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Le guidage altimtrique
Palpeur avec contact physique (ski, patin) Ski mont sur un potentiomtre transmet des informations lectriques aux bobines qui pilotent les vrins de nivellement du finisseur
Palpeur sur rfrence fixe + pendule pour la pente en travers Palpeur sur rfrence fixe de chaque ct
Inconvnients : Mise en place des potences et des fils Maintien de la tension des fils Cots
Plan laser :
Est dfini dans lespace par deux pentes (en long et en travers) Ncessite (x, y, z) dun point M appartenant ce plan Vrification de laltimtrie du plan laser par rapport des points daltitude connue situs au droit du profil en travers de chaque station
Succession des profils en travers dcrit une surface enveloppe Surface enveloppe doit tre continue et ne pas prsenter de cassure
Travail par demi-chausse (2 fois 2 voies) pour avoir une pente en travers constante pour un profil donn
On distingue :
Le mouvement du capteur par rapport la table du finisseur le long des mts coulissant Le dplacement vertical des mts motoriss permet dajuster la position des capteurs lasers / la base de la table de faon respecter la cote du projet En fonctionnement automatique, un calculateur embarqu calcul en temps rel lcart entre le plan laser et la cte du projet partir de la position en abscisse curviligne (x, y) de lengin dans le plan Ajustement de la position des capteurs tient compte du foisonnement des matriaux avant compactage
Et
Le mouvement de lensemble (capteur laser + table) par rapport au chssis du finisseur Cellule capable de dtecter le plan laser existant Lorsque la cellule scarte du plan (+/- 5 mm), le capteur transmet automatiquement et en temps rel un ordre au vrin de nivellement de la table afin de compenser cet cart Le mouvement de lensemble (capteur + table) / chssis du finisseur permet le maintien permanent des capteurs au niveau du plan laser
Permet :
Dasservir laltimtrie et la pente de la table dun finisseur en temps rel par rapport au projet mathmatique
POTENCES + FIL AVANTAGES - Rfrence visuelle - Rfrence pour la direction du finisseur -Travail possible par tout temps INCONVENIENTS - Implantation fils et potences - Cot lev - Obstacle dangereux - Risques derreurs humaines
PLAN LASER
- Donne les coordonnes X, Y, Z - Mise en uvre rapide - Contrle de conformit facilit et immdiat - Ncessite polygonale trs prcise - Travail important en amont des travaux (saisies des donnes projet) - Perturb par les crans (coupure de la liaison radio)
-Travail sur un plan (pas de coordonnes en X,Y) - perturb par les crans (passage de camions, butte,..)