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Dimensionnement D'un Moteur PDF
Dimensionnement D'un Moteur PDF
Par : Alexandre
24/10/2012
Robot
Partie : Dimensionnement dun moteur de robot ....................................................................... 3 1. 2. Introduction : ................................................................................................................... 3 Thorie ............................................................................................................................ 3 a. Notation ....................................................................................................................... 3 b. Hypothse faire ..................................................................................................... 3
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2. Thorie
a. Notation Je vais maintenant vous prsenter les notations ainsi que les units que nous utiliserons tout au long de ce tutoriel. Vitesse maximale du robot (V): m/s Poids du robot (P) : Kg -> Comme nous avons 2 roues nous prendrons la moiti de la masse, car chaque moteur entraine la moiti du robot Temps souhait pour atteindre la vitesse V (Tv): m Vitesse de rotation (N) : tr/mn Vitesse de rotation (w) : rad/s Couple du moteur (C) : Nm Diamtre de la roue (D) : m Puissance du moteur (P) : W Energie (E) : J b. Hypothse faire
Pour calculer les moteurs ncessaires, nous devons faire des hypothses concernant notre robot, avec les paramtres que lon souhaite : Son poids Sa vitesse Maximal La distance souhaite pour atteindre la vitesse maximale Diamtre des roues
Une fois ces paramtres dfinis nous pouvons commencer le choix des moteurs.
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Avec les paramtres que nous avons dfinis prcdemment, nous allons appliquer quelques formules afin de choisir le moteur: Vitesse de rotation de la roue :
Couple du moteur
3. Exemple
Pour mieux comprendre les calculs effectuer, nous allons directement procder avec un exemple. Nous prenons en paramtre : Poids du robot : 10kg -> P=5kg (je rappelle quon divise le poids du robot par 2 car nous avons 2 moteurs) Vitesse (V): 1m/s Diamtre des roues (D): 0.08 m Temps pour atteindre la vitesse maximale Tv : 0.5s
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Nous aurons donc besoin dun moteur qui a un couple minimum de 0.2Nm qui tourne 238 tr/min et qui a une puissance de 5W afin de valid nos paramtres de dpart.
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