGE

Le capteur convenable a notre système en terme de

précision portée et prix est :
Le capteur ultrason HC-SC74
17
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

VÉRIFICATION EXPÉRIMENTALE DE L'EFFICACITÉ ET DE LA

PRÉCISION DU CAPTEUR

Schéma électrique en utilisant WIKWO 18

 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

VÉRIFICATION EXPÉRIMENTALE DE L'EFFICACITÉ ET DE LA

PRÉCISION DU CAPTEUR

Présence
d’obstacle à 15 Cm

19
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

RÉSULTATS :

20
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

RÉSULTATS :

21
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

SYSTÈME D’ALERTE 1 :
BUZZER
Un buzzer Arduino est également appelé buzzer piézo. Il s'agit en fait d'un petit haut-parleur que vous pouvez
connecter directement à un Arduino. Le buzzer produit un son basé sur l'inversion de l'effet piézoélectrique.

•Fréquence: 4000Hz
•Puissance à 10cm: 80db
•Dimensions : Ø10x10 mm
•Poids: 1g
22
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

SYSTÈME D’ALERTE 2 : MOTEUR

VIBREUR
Un moteur à courant continu avec une petite masse attachée sur l’arbre telle que
sa centre d’inertie n’appartient pas à l’axe de rotation du moteur.

•Dimension : 10mm de diamètre, 2.7mm d'épaisseur

•Alimentation : 2V - 5V
• courant à 5V : 100mA
•11000 RPM à 5V
•Poids : 0.9 g

23
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

POSITIONNEMENT DES
CAPTEURS:
Esquisse réalisé sur SolidWorks

=> X = 20cm ; Alpha=32° ; B=42°

24
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
Problématique
dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience

POSITIONNEMENT DES
CAPTEURS:

25
Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

COTES
CONDITIONS :
Zone de détection
Zone de détection

27
Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

COTES
CONDITIONS :

28
Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

• Circuit électrique du système en utilisant « ISIS »

26
Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

ALGORIGRAMME
Début

Déclaration des
entrées et sorties

Ultrason

D capteur D capteur
100<=cm ou D 1<=156cm ou D
capteur 2 capteur 2
<=100cm <=215cm

Vibration
29
Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

• Réalisation de circuit électrique

Moteur
Buzzer vibreur

Capteurs
ultrason

Arduino Uno

30
Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

VÉRIFICATION EXPÉRIMENTALE SUR L’EFFICACITÉ ET LA

PRÉCISION DU SYSTÈME

Déplacement de l’obstacle

Arduino
Distance X Obstacle
Capteur Ultrason

Distance fonctionnement Moteur

Distance fonctionnement Buzzer vibreur
Réelle Théorique Réelle Théorique
Essai 157,5 156 100,61 100

Buzzer Moteur Vibreur Erreur 1,5cm < 10cm (Cahier de charge) 0,61 cm < 10 cm(Cahier de charge)
31
Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

Moteur vibreur Buzzer

Conception 3D sur SolidWorks

Boite de
commande :
Arduino

X = 20cm

2 Capteur ultrason

L=85cm
62°

32
Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement
expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

Réalisation physique

33
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions expérience

Conclusion

34
Annexes : Programme d’exécution de notre système
Annexes : Programme de vérification de la précision du
système :