Les Antennes TH Orie Conception Et Application

SRIE | EEA
Odile Picon et coll.
ANTENNES
Prface de Maurice Bellanger
LES
Thorie, conception et applications
Martine VILLEGAS et coll. Radiocommunications numriques, Tome 1, 672 p.
Martine VILLEGAS et coll. Radiocommunications numriques, Tome 2, 368 p.
Franois DE DIEULEVEULT et Olivier ROMAIN lectronique applique aux hautes frquences, 552 p.
Dominique PARET RFID en ultra et super hautes frquences UHF-SHF, 496 p.
Odile Picon et coll.
LES ANTENNES
Thorie, conception et application
Prface de Maurice Bellanger
Dunod, Paris, 2009 ISBN 978-2-10-054245-1
PRFACE
Dunod La photocopie non autorise est un dlit
En une dcennie, les radiocommunications ont apport des changements fondamentaux dans la socit, au niveau mondial. Ainsi, la tlphonie mobile a apport lindividu la libert de communication et laccs universel aux rseaux dinformation. Une telle volution a t rendue possible par les progrs de llectronique et des techniques et moyens de traitement numrique de linformation dans les terminaux. Cependant, il ne faut pas oublier que la liaison entre ces terminaux, tlphones portables, ordinateurs, stations de base et autres infrastructures, est assure par les ondes lectromagntiques, qui sont un point de passage oblig. Cest dire limportance, dans les systmes de radiocommunications et pour leur fonctionnement, des organes qui effectuent linterface entre les moyens de traitement de linformation et les ondes qui vhiculent cette information, cest--dire les antennes. Parfois spectaculaires, souvent non visibles, ces antennes, en ralit, dterminent des paramtres essentiels des communications, comme la puissance mise, la direction de rayonnement ou la porte, et elles ont un impact fort sur des caractristiques critiques comme les dbits numriques ou les dimensions des quipements. Les antennes suscitent aussi, parfois et chez certains, des inquitudes, comme dans le cas des antennes-relais. En effet, les ondes lectromagntiques utilises en radiofrquences transportent de lnergie et sont invisibles. En ralit, cest par la prsence des antennes que lon ralise la prsence des ondes et que lon peut apprcier ou imaginer certaines de leurs caractristiques. Indpendamment des recherches sur les effets potentiels de ces ondes sur lenvironnement et sur lindividu, notamment sur la sant, il est certain que la connaissance des proprits des antennes et la matrise de leurs caractristiques sont des lments importants pour leur acceptation par le public. En fait, il faut optimiser les antennes et leur utilisation, an de minimiser leur impact sur lenvironnement et les recherches qui visent amliorer leurs performances techniques et augmenter leur souplesse dapplication, tout en limitant les cots, vont contribuer au progrs des systmes de radiocommunications de tous types et leur exploitation harmonieuse dans la socit. Dans le prsent contexte, louvrage dOdile Picon et de ses collgues est une contribution importante aux progrs de llectronique en gnral et des radiocommunications en particulier. Dabord, par la synthse des connaissances de base sur la nature des ondes lectromagntiques, leur propagation et leur manipulation, quil met la porte des ingnieurs et des tudiants en lectronique. Ensuite, par les correspondances et les liaisons quil dveloppe entre les antennes et les traitements de linformation dans les terminaux et limportance quil fait apparatre pour les conceptions conjointes. Enn, par les axes de recherche quil souligne et les stimulations qui vont en rsulter pour les scientiques, ingnieurs et chercheurs. Les mthodes de mesure et de modlisation se perfectionnent et la meilleure matrise de lenvironnement lectromagntique qui en rsulte est de nature donner conance aux utilisateurs, dans tous les domaines dapplication. Bien que louvrage sadresse principalement aux professionnels de llectronique, dbutants ou conrms, le public moins averti devrait en tirer prot galement. En fait, en rendant accessibles et en clariant des proprits fondamentales des antennes, en montrant les avances dans la connaissance et la matrise de lenvironnement lectromagntique, en faisant apparatre des perspectives de progrs, louvrage contribuera lacceptation par le public dune technologie dont la socit moderne ne peut plus se passer. Paris, le 26 juin 2009. Maurice BELLANGER Professeur au CNAM Membre de lAcadmie des technologies V
TABLE DES MATIRES
Avant-propos Introduction 1 Principe de fonctionnement des antennes

1.1 1.2 1.3 1.4 Le rle des antennes Diffrents types dantennes Le rle de la diffraction Classication des antennes en fonction du type de la source
XI 1 5
5 5 9 10
2 Principes thoriques pour ltude des antennes

2.1 2.2 2.3 2.4 quations de Maxwell Potentiels lectromagntiques Vecteur de Poynting Thormes importants de llectromagntisme
11
11 21 27 30
3 Calcul du rayonnement dantennes de rfrence

3.1 3.2 3.3 3.4 Rayonnement cr par des courants Diffraction par une ouverture et principe dquivalence Rayonnement des ouvertures planes Diffrentes zones de rayonnement Bibliographie
37
37 51 61 68 72
4 Caractristiques des antennes

73
73 74 78 82 83 84 92 94 97 99 100 101
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11
Fonction caractristique de rayonnement Diagramme de rayonnement Directivit Gain dune antenne Facteur dantenne Polarisation dune onde Impdance dune antenne Alimentation Largeur de bande Bilan de liaison Temprature de bruit dune antenne Bibliographie
VII
5 Rseaux dantennes
5.1 5.2 5.3 5.4 Les rseaux dantennes Antennes multifaisceaux Synthse de rseaux Alimentation des rseaux Bibliographie
103
103 115 118 121 125
6 Diffrents domaines dutilisation des antennes

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Gestion du spectre radiofrquence Les systmes de communications Tlvision et radiodiffusion FM Radar Tldtection Radioastronomie Bibliographie
127
127 130 162 167 176 194 196
7 Systmes multi-antennes
7.1 7.2 7.3 lments de traitement dantenne Diversit Systmes MIMO Bibliographie
197
197 213 220 245
8 Antennes dnies selon le phnomne physique crant le rayonnement

8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 Antennes boucles Antennes rsonateurs Antennes ondes progressives Antennes ondes de surface et ondes de fuite Antennes Yagi-Uda Antennes recteurs Bibliographie
249
249 253 256 260 264 270 275
9 Antennes dnies selon des caractristiques systmes

9.1 9.2 Diffrentes gomtries dantennes Antennes dnies par leur largeur de bande en frquence Bibliographie
277
277 300 319
10 Mesures dantennes
10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 Introduction Rappels sur les diffrentes zones de rayonnement Diagramme de rayonnement et directivit Conditions sur la mesure du diagramme de rayonnement Gain Polarisation Impdance
323
323 323 324 328 330 332 333
VIII
10.8
Efcacit Bibliographie
335 336
11 Modlisation numrique du rayonnement des antennes

11.1 11.2 11.3 11.4 Introduction aux mthodes de modlisation numrique Mthode intgrale associe la mthode des moments La mthode des lments nis La mthode des diffrences nies dans le domaine temporel (FDTD) Bibliographie
337
337 338 350 357 366
Index
367
IX
AVANT-PROPOS
Les premires antennes sont apparues la n du XIX e sicle, une poque o les travaux sur llectromagntisme ont connu un dveloppement considrable. Depuis, leur ralisation na cess dvoluer, dabord, grce aux progrs scientiques de llectromagntisme, plus tard, sous la pression de nombreuses demandes technologiques dans des domaines dapplication varis. Lessor actuel des communications impose des innovations importantes au niveau de la conception des systmes et des antennes associes, dont les formes aujourdhui trs diverses varient beaucoup selon les utilisations : tlcommunications mobiles, satellites, tlvision, radio, identication, objets communicants... Malgr cette grande diversit, toutes les antennes ont en commun de transformer un signal guid en un signal rayonnant (ou rciproquement), dans un spectre lectromagntique relativement large allant des ondes radio aux hyperfrquences. Un principe fondamental rgit leur rayonnement, celui de la diffraction des ondes. Actuellement, la course linnovation concernant les systmes de communication entrane des tudes pousses dans le domaine des antennes. Dans ce contexte, les mthodes de conception, de mesures et de modlisation constituent une aide considrable. De nombreuses quipes contribuent ce dveloppement. Cet ouvrage a pour objectif de fournir les connaissances ncessaires la comprhension du fonctionnement des antennes. Nous proposons successivement : Des bases thoriques sur le fonctionnement des antennes. Un classement des nombreux types dantennes existants en prcisant, dune part leurs caractristiques partir dune modlisation, et dautre part leurs utilisations dans les systmes. Des lments de conception applicables chaque type. Ceux-ci sont complts par des principes de mesure et de simulation numrique. Louvrage dbute par une prsentation globale des antennes suivie du rappel de bases thoriques en lectromagntisme (chapitres 1 et 2). La thorie des antennes est ensuite dveloppe en dtail dans le chapitre 3. Des dmonstrations y sont proposes en dtail et permettront au lecteur qui le souhaite dapprofondir certains points thoriques. Le chapitre 4 sappuie sur ces bases pour dnir les caractristiques gnrales du rayonnement. Celles-ci sont indispensables au dimensionnement dune antenne dans le cadre dune application prcise. Le chapitre 5 concerne la mise en rseau des lments rayonnants et les avantages quon peut en attendre. Le chapitre 6 est consacr aux diffrents domaines dapplications des antennes : communications, diffusion, radars, tldtection, radioastronomie. Le lecteur pourra parcourir ce chapitre pour y dcouvrir toute la varit des domaines utilisant le rayonnement lectromagntique. Il pourra aussi sattarder sur un type dapplication qui le concerne plus particulirement. Les domaines dapplication ont t dcrits de faon rapide en insistant sur le contexte, an de mettre en avant les spcications des antennes. De nouveaux dveloppements dans le domaine des communications ont prouv que les performances taient nettement amliores par lutilisation de systmes multi-antennes. Le chapitre 7 en prsente les avantages attendus. On y aborde les bases du traitement dantenne et de la XI
Les antennes
Avant-propos
diversit. Les principes du fonctionnement des systmes MIMO (Multi Input, Multi Output ) terminent ce chapitre. Dans la suite, en sappuyant sur la thorie, un grand nombre dexemples est propos en insistant sur les caractristiques des diffrents types dantennes. Dans le chapitre 8 les antennes sont regroupes selon les phnomnes physiques qui sont la base de leur rayonnement (par exemple : antennes rsonnantes, antennes ondes de fuite, antennes Yagi-Uda). Le chapitre 9 est consacr aux antennes dont les caractristiques sont imposes par des considrations vis--vis du systme : constitution (par exemple : antennes guides, antennes miniatures) ou bien largeur de bande. Toutes les descriptions dantennes sattachent donner les lments essentiels intervenant dans leur conception. Lensemble est largement illustr de schmas et dabaques permettant leur dimensionnement. Une tape de la conception consiste valider la structure par des mesures dont les principales mthodes sont dcrites dans le chapitre 10, uniquement consacr ce point. Dans le chapitre 11 sont prsents les principes de quelques mthodes de simulations numriques. Ces mthodes constituent une aide prcieuse la conception dantennes complexes pour lesquelles le calcul analytique est impossible. Elles vitent aussi la ralisation de maquettes intermdiaires trs coteuses. Lensemble des chapitres sorganise en partant du principe gnral du rayonnement des antennes pour aller vers leurs diversits. Cet ouvrage peut tre lu, soit de faon thorique comme base aux calculs de rayonnement, soit de faon pratique dans le but de choisir un type dantenne et de poursuivre jusqu sa conception. Ces aspects complmentaires permettront aux dbutants comme aux spcialistes de trouver un intrt dans la lecture de cet ouvrage. Il contient les lments indispensables pour des tudes en recherche et dveloppement dans le domaine des antennes.
propos des auteurs Cet ouvrage est le rsultat du travail dune quipe de spcialistes en antennes, lectromagntisme, systmes hyperfrquences et traitement du signal, tous enseignants chercheurs luniversit de Paris-Est. Les auteurs ont une large exprience de lenseignement dans le domaine des antennes. Ils enseignent au niveau master et en cole dingnieurs. Leur comptence est reconnue grce leurs nombreux travaux de recherche tant thoriques quappliqus, mens en partie en collaboration avec des partenaires du milieu industriel. Laurent Cirio est diplm de luniversit de Nice Sophia-Antipolis. Matre de confrences luniversit Paris-Est Marne-la-Valle, ses travaux portent sur la conception et la caractrisation des antennes planaires et leurs applications. Christian Ripoll est diplm de lUniversity College London, professeur associ en systmes lectroniques luniversit Paris-Est-ESIEE-Paris. Genevive Baudoin est diplme de Tlcom Paris, habilite diriger des recherches de luniversit Paris-Est, professeur en traitement du signal et communications numriques et directrice de la recherche luniversit Paris-Est-ESIEE-Paris. Jean-Franois Bercher est ingnieur INPG, docteur de luniversit de Paris-Sud, professeur en traitement de signal luniversit Paris-Est-ESIEE-Paris. Martine Villegas est diplme de lENSEA, habilite diriger des recherches de luniversit Paris-Est, professeur en architecture de systmes luniversit Paris-Est-ESIEE-Paris, responsable ESIEE pour le master Systmes de communications hautes frquences. Odile Picon, ancienne lve de lcole normale suprieure de Fontenay-aux-Roses, agrge de physique, docteur de luniversit de Paris-Sud, docteur dtat de luniversit de Rennes I, est professeur en lectromagntisme et antennes luniversit Paris-Est-Marne-la-Valle, directrice du laboratoire ESYCOM, (commun lUPE-MLV, lUPE-ESIEE-Paris et au Cnam) et responsable du master Systmes de communications hautes frquences de lUPE-MLV.
XII
INTRODUCTION
Les antennes sont des dispositifs utiliss pour rayonner le champ lectromagntique dans lespace ou pour le capter. Comme nous le verrons dans cet ouvrage, il existe de nombreux types dantennes. Il est important davoir une connaissance globale de leur fonctionnement lors du choix dun dispositif rayonnant. La comprhension de ce fonctionnement aidera, dune part utiliser lantenne au mieux de ses performances et dautre part, en raliser une conception optimale. Les techniques de conception et de ralisation dantennes se sont afnes au fur et mesure que le domaine de llectromagntisme sest dvelopp. Cest un domaine relativement rcent, puisque cest en sappuyant sur les quations de Maxwell que tous les dveloppements thoriques et techniques ont pu progresser. Les avances dans ce domaine ont t rapides car touchant aux transmissions radiolectriques dont le nombre dapplications est considrable. Dans cet ouvrage, nous prsenterons la thorie lie aux antennes qui servira de base leur conception. Nous tenterons de classer les antennes par rapport leur principe de fonctionnement et par rapport leur rle dans les systmes. Nous terminerons par des principes de modlisation numrique.
La transmission dinformation
La transmission dinformation seffectue gnralement grce une onde porteuse, caractrise par sa frquence. Cest une onde sinusodale. Sa modulation par un signal de plus basse frquence reprsente linformation transmettre. Nous naborderons pas ici les diffrents types de modulations existant qui peuvent tre analogiques ou numriques. Les ondes porteuses sont de diffrentes natures. Ce sont les caractristiques du systme qui permettent de choisir le type de transmission. Les ondes les plus utilises pour la transmission sont les ondes acoustiques et les ondes lectromagntiques. Nous ne parlerons, dans cet ouvrage, que de ce dernier type. Bien quune onde lectromagntique nait besoin daucun support pour se propager, il se trouve que, dans son utilisation pour la transmission dinformation, elle se propage travers un milieu. Les diffrents milieux dans lesquels seffectue la propagation dondes lectromagntiques sont : les conducteurs (transmission laire), la silice (transmissions par bres optiques), lair (transmissions hertziennes). Lexemple de transmission dans les conducteurs est celui du tlphone laire. An daugmenter le dbit dinformations, la tlphonie xe utilise un autre support, constitu par la bre optique. Dans ce cas, londe optique constitue la porteuse. Le troisime cas est celui de la tlphonie sans l dont le canal de propagation est lair. Actuellement, les applications utilisant ce canal de propagation sont nombreuses : tlvision, tlphonie mobile, tlphonie xe par liaisons hertziennes ou satellites, radar, tldtection, etc., do le rle des antennes dans ces systmes. Rappelons ici le spectre des ondes lectromagntiques an de bien situer les diffrentes utilisations de celui-ci. La gure I.1 prsente une chelle par rapport aux longueurs dondes (l) et une autre par rapport aux frquences ( f ), sachant que, dans le vide, ces deux grandeurs sont lies par 1
Introduction
La transmission dondes lectromagntiques dans lair
lintermdiaire de la vitesse de la lumire dans le vide c (cette valeur est sensiblement la mme dans le vide et dans lair) : c l5 avec c 5 3 3 108 ms1 f
f en Hz
106
Ondes radio
109
1012
1015
1018
1021
Micro ondes Ultraviolet Infrarouge Rayons X ou Visible hyperfrquences
Rayons
103
en m
10-3
10-6
10-9
10-12
Figure I.1 Spectre des ondes lectromagntiques.
Les ondes radiofrquences occupent la rgion du spectre correspondant aux basses frquences du spectre lectromagntique. Les longueurs dondes correspondant aux ondes longues sont de lordre de 1 000 m. En montant en frquence, on trouve les ondes courtes, puis un peu plus haut les micro-ondes ou hyperfrquences. Ensuite, pour des longueurs dondes de lordre du micromtre se trouvent les infrarouges, domaine assez tendu dont la limite haute en frquence est le visible. Cette zone stend de 0,4 0,8 micromtre de longueur donde. Ensuite vient le domaine des ultra-violets. Les longueurs dondes de lordre de langstrm dnissent le domaine des rayons X. Ceux-ci permettent de scruter la structure atomique en utilisant le phnomne de diffraction sur les atomes, dont la taille est lordre de grandeur de la longueur donde. Plus haut en frquence, on trouve les rayons gamma, accompagnant les ractions nuclaires. La partie du spectre qui concerne lutilisation des antennes est celui qui va des ondes radio aux ondes submillimtriques ou quasi optiques qui sont intermdiaires entre les micro-ondes et linfrarouge. Les hyperfrquences ou micro-ondes occupent la bande de frquences comprise entre 300 MHz et 300 GHz. Cette partie du spectre est divise en bandes de frquences standardises (voir chapitre 6).

Les ondes lectromagntiques se propagent bien dans latmosphre pour des frquences basses du spectre radiofrquence jusqu des frquences de lordre dune vingtaine de giga-hertz. Lattnuation due latmosphre se manifeste au-del de 20 GHz. La gure I.2 donne les valeurs de labsorption des ondes relativement aux deux composants les plus absorbants dans cette partie du spectre (vapeur deau et oxygne), pour 1 km datmosphre standard en fonction de la frquence. On constate une attnuation globale qui augmente au fur et mesure que la frquence augmente. Pour certaines frquences (environ : 22, 60, 120 et 180 GHz), latmosphre absorbe spciquement les ondes lectromagntiques. Ces phnomnes dabsorption sont dus des interactions (rsonantes ou non) des molcules avec les ondes lectromagntiques. Ils ont des explications diffrentes. Pour les frquences correspondant au spectre micro-ondes, ils sont dus soit aux rsonances rotationnelles, soit la polarisation dorientation lie aux moments dipolaires des molcules, compte tenu des nergies mises en jeu. La molcule deau possde un moment dipolaire lectrique, alors que la molcule doxygne possde un moment dipolaire magntique. 2
Introduction
Les bandes dabsorption 60 et 120 GHz sont dues la rsonance rotationnelle des molcules doxygne. 22 et 180 GHz, un phnomne analogue apparat pour les molcules deau. Les bandes sont largies par des rsonances vibrationnelles, en particulier 60 GHz.
Absorption spcifique en dB/km
10 Oxygne
Vapeur d'eau
0.1
0.01 10 Frquence en GHz 100
Figure I.2 Absorption par la vapeur deau et loxygne des ondes lectromagntiques pour 1 km datmosphre standard.
Lobservation du diagramme dabsorption de loxygne et de leau conduit plusieurs remarques concernant lutilisation du spectre lectromagntique. Tout dabord il faut remarquer que, dune manire gnrale, lobjectif des communications est dobtenir un dbit toujours plus grand. Or, plus la frquence dutilisation est leve, plus la largeur de bande utilisable est grande et donc plus le dbit support est lev. Cette tendance laugmentation de la frquence des systmes de communication au cours de leur volution est incontestable. Lutilisation de frquences basses (< 20 GHz) ne pose pas de problmes particuliers dattnuation. Lattnuation existant autour de 22 GHz est relativement peu importante. Elle peut cependant dgrader le signal. Pour les transmissions satellites, en particulier, pour lesquelles la distance atmosphrique parcourue est grande, les systmes sont conus de faon se placer sur les bords de cette bande. Cest actuellement le cas de certains systmes satellites japonais utilisant les bandes 20-30 GHz. Mais en gnral les bandes satellites utilises sont plus basses. Une attnuation trs forte existe 60 GHz, qui est de lordre de 16 dB/km. Il est envisag dutiliser cette bande pour des transmissions intrabtiment. On prote alors de lattnuation existant pour viter la pollution lectromagntique dun btiment lautre. Vers le haut du spectre, lattnuation est trs forte. Les frquences utilises dans cette partie sont celles qui intressent les radioastronomes. Cest la raison pour laquelle les observatoires de radioastronomie sont placs dans des lieux o latmosphre a un rle moindre. En effet, en altitude, la densit de la couche atmosphrique traverse est plus faible et lair est plus sec. Signalons aussi que lattnuation par les hydromtores (pluie et neige) est un phnomne prendre en compte pour lvaluation de la qualit dune liaison lors de transmissions terrestres.
1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES ANTENNES
1.1 Le rle des antennes

Antenne dmission
An dassurer la propagation dans lair, il est ncessaire quun dispositif gnre une onde rayonne. Le rle de lantenne dmission est de transformer la puissance lectromagntique guide, issue dun gnrateur en une puissance rayonne. Dans ce sens, cest un transducteur.
Antenne de rception
De faon inverse, la puissance rayonne peut tre capte par une antenne de rception. Dans ce sens, lantenne apparat comme un capteur et un transformateur de puissance rayonne en puissance lectromagntique guide. Elle joue le mme rle quun tlescope qui capte la lumire issue des toiles et la transforme.
Rciprocit
Dans la plupart des cas, une antenne peut tre utilise en rception ou en mission avec les mmes proprits rayonnantes On dit que son fonctionnement est rciproque. Ceci est une consquence du thorme de rciprocit qui sera dmontr plus loin. Dans quelques cas exceptionnels pour lesquels les antennes comportent des matriaux non linaires ou bien anisotropes, elles ne sont pas rciproques. Du fait de la rciprocit des antennes, il ne sera pratiquement jamais fait de diffrence entre le rayonnement en mission ou en rception. Les qualits qui seront annonces pour une antenne le seront dans les deux modes de fonctionnement, sans que cela soit prcis dans la plupart des cas.
1.2 Diffrents types dantennes

An de comprendre comment seffectue cette transformation entre la puissance guide et la puissance rayonne, nous allons prsenter un certain nombre dantennes. Elles sont classes ici selon un ordre qui suit approximativement leur chronologie dapparition. Il nest pas question dans ce paragraphe de prsenter tous les types dantennes, mais den introduire certains des plus utiliss. En conclusion, nous aboutirons un classement des antennes selon le type de la source rayonnante qui apparatra soit comme un courant lectrique, soit comme une surface caractrise par un champ lectrique.
Antenne dipolaire
Lantenne dipolaire est constitue de deux ls aligns, trs courts et relis chacun deux ls parallles et trs proches constituant une ligne bilaire (gure 1.1). En mission, cette ligne est relie un gnrateur alternatif, caractris par sa frquence et son impdance interne. la rception, la ligne bilaire est branche sur un rcepteur. 5
1 Principe de fonctionnement des antennes
Dans la ligne bilaire, les courants sont de sens Rayonnement contraire, alors que dans le diple les courants sont Rayonnement I dans le mme sens. Linuence de ces deux courants sannule dans la ligne bilaire. Ce sont les courants -I variables, de mme sens, qui rayonnent et crent londe lectromagntique dans lespace. tant donne la symtrie du diple, le rayonnement seffectue auFigure 1.1 Antenne dipolaire. tour de laxe, matrialis par le l. Il est isotrope dans un plan perpendiculaire cet axe. Le rayonnement est nul dans la direction du l. On ne peut donc pas parler dun rayonnement isotrope. lextrmit de chaque l apparaissent des charges de signes opposes dont lexistence sexplique par la conservation de la charge. En effet, la relation de conservation suivante lie les charges au courant : dq I5 dt Dautres antennes de mme type sont obtenues avec des ls rayonnants plus longs. Ces antennes de type laires ont de nombreuses applications qui seront dcrites dans les chapitres suivants. Citons rapidement les antennes pour rcepteurs radio, les antennes des talkies-walkies, etc.
Boucle magntique
La boucle magntique est constitue dun l conducteur ayant une forme qui permet le retour du l sur lui-mme (gure 1.2). La boucle est ainsi branche sur une ligne bilaire relie au gnrateur. Le rayonnement, grande distance, est maximal dans I I le plan de la boucle et seffectue de faon radiale. Le courant circulant dans le l cre un champ magn-I tique qui se propage. Sa variation engendre le champ Rayonnement lectrique associ, do le rayonnement lectromagntique associ. En champ lointain, les boucles magntiques ont t Figure 1.2 Boucle magntique. trs utilises pour les rcepteurs de grandes ondes radio sous forme dun cadre sur lequel taient enroules plusieurs spires de l. En champ proche, on les utilise dans tous les dispositifs RFID (identication radio frquence). Les cartes puce sans contact sont munies de ce type dantenne, incluse dans le support plastique. Les dtecteurs dobjets mtalliques sont aussi des boucles magntiques sensibles au champ magntique.
Antenne cornet
Un dispositif trs utilis pour la propagation dondes guides est le guide donde rectangulaire. Sa qualit de transmission est excellente. Pour cette raison, il est utilis en haute en frquence. Son utilisation est trs rpandue en hyperfrquences. Le transformateur de puissance lectromagntique guide en puissance rayonne est lantenne cornet (gure 1.3). Sa forme permet de passer graduellement des dimensions du guide donde lespace libre. Londe est ainsi naturellement projete dans lespace libre. Cest le mme principe que le cornet acoustique. Les transitions prsentent des formes varies : linaires, exponentielles... Le cornet sert de dispositif dadaptation entre limpdance du cornet et celle du vide. De faon trs naturelle, le rayonnement a lieu dans laxe du guide donde. Cette antenne est plus directive que les prcdentes, dans la mesure o la puissance nest mise que dans une rgion de lespace limite. 6
Le guide donde est un dispositif hyperfrquence trs utilis du fait des pertes trs faibles engendres par la propagation dans celui-ci, mme hautes frquences et de sa capacit supporter de la puissance. Les antennes cornets qui lui sont associes sont donc aussi trs utilises comme moyen de transformation de londe guide en onde rayonne. On les retrouve, dans toutes les bandes de frquences, dans de nombreux systmes tels que les radars, les antennes satellites...
Rseau de fentes
Rayonnement
Figure 1.3 Antenne cornet.
Toujours en utilisant le guide donde comme dispositif de transmission, il est possible denvisager un rayonnement dans une direction diffrente de laxe du guide, en usinant des fentes dans le corps du guide (gure 1.4) Le rayonnement seffectue alors perpendiculairement au plan trou du guide. Ce type de dispositif est utilis lorsque le rayonnement doit tre localis. Par exemple, dans des tunnels, o la transmission des ondes seffectue mal, on peut placer un rseau de fentes rayonnantes. En gnral la ligne est en haut du tunnel avec mission vers le bas.
Antenne recteur parabolique
Rayonnement
Figure 1.4 Rseau de fentes.
Lantenne recteur est constitue de la source dmission associe une partie mtallique rectrice, souvent de forme parabolique (gure 1.5) Parabole rflectrice La source, place au foyer de la parabole envoie londe vers le recteur parabolique. Selon la proprit bien connue de la parabole, tous les rayons sont rchis paralllement. Ce type dantenne est utilis pour viSource ser dans une direction trs prcise, puisque tous les rayons passant par le foyer sortent parallles. Par dcalage de la source dans le plan focal, les rayons parallles la sortie du recteur, peuvent prsenter une inclinaison par rapport laxe de la parabole. Ces antennes permettent de recevoir un signal dun satellite, plac trs grande distance. Les antennes de ce type sont trs rpandues pour la rception de la Figure 1.5 Antenne recteur tlvision. Leur orientation est choisie de faon viser parabolique. un satellite particulier. An dviter les perturbations par la pluie ou la neige, ces antennes sont souvent recouvertes dun radme. Cest le cas des antennes trs exposes aux conditions climatiques, utilises pour les transmissions hertziennes. Elles sont reconnaissables par leur forme, parabolique larrire et conique lavant du fait de la forme du radme qui protge la source, place au foyer.
Antennes de type Cassegrain
Une variante des antennes prcdentes consiste utiliser un recteur principal et un recteur secondaire, comme dans le montage Cassegrain (gure 1.6). Ce nom provient du tlescope du mme nom reposant sur le mme principe. 7
Les rayons issus de la source se rchissent sur un premier recteur de forme hyperbolique, puis sur le recteur principal de forme parabolique. Les rayons ressortent paralllement. La proprit de lantenne parabolique est ainsi conserve. Lintrt de ce type dantenne est dtre moins sensible aux parasites provenant de lextrieur de la parabole. De plus, les cbles reliant la source llectronique sont plus courts que dans les systmes dalimentation dune antenne parabolique. La qualit du signal sen trouve amliore.
Antennes plaques
Parabole rflectrice
Source Rflecteur secondaire
Figure 1.6 Antenne recteur parabolique.
Lantenne plaque, appele aussi antenne patch est un type rcent dantenne dont le dveloppement et lutilisation sont de plus en plus frquents. Elle est constitue dun dilectrique, possdant un plan de masse mtallique sur une face. Sur lautre face, une gravure mtallique permet de supporter des courants de surface qui crent le rayonnement lectromagntique (gure 1.7). Les courants sont amens du gnrateur lantenne par une ligne micro ruban.
Antenne plaque Dilectrique Ligne micro ruban
Plan de masse
Figure 1.7 Antenne plaque.
Elle prsente lavantage du poids sur certaines antennes dcrites prcdemment. Les gravures des parties mtalliques peuvent prendre des formes trs varies en fonction des objectifs xs pour la rpartition du rayonnement dans lespace. Ceci donne une grande souplesse de conception. La gomtrie des antennes plaques peut tre multiplie linni. Dans le chapitre 7, les diffrents fonctionnements de ces antennes seront dcrits. Pour terminer avec lintroduction ce genre dantenne, mentionnons les antennes alimentation par couplage (gure 1.8). Lalimentation se trouve prise en sandwich entre deux dilectriques. Un couplage lectromagntique entre lextrmit de la ligne micro ruban et le patch, qui se trouve au-dessus du dispositif, permet dexciter lantenne. Le dilectrique suprieur joue alors un rle dcran pour la ligne dalimentation, qui sinon pourrait ventuellement perturber le rayonnement. Il est alors intressant de placer llectronique au niveau de ce second dilectrique pour les antennes actives.
Antennes actives
Les progrs raliss sur la fabrication des antennes plaques, rendent possible le report dun circuit actif sur lantenne. Lantenne a des fonctions qui dpassent son rle simple de transformateur dnergie. Selon les fonctions lectroniques adjointes, on obtient un dispositif complexe. On parle ainsi dantennes intelligentes si le dispositif a une partie de contrle et de commande. 8

Antenne plaque Dilectrique 2
1.3 Le rle de la diffraction
Ligne micro ruban
Dilectrique 1
Plan de masse
Figure 1.8 Antenne plaque avec alimentation couplage lectromagntique.
Les applications des antennes actives sont trs varies. Elles sont utilises pour des tches ncessitant : de la commutation, du dphasage dans les rseaux dantennes, de lamplication (de puissance lmission ou faible bruit la rception) de lagilit en frquence, etc. On distingue les antennes actives intgres des antennes hybrides sur lesquelles des composants sont reports. Lintrt actuel porte toutefois sur les antennes intgres, pour lesquelles lantenne est au plus prs du circuit intgr car ralise en mme temps, sur le mme support. Il existe dautres types dantennes qui seront vus dans la suite. Ce nest ici quune introduction leurs principes de fonctionnement.
1.3 Le rle de la diffraction

Le principe de fonctionnement des antennes repose sur le phnomne de diffraction. Dans la suite de cet ouvrage, nous en verrons les diffrents aspects thoriques. Il rsulte de ce point que cest la forme du dispositif diffractant qui dtermine les caractristiques du rayonnement. Les antennes ont des dimensions qui sont du mme ordre de grandeur que celui de la longueur donde rayonne. La diffraction est un phnomne li au caractre ondulatoire dune grandeur. En lectromagntisme, la diffraction joue sur le champ lectromagntique. Lexprience simple mettant en vidence ce phnomne est celui dune onde plane qui interagit avec une ouverture perce dans un cran. Si la dimension du trou est nettement plus grande que la longueur donde, londe lectromagntique va passer sans perturbation apparente. Donc elle suit une trajectoire rectiligne. Si, au contraire, la dimension de louverture est du mme ordre de grandeur que la longueur donde, le phnomne de diffraction se manifeste par le fait que la rpartition de la puissance stale autour de la direction dincidence, aprs passage travers lcran (gure 1.9) Lanalyse de la rpartition de la puissance dans le demi-plan situ aprs louverture est complexe. Elle sera tudie ultrieurement, grce aux quations de Maxwell. Linteraction des bords de louverture avec londe lectromagntique est plus forte si la dimension D est petite. Huyghens a pos comme principe que la perturbation de londe la traverse de lcran trou se manifeste de la mme faon que si la surface de louverture tait tapisse dune innit de petites sources, dont la phase relative de lune lautre tait la mme que la phase relative de londe incidente en chacun des points. Le champ lectromagntique aprs lcran rsulte de linterfrence des ondes issues des sources secondaires. Ce principe permet des calculs dans des cas simples de diffraction. 9
1.4 Classication des antennes en fonction du type de la source
D>>
D
Figure 1.9 Illustration du phnomne de diffraction.
Chaque source secondaire met une onde sphrique, avec sa propre phase. Supposons que les sources secondaires soient toutes en phase parce que londe incidente est normale la surface. Leurs interfrences impliquent une rpartition faisant apparatre des maxima et de minima en fonction de la direction dobservation, avec un maximun dans la direction de lincidence. Les maxima correspondent des directions dinterfrences constructives. Si les sources sont peu nombreuses (surface douverture petite), les directions dinterfrences constructives sont identiables. Au contraire plus les sources seront nombreuses et tales dans lespace (surface douverture large), plus il est difcile de trouver des directions dans lesquelles il existe des interfrences constructives, mise part la direction correspondant au dphasage nul, cest--dire la direction dincidence. Donc, la limite, lorsque les sources sont trs nombreuses, linterfrence constructive na lieu que dans la direction dincidence. On est alors dans le cas o le trou est grand par rapport la longueur donde. En sappuyant sur le principe dHuyghens, il est facile de concevoir que la forme de louverture rayonnante va jouer un rle important dans la rpartition de la puissance dans le demi-espace concern par ce phnomne, do limportance de la gomtrie de lantenne dans sa conception.
1.4 Classication des antennes en fonction du type de la source

Il existe de nombreuses faons de classer les antennes. Nous en proposons certaines dans cet ouvrage. Une premire classication repose sur le type de la source rayonnante. En effet, parmi les diffrentes antennes dcrites dans ce chapitre, il est vident pour certaines que la source du rayonnement est constitue de courants (diple, boucle, antenne planaire). Ces courants sont soit liniques, soit surfaciques. Linterprtation du rayonnement est alors aise : les courants variables vont crer un rayonnement dans tout lespace selon leur rpartition. Comment alors interprter le rayonnement dun cornet ? Certes, il existe des courants surfaciques sur les parois du cornet qui permettraient de calculer le champ rayonn. On prfre un autre point de vue qui est celui de dire que, sur la surface de sortie du cornet, il existe un champ lectrique dont la rpartition impose la forme du champ rayonn dans tout lespace. On parle alors de surface rayonnante. On distingue alors : le rayonnement par les courants, le rayonnement par les ouvertures. Ces deux types dantennes seront donc tudis sparment en sappuyant sur des mthodes diffrentes. 10
2 PRINCIPES THORIQUES POUR LTUDE DES ANTENNES
Dans ce chapitre, nous prsentons les bases dlectromagntisme relatives au fonctionnement des antennes. Nous partirons comme postulat des quations de Maxwell qui dcrivent la variation spatio-temporelle du champ lectromagntique.
2.1 quations de Maxwell

Les quations de Maxwell contiennent pratiquement toutes les informations concernant les caractristiques du champ lectromagntique. Nous allons voir, au cours de ce chapitre, comment en extraire les proprits. Les antennes fonctionnant dans le vide, on utilisera essentiellement les quations de Maxwell dans le vide. Cependant dans certains cas, la prise en compte du matriau constituant lantenne est ncessaire. Cest pourquoi, aprs avoir prsent les quations de Maxwell dans le vide, nous dcrirons rapidement les quations de Maxwell dans la matire.
2.1.1 quations de Maxwell dans le vide

Nous supposons que le lecteur a dj tudi prcdemment llectrostatique et la magntosta tique. Il sait donc ce que sont un champ lectrique statique E et une induction magntique statique B . Nous allons tudier dans la suite non seulement la variation spatiale de ces champs mais aussi leur variation temporelle. Lassociation du champ lectrique E ( r , t ) et du champ magntique H ( r , t ), tous deux variant dans lespace et dans le temps, dnit le champ lectromagntique. Nous verrons dans un paragraphe ultrieur ce quon appelle champ magntique H ( r , t ). Pour linstant, nous retiendrons que, dans le vide, cest un vecteur colinaire linduction magntique. On se contentera donc, lorsquon est dans le vide dtudier les variations de E ( r , t ) et B ( r , t ). Avant de se lancer dans les quations qui dcrivent le problme, dnissons la notion de vide en llectromagntisme.
Notion de vide Le vide pour llectromagntisme reprsente un espace ne contenant pas de matire mais pouvant contenir des charges lectriques, sans support matriel. Cest un espace idalis. En premire approximation, nous pouvons considrer quun espace rempli dair et de charges lectriques prsente les proprits du vide. Par extension, ce milieu peut aussi contenir des conducteurs dont on prend en compte uniquement les proprits lectriques. Llectromagntisme et les quations de Maxwell Cest en 1873 que Maxwell publia sous une forme acheve les quatre quations couples qui permettent dinterprter pratiquement tous les phnomnes rencontrs en lectromagntisme
11
Lorsquon considre des charges variables dans le temps et dans lespace, on constate quelles crent un champ lectrique et une induction magntique. Ces deux grandeurs sont vectorielles et varient dans lespace et le temps. On les notera respectivement : E ( r , t) et B ( r , t) Les charges, variables dans le temps ou dans lespace, qui ont donn naissance au champ lectromagntique sont appeles les sources. Elles peuvent apparatre sous la forme dune densit volumique de charges note r( r , t ) ou dune densit de courant note j ( r , t ).
quations de Maxwell locales Les quations de Maxwell expriment le comportement du champ lectromagntique en relation avec les sources qui lui ont donn naissance. Ces quations diffrentielles contiennent toute linformation permettant de rsoudre les problmes dlectromagntisme. Dans le vide elles scrivent sous la forme : B ( rot E)5 [2.1] t div ( B ) 5 0 [2.2] E ( [2.3] rot B ) 5 m0 j 1 0 t
r div ( E ) 5
0
[2.4]
Ce systme dquations couples lie les drives spatiales et temporelles du champ lectrique et de linduction magntique leurs sources. Toutes les grandeurs varient avec lespace et le temps. Une des difcults de llectromagntisme vient de cette reprsentation de grandeurs vectorielles, variables dans un espace quatre dimensions (trois dimensions despace et une pour le temps). Heureusement des outils puissants de calculs vectoriels existent qui permettent la rsolution des problmes dlectromagntisme, comme nous allons le voir dans la suite. Les deux premires quations ne font intervenir que le champ lectromagntique. Elles sont appeles quations intrinsques. Les deux suivantes contiennent sa relation aux sources. Dans ces quations, il apparat deux constantes caractristiques du vide : La permittivit du vide est note 0 . Cest une grandeur constante qui caractrise lectriquement le vide. Sa valeur, dans les units du systme international (not par la suite : U.S.I.) est : 1 0 5 U.S.I. 36p. 109 La permabilit du vide est note m0 . Elle caractrise le vide dun point de vue magntique. Sa valeur est : m0 5 4p. 107 U.S.I. Ces deux constantes sont lies la vitesse de la lumire (c 5 3. 108 ms1 ) : 1 c2 5 0 m0 Les quations [2.1] [2.4] sont locales car valables en chaque point de lespace. Dans lquation [2.3], le terme j est le courant de conduction et le terme qui lui est homogne E est appel courant de dplacement. 0 t 12
Conservation de la charge
La conservation de la charge est un grand principe de physique qui est contenu dans les quations de Maxwell. Prenons la divergence de lquation [2.3]. Sachant que la divergence dun rotationnel est toujours nulle et que m0 et 0 sont des constantes, on obtient : m0 div ( j ) 1 m0 (0 div ( E )) 5 0 t soit [2.5] div ( j ) 1 (r) 5 0 t Cette quation est appele quation locale de conservation de la charge. Il nest pas vident, sous cette forme, de comprendre cette notion de conservation. dS Pour bien interprter cette quation, il suft de la V transformer en sa forme intgrale. Considrons un volume (V ) limit par une surface (S ) comme sur la gure 2.1. Lquation locale est valable en chaque point du vo- Figure 2.1 Volume dintgration pour le thorme de la divergence. lume. On en dduit donc : (div ( j ) 1 (r))dv 5 0 t V Puisque les coordonnes despace et de temps sont indpendantes et considrant le volume (V ) xe dans le temps, on en dduit : d (div ( j ))dv 5 dt V rdv
V
Appliquant le thorme de la divergence, appel aussi thorme dOstrogradski et notant Q la charge totale contenue dans le volume (V ), on obtient : dQ j .dS 5 dt S Linterprtation de cette quation intgrale implique que le ux sortant du vecteur densit de courant est gal la diminution de la charge totale contenue dans (V ) par unit de temps. Il ny a donc pas daccumulation de charge puisque toutes les charges qui disparaissent (ou apparaissent) au cours du temps sont compenses par un ux de courant sortant (ou respectivement entrant). On comprend mieux sur cette forme intgrale le sens des termes conservation de la charge . Le ux de la densit de courant sortant travers une surface est dni comme lintensit du courant sortant du volume, note IS : Is 5
S
j . ds
Nous obtenons alors lquation bien connue en lectricit : Is 5 dQ dt
Formes intgrales des quations de Maxwell Linterprtation des quations de Maxwell sous leurs formes intgrales conduit des rsultats importants. Nous allons voir, sur chacune delles, ce que cela implique.
13
Conservation du ux dinduction magntique
Considrons un volume V, limit par une surface ferme S, oriente vers lextrieur (gure 2.2). Cette surface ferme sappuie sur les lignes de champ magntique dnissant le tube de champ et est ferme aux deux extrmits par deux surfaces orientes S1 et S2 . En intgrant lquation [2.2] sur le volume V, nous obtenons : div ( B )dv 5 0
V
dS1
dS lat
B
dS 2
Figure 2.2 Tube de champ magntique.
Le thorme de la divergence permet de montrer que le ux magntique travers la surface ferme est nul. Lintgrale est la somme de trois intgrales : B .d S 1
S1 S2
B .d S 1
Slat
B .d S 5 0
La dernire intgrale est nulle car elle seffectue sur une surface dont les vecteurs lmentaires sont perpendiculaires au champ magntique. Orientons les deux surfaces S1 et S2 dans le mme sens. Pour cela posons dS 2 5 d S2 . Il vient : B .d S 5
S1 S2
B .d S
Cette relation de conservation du ux magntique permet dafrmer que, dans les zones o les lignes de champ se resserrent, linduction magntique est plus forte.
quation de Maxwell Gauss
Considrons lquation [2.4] qui fait apparatre la divergence du champ lectrique. Le thorme de la divergence permet de passer de lintgration en volume lintgration sur la surface qui entoure compltement le volume V (gure 2.1). La relation intgrale qui en dcoule est : div ( E ) dV 5
V V
r
0
dV
Soit encore, en appliquant le thorme dOstrogradski : Qint E dS 5

S
O le terme Qint reprsente les charges comprises lintrieur du volume V. Cette expression traduit le fait que le ux du champ lectrique travers une surface ferme est gal au quotient des charges intrieures par la permittivit du vide. Le thorme de Gauss permet dans bien des cas de calculer le champ lectrique.
quation de Maxwell Faraday
Considrons lquation [2.1]. Cette quation est intgre sur la surface S dnie sur la gure 2.3. La surface S sappuie sur la courbe ferme C, oriente. La surface est oriente conformment la courbe C. Cest--dire quun vecteur lmentaire de la surface doit voir la courbe tourner dans le sens direct. La surface S nest pas ferme. 14
Lintgration sur la surface donne : ( rot E ) dS 5

S
B dS t S
dS
dS
La surface S est maintenue constante dans le temps. Cela permet de transformer le membre de droite. Le ux de linduction magntique est dni par : F5
S
B . dS
dl
Figure 2.3 Circulation de linduction magntique.
Le membre de gauche est transform grce au thorme de Stokes : dF E . dl 5 dt C Ce qui signie que la circulation du champ lectrique est gale loppos de la variation du ux magntique F par rapport au temps. Cette loi est la base de linterprtation des phnomnes dinduction. Elle constitue une forme de la loi gnrale de modration, bien connue en physique, dans la mesure o le systme ragit par la cration de la force lectromotrice e qui soppose la cause qui lui a donn naissance, avec : e5
quation de Maxwell Ampre
dF dt
Lquation [2.3] va tre intgre selon le mme principe. Selon la gure 2.3, on dduit lexpression intgre suivante : E ( . dS j 1 0 rot B ). dS 5 m0 t S S Soit encore, grce au thorme de Stokes : B . dl 5 m0
C S
j . dS 1 m0 0
S
E . dS t
On retrouve, dans le cas statique, le thorme dAmpre, trs utilis en magntostatique qui exprime la circulation de linduction magntique le long dune courbe ferme comme le produit de la permabilit du vide par lintensit du courant lectrique crant linduction.
2.1.2 quations de Maxwell dans la matire

Les quations de Maxwell dans la matire prennent en compte la nature des constituants matriels, forms datomes, de molcules ou dions. Nous simplierons ici ltude de ces quations qui peut tre trs complexe. Notre propos est simplement de modliser des composants rayonnants. On se placera dans le cas de modles de matriaux parfaits. Pour cela on dnit un vecteur dplacement lectrique D ( r , t ) qui tient compte des proprits lectriques du matriau. Cest un vecteur macroscopique, cest--dire que les proprits lectriques microscopiques sont moyennes dans un volume trs petit, autour dun point. Le vecteur dplacement est li au champ lectrique par : D 5 E [2.6] 15
La permittivit du matriau est . La permittivit du matriau est lie sa permittivit relative r et la permittivit du vide par la relation 5 0 r . De la mme faon, pour les proprits magntiques, on dnit le champ magntique H ( r , t) qui est li la permabilit magntique et linduction magntique : B 5 mH [2.7] La permabilit magntique du matriau est lie sa permabilit relative mr et celle du vide : m 5 m0 mr Moyennant ces dnitions, les quations de Maxwell scrivent sous la forme : B rot (E ) 5 t div ( B) 5 0 D ( rot H) 5 j 1 t div (D) 5 r
[2.8] [2.9] [2.10] [2.11]
Caractristiques des matriaux Les relations [2.6] et [2.7] sont appeles relations constitutives car elles lient la rponse du matriau une excitation laquelle il est soumis soit sous forme dun champ lectrique, soit sous forme dun champ magntique. La permittivit ou la permabilit des matriaux peuvent dpendre de lespace et du temps (ou de la frquence, dans le domaine frquentiel). Lorsquelles ne dpendent pas de lespace, le matriau est homogne. Lorsque le matriau prsente des pertes dilectriques, la permittivit dpend du temps, et la rponse D au champ lectrique prsente un retard par rapport celui-ci. Dans le domaine de Fourier, cela se traduit par une permittivit complexe. Les mmes remarques sappliquent la permabilit. Si le matriau est isotrope, ses proprits sont les mmes dans toutes les directions et la permittivit (ou la permabilit) est une grandeur scalaire. Si le matriau est anisotrope, la permittivit (ou la permabilit) est une grandeur matricielle. Un matriau est linaire si sa permittivit est indpendante du champ lectrique. Le vecteur dplacement est proportionnel au champ lectrique Dans le cas contraire, le matriau est dit non linaire. Il en va de mme pour les grandeurs magntiques. Un matriau est dit parfait sil est linaire, homogne, isotrope et sans pertes. Cest une approximation qui permet, dans un premier temps, une conception rapide des dispositifs. Dans la suite, la permabilit relative des matriaux sera prise gale lunit. Peu dantennes comportent, en effet, des matriaux magntiques comme des ferrites... Forme harmonique des quations de Maxwell Nous utiliserons souvent les quations de Maxwell sous leur forme harmonique, en considrant que les grandeurs varient sinusodalement. Lutilisation de la notation complexe permet de poser une variation temporelle de chaque grandeur sous la forme du terme : e jvt . On notera alors les grandeurs sous la forme : j vt E ( r , t ) 5 E ( r )e
16
Les quations de Maxwell [2.8] et [2.10] contenant des drives temporelles se transforment alors en : ( rot E ) 5 j v B [2.12] (H ) 5 j 1 j v D rot [2.13] Ces deux quations utilisent la convention de signe positif dans lexponentielle. Avec la convention de signe oppose, les signes provenant de la drivation temporelle auraient t opposs. Dans la suite de cet ouvrage, nous adopterons la convention des quations [2.12] et [2.13]. Lorsque les champs se trouvent dans le vide, les mmes notations sont utilises.
2.1.3 Conditions de passage la traverse de deux milieux

Les quations de Maxwell entranent certaines contraintes sur le champ lectromagntique lorsquil existe deux milieux diffrents. La gure 2.4 reprsente la dcomposition des champs dans un milieu, sur laquelle nous allons nous appuyer.
E N2 E2
Milieu 2 M2 M1 Milieu 1
ET 2
n12
Figure 2.4 Dnition des projections des champs.
An dtablir les relations de passage la traverse de deux milieux, nous allons considrer deux points M1 et M2 trs proches de linterface, appartenant respectivement aux milieux 1 et 2. Le champ en chacun de ces points est projet selon sa composante tangentielle E T et sa compo sante normale E N . Chacune des quations de Maxwell impose une condition de passage. Les dmonstrations sont faites sur des dimensions innitsimales. Cela permet de considrer linterface comme plane et les quations obtenues, comme locales.
Condition sur le champ lectrique Considrons lquation [2.8] et intgrons-la sur la surface dnie par la courbe (C) de la gure 2.5 B . dS rot (E ). dS 5 t
Grce au thorme de Stokes et en plaant la drive temporelle lextrieur de lintgrale, nous obtenons : d E . dl 5 B . dS dt C En exprimant cette relation sous forme diffrentielle et tenant compte des ordres des inniment petits, on obtient : E1 . dl1 1 E2 . dl2 5 0 17
Milieu 2 h Milieu 1
dl 2
dS
dl1
(C)
n12
Figure 2.5 Circulation du champ.
Soit, compte tenu de la gomtrie de la gure 2.5 : E T1 5 E T2
[2.14]
Les quations de Maxwell entranent la continuit de la composante tangentielle du champ lectrique la traverse de deux milieux.
Condition sur le champ magntique Considrons lquation [2.10] et intgrons-la sur la surface dnie par la gure 2.5, nous obtenons : D . dS rot (H ). dS 5 j . dS 1 t Le thorme de Stokes conduit : d H . dl 5 j . dS 1 D . dS dt C
Cette quation exprime de faon diffrentielle la surface fait intervenir le courant de surface : n 12 ) j . dS 5 jS . ( dl La relation complte scrit : n 12 H T 2 H T 1 5 jS
[2.15]
Les composantes tangentielles du champ magntique sont continues la traverse de deux milieux, sil nexiste pas de courant lectrique surfacique. Sil existe un courant lectrique surfacique (cas o lun des matriaux est un mtal parfait), les composantes tangentielles du champ magntique prsentent une discontinuit.
Condition sur linduction magntique Intgrons lquation [2.9] sur le volume dni sur la gure 2.6.
Milieu 2
dS2
n12
h Milieu 1
V
dS1
Figure 2.6 Volume dintgration la traverse de deux milieux.
18
Lintgrale scrit sous la forme :
div ( B)dv 5 0 B . dS 5 0
S
Grce au thorme de la divergence :
Lquation sexprime de faon diffrentielle : B1 . dS1 1 B2 . dS2 5 0 Les surfaces tant opposes, on dduit : B N1 5 B N2 [2.16]
Les composantes normales de linduction magntique sont continues la traverse de deux milieux.
Condition sur le dplacement lectrique Lquation [2.11] est traite de la mme faon. Son intgration en volume conduit : div (D)dv 5 rdv
Le thorme de la divergence entrane : D . dS 5
S
rdv
Cette quation exprime de faon diffrentielle fait intervenir la densit surfacique de charges : rdv 5 sS dS . n 12 On dduit donc : n 12 D N 2 D N 1 5 sS [2.17]
Lorsquil nexiste pas de densit de charges linterface entre les deux matriaux, la composante normale du vecteur dplacement est continue.
2.1.4 Conditions sur une surface mtallique

Plus la frquence augmente, plus les ondes lectromagntiques pntrent difcilement dans les mtaux qui sont de bons conducteurs, de conductivit nie s. Elles sattnuent sur une distance appele paisseur de peau d : 2 d5 vms Lpaisseur de peau diminue lorsque la frquence augmente. On considre alors que le courant existant la surface du mtal est rduit une nappe surfacique, comme celui qui existe dans le modle du conducteur parfait pour lequel on admet que : s` Le modle du conducteur parfait est trs utilis pour la conception dantenne. Il permet de simplier les calculs. 19
Dans un mtal parfait, le champ lectromagntique est nul et on vrie donc les conditions aux limites suivantes. De [2.14], on dduit : E T1 5 E T2 5 0 Soit encore, en notant E , le champ lectrique la surface du mtal : E n 50 De [2.15], on dduit le champ magntique la surface du mtal : H T 5 jS n 12 Le champ magntique normal est nul. En effet daprs [2.16] B N1 5 B N2 5 0 Prenant la permabilit du mtal comme tant gale celle du vide, on montre que la composante normale du champ magntique est nulle, soit : H . n 50
2.1.5 Propagation des ondes dans des milieux innis

Nous supposons que les sources sont rejetes linni et napparaissent donc pas dans les quations. Les hypothses prises ici supposent que les ondes se propagent dans un milieu inni linaire, homogne et isotrope. Les quations de Maxwell permettent de dduire lquation de propagation du champ lectromagntique : 2 E 2 H D E 5 m 2 et D H 5 m 2 t t Ces quations appartiennent la famille des quations de propagation qui sexpriment de faon gnrale par un premier membre couplant les drives spatiales aux drives temporelles par lintermdiaire de la clrit c de londe. Lquation homogne de propagation se met sous la forme gnrale : 1 2 E DE 2 50 c t 2 Do la vitesse de propagation de londe dans le milieu inni : 1 c5
m
Cherchant des solutions sous forme de champs variant dans le temps sous forme sinusodale, on impose une variation sous la forme complexe : e j v t Les solutions rpondent lquation dHelmholtz : r ) 5 0 avec D E ( r ) 1 k 2 E ( v c
k5
La forme lmentaire de la solution de lquation dHelmholtz est : j E 0e k . r E 0 est un vecteur constant. k est le vecteur donde, de norme k. 20
2.2 Potentiels lectromagntiques
Rappelons que la convention adopte en e1jvt sera celle adopte dans tout cet ouvrage. La forme gnrale de la solution lmentaire se met sous la forme : j(vt k . r ) E 0e Le signe dans la phase indique une propagation dans le sens du vecteur k . Le signe oppos correspond une propagation dans le sens inverse. Cette solution reprsente une onde plane car tous les points dun plan donde, perpendiculaire au vecteur de propagation, ont le mme tat vibratoire. Il est fondamental de bien connatre les proprits de londe plane, car elles constituent une base, au sens mathmatique du terme, du dveloppement de nombreuses ondes lectromagntiques. Signalons les proprits des champs associs ces ondes planes : Le champ lectromagntique est contenu dans le plan donde. Il na donc pas de composante perpendiculaire au plan donde. Le champ lectrique, le champ magntique et le vecteur de propagation forment un tridre direct : k E H 5 vm Les modules des champs lectrique et magntique sont lis par une relation dnissant limpdance donde Z : m Z5

Au paragraphe prcdent, les quations de Maxwell ont t dveloppes dans le cas o les sources taient linni. Lantenne reprsentant une source du champ lectromagntique, les quations doivent tre dveloppes avec des sources distance nie. Le milieu de propagation choisi pour cette tude est le vide. Dans de nombreux domaines de la physique, reposant sur la rsolution dquations diffrentielles, il est dusage de passer par des fonctions auxiliaires appeles potentiels. Dans le cas de la rsolution des quations de Maxwell, deux potentiels apparaissent : le potentiel vecteur, appel aussi potentiel magntique le potentiel scalaire, appel aussi potentiel lectrique. La drivation vectorielle de ces potentiels conduit aux champs lectriques et magntiques.
2.2.1 Potentiel vecteur

Lquation de Maxwell [2.2] imposant la divergence de linduction magntique dtre nulle, conduit la dnition du potentiel vecteur A : B 5 rot A [2.18] On montre, en effet, que la divergence dun rotationnel est nulle quel que soit le vecteur sur lequel on applique cette double drivation vectorielle. Cette dnition du potentiel vectoriel permet bien de retrouver linduction magntique partir de la drivation du potentiel. A est dni une constante vectorielle prs relativement aux variations spatiales. A dpend de lespace et du temps. 21
2.2.2 Potentiel scalaire

En introduisant la dnition du potentiel vecteur [2.18] dans lquation de Maxwell [2.1] relative au rotationnel du champ lectrique, on obtient : A )50 rot ( E 1 t Or le rotationnel du gradient dun champ scalaire est nul quel que soit ce champ. On introduit donc le potentiel scalaire w comme rpondant la relation : A E 1 5 grad w t Ce potentiel est dni une constante scalaire prs. On remarque le signe moins devant le gradient du potentiel scalaire. Ce choix implique une dcroissance du potentiel le long des lignes de champ lectrique. A Le terme est homogne un champ lectrique. Il est appel champ de Neumann ou champ t lectromoteur et rend compte des phnomnes dinduction. Il exprime le couplage entre le champ lectrique et le champ magntique. Il est trs important dans les phnomnes de propagation et ce dautant plus que la frquence est leve. Le champ lectrique se dduit donc des deux potentiels par : A E 5 grad w [2.19] t
2.2.3 quation de propagation du potentiel vecteur

De mme que les champs lectriques et magntiques se propagent dans le vide la vitesse de la lumire, nous allons montrer que les potentiels vecteur et scalaire se propagent tous deux aussi cette vitesse. Dans toute la suite, on utilisera la proprit mathmatique sur les doubles drivations partielles qui permet dinverser lordre des drivations par rapport des variables indpendantes. Ce sera le cas des variables despace et de temps. Exprimons dans [2.3] les champs en fonction des potentiels par [2.18] et [2.19] : A (rot rot A ) 5 m0 j 1 0 m0 ( grad w) t t On rappelle la proprit mathmatique suivante : D A 5 grad (div A ) rot (rot A ) Lquation prcdente scrit alors, en remplaant le double rotationnel : 2 A w grad (div A ) D A 5 m0 j 0 m0 2 0 m0 grad ( ) t t Soit encore : 2 A w D A 0 m0 2 5 m0 j 1 0 m0 grad ( ) 1 grad (div A ) t t On reconnat une quation de propagation dans le membre de gauche. Le membre de droite est complexe et contient, entre autres, la source qui impose la solution. Le membre de droite se simplie grce lquation de jauge de Lorentz. 22
Jauge de Lorentz La jauge de Lorentz contraint les potentiels selon la relation suivante :
w 1 div A 5 0 [2.20] t Elle traduit une loi de conservation de nature relativiste. Cette quation permet de simplier le membre de droite de lquation de propagation prcdente sous la forme : 2 A D A 0 m0 2 5 m0 j [2.21] t
0 m0
2.2.4 quation de propagation du potentiel scalaire

Lquation de Maxwell [2.4] sexprime en fonction des potentiels, daprs [2.19] : r A 1 grad w) 5 div ( t 0 Lquation de jauge drive par rapport au temps se met sous la forme : 2w A ) 5 0 m0 2 div ( t t En utilisant la proprit du laplacien, valable pour tout champ scalaire : Dw 5 div (grad w) On obtient lquation de propagation avec source pour le potentiel scalaire : Dw 0 m0 2w r 5 2 t 0 [2.22]
Les potentiels rpondent des quations de propagation analogues du type : 1 2f 5S c2 t 2 o c reprsente la clrit de londe et S le terme source. Tous les termes de ces quations dpendent de lespace et du temps. La vitesse de propagation est donc telle que : Df
0 m0 c 2 5 1, soit c 5 3 3 108 ms1
Nous allons voir quelles sont les solutions de ces quations en tenant compte des sources.
2.2.5 Potentiels retards

Les solutions des quations [2.21] et [2.22] se mettent respectivement sous la forme : m0 j ( r ,t ) A ( r , t) 5 d r 4p sources || R || r( r ,t ) 1 w( r , t) 5 d r 4p0 sources || R ||
[2.23] [2.24]
On constate que ces quations ont la mme forme pour le potentiel scalaire et pour le potentiel vecteur. R reprsente la distance du point source lmentaire au point de calcul du potentiel 23
(gure 2.7), r reprsente la distance du point source lorigine, t est donn par : t 5t R c
R est le temps que met le signal pour aller du point source au point dobservation M. Ltat de la c source est ainsi considr un instant t , antrieur au temps dobservation t, prenant en compte le temps de propagation entre la source et le point dobservation, qui ne peut pas tre inniment petit car la vitesse de la lumire nest pas innie.
z R
u
M r
Sources P
r O y
x
Figure 2.7 Reprsentation gomtrique des sources.
Le nom de potentiels retards est donn cette forme de solution en raison du retard temporel considrer, d la propagation du signal. Dans la suite, nous allons dmontrer la formule des potentiels retards. Nous nous appuierons sur lidentit de Green qui lie deux fonctions scalaires F et C, dnies sur V et drivables deux fois. Cette identit est une forme intgrale trois dimensions.
Identit de Green
Considrons un volume V ni, entour par une surface ferme S, oriente vers lextrieur (gure I.1) Le dveloppement de la divergence du produit de F par le gradient de C scrit : div (Fgrad C) 5 FDC 1 grad C.grad F La forme symtrique scrit en changeant le rle des fonctions et par diffrence : div (Fgrad C) div (Cgrad F) 5 FDC CDF Cette relation, valable en chaque point, est intgre sur le volume V. On utilise le thorme de la divergence qui permet dutiliser lquation suivante : div (Fgrad C Cgrad F)dv 5
v S
(Fgrad C Cgrad F).d s
24
F grad F. n 5 n n tant la normale la surface, on obtient alors lidentit de Green : (F.DC CDF)dv 5
V S
En remarquant que :
F C C )ds (F n n
[2.25]
Cette identit permet de remplacer un calcul en volume par la connaissance de conditions surfaciques sur la fonction et sur sa drive normale. Ce qui revient dire que les phnomnes sur une surface ferme et leur variation normalement la surface, traduisent les variations lintrieur du volume.
Calcul des potentiels retards Pour ce calcul, nous allons rappeler des proprits de la transforme de Fourier. g ( r , t ) et sa transforme de Fourier gv ( r ) sont lies par :
g ( r , t) 5
` `
gv ( r ) e j vt d v
et
gv ( r )5
1 2p
` `
g ( r , t )ejvt dt
De mme, la transforme de Fourier de w( r , t ) et son inverse sont lies par : w( r , t) 5 et wv ( r )5

` `
wv ( r ) e j vt d v
` `
[2.26] [2.27]
1 2p
w( r , t )ejvt dt
Nous allons rsoudre [2.22], soit en explicitant les variables espace et temps : r , t) 1 2 w( r( r , t) Dw( r , t) 2 5 5 g ( r , t) 2 c t 0 An de saffranchir de la variable temps, on effectue une transforme de Fourier de cette quation : v2 r ) 1 2 wv ( r ) 5 gv ( r) [2.28] Dwv ( c Dans le domaine de Fourier, la variable temps napparat plus. Cependant, les fonctions sont paramtres par la pulsation v de londe et la rsolution doit seffectuer pour chaque valeur de cette pulsation pour reconstituer le signal temporel. Il reste donc rsoudre cette quation spatialement. Pour cela, on associe une quation diffrentielle ayant la mme forme que lquation rsoudre mais avec un second membre constitu dune distribution de Dirac : v2 G ( r , r ) 5 d( r r ) c2 Les solutions de lquation [2.29] sont de la forme : DG ( r , r )1 G ( r , r )5 v avec k 5 c ejk| r r | , 4p| r r |

[2.29]
[2.30]
25
Cette fonction sappelle la fonction de Green du vide. Elle reprsente la rponse en un point plac en r , une impulsion impose en un point source, plac en r pour un systme dans le vide, comme cest le cas dune source simple de rayonnement. Connaissant la fonction de Green, il suft de considrer chaque point source comme un Dirac, affect dun poids correspondant lamplitude du point source considr. Nous allons expliciter cette opration dans la suite. Calculons lintgrale I dnie par : I5
V
wv ( r ).DG ( r , r ) G ( r , r ).Dwv ( r ) dv
Lintgrale porte sur le volume des sources. En utilisant les quations [2.28] et [2.29], les laplaciens peuvent tre remplacs. On obtient alors : I5
V
wv ( r ).d( r r ) 1 G ( r , r ).gv ( r ) dv
Or la distribution de Dirac a la proprit suivante, quelle que soit la fonction f : f ( r )d( r r )dv 5 f ( r)
V`
Il suft dtendre la dnition de lintgrale I linni. Ce qui est possible car on ne considre ici que le cas de sources distance nie. On dduit : I` 5 wv ( r )1
V`
G ( r , r ).gv ( r )dv G ( r , r ).gv ( r )dv

V`
Donc :
r ) 5 I` 1 wv (
Nous allons montrer a posteriori que I` est nulle. Alors on dduit, en remplaant la fonction de Green par sa valeur : ejk| r r | r)5 [2.31] wv ( .gv ( r )dv V` 4p| r r | Lintgrale peut alors uniquement porter sur le volume des sources puisque la fonction gv ( r ) est nulle en dehors. Montrons que I` sannule linni. Pour cela utilisons lidentit de Green : G ( r , r ) wv G ( r , r ) )ds I` 5 ( wv n n S` Cherchons un majorant de cette expression : G ( r , r ) wv |I` | 1 G ( r , r ) ) ds ( wv n n
S`
1 1 Les fonctions w et G varient en . Donc leur drive varie en 2 . Chaque terme de la parenthse r r 1 a un quivalent en 3 linni. La surface variant en r 2 , lensemble est quivalent un terme en r 1 sur la surface de linni. Lintgrale tant toujours infrieure un terme tendant vers zro r linni, tend elle-mme vers zro. 26
2.3 Vecteur de Poynting
Revenons lexpression [2.26] de la transforme de Fourier de la fonction w. Appliquons la transforme inverse : w( r , t) 5 Soit encore : w( r , t) 5
` ` ` ` V` V`
ejk| r r | .gv ( r )dv .ejvt d v 4p| r r | ejk| r r | . ejvt .gv ( r )dv .d v 4p| r r |

En inversant les intgrales temporelle et spatiale, ce qui est possible car les variables sont indpendantes de mme que les bornes, on obtient : w( r , t) 5
V` ` `
ejk| r r | . ejvt .gv ( r ) d vdv 4p| r r |
Introduisons le temps t dni par : 1 r r | t 5 t | c On obtient : w( r , t) 5

V` ` `
1 .gv ( r ).ejvt d vdv 4p| r r |
Soit en utilisant la proprit de la transforme de Fourier : g ( r ,t ) dv w( r , t) 5 4p| r r |

V`
[2.32]
Cette dmonstration, tout fait gnrale, fait apparatre un signe dans la dnition du temps t. Lorsquon choisit le signe moins, on a bien affaire un potentiel retard. Avec la convention de signe sur lexponentielle temporelle prise au dpart, un signe devant k correspond une onde se propageant dans le sens du vecteur de propagation. Elle est appele onde sortante. Cest le cas des antennes considres lmission. Pour la convention de signe inverse sur le temps, on parle de potentiel avanc. Limpulsion passant 1 en M linstant t sera reue par lantenne de rception au temps t 5 t 1 | r r |. Cette c convention sapplique aux antennes en rception. Cest la convention donde entrante. La dmonstration prcdente porte sur des grandeurs scalaires. Pour ltendre au potentiel vecteur, il suft de considrer chacune des composantes du potentiel vecteur. Le rsultat conduit donc lquation [2.23].

Dans ce paragraphe, sont rappeles les notions relatives la puissance rayonne, qui sont fondamentales pour ltude des antennes. Le vecteur caractristique de la puissance rayonne est le vecteur de Poynting, dni, soit dans le domaine temporel, soit dans le domaine frquentiel.
2.3.1 Vecteur de Poynting dans le domaine temporel

Les grandeurs lectromagntiques sont variables avec lespace et le temps. Dans cette partie, les notations ne font apparatre que la variation temporelle an de ne pas alourdir les notations. Le 27
champ lectromagntique en temporel est not : e (t ) h (t ) Le but de ce paragraphe est de montrer que la puissance rayonne p(t ) par le champ lectromagntique travers une surface S est gale au ux du vecteur de Poynting : p(t ) 5
S
e (t ) h (t ) . ds
[2.33]
Le vecteur de Poynting est dni par : P (t ) 5 e (t ) h (t )
[2.34]
Ses variations temporelles sont lies celles du champ lectromagntique. La dmonstration permettant dinterprter les proprits du vecteur de Poynting est dtaille ci-aprs. Calculons la divergence du produit vectoriel du champ lectrique par le champ magntique. Le dveloppement de la drivation du produit vectoriel conduit : div e (t ) h (t ) 5 h (t ). rot e (t ) e (t ). rot h (t ) En utilisant les quations de Maxwell dans le vide, on obtient : h (t ) e (t ) e (t ). j (t ) 1 0 div e (t ) h (t ) 5 h (t ). m0 t t La densit dnergie lectrique est dnie par : 1 e (t ) 0 2 De mme pour la densit dnergie magntique : ue (t ) 5 um (t ) 5
2
[2.35]
[2.36]
2 1 m0 h (t ) [2.37] 2 Dans lexpression [2.35], ce sont donc les drives par rapport au temps de la densit dnergie qui interviennent, selon :
ue um e (t ). j (t ) div e (t ) h (t ) 5 t t En posant la densit dnergie lectromagntique : u(t ) 5 ue (t ) 1 um (t ) On obtient lexpression : u 5 div e (t ) h (t ) 1 e (t ). j (t ) t Cette quation locale est intgre dans un volume V, constant dans le temps et limit par la surface S selon la gure I.1. On obtient aprs intgration :
V
[2.38]
u dv 5 t
div e (t ) h (t ) dv 1
v V
e (t ). j (t )dv
28
U (t ) reprsentant lnergie contenue dans le volume V linstant t, lquation intgrale suivante, obtenue aprs intgration selon le thorme dOstrogradski, permet de donner une interprtation physique au vecteur de Poynting :
S
dU (t ) 1 e (t ) h (t ) . ds 5 dt
e (t ). j (t )dv
V
Le terme du membre de gauche reprsente le ux entrant du vecteur de Poynting travers S, en raison du signe ngatif. Le premier terme du membre de droite est la variation dnergie du volume V au cours du temps, donc la puissance lectromagntique disponible dans V. Le second terme reprsente la puissance fournie aux courants se trouvant dans V. Cette dernire peut tre lie leffet Joule ou bien lacclration de particules charges en mouvement. Lquation traduit lquilibre nergtique du volume V : la puissance rayonne entrant dans le volume V est gale la somme de laccroissement dnergie de V par unit de temps et de la puissance fournie aux particules qui sy trouvent. Le ux du vecteur de Poynting est ainsi interprt comme la puissance rayonne travers une surface selon [2.33]. Cette quation crite dans un autre ordre conduit une interprtation utile dans le cadre de ltude des antennes : dU (t ) e (t ). j (t )dv 5 e (t ) h (t ) . ds 1 dt S V En effet, la perte de puissance lectromagntique dans V est gale la puissance rayonne sortant du volume V, travers S, ajoute la puissance cde aux particules qui sy trouvent. Le vecteur de Poynting rpond lquation locale : u div P (t ) 1 5 e (t ). j (t ) [2.39] t qui est lquation locale de conservation de lnergie, daprs linterprtation qui vient dtre faite.
2.3.2 Vecteur de Poynting dans le domaine frquentiel

Dans le domaine frquentiel, les champs sont considrs une frquence donne. Ils varient sinusodalement. On utilise la reprsentation complexe : e (t ) 5 Rel E ejvt et h (t ) 5 Rel H ejvt E et H sont les amplitudes complexes portant la phase et variant dans lespace. La puissance instantane dnie prcdemment oscille au cours du temps. On sintresse donc plutt sa valeur moyenne sur une priode. Ainsi, la puissance rayonne travers une surface S, moyenne dans le temps est donne par : P5 1 Rel 2 E (t ) H (t ) . ds
S
[2.40]
On dnit alors le vecteur de Poynting complexe : 1 [2.41] P 5 E (t ) H (t ) 2 La partie relle de son ux travers une surface unit est la densit surfacique de puissance Sr : 1 Rel E (t ) H (t ) . n 2 Cette grandeur est la base de ltude du rayonnement des antennes grande distance. Sr 5 [2.42]
29
2.4 Thormes importants de llectromagntisme

Grce aux outils de calcul vectoriel, il est possible de dmontrer, partir des quations de Maxwell, diffrents thormes qui apparaissent comme indispensables lors de ltude des antennes. Le but ici nest pas de donner tous les thormes dlectromagntisme, qui snoncent dailleurs chacun sous diffrentes formes, mais den dmontrer quelques-uns des plus utiliss qui permettent la comprhension des phnomnes lis au fonctionnement des antennes.
2.4.1 Gnralisation des quations de Maxwell

Les quations de Maxwell sont des quations diffrentielles liant le champ lectromagntique aux sources, apparaissant sous la forme de densits de courant et de densits de charges et vriant la relation de conservation de la charge [2.5]. Dans ces quations, il napparat que des sources lectriques qui sont les seules ayant une existence relle. Ces sources sont constitues de particules charges lectriquement. On ne connat pas de source matrielle magntique quivalente. Cependant, un artice mathmatique consiste introduire des sources magntiques dans les quations de Maxwell qui deviennent : B rot (E ) 5 M [2.43] t div ( B) 5 t [2.44] D ( [2.45] rot H) 5 j 1 t div (D) 5 r [2.46] Le terme M reprsente dans ce cas les courants magntiques, et t les charges magntiques. Ce sont des sources au sens mathmatique du terme. Dans la ralit, ces sources nexistent pas matriellement. Cependant, dans certaines circonstances, des portions de lespace dans lesquelles il existe un champ lectrique, peuvent tre assimiles une zone de courants magntiques. Nous dtaillerons ce point plus loin. Nous voyons que lintroduction de ces termes dans les quations intrinsques (qui ne le sont plus du fait de lintroduction des sources magntiques) rend symtriques deux deux les quations.
2.4.2 Thorme dunicit

Ce thorme permet dexpliciter les conditions sur les champs qui permettent de sassurer quune solution en champ lectromagntique est unique. Considrons des sources lectriques et magntiques ( J , M ) qui crent dans un volume V un champ lectromagntique ( E 1 , H 1 ). Si la solution nest pas unique, ces mmes sources devraient crer un autre champ lectromagntique : ( E 2 , H 2 ). Nous ferons la dmonstration dans lespace frquentiel, sachant quon repasse dans le domaine temporel par une transforme de Fourier. 30
J
M
Figure 2.8 Sources du champ lectromagntique dans le volume V.
Les milieux sont considrs comme linaires. Ces deux solutions rpondent alors aux quations de Maxwell : rot E 1 5 j vm H 1 M [2.47] rot H 1 5 j v E 1 1 J rot E 2 5 j vm H 2 M rot H 2 5 j v E 2 1 J La diffrence entre les quations [2.49] et [2.47] donne : rot E 2 E 1 5 j vm H 2 H 1 De mme, on obtient : rot H 2 H 1 5 j v E 2 E 1 dE 5 E 2 E 1 d E d H dS 5
S V
[2.48] [2.49] [2.50]
Posons :
et
dH 5 H 2 H 1 div d E d H dv
Le thorme de la divergence sur le volume V, limit par la surface ferme S, nous permet dcrire :
En dveloppant : d E d H dS 5
S V
d H rot d E d E rot d H dv
En utilisant les proprits tablies pour les diffrences des champs : d E d H dS 5 j v

S V
m dH
d E
dv
Rappelons les dnitions de la permittivit et de la permabilit effectives complexes :

5 1 j
m 5 m 1 jm Donc la partie relle du premier membre de cette intgrale est calculable : Rel
S
d E d H dS 5 v
V
dH
dE
dv
Pour des matriaux dissipatifs, on montre que :

>0
et m > 0
Donc la partie relle de lintgrale est forcment positive ou nulle. Elle est nulle si et seulement si les deux solutions en champ lectromagntique sont confondues. Cette condition assure lunicit de la solution. 31
Donc, si on impose :
S
d E d H dS 5 0
les champs E 1 et E 2 doivent tre identiques, de mme que les champs magntiques associs. En faisant apparatre la normale la surface S, cette expression scrit de plusieurs faons : d E d H dS 5
S S
n d E d H dS 5
S
dH n d E dS 5 0
Ce sont les conditions pour assurer lunicit de la solution. Plusieurs possibilits assurent donc lunicit de la solution dans un volume V : Imposer le champ lectrique tangentiel sur la surface S, indpendamment de sa composante normale et du champ magntique. Alors : n E impos sur S n d E 5 0 sur S Imposer le champ magntique tangentiel sur la surface S, indpendamment de sa composante normale et du champ lectrique. Alors : n H impos sur S n d H 5 0 sur S Imposer soit le champ lectrique tangentiel sur une portion de la surface S et le champ magntique tangentiel sur la portion complmentaire. Cette dmonstration repose sur les proprits des matriaux pertes. On pourra considrer les matriaux sans pertes comme des cas limites de ceux-ci. Remarquons que naturellement tous les matriaux prsentent des pertes, mme minimes.
2.4.3 Thorme de rciprocit de Lorentz

Ce thorme considre les rponses dun systme linaire deux excitations diffrentes et dmontre une rciprocit entre les rponses. Considrons un milieu linaire et isotrope, de permittivit et de permabilit m. On considre deux tats indpendants : Lun, dni par une distribution volumique de courant J 1 crant dans le volume (V ) un champ lectromagntique : E 1 , H 1 . Lautre, dni par une autre distribution de courant J 2 crant dans le volume (V ) un champ lectromagntique : E 2 , H 2 .
J1
M1 M2E 1
E2 M1
M2
J2
Figure 2.9 Les deux tats dexcitation du systme contenu dans le volume V.
Les quations de Maxwell scrivent en rgime harmonique, dans le cas de matriaux linaires, pour le premier tat : rot E 1 5 j vm H 1 et rot H 1 5 j v E 1 1 J 1 32
Pour le second tat :
rot E 2 5 j vm H 2
et
rot H 2 5 j v E 2 1 J 2
Considrons la combinaison vectorielle des champs lectriques et magntiques des deux tats selon lexpression : E 1 H2 E 2 H1 Sa drivation conduit : div E 1 H 2 E 2 H 1 5 H 2 rot E 1 E 1 rot H 2 H 1 rot E 2 1 E 2 rot H 1 Soit en remplaant les rotationnels grce aux quations de Maxwell : div E 1 H2 E 2 H1 5 E 1 J 2 1 E 2 J 1
Lintgration de cette quation locale conduit : div

V
E 1 H 2 E 2 H 1 dv 5
V
E 1 J 2 1 E 2 J 1 dv
Soit en utilisant le thorme de la divergence : E 1 H 2 E 2 H 1 ds 5

S V
E 1 J 2 1 E 2 J 1 dv
[2.51]
Cette expression constitue le thorme de rciprocit de Lorentz. Ce thorme prend une forme particulire lorsque le premier membre sannule. Ce qui est vrai dans les cas suivants qui couvrent de nombreuses situations : 1. Le volume (V ) reprsente tout lespace. Alors la surface (S ) dintgration est repousse linni. Si les sources restent distance nie, les champs crs linni sont nuls et lintgrale de surface est nulle. 2. La surface (S ) entoure intgralement toutes les sources. Dans ce cas, puisque les sources sont contenues dans le volume V, on peut tendre le volume dintgration linni, le terme source tant nul dans lextension du volume : E 1 J 2 1 E 2 J 1 dv 5
V V`
E 1 J 2 1 E 2 J 1 dv
Lintgration sur la surface de linni est donc nulle pour les mmes raisons que prcdemment.
3. (S ) est parfaitement conductrice. Dans ce cas, le champ lectrique est perpendiculaire la surface. Donc le produit vectoriel du champ lectrique par le champ magntique est perpendiculaire au vecteur surface et lintgrale de surface est identiquement nulle. 4. La surface (S ) prsente une impdance de surface dnie par : E T 5 Z n H Lintgrande de lintgrale de surface de [2.51] se met alors sous la forme : n H 2 ) H 1 . ds ( n H 1 ) H 2 . ds (
33
Le dveloppement des doubles produits vectoriels de cette expression conduit une expression nulle pour le premier membre. Dans tous les cas cits prcdemment, pour lesquels le premier membre de lexpression [2.51] est nulle, on dduit que : E 1 J 2 dv 5 E 2 J 1 dv [2.52] qui snonce comme suit. Leffet de la source 1 ( E 1 ) pris lendroit de la source 2, en M2 et multipli par celle-ci est gal leffet de la source 2 ( E 2 ), pris lendroit de la source 1, en M1 , multipli par la valeur de la source 1. Il y a donc rciprocit entre les deux situations dexcitation. La rciprocit apparat encore plus nettement si on attribue aux deux sources la valeur unit. La rciprocit permet deffectuer certains calculs de champs qui ne seraient pas possibles sinon. Si les deux sources ont la mme lamplitude, les projections des champs sont gales.
V V
Gnralisation du thorme de rciprocit de Lorentz

Dans les cas o il est ncessaire de gnraliser les quations de Maxwell, en introduisant les courants magntiques M , le thorme se gnralise. Considrons les deux tats suivants : Les sources lectriques et magntiques J 1 , M 1 crent les champs lectriques et magn tiques : E 1 , H 1 pour ltat 1. Les sources lectriques et magntiques J 2 , M 2 crent les champs lectriques et magn tiques : E 2 , H 2 pour ltat 2. Les quations de Maxwell sont modies en prenant en compte des courants magntiques : rot E 2 5 j vm H 2 M 2 rot E 1 5 j vm H 1 M 1 et La dmonstration prcdente peut tre reprise sur le mme principe et lon obtient le thorme de Lorentz : E 1 H 2 E 2 H 1 ds 5 E 1 J 2 1 E 2 J 1 1 H 1 M 2 H 2 M 1 dv
S V
[2.53] E 2 J 1 H 2 M 1 dv
V
Dans les quatre cas cits pour lesquels le premier membre est nul, nous obtenons : E 1 J 2 H 1 M 2 dv 5
V
[2.54]
Linterprtation est la mme que prcdemment en prenant en compte les courants magntiques. Ce thorme permet de vrier certaines proprits des objets diffractants. En particulier, la rciprocit entrane le fait que les proprits du rayonnement dune antenne sont les mmes en mission et en rception.
2.4.4 Thorie des images

Lutilisation des charges images est courante en lectromagntisme. Le principe est connu depuis longtemps en lectrostatique. Il snonce simplement en trouvant une quivalence au problme dune charge ponctuelle en prsence dun plan inni parfaitement conducteur. Les deux problmes reprsents sur la gure 2.10 sont quivalents dans le demi-plan suprieur. 34
+q (P) h (P) 2h
+q
-q
Figure 2.10 Principe dquivalence des charges.
Lorsque deux charges gales en valeur absolue, mais de signe oppos se trouvent places gale distance (h) dun plan ctif inni (P ), celui-ci contient tous les points de lespace ports un potentiel nul. Le problme quivalent est donc constitu dune charge gale lune des deux charges prcdentes, place en regard dun plan mtallique (P ), port un potentiel nul, situ la mme position que le plan (P ) mdiateur des deux charges. Les charges q et 1q sont dites images lune de lautre. Nous constatons, sur cet exemple de base, que le problme quivalent ne donne un rsultat que dans un demi-espace. Lquivalence nest pas complte. Il faut traiter un autre problme quivalent pour lautre demi-espace. En lectromagntisme, les sources sont des charges variables.
Diple parallle au plan de masse Un diple est plac paralllement au plan de masse, une distance h (gure 2.11). Sachant quil est quivalent deux charges opposes, places lextrmit du diple, nous allons prciser le problme quivalent par rapport ces charges.
-q h
+q (P)
-q
+q h
+q
-q
Figure 2.11 Diple horizontal en prsence dun plan de masse ( gauche) et le systme quivalent ( droite).
La charge q du diple a une image 1q place symtriquement par rapport au plan (P ). De mme pour la charge de signe oppos du diple. Le diple image apparat donc comme parallle au diple objet et de signe oppos. 35
Diple perpendiculaire au plan de masse Un diple est plac perpendiculairement au plan de masse, une distance h (gure 2.12).
+q -q (P) h
+q h -q
+q -q
Figure 2.12 Diple vertical en prsence dun plan de masse ( gauche) et le systme quivalent ( droite).
En utilisant la mme mthode que pour le diple horizontal, on constate que le diple image est parallle au diple objet. Dans ce cas, les deux diples ont le mme sens.
36
3 CALCUL DU RAYONNEMENT DANTENNES DE RFRENCE
Dans ce chapitre, nous montrerons comment calculer le rayonnement dantennes de base, qui constituent une rfrence quant aux mthodes utilises.
3.1 Rayonnement cr par des courants

Nous avons vu au dbut de cet ouvrage que les antennes pouvaient tre classes en deux catgories : celles qui mettent un rayonnement engendr par des courants variables, celles dont le rayonnement dpend du champ lectromagntique cr sur des ouvertures. Nous prsentons dans ce chapitre les calculs du champ lectromagntique cr par la premire catgorie dantennes.
3.1.1 Mthode de calcul

Les sources de rayonnement, situes dans une rgion de lespace, distance nie de lobservateur sont places au point P. Elles sont repres par le vecteur r . Lobservateur est situ en M, repr par le vecteur r (gure 3.1). Le vecteur R 5 r r apparat dans les calculs car il permet de reprer le point dobservation par rapport aux sources.
z R r M
Densit de courant u P r
x
Figure 3.1 Position des courants sources par rapport au point dobservation.
Le potentiel vecteur au point M est donn par lexpression [2.23] : j ( r ,t ) m0 A ( r , t) 5 dv 4p sources || R || 37
j ( r , t ) reprsente la source du champ lectromagntique. Dans notre cas cest une densit volumique de courant lectrique. En rgime harmonique, les sources sexpriment sous la forme : j vt j ( r , t ) 5 j ( r )e Avec t 5 t R et R 5 || R ||. Do : c m0 jvt A ( r , t) 5 e 4p Posons : ejkR dv j ( r ) R sources
m0 A (M ) 5 c(R ) j (M )dv 4p sources Les sources de courant sont notes : j (M ). Avec les notations : ejkR v c( R ) 5 , et k 5 R c Le champ lectrique, exprim partir du potentiel vecteur A et du potentiel scalaire w se met sous la forme : E 5 j v A grad w La jauge de Lorentz [2.20] lie le potentiel scalaire au potentiel vecteur. Elle sexprime dans le domaine de Fourier par : 0 m0 j vw 1 div A 5 0 On dduit donc lexpression du champ lectrique : E 5 Pour le champ magntique : 1 (grad (div A ) 1 k2 A ) j v0 m0 1 H 5 rot A m0 [3.1]
Ces expressions sont calcules au point dobservation M et les drives apparaissant dans ces expressions sont effectues par rapport au point M. Le calcul complet du champ lectrique doit tenir compte de lintgration sur les sources. Cela donne : 1 E (M ) 5 (grad (div ) 1 k2 ) c(R ) j (M ) dv 4pj v0 sources Dans cette expression, la source de courant est considre en M. La fonction c dpend de la distance entre les sources et le point dobservation. Remarquons que : u grad c(R ) 5 c (R ) u est le vecteur unitaire du rayon partant de la source vers le point dobservation Calculons la divergence de c(R ) j (M ) : div c(R ) j (M ) 5 j (M ).grad c(R ) 38
Avec la remarque prcdente : div c(R ) j (M ) 5 c (R ) j (M ). u Pour driver cette expression, utilisons le fait que : j (M ) ( j (M ). u ) u grad j (M ). u 5 R R Il vient : c (R ) c (R ) j (M ) 1 c (R ) grad (div c(R ) j (M ) ) 5 R R ( j (M ). u ) u
Les drivations successives de la fonction c conduisent aux expressions suivantes : c (R ) 5 jk 1 c (R ) 5 k 2 1 1 R c( R ) c( R )
2 2jk 1 2 R R
Lexpression complte du champ lectrique en M est donc : E (M ) 5 k2 4pj v0 1 1 j (M ) jkR k2 R 2 3 3 ( j (M ). u ) u c(R )dv 11 jkR k2 R 2 11
sources
[3.2]
Le calcul du champ magntique est plus simple. Il utilise le fait que : c( R ) rot j (M ) 5 c (R ) u j (M ) Lexpression du champ magntique en M est donc : jk H (M ) 5 4p 11
sources
1 jkR
j (M ) u c(R )dv
[3.3]
3.1.2 Champ cr grande distance

Les expressions prcdentes se simplient grande distance. Considrons MM l, cest--dire kR 1 dans les expressions des champs lectrique et 1 magntique, dmontres dans le paragraphe prcdent [3.2] et [3.3], on nglige les termes en kR et leurs puissances, devant lunit. Les champs sexpriment ainsi sous la forme : E (M ) 5 k2 4pj v0 k 2 5 4pj v0 jk H (M ) 5 4p j (M ) ( j (M ). u ) u c(R )dv
sources
j (M ) u) u c(R )dv
sources
j (M ) u c(R )dv
sources
39
On constate alors que : u E (M ) H (M ) 5 Z avec Z 5 m0

0
377 V
Le champ lectromagntique a localement la mme structure quune onde plane, puisque le champ lectrique est perpendiculaire au champ magntique. Il ne faut cependant pas oublier que les champs varient selon linverse de la distance aux sources. Londe est dite localement plane, en restreignant cette proprit dans lespace au voisinage immdiat du point. Supposons que le volume contenant les sources est de dimensions petite par rapport R et proche de lorigine. Ainsi, selon la gure 3.2, considrant que M est trs loin des sources, le vecteur R est pratiquement parallle r .
M R u r r' O
Figure 3.2 Position de M grande distance.
Partant du fait que :
et que R et r sont pratiquement parallles, on peut alors crire : R r u . r La fonction c(R ) peut tre dveloppe selon : c( R ) e j k . r r tant trs suprieur r , on obtient :

R 5 r r
ejkr r u . r

c( R ) c( r ) e j k . r Les champs sexpriment ainsi sous la forme : jk Z c( r ) E (M ) 5 4p jk H (M ) 5 c( r ) 4p
j (M ) u u ej k . r dv sources j (M ) u ej k . r dv sources
[3.4] [3.5]
Ces formules du champ lectromagntique expriment le fait que le champ rsultant en un point M provient de lintgration, en volume, dune expression vectorielle portant sur les sources de courant. Ces formules sont transposables sans difcult au cas de courant surfacique ou linique. Seuls les lments dintgration et lordre dintgration changent dans ces cas. Nous allons, dans la suite, montrer comment utiliser ces formules gnrales dans le cas de sources de courant liniques. 40
Application une rpartition linique de courant Prenons lexemple dun l rectiligne parcouru par une intensit I dont la valeur dpend du point source consiz dr M , variant sinusodalement dans le temps avec une Z2 M pulsation v. Ce l est port par laxe z et de longueur u nie (gure 3.3). Z1 En tenant compte de la relation entre la densit de cou y rant j et lintensit I pour un courant liforme, le terme j dv est quivalent I dl , vecteur lmentaire port par x le l. Le champ lectrique en M est alors calcul selon Figure 3.3 Source de courant lexpression :
jk E (M ) 5 Z c( r ) 4p Soit encore : I (M ) uz u ue
l j k . r
dl
liforme.
jk E (M ) 5 Z c(r ) sin u 4p
z2 z1
I (z )ejkz
cos u
uu dz
[3.6]
3.1.3 Rayonnement dun diple lectrique

Lorsque llment de courant est trs petit devant la longueur donde, on dit que cest un diple lectrique, apz pel aussi doublet lectrique. Ce nom vient du fait quaux M deux extrmits du l se dveloppent des charges oppol/2 ses. Le principe de conservation de la charge sexprime I par : y -I dq I5 dt x Cela montre que le courant ntant pas nul lextrmit du l, des charges ponctuelles doivent apparatre pour Figure 3.4 Diple lectrique. satisfaire ce principe. La longueur l du diple tant trs petite, on pourra considrer que, dans lintgration, lintensit est constante, car on vrie toujours l l. Pour la mme raison, kz est toujours trs petit devant lunit, do : ejkz
cos u
Dans la mesure o la longueur l du l reste trs petite par rapport aux distances dobservation, on assimilera R r. Lintgration ne porte que sur llment de longueur du l. Il est possible de dterminer le champ lectromagntique que ce soit proximit du diple ou avec les approximations de champ lointain.
Rayonnement dun diple distance quelconque Tenant compte du fait que : u cos u u u sin u uz 5
et avec les remarques prcdentes concernant lintgration, on obtient les coordonnes sphriques du champ rayonn, en utilisant [3.2] : Er 5 jkZ (Il ) 2p 1 1 jkR k2 R 2 ejkr cos u r [3.7] 41
Eu 5
1 1 jkZ (Il ) 1 1 4p jkR k2 R 2 1 jk (Il ) 1 1 4p jkR
ejkr sin u r
[3.8] [3.9]
Hw 5
ejkr sin u r
On remarque que le champ magntique na quune composante qui tourne autour de llment de courant, conformment ce quon sait de la cration dun champ magntique par un courant. Cela vient du fait que linduction magntique est divergence nulle. Le champ lectromagntique possde une symtrie radiale et sannule dans la direction du l (u 5 0 ou u 5 p).
Rayonnement dun diple en champ lointain

1 sont Lorsque la distance dobservation est grande devant la longueur donde, les termes en kR ngligeables et le champ lectromagntique prend la forme : jk E (M ) 5 Z c(r ) sin u(Il ) uu 4p jk H (M ) 5 c(r ) sin u(Il ) uw 4p On retrouve bien la structure dune onde localement plane : E 5 Z (H u ) avec Z 5 377 V Compte tenu de la dnition du vecteur de Poynting complexe : P 5 E H Il sexprime, grande distance par : k2 2 ur Z |c(r )| sin2 u(Il )2 P5 16p2 La densit surfacique de puissance a donc pour valeur : Sr (u, w) 5 k2 2 Z |c(r )| sin2 u(Il )2 32p2 [3.12] [3.10] [3.11]
[3.13]
On constate que la densit de puissance est nulle dans la direction u = 0 et quelle est maximale p dans la direction u 5 . Cette dernire direction correspond laxe de rayonnement de lantenne 2 dipolaire. La transmission du signal est donc maximale lorsque le diple dmission et le diple de rception sont parallles et que leurs perpendiculaires sont communes. La fonction caractristique de rayonnement qui reprsente la rpartition angulaire de la densit de puissance S r [2.42] sur une sphre de rayon r, sexprime par : F ( u , w) 5 k2 Z sin2 u(Il )2 32p2 [3.14]
Sur la gure 3.5, le diagramme de rayonnement (reprsentation de la fonction caractristique de rayonnement) est trac en trois dimensions. On se rend compte, sur cette gure, de la symtrie axiale de la fonction caractristique de lantenne. Le diagramme de rayonnement en deux dimensions de la gure 3.6 permet destimer prcisment la valeur de la fonction caractristique. 42
Figure 3.5 Diagramme de rayonnement dun diple en trois dimensions.
Figure 3.6 Diagramme de rayonnement normalis dun diple en deux dimensions en fonction de langle u.
Rsistance de rayonnement La puissance totale rayonne par lantenne travers une sphre de rayon r est donne par :
Pr 5 k2 (Il )2 Z 32p2 r 2
p
2pr 2 sin2 u sin ud u

0
Le rsultat de lintgration donne : k2 Z (Il )2 12p Soit encore, en rapportant la taille du diple la longueur donde l : Pr 5 Pr 5 p l2 2 ZI 3 l2 [3.15] 43
La puissance est proportionnelle au carr de lintensit, ce qui nous permet de considrer que lantenne a une rsistance, appele rsistance de rayonnement dont la valeur est donne par rapport lintensit efcace Ieff : 1 Pr 5 Rr Ieff 5 Rr I 2 2 Soit 2 2p l l2 Z 2 800 2 Rr 5 [3.16] 3 l l Un calcul rapide donne un ordre de grandeur de la rsistance dun diple. Si le rapport de la taille du diple la longueur donde est de 1/10, la rsistance de rayonnement est de 8 V. On constate aussi que, plus la dimension du diple est petite, plus la puissance rayonne est faible. La directivit de lantenne est dnie, de faon gnrale, par : D (u) 5 4pF (u) F (u)d V
espace
Le calcul de la directivit du diple est donn par : 3 2 sin u [3.17] 2 La directivit maximale est donc de 1,5. Le doublet ayant un rayonnement radialement uniforme, sa directivit nest pas trs grande. D (u) 5
3.1.4 Rayonnement des antennes laires ondes stationnaires

La puissance rayonne par un diple tant trs faible, on prfre, pour transmettre une puissance plus importante, tout en conservant un diagramme de rayonnement large, utiliser une antenne laire. Cette antenne de longueur totale l est alimente en son centre par un courant alternatif.
Expression du champ grande distance Lantenne laire est place lorigine, paralllement laxe z selon la gure 3.7. On rappelle lexpression gnrale du champ lectrique cr, grande distance, par une rpartition de courant laire variant sinusodalement : z2 jk E (M ) 5 Z c(r ) sin u I (z )ejkz cos u dz uu 4p z1 [3.18] La dimension du l tant de lordre de grandeur de la longueur donde, le calcul de lintgrale doit prendre en compte la forme du courant en fonction de z.
z l/2 I -I x - l/2
Figure 3.7 Antenne laire.
Antennes ondes stationnaires Lantenne est alimente par une ligne bilaire sur laquelle sinstalle un rgime donde stationnaire. Compte tenu de la forme symtrique de lantenne et de son alimentation au centre du l, la rpartition du courant prend la forme suivante :
I (z ) 5 I0 sin k 44 l |z | 2 [3.19]
On remarque quau centre de lantenne, la valeur du courant est donne par : I (0) 5 I0 sin k lextrmit de lantenne, lintensit est nulle. On est donc conduit calculer la valeur de lintgrale de lexpression [3.18] en tenant compte de la fonction de rpartition du courant. Exprimant la valeur absolue de z, lintgrale fait apparatre deux termes :
l /2 l /2 0
l 2
[3.20]
I (z )ejkz
cos u
dz 5 I0
l /2
sin k
l 1z 2
ejkz 1 I0
cos u l /2
dz l z 2 ejkz
cos u
sin k
0
dz
Compte tenu de la symtrie des termes contenus dans les deux intgrales :
l /2 l /2 l /2
I (z )ejkz
cos u
dz 5 2I0
0
sin k
l z 2
cos(kz cos u)dz
Exprimant le produit des fonctions trigonomtriques en une somme :

l /2 l /2 l /2
I (z )ejkz
cos u
dz 5 I0
0
sin k
l z (1 cos u) dz 2
l /2
1 I0
0
sin k
l z (1 1 cos u) dz 2
Il est alors ais de trouver des primitives :

l /2 l /2
I (z )ejkz
l /2 l l z z (1 cos u ) (1 1 cos u ) cos k cos k 2 2 cos u dz 5 I0 1 k(1 cos u) k(1 1 cos u)

0
Lintgration des deux termes conduit donc :

l /2
l /2
I (z )ejkz
cos u
l l dz 5 I0 cos k cos u cos k 2 2
1 1 1 k(1 cos u) k(1 1 cos u)
Soit encore :
l /2 l /2
I (z )ejkz
2I0 cos u dz 5 k
l l cos k cos u cos k 2 2 sin2 u
[3.21]
Le champ lectromagntique sexprime donc sous la forme : jZ ejkr E (M ) 5 I0 2p r l l cos k cos u cos k 2 2 uu sin u
[3.22] 45
Diagrammes de rayonnement des antennes laires
Le vecteur de Poynting complexe a pour expression : 2 l l cos u cos k cos k I2 2 2 E H 5 0 2 2 4p r sin u pl kl 5 2 l En posant l 5 nl, la fonction caractristique de rayonnement sexprime par : On rappelle que : F (u) 5 cos(np cos u) cos np sin u
2
La forme du diagramme de rayonnement dpend donc de la taille de lantenne rapporte la longueur donde. Ses proprits sont les suivantes : Dans la direction u 5 0, le diagramme de rayonnement est nul. Si l l, il nexiste quun seul lobe prsentant un maximum pour u 5 p/2. Si l > l, il existe plusieurs lobes. Le diagramme de rayonnement prsente des zros pour les angles tels que : l cos u0 5 1 1 2m l m tant un entier. Ces zros se trouvent u0 5 p/2, si l 5 2ml. Quelques diagrammes de rayonnement sont prsents dans la suite pour plusieurs longueurs dantennes.
Rsistance de rayonnement dune antenne demi-onde
Le calcul de la rsistance de rayonnement des antennes laires seffectue de la mme faon que dans le cas des antennes dipolaires. Le rsultat sexprime sous la forme : Rr 5 Z Ci (2p) 5 73 V 4p
`
avec Ci (x ) 5
x
Cosu du u
La rsistance de rayonnement de lantenne demi-onde est environ dix fois plus grande que celle du diple (8 V pour une longueur de lordre du dixime de longueur donde).
Directivit dune antenne demi-onde
On rappelle la dnition de la directivit : D (u) 5 4pFn (u) Fn (u)d V

espace
Le calcul de la directivit de lantenne demi-onde conduit : D(u) 5 1,64 cos p/2 cos u sin u
2
[3.23]
Donc la directivit au maximum de cette antenne est peine suprieure celle du diple (1,5). 46
a)
b)
c)
Figure 3.8 a) Diagramme de rayonnement normalis dune antenne demi-onde (n = 1/2) en fonction de u. b) Diagramme de rayonnement normalis dune antenne trois quarts de longueur donde (n = 3/4) en fonction de u. c) Diagramme de rayonnement normalis dune antenne onde (n = 1) en fonction de u.
a)
b)
Figure 3.9 a) Diagramme de rayonnement normalis dune antenne dune longueur donde et demi (n = 3/2) en fonction de u. b) (3.24) Diagramme de rayonnement normalis dune antenne deux longueurs donde (n = 2) en fonction de u.
47
3.1.5 Rayonnement des antennes laires de type boucle

Nous allons appliquer dans ce paragraphe les mthodes de calcul vues prcdemment au cas de lantenne boucle. La boucle, de rayon a, est parcourue par un courant dintensit I (gure 3.10).
z M
uz
ux
uy
I x
dl
Figure 3.10 Gomtrie dune antenne boucle.
Chaque lment de courant port par dl , cre un champ lectrique lmentaire dont on somme les contributions.
Cas de la boucle de dimension petite par rapport la longueur donde

Dans ce cas, lintensit est pratiquement constante le long de la boucle. Seule sera considre sa variation temporelle : I (t ) 5 Iejvt Le champ lectrique lointain se dduit de [3.4], applique aux courants liformes : jk E (M ) 5 Z c( r ) I 4p
dl u u ej k . r boucle
Llment de courant a pour expression : u y dc dl 5 a sin c u x 1 cos c Soit encore : u w dc dl u 5 a (sin w sin c 1 cos w cos c) u u 1 cos u (cos w sin c cos c sin w) Do : Et : u w dc dl u 5 a cos(c w) u u 1 cos u sin(c w) u u dc dl u u 5 a cos(c w) u w 1 cos u sin(c w)
48
Par ailleurs, le terme de dphasage se met sous la forme : k . r 5 ka sin u (cos w cos c 1 sin w sin c) Soit encore : k . r 5 ka sin u cos(c w) cos(c w) u w 1 cos u sin(c w) u u ejka sin u cos(cw) d c
boucle
Le champ lectrique sexprime donc par : jk E (M ) 5 Z c(r )Ia 4p
Lintgrale doit porter sur un tour complet de la boucle, cest--dire que la variation de C doit tre de 2p. Aprs un changement de variable, prenant la direction w comme origine, lintgrale devient : jk E (M ) 5 Z c(r )Ia 4p La composante en u est nulle car :
2p 0 2p 0
cos c u w 1 cos u sin c u u ejka sin u cos c d c
[cos u sin c] ejka sin u cos c d c 5

0
2p
[cos u] ejka sin u cos c d (cos c)
Et la primitive donne une fonction de priode 2p. La composante en w donne, aprs dveloppement de lexponentielle complexe : k Z c(r )Ia E (M ) 5 2p
p 0
cos c sin(ka sin u cos c)d c uw
[3.24]
Dans le cas dune petite boucle, appele aussi diple magntique, lapproximation suivante est valable : sin(ka sin u cos c) ka sin u cos c k E (M ) 5 Z c(r )Ia 2p Aprs intgration : k2 E (M ) 5 Z c(r )Ia2 sin u uw 4 La densit de puissance rayonne est donc :
p 0
(cos c)2 ka sin ud c uw
Sr 5
(ka)4 I 2 Z sin2 u 32r 2
On constate que le diagramme du rayonnement dune petite boucle (gure 3.11) est analogue celui dun diple lectrique. Cependant la polarisation des champs est diffrente. Alors que, pour un diple lectrique, la polarisation du champ lectrique est selon u u , cest--dire parallle au diple, la polarisation du champ lectrique cre par la boucle est selon u w , cest--dire parallle au plan de la boucle.
Figure 3.11 Diagramme de rayonnement dune boucle de courant trs petite en fonction de u.
49
La rsistance de rayonnement de la boucle a pour valeur : Rr 5 320p6 a l

4
1 a , on trouve Rr 32 V. Pour 5 l 10 La rsistance de rayonnement de la boucle est du mme ordre que celle dun diple de dimension comparable. La valeur de la rsistance de rayonnement peut tre multiplie par un facteur n2 en bobinant n spires de faon trs serre an de limiter leur encombrement. Lorsque le courant I peut tre considr comme constant, mais que la boucle a une taille assez grande qui ne permet pas deffectuer le dveloppement limit prsent prcdemment, lintgrale de lexpression [3.24] conduit une fonction de Bessel : kZ E (M ) 5 c(r )IaJ1 (ka sin u) uw 2 Le diagramme de rayonnement dans ce cas est reprsent sur la gure 3.12, pour une valeur a 5 0, 25 l.
Figure 3.12 Diagramme de rayonnement normalis dune boucle magntique de rayon a 5 0, 25 l, en deux dimensions, en fonction de u.
Figure 3.13 Diagramme de rayonnement normalis dune boucle magntique de rayon a 5 2 l, en deux dimensions, en fonction de u.
En augmentant la taille de la boucle tout en maintenant le courant constant, on voit apparatre plusieurs lobes secondaires (gure 3.13). Il faut remarquer que lalimentation doit tre conue, dans ce cas, de faon assurer une intensit constante dans la boucle. Lorsque la boucle est plus grande, le courant ne peut plus tre considr comme constant sur la boucle. On a affaire une antenne onde progressive dont ltude est prsente au cours du paragraphe 8.3.
50
3.2 Diffraction par une ouverture et principe dquivalence

Nous allons prciser, dans ce chapitre, certains calculs concernant la diffraction par une ouverture. Ces notions qui sont la base des mthodes de loptique physique sont valables ds que les dimensions de louverture diffractante sont suprieures quelques longueurs dondes. La mthode prsente nintgre pas les courants de bords sur le pourtour de louverture, qui doivent exister en toute rigueur, mais nont dinuence sur le rsultat que dans des directions trs inclines, l o le champ a des valeurs minimes. On retrouve dans cette mthode le principe dHuyghens qui remplace lexcitation globale de louverture par une innit de sources secondaires, de dphasage constant par rapport londe incidente. Considrons une onde plane clairant une surface plane opaque dans laquelle une ouverture a t dcoupe. Pour des raisons de simplicit, nous considrerons que londe incidente est normale la surface et se trouve dans le demi-espace z < 0 (gure 3.14). Elle vient illuminer louverture plane, note (S). Le phnomne de diffraction entrane une modication de la structure de londe dans le demi-espace z > 0, que nous allons tudier en faisant rfrence aux coordonnes sphriques.
z
R
r
M
(S)
O (S
Onde plane incidente

Figure 3.14 Rayonnement dune ouverture plane.
Le champ diffract est considr comme la somme des champs rayonns par des sources secondaires places sur la surface (S) (principe dHuyghens). On nglige dans ce calcul le champ d aux courants quivalents situs sur le contour. Nous allons tout dabord prsenter des principes gnraux dtude que nous appliquons, titre dexemple, au cas de la diffraction par une ouverture plane.
3.2.1 Principe dquivalence

Le but du principe dquivalence est de remplacer le problme pos par un problme quivalent, pour lequel il est possible de trouver la solution. En fait, nous verrons que lquivalence nest valable que dans le demi-espace suprieur. 51
Considrons le champ lectromagntique de londe incidente polaris rectilignement, le champ lectrique E i tant parallle laxe Ox et le champ magntique H i , parallle laxe Oy (gure 3.15)
Milieu 2
H2 = Hi H1 = H i
Ouverture y
Milieu 1
Hi
Figure 3.15 Problme original de la diffraction.
Imaginons une surface ctive passant par le plan de louverture. Elle est matrialise par une partie du plan Oxy. Le champ magntique est continu la traverse de cette surface puisquil nexiste pas de densit surfacique de courant. On vrie donc lgalit des champs magntiques de part et dautre du plan : H 1 5 H 2 5 Hi An de calculer le champ dans le demi-espace z > 0, ce problme est remplac par le problme quivalent suivant : dans le demi-espace infrieur z < 0, on place un milieu dans lequel le champ magntique est nul ; le demi-espace suprieur reste identique. En particulier, si nous voulons obtenir la mme solution que celle du problme initial dans le demi-espace suprieur, il faut que le champ magntique tangentiel soit le mme que celui existant dans le problme initial, selon le thorme dunicit. Ce champ est nul sur la partie situe en dessous de lcran et il est gal au champ incident sur la partie situe au-dessus de louverture (gure 3.16) dans le milieu 2. Remarquons quavec lincidence normale choisie pour cette dmonstration, le champ tangentiel se confond avec le champ total.
Milieu 2
H2 = Hi
n12
js
H1 = 0
Champ magntique nul

Figure 3.16 Problme quivalent pour le champ magntique.
Dans ce cas, il est ncessaire de compenser la discontinuit du champ magntique sur louverture par un courant lectrique de surface. Selon les conditions de passage la traverse de deux milieux, rsultant des quations de Maxwell, introduisant la densit surfacique de courant lectrique j s la condition suivante doit tre vrie : H H 5 j n
2 1 s 12
52
Le champ magntique dans le demi-espace infrieur est nul. On vrie donc : H2 5 j s n 12 soit encore j s n 12 5 H i
Ce qui donne la dnition du courant lectrique surfacique en fonction du champ magntique incident : j s5 n 12 H i Grce la connaissance de ces courants lectriques surfaciques quivalents, on connat une partie des sources du champ lectromagntique. Un raisonnement analogue conduit des rsultats semblables sur le champ lectrique. La difcult, dans ce cas est de justier de la discontinuit du champ lectrique dans le problme quivalent. Cela est rendu possible par lintroduction de courants magntiques de surface M S la traverse de la surface ctive. La gure 3.17 donne le schma de ce problme quivalent.
Milieu 2 x
Ms
E2 = Ei
n12
E1 = 0
Champ lectrique nul

Figure 3.17 Problme quivalent pour le champ lectrique.
Selon la condition de passage sur le champ lectrique tangentiel, on vrie : E 2 E 1 5 M s n 12 Do la valeur des courants surfaciques quivalents : M s 5 n 12 E i Le problme quivalent est compltement dni, puisque la condition dunicit est bien vrie, grce lidentit entre les composantes tangentielles du champ lectromagntique entre les deux problmes. Cette quivalence nest que partielle, puisquelle ne se vrie que dans le demi-espace suprieur.
On a donc remplac le problme initial par le problme consistant en le calcul du champ cr par les sources de courants surfaciques lectriques et magntiques j s et M S , dans le demi espace suprieur. De faon plus gnrale, le principe dquivalence repose sur lide quun problme complexe est remplac par un problme quon sait rsoudre dans une partie de lespace. Il y a de ce fait une perte dinformation, mais la possibilit de rsoudre les problmes par morceaux. Enn, prcisons que le principe dquivalence revt des formes diffrentes, selon les problmes poss qui peuvent relever, soit de ltude de la diffraction, soit de calculs portant sur les antennes. Dans le cas trait en exemple, le champ incident est suppos connu. Le principe est explicit par rapport au champ incident. 53
3.2.2 Dualit des grandeurs lectriques et magntiques

Les solutions des quations de Maxwell, dans le cas de sources de courant lectrique et de courant magntique, utilisent le principe de dualit entre les grandeurs lectriques et magntiques.
Solution avec sources lectriques
Le champ lectromagntique ( E 1 , H 1 ) cr par les sources lectriques a t calcul au paragraphe prcdent. Rappelons quil est solution des quations de Maxwell avec sources lectriques quon crira sous la forme : B1 ( [3.25] rot E1 ) 5 t div ( B 1 ) 5 0 [3.26] D1 ( [3.27] rot H 1) 5 j 1 t div ( D 1 ) 5 r [3.28] Le champ lectromagntique est driv du potentiel vecteur, exprim en fonction des sources de courant en volume sous la forme : m0 j ( r ,t ) A ( r , t) 5 d r 4p sources || R || Dans le cas du calcul de la diffraction par une ouverture, le terme source correspondant la densit surfacique de courant js donne la valeur du potentiel : m0 A ( r , t) 5 4p jS ( r ,t ) dx dy || R ||
ouverture
Pour une source en rgime harmonique dnie par : j vt jS ( r , t ) 5 jS ( r )e le potentiel prend la forme : m0 A ( r , t) 5 4p jS ( r )ejk || R ||
R
dx dy
ouverture
Selon la mthode expose au paragraphe 3.1.2, les solutions en champ lectrique et en champ magntique sont donnes en champ lointain par : jk E 1 (M ) 5 Z c( r ) 4p jk H 1 (M ) 5 c( r ) 4p On rappelle la notation : R5 54
jS ( r ) u u ej k . r dx dy jS ( r ) u ej k . r dx dy
ouverture
ouverture
Solution avec sources magntiques
Le principe dquivalence nous a conduit introduire des sources de courant magntique. Si ce sont les seules sources, les quations de Maxwell scrivent : B2 M [3.29] rot ( E 2 ) 5 t div ( B 2 ) 5 t [3.30] D2 ( [3.31] rot H 2) 5 t div ( D 2 ) 5 0 [3.32] On constate que ces quations sont similaires aux quations de Maxwell avec sources lectriques [3.25] [3.28]. Dans les quations [3.29] [3.32], le fait de faire disparatre les sources lectriques et de placer des sources magntiques, fait jouer un rle aux grandeurs lectriques, analogue celui que jouent les grandeurs magntiques dans les quations du premier groupe, au signe prs. Cest le principe de la dualit entre grandeurs lectriques et magntiques. Cette remarque va nous permettre de ne pas refaire tous les calculs pour les champs. En effet les transformations : 1 H2 5 E1 jZ et E 2 5 jZ H 1
conduisent une analogie complte entre les deux systmes dquations, tout en respectant lhomognit des grandeurs, condition de poser : M 5 jZ j Pour des courants surfaciques, cette expression scrit : M s 5 jZ js Les solutions sont donc donnes par : jk E 2 (M ) 5 jZ H 1 (M ) 5 c(r ) 4p
ouverture
MS ( r ) u ej k . r dx dy
et
1 k E 1 ( M ) 5 c( r ) H 2 (M ) 5 jZ 4p
ouverture
MS ( r ) u u ej k . r dx dy jZ
Solution globale
La solution totale rsulte du thorme de superposition : la superposition des deux tats, lun avec source lectrique, lautre avec source magntique, donne la solution globale. Cest, en fait, la linarit des quations de Maxwell qui est traduite dans ce thorme. Le champ lectrique lointain sexprime alors par : MS ( r ) jk E (M ) 5 Z c( r ) u ej k . r dx dy [3.33] jS ( r ) u u 4p Z ouverture 55
et pour le champ magntique : jk H (M ) 5 c( r ) 4p jS ( r ) u 1 MS ( r ) u Z u ej k . r dx dy [3.34]

ouverture
Soit ( E i , H i ), le champ lectromagntique de londe incidente. Les courants surfaciques sex priment, en fonction des vecteurs unitaires u x et u y , par : j S 5 Hi u x et M S 5 ZHi uy La valeur du champ lectrique est donc : jk E (M ) 5 Z c( r ) 4p jk Z c(r )Hi E (M ) 5 4p jk Z c(r )Hi E (M ) 5 2p ux uy Hi u ej k . r dx dy u 1 Hi
ouverture
Application au rayonnement dune ouverture plane
Soit en introduisant les coordonnes sphriques du point dobservation M :

sin w u u 1 cos u cos w uy u ej k . r dx dy uw ouverture
Le rsultat sexprime nalement comme : 1 1 cos u 2 (cos w u u sin w u w)

ouverture
ej k . r dx dy
[3.35]
Dans cette expression, la partie vectorielle sort de lintgration car elle ne dpend que du point dobservation et donne la polarisation de londe. Lintgrale dpend de la forme de la surface. (1 1 cos u) Le terme est appel le terme dobliquit. 2
3.2.3 Diffraction par une ouverture rectangulaire

Dans le cas dune ouverture rectangulaire de dimensions a selon Ox et b selon Oy (gure 3.18), lintgrale prend la forme : I5
ouverture
ej k . r dx dy 5
a a
ejkx
b sin u cos w
dx
ejky
sin u sin w
dy
Le rsultat de lintgration donne : I 5 4ab sin (ka sin u cos w) sin (kb sin u sin w) ka sin u cos w kb sin u sin w
Cette variation du champ lectrique est caractristique de la diffraction par une ouverture rectangulaire. Le champ total sexprime sous la forme : jk sin (ka sin u cos w) sin (kb sin u sin w) E (M ) 5 Z c(r )Hi (4ab)(11cos u)(cos w u u sin w u w) 4p ka sin u cos w kb sin u sin w Posons : E 5 jkHi Z 56 ejkr (4ab) 2pr
z r
2a
R M
(S)
2b
Figure 3.18 Diffraction par une ouverture rectangulaire.
Lexpression du champ est alors : 1 1 cos u sin (ka sin u cos w) sin (kb sin u sin w) E (M ) 5 E (cos w u u sin w u w) 2 ka sin u cos w kb sin u sin w [3.36]
La puissance rayonne est proportionnelle au module au carr du champ lectrique. Le module du champ est reprsent dans lespace sur la gure 3.19 pour des dimensions de louverture 2a 5 2l et 2b 5 3l. On remarque que ce diagramme na pas de symtrie axiale.
0,8
0,6
0,4
0,2 0,5 0 0,5 x 0 -0,5 -0,5 0 y
Figure 3.19 Module du champ lectrique diffract par une ouverture rectangulaire de dimensions 2a 5 2l et 2b 5 3l, illumine par une onde plane.
57
La rpartition de la puissance dans le plan (Ox , Oz ), plan E, est reprsente en fonction du sinus de langle entre laxe Oz et le rayon r sur la gure 3.20, alors que la rpartition dans le plan H est donne sur la gure 3.21. On constate sur ces gures linuence de la taille de louverture. Le champ lectrique dans le plan E (w = 0) prend la forme : 1 1 cos u sin (ka sin u) E (M ) 5 E uu 2 ka sin u Le premier zro de cette fonction est obtenu pour : sin u 5 l 2a
Cest bien ce quon observe sur la gure 3.19 o a = l.
Figure 3.20 Puissance normalise rayonne par une ouverture rectangulaire, dans le plan E en fonction de la variation du sinus u (a = l).
Le champ lectrique dans le plan H (w = p/2) prend la forme : 1 1 cos u sin (kb sin u) E (M ) 5 E uw 2 kb sin u Le premier zro de cette fonction apparat pour : sin u 5 Sur la gure 3.21, le zro apparat pour sin u 5 58 1 3 l 2b
Figure 3.21 Puissance normalise rayonne par une ouverture rectangulaire, dans le plan H en fonction de la variation du sinus u (2b = 3l).
3.2.4 Diffraction par une ouverture circulaire

Considrons louverture circulaire diffractant dans le demi-espace z > 0 (gure 3.22).
M
z r
r
(S)
2a
R M
Figure 3.22 Diffraction par une ouverture circulaire.
Reprenons lexpression [3.35], donnant lexpression du champ grande distance. En raison de la forme de louverture, un point P de louverture est repr par r et son azimut w. Lintgrale sur louverture devient :
a 2p
I5
0 0
ejkr
sin u cos(ww )
r dr d w 59
On rappelle la proprit de la fonction de Bessel dordre 0 :

2p
eiu cos u d u 5 2pJ0 (u)

0
On en dduit : I 5 2p
0
J0 (kr sin u)r dr
Les fonctions de Bessel dordre 0 et dordre 1 sont lies par la relation :

d
rJ0 (r )dr 5 dJ1 (d )

0
Lintgrale I se calcule : J1 (ka sin u) ka sin u Lexpression globale du champ lectrique se met sous la forme : I 5 2pa2 jk J1 (ka sin u) E (M ) 5 Z c(r )Hi (1 1 cos u)(cos w u u sin w u w ) a2 2 ka sin u La norme du champ lectrique grande distance prsente une symtrie axiale en raison de la forme de louverture (gure 3.23)
Figure 3.23 Module du champ lectrique normalis rayonn par une ouverture circulaire grande distance en trois dimensions, pour une ouverture de rayon 2l.
La rpartition de puissance dpend uniquement de langle u (gure 3.24). Le premier zro de cette rpartition de champ est obtenu pour le premier zro de la fonction de Bessel, qui correspond une valeur de la variable gale, environ, 3,83, soit : l a Cest un rsultat bien connu en optique qui caractrise la tache dAiry. sin u 5 0,61 60
3.3 Rayonnement des ouvertures planes
Figure 3.24 Puissance normalise rayonne par une ouverture circulaire en 2D en fonction de la variation du sinus u (a = 2l).

Le rayonnement de certaines antennes est calcul partir de la connaissance du champ lectrique sur une rgion donne, appele ouverture de lantenne. La mthode de calcul du champ rayonn, la plus gnrale, repose sur lutilisation de la transforme de Fourier. Au paragraphe 3.2, nous avons vu une mthode de calcul du champ diffract par une ouverture plane, illumine par une onde plane. Ce paragraphe a dvelopp une mthode approximative qui donne de bons rsultats si louverture a une taille suprieure quelques longueurs donde. La mthode qui va tre prsente est appele la formulation vectorielle, car elle ne fait appel aucune approximation sur le champ diffract et considre les proprits du champ dun point de vue vectoriel.
3.3.1 Calcul gnral du champ rayonn

Le problme pos consiste calculer le champ rayonn pour tous les points M du demi-espace z > 0, connaissant le champ sur louverture (S) de lantenne (gure 3.25). Par exemple, le champ cr par une antenne cornet est calculable partir de la connaissance du champ sur le plan situ juste lembouchure du cornet. On utilisera les coordonnes sphriques pour exprimer le champ rayonn. La surface rayonnante est suppose plane.
Rappels des proprits de la transforme de Fourier On rappelle ici les dnitions des transformes de Fourier et certaines de leurs proprits utilises dans les calculs du champ.
Dnition des transformes de Fourier une dimension
La transforme de Fourier (T.F.) dune fonction de carr sommable est dnie par :
1`
T .F . [u(x )] 5
u(x )ejkx x dx 61
z
R
r
M
(S)
Figure 3.25 Reprsentation de louverture rayonnante dans lespace.
On notera : u(kx ) 5 La transforme inverse permet dcrire : u(x ) 5 1 2p
1` `
u(x )ejkx x dx
1` `
u(kx )ejkx x dkx
Dnition des transformes de Fourier deux dimensions
Les proprits de la transforme de Fourier se gnralisent deux dimensions pour une fonction deux variables, x et y : T .F . u(x , y) 5 De mme qu une dimension, on notera : u(kx , ky ) 5 Par transforme inverse on obtient : u(x , y) 5 1 4p2 u(kx , ky )ej(kx x1ky y) dkx dky [3.38] u(x , y)ej(kx x1ky y) dxdy [3.37] u(x , y)ej(kx x1ky y) dxdy
Les bornes dintgration vont de ` 1` pour chacune des variables. La transforme de Fourier de la drive premire dune fonction conduit : T .F . u(x , y) 5 jkx T .F . u(x , y) x
Pour la drive seconde, on obtient : T .F . 62 2 u(x , y) 5 jkx x2

2
T .F . u(x , y)
Ces proprits font de la transforme de Fourier un outil trs puissant qui permet de saffranchir dune ou plusieurs drivations qui sexpriment alors par lintermdiaire des variables kx et ky , dans lespace de Fourier.
Expression gnrale du champ lectrique On rappelle lquation dHelmholtz dans lespace trois dimensions qui traduit la propagation des ondes : v D E (x , y, z ) 1 k2 E (x , y, z ) 5 0 avec k 5 c Lespace tant vide de charge, lune des quations de Maxwell permet dcrire : div E (x , y, z ) 5 0
An de calculer le champ lectrique, on lui applique une transforme de Fourier deux dimensions. Posons : E (kx , ky , z ) 5 T .F . E (x , y, z ) La transforme de Fourier de lquation dHelmholtz conduit : T .F . D E (x , y, z ) 1 k2 E (x , y, z ) 5 0 En utilisant les proprits des drives, lquation dHelmholtz scrit dans le domaine de Fourier :
2 2 kx ky 1
2 z2
E (kx , ky , z ) 1 k2 E (kx , ky , z ) 5 0 [3.39]
Posons : On est alors conduit :
2 2 2 5 k2 kx ky kz
2 2 E (kx , ky , z ) 1 kz E (kx , ky , z ) 5 0 z2 Les solutions de cette quation diffrentielle sexpriment en fonction dexponentielles complexes sous la forme : E (kx , ky , z ) 5 f (kx , ky )ejkz z [3.40]
Le signe moins de lexponentielle correspond une onde qui se propage dans le sens des z positifs, cest--dire qui part de louverture. On parle alors donde sortante. Dans le cas contraire, le signe plus correspond des ondes se dirigeant vers louverture. On parle dondes entrantes. Dans la suite, on se limitera au cas dondes sortantes. Lautre cas se traite en utilisant la mme mthode. Lquation de la divergence se traite de la mme faon. On en prend la transforme de Fourier deux dimensions. Cela conduit : kx Ex (kx , ky , z ) 1 ky Ey (kx , ky , z ) 1 j Ez (kx , ky , z ) 5 0 z En tenant compte de lexpression [3.40] du champ transform, on obtient : kx fx 1 ky fy 1 kz fz 5 0 Les composantes de la fonction f (kx , ky ) sont notes (fx , fy , fz ). Soit f .k 50 La divergence nulle du champ impose aux deux vecteurs dtre perpendiculaires. 63
[3.41]
Lquation [3.41] impose une relation entre les composantes (fx , fy , fz ) qui ne sont donc pas indpendantes. Pour obtenir le champ dans lespace rel, on applique la transforme inverse : 1 E (x , y , z ) 5 4p2 1 E (x , y , z ) 5 4p2 Soit encore : 1 E (x , y , z ) 5 4p2 E (kx , ky , z )ej(kx x1ky y) dkx dky
Utilisant la solution [3.40] impose par lquation dHelmholtz : f (kx , ky )ej(kx x1ky y1kz z) dkx dky
f (kx , ky )ej k . r dkx dky
[3.42]
Cette expression montre que la connaissance de f (kx , ky ) permet de dterminer le champ en tout point de lespace z > 0. La fonction : f (kx , ky )ej k . r reprsente le champ dune onde plane de vecteur donde k . Lquation [3.42] exprime alors la dcomposition du champ sous la forme dune innit continue dondes planes. Lamplitude spectrale de chacune des ondes est donne par f (kx , ky ) Cest ce quon appelle le spectre continu dondes planes.
Proprits du spectre dondes planes

2 2 2 Si kx 1 ky > k2 , alors kz < 0 selon [3.39]. Dans ce cas, les ondes sont vanescentes. Elles ne se propagent pas et restent localises au voisinage de louverture. Les termes correspondant ce cas interviennent dans le calcul du champ et se retrouvent dans le champ trs proche de louverture. 2 2 2 Si kx 1 ky < k2 , alors kz > 0. Dans ce cas, les ondes se propagent. Ce sont les ondes quon retrouve loin de louverture. Ces deux cas sont illustrs dans la gure 3.26. La dmonstration suivante permet le calcul du champ lectrique partir de la connaissance du champ tangentiel sur louverture, not : Eo ( x , y )
Ce champ sexprime, en utilisant la dcomposition de Fourier, par : 1 Eo (x , y) 5 ET (x , y, 0) 5 4p2

fT (kx , ky )ej k . r dkx dky
fT (kx , ky ) est une fonction vectorielle deux dimensions, dont les composantes sont selon les axes Ox et Oy. On lobtient par transforme de Fourier inverse : fT (kx , ky ) 5
S
Eo (x , y) ej(kx x1ky y) dxdy
Cest donc la rpartition du champ tangentiel dans louverture qui dtermine la fonction fT (kx , ky ) reprsentant le spectre du champ tangentiel dans louverture, selon le thorme dunicit dmontr en 2.4.2. 64
ky
Ondes vanescentes
kz2 < 0
Ondes propages
kz2 > 0
0
c / k=
kx
Figure 3.26 Zones dnissant les ondes propages et vanescentes dans le diagramme des vecteurs donde.
On doit vrier la relation : fz 5
Donc la fonction f (kx , ky ) est compltement dtermine par la connaissance de ses composantes tangentielles et de sa composante longitudinale. On dduit ainsi le champ pour tout point du demi-espace z > 0 par lquation [3.42]. Finalement, cest bien la rpartition tangentielle du champ dans louverture qui dtermine la rpartition spectrale et donc le champ en tout point, pour z > 0. Rsumons la mthode. Le champ tangentiel dans louverture est dcompos selon ses composantes spectrales dans lespace deux dimensions des vecteurs de propagation transverses. partir de ce spectre, le champ est calculable en tous les points de lespace, par propagation des composantes spectrales . Seul le champ tangentiel sur louverture est utile pour le calcul du champ dans le demi-espace z > 0. C est lui qui porte toute linformation.
kT . fT kx fx kx fx 5 kz kz
3.3.2 Calcul du champ grande distance

Daprs ce que nous venons de dmontrer, le champ est calcul selon lquation : 1 E ( r)5 4p2
f (kx , ky )ej k . r dkx dky
Dans cette intgrale, les variables dintgration sont kx et ky . Le vecteur r est un paramtre dintgration. grande distance largument de lexponentielle est grand et lexponentielle prsente des variations trs rapides. Lorsque la phase de lexponentielle est stationnaire, cest--dire quelle prsente un extremum, lintgrande oscille plus lentement. Cest donc au voisinage de ce point que les valeurs de lintgrande contribuent la valeur de lintgrale. Ailleurs quen ce point, les parties positives et ngatives de lintgrande se compensent. Sur la gure 3.27 la partie relle de lexponentielle intervenant dans le calcul du champ lectrique est reprsente en fonction de kx , pour une longueur 65
donde de 1 m et en un point situ 100 m de la source. La phase prsente un maximum pour kx 5 0 dans ce cas, cest--dire pour u 5 0.
Figure 3.27 Partie relle normalise de lexponentielle complexe 100 m de la source en fonction de kx (l = 1 m).
Le point de phase stationnaire est obtenu pour : ( k . r) 5 0 et kx En ce point, on posera : kx 5 k1 et
( k . r) 50 ky ky 5 k2
La fonction f T (kx , ky ) varie lentement par rapport lexponentielle. On valuera sa valeur en k1 et k2 . tant donn que : x 5 r sin u cos f y 5 r sin u sin f z 5 r cos u Le calcul de k . r conduit : 2 k 2 cos u) k . r 5 r (kx sin u cos f 1 ky sin u sin f 1 k2 kx y Le point de phase stationnaire est donc obtenu pour : kx 5 k1 5 k sin u cos f et ky 5 k2 5 k sin u sin f
Le dveloppement de Taylor au voisinage du point de phase stationnaire permet le calcul au deuxime ordre : r) r) r) 1 2 ( k . 2 ( k . 1 2 ( k . 2 2 ( k k ) 1 ( k k ) 1 (kx k1 )(ky k2 ) k . r 5 k.r 1 x 1 y 2 2 2 kx 2 2 ky kx ky Posons : Soit : 66 u 5 kx k1 et v 5 ky k2
k . r 5 k.r (Au2 1 Bv2 1 Cuv)
Puisque la fonction f (kx , ky ) varie lentement, lexpression du champ lectrique est donne par lquation : e j k . r E ( r)5 f (k sin u cos f, k sin u sin f) 2 4p Pour calculer lintgrale, on utilise la relation :
1` `
ej(Au 1Bv
1Cuv)
du.dv
ejg(xx0 ) dx 5
2
p jp/4 e g
Ce qui conduit : ej(Au 1Bv Finalement le champ sexprime par : jk E ( r )5 cos uejk.r f (k sin u cos f, k sin u sin f) 2pr Dans la suite, le champ lectrique sera exprim en fonction des composantes tangentielles du spectre dondes. Pour cela on rappelle : u x 1 fy uy f T 5 fx Sachant que : et fz 5 k.fx sin u cos f 1 k.fy sin u sin f k cos u
2 2
1Cuv)
k du.dv 5 2pj cos u r
u r 1 cos f cos u u u sin f uf u x 5 cos f sin u u r 1 sin f cos u u u 1 cos f uf u y 5 sin f sin u u 5 cos u u sin u u
z r u
Lexpression du champ lectrique se met alors sous la forme : jkejk.r E ( r )5 (fx cos f 1 fy sin f) [3.43] u u 1 (fy cos f fx sin f) cos u uf 2pr Cette quation montre que le champ lectrique est transversal et quil a deux composantes selon u u et u f . Cest ainsi quon dtermine la polarisation du champ. Le champ grande distance a bien une structure donde localement plane.
3.3.3 Calcul du champ rayonn grande distance par une ouverture rectangulaire
Le champ rayonn par une ouverture rectangulaire est calcul ici par la mthode vectorielle, prsente dans le paragraphe prcdent. Le champ est suppos uniforme dans louverture de dimensions 2a sur 2b et polaris rectilignement selon x (gure 3.28). Le champ dans louverture est not : E o 5 E0 ux La composante tangentielle du spectre donde scrit : f T 5 E0 ux
1a a 1b b
ej(kx x1ky y) dxdy 67
3.4 Diffrentes zones de rayonnement
y x
2a z
2b
Figure 3.28 Ouverture plane rectangulaire.
Le spectre donde contenu dans le champ tangentiel devient : sin(kx a) sin(ky b) ux f T 5 4abE0 kx a ky b Avec kx 5 k1 5 k sin u cos f ky 5 k2 5 k sin u sin f Do lexpression du champ grande distance : jkejk.r sin(ka sin u cos f) sin(kb sin u sin f) E ( r )5 4abE0 cos f u u sin f cos u u f [3.44] 2pr ka sin u cos f kb sin u sin f Cette expression est trs gnrale. On retrouve un rsultat comparable [3.36] de la formulation scalaire lorsque u est proche de zro. En effet, si u est petit : 1 1 cos u 1 2 Le facteur dobliquit apparat dans la formulation scalaire. Rappelons que celle-ci nest valable que si les dimensions de louverture sont suprieures la longueur donde. Or dans ce cas, le premier zro de la fonction de diffraction apparat pour des angles petits et lapproximation est donc bien vrie.

Le calcul du champ diffract par une ouverture a t prsent au paragraphe 3.2, en utilisant une mthode trs gnrale, valable quelle que soit la taille de louverture diffractante. Cest la formulation vectorielle. Le rsultat est valable en tout point de lespace. Cest une mthode lourde qui peut tre remplace, sous certaines hypothses, par une formulation scalaire consistant traiter indpendamment toutes les composantes du champ lectromagntique. Lorsque la taille de louverture est plus grande que quelques longueurs dondes, on montre quon peut utiliser cette formulation scalaire simplie. Nous allons en exposer les grandes lignes qui nous serviront dnir diffrentes zones de rayonnement pour le champ diffract. Cette thorie est base sur lintgrale de Fresnel-Kirchhoff. Elle est utilise pour dterminer lintensit diffracte par une ouverture en optique. 68
Avec les notations de la gure 3.29, cette intgrale permet de calculer les composantes du champ par lexpression : E ( r , u , w) 5 1 4p Eo ( x , y )
ouverture
e jkR R
1 1 jk cos u 1 jk cos u dx dy R
u est langle form entre la normale la surface et le rayon allant du point source au point dobservation. u est langle form par les rayons incidents et la normale.
3.4.1 Zone de Rayleigh

La zone de champ trs proche, appele aussi zone de Rayleigh, est celle dans laquelle le champ lectromagntique est trs complexe. Dans cette rgion, il existe des ondes vanescentes qui restent localises au voisinage de louverture. La thorie scalaire ne sapplique pas dans ce cas. La mthode vectorielle doit tre utilise sans approximation. Le champ lectrique, dans la partie centrale de cette zone, prsente une structure organise sous forme de plans donde car les bords de louverture sont vus avec un angle proche de 90. Dans cette zone, le champ ne prsente pas de divergence. Le faisceau est pratiquement cylindrique. On admet que cette zone stend jusqu une distance de lordre de la longueur donde.
3.4.2 Zone de Fresnel

La zone de Fresnel est situe au-del de la zone de champ trs proche et une distance au l , le terme en 1/R disparat. moins gale une longueur donde de louverture. Lorsque R 2p Lamplitude du champ est donc purement imaginaire et non plus complexe comme elle ltait dans lexpression dans la zone de Rayleigh. Cela traduit la disparition des ondes vanescentes. Lexpression du champ scrit : E ( r , u , w) 5 1 4p Eo ( x , y )
ouverture
e jkR jk cos u 1 cos u dx dy R
La thorie scalaire donne des rsultats acceptables dans cette zone qui constitue une transition entre le champ trs proche et le champ lointain. Le champ y prsente de grandes variations.
z
R
M r
r y
(S)
Figure 3.29 Position du point dobservation par rapport louverture.
69
Selon la gure 3.29, pour lincidence normale, le champ lectrique est donn par : E ( r , u , w) 5 j Avec : I ( r , u , w) 5
ouverture h
1 1 cos u ejkr I ( r , u , w) 2l r
jk 2 2 2r (x 1y )
Ea ( x , y ) e
e[jk sin u(x
cos w1y sin w)]
dx dy
[3.45]
Le coefcient dobliquit est dni par : 1 1 cos u 2 Lorsquon trace la puissance reue sur laxe z pour une ouverture carre de dimension d (gale huit longueurs donde pour la gure 3.30), on obtient un champ trs oscillant juste derrire louverture. Sur la gure 3.30, la puissance est reprsente pour une distance comprise entre une longueur donde et trente longueurs donde.
Figure 3.30 Puissance lectromagntique sur laxe z perpendiculaire louverture rectangulaire (d = 8l), pour des valeurs de z comprises entre une et trente longueurs donde.
En traant la puissance pour des distances plus grandes, les oscillations disparaissent. partir dune certaine distance, la puissance dcrot ensuite selon linverse du carr de la distance (gure 3.31), caractristique du champ lointain.
3.4.3 Zone de Fraunhoffer

Lorsquon se trouve sufsamment loin, la puissance dcrot selon linverse du carr de la distance. Cette variation est obtenue lorsque la distance r entre le point dobservation et louverture, suppose carre, de dimension d, est telle que : r 70 2d 2 l
Figure 3.31 Puissance lectromagntique sur laxe z perpendiculaire louverture rectangulaire (d 5 8 l), pour des valeurs de z allant de 5 100 longueurs donde.
Cette condition dnit la zone de champ lointain dune antenne. Cest partir de cette valeur que les antennes sont utilises dans la majorit des cas. Nous allons montrer la valeur de cette limite pour le champ lointain. Dans lexpression [3.45], lexponentielle est la cause des oscillations faible distance. Ces oscillations sont dues une phase variant rapidement en fonction de la distance r . Lorsque la distance augmente, la phase porte par cette expression tend vers zro. Cette stabilisation est obtenue pour : k 2 p (x 1 y 2 ) 2r 4 Dans cette zone, de champ lointain, on parle de diffraction de Fraunhoffer. Lexpression du champ est alors donne par : ejkr E ( r , u , w) 5 j I ( r , u , w) lr Avec : I ( r , u , w) 5 Ea (x , y )e[jk sin u(x cos w1y sin w)] dx dy
ouverture
Le terme dobliquit napparat plus car les observations ayant lieu grande distance, on est dans le cas o : 1 1 cos u 1 2 On retrouve lexpression du champ dmontre avec la thorie vectorielle grande distance.
71
Bibliographie
Bibliographie
BALANIS C.A. Advanced Engineering Electromagnetics, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc., 1989. BALANIS C.A. Antenna Theory Analysis and Design, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc., 2005. COMBES P.F. Micro-ondes 2. Circuits passifs, propagation, antennes, Paris, Dunod, 1997. ELIOTT R.S. Antenna Theory and design, IEEE Press, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc., 2003. STUTZMANN W. L., GARY A.T. Antenna Theory and Design, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc., 1998. ULABY F. T., MOORE R. K., FUNG A.K. Microwave Remote Sensing, Active and Passive, Vol. I, Norwood, Artech House, 1981.
72
4 CARACTRISTIQUES DES ANTENNES
Dans ce chapitre, seront dnies les caractristiques des antennes utiles pour le dimensionnement des systmes dmission rception. Ces caractristiques sont essentiellement lies la forme du rayonnement dans lespace. Le fonctionnement normal dune antenne est dmettre ou de recevoir le rayonnement grande distance. On ne sintressera donc dans ce chapitre quaux proprits du rayonnement lectromagntique en champ lointain. Les antennes prsentes sont rciproques, cest pourquoi, il ne sera pas spci si les antennes fonctionnent en mission ou en rception.
4.1 Fonction caractristique de rayonnement

La gure 4.1 rappelle la situation de ltude. Lantenne est situe en O. Le rayonnement est observ au point M, situ en champ lointain de lantenne. Dans ces conditions, le champ lectromagntique est assimilable, localement, celui dune onde plane. Les vecteurs E , H , k sont directement perpendiculaires entre eux. Les champs lectriques et magntiques sont contenus dans un plan perpendiculaire au vecteur de propagation. Le champ lectrique nayant pas de composante selon le vecteur radial sexprime par : E 5 Eu u u 1 Ef uf Le champ magntique sen dduit par : 1 H 5 u E Z Avec limpdance du vide : Z5 m0
0
z M
A Antenne
u O x
Figure 4.1 Situation de lantenne par rapport au point M dobservation.
377 V
La densit surfacique de puissance est dnie en fonction du champ lectrique daprs la formule [2.42] 1 2 2 |Eu | 1 |Ef | Sr 5 2Z Cest la grandeur fondamentale sur laquelle repose ltude du rayonnement lectromagntique dune antenne. Le champ lectromagntique issu de lantenne contient un terme variant avec la distance, provenant du fait que le rayonnement en M est la somme dondes sphriques mises par les sources 73
4.2 Diagramme de rayonnement
lmentaires de lantenne. Les composantes du champ lectrique se mettent donc sous la forme : ejkr ejkr f1 (u, f) et Ef 5 f2 (u, f) r r Selon ces expressions, la densit surfacique de puissance sexprime par : Eu 5 1 1 2 2 |f1 (u, f)| 1 |f2 (u, f)| [4.1] 2Z r 2 Cette expression prsente un dcouplage entre la variation angulaire et la variation radiale. Cette dernire, reprsente par une variation en inverse du carr de la distance, est identique pour tous les types dantennes et donne lattnuation lie lexpansion dune onde sphrique. La variation angulaire est spcique dun type dantenne. Dans la suite, on sintressera essentiellement cette variation angulaire. Ainsi, la dnition de la fonction caractristique de rayonnement est donne par : Sr 5 1 2 2 |f1 (u, f)| 1 |f2 (u, f)| 2Z Cette dnition ne fait intervenir que les variables angulaires. La fonction caractristique de rayonnement normalise est dnie par : F (u, f) 5 Fn (u, f) 5 F (u, f) Fmax (u, f) Sr (u, f) Smax (u, f) [4.2]
Soit en fonction de la densit surfacique de puissance : Fn (u, f) 5
La fonction normalise sexprime soit de faon linaire, soit de faon logarithmique. Cette valeur est souvent grande et rsulte du rapport de deux puissances. Lchelle logarithmique en dcibel (dB) permet de mieux apprcier les variations des chelles diffrentes.

La reprsentation graphique de la fonction caractristique de lantenne porte le nom de diagramme de rayonnement. La direction du maximum de rayonnement est appele laxe de rayonnement de lantenne. La reprsentation de cette fonction donne les caractristiques du rayonnement dans lespace. Classiquement, on a pris lhabitude de reprsenter le diagramme de rayonnement dans deux plans perpendiculaires qui sont : le plan E et le plan H. Le plan E est dni comme le plan contenant laxe de lantenne et le champ lectrique.. Le plan H est dni comme le plan contenant laxe de lantenne et le champ magntique. Certaines reprsentations en trois dimensions ont lavantage de montrer toutes les directions de rayonnement dans lespace (gure 4.2) mais permettent difcilement une apprciation quantitative. La gure est en coordonnes logarithmiques. Ceci permet de mieux voir les dtails pour les faibles valeurs, dans les lobes latraux. 74
Figure 4.2 Exemple de diagramme de rayonnement 3D en valeurs logarithmiques.
Le diagramme de rayonnement, gnralement en coordonnes logarithmiques, est prsent soit en coordonnes rectangulaires, soit en coordonnes polaires, dans les deux plans perpendiculaires (E et H). Le diagramme de rayonnement de la gure 4.2 est prsent ci-dessous sous ces diffrentes formes. Les coordonnes rectangulaires sont utilises sur la gure 4.3 pour prsenter le diagramme de rayonnement normalis dans le plan E et, sur la gure 4.4, dans le plan H. Sur la gure 4.5, la reprsentation en coordonnes polaires est utilise pour reprsenter ces diagrammes
Figure 4.3 Diagramme de rayonnement normalis dans le plan E, en dB.
Figure 4.4 Diagramme de rayonnement normalis dans le plan H, en dB.
75
dans les plans E et H, respectivement. La valeur du maximum est de 0 dB, obtenu dans la direction du maximum qui correspond de laxe de lantenne.
a)
b)
Figure 4.5 a) Diagramme de rayonnement normalis dans le plan E en coordonnes polaires, en fonction de u, en dB. b) Diagramme de rayonnement normalis dans le plan H en coordonnes polaires, en fonction de u, en dB.
Le lobe principal est dni entre les deux minima de chaque ct du maximum. Des maxima secondaires apparaissent de chaque ct. Ils constituent les lobes secondaires.
Ouverture de lantenne
Louverture angulaire mi-hauteur ou ouverture 3 dB est dnie par lcart angulaire existant entre les deux directions situes de chaque ct de laxe, pour lesquelles la puissance est divise par deux. Louverture angulaire na de sens que dans un plan. Pour valuer dS louverture dune antenne, il faut donner louverture dans deux plans perpendiculaires. Donc on parle douverture dans le plan d E, ou dans le plan H. Cest alors le produit de ces angles qui donnerait une ide de louverture en trois dimensions. On utilise plutt la notion dangle solide qui est une gnralisation de la notion dangle valable en deux dimensions. O u On rappelle la dnition de langle solide d V sous lequel est vue Figure 4.6 Dnition de une surface d s partir dun point O (gure 4.6) : langle solide. u .d s dV 5 r2 o r reprsentent la distance entre le point O et la surface lmentaire. u est le vecteur lmentaire partant de O vers le point dobservation.
Angle solide de lantenne Langle solide de lantenne donne une valeur qui correspond langle moyen dans lequel lantenne met. Il est donn par la relation suivante :
Vp 5
4p
Fn (u, f)d V
[4.3]
76
Considrons la fonction crneau F0 , telle que : F0 5 1 F0 5 0 On vrie : Vp 5

4p
si V < Vp si V > Vp
Fn (u, f)d V 5
4p
F0 d V
Langle solide de lantenne apparat donc comme celui dune antenne imaginaire de diagramme de rayonnement unit lintrieur de langle solide VP et nulle lextrieur. Langle solide de lantenne donne une ide de la directivit dune antenne. Une antenne trs directive, vise dans une direction trs prcise. Son ouverture est faible et son angle solide est petit. Une antenne peu directive prsente au contraire un angle solide grand. Une autre indication utile pour valuer la forme du rayonnement est langle solide du lobe principal. Lintgration en angle solide se limite alors au lobe principal : VM 5
lobe principal
Fn (u, f)d V
On dnit de mme langle solide dans les lobes secondaires : Vm 5

lobe secondaire
Fn (u, f)d V
Avec : Vp 5 VM 1 Vm On dnit lefcacit dans le lobe principal par : hM 5 VM VP [4.4]
Une antenne isotrope est une antenne qui rayonnerait la mme puissance dans toutes les directions. Cette antenne ne peut pas exister moins dtre ponctuelle. Elle aurait une fonction caractristique de rayonnement gale 1 dans toutes les directions. Son angle solide serait donc de : Vp 5 VM 5 4 p
Intensit
Si dS reprsente la surface lmentaire perpendiculaire au vecteur de propagation, la puissance lmentaire sexprime par : dP 5 Sr dS La surface lmentaire est lie langle solide correspondant. Cela permet dexprimer la puissance lmentaire par : dP 5 Sr r 2 d V Lintensit I dans une direction donne est dnie par la puissance rayonne par unit dangle solide : dP 5 I (u, f)d V 5 F (u, f)d V 77
4.3 Directivit
4.3 Directivit
4.3.1 Dnition
On parle dune antenne plus ou moins directive. An de quantier cette proprit la notion de directivit a t introduite. La directivit dans une direction est le rapport entre la valeur de la fonction caractristique de rayonnement dans cette direction sa valeur moyenne dans tout lespace : D(u, f) 5 Fn (u, f) 1 4p Fn (u, f)d V [4.5]
Une valeur faible pour la moyenne de la fonction caractristique de rayonnement, correspond une antenne directive : la puissance nest envoye que dans un cne dangle solide petit. Dans ce cas, daprs la dnition [4.5], la valeur moyenne tant au dnominateur entrane une valeur leve de la directivit. La directivit sexprime aussi en fonction de la densit surfacique de puissance : D(u, f) 5 Sr (u, f) 1 4p Sr (u, f)d V [4.6]
La directivit dans une direction permet de comparer la densit de puissance rayonne dans cette direction la puissance moyenne rayonne dans lespace. La directivit tant gale un rapport de puissances, peut tre exprime soit sur une chelle linaire, soit sur une chelle logarithmique. Dans ce dernier cas, elle sexprime en dcibel (dB), comme dix fois son logarithme en base dix. Remarquons que la directivit peut tre infrieure ou suprieure 1 sur une chelle linaire, ou bien positive ou ngative sur une chelle logarithmique. Le maximum de directivit est obtenu dans la direction de laxe de lantenne, lorsque la fonction caractristique normalise est gale 1. Soit : D0 5 1 1 4p Fn (u, f)d V [4.7]
D0 est appel la directivit de lantenne sans prciser de direction. La directivit exprime la proportion de puissance ramene au voisinage de laxe par rapport la puissance totale rayonne. Dans cette formule, la directivit au maximum de la fonction caractristique est gale linverse de la valeur moyenne de celle-ci. En introduisant langle solide de lantenne dni prcdemment [4.3] : 4p D0 5 VP En utilisant cette valeur dans lexpression gnrale de la directivit, il vient : D(u, f) 5 D0 Fn (u, f) La directivit est une mesure relative de la puissance rayonne dans une direction par rapport la puissance totale rayonne. Dans un paragraphe suivant, la puissance rayonne sera compare la puissance dalimentation de lantenne. 78
4.3 Directivit
4.3.2 Surface effective

Considrons une antenne rayonnant dans la direction z dont le champ dans louverture est polaris selon x. Selon lexpression [3.43], le champ grande distance se met sous la forme : jkejk.r E ( r )5 cos f u u sin f cos u u f fx ( u , w) 2pr Avec : fx (u, f) 5
ouverture
E (x , y)ej(kx x1ky y) dxdy
[4.8]
La densit surfacique de puissance distance r est : Sr 5 Soit, en considrant u petit : Sr (u, f) Ou encore : Sr (u, f) k2 1 2 |fx (u, f)| 2Z 4p2 r 2 1 EE 2Z
1 1 2 |fx (u, f)| [4.9] 2Z l2 r 2 La puissance totale rayonne Pr est lintgrale de la densit de puissance sur la sphre de rayon r : Pr 5
4p
Sr (u, f) ds
[4.10]
Or la directivit, qui reprsente la densit de puissance dans une direction sur sa moyenne dans tout lespace, sexprime par : D(u, f) 5 Sr (u, f) 1 4p Sr (u, f)d V
En utilisant lexpression de la puissance totale : D(u, f) 5 Sr (u, f) 4pr 2 Pr

2
En utilisant lexpression [4.9] de la densit de puissance :

D(u, f) 5
1 |fx (u, f)| 4p 2Z l2 Pr
Par ailleurs, la puissance totale rayonne sur la sphre de rayon r est aussi gale la puissance contenue dans louverture puisque louverture est la source de puissance : Pr 5 La directivit sexprime alors par : D(u, f) 5 |fx (u, f)| l2
2
1 2Z
|E (x , y)|2 ds
ouverture
[4.11]
4p |E (x , y)| ds
ouverture 2
79
4.3 Directivit
Avec [4.8], il vient :

2
D(u, f) 5
4p l2

ouverture
|E (x , y)| dxdy
ouverture
Si S est la surface gomtrique de louverture, lingalit de Schwartz scrit :

2
|E (x , y)| dx dy
[4.12]
Pour se convaincre de la validit de cette relation, il suft dutiliser la reprsentation de Fresnel des nombres complexes, qui tient compte de leur phase. Dans le membre de droite, les termes sont somms en phase, alors que dans le membre de gauche, ce sont les normes qui sont sommes. On en dduit, dans la direction perpendiculaire la surface de louverture : D(0,0) 4pS l2 [4.13]
Daprs [4.12], lgalit est vrie si le champ est constant sur la surface. Dans le cas contraire, la surface effective de rayonnement S eff est introduite selon la relation suivante : 4pSeff D(0,0) 5 [4.14] l2 Ce qui impose : S Seff Dans le cas o lgalit de lexpression [4.12] est vrie, la surface effective S eff est gale la surface gomtrique et : 4pS D(0,0) 5 2 l Et on dnit lefcacit de rayonnement h de lantenne : h5 Seff S [4.15]
La valeur de lefcacit maximale est gale 1. Elle mesure la capacit dune antenne prsenter la directivit maximale dans laxe. Lefcacit est calculable partir de la connaissance de la rpartition des champs dans louverture :
2
h5
1 S

ouverture
|E (x , y)| dxdy
ouverture
Le tableau 4.1 donne diffrentes valeurs de lefcacit, de la largeur de louverture et des niveaux de lobes secondaires en fonction de la rpartition de lamplitude du champ lectrique, appele aussi la loi dillumination. On constate, sur ce tableau, que lefcacit maximale est obtenue pour une rpartition constante du champ lectrique. Une variation du champ importante nuit une bonne efcacit. Lefcacit la plus faible est obtenue pour la variation en cosinus carr. 80
4.3 Directivit
Tableau 4.1 Diffrentes caractristiques dantennes en fonction de la rpartition du champ sur louverture. Niveau des lobes secondaires en dB
Reprsentation du champ en fonction de x
E(x )
Largeur mi-hauteur en degrs
Constant
51 l/a
13,3
2 |x | a
0,75
73 l/a
26,5
cos
px a
0,81
68l/a
23,1
cos2
px a
0,67
82l/a
31,7
1 px 1 1 2 cos2 2 a
0,89
61l/a
26
Les lobes secondaires ont tendance remonter lorsque la discontinuit du champ aux bords est forte. Ainsi, la remonte du lobe secondaire pour la rpartition constante est la plus importante parmi toutes les distributions mentionnes. Des champs dont la distribution sannule lentement aux bords, comme cest le cas de la rpartition en cosinus carr ou celle en cosinus surlev, donnent des remontes de lobes secondaires trs faibles. Le cne douverture de lantenne est li la rpartition du champ. Pour une rpartition sur louverture prsentant un champ fort central, les points au centre participent davantage la construction du diagramme de rayonnement. La surface quivalente de rayonnement est donc plus petite et langle douverture plus grand. Louverture en cosinus donne un champ plus rparti sur louverture que pour le cas du cosinus carr pour lequel le champ est plus concentr. En consquence, louverture dans ce dernier cas est plus grande et donc la directivit plus faible. Toutes ces proprits sont lies au phnomne de diffraction dont la comprhension est fondamentale pour la conception dantenne. Les dimensions et formes dune antenne sont choisies en gnral au terme dune optimisation entre les diffrentes caractristiques vises, comme le montre le tableau 4.1 pour quelques exemples. 81
4.4 Gain dune antenne
4.4 Gain dune antenne

Soit Pt la puissance dalimentation dune antenne. Cette puissance est transforme en une puissance rayonne P0 . Dans le sens de lmission, la puissance rayonne est infrieure la puissance dalimentation. Lantenne est un transformateur imparfait. Il y a des pertes lors de la transformation dnergie, comme dans tout systme. Lefcacit de lantenne est dnie par : hl 5 P0 Pt [4.16]
Elle permet de mesurer le taux de transformation. Cest un rendement au sens thermodynamique du terme : hl 1 la rception, la transformation a lieu en sens inverse. La puissance Pr reue sur le rcepteur est infrieure la puissance P0 rayonne arrivant sur lantenne. Le gain dans une direction est dni par le rapport de la densit de puissance rayonne dans une direction la densit de puissance Sri qui serait rayonne par une antenne isotrope sans pertes, les deux antennes tant alimentes par la mme puissance et places la mme position. G (u, f) 5 Sr (u, f) Sri [4.17]
Le gain sexprime en dcibel (dB). On utilise quelquefois la notation dBi pour prciser la rfrence au rayonnement isotrope. La puissance totale rayonne par lantenne est donne par : P0 5
4p
Sr (u, f)r 2 d V
[4.18]
P0 est lie la puissance dalimentation par lefcacit de lantenne [4.16]. La densit de puissance isotrope Sri se dduit de la puissance dalimentation par : Pt 5 P0i 5 4pr 2 Sri Donc, en utilisant [4.16] et [4.19] : Sri 5 1 4phl Sr (u, f)d V [4.19]
En reportant cette valeur dans lexpression du gain : G (u, f) 5 4phl Soit encore : G (u, f) 5 hl D(u, f) [4.21] Le gain est proportionnel la directivit. Il porte la mme information sur les directions de rayonnement. Le gain tient compte du rendement de transformation entre la puissance dalimentation et la puissance rayonne. Au maximum de directivit, on a simplement : G0 5 hl D0 On dduit de cette dmonstration la densit de puissance rayonne dans une direction, comme tant la densit de puissance mise par lantenne isotrope multiplie par le gain dans la direction considre qui tient compte de la rpartition angulaire impose par la gomtrie de lantenne et 82 Sr (u, f) Sr (u, f)d V [4.20]
4.5 Facteur dantenne
de lefcacit :
G (u, f) [4.22] 4pr 2 La puissance isotrope rayonne quivalente (PIRE) est la puissance de lantenne isotrope qui rayonnerait la mme puissance que lantenne relle sur son axe. Sr (u, f) 5 Pt
Aire dabsorption La notion de surface effective dnie par rapport la directivit est transpose pour le gain. On appelle souvent cette surface laire dabsorption A. Elle est dnie par :
G (0,0) 5
Application numrique
4pA l2
Considrons une antenne dmission demi-onde, de directivit 1,64, dont la puissance rayonne est de 2 W, defcacit 0,9. On se propose de calculer la densit de puissance incidente sur une surface situe 100 m de lantenne, sur laxe de lantenne, puis la valeur du champ lectrique au niveau de cette surface. La densit surfacique de puissance au maximum de directivit est donne par : P D0 5 2,6 105 Wm2 4pr 2 Cela correspond une puissance dalimentation de 2/0,9 = 2,22 W. La norme du champ lectrique correspondant cette densit de puissance sobtient en utilisant [2.42]. Soit : E 5 2ZSr 5 0,14 Vm1 Sr 5
4.5 Facteur dantenne

Le facteur dantenne F A est utilis en mesure. Il donne le rapport entre le champ lectrique efcace rayonn et la tension mesure juste derrire lantenne. Les calculs de rayonnement utilisent lamplitude du champ lectrique (champ crte). Dans ce paragraphe, nous utilisons le champ efcace : E Eeff 5 2
Considrons le rayonnement provenant sur une antenne de rception. Il est caractris par la densit surfacique de puissance S r . Daprs les dnitions prcdentes : 2 Eeff Sr 5 Z La puissance reue P r par lantenne est fonction de la densit surfacique de puissance et de laire effective de rception Ar : Pr 5 Sr Ar Or laire effective de rception dpend du gain de lantenne de rception, Gr , de la longueur donde l : 2 Eeff l2 l2 Gr donc Pr 5 Gr Ar 5 4p Z 4p 83
4.6 Polarisation dune onde
Par ailleurs, la puissance reue directement derrire lantenne vrie aussi la relation entre la tension et limpdance caractristique Z0 de la ligne :
2 Eeff l2 V2 Gr Pr 5 5 Z0 Z 4p
En introduisant le facteur dantenne F A , comme le rapport entre le champ lectrique efcace reu et la tension induite aux bornes de lantenne : FA 5 On obtient : FA 5 1 l Z 4p Z0 Gr [4.24] Eeff V [4.23]
Ce facteur, qui indique le taux de transformation entre le champ reu et la tension transforme, fait intervenir le rapport de limpdance de lair limpdance de la ligne, le gain de lantenne et la longueur donde. Il sert comparer des antennes une antenne talon, en mesurant le facteur dantenne en champ constant.

La polarisation dune onde est une donne fondamentale pour ltude des antennes. En effet selon la constitution de lantenne, elle ne recevra quune certaine forme de polarisation. Donc si la polarisation de lantenne de rception nest pas accorde sur la polarisation de lantenne dmission, la puissance reue ne sera pas maximale. Nous rappelons ici les caractristiques de londe lectromagntique pour sa polarisation.
4.6.1 Polarisation rectiligne

La polarisation rectiligne est la plus simple tudier. Cest celle dun champ lectromagntique dont lorientation reste la mme au cours de la propagation (gure 4.7). Le champ lectrique est parallle au vecteur unitaire u x et le champ magntique est parallle au vecteur unitaire u y . Le vecteur de propagation k est alors parallle au vecteur unitaire u . .
z
x
E
y
Figure 4.7 Champ lectromagntique dune onde plane polarise rectilignement.
84
Lexemple choisi est celui dune onde plane, par souci de simplicit. Une onde sphrique peut aussi prsenter une polarisation rectiligne.
Polarisations H et V Ces termes sont les abrviations de polarisations horizontale et verticale. Pour dnir lorientation de la polarisation, on choisit de reprer londe par rapport la surface vers laquelle elle se propage (gure 4.8). Cette surface est assimile au sol. On parle donc de polarisation horizontale si le champ lectrique est parallle au sol. Si le champ lectrique est contenu dans un plan perpendiculaire au sol, on parle de polarisation verticale. Le champ magntique est alors parallle au sol.
Y Z
E
Figure 4.8 Onde plane polarisation verticale.
Toute onde polarise rectilignement est la combinaison dune onde polarisation verticale et dune onde polarisation horizontale en phase lune par rapport lautre.
Polarisations TE et TM Une autre faon de dnir la polarisation rectiligne est de reprer les champs par rapport au plan dincidence, dni par la direction dincidence et la normale au plan vers lequel se dirige londe. Lorsque le champ lectrique est perpendiculaire au plan dincidence, la polarisation est dite transverse lectrique (TE). Si au contraire, elle est dans ce plan, cest le champ magntique qui est perpendiculaire au plan dincidence. La polarisation est dite transverse magntique (TM).
4.6.2 Polarisation elliptique

La polarisation dune onde est dcrite de faon gnrale par le lieu de lextrmit du champ lectrique lors de sa propagation. Pour dcrire ltat de polarisation dune onde, on regarde londe arriver. Lorsque les pertes sont nulles, lextrmit du champ lectrique dcrit alors une courbe ferme qui est, dans le cas le plus gnral, une ellipse. La polarisation rectiligne est le cas particulier dune ellipse dexcentricit nulle. Considrons un champ lectrique quelconque repr par rapport au rfrentiel sphrique de la gure 4.9. Lexpression du champ lectrique en notation complexe dans ce rfrentiel est : E 5 (Eu [4.25] u u 1 Ew u w ) . e j vt Les composantes sont complexes et sexpriment sous la forme :
r i Eu 5 E u 1 jEu r i et Ew 5 Ew 1 jEw
85
z
u
M r
u
m x
Figure 4.9 Rfrentiel du champ lectrique.
On rappelle que le champ rel, not e (r , u, w, t ), est obtenu par : e (r , u, w, t ) 5 Rel E Soit e (r , u, w, t ) 5 Rel
r i r i ( Eu 1 jEu ) u u 1 ( Ew 1 jEw ) u w . e j vt
Do lexpression du champ rel :

r i r i cos vt Eu sin vt u u 1 Ew cos vt Ew sin vt uw e ( r , u , w , t ) 5 Eu
Posons : A5
r )2 1 (E i )2 ( Eu u i Eu r Eu
et B 5
r )2 1 (E i )2 ( Ew w i Ew r Ew
a 5 arctan
et b 5 arctan
Lexpression du champ lectrique se met sous la forme : e 5 A cos(vt 1 a) u u 1 B cos(vt 1 b) uw En choisissant lorigine des temps telle que a 5 0, lexpression du champ scrit : uw e 5 A cos vt u u 1 B cos(vt 1 b) [4.26]
Suivons lextrmit du champ au cours du temps. Pour cela, le temps prend les valeurs successives T T 3T , o T reprsente la priode de londe. La gure 4.10 est trace en prenant 0, , , 4 2 4 A 5 1, B 5 3 et b 5 p/3. Le sens de polarisation, dans ce cas, est le sens rtrograde. 86
e
3
t = 3T/4 t=0
e
-1
t = T/2 t = T/4
-2
-3 -1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
Figure 4.10 Exemple dellipse de polarisation.
Sens de polarisation
Lorsque lobservateur voit arriver londe vers lui, si le champ lectrique tourne dans le sens des aiguilles dune montre, londe est dite polarise gauche ou rtrograde. Dans lautre sens on dnit la polarisation droite ou directe. Le sens de rotation de lellipse est fonction de b : Si b > 0 la polarisation est gauche Si b < 0 la polarisation est droite La norme du champ lectrique est donne par : e 5e5 A2 cos2 vt 1 B2 cos2 (vt 1 b)
Les extrema de cette fonction sont obtenus pour les valeurs du temps telles que la drive est nulle. Le maximum correspond au demi-grand axe de lellipse et le minimum au demi-petit axe. Ces points correspondent aux valeurs donnes par la relation :
tan 2vt 5
B2 sin 2b A2 1 B2 cos 2b
La gure 4.11 reprsente une ellipse de polarisation dans sa forme gnrale. Elle donne la dnition dun certain nombre dangles qui permettent de dnir la polarisation. Nous allons voir quil est quivalent de dnir la polarisation soit par rapport au couple (, t) soit par rapport au couple (g, b). Sur cette gure, le grand axe est reprsent par laxe OX et le petit axe par OY . Le vecteur donde est suppos port par laxe Z et dans le mme sens. Langle t reprsente le dcalage angulaire (tilt en anglais) de lellipse par rapport au repre de base. Cest langle dni entre laxe u u et le grand axe. 87
Y B
e e
e
Figure 4.11 Ellipse de polarisation.
Rapport axial Le rapport du demi-grand axe au demi-petit axe de lellipse est appel rapport axial. On le compte positivement pour les ondes gauches et ngativement pour les ondes droites. Il vrie la relation suivante : 1 |AR | `
Lorsque AR = 1, la polarisation est circulaire. Lorsque AR est inni, la polarisation est rectiligne. AR est souvent mesur en dB : ARdB 5 20 log10 (|ARlinaire |) On admet quune antenne fournissant une polarisation telle que son rapport axial soit infrieur 3 dB est une antenne polarisation circulaire. Langle est donc dni comme :
5 cot1 (AR )
45
45
[4.27]
Paramtres de lellipse Reprenons [4.26]. Notons le champ dans le repre li londe sous la forme : e 5e u 1e u
u u w w
Lquation de lellipse se met sous la forme : eu 2 ew 2 eu ew cos b sin2 b 5 0 1 2 [4.28] A B AB Pour dterminer lquation de lellipse par rapport ses axes (X et Y ), effectuons le changement de repre en fonction de langle xant la position de lellipse : eu 5 X cos t Y sin t ew 5 X sin t 1 Y cos t Dans le nouveau repre lquation de lellipse scrit : Y2 X2 1 2 150 2 a b 88 [4.29]
En annulant le terme crois en XY, provenant de la transformation de lquation [4.28], on obtient : 2AB cos b [4.30] tan(2t) 5 2 A B2 Par ailleurs, on vrie : B [4.31] g 5 tan1 A Utilisant cette expression, [4.30] se transforme alors en : tan(2t) 5 cos b tan(2g) Des considrations gomtriques sur lellipse permettent de montrer que : cos(2g) 5 cos(2) cos(2t) [4.32] Il est donc quivalent dutiliser le couple (, t) ou le couple (g, b) qui se dduisent lun de lautre par les relations prcdentes. On vrie aussi les relations suivantes : tan(2) 5 tan b sin(2t) sin(2) 5 sin(2g) sin b [4.33] [4.34]
La sphre de Poincar
Considrons la sphre de Poincar, de rayon unit, sur laquelle les angles prcdemment dnis sont reports (gure 4.12) de faon ce que la longitude soit gale 2 t et la latitude 2 . Compte tenu des relations entre les angles, le P point P est repr soit par le couple (, t) soit par le couple (g, b). En particulier, on vrie bien la relation [4.32]. 2 chaque valeur des angles est associ un tat de polarisation sur la sphre de Poincar reprsente 2 sur la gure 4.13. Sur lquateur 5 0. Cela entrane b 5 0. Donc sur cette ligne, la polarisation est rectiligne. En fonction de sa longitude sur lquateur, lorientation de la droite de polarisation tourne. 2 Lorsque 5 45 , b 5 90 (ple nord) et la po- Figure 4.12 Reprsentation des angles de larisation est circulaire gauche. Au ple sud, elle polarisation sur une sphre. est circulaire droite. Sur la gure, la polarisation elliptique est aussi reprsente. Lorientation de lellipse varie en fonction de la longitude. La sphre de Poincar permet de calculer le facteur dadaptation (F ) entre lantenne dmission et lantenne de rception quant la polarisation. Considrons ltat de polarisation de londe dmission reprsente par un point E et celui de lantenne de rception par un point R. La puissance moyenne reue doit tenir compte des polarisations relatives. Soit ER langle au centre interceptant larc ER sur la sphre. Le facteur F sexprime par : F 5 cos2 (ER ) 2 [4.35] 89
Polarisation circulaire gauche = 90
Polarisation gauche
=0
= 45 Polarisation rectiligne =0
Polarisation droite
Polarisation circulaire droite = -90
Figure 4.13 Diffrents tats de polarisation sur la sphre de Poincar.
Ainsi deux antennes de mme tat de polarisation conduisent une rception maximum. Au contraire, pour deux antennes dont les tats de polarisation sont diamtralement opposes sur la sphre de Poincar, la puissance reue est nulle. Cest le cas par exemple de deux antennes dont les polarisations sont rectilignes et 90. Leurs points reprsentatifs se situent sur lquateur, 180.
Paramtres de Stokes
An de caractriser la polarisation, on introduit les paramtres de Stokes dnis ci-dessous : s0 5 A2 1 B2 s1 5 A2 B2 s2 5 2AB cos b 5 2Rel(eu ew )
) s3 5 2AB sin b 5 2 Im (eu ew
Ces coefcients ne sont pas indpendants. Pour un rayonnement cohrent, ils sont lis par :
2 2 2 2 s0 5 s1 1 s2 1 s3
Calculons le rapport entre s2 et s1 : s2 2AB cos b 5 2 s1 A B2 En utilisant [4.30] : s2 5 tan(2t) s1
90
Calculons le rapport entre s3 et s0 : s3 2AB sin b 5 2 s0 A 1 B2 En utilisant la dnition de langle g : 2 tan(g) s3 sin b 5 s0 1 1 tan2 (g) Grce [4.34], on obtient : s3 5 sin(2) s0 s1 A2 B2 5 2 s0 A 1 B2 En utilisant la dnition de langle g : s1 1 tan2 g 5 cos(2g) 5 s0 1 1 tan2 g Do, daprs [4.32] : s1 5 cos(2t) cos(2) s0 s2 5 sin(2t) cos(2) s0
Calculons le rapport entre s1 et s0 :
De la mme faon, on trouve :
Les paramtres de Stokes s1 , s2 , s3 , normaliss s0 sont donc les axes de la sphre de Poincar. Le vecteur de Stokes dnissant ltat de polarisation du rayonnement est constitu par ces paramtres : I s0 s I cos(2t) cos(2) 1 5 s2 I sin(2t) cos(2) I sin(2) s3 Une polarisation rectiligne horizontale est caractrise par :(1100)t . Une polarisation rectiligne verticale est caractrise par : (1, 1,0, 0)t .
Une polarisation rectiligne 45 est caractrise par :(1,0, 1,0)t . Une polarisation circulaire gauche est caractrise par :(1,0, 0,1)t .
Co-polarisation et polarisation croise

On dnit la co-polarisation comme la polarisation attendue en rapport avec lorientation du champ lectrique rayonn par lantenne. Les diffrentes formes des antennes et leur environnement crent des perturbations qui gnrent un rayonnement dans une direction de polarisation orthogonale celle attendue. Cette polarisation est appele polarisation croise. On mesure le rapport des puissances de ces deux polarisations. Cest une indication du degr de puret du rayonnement en termes de polarisation. 91
4.7 Impdance dune antenne

Les lments essentiels dun metteur sont un gnrateur dondes connect une ligne de propagation, elle-mme relie lantenne. Chacune de ces trois parties prsente une impdance propre complexe. Pour des antennes rciproques, limpdance de lantenne est la mme en mission ou en rception.
4.7.1 Impdance dentre

On appelle impdance dentre de lantenne limpdance vue lentre de ce composant. Elle est reprsente par : ZA 5 RA 1 jXA [4.36] Limpdance de lantenne est inuence par les objets environnants, en particulier par des objets ou des plans mtalliques proches ou par dautres antennes. Dans ce dernier cas, on parle dimpdances mutuelles entre lments rayonnants. Nous ne traiterons dans ce paragraphe que de limpdance propre de lantenne, cest--dire celle de lantenne place seule et rayonnant dans lespace vide inni. La rsistance dentre R A reprsente un terme de dissipation. Il est li, dune part la puissance rayonne et dautre part, la puissance perdue par effet Joule. Cette dernire est en gnral petite par rapport la puissance rayonne pour assurer le fonctionnement optimal de lantenne. Cependant les pertes par effet Joule peuvent reprsenter des valeurs non ngligeables en fonction de la gomtrie de lantenne. Les pertes dans le plan de masse sont aussi prendre en compte. La ractance X A est lie la puissance ractive stocke au voisinage de lantenne. Rappelons la dnition de la puissance dissipe dans une antenne : 1 RA I 2 2 A La rsistance dantenne est constitue des deux termes correspondant dune part au rayonnement R r et dautre part leffet Joule RJ : RA 5 Rr 1 RJ Pe 5 La puissance rayonne est donne par : 1 2 Rr I 2 A On rappelle, titre dexemple, la valeur de la rsistance de rayonnement dun diple lmentaire [3.16] : l2 Rr 800 2 l Cette rsistance, trs faible pour une longueur l petite du diple par rapport la longueur donde l, entrane une puissance de rayonnement faible. Les pertes Joule sont alors valuer prcisment. Lefcacit dune antenne est dnie par le rapport de la puissance rayonne la puissance lentre de lantenne : Pr h5 Pe Pr 5 Cest un rendement. Il sexprime par rapport aux diffrentes rsistances par : h5 92 Rr Rr 1 RJ [4.37]
valuons la rsistance lie la puissance perdue par effet Joule pour un diple. Aux frquences de travail, le courant est considr comme surfacique en raison de leffet de peau. La rsistance de surface a pour expression : vm RS 5 2s Avec v la pulsation de londe, m la permabilit et s la conductivit du conducteur. La rsistance du diple sexprime en fonction de sa longueur l et du rayon a du l : l RS 2pa Pour un diple de longueur dun dixime de longueur donde 1 GHz, et de rayon gal un millimtre, la rsistance est gale : RJ 0,03 V RJ 5 Pour ce diple, la rsistance de rayonnement est denviron 8 V. Les pertes par effet Joule sont ngligeables. Remarquons que la rsistance de rayonnement crot comme le carr de la longueur, alors que la rsistance ohmique crot comme la longueur du diple. Pour des diples petits, lefcacit est donc moindre.
4.7.2 Adaptation
Limpdance dentre de lantenne est utilise pour insrer cet lment de faon optimale dans la chane de lmetteur (ou du rcepteur). Si limpdance caractristique de la ligne de propagation est Z 0 et limpdance dentre de lantenne Z A , le signal se rchit lentre de lantenne avec un coefcient G dont lexpression est : G5 ZA Z0 ZA 1 Z0
Dans le cas o le coefcient de rexion est non nul, un systme dondes stationnaires apparat et la puissance mise par le gnrateur nest pas transmise de faon optimale lantenne. Cest donc ce cas de rexion minimale lentre de lantenne quon visera. Il correspond un paramtre de transmission de la matrice de rpartition (S21 ) proche de 1 et un coefcient de rexion (S11 ) proche de 0 (en valeurs linaires). On admet quune bonne adaptation est obtenue lorsque le coefcient de rexion est infrieur 10 dB. Cela correspond un rapport dondes stationnaires (VSWR, Voltage Standing Wave Ratio), compris entre 1 et 1,2. Le rapport dondes stationnaires est dni comme le rapport de la tension maximale la tension minimale sur une ligne. Pour amliorer ladaptation dune antenne, tous les moyens associs aux techniques hyperfrquences sont utilisables. En particulier, pour des antennes planaires, la gravure de lignes laisse une grande marge pour la conception, et les tronons de lignes dadaptation sont couramment introduits pour permettre ladaptation entre la ligne et lantenne. Des tronons de lignes en parallle peuvent aussi tre ajouts pour modier la ractance. Dans le cas des antennes laires, des composants localiss e sont ajouts lentre de lantenne. Limpdance interne du gnrateur intervient dans le foncZ tionnement dun metteur. Le schma lectrique simpli ZG de ce systme peut se rsumer, dune part, la partie gnratrice ayant une impdance Z G et dautre part lantenne associe sa ligne daccs ayant une impdance Z. Figure 4.14 Schma lectrique dune antenne en prsence du La puissance maximale transmise lantenne est obtenue gnrateur. lorsque limpdance du gnrateur est gale limpdance 93
4.8 Alimentation
conjugue de lantenne :
ZG 5 Z
Dans la majorit des cas, limpdance du gnrateur vaut 50 V. Cest une impdance standard en hyperfrquences.
4.8 Alimentation
Comme nous venons de le voir, ladaptation est un point fondamental dans la conception des antennes. Nous allons prsenter quelques exemples montrant linuence de la forme du dispositif dalimentation. Lorsque la taille de lantenne est trs petite par rapport la longueur donde, limpdance dentre est xe, comme nous lavons vu dans le cas du diple. Lorsque la taille de lantenne est plus grande, limpdance dentre dpend du point dexcitation. Les antennes planaires qui ont une dimension de lordre de la demi-longueur donde, an de permettre au phnomne de rsonance de stablir, prsentent des exemples varis dalimentations. Il est possible de choisir diffrentes formes dalimentation et diffrents points dexcitation.
Excitation par une ligne coaxiale Un patch rectangulaire (gure 4.15) est form dun rectangle de mtal trs n dpos sur un dilectrique de faible permittivit. De lautre ct du dilectrique, une couche mtallique trs ne tient lieu de plan de masse. Lalimentation, pour le cas prsent sur cette gure, est assure par un coaxial. Pour cela une cavit est usine dans le dilectrique et le plan de masse, de faon faire passer lme du coaxial qui est soude sur le plan mtallique rayonnant (patch). Le dispositif permettant la traverse sappelle un via hole.
Antenne plaque Dilectrique Point dexcitation
O S
Plan de masse Coaxial
Figure 4.15 Alimentation dune antenne plaque rectangulaire par coaxial.
Le point S dexcitation se trouve sur une des mdiatrices du rectangle. On montre que limpdance dentre augmente pour un point dexcitation scartant du centre de lantenne. Ceci permet davoir une certaine latitude pour le choix du point dexcitation an dobtenir la meilleure adaptation. Si le patch est presque carr et excit sur sa diagonale (gure 4.16), il est possible dobtenir une excitation circulaire. Le montage de la ligne coaxiale est du mme type que dans lexemple prcdent. 94
Point dexcitation
O S
Figure 4.16 Excitation dun patch presque carr sur sa diagonale pour lobtention dune polarisation circulaire.
4.8 Alimentation
Une excitation circulaire est aussi obtenue partir dun patch circulaire aliment par un coaxial (gure 4.17). Dans les diffrents cas prsents, ladaptaO tion de lantenne est trs sensible la position du point dexcitation. En simulation, on constate que le coefcient de rexion S varie trs rapidement en fonction de la gomtrie. Cest un point tudier nement. Point dexcitation De plus il est rare que, lors de la ralisation, il ny ait pas une lgre diffrence entre la Figure 4.17 Excitation dun patch circulaire position souhaite de lexcitation et sa posipour lobtention dune polarisation circulaire. tion relle, en raison de la taille du point de soudure et de la ralisation du via hole. Ce type dalimentation est mcaniquement dlicat raliser. Pour ces diffrentes raisons, on choisit, lorsque cest possible, une excitation par ligne micro ruban.
Alimentation par ligne micro ruban Lalimentation la plus simple consiste utiliser une ligne micro ruban sur le mme plan que le patch rayonnant (gure 4.18).
Patch rayonnant Ligne micro ruban Gnrateur
Figure 4.18 Alimentation par ligne micro ruban.
Cette disposition prsente un inconvnient si la ligne rayonne. Cest le cas en trs haute frquence. Le rayonnement de la ligne perturbe alors celui de lantenne qui ne prsente pas la mme puret de polarisation. Cependant pour les cas usuels, cette technique trs utilise, prsente le grand avantage de la simplicit de ralisation. Pour amliorer ladaptation entre la ligne micro ruban et lantenne, il est courant de raliser des encoches (gure 4.19) dont la taille est calculer an dobtenir une meilleure adaptation.
Patch rayonnant Ligne dexcitation
Encoches dadaptation
Figure 4.19 Encoches dadaptation.
95
4.8 Alimentation
La polarisation circulaire est obtenue avec ce type dalimentation en excitant un patch presque carr selon sa diagonale (gure 4.20)
Patch rayonnant presque carr
Ligne dexcitation 45
Figure 4.20 Alimentation pour un rayonnement polarisation circulaire.
Une autre faon dobtenir la polarisation circulaire est de raliser deux lignes daccs 90, dbouchant symtriquement sur un patch carr, dont lalimentation prsente un dphasage de 90 (gure 4.21).
Patch carr
Ligne daccs
Ligne daccs dphase de 90

Figure 4.21 Alimentation dun patch carr par deux lignes dphases de 90 pour lobtention dun rayonnement circulaire.
Alimentation par fente Lalimentation par une ligne micro ruban sur le mme plan que llment rayonnant est, dans certains cas, un dsavantage par rapport la qualit du rayonnement. La solution ce problme consiste placer la ligne dexcitation sur un plan infrieur (gure 4.22). La ligne crante par le plan de masse ne rayonne pratiquement pas. La ligne est grave sur la face arrire dun dilectrique possdant un plan de masse sur la face avant, dans lequel une ouverture est pratique. Le plan de masse est recouvert par un deuxime dilectrique au-dessus duquel est grav llment rayonnant mtallique. Le dilectrique se trouvant au-dessus est gnralement de faible permittivit an de favoriser le rayonnement. Le dilectrique
96
4.9 Largeur de bande
Fente de couplage
Patch rayonnant
Ligne daccs
Dilectrique et plan de masse
Patch rayonnant Plan de masse mtallique Ligne daccs

Figure 4.22 Alimentation par fente.
supportant la ligne est de permittivit plus leve an de jouer le rle dcran de la ligne dexcitation et de concentrer le champ lectrique. Le couplage existant est un couplage magntique travers louverture. Cette ouverture introduit un lment inductif qui est compens par leffet capacitif plus ou moins prononc de la ligne micro ruban. Relativement ce dernier paramtre, il suft dajuster la longueur de la ligne an dobtenir ladaptation adquate. Ces diffrentes descriptions des formes dadaptation entre llment rayonnant et la ligne daccs montrent la grande varit des solutions qui soffrent lors de la conception. Cette description pourrait tre encore longue, car les dispositifs dadaptation dpendent la fois des lignes daccs et de llment rayonnant. Il existe par exemple des techniques diffrentes pour les accs coplanaires. La conception dune antenne ne peut tre faite indpendamment de sa ligne dadaptation. Dans les simulations numriques sur lesquelles sappuie la conception, la partie de la ligne dexcitation est modlise en mme temps que le dispositif rayonnant.

La largeur de bande, appele aussi bande passante, dune antenne dnit le domaine de frquences dans lequel le rayonnement de lantenne prsente les caractristiques requises. Il sagit la plupart du temps de la puissance transmise par lantenne, mais on peut dnir dautres caractristiques exiges pour le fonctionnement dune antenne telle que la polarisation. Il se peut par exemple quune polarisation circulaire soit recherche et obtenue seulement dans une bande de frquence. Dans la suite, nous allons dnir la bande de frquence relative la puissance de rayonnement. La valeur des limites sur les critres de fonctionnement de lantenne dnit un domaine de frquences situ entre une valeur minimale f 1 et une valeur maximale f 2 . La bande de frquence 97
Df est dnie par la diffrence entre ces deux frquences : Df 5 f2 f1 La largeur relative de bande Br est un pourcentage exprimant le rapport de la bande la frquence centrale f 0 . f2 f1 Br 5 f0 La largeur de bande est aussi dnie par le rapport entre les deux frquences extrmes : Bf 5 f2 f1
Dans le cas dantennes de faible largeur de bande, la premire dnition est plus utilise, alors que la seconde est plutt utilise pour les antennes larges bandes. Pour connatre la largeur de bande dune antenne relativement au rayonnement, on trace le paramtre S11 de rexion en fonction de la frquence. On admet gnralement que si ce paramtre est infrieur 10 dB, la puissance de rayonnement est sufsante. Il suft alors de reprer sur la courbe les valeurs de la frquence correspondant cette valeur. Les antennes rsonantes ont gnralement des largeurs de bandes faibles. Une antenne de type diple dune longueur gale la demi-longueur donde a une largeur de lordre de 10 %. Le paramtre de rexion lentre dune antenne planaire simple est donn sur la gure 4.23. Dnissant la bande de frquence pour un coefcient de rexion infrieur 10 dB, les frquences limites de la bande sont : f1 5 7,27 GHz et f2 5 7,51 GHz
La bande relative est donc un peu suprieure 3 %.
Figure 4.23 Coefcient de rexion lentre dune antenne patch en fonction de la frquence.
Dans le cas dune antenne rsonance, la frquence centrale est dtermine par les dimensions de lantenne et les matriaux la constituant. la rsonance, limpdance dentre de lantenne est relle. Si la frquence scarte lgrement de cette frquence centrale, la partie relle varie et la partie imaginaire devient diffrente de zro. Ladaptation de lantenne, en gnral conue pour 98
4.10 Bilan de liaison
la frquence centrale, nest plus parfaite de part et dautre de celle-ci. La dsadaptation entrane alors une limite de fonctionnement en frquence. Les antennes ondes progressives ont des grandes largeurs de bande. On donne la dnomination dantenne large bande lorsque le rapport Bf est suprieur 2, ce qui correspond une octave. Signalons enn que les phnomnes de couplage largissent la bande passante. Pour crer une largeur de bande plus grande il est possible dassocier deux rsonateurs de frquences de rsonance proches.
4.10 Bilan de liaison

Lutilisation dantennes se justie pour transmettre une onde dun point un autre. Cette onde, gnralement appele la porteuse, est le support de linformation transporte. Il est donc indispensable de connatre les caractristiques de sa transmission. Dans ce chapitre, nous tudions le cas simple de deux antennes, en espace libre, en regard lune de lautre, correctement orientes, cest--dire que leur axe de rayonnement est commun et enn on suppose quelles sont bien orientes par rapport leur polarisation. On suppose quelles sont sufsamment espaces pour considrer quelles sont en champ lointain lune de lautre. Ce nest souvent quune approximation car le rayonnement dune antenne peut donner lieu des rexions multiples sur des objets se trouvant sur son trajet. Ces cas relvent des tudes de propagation qui seront voqus ultrieurement. Cependant, le cas du rayonnement en espace libre est trs important car il traduit les proprits propres aux antennes. Cest pourquoi lorsquon sintressera aux mesures dantennes (chapitre 10), les diagrammes de rayonnement seront donns en espace libre. Deux cas seront envisags : celui de lespace libre effectif, difcile obtenir car ncessitant un espace important, celui de lespace libre quivalent, obtenu dans une chambre anchode. La dmonstration qui suit permet de connatre la valeur de la puissance reue par une antenne en fonction de la puissance dmission, en tenant compte de la distance des antennes et de leur gain. Les antennes sont supposes en champ lointain lune de lautre dans tout ce paragraphe.
Pe
Pr
Figure 4.24
Considrons une antenne dmission dont la puissance dmission est Pe et le gain Ge , la densit surfacique de puissance au voisinage de lantenne de rception est donne par lexpression [4.22]. Soit E0 la norme du champ lectrique au voisinage de lantenne de rception, on obtient :
2 Pe E0 5 Ge 2Z 4pr 2 La puissance reue par lantenne Pr est proportionnelle la densit surfacique de puissance et la surface dabsorption de lantenne de rception Sar :
Pr 5
2 E0 Sar 2Z
99
Bibliographie
Selon la dnition du paragraphe 4.4, la surface dabsorption est lie au gain par : l2 Gr 4p On en dduit la relation entre la puissance reue et la puissance mise : Sar 5 Pr l2 5 Ge Gr Pe (4pr )2 Les gains dans cette formule sont des gains linaires. Prenons lexemple dune puissance dmission de 2 W, mise par une antenne ayant un gain de valeur 2 et un rcepteur, situ 100 m, ayant un gain de valeur 10. La frquence de fonctionnement vaut 1 GHz. Cela correspond une longueur donde de 0,3 m. La puissance reue dans ce cas est : Pr 5 2,3 mW Si lon introduit la surface dabsorption Sae de lantenne dmission qui est lie au gain dmission selon : l2 Ge Sae 5 4p le rapport entre la puissance reue et la puissance mise prend la forme : Pr Sae Sar 5 2 2 Pe r l
Formule de Friis Cette dernire relation exprime en chelle logarithmique sappelle la formule de Friis. Elle sexprime sous la forme suivante, lorsque les puissances sont exprimes en dBm, les gains en dB, la distance en km, la frquence en MHz :
Pr 5 Pe 1 Ge 1 Gr 20 log r 20 log f 32,44
4.11 Temprature de bruit dune antenne

Une antenne reoit tous les rayonnements provenant dobjets metteurs qui lentourent. Elle est plus sensible au rayonnement provenant dans un angle solide proche de son axe et gal langle solide de lantenne. En dehors de langle solide de lantenne, le rayonnement peut tre reu, dans une moindre mesure, dans la direction des lobes secondaires. En gnral, les antennes fonctionnent deux deux : lune met, lautre reoit. Un signal utile est transmis entre les deux antennes. Lorsquune antenne reoit de la puissance en provenance dautres sources qui viennent perturber le fonctionnement de la transmission, cette puissance constitue du bruit. Lensemble du bruit pondr par la fonction caractristique de rayonnement constitue la puissance de bruit B capte par lantenne. Elle sexprime pour une bande de frquence donne Df par : B 5 kTB Df k 5 1,381023 J K1 est la constante de Boltzmann. La temprature T B est appele temprature de bruit de lantenne. La notion de temprature dantenne est reprise en dtail dans le paragraphe 6.5.5. Un satellite reoit par exemple du bruit en provenance de la Terre, qui met un rayonnement comme tout corps ayant une temprature non nulle, mais aussi en provenance de latmosphre et du ciel. Ce dernier correspond au rayonnement extragalactique de lordre de 3 K, bien connu des astrophysiciens. 100
Bibliographie
Bibliographie
BALANIS C.A. Advanced Engineering Electromagnetics, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc., 1989. BALANIS C.A. Antenna Theory Analysis and Design, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc., 2005. COMBES P.F. Micro-ondes 2. Circuits passifs, propagation, antennes, Paris, Dunod, 1997. ELIOTT R.S. Antenna Theory and design, IEEE Press, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc., 2003. STUTZMANN W. L., GARY A.T. Antenna Theory and Design, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc., 1998. ULABY F. T., MOORE R. K., FUNG A.K. Microwave Remote Sensing, Active and Passive, Vol. I, Norwood, Artech House, 1981.
101
5 RSEAUX DANTENNES
5.1 Les rseaux dantennes

Un rseau dantennes est par dnition lassociation rgulire dantennes identiques pour crer un rayonnement de forme particulire. La puissance rayonne est donc plus grande puisquon multiplie le nombre dlments rayonnants. Le rayonnement rsulte de laddition en phase des champs provenant de chaque lment. Les combinaisons possibles sont donc nombreuses et entranent une grande souplesse dans la conception de rseaux. Les applications des rseaux dantennes sont nombreuses et utilisent tout type dlments : cornets, antennes laires, antennes plaques, etc. Le rseau occupant un espace plus important que lantenne lmentaire, son diagramme de rayonnement est plus troit puisque sa directivit augmente avec sa surface, selon lquation [4.14]. On parvient facilement augmenter le gain de lantenne lmentaire de 10 15 dB. Le rseau est donc globalement plus puissant et plus directif que lantenne lmentaire. Un autre avantage du rseau dantennes tient au fait que le choix dun dphasage rgulier entre les lments xe une orientation du faisceau, dans lespace dans certaines limites dangles. Lorganisation spatiale des antennes dune part, et le mode dalimentation de chacune des antennes dautre part, confrent au rseau des proprits de rayonnement bien dnies. Ces proprits sont modiables dans certains cas, grce essentiellement la possibilit dagir sur la phase et lamplitude de lalimentation de chaque antenne. On obtient alors un rseau dantennes recongurable. Lors de la conception de rseau, le couplage entre les antennes lmentaires est un point dlicat car ce couplage modie lgrement les caractristiques de rayonnement et dadaptation. En particulier la bande passante du rseau est un peu plus large que celle de lantenne lmentaire du fait des couplages. La gure 5.1 donne la conguration pour ltude gnrale dun rseau. Les coordonnes sphriques sont utilises dans les mmes conditions que dans les chapitres prcdents. La difcult de modlisation dun rseau est due sa taille, qui peut tre importante lorsque le nombre dlments est grand. Comme nous allons le voir plus loin dans diffrentes applications, le rseau permet de reconstituer une loi dillumination sur louverture et dorienter le faisceau dans une direction particulire. Idalement une conception de rseau commence par la synthse, suivie dune modlisation du facteur de rseau. Une simulation globale est ensuite ncessaire. Elle peut tre associe des mesures. 103
5 Rseaux dantennes
z r 2 r 1 ri O
r3
rN
x
Figure 5.1 Exemple de la gomtrie dun rseau dantennes.
5.1.1 Facteur de rseau

Considrons un rseau N lments identiques, ayant la mme orientation. Lantenne affecte de lindice i est repre par le vecteur r i . On note R i la distance entre cette antenne et le point dobservation M, plac grande distance. Le centre de phase dune antenne est son point de rfrence pour la phase. On le choisit, gnralement, de faon vrier une rpartition quilibre des phases par rapport ce point. Lantenne lmentaire a un centre de phase. Le rseau a aussi son centre de phase. Considrons une antenne de rfrence place lorigine O, indpendamment du fait quune antenne relle y soit place. O est choisi comme centre de phase pour cette antenne et pour le rseau. Le champ lectrique cr par cette antenne est donn par : ejkr E 0 (r , u, f) 5 f (u, f) 4pr Toutes les antennes sont physiquement identiques. Elles sont alimentes avec une amplitude ci et une phase ai . Le champ total rayonn est la somme vectorielle des champs crs par chacune des antennes : N ejkRi E (r , u, f) 5 ci ejai f (u, f) [5.1] 4pRi i 51 Le point dobservation M tant situ grande distance, la relation entre les grandeurs gomtriques devient : Ri r u . ri En introduisant cette relation dans lexpression du champ total : E (r , u, f) 5 104
N
ci e
i 51
j ai
ejk(r u . r i ) f (u, f) 4pri
5 Rseaux dantennes
Comme nous lavons remarqu au chapitre 4, la fonction inverse varie beaucoup moins vite que la fonction exponentielle. Ceci nous permet dcrire : N f (u, f) jkr E (r , u, f) 5 e ci ejai 1jk u . r i [5.2] 4pr i 51 Rappelons que la densit surfacique de puissance dans une direction est proportionnelle la norme du champ lectrique au carr, selon lexpression [2.42]. Le facteur de rseau FR est alors dni par :
N 2
FR (u, f) 5
i 51
ci e
j ai 1jk u . r i
[5.3]
Ce facteur de rseau est gnralement normalis en divisant cette expression par la valeur du maximum de FR . La densit surfacique de courant sexprime donc sous la forme : 1 f (u, f) Sr 5 2Z (4pr )2
2 N 2
ci e
i 51
j ai 1jk u . r i
[5.4]
En reprenant la notation [4.2], dnissant la fonction caractristique F (u, f) de lantenne lmentaire, la densit de puissance est gale : 1 F (u, f) FR (u, f) 2Z r 2 La fonction caractristique de lantenne constitue par le rseau est donc : Sr 5 Frseau (u, f) 5 F (u, f)FR (u, f) Cette fonction est le rsultat de la fonction caractristique de lantenne, module par le facteur de rseau. Le diagramme de rayonnement du rseau est obtenu par la reprsentation de la fonction caractristique normalise : Fn (u, f) 5 F (u, f)FR (u, f) Fmax (u, f)FRmax (u, f) [5.5]
Le calcul prcdent suppose que toutes les antennes sont rigoureusement identiques, sans couplage entre elles. En fait les antennes prsentent deux deux un couplage, caractris par une impdance mutuelle. Celle-ci est plus grande pour des antennes proches que pour des antennes loignes et dpend de la position des antennes lmentaires dans le rseau. La complexit de conception dun rseau augmente rapidement avec son nombre dlments. Certains rseaux peuvent, en effet, comporter plus dune centaine dlments.
5.1.2 Exemples de calcul de rseaux

Rseau uniforme une dimension
Le principe de calcul du diagramme de rayonnement dun rseau est appliqu dans ce paragraphe un rseau linaire, N 1 1 lments. On dispose les lments rgulirement espacs de la distance d, le long de laxe Ox, en plaant le premier lment en O. Pour xer la structure on supposera que lantenne lmentaire est un diple, ce qui nenlve rien la gnralit de la dmonstration, puisquon se focalise, dans cette partie, sur le facteur de rseau. 105
5 Rseaux dantennes
2 N x d
0 O
Figure 5.2 Rseau linaire de N 1 1 lments rayonnants.
Dans cet exemple, chaque diple est aliment avec la mme amplitude, avec une phase variant linairement selon x : an 5 n ad Le diagramme de rseau est donn par :
N 2
FR (u, f) 5 I0
n50
j (nad 1jknd cos c
avec cos c 5 sin u cos w Il apparat dans le calcul du facteur de rseau la suite gomtrique donne par la formule suivante :
N
wn 5
n50
1 wN 11 1w
2
Soit, en appliquant ce calcul au facteur de rseau : FR (u, f) 5 I0 Donc : FR (u, f) 5 I0 Posons : u 5 kd cos c On obtient : FR (u, f) 5 I0 Le facteur dantenne est maximum pour : u 5 u0 106 et (u 1 u0 ) /2 5 mp sin (N 1 1) (u 1 u0 ) /2 sin (u 1 u0 ) /2
2
1 ej(N 11).(a1k cos c)d 1 ej(a1k cos c)d
sin (N 1 1) (a 1 k cos c)d /2 sin (a 1 k cos c)d /2
et
u0 5 ad
5 Rseaux dantennes
avec m entier. ces valeurs correspondent des maxima principaux du diagramme de rayonnement. Pour ces maxima, le facteur de rseau est gal : FR 5 I0 (N 1 1)2 Cette valeur fait apparatre la puissance rsultant du fonctionnement des N 1 1 lments du rseau, en phase. Entre les maxima, il existe N minima, obtenus pour : (N 1 1) (u 1 u0 ) 5 lp 2 Entre ceux-ci la fonction passe par des maxima secondaires, dont le nombre est N 1, qui correspondent aux lobes secondaires du rseau. La fonction reprsentant le facteur de rseau est trace sur la gure 5.3 pour N 5 5, en fonction de u, avec u0 5 0, sans restriction sur le domaine variation de cette variable.
Figure 5.3 Fonction rseau normalise pour N 5 5 et u0 5 0.
Si u0 est diffrent de zro, la courbe de la gure 5.3 est translate. Plus le nombre dlments du rseau est grand, plus les faisceaux correspondant aux maxima principaux sont ns. Cependant, le cosinus ayant un domaine de variation compris entre 1 et 11 pour des angles rels, la variable u prsente un domaine physique de dnition, tel que : kd u kd
Cette zone sappelle la zone de visibilit. En dehors de cette zone, la fonction na pas de sens puisquelle ne correspond aucune direction relle de rayonnement. Sur la gure 5.3, il faudrait donc rduire lespace de reprsentation de la fonction la zone de visibilit. Comme la constante de propagation est lie la longueur donde, cette condition scrit sous la forme : 2p d l u 2p d l 107
5 Rseaux dantennes
Ainsi lespacement des diples xe le nombre de lobes de rseau rels. Le choix de la distance entre lments est en gnral tel quil nexiste quun lobe principal. La variation du paramtre u0 , cest--dire la variation linique de phase entre les lments, xe la position du lobe principal dans cette zone de visibilit. Ce paramtre permet dorienter le faisceau dans une direction particulire. Pour ne voir apparatre quun seul lobe principal, lorsque u0 5 0, il faut vrier la condition : d <l Lorsque u0 est diffrent de 0, cette condition nest pas assez restrictive. Pour tre sr de ne voir quun lobe principal, il faut la remplacer par : l 2 Le diagramme de rayonnement de la gure 5.4 est celui dun rseau de six diples lmentaires (N 5 5), espacs de d 5 l/2. La moiti du diagramme est reprsente an de matrialiser les lobes secondaires. Il correspond des angles thta compris entre 0 et 90. d
Figure 5.4 Demi-diagramme de rayonnement normalis dun rseau linaire de six diples lmentaires espacs de d 5 l/2, avec 0 6 u 6 90 .
Le diagramme de rayonnement a perdu la symtrie axiale du diple. Dans la direction perpendiculaire lalignement des diples (Oy), le rayonnement est maximal. Dans la direction x, les diples tant espacs de l/2, ils rayonnent en opposition de phase. Cela explique le zro de rayonnement dans cette direction. On devine les lobes secondaires entre les deux lobes principaux. Si la distance entre les diples est suprieure la longueur donde l, il apparat plusieurs lobes principaux. Cette proprit peut tre utilise pour crer une antenne multifaisceaux. La gure 5.5 reprsente le diagramme de rayonnement des six diples de la gure 5.3 avec un espacement de trois demi-longueurs donde, toujours en prenant u0 5 0. Ce diagramme ntant pas trs prcis du fait de la perspective, il est reprsent dans le plan u 5 90, soit le plan (xOy), sur la gure 5.6a. Les lobes secondaires y sont trs peu visibles. Un agrandissement les fait apparatre sur la gure 5.6b. 108
5 Rseaux dantennes
Figure 5.5 Diagramme de rayonnement dun rseau linaire de six diples lmentaires espacs de d 5 3l/2, (u0 5 0).
a)
b)
Figure 5.6 a) Diagramme de rayonnement dun rseau linaire de six diples lmentaires espacs de d 5 3l/2, (u0 5 0), dans le plan xOy. b) Agrandissement de la partie centrale du diagramme de la gure a)
Rseau deux lments Dans ce paragraphe, la thorie des rseaux est applique au cas le plus simple, constitu de deux lments (gure 5.7). On prendra le cas dantennes demi-onde an de comparer les proprits de ce rseau celles de lantenne lmentaire. Les antennes lmentaires sont alimentes en phase, avec la mme amplitude. Le facteur de rseau est alors :
FR (c) 5 1 1 ejkd cos c
2
0 1 O x d
Figure 5.7 Rseau de deux diples rayonnants
109
5 Rseaux dantennes
Soit : FR (c) 5 4 cos2
pd cos c l
La gure 5.8 reprsente le facteur de rseau en fonction de : u 5 kd cos c
Figure 5.8 Fonction rseau normalise pour deux lments
On retrouve une alternance de maxima de mme valeur et de minima. Cest la fonction caractristique des interfrences deux ondes quon retrouve dans lexprience classique, en optique, des trous dYoung. Les maxima sont situs : l d La rgion visible tant dtermine par la condition : |cos c| maxima dans cette rgion et le rduire 1, en prenant : cos c 5 n l >1 d
Cas particulier de deux antennes demi-onde
1, on va diminuer le nombre de
Dans ce paragraphe, nous allons montrer comment le facteur de rseau se combine avec le diagramme de rayonnement de lantenne lmentaire pour obtenir le diagramme de rayonnement global du rseau. Soient deux antennes demi-onde, espaces de d 5 l/2. On rappelle que la fonction caractristique de lantenne demi-onde est donne par : F (u) 5 cos(p/2 cos u sin u
2
Cette fonction prsente une symtrie axiale en raison de la constitution de lantenne. Lorsquon associe deux antennes de ce type, en dcalant leurs axes selon x, comme il est indiqu sur la gure 5.7 la symtrie est rompue, comme on peut le constater sur le diagramme de rayonnement global (gure 5.9). 110
5 Rseaux dantennes
Figure 5.9 Diagramme de rayonnement normalis de deux antennes demi-onde places selon laxe x distantes de l/2.
Le facteur de rseau sexprime sous sa forme non normalise : p FR (u, f) 5 4 cos2 ( sin u cos f) 2 An destimer quantitativement le facteur de rseau dans lespace, sa reprsentation est faite dans deux plans perpendiculaires. p Dans le plan Oy, Oz , dni par : f 5 , soit cos f 5 0. Cest un plan E, parallle au diple. 2 Dans ce plan, le facteur de rseau normalis est constant, FR 5 1 (gure 5.10). Le diagramme de rayonnement total aura donc la mme forme que celui de lantenne lmentaire dans ce plan. La fonction caractristique de rayonnement des deux antennes dans ce plan est donne par : Fn (u, p )5 2 cos(p/2 cos u sin u
2
La gure 5.10 reprsente la coupe du diagramme de la gure 5.9 dans le plan f 5 p/2. Dans le plan Ox , Oy , dni par : u 5 p/2 soit sin u 5 1, la fonction caractristique de lantenne lmentaire est constante (gure 5.11). Compte tenu de lexpression du facteur de rseau, la fonction caractristique des deux antennes est donne par : p p Fn ( , f) 5 cos2 ( cos f) 2 2 Cette fonction sannule pour cos f 5 1. Il y a donc un zro de rayonnement dans la direction f 5 0 qui correspond laxe Ox , comme le montrent les gures 5.9 et 5.11. Ce zro de rayonnement vient du fait que les deux antennes sont places sur cet axe et spares par d 5 l/2. Dans la direction Ox , les antennes rayonnent en opposition de phase. Dans la direction perpendiculaire, elles rayonnent en phase. La gure 5.11 reprsente la coupe du digramme 5.9 dans le plan u 5 p/2. 111
5 Rseaux dantennes
Figure 5.10 Diagramme de rayonnement dans le plan f 5 p/2, de deux antennes demi onde, spares de l/2 selon x, en fonction de u.
Figure 5.11 Diagramme de rayonnement dans le plan u 5 p/2, de deux antennes demi onde, spares de l/2.
On constate que le diagramme de rayonnement de deux antennes est plus n que celui dune seule antenne. Le diagramme de la gure 5.10 reproduit le diagramme dune seule antenne. Cette remarque va dans le sens dune augmentation de la directivit si le nombre dantennes du rseau augmente.
5.1.3 Antennes balayage lectronique

Les antennes balayage permettent de diriger le rayonnement dans diffrentes directions de lespace. Elles sont utilises, par exemple, dans les radars permettant de dtecter une cible dans une rgion de lespace. Lantenne du radar est, en gnral, porte par un support vertical tournant, lantenne tant horizontale. Laxe de lantenne tourne de faon azimutale. Cest le principe du 112
5 Rseaux dantennes
balayage mcanique. Lantenne du radar peut ainsi capter le signal retourn par une cible. Par mesure du temps daller-retour du signal, on connat la position de la cible. Il existe une autre faon dobtenir un balayage dans lespace. Celle-ci consiste introduire des dphasages lectroniques variables dans les directions Ox et Oy, comme cela sera expliqu dans la suite. Le rseau est maintenant construit de faon introduire un dphasage sur le champ lectrique dans louverture, proportionnel la distance dans la direction Ox et dans la direction Oy. Le dphasage linique dans la direction Ox est not a et dans la direction Oy, b. Le champ scrit ainsi dans louverture : EO 5 E 0 e j a x e j b y ux Pour simplier, on se limite au cas dune seule polarisation selon Ox. La mthode (3.3.2) passe par le calcul du spectre donde dans louverture : f T 5 E0 ux On pose : aa 5 u0 et bb 5 v0 On en dduit le champ lectrique grande distance, par la mme mthode quau paragraphe 3.3.3. Lexpression du champ obtenue est la gnralisation de [3.44], en tenant compte des termes de dphasage : jkejk.r sin(kx a u0 ) sin(ky b v0 ) E ( r)5 cos f u u sin f cos u uf 4abE0 2pr kx a u0 ky b v0 Le maximum du champ lectrique est obtenu pour : ka sin u cos f 5 u0 La direction du maximum est donne par : b a2 1 b2 et sin2 u 5 a k2 Ces deux expressions dterminent la direction du maximum de puissance. Lantenne prsente dans le paragraphe 3.2.3, ayant pour dimensions de louverture 2a 5 2l et 2b 5 3l est reprise ici en imposant un dphasage tel que : tg f 5 2p et v0 5 p 3 Les gures 5.13 et 5.14 montrent respectivement les diagrammes de rayonnement dans un plan proche du plan (xOz ) et dans un plan proche du plan (yOz ). Le maximum de rayonnement est obtenu dans la direction telle que : u0 5 2p et kb sin u sin f 5 p 3 Avec les valeurs de a et b, les angles reprant le maximum de rayonnement vrient les relations : ka sin u cos f 5 1 1 et sin u sin f 5 3 3 Le maximum de rayonnement est obtenu dans la direction dnie par : p f 5 et u 5 28 4 sin u cos f 5 113 et kb sin u sin f 5 v0
1a a 1b b
ej(kx a)x ej(ky b)y dxdy
5 Rseaux dantennes
Figure 5.12 Diagramme de rayonnement de lantenne dnie par une ouverture rectangulaire de dimensions 2a 5 2l et 2b 5 3l, prsentant un dphasage, dans un plan proche du plan (xOz).
Figure 5.13 Diagramme de rayonnement de lantenne dnie par une ouverture rectangulaire de dimensions 2a 5 2l et 2b 5 3l, prsentant un dphasage, dans un plan proche du plan (yOz).
La position du faisceau est impose dans la direction voulue en contrlant les variations linaires de phase dans les directions Ox et Oy. Ce principe permet de donner aux antennes une certaine recongurabilit. Il est possible de choisir une orientation particulire lorsque le systme dmission ou de rception requiert lutilisation de directions variables avec le temps, par exemple, pour supporter un trac de communications important une priode donne. Lorsque la polarisation dans louverture nest pas rectiligne, le principe de calcul est le mme, en partant de lexpression plus gnrale du champ donne par [3.43]. En faisant varier la phase avec le temps, on obtient une antenne balayage lectronique. Ce type de balayage est utilis dans les systmes radar. Les rseaux sont utiliss pour toutes les applications dans lesquelles on recherche de la puissance, ou une grande directivit, ou de la recongurabilit, ou de la formation de faisceaux. On en retrouvera les principes, par exemple dans les antennes multifaisceaux et dans les antennes de stations de bases. 114
5 Rseaux dantennes
5.2 Antennes multifaisceaux

Les antennes multifaisceaux ont connu un dveloppement considrable avec leur utilisation dans les radars et dans les systmes satellites. Elles sont aussi utilises dans les systmes de communications mobiles. Ces systmes comportent de nombreuses antennes identiques qui sont relies des fonctions lectroniques permettant dimposer une amplitude et une phase chaque lment. Un systme multifaisceaux peut contenir plus dune centaine dantennes. On comprend la complexit rencontre lors de leur conception. Les lments les plus courants sont des cornets, des patchs, des lments ondes de fuites utilisant des dilectriques ou autres... La plupart du temps, les antennes sont associes des recteurs ou des lentilles Les fonctionnalits des antennes multifaisceaux permettent : de raliser un faisceau dun contour particulier an, par exemple, dobtenir une zone de couverture dtermine. de raliser une rpartition de puissance spcique lintrieur du faisceau an, par exemple, de diminuer les lobes secondaires ou bien de crer une direction dans laquelle la puissance rayonne est nulle. dorienter, ventuellement temporairement, certains faisceaux dans des directions particulires an de rpondre des demandes de trac important. Dans les deux premiers cas, on parle alors de formation de faisceau. Dans le troisime cas dantennes recongurables. Les antennes multifaisceaux dcrites dans ce paragraphe fonctionnent de la mme faon en mission et en rception. Laugmentation du gain est considrable en raison de la grande taille de louverture quivalente du rseau. La gure 5.14 donne un exemple de systme dantenne multifaisceaux.
Parabole
Rflecteur secondaire
Rseau de cornets
Figure 5.14 Antenne multifaisceaux utilisant des cornets.
115
5 Rseaux dantennes
Les diffrents cornets mettent une onde avec une amplitude et une phase dtermines. Ces ondes sont rchies une premire fois sur le recteur secondaire puis sur la parabole qui renvoie les ondes dans la direction voulue. la sortie de la parabole, la rpartition du champ sur la surface quivalente dtermine le diagramme de rayonnement.
5.2.1 Principe de fonctionnement

chaque lment rayonnant correspond un faisceau lmentaire de sortie. Lensemble de ces faisceaux reconstitue une illumination particulire dans un cne donn. Celui-ci dnit le champ de lantenne. Rappelons rapidement les proprits dune parabole : un faisceau parallle provenant de linni se focalise dans le plan focal de la parabole. Si le faisceau est parallle laxe de la parabole, lensemble des rayons se focalise au foyer F. Si le faisceau fait un angle avec laxe, la focalisation a lieu en un point du plan focal F dcal par rapport au foyer (gure 5.15)
F F
Figure 5.15 Rexion sur une parabole.
Chaque antenne est place de faon ce que le rayonnement partant de la parabole et issu de cette antenne soit un faisceau parallle, faisant un angle correspondant au dcalage de lantenne. La forme du recteur secondaire est calcule pour que les images des antennes primaires se forment dans le plan focal de la parabole. Finalement, chaque source correspond un pinceau lmentaire. Un autre systme permet dobtenir le mme rsultat. Il utilise une lentille dans le plan focal de laquelle se trouve lensemble des antennes (gure 5.16) chaque antenne correspond un faisceau parallle, donc un angle de rayonnement. Le rle de la lentille est dintroduire un dphasage entre chaque rayon, qui impose lorientation du plan donde en sortie de la lentille. La forme de la lentille est calcule en fonction du matriau la constituant et des dphasages requis. Ce dphasage peut tre ralis, dans dautres systmes, par un retard induit par la diffrence de chemin parcouru pour chaque antenne. Les antennes, dans ce cas, ne sont pas places sur un mme plan et leur dcalage gomtrique introduit naturellement le dphasage. Le dphasage peut aussi tre impos par un dispositif lectronique associ. Les systmes recteurs sont prfrs ceux qui comportent une lentille lorsque louverture de lantenne est suprieure environ cent longueurs donde. Les diffrents lments dune antenne multifaisceaux sont : Les antennes et les dispositifs de mise en commun des faisceaux (recteurs, lentilles) Le rseau de formation de faisceau. Ce rseau est constitu de circuits passifs dautant plus complexes que le nombre dantennes est grand. Lorsquon a affaire des guides, les circuits sont lourds et encombrants. Pour les antennes planaires, les circuits sont raliss dans une 116
5 Rseaux dantennes
technologie planaire, moins encombrante, mais de conception complexe. Le principe des matrices de Butler est souvent utilis pour raliser ce rseau. Les rseaux de formations de faisceaux constituent un point dlicat de la conception dantennes multifaisceaux, en raison de leur complexit. Les formes des lignes prsentent des angles, des discontinuits et nalement une longueur non ngligeable. Ces points ont pour consquences une augmentation des pertes dans cette partie. Les circuits de contrle. Ils contiennent les dispositifs permettant de contrler la phase et lamplitude. On trouve des combinaisons de dphaseurs et de diviseurs de puissance, en mission, et de combineurs en rception.
Sources Lentille
Figure 5.16 Principe de la lentille.
5.2.2 Formation de faisceau

Il sagit de dterminer la loi de rpartition de lamplitude du champ lectrique dans le faisceau. Le champ lectrique de chaque faisceau issu dune antenne lmentaire est not : ejkRi E i (r , u, f) 5 ci ejai f (u, f) 4pRi Puisque chaque antenne lmentaire est identique et, en ngligeant linuence mutuelle entre les antennes, on peut calculer le champ total sous la forme : N f (u, f) jkr E (r , u, f) 5 e ci ejai 1jk u . r i 4pr i 51 Prenons lexemple dantennes circulaires dont le diagramme lmentaire sans dphasage a t calcul en 3.2.4. : J1 (ka sin u) jk E i (M ) 5 Z c(r )Hi (1 1 cos u)(cos w u u sin w u w ) a2 2 ka sin u On introduit le terme de dphasage ui li la distance di entre les antennes sous la forme : ui 5 adi Chaque antenne est dphase de ui . Lexpression du champ, dans une direction est : J1 (u ui ) jk E i (M ) 5 Z c(r )Hi (1 1 cos u)(cos w u u sin w u w ) a2 2 u ui 117
5 Rseaux dantennes
5.3 Synthse de rseaux
Dans cette direction, lamplitude rsultant de la somme de toutes les antennes lmentaires fait intervenir le terme suivant : J1 (u ui ) ci u ui i Cest ce terme qui dtermine les proprits de la loi dillumination de lantenne. En gnral, on se xe une gure de mrite et les termes c i et ui sont calculs par optimisation pour donner la forme la plus proche de celle-ci. laide de ces dispositifs, il est possible de raliser les fonctions recherches de formation ou dorientation de faisceau.

Nous avons vu, dans les paragraphes prcdents, que les coefcients damplitude et de phase jouaient un rle prpondrant pour la rpartition de puissance rayonne. La synthse de rseau consiste trouver les bons coefcients qui permettent dapprocher au mieux un gabarit donn. La synthse de rseaux se xe diffrents objectifs concernant la qualit du rayonnement dune antenne forme de multiples lments. Les critres peuvent porter sur la largeur du faisceau, sur son orientation, sur les remontes de lobes secondaires sur leur orientation. Il est aussi possible dimposer aux antennes de prsenter plusieurs faisceaux, comme cest le cas des antennes satellites qui doivent couvrir plusieurs zones. Dans cet exemple, les orientations des faisceaux sont imposes, mais aussi leur largeur et la rpartition de la puissance dans le faisceau ; lorientation des lobes secondaires est aussi contrainte, an dviter les phnomnes dinterfrences par lintermdiaire des lobes secondaires. Certaines applications utilisant des rseaux dantennes, en tlcommunication ou pour des systmes radars, ncessitent dliminer les zros de puissance dans une zone donne. On utilise alors des rseaux coscants dont la fonction de rpartition dans le plan vertical sexprime sous la forme de la fonction coscante, ne prsentant pas de zro entre 0 et 90 (paragraphe 6.4.2). Cette rpartition est obtenue en faisant varier les amplitudes dalimentation des antennes lmentaires. La synthse de rseaux repose sur des mthodes doptimisation. Les choix technologiques sont varis car les paramtres ajustables lors de la conception du rseau sont multiples. La synthse peut reposer dune part sur un ajustement des paramtres damplitude. Tous les lments sont alors aliments en phase. Ce cas est bien adapt aux rseaux rayonnants dans laxe. Dautre part la mthode peut consister dphaser les lments en maintenant lamplitude constante. Ce cas est adapt aux rseaux visant dans des directions diffrentes de laxe pour des applications de suivi. Le mlange des deux mthodes peut aussi tre adopt mais au prix dune certaine complexit. Nous ne donnerons ici que quelques ides relatives la synthse de rseau, le sujet tant trop vaste pour tre trait dans cet ouvrage. Deux mthodes seront dcrites ici. La premire permet davoir une premire approximation de la rpartition de lalimentation en amplitude des lments, grce la transforme de Fourier. La seconde prsente les bases des mthodes doptimisation.
5.3.1 Synthse par la transforme discrte de Fourier

Reprenons ltude des rseaux du paragraphe 5.1. Nous allons appliquer la synthse un rseau linaire. La gnralisation deux dimensions repose sur les mmes principes. Rappelons la forme et les notations utilises pour calculer le facteur dun rseau linaire :
N 2
FR (u, f) 5
n50
cn e
jnad 1jknd cos c
118
5 Rseaux dantennes
Nous simplions ltude ici en ne considrant quune variation damplitude entre les diffrents lments. Le facteur de rseau se rduit donc :
N 2
FR (u, f) 5
n50
cn e
jknd cos c
Nous allons nous intresser la fonction :

N
f (u, f) 5
n50
cn ejknd cos c
Cette fonction dtermine la rpartition damplitude du champ, donc sa puissance. Elle scrit encore, pour un rseau comportant un nombre impair dlments :
N
f (u, f) 5
n5N
cn ej2pn l cos c
[5.6]
Les lments sont alors placs xn 5 nd Pour un rseau comportant un nombre pair dlments, ceux-ci se trouvent en : xn 5 xn Alors, la fonction scrit :
N
2n 1 d pour 1 n N 2 2n 1 d pour N n 1 5 2
f (u, f) 5
n51
(cn ejp(2n1) l cos c 1 cn ejp(2n1) l cos c )

d d
[5.7]
Le but de la mthode est de reconstruire la fonction caractristique dune antenne, appele fonction objectif, partir dun rseau dantennes. La fonction objectif est dtermine par les spcicits du systme. Elle sexprime en fonction des angles dobservation. Cette fonction objectif se dveloppe dans cette mthode sous la forme dune srie de Fourier : d ` j 2pn cos c l fO (u, f) 5 cn e
n5`
La comparaison de cette forme lexpression de la fonction rseau de lantenne relle [5.6] ou [5.7], permet de proposer une solution constitue des termes de la srie de la fonction objectif en nombre ni. En tronquant ainsi la srie, le rsultat nest pas parfait. Lerreur est estime par la diffrence des deux fonctions : e(u, f) 5 |f (u, f) fO (u, f)| La fonction objectif rpond certaines contraintes. Prenons la contrainte suivante : fO (u, f) 5 1 fO (u, f) 5 0 pour pour |cos c| < l |cos c| > l
Les coefcients cn sont dtermins par la thorie des sries de Fourier. Pour les sries impaires, avec les restrictions sur la fonction objectif : cn 5 d l
1l l
fO (u, f)ej2pn l cos c d (cos c) 119
5 Rseaux dantennes
Pour les sries paires : cn 5 cn 5 d l

1l l
fO (u, f)ejp(2n1) l cos c d (cos c)

d
Le fait dutiliser un nombre ni dlments entrane une intgration sur une distance nie, donc une erreur par rapport la fonction objectif. Par exemple, pour un rseau linaire pair dont la fonction objectif est dnie par : l 5 0,5 Les valeurs des coefcients de la srie de Fourier sont calculables par : d sin (2n 1)p d ll cn 5 2 l d l (2n 1)p l l pour 1 n N
La gure 5.17 montre la reconstruction de la fonction objectif avec 8 lments, 20 lments et 40 lments. Plus le nombre dantennes lmentaires est grand, meilleure est la fonction obtenue.
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -1
40 lments 20 lments 8 lments
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0 cos(psi)
0.2
0.4
0.6
0.8
Figure 5.17 Reconstruction de la fonction objectif dun rseau laide de 8, 20 ou 40 lments espacs de d 5 l/2.
La rpartition exacte du champ en amplitude est obtenue en multipliant la fonction f par la fonction caractristique dun lment.
5.3.2 Synthse par chantillonnage

Nous reprenons dans ce paragraphe les mmes notations que prcdemment. Cette mthode consiste chantillonner en direction les fonctions relatives au rseau. Ainsi pour un rseau dni par les amplitudes dalimentation et le dphasage de ses lments, la fonction caractristique du rseau en amplitude est donne pour une direction donne par :
N
f (ui , fi ) 5
n50
cn ejan d 1jknd cos ci
Pour cette mme direction, la fonction objectif est dnie par : fO (ui , fi ) 120
5 Rseaux dantennes
5.4 Alimentation des rseaux
Le problme rsoudre est celui de trouver lerreur minimale sur toutes les directions. Une mthode des moindres carrs peut tre utilise. Elle consiste chercher le minimum de lexpression : |f (ui , fi ) fO (ui , fi )|
i
ventuellement, chaque terme de cette somme peut tre affect dun poids. Ltude des mthodes de minimisation derreur sort du cadre de cet ouvrage. En chantillonnant correctement lespace, il est donc possible de dterminer des coefcients damplitude et de phase attribuer chaque lment.

Les types de rseaux tant trs varis, nous ne pouvons pas dcrire toutes les combinaisons de technologies utilises. Nous verrons quelques-unes des plus classiques. Ce domaine de conception de rseau est extrmement complexe et nous nous limitons aux concepts simples. Lorsque les rseaux contiennent un grand nombre dlments, les lments sont regroups par sous-rseaux. Cela permet doptimiser le nombre de composants et de simplier les fonctions de commande.
5.4.1 Les dispositifs utiliss dans les rseaux

Comme nous lavons vu prcdemment, les diffrents lments sont aliments en phase et en amplitude. La base de lalimentation de rseau est donc constitue de dphaseurs et de dispositifs permettant de diviser la puissance entre les diffrents lments lors de lmission ou bien de combiner la puissance en rception.
Les dphaseurs Les dphaseurs sont placs en parallle ou en srie (gures 5.18 et 5.19)
Dphaseur 3 Entre Dphaseur 1 Dphaseur 2
Figure 5.18 Dphaseurs en parallle.

Entre Dphaseur 1 Dphaseur 2 Dphaseur 3
Figure 5.19 Dphaseurs en srie.
121
5 Rseaux dantennes
On distingue classiquement deux types de dphaseurs : Les dphaseurs lignes Les dphaseurs ferrites Les premiers sont constitus dun ensemble de lignes de longueurs diffrentes. Des commutateurs permettent dinsrer limpdance de chaque tronon de ligne selon la phase dsire. Ces dispositifs en technologies micro ruban ou coplanaire peuvent ventuellement tre raliss en technologie intgre. Les seconds sont constitus dun barreau de ferrite autour duquel est enroul un l qui sert xer la valeur du champ magntique du barreau. En fonction de lintensit dexcitation, le champ magntique est plus ou moins grand. Celui-ci xe le dphasage de londe. Ce dispositif, plac lintrieur dun guide donde, permet dobtenir en sortie un dphasage contrl.
Les diviseurs ou combineurs

Selon le type dlment et selon le choix de lalimentation, les combinaisons peuvent tre extrmement varies. Nous donnons dans la suite un aperu de quelques techniques.
5.4.2 Technologie en guide

De nombreux rseaux dantennes sont constitus base dantennes alimentes par des guides donde. Cest le cas de la plupart des antennes utilises dans le domaine spatial, pour des raisons de robustesse, de puissance supporte et de CEM. Nous allons prsenter le principe dun diviseur de puissance en guide. La variation de puissance est obtenue grce des dphaseurs variables et un coupleur. Un T magique est plac en tte du diviseur pour obtenir la sparation en phase du signal dentre (gure 5.20).
Charge adapte T magique Dphaseur 1 0 0 0 S Dphaseur 2 90 90 0 S1 S2 Coupleur hybride 3 dB
Figure 5.20 Dphaseur variable.
Les dphaseurs 1 et 2 introduisent respectivement des dphasages a1 et a2 . Grce aux combinaisons en phase des signaux, le signal dentre S est rparti en S 1 et S 2 sur les deux sorties, avec : 1 p p j a2 1a a 2 a1 2 4 S1 5 S sin 1 e 2 4 S2 5 S cos p a 2 a1 1 2 4 e
j
a2 1a1 2
p 4
Lajustement des dphasages permet dobtenir une valeur dtermine de la puissance en sortie qui sert dalimentation llment dantenne. Dans ce dispositif, le coupleur hybride est un coupleur classique, associant deux guides ayant une paroi commune qui communique sur une portion commune. 122
5 Rseaux dantennes
5.4.3 Technologie planaire

Nous allons montrer le principe de la rpartition pour un rseau planaire. La synthse du rseau a permis de dterminer les coefcients de pondration des signaux affecter chaque lment. Pour rpartir les signaux en phase dans un rseau linaire, il est possible de proposer le schma dalimentation en ligne micro ruban de la gure 5.21.
g/4 Z1 Z2
g/4
g/2
Figure 5.21 Schma de rpartition de puissance pour un rseau linaire de quatre lments en technologie micro ruban.
Le rseau est symtrique. Chacun des lments a une impdance dentre note Z 1 et Z 2 . Ces impdances sont gales, mais nous les distinguons lors du calcul. Les antennes sont relies par des tronons de ligne de longueurs gales la demi-longueur donde guide ou au quart de longueur donde guide. Analysons les impdances dans chacun des plans signicatifs de ce schma agrandi sur la gure 5.22.
ZR Z1 Z0 Z2
Z2 Z2 Z0 Z0
g/4
g/4
g/2
Figure 5.22 Extrmit de lalimentation.
Les tronons de ligne ont des impdances caractristiques Z 0 et Z 0 . Partons de lantenne 2 dimpdance dentre Z 2 . lentre du tronon de ligne largie son impdance ramene est la mme puisque la longueur de ligne vaut une demi-longueur donde guide. gauche de llargissement, limpdance ramene est Z R : ZR 5 Z02 Z2 123
5 Rseaux dantennes
De la mme faon, limpdance Z 2 est gale : Z2 5

2 Z0 ZR
do
Z2 5
2 Z0 Z2 Z02
Le rapport des puissances P 1 et P 2 alimentant chacun des lments est x par la synthse ralise au pralable. On dduit donc : x2 5 P2 U 2 /Z Z2 5 2 2 5 02 P1 U / Z1 Z0
Dans cette expression, il est tenu compte du fait que les antennes ont la mme impdance dentre. Le rapport des amplitudes apparat comme le rapport des impdances caractristiques des tronons de ligne. Il est donc possible de dimensionner la largeur des lignes en fonction des longueurs dondes guides et du rapport dimpdance recherch. Ce travail est le rsultat de compromis sur la gomtrie des lignes, car gnralement lespacement des antennes est x par le gabarit impos lors de la conception. La mthode prsente est gnralisable un nombre quelconque dlments.
5.4.4 Distribution et contrle optique

Les avantages des rseaux dantennes sont nombreux comme nous venons de le voir. Cependant, lalimentation des lments, en amplitude et en phase, constitue une tape limitant la ralisation de grands rseaux. Cest pourquoi, une solution consiste alimenter ces rseaux par voie optique. Les avantages attendus en sont : une plus grande souplesse de conception un gain en poids des pertes plus faibles une grande largeur de bande la possibilit dintgration de composants optiques donc de rduction de lencombrement. Les composants optiques tant par ailleurs insensibles aux champs lectromagntiques, le systme est rendu moins vulnrable aux perturbations. Le principe est de transfrer les informations damplitude et de phase portes par un signal optique au signal micro-ondes qui alimente les lments. Le principe de fonctionnement est le suivant : une source laser envoie une onde optique dans une bre, munie dun modulateur. Ce dernier module londe optique la frquence micro-onde correspondant la frquence de fonctionnement du rseau dantennes. Le signal se propageant sur la bre est ensuite rparti sur plusieurs bres. Un traitement optique est effectu sur chacune de ces bres an dintroduire les variations damplitude et des dphasages sur le signal. An de rcuprer le signal micro-onde, chaque bre est termine par un photodtecteur, suivi dun amplicateur qui est plac juste avant llment rayonnant. On distingue deux sortes de modulateurs : Les modulateurs directs qui modulent le courant source du laser Les modulateurs externes dont le principe repose sur leffet Pockels : lindice dun matriau lectro-optique varie en fonction de la tension applique, en loccurrence, le signal microonde. Il est ainsi possible de transmettre une modulation micro-onde sur le signal optique. Le modulateur de ce type le plus utilis est le modulateur de Mach-Zender dont le fonctionnement est bas sur linterfrence de deux signaux se propageant selon deux chemins diffrents et subissant une modulation diffrente. Les matriaux lectro-optiques les plus utiliss sont le niobate de lithium et larseniure de galium. 124
5 Rseaux dantennes
Bibliographie
Les dphasages introduits sur les bres peuvent tre obtenus par diffrents moyens, soit par modulation, soit par lintroduction de longueurs de bre bien dnies. La gure 5.23 donne un exemple de fonctionnement de ce type de dispositifs qui ncessite lintroduction de commutateurs optiques.
Commutateurs optiques Diode laser
Photo dtecteur
Amplificateur
T
2T
4 T
8T
Figure 5.23 Principe des lignes retard utilises pour le dphasage des signaux
Chaque commutateur est reli une bre optique dune longueur gale un multiple pair de la plus petite longueur. Les retards introduits sont donc des multiples quelconques du plus petit retard DT. Avec N commutateurs, il est possible de raliser 2N combinaisons. Un organe de commande permet dactionner les commutateurs pour obtenir un dphasage au plus proche de celui souhait. Ces dispositifs sont souvent utiliss pour contrler des sous-rseaux. Bien dautres possibilits existent pour contrler optiquement les systmes dantennes. Nous nous sommes restreints ici donner un bref aperu des dispositifs opto-lectroniqes utilisables.
Bibliographie
BALANIS C.A. Antenna Theory Analysis and Design, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc., 2005. BENJAMIN R., SEEDS A.J. "Optical beam forming techniques for phased array antennas", IEE Proceeding H, vol. 139, n6, Dc. 1992, pp 526-534. HANSEN R. C. Phased Array Antennas, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc., 1998.
RUDGE A. W., MILNE K., OLVER A. D. , KNIGHT P. The Handbook of Antenna Design, vol. 1, Peter Peregrinus Ltd, London, UK. STUTZMANN W. L., GARY A.T. Antenna Theory and Design, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc., 1998. ULABY F. T., MOORE R. K., FUNG A.K. Microwave Remote Sensing, Active and Passive, Vol. I, Norwood, Artech House, 1981. Van TREES H. L. Optimum Array Processing, New York, John Wiley & Sons, 2002.
125
6 DIFFRENTS DOMAINES DUTILISATION DES ANTENNES
Dans ce chapitre nous prsenterons un panorama des diffrentes applications utilisant des antennes, en les replaant dans leur contexte. Les systmes seront dcrits brivement an dexpliquer les points sensibles prendre en compte lors de la conception des antennes.
6.1 Gestion du spectre radiofrquence

Le spectre lectromagntique a dj t dcrit globalement (gure I.1). Les antennes nutilisent quune partie de ce spectre, communment appel spectre radiofrquence (abrviation pour spectre des frquences radiolectriques) qui stend approximativement de 1 kHz 300 GHz. Ce spectre, trs tendu, puisquil couvre environ neuf dcades, est utilis dans de nombreuses applications qui vont tre dveloppes plus loin. Les applications sont diffrentes en fonction de la frquence et sont en gnral relatives un domaine de frquence particulier. Cest pourquoi il est dusage de dsigner les diffrentes bandes de ce spectre par une abrviation faisant rfrence la position de la bande de frquences. Cette dnomination est reconnue par les spcialistes du domaine et elle est apparue au fur et mesure du dveloppement des applications et varient au cours du temps. Il existe actuellement un organisme international lUIT (Union internationale des tlcommunications) qui gre les ressources radiofrquences, en tant quinstitution spcialise des Nations Unies. Cet organisme a son sige Genve et se runit rgulirement pour allouer (ou retirer) certaines bandes de frquences. Il regroupe 191 tats membres et plus de 700 membres associs. Son rle est de grer le spectre, dtablir des normes et de suivre le dveloppement des tlcommunications dans le monde. Par exemple, lUIT a rcemment labor une norme permettant lharmonisation des systmes mobiles et des nouveaux dispositifs dbit lev. En France, lANFR (Agence nationale des frquences) contrle lutilisation des frquences. Elle coordonne les demandes dallocation de frquence et reprsente la position de la France dans les ngociations internationales sur la gestion du spectre.
6.1.1 Le spectre radiofrquence

La gure 6.1 prsente lensemble du spectre radiofrquence et la dnomination des diffrentes bandes qui correspond une division par dcades. La rpartition du spectre en fonction des applications y est mentionne de faon approximative, car les largeurs des bandes de frquences alloues par applications sont variables et, en gnral, trs petites. De plus, les bandes alloues peuvent tre diffrentes dune rgion du monde lautre. Lutilisation du spectre radiofrquence est vaste. Les applications en sont la tlvision, les communications xes ou mobiles, laronautique, la marine, les missions radioamateur, la police, larme, la mtorologie, la tldtection, la radioastronomie, la radiomtrie. La gure 6.1 donne un aperu de cette rpartition en Europe. La bande de chaque application est dnie trs prcisment selon les pays par les documents de lUIT. Par exemple, on trouvera dans la documentation de 127
VLF
LF
MF
HF
VHF
UHF
SHF 3 GHz
EHF
Frquence
3 kHz 30 kHz 300 kHz
3 MHz
30 MHz 300 MHz
30 GHz 300 GHz Service mobile aronautique Radionavigation aronautique Radio amateur Radiodiffusion Fixe Service mobile terrestre Service mobile maritime et radionavigation maritime Mtorologie Service mobile Radiolocalisation Radionavigation Exploration de la Terre par satellite Services inter satellites Mtorologie par satellite Radioastronomie Recherche spatiale
Figure 6.1 Aperu de lencombrement du spectre radiolectrique.
lANFR, cite dans la bibliographie, la rpartition prcise de lutilisation des bandes de frquences en pourcentage en fonction des activits pour la France. Certaines bandes sont utilisables plus librement condition de respecter des nivaux de puissance limites et de ne pas empiter sur les bandes adjacentes. Ces bandes appeles ISM (Industriel, scientique et mdical) sont ouvertes de nombreuses applications et utilisables gratuitement. Elles sont rparties dans tout le spectre. Utilisant les basses frquences, on trouve des applications domestiques, ncessitant un faible dbit dinformations comme les tlcommandes, les transmissions de donnes de capteurs. La bande des 13,56 MHz est celle des cartes puce sans contact. Les bandes autour de 433 MHz et de 870 MHz sont trs utilises pour lidentication radiofrquence. La bande des 2,4 GHz est actuellement bien connue pour le WIFI et les fours micro-ondes. Ces derniers ont de nombreuses applications industrielles, lies au chauffage, au schage et la polymrisation. Mais on y trouve aussi de nombreuses autres applications de transmissions sans l (transmetteurs, camra de vido surveillance). Dautres bandes ISM sont rserves pour des frquences plus leves, autour de 5,8 GHz, 24 GHz, 61 GHz, 122 GHz, 245 GHz.
Applications par bandes de frquence La bande VLF (Very Low Frequency) est utilise pour les transmissions avec les sous-marins. Les ondes lectromagntiques pntrent de plus en plus mal dans leau de mer au fur et mesure que leur frquence augmente, cest pourquoi on utilise des ondes basses frquences pour cette application. Cette bande est aussi utilise pour des systmes de radionavigation de type Omega avec rexion sur lionosphre. La bande LF (Low Frequency) est utilise pour certaines applications de communications, de localisations de vhicules (LoranC). Dans le haut de cette bande on trouvait les signaux de certaines balises. La bande MF (Medium Frequency) est consacre pour
128
une grande partie la radiodiffusion (bande de modulation damplitude). Les ondes longues sont dans cette bande. Dans le bas de la bande, on trouve des communications maritimes, de mme que des frquences rserves aux radioamateurs. La bande HF (High Frequency) est trs morcele, constitue de nombreuses sous-bandes aux applications trs diverses. On y trouve des communications longues distances, de la radiodiffusion (ondes courtes), des utilisations terrestres (scurit, arme, police), des bandes de radioamateurs et une bande ISM. Les bandes ISM sont rserves pour des applications industrielles, scientiques et mdicales. Elles sont moins contraintes au niveau des normes de puissance an de permettre des applications qui peuvent ncessiter des niveaux de puissance leve. La bande VHF (Very High Frequency) contient des applications pour la radiodiffusion (modulation de frquence radio et tlvision), les communications ariennes. La bande UHF contient des sous-bandes rserves la tlvision, aux communications avec les mobiles et les systmes aroports. On trouve dans cette bande de nombreuses applications radar. Latmosphre tant transparente dans cette bande de frquences, elle est aussi utilise pour les services utilisant les transmissions satellites et pour la radioastronomie. La bande SHF (Super High Frequency) est aussi utilise pour des services satellites avec des applications en communications, tldiffusion, et tldtection. De nombreux systmes de radars et radiomtres se trouvent dans cette bande. Plusieurs bandes sont rserves aux applications ISM. La bande la plus haute, EHF (Extremly High Frequency), qui va en principe de 30 300 GHz, nest alloue que jusqu 275 GHz. Dans le bas de la bande, on trouve des applications classiques de communications. La recherche spatiale, la tldtection et la radioastronomie sont bien prsentes dans cette bande. On trouve aussi une utilisation particulire concernant les services intersatellites qui se rpartissent sur toute la bande. Les modes de propagation diffrent selon les frquences. En basses frquences, jusqu la bande MF, la propagation a lieu par onde de sol. En montant en frquence, en bandes HF et VHF, les ondes se rchissent sur lionosphre. Ce mode de propagation est utilis pour couvrir tout le globe, grce plusieurs rebonds (systme de type Omga). Au-del de la bande VHF, les transmissions seffectuent en trajet direct, incluant ventuellement des phnomnes de diffraction.
6.1.2 Le spectre micro-onde

Les micro-ondes ou hyperfrquences correspondent une bande comprise entre 300 MHz et 300 GHz. Les longueurs dondes associes sont comprises entre 1 m et 1 mm. Cest pourquoi on parle dondes mtriques, dcamtriques, centimtriques et millimtriques. Pour des plus petites longueurs dondes, le domaine est appel sub-millimtrique ou quasi-optique. Il correspond des technologies intermdiaires entre les micro-ondes et loptique. Le spectre micro-onde est partag en diffrentes bandes et correspond des standards de guides donde bien identis (tableau 6.1).
Tableau 6.1 Bandes de frquence micro-ondes
Nom de la bande Bande L Bande S Bande C Bande X Bande Ku Bande K Bande Ka Bande V Bande W
Frquences 1 2 GHz 2 4 GHz 4 8 GHz 8 12 GHz 12 18 GHz 18 26 GHz 26 40 GHz 40 75 GHz 75 111 GHz
129
6.2 Les systmes de communications

Les communications reprsentent un domaine trs vaste dans lequel les systmes utilisent des antennes de formes varies. Au cours des annes, avec les progrs de llectronique, les frquences ont eu tendance augmenter, dune part, en raison de lencombrement du spectre et, dautre part, en raison des demandes de transmission de dbits levs. Au dbut des tlcommunications, il paraissait extraordinaire de transmettre de la voix. On est ensuite pass la transmission de donnes. Aprs le dveloppement des technologies sans l qui ont permis de transmettre internet, il est maintenant envisag de transmettre la tlvision sur les mobiles. Les types dantennes ont beaucoup volu dans chaque domaine dapplications. Lexemple le plus frappant est celui des antennes de terminaux mobiles qui sont passes, en trs peu de temps, dantennes laires rectilignes aux antennes hlicodales, puis aux antennes patch, ceci en satisfaisant des contraintes correspondant une diminution de la taille et une esthtique impose par le march grand public. Les antennes, de plus en plus sophistiques, sont conues en fonction des applications vises imposant un gabarit spcique. Les moyens de simulation sont indispensables et de plus en plus perfectionns. Ils permettent de rpondre des spcications trs particulires qui seront dcrites au fur et mesure de cet ouvrage. En premier lieu, avant daborder les diffrentes antennes dans les systmes de communication, nous allons rappeler quelques bases de propagation.
6.2.1 Notions de propagation

Lorsquon considre la transmission des ondes, en milieu inni et homogne, entre lmetteur et le rcepteur, le trajet optimal est la ligne droite reprsentant le trajet minimal entre les deux antennes. La propagation en vue directe fait apparatre une attnuation selon linverse du carr de la distance. Ce cas est plutt rare dans les applications courantes et gnralement dautres phnomnes viennent perturber cette propagation en espace libre. Il peut se produire : des rexions sur le sol, des rexions sur des objets environnants, des diffractions sur des obstacles des zones dombre si les obstacles sont importants. On distingue gnralement plusieurs types denvironnements selon le nombre dobstacles rencontrs et les modles de propagation correspondants sont diffrents. Citons par exemple : Lenvironnement extrieur, lui-mme divis en zones urbaine, suburbaine, rurale. Lenvironnement intrieur aux btiments. Il nest pas question ici de dtailler les modles, mais de justier quelques points sensibles pour lutilisation dantennes.
Les trajets multiples Les problmes de transmission viennent trs souvent du fait que, dautres trajets que le trajet direct, sont emprunts par les ondes, faisant intervenir une ou plusieurs rexions. Ces ondes interfrent avec londe directe. Donc selon la position du rcepteur, le dphasage entre les ondes conduit, soit un renforcement de la puissance, soit une diminution. Lorsque la puissance est pratiquement nulle, on parle dvanouissement ou fading. Nous allons expliquer comment se produit ce phnomne et quels sont les paramtres mis en jeu. Pour simplier, nous prsentons la dmonstration pour un sol parfaitement rchissant et plan. Nous verrons ensuite comment modier les rsultats si le sol nest pas parfaitement rchissant.
130
Considrons une antenne mettrice, constitue dun diple plac en O , une hauteur h1 . Lantenne de rception, aussi constitue dun diple est place en O , la hauteur h2 . Le trajet direct O O fait avec lhorizontale un angle ad (gure 6.2). Il existe un rayon, mis par O qui se rchit sur le sol et arrive en O . Il est obtenu en traant limage de O par rapport au sol : Oi . La droite joignant cette image O coupe le sol en P.
z r d r h1 d rd O h2 y rr P
r Oi
Figure 6.2 Trajet direct et trajet rchi entre une antenne dmission et une antenne de rception.
Langle ar dnit la direction du rayon qui se rchit en P lhorizontale. +q En Oi se trouve donc le diple image de celui plac -q en O . Pour trouver le sens du courant dans le diple image, il faut revenir la proprit du diple nonce dans le paragraphe 2.4.4, savoir que deux charges de signes opposs se dveloppent aux extrmits dun diple (gure 6.3). Il suft alors de dterminer les +q images de ces deux charges pour connatre le sens du -q diple image. Limage dune charge est place symtriquement par rapport au sol et possde une charge oppose. Par construction, le diple image est donc Figure 6.3 Diple image. dans le mme sens que le diple O . Le champ cr par un diple est donn par lexpression [3.10]. Le champ du diple plac en O a pour valeur : Il ejkrd uu E d 5 jkZ sin ud 4p rd Ses composantes selon le repre cartsien sont obtenues par projection : Edx 5 0 Edy 5 jkZ Il ejkrd cos ad sin ad 4p rd Il ejkrd cos2 ad 4p rd 131
Edz 5 jkZ
De la mme faon, le diple image cr en O un champ E r : Il ejkrr E r 5 jkZ uu sin ur 4p rr Les composantes de ce champ sont : Erx 5 0 Ery 5 jkZ Il ejkrr cos ar sin ar 4p rr Il ejkrr cos2 ar 4p rr
Erz 5 jkZ
Le champ total E en O est donc obtenu par la somme des champs crs par le diple en O et par son image en Oi : Ex 5 0 Ey 5 jkZ Il ejkrd ejkrr cos ad sin ad cos ar sin ar 4p rd rr Il ejkrd ejkrr cos2 ad 1 cos2 ar 4p rd rr
Ez 5 jkZ
En gnral, les antennes sont places grande distance lune de lautre et la distance D est bien suprieure aux hauteurs des diples. Les angles ad et ar sont donc petits. Cette remarque permet des approximations : cos2 ad 1 a2 et sin ad ad d cos2 ar 1 a2 r et sin ar ar
La composante selon Oz est donc prpondrante sur les autres composantes. Ceci justie le fait de placer le diple rcepteur verticalement an de recevoir le maximum de champ. Par ailleurs, les rayons vecteurs sexpriment, en utilisant ces approximations, par : rd D 1 1 a2 d 2 et rr D 1 1 a2 r 2
En ne conservant dans Ez que les dveloppements limits relatifs la fonction exponentielle qui varie beaucoup plus vite que la fonction inverse, on obtient : Ez jkZ
a2 Il jkD jkD a2 d r 2 1 e jkD 2 e e 4pD
Compte tenu des valeurs trs faibles des angles, les approximations suivantes sont valables : ad ar 132 h1 h2 D h1 1 h2 D
Reportons ces approximations dans lexpression de Ez , il vient : Ez jkZ Soit encore : Ez jkZ (Il )
h1 h2 h1 h2 2 Il jkD j k (h2 e e 2D 1 1h2 ) ejk D 1 ejk D 4pD
h1 h2 ejkD 2 cos k 4pD D
En rapportant cette valeur la composante en z du champ direct, on obtient : Ez h1 h2 5 2 cos k Edz D On conoit donc quen fonction des hauteurs des deux antennes et de la distance D, londe rchie peut entraner des vanouissements du champ, lorsque le cosinus de lexpression prcdente sannule. An de prendre en compte la nature du sol, il est possible dintroduire dans le calcul le coefcient de rexion R du sol. Le champ reu est alors :
h1 h2 h1 h2 2 Il jkD j k (h2 e e D 1 1h2 ) ejk D 1 R ejk D 4pD Avec les conventions dorientation de la gure 6.4, le coefcient de rexion sur un recteur parfait est R 5 1, pour la composante en z du champ lectrique. Les formules de Fresnel donnent les coefcients de rexion entre deux milieux dilectriques de permittivits diffrentes (1 et 2 ), pour les deux polarisations des ondes lectromagntiques, dans la direction spculaire. Ces formules sont rappeles ci-dessous pour les deux polarisations parallle et perpendiculaire, dnies par la gure 6.4 :
Ez jkZ
Er Ei
i1
i1
1
Hi
i1
i1
Hr
Et
Ht
i2
i2
Polarisation parallle
Polarisation perpendiculaire
Figure 6.4 Dnition des polarisations pour le calcul des coefcients de rexion ( gauche polarisation parallle, droite polarisation perpendiculaire).
La polarisation parallle correspond au cas o le champ lectrique est parallle au plan dincidence (dni par la normale et le rayon incident). Cette polarisation est aussi appele TM (transverse magntique) car le champ magntique est perpendiculaire au plan de la gure. Cela correspond aussi une polarisation verticale. 133
Le coefcient de rexion Rpar est le coefcient de rexion en amplitude pour le champ lectrique dni avec les orientations de la gure 6.4. 2 cos i1 1 cos i2 Rpar 5 2 cos i1 1 1 cos i2 La polarisation perpendiculaire correspond au cas o le champ lectrique est perpendiculaire au plan dincidence. Cest aussi une polarisation TE (transverse lectrique) ou une polarisation horizontale. Le coefcient de rexion Rperp est le coefcient de rexion en amplitude pour le champ lectrique dni avec les orientations de la gure 6.4. 1 cos i1 2 cos i2 Rperp 5 1 cos i1 1 2 cos i2 Rappelons la loi de Descartes :
1 sin i1 5
2 sin i2
Le cas dune antenne linaire verticale de type dipolaire correspond une polarisation parallle. Lorsque lincidence est proche de 90, le coefcient de rexion, pour des matriaux dilectriques, tend vers 1. Le champ lectrique prend alors la forme :
h1 h2 h1 h2 2 2 k Il jkD j D e e (h1 1h2 ) ejk D ejk D 4pD Soit, lorsque la distance entre les antennes est grande par rapport leur hauteur :
Ez jkZ
Ez h1 h2 5 2 sin k Edz D
2k
h1 h2 D
Ce coefcient donne une attnuation en puissance proportionnelle linverse du carr de la distance entre les antennes. tant donn la variation de la puissance rayonne de lantenne en labsence du sol, lattnuation totale du signal varie comme linverse de la puissance quatre de la distance. On constate, daprs ces calculs de base, que la rexion dun signal sur le sol donne des rsultats varis selon la nature du sol, la distance entre les antennes et leur hauteur. Nous navons pas trait tous les cas possibles, mais simplement donn quelques lments de base pour le calcul du champ rchi. Remarquons cependant deux points : Si lantenne est telle que la polarisation est horizontale (TE), les rsultats sont diffrents, en particulier par le fait que limage du diple horizontal na pas le mme sens que celui du diple induit un signe moins dans les calculs. Dautre part le coefcient de rexion prendre en compte est celui qui est relatif la polarisation horizontale. Le sol nest pas un dilectrique parfait. Il prsente une conductivit s. La permittivit effective est alors dnie par : s eff 5 r j 0 v La permittivit effective dpend de la frquence. Elle doit tre utilise dans les formules de Fresnel pour dterminer le coefcient de rexion. Il ny a pas que les rexions sur le sol qui contribuent au champ total reu. Dans un environnement urbain, de nombreuses rexions ont lieu sur les btiments ou dautres objets qui peuvent contribuer ces vanouissements. Cest ce quon appelle en propagation le problme des trajets multiples qui ne sont pas faciles prvoir dans un environnement complexe. On les traite souvent par des mthodes statistiques pour aboutir diffrents modles rendant compte de la complexit 134
de faon globale, donc approche. Les vanouissements du signal sont la premire consquence de lexistence de trajets multiples. La seconde consquence se mesure sur la forme temporelle du signal qui, du fait des diffrentes rexions, subit des retards successifs. Signalons que les principes prsents font lhypothse dune terre plate. Pour plus de prcision, lorsque la distance de transmission est grande, il est prfrable de tenir compte du modle de terre sphrique.
Ellipsode de Fresnel Ltude prcdente permet de comprendre que tout obstacle se trouvant proximit du trajet en ligne directe perturbe la transmission en rchissant ou diffractant londe. Une deuxime onde est ainsi cre qui interfre avec celle du trajet direct. Lorsque ces deux ondes ont des diffrences de marche gales la demi-longueur donde, linterfrence est destructive et le signal svanouit. Le lieu des points tels que la diffrence de marche entre le trajet direct et le trajet ayant subi une rexion est gale une valeur donne est un ellipsode ayant pour foyers les deux antennes. Lorsque cette diffrence est gale la demi-longueur donde, on parle du premier ellipsode de Fresnel.
Premie r ellipso de de F
resnel
F1 F2
M
Figure 6.5 Premier ellipsode de Fresnel.
Sur la gure 6.5, le point M et tel que : l 2 Tout obstacle entrant dans le premier ellipsode de Fresnel abaisse le niveau de puissance reue. Le choix des sites des antennes de stations hertziennes seffectue donc en fonction du dgagement du premier ellipsode de Fresnel dans lenvironnement des antennes. Les phnomnes de diffraction inuent naturellement sur la propagation. Nous les signalons simplement dans le cadre de cet ouvrage F1 M 1 F2 M F1 F2 5
6.2.2 Radioamateurs
LUnion Internationale des Tlcommunications dnit lactivit des oprateurs des services damateur appels radioamateurs comme services de radiocommunication ayant pour objet linstruction individuelle, lintercommunication et les tudes techniques, effectues par des amateurs, cest--dire par des personnes dment autorises, sintressant la technique de la radiolectricit titre uniquement personnel et sans intrt pcuniaire . Dans ce cadre, les radioamateurs ont dvelopp quantit dapplications ; on peut notamment citer : 135
Tlphonie. Transmission de texte : radio tltype (RTTY, tlscripteur), AMTOR. Transmission dimage : ATV (TV Amateur), transmission dimage balayage lent (SSTV), fac-simil (fax). Transmissions numriques : rseau de communications numriques (packet-radio, APRS). Plus prcisment, listons quelques activits prises comme exemples. Un des challenges que simposent les radioamateurs est la transmission faible puissance (QRP) pour tablir une communication, notamment de type HF pour atteindre dautres continents. Plus haut en frquence, on trouve les applications bases de satellites radioamateurs (OSCAR, Orbiting Satellites Carrying Amateur Radio) qui permettent une liaison entre deux points terrestres via un relais satellitaire dans les bandes de frquences VHF et UHF. La rception dimages de la Terre prise depuis un satellite est aussi une activit trs prise. Enn, on peut mentionner que rgulirement des contacts sont tablis entre les navettes amricaines (Columbia, Challenger) avec des stations radioamateurs, et cela avec du matriel radioamateur embarqu sur la navette (charge utile SAREX). Tout dabord, nous listons les bandes autorises : Comme on peut le constater, lattribution de bandes de frquences occupant tout le spectre hertzien permet dexploiter les conditions de propagation trs diffrentes et donc toutes les possibilits de transmission (vision directe, rexion ionosphrique, troposphrique, diffraction...). Cela conditionne la conception de lantenne du radioamateur. Les radioamateurs ont beaucoup investigu dans les bandes dcamtriques car les antennes sont constitues de ls, donc plus facilement ralisables. De faon gnrale, les antennes destines aux missions radioamateur sont bases sur les techniques utilises pour la conception des antennes classiques. Toutefois, il faut relever certaines spcicits. En effet, lorsquun radioamateur conoit une antenne dcamtrique, il ne sagit plus de faire une antenne qui soit optimale sur une seule frquence mais fonctionnelle sur plusieurs bandes. Cela lui permettra de choisir la frquence optimale en fonction de la liaison envisage, des conditions mto en altitude... Par exemple, lutilisation commune des bandes 3,5, 7, 14 et 21 MHz permet dutiliser un diple demi-onde 3,5 MHz, diple qui autorisera un accord onde entire 7 MHz puis en 2l 14 MHz, 3l 21 MHz et enn 4l 28 MHz. Or, les nouvelles bandes rcemment attribues 10, 18 et 24,9 MHz ne permettent plus cette approche puisque celles-ci nont plus la relation de multiples entiers entre elles ni avec les autres bandes. Il faut donc que lantenne en ondes dcamtriques devienne multibandes. Sur la gure 6.6, on reprsente la rpartition de courant (ondes stationnaires) sur une antenne dont la longueur est compare la longueur dondes pour diffrentes frquences dutilisation.
F = 3,5 MHz (fondamentale)
F = 10,5 MHz (harmonique 3)
l =
2
F = 7 MHz (harmonique 2)
l = 3 I
2
F = 14 MHz (harmonique 4)
l =
l = 2
Figure 6.6 Rpartition des ondes de courants sur lantenne multibandes alimente au centre.
136
Tableau 6.2 Bandes dcamtriques Frquence infrieure (MHz) 1,830 3,500 7,000 10,100 14,000 18,068 21,000 24,890 28,000 Frquence suprieure (MHz) 1,850 3,800 7,100 10,150 14,350 18,168 21,450 24,990 29,700 Longueur donde moyenne (m) 16 79 86 42,5 29,5 21 16,5 14 12 10
Tableau 6.3 Bandes mtriques et dcimtriques Frquence infrieure (MHz) 50,2 144 430 1 240 2 300 Frquence suprieure (MHz) 51,2 140 440 1 300 2 450 Longueur donde moyenne (m) 6 2 0,7 0,24 0,13
Tableau 6.4 Bandes centimtriques et millimtriques Frquence infrieure (GHz) 5,65 10 24 47 75,5 119,98 142
Frquence suprieure (GHz) 5,85 10,5 24,25 47,2 81 120 149 250
Longueur donde moyenne (cm) 5 3 1.2 0,6 0,375 0,25 0,2 0,12
241
Importance de lemplacement du point dalimentation

Dans ce fonctionnement multibandes, la position du point dalimentation prend beaucoup dimportance puisquil va conditionner limpdance dentre vue par la ligne connecte lantenne. On considre que le point dalimentation doit correspondre au point dintensit maximale (adaptation dimpdance facilite). Dans le cas dune alimentation centre, les frquences de rsonance correspondent aux harmoniques 1, 3, 5, 7... Tandis que, dans le cas de lalimentation excentre, ils correspondent aux harmoniques 1, 3, 9, 15..., donc un nombre rduit de bandes. 137
l =
l = 3 I
l = 5 I
l =
l = 3
l = 9
Figure 6.7 Rpartition des ondes de courants sur lantenne multibandes alimentation excentre.
En ce qui concerne laccord lectrique, si lon veut concevoir une antenne fonctionnant sur lensemble des bandes dcamtriques, on devra accorder avec un LC srie lorsque limpdance au point dalimentation est faible et avec un LC parallle lorsque celle-ci est forte.
Effet de sol De mme leffet du sol va entraner une modication du diagramme de rayonnement et notamment de langle de rayonnement maximal par combinaison des rayonnements direct et rchi. Aussi, les radioamateurs font trs attention matriser la hauteur de lantenne au-dessus du sol de faon atteindre langle optimal de rayonnement en fonction de la frquence utilise, comme cela est montr sur la gure 6.8. Langle optimal tant celui qui vite les multibonds et donc les pertes par rexion sur le sol qui nest pas parfaitement conducteur.
Couches ionises R : Trajet sans pertes : Trajet avec pertes de rflexion

Figure 6.8 Importance de langle de rayonnement.
Exemple dantennes en bandes dcamtriquess Lantenne ground plane : cest une antenne quart donde omnidirectionnelle polarisation verticale avec sol articiel. Comme elle est asymtrique, elle est idalement utilise avec une ligne asymtrique (coaxiale). Ladaptation se fait par transformateur quart donde de coaxial 50 V entre lantenne dimpdance 36 V et une ligne damene de 75 V, ou alors par inclinaison du sol articiel (limpdance variera entre les bornes 36 et 73 V) et donc une adaptation possible une ligne damene 50 V. Le rayonnement est maximum dans un plan quasi horizontal et donc se prte bien au trac VHF en mission ou en transmission ionosphrique. Lantenne Zeppelin : elle doit comporter un nombre entier de demi-ondes le long de son brin rayonnant constitu par une ligne accorde alimente en bout et est plus difcile mettre au point que lantenne Levy.
138
Lantenne Levy (double Zepp) : elle est lantenne de prdilection du radioamateur qui veut mettre ou recevoir sur lensemble des bandes dcamtriques de 3,5 30 MHz. Avec un circuit daccord variable, on peut laccorder sur lensemble de la plage de frquences mentionne.
5m 5m A B Cas n 1 :
Frso = 14 MHz
2m 3m
Cas n 3 : Frso = 14.6 MHz
3m 2m
3m
Cas n 2 :
A B
A B Frso = 14.8 MHz

Figure 6.9 Principe de fonctionnement de lantenne Levy.
En connectant en entre dantenne une boucle, on autorise la mesure de la frquence de rsonance laide dun grid-dip (sorte de pince ampromtrique). On constate que la frquence de rsonance nest pas modie si la somme des longueurs horizontales (rayonnantes) et de la ligne parallle reste constante (demi-onde). Cela signie que le mode de vibration est celui de la demi-onde, et cela malgr le fait que la partie replie parallle ne rayonne pas puisque les ls annulent mutuellement leur rayonnement. On considre quil y a rduction du rayonnement d ce raccourcissement partir dune longueur rayonnante totale infrieure au quart donde. En combinant au pied de lantenne une combinaison de circuits daccord LC srie ou parallle, il est possible de travailler sur lensemble des bandes. En effet, le circuit daccord permet de retomber sur un nombre impair de demi-ondes et donc de considrer le point de jonction avec la ligne (point AB) comme un point dintensit maximale lorsque lon est dans un fonctionnement multiple de demi-ondes. Le dernier avantage de cette antenne est li sa symtrie qui permet dtablir un rgime dondes stationnaires parfaitement quilibr sur les deux moitis de la structure. On pourrait encore citer comme autre type dantennes dcamtriques, lantenne Trap qui est constitue dun diple dans lequel ont t insrs des circuits rsonants parallles des positions prcises (qui jouent le rle de piges) et qui permettent de reconstituer le fonctionnement sur des bandes particulires qui ne sont pas harmoniques (frquences basses de la bande HF). On peut enn citer lantenne cadre qui sinspire la fois de lantenne Quad dans sa forme et de lantenne trappes rsonnantes.
CV1
CV2 CV1 A B
Figure 6.10 Circuits daccord pour fonctionnement multibandes.
139
Dans les bandes de frquences suprieures, les techniques utilises par les radioamateurs sont plus classiques. On peut citer les antennes Quad et Yagi, qui ont t utilises et souvent mises au point de faon empirique pour les missions de Tlvision amateur (ATV). De nombreuses techniques dadaptation dantennes (coupleurs dantennes) ont t tudies, testes et prouves, qui permettent de prendre en compte les limites de ralisations pratiques.
6.2.3 Les rseaux de communications

On a pris lhabitude de distinguer les rseaux hertziens des rseaux mobiles. Les rseaux hertziens sont les rseaux qui utilisent le canal de propagation constitu par lair entre deux points xes. Les rseaux mobiles utilisent aussi le canal arien. Ils sont destins plus spciquement aux communications mobiles entre un point xe (la station de base) et un point variable dans lespace (le mobile). Certains systmes sont dvelopps de faon communiquer entre des stations de bases variables dans le temps et lespace. Ce sont les rseaux ad hoc.
Les rseaux hertziens Ces rseaux sont utiliss pour les communications xes et la diffusion de la radio ou de la tlvision. Il y a plusieurs bandes de frquences utilises pour la tldiffusion terrestre qui se trouvent dans les bandes UHF et VHF. Pour les rseaux de tlcommunications xes, les frquences sont comprises entre 1 et 40 GHz. Jusqu 20 GHz, les rseaux sont trs encombrs. Les faisceaux hertziens sont utiliss pour effectuer une transmission point point grce au transport de linformation sur une porteuse module. Actuellement la tendance soriente vers le choix des modulations numriques qui sont moins sensibles aux perturbations et permettent des traitements du signal plus performants. Les liaisons par faisceaux hertziens servent tablir des communications dans des endroits non quips en rseaux laires. Ils permettent aussi des installations rapides et ventuellement provisoires. Le rseau hertzien de diffusion est constitu dun maillage rgulier sur un territoire. Il permet de transporter la mme information, au mme instant sur ce territoire. Le rseau de tlvision franais, par exemple, est constitu denviron 14 000 metteurs rpartis en 4 000 sites pour les six chanes de base. Le rseau de la tlvision numrique terrestre a dmarr en 2005 avec 17 metteurs couvrant 35 % du territoire franais. La couverture, ensuite tendue en 2006 60 % du territoire, devrait couvrir lensemble de la France ultrieurement. Les rseaux hertziens sont constitus dantennes places en vue directe lune par rapport lautre. La porte des faisceaux est comprise entre 10 et 60 km, pouvant aller exceptionnellement jusqu 100 km. Des stations relais sont utilises si la distance savre trop grande. Le relief, les btiments et la vgtation constituent des obstacles potentiels la propagation des faisceaux. Les antennes sont places en hauteur de faon assurer une meilleure liaison. Nous avons vu prcdemment que lessentiel de lnergie se trouve concentr dans le premier ellipsode de Fresnel. Tout obstacle se trouvant dans cet ellipsode abaisse la qualit de la liaison. Les hauteurs des antennes sont donc calcules en tenant compte des dimensions de celui-ci. Les antennes de rseaux hertziens doivent tre trs directives, puisquelles assurent une transmission point point. Les antennes recteur parabolique (paragraphe 8.6) sont trs utilises, pour diverses raisons : leur grande directivit, leur robustesse, leur puissance dmission. Elles sont souvent recouvertes dun radme de protection contre les intempries et les diffrences de tempratures. Les rseaux de tlcommunications mobiles Les rseaux de tlcommunications permettent de transmettre des signaux entre une station de base et des terminaux mobiles. Les stations sont rparties sur le territoire et relies entre elles. La
140
distance qui les spare dpend de la densit des communications transmettre et de lenvironnement. Un environnement urbain ncessite des stations plus rapproches en raison des nombreux obstacles que reprsentent les btiments, mais aussi en raison dun trac plus important. Chaque station de base dessert une zone lentourant appele cellule. Les cellules sont plus ou moins serres selon le type de zone concerne. On parle de rseau microcellulaire dans une zone urbaine et de rseau picocellulaire plutt lintrieur des btiments. La taille dune microcellule est comprise entre 100 et 300 m. Lorsque la taille des cellules augmente, on passe au rseau cellulaire avec des tailles allant de 500 m 2 km. Les macrocellules ont des dimensions comprises entre 2 km et 35 km. Le rseau cellulaire sappuie sur les deux lments que sont les stations et les terminaux mobiles qui possdent chacun la fonction dmission et de rception. Les puissances mises en jeu lmission par les stations de base sont importantes. Elles dpendent du type de station. Les mobiles mettent une puissance plus faible, au maximum de 2 W pour les terminaux portables. Du fait des rles diffrents des stations de base et des mobiles, leurs antennes sont diffrentes.
Antennes de terminaux mobiles
Les antennes de terminaux sont souvent trs proches dun plan de masse imparfait (le sol, le toit dun vhicule ou le corps humain : la main ou la tte) qui modie le diagramme de rayonnement. Les dantennes pour les terminaux mobiles voluent sans cesse. Ainsi les techniques utilises pour les tlphones portables sont passes en quelques annes dantennes fouets, aux antennes hlicodales, puis aux antennes planaires. Certaines antennes sont replies des ns de miniaturisation (antennes PIFA, paragraphe 9.1.3). Les antennes utilises sur les vhicules sont trs souvent des antennes fouets qui sont constitues dune antenne laire de longueur gale un quart donde au-dessus dun plan de masse. Il est possible dutiliser des antennes laires de diffrentes tailles. An dadapter les antennes, il est souvent ncessaire dajouter des selfs ou des capacits lentre. Nous allons montrer linuence du plan de masse. Prenons lexemple dune antenne laire place une hauteur h au-dessus dun plan conducteur, constitu soit par le sol, soit par le toit dun vhicule. Nous allons donc tudier ce cas reprsent par la gure 6.11, sur laquelle, le problme initial dune antenne en prsence dun plan recteur, est reprsent gauche. Ce problme est remplac par le problme quivalent de deux antennes, parcourues par un courant de mme sens, distantes de 2 h (voir paragraphe 2.4.4, Thorie des images).
z z
l h y x x h
Figure 6.11 Rayonnement dune antenne laire au-dessus dun plan de masse et son problme quivalent.
141
On rappelle la fonction caractristique dune antenne laire rectiligne : F (u) 5 cos(np cos u) cos np sin u
2
Les deux antennes du problme quivalent sont dcales de h de chaque ct du plan. Daprs la thorie des rseaux (paragraphe 5.1.2), le facteur de rseau introduit est gal : FR 5 4 (cos(kh cos u))2 Le rayonnement global a pour fonction caractristique de rayonnement le produit de ces deux fonctions. La symtrie axiale est maintenue. Le rayonnement du rseau constitu des deux antennes est maximum pour u 5 p/2. Le gain de cette antenne est double de ce quil serait pour une antenne seule, en absence de sol recteur, puisque la puissance nest ici rayonne que dans un demi-espace. Pour des valeurs de u diffrentes de p/2, le diagramme de rayonnement dpend de la hauteur du diple. En particulier, certaines directions peuvent prsenter un rayonnement nul selon les valeurs de h.
Antennes de stations de base
Les stations de base doivent tre puissantes (20 30 W). Les antennes sont donc associes sous forme de rseau. Le diagramme en rsultant doit tre omnidirectionnel autour de la station an dassurer la liaison avec les terminaux dont la position est quasiment alatoire. Le diagramme dans le plan vertical ne doit pas prsenter de zros. Louverture verticale varie de 10 70. La meilleure solution pour raliser ce type de diagramme est lassociation dantennes verticalement, alimentes en amplitude et en phase an de crer le diagramme de rayonnement recherch (voir le chapitre 5 sur les rseaux). On trouve ainsi des rseaux dantennes laires rectilignes (souvent des antennes demi-ondes), alignes et places sur un mat. la rception, le rseau permet dutiliser les techniques de diversits pour amliorer la qualit du signal (voir paragraphe 7.2). La souplesse apporte par le contrle de lalimentation des rseaux permet aussi de rendre les antennes adaptatives : les faisceaux, la rception, comme lmission, sont alors orientables dans des directions correspondant celles dun fort trac. Il est aussi possible dabaisser la valeur de la fonction caractristique de lantenne dans une direction o se trouve une source perturbatrice. Lensemble de ces situations est gr grce au traitement dantennes (paragraphe 7.1) An de renforcer le rayonnement, lantenne peut tre place devant un plan de masse. Le principe des images permet de remplacer le problme initial par le problme quivalent de deux antennes antisymtriques (gure 6.12). Calculons le champ rayonn par deux antennes laires parallles et parcourues par des courants dintensit I, de sens opposs. Ces deux antennes constituent un rseau dont nous allons calculer le facteur de rseau FR , avec les notations de la gure 6.12. La somme vectorielle de la contribution des deux antennes conduit au calcul de la fonction : fR (u, f) 5 ejkh sin u sin f ejkh sin u sin f Soit : fR (u, f) 5 2j sin(kh sin u sin f) La fonction rseau est donc donne par : FR (u, f) 5 4 sin2 (kh sin u sin f) Dans le cas h 5 l/4 : FR (u, f) 5 4 sin2 142 p sin u sin f 2
z z r x l O y O h h x
y
Figure 6.12 Antenne laire parallle au plan de masse et son problme quivalent.
Cette fonction est maximum pour : u 5 p/2 et w 5 p/2, cest--dire dans la direction Oy, ce qui est normal, puisque les deux antennes prsentent un dphasage nul dans la direction Oy. En effet les deux antennes sont spares de l/2. Donc la diffrence de marche introduit un dphasage de p, et du fait de lopposition des deux courants elles prsentent un dphasage supplmentaire de p. Le dphasage total est donc 2p. Il ny a pas dautre zro de la fonction rseau. Dans ce cas h 5 l/2 : FR (u, f) 5 4 sin2 (p sin u sin f) Il existe, dans ce cas un zro pour u 5 p/2 et w 5 p/2, cest--dire dans la direction Oy. Cela sexplique par la diffrence de marche dans la direction Oy qui correspond un dphasage de 2p. Au nal, en prenant en compte le dphasage d au courant, le dphasage total est de p dans la direction Oy. Donc le choix de la distance de lantenne au plan de masse est fondamental. An dimposer un diagramme de rayonnement visant dans la direction perpendiculaire au recteur, la distance h est choisie gale au quart de la longueur donde. Le diagramme de rayonnement est alors obtenu en multipliant la fonction caractristique de lantenne laire par le facteur de rseau des deux antennes, reprsent sur la gure 6.13. Bien entendu, le diagramme de rayonnement du problme initial se limite au demi-plan suprieur, le plan de masse jouant le rle dcran pour la partie infrieure.
Figure 6.13 Facteur de rseau de deux antennes parallles, situes l/4 dun plan de masse et alimentes par des courants de sens opposs.
Louverture de rayonnement est suprieure 120, do le nom dantenne sectorielle, donn ce type dantenne. 143
Les antennes de stations de base les plus couramment utilises pour le GSM sont des antennes panneaux. Elles sont constitues dantennes laires (quelquefois planaires) associes en un rseau linaire vertical, places devant un plan de masse. Chaque rseau constitue une antenne sectorielle. Les panneaux sont placs selon un triangle quilatral, de faon couvrir les 360 de lespace autour dun pylne (gure 6.14), en choisissant des antennes sectorielles douverture 120. Le rseau est aliment de faon imposer un lger dphasage linaire qui entrane un angle de vise vers le bas, appel tilt de lantenne. Un autre type dantenne sectorielle utilise la rexion sur un didre mtallique. Le principe en est le mme que celui de la rexion sur un plan mtallique. Il existe alors une image par rapport chaque plan mtallique. Le rseau quivalent comporte quatre lments.
6.2.4 Liaisons par satellites

Les techniques dantennes ont volu rapidement au moment de Figure 6.14 Antenne panneaux. lavnement des radars. Un nouvel essor a relanc leur dveloppement avec le dveloppement des antennes satellitaires. Les caractristiques recherches pour les antennes satellites sont un grand gain (suprieur 40 dB), un diagramme de rayonnement prsentant si possible des lobes secondaires faibles. Nous verrons que les paraboles simples permettent dobtenir des gains compris entre 40 et 50 dB, associs des angles douverture infrieurs au degr. Les antennes recteurs secondaires permettent dobtenir des gains de lordre dune soixantaine de dcibels, associs des ouvertures de lordre de quelques minutes dangle.
Diffrents types de satellites Les satellites ont volu au cours du temps depuis les premiers lancements dans les annes soixante. Les premiers taient passifs et utiliss comme recteurs du signal. Trs rapidement les satellites ont eu des fonctions de rception et dmission. Ils ont embarqu des charges utiles comportant des dispositifs lectroniques de plus en plus complexes, rendant leur fonctionnement intelligent et autonome pour une dure de quelques annes. Actuellement les satellites embarquent des rcepteurs trs faible bruit, des metteurs de puissance et un ensemble de fonctions lectroniques qui dpendent du cahier des charges. Les satellites utilisent un dispositif de transposition de frquence pour viter les interfrences entre les frquences montantes et les frquences descendantes, ces dernires tant en gnral plus basses. Les satellites emportent de nombreuses antennes dont les fonctions sont diffrentes et qui utilisent diffrentes bandes de frquences. Nous verrons leur utilisation au cours de ce chapitre. Les antennes satellitaires doivent prsenter un grand gain et tre qualies spatialement, cest-dire quelles doivent rpondre certains critres essentiellement lis la solidit, la tenue en vibration, la dure de vie et la rponse en temprature. Ce dernier point est trs sensible car les dilatations peuvent tre trs variables en raison des carts de tempratures importantes dans lespace. Ces carts vont de 150 C, ct espace, plusieurs centaines de degrs, ct soleil.
Les satellites gostationnaires
Trs rapidement lutilit de satellites gostationnaires sest impose. Ces satellites, placs sur lorbite circulaire quatoriale, environ 36 000 km de la Terre, ont une priode de rotation de 24 heures. Ils sont gosynchrones. Lorbite quatoriale abrite un peu moins de quatre cents satellites oprationnels. Elle est cependant encombre danciens satellites et de dbris de lancement. On y dnombre un peu plus dun millier dobjets de plus dun mtre. 144
La puissance est un problme crucial pour les antennes embarques sur les satellites gostationnaires. En effet si lon calcule lattnuation en espace libre correspondant la propagation de 36 000 km, on trouve : 1 1 5 6. 1017 m2 2 4ph 4p(3,6.107)2 Cest pourquoi toutes les antennes servant la liaison satellite, aussi bien les antennes embarques que les stations au sol, sont des antennes de grand gain. Le meilleur moyen dobtenir un grand gain est, selon la formule [4.14], daugmenter la surface de captation de lantenne. Les antennes recteur permettent, grce la surface importante du recteur, de capter le maximum de puissance. Certaines antennes utilisent deux recteurs. Nous verrons un peu plus loin le fonctionnement de ces antennes qui ont couramment des gains dune cinquantaine de dcibels. Dans la plupart des cas la source est un cornet. Selon ltat de polarisation attendue, le cornet est circulaire ou rectangulaire. Les cornets sont gnralement corrugus pour limiter les lobes secondaires (voir paragraphe 9.1.1). Linconvnient majeur de ce type de satellite est de ne couvrir quune petite partie de la Terre. Langle de vue de la Terre partir dun point de lorbite gostationnaire tant de 17, les latitudes leves ne sont pas comprises dans louverture de lantenne.
Les satellites en orbite basse
Les satellites en orbite basse, aussi appels LEO (Low Earth Orbit ) ont une orbite incline par rapport au plan de lquateur. Leur priode est nettement plus faible que celle des satellites gostationnaires, puisquils font le tour de la Terre plus dune dizaine de fois par jour. Ces satellites dlent autour de la Terre et sont capables de couvrir lensemble de la plante grce un lger dcalage de leur orbite chaque tour. Lorbite des satellites LEO est de lordre de 800 1 000 km. Ils permettent datteindre des latitudes trs leves, contrairement aux satellites gostationnaires. Certaines orbites elliptiques permettent aux satellites de rester plus longtemps au-dessus dune rgion. Leur vitesse est inversement proportionnelle la distance au centre de la Terre. Par consquent, ils vont plus vite au prige qu lapoge. Comme leur distance la Terre est beaucoup plus faible que pour les satellites gostationnaires, les contraintes de puissance peuvent tre relches, ainsi les antennes ne sont pas ncessairement aussi puissantes. De plus, le cot du lancement est moins lev. Cependant le suivi est plus dlicat et du fait du dlement, les informations ne sont pas transmises en permanence. Cest pourquoi ils sont munis de systmes de stockage de linformation. Le suivi des satellites dlants est assur par des antennes terrestres mobiles
Les satellites en orbite moyenne
Les satellites en orbite moyenne (MEO) ont des altitudes qui sont autour de 10 000 km. Ils ont globalement les mmes caractristiques que les satellites LEO. Cependant leur altitude plus leve impose que la puissance dmission soit plus importante. Le facteur dattnuation en puissance est environ cent fois plus grand que pour les satellites LEO.
Les constellations de satellites
An damliorer la couverture globale de la surface terrestre, certains systmes, appels constellation de satellites, utilisent un ensemble de minisatellites. Cest le cas de la constellation Iridium qui comporte 66 satellites et de la constellation GlobalStar qui comporte 48 satellites sur des orbites basses (environ 1 400 km), inclines 50 par rapport lquateur. Les diffrents satellites prennent le relais en fonction de leur position. De ce fait, linformation peut tre transmise en permanence et la zone de couverture est pratiquement mondiale. Le principe de fonctionnement des constellations est dutiliser la diversit spatiale pour amliorer la qualit de service. En gnral un mobile est en vue de deux quatre satellites 145
Certains satellites de la constellation peuvent communiquer entre eux. Cette fonction avait t conue au dpart pour assurer la condentialit des communications. Les constellations prsentent de nombreux avantages : La masse de chaque satellite est faible (environ 500 kg alors que la masse dun satellite gostationnaire est de plusieurs tonnes). La distance la Terre est faible, donc il ny a pas de dcalage temporel dans la communication. Les puissances mises en jeu sont plus faibles. En cas de panne, un autre satellite peut prendre le relais. Les obstacles sont moins gnants puisquon peut utiliser le satellite qui est le mieux plac. Le systme GPS (Global Positioning System) est constitu de trente et un satellites sur des orbites situes une altitude de 20 000 km. Les satellites sont rpartis sur six plans orbitaux, inclins de 55. Les satellites reprennent la mme position chaque jour car la priode de rotation est de 11 h 58 min Le systme de localisation repose sur lexploitation des signaux provenant de quatre satellites en vue. Le futur systme de positionnement europen GALILEO devrait tre compltement oprationnel vers 2013. Il utilisera une trentaine de satellites.
Les stations de rception terrestres
Les stations de rception des signaux provenant des satellites peuvent tre de plusieurs tailles. Les stations les plus petites sont les stations GPS qui nont pas besoin de recevoir un dbit important et doivent tre mobiles et portables. Les antennes de rception de tlvision doivent recevoir un signal provenant dune distance de 36 000 km avec un dbit relativement lev. Les antennes ont des diamtres de lordre du mtre. Il existe des stations grand gain, conues pour recevoir un dbit lev. Ces antennes sont utilises lchelle nationale pour capter les informations en provenance de satellites scientiques, par exemple. Dans ce cas il sagit dantennes paraboliques, comportant souvent un montage Cassegrain. Les antennes de certaines stations sont mobiles an de permettre la poursuite du satellite durant un certain intervalle de temps.
Les bandes de frquences Comme il a dj t dit en introduction de cet ouvrage, le choix des bandes de frquences seffectue en fonction de lattnuation due la traverse de latmosphre. Les hyperfrquences sont bien adaptes ces transmissions et ce dautant plus quelles sont pratiquement insensibles la pluie et quelles traversent les nuages. Les cristaux de glace ont quelquefois des effets dpolarisants, selon leur taille et selon les frquences de transmission. On vite bien sr pour les transmissions satellitaires les bandes dabsorption atmosphriques (chapitre 1). Les systmes utilisent une frquence montante diffrente de la frquence descendante pour des problmes de compatibilit lectromagntique. Ces frquences sont adoptes au niveau mondial lors des confrences de lUnion Internationale des Tlcommunications. Voici quelques frquences utilises, respectivement la frquence montante et la frquence descendante : bande L : 1,6/1,4 GHz. Cette bande est trs utilise pour les communications avec les mobiles (marine, aviation, vhicules terrestres) bande C : 6/4 GHz bande X : 8/7 GHz, rserve aux applications militaires bande Ku : 14/12 GHz bande Ka : 30/20 GHz. Cette bande encore peu utilise reprsente un potentiel important pour les liaisons haut dbit. Les contraintes techniques et les cots associs sont relativement forts en raison de la frquence leve. Quelques satellites (en particulier amricains, canadiens
146
et japonais) fonctionnent dj dans cette bande de frquences pour des transmissions de donnes et de la diffusion pour la tlvision haute dnition. Les antennes sont donc conues en fonction des frquences dutilisation qui peuvent varier dune application lautre. Elles nont pas forcment besoin davoir une large bande passante car elles servent une application donne, gnralement positionne dans une bande de frquences spcique.
Les applications Les satellites se sont peu peu imposs comme moyen de transmettre de linformation car ils permettent de couvrir des zones larges qui peuvent tre inaccessibles par voie laire ou par voie hertzienne. Certaines zones montagneuses ne sont accessibles que par ce moyen.
Tlphonie xe
Les satellites ont tout dabord t utiliss pour la tlphonie xe. La communication est envoye au satellite qui la reoit et la rmet. Lors de ce type de communication un lger retard est peru qui est d au temps de propagation de laller-retour du signal entre la Terre et le satellite. Maintenant, outre la voix, ces satellites transmettent aussi des donnes. La largeur des canaux est adapte au dbit transmettre. La largeur de bande reste cependant raisonnable.
Tldiffusion
La tldiffusion fait partie des utilisations importantes des satellites. Tout le monde est maintenant familier avec les petites paraboles qui permettent de recevoir les missions tlvises.
Localisation
Le GPS (Global Positioning System) est un systme trs rpandu de localisation. Il fonctionne grce une petite station de rception qui dtecte la position dun mobile par rapport la position de quatre satellites. Ce systme utilis par les militaires amricains a t mis la disposition des civils. Il donne une prcision sur la localisation denviron 20 m. Devant le succs du GPS, un autre systme va tre mis en place au niveau europen, le systme GALILEO.
Balise
Les satellites mettent des signaux spciques sur une trs faible bande qui servent de balises pour les mobiles.
Communications mobiles
La tlphonie mobile utilise aussi les services satellites. Les utilisateurs en sont la marine, laviation et les vhicules terrestres.
Observation de la Terre
Les satellites dobservations sont de plus en plus nombreux. Les observations peuvent porter sur des suivis de phnomnes naturels terrestres : mtorologie, inondations, ruptions volcaniques ou bien des phnomnes lis aux activits humaines : pollutions, modications des surfaces lies lagriculture... JASON, par exemple, est un satellite ddi plus particulirement lobservation ocanographique. Les satellites dobservation peuvent tre des satellites gostationnaires (METEOSAT) ou des satellites dlants (SPOT). Il existe aussi de nombreux satellites dobservation militaires. Quelques pays ont leurs propres satellites dobservation.
Exprimentations scientiques
Certains satellites sont exprimentaux et permettent des essais sur de nouvelles technologies. Dautres, embarquant de nombreux appareils de mesures sont qualis de satellites scientiques. Des dispositifs de tlmtrie permettent de mesurer laltitude du satellite. Certains, trs prcis, sont capables de mesurer la dformation de la surface des ocans. 147
Tlmtrie, tlcommande
Enn tous les satellites sont suivis trs attentivement. Des mesures sont effectues en permanence pour vrier leur position. Ds le moindre cart leur trajectoire ou leur orientation, des dispositifs tlcommands depuis la Terre permettent le dmarrage de moteurs an de piloter distance le satellite. Les dispositifs de tlmtries et de tlcommande passent par des antennes spcialises.
Location de canaux
Les transmissions par satellites ont pris un tel essor et offrent une telle varit de services, de qualit, que des oprateurs ou des organisations, INMARSAT... EUTELSAT, ont cr un march proposant de nombreux services. Lorganisation internationale INTELSAT, privatise en 2001, gre actuellement une cinquantaine de satellites au niveau mondial. Le consortium INMARSAT met disposition quatre satellites gostationnaires, dont deux sont situs au-dessus de locan Atlantique et les deux autres au-dessus de locan Pacique et au-dessus de locan Indien. Ces satellites servent la transmission de la voix et de donnes. Ces satellites sont relays par des stations terrestres et la zone de couverture est ainsi trs large. Des donnes peuvent mettre jusqu cinq minutes pour transiter. Au niveau de lEurope, il existe des socits telles que EUTELSAT qui proposent des services de transmission de la voix de donnes et de tldiffusion. Le programme ECS (European Communication Satellite) et TELECOM portent sur les mmes services. Il faut signaler quelques programmes nationaux qui ont fonctionn avec succs tels que ITALSAT ou les programmes franais TELECOM 1 et 2.
volutions
Les systmes de satellites voluent actuellement vers la transmission haut dbit. Un certain nombre dtudes sont en cours. Certains satellites supportent dj des transmissions haut dbit. On peut citer le satellite japonais KIZUNA, mis en orbite en 2008 qui fonctionne en bande Ka. Il propose un accs ultra haut dbit en tout point situ en Asie. Les dbits viss sont de 1,2 Gbit/s avec une antenne de rception au sol de 5 m de diamtre. Une antenne plus petite permet de recevoir un dbit moindre. Cest un systme qui peut tre mis en place en urgence pour assurer des moyens de communications lors dun vnement exceptionnel, par exemple. Dans un avenir proche, il est envisag de procder une identication par satellites. Cela pourrait permettre par exemple de suivre les navires de faon automatique. Les utilisations des satellites sorientent vers le haut dbit. Une norme DVB-S (Digital Video Broad Casting - Satellite) a t dcide. Des systmes sont mis en place pour transmettre du haut dbit par satellites, utilisant la bande 27-31 GHz. Les formes dantennes utilises bord des satellites sont trs varies. Elles dpendent des utilisations qui en sont faites et des bandes dutilisation. Par exemple, une antenne altimtrique est trs diffrente dune antenne de diffusion. Dans la suite nous prsenterons les antennes recteur(s) qui sont de loin les plus nombreuses. Dautres types dantennes sont utiliss qui seront dcrits plus loin dans louvrage.
Les antennes recteurs Les antennes pour satellites doivent avoir une grande directivit. Comme cette proprit est obtenue pour une surface rayonnante grande, on utilise un ou deux recteurs qui agrandissent la surface effective de lantenne.
Les antennes un recteur
La forme des antennes un recteur est gnralement parabolique. On verra, au cours de ce chapitre, des variantes. Le recteur est mtallique, donc pratiquement parfait. Dans son plan de coupe il est parabolique et a, la plupart du temps, une symtrie axiale (gure 6.15). 148
Figure 6.15 Dnition gomtrique des paramtres de la parabole.
Principe de fonctionnement
Considrons un point source plac au foyer de la parabole. Par dnition, tout rayon provenant du foyer (rayon primaire) se rchit et repart paralllement laxe de la parabole (rayon secondaire). Rappelons certaines proprits dun parabolode de rvolution (3D) ou dune parabole (2D). Cest par dnition le lieu des points gale distance dun point, le foyer, et dun plan en 3D, appel le plan directeur ou dune droite en 2D, la directrice (D). De ce fait, quel que soit le point P appartenant la parabole, la relation suivante est vrie : FP 5 PH Les rayons secondaires issus de F sont parallles entre eux et sont en phase. Donc tout plan perpendiculaire laxe du parabolode est un plan de phase. Lquation de la parabole daxe Oz est : y2 5 4fz OF est la distance focale, note f. D2 La surface gomtrique de louverture de lantenne est ainsi gale p . On conoit ainsi que 4 cette antenne ait un grand gain selon la formule :
G 5 4p
Aeff l2
O Aeff reprsente laire effective de lantenne qui dpend de la rpartition du champ sur louverture et qui est toujours infrieure ou gale la surface gomtrique. Si le point source est lgrement dcal dans le plan focal, le rayon secondaire scarte lgrement de laxe. En effet, le rayon rchi fait avec la normale un angle gal langle dincidence. Or dans le plan focal se trouve place une source ayant une certaine extension. Donc les rayons partant de louverture ne sont pas tous rigoureusement parallles entre eux et cela contribue donner au rayonnement issu de la parabole une certaine ouverture angulaire. Cette explication est relativement sommaire car elle sappuie sur la thorie des rayons qui est valable sous certaines approximations. 149
De nombreuses notions sur la conception dantennes paraboliques sappuient sur la thorie des rayons. On suppose, en particulier que londe provenant de la source est sphrique et que tous les rayons viennent se rchir sur la parabole. Ceci nest vri que si le recteur est dans le champ lointain de lantenne. Supposons que louverture de lantenne soit note b. Nous verrons au paragraphe 9.1.1, portant sur les cornets que, si celui-ci a une longueur l, son ouverture optimale est donne (cornet conique) par : b 5 3l l Rappelons que la condition de champ lointain est : R> 2 b2 l
qui se traduit si lon choisit une ouverture optimale, par : R > 6l Cette condition est prendre en compte pour que les raisonnements qui suivent soient valables. Elle est gnralement vrie sans difcult. Rappelons que si le point dobservation est dans le champ proche, on ne peut plus considrer londe comme sphrique. Pour dterminer le diagramme de rayonnement dune parabole, il existe deux mthodes : Lune sappuie sur le fait que le champ lectromagntique cre des courants induits sur la parabole. Ces courants sont la source du champ dans tout lespace. Lautre utilise le rayonnement des ouvertures. La connaissance du champ sur le plan situ juste la sortie du parabolode permet de connatre le champ dans tout lespace.
Calcul du diagramme de rayonnement
Nous choisirons de donner les lments de conception des antennes partir de cette seconde mthode. Daprs la thorie, le spectre donde plane sur la surface rayonnante donne la forme du diagramme de rayonnement [3.43] Louverture rayonnante est prise juste la sortie du parabolode, de diamtre D.
Rpartition damplitude sur louverture
La rpartition de puissance sur louverture dpend la fois de la rpartition de puissance de la source primaire et de la distance la source. Pour un cornet conique, cette rpartition est souvent reprsente par une puissance du cosinus de langle douverture. La forme de la surface rectrice modie la rpartition de puissance sur le plan de sortie du fait de son orientation locale en fonction du point de rexion. En effet, considrons une parabole dans le plan (Oyz ) (gure 6.16) Llment dS pour valeur : dS 5 (dr )2 1 (rd a)2
Par dnition de la parabole, en notant f la distance focale : r ( a) 5 f 2f 5 2 1 1 cos a cos (a/2)
La puissance lmentaire envoye dans le cne lmentaire dangle d a est gale la puissance rayonne dans dy : Pa (a)d a 5 P (y)dy 150
dS d
dy
r
ey
O ez
z F
Figure 6.16 Rexion dun rayon sur une parabole.
La tangente la parabole sexprime en fonction des vecteurs unitaires e z et ey: e y dy 1 e z dz t 5 2 dy 1 (dz )2 Le calcul de llment diffrentiel selon y se calcule par : dy 5 t . e y dS 5 En tenant compte de : y 5 r sin a On obtient : P ( y ) 5 Pa ( a) On constate que la rpartition de puissance varie comme lintensit de la source multiplie par le carr du cosinus a/2. Donc lamplitude impose par la source est module par un terme en cosinus a/2. Ceci induit une amplitude plus faible sur les bords du fait de la rexion sur une parabole. Ce calcul est effectu en 2D. Il sapplique une gomtrie invariante dans la direction Ox . Il correspond une ligne de sources places selon Oz et rayonnant vers une surface de section parabolode, invariante par translation selon Oz . Considrons maintenant un parabolode de rvolution. Lintensit de la source dpend de langle azimutal w (gure 6.17). et de a dr 5 r tan da 2 cos2 a/2 f
y
(dr )2 1 (rd a)2
2f /y 1 1 2f /y
2
da
M x
D
Figure 6.17 Ouverture de la parabole.
151
La rpartition de puissance sur louverture dpend du rayon r sur la surface rayonnante et de w. Un calcul en trois dimensions donne la rpartition de puissance sur louverture en fonction de lintensit de la source PV (a, f) : P (r, f) 5 PV (a, f) 4 a cos f2 2
Lamplitude, qui est donne comme la racine carre de la densit surfacique de puissance, varie comme le carr du cosinus a/2. Lamplitude est donc affaiblie sur les bords de la surface rayonnante par rapport ce quelle serait sans le parabolode. Ceci permet de rduire les lobes secondaires. Une fois la rpartition du champ connue pour chaque polarisation, il suft deffectuer la transforme du champ dans louverture pour connatre le champ lointain. Ce calcul, difcile analytiquement, peut tre effectu de faon numrique.
Blocage de louverture
Le systme utilisant une parabole prsente un inconvnient majeur li au fait que la source se trouve dans le champ de rayonnement. Elle fait donc cran, sur une certaine surface, au rayonnement incident ou au rayonnement mis (gure 6.18). Cest ce quon appelle le blocage de louverture.
x
D O
Zone dombre
Figure 6.18 Principe du blocage de louverture.
Diffrentes considrations sur le rayonnement de la source vont permettre de donner certains lments de conception du systme rayonnant constitu de la source et de la parabole. Tout dabord, rappelons que si la source a des dimensions larges, son diagramme de rayonnement est n, cest--dire que langle douverture est petit. Le lobe principal peut, dans ce cas, nutiliser quune partie du recteur et le systme nest pas optimal. Au contraire, si la source est de petite taille, le faisceau est large. Dans ce cas le lobe principal peut dborder de la parabole. Cest le phnomne de dbordement (spill-over ). Il existe alors un rayonnement arrire qui peut tre gnant. On admet que loptimum de fonctionnement est obtenu lorsque la puissance au bord de la parabole est denviron 10 dB en dessous de la puissance au maximum. 152
La distance focale de la parabole doit tre choisie en fonction de louverture de lantenne. En effet selon la gure 6.15, la relation suivante est vrie : tan a0 5 0,5 D /2 5 f D2 /16f f /D 0,0625D/f
Une parabole plus aplatie a une plus grande distance focale, ouverture constante et langle sous lequel est vue la parabole depuis la source est plus petit. Prenons le cas dun systme pour lequel lattnuation en puissance est de 10 dB sur les bords de la parabole. Si on augmente la distance focale, la parabole est plus aplatie, il faut alors augmenter la distance entre la source et la parabole qui sera vue sous un angle plus petit. On aura, dans ce cas, un phnomne de dbordement. Pour viter cela, il faut augmenter la taille de la source. Dans ce cas le faisceau est plus troit, mais la source primaire crante davantage le faisceau. La solution est donc de rapprocher la source. linverse donc, lorsquon rapproche la source, la parabole est plus profonde et la source primaire doit tre plus petite. Cependant ce raisonnement ne peut pas conduire une distance focale trop petite car : La puissance rayonne doit tre sufsante. Il existe, de plus, des limitations de taille par rapport la longueur donde mise. Si la source primaire est trop proche du recteur, des phnomnes de couplages existent Cest pourquoi les distances choisies pour les systmes parabole sont en gnral tels que : f < 0,5 D Le diagramme de rayonnement rsulte de la combinaison des sources secondaires issues de louverture du parabolode. Sans tenir compte de lombre de la source, le terme calculer est le spectre donde plane qui est la transforme de Fourier de la rpartition de lamplitude dans louverture sous la forme (paragraphe 3.7.1) : 0,35 < fT (kx , ky ) 5
S
S reprsente la surface totale de louverture. Lexpression du champ contient lattnuation selon le carr du cosinus a/2 due la parabole. En tenant compte du fait que louverture nest pas totalement illumine et en appelant Sb , la surface correspondant au blocage des ondes par la source primaire, on constate que la transforme de Fourier doit prendre la forme : fT (kx , ky ) 5
S Sb
Lefcacit de lantenne sen trouve donc nettement diminue, puisque ce sont, en gnral, les ondes qui proviennent du centre de louverture qui participent le plus au diagramme de rayonnement dans laxe. Un autre inconvnient de ce systme est le niveau de puissance rchie vers la source primaire puisquelle se trouve directement en face du recteur et au point le plus proche. Cela induit sur la source un taux dondes stationnaires important.
Source dcale
An de saffranchir du problme de blocage de louverture, certains systmes utilisent une source dcale selon le schma de la gure 6.19. Les proprits de la parabole restant les mmes quel que soit le point de rexion, il est possible dorienter la source de faon utiliser un seul ct de la parabole. Le recteur mtallique nest alors plus symtrique et son contour nest plus circulaire. Louverture peut tre ainsi augmente de faon signicative. 153
F b
z
b
Figure 6.19 Parabole source dcale.
Sur la gure 6.19, les deux paraboles ont la mme distance focale. La source est place au mme endroit, mais oriente diffremment. Lencombrement est sensiblement le mme si lon considre que la partie mtallique est reprsente par les traits gras. Linconvnient de ce type dantenne source dcale est dinduire une polarisation croise plus importante. Lavantage pour la source est vident car aucune puissance nest rchie vers la source.
Diffraction
La diffraction par les bords est un phnomne prendre en compte pour le calcul du rayonnement dune antenne parabolique. En effet, les bords de la parabole se comportent comme une arte et diffractent le rayonnement. Cest un phnomne du second ordre qui perturbe lgrement le diagramme de rayonnement. Cependant pour sen affranchir certains dispositifs prsentent des paraboles bords arrondis ou bien recouverts dune matire absorbante. La source primaire, par sa forme, peut galement diffracter le rayonnement puisquelle est constitue de mtal prsentant aussi des artes. Dans ce dispositif, les bras qui soutiennent la source provoquent aussi des phnomnes de diffraction.
Les antennes deux recteurs
An damliorer les caractristiques des antennes paraboliques un recteur, on adjoint au systme un deuxime recteur. Cest le cas pour le montage Cassegrain et pour le montage Grgorien. Nous verrons que la directivit du systme antennaire est augmente et que le rapport signal sur bruit est augment.
Antenne Cassegrain
Une antenne Cassegrain est reprsente sur la gure 6.20 La source met une onde qui se rchit une premire fois sur un recteur hyperbolique convexe, puis une seconde fois sur le recteur parabolique. Les dimensions sont choisies de telle faon 154
Rflecteur hyperbolique
Rflecteur parabolique
Cornet
Figure 6.20 Antenne Cassegrain.
que les rayons partent de louverture paralllement entre eux. Comme louverture est plus grande grce aux rexions successives, le gain de cette antenne est plus grand que celui dune antenne parabolique simple. Ce montage prsente lavantage dtre moins sensible aux parasites. En effet, supposons que cette antenne soit utilise en rception dun signal venant du ciel et quune source parasite mette un signal provenant de la terre, la parabole tant dirige vers le ciel, comme sur la gure. Sil ny a quun seul recteur, ce signal parasite peut entrer directement, par dbordement, sur le capteur (cornet) qui est alors dirig vers le bas dans le montage conventionnel. Par contre sil y a un second recteur, le cornet, orient comme il est indiqu sur la gure, ne peut pas tre atteint par le signal parasite. Le cornet orient vers le ciel reoit le rayonnement parasite provenant du ciel qui est plus faible que celui provenant de la terre dans les bandes de frquences considres. Ce systme a une temprature de bruit faible. La position du cornet, soit en mission, soit en rception, lui permet dtre trs proche de la partie lectronique, vitant ainsi des cbles trop longs. Ceci permet aussi de rduire le bruit du systme. Les deux remarques prcdentes montrent pourquoi cette antenne a un meilleur rapport signal sur bruit. Un autre avantage est de prsenter un dbordement (spillover ) faible. Dans la suite, nous allons montrer comment placer les recteurs. Considrons une source au point S qui met une onde sphrique (gure 6.21) Cette onde est intercepte par le recteur qui renvoie les rayons en respectant la loi de la rexion : langle du rayon rchi par rapport la normale est gal langle dincidence. An dutiliser ensuite un parabolode pour la seconde rexion, on dsire se placer dans les conditions qui ont t dcrites prcdemment, savoir que tous les rayons semblent venir dune source mettant un front donde sphrique. Le point F joue le rle de cette source. On doit donc vrier : FB 5 FB0 Et donc SA 1 AB 5 SA0 1 A0 B 0 Introduisons le point O gale distance de la source et du point F : SO 5 OF 155
B Front donde sphrique

n
A S B0 O A0 F z
Front donde sphrique
Figure 6.21 Forme hyperbolique du recteur.
On obtient : SA 1 AB 5 SA0 1 A0 B0 5 SO 1 OA0 1 A0 B0 Et comme : AB 5 AF 1 FB 5 A0 F 1 FB 0 On dduit : SA FA 5 2OA0
Le recteur doit donc tre le lieu des points dont la diffrence de distance deux points xes est constante. Cest donc une hyperbole de foyers S et F. La conguration idale est de placer le sommet de la parabole en S et son foyer en F. Cependant louverture de la source primaire reprsente une surface prise sur le parabolode et on retrouve le problme du blocage de louverture. Cest pourquoi ce montage nest utilis que lorsque la parabole est grande : D > 40l Ce type dantenne nest utilis que lorsque le gain doit tre trs grand, comme dans les applications satellitaires ou radioastronomiques. Un avantage de ce montage est daugmenter la distance focale de la parabole quivalente, ouverOS ture gale. Posons g 5 , appel le grandissement du systme. La parabole de focale f , associe OF au recteur hyperbolique est quivalente une parabole de focale f . La focale quivalente f est donne, en fonction de la focale f par : f 5 g .f La courbure de la parabole quivalente celle du montage Cassegrain peut donc tre plus faible, puisquelle correspond une plus grande focale. Cette qualit est utile lorsquon utilise plusieurs sources, car une parabole forte courbure est plus sensible au dcalage de position par rapport au foyer. 156
Recteur grgorien
Le principe du recteur grgorien repose aussi sur une double rexion. Le systme est constitu dune parabole associe un recteur elliptique concave. De mme que dans le cas dun montage Cassegrain, le montage grgorien peut prsenter une source dcale. La forme du recteur principal est alors dissymtrique.
Les recteurs forms
Pour de nombreuses applications la forme du faisceau doit tre particulire. Une solution pour obtenir une rpartition dnie passe par la formation du ou des recteurs qui consiste calculer la fonction que doit avoir sa surface. Pour sen convaincre, il suft de se rapporter au calcul qui a t fait pour la rpartition damplitude la sortie de la parabole. Pour un parabolode, lamplitude varie comme le carr de cosinus a/2. Cette variation vient pour une grande partie de lattnuation en fonction de la distance sparant la source du recteur. Si le recteur scarte de cette position, il est possible dobtenir une attnuation plus grande si la distance est plus grande ou inversement. Cette latitude au niveau de la conception du recteur permet dobtenir un diagramme de rayonnement particulier. Il est aussi possible de jouer sur la forme du premier recteur dans le cas dune antenne Cassegrain ou grgorienne. Le diagramme de rayonnement est plus sensible la forme de sa surface. Le calcul analytique ne peut pas tre conduit jusquau bout. Il faut avoir recours des mthodes numriques bases dans un premier temps sur la thorie gomtrique de la diffraction. La mthode intgrale donne des rsultats plus prcis, mais plus longs en temps de calcul. La mthode des lments nis peut aussi tre utilise, condition davoir de grosses ressources en termes de mmoire.
La zone de couverture De nombreuses applications satellitaires reposent sur la dnition de la zone de couverture des antennes. Cest la zone pour laquelle la puissance reue au sol est sufsante pour faire fonctionner le systme. Cette zone est gnralement divise en plusieurs zones en fonction des valeurs de la puissance reue. Il apparat alors des cartes de niveau de puissance. En principe la forme de cette zone doit rsulter de lintersection du faisceau rayonnant une puissance donne avec la surface terrestre. La zone de couverture dune antenne simple est donc approximativement constitue de la surface intrieure dun cercle ou dune ellipse, selon langle entre laxe de lantenne et la normale la surface. Les diffrents niveaux qui apparaissent en partant du centre correspondent la fois une dcroissance de la puissance due au facteur dattnuation inversement proportionnel au carr de la distance Terre-satellite et une dcroissance dans le diagramme de rayonnement. Les zones de couvertures sont en fait beaucoup plus complexes. Par exemple un des satellites du systme INTELSAT couvre, grce 28 transpondeurs en bande C, toute la zone atlantique est et ouest, cest--dire lAmrique du Sud, une grande partie de lAmrique du Nord, la majeure partie de lAfrique (sauf lest) et pratiquement toute lEurope. Ce type de couverture nest possible que grce des combinaisons dantennes (voir paragraphe 5.2). Ainsi, on trouve couramment des cartes donnant la puissance isotrope rayonne quivalente (PIRE) pour une rgion donne. Rappelons que la PIRE est gale la puissance dalimentation de lantenne multiplie par le gain de lantenne dmission. Cest la puissance qui serait mise par une antenne isotrope place au mme endroit que lantenne relle et qui apporterait la mme densit de puissance lendroit de lantenne de rception. Les niveaux de puissance sont indiqus en dBW. Ces niveaux diminuent de 1 dBW pour une augmentation du diamtre de la zone couverte denviron de 12,25 %, pour des satellites gostationnaires.
157
Prenons lexemple du satellite ASTRA qui diffuse des missions de tlvisions dans une bande de frquence centre sur 12,75 GHz. Les tubes ondes progressives qui alimentent les antennes sont dune centaine de Watt (120-130 W). Pour obtenir une PIRE de 50 dBW, il faut que le gain de lantenne dmission soit de lordre de 30 dB, ce qui est tout fait ralisable avec des antennes recteur du type de celles qui viennent dtre dcrites. La valeur classique de la PIRE ncessaire pour recevoir la tlvision par satellite avec une petite parabole (diamtre 60 cm) est de lordre 50 dBW. Les cartes fournissent donc des niveaux de puissance autour de cette valeur. Pour des raisons pratiques, ces niveaux sont remplacs par des tailles de paraboles utiliser. Plus on scarte de la zone centrale de couverture plus les diamtres dantennes doivent tre grands. Le tableau 6.5 donne une ide de cette variation.
Tableau 6.5 Relation entre la PIRE et le diamtre de la parabole de rception PIRE (dBW) Diamtre (m) 50 0,6 48 0,75 46 0,95 44 1,2 42 1,5 40 1,90
Lorsque la PIRE est suprieure 50 dBW, on serait tent dutiliser une antenne plus petite. Cependant, un rapide calcul nous donne louverture de lantenne approximativement circulaire, une frquence de 12,75 GHz : 1,22. 3.108 l 5 1,22 0,05 rad D 12,75.109 .0,6
Cette valeur qui est lgrement infrieure 3 donne une ide du pouvoir de sparation de lantenne entre deux satellites. Si on diminue la taille de lantenne, son angle douverture augmente. Il y a donc un risque de capter des signaux provenant de deux satellites diffrents, sur la mme puissance et la mme polarisation. Un autre paramtre important est li la zone de couverture, cest le facteur de mrite du rcepteur, appel aussi sensibilit. Ce facteur rsulte de lvaluation du rapport signal bruit. Pour un rcepteur port une temprature thermodynamique T, la puissance associe au bruit de llectronique est donne en fonction de la largeur de bande DB par : N 5 kT DB La constante de Boltzmann k a pour valeur : k 5 1,38. 1023J .K 1 Le rapport signal sur bruit sexprime pour lantenne de rception par : S Pr Pr 5 5 N N kT DB Or Donc : Pr 5 Pt l2 Gt Gr (4pr )2
l2 1 Gr S 5 Pt Gt N (4pr )2 kDB T
Le rapport Gr /T donne la sensibilit du rcepteur. Pour une temprature leve, ce rapport sera plus petit. La rception sera moins bonne. Do lide dutiliser des dispositifs refroidis. Une autre faon damliorer la rception est daugmenter le gain de lantenne de rception. 158
6.2.5 Communications courte distance

Sous cette dnomination traduite de langlais SRD (Short Range Devices), on inclut toutes les applications radio uni ou bidirectionnelles qui ont une faible capacit interfrer avec dautres quipements. Ce sont en gnral des applications dont le dbit de donnes reste faible (infrieur au Mbit/s) avec des schmas de codage et de modulation peu complexes en comparaison des techniques utilises en communications de tlphonie tendue o les donnes (audio, vido et data) doivent tre transmises haut dbit tout en conomisant le spectre occup. On les distingue donc en cela dautres applications qui peuvent aussi tre de nature courte distance comme les WBAN (Wireless Body Area Network), WPAN (Wireless Personal Area Network) ou WLAN (Wireless Local Area Network). Nous pouvons lister quelques applications : Identication par radiofrquences (RFID) Tlcontrle pour systmes domotiques Systmes dalarme et de prvention Tltransmission de capteurs distants Automobiles (immobilisation, dmarrage de vhicules...) Les bandes de frquences alloues peuvent varier de rgion rgion. Les frquences dutilisation sont listes dans le tableau 6.6.
Tableau 6.6 Allocations des frquences europennes pour les srd Bande 13,553-13,567 MHz 40,66 40,70 MHz 433,05 434,79 MHz 863 870 MHz 2 400 2 485 MHz Applications RFID HF Tlmtrie, capteurs... Domotique, capteurs... Capteurs, contrle... Tlsurveillance... Standards de rgulation ERC REC70-03 - EN300 220 ERC REC70-03 - EN300 220 ERC REC70-03 - EN300 220 ERC REC70-03 - EN300 220 Non spcique ERC REC7003 - EN300 440
Dans les quipements SRD, on suit une tendance identique celle des constructeurs dantennes dquipements de tlphonie mobile. Cest--dire que lon cherche remplacer lantenne externe, en gnral des monoples, par des antennes internes, en gnral faible prol dont les formes sont drives de lantenne imprime ou patch. Aujourdhui, une antenne interne bien conue peut afcher un rendement presque quivalent son homologue externe. En plus des caractristiques lectriques et de rayonnement qui doivent tre maintenues sur lensemble de la bande de frquences (gain, TOS...) les antennes en communications courte distance doivent afcher des caractristiques particulires : une grande intgrabilit un rendement lev un rayonnement omnidirectionnel une insensibilit lenvironnement mtallique proche. Les puissances mises en jeu sont en gnral faibles (infrieures la dizaine de mW), il est donc essentiel de prserver le rendement dantenne, qui traduit la conversion de puissance lectrique fournie en puissance rayonne, an de prolonger lnergie de la batterie trs frquemment utilise dans ces applications SRD. Il existe quelques antennes trs utilises en communication SRD. Il est prfrable dutiliser une antenne de volume quand cela est possible pour des questions de rendement dantenne. Toutefois si le faible prol devient une contrainte forte, alors il reste la possibilit dutiliser une antenne de 159
type imprime comme un monopole, un diple repli, une boucle ou une antenne de type CMS comme une hlice ou une antenne cramique. Nous allons traiter successivement les cas des antennes monopole, hlicodale et boucle faible prol.
Monopole quart donde imprim
Un diple repli peut tre attractif car sa forte impdance dentre 292 Ohm (4 fois limpdance dun diple simple) permet de ladapter facilement aux impdances des circuits front-end RF. Un autre avantage est quil sagit dune antenne symtrique et que la plupart des circuits intgrs fonctionnent en diffrentiel. Cela vite lusage dun symtriseur (balun) et donc des pertes supplmentaires. Ses caractristiques de rayonnement sont similaires celle du diple imprim. Toutefois, dans la plupart des cas, la structure diple se rvle trop grande et une structure monople ou drive est souvent retenue. Comme lantenne diple, lantenne quart donde est une antenne lectrique. ce titre, son champ proche est inuenc par les matriaux dilectriques se trouvant proximit. Par exemple, elle va tre dsaccorde si on lapproche du corps dune personne (le r dun corps humain est denviron 80). Nous aurons donc dnir une constante dilectrique effective pour prendre en compte le fait que des lignes de champ se trouvent dans deux structures diffrentes : 12h 11 w o w est la largeur des traces du monopole et h la hauteur du substrat. Cette constante permettra de calculer la longueur du monopole : l Lmono_pcb 5 4 eff Tous les lments parasites, comme les capacits de couplage la masse, les inductances supplmentaires chaque coude du monopole ou linuence de llectronique de proximit et du botier, vont modier limpdance de lantenne. Lorsque lantenne doit tre raccourcie pour conomiser lespace occup, il faut se rappeler que la bande passante va dcrotre comme le cube du rapport a/l : BW 5 1 1 1 1 5 1 5 Q Qr Qp Qr Qp 1 Qr Qp 5 2pa l
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r 1 1
r 1
1 0.04 1
w h
1 h
o a est le rayon de la sphre minimum entourant lantenne h est le rendement de lantenne Qr est le coefcient de qualit li au rayonnement Qp est le coefcient de qualit li aux pertes Joule La rsistance de rayonnement dcrot avec la longueur et le facteur de qualit augmente, entranant une rduction de la bande : Rr 5 395 3 Rr 5 1 220 3 L l L l
2
pour 0 < L <

2.5
l 8
pour
l l <L< 8 4
Pour une antenne monopole raccourcie, possdant un coude (gure 6.22), limpdance dentre est capacitive et donc le circuit dadaptation sera constitu dune self srie et dune capacit 160
parallle dont les pertes sadditionneront aux pertes du conducteur dantenne et diminueront le facteur de qualit.
Figure 6.22 Antenne monopole imprime Texas Instruments.
Antenne hlicodale mode transversal
En enroulant le monopole, on aboutit la structure dantenne hlicodale (gure 6.23). Lorsque la circonfrence et le pas de lhlice sont faible devant l, on obtient un mode de rayonnement dit transversal. Le rayonnement est similaire celui dun monopole, donc perpendiculaire laxe de lantenne avec une polarisation elliptique. En gnral, pour une hlice verticale la composante de champ lectrique axiale est plus forte que la composante radiale. Le calcul analytique dune hlice est en gnral plus complexe que celui dun monopole. Du point de vue des caractristiques lectriques, sa largeur de bande est faible et elle est trs sensible aux tolrances des composants dadaptation. Classiquement le gain vaut 0,5 1 dBi et le rendement de lordre de 60 70 %.
Petites antennes boucle
2b 2b
Figure 6.23 Antenne hlicodale verticale.
a
Ratt
a
Ratt C
Figure 6.24 Antenne boucle imprime diffrentielle et singleended .
Pour pouvoir faire lhypothse dun courant quasiment constant, il est ncessaire que la circonfrence soit infrieure l/10. Dans ce cas, lantenne est assimile une self rayonnante dont la valeur est celle de la self du ruban sur le substrat. lectriquement, il faut donc disposer une capacit pour accorder lantenne. Pour le calcul de linductance L, la section du ruban est considre comme tant circulaire de rayon b 5 0, 35d 1 0, 24w o d est lpaisseur de cuivre et w la largeur de la trace. 161
6.3 Tlvision et radiodiffusion FM
La rsistance de rayonnement est faible, typiquement infrieure 1 V. Les pertes prennent en compte les pertes du conducteur mais aussi les pertes de la capacit daccord C qui ne sont plus ngligeables (ESR). En raison du fort rapport L/C , le facteur de qualit est important, ce qui rend lantenne sensible au dsaccord, effet que lon peut diminuer avec la rsistance en parallle Ratt . Cette rsistance 2pfL transforme en rsistance srie vaut Ratt _srie 5 Rr Rp et est dnie en fonction des Q autres pertes et du facteur de qualit utilisable. Rr Cela donne une efcacit dantenne : h 5 Rr 1 Rp 1 Ratt _srie Dans la plupart des cas, la rsistance de rayonnement est plus faible que celle de pertes (surtout QRr Ratt _srie ), donnant une faible efcacit : h 5 2pfL
Figure 6.25
Lantenne boucle donne une polarisation linaire dans le plan perpendiculaire la boucle. Elle est du type magntique et nest donc pas dsaccorde par les matriaux dilectriques environnants. Cest donc un choix judicieux pour une application o lantenne doit tre porte prs du corps malgr des rendements infrieurs 50 %.

6.3.1 Performances requises
Les bandes de frquences utilises pour la tlvision et la radiodiffusion FM occupent une grande partie du spectre VHF et UHF. Elles sont rappeles dans le tableau 6.7 pour la France. La largeur dun canal TV est de 6 MHz pour tous les canaux, ce qui implique une largeur de bande relative de 10,5 % pour le canal 2 et de 0,7 % pour le canal 69. En ce qui concerne la bande FM, un canal occupe 200 kHz de bande, reprsentant 0,2 % de largeur de bande. Les performances requises dpendent de la classe de la station et du choix du canal. En France les stations mettent en polarisation horizontale la plupart du temps. 162
Tableau 6.7 Bandes TV et FM et frquences pour la France Canaux TV E2 E4 FM Bande III : TV L5 L10 Bande IV : TV C21 C38 Bande V : TV C38 C69 Frquences (MHz) 47-68 (VHF) 88-108 (VHF) 174-223 (VHF) 470-606 (UHF) 606-862 (UHF)
6.3.2 Caractristiques gnrales des antennes

Il existe de nombreuses antennes utilises aussi bien pour la transmission que la rception. Toutefois, pour la conception des antennes utilises en transmission, il est impratif de respecter certaines caractristiques et notamment ladaptation de lantenne lamplicateur de puissance : TOS maximum de 1.1 pour les canaux TV TOS maximum de 1.2 pour les canaux FM La puissance ERP, exprime comme le produit de la puissance lectrique incidente par le gain dantenne (rfrenc au gain du diple demi-onde) a t tablie pour permettre toutes les stations, une hauteur dantenne au-dessus du sol moyen donne, de couvrir des zones approximativement gales. Dans les applications de radiodiffusion modulation de frquence (FM) et de tlvision, la majorit des stations cherchent afcher un diagramme de rayonnement omnidirectionnel dans le plan de lazimut. On peut aussi trouver des diagrammes en forme de cardiode, de cacahute... ; cela an de se protger dune source de rayonnement parasite ou de ne pas envoyer dnergie dans une zone non habite. De plus, il est intressant de chercher obtenir le plus grand gain, pour ne pas atteindre les limites de puissance lectrique que permet la technologie. An daugmenter le gain dans le plan azimutal, il va tre ncessaire dutiliser une grande ouverture dans le plan vertical. Il est donc impratif que le diagramme de rayonnement soit omnidirectionnel dans le plan horizontal et trs directif dans le plan vertical. Cela nous mne envisager lutilisation de diples verticaux colinaires. En effet , en raison de la symtrie de rvolution dun diple et de la thorie des groupements dantennes, le diagramme va prsenter un maximum dans le plan horizontal. En gnral, les largeurs de faisceaux sont de lordre de 7, 4, 2 et 1, respectivement aux bandes VHF basse, FM, VHF haute et UHF. On peut se rappeler que le gain est donn approximativement par 50l/D, rfrenc au diple demi-onde. Un problme commun est dincliner le diagramme en azimut et de remplir les trous de rayonnement (null llling ), notamment lorsque lantenne est situe prs dune zone rsidentielle. La structure dantennes consiste gnralement en un rseau vertical constitu dantennes ou de variantes dantennes diples, boucles, hlices, fentes... La plupart du temps, ces antennes sont montes le long dun mt (side-mount antennas). Linclinaison ou le remplissage des zones mortes sont obtenus en modiant les phases et lamplitude des courants dalimentation des diffrentes baies dantennes ou plus simplement par un tilt mcanique. lexception de la largeur de bande relative, les caractristiques dantennes pour la radiodiffusion FM ou TV sont similaires. 163
6.3.3 Les antennes en transmission

Elles sont pratiquement tout le temps montes sur mt pour garantir les performances en sloignant du sol et utilises en rseau.
6.3.4 Les antennes de types panneaux

On appelle antenne panneau une antenne qui comprend un cran recteur avec un lment simple rayonnant de type diple. Par rapport aux antennes Yagi, on peut citer comme avantages principaux : Gain, diagramme de rayonnement et TOS plus constant sur la bande de frquences Construction physique plus compacte Couplage faible avec la structure porteuse. On peut parfois utiliser des panneaux recteurs devant les antennes pour viter les rexions erratiques sur la tour ou utiliser le mt comme faisant parti du recteur.
W
e
Figure 6.26 Diffrents types dantennes panneau.
En thorie, chaque couple antenne/panneau afche un diagramme unidirectionnel dans une direction perpendiculaire au panneau. Toutefois, en pratique, il sera indispensable de concevoir lantenne en ayant pris en compte le mt triangulaire ou carr de la tour support. Pour obtenir un diagramme omnidirectionnel, chaque couple doit afcher une largeur de faisceau de 90 pour une tour carre et 120 pour une tour triangulaire. Pour un diagramme omnidirectionnel, la largeur W des tours (gure 6.26 gauche) ne doit pas excder 1l. On trouve aussi dans le cas des skewed dipoles, lexcentration des panneaux (gure 6.26 droite), cas utilis lorsque la tour mesure plus de 4l de ct (ncessaire pour ne pas dgrader le ratio Emax /Emin ).
Les antennes en polarisation circulaire Beaucoup dantennes TV et FM polarises circulairement sont ralises daprs le concept dun rseau circulaire de diples inclins selon leur axe. Les diples pouvant tre linaires, en forme de V, courbs ou de forme plus complexe. Chaque diple rayonne un champ polaris horizontalement mais en ajustant le diamtre du rseau circulaire et langle dinclinaison c, il est possible dobtenir un diagramme omnidirectionnel en polarisation circulaire. Cest une approche qui diffre donc de celle considrant des antennes afchant un diagramme unidirectionnel et dj polarises circulairement (antenne tourniquet, antennes diples croiss en cavit, hlice...).
Lantenne Tourniquet
Elle est constitue de deux diples demi-onde perpendiculaires et aliments en quadrature de phase. Le champ cr par cet ensemble scrit : E5 164 cos (90 sin u) cos (90 cos u) cos vt 1 sin vt sin u cos u [6.1]
Le champ est donc approximativement constant dans une direction normale aux diples et afche une polarisation circulaire. La variation damplitude de diagramme tant denviron 0,3 dB. Elle est facilement monte sur un mt vertical et donc peu facilement tre mise en rseau.
Figure 6.27 Caractristiques de lantenne Tourniquet.
Lantenne Skewed dipole
Elle est constitue dun rseau circulaire de diples tel que chaque diple rayonne en polarisation linaire, mais plac en conguration telle que le rseau fonctionne en polarisation circulaire (gure 6.28). Pour des applications de radiodiffusion, on utilise un certain nombre de rseaux lmentaires placs autour dun mt conducteur vertical :
Figure 6.28 Antenne skewed dipole .

Chaque rseau est constitu de trois antennes alimentes en phase et montes symtriquement autour du mt. Langle de skew c est choisi pour produire des composantes horizontale et verticale gales. Quand on prend en compte lensemble des rayonnements lmentaires, on obtient un diagramme de rayonnement omnidirectionnel en azimut avec un faible rapport axial pour tous les angles dazimut. Dans la bande UHF, les antennes sont identiques celles utilises en VHF. On peut toutefois noter que, en raison dune largeur de bande relative plus faible, il est permis dutiliser plus facilement des antennes dites rsonnantes comme les antennes coaxiales ou guide dondes fendues. En ce qui concerne les antennes utilisables aussi dans les bandes FM, on retrouve des antennes panneaux. On peut les utiliser dans une conguration o le mt supporte un certain nombre dantennes, chacune ddie une station particulire. Dans le cas o lon dsire une antenne unique pour le multiplex des stations, on peut utiliser des antennes boucles en rseau ou non 165
dans le cas dune polarisation horizontale. La largeur de bande reste faible mais sufsante pour la bande couvrir en FM. En ce qui concerne la polarisation circulaire, on peut grouper les antennes en deux catgories : la combinaison dantennes boucle horizontale/diple vertical et les skewed diples . La seconde catgorie permet dobtenir de meilleures performances en TOS sur une plus grande largeur de bande (environ 5 MHz contre 1 MHz).
Les antennes en polarisation horizontale

Lantenne Super Tourniquet
Pour obtenir un trs faible TOS sur une largeur de bande denviron 50 %, on peut utiliser lantenne Super Tourniquet o les diples sont remplacs par leurs structures duales cest--dire des fentes rayonnantes. La polarisation est horizontale conformment la conguration du champ lectrique dans la fente. La longueur de la fente est lgrement suprieure la demi-onde. Trs souvent le plan mtallique est ajour pour diminuer la rsistance au vent. En termes de performances, cest une antenne de choix qui permet dobtenir un TOS de 1,1 sur une largeur de bande de 50 % sur lensemble des canaux VHF. Cette antenne est aussi utilise en rseau. En gnral, de 2 6 baies sont utilises pour les canaux 2 6 et jusqu une quinzaine pour les canaux 7 13.
Figure 6.29 Caractristiques de lantenne Super Tourniquet.
Les antennes en rception

Elles sont nombreuses. On pourrait citer notamment les antennes boucle, papillon et les antennes large bande comme lantenne Yagi-Uda et log priodique. Il leur est demand davoir comme caractristiques : un gain sufsant pour ne pas dgrader le bilan de liaison une impdance dentre correcte un diagramme avec peu de lobes latraux et arrire une trs grande largeur de bande (de 50 1 000 MHz) Lantenne extrieure la plus commune est celle qui combine une antenne VHF et une antenne UHF pour former une structure unique. Les antennes VHF les plus communes sont les antennes Yagi-Uda (voir le paragraphe 8.5) avec recteur, les antennes triangulaires avec recteur plat et les antennes LPDA (Log periodic Dipole Array). La LPDA (gure 6.30) est une antenne large bande constitue dune mise en parallle de diples rsonant demi-ondes. Chaque brin rayonne de faon optimale lorsque sa longueur correspond la demi-onde. Nous avons donc un rayonnement des hautes frquences sur les petits lments et vice-versa. Elle est donc capable doffrir un gain constant et une impdance dentre constante sur une largeur de bande de rapport 30 :1. Elle est conue pour vrier la loi gomtrique : xn11 ln11 5 5 t 5 cte xn ln [6.2]
On appelle t le facteur daccroissement. Ses performances principales sont : Gain de 6 11 dB (en rfrence au diple demi-onde). Une dviation standard en gain de lordre de 1,5 dB sur la bande. Une largeur de bande donne par le ratio longueur max sur longueur min de lordre de 3. 166
6.4 Radar
ln xn xn+1
ln+1
Figure 6.30 Gomtrie de lantenne LPDA.
6.4 Radar
6.4.1 Gnralits
Le RADAR est une technique de dtection et de mesure de position dobjets rchissant les ondes lectromagntiques. Les caractristiques dantennes radar sont troitement lies aux capacits de couverture, cest--dire la capacit voir loin , et de rsolution du radar, cest--dire la capacit discerner deux cibles proches. En vertu de la loi liant louverture rayonnante et la largeur du faisceau, il est assez facile dimaginer que lantenne doit afcher une grande surface de rayonnement ou de captation si lon dsire un grand pouvoir de rsolution. Pour une application donne, le choix de la frquence radar se fera donc en fonction de la taille et de la largeur de faisceau dantenne possible mais aussi en fonction du bruit environnant. De faon gnrale, les caractristiques dantennes importantes sont donnes dans le tableau 6.8.
Tableau 6.8 Caractristiques importantes des antennes radar 1. Puissances max et moyenne 2. Gain 3. Largeur de faisceau
7. Surface de balayage 8. Prcision de pointage 9. Volume, poids 10. Capacit tre dmonte 11. Sensibilit lenvironnement 12. Cot
4. Niveau de lobes secondaires 5. Largeur de bande en impdance 6. Polarisation et cross polarisation
Les caractristiques de lantenne choisie vont tre fortement dpendantes de lenvironnement dans lequel le radar va oprer. Par exemple, sil sagit dun radar aroport, le volume occup par lantenne est primordial alors quune antenne faible prol aura la prfrence pour tre plaque sur un avion ou un missile. Aussi, si le radar est xe et opre dans des contres forts taux de prcipitation comme dans les rgions arctiques, lantenne devra tre conue avec son radme. De la mme faon, dans un environnement de type civil, le radar subit des interfrences qui sont de nature involontaires. Au contraire, un radar militaire va subir des agressions intentionnelles 167
6.4 Radar
pour le mettre hors dopration, il devra donc tre capable de subir ces signaux de contre-mesures et souvent lantenne devra afcher une grande largeur de bande (contre les interfrentes bandes troites) et un faible taux de lobes secondaires pour viter laveuglement. Contrairement aux antennes de communication, il est ncessaire dutiliser de fortes puissances, en gnral pulses avec un rapport cyclique de 0,1 10 %, pour localiser des cibles lointaines. Cela place une contrainte particulire sur la capacit de lantenne supporter des puissances allant de quelques dizaines de kW quelques MW. Il peut tre intressant, et cest la tendance actuelle, dutiliser des antennes rseau qui distribuent la puissance sur les diffrents lments rayonnants. Il est important aussi de noter que tous les radars doivent avoir une antenne capable deffectuer un balayage de faisceau, de faon mcanique ou lectronique. Actuellement, un grand nombre de radars sont balayage lectronique, ce qui permet damliorer les vitesses de balayage en vitant linertie mcanique. Il est aussi important de raliser que la prcision de pointage dantenne est une donne fondamentale puisquelle a un impact direct sur la capacit de rsolution. Dans le cas dune antenne mcanique, cette caractristique est lie la mcanique elle-mme tandis que pour une antenne lectronique, le paramtre cl est la prcision obtenue sur la valeur des dphasages de chaque antenne. Il est habituel de catgoriser les radars en radar de recherche ou de poursuite. La fonction de recherche implique que le radar doit balayer priodiquement le mme volume et calculer les positions des objets rencontrs. Dans un radar de poursuite, une ou plusieurs cibles sont sous surveillance, ce qui oblige le radar avoir des caractristiques dynamiques (changement brusque de la position du faisceau par exemple ou traitement des donnes plus rapide) meilleures que celles dun radar de recherche. Parfois, certains radars balayage lectronique possdent les deux fonctions de faon ce quune cible particulire soit dtecte parmi un grand nombre de cibles puis suivie. Les frquences utilises en techniques radar peuvent aller de quelques MHz pour les radars OTH (Over The Horizon) quelques dizaines de GHz pour les radars anticollisions. Comme principales applications, nous pouvons citer : contrle de trac arien (civil et militaire) aide la navigation arienne (aroport...) aide la navigation maritime aide au contrle des satellites tldtection mdicales (traitement des tumeurs...) de contrle routier (vitesse).
6.4.2 Radar de recherche ou veille ou surveillance

Un radar de recherche ou veille ou surveillance scanne une zone intervalle rgulier. Il a t montr que pour un temps de balayage x et une taille de cible donne, la capacit de couverture du radar est lie au produit de la puissance moyenne transmise par la surface douverture de lantenne et nest donc pas seulement lie au choix de la frquence. Bien sr, celle-ci reste importante puisque louverture est exprime en l2 . Si lon sen tient la forme simple de lquation du radar monostatique (mme antenne dmission et de rception) : Pt GAe s Rmax 5 (4p)2 Smin Avec Pt : puissance de transmission G : gain de lantenne de transmission/rception Ae : ouverture effective de lantenne de transmission/rception s : surface quivalente radar 168
6.4 Radar
Smin : signal dtectable minimum On voit que les paramtres importants de lantenne sont le gain de transmission et son ouverture effective. Mais cette quation ne dcrit pas de faon adquate la performance dun radar pratique. En effet, beaucoup dautres paramtres ont une inuence notable qui aboutit une porte moins grande que la porte thorique. Il est important de noter que la probabilit de dtection dune cible sera diffrente si le radar utilise (cas pratique) lintgration des pulses reus lors de la priode de rotation de lantenne. Le nombre de pulses reus N est : u B fP u B fP N 5 5 S 6 fS u Avec uB : ouverture du faisceau (en ) S : vitesse angulaire de rotation (en /s) u fP : frquence de rptition des pulses (en Hz) fS : frquence de rotation de lantenne (en tours par minute) Ici aussi, nous notons que la largeur de faisceau doit tre faible si lon veut maximiser le nombre de pulses traiter. Intuitivement, il semble prfrable que lantenne rayonne dans un pinceau troit pour avoir une bonne rsolution de dtection. En gnral, ce nest pas la solution retenue, en raison des contraintes oprationnelles du systme sur le temps de scan maximum, ce qui signie que le radar ne peut pas rester longtemps sur un pixel de la zone. Cela est particulirement vrai si la rsolution recherche est grande. Le nombre de cellules peut tre rduit si le pinceau est large dans une direction et troit dans une autre (gure 6.31), ce que lon obtient avec une antenne grande dimension horizontale et troite en dimension verticale. On obtient cette forme en translatant sur un axe horizontal un ensemble darcs de parabolode verticaux.
Ensemble darcs de parabolode
Figure 6.31 Principe de la gnration dun faisceau vertical troit.
La couverture possible avec ce type dantenne est en gnral inadquate pour la dtection des cibles sur des directions de site leves. Pour le concepteur du systme, le problme se rsume donc la synthse dun certain diagramme de rayonnement correspondant la zone couvrir. Cette zone est toujours trace dans le plan vertical, sachant que dans le plan horizontal, on cherche obtenir un diagramme qui est le plus troit possible. La couverture dans ce plan est obtenue par rotation de lantenne. Le choix de la forme du diagramme va dpendre de lapplication et notamment de la largeur de la zone couvrir exprime en angle. 169
6.4 Radar
Diagramme en coscante carr Une technique possible est de modier le diagramme prcdent pour obtenir un pinceau dont la forme est proportionnelle au carr de la coscante de langle dlvation. La gure 6.32 illustre le problme de la dtection de cibles basses ou hautes en fonction de la forme du diagramme de rayonnement.
Gain Cible basse altitude Gain Cible haute altitude
0
Cibles basse et haute altitude Gain Gain
Figure 6.32 Problme de la dtection de cibles basses et hautes.
Le gain exprim en fonction de langle dlvation a scrit : G (a) 5 G (a0 ) csc2 a csc2 a0 poura0 < a < aM
avec G (a0 ) : gain dans la direction a0 a0 : angle dlvation minimum aM : angle dlvation maximum En pratique, pour des angles infrieurs a0 , le gain est quelconque et suit une loi en coscante carr seulement sur la partie a0 < a < aM . Idalement, il serait souhaitable davoir aM aussi proche que possible de 90 mais en pratique, cela est difcile obtenir. Ce diagramme possde limportante proprit suivante : la puissance renvoye par des cibles situes une hauteur constante H ne dpend pas de la direction de vise du radar. Si lon remplace le gain dune antenne en coscante carr dans lquation du radar simplie, nous obtenons : PT G 2 (a0 ) csc4 (a) l2 s PR 5 (4p)3 csc4 (a0 ) R 4 Cette puissance est de la forme : csc4 (a) R4 R Dun point de vue gomtrique, on a : csc(a) 5 H Nous pouvons donc constater que la puissance reue est indpendante de la direction de vise si les cibles sont des altitudes identiques. En pratique, cela nest pas exactement vrai car il nest pas possible de synthtiser exactement un diagramme en coscante carr. PR 5 K 170
6.4 Radar
R2
Gain
R1
H
0
Figure 6.33 Dtection de cibles daltitude identique et de direction diffrente.
Dun point de vue gnral, il est possible dcrire que la porte R dun radar dans une direction a pour une certaine probabilit de dtection est donne par : R 4 ( a) 5 a G 2 ( a) avec a : facteur qui dpend notamment de la puissance du transmetteur, surface douverture dantenne, sensibilit du rcepteur... G 2 (a) : gain de lantenne dans cette direction a Comme le gain est proportionnel la puissance rayonne et que celle-ci est proportionnelle au carr du champ, lquation de la porte devient : R ( a) 5 a1 E ( a) Nous voyons que porte et champ lectrique rayonn sont lis. Il est habituel de tracer cette valeur de porte en coordonnes polaires ; la courbe obtenue nest donc que le diagramme de rayonnement de lantenne. Cette variation de porte sappelle la couverture radar.
Conception dantennes de diagramme en coscante carr Dun point de vue construction physique, ce diagramme en coscante carr peut tre obtenu : Par distorsion des arcs de parabole et une source primaire unique (gure 6.34) : la partie haute de lantenne approxime une parabole et renvoie les rayons issus de la source primaire
Arc de parabole conserv
Arc de parabole dplac

Figure 6.34 Antenne coscante carr produite par dformation du bas de la parabole.
171
6.4 Radar
paralllement laxe de lantenne tandis que la partie basse sloigne de la forme parabolique pour pouvoir diriger le rayonnement vers le haut. En conservant ces arcs mais en illuminant ce recteur par une source primaire constitue de plusieurs antennes souvent disposes en ligne (gure 6.35) : lorsque les cornets sont correctement espacs et aliments, la somme des diffrents faisceaux secondaires permet de diriger correctement le rayonnement dans une certaine gamme dangles. Avec une antenne rseau (par synthse de diagramme).
Arc de parabole
Figure 6.35 Antenne coscante carr produite par deux sources primaires en dcalage radar 3D TPS-43 de Westinghouse (source : http://en.wikipedia.org/wiki/AN/TPS-43).
Il est noter, comme nous pouvons le voir sur la photo de la gure 6.35, que le recteur doit possder une double courbure pour avoir la formation correcte du faisceau dans les directions dnies par langle de site et des proprits de focalisation en azimut. Le radar 3D TPS-43 de Westinghouse afche les caractristiques suivantes : Bande de frquences : 2,9 3,1 GHz Frquence de rptition : 250 Hz Largeur de pulse : 6,5 microsecondes Puissance crte : 4,0 MW Puissance moyenne : 6,7 KW Largeur de faisceau (horizontal) : 1,1 Largeur de faisceau (vertical) : 1,5 8,1, au total 20 de couverture par 6 faisceaux Vitesse de rotation : 6 tours par minute Porte maximale : 450 km Caractristiques dantenne : ouverture du recteur : 4,27 m de haut par 6,20 m de large
6.4.3 Radar de poursuite

Un radar de poursuite permet de donner tout instant la distance et la direction dune cible tout en se maintenant point sur elle de faon automatique. Cela se fait grce llaboration de signaux derreur en lvation et en azimut si la poursuite doit se faire en trois dimensions. Ces signaux permettent lasservissement de lantenne dans la direction de la cible. Une technique de base utilise est la technique dcartomtrie qui permet de dlivrer deux signaux : Un signal appel signal somme qui constitue lcho radar et dont lamplitude permettra dobtenir la distance de la cible 172
6.4 Radar
Un signal appel signal diffrence qui sera limage de lcart dangle entre la direction de pointage de lantenne et la direction de la cible Du point de vue de limplantation de cette technique au systme dantenne, trois mthodes ont t tudies mais seulement les deux dernires ont t rellement utilises : Gnration squentielle de lobe Balayage conique du faisceau Comparaison des amplitudes et des phases des signaux monopulse Nous reviendrons par la suite sur les principes Signal de ces deux techniques et notamment le terme dcho radar de monopulse. Sur la gure 6.36 sont reprsents les signaux dcartomtrie en fonction de langle form par la direction de vise de lantenne et la direction de la cible. Les deux signaux sont bien entendus lis et le siSignal derreur gnal dcho doit tre maximis lorsque le signal ou de dpointage derreur est nul. La fonction derreur doit tre impaire an de dterminer le signe de lcart angulaire et donc corFigure 6.36 Signaux gnrs en cartoriger le dpointage. Si la fonction est linaire, cela mtrie. permet davoir une estimation de langle du dpointage. Cette plage linaire sappelle la plage dcartomtrie. An dobtenir une prcision de pointage importante, il est ncessaire de maximiser la pente de ce signal derreur.
Commutation squentielle de lobe Une mthode pour obtenir lamplitude et la direction de lerreur angulaire est de commuter le faisceau dantenne entre deux positions angulaires (gure 6.37).
Mesure 1 Mesure 2
Faisceaux en coordonnes cartsiennes
Temps
Mesure 1 = Mesure 2
Faisceaux en coordonnes cartsiennes
Temps
Figure 6.37 Gnration de signal derreur angulaire par commutation de direction de lobe.
Le signal derreur est fabriqu partir de la diffrence des deux valeurs mesures correspondant au gain du diagramme dans la direction de vise. Ce signal derreur dpend de lcart angulaire de la cible par rapport laxe de lantenne et sera nul lorsque la cible se confond avec laxe de lantenne. La diffrence entre les deux mesures sera dautant plus forte que les lobes seront troits et donc que le gain dantenne sera grand. 173
6.4 Radar
Dun point de vue pratique, on procde par commutation de la source primaire du recteur. Bien sr, la technique dcrite ci-dessus permet la poursuite de la cible sur un seul axe. Par extension, il faudra ajouter deux autres sources primaires pour obtenir la poursuite dans la direction orthogonale la premire.
Systme balayage conique

Cest simplement une extension de la technique prcdente qui consiste faire varier continment la position du faisceau plutt que de faon discrte (quatre positions pour une dtection en deux dimensions). En gnral, laxe de rotation est confondu avec laxe de lantenne. Un cho va tre retourn dont la frquence de modulation correspondra la frquence de rotation du faisceau. Cette modulation sera nulle lorsque laxe de rotation et laxe de la cible seront confondus. Lamplitude de cette modulation va dpendre de langle de dcalage (squint-angle), angle form entre laxe du faisceau et laxe de rotation. Pratiquement, il sagit de faire varier la position du centre de phase de lantenne primaire, qui va dcrire un cercle de rayon r situ dans le plan focal. Le diagramme de rvolution va donc tourner dans lespace et la direction de rayonnement maximal va dcrire un cne de demi-angle au sommet u. La gure 6.38 reprsente deux positions extrmes du faisceau. Quand une cible se prsente dans une direction g par rapport laxe de lantenne, le systme dlivre un signal damplitude M1 en position 1 et M2 en position 2 et un signal compris entre M1 et M2 pour toutes les autres positions (en dehors du plan de la feuille). Le signal se retrouve modul la frquence de rotation de la source primaire avec un taux : m5 M2 M1 M2 1 M1
Axe dantenne
M2 M1
Position B Position A
Temps
Figure 6.38 Poursuite par balayage conique du faisceau.
La pente du signal dcartomtrie doit tre maximise ; cela a t dmontr par L.Thourel pour un parabolode de diamtre D : dm d avec 5 1.87
0
D2 u l2
dm : pente du signal derreur d 0 f : excentration de la direction du faisceau par rapport laxe de lantenne
174
6.4 Radar
Cette pente afche les caractristiques suivantes : Elle est maximise lorsque lexcentration est forte Elle varie en fonction du carr du diamtre Bien sr, cela est en conit avec la maximisation de porte si lexcentration devient trop forte. Dans ce cas, une maximisation du couple porte-pente donne pour la pente : dm d 5 0.945
0
D l
Nous pouvons donc conclure quil y a intrt choisir des antennes de grand diamtre.
Systme radar monopulse Il sagit toujours de mesures angulaires mais cette fois en traitant sparment chaque impulsion de retour, do le nom de monopulse. On peut procder par monopulse damplitude ou de phase. Dans le cas du monopulse damplitude, lantenne primaire est gnralement constitue de deux cornets placs symtriquement de part et dautre du foyer de la parabole (spars dune distance d ) et dont langle douverture 3 dB vaut lcart angulaire entre les faisceaux. La technique de traitement est similaire celle par balayage conique. Dans le cas du monopulse de phase, les deux antennes fournissent des signaux identiques en amplitude mais diffrents en phase :
2pd 2pd sin u u l l La distance entre les centres de phase des antennes est gale au diamtre de chaque cornet (cornets joints). lmission, les deux antennes sont alimentes en phase et le faisceau de rayonnement est donc unique. En rception, les deux signaux somme et diffrence sont forms et utiliss comme prcdemment : D s2 s 1 w 2p u 5 tan 5 5 s 1 s 2 l u0 1 2 S w5 avec u0 : angle douverture 3 dB u : angle entre la direction de lantenne et la direction de la cible
M1
M2
Figure 6.39 Poursuite par monopulse de phase.
En conclusion, il faut aussi noter larrive massive, depuis une dizaine dannes, des antennes rseau commande de phase. Elles sont de deux types : actives (antennes indpendantes les unes des autres) ou passives (une seule source divise puis dphase chaque antenne). Leur versatilit 175
6.5 Tldtection
en termes dapplication, leur faible prol et leur rapidit de conguration pour suivre des cibles rapides sont des qualits recherches.
6.5 Tldtection
La tldtection est par dnition le domaine qui consiste dtecter distance. Les applications dans ce domaine sont actuellement trs nombreuses. Plusieurs techniques sont utilises pour cela. Notons trs globalement les techniques reposant sur des mthodes acoustiques (dont nous ne parlerons pas ici) ou lectromagntiques. Le large spectre offert par ces dernires est utilis dans le domaine visible, infrarouge, des rayons X et des hyperfrquences. Nous nous intresserons, dans ce chapitre ce dernier domaine pour lequel lobservation de la terre constitue une des applications privilgies. Les diffrents types dantennes dont nous avons parl sont choisis en fonction de leurs caractristiques selon les applications vises que nous allons dcrire. Il nest pas question ici dapprofondir toutes les mthodes de la tldtection mais de donner certains principes qui aident comprendre les objectifs atteindre et le choix du segment correspondant aux antennes. Les systmes de tldtection travaillent distance. Les distances concernes sont trs variables, allant de valeurs infrieures au mtre jusqu plusieurs milliers de kilomtres et mme plus pour ce qui concerne la radioastronomie qui sera aborde dans un autre paragraphe. Les mthodes utilises sont donc bien diffrentes en fonction des distances. Le principe des mthodes en tldtection est de capter londe lectromagntique associe la prsence dun objet. On distingue alors deux cas : le systme envoie une onde lectromagntique qui interagit avec la matire constituant cet objet. Ce systme capte londe mise en retour et lanalyse pour donner les caractristiques de lobjet quon appelle souvent sa signature. Il sagit de systmes de type radar. lobjet lui-mme met naturellement une onde lectromagntique lie sa temprature thermodynamique, qui est capte par le systme. On parle alors de radiomtrie. Dans le premier cas, la tldtection est dite active et dans le second cas elle est dite passive. La tldtection recouvre un ensemble de techniques dobservation de la Terre dans les domaines de la gologie, locanographie, la glaciologie, lenvironnement, la climatologie, etc. Les plates-formes utilises en tldtection sont, outre les stations au sol, les ballons atmosphriques, les avions et les satellites. Ces derniers sont trs utiliss et font lobjet de missions regroupant souvent plusieurs nations. lchelle europenne, de nombreux programmes de tldtection sont en cours. Les satellites embarquent de nombreux appareils de mesures. Les uns fonctionnent dans le domaine optique ou proche infrarouge, les autres dans le domaine des hyperfrquences. Par exemple, le satellite ENVISAT, de lAgence spatiale europenne, embarque son bord plusieurs radiomtres et radars, un radar synthse douverture et un radar altimtrique.
6.5.1 Historique
Historiquement, il nest pas trs facile de dire quand remontent les premires expriences en tldtection. On peut faire remarquer que Heinrich Hertz a dmontr trs vite lintrt des ondes lectromagntiques pour ce type dapplication la n du XIXe sicle en prouvant que diffrents objets avaient la proprit de rchir les ondes. Ses expriences ont t conduites sur un domaine de frquences relativement basses (quelques centaines de MHz), mais cela nenlve rien la gnralit du principe. Le premier brevet permettant de dtecter des navires a t dpos par Hlsmeyer en 1904. partir de ce moment les recherches se sont acclres surtout dans le domaine militaire, mais aussi dans le domaine des transports. Les radars ont utilis des frquences de plus en plus leves jusqu atteindre les bandes hyperfrquences. Ceci a t rendu possible 176
6.5 Tldtection
grce au dveloppement des sources hyperfrquences. Avec la monte en frquence la rsolution devenait de plus en plus petite et limagerie micro-onde a pu se dvelopper. Les premires images issues dun radar aroport ont t produites durant la priode de la Seconde Guerre mondiale. Ce nest vraiment que vers les annes 1960, avec la dclassication des images obtenues laide de radars, que la tldtection sest impose pour des applications scientiques dobservation de la Terre. Jusqualors les systmes taient aroports. Les performances des systmes augmentant et lutilisation de satellites se dveloppant, il a t possible dembarquer des systmes complets dans lespace. Les techniques de radiomtrie, quant elles, sont issues des travaux mens en radioastronomie dans lesquels les antennes taient pointes vers le ciel. Ce nest que vers la n des annes 1950 que la radiomtrie a commenc se dvelopper pour lobservation terrestre. Actuellement, les expriences de tldtection sont aussi bien aroportes quembarques bord de satellite. La diffrence essentielle tient la distance dobservation. Pour des distances de lordre du kilomtre, la zone couverte est bien moins grande que pour des observations plusieurs centaines, voire plusieurs milliers de kilomtres. Par contre dans ce dernier cas la rsolution est plus faible et les appareils embarquer doivent tre plus puissants.
6.5.2 Pourquoi les micro-ondes en tldtection

Les micro-ondes se sont imposes comme support pour la tldtection pour diffrentes raisons : Les ondes correspondant ce spectre se propagent bien travers latmosphre, avec peu dattnuation sauf autour de certaines frquences (20, 60, 120, 180 GHz). Ces plages dattnuation sont dues aux rsonances des ondes avec les molcules de latmosphre. En dehors de ces zones, lattnuation due la traverse verticale de latmosphre est infrieure 10 % jusqu environ 40 GHz. Les nuages sont traverss par les ondes sans grande perturbation. On distingue les nuages de glace travers lesquels la perturbation des ondes est infrieure quelques pourcents jusqu des frquences de lordre de 30 GHz. Seul un effet dpolarisant existe. Les nuages de vapeur deau ont un peu plus deffet. Jusqu 10 GHz lattnuation y est infrieure 15 %. Pour des frquences plus leves, lattnuation augmente signicativement pour atteindre entre 30 % et 60 % selon le type de nuages. La pluie a aussi un effet sur la propagation des ondes lectromagntiques. Il est difcile de donner des chiffres prcis car il faut prendre en compte non seulement lpaisseur de la zone de pluie traverse, mais aussi la taille des gouttes de pluie. Ainsi une pluie ne a moins deffet aux frquences usuelles. Par contre les pluies constitues de grosses gouttes affectent sensiblement les ondes au-del de 20 GHz. On peut cependant conclure que pour des frquences infrieures 10 GHz, la pluie donne une attnuation faible. Les hyperfrquences peuvent pntrer le couvert vgtal car les longueurs dondes concernes sont comprises entre 1 m et 1 mm. Ceci permet, selon les frquences utilises, soit dtudier les proprits de ce couvert, soit de le traverser pour atteindre les proprits du sol. Cependant il faut savoir que les ondes lectromagntiques sont trs sensibles lhumidit des milieux traverss. Cela peut tre un avantage pour tudier, par exemple, ltat de stress des vgtaux. Par contre cela peut tre un inconvnient lorsquon cherche atteindre les proprits dun sol travers une vgtation humide. Les frquences concernes tant loignes du spectre solaire ne sont pas perturbes par celui-ci. Elles permettent dobtenir des informations complmentaires sur les proprits des milieux observs. En effet, on attribue les interactions onde/surface : des rsonances molculaires pour les frquences optiques et dans le proche infrarouge 177
6.5 Tldtection
la forme de la surface ainsi quaux proprits dilectriques en volume pour les hyperfrquences. On comprend ainsi le grand intrt des micro-ondes en tldtection qui en fait un outil indispensable, utilisable de nuit comme de jour et ce malgr la couverture nuageuse. Les techniques dveloppes sont celles du sondage et de limagerie.
6.5.3 Instruments utilisant des antennes en tldtection

Nous prsentons les principaux instruments utiliss en tldtection et surtout nous donnons quelques lments en vue du choix des antennes. Certaines applications sont bases, soit sur des mthodes actives, soit sur des mthodes passives. On donnera quelques exemples de ralisations dexpriences. Parmi les applications de la tldtection utilisant les radars, il faut distinguer plusieurs modes de fonctionnement : le mode simple dmission donde en continu le mode impulsionnel selon lequel on mesure le temps daller-retour du signal le mode FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) dans lequel londe envoye est module linairement en frquence.
Altimtres Lapplication qui sappuie sur le fonctionnement le plus simple du radar est lie la mesure de distance. Le temps daller-retour dune impulsion est li la distance entre le radar et la surface rectrice. Les altimtres utilisent diffrents modes de fonctionnement du radar. Ce principe est utilis pour connatre la forme dun terrain. Il est utilis en ocanographie pour connatre la hauteur de la mer et dterminer la forme du gode. Les courants marins crent des diffrences de hauteur de la surface qui peuvent tre dtectes par ce moyen. Un matriel de ce type a t embarqu bord du satellite SEASAT avec une rsolution de 10 cm. Il est ainsi possible de raliser une cartographie de la hauteur de la mer. On peut citer les missions des satellites de lESA de la srie ERS, situ sur des orbites environ 800 km daltitude. Le satellite TOPEX-POSEIDON a permis de mettre en vidence le phnomne climatique El Nino. JASON-1 (2001) et JASON-2 (2008) ont pris la relve de celui-ci. Ces deux satellites sont placs sur une orbite incline 66 et 1 336 km daltitude. Cela leur permet une couverture presque complte de la surface marine, en repassant tous les dix jours au-dessus dun mme point. Les missions suivantes, vers 2015, raliseront des mesures de toutes les hauteurs des surfaces aquatiques du globe, y compris des rivires, grce des radars fournissant une prcision de quelques centimtres avec une rsolution de 10 30 mtres. Radars mtorologiques Le principe du fonctionnement du radar mtorologique repose sur la mesure du signal rtrodiffus par une zone contenant des gouttes de pluie. Londe lectromagntique mise par lantenne du radar interagit avec les gouttes de pluie par un phnomne de diffusion, appele la diffusion de Mie. Ce phnomne est caractris par le fait que la longueur donde est du mme ordre de grandeur que la taille des gouttes de pluie. Une partie du signal rtrodiffus revient lantenne du radar et donne une information sur la taille des gouttes et leur densit. La distance de la zone pluvieuse peut tre dtermine en utilisant plusieurs radars. Grce au dphasage entre des signaux successifs, on peut calculer sa vitesse de dplacement. Le signal rtrodiffus vient dune zone tendue en volume. On parle de sondeur en volume. La porte de tels systmes est limite par le fait que la largeur de la rgion sonde devient de plus en plus grande au fur et mesure quelle sloigne du radar.
178
6.5 Tldtection
Les radars mtorologiques sont utiliss terre, pour dterminer les zones de pluies. Utilisant ce principe, on trouve la catgorie des sondeurs bord de satellite, comme celui embarqu bord de CloudSat (CPR, Cloud Proling Radar ) qui fonctionne 94,05 GHz. Il a pour mission de dterminer le prol en eau liquide ou solide des nuages. Sa rsolution est de 1,4 km transversalement, de 3,5 km le long de la trajectoire et 500 m verticalement. Le sondeur embarqu bord du satellite NOAA-18 mesure le contenu en vapeur deau en utilisant cinq frquences dont trois sont dans la bande dabsorption de la vapeur deau.
Sondeurs ionosphriques Le principe des sondeurs ionosphriques a t dcouvert trs tt aprs que les premires expriences sur les ondes lectromagntiques aient t faites. Lionosphre est une rgion entourant la Terre une altitude situe entre 60 et 800 km daltitude. Elle est compose de particules charges qui interagissent trs fortement avec les ondes lectromagntiques dans certaines bandes de frquences. Ainsi les ondes dcamtriques sont rchies compltement par lionosphre. Les ondes hectomtriques (ondes moyennes) sont absorbes par lionosphre. La constitution de lionosphre varie considrablement selon le moment de la journe. Les ondes qui ont interagi avec lionosphre sont analyses pour en recueillir des informations sur sa constitution. Diffusomtres Le terme de diffusomtre (scatterometer ) recouvre les systmes radars qui, de faon trs gnrale, donnent une information damplitude et de phase sur le signal rtrodiffus. Il existe plusieurs types de diffusomtres. Certains sont mobiles autour dun axe, permettant de faire varier les angles dobservation. Le diffusomtre mesure, en fait, la surface quivalente radar s(u, f) Certains diffusomtres sont utiliss pour la mesure de la vitesse du vent. Par exemple celui qui est utilis sur le satellite MetOp de lagence spatiale europenne mesure la vitesse du vent sur les surfaces marines, avec une rsolution standard de 25 km 3 25 km, en utilisant une frquence de 5,255 GHz. Le principe de la mesure de vitesse du vent repose sur lutilisation, dans le diffusomtre Doppler, de quatre faisceaux orthogonaux pour lesquels on mesure le coefcient de rtrodiffusion. Radars imageurs Les radars imageurs permettent dobtenir des images de la surface terrestre. Ils sont embarqus bord davions ou de satellites. Leur rsolution est meilleure sils sont situs une altitude basse, par contre le champ observ est plus petit. Selon la longueur donde, les images contiennent des informations de nature diffrente. Les longueurs donde plus leves pntrent bien la vgtation et les sols, alors que les longueurs donde plus courtes sont sensibles la forme de la surface. Les sols humides ont tendance absorber londe lectromagntique. Il en rsulte une rexion faible du signal. Dune faon gnrale, londe rtrodiffuse est sensible la valeur de la permittivit des sols. Linterprtation des images permet donc dobtenir des informations sur les proprits de la surface. Elles sont aussi utilises pour les tudes de glaciologie. Certains radars dont les ondes pntrent dans le sol permettent de dtecter des inhomognits dans le sol, avec des applications lhydrologie, la ptrologie et mme larchologie. Radar ouverture de synthse (SAR) La synthse douverture est de plus en plus utilise pour les observations satellites, car elle permet une grande rsolution, pour tout type dobservation : les ocans, la terre et les glaces. Les satellites ERS1 et ERS-2 embarquent de tels dispositifs, fonctionnant 5,3 GHz. titre dexemple, citons la rsolution du radar ouverture synthtique du satellite RadarSat2 qui peut aller jusqu 3 m.
179
6.5 Tldtection
Interfromtrie radar Linterfromtrie radar est une mthode rcente qui repose sur le fait que les radars enregistrent la phase des signaux. Il est ainsi envisageable de comparer les phases de signaux obtenus des instants diffrents, au-dessus dune mme zone. Si les surfaces observes nont pas chang, les signaux ne feront apparatre aucune diffrence de phase. Ds quun dtail de taille suprieure la rsolution de lappareil est modi, les signaux font apparatre une diffrence de phase qui doit tre interprte. Cette mthode demande une prcision trs grande sur chacun des paramtres de la mesure. On a pu montrer des mouvements de terrains, par ce procd. Lillustration la plus clbre est lobservation du mouvement de la faille de San Andrea. Les applications sont nombreuses dans le domaine de la gologie et de la volcanologie. La radiomtrie hyperfrquence Les radiomtres observent le signal incohrent mis par les surfaces et permettent aussi de raliser des images radiomtriques. Les radiomtres hyperfrquences sont utiliss dans diffrents buts. Certains, comme celui qui est embarqu sur le satellite JASON-2 est destin mesurer le contenu en vapeur deau de latmosphre an de corriger les mesures issues de laltimtre radar associ. Sa rsolution est de 25 km. Dautres sont utiliss pour la mesure de temprature, comme le MWTS (Microwave Temperature Sounder ), bord des satellites polaires chinois de la srie Feng Yun vocation mtorologique, lancs depuis 2004 jusquen 2008. Le radiomtre fonctionne autour de 50 GHz, avec une prcision de 0,5 K. Certains radiomtres permettent de raliser des images, sur le mme principe que les radars imageurs. Le radiomtre AMSR-E embarqu bord du satellite EOS-Aqua, dans le cadre de la mission dobservation globale de la Terre, TERRA, fonctionne sur six frquences, de 6,9 89 GHz. Lantenne est dun diamtre de 1,6 m et supporte les polarisations H et V. La prcision sur la temprature observe va de 0,3 K (pour la plus basse frquence) 1,1 K (pour la plus leve). Les pixels sont de lordre de 10 km 3 10 km.
6.5.4 Tldtection active

Dans ce paragraphe, nous prsenterons les principes de fonctionnement des systmes radars utiliss uniquement pour la tldtection. Ils reposent sur la mesure du signal renvoy par la cible observe. Dans un systme radar un dispositif lectronique, appel metteur est coupl une antenne dmission qui rayonne londe vers une cible. Londe rchie est capte par une antenne de rception couple la partie lectronique, appele rcepteur. Un dispositif permet de comparer le signal mis et le signal reu. Les proprits recherches sont extraites grce un traitement de signal effectu dans un dispositif lectronique basse frquence aboutissant soit un enregistrement, soit un afchage. On distingue les radars bi-statiques qui ont deux antennes diffrentes pour lmission et la rception et les radars mono-statiques qui ne fonctionnent quavec une seule antenne. Dans ce dernier cas, le mode dmission et le mode de rception fonctionnent alternativement dans le temps. Le radar doit commuter rapidement entre ces deux modes. Il est aussi muni de dispositifs disolation pour viter que le signal dmission forte puissance naffecte le signal reu dont la puissance est gnralement trs faible. La polarisation des ondes reues par le radar constitue une source dinformation supplmentaire. On distingue en gnral les deux polarisations : horizontale (H), parallle au sol et verticale (V) dans le plan vertical et perpendiculaire la polarisation H. La forme du signal de londe mise permet de distinguer plusieurs types de radars : le radar puls le radar Doppler le radar modul continment en frquence 180
6.5 Tldtection
Nous allons exposer rapidement leur principe de fonctionnement. Le radar apparat comme une source donde lectromagntique. Londe renvoye par la cible a une phase bien dtermine et mesurable. Le principe des mesures avec un radar repose sur la cohrence de cette onde rchie qui fait de la phase une grandeur portant une information.
Le radar puls
Le radar puls est muni dun dispositif de synchronisation qui permet de dclencher une impulsion. Celle-ci est envoye vers un modulateur qui gnre des impulsions courtes sur une onde porteuse haute frquence, elle-mme cre par un oscillateur. Londe est ensuite rayonne par lantenne. Ce dispositif, souvent monostatique, possde un dispositif de commutation et un isolateur. Londe reue, aprs avoir t capte par lantenne est dirige vers le rcepteur, compos dun pramplicateur, dun mlangeur avec un oscillateur local la frquence de londe mise. Il rsulte du mlange entre londe reue (fr ) et londe frquence de la porteuse (fp ), deux ondes aux frquences somme et diffrence : fr 1 fp et fr fp . Cette dernire est la frquence intermdiaire. Grce un dispositif de ltrage, on ne conserve que la frquence intermdiaire qui est amplie. Le dispositif de synchronisation permet de commander les commutateurs entre ltat de rception et dmission. Il permet aussi de dclencher limpulsion une fois le signal compltement reu. Si la largeur de limpulsion est bien matrise lmission, elle ne lest pas la rception, car elle dpend de la forme de la cible. La synchronisation permet aussi de dclencher le dispositif dacquisition. Le temps entre lmission et la rception est accessible la mesure et permet de remonter la distance parcourue. En effet, considrant que londe se propage la vitesse de la lumire c, la distance R entre le radar et la cible est donne en fonction du temps mesur T par : R 5 2cT Le radar donne accs la distance laquelle se trouve la cible. Notons Pe (t ), la puissance lmission. Supposons la cible trs petite, londe rchie aura une forme proche de celle de la puissance mise. En introduisant un facteur a d lattnuation et la rexion de londe, on obtient la forme de londe reue Pr (t ) : Pr ( t ) a P e ( t T ) Si la cible est tendue, le signal reu est plus complexe. Le coefcient de rexion a dpend de la distance R dnie sur la gure 6.40. Le coefcient a(R ) inclut les variations de lattnuation due la distance et au coefcient de rexion qui peut tre diffrent selon le point de la surface et du diagramme de rayonnement de lantenne qui dpend de langle de vue de la surface lmentaire. La puissance reue apparat alors comme : Pr ( t ) 5 Pe t 2R c a(R )dR
Cible Antenne
Le signal reu rsulte dune convolution et sa forme est Figure 6.40 Position de la cible par complexe. Tout le travail de lanalyse de ce signal repose rapport au radar. sur des techniques de dconvolution. En particulier la largeur temporelle du signal est toujours plus grande que la largeur du signal mis. 181
6.5 Tldtection
Le radar Doppler Leffet Doppler repose sur la diffrence entre la frquence de londe reue et la frquence de londe mise lorsque le signal se rchit sur une cible en mouvement. Considrons une onde se propageant dans le sens des x positifs. Son quation dans le rfrentiel (Oxy), li au radar est donne par : x y(x , t ) 5 a cos 2pfr t c Les coordonnes (X , Y ), dans le rfrentiel de la cible (gure 6.41) se dplaant la vitesse u se dduisent par une translation des coordonnes lies au radar :
X 5 x ut
y Y
X O x
Cible
Figure 6.41 Rfrentiel de la cible en mouvement.
Lquation de londe dans le rfrentiel de la cible est donc : Y (X , t ) 5 a cos 2pfr t Soit encore : Y (X , t ) 5 a cos 2pfr 1 X 1 ut c X u t c c
Londe est rchie dans ce rfrentiel avec un coefcient de rexion r. Lquation de londe rchie est donc : X u t1 Yr (X , t ) ar cos 2pfr 1 c c Cette onde a pour quation dans le rfrentiel du radar : Yr (X , t ) ar cos 2pfr Soit encore, dans le rfrentiel initial : yr (x , t ) ar cos 2pfr La frquence qui revient est donc : 2u l u reprsente la composante de la vitesse selon la direction allant du radar la cible. f 5 fr 1 fD 5 fr 182 [6.3] 12 x u t1 c c 1 x ut u t1 c c
6.5 Tldtection
Le signal est cr par un oscillateur une frquence fr . Il passe ensuite dans un circulateur avant dtre rayonn par lantenne. Londe revient dcale en frquence. Elle est capte par lantenne, passe dans le circulateur puis dans un mlangeur qui mlange les signaux mis et rchis. Le rsultat du mlange donne deux signaux ayant des frquences correspondant la somme et la diffrence des frquences mlanges. La frquence la plus leve est limine par ltrage. Lautre frquence est la frquence Doppler fD . Il est donc possible davoir accs la vitesse dune cible, selon lexpression [6.3]. Dans la plupart des cas la cible est complexe et les vitesses ne sont pas constantes. Le traitement de signal permet dextraire les informations sur les vitesses.
Le radar modul continment en frquence

Le systme radar le plus commun est de ce type. Le signal est modul en frquence selon une rampe linaire (gure 6.42). La priode de la modulation est T.
f f2 T
t f1
Figure 6.42 Modulation linaire en frquence.
Le trait plein reprsente la frquence du signal mis. Le signal reu est dcal du temps dallerretour DT de londe entre le radar et la cible. Le trait pointill reprsente la frquence du signal de retour. Lorsque la pente de la rampe est positive, la frquence reue fR est plus petite que la frquence mise fE . Cest linverse lorsque la pente de la rampe est ngative. Un gnrateur de signaux triangulaires module une porteuse. Le signal est rayonn par une antenne dmission. Au retour le signal est reu par une antenne, souvent diffrente de lantenne dmission. Aprs une pr-amplication, le signal, de frquence fR , est envoy sur lentre dun mlangeur. Lautre entre du mlangeur reoit, au mme instant, un signal proportionnel au signal qui est en train dtre mis, cest--dire la frquence fE . lissue du mlange on ne garde que la frquence diffrence Df 5 fE fR , par ltrage. La bande de frquence de fonctionnement est par dnition : B 5 f2 f1 La pente p de la rampe est donne par : p5 B T /2 do : Df 5 2B DT T
On obtient la relation entre la distance R de la cible au radar et la diffrence de frquence mesure : 4BR Df 5 cT 183
6.5 Tldtection
Le radar ouverture latrale Les radars ouverture latrale sont trs utiliss car ils permettent un large champ dobservation. Ce sont des radars pulss. Lantenne est dpointe sur le ct. Elle est conue de faon avoir une ouverture plus grande dans le plan perpendiculaire laxe de propagation (rayonnement vertical) que dans le plan parallle au dplacement (rayonnement horizontal). Le rayonnement dans le plan transverse a une ouverture b (gure 6.43). Limpulsion envoye par le radar, de largeur temporelle DT , rencontre le sol, est rchie, puis revient au radar. Londe touche tout dabord le sol lendroit le plus proche (A), puis un peu plus loin sur la surface vers B. Le point B est touch en dernier. Donc en enregistrant le signal en fonction du temps, on a des informations sur les points situs entre A et B.
Radar
rt
Figure 6.43 Rayonnement du radar dans le plan transverse.
Si T reprsente le temps parcouru entre lmission et la rception, la distance R est donne par : cT 2 La largeur de limpulsion DT correspond donc une distance parcourue DR : R5 c DT 2 On ne peut rsoudre des objets au sol que si leur distance est suprieure rt , projection au sol de DR : c Dt rt 5 2 sin u Le rayonnement dans le plan parallle au dplacement est beaucoup plus n angulairement que dans le plan transverse. Si la dimension longitudinale de lantenne est L, on sait que son ouverture angulaire g est fonction de la dimension de lantenne et de la longueur donde l : DR 5 g La largeur rl balaye sera : l L
l R L Prenons le cas dun avion volant 6 km daltitude, embarquant un radar muni dune antenne incline de 45, de dimension longitudinale gale 2 m, envoyant des impulsions de 0,1 ms, rl 5
184
6.5 Tldtection
avec une porteuse de longueur donde 2 cm. Les rsolutions le long de laxe de propagation et transversalement prennent les valeurs : rsolution longitudinale : rl 5 84 m, rsolution transversale : rt 5 21 m. On constate daprs ce qui a t dit que la rsolution longitudinale ne dpend que de la taille de lantenne dans la direction longitudinale, alors que la rsolution transverse dpend de la largeur temporelle de limpulsion. La dimension transversale lt de lantenne donne louverture b de lantenne qui dtermine la trace du radar. Louverture est donne par : l b5 lt La trace a pour dimension : bR cos u Avec les valeurs numriques dj utilises, pour une antenne de dimension transverse lt 5 0, 2 m, on trouve : AB 5 1 200 m. Dans ce cas la fauche a une taille de 84 m 3 1 200 m. Le signal reu par le radar est enregistr temporellement. Il faut que lenvoi des impulsions soit synchronis avec la vitesse du radar an de ne pas perdre dinformations au passage au-dessus du sol. Le signal rtrodiffus est ensuite analys an den extraire les proprits physiques du sol : humidit, nature du sol, vgtation... AB
Le radar imageur Le radar imageur est conu sur le principe qui vient dtre expos. Le signal est enregistr ligne par ligne. Chaque ligne correspond lenregistrement des informations contenues durant la largeur de limpulsion, cest--dire celles qui concernent louverture transversale. La ligne rete donc les proprits dune rgion perpendiculaire la vitesse du radar, de largeur rl et dont la longueur est la trace transversale de louverture de lantenne. Dans ce systme, le signal haute frquence est dmodul. La puissance de modulation, basse frquence, extraite est envoye sur un dispositif qui permet un afchage en niveaux de gris proportionnellement la valeur de la puissance. Une ligne dimages est donc afche durant la dure de limpulsion. Chaque pixel a une dimension rl 3 rt . La ligne a une largeur rl . Limpulsion suivante permet dafcher une autre ligne, etc. On obtient donc une image en deux dimensions qui constitue une image radar. Le dispositif de synchronisation est un organe fondamental de ce type de radar, puisque la vitesse de lavion doit imposer lenvoi des impulsions au bon moment pour couvrir tout le champ et que le dispositif dafchage doit passer dune ligne lautre lorsque les informations dune ligne sont compltes. On conoit que si, lantenne est fortement incline (> 10), les images seront dformes en raison de leffet du cosinus dans la projection. Certains dispositifs dafchage tiennent compte de cet effet pour redresser limage. Lors des traitements ultrieurs, cet effet est toujours corrig. Selon linclinaison, le relief peut crer un effet dombre. Certains pixels ne recevant alors aucune information. Les antennes des radars imageurs mettent et reoivent des signaux dans les deux polarisations H et V. La possibilit existe donc de raliser des images de type HH, HV, VH, VV, correspondant la forme de la polarisation de rception en fonction de la polarisation dmission. Les images radar sont ensuite traites an den extraire des informations, soit de relief, soit physiques, aprs correction laide dun modle numrique de terrain. Les images obtenues ont une grande dynamique. Elles prsentent un chatoiement (speckle) constituant un bruit qui doit tre limin par traitement. Ce phnomne vient de la taille des objets du mme ordre de grandeur que la longueur donde.
185
6.5 Tldtection
Le principe du radar imageur vient dtre expos en prenant comme exemple le radar puls. Dautres modes de fonctionnement peuvent tre utiliss pour raliser des images, comme le radar Doppler.
Le radar synthse douverture Le radar synthse douverture appel aussi SAR (Synthetic Aperture Radar ) repose sur le principe de la ralisation dune antenne articielle de dimension plus grande que lantenne relle. On obtient alors une rsolution plus grande dans la direction de propagation du radar. Pour cela, les diffrentes positions que prend lantenne relle au cours du temps sont utilises. On enregistre au cours du temps les signaux reus avec leur phase, puis ils sont analyss par un traitement de signal appropri, complexe et ncessitant une connaissance exacte de la position du radar. Ce principe a bien sr des limites. Lantenne virtuelle reconstitue ne peut pas prendre une taille trs grande. Elle est limite par langle de vue de lantenne et par le bruit du traitement lors de laddition de signaux.
6.5.5 Radiomtrie hyperfrquence

Dans ce paragraphe, nous donnerons les principes de la radiomtrie et les caractristiques des antennes utilises.
Quelques grandeurs radiomtriques La radiomtrie est le domaine dtude du rayonnement lectromagntique dans la partie du spectre utilisant des antennes, cest--dire les radiofrquences et les hyperfrquences. Les grandeurs radiomtriques sont analogues celles de la photomtrie dans le domaine optique. Lusage leur a donn des noms diffrents. Par opposition la tldtection active, la tldtection passive utilise un rayonnement incohrent.
La brillance
Considrons une antenne dmission dont laire effective est Ae et une antenne de rception daire effective Ar . Elles sont places face face, de faon ce que leurs axes soient communs, une distance R sufsamment grande pour quelles soient en champ lointain lune de lautre. Elles sont correctement orientes de faon tre sensibles la mme polarisation (gure 6.44).
Ae Ar
Figure 6.44 Postions des antennes dmission et de rception.
Soit Ve langle solide sous lequel on voit lantenne dmission depuis lantenne de rception et Vr langle solide sous lequel on voit lantenne de rception depuis lantenne dmission. Pour le raisonnement, on suppose les antennes telles quon puisse considrer la puissance comme constante sur leur surface. Alors la puissance reue Pr sur lantenne de rception est fonction de son aire et de la densit surfacique de puissance Se mise : Pr 5 Se Ar Exprimons la densit surfacique de rayonnement en fonction de la distance : Pr 5 186 Fe Ar r2
6.5 Tldtection
Supposons maintenant que lantenne dmission soit une surface mettrice de rayonnement incohrent comme le ciel ou le sol. La puissance reue par lantenne de rception se caractrise de la mme faon. Le terme Fe qui est une densit de puissance par unit dangle solide est par dnition lintensit de la source. Cette intensit rapporte la surface de la source est par dnition la brillance B qui sexprime en W.sr1 .m2 : B5 On dduit : Fe Ae
Ar Ae r2 Introduisons langle solide sous lequel on voit la surface mettrice : Pr 5 B Pr 5 BAr Ve Cette expression est tablie en supposant que la surface mettrice est quivalente une antenne, dont on a moyenn les proprits de rayonnement sur sa surface. Considrant maintenant le mme raisonnement avec des surfaces lmentaires dmission, la valeur de la puissance lmentaire reue se gnralise. On tient alors compte du fait que la surface mettrice est grande et que la puissance mise prsente des variations angulaires. La puissance lmentaire reue par lantenne de rception, dont on considre laire de rception sufsamment petite, se met alors sous la forme : dPr 5 Ar B(u, f)Fn (u, f)d V [6.4] B(u, f) est la brillance de la surface. Elle dpend de langle dobservation. Dans cette dernire expression, la fonction de rpartition Fn (u, f) prend en compte la rponse angulaire de lantenne de rception. Gnralement le rayonnement mis par une surface dpend de la frquence. La brillance spectrale Bf (u, f) reprsente la brillance par unit de frquence. La puissance reue par lantenne est nalement : Pr 5 1 Ar 2
f 1Df
Bf (u, f)Fn (u, f)d V df

f 4p
[6.5]
1 Le facteur plac devant les intgrales vient du fait que le rayonnement reu tant incohrent, il 2 prsente toutes les polarisations. Lantenne nest sensible qu une polarisation et donc ne reoit en moyenne que la moiti de la puissance.
Rayonnement du corps noir
Le principe fondamental de ltude qui suit, repose sur le fait quun objet port une temprature thermodynamique non nulle met un rayonnement lectromagntique incohrent fonction de sa temprature. Nous allons tudier le rayonnement des diffrentes surfaces mettrices rencontres dans la ralit par rapport la surface de rfrence dun corps noir. Le corps noir est dni comme un objet en quilibre thermodynamique une temprature T, qui absorbe toute la puissance quil reoit. Une bonne reprsentation du corps noir est celle dune enceinte ferme en quilibre thermodynamique dans la paroi de laquelle est pratique une ouverture trs petite qui permet au rayonnement dentrer, mais aussi de schapper. Toute puissance entrant par cette ouverture est pige dans lenceinte. En retour cette enceinte met de la puissance. lquilibre thermodynamique, toute la puissance absorbe est aussi mise. La brillance spectrale du corps noir est calculable en introduisant la fois les principes de physique statistique et ceux de physique quantique. La dmonstration aboutit la loi de Planck dans 187
6.5 Tldtection
laquelle la brillance spectrale sexprime en fonction de la frquence f (Hz) et de la temprature thermodynamique T (K) : 1 2hf 3 [6.6] Bf 5 2 hf /kT c e 1 La vitesse de la lumire est : c 5 3.108 m.s1 La constante de Planck est :h 5 6,62. 1034 J.s La constante de Boltzmann est : k 5 1,38. 1023 J. K1 On constate que la brillance spectrale du corps noir ne prsente pas de dpendance angulaire. En effet le rayonnement du corps noir est isotrope. Les proprits du corps noir sont aussi bien connues des opticiens. Lquivalent de la brillance en optique est la luminance. La brillance spectrale est reprsente sur la gure 6.45 en prenant comme paramtre la temprature. Elle passe par un maximum par rapport la frquence qui est fonction de la temprature selon une loi de temprature la puissance trois. On connat mieux cette loi en optique sous le nom de loi de Wien qui fait intervenir un terme quivalent la brillance par longueur donde, appele mittance spectrale dont le maximum, en fonction de la longueur donde, varie selon une loi de temprature la puissance cinq. Les frquences jusqu 1010 Hz sont des frquences radio ou hyperfrquences qui concernent les antennes. Au-del, on trouve les infrarouges puis les frquences optiques et plus loin, aprs les rayons ultraviolets, les rayons X. La courbe correspondant une temprature de 6 000 K reprsente approximativement le rayonnement du soleil. Le maximum de brillance est obtenu pour les longueurs donde correspondant au jaune. La courbe 300 K correspond la brillance de surfaces portes des tempratures usuelles. Le rayonnement mis est, dans ce cas, relativement faible. Le principe de la radiomtrie est de capter ce rayonnement.
Frquence (Hz)
Figure 6.45 Brillance spectrale du corps noir.
188
6.5 Tldtection
Pour les frquences les plus basses, la variation de la brillance spectrale est linaire. En effet pour : hf kT On en dduit : Bf 5 2f 2 soit encore : Bf 5 1, lapproximation suivante e kT 1 kT c2 [6.7]
hf
hf est valable. kT
2kT l2
Cette loi est appele la loi de Rayleigh-Jeans. la temprature de 300 K, lerreur entre la loi de Planck et son approximation est infrieure 1 % jusqu 120 GHz. La linarit entre la brillance et la temprature thermodynamique va permettre de dnir la temprature de brillance.
Relation entre la brillance et la temprature
Comparons deux expriences reposant sur les proprits du corps noir. Dans un cas le corps noir, port la temprature T, contient une antenne qui recueille le rayonnement existant lintrieur et transmet la puissance une ligne (gure 6.46). Dans lautre cas lantenne est remplace par une rsistance aux bornes de laquelle la tension est mesure.
Corps noir (T)
Corps noir (T) R Antenne Rsistance
Figure 6.46 Comparaison du comportement dune antenne et dune rsistance places dans une enceinte assimilable un corps noir.
Lantenne reoit le rayonnement existant dans lenceinte. Supposons que lon reste dans le domaine de temprature et de frquence pour lesquelles la loi de Rayleigh-Jeans reste valable. La puissance reue sexprime par : Pr 5
1 Ar 2
f 1Df f 4p
2kT Fn (u, f)d V df l2
Aprs simplication : Pr 5 Ar kT Df Vp l2
Rappelons que langle solide Vp dune antenne (dni au chapitre 4) est li laire effective de lantenne de rception par la relation : Vp 5 La puissance reue est donc : Pr 5 kT Df La puissance reue par lantenne est proportionnelle la temprature thermodynamique. 189 [6.8] l2 Ar
6.5 Tldtection
On retrouve le mme comportement pour une rsistance. Le thorme de Nyquist montre que la puissance du bruit reue aux bornes de la rsistance dpend uniquement de la temprature thermodynamique de celle-ci et est donne par la mme formule. Cette remarque conduit justier la dnition de la rsistance de rayonnement dune antenne.
Rayonnement dun corps non noir
Le corps noir est un corps idal. Certains objets peuvent tre assimils des corps noirs, la Terre globalement, par exemple. Plus les objets sont rchissants, moins ils absorbent de puissance et plus ils scartent du comportement dun corps noir. On les dit non noirs ou bien gris. Pour caractriser leur mission, on conserve la notion de brillance. La brillance dune surface grise est alors lie la temprature de brillance de la surface TB (u, f) par analogie celle dun corps noir par : 2kTB (u, f) Df l2 Remarquons que la brillance, de mme que la temprature de brillance, dpendent de langle sous lequel on voit la surface, contrairement au corps noir. Lmissivit dune surface est dnie par le rapport entre la brillance de la surface et la brillance du corps noir, ports la mme temprature thermodynamique : B(u, f) 5 e(u, f) 5 B(u, f) Bcorps noir [6.9]
Cest une mesure du rayonnement propre mis par la surface, une temprature thermodynamique donne. Lmissivit scrit donc comme le rapport entre la temprature de brillance et la temprature thermodynamique. Elle est infrieure ou gale lunit. TB (u, f) 1 [6.10] T Pour des frquences dobservation de lordre du GHz, la temprature de brillance dun sol sec est en gnral infrieure dune dizaine de pourcents sa temprature thermodynamique. Lorsque le sol possde une humidit denviron 20 %, sa temprature de brillance reprsente environ 70 % de sa temprature thermodynamique. Elle nest plus que de 50 % de sa temprature thermodynamique pour un sol gorg deau 50 % de son volume. La temprature de brillance des surfaces ocaniques est de lordre dune centaine de Kelvin, pour des frquences de lordre du giga-hertz. Elle augmente pour des frquences plus leves : entre 160 K et 180 K pour 34 GHz. Ltude de la temprature de brillance des ocans permet daccder des mesures de salinit, puisque celle-ci modie la conductivit de leau de mer et donc sa rectivit. e(u, f) 5
Temprature apparente
Daprs ce qui vient dtre expliqu, on conoit quune puissance reue soit exprime comme une temprature. Cependant cette notion est complexe car on a vu que la temprature de brillance a une variation angulaire. De ce fait le rayonnement que reoit lantenne peut avoir plusieurs sources qui sajouteront (gure 6.47). Pour une antenne satellite dobservation de la Terre, par exemple, le rayonnement reu est celui mis par le sol. Celui-ci ntant pas homogne, il faut tenir compte des missivits ou des tempratures de brillance des diffrentes surfaces le constituant, qui sont vues par lantenne. Dautres sources existent comme la diffusion par latmosphre correspondant au rayonnement de celle-ci vers le haut (Tatm ), la diffusion par le sol des divers rayonnements quil reoit en provenance de latmosphre, du soleil, etc. TAS est la temprature de brillance du rayonnement provenant des sources clairant le sol et Tdif correspond la puissance diffuse par 190
6.5 Tldtection
le sol. Tous ces rayonnements perturbent la mesure de la temprature de brillance du sol TS . Ils doivent tre valus an de faire une mesure prcise.
Antenne
Tatm TAS Tdif TS
Atmosphre
Sol (T)
Figure 6.47 Diffrentes sources vues par lantenne dun satellite.
De nombreux exemples existent en tldtection et les radiomtres mesurent les tempratures des surfaces aquatiques aussi bien que terrestres. Ces tempratures permettent daccder la mesure de paramtres physiques. Soit BTotal (u, f), la puissance reue au niveau de lantenne, obtenue en sommant tous les rayonnements. La temprature apparente TAP (u, f) est dnie par : 2kTAP (u, f) Df l2 En gnral la temprature de brillance de la surface observe est diffrente de la temprature apparente, moins quil ny ait aucune attnuation, ni aucune source parasite de rayonnement. La temprature apparente ne dpend pas de lantenne utilise. Elle dpend cependant de sa position. BTotal (u, f) 5
Temprature dantenne
La puissance reue par lantenne est constitue des puissances lmentaires correspondant chaque direction partant de la surface observe vers lantenne. Cependant lantenne agit slectivement selon chaque direction, selon sa fonction caractristique de rayonnement. Lexpression de la puissance reue est donc : Pr 5 1 Ar 2
f 1Df f 4p
2k Tapp (u, f)Fn( (u, f)d V df l2
Dnissons la temprature dantenne par : TA 5

4p
Tapp (u, f)Fn( (u, f)d V 4p Fn( (u, f)d V
[6.11]
La temprature dantenne apparat comme la valeur moyenne de la temprature apparente, pondre par la fonction caractristique de rayonnement. 191
6.5 Tldtection
La puissance reue par lantenne sexprime simplement par : Pr 5 kTA Df Prenons lexemple dune antenne dangle solide VP visant une surface de temprature apparente Tapp . Supposons la surface telle que langle solide sous laquelle on la voit VS soit plus petit que VP . Supposons que la temprature de cette surface soit uniforme, le calcul conduit la temprature dantenne : VS TA 5 Tapp VP Ce calcul est vrai condition quil ny ait aucune autre mission de puissance en dehors de la surface observe.
Qualit dune antenne radiomtrique
Lantenne a pour but de capter la puissance de faon obtenir une mesure physique la plus prcise possible. Sur lexemple qui vient dtre voqu, la temprature dantenne est diffrente de la temprature apparente parce que le rapport des angles solides est diffrent de 1. Si langle solide de lantenne est plus petit que langle solide sous lequel on voit la surface, la temprature dantenne est gale la temprature apparente. Finalement, pour un objet tendu de temprature apparente variable, lantenne qui donne le plus de prcision est celle qui a louverture la plus ne. Louverture de lantenne est le facteur limitant la prcision si la temprature apparente varie. Cette premire approche intuitive nous permet de saisir les qualits de lantenne dun radiomtre. Avant de quantier cette tude il faut remarquer que le rayonnement capt par une antenne correspond de la puissance entrant selon le lobe principal, mais aussi par les lobes secondaires. Ainsi la puissance provenant dune source assez puissante dans la direction des lobes secondaires peut modier considrablement la mesure en sajoutant la puissance provenant de la surface vise dans la direction du lobe principal. Une autre qualit dune antenne radiomtrique est donc de possder des lobes secondaires trs bas. Revenons la temprature dantenne. Dcomposons son expression [6.11] sous forme dune intgrale sur le lobe principal (l .p.) plus une intgrale sur le reste de lespace, incluant les lobes secondaires (4p l .p.). Tapp (u, f)Fn( (u, f)d V TA 5
l .p. 4pl .p.
Tapp (u, f)Fn( (u, f)d V [6.12] Fn( (u, f)d V

4p
1 Fn( (u, f)d V

4p
Dnissons la temprature apparente effective (Tl .p .) dans le lobe principal par : Tapp (u, f)Fn( (u, f)d V Tl .p. 5
l .p.
Fn( (u, f)d V

l .p.
Rappelons que lefcacit dans le lobe principal a t dnie dans le chapitre 4 par : Fn( (u, f)d V hM 5
l .p.
Fn( (u, f)d V

4p
192
6.5 Tldtection
Dnissons de la mme faon la temprature apparente effective (Tl .s .) dans les lobes secondaires par : T l .s . 5
4pl .p.
Tapp (u, f)Fn( (u, f)d V Fn( (u, f)d V
4pl .p.
La temprature dantenne apparat relie ces diffrentes grandeurs par : TA 5 hM Tl .p. 1 (1 hM )Ts.l . Soit encore : Tl .p. 5 TA (1 hM )Ts.l . hM [6.13]
Cette expression montre lerreur thorique que lon fait lorsquon assimile la temprature effective dans le lobe principal la temprature dantenne. Lerreur est dautant plus faible que lefcacit dans le lobe principal est proche de lunit. Cela revient dire que les lobes secondaires doivent tre trs faibles. An dafner cette tude, nous devons considrer les pertes de lantenne, lies son efcacit hl qui correspond au rendement de lantenne. Si TA est la temprature lentre de lantenne, la temprature vue du rcepteur TA sera plus faible : T A 5 hl TA Cette expression de la temprature vue du rcepteur est incomplte, car lantenne possde une temprature thermodynamique T0 . Elle va donc mettre aussi son propre rayonnement qui sera reu par le rcepteur. Cela constitue la puissance de bruit de linstrument qui arrive au rcepteur et sexprime sous la forme de la temprature de bruit TB : TB 5 (1 hl )T0 Lexpression correcte de la temprature vue du rcepteur est donc : TA 5 hl TA 1 (1 hl )T0 En utilisant [6.13], cette temprature sexprime, par rapport aux tempratures mesurer par : TA 5 hl hM Tl .p. 1 hl (1 hM )Ts.l . 1 (1 hl )T0 On constate quen plus davoir une bonne efcacit dans le lobe principal, une antenne pour radiomtre doit avoir une efcacit dantenne trs grande. La puissance du bruit dpendant de la temprature physique de lantenne, certaines antennes sont refroidies pour amliorer la prcision de mesure.
Imagerie radiomtrique
De la mme faon que les radars, les radiomtres peuvent tre utiliss pour raliser des images. Il suft alors dorienter leur antenne. Deux cas sont possibles : la variation de lorientation du faisceau transversalement au mouvement du radiomtre seffectue de faon mcanique, soit par un mouvement de lantenne, soit par un mouvement dun recteur intermdiaire. Le balayage dans la direction perpendiculaire est obtenu grce au mouvement de la plate-forme. lautre solution est obtenue par balayage lectronique. Le systme dimagerie consiste ensuite capter les informations et les restituer sous forme dimages. 193
6.6 Radioastronomie
6.6 Radioastronomie
La radioastronomie est le domaine dobservation des corps clestes dans les bandes de frquences micro-ondes et millimtriques. Diffrents objets mettent ces frquences : quasar, supernovae, fond diffus cosmologique Latmosphre terrestre est transparente pour des frquences assez basses, mais la vapeur deau absorbe les ondes pour des frquences leves. En particulier aux frquences millimtriques, cet effet est extrmement gnant, dautant plus que la puissance du rayonnement est trs faible, les objets observs tant trs loin. Cest pourquoi, les radiotlescopes sont construits en altitude, dans des rgions sches. Une autre possibilit consiste envoyer des radiotlescopes dans lespace. Une autre caractristique des radiotlescopes est davoir une extension trs grande. Pour situer prcisment des objets lointains, une grande surface de captation est ncessaire, impliquant une ouverture angulaire trs faible. Les antennes sont souvent composes de deux recteurs. Le rcepteur se trouve juste derrire le recteur primaire qui est perc de faon laisser passer le rayonnement qui vient se focaliser (montage Cassegrain ou grgorien). Les antennes peuvent tre associes en rseau. Les qualits dune antenne pour la radioastronomie sont : sa sensibilit son pouvoir de rsolution La sensibilit est obtenue en augmentant la taille de lantenne et la qualit du rcepteur. Llectronique est refroidie pour diminuer la sensibilit au bruit. Le pouvoir de rsolution est la capacit dun tlescope distinguer deux objets. Il est proportionnel la longueur donde et inversement proportionnel au diamtre de lantenne. Donc une surface maximale est aussi recherche pour ce point. Certains systmes augmentent articiellement la surface du radiotlescope en recevant les signaux en phase sur plusieurs antennes identiques. Les principes dinterfromtrie sont alors utiliss pour augmenter le pouvoir sparateur et la sensibilit du systme. Cest le cas du projet e-VLBI (Very Long Baseline Interferometer ) qui recueillera, partir de 2009, les donnes de seize radiotlescopes dans le monde. Le diamtre du tlescope quivalent sera de 11 000 km. Tous les observatoires seront cals sur la mme longueur donde et synchroniss sur une horloge atomique. La construction des radiotlescopes est souvent le rsultat de cooprations internationales. Nous allons prciser les caractristiques recherches des antennes des radiotlescopes en donnant quelques exemples des plus clbres.
6.6.1 Le radiotlescope de Nanay

Les ondes venant de lespace se rchissent sur une surface mtallique grillage, dont la maille est de 1,25 cm. Ce recteur, de taille totale gale 200 m 3 40 m est inclinable verticalement. Le rayonnement est ensuite envoy sur un miroir, grillag, de mme constitution, xe de 300 m 3 35 m, situ 460 m du premier et de rayon 560 m. Il concentre les rayons au foyer situ entre les deux miroirs, o se trouvent les antennes. Celles ci sont mobiles selon deux directions, horizontale et verticale, de faon suivre la source. Les antennes sont des cornets qui reoivent des frquences de 1,4 GHz, 1,6 GHz, 3,3 GHz. Cest le troisime plus grand radiotlescope du monde. Il a t achev en 1965. Il a permis dtudier certaines raies spectrales de radicaux fondamentaux pour la matire interstellaire, comme H, OH, CH. De nombreuses observations de corps clestes ont t obtenues. La premire observation dune comte dans le domaine des ondes radio a eu lieu en 1973. 194
6.6 Radioastronomie
6.6.2 Le radiotlescope dArecibo

Il est constitu dun recteur mtallique form dune portion de sphre horizontale, de 305 m de diamtre, dont la concavit est dirige vers le ciel. Sa distance focale est de 132 m. Il est construit sur le principe du montage grgorien comprenant le miroir primaire sphrique, renvoyant les ondes vers un miroir secondaire concave qui focalise le rayonnement vers un miroir tertiaire. Ces deux derniers miroirs sont maintenus par un dispositif de cbles permettant de positionner lensemble trs prcisment au-dessus du miroir primaire. Les antennes sont relies un rcepteur refroidi lhlium liquide. Elles fonctionnent de 10 MHz 10 GHz. Il a t construit en 1963. Depuis sa construction, de nombreuses dcouvertes ont t faites, dont celles de certains pulsars. Une carte dtaille de la distribution des galaxies dans lUnivers a pu tre tablie. Des donnes sur latmosphre et lionosphre terrestres ont t mesures. Des astrodes ont t observs.
6.6.3 Le radiotlescope de Green Bank

Ce radio tlescope a la particularit de prsenter une surface active pour son recteur principal. Celui-ci est compos de plus de 2 000 panneaux ajustables. Des actuateurs agissent sur leurs positions an de maintenir la forme de la surface rectrice. La surface totale est de 7 854 m2 . Ses antennes cornets circulaires permettent danalyser les signaux de 300 MHz 50 GHz. Une extension est prvue 100 GHz. Cest le plus grand radio tlescope orientable du monde. Il est situ en Virginie, dans une zone isole de toute pollution lectromagntique.
6.6.4 Le radiotlescope ALMA (Atacama Large Millimeter-submillimeter Array )

Prvu pour fonctionner partir de 2012, cest un observatoire pour les longueurs dondes allant de 0,3 9,6 mm. Il permettra dtudier les rayonnements mis par les objets froids, entre 3 K et 100 K, comme des nuages froids, des toiles en formation ou les premires galaxies, loigns dune dizaine de milliards dannes. Le rayonnement micro-ondes ntant pas absorb par ces corps, il peut nous transmettre des informations sur leur constitution. Situ 5 000 m daltitude, cest un rseau gant de radiotlescopes qui comprendra au plus 80 tlescopes constitus dantennes de 12 m de diamtre. Les positions de ces antennes seront variables permettant des espacements allant de 150 m 18 km. On attend une rsolution trs ne, de 0,005 pour les plus faibles longueurs donde.
6.6.5 Le satellite Planck

Le satellite Planck est conu pour embarquer de nombreux appareils de mesures qui permettront dapporter des lments aux thories sur la naissance de lUnivers. Les bandes dobservation sont comprises entre 30 GHz et 850 GHz Son lancement est prvu en 2009. Il observera le rayonnement fossile (2,7 K) Refroidi 0,1 K, le rcepteur est reli des antennes multifaisceaux, multifrquences, munies dun systme de deux recteurs, avec une source dcentre. Ce systme permettra de mesurer la polarisation pour certaines frquences. La mission de Planck fait suite celles des deux satellites Cobe (Cosmic Background Explorer ), WMAP (Wilkinson Microwave Anisotropy Probe ) qui ont permis danalyser le rayonnement microonde existant il y a dix milliards dannes et de raliser une carte de lunivers pour ce rayonnement. 195
Bibliographie
Cobe a t plac sur une orbite de 900 km autour de la Terre. Parmi les appareils embarqus se trouvaient trois radiomtres (31 GHz, 52 GHz, 81 GHz) ayant pour but de mesurer les intensits du rayonnement. WMAP, plus ancien, a pu conrmer lexistence de matire noire. Il a apport des prcisions sur lge de lUnivers et sa gomtrie. Le systme contient des recteurs de 1,4 m 3 1,6 m qui renvoient les ondes vers des antennes dans cinq bandes de frquences, de 22 90 GHz.
Bibliographie
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7 SYSTMES MULTI-ANTENNES
7.1 lments de traitement dantenne

Pour accrotre la sensibilit dune antenne, on est conduit augmenter sa taille. Ceci induit ventuellement des difcults de ralisation ou de manipulation (lorientation mcanique devient difcile). Il est naturel, lorsque lon dispose de plusieurs antennes, de chercher exploiter conjointement les mesures. partir dun rseau de capteurs, on peut former une antenne plusieurs lments, o les signaux dlivrs par chacun des capteurs sont combins entre eux de manire orienter lectroniquement lantenne ou raliser dautres fonctions. Cette orientation lectronique est ralise par des circuits spcialiss ou par des algorithmes. On parle alors de traitement. Ces quelques pages forment une introduction trs simplie aux mthodes de traitement dantenne, lobjectif essentiel tant de sensibiliser aux principes de base de quelques mthodes (on ne discutera notamment pas des bornes de performances, de la robustesse au bruit, etc.). Dans un premier temps, on prsentera un modle simple et les paramtrisations possibles du champ donde reu. Dans un second temps, on donnera lanalogie entre limagerie dun champ de source et lestimation spectrale, dans le cas dune propagation par ondes planes. On prsentera ensuite les mthodes classiques pour un champ continu : formation de voies, mthode de Capon, modlisation AR. Enn, sous lhypothse de sources ponctuelles, on prsentera quelques mthodes haute rsolution . La prsentation sera appuye par des rsultats de simulation.
7.1.1 Modle et paramtrisation

Lorsque le champ est stationnaire, le milieu homogne et isotrope, alors le milieu se comporte comme un ltre, et le champ au point r est : e (r , t ) 5
s t
G (s r , t t )s(s, t )d sdt
o G dsigne la fonction de Green du milieu, et s lamplitude du champ mis. Cette relation, qui est une convolution spatiale et temporelle, exprime que le champ e(r , t ), au point r et au temps t, rsulte de la superposition de toutes les missions aux points s, et au cours du temps. Pour un capteur plac en r i , en tenant compte de ses propres caractristiques (fonction de transfert en frquence, directivit), on a : xi ( t ) 5 x ( r i , t ) 5 hi (s ri , t t )s(s, t )d sdt 1 bi (t )
On a suppos ici que les sources taient immobiles (leffet Doppler est un effet non linaire). Lhypothse bande troite permet de simplier lcriture prcdente : en effet, la transforme de Fourier (TF), la frquence f, de la relation prcdente est : xi ( f ) 5
s
hi (s r i , f )s(s,f )d s 197
Si le champ est bande troite autour dune frquence f0 , on a : s ( s, t ) s(s, f0)ej2pf0 t 5 s0 (s)ej2pf0 t
En collectant les mesures sur M capteurs placs en r 1 , . . . , r M , on a : h1 (s r i , f0 ) b1 (t , f0 ) x1 ( t , f 0 ) . . . 5 ej2pf0 t s0 (s) ds 1 . . . . . . xM ( t , f 0 ) hM (s r M , f0 ) bM (t , f0 ) soit x (t , f0) 5 ej2pf0 t s0 (s)a(s)d s 1 b(t , f0 )
o s0 (s) est lamplitude mise en s, la frquence f0 , et a(s) est le vecteur directionnel, qui intgre les informations sur le modle et le milieu de propagation ainsi que les caractristiques des capteurs. Lhypothse bande troite est trs importante, car elle permet de dcoupler les contributions spatiales et temporelles. Lorsque les signaux ne sont pas bande troite, on se ramne ce cas de gure, soit par un ltrage bande troite en rception, soit en effectuant une transforme de Fourier des donnes en dbut de traitement. On notera tik le retard de propagation entre deux capteurs : tik 5 T (s r i , f0 ) T (s r k , f0 ) o T (s r i , f0 ) dsigne le temps de propagation de s r i , la frquence f0 . On peut omettre les dpendances en temps et frquence en ne conservant que les amplitudes complexes : x5 s 0 ( s ) a( s ) d s 1 b
La connaissance du modle de propagation, des caractristiques du rseau (gain, directivit des capteurs, gomtrie...) permet de relier a(s) un ensemble de paramtres physiques, u. Le vecteur paramtr a(u) est le vecteur directionnel ou steering vector. En enregistrant les donnes recueillies sur les capteurs diffrents instants t1 , . . . , tK (ou partir du calcul sur diffrents blocs de donnes), on obtient une srie de ralisations ou snapshots x 1 , . . . , x K , qui sont utiles pour lestimation des quantits statistiques.
Exemples Dans ce chapitre, les diffrentes mthodes seront illustres pour un modle de propagation sphrique, et un modle de propagation par ondes planes, ces ondes illuminant un rseau de M capteurs rpartis sur une droite, les capteurs tant uniformment rpartis, avec une distance intercapteurs note d.
Modle sphrique sur une antenne linaire uniforme (ALU)
On utilisera la modlisation suivante : la source S est situe une distance H de laxe de lantenne et on prend un capteur de rfrence une distance D de la perpendiculaire vers la source. Dans ces conditions, le vecteur directionnel prend la forme : a( u ) T 5 avec Rm 5 H 2 1 D 1 md )2
1 2
1 j2pf0 R1 /c e R1
1 j2pf0 RM /c e RM
. Le paramtre u regroupe ici la hauteur H de la source laxe H .
de lantenne et la distance D un capteur de rfrence : uT 5 D 198
D d M-1 M-2 1 S M H
Figure 7.1 Ondes propagation sphrique illuminant une ALU.
Remarque : le vecteur directionnel a(u) est invariant par rotation autour de laxe de lantenne : ceci correspond une ambigut sur la localisation des sources situes sur un cercle de rayon H , pour une antenne linaire.
Modle plan sur une antenne linaire uniforme (ALU)
Lorsque R devient trs grand devant les dimensions de lantenne, le front donde devient plan, et le retard de propagation entre deux capteurs sexprime comme
1 2pf0 tik 5 r 1 ik k 5 (r i r k ) k
avec k le vecteur donde.
d sin -1 0 d 1 2
Figure 7.2 Onde plane illuminant une ALU.
Le paramtre u se rduit lazimut u, et en notant t le retard de propagation entre deux capteurs conscutifs, on a : r1k d sin u t5 5 2pf0 c ce qui correspond au temps mis par londe plane pour parcourir la distance d sin u la vitesse c (le signe moins provient de la direction de k ). Le vecteur directionnel peut alors sexprimer comme : a (u)T 5 1 5 1 avec u(u) 5 d sin u/l. 199 ej2pf0
d sin u c
ej2p(M 1)f0 ej2p(M 1)u(u)
d sin u c
ej2pu(u)
Le vecteur a(u) est indpendant des effets de la propagation jusquau premier capteur. On ne pourra alors pas remonter lamplitude ou aux caractristiques nergtiques des sources situes en u, mais simplement remonter aux caractristiques mesures au niveau de lantenne en provenance de la direction u.
Illustrations Nous illustrerons les diffrentes techniques prsentes laide des deux exemples suivants (A) Un signal rsultant de la superposition de trois ondes planes, damplitudes respectives 2, 2 et 1, et dangles dincidence respectifs u1 5 20 , u2 5 38 , et u3 5 40 . (B) Un signal rsultant de la superposition de trois ondes propagation circulaire, les trois sources, galement damplitudes 2, 2 et 1, tant caractrises par les paramtres [D, H ] suivants : [D1 , H1 ] 5 [8,35] d , [D2 , H2 ] 5 [3,40] d et [D3 , H3 ] 5 [4,14] d , o d est la distance intercapteurs.
Dans les deux cas, on prend d /l 5 1/4.
7.1.2 Limagerie dun champ continu

Limagerie consiste tudier la rpartition spatiale de telle ou telle proprit, en particulier la distribution spatiale dintensit Is (n), dans la direction n. Cela permet dtablir une cartographie du milieu. On trouve des applications en radar, sonar (cartographie sous-marine), astronomie.
Gnralits On dbute avec la fonction dintercorrlation :

g(r ik ) 5 E xi (t )xk (t ) entre les mesures xi (t ) et xk (t ) prises sur les capteurs positionns en r i et r k , et o E [] dsigne lesprance mathmatique. Supposons que les capteurs soient identiques et de mme gain sur la rgion D tudie. De plus, on suppose que le signal est bande troite et le modle de propagation plan. Alors : g(r ik ) 5 E
D
f (n0 )s(n)ej2pri
2 D
n/l
dn
D
f (n0 ) s(n ) ej2prk n /l d n

1 1 1 n r k n )/l
|f (n0 )| E s(n)s(n ) ej2p(ri
d nd n
Si le champ est incohrent, cest--dire si E s(n)s(n ) 5 Is (n)d(n n ) alors : g(r ik ) 5

D
|f (n0 )| Is (n)ej2pr ik n/l d n

2
1
Ce lien entre la distribution dintensit Is (n) et les corrlations g(r ik ) constitue un rsultat connu comme le thorme de Van Cittert-Zernicke. Il indique que le lien entre g(r ik ) et Is (n) est une simple transforme de Fourier (inverse) multidimensionnelle. Ce rsultat est bien sr analogue au thorme de Wiener Kintchine en analyse spectrale qui indique que la densit spectrale de puissance et la fonction de corrlation forment une paire de transformes de Fourier. Ds lors, la recherche de la distribution dintensit Is (n) correspond un problme destimation spectrale : partir des chantillons de la fonction de corrlation spatiale, il sagit de reconstruire la distribution dintensit qui vrie Is (n)
r
g(r )ej2pr
n/l
200
Linversion directe, telle que fournie par la formule prcdente, souffre du fait quil faut estimer la fonction dautocorrlation spatiale g(r ) partir des donnes (erreurs destimation) ainsi que du fait que les dimensions limites de lantenne entranent ncessairement un support ni de la fonction de corrlation calcule, ce qui limite alors la rsolution. Une autre solution pour estimer la puissance consiste utiliser un ltre spatial w(u0 ) an disoler la portion de x , x (u0 ), caractrise par le paramtre u0 du modle :
M
x (u0 ) 5 w (u 0 )1 x 5
k51
w k ( u 0 ) xk ( t , f 0 )
Ceci consiste ainsi effectuer une combinaison linaire des signaux recueillis sur chacun des capteurs, en choisissant les coefcients de pondration de manire favoriser lentre de paramtre u0 . Ce principe est illustr sur la gure 7.3
x1(t)
w1
x2(t)
w2 + y(t)
...
xn(t)
wn Algorithme de contrle
Figure 7.3 Traitement dantenne par ltrage spatial
La puissance en sortie du ltre spatial scrit : E |x (u0 )|

2
...
5E
w (u 0 )1 x
5 w(u0 )1 E xx 1 w(u0 ) 5 w(u0 )1 R x w(u0 )
avec R x la matrice de corrlation des observations. Dans le cas dun champ continu, on a vu que
x5 on obtient E |x (u0 )|
2
s(u)a(u)d u 1 b Is (u) w(u0 )1 a(u) d u

2
en supposant nouveau le champ incohrent, et le bruit centr. On constate que cette puissance sera dautant plus proche de Is (u0 ) que w(u0 )1 a(u) sera slectif si w(u0 )1 w(u) d(u0 u) alors E |x (u0 )| Is (u0 ). Il convient donc de bien choisir le ltre spatial, en relation avec le modle de rception a(u). La section suivante prsente un premier exemple de ltrage spatial, avec la formation de voies, et nous examinerons ensuite le ltre spatial associ la mthode de Capon. 201
2 2
La formation de voies La technique de formation de voies vise estimer la puissance mise pour une valeur particulire du paramtre u. Lide de la formation de voies est de sommer les contributions recueillies sur les diffrents capteurs de manire constructive, et daugmenter ainsi le rapport signal sur bruit. On introduit ainsi une srie de gains ajustables, qui servent privilgier une composante du signal (caractrise par un paramtre u) : on parle alors dorientation lectronique. On balaie ensuite les diffrentes valeurs possibles du paramtre pour reconstituer une carte de la distribution de puissance. Considrons le cas dune seule source de paramtre u0 . Les observations correspondantes sont x 5 sa(u0 ) 1 b, o le vecteur b collecte les contributions du bruit sur les diffrents capteurs ; on suppose que le bruit est blanc spatialement, cest--dire dcorrl de capteur capteur et de puissance s2 b . On combine alors les observations recueillies sur les diffrents capteurs par w1 x 5 s w1 a(u0 ) 1 w1 b. La puissance en sortie du ltre spatial w scrit alors
sFV 5 E |s|2 w1 a(u0 ) 1 |w| s2 b Dans ces conditions, il est facile de constater que le rapport signal sur bruit : r5 E |s|2 w1 a(u0 ) |w| s2 b
2 2 2
est maximum lorsque w est colinaire au vecteur directionnel a(u0 ) : a(u0 ) 5 lw. Comme ceci doit tre prolong pour chaque paramtre u possible, on prendra donc w comme une fonction de u ; lw(u) 5 a(u). On choisit gnralement la normalisation pour que la puissance dun bruit blanc en entre ne soit pas modie : si on prend un bruit blanc en entre de matrice de corrlation R x 5 s2 b I , avec I la matrice identit, on a sFV (u) 5 E |x (u)| ce qui fournit l2 , et : a (u) w (u) 5 a (u)1 a (u) La puissance en sortie de la formation de voies devient : E |x (u)|
2 2 2 1 2 5 w (u ) 1 R x w (u ) 5 s2 b l a ( u ) a ( u ) 5 sb
5 w (u)1 R x w (u) 5
a (u)1 R x w (u) a (u)1 a (u)
On notera ainsi que la technique de formation de voies peut sappliquer quel que soit le modle de propagation : il suft de connatre lexpression du vecteur directionnel. Dans le cas dun modle plan, la formation de voie consiste simplement compenser les retards de propagation entre les diffrents capteurs, en ajustant des dphasages par lintermdiaire de gains sur chaque voie de manire effectuer une sommation constructive du signal dintrt. En pratique, la puissance sera estime de la manire suivante : ltrage, quadration, intgration. Ceci est illustr sur la gure 7.4. Les signaux recueillis la sortie de chacun des capteurs sont affects dun gain, puis somms. La puissance est ensuite estime par quadration puis intgration temporelle. Considrons maintenant le cas particulier dun modle de propagation par ondes planes et dune antenne linaire uniforme. Dans ce cas, on a : 1 w1 5 1 ej2pu(u0 ) ej2p(M 1)u(u0 ) M 202
x1(t)
x2(t)
xM(t)
a1()
a2()
aM()
+ | |2 1 T
2 () s FV
Figure 7.4 Principe de la formation de voies.
et
1 E s2 FV (u) 5 M 5 1 E M 1 M 1 M
M
a (u)1 x
M M
1 E 5 M
M m51
x (m)ej2pmu(u)
x (m1 )x (m2 ) ej2p(m1 m2 )u(u)
m1 51 m2 51 M
gx (m1 m2 )ej2p(m1 m2 )u(u) M |m| gx (m)ej2pmu(u)

M 1
m1 51 m2 51 M 1 m5M 11
5 soit nalement :
s2 FV (u) 5
m5M 11
g (m)gx (m)ej2pmu(u)
avec g (m) la fonction dautocorrlation du rseau et gx (m) la squence de corrlation des observations. On reconnat dans cette dernire relation lexpression dune transforme de Fourier, o u(u) joue le rle dune frquence spatiale normalise. Ainsi, la formation de voies correspond la transforme de Fourier de la fonction de corrlation, pondre par une fentre de Bartlett (fentre triangulaire). Lorsque la fonction dautocorrlation spatiale gx (m) est estime partir des donnes, on obtient alors un simple priodogramme ; si la matrice de corrlation R x est estime par un moyennage sur K ralisations x k : Rx 5 alors la puissance correspondante vaut s2 FV
1
1 K
xkx1 k
k51 K
1 5 w (u) R x w (u) 5 MK 1 5 K
K
a (u0 )1 x k
k51 2 j 2pmu(u)
k51
1 M
xk ( m ) e
m51
et prend exactement la forme dun priodogramme moyenn. 203
Le calcul de la puissance thorique s2 FV en sortie de la formation de voies nous montre quelle sexprime comme la transforme de Fourier du produit g (m)gx (m). Ainsi, la puissance sexprimera aussi comme le produit de convolution de la transforme de la fentre et de la distribution dintensit Is ( un terme de bruit prs) :
2 s2 FV (u) 5 G (u(u)) Is (u(u)) 1 sb (u(u))
avec
G (u(u)) 5
1 M
sin (pMu(u)) sin (pu(u))
Pour une source ponctuelle, quivalente une impulsion dans le domaine spatial, par exemple dans la direction u0 , on a Is (u(u)) 5 s2 s d(u(u) u(u0 )), et, en labsence de bruit,
2 s2 FV (u) 5 G (u(u) Is (u(u)) 5 ss G (u(u) u(u0 ))
Ainsi, la fonction G (u(u)) correspond la rponse du rseau une impulsion, et exhibe une limitation en rsolution, lie la largeur du lobe principal de G (u(u)). Dautre part, les lobes secondaires, importants, collectent de la puissance hors de la direction vise. La fonction G (u(u)) dnit alors le diagramme de directivit de lantenne. La gure 7.5 reprsente la fonction G (u(u)) en fonction de u(u) : le lobe principal est dautant plus large que lantenne est courte et la rsolution en u(u) varie en 1/M ; la rsolution en frquences spatiales varie pour sa part en 1/Md , cest--dire de faon inversement proportionnelle la dimension de lantenne forme par le rseau de capteurs. Cette rsolution est la rsolution de Fourier, et nous avons vu que la formation de voie sinterprte comme une mthode de Fourier. Pour accrotre cette capacit de rsolution, il ny a gure dautre moyen que daugmenter le nombre de capteurs ou la distance intercapteurs d . Il sera aussi possible, comme on le verra plus loin, denvisager dautres mthodes, super ou haute rsolution.
Figure 7.5 Diagramme directivit en frquences spatiales normalises u(u), avec M 5 10.
Il est possible de pondrer cette formation de voie de manire obtenir un diagramme de directivit avec des lobes secondaires plus bas, mais au dtriment dun largissement du lobe principal. Le traitement par formation de voies est ainsi caractris par son diagramme de directivit, x pour chaque direction darrive. 204
Illustrations
Considrons pour commencer le cas (A) de la somme de trois contributions de sources situes en 20, 38 et 40. La gure 7.6 donne le rsultat obtenu avec M 5 10. On observe que les sources ponctuelles sont trs tales, et quil est absolument impossible de sparer les sources en 38 et 40.
Figure 7.6 Sortie de la formation de voies dans lexemple (A), avec M 5 10.
La largeur, en u(u), de la fonction G (u(u)) est en 1/M . Aussi, on pourra rsoudre les deux sources si u(u3 ) u(u2 ) 1/M , ce qui fournit M l/ (d (sin(u3 ) sin(u2 ))), soit M 148. La gure 7.7 fournit le rsultat obtenu pour M 5 200 : on observe que cette fois-ci les sources sont bien spares, mais bien sr au prix dun nombre important de capteurs.
a)
b)
Figure 7.7 Sortie de la formation de voies dans lexemple (A), avec M 5 200. Sortie complte (a) et dtail (b).
Considrons maintenant le cas du modle de propagation circulaire, exemple (B). La technique de formation de voies est bien sr applicable, avec lexpression du vecteur directionnel correspondant la paramtrisation que nous avons donne dans ce cas. Il sagit alors de calculer la puissance en sortie du ltre spatial, en parcourant une grille de valeurs [D,H] possibles. Les maxima du rsultat donnent alors une indication sur les positions des sources. Le rsultat obtenu 205
ainsi avec M 5 100 est donn gure 7.8. Comme prcdemment, la localisation des sources safne et la rsolution samliore lorsquon augmente le nombre de capteurs.
Figure 7.8 Sortie de la formation de voies pour un modle circulaire, avec M 5 100.
lissue de cette section, nous pouvons retenir quil est possible de construire une antenne synthtique partir dun rseau de capteurs, chaque capteur du rseau nayant pas ncessairement de proprits de directivit. Cest le traitement des signaux recueillis sur les capteurs qui permet de transformer un rseau inerte en une antenne. Plus encore, la modication des coefcients du ltre spatial w(u) permet dorienter lectroniquement lantenne, de manire similaire lorientation mcanique dune antenne standard. Le diagramme de directivit de lantenne obtenue est li la forme du rseau (nous navons ici considr quune antenne linaire) et au nombre de capteurs le composant. Dautres techniques de traitement du signal permettent damliorer les performances en rsolution.
La mthode de Capon
Du fait de la limitation en rsolution et de la prsence des lobes secondaires importants, des sources situes en dehors de la direction dintrt, ou plus gnralement pour un paramtre u diffrent, peuvent renvoyer de la puissance et ainsi corrompre les mesures, voire, mme masquer des sources de faible puissance. La mthode introduite par Capon permet de tenir compte de lensemble des sources prsentes pour pallier la limitation en rsolution de la formation de voies et rduire lamplitude des lobes secondaires : cest une mthode adaptative. Le ltre spatial est ajust an dorienter lantenne tout en minimisant la contribution des sources qui ne sont pas situes dans la direction scrute. On cherche donc minimiser la puissance globale recueillie pour le paramtre u : s2 ( u ) 5 E w ( u ) 1 x 5 w ( u ) 1 E x 1 x w ( u ) 5 w ( u ) 1 R x w ( u ) avec R x la matrice dautocorrlation, sans modier la puissance dans la direction vise. Ce desideratum scrit sous la forme de la contrainte : w (u)1 a (u) 5 1 ce qui signie simplement que lon impose un gain unitaire dans la direction u. Par suite, la mthode slectionnera un ltre spatial w(u) qui minimisera ncessairement la puissance renvoye en u par les brouilleurs . 206
On crit alors le Lagrangien correspondant ce problme de minimisation sous contrainte : L(w(u); l) 5 w(u)1 R x w(u) l w(u)1 a(u) 1 Le minimum de L(w(u); l) suivant le premier argument est atteint pour w(u) tel que : L(w(u); l) 5 2R x w(u) la(u) 5 0 w (u) soit w (u) 5 La contrainte w(u)1 a(u) 5 1 fournit alors : 1 l 5 1 2 a( u ) 1 R x a (u) soit nalement : w (u) 5
1 R x a (u) 1 a (u)1 R x a (u)
l 1 R a (u) 2 x
Le spectre de Capon correspondant est quant lui :

1 s2 CAP 5 w(u) R x w(u) 5
1
1 a (u)1 R x a( u )
Le ltre est adaptif la direction vise et prend en compte lensemble de lenvironnement, par lintermdiaire de la matrice de corrlation, an de minimiser les contributions des brouilleurs. Ce traitement est aussi caractris par un pouvoir de rsolution dpendant du rapport signal sur bruit (RSB) ; plus le RSB est lev, meilleure est la rsolution. La technique mise en uvre dans la mthode de Capon peut-tre tendue au cas o lon souhaite prendre en compte plus de contraintes. Typiquement, on pourra rechercher non seulement assurer un gain unit dans la direction dintrt, mais aussi imposer un gain nul dans les directions de brouilleurs connus. On introduit ainsi une matrice de contrainte C telle que C 1 w(u) 5 c . Un exemple simple est le cas o lon veut annuler un brouilleur dans une direction prdtermine ub , soit a(ub )1 w(u) 5 0, en plus de la condition a(u)1 w(u) 5 1. Dans ce cas on a C 5 a(u) a(ub ) et c 5 1 0
2 1 T
. On cherche comme prcdemment minimiser la
puissance globale s (u) 5 w(u) R x w(u) sous la contrainte C 1 w(u) 5 c . La rsolution conduit alors la solution 1 1 1 w (u) 5 R C x C C Rx C qui se rduit la formule de Capon standard lorsque C 5 a(u) et c 5 1. Notons quil est possible de calculer le ltre de Capon w(u) de manire itrative (par un algorithme de minimisation de type gradient), an de rduire la charge en calcul.
Illustrations
Pour lexemple (A) du modle plan, avec trois sources situes en 20, 38 et 40, on obtient les rsultats prsents sur la gure 7.9, avec M 5 10. Ces rsultats sont quivalents ceux obtenus pour la formation de voies, mais avec 200 capteurs ! 207
a)
b)
Figure 7.9 Sortie de la mthode de Capon dans lexemple (A), avec M = 10. Sortie complte a) et dtail b).
Dans le cas du modle circulaire, exemple (B), les performances sont galement meilleures quavec la simple formation de voies. La gure 7.10 fournit les rsultats avec 15 capteurs.
Figure 7.10 Sortie de la mthode de Capon dans lexemple (B), avec M 5 15.
Filtrage Pour terminer cette section, nous prsenterons une application de ltrage spatial. Dans lexemple (A), on suppose que les amplitudes sont maintenant variables : on prend un bruit en 20 et un autre en 40 et un signal binaire est mis par la source situe en 38. On suppose que la frquence porteuse est sufsamment haute pour que lhypothse bande troite soit vrie. Les trois sources illuminent lantenne. On mesure donc sur chacun des capteurs un mlange, avec diffrents dphasages, des signaux mis par les trois sources. La gure 7.11 donne ainsi le signal recueilli sur le premier capteur.
Figure 7.11 Signal temporel recueilli sur le premier capteur (mlange de deux bruits et dun train dimpulsions).
208
On utilise alors le ltre spatial de la mthode de Capon, orient dans la direction 38 et on observe la sortie de la somme pondre des signaux recueillis sur les capteurs. Le rsultat est rapport sur la gure 7.12 : on est capable dextraire du mlange le signal binaire, avec une faible interfrence rsiduelle, essentiellement lie lmission proche en 40. De telles applications du ltrage spatial sont maintenant mises en uvre dans le cadre des communications cellulaires, en quipant les stations de plusieurs antennes de rception, ce qui permet de focaliser sur certains utilisateurs, et ainsi daugmenter la capacit du systme.
Figure 7.12 Signal temporel obtenu aprs ltrage spatial de Capon dans la direction 38 .
Prdiction linaire
On a not que, sous lhypothse dondes planes et dantenne linaire uniforme, le problme de reconstruction de la distribution dintensit est quivalent un problme destimation spectrale. Il est donc possible dutiliser les mthodes paramtriques standard appliques en analyse spectrale, et notamment les mthodes autorgressives (AR). On sait que ces mthodes qui reposent sur un modle paramtrique de la densit spectrale de puissance permettent daller au-del de la limite de rsolution de Fourier. Rappelons ici simplement que lide est dutiliser un modle paramtrique de la densit spectrale et destimer les paramtres de ce modle. Parmi les diffrentes familles possibles, le modle AR est particulirement utilis, car les paramtres AR aT 5 a1 rsolvant systme linaire : R x a 5 s2 e avec R x la matrice de corrlation, e1 5 1 Enn, le spectre AR sexprime alors comme :
a2
aq sont obtenus en
0 0 et a1 e 5 1. s2
q 2
s2 AR (u) 5
ak e
k51
j 2pku(u)
7.1.3 Mthodes sous lhypothse de sources ponctuelles

Bien que les mthodes prsentes prcdemment soient toujours applicables, et disposent dune certaine robustesse, lorsque le champ est compos dun ensemble de sources ponctuelles, il est possible dutiliser des mthodes spciques trs performantes. Ces mthodes sont dites haute rsolution. 209
Pour P sources ponctuelles, on a :

P
s ( s) 5
p51
sp d ( s sp )
Dans ce cas, le vecteur dobservation recueilli sur le rseau de capteurs scrit :

P
x5
p51
sp a ( u p ) 1 b
o up est le paramtre du modle correspondant la position sp . Cette dernire relation indique que lobservation non bruite appartient un espace vectoriel de dimension P (si les vecteurs a(up ) sont linairement indpendants, ce qui est raisonnable). Cette remarque fondamentale est lorigine des mthodes haute rsolution. Le vecteur des observations peut galement sexprimer comme : x 5 As 1 b avec A 5 a(u1 ) a(uM ) et s 5 s1 . . . sP . La matrice de corrlation Gx des observations scrit E xx 1 5 AE ss1 A1 1 E bb1 Gx 5 AGs A1 1 Gb 5 Gy 1 Gb avec des notations videntes. La matrice Gs , de dimension P 3 P est de rang P , si le nombre de capteurs est suprieur P . La matrice Gy est galement de rang P et son noyau est de dimension (M P ). Cette matrice, la matrice de corrlation de lobservation non bruite, peut tre dcompose en lments propres selon : Gy 5 U LU 1 o U est la matrice des vecteurs propres et L la matrice diagonale des valeurs propres. Les P premiers vecteurs propres dnissent lespace signal et les M P suivants, lespace bruit. Les matrices de corrlation tant dnies non ngatives, toutes les valeurs propres sont positives ou nulles. La matrice des vecteurs propres, U est unitaire, et vrie ainsi UU 1 5 I M . Lorsque le bruit est spatialement blanc, Gb est de la forme Gb 5 s2 I M , avec I M la matrice identit de dimension M 3 M . On peut alors crire Gx sous la forme : Gx 5 Gy 1 Gb 5 Gy 5 U LU 1 1 s2 UU 1 ou encore Gx 5 U L 1 s2 I M U 1
Ceci fournit la dcomposition en lments propres de Gx , qui montre que les vecteurs propres sont inchangs, et que les valeurs propres sont augmentes de s2 . Les valeurs propres correspondant un espace bruit , qui taient nulles, valent maintenant s2 . Par contre, si le bruit est corrl, il est ncessaire de soustraire Gx une estime Gb de la matrice de corrlation du bruit. La remarque fondamentale est alors que les sous-espaces signal et bruit sont orthogonaux. Tout vecteur vb de lespace bruit est ainsi orthogonal un vecteur de lespace signal. Or lespace signal est engendr par les P vecteurs directionnels a(ui ). On a donc : a (ui )1 v b 5 0 210
Ds lors, il suft de slectionner un ou plusieurs vecteurs du sous-espace bruit pour tester cette orthogonalit pour tous les paramtres u. Pour cela, plutt que de rechercher les passages par zro du produit scalaire a(ui )1 vb on peut utiliser la fonction de dtection, ou de discrimination : d (u) 5 1 |a(ui )1 vb |
2
qui est maximale (innie) lorsque u prend pour valeur lun des vecteurs paramtres des sources. En pratique, la fonction de dtection est seulement maximale (et non innie) au voisinage des solutions. Bien sr, il est ncessaire de connatre le nombre de sources, qui dnit la dimension de lespace signal, et partant, de lespace bruit. Ce nombre nest le plus souvent pas connu, mais doit tre dtermin partir des donnes. Une mthode simple est la suivante : on a vu quen prsence de bruit blanc, les valeurs propres sont augmentes de s2 . Comme les valeurs propres initiales sont positives (la matrice de corrlation est dnie non ngative), les valeurs propres de lespace bruit sont les plus faibles et gales s2 . Il suft donc de rechercher les M P valeurs propres les plus faibles qui soient toutes gales une mme valeur. En pratique, on nobtient pas un plancher de valeurs toutes gales entre elles, mais les valeurs propres sont toujours lgrement dcroissantes ; on recherche donc plutt une rupture de pente des valeurs propres classes par ordre dcroissant. Dautres techniques fondes sur les critres AIC ou MDL peuvent galement tre utilises. Lorsque les deux sous-espaces sont dnis, il reste choisir un vecteur vb du sous-espace bruit. Ce choix, arbitraire, donne lieu plusieurs variantes.
Le vecteur orthogonal
On peut choisir comme reprsentant une combinaison linaire particulire de tous les vecteurs du sous-espace bruit. Tufts et Kumaresan ont prconis de choisir un vecteur de norme minimale, car celle-ci conduit une estime de variance minimale. Cette mthode est aussi appele MIN-NORM. On slectionne ainsi la solution du problme de minimisation suivant : 1 norme minimale min v v avec Pv 5 v v appartient au sous espace bruit et v1 e 5 1 1re composante 1
o lon a utilis P 5
i 5P 11
v i v1 i avec v i les vecteurs propres du sous-espace bruit, et
e 5 1 0
0 . Le Lagrangien du problme de minimisation scrit : L(v, l) 5 v1 v 1 l v1 e 1
En tenant compte de v1 e 5 v1 Pe, on obtient v 5 lPe/2, et la vrication de la contrainte v1 e 5 1 conduit Pe v5 1 e Pe 211
Le projecteur orthogonal, ou goniomtre, ou MUSIC Dans cette clbre mthode introduite indpendamment par Schmidt (1979) sous lacronyme de MUSIC (MUltiple SIgnal Classication) et Bienvenu et Kopp (1980) sous le nom de goniomtre, on utilise lensemble des vecteurs du sous-espace bruit pour tester lorthogonalit :
M
v1 i a( u )
i 5P 11
50
En introduisant nouveau une fonction de dtection, on a : 1 1 d (u) 5 M 2 5 a(u)1 Pa(u) 1 i 5P 11 |v i a(u)| Dans le cas dune antenne rectiligne uniforme et dun modle de propagation par ondes planes, le vecteur directionnel est de la forme : a(u)T 5 1 ej2pu(u) ej2p(M 1)u(u)
On peut alors donner une solution explicite la relation dorthogonalit, puisque :

M 1
a (u) v 5
i 50
vi z i 5 0
pour les zk 5 ej2pu(uk ) correspondant des sources, et avec v un vecteur du sous-espace bruit. Ainsi il suft de rechercher les P racines dun polynme de degr M (on retient les racines de module 1), pour en dduire les valeurs des paramtres u des P sources. Ceci stend bien sr au cas dune combinaison des vecteurs du sous-espace bruit, et si on recherche par exemple les racines du polynme 1 z z M 1 P 1 z z M 1 associ MUSIC, on obtient la mthode Root-MUSIC. Dans le cas o le sous-espace bruit est de dimension 1, soit M 5 P 1 1, la mthode du vecteur orthogonal est la mme que celle du projecteur, et est appele Mthode de Pisarenko (1973).
1
Illustrations Pour le modle plan, exemple (A), on obtient les rsultats prsents sur la gure 7.13, avec M 5 10.
Figure 7.13 Sortie de la mthode MUSIC pour lexemple (A), avec M 5 10. Sortie complte et dtail.
Pour lexemple (B), la mthode MUSIC est galement applicable, en prenant pour vecteur directionnel a(u) lexpression obtenue pour le modle de propagation par ondes circulaires. Les 212
7.2 Diversit
rsultats correspondants sont donns gure 7.14. On obtient une trs bonne localisation, mais au prix, il est vrai, dune complexit accrue ainsi que dune sensibilit aux hypothses.
Figure 7.14 Sortie de la mthode MUSIC pour lexemple (B), avec M 5 15.
7.2 Diversit
La propagation dune onde lectromagntique peut tre soumise de multiples contraintes. Labsence dobstacle entre lmetteur et le rcepteur constitue le cas le plus favorable et la propagation seffectue alors en ligne droite. On ne retrouve pas cette situation lextrieur ou lintrieur des btiments o la prsence dobstacles cre des phnomnes de rexion et de diffraction. Ces conditions conduisent ainsi la propagation par trajets multiples. Ceci se traduit par un vanouissement rapide de la puissance reue et par la dispersion temporelle du signal au niveau de lantenne rceptrice. La consquence directe en est la limitation de la porte et du dbit de la transmission, alors quaujourdhui, la demande de hauts dbits exigs dans les communications sans ls de dernires gnrations se fait de plus en plus pressante. Pour contrer les effets des trajets multiples, des techniques de diversit ont t mises au point. La gure 7.15 synthtise lensemble des contraintes que subit le signal lors de la transmission.
Antenne dmission
Pertes despace
vanouissements lents
vanouissements rapides
Antenne de rception
Bruit additionnel
Figure 7.15 Modlisation du canal de propagation.
On constate sur cette gure que trois modles complmentaires existent et permettent de prdire la puissance capte par le rcepteur. Il sagit : de lattnuation de londe due la distance (pertes despace ou affaiblissement de parcours), qui traduit le fait que la puissance capte par le rcepteur dpend de la distance qui le spare de lmetteur, 213
7.2 Diversit
des variations damplitudes dues aux obstacles sur le trajet (effet de masquage ou vanouissements lents) des variations damplitude et de phase dues aux trajets multiples (vanouissements rapides) qui sont lies au fait que londe mise peut suivre plusieurs chemins jusquau rcepteur. Pour limiter le brouillage qui rsulte des effets ci-dessus cits, on utilise des antennes dites diversit. Il sagit dlments rayonnants recongurables dont le principe consiste multiplier le nombre de canaux indpendants disponibles en rception. Ainsi, partir de ces signaux et laide dune mthode de recombinaison base sur un critre de puissance, il est possible de reconstituer un signal plus fort rapport signal sur bruit ce qui permet damliorer la abilit et la qualit de la transmission. Nous verrons que la diversit dans une antenne peut prendre de multiples formes que nous allons dtailler un peu plus loin. On peut noter sur la gure 7.15 que lassociation des termes due aux pertes despace et aux effets de masquage constitue le Long Term Fading compte tenu des uctuations lentes du signal rsultant. On lappelle aussi Local Mean ou Moyenne Locale. Ces effets sont mis en vidence sur la gure 7.16 laide dun signal prlev dans un environnement typiquement indoor. Sur cette gure sont superposs la fois le signal original, do lon peut constater la prsence des vanouissements rapides et profonds, et la moyenne locale variation plus lente dduite de ce signal par une opration de ltrage.
Figure 7.16 Mise en vidence des phnomnes physiques sur un signal prlev en environnement indoor.
Si les proprits du terme d aux pertes despace sont dterministes et peuvent tre approches par de nombreux modles, en revanche, les vanouissements lents et rapides sont de nature alatoires. Ils peuvent tre dcrits dun point de vue statistique par des lois de type Rayleigh, Rice ou Nakagami selon la position relative de lmetteur et du rcepteur et les caractristiques de lenvironnement. Enn, lvaluation des performances des antennes diversit est effectue par la dtermination du coefcient de corrlation entre les diffrents signaux reus sur les canaux et du gain en diversit du systme qui, en premire approximation, donne une indication pertinente sur lamlioration du rapport signal sur bruit. Pour un nombre de canaux donns et une mthode de recombinaison choisie, les performances du systme seront dautant meilleures que la corrlation entre les voies (ou branches) sera faible. Il faudra galement sassurer que les puissances moyennes reues sur chacune des branches sont quivalentes. Un troisime paramtre permet de quantier cette diffrence : le Power Imbalance ou dsquilibre de puissance entre les branches. Nous proposons dans ce qui suit une description des diffrents types de diversit que lon peut rencontrer dans les dispositifs de transmission. 214
7.2 Diversit
7.2.1 Mthode de diversit

Diversit despace En diversit despace, le message est transmis par un metteur unique vers plusieurs rcepteurs distincts dont les ariens sont sufsamment espacs pour que la transmission respecte dans chaque cas une statistique dvanouissement indpendante. Il est cependant ncessaire de choisir judicieusement la distance de sparation entre les deux antennes du rcepteur de faon obtenir deux signaux non corrls. Cet espacement optimal est obtenu par lvaluation du coefcient de corrlation en fonction de la sparation entre les antennes. ce titre, R.H. Clarke a tabli la relation simplie entre lenveloppe du coefcient de corrlation re et la distance entre deux antennes diples demi-onde. Elle sexprime de la faon suivante :
J2 re 5 0 2pd l
o J0 reprsente la fonction de Bessel de premire espce et dordre 0, d la distance entre antennes et l la longueur donde. La relation ci-dessus ne donne quune approximation dans la mesure o lon suppose que la distribution des angles darrives des ondes uniformment rpartis, dgales polarisations et toutes contenues dans lazimut. On remarque sur la gure 7.17 que pour d > l/4, le coefcient de corrlation thorique ne dpasse pas 0,2.
1 0.9 Coefficient de corrlation 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
0.1
0.2
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 cartement normalis d/
0.8
0.9
Figure 7.17 Coefcients de corrlation thorique et mesurs en fonction de lcartement entre antennes.
Notons enn que cette distance peut subir des uctuations sensibles car elle est fortement dpendante des caractristiques sur la distribution statistique des signaux dans lenvironnement de mesures et du niveau moyen de puissance reue sur chacune des branches.
Diversit de polarisation Nous venons de voir que la diversit despace ncessite dobserver une distance dau moins l/4 entre antennes. Dun point de vue pratique, pour assurer lindpendance entre branches, cet espacement doit tre dautant plus grand que la dispersion angulaire des signaux venant de lmetteur sera faible. On retrouve cette situation dans les antennes pour station de base o
215
7.2 Diversit
la distance entre lments peut atteindre la dizaine de longueurs donde ce qui rend les systmes peu discrets et difcilement intgrables. La diversit de polarisation constitue une alternative intressante la diversit despace. On remarque en effet quau cours de la propagation entre le terminal et la station de base, la polarisation de londe subit des modications plus ou moins importantes selon la nature de lenvironnement. En particulier, une composante orthogonale la polarisation principale apparat et elle possde une statistique dvanouissement indpendante de la polarisation principale, ce qui reprsente dj un avantage en termes de gain en diversit. Enn, la diversit de polarisation vite lespacement physique entre antennes. En effet, lide consiste concevoir deux antennes co-situes, sensibles chacune aux deux polarisations. La gure 7.18 illustre un tel systme ici obtenu partir dune antenne patch carre alimente par deux fentes orthogonales en croix. Chacune des fentes est couple une ligne dalimentation microruban. Une excitation sur lune des deux lignes imprimes favorisera le rayonnement dun champ lectrique orient paralllement la ligne excite. Il est ainsi possible, au moyen dun dispositif de contrle, de commuter lectroniquement la polarisation de verticale horizontale. Dautres antennes permettent des commutations entre les deux sens de polarisation circulaire.
Antenne patch
Fente de couplage Ligne dalimentation 2 Ligne dalimentation 1
Figure 7.18 Exemple dantennes co-situes polarisations orthogonales
Au mme titre que la diversit despace, les performances en termes de gain en diversit seront dautant meilleures que les puissances moyennes reues sur chacune des branches seront quilibres. La caractrisation pralable de lenvironnement de mesure demeure donc incontournable. En effet, lexprience montre quun environnement riche en rexion permet, par trajets multiples, une dpolarisation sufsante ce qui amliore sensiblement le gain en diversit.
Diversit de diagramme ou diversit angulaire Nous avons vu que les contraintes despacement entre antennes dans les systmes de communications pouvaient constituer un handicap dans le cas de la diversit despace. La diversit de polarisation constitue une solution au mme titre que la diversit angulaire. Dans ce dernier cas, on dterminera un certain nombre de directions darrive que lon pourra isoler la rception en utilisant des antennes directives. Pour couvrir lensemble des trajets, une solution consiste multiplier le nombre de rcepteurs, chacun tant associ un trajet. Cela se traduit par une augmentation de lencombrement. On prfre utiliser des antennes intelligentes capables de commuter de faon lectronique les diagrammes de rayonnement mis/reus pour les orienter sur la direction qui prsente le plus fort rapport signal sur bruit. La diversit angulaire permet donc damliorer la qualit de la transmission et la scurit en rduisant linterfrence des sources. Enn, cette technique peut tre applique aussi bien au niveau de lmetteur (station de base) que du terminal mobile. Dun point de vue pratique, la diversit angulaire peut tre ralise en utilisant le concept des antennes lments parasites. La gure 7.19 illustre cette mthode. Lide consiste utiliser un rseau dantennes (deux antennes dans cet exemple) dont lespacement d sera choisi de faon
216
7.2 Diversit
obtenir un couplage important. Une seule des antennes est alimente tandis quune charge ractive (capacitive ou inductive) (Z1 , Z2 ) commutable lectroniquement sera place sur llment coupl de faon rendre llment rayonnant principal recteur ou directeur.
lment rayonnant principal

Alimentation RF
lment parasite
Z1 Z2
Figure 7.19 Principe de lantenne lment parasite coupl
La commutation de charge permet ainsi de raliser la commutation sectorielle de diagramme comme le montre la gure 7.20.
Figure 7.20 Champ lectrique rayonn pour deux valeurs de charge (Z1 , Z2 )
Un des intrts de ce concept vient du fait que la recherche dun couplage lev impose un cartement rduit entre antennes (< 0, 2l0 ) ce qui rend la structure compacte et plus facilement intgrable.
Diversit en frquence En diversit frquentielle, le signal dmission est envoy laide de deux frquences porteuses distinctes de sorte que les statistiques dvanouissement des signaux reus soient indpendantes. Applique tout dabord aux radars pour rsoudre le problme de la uctuation des cibles illumines, la diversit de frquence a ensuite connu un fort dveloppement dans les radiocommunications cellulaires avec des stations mobiles. Le standard GSM 900 et la norme DCS 1800 utilisent la diversit de frquence pour lutter contre les effets dvanouissements. Plus prcisment, les communications dans la norme GSM actuelle seffectuent partir dune liste de frquences autour de la frquence porteuse. Lors de la communication, la frquence de la porteuse varie un rythme rapide sautant ainsi dune frquence lautre lintrieur de la liste. On ralise ainsi une transmission par saut de frquence ( frequency hopping ) ce qui conduit de fait un procd de transmission par paquets dinformation de longueur limite.
217
7.2 Diversit
Diversit en temps Dans la diversit de temps, les mmes signaux sont envoys sur le canal des intervalles de temps diffrents. Cet intervalle tant fonction du taux daffaiblissement et de la vitesse de dplacement du mobile. Cependant, lefcacit de la diversit en temps est limite lorsque le mobile nest pas en mouvement ce qui nest pas le cas des autres techniques de diversit.
7.2.2 Techniques de recombinaison des signaux en rception

Les mthodes de diversit prcdemment cites permettent lobtention de deux ou plusieurs signaux. partir de ces signaux, pour reconstituer un signal dont les proprits en termes de rapport signal sur bruit sont plus leves, il est ncessaire dutiliser des techniques de recombinaison adquates. Cette recombinaison seffectue selon deux principes : la combinaison base sur la commutation entre les signaux reus par le rcepteur. Cette commutation seffectuant selon un algorithme bas sur le niveau du signal reu sur chacune des branches, la combinaison base sur la sommation des diffrents signaux, systme plus complexe mais cependant plus performant en termes de qualit du signal obtenu. Il existe actuellement trois techniques de recombinaisons qui peuvent tre classes de la faon suivante.
Selection Combining (SC)
Cest la plus simple des techniques de diversit. Elle consiste, partir de M antennes en rception, slectionner instantanment la branche qui prsente le plus fort niveau du signal sur bruit instantan et la connecter au rcepteur. Ainsi, lorsquun signal svanouit, un autre est slectionn avec un niveau suprieur. La qualit du signal rsultant sera dautant meilleure que le nombre dantennes M est lev, multipliant ainsi le nombre de branches la rception. Une variante de cette mthode appele Switched Combining consiste ne commuter dune branche lautre que lorsque le rapport signal sur bruit instantan de la branche slectionne est infrieur un seuil prdtermin.
Maximal Ratio Combining (MRC)
Il sagit ici de la technique la plus performante. Un traitement adaptatif est ici appliqu lensemble des signaux issus des M antennes. Chacun des signaux est pondr laide dun gain complexe, lui-mme calcul partir du rapport signal sur bruit instantan relev sur chacune des branches en rception. Les signaux obtenus sont ensuite mis en phase avant sommation an de maximiser le niveau du signal recombin. Ce type de recombinaison ncessite cependant une architecture matrielle complexe. En effet, une mise jour du gain complexe est ncessaire et il faut sassurer que les signaux sont correctement traits en phase.
Equal Gain Combining (EGC)
Cette technique se situe entre les deux mthodes prcdemment dcrites en termes de performances et de complexit. Cest une alternative au Maximal Ratio Combining sans traitement adaptatif. Les gains sur chacune des branches sont ici constants et ne dpendent pas du niveau du signal reu. La procdure consiste en une remise en phase et une sommation simple des signaux la rception. Les performances sont cependant proches de celles obtenues avec le Maximal Ratio Combining avec une complexit architecturale moindre.
7.2.3 valuation des performances des systmes diversit : gain en diversit

Le gain en diversit est le paramtre qui permet de quantier lamlioration, en termes de rapport signal sur bruit, obtenu avec lutilisation dun systme diversit. Nous avons prcis plus haut 218
7.2 Diversit
que, pour une technique de recombinaison choisie (SC, MRC, EGC), cette amlioration tait dautant meilleure que le coefcient de corrlation entre les branches tait faible et que le niveau de puissance moyen reu sur chacune des branches tait quivalent. Le gain en diversit est dni partir des fonctions de rpartitions des i branches et de la branche issue de la recombinaison des signaux. Pour dterminer le gain en diversit, on introduit pour les i branches, le rapport signal sur bruit instantan (not gi ) ainsi que la valeur moyenne de ce rapport (not Gi ). On fait de mme pour la branche issue de la recombinaison (respectivement gc et Gc ). Le gain est alors dtermin par lcart entre la branche qui prsente le rapport signal sur bruit normalis, gi /Gi , le plus lev et le rapport gc /Gc , ceci pour un niveau de probabilit donn gs /G (gnralement 1 ou 10 %). DG (dB) 5 gi gc (dB) (dB) Gc Gi
s P (gc < g G)
titre dexemple, la gure 7.21 reprsente lvolution des fonctions de rpartition pour une branche et celles obtenues pour deux, trois et quatre branches recombines par Selection Combining. En supposant une distribution des enveloppes de type Rayleigh et non corrles entre elles, on remarque que pour une branche, 1 % des chantillons ont des valeurs du rapport signal sur bruit normalis infrieurs 20 dB. Si lon considre maintenant deux branches pour le mme niveau de probabilit, cette valeur passe 10 dB ce qui reprsente un gain en diversit de 10 dB. Les performances des systmes diversit dpendent, entre autres, du type de recombinaison et du nombre de branches. On remarque sur la gure 7.21 que le gain atteint respectivement 14 et 16 dB pour trois et quatre branches et marquera une stabilisation au-del de six branches. Enn, le coefcient de corrlation entre branches, idalement nul, naffectera les performances du systme que si sa valeur devient suprieure 0,5.
i =1 i =2 i =3 i =4
Figure 7.21 Fonctions de rpartition obtenues pour 1, 2, 3 et 4 branches recombines par Selection Combining.
219
7.3 Systmes MIMO
7.3 Systmes MIMO

7.3.1 Introduction
Cette section est principalement consacre aux systmes MIMO, le sigle MIMO (Multiple Input Multiple Output ) reprsentant les systmes dans lesquels on utilise plusieurs antennes en mission et plusieurs antennes en rception. On commence par exposer les principales caractristiques des canaux radio-mobiles ainsi que les consquences des trajets multiples et de la mobilit en termes dvanouissements (on dira par la suite fading) et deffet Doppler. On prsente les performances dune liaison numrique en prsence de fading et on montre lintrt des techniques de diversit. On dcrit ensuite le multiplexage spatial et les principes des systmes MIMO, puis on donne quelques rsultats sur la capacit et la probabilit de coupure de ces systmes. On termine par les mthodes permettant de se rapprocher des performances thoriques en abordant succinctement le codage spatio-temporel et les rcepteurs optimaux ou sous-optimaux. On conclut en expliquant le compromis entre le gain de diversit et le gain de multiplexage (ou de dbit). Sagissant dune introduction aux systmes MIMO, certains aspects comme les systmes multiutilisateurs ne sont pas abords. Lutilisation de plusieurs antennes en rception est mise en uvre depuis longtemps an de tirer partie de la diversit ainsi obtenue (on peut parler dans ce cas de systmes SIMO : Single Input Multiple Output ). Lutilisation de plusieurs antennes en mission (systmes MISO : Multiple Input Single Output ) est applique de manire classique pour la formation de faisceau qui associe plusieurs lments rayonnants dans une antenne rseau de faon augmenter le gain de rayonnement dans une direction xe ou variable. Elle peut aussi apporter une diversit en mission par lutilisation de codes spatio-temporels par exemple. Par la suite on note nt le nombre dantennes en mission et nr le nombre dantennes en rception. Lutilisation de plusieurs antennes en mission et en rception (MIMO) peut apporter deux types de gains pour la transmission dans un canal prsentant du fading, un gain en dbit et un gain en diversit. Gain en dbit et multiplexage spatial : en mission, on peut crer un ensemble de canaux, chacun transportant un ux lmentaire de donnes. On peut ainsi augmenter le dbit. On parle de multiplexage spatial. Les ux lmentaires peuvent provenir dun ux global original qui est dcompos laide dun convertisseur srie-parallle lmission puis qui est recompos par un convertisseur parallle-srie en rception. Pour sparer les ux en rception, il faut au moins autant dantennes quen mission. Le gain sur le dbit est limit par le minimum du nombre dantennes en mission et en rception min(nt , nr ). Gain en diversit : dans un canal avec fading, les signaux se propagent sur diffrents trajets et le signal reu est une combinaison de diffrentes versions, ventuellement distordues et bruites, dun mme signal original. Un mme signal peut au maximum tre transmis par nt nr chemins diffrents et le gain de diversit est au plus gal nt nr . Il existe un compromis entre le gain en dbit et le gain en diversit. Les systmes MIMO tirent prot de ces deux types de gains. Leurs performances dpendent des caractristiques du canal et du nombre dantennes utilises en mission et en rception. Le dveloppement des techniques MIMO a constitu une innovation majeure pour les systmes de communications mobiles. La technologie MIMO sest impose dans de nombreuses applications comme les rseaux locaux sans l ou WLAN (standard IEEE 801.11n pour WIFI), les rseaux mtropolitains ou WMAN (standards IEEE 802.16-2004 et IEEE 802.16e pour WIMAX ou IEEE 802.20), les rseaux sans l rgionaux ou WRAN (standard IEEE 802.22), les systmes cellulaires de troisime gnration et le standard 3GPP LTE (Long Term Evolution) par exemple. 220
7.3 Systmes MIMO
Le dveloppement des travaux sur les systmes MIMO remonte au milieu des annes quatrevingt-dix, avec en particulier les travaux de Telatar (Bell Laboratories, 1995) sur le calcul de la capacit dun canal MIMO, lintroduction de la notion de multiplexage spatial par A. Paulraj (universit de Stanford, 1994), les travaux de lquipe de Foschini (Bell Laboratories, 1996) sur les rcepteurs BLAST (Bell Laboratories Layered space time architecture ) et les travaux de lquipe de Tarokh (Bell Laboratories, 1998) sur le codage spatio-temporel qui ont gnralis les concepts introduits prcdemment par Alamouti (AT&T Wireless services 1998).
7.3.2 Canaux radio-mobiles : vanouissements et effet Doppler

Dans le cas dune transmission sur un canal radio-mobile, le signal est dgrad par diffrents phnomnes : lajout de bruit mais aussi les phnomnes de fading dus aux trajets multiples et au dplacement relatif de lmetteur et du rcepteur (effet Doppler). Dans la section sur la diversit, on a prsent les notions de pertes despace dues la distance, dvanouissements lents (ou grande chelle) dus aux obstacles sur le trajet et dvanouissements rapides (ou petite chelle) dus aux trajets multiples. On parle de fading grande chelle (large scale fading ) pour dsigner les pertes despace et les vanouissements dus aux obstacles et de fading petite chelle (small scale multipath fading ) pour dsigner le fading rapide d aux trajets multiples. Pour un mobile en dplacement (piton, voiture...), les constantes de temps associes aux vanouissements lents (large scale fading ) sont trs importantes ( de lordre de plusieurs minutes) et ce phnomne joue peu de rle sur la conception de la couche physique de communication. Aussi nous centrons-nous ici sur les vanouissements rapides. Par la suite, on utilisera souvent le terme canal pour indiquer le canal radio-mobile.
Paramtres du canal Pour caractriser le comportement temporel et frquentiel du canal en lien avec les vanouissements rapides, on utilise des paramtres tels que : Bande de cohrence : Bc , Temps de cohrence : Tc talement temporel (delay spread ) : Tm , talement Doppler (Doppler spread ) : Bd . On va voir que ces paramtres ne sont pas indpendants. La bande de cohrence est lie ltalement temporel Bc 1/Tm (o le symbole signie proportionnel ). De mme ltalement Doppler est lie au temps de cohrence Bd 1/Tc . Les caractristiques du canal sont donnes de faon relative aux caractristiques du signal transmettre, en particulier sa largeur de bande B et la dure des symboles TS (avec gnralement B 1/TS ). On verra par la suite comment on dnit un canal slectif en frquence ou en temps selon les valeurs de B, Bc , Bd , TS , Tc , Tm . Lexistence de trajets multiples entre un metteur et un rcepteur, typiques des communications radios lintrieur des btiments et des communications cellulaires, conduit des interfrences constructives ou destructives entre les signaux reus. Lors de son dplacement, le mobile rencontre successivement des nuds et des ventres dinterfrence qui sont spars de distances de lordre de la demi-longueur donde de la porteuse utilise dans le systme de communication. Le canal est non stationnaire parce que le mobile se dplace et que son environnement change. En premire approximation, on peut considrer que le canal est linaire. Dans un premier temps, on sintresse au canal SISO puis on tend les rsultats au canal MIMO. On commence par prsenter les paramtres du canal partir dexemples lmentaires.
221
7.3 Systmes MIMO
talement temporel et bande de cohrence, slectivit en frquence

Ltalement temporel mesure lcart maximal entre les retards ti (t ). Prenons lexemple dun canal linaire stationnaire deux trajets caractriss par une attnuation relle positive ai , un retard ti et un dphasage fi (avec i 5 0 ou 1). Pour une entre x (t ) cosinusodale la frquence fc , damplitude A, la sortie y(t ) vaut : y(t ) 5 a0 A cos 2pfc (t t0 ) 1 f0 1 a1 A cos 2pfc (t t1 ) 1 f1 . Ltalement temporel vaut Tm 5 |t1 t0 |. La fonction de transfert H (f ) du canal scrit : H (f ) 5 a0 ej2pf t0 1jf0 1 a1 ej2pf t1 1jf1 . Le module carr de H (f ) est donn par :
2 2 1 a1 1 2a0 a1 cos 2pfTm 1 f0 f1 . |H (f )|2 5 a0
Cette fonction est de priode 1/Tm . La fonction de transfert frquentielle prsente donc priodiquement des maxima damplitude |a0 1 a1 | et des minima damplitude |a0 a1 | (voir gure 7.22).
Figure 7.22 Fonction de transfert frquentielle dun canal deux trajets. Bande de cohrence.
Cet exemple simple permet de comprendre le lien entre la bande cohrence Bc et ltalement temporel Tm , et de vrier que Bc 1/ (2Tm ). En effet, on peut considrer que la fonction de transfert du canal est peu prs constante sur une largeur de bande (bande de cohrence) infrieure 1/ (2Tm ) (qui est dans lexemple lcart entre un minimum et un maximum successifs de la fonction de transfert). On dit que le canal est slectif en frquence si la bande de cohrence Bc est infrieure la largeur de bande du signal B (Bc B) ou de faon quivalente si la dure des symboles est plus courte que ltalement temporel du canal (TS Tm ). On parle aussi de canal dispersif en temps. Dans ce cas, la fonction de transfert frquentielle du canal uctue sur la plage de frquence du signal et les diffrents symboles reus interfrent entre eux. Pour les transmissions haut dbit, on doit gnralement considrer que le canal est slectif en frquence. 222
7.3 Systmes MIMO
talement Doppler et temps de cohrence

On considre maintenant un exemple simple de canal variant en temps pour introduire les notions de temps de cohrence Tc et dtalement Doppler Bd . Soit un mobile portant un rcepteur se dplaant la vitesse v entre un metteur xe et un mur sur lequel se rchit londe radio. Le signal reu par le mobile est la somme du signal de lmetteur et du signal rchi sur le mur (gure 7.23). La rexion sur le mur dphase le signal de 180.
d Mur D
Figure 7.23 Cas dune propagation avec une onde directe et une onde rchie entre une antenne xe et une antenne mobile.
On suppose que le signal x (t ) mis par lantenne est cosinusodal : x (t ) 5 A cos 2pft Pour une propagation en espace libre, lamplitude du champ reu dcrot de faon inversement proportionnelle la distance, et le signal y(t ) reu par le mobile scrit : y (t ) 5 A cos 2pf d (t ) t d (t ) C A cos 2pf 2D d (t ) t 2D d (t ) C
Dans cette quation, C reprsente la vitesse de la lumire. En remplaant d (t ) par sa valeur d (t ) 5 d0 1 vt , on obtient : v d0 t 2pf C C v A 2D d0 cos 2pf 1 1 t 2pf 2D d0 vt C C d0 A cos 2p f Df t 2pf y (t ) 5 d0 1 vt C A 2D d0 cos 2p f 1 Df t 2pf 2D d0 vt C y (t ) 5 A cos 2pf d0 1 vt 1 On observe le changement de la frquence caractrisant leffet Doppler et dont le signe est ngatif ou positif selon que le mobile sloigne ou se rapproche de lmetteur : v Df 5 f C On appelle talement Doppler Bd lcart maximal entre les deux frquences gnres par leffet Doppler. Ici il vaut : v Bd 5 2Df 5 2 f C 223
7.3 Systmes MIMO
La diffrence de phase entre les deux termes de y(t ) vaut : 2pf 2D d (t ) C 1 p 2pf d (t ) C 5 4pf D d (t ) C 1p
Lorsque les deux ondes sont en phase, lamplitude de y(t ) est maximale et quand les deux ondes sont en opposition de phase lamplitude de y(t ) est minimale. La distance entre un maximum et un minimum successifs est gale : Dd 5 C l 5 4f 4
Cette distance est appele la distance de cohrence. Le temps de cohrence est li cette distance divise par la vitesse du mobile. Il est donc inversement proportionnel ltalement Doppler. Si on dnit le temps de cohrence comme lcart entre un maximum et un minimum conscutifs, on a : C 1 l Tc 5 5 4v 4f 2Bd Par exemple, pour une porteuse 900 MHz, la distance entre deux maxima (ou minima) vaut 16,6 cm. Et pour un mobile se dplaant 60 km/h, le mobile passe par un minimum (ou un maximum) toutes les 10 ms. Le rythme doccurrence des minima est de 100 Hz. Par ailleurs, ltalement Doppler est gal 100 Hz. Pour un signal ayant une largeur de bande B 5 1/TS , o TS est la dure des symboles, on dit que le canal est slectif en temps (ou que le fading est rapide) si la dure des symboles est suprieure au temps de cohrence du canal TS > Tc . Pendant la dure dun symbole, lamplitude du signal reu uctue de faon signicative. Dans le cas contraire, on parle de fading lent. Le canal peut tre slectif en temps et en frquence si TS > Tc et B > Bc . Cette situation peut se produire dans le cas dune transmission de donnes bas dbit avec talement de spectre.
Modlisation du canal SISO

Ltude prcdente de certaines situations lmentaires a permis dintroduire quelques termes de vocabulaire dcrivant un canal radio. On peut prciser la dnition de ces termes en gnralisant lanalyse laide dune modlisation des effets des trajets multiples par un modle linaire variant avec le temps. Comme le canal est linaire, on peut le caractriser par sa rponse impulsionnelle linstant t note h(t, t ). Cette fonction est la rponse du canal linstant t une impulsion de Dirac linstant t t. Cette rponse impulsionnelle varie avec le temps. La relation entre-sortie scrit :
1`
y (t ) 5
h(t, t )x (t t)d t
Pour un canal multitrajets, si on suppose que les attnuations et les retards ne dpendent pas de la frquence, la relation entre-sortie, ramene en bande de base, peut sexprimer par :
1`
ye (t ) 5
i
ai (t )xe (t ti (t )) 5
he (t, t )xe (t t)d t
o lindice e indique les signaux ramens en bande de base. Le signal ye (t ) reu linstant t est la somme des diffrentes rpliques du signal xe provenant des diffrents trajets de retard ti (t ) et de gain ai (t ). On en dduit la rponse impulsionnelle linstant t , ramene en bande de base : he (t, t ) 5
i
ai (t )d (t ti (t ))
224
7.3 Systmes MIMO
Gnralement, cette rponse impulsionnelle varie lentement avec t et on peut la considrer stable sur une dure suprieure ltalement temporel du canal. Dans la suite de ce paragraphe, on nglige la notation avec lindice e. Par transforme de Fourier, on dduit une fonction de transfert linstant t :
1`
H (f , t ) 5
h(t, t )e2jpf t d t 5
i
ai (t )e2jpf ti (t )
La fonction h(t, t ) est une fonction alatoire. Par dnition, on dit que la rponse impulsionnelle du canal est stationnaire au sens large (WSS Wide Sense Stationary) par rapport au temps, si et seulement si : E h (t, t1 ) h (t, t2 ) 5 Rh (t, t1 t2 ) Par ailleurs, on dit que la diffusion est non corrle (uncorrelated scatte ring ) si et seulement si : t1 t2 E h (t1 , t ) h (t2 , t ) 5 0 Lhypothse dun canal WWS et non corrl est souvent vrie. Elle peut tre tendue en supposant que le canal est stationnaire dans le domaine frquentiel : E h (t1 , t1 ) h (t2 , t2 ) 5 Rh (t1 , t1 t2 ) d (t1 t2 ) E H f1 , t 1 H f2 , t 2
1` 1` `
5
` 1`
E h (t1 , t1 ) h (t2 , t2 ) e2pjf1 t1 12pjf2 t2 d t1 d t2
5
`
Rh (t1 , t1 t2 ) e2pj(f1 f2 )t1 d t1
5 RH f1 f2 , t1 t 2 On dnit la fonction de diffusion (scattering function) du canal, note S , par une double transforme de Fourier de la fonction dautocorrlation prcdente :
1` 1` `
SH (a, b) 5
RH (Df , Dt )e2pj(aDf 1bDt ) d Df d Dt
En intgrant cette fonction de diffusion par rapport au retard a ou par rapport lcart en frquence b, on obtient :
1`
SH (b) 5 SH (a) 5
` 1` `
SH (a, b)d a SH (a, b)d b
Et on dnit les paramtres caractrisant le canal de la faon suivante : Ltalement temporel Tm est la longueur de lintervalle temporel o SH (a) est signicativement non-nul . Ltalement Doppler Bd est la longueur de lintervalle frquentiel o SH (b) est signicativement non-nul . Lexpression signicativement non-nul peut tre dnie de diffrentes faons. On peut considrer par exemple les carts-types des fonctions. Par ailleurs, ce modle est complt par lajout dun bruit blanc gaussien n(t ) indpendant du signal utile et de densit spectrale de puissance N0 /2. La relation entre-sortie devient : y (t ) 5
i
ai (t )x (t ti (t )) 1 n(t ) 225
7.3 Systmes MIMO
Modle discret quivalent en bande de base La plupart du temps, on sintressera au modle de canal discret quivalent en bande de base au canal original. Le modle quivalent en bande de base est obtenu en prenant lenveloppe complexe1 de la rponse impulsionnelle du canal multiplie par 0,5. On obtient le modle discret partir du modle quivalent en bande de base en le faisant suivre dun ltre passe-bas de largeur de bande W /2 puis dun chantillonneur la frquence W . Les enveloppes complexes des signaux mis et reu : xe (t ) et ye (t ) tant de largeur de bande W /2, elles peuvent tre chantillonnes la frquence W et scrire (par exemple pour ye (t )) :
ye (t ) 5
n
ye (n) sinc (Wt n)
sin(px ) px Soit un canal multitrajets dni par la rponse impulsionnelle : sinc (x ) 5 h(t, t ) 5
i
o :
ai (t )d (t ti (t ))
Le modle quivalent en bande de base du canal, pour une frquence porteuse fc , a pour rponse impulsionnelle : he (t, t ) 5
i
ai (t )ei2pfc ti (t )d (t ti (t )) 5
i
bi (t )d (t ti (t ))
bi (t ) 5 ai (t )ei2pfc ti (t ) La phase des coefcients bi (t ) change rapidement. La relation entre-sortie exprime en bande de base est la suivante : ye (t ) 5
i
bi (t )xe (t ti (t )) 5
i
bi ( t )
n
xe (n) sinc (W (t ti (t )) n)
5
n
xe ( n )
i
bi (t ) sinc (W (t ti (t )) n)
Les chantillons de ye (t ) obtenus la frquence dchantillonnage W sont donns par : ye (n) 5

j
xe ( j )
i
bi (n/W ) sinc n j W ti n/W bi (n/W ) sinc k W ti n/W

i
5
k5nj
xe ( n k )
Or : ye (n) 5
k
h(k, n)xe (n k)
Do lon dduit que : h(k, n) 5

i
bi (n/W ) sinc k W ti n/W
Pour mmoire, lenveloppe complexe xe (t ) dun signal x (t ) est dnie par : xe (t ) 5 x (t ) 1 jTH (x (t )), o TH (x (t )) est la transforme de Hilbert de x (t ).
226
7.3 Systmes MIMO
Pour des canaux fading rapide non slectifs en frquence, cette relation se simplie en : ye (n) 5 h(n)xe (n) Enn, il faut ajouter cette relation entre-sortie lenveloppe complexe du bruit blanc gaussien ne (t ) ltr par le ltre passe-bas de largeur de bande W /2 et chantillonn la frquence W . En notant b(n) les chantillons de bruit on obtient : ye (n) 5
k
h(k, n)xe (n k) 1 b(n)
Le signal complexe b(n) est gaussien. Ses parties relles et imaginaires sont indpendantes et gaussiennes de mme moyenne et variance N0 /2. Le bruit gaussien complexe b(n) prsentant une symtrie circulaire, on note sa loi CN (0, s2 ) et on utilisera lexpression loi gaussienne complexe circulaire .
Modles statistiques pour les coefcients du canal

Les coefcients de la rponse impulsionnelle du canal discret h(k, n) correspondent la somme de plusieurs trajets dont les retards sont proches de k/W . Diffrents modles statistiques peuvent tre utiliss pour ces coefcients selon lenvironnement considr. Dans un environnement trs riche en trajets et pour une communication entre un metteur et un rcepteur sans ligne de propagation directe (NLOS, Non Line Of Sight ), on peut considrer que chaque coefcient est la somme dun grand nombre de variables alatoires complexes indpendantes symtrie circulaire. Les coefcients rsultant suivent donc une loi gaussienne complexe circulaire et de moyenne nulle. Lamplitude des coefcients de la rponse impulsionnelle suit alors une loi de Rayleigh, et la phase une loi uniforme ente 0 et 2p. On parle de fading de Rayleigh pour dsigner cette situation. Lorsquil existe des trajets multiples et une ligne de propagation directe entre lmetteur et le rcepteur (LOS, Line Of Sight ) damplitude plus ou moins importante, le modle de Rayleigh est remplac par le modle de Rice. En notant K le rapport entre la puissance sur le trajet direct et la puissance sur les autres trajets, la loi de probabilit pour le module r dun coefcient h(k, n) scrit (en supposant une variance gale 1) : p(r ) 5 2r (1 1 K )e((11K )r p(r ) 5 0 r < 0 Dans cette relation I0 reprsente la fonction de Bessel modie dordre 0. Quand K tend vers 0, on passe de la situation LOS la situation NLOS et on retrouve la loi de Rayleigh : 2 p(r ) 5 2rer r 0 p(r ) 5 0 r < 0
2
K )
I0 2r
K (1 1 K )
Modlisation des canaux MIMO

Dans un canal MIMO, on doit considrer nt antennes en mission et nr antennes en rception, ce qui conduit nt nr canaux lmentaires entre les antennes dmission et les antennes de rception. Si on suppose que les canaux sont non slectifs en frquence, on a vu prcdemment que la relation entre-sortie pour le modle du canal SISO discret quivalent en bande de base peut scrire (en notant x lentre et y la sortie) : y(n) 5 h(n)x (n) 227
7.3 Systmes MIMO
Si de plus le canal est non slectif en temps, la relation devient : y (n) 5 h x (n) En notant x le vecteur de longueur nt form des signaux mis par les nt antennes dmission et y le vecteur de longueur nr form des signaux reus par les nr antennes de rception, le modle discret quivalent en bande de base, pour un canal MIMO non slectif en frquence et fading rapide, est reprsent par la relation matricielle : y(n) 5 H(n)x(n) 1 b(n) Dans cette expression, b(n) reprsente le vecteur de bruit gaussien complexe circulaire de longueur nr . La matrice du canal H(n) est une matrice rectangulaire de dimension nt 3 nr . On parle de fading ergodique pour reprsenter cette situation. Dans le cas dun canal MIMO non slectif en frquence et fading lent cette relation devient : y(n) 5 H x(n) 1 b(n) On parle alors de fading non ergodique. Cette situation correspond par exemple un dplacement la vitesse dun piton. Quand le canal peut tre considr comme constant sur la dure dun bloc de donnes, on parle de fading par bloc (block-fading channel model ). Chaque bloc de donnes est affect dun gain alatoire constant sur la dure du bloc (les blocs sont de dure infrieure au temps de cohrence du canal). On peut rendre ergodique un canal non ergodique en introduisant un entrelacement en mission. Cet entrelacement est compens par un dsentrelacement en rception. Pour les applications dans lesquelles le retard doit rester limit, lentrelacement peut devenir inefcace. On peut dtailler ces relations matricielles en faisant apparatre les gains sur chaque canal lmentaire reliant deux antennes : y1 b1 x1 h1,1 h1,2 h1,nt y2 h2,1 h2,2 h2,nt x2 b2 . 5 . . 1 . . . . . . h h h nr ,1 nr ,2 nr ,nt ynr xnt bnr Dans cette relation hi,j reprsente le gain complexe sur le canal reliant lantenne dmission j avec lantenne de rception i. Par souci de simplicit, on na pas indiqu la variation avec le temps dans cette relation. Sous lhypothse dune matrice de canal constante pendant la dure dun bloc de donnes (ou dun mot de code), on peut dnir la loi de probabilit conjointe de lensemble des lments hi,j de la matrice du canal H. Selon les caractristiques du canal (en particulier la disposition des antennes et des diffuseurs de lenvironnement), on pourra considrer diffrents cas pour la matrice H qui demanderont un nombre plus ou moins important de paramtres pour caractriser la loi de probabilit. Dans le cas dun fading de Rayleigh, la valeur moyenne des lments de la matrice est nulle. Dans le cas dun fading de Rice, la moyenne nest pas nulle. Le cas le plus simple est celui dune matrice H forme dlments indpendants gaussiens complexes circulaires de moyenne nulle (rich scattering ). Le cas dune matrice H forme dlments gaussiens complexes circulaires, de moyenne nulle et corrls, ncessite la connaissance des coefcients de corrlation de toutes les paires dlments hi,j . Un cas moins complexe est celui dune matrice H forme dlments corrlation sparable, cest--dire telle que : E hi,j h i j 228 5 R i ,i Tj ,j
7.3 Systmes MIMO
La matrice de canal dans ce dernier cas se factorise en : H 5 R1/2 Hu T1/2 Dans cette expression, Hu est forme dlments non corrls gaussiens complexes circulaires de moyenne nulle et de variance unit. Les matrices R et T sont hermitiennes dnies non-ngatives. Par la suite on considrera que la puissance reue est constante et que trace (T) 5 nt et trace (R) 5 nr . De manire gnrale, le rang de la matrice H va conditionner les performances du systme. Le rang de H est toujours infrieur au minimum de nt et de nr . Un cas trs dfavorable lapproche MIMO est appel trou de serrure (uncorrelated keyhole). Dans ce cas, la propagation est canalise par exemple par un passage entre des murs ou par un tunnel. La matrice H scrit comme le produit dun vecteur colonne et dun vecteur ligne : H 5 hr h t La notation reprsente une transposition plus une conjugaison de matrice. Le rang de H vaut 1. Un cas limite est celui o la distance sparant les antennes dmission et de rception est grande par rapport lespacement entre les antennes dmission et lespacement entre les antennes de rception. Tous les rayons suivent peu prs le mme trajet et les diffrents gains constituant la matrice H sont tous quasiment gaux. Dans le cas dun canal slectif en frquence, la relation matricielle entre-sortie scrit : y( n ) 5
k
H (k, n)x(n k) 1 b(n)
Par la suite, on se limite aux cas des canaux MIMO non slectifs en frquence ( at fading ), cest-dire des signaux bande troite par rapport la bande de cohrence du canal. Cette hypothse est vrie mme pour des dbits symboles levs dans le cas des transmissions OFDM pour lesquelles chaque porteuse est module par un signal bande troite. Cette remarque explique pourquoi les systmes MIMO sont souvent utiliss avec des modulations OFDM.
7.3.3 Canal SISO non slectif et fading de Rayleigh

Les phnomnes de fading dans le cas dune transmission sur un canal radio-mobile dgradent fortement les performances par rapport au cas dun canal additif blanc gaussien (CABG). On illustre cette afrmation avec un canal non slectif en frquence dont le modle discret quivalent en bande de base est dcrit par la relation entre-sortie :
y(n) 5 h(n) x (n) 1 b(n) Dans le cas dun canal additif blanc gaussien CABG, h est constant et b(n) est un bruit gaussien complexe circulaire de variance N0 . y (n) 5 x (n) 1 b(n) Pour une modulation deux tats de phase (BPSK) x 5 c , la probabilit derreur bit (BER) pour un rcepteur cohrent est relie au rapport signal bruit en rception (par convention on note RSB 5 Eb /N0 ) par : BERCABG 5 Q 2 Eb N0 5Q 2RSB 229
7.3 Systmes MIMO
Dans cette expression, la fonction Q (x ) est dnie par : 1 Q (x ) 5 2p

1` x
e 2 du
u2
On appelle RSB le rapport entre lnergie moyenne par bit Eb et la densit spectrale monolatrale de bruit N0 . Dans cet exemple, Eb 5 c 2 . Quand le RSB est grand, la probabilit derreur dcrot exponentiellement avec le RSB. Dans le cas dun canal de Rayleigh non slectif en temps, h est une variable alatoire gaussienne complexe circulaire de moyenne nulle. y (n) 5 h x (n) 1 b(n) h CN (0,1) La gure 7.24 illustre les variations du module de lamplitude du signal reu au cours du temps.
Figure 7.24 Variation du module de lamplitude du gain du canal dans un canal de Rayleigh.
Pour une modulation BPSK (x 5 c ) dans un canal de Rayleigh avec un rcepteur cohrent, pour une valeur de h donne, la probabilit derreur vaut : BERRayleigh (h) 5 Q 2 |h| RSB
2
En moyennant cette expression sur les valeurs de h, on obtient la probabilit derreur pour le canal de Rayleigh : E BERRayleigh (h) 5 BERRayleigh 5 1 2 1 RSB 1 1 RSB
Lorsque le RSB est grand, on peut considrer que la probabilit derreur bit dcrot de faon inversement proportionnelle au RSB en rception : BERRayleigh 230 1 1 4RSB RSB
7.3 Systmes MIMO
La gure 7.25 illustre les relations entre les probabilits derreur et le rapport Eb /N0 dans les cas du canal CABG et du canal de Rayleigh avec une modulation BPSK.
Figure 7.25 Probabilits derreur en BPSK pour un canal CABG et un canal de Rayleigh
Cette mauvaise performance pour les canaux de Rayleigh sexplique par la probabilit importante dvanouissement de lamplitude. La probabilit derreur est lie la probabilit que |h|2 soit 2 (1/RSB), la probabilit derreur est faible. infrieur linverse du RSB. En effet quand |h| 2 Mais quand |h| < (1/RSB), le canal subit un vanouissement profond et la probabilit derreur 2 est grande. La loi de probabilit de |h| est une exponentielle dcroissante et : p |h| <
2
1 RSB
1 RSB
La probabilit derreur dans un canal de Rayleigh est donc directement lie la probabilit dvanouissement profond.
7.3.4 Utilisation de la diversit dans les canaux radio-mobiles

Pour amliorer les performances dans le cas dun canal de Rayleigh ou plus gnralement dans le cas dun canal radio, on peut utiliser la diversit. On parle dune diversit dordre n pour indiquer que linformation est reue par n canaux indpendants. Dans cette section, on va montrer que pour une diversit dordre n, et de grands RSB, la probabilit derreur dans un canal de Rayleigh devient inversement proportionnelle au RSB la puissance n. 1 BERRayleigh [7.1] RSBn Les techniques de diversit permettent donc de diminuer la probabilit derreur. Dans la section sur la diversit, diffrentes techniques de diversit ont t prsentes, avec pour mmoire, la diversit en temps, en espace, en frquence. Lordre de diversit dpend de la technique de diversit employe. Par exemple : La diversit despace en rception utilise plusieurs antennes pour recevoir plusieurs versions dun mme signal. Les antennes doivent tre sufsamment espaces (quelques longueurs donde) pour que ces versions soient peu corrles. Lordre de diversit est au maximum gal au nombre dantennes. 231
7.3 Systmes MIMO
La diversit de trajets est utilise dans les rcepteurs Rake (utiliss dans les systmes DSCDMA). Lordre de diversit dpend alors du nombre de trajets qui peuvent tre spars. La diversit temporelle consiste envoyer r fois le mme signal des instants spars dune dure suprieure au temps de cohrence du canal pour que les signaux soient peu corrls. Lordre de diversit est alors infrieur ou gal r . La diversit par code utilise un code de rendement R pour transmettre plusieurs versions non corrles de linformation. Elle se rapproche de la diversit temporelle, cette dernire pouvant tre considre comme un code rptition. Mais la diversit par code cherche optimiser lusage des ressources et lefcacit spectrale. Lordre de diversit n dpend alors de la distance minimale du code dmin et de lordre de diversit physique np : n 5 min(dmin , np ). On combine gnralement un code et un entrelaceur. Quand plusieurs techniques de diversit sont combines, lordre de diversit rsultant est gal au produit des diffrents ordres. On peut par exemple combiner, dans les systmes MIMO, des diversits despace et de temps ou despace et de trajet. Dans le cas dun systme MIMO avec nt antennes en mission et nr antennes en rception, lordre maximal de diversit est gal nt nr . Pour illustrer le rsultat donn dans lquation [7.1] on tudie dabord la diversit temporelle.
Diversit temporelle
On commence par analyser la diversit temporelle obtenue en utilisant un code rptition et un entrelacement. On considre une donne BPSK x (x 5 c ) qui est code par un code rptition de longueur L. Grce un entrelaceur, les L rptitions sont disperses dans L intervalles spars dune dure suprieure au temps de cohrence et donc soumis des vanouissements indpendants entre eux caractriss par les gains de canal hl avec l 5 1, . . . , L. Les L chantillons reus yl scrivent donc : yl 5 hl x 1 bl , l 5 1, . . . , L yT 5 (y1 , y2 , . . . , yL ) hT 5 (h1 , h2 , . . . , hL ) bT 5 (b1 , b2 , . . . , bL ) y 5 xh 1 b partir du vecteur dobservations y, le rcepteur doit dcider quelle est la donne x reue. La solution optimale au sens de la minimisation de la probabilit derreur consiste projeter le vecteur dobservation y sur le vecteur h des gains du canal et dcider la valeur de x selon le signe de cette projection. En notant Y cette projection, on a : Y 5 h h h h b h b y5x 1 5x h 1 5 x h 1 Bp h h h h
La probabilit derreur dpend de la projection du bruit Bp et de la norme du vecteur h.

L
Par rapport au cas scalaire (sans diversit), le terme xh est remplac par x h 5 x
l 51
h2 l . Pour
une valeur de h donne la probabilit derreur vaut : BERRayleigh 5 Q 2 h

2
RSB
232
7.3 Systmes MIMO
Pour un fading de Rayleigh, la loi de probabilit de la norme au carr de h est une loi du chi2 L degrs de libert. La probabilit derreur sobtient en moyennant lexpression prcdente sur les valeurs possibles de la norme carre de h. Pour les grandes valeurs du RSB, on peut faire la mme hypothse que prcdemment et supposer que la probabilit derreur dpend surtout de la probabilit dvanouissement profond. La probabilit quil y ait un vanouissement profond, cest--dire que la norme carre de h soit infrieure 1/RSB est donne par : p h
2
<
1 RSB
5p
l 51
|hl |2 <
1 RSB
1 L! (RSB)L
La probabilit derreurs pour un canal de Rayleigh et une diversit temporelle dordre L et pour les grandes valeurs du RSB varie donc en 1/RSBL . Pour les petites valeurs de RSB lapproximation nest plus correcte car la probabilit derreur dpend alors autant du bruit additif que de la probabilit doccurrence des vanouissements profonds. On notera que la mise en uvre de ce rcepteur suppose connu le vecteur de gain du canal h. On parle de CSI (Channel State Information) pour dsigner la connaissance du canal disponible au niveau de lmetteur ou du rcepteur. Lutilisation de la diversit temporelle avec un code rptition et un entrelaceur amliore la probabilit derreur au dtriment de lefcacit spectrale puisque chaque symbole est transmis L fois. On peut amliorer lefcacit spectrale en utilisant des codes plus performants. Une autre approche possible est dutiliser la diversit despace obtenue en utilisant plusieurs antennes.
Diversit despace ou dantennes

La diversit despace est obtenue en utilisant plusieurs antennes soit en mission, soit en rception, soit en mission et en rception. Lordre de diversit dpend du nombre de chemins diffrents utilisables pour transmettre le signal. Pour nt antennes en mission et nr antennes en rception, il vaut au maximum nt nr .
Diversit dantennes en rception
Lapproche la plus classique utilise plusieurs antennes de rception (voir gure 7.26). Pour nr antennes de rception et 1 antenne dmission, le vecteur de signal reu scrit : yi 5 hi x 1 bi , i 5 1, . . . , nr yT 5 (y1 , y2 , . . . , ynr )
h1 h2 h3
hT 5 (h1 , h2 , . . . , hnr ) bT 5 (b1 , b2 , . . . , bnr ) y 5 xh 1 b

Figure 7.26 Diversit dantennes en rception.
On retrouve la mme expression que pour la diversit temporelle avec lavantage dun gain de puissance. En effet pour une mme puissance moyenne P , dans le cas du code rptition chaque symbole x ne porte quune puissance P /L. Si le rcepteur connat le vecteur de gain du canal h, il projette le signal reu y sur h. Il calcule donc : Y 5 h h h h b h b y5x 1 5x h 1 5x h 1B h h h h
Ce traitement porte le nom de Maximum Ratio Combining (MRC). 233
7.3 Systmes MIMO
Diversit dantennes en mission
Il est aussi possible dutiliser plusieurs antennes en mission et deffectuer une diversit en mission (gure 7.27). Le signal reu y est alors le produit scalaire du vecteur de gains du canal h et du vecteur mis x. xT 5 (x1 , x2 , . . . , xnt ) hT 5 (h1 , h2 , . . . , hnt )
nt
h1 h2 h3
y 5 hT x 1 b 5
i 51
hi xi 1 b
Figure 7.27 Diversit dantennes en mission.
nt
Si les nt antennes transmettent le mme signal x on obtient :

nt
y 5 hT x 1 b 5
i 51
hi xi 1 b 5 x
i 51 nt
hi 1 b
y 5 xh 1 b,
o h 5
i 51
hi
On notera que, pour une comparaison quitable, il faut considrer une puissance de x de valeur nt fois infrieure celle utilise pour la diversit de rception. Pour le rcepteur optimal et une valeur de h donne, la probabilit derreur vaut : BERRayleigh 5 Q 2 |h| RSB
2
5Q
nt
2
i 51
hi RSB
Pour de grands RSB, la probabilit derreur est peu prs gale la probabilit dvanouissement profond, cest--dire : 2 nt 1 1 2 5 p BER p |h| < hi < RSB RSB i 51 Les lments hi tant gaussiens complexes circulaires, de moyenne nulle et de variance s2 , le module carr de hi suit une loi exponentielle dcroissante de moyenne s2 . De mme, le module carr de h suit une loi exponentielle dcroissante de moyenne nt s2 (on suppose les hi indpendants). Finalement, les performances avec ou sans diversit sont les mmes avec cette approche. Autrement dit, mettre directement le mme signal sur toutes les antennes napporte rien. Une solution possible pour obtenir une diversit dordre nt , est dmettre le signal x alternativement sur chaque antenne. Le rcepteur dispose alors des valeurs successives hi x quil peut recombiner de manire optimale comme dans le cas de la diversit de rception. Linterfrence ventuelle entre les symboles successifs est traite par des techniques dgalisation ou par un dtecteur de squences maximum de vraisemblance MLSE (Maximum Likelihood Sequence Estimator ). Cette approche est quivalente la diversit temporelle avec un code rptition. Elle nutilise pas le temps de manire optimale. Une solution plus efcace est possible si lmetteur connat le vecteur de gains du canal h. Il peut alors pondrer le signal x mis par chaque antenne pour tenir compte du gain du canal sur le trajet entre cette antenne dmission et le rcepteur. Lmetteur effectue alors un traitement quivalent ce que fait le rcepteur dans le cas dune diversit en rception (MRC). 234
7.3 Systmes MIMO
Le vecteur mis scrit : x5x
h h
y 5 hT x 1 b 5 x h 1 b On retrouve alors le mme rsultat quavec la diversit en rception. Cette solution ncessite que le systme dispose dune voie de retour sur laquelle le rcepteur transmet lmetteur les caractristiques du canal. Enn, mme si lmetteur ne dispose pas de la connaissance du canal, on peut obtenir un gain de diversit en mission par lutilisation dun codage spatio-temporel. Un exemple de code spatiotemporel est le code dAlamouti.
Code dAlamouti pour la diversit en mission
On considre le cas de deux antennes en mission (nt 5 2) : Soit deux valeurs successives x1 et x2 transmettre. linstant n, on met le vecteur [x1 , x2 ], cest--dire quon envoie x1 sur une antenne et x2 sur lautre antenne. linstant suivant n 1 1 on met x2 , x1 . Lantenne de rception reoit les signaux mis par chaque antenne, multiplis par des gains complexes h1 et h2 . Le vecteur y form des chantillons reus correspondant aux deux instants successifs scrit : y5 y1 y2
y1 5 h1 x1 1 h2 x2 1 b1 y2 5 h1 x2 1 h2 x1 1 b2 soit y2 5 h 1 x2 1 h2 x1 1 b2 Do on dduit : h1 y1 5 y2 h 2 h2 h 1 x1 b1 1 5 Hx 1 b x2 b2
En supposant que le rcepteur connat le vecteur h de gains du canal, le traitement optimal consiste projeter sur les deux vecteurs colonnes de la matrice H, cest--dire multiplier le vecteur par la transpose hermitienne H de la matrice de canal : y 5 H
y1 5 H Hx 1 H b y2 h2 h1
2 2
5 5 Soit
h 1 h 2
h1 h 2
h2 h 1
x1 h 1 1 x2 h 2
h2 h1
b1 b 2
|h1 | 1 |h2 | 0
0 2 2 |h1 | 1 |h2 | b1 x1 1 x2 b2
x1 h b1 1 h2 b 2 1 1 x2 h 2 b1 h1 b2
5 |h1 |2 1 |h2 |2
Les bruits b1 et b2 sont indpendants et le nouveau RSB vaut : RSBAlamouti 5 |h1 | 1 |h2 |
2 2
RSB 2 235
7.3 Systmes MIMO
Le code dAlamouti permet donc de doubler le dbit par rapport la mthode consistant mettre alternativement sur chaque antenne. Le RSB obtenu est deux fois plus petit que celui obtenu en diversit de rception.
7.3.5 Multiplexage spatial et principe des systmes MIMO

Les techniques MIMO font appel deux techniques pour optimiser la transmission sur les canaux radio-mobiles : la diversit et le multiplexage spatial. On a vu que la diversit en rception (systmes SIMO) ou en mission (systmes MISO) permet damliorer la probabilit derreur. Le multiplexage spatial a pour objectif daugmenter le dbit en protant de la prsence de plusieurs antennes dmission pour transmettre des signaux diffrents sur ces antennes et ainsi augmenter potentiellement le dbit sans augmenter la largeur de bande. Pour expliquer le principe du multiplexage spatial, on considre un canal dterministe non slectif en frquence (voir gure 7.28). La relation entre-sortie pour le systme MIMO canal non slectif dterministe scrit : y 5 Hx 1 b y1 h 1,1 y2 h2,1 . 5 . . hnr ,1 yn
r
h11 h21 h12 h22 h13 h23
Figure 7.28 Systme MIMO avec nt 5 3 antennes dmission et nr 5 2 antennes de rception.
h1,2 h2,2 hnr ,2
b1 x1 h1,nt x2 b 2 h2,nt . 1 . . . . . hnr ,nt xn bn

t r
Dans cette quation, b est un bruit blanc gaussien. La matrice du canal H est une matrice rectangulaire de dimension nr 3 nt . On peut factoriser H par une dcomposition en valeurs singulires : H 5 UDV Les matrices U et V sont des matrices unitaires de dimensions respectives nr 3 n et n 3 nt , o n est le minimum de nr et nt . La matrice D est carre de dimension n 3 n et diagonale. Elle est forme des valeurs singulires de H. On peut multiplier les deux membres de lquation entre-sortie par U : U y 5 U UDV x 1 U b 5 DV x 1 U b Cette nouvelle criture indique que lon peut rcuprer les donnes x laide des deux oprations linaires suivantes, une en mission et lautre en rception : En mission, on effectue un prcodage du signal en multipliant x par V x 5 Vx En rception, on reoit alors : y 5 UDV x 1 b 5 UDV Vx 1 b 5 UDx 1 b 236
7.3 Systmes MIMO
En multipliant le signal reu par U , on rcupre le signal x bruit : y 5 U y 5 U UDx 1 U b 5 Dx 1 U b 5 Dx 1 b En notant li les lments diagonaux de D, les coordonnes de y scrivent : yi 5 li xi 1 bi , bi CN (0, N0 ) Dans cette expression, r reprsente le nombre de valeurs singulires non nulles, cest--dire le rang de la matrice H. On peut noter que cette approche suppose le canal connu de lmetteur et du rcepteur. La gure 7.29 rsume ces oprations.
~ x
[7.2]
i 5 1, . . . , r
~ y
Figure 7.29 Prcodage et rception MIMO.
La dcomposition en valeurs singulires met en vidence la dcomposition du canal en canaux orthogonaux indpendants correspondant aux vecteurs singuliers. Le nombre de vecteurs singuliers orthogonaux et de valeurs singulires non nulles dpend des caractristiques du canal qui dterminent les proprits de la matrice H (en particulier son rang). Il est au maximum gal n le nombre minimal dantennes en mission ou en rception. On peut donc au plus transmettre sur n canaux virtuels indpendants et augmenter ainsi le dbit par un facteur n par rapport au cas SISO. La question est de savoir quelle est la capacit de ce systme et quelles techniques mettre en uvre pour sen rapprocher.
7.3.6 Capacit dun canal MIMO

Discuter prcisment des calculs de capacits des canaux sort du champ de cet ouvrage. On ne donne ici que quelques notions dintrt gnral. On rappelle que la capacit dun canal reprsente le dbit maximal dinformation quil est possible de transmettre sur le canal avec une probabilit derreur arbitrairement faible. Pour mmoire, la capacit du canal additif blanc gaussien temps continu, pour une largeur de bande W et un RSB donns, exprime en bits par seconde par Hz (bps/Hz), vaut : CCABG 5 log2 (1 1 RSB) bps/Hz Lorsque le canal a un gain dterministe, la capacit a la valeur donne par lquation prcdente. Lorsque le gain du canal est une variable alatoire, la capacit est elle-mme alatoire et peut dans certains cas devenir trs faible. On introduit alors la notion de coupure du canal et on dnit une capacit de coupure p % qui est la valeur de capacit ralise dans au moins (100 p) % des cas. On prsente dans cette section quelques rsultats sur la capacit des canaux MIMO, en se limitant aux canaux non slectifs en frquence et en distinguant les cas des canaux dterministes, des canaux fading rapide (canaux ergodiques) et des canaux fading lent (canaux quasi-statiques ou fading par bloc). 237
7.3 Systmes MIMO
Canal dterministe
On commence par la prsentation de la capacit du canal MIMO non slectif en frquence et de matrice H dterministe (vu prcdemment, q. 7.2) connue de lmetteur et du rcepteur. Ce canal peut tre vu comme r canaux parallles, o r est le rang de la matrice H (nombre de valeurs singulires non nulles), chacun de ces canaux tant associ une valeur de gain li et un bruit additif gaussien complexe (voir gure 7.30). La capacit C de ce canal est obtenue pour des signaux xi gaussiens circulaires, indpendants, de moyenne nulle et dont la variance est obtenue par la mthode appele water lling . Cette mthode se caractrise par le fait de transmettre plus de puissance dans les canaux les meilleurs. E |xi |
2
b1
br
Figure 7.30 Canal MIMO vu comme r canaux parallles
2 m N0 l i 0
2 si m N0 l >0 i 2 si m N0 li 0
La constante m est dnie pour tenir compte de la contrainte de puissance moyenne :

r
P (m) 5
i 51
max
2 ,0 m N0 l i
La capacit scrit nalement :

r
C (m) 5
i 51
max log2
ml2 i N0
,0
On montre que, pour de grands RSB, la capacit est obtenue pour une quasi-quirpartition des puissances et elle vaut approximativement :
r
C5
i 51
log2 1 1
P l2 i rN0
r
5
i 51
log2 1 1 l2 i r
RSBl2 i r
C r log2 (RSB) 1
i 51
log2
La capacit dpend du rang de la matrice H et de son conditionnement, cest--dire du rapport entre les deux valeurs singulires extrmes. La matrice H est dautant mieux conditionne et la capacit est dautant plus grande que ce rapport est proche de 1. Des trajets correspondant des directions darrive proches seront dautant mieux sparables que la longueur du rseau dantennes de rception est importante. Dans le cas particulier dun canal de matrice H gale la matrice identit avec nt 5 nr 5 n, le canal est form de n canaux parallles identiques indpendants et la capacit globale est la somme de n capacits lmentaires correspondant des canaux gaussiens avec une puissance gale 1/nme de la puissance totale. La capacit totale vaut donc :
n
C5
i 51
log2 1 1
P nN0
5 n log2 1 1
RSB n
Par rapport un systme SISO, on observe un gain en dbit possible li au terme n qui multiplie le logarithme. 238
7.3 Systmes MIMO
Canaux alatoires, capacit ergodique, capacit de coupure

Pour les canaux radio alatoires non stationnaires, on dnit plusieurs notions de capacit du canal correspondant des hypothses diffrentes sur la vitesse de variation du canal (et ceci de faon relative au rythme des symboles transmis).
Canaux ergodiques, capacit ergodique pour un canal de Rayleigh
Si le canal varie assez vite, la moyenne temporelle permet dapprocher la moyenne stochastique. On peut considrer une capacit au sens de Shannon en effectuant des moyennes statistiques. On parle alors de capacit ergodique. On illustre ici cette approche avec le cas dun canal de Rayleigh ergodique. On suppose que chaque utilisation du canal correspond une nouvelle ralisation de la matrice alatoire H. On fait lhypothse dun canal de Rayleigh, cest--dire que les lments de H suivent une loi gaussienne circulaire, de moyenne nulle et de variance unit. On suppose aussi que le rcepteur connat H. Linformation mutuelle moyenne est maximale entre lmetteur et le rcepteur (ce qui correspond la capacit du canal) pour un vecteur signal x de loi gaussienne circulaire de moyenne nulle et dont la matrice de covariance est la matrice identit Int multiplie par RSB/nt . On montre que la capacit ainsi obtenue vaut : C 5 E log2 det Inr 1 RSB HH nt bps/Hz
Quand le nombre dantennes dmission tend vers linni, la capacit tend vers C 5 log2 det (1 1 RSB) Inr Une borne suprieure de C est donne par : C min nr log2 (1 1 RSB) , nt log2 1 1 nr RSB nt 5 nr log2 (1 1 RSB)
La gure 7.31 reprsente la capacit dun canal SISO additif gaussien et la borne suprieure de la capacit dun canal de Rayleigh ergodique MIMO, pour diffrentes valeurs du couple nt , nr .
Figure 7.31 Capacit (borne suprieure) dun canal de Rayleigh ergodique pour diffrents couples nt , nr .
239
7.3 Systmes MIMO
On constate que, pour les RSB levs, la pente de la capacit est dtermine par min(nt , nr ), la technique MIMO permet daugmenter le nombre de degrs de libert. Pour les petits RSB, le rapport entre la capacit MIMO et la capacit SISO est de lordre de nr .
Canaux fading lent, capacit de coupure
Si le canal varie lentement (canal quasi-statique ou vanouissement par bloc), il reste constant pendant une longue dure (par exemple toute la dure de la transmission). On ne peut plus calculer la capacit comme une moyenne. On considre la capacit C (H) comme une variable alatoire dpendant de la ralisation du canal alatoire H. Et pour un dbit de transmission R (efcacit spectrale) donn, on dnit la probabilit de coupure (outage probability) qui est la probabilit que la capacit C (H) soit infrieure R : poutage (R ) 5 p (C (H) < R ) Pour un canal de Rayleigh, on a : poutage (R ) 5 p log2 det Inr 1 RSB HH nt <R
On dnit aussi une capacit de coupure C (-outage capacity) qui est le dbit maximal permettant une probabilit de coupure infrieure :
1 C 5 p outage ()
7.3.7 Codage spatio-temporel

Le codage spatio-temporel (STC, Space Time Code) effectue un codage la fois en temps et en espace. Il existe diffrents types de STC, par exemple des codes en bloc ou des codes treillis. Pour un traitement approfondi du sujet, le lecteur intress pourra se reporter Tarokh, Jafarkhani, Gesbert et A. Paulraj. On se limite ici aux codes en bloc. On considre un code en bloc de longueur N et nt antennes dmission. Le code est utilis pour transmettre, pendant chaque priode de N intervalles de temps, un ensemble de K symboles utiles xi . Le code est form dun ensemble de matrices X de nt lignes et N colonnes. Le signal reu sur les nr antennes de rception pendant N intervalles de temps peut sexprimer sous la forme dune matrice Y forme de nr lignes et N colonnes, la ligne i contenant les chantillons yi,j reus par lantenne i aux N instants successifs j du bloc. La matrice Y est relie la matrice X par la relation : Y 5 HX 1 B Dans cette quation, B est une matrice de bruit dont les lments sont supposs gaussiens, complexes circulaires, de moyenne nulle. Les performances (en termes de gain de diversit et de multiplexage) obtenues avec un code dpendent de la matrice stochastique D forme des diffrences entre deux matrices de code X, en particulier de la trace et du dterminant de la matrice DD . On prsente maintenant quelques codes simples.
Code dAlamouti avec deux antennes en mission et en rception

On a vu quil tait possible dobtenir un gain de diversit en mission en utilisant un code dAlamouti. Ce code a t prsent dans le cas nt 5 2, nr 5 1. Il sagit dun code spatio-temporel 240
7.3 Systmes MIMO
(codage en espace et en temps) dni par la matrice : tn tn11

Espace Antenne 1 Antenne 2 Temps
x1 x2
x2 x1
Dans le cas o on dispose de deux antennes dmission et de deux antennes de rception, on peut reprendre les quations vues prcdemment mais en considrant les deux antennes de rception. On note yi,j le signal reu par lantenne i au temps j avec i 5 1 ou 2 et j 5 1 ou 2 (reprsentant deux instants successifs). On peut crire : y11 y21 y12 h11 5 y22 h21 h12 h22 x1 x2
x2 b11 1 x1 b21
b12 b22
Cette expression peut-tre rcrite sous la forme : h11 h12 b11 y11 y h b21 21 21 h22 x1 1 5 Hx 1 b y5 5 b12 y12 h12 h11 x2 y22 h22 h21 b 22 La matrice H a la proprit suivante : H H 5 |h11 | 1 |h12 | 1 |h21 | 1 |h22 |
2 2 2 2
1 0 2 2 2 2 5 |h11 | 1 |h12 | 1 |h21 | 1 |h22 | I2 0 1
En supposant que le rcepteur connat le vecteur h de gains du canal, le traitement optimal consiste multiplier le vecteur y par la transpose hermitienne H de la matrice H : H y 5 H Hx 1 H b H y 5
h 11 y11 1 h21 y21 1 h12 y12 1 h22 y22 h 12 y11 1 h22 y21 h11 y12 h21 y22 2 2 2 2 h b11 1 h x1 21 b21 1 h12 b12 1 h22 b22 1 11 x2 h12 b11 1 h22 b21 h11 b12 h21 b22
5 |h11 | 1 |h12 | 1 |h21 | 1 |h22 | 5 |h11 | 1 |h12 | 1 |h21 | 1 |h22 |

2 2 2
n1 x1 1 x2 n2
On peut donc supprimer en rception les interfrences spatiales entre x1 et x2 et les performances obtenues correspondent celles dun systme de diversit en rception avec une seule antenne dmission et quatre antennes de rception (diversit dordre 4) utilisant une mthode MRC (Maximum Ratio Combining ), une perte de 3 dB prs, si on utilise la mme puissance totale. Dans la dernire quation, n1 et n2 sont des bruits gaussiens complexes de moyenne nulle. Ce code permet le maximum de diversit, mais le nombre de symboles mis chaque utilisation du canal est gal 1 seulement. 241
7.3 Systmes MIMO
Codes spatio-temporels linaires Un intrt du code dAlamouti est de conduire avec un dcodage simple un systme sans 2 interfrences spatiales en rception tout en multipliant le RSB par un facteur hij . On parle
i ,j
de schma orthogonal. On peut crire en rception un systme : avec : y 5 Hx 1 b H H 5

i ,j 2 hi,j Int
On peut dnir dautres codes spatio-temporels possdant le mme type de simplicit de dcodage. En particulier les codes blocs spatio-temporels linaires sont dnis de la manire suivante. On considre nt antennes dmission et une dure de N intervalles de temps, pour transmettre K symboles xi . La matrice code X prend la forme :
K
X5
k51
R ( xk ) A k 1 j I ( xk ) B k
La matrice de rception Y vaut : Y 5 HX 1 B Les matrices Ak et Bk sont des matrices complexes de dimension nt 3 N . Par exemple pour le code dAlamouti : X 5 R( x1 ) 1 0 1 1 j I(x1 ) 0 1 0 0 0 1 0 1 R ( x2 ) 1 j I(x2 ) 1 1 0 1 1 x1 5 x2 0
x2 x1
partir des K valeurs complexes xi , on dnit un vecteur colonne x regroupant les parties relles et imaginaires des composantes : x 5 R(x1 ) I(x1 ) R ( xK )
T
I(xK )
On dnit une matrice de canal H forme de nr N lignes et de 2K colonnes et obtenue en regroupant les matrices vect (HAk ) et j vect (HBk ) pour les K valeurs de k : H 5 vect (HA1 ) j vect (HB1 ) vect (HAK ) j vect (HBK )
partir des matrices B et Y, on dnit des vecteurs colonnes : b 5 vect (B) , y 5 vect (Y)
et on peut crire lquation entre-sortie sous la forme dun systme dquations linaires dont les inconnues sont les K symboles xi : y 5 vect (Y) 5 vect (HX 1 B)
K
y 5
k51
R (xk ) vect (HAk ) 1 I (xk ) vect j HBk 1 b
y 5 Hx 1 b 242
7.3 Systmes MIMO
Ce systme comprend nr N quations linaires et K inconnues complexes. Les K inconnues xi ne pourront donc tre rcupres que si K nr N .
7.3.8 Rcepteurs optimaux et sous-optimaux

Cette section dcrit trs succinctement quelques rcepteurs utiliss pour les systmes MIMO. Le rcepteur optimal au sens du maximum de vraisemblance (rcepteur ML) choisit la matrice de code X qui minimise la distance avec le signal reu Y : min Y HX
X 2
Puis partir de X, il rcupre les symboles xi . Le rcepteur optimal au sens du maximum de vraisemblance peut tre trop complexe quand le nombre dantennes est grand. Plusieurs solutions sous-optimales moins complexes ont t proposes dont certaines obtiennent des performances trs proches de la solution optimale. On peut distinguer les rcepteurs linaires et les non-linaires. Les premiers effectuent une transformation linaire (caractrise par une matrice A) sur le signal reu de faon rduire les interfrences spatiales et simplier les calculs du rcepteur ML, le critre devenant : min AY X
X 2
Dans les rcepteurs non-linaires, le rcepteur effectue un prtraitement linaire puis soustrait du rsultat une estimation des interfrences spatiales obtenue par un premier dcodage (SIC : Successive Interference Cancellation). La question de la rception dans un systme MIMO prsente une grande similarit avec celle de lgalisation dans les canaux SISO dispersifs et avec les techniques de dtection multi-utilisateurs utilises en CDMA. Les techniques de rception utilises sont trs proches. Parmi les rcepteurs on peut citer les rcepteurs zero-forcing , MMSE (Minimum Mean Square Error ), et les architectures dmission et de rception VBLAST, DBLAST.
Algorithme linaire zero-forcing ou ZF Un exemple simple de rcepteur linaire utilise comme matrice A la matrice pseudo-inverse de la matrice du canal H. Dans ce cas, lopration linaire de multiplication par A a pour effet de supprimer les interfrences spatiales. On parle alors dalgorithme zero-forcing . Comme en galisation, cet algorithme cherche annuler les interfrences des autres metteurs sans se soucier des consquences sur le bruit, cest--dire au prix dune dgradation du RSB.
A 5 H H H AY 5 X 1 AB
De meilleurs rcepteurs linaires sont possibles, tels que le rcepteur MMSE qui effectue un ltrage linaire optimal.
Algorithmes MMSE, MMSE-DFE, MMSE-SIC Lalgorithme MMSE cherche minimiser les interfrences et le bruit, cest--dire le rapport signal sur bruit plus interfrences RSBI. Cest un algorithme linaire plus efcace que lalgorithme ZF en prsence de faibles RSB. La matrice A qui minimise le critre MMSE est :
A 5arg min E |Ay x|2 A 5 H HH 1 Rb
1
Dans cette expression Rb reprsente la matrice de covariance du bruit. 243
7.3 Systmes MIMO
Mais pour de grandes valeurs du RSB, ce critre laisse subsister de linterfrence entre les diffrentes voies. Pour amliorer les performances et se rapprocher de la capacit thorique, on peut utiliser des rcepteurs non-linaires cherchant supprimer les interfrences rsiduelles tels que les rcepteurs MMSE-DFE (Minimum Mean Square Error Decision Feedback Equalizer ou en franais rcursif retour de dcision) et MMSE-SIC. Lalgorithme MMSE-SIC (MSE Successive Interference Cancellation) est un algorithme nonlinaire qui supprime les interfrences de manire itrative. Il dcode lun des trains de donnes (disons le train n 1) par un rcepteur MMSE puis il soustrait du signal reu les interfrences gnres par le train n 1 et dcode le train de donnes n 2 par un rcepteur MMSE. Il itre ensuite ce processus de dcodage dun des trains de donnes en soustrayant les interfrences gnres par les trains dj dcods. Lalgorithme MMSE-SIC permet datteindre la capacit thorique du canal MIMO ergodique.
Architecture VBLAST et fading rapide Lapproche MMSE-SIC a t propose par les Bell Laboratories pour les systmes MIMO dans larchitecture VBLAST (Vertical Bell Laboratories Layered Space Time Architecture ). Dans cette architecture, le train de symboles x i est dcompos en nt trains de symboles chacun deux aiguill vers lune des nt antennes dmission. Ces trains sont cods indpendamment les uns des autres sans codage spatio-temporel. Le rcepteur effectue un prtraitement linaire du signal reu. Puis il fonctionne de manire itrative avec une mthode de type MMSE-SIC. Le dcodage commence par le train de donnes prsentant le meilleur RSB. La lettre V de VBLAST indique que lencodeur organise les donnes successives en couches verticales (gure 7.32) par opposition des couches diagonales utilises dans larchitecture DBLAST qui est prsente plus loin. La solution VBLAST est intressante pour les canaux fading rapide. Dans le cas dun fading rapide et dun grand RSB, le gain de performance est gal au minimum des nombres dantennes dmission et de rception (gain d au multiplexage spatial). Dans le cas dun fading rapide et dun RSB faible, le gain de performance est gal au nombre dantennes de rception (gain de diversit). Architecture DBLAST (Diagonal BLAST) et fading lent Larchitecture VBLAST ne permet pas datteindre la capacit de coupure dun canal fading lent car elle neffectue pas de diversit en mission, les diffrents trains de donnes tant transmis indpendamment sur chaque antenne. Et la diffrence du cas dun fading rapide, il ny a pas non plus de diversit temporelle. Aussi est-il ncessaire de mettre en uvre un codage spatiotemporel ou de diversit temporelle pour raliser une diversit en mission dans le cas du fading lent et pouvoir atteindre la capacit de coupure du canal. Larchitecture DBLAST (Diagonal Bell Laboratories Layered Temps Space Time Architecture) est intressante pour les canaux fading lent. Lencodeur DBLAST utilise une disposition x1 x1 x1 x1 x1 V-BLAST spatio-temporelle en couches diagonales. x2 x2 x2 x2 x2 x3 x3 x3 x3 x3 Le train de symboles x i est dcompos en nt trains de symboles chacun deux aiguills vers lune des nt antennes x1 x2 x3 x1 x2 dmission. Ces trains sont disperss de faon diagonale D-BLAST x1 x2 x3 x1 sur les diffrentes antennes dmission (gure 7.32) et sur le x1 x2 x3 temps. En rception, il faut combiner cette structure diagonale avec Figure 7.32 Architectures lapproche dannulation successive des interfrences. VBLAST et DBLAST.
244
Antennes
Bibliographie
7.3.9 Compromis diversit-multiplexage spatial (gain en dbit)

Dans un systme MIMO, on cherche optimiser le compromis entre le gain de diversit et le gain de multiplexage [A. Paulraj]. Le gain de multiplexage maximal rmax vaut : rmax 5 min (nt , nr ) . La diversit maximale dmax vaut : dmax 5 nt nr . La diversit permet damliorer la probabilit derreur dans les canaux avec fading. Le multiplexage spatial permet daugmenter le dbit (lefcacit spectrale) en augmentant le nombre de degrs de libert de la communication. Il existe un compromis entre le gain de diversit et le gain de multiplexage. Lobjectif du codage spatio-temporel est doptimiser ce compromis. On dnit le gain de diversit d comme la valeur de lexposant du RSB dans la relation donnant la probabilit derreur p en fonction du RSB (pour de grandes valeurs de RSB) : p (RSB) RSBd , log p (RSB) . d 5 lim RSB` log (RSB) De mme, on dnit le gain en multiplexage r comme : R (RSB) r log2 (RSB) bits/s/Hz . R (RSB) . r 5 lim RSB` log (RSB) 2 Dans cette expression R (RSB) reprsente le dbit possible pour un RSB donn avec une probabilit derreur donne. Si on augmente de 3 dB le RSB, dans le cas SISO, pour une probabilit derreur donne et une modulation QAM, on peut augmenter dun bit la taille de la constellation QAM. Dans le cas MIMO avec multiplexage spatial, on peut augmenter de r bits.
Bibliographie
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247
8 ANTENNES DFINIES SELON LE PHNOMNE PHYSIQUE CRANT LE RAYONNEMENT
La forme des antennes peut tre trs varie. Il en dcoule un fonctionnement diffrent pour chacune delles. Nous prsentons dans ce chapitre une forme de classement qui nest pas le seul possible. Il consiste mettre en avant la caractristique fondamentale que lon recherche dans un type dantenne donn. Celui-ci est choisi en fonction de contraintes particulires, soit lies la physique, soit imposes par le systme. Selon cette classication, nous verrons, dans ce chapitre, quelles sont les antennes dont le fonctionnement repose sur des principes physiques. Dans le chapitre suivant, seront abordes les antennes dont la forme particulire est impose par le systme. : taille, forme, frquence, etc. Les antennes tudies prcdemment ne sont pas reprises dans ce chapitre, mme si elles appartiennent lune des catgories prsentes. Nous ne prtendons pas ici faire un catalogue exhaustif de toutes les antennes. Certaines ont t laisses de ct car elles sont relativement peu utilises. Certaines reposent sur des phnomnes physiques trs particuliers qui nous entraneraient trop loin dans les formulations thoriques. Cest le cas des antennes fractales ou des antennes ferrites. Pour terminer cette introduction, prcisons quune antenne peut appartenir plusieurs types. Par exemple, une antenne planaire peut tre large bande. Cette remarque permet de comprendre la difcult proposer un classement unique.
8.1 Antennes boucles

Ces antennes se prsentent sous la forme dune boucle unique ou de boucles multitours. Elles ont t trs utilises ds les premiers ges de la radio, notamment par H. Hertz. Il est classique de distinguer ltude de la boucle en fonction de son diamtre ou de sa circonfrence exprims en longueur donde. En rception, lorsquelle est de petite dimension, on la retrouve dans les applications de radiocommunications (rception en grandes ondes), de localisation en navigation radio ou de sonde en mesures de champ magntique. Lorsquelle est de dimension comparable la longueur donde, elle est souvent utilise comme lment dun groupement de source ou par les radioamateurs (cubical-quad ).
8.1.1 Diagramme de rayonnement de lantenne boucle courant uniforme

Ltude thorique de la boucle de petite dimension, appele aussi antenne magntique, a t faite au paragraphe 3.1.5. Le calcul du champ mis, et donc du diagramme de rayonnement, peut tre fait en assimilant lantenne un doublet magntique (dual du doublet lectrique). Il est montr que les champs lointains des boucles circulaires et carres sont similaires ds lors que les surfaces des deux lments sont gales. 249
8 Antennes dnies selon le phnomne physique...
Il est aussi intressant de considrer la boucle comme tant constitue par quatre doublets et parcourue par un courant uniforme en amplitude et en phase. Le calcul de la composante de champ lectrique Ef en champ lointain dans le plan perpendiculaire la structure (plan yz ) ne va dpendre que des doublets 2 et 4 puisque le rayonnement des deux autres va sannuler dans ce plan de symtrie. Dans ce cas, nous nous retrouvons avec un groupement de deux sources en opposition de phase, d aux sens opposs des courants. Le calcul a t fait dans le chapitre sur le groupement de sources et donne : Ef 5 2jEf0 sin
4 x 3
r
y
E
H
Figure 8.1 Gomtrie dune boucle carre de diamtre d et composantes des champs
pd sin u l
[8.1]
Avec Ew0 champ lectrique d un doublet unique pd sin u et comme le champ mis par le doublet est Si le diamtre d l alors : Ef 5 2jEf0 l j 60p Id Ef 0 5 , il vient, en introduisant laire de la boucle, les composantes de champ : rl 120p2 I A sin u r l2 [8.2] pI A Hu 5 sin u r l2 Dans le cas gnral dune boucle parcourue par un courant uniforme mais dont la taille est quelconque, le champ lectrique dpend de la fonction de Bessel de premire espce, dordre 1 : Ef 5 Ef 5 o b 5 60p I ba J1 (ba sin u) r [8.3]
2p et a est le rayon de la boucle suppose circulaire. l Le terme ba reprsente la circonfrence de la boucle exprime en longueur donde, appele Cl . Le diagramme de rayonnement est reprsent pour trois diamtres diffrents.
Figure 8.2 Diagramme de rayonnement pour trois boucles circulaires de diamtre l/10; l; 1,5l dans le plan u pour Cl 5 0,314; 3,14; 4,71
250
Nous reconnaissons le diagramme en sin u pour les faibles diamtres, diagramme identique celui du doublet lectrique. Nous pouvons noter que le rayonnement est toujours nul dans la direction perpendiculaire la boucle.
8.1.2 Rsistance de rayonnement de lantenne boucle courant uniforme

On commence par calculer la puissance rayonne en intgrant le vecteur de Poynting dans la sphre entourant lantenne. On en dduit la rsistance de rayonnement en reconnaissant Rr dans la formule W 5 Rr I 2 . Pour une boucle de longueur quelconque mais toujours parcourue par un courant uniforme, on trouve que la rsistance dpend de la fonction de Bessel de second ordre : Rr 5 60p2 Cl
0 2Cl
J2 (x )dx
[8.4]
Figure 8.3 Rsistance de rayonnement et directivit de boucle de longueur quelconque
Nous observons les caractristiques suivantes : Elle est trs faible pour les boucles faible diamtre, de nombre de tours n, la formule devient alors : 2 31 200 n A 197C 4 [8.5] Rr 5 5 l l2 ce qui donne 2 V pour une boucle de diamtre 0,1l. Elle augmente trs rapidement avec la taille de la boucle, puisquen puissance 4 de la circonfrence ; sa valeur est de lordre de 220 V pour une boucle de diamtre l. Elle varie relativement peu pour des diamtres infrieurs l et reste adaptable une ligne dimpdance caractristique de 50 ou 75 V.
8.1.3 Directivit de lantenne boucle courant uniforme

Toujours dans le cas des boucles circulaires parcourues par un courant uniforme, de longueur quelconque, la directivit vaut : D5
2 2Cl J1 (Cl sin u) 2Cl
[8.6]
J2 (x )dx
0
251
Puisque les fonctions impliques sont identiques, il est normal de retrouver une forme similaire celle de la rsistance de rayonnement. On remarque que lon retrouve une directivit de 1,5, correspondant celle du doublet lectrique pour une boucle de faible dimension (< 0,5l). Ce rsultat tait prvisible puisque les proprits en rayonnement sont similaires.
8.1.4 Considrations sur lantenne boucle courant non uniforme

Obtenir luniformit du courant sur une boucle dont le diamtre mesure environ l ou plus nest pas chose aise (introduction de dphaseurs dans boucle). En pratique, lapplication o lantenne boucle est rellement utilise est la rception TV comme antenne dintrieur. Dans ce cas, sa circonfrence Cl , compte en longueur donde, est de lordre de la longueur donde. De faon gnrale, on ne peut plus supposer le courant constant et il est ncessaire de le dcrire comme une fonction de lazimut par une srie de Fourier :
m
I (f) 5 I0 1 2
n51
In cos nf
Par exemple, la premire rsonance (Cl 1), il est dcrit par I (f) 5 2I1 cos f et prsente donc des ventres pour f 5 0, p et des nuds pour : f 5 p/2,3p/2 Dans ce cas, les caractristiques sont profondment modies et il faut tenir compte dun facteur dpaisseur : V 5 2 ln 2pb/a avec b rayon moyen de la boucle et a rayon du conducteur de la boucle. La rsistance de rayonnement prsente des valeurs croissantes en fonction de Cl mais avec des rsonances (Cl 5 1, 2, 3, ...) ou des antirsonances (Cl 5 0,5 ; 1,5 ; 2,5...). Cela permet davoir une courbe relativement plate sur une plage de 0,7 1,2 (de lordre de 100 V). La ractance prsente les mmes rsonances et antirsonances. Les valeurs restent compensables (< 400 V pour V 5 10) par un circuit dadaptation sur une plage de 0,8 1,7l. Ces deux lments vont permettre lutilisation de cette boucle dans la bande TV-UHF de 470 890 MHz correspondant 0,9 1,7l. La prsence de nuds et de ventres de courant va introduire des dissymtries et des modications de rsultats dans les diagrammes de rayonnement (gure 8.4) Par exemple, le champ est maximum dans le plan perpendiculaire la boucle alors quil tait nul dans le cas du courant uniforme.
y x
3 = ,
2 2
= 0,
Figure 8.4 Diagramme de rayonnement dans les plans horizontaux et verticaux de Ef pour une boucle circulaire de Cl 5 1.
252
8.2 Antennes rsonateurs
8.1.5 Efcacit de rayonnement

Lorsque les dimensions de lantenne boucle sont faibles, il faut tenir compte des pertes ohmiques Rp qui sont du mme ordre de grandeur. Ces pertes sont essentiellement dues la rsistance deffet de peau et donc : L fm Rp 5 d ps avec L : circonfrence de la boucle m : permabilit du milieu s : conductivit du matriau f : frquence Lefcacit de rayonnement devient : k5 11 1 Rp Rr [8.7]
Elle est trs faible en gnral et dpend trs fortement de la frquence de travail. Lantenne boucle dans laquelle on introduit un barreau de ferrite est appele antenne ferrite. Lintroduction de ce matriau de permabilit magntique mr permet daugmenter la self dantenne ainsi que la rsistance de rayonnement. Il faut considrer la permabilit effective car il y a passage des lignes de champ magntique dans lair. Cette rsistance devient, pour une boucle de petite dimension : 2 4 Rr 5 197m2 [8.8] eff n Cl Cela permet de laugmenter signicativement puisquelle augmente en m2 eff .

Aujourdhui, le domaine des tlcommunications est en plein essor et lantenne constitue un lment essentiel dans la chane de transmission. Parmi tous les types dantennes disponibles, on distingue les antennes rsonateurs dilectriques et bande interdite photonique. Ces deux antennes ont des spcicits bien particulires que nous allons prsenter dans ce qui suit.
8.2.1 Antennes rsonateur dilectrique

Les antennes rsonateur dilectrique permettent de compenser un des inconvnients majeurs des antennes plaques savoir la bande passante limite quelques %, ce qui constitue un handicap pour les communications hauts dbits. De plus, grce lutilisation de matriaux constante dilectrique leve (20 < r < 100) et faible tangente de pertes (tan d < 104 ), ces antennes prsentent des dimensions bien plus petites que lantenne imprime rsonante demionde. Lantenne rsonateur dilectrique prsente gure 8.5 est constitue dun rsonateur dilectrique (gnralement de forme cylindrique ou en anneau) report sur un support, qui tient lieu de plan de masse, auquel est associ un dispositif dalimentation qui assure lexcitation du rsonateur. Ce dernier est dpourvu de partie mtallique ce qui limite dautant les pertes ohmiques. On remarque sur la gure que lexcitation a t ici ralise par couplage dune ligne micro ruban travers une fente rectangulaire dcoupe dans le plan de masse. Grce un facteur de qualit lev, ces structures ont t dans un premier temps utilises dans les circuits micro-ondes blinds pour assurer des fonctions de ltrage ou doscillateur. Une fois le 253
rsonateur laiss en environnement libre, on constate que le facteur de qualit dcrot sensiblement ce qui laisse entrevoir une application en tant quantenne puisque la puissance perdue est dornavant rayonne.
Rsonateur dilectrique
Fente de couplage Plan de masse Ligne dalimentation
Figure 8.5 Antenne rsonateur dilectrique.
Prcisons que lefcacit de rayonnement sera dautant plus leve que le mode sera convenablement excit. ce propos, comme dans toute cavit rsonante, il existe un trs grand nombre de modes qui peuvent tre excits. On distingue les modes Transverses lectriques (TE), Transverses Magntiques (TM) et les modes hybrides. Les antennes rsonateurs dilectriques prsentent des diagrammes de rayonnement diffrents selon le mode excit. Cela ncessite un soin particulier dans la dtermination de la position du point dexcitation sous, ou proximit du rsonateur, de faon nexciter que le mode dsir en cartant les autres. Le diagramme de rayonnement dun rsonateur isol sans plan de masse est proche de celui dun diple lectrique ou magntique selon le mode excit. Cependant, pour des valeurs de permittivit plus faibles (r de 20 40) gnralement utilises pour la conception dantennes, on relve une modication sensible du gain du rsonateur. Ce gain est relev denviron 3 dB lorsque le rsonateur est plac sur un plan de masse travers un substrat dilectrique. La plupart des techniques retenues pour alimenter les antennes micro ruban sont compatibles avec lalimentation des rsonateurs dilectriques. La gure 8.6 montre les diffrentes congurations. La plus usuelle consiste utiliser une ligne imprime sur laquelle est dpos le rsonateur. Ladaptation est obtenue en ajustant la position de llment rayonnant sur la ligne. Particulirement simple raliser, cette solution a pour inconvnient la prsence possible dun rayonnement parasite d la ligne et qui peut sensiblement modier le rayonnement propre du rsonateur. Une alternative consiste alimenter la structure directement par sonde coaxiale. Ici aussi, la position de la sonde dterminera le mode excit et le niveau dadaptation. Cette solution
Rsonateur dilectrique Ligne dalimentation Plan de masse Substrat dilectrique
Figure 8.6 Dispositifs dalimentation dantennes rsonateurs dilectriques.
254
ncessite cependant un perage du substrat et du rsonateur et ne facilite pas limplantation de lantenne dans des dispositifs fort degr dintgration. Lalimentation par couplage travers une fente (gure 8.5) est attrayante car elle prsente une bonne isolation du rsonateur avec la ligne imprime. En ajustant la rsonance de la fente proche de celle du rsonateur, il est possible daugmenter sensiblement la bande passante de la structure. Enn, lutilisation dun guide donde coplanaire (CPW) peut tre galement retenue. Le plan de masse se situe dans ce cas au mme niveau que la ligne, ce qui facilite lintgration des composants discrets et ceci, sans ncessiter de perage au niveau du substrat. Le couplage est alors obtenu en chargeant la CPW laide douvertures (fentes rectangulaires, circulaires, circuit ouvert...) places en bout de ligne. Notons que des variantes au rsonateur dilectrique simple ont t proposes dans la littrature. La superposition de rsonateurs permet dobtenir un fonctionnement multifrquences au dtriment de lencombrement tandis quen imbriquant des rsonateurs entre eux, il est possible dlargir la bande passante (de 10 % pour un rsonateur simple 40 % pour une structure deux lments imbriqus).
8.2.2 Antennes rsonateur bande interdite lectromagntique (BIE)

Une des principales contraintes dans les antennes concerne lencombrement. Cela est particulirement vrai pour les antennes directives grand gain dont les dimensions (ouverture, paisseur...) sont bien souvent suprieures l (antennes paraboliques, cornet...). Dans le cas particulier des antennes imprimes, lutilisation dun substrat de permittivit leve constitue une solution. Malheureusement, cela se traduit par une diminution des performances de lantenne. Deux solutions peuvent alors tre retenues pour rduire cette dgradation des performances : la premire consiste, par une technique de micro-usinage, retirer localement le substrat au dessous et dans lenvironnement proche de lantenne de faon limiter lapparition des ondes de surfaces qui altrent le gain. La seconde consiste utiliser des antennes Bandes Interdites lectromagntiques (BIE). On parle ici dantennes rsonateurs BIE. Il sagit dantennes associes des structures priodiques dont lapplication premire tait de concentrer lnergie dans une direction privilgie en augmentant ainsi le gain de la structure rayonnante tout en conservant une paisseur rduite, principale proprit des antennes planaires. Les matriaux bandes interdites lectromagntiques sont des structures priodiques une, deux ou trois dimensions (gure 8.7). Ils peuvent tre constitus dun empilement de couches dilectriques (cas 1D) ou dun arrangement priodique volumique de tiges mtalliques ou dilectriques (cas 3D) ce qui rend le matriau dans lequel se propage londe lectromagntique la fois anisotrope et dispersif. Cet ensemble cre un ltrage spatial et frquentiel et provoque lapparition de bandes interdites. Une modication (ou perturbation) de la priodicit du motif permet cependant, et sous conditions, dautoriser une bande de frquences lintrieur de la bande interdite. On parle alors de matriau BIE dfaut. La caractrisation dun matriau BIE est effectue au moyen du diagramme de dispersion do lon dduit les bandes interdites.
Figure 8.7 Diffrents types de matriaux BIE 1D, 2D et 3D.
255
8.3 Antennes ondes progressives
La conception dun matriau BIE est lie au choix et la forme des matriaux qui le composent et la priodicit de ces motifs. Dans le cas plus gnral dune structure tridimensionnelle, les trois axes de priodicits permettent, en thorie, de contrler la propagation de londe lectromagntique dans une direction. Cela ouvre des perspectives intressantes pour des applications de recongurabilit dans les antennes, domaine largement exploit aujourdhui. Un autre exemple concerne les structures superstrats qui utilisent galement les proprits de priodicit. On retrouve les superstrats au-dessus des antennes sur substrat haute permittivit pour la conception des antennes miniatures. Une augmentation du gain est obtenue en optimisant la rsonance entre les diffrentes couches. Appliqus aux antennes imprimes, les matriaux BIE ont t utiliss pour rduire les pertes par ondes de surface, phnomnes bien souvent constats lorsque lpaisseur et la permittivit du dilectrique deviennent trop importantes. Une dgradation du gain est alors constate. Par la suppression des ondes de surfaces, elles permettent galement de minimiser les couplages non dsirs entre les lments dun rseau. La gure 8.8 reprsente un exemple dantenne sur substrat haute permittivit (r 5 10,2) et utilisant un matriau BIE. Labsence de trous mtalliss rduit le cot de fabrication puisquil sagit dune structure imprime. Laugmentation du gain est ici de 3 dB compare la mme antenne sans matriau BIE. Il est noter que la position de lantenne et lcartement entre lantenne et la structure priodique ont une inuence sensible sur la frquence de rsonance du patch, sur le niveau dadaptation et sur les caractristiques de rayonnement.
Pav mtallique bande interdite lectromagntique
Substrat dilectrique Fente de couplage Plan de masse Ligne dalimentation
Figure 8.8 Antenne patch imprime utilisant un motif bande interdite lectromagntique.

Le dveloppement des antennes long l supportant des ondes stationnaires ou des ondes progressives sest fortement ralenti depuis les annes soixante. La seule antenne ayant perdur pour des applications de transmission en bande HF via lionosphre (3-30 MHz) est lantenne rhombique, appele aussi antenne losange. Lantenne long l supporte des ondes stationnaires (extrmit en circuit ouvert) ou des ondes progressives (extrmit ferme sur une charge adapte). Nous signalerons les diffrences essentielles de leurs caractristiques. De faon gnrale, cette antenne fait partie de la catgorie dantennes dont les dimensions sont sufsantes pour permettre un fonctionnement en ondes progressives. On trouve deux catgories : 256
les antennes termines par une charge adapte limpdance caractristique de la ligne pour viter londe retour (antennes en V, losange) ; les antennes en circuit ouvert leur extrmit mais qui sont soit longues (hlice longue) soit paisses (diple linaire pais). Dans les deux cas, ltude sera la mme car les rpartitions de courant le long des structures seront similaires. Nous tudierons ici les antennes termines par leur charge caractristique. ce propos et de faon pratique, deux lments nous loignent de ces hypothses de non-rexion : Les rexions parasites qui peuvent exister, notamment au niveau de lexcitation (jonction ligne antenne). La prsence de champ dans un environnement non immdiat autour de la ligne fait que seulement une partie du signal est absorbe par cette charge adapte.
8.3.1 Champ rayonn par lantenne long l unique fonctionnant en ondes progressives
On peut supposer, dans ce cas, que le courant est uniforme sur le l et peut scrire en fonction de labscisse spatiale x : i (x ) 5 i0 ejb x
M
r0
()
ZC On fait ici lhypothse dune ligne sans pertes, 0 x L donc seule la phase du courant varie linairement le long de celle-ci. Cette hypothse reFigure 8.9 Reprsentation de lantenne vient ngliger le rayonnement se produisant long l supportant une onde progressive le long de la ligne, sans erreurs notables. La structure se comporte comme un ensemble de doublets lectriques. Le champ lmentaire rayonn par celui-ci en x dpend du courant qui le traverse :
60p i(x ) sin u ejb r lr Sachant que lon peut poser r 5 r0 x cos u. Il suft dintgrer, an de calculer le rayonnement du l dans une direction D, formant un angle u avec laxe de lantenne de longueur L. En faisant lhypothse que le champ est calcul grande distance, on obtient : dE 5 j E (u) 5 j
60 i0 sin u ejb r0 lr
L 0
ejb x(1cos u) dx
[8.9]
Aprs intgration, on obtient le module du champ : |E (u)| 5 pL 60 i0 sin u sin (1 cos u) r 1 cos u l [8.10]
Nous notons les caractristiques suivantes : Le diagramme de rayonnement est de rvolution autour du l. Le diagramme sincline dun certain angle par rapport laxe de lantenne. Cette inclinaison est fonction de la longueur dantenne exprime en longueurs donde. Toutefois, cet angle variant relativement peu, cette antenne afche une directivit peu sensible la frquence dutilisation. Comme le champ E est perpendiculaire la direction considre, on peut le dcomposer en une composante horizontale et une composante verticale. 257
Figure 8.10 Diagramme de rayonnement pour des longueurs l/2, 2l et 4l.
Le champ lectrique sinverse entre deux lobes successifs, phnomne li linversion des courants dans deux portions successives de l de longueur gale la demi-onde. Dans chaque lobe symtrique autour de laxe, le champ rayonn afche des composantes verticales en opposition de phase, ce qui permettra lobtention de caractristiques intressantes en rayonnement lors du groupement de deux antennes en V. De faon plus prcise, il faudrait considrer dans le calcul le fait que la vitesse de propagation sur la structure est plus faible que la vitesse de la lumire. Cela a pour consquence que langle dinclinaison par rapport la perpendiculaire augmente lorsque v/c diminue (25 pour L 5 0,5l avec v/c 5 1 et 31 pour v/c 5 0,8. Pour les antennes l termines par leur impdance caractristique, les vitesses sont trs proches mais ce nest plus le cas pour les antennes de la seconde catgorie (hlice, diple pais en circuit ouvert) Nous pouvons noter certaines diffrences par rapport ltude des mmes structures fonctionnant en ondes stationnaires : le diagramme de rayonnement devient symtrique et nest plus unidirectionnel comme ici mais les valeurs des angles des minima sont conserves (vrai aussi pour les maxima ds que la longueur dpasse environ 3l) ; il existe un angle dinclinaison qui loigne la direction du maximum de u 5 90 ; langle douverture 3 dB est diffrent : environ 60 pour lantenne ondes progressive, et 78 pour celle fonctionnant en ondes stationnaires. En pratique, il est trs difcile dutiliser cette antenne isole dans lespace. Nous devons donc considrer la proximit du sol pour lantenne place horizontalement une hauteur H . Dans ce cas, il faut introduire le facteur de sol sin (bH sin u) qui conserve seulement la partie suprieure mais en la modiant lgrement (gure 8.11). Lorsque la hauteur dpasse l, alors un lobe mineur apparat entre le lobe principal et la direction de lantenne.
Figure 8.11 Diagramme de rayonnement de lantenne ondes progressives de longueur 4l au-dessus dun sol conducteur de hauteur H 5 l/2, 3l/4 et l.
258
8.3.2 Lantenne rhombique ou en losange

Avant dintroduire lantenne rhombique, il est intressant de mentionner lantenne en V pour comprendre le principe retenu. ZC Chaque branche du V sera parcourue par un courant constant qui rayonnera un diagramme lmentaire correspondant celui dun l long. Comme deux lobes conscutifs rayonnent des champs en opposition de phase, si le demi-angle au sommet d vaut deux fois langle dinclinaison a par rapport laxe, on aura une annulation partielle des lobes extrieurs. Dans ce cas, le diagramme possdera un lobe principal unique dont le maximum ZC serait dans laxe de lantenne. Cela, bien sr, condition dalimenter les deux ls en opposition. Ce cas de gure est ralis 8.12 Rayonnement en alimentant la structure avec une ligne symtrique de type Figure de lantenne en V bilaire (dimpdance caractristique de 600 800 V, valeur de la rsistance de terminaison). Un avantage pratique de cette antenne, et qui justie son utilisation, est quil nest plus ncessaire de connecter limpdance caractristique la terre. Nous pouvons considrer lantenne rhombique comme la mise en srie de deux antennes en V.
L
4
ZC
2
Figure 8.13 Description gomtrique de lantenne rhombique ou losange
Lantenne horizontale est constitue de quatre branches de longueur L et situe au-dessus du sol une hauteur H . Quand on effectue la sommation des champs rayonns par chaque doublet lmentaire sur deux ls opposs (brins 1 et 3 par exemple) en tenant compte de leur dphasage respectifs d leur diffrence de distance au point dalimentation, et au fait quils sont parcourus par des courants inverses, on dtermine le champ rayonn dans le plan vertical (en ngligeant les impdances mutuelles de couplage) : |EV | 5
2 1 cos2 a cos2 f sin 1 sin f cos a
2pH sin a l
sin2
pL sin a (1 sin f cos a) l
[8.11]
avec a : angle dlvation au-dessus du sol f : demi-angle obtus du losange H : hauteur au-dessus du sol L : longueur dune branche du losange Le demi-angle lorigine d napparat pas dans cette formule car il est gnralement confondu avec langle dinclinaison a par rapport au sol. Le diagramme est similaire celui du l isol au-dessus dun sol mais avec un gain double puisquil y a renforcement des champs mis par les deux antennes en V dans la direction axiale. Il existe deux possibilits pour concevoir une antenne, cest--dire dterminer les dimensions gomtriques de lantenne. On peut dsirer que la direction du lobe principal corresponde avec 259
8.4 Antennes ondes de surface et ondes de fuite
langle dlvation dsir. Plus frquemment, les dimensions sont dtermines pour privilgier un champ maximum rayonn langle dlvation dsir.
Dtermination des dimensions gomtriques selon le critre de champ maximum

Hauteur au-dessus du sol
Pour obtenir le maximum du champ, il suft de driver le champ par rapport H : EV 5 0 cos H
Longueur de chaque branche
2pH sin a l
50 H 5
l 4 sin a
[8.12]
Pour obtenir la longueur de chaque branche, il suft de driver le champ par rapport L : EV l l 50 L5 5 L 2 (1 sin f cos a) 2 sin2 a [8.13]
car on vrie f 5 90 a En fonction du calcul, on peut modier ces paramtres pour rattraper lalignement. De faon gnrale, on a les relations suivantes entre paramtres et performances : La longueur peut tre augmente si la hauteur calcule est trop importante. La hauteur peut tre augmente si lon dsire baisser langle dlvation. Langle F doit tre augment si on dsire rduire la longueur et/ou la hauteur mais, dans ce cas, le losange se ferme et les mutuelles ne peuvent plus tre ngliges. chaque fois que lon doit sloigner du cas optimum, le gain sera rduit. En ce qui concerne les valeurs de gain dun losange, le calcul est complexe et on aboutit des valeurs de lordre dune quinzaine de dB pour un losange de L 5 6l. Du point de vue du comportement en frquence, cette antenne peut permettre un fonctionnement sur une octave de bande, mais il faut alors que langle f augmente, ce qui nous limite donc des angles dlvation faible. Elles sont trs intressantes pour la conception dantennes ultra-large bande car leurs performances sont relativement peu dispersives en frquence et vitent donc ainsi la dformation des signaux pulss.

Une antenne ondes de surface est une antenne transportant une onde progressive dont lnergie est concentre au-dessus de la structure guidante. Par opposition, une antenne onde de fuite est une antenne transportant aussi une onde progressive mais dont lnergie contenue dans la structure est soit priodiquement vacue, soit rayonne continment tout au long de laxe de propagation. Cela permet dobtenir une direction de rayonnement diffrente de celle dun rayonnement en-bout (end re). En gnral, ces deux types dantennes sont faible paisseur et trouvent ainsi de nombreuses applications, notamment dans le spatial et laronautique. Elles sont plutt utilises en hautes frquences (au dessus de 500 MHz) mais prfrentiellement en hyperfrquences quand les structures impliques sont de type guides dondes. Typiquement leur largeur de bande est faible (de lordre de 10 %) et leur gain est modr (de lordre de 15 dBi). Notons quil est difcile de contrler le diagramme des antennes ondes de surface alors que, comme pour les rseaux dantennes, le type ondes de fuite permet un contrle plus ais. 260
x y d
x z r
dilectrique
y d
x y t
z d
a)
b)
c)
Figure 8.14 Gomtries de structures propageant des ondes de surface selon Oz (a) dilectrique sur mtal plan inni (b) dilectrique sur mtal dans guide dondes (c) surface mtallique corrugue
8.4.1 quations de propagation dune onde de surface

Une antenne onde de surface se prsente comme une structure dans laquelle un champ se propage linterface de deux milieux de conductivit diffrente (air-mtal) ou de constante dilectrique diffrente (air-dilectrique). Le paramtre le plus important pour la conception des antennes onde de surface est la longueur donde dans la direction de propagation. De faon gnrale, il existe une relation gnrale permettant de relier les nombres dondes dnis dans les trois directions entre eux : [8.14] avec k 5 v 0 m0 : constante de propagation dans le milieu de propagation (air) Pour une structure dnie comme sur la gure 8.14(a), londe de surface se propage dans la direction 0z avec un champ vanescent dans la direction 0x . Dans le cas o la propagation ne dpend pas de y (structure innie dans cette direction), la relation gnrale se rduit :
2 2 a2 x 1 bz 5 k 2 2 2 kx 1 ky 1 kz 5k
2 2 b2 z 5 k 1 ax
[8.15] [8.16]
On vrie aussi :
bz l c 5 5 k lz vz
Il vient lquation donnant cette constante de propagation selon 0z , valable pour une onde TM (ne dpend pas de la hauteur de dilectrique) : l c 5 5 lz vz
11
ax l 2p
[8.17]
Cette structure propage une onde lente avec un champ lectrique de surface lgrement inclin (angle de tilt). Cet angle, li aux pertes du mtal ou la valeur de la permittivit, reste en gnral trs faible (infrieur 0.1 pour du mtal). On pourrait extraire lattnuation selon 0x partir de lquation (4) : ax 5 2p l l lz
2
[8.18]
Si lon trace cette attnuation du champ en fonction de linverse de lz , on saperoit que plus la vitesse de londe est lente plus lnergie est contenue sur une faible distance en sloignant de la surface (gure 8.15). Par exemple, 99 % de la puissance est comprise dans une zone de hauteur infrieure l/2. 261
Figure 8.15 Dcroissance de londe selon laxe Ox, perpendiculaire la direction de propagation.
On aboutit lquation donnant les composantes de champs au dessus et sur la surface Ex , Hy , Ez . Par exemple pour Ez , nous aurons : Ez (x , z ) 5 Ez ej bz eax
t x
[8.19]
Si la structure nest plus innie dans la direction Oy, par exemple par lintroduction de deux plans mtalliques (gure 8.14(b)), la composante de champ selon y nest plus constante et il existe une longueur donde de coupure lie la distance entre les plaques (comme dans tout guide dondes). Cela introduit une condition supplmentaire pour les quations de continuit des composantes de champ lectrique la surface entre les deux milieux et on obtient pour la longueur donde : l c 5 5 lz vz 11 ax l 2p
2
l 2r
[8.20]
avec r : distance entre les plaques mtalliques dans la direction Oy Dans ce cas, comme le second terme est gnralement plus faible que le troisime, londe se propage plus rapidement que la lumire. Ces structures sont gnralement utilises pour exciter des discontinuits priodiques (guides donde fentes). Pour ltude des modes possibles, il faudrait distinguer la propagation des modes TM (qui ne dpendent pas de lpaisseur du dilectrique) et les modes TE qui dpendent de d . Un rsum des principales caractristiques pour les deux types dantennes est donn dans le tableau 8.1.
Tableau 8.1 Rsum des principales caractristiques et diffrences des antennes ondes de surface et ondes de fuite Caractristiques Mthode dextraction des champs Propagation de lnergie Type de rayonnement Antennes ondes de surface Par calcul des champs le long de la structure Au-dessus de la surface, onde lente en gnral v < c En bout ( end-re ) Antennes ondes de fuite Thorie des alignements Sous la surface, en gnral v>c Oblique
262
8.4.2 Structures dantennes

Antennes ondes de surface : dilectrique, hlice
Une antenne ondes de surface va rayonner sil y a prsence de discontinuits. Pour une antenne dilectrique, cela se produira sil y a une variation de lpaisseur ou de la constante dilectrique. Pour le mode de propagation particulier dit axial, lantenne hlice peut propager une onde de surface. Dans ce cas, on peut considrer que lamplitude du courant est constante sur la structure (sauf au niveau de lalimentation et de lextrmit de lantenne) et que seule la phase varie linairement. J.-D. Kraus a montr que ce mode existait lorsque la circonfrence dun enroulement tait proche ou gale l et que cela restait valable sur une octave de bande. Dans ce cas, le champ lointain est celui cre par n spires, chacune tant de longueur l et dphases de d, dphasage dalimentation de chaque spire : p2 D2 1 S 2 d 5 b [8.21] p v avec p 5 facteur de vlocit c Pour lensemble de la structure (n tours), cela donne un diagramme en : ns sin 2 f (u) 5 [8.22] s sin 2 avec s 5 bS cos u 1 d Le gain tant donn par : 2 nS C [8.23] Di 5 15 l l En mode axial, la polarisation est circulaire droite ou gauche, dpendant du sens denroulement.
Zone dondes stationnaires Rgion de rayonnement utile Zone dondes stationnaires
D
s
Figure 8.16 Antenne cigare et hlice mode axial

Antennes ondes de fuite : guide donde fendu

Typiquement, la structure de propagation transporte une onde rapide (v > c ). Un exemple est un guide donde dans lequel des fentes ont t faites sur la partie suprieure ou latrale de faon couper les lignes de courants. Cela engendre lendroit de ces fentes un courant de dplacement, synonyme de rayonnement. Le contrle de la puissance rayonne par chaque fente dpend de son primtre. On peut dnir une conductance par fente, qui permet de faire un modle lectrique du rayonnement. Les fentes sur un plan suprieur peuvent tre dun mme ct et sont alors spares de l. Il est possible, pour raccourcir la structure, de choisir une distance de sparation de l/2 condition de placer les fentes alternativement de chaque ct pour respecter les conditions de phase dalimentation. 263
8.5 Antennes Yagi-Uda
Figure 8.17 Guides dondes fendus rayonnant des ondes de fuite
La relation entre les longueurs donde dans lair, guide et la distance entre les fentes donne langle de rayonnement : f 5 arccos l0 m 1 lg s/l0 1 , m : ordre du mode : 0, , 1... 2 [8.24]
On peut remarquer que cet angle dpend de la frquence de travail due la dpendance de la longueur donde guide avec la frquence. Cela signie quil est possible de modier cet angle en modiant la frquence de travail.

8.5.1 Introduction
Cest lantenne la plus connue pour la rception des ondes de radiodiffusion TV et FM. Elle est constitue dun ensemble de diples de longueurs diffrentes dont seulement un est aliment, les autres brins ayant pour effet damliorer les performances en directivit ou de diminuer le rayonnement arrire de faon obtenir une antenne unidirectionnelle rayonnement en bout.
Figure 8.18 Gomtrie de lantenne Yagi-Uda et ordre de grandeurs des dimensions
8.5.2 Principe de fonctionnement

Il existe deux faons dtudier cette antenne. Nous pouvons la considrer comme une structure propageant une onde et donc la voir comme une antenne onde de surface rayonnant en bout (voir section 8.4). Plus classiquement, on dduit ses caractristiques de ltude du rayonnement de deux sources damplitude gale mais de phase diffrente. Un signal dexcitation lectrique provenant du cble dalimentation va entraner le rayonnement dun champ lectrique par le pilote. Ce champ qui se propage de chaque ct du pilote va cre une fem induite dans le parasite. Cette fem va entraner lapparition dun courant induit 264
dont lamplitude et la phase vont dpendre de sa longueur et de la distance de sparation. Nous retrouvons bien le cas de deux sources damplitude et de phase donnes. En thorie simplie, on peut assimiler le rayonnement de lantenne Yagi celui de deux diples demi-ondes espacs de l/4 et aliments en quadrature (gure 8.19).
Figure 8.19 Rayonnement de deux diples demi-onde aliments en quadrature et diagramme de rayonnement associ
La mthode de calcul a t aborde dans le chapitre sur le rayonnement dun groupement de sources. Dans notre cas, le diagramme de rayonnement dans le plan horizontal est de la forme : E 5 cos bd cos f 1 d 2 [8.25]
Le diagramme obtenu est celui dune cardiode unidirectionnelle avec un maximum de champ rayonn dans la direction ou la phase est retarde et de rvolution autour de son axe. Dans le cas rel de lantenne Yagi, nous devons considrer deux diffrences essentielles : la distance de sparation entre antennes est plus faible que l/4 ; la longueur du brin parasite est diffrente de la demi-onde. Il nous faut donc connatre les mutuelles de couplages entre les antennes parallles alimentes et parasite et il nous faut donc comprendre comment varie le rapport du champ avant sur champ arrire en fonction de la ractance de llment parasite. On dnit limpdance mutuelle comme le rapport de la tension induite, lentre de lantenne parasite sur le courant circulant dans lantenne alimente : Z21 5 v21 /i1 Les tableaux de valeurs des parties relle et imaginaire de cette mutuelle ont t donns par de nombreux auteurs (Brown, Pistolkors, Carter...) et reproduit ici dans le cas sans dcalage sur laxe Ox pour deux diples demi-onde.
Tableau 8.2 Parties relle et imaginaire de limpdance mutuelle de deux diples demi-ondes espacs dune distance d 2d/l 0 l/8 l/4 3l/8 0.5l 5l/8 1l R12 (V) 73 64 41 12
12 24
X12 (V) 42 0
28 37 30 12
17
265
Dans lapproche propose par Eyraud et al., le systme est modlis comme un transformateur, cela permet le calcul du courant induit i2 : |Z12 | j(g12 g22 ) Z12 v1 5 Z11 i1 1 Z12 i2 e i2 5 i1 5 i1 Z22 |Z22 | 0 5 Z12 i1 1 Z12 i2 Nous observons les points suivants pour le courant induit i2 : il dpend du courant i1 ; il dpend de la ractance du brin parasite Z22 , donc de sa longueur ; il dpend de la mutuelle de couplage donc de la gomtrie des deux antennes. Le champ total se calcule alors simplement : ET 5 Ki1 qui donne en module : |ET | 5 KI1 r 11 |Z12 | |Z22 |
z
2 2
[8.26]
e j b r ejbr jbd cos f sin u 1 Ki2 e r r |Z12 | cos (g12 g22 bd cos f sin u) |Z22 |
[8.27]
[8.28]
Figure 8.20 Gomtrie de lantenne un recteur
Figure 8.21 DDR dans le plan horizontal dun diple demi-onde avec son parasite non aliment pour une distance de l/8 et l/4. Les cercles dintensit 1 et 1.5 reprsentent les DDR du diple l/2.
266
Avec lantenne Yagi-Uda, on observe une proprit fondamentale qui est celle dune augmentation du gain pour des rseaux faible espacement entre brins rayonnant par rapport un rseau de mme nombre dlments.
8.5.3 Performances
On augmente la directivit en associant un recteur et plusieurs directeurs (gure 8.18). En supposant les longueurs des parasites peu diffrents de la demi-onde, on peut considrer que le potentiel est nul sur laxe de symtrie Oy. En pratique, on exploite cette caractristique en soudant les parasites sur cet axe sur une tige mtallique qui apporte la rigidit densemble. Cette directivit augmente avec le nombre de directeurs et la nature du recteur. Le diagramme de rayonnement afche gnralement un faible rayonnement arrire et latral.
Variation du gain en fonction du nombre de directeurs Les performances de lantenne Yagi sont trs sensibles aux dimensions. Elle est intrinsquement bande troite. On peut largir la bande dopration en augmentant la longueur du recteur (amlioration en BF) et en diminuant la longueur des directeurs (amlioration en HF). Malheureusement, cela se fait au dtriment du gain. La faon la plus efcace et la plus rpandue est de remplacer le brin recteur par un didre, comme nous le verrons par la suite. Le calcul du gain est lourd dans le cas rel o lantenne se compose dun recteur, dun pilote et de plusieurs directeurs. Les impdances mutuelles entre chaque lment permettent de dterminer les courants sur les lments pilote et parasite. En pratique, on optimise la longueur du recteur (cas dun diple simple) et des directeurs ainsi que les espacements pour un nombre de diples et dencombrement total donn pour un gain dsir (tableau 8.3). Lencombrement total L tant donn par la formule du gain empirique :
G 5 10 3 L/l (Valable pour des alignements de longueur infrieure 2l)
Tableau 8.3 Longueurs des parasites pour une yagi dencombrement total de 0.8l(spacing xe de 0.2l) et 1.2l(spacing xe de 0.25l). (Source : P. Viezbicke) Longueur des parasites Long. recteur (l/l) Long. directeur 1 (l/l) Long. directeur 2 (l/l) Long. directeur 3 (l/l)
Longueur Yagi 0.8l 0,482 0,428 0,424 0,428 9,2 dB 1.2l 0,482 0,428 0.420 0,420 0,428 10,2 dB
Long. directeur 4 (l/l) Gain relatif au diple (l/2)
Dun point de vue pratique, nous pouvons noter les caractristiques suivantes : La longueur du recteur inuence fortement le diagramme de rayonnement et notamment la prsence des lobes arrire et latraux. La nature du recteur (diple simple, triple, didre...) inuence fortement le gain. La longueur du pilote a peu dinuence sur le gain et le diagramme mais plutt sur limpdance dentre. Le gain nest pas proportionnel la longueur, il est donc prfrable dutiliser deux Yagi en rseau plutt quune grande Yagi 267
8.5.4 Amlioration des performances

Utilisation de recteurs diffrents
On peut maintenir le rapport champ avant sur champ arrire sur une plus grande bande de frquence en allongeant ou en remplaant le diple recteur par un recteur deux ou trois diples ou encore plus efcacement avec un didre, intrinsquement large bande. Dans ce cas, on augmente la tenue en frquence (on passe de 10 % de bande loctave, ce qui devient sufsant pour la bande UHF utilise en tlvision) mais aussi le gain (augment de 5 dB avec un didre). En effet, si le recteur est sufsant en taille alors le rayonnement arrire est redirig vers lavant et le gain augment.

s s
+
s s
Figure 8.22 quivalence de calcul pour lantenne recteur, recteur plan et recteur didre
Quand on remplace un diple recteur par un recteur plan, on remplace ce plan par son image. Quand le plan est pli pour former un recteur didre 90 ( Active Kraus corner reector ), on doit considrer dans le calcul 3 images parcourues par des courants identiques au pilote mais dont deux sont en opposition de phase. Dans ce cas, on obtient pour le champ total rayonn : 2pS 2pS E (f) 5 2KI1 cos cos f cos sin f [8.29] l l avec I1 : amplitude du courant dans chaque lment K : constante lie la dcroissance du champ en distance Si on impose une tension V1 lentre de llment pilote, un courant va stablir qui va dpendre de limpdance propre du pilote et des mutuelles avec les images : V1 5 Z11 I1 1 R1p I1 1 Z14 I1 2Z12 I1 Si la puissance fournie est W alors le courant aura une amplitude de : I1 5 W R11 1 R1p 1 R14 2R12
268
alors que pour le pilote sans recteur, le courant serait : I1 5 W R11 1 R1p
On obtient donc un gain avec recteur par rapport au cas sans recteur de : Grecteur 5 R11 1 R1p 3 cos R11 1 R1p 1 R14 2R12 2pS cos f cos l 2pS sin f l [8.30]
Ltude serait similaire avec un recteur dangle 60 mais en considrant 6 images. On obtient les caractristiques suivantes : Le gain vaut environ 12 dB pour un angle au sommet de 60, 10 dB pour 90 et 6 dB pour 180 (recteur plan). Le gain diminue quand lespacement augmente. Plus langle au sommet est lev, plus lespacement doit tre important. Plus langle au sommet est lev, plus la dcroissance du gain d aux pertes ohmiques intervient pour de grands espacements. Le diagramme prsente un lobe principal sur laxe Oy pour s = 0.5l puis deux lobes inclins symtriques 30 pour s =l puis un lobe principal sur laxe et deux lobes secondaires (8 dB) pour s = 1.5l.
Utilisation du diple repli comme pilote

Pour contrecarrer les effets de la baisse de limpdance dentre due lutilisation de plusieurs directeurs, il est dusage de remplacer le diple pilote par un diple repli. Celui-ci est constitu par deux diples demi-onde trs fortement coupls et connects leurs extrmits. Le fait que les courants soient de mme amplitude et en phase permet de connecter les diples leurs extrmits.
Figure 8.23 Diple repli : reprsentation et modlisation
Si lon suppose que chaque diple est aliment par une tension V /2, on peut crire pour le diple 1 : V 5 Z11 I1 1 Z12 I2 2 avec I1 , I2 : courants sur les diples 1 et 2 Z11 : Impdance propre du diple 1 Z12 : Impdance mutuelle entre les diples Comme les courants sont gaux et que limpdance mutuelle vaut limpdance propre (cas des espacements trs faibles), limpdance dentre vaudra donc : V Ze 5 5 4Z11 , ce qui donne environ 280 V dans le cas dun diple rsonant. Cette impdance I1 va diminuer lors de la mise en place des brins directeurs. Nous pourrons alors jouer sur les diamtres respectifs des brins du diple repli pour obtenir une adaptation autour de 75 V. 269
8.6 Antennes recteurs

8.6.1 Principes dutilisation et gomtrie
De nombreux types dantennes recteurs sont utilises selon lapplication vise. Par exemple, si lapplication ncessite une antenne gain modr (12 15 dB), il est possible dutiliser un recteur planaire ou didre. Si lapplication est de type satellite, il est impratif dutiliser des recteurs paraboliques ou cylindro-parabolique qui permettent dobtenir des gains de lordre de 30 dB. Certains points de ce type dantennes ont t abords dans le paragraphe 6.2.4. Nous nous contenterons daborder dans ce chapitre les recteurs parabolodes.
Gomtrie de lantenne parabolique Pour un parabolode de rvolution, daxe Oz , les proprits suivantes sont vries : 1. FR 1 RR 5 2f 2. Les angles dincidence et de rexion par rapport la normale n sont gaux.
Plan P
A
D
R
O
R
h
z
r f
A
Figure 8.24
Au sens de loptique gomtrique, cela signie que tous les rayons issus du foyer F vont aprs rexion tre parallles laxe Oz. De faon quivalente, le plan P passant par F (et tous les plans perpendiculaires laxe Oz ) sont des surfaces quiphases ds lors que la source place au foyer rayonne des ondes sphriques. Nous pouvons aussi dire quil existe une onde plane dans ce plan. Le plan AA est appel le plan douverture et comme cela a t vu au paragraphe 3.3 les caractristiques de rayonnement de la parabole seront dpendantes de la rpartition des champs sur cette ouverture.
8.6.2 Calcul de la directivit et du gain

Supposons un parabolode (gure 8.25), clair par une source primaire dintensit de rayonnement Up (f), le champ lectrique sur laxe Oz aura pour valeur : E5 120p pD l 1 f0 cot R 2
f0 0
f Up (f) tg d f 2
[8.31]
avec f0 : angle entre laxe Oz et lextrmit de la parabole R : distance entre lorigine O du systme et le point dobservation Cela permet de calculer la puissance par unit dangle solide sur laxe Oz : U5 270 pD l
2 2
cot
2 f0
f0 0
f Up (f) tg d f 2
Si lon crit que la source primaire possde un gain dans la direction f de : k (f) 5 4pUp (f) Wa
avec Wa : puissance totale dalimentation de la source primaire Lintensit de rayonnement de lensemble devient : Wa U5 4p pD l
2
cot
2 f0
f0 0
f k(f) tg d f 2
[8.32]
Comme le gain est donn par G0 5 G0 5 Nous reconnaissons : pD l
4pU , nous obtenons : Wa

2
cot
2 f0
f0 0
f k(f) tg d f 2
[8.33]
un premier terme qui est la directivit maximum dune ouverture rayonnante
pD ; l un second terme F0 que lon appelle le facteur de gain qui dpend des conditions dclairement de louverture et de la gomtrie de lensemble source primaire et secondaire.
2 f0 f0 0
F0 5 cot
f k(f) tg d f 2
[8.34]
Il faut donc choisir correctement la fonction de gain de la source primaire k(f) ainsi que les paramtres gomtriques f0 si lon dsire maximiser le gain obtenu pour lensemble. Il existe dailleurs un maximum de gain pour un certain angle f0 clairement donn. Par exemple, si lon impose le gain de la source primaire comme une fonction : k(f) 5 k0 cosn (f) On obtient alors le gain donn la gure 8.25.
Figure 8.25 Valeur du facteur de gain dune parabole en fonction de langle f0 pour diffrentes formes dintensit de rayonnement de la source primaire
Il existe un second facteur de rduction du gain qui est le facteur de spill-over. Le rayonnement de la source primaire qui nest pas intercept par le parabolode correspond de la puissance perdue. Il est donc possible de dnir un rendement dillumination en considrant la puissance 271
intercepte Wi et la puissance rayonne par la source primaire Wp : h5 Wi Wp

f0
Up (f) sin f d f h5
0 p
[8.35] Up (f) sin f d f
Le facteur de gain total de lantenne sera donc le produit du facteur de gain F0 par le rendement dillumination : FT 5 F0 3 h [8.36] Lvaluation des intgrales pour une intensit de rayonnement donne par Up (f) 5 Up0 cosn (f) aboutit la gure 8.26. On observe que le rendement atteint dautant plus rapidement 100 % que la puissance rayonne par la source primaire sur les bords du parabolode est faible, ce qui est le cas pour n grand. Il est important de raliser que mme si londe est en phase en chaque point de louverture lorsque la parabole est claire par une source rayonnement hmisphrique, ce nest pas le cas de lamplitude du champ lectrique qui est dcroissant sur les bords de louverture ce Figure 8.26 Valeur du facteur de spill-over qui justie donc lexistence du facteur de gain dune parabole en fonction de langle f0 pour introduit plus haut. diffrentes formes dintensit de La raison est que, pour le trajet FR+RR, latrayonnement de la source primaire tnuation le long de FR est celle dune onde sphrique en 1/R 2 tandis que sur RR, celle-ci est quasiment nulle si le faisceau ne diverge pas. Comme pour le trajet FQ+QQ, les distances sont diffrentes, FQ et QQ sont diffrentes de FR et RR, il en rsulte une attnuation sur les bords par rapport aux points plus centraux. Pour obtenir une distribution de champ plus uniforme, il est possible : daugmenter la distance focale en conservant le diamtre, cela revient augmenter le rapport focal ou rapport F/D ; de synthtiser un diagramme de source primaire qui compenserait lattnuation sur louverture. Il faut aussi noter que cette perte de gain due cette illumination attnue permet dobtenir un plus faible niveau de lobes secondaires, comme cela a dj t montr.
8.6.3 Cas des recteurs dfocaliss

La prsence de la source primaire sur le chemin de propagation entrane deux consquences nfastes : une interaction de londe retourne avec londe envoye, donc une modication du TOS de la source primaire ; lapparition dun effet dombre ou de diffraction. Cela a pour consquence une augmentation des lobes secondaires. Pour y remdier, on utilise une source dcale ou offset. 272
A O
F b) y
a)
c)
Figure 8.27 Parabole source primaire dcale a). Composantes de polarisation pour une source centre b) et excentre c).
Le maximum de rayonnement de la source primaire pointe vers le point A et ne retourne pas vers la source. Le rayon qui retourne vers la source ne correspond plus au maximum de gain primaire. Cette excentration ne peut pas tre aussi importante que lon pourrait le souhaiter car elle entrane un largissement du diagramme et donc une diminution du gain. En ce qui concerne la polarisation, dans le cas o le recteur est plein, les composantes sont telles que dcrites la gure 8.27b. Lexcentration verticale de la source primaire provoque une remonte des lobes de polarisation transversale car il ny a plus quilibre des composantes verticales dans le plan xx (gure 8.27c). La dgradation engendre sur le gain est fonction du rapport focal et de langle dexcentration fe . Par exemple, elle est insigniante pour des rapports F/D proches de 1 quel que soit fe mais peut atteindre 3 dB pour un rapport F/D de 0,5 et une excentration exprime en nombre de largeurs du lobe principal 3 dB de 9.
8.6.4 Antenne Cassegrain

On appelle source primaire la source (cornet en gnral) qui met les ondes vers le recteur secondaire.Dans le cas de lantenne Cassegrain, on utilise un recteur secondaire de forme hyperbolique qui entoure le foyer de la parabole F1. Le centre de phase de la source primaire est situ au foyer F2 de lhyperbole. Lide est que londe mise par la source primaire, aprs rexion sur lhyperbole, est sphrique, comme si celle-ci provenait dune source ponctuelle place au foyer F1 de la parabole (gure 8.28).
O F
z Rflecteur hyperbolique
p
O F
2
s
z
F 1
F 1
Rflecteur parabolique
Figure 8.28 Gomtrie de lantenne Cassegrain F1 : foyer de la parabole ; F1 et F2 : foyers de lhyperbole
273
Si la source primaire claire lhyperbole avec un angle max up , aprs rexion, la parabole est claire par la source secondaire avec un angle max us . Tout se passe donc comme si langle dillumination tait augment. Cela permet davoir des antennes plus compactes quun simple parabolode. Le problme de leffet dombre existe toujours, la dimension du recteur secondaire doit donc tre faible devant la dimension du recteur primaire. Il est aussi possible de sapprocher dune distribution uniforme de champ dans louverture en modiant le contour hyperbolique du recteur secondaire et mme celui du recteur primaire. On obtient ainsi une augmentation du facteur de gain mais aussi une augmentation du niveau des premiers lobes secondaires. Comme pour lantenne dfocalise, la diminution du gain est dautant plus rapide que la source primaire est excentre.
Diminution de leffet dombre par rotation de polarisation Dans le cas o lon travaille avec une polarisation rectiligne (verticale ou horizontale), pour que le recteur secondaire ne soit pas vu par londe rchie par le parabolode, il faut faire tourner la polarisation de 90. On y parvient en utilisant un rseau de ls obliques inclins 45 plac un quart donde en avant du recteur plein (gure 8.29).
Ei
A B Ep Ec Er Ec A
Ep
Figure 8.29 Dcomposition des vecteurs en avant du rseau de ls pour londe incidente (en A) et londe rchie (en B)
Le champ incident peut se dcomposer en une composante transversale et une composante colinaire au l. La composante colinaire va tre dphase de 180 en raison de la loi de Lenz lors de sa rexion sur le l. La composante transversale va traverser le rseau laire et subir un premier dphasage de 90 pour atteindre le recteur plein. Ensuite elle va subir un dphasage de 180 puis nouveau un dphasage de 90 sur le chemin retour. Elle va donc se retrouver en phase avec la composante transversale de dpart. Si lon effectue une combinaison vectorielle des champs, cela signie que le vecteur recteur est en quadrature spatiale avec le vecteur incident. Le recteur hyperbolique qui est constitu dune nappe de l de direction perpendiculaire la polarisation du champ rchi (ici verticale) devient transparent pour londe. Il est noter que le systme ne fonctionne que sur une bande restreinte de frquences puisque cette proprit est lie la distance entre les ls et le recteur exprime en longueur donde. De faon gnrale, les antennes Cassegrain afchent plusieurs avantages sur les antennes parabolodes : un choix des paramtres plus ais pour lobtention des caractristiques ; pas deffet de diffraction de la source primaire ; suppression du spill-over vers larrire de la parabole, qui permet de rduire le lobe arrire et donc de diminuer la temprature de bruit lorsque lantenne pointe vers le ciel (application en radioastronomie).
274
Bibliographie
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275
9 ANTENNES DFINIES SELON DES CARACTRISTIQUES SYSTMES
Les antennes dcrites dans cette partie sont classes selon leurs caractristiques systme. On spare les spcications de lantenne selon sa gomtrie et la largeur de bande.
9.1 Diffrentes gomtries dantennes

Les caractristiques gomtriques sont multiples : la forme, le volume occup, la taille...
9.1.1 Les antennes cornets

Dans ce paragraphe, nous commencerons par les antennes les plus utilises qui sont les antennes cornets. Elles ont de nombreux avantages, en termes de qualit, de directivit et de puissance. Elles ont une largeur de bande suprieure celle des diples ou des antennes fentes. Elles prsentent une bonne adaptation au guide donde en svasant lentement partir de celui-ci. Leur rapport donde stationnaire (VSWR) est de lordre de 1,05 1,2. Linconvnient majeur de ce type dantennes est leur poids et leur cot, car elles sont entirement mtalliques. Les antennes satellites sont essentiellement de ce type et, dans ce cas, le poids est un inconvnient majeur qui est contrebalanc par la solidit et le gain de ces antennes. Ce sont aussi les antennes utilises dans les systmes radar en raison de la puissance leve quelles supportent. Du fait de leur constitution mtallique, elles prsentent peu de pertes. Du fait de leur forme, elles sont trs directives. Leur directivit peut varier dune dizaine une trentaine de dcibels, selon leur forme. Les antennes cornets sont alimentes par un guide mtallique, soit rectangulaire, soit circulaire, soit elliptique. Rappelons quelques caractristiques des guides (rectangulaire ou circulaire). Soient a0 et b0 les longueurs et largeur respectives du guide rectangulaire (gure 9.1). Le champ lectrique du mode
a0
b0
ey
ex
Figure 9.1 Lignes de champ dun guide donde rectangulaire
277
fondamental (TE10 ) est parallle au petit ct du guide. Il est uniforme dans la direction du petit ct. Il varie selon une loi sinusodale dans la direction de la longueur, donne par : E 5 E0 sin px a0 ey
Le mode fondamental dun guide circulaire est un mode TE11 . Ses lignes de champ lectrique sont reprsentes sur la gure 9.2. La dgnrescence de mode du fait de la symtrie circulaire entrane lexistence dun mode analogue celui reprsent, dont lorientation est tourne de 90. Le champ lectrique du mode TE11 est donn en fonction du rayon a0 du guide :
2a0
Figure 9.2 Lignes de champs dun guide donde circulaire
1 r r 1,84 sin w ur1 cos w uw E 5 E0 J1 1,84 J 1,84 r a0 a0 1 a0 avec u r et u w les vecteurs unitaires en coordonnes polaires et a0 le rayon du guide. Diffrents types dantennes cornets existent (gure 9.3) : les antennes sectorielles plan E (a), les antennes sectorielles plan H (b), les antennes pyramidales (c) et les antennes coniques (d). Dans le cas de lantenne sectorielle plan E, le cornet conserve la longueur du guide (a = a0 ) alors que la largeur du guide sagrandit (b > b0 ). Pour lantenne sectorielle plan H, le cornet conserve la largeur du guide (b = b0 ) alors que a > a0 . Lantenne pyramidale prsente des dimensions plus grandes que celles du guide.
Cornet Cornet Guide Guide b b
E
a
(a)
(c)
Cornet Guide Cornet b Guide
(b)
(d)
Figure 9.3 Diffrents types de cornets
Londe guide dbouche dans le cornet. Celui-ci svase et louverture qui rayonne dans lair a des dimensions plus grandes que celles du guide. Elle supporte donc, en plus du mode fondamental, des modes dordre suprieur. Si le cornet ne svase pas trop brutalement on peut considrer avec une bonne approximation que le rayonnement est essentiellement d au mode fondamental. Les 278
cornets servent dadaptation entre le guide et lespace libre. Du fait de cette transition lente, les antennes cornets ont une largeur de bande plus grande que celle des diples ou des antennes fentes. Dans un premier temps, des rgles simples de conception vont tre donnes pour lutilisation dantennes cornet. Pour plus de prcision, dans un second temps, il faudrait afner les rsultats en utilisant des mthodes numriques.
Antenne sectorielle plan E

Le principe de calcul du rayonnement dune antenne cornet repose sur le fait que le mode fondamental apparaissant lembouchure du cornet va crer le champ lectromagntique dans lespace. Donc partir de la connaissance du champ sur louverture, on peut calculer le champ dans lespace. Comme le cornet svase paralllement au champ lectrique, langle douverture dans le plan E sera nettement plus faible que dans le plan H. La mthode prsente paragraphe 3.7 est utilise cette n. Cependant cette mthode consiste considrer le champ sur une surface plane. Or dans le cas qui nous intresse, le champ prsente sur ce plan un dphasage variable en fonction de la distance au centre de louverture, calculable par rapport au champ du mode dont lexpression est connue sur la surface qui-phase. La gure 9.4 illustre ce dphasage. Les lignes qui-phase, qui sont les lignes de champ, sont perpendiculaires aux surfaces mtalliques qui sont inclines dans le cas du cornet. Plus langle douverture du cornet sera grand, plus leffet de ce dphasage sera grand. La ligne qui-phase de rfrence pour le calcul du champ sera donc assimile un arc de cercle dans le plan Oyz (plan E).
y b/2 Dl = l-l0 y I b0 Ie
-b/2
I0 qe
Surface qui-phase
Figure 9.4 Gomtrie du cornet dans le plan E
La mthode de calcul du rayonnement considre le champ sur le plan de louverture comme celui du mode dphas de w. Calculons ce dphasage. La longueur l du anc du cornet est note l e pour le cas de lantenne sectorielle plan E. La diffrence de marche est gale :
Dl
y2 y2 2l0 2le px a0 uy ejk 2le

y2
On en dduit le facteur de dphasage et donc le champ sur louverture : E 5 E0 cos
Si le dphasage est faible, la directivit de lantenne sera peu affecte par la non-uniformit de la phase sur louverture. Ce sera le cas si langle douverture du cornet est assez faible. Le dphasage maximal sobtient au bord du cornet. Il est alors gal : Dwmax 5 k b2 8le 279
Soit : Dwmax
b/ l 5 2p 8 le /l
On admet que, tant que ce dphasage ne dpasse pas p/2, la directivit nest pas dgrade. Cette valeur correspond un optimum de la directivit. En effet, la directivit est dautant plus grande que louverture diffractante est grande, condition que les points soient en phase. Lorsquon augmente la largeur normalise de louverture, la directivit crot jusqu cette valeur optimale. Tous les points sont alors presque en phase. Si la largeur normalise continue crotre partir de la valeur optimale, des sources secondaires viennent sajouter en opposition et la directivit diminue. La relation qui suit dnit la largeur dun cornet optimal pour une antenne sectorielle plan E. Elle correspond un dphasage de p/2 : bopt 5 64ale C2 plb px 2 2 dx 2le l b 2lle
x
La formule de la directivit pour les antennes sectorielles plan E a t calcule par Schelkunoff : D0e 5
x
b 2lle
1 S2
avec
C (x ) 5
0
cos
et S (x ) 5
0
sin
px 2 2
dx
La courbe donnant la directivit rapporte la longueur normalise du cornet est reprsente, en fonction de la largeur normalise, sur la gure 9.5. On y retrouve bien le maximum de la directivit. Plus la largeur est grande, plus la directivit optimale est grande. La directivit dpend du paramtre le /l, cest--dire de langle avec lequel le cornet svase. En effet, pour une valeur de b donne, pour une valeur plus grande du paramtre le /l, langle est plus faible. La transition est plus douce et la surface correspondant louverture du cornet est plus proche dune surface qui-phase.
120 le/ = 100 100 80 80 D0e /a 50 60 30 40 10 5 20 2 4 6 8 10 b/ 12 14 16 18 20 20
Figure 9.5 Directivit normalise de lantenne sectorielle plan E en fonction de la dimension b normalise, correspondant llargissement du cornet
La suite de ce paragraphe a pour but de montrer comment calculer le diagramme de rayonnement de lantenne sectorielle plan E en utilisant la mthode des ouvertures planes du chapitre 3, qui 280
consiste calculer la transforme de Fourier du champ lectrique sur le plan douverture, soit : ey f T 5 E0
a/2 a/2 b/2 b/2
ej(kx x1ky y) cos(
px jk 2y2 le dx .dy )e a
Cette intgrale est variables sparables. Calculons chacune des intgrales en x et en y. Selon x :
a/2
Ix 5 Soit : Ix 5 Aprs intgration : sin Ix 5 Aprs simplication : 1 2
a/2 a/2 a/2
cos(
px jkx x )e dx a
px a
ej
px a
1 e j
ejkx x dx
p kx a 1 2 2 p kx 1 a p cos a kx a 2
sin 1
kx a p 2 2 p kx a 1
p 2 2 kx a En introduisant la valeur de kx en fonction des angles q et f : Ix 5 2 p cos a ka sin u cos f 2 1 p a

y2
Ix 5 2
(k sin u cos f)2
Lintgration selon y donne :

b/2
Iy 5
b/2
ejky y ejk 2le dy
Cette intgrale peut tre value numriquement. Aprs une normalisation faisant intervenir le coefcient s liant la dimension de louverture, la dimension longitudinale du cornet et la longueur donde, on obtient :
1/2
Iy 5
1/2
e2pj(
b sin u sin f u14su2 ) l
du
avec
s5
b2 8lle
et u 5
y b
Le paramtre s mesure la diffrence maximum de trajet entre la surface qui-phase et le plan de louverture, mesure en longueur donde. La gure 9.6 donne la reprsentation de la norme de cette intgrale dans le plan E (f 5 p/2), en normalisant 1 la valeur maximale pour chaque valeur du paramtre s. Cest en fait la valeur normalise de la norme du champ lectrique dans ce plan, puisque lintgrale Ix est constante dans ce plan. Lorsque s est faible, on retrouve pratiquement la rpartition de champ en sinus cardinal dune ouverture plane illumine par un champ constant. On constate une forte remonte de lobe. Lorsque s augmente, le zro de champ sestompe. 281
Norme du champ lectrique normalise
s = 0.5 s = 0.75
s=1
s = 0.25 s = b2/8le s = 0.125 s=0
b/ sin
Figure 9.6 Variation de la norme du champ lectrique de lantenne sectorielle plan E, dans le plan E, pour plusieurs valeurs du paramtre s.
Antenne sectorielle plan H

Ltude de lantenne sectorielle plan H repose sur les mmes considrations que celles utilises pour lantenne sectorielle plan E. Le cornet svase, dans ce cas, dans le plan (Ox , Oz ). Langle correspondant louverture du cornet dans ce plan est not uh . Comme le cornet svase paralllement au champ magntique, langle douverture dans le plan H est plus faible que dans le plan E. La surface qui-phase de sortie est reprsente sur la gure 9.7.
x a/2 Dl = l-l0 x I a0 Ih
-a/2
I0 qh
Surface qui-phase
Figure 9.7 Gomtrie du cornet dans le plan H
La directivit D0h dans le plan H a t calcule par Schelkunoff sous la forme de la formule suivante : 4pblh D0h 5 [C (u) C (v)]2 1 [S (u) S (v)]2 la llh llh 1 a a 1 avec u5 1 et v 5 a a llh llh 2 2 La dnition des fonctions C et S a t donne plus haut. Le cornet svase dans le plan H. La rpartition du champ lectrique dans louverture est celle de la gure 9.1. Le champ est plus concentr dans la partie centrale de louverture. Cette remarque 282
permet de comprendre pourquoi louverture optimale est obtenue pour : lh l0 5 3l/8 Les effets du dphasage sont moins importants sur les bords puisque le champ y est mois concentr. La dimension optimale est alors donne par : a 3lh l
On retrouve cette valeur sur la gure 9.8 qui reprsente la variation de la directivit rapporte la longueur normalise en fonction de la longueur normalise.
140 120 100 80 30 60 40 5 20 0 2 4 6 8 10 a/ 12 14 16 18 20 10 20 50 lh/ = 100 80
On remarque bien que la directivit de lantenne passe par un maximum qui sexplique de la mme faon que dans le cas de lantenne sectorielle plan E. On remarque aussi que la directivit de cette antenne est plus grande que celle de lantenne sectorielle plan E, paramtres normaliss gaux. Ceci est d la meilleure qualit du rayonnement qui est plus concentr vers laxe de rayonnement, comme on va le voir dans la suite. La mthode qui vient dtre utilise est applique dans ce qui suit pour le calcul du champ, pour un cornet sectoriel dans le plan H. La transforme de Fourier du champ sur le plan douverture est donne par :
D0h /b
Figure 9.8 Directivit normalise de lantenne sectorielle plan H en fonction de la dimension a normalise, correspondant llargissement du cornet
f T 5 E0 ey
a/2 a/2
b/2 b/2
ej(kx x1ky y) cos
px jk 2xl2 h dx .dy e a
Lintgration en y est trs simplement :

b/2
Iy 5 dont lintgration donne :
b/2
ejky y dy
sin Iy 5 b
ky b 2 ky b 2 283
Soit encore, en remplaant ky par sa valeur en fonction des angles de rayonnement : sin Iy 5 b Lintgration en x donne :
a/2
kb sin q sin w 2 kb sin q sin w 2 px jkx x jk 2xl2 e e h dx a
Ix 5
a/2
cos
Avant dintgrer numriquement cette intgrale, procdons au changement de variable et lintroduction du paramtre t : a2 x t5 et u 5 8llh a Lintgration numrique seffectuera sur :
1/2
Ix 5
1/2
cos(pu)e2pj(
a sin q cos w u14tu2 ) l
du
La forme de cette intgrale, pour f 5 0, donne la forme du champ dans le plan H. Sa norme reprsente (gure 9.9) la variation de la norme du champ lectrique dans ce plan puisque lintgrale Iy est constante dans ce plan.
Norme du champ lectrique normalise
t=1 t = 0.75
t = 0.5 t = a2/8lh
t = 0.25 t = 0.125 t=0 a/ sin
Figure 9.9 Variation de la norme du champ lectrique de lantenne sectorielle plan H, dans le plan H, pour plusieurs valeurs du paramtre t.
On remarque que le rayonnement de lantenne sectorielle plan H prsente une trs faible remonte de lobe. Cela est d la forme du champ dans louverture. Le champ diminue dans ce plan, de faon sannuler sur les bords. Or, cest le champ sur les bords qui contribue la cration du rayonnement dans les lobes. Par opposition, pour lantenne plan E le champ sannule brutalement et les lobes secondaires sont importants. Par contre le diagramme est plus n dans le plan E. 284
Antenne pyramidale Lantenne pyramidale est forme dun cornet svasant dans les deux directions x et y. Elle a alors les proprits de lantenne sectorielle plan E, dans le plan E et les proprits de lantenne sectorielle plan H, dans le plan H. Le gain maximal sera obtenu si les deux conditions dans les deux directions sont vries :
a 3lh l et bopt 5 2le l
Le champ rayonn par lantenne pyramidale se dduit de son spectre donde plane, correspondant la transforme de Fourier dans louverture qui peut tre calcule avec une bonne approximation par : a/2 b/2 x2 px jk( 2y2 le 1 2lh ) f T 5 E0 e ej(kx x1ky y) cos dx .dy ey a a/2 b/2 La directivit de lantenne pyramidale se dduit de celles des antennes tudies prcdemment par la formule : pl2 D0e D0h D0p 5 32ab La surface effective de lantenne est trs proche de 50 % de son aire gomtrique.
Antenne cornet conique Les calculs portant sur les ouvertures circulaires sont complexes. Le principe de fonctionnement est cependant le mme que celui des ouvertures rectangulaires. On se bornera ici donner quelques lments concernant ces antennes. La condition de maximum de directivit de cette antenne est similaire celle de lantenne sectorielle plan H. En appelant l c la longueur du anc de lantenne et d le diamtre de son ouverture, cette condition scrit : d 3lc l
La directivit, pour cet optimum, est alors donne par : D0c 5 20 log pd l 2,82 dB
Et sa surface effective est de lordre de 50 % de sa surface gomtrique.
Cornets corrugus La comparaison de la gure 9.6 la gure 9.9 montre que le rayonnement dans le plan E est diffrent du rayonnement dans le plan H, tant du point de vue de louverture de lantenne que du point de vue de limportance des lobes secondaires. Si lon considre lantenne sectorielle plan E, le champ E est uniforme dans la direction du champ lectrique. Le champ passe donc dune valeur non nulle au bord du cornet une valeur nulle lextrieur. Cette brusque variation induit une forte remonte de lobe secondaire. Par opposition pour lantenne sectorielle plan H, le champ lectrique varie sous la forme dun cosinus pour sannuler lentement sur les bords. Il ny a alors pratiquement pas de remonte de lobes, par contre louverture normalise est lgrement plus grande. An dviter les remontes de lobes, dans le cas dune antenne pyramidale, qui nuisent la directivit de lantenne, une solution est de transformer le mur lectrique perpendiculaire au champ lectrique en une paroi dont limpdance est innie. Le champ magntique longitudinal varie alors sous la forme dun cosinus pour sannuler sur cette paroi. Le comportement du champ magntique dans le plan E est alors le mme que celui du champ lectrique dans le plan H. La symtrie complte est obtenue pour une antenne douverture carre. Ce type dantenne peut
285
rayonner une polarisation circulaire. Du fait du comportement analogue des champs lectriques et magntiques, la polarisation croise est trs faible. Pour raliser cette condition, on usine dans la paroi des rainures ou corrugations. Perpendiculaires la direction de propagation (gure 9.10)
y
b b0 w t O
d
Figure 9.10 Corrugations dans les parois plan H du cornet
Les crnelures coupent les lignes de champ magntique (ainsi que les courants surfaciques) dans la direction z . Par contre le champ lectrique dans la direction x voit toujours une impdance nulle. On a donc affaire une surface anisotrope qui prsente une impdance nulle dans la direction x et une impdance innie dans la direction z . Cette proprit est obtenue grce au comportement priodique de la surface dans la direction z . pour que ce comportement se manifeste, il faut que le nombre de crnelures par longueur donde soit important (de lordre dune dizaine). An de raliser cette surface dans de bonnes conditions, il est ncessaire de considrer t petit par rapport w. Limpdance ramene la surface des corrugations est calculable en considrant que chaque creux constitue un tronon de ligne court-circuite au fond de la crnelure. Limpdance moyenne ramene la surface est ainsi donne par : Z1 5 j w w1t m0
0
tan(k0 d ) 5 jX1
Pour que la surface soit vue comme un mur magntique, il suft de choisir d 5 l/4. En fait, pour couper les lignes de courants et diminuer la valeur du champ magntique, il suft que limpdance Z 1 soit capacitive. Ce qui donne comme condition : l l <d < 4 2 Cette condition impose une large plage de longueur donde pour le fonctionnement qui rend le dispositif large bande. Les largeurs de bandes sont couramment de 60 % et peuvent atteindre 100 %. Pour comprendre le fonctionnement similaire de ce cornet pour le champ lectrique et pour le champ magntique, considrons la surface rectrice corrugue, comme horizontale. Pour caractriser la rexion sur cette surface il faut considrer les deux polarisations de londe. 286
Si le champ lectrique est parallle cette surface (polarisation horizontale) le coefcient de rexion est gal : rE 5 1 Si le champ magntique est parallle cette surface (polarisation verticale), le coefcient de rexion est donn par : m0 cos u jX1 0 rH 5 m0 cos u 1 jX1
0
On constate bien que pour les incidences rasantes (u = p/2) le coefcient de rexion en H est le mme que celui en E. De mme si X 1 tend vers linni, ce coefcient tend vers 1. Ceci montre aussi un comportement analogue pour le champ lectrique et pour le champ magntique. Ces conditions entranent que les champs lectrique et magntique sannulent sur la surface corrugue donc sur le bord du cornet, rduisant leffet de la diffraction en concentrant la puissance vers laxe du cornet. Ces deux polarisations des champs ont des diagrammes de rayonnement trs proches et donc la polarisation croise est trs faible. Les formules suivantes donnent un exemple dquations dun mode ayant un champ lectrique symtrique en y, qui vrie les conditions de bord pour un cornet corrugu. Ex 5 0 j gk p x cos(ky y) cos Ey 5 ky a p x sin(ky y) Ez 5 k cos a j b2 p 1k x cos(ky y) cos Hx 5 ky vm0 a j pk p Hy 5 x sin(ky y) sin avm0 a gpk p x cos(ky y) Hz 5 sin aky vm0 a ky est la constante de propagation en y. La constante de propagation dans la direction de laxe est note g. La relation sur les constantes de propagation donne :
2 g2 1 ky 1
p a
5 v2 0 m0
Pour une paisseur de corrugations nulle, le mode se rduit au mode TE10 . On constate que la composante Ey prsente une variation analogue la composante Hx . Le rle du champ lectrique dans le plan E est le mme que celui du champ magntique dans le plan H. Pour un cornet conique, les quations mises en jeu sont plus complexes, mais le principe de la surface anisotrope cre par une priodicit des crnelures est le mme. Le mode de propagation est un mode hybride HE11 qui est un mlange entre un mode TE11 et TM11 . La surface conique doit prsenter une impdance axiale tendant vers linni alors que limpdance azimutale tend vers zro. Dans ces conditions dimpdance, les deux modes TE11 et TM11 voient des conditions aux limites identiques. Ils se propagent alors ensemble, la mme vitesse. 287
9.1.2 Antennes planaires

Les communications hertziennes, les tlcommunications spatiales et les radars utilisent le plus souvent des antennes recteur. Ce sont des dispositifs performants qui possdent un bon rendement, une grande puret de polarisation et une large bande de frquences. Dans le cas des applications mobiles, leur poids et leur encombrement deviennent deux inconvnients majeurs. Bien avant dtre applique aux antennes micro ruban, dans les annes soixante, la technologie dite de circuit imprime avait t largement mise contribution notamment dans le domaine de llectronique. Cette technologie applique aux antennes micro ruban (ou antennes patch) prsente un certain nombre davantages parmi lesquels : un faible cot de fabrication, elles sont lgres et peu encombrantes, la possibilit de les imprimer sur des surfaces non-planes dans le cas de substrats souples, la possibilit de mise en rseaux pour amliorer la directivit et pour des applications de balayage lectronique de lespace, la possibilit de les intgrer dans des appareils lectriques nomades, la polarisation de londe lectromagntique linaire ou circulaire en ajustant la gomtrie et lexcitation de llment rayonnant. Malheureusement, ces antennes prsentent galement un certain nombre dinconvnients qui peuvent limiter leur domaine dapplications. On peut noter : une bande passante limite (de 1 5 %), un faible gain (de lordre de 5 dB), une puret de polarisation difcile obtenir, lexcitation possible dondes de surface dans le dilectrique, des puissances transportes faibles en comparaison aux antennes traditionnelles. Dans sa version la plus simple, lantenne micro ruban, ou antenne imprime, reprsente gure 9.11, est constitue dune plaque de substrat entirement mtallise dun ct tandis quun lm mtallique de forme variable (ici carre) et de dimensions ajustes est dpos sur son autre face. Ce dernier constitue llment rayonnant dont les dimensions et les caractristiques du substrat sur lequel il est dpos xent, entre autres, la frquence de rsonance. Le plan de masse mtallique est sufsamment grand par rapport llment rayonnant de faon limiter les effets dondes de surface qui rayonnent sur les extrmits de la plaque. En guise de substrat, on trouve des composites bases de bres de verre-ton (polyttrauorothylne 2 < r < 3, tan d 5 103 ), du polypropylne (r 5 2,2, tan d 3.104 ) mais galement des mousses synthtiques contenant de nombreuses poches dair (r 5 1,03, tan d 103 ).
Pav rayonnant Sonde W L Substrat dilectrique h y x z
Plan de masse
Figure 9.11 Structure dune antenne imprime.
Les dimensions typiques dune antenne patch sont sa longueur L, sa largeur W et son paisseur h. Dun point de vue pratique, cette dernire est habituellement ne et bien infrieure la longueur donde de travail (h < 0, 05l0 ), l0 reprsentant la longueur donde dans le vide 288
Une antenne imprime peut tre considre comme une cavit rsonnante ouverte constitue de quatre murs latraux magntiques et de deux murs horizontaux lectriques. Le rayonnement est provoqu par la fuite du champ aux extrmits entre le patch mtallique proprement dit et le plan de masse. Le fonctionnement de lantenne tant alors illustr laide de deux fentes quivalentes aux bords rayonnants et spares par la distance L. Dans sa conguration originale, le comportement de lantenne est contrl laide dune sonde de courant connecte entre le patch rayonnant et le plan de masse, ce qui va provoquer lapparition dun champ lectrique lintrieur de la cavit. Une condition de rsonance qui permet de transfrer une puissance maximale lantenne consiste choisir la longueur L lgrement infrieure la demi-longueur donde guide lg dans le dilectrique. Ce fonctionnement correspond lexcitation du mode fondamental (ou frquence de rsonance fondamentale) qui correspond la plus faible frquence excite. Dans le cas dune antenne de forme rectangulaire de dimensions L, W , les frquences de rsonances dun mode TMmn dans la cavit sont donnes par la formule suivante : fmn 5 c 2 p r m L
2
n W
O c est la vitesse de la lumire dans le vide et r , la permittivit du substrat. Les conditions aux limites imposes par la nature de la cavit et le choix de la longueur L rsonnante vont imposer une rpartition des composantes des champs lectrique et magntique lintrieur de la cavit. Le champ lectrique Ex est maximal et en opposition de phase de part et dautre des bords rayonnants et sa valeur est nulle au centre de la cavit, ce qui a pour consquence lapparition dun maximum de rayonnement selon la direction normale lantenne (gure 9.12). En effet, les champs mis par les deux fentes quivalentes aux bords rayonnants tant, dans ce cas, en phase. Le champ magntique Hy est nul aux extrmits rayonnantes et, linverse du champ lectrique, est maximal au centre de la cavit.
Patch imprim
Plan de masse
Figure 9.12 Rpartition du champ lectrique entre le pav et le plan de masse.
Leurs expressions simplies, car ne tenant pas compte en premire approximation des effets de bords, sexpriment de la faon suivante : px L px Hy 5 H0 sin L Ez 5 E0 cos Une reprsentation simplie consiste considrer lantenne laide dun tronon de ligne de transmission dimpdance caractristique Z0 , de longueur L et charg aux extrmits pour an de tenir compte du rayonnement lectromagntique d aux fentes quivalentes. Les expressions de la tension et du courant qui se rpartissent le long de cette ligne peuvent scrire en premire 289
approximation :
V (x ) 5 V0 cos
px L px I0 sin I (x ) 5 Z0 L
Cette criture offre une reprsentation simplie de la variation de limpdance dentre de lantenne (Ze 5 V /I ). En effet, si lon suppose un point dexcitation situ proximit dun des bords rayonnants (x 5 0 ou L) o la tension est maximale et le courant minimum, on obtient alors une impdance dentre maximale. linverse, un point dexcitation situ au centre de lantenne (x 5 L/2) o la tension est cette fois-ci minimale et le courant maximal donnera une impdance minimale proche de zro. Cette impdance peut, par consquent, tre ajuste par un choix judicieux de la position de la sonde dexcitation ce qui permettra dadapter lantenne par rapport limpdance interne de la source qui lalimentera. Les valeurs typiques de limpdance dentre proximit des bords rayonnants oscillent entre 150 et 300 V. Limpdance dentre permet galement de dterminer exprimentalement la frquence de rsonance de lantenne. En effet, si lon observe les volutions des parties relle et imaginaire de limpdance (gure 9.13), on remarque qu la rsonance, limpdance prsente un maximum de partie relle associe une valeur proche de zro de la partie imaginaire.
250 Partie imaginaire Partie reelle 200
150
100
50
-50
-100 2.25
2.3
2.35
2.4 2.45 2.5 Frequence (GHz)
2.55
2.6
2.65
Figure 9.13 volution de limpdance dentre dune antenne imprime autour de la rsonance.
Les pertes dans lantenne limitent les performances. Limpdance dentre se dcompose sous la forme dune partie relle Re et dune partie imaginaire Xe. La partie relle se dcompose elle-mme en deux termes : Re 5 Rr 1 Rp o Rr et Rp correspondent respectivement la rsistance de rayonnement et la rsistance de pertes. Cette dernire incluant les pertes dans le conducteur mtallique et les pertes dans le dilectrique. La prise en compte des pertes dans lantenne permet de donner une interprtation de lefcacit h (ou rendement) de lantenne. Il sagit dexprimer le rapport de la puissance effectivement rayonne sur la puissance absorbe par lantenne qui inclut la fois la puissance rayonne mais 290
galement les termes de pertes dnies plus haut. On montre que : h5 Rr Rr 1 Rp
Un problme rcurrent dans la conception des antennes imprimes concerne le choix de la technique dexcitation. Lalimentation par sonde coaxiale est possible mais on prfre souvent utiliser des lignes imprimes qui permettent dalimenter plusieurs lments la fois notamment dans le cas de la mise en rseau des antennes. Nous distinguerons plusieurs types dalimentations (gure 9.14) dont les principales sont lexcitation par sonde coaxiale, par ligne imprime (a), par proximit (b) et par couplage travers une fente dans le plan de masse (c).
a)
b)
c)
Figure 9.14 Diffrentes techniques dalimentation des antennes imprimes.
Lalimentation par ligne imprime sur le mme plan a pour avantage la simplicit de mise en uvre. Un seul substrat est ici utilis et le choix dune encoche permet dajuster limpdance dentre en pntrant dans lantenne pour ladapter limpdance de source. Lalimentation par proximit se fait partir de deux substrats superposs de natures diffrentes. Le substrat suprieur sera choisi de faible permittivit de faon favoriser le rayonnement, tandis que le substrat infrieur sera de permittivit leve de faon concentrer le champ lectromagntique entre la ligne imprime et le plan de masse. Enn, une solution permettant disoler la ligne imprime dalimentation de llment rayonnant consiste dcouper une fente dans le plan de masse de faon coupler la ligne au pav rayonnant. Cette solution, qui ncessite trois niveaux de mtallisation, est attrayante car elle permet dintgrer des composants actifs sur la ligne imprime sans nuire au rayonnement de lantenne compte tenu de la prsence du plan de masse entre les deux. Malheureusement, un rayonnement arrire parasite peut apparatre notamment si lon travaille une frquence proche de la rsonance de la fente de couplage. Lorsque les performances de lantenne en termes dadaptation, de rayonnement, de polarisation et de gain sont conserves lintrieur dune bande de frquences, on parle alors de bande passante de lantenne. Sagissant dune structure cavit, la bande passante est inversement proportionnelle la fois au facteur de qualit de lantenne et la racine carre de la constante dilectrique r du substrat. La bande passante dune antenne patch, qui tient compte de ladaptation exprime partir du rapport donde stationnaire (VSWR ), est donne par de nombreux auteurs par la formule suivante : Df VSWR 1 5 f0 Q VSWR o f0 reprsente la frquence de rsonance de lantenne et Q , le facteur de qualit global (incluant le facteur de qualit d aux pertes par rayonnement, par conduction dans le mtal, dans le dilectrique et par ondes de surface). La bande passante des antennes patch ne dpasse que trs rarement 5 %. La dmarche consiste donc rduire ce facteur de qualit pour optimiser la bande passante, ce qui se traduit dun point de vue pratique par une augmentation de lpaisseur du substrat. Malheureusement, ceci se traduit par une augmentation du risque dapparition des ondes de surface. 291
Les caractristiques de rayonnement des antennes imprimes planaires dpendent trs fortement de la forme gomtrique du motif et des caractristiques du substrat utilis. Elles sont cependant fondamentales pour connatre la rpartition du champ lectromagntique dans lespace. Nous avons reprsent, sur la gure 9.15, un exemple de diagramme de rayonnement obtenu pour une antenne planaire conventionnelle de forme carre rsonnant la frquence de 2,45 GHz et dpose sur un substrat de permittivit 2,2 (Duroid RT 5880).
30
25
dB 20 15 -100
-50
0 Theta
50
100
Figure 9.15 Diagramme de rayonnement dune antenne patch carre
On remarque labsence de rayonnement arrire compte tenu de la prsence du plan de masse qui, pour la simulation, prsente des dimensions innies. Ce type dantenne prsente un gain de lordre de 4 5 dB et une directivit un peu suprieure compte tenu du rendement correct ( 80 %) obtenu sur ce type de structure. Lamlioration du gain peut tre obtenue par une mise en rseau des lments ou en superposant deux lments dont les frquences de rsonances sont proches lune de lautre La connaissance de la polarisation de londe lectromagntique mise par une antenne est fondamentale car elle aura des consquences importantes sur le transfert de puissance entre deux antennes. Naturellement, la polarisation de londe lectromagntique mise par une antenne imprime alimente par lun des dispositifs prsents la gure 9.14 est linaire. La nature de cette polarisation est troitement lie lorientation des courants la surface de llment rayonnant. Lexcitation du mode fondamental TM 10 ou TM 01 gnre une polarisation linaire dans le mme sens que les courants surfaciques. Le contrle de la rpartition des courants surfaciques se fait en ajustant la position du point dexcitation sur llment. Par exemple, une excitation sur la diagonale dun lment parfaitement carr gnrera une polarisation linaire du champ selon cette diagonale. Lorientation oblique du vecteur rsultera de lexcitation de deux modes dgnrs de mme frquence mais orients perpendiculairement lun par rapport lautre. La polarisation circulaire est obtenue si, en plus de lorientation perpendiculaire de deux modes dgnrs, il existe un dphasage temporel de 90 entre ces deux modes. Le vecteur rsultant de la combinaison de ces deux modes dcrit alors un cercle lorsque les ondes se propagent. On dnira la polarisation circulaire droite lorsque un observateur, situ larrire de lantenne, voit le vecteur rsultant tourner dans le sens trigonomtrique. Elle sera gauche dans le cas contraire. 292
Dans le cas particulier des antennes micro ruban, la polarisation circulaire peut tre obtenue partir dun seul ou de deux points dexcitation. Le choix dune technique plutt quune autre tant dict par la bande passante lintrieur de laquelle la polarisation circulaire est maintenue. Cette bande passante tant plus leve dans le cas dun systme deux points dexcitation. Lalimentation double est bien adapte une structure rayonnante symtrique, dans la mesure o chacune des excitations est associe un mode de rsonance. Dans le cas dun patch carr, lexcitation de deux modes orthogonaux est obtenue en ajustant la sonde dalimentation sur chacune des mdianes de lantenne. Le dphasage temporel de 90 est ajust au niveau du circuit dalimentation au moyen de deux mthodes (gure 9.16) : ajout dun tronon de ligne de longueur l/4 (a), la bande passante sera dans ce cas limite en frquence, utilisation dun coupleur hybride 3 dB (b) qui permet, outre la sparation de la puissance en deux ondes dgales nergies, de slectionner la nature de la polarisation (droite, gauche) en choisissant le point a) b) dexcitation, laccs inutilis tant charg Figure 9.16 Exemples de deux antennes sur limpdance caractristique de la ligne polarisation circulaires double excitation. lalimentation. Lalimentation laide dune seule excitation est plus dlicate car elle ncessite un ajustement prcis de la sonde sur le patch. En effet, cette dernire doit permettre lexcitation de deux modes dgnrs orthogonaux spatialement et en quadrature de phase. Dans la ralit, deux modes dont les frquences de rsonances sont proches lune de lautre sont obtenus en introduisant une dissymtrie sur llment rayonnant (gure 9.17). Lalimentation de lantenne se fait alors la frquence o le dphasage entre les deux modes est de 90 cest--dire la frquence centrale.
a)
b)
c)
d)
Figure 9.17 Exemples de dissymtrie permettant dobtenir une polarisation circulaire partir dune excitation unique.
On remarque sur la gure 9.17 que les dissymtries sont cres par une troncature de deux des quatre coins de lantenne (a), par une lgre augmentation de lune des dimensions de llment rayonnant (b) ou par ajout dun motif (fentes, encoches) sur llment rayonnant selon lune des deux diagonales (c et d). La polarisation circulaire est donc obtenue selon un sens bien dni. Le sens oppos de cette polarisation est possible en ajustant les dissymtries selon la diagonale oppose. Bien que cette partie prsente de faon simplie les principales caractristiques des antennes imprimes, de nombreux ouvrages et communications scientiques traitent des amliorations 293
apportes aux caractristiques des antennes imprimes prcdemment cites. Lapport des outils numriques de simulation et la puissance sans cesse croissante des calculateurs a largement contribu au dveloppement des antennes planaires. Les mthodes dites exactes ( full-wave analysis) ont pris lascendant sur les mthodes analytiques approches. On trouve actuellement des mthodes hybrides ou multi-chelles qui combinent diffrentes mthodes de faon amliorer les performances en termes de rapidit de calculs et de prcisions sur les rsultats.
9.1.3 Antennes miniatures

Introduction
Aujourdhui, lantenne est au centre des proccupations dans les applications sans l telles que la tlphonie mobile, les ordinateurs, le Wi-Fi, le Wi-Max, Bluetooth et le GPS pour ne citer que ceux-l. Les contraintes sur lintgration se font de plus en plus fortes. Lantenne devient un composant part entire et doit trouver sa place dans des dispositifs dont les dimensions ne cessent de dcrotre, diminuant dautant la place qui lui est rserve dans des proportions parfois critiques. Cette diminution ne devant videmment en aucun cas rduire les performances radiolectriques de llment rayonnant. De plus, lantenne nest plus isole dans son espace qui devient restreint, mais se retrouve proximit de nombreux composants lectroniques prsents dans lappareil. La proximit des lments mtalliques tels que le plan de masse et les lignes dalimentation se traduit par lexistence de couplages. De plus, la multiplicit des standards de communications actuels (GSM 880-960 GHz, DCS 1 710-1 880 GHz et UMTS 1 9202 170 GHz, titre dexemple pour les tlcommunications mobiles) impose de concevoir des antennes de types bi-bande, tri-bande et parfois mme quadri-bande. On pourrait conclure en prcisant quil existe parfois des contraintes dordres esthtiques ou ergonomiques qui ne font que compliquer la tche des concepteurs dantennes. La course lintgration sest traduite par lapparition dantennes miniatures. Lantenne imprime sur substrat dilectrique en est un exemple. Dans la recherche dantennes hypercompactes, les structures rayonnantes lectriquement petites (AEP) ont t dveloppes. La caractristique principale de ces antennes vient de leurs dimensions bien infrieures la longueur donde de travail. On classe les antennes dans cette catgorie lorsque les dimensions ne dpassent pas l/2p. Certaines structures permettent cependant un fonctionnement multibandes et multipolarisations. Malheureusement, les antennes miniatures prsentent des qualits en termes de gain, de bande passante et de rendement qui se dgradent dautant plus que les dimensions gomtriques diminuent. En effet, cette diminution se traduit par une augmentation du coefcient de qualit de la structure et donc par une concentration importante du champ lectromagntique au voisinage de lantenne augmentant ainsi les pertes par effet Joule et dans le dilectrique. La plupart des techniques qui permettent de diminuer les dimensions dune antenne ont t appliques aux antennes diples (plan de court-circuit mi-hauteur du diple, charge du brin par un disque capacitif, techniques de repliement...). Elles ont t par la suite efcacement appliques aux antennes plaques. Sur celles-ci, en plus des courts-circuits et autres techniques de repliement, on trouve aussi des fentes graves sur llment rayonnant qui ont pour effet de rallonger le chemin lectrique du courant surfacique, introduisant ainsi de nouvelles rsonances des frquences infrieures la frquence du mode fondamental dune antenne imprime demi-onde simple. Nous allons, dans la partie qui suit, donner les principales structures dantennes miniatures aujourdhui largement employes dans les terminaux mobiles. Il sagit dune liste non exhaustive et le lecteur pourra se reporter la littrature scientique particulirement riche dans ce domaine. 294
Principales structures dantennes miniatures

Nous ne reprendrons pas dans cette partie les principales caractristiques du diple l/2 prcdemment prsentes et qui constitue llment de rfrence pour lantenniste. Nous rappellerons simplement que, fonctionnant sur son mode fondamental, son gain est de 2,15 dB et son diagramme de rayonnement, maximum dans lazimut prsente une symtrie de rvolution. Le monople l/4 constitue une variante au diple l/2 prcdent. Par application du principe des images, on diminue de moiti la hauteur du brin en plaant un plan mtallique /4 parfaitement conducteur en son centre et positionn perpendiculairement laxe des brins (gure 9.18). Ce plan permet de reprsenter la partie manquante du brin (en pointill) et, Plan de masse de ce fait, ne modie pas la caractristique x de rayonnement de lantenne. Cependant, le rayonnement seffectuant dans le demi-plan, le gain de lantenne est multipli par deux Figure 9.18 Antenne monopolaire. soit une augmentation de 3 dB par rapport au gain de lantenne diple, ceci en supposant le plan de masse de dimensions innies. On retrouve les monoples dans les antennes pour la rception FM sur les vhicules ou la CB (Citizen Band ). Enn, pour diminuer la longueur du monople, on peut disposer une plaque conductrice appele toit capacitif, gnralement de forme carre ou circulaire, lextrmit du brin et paralllement au plan de masse mtallique. Le toit capacitif assurant le complment de longueur lectrique manquant. On parle alors dantenne monople quart donde charge. La distance entre le plan de masse et le toit capacitif appropri est de lordre de la moiti de celle du brin simple quivalent rsonant la mme frquence. Inversement, pour un monople simple, on voit que la mise en place dun toit capacitif son extrmit permet lensemble de rayonner la frquence moiti de la frquence pour laquelle rayonne le monople simple. Lantenne l-plaque est une structure un peu hybride entre le monople toit capacitif et lantenne imprime dans la mesure o son rayonnement est de type monopolaire et sa structure, dcrite gure 9.19, se prsente sous la forme dune antenne imprime classique court-circuite par un l mtallique entre le toit capacitif et la masse. La prsence du court-circuit introduit un effet inductif qui, associ la capacit due au toit, est quivalent un circuit parallle rsonant. Ceci provoque lapparition dun nouveau mode de fonctionnement une frquence infrieure la frquence du mode fondamental de lantenne imprime. Le court-circuit sera plac de sorte quil ne modie pas le comportement du mode fondamental, cest--dire localis dans une zone o le champ lectrique est nul au centre du patch. la frquence du mode de rsonance parallle, le gain de la structure est identique celui dun monople polarisation rectiligne sur un plan de masse inni soit 5,15 dB dans lazimut. Typiquement, la rsonance parallle apparat une frquence quatre fois plus petite que celle de lantenne imprime. Cela constitue un avantage si lon souhaite concevoir une antenne de petites dimensions. En effet, un patch charg fonctionnant la rsonance parallle verra ses dimensions rduites dun facteur 4 par rapport une antenne imprime simple la mme frquence. Une antenne directement dduite du monople est lantenne en F inverse (ou IFA pour Inverted F Antenna) (gure 9.20). Il sagit en fait dun monople repli paralllement au plan de masse. On rduit ainsi la hauteur de la structure tout en maintenant la longueur rsonante. Leffet capacitif qui rsulte de la mise en parallle du brin repli et du plan de masse est compens par un tronon de ligne (stub) en court-circuit plac loppos du brin repli. La sonde dalimentation 295
Toit capacitif
Fil de masse
Substrat dilectrique
Alimentation par sonde coaxiale
Plan de masse
Figure 9.19 Antenne l plaque monopolaire.
sera choisie de faon adapter lensemble par rapport la source. La structure en F inverse prsente de srieux atouts car, en plus de la rduction dencombrement et de sa relative simplicit dadaptation, cette antenne rayonne les deux polarisations horizontale et verticale, ce qui est un avantage dans les communications indoor o la propagation par trajets multiples favorise lapparition dune composante croise orthogonale la polarisation principale mise par la source. Lantenne en F inverse peut galement tre imprime sur un substrat dilectrique de faon la rendre planaire. On parle alors dantenne IFA imprime ne pas confondre avec lantenne PIFA que nous allons prsenter dans ce qui suit.
Connexion la masse
L + L 1 /4
L1
L Plan de masse
Figure 9.20 Structure dune antenne en F inverse.
Le principe de lantenne F inverse a t dvelopp pour les antennes planaires en F inverses (PIFA pour Planar inverted F Antenna). Cette fois-ci, le brin mtallique est remplac par un pav rayonnant mtallique lassimilant ainsi une antenne patch conventionnelle mais assortie de quelques particularits (gure 9.21). Le substrat dilectrique est gnralement remplac par de lair de faon amliorer les caractristiques radiolectriques. On utilise un court-circuit qui permet, au mme titre que le monople, de rduire la dimension rsonnante de lantenne dun facteur 2. Celui-ci est en effet plac en un point o le champ lectrique du mode fondamental est nul. Cependant, sa longueur nest pas gale la largeur du pav rayonnant. Elle est ajuste pour provoquer un effet inductif supplmentaire au niveau du court-circuit. Cet effet a pour consquence une rduction de la frquence de fonctionnement et une amlioration de la bande passante de lantenne qui, sans cet ajout, resterait infrieure la bande passante dune antenne patch demi-onde court-circuite. Le gain nest que rarement suprieur 4 dB pour ce type dantenne. Prcisons que la polarisation mise fait apparatre un niveau de polarisation croise important. On parle alors de polarisation oue dans la mesure o les caractristiques de rayonnement mlangent celles dun monople celles dune antenne imprime conventionnelle. Le principe des antennes PIFA a largement t exploit dans la littrature. Des antennes compactes quadri-bandes ont t dveloppes pour des applications de tlphonie mobile. 296
Les antennes PIFA sont alors associes des fentes, des charges capacitives et des patch parasites court-circuits pour obtenir des rsonances multiples tout en conservant des dimensions rduites qui permettent lintgration dans un terminal mobile.
g /4 Fil dalimentation Plaque mtallique Plaque de court-circuit Plan de masse
Figure 9.21 Structure dune antenne PIFA.
Lantenne mandres est ici aussi directement dduite du monople quart donde. Pour diminuer les dimensions de la structure, lide consiste replier le monople en plusieurs mandres dgales longueurs. La rduction de taille est obtenue en ajustant le nombre de mandres et lcart entre chacun deux (gure 9.22). Notons que nous avons reprsent sur la gure lantenne mandres originale imprime sur substrat et sa variante fentes rayonnantes. Contrairement aux apparences, ce sont gnralement les brins les plus courts qui participent au rayonnement de la structure, les courants surfaciques tant en phase, alors quils sont en opposition de phase sur les brins les plus longs. On dnit bien souvent cette structure partir de sa longueur axiale, lie lencombrement, et sa longueur quivalente lorsque les mandres sont dplis. On constate alors que la frquence de rsonance de la structure mandres est plus leve que sa version dplie. Ceci sexplique par les couplages qui existent entre les diffrents mandres et les effets dus aux coudes pour le repliement des brins. Plus prcisment, on estimera les performances de lantenne en calculant le rapport, ou facteur de rduction, l /L o l reprsente la longueur axiale de lantenne mandres et L la longueur du monople qui rsonne la mme frquence. Dans une communication cite en rfrence, on constate que le facteur de rduction augmente avec le nombre de mandres. De la mme faon, le facteur de rduction sera dautant plus important que le rapport W /a sera lev. W reprsentant lcartement entre mandres et a la section du brin. Un facteur de rduction allant de 0,59 0,64 est avanc.
Monople mandre rectangulaire Substrat dilectrique
Plan de masse
Ligne dalimentation Plan de masse
Figure 9.22 Structures dantennes monoples mandres imprimes ( gauche de type micro ruban, gauche de type fente).
Le rayonnement dune antenne mandres est trs proche du monople quart donde. Le gain, de lordre de 1,5 2 dB reste cependant infrieur aux 5,15 dB thoriques dune antenne monople. Lantenne en C prsente des dimensions bien plus petites (rduction dun facteur 3) quune antenne imprime simple demi-onde qui fonctionne la mme frquence. La bande passante est cependant diminue. Sa conception est tablie partir dun diple imprim repli sur lequel 297
on constate qu la seconde frquence de rsonance, il existe une symtrie axiale des courants surfaciques sur le diple. En ne retenant quune moiti du diple, on aboutit lantenne en C. Cest une structure planaire. Une variante lantenne en C est lantenne double C lments superposs (gure 9.23) qui a permis de rduire davantage les dimensions de lantenne en rendant le premier mode de rsonance exploitable. Lide consiste replier le diple imprim de faon superposer deux lments identiques relis entre eux par un ruban mtallique. Lantenne est ici alimente laide dune sonde coaxiale sur le pav infrieur proximit du ruban de court-circuit. La structure nest plus planaire mais prsente des dimensions de lordre de l/11, dimensions caractristiques dune antenne lectriquement petite (AEP). De plus, la bande passante est amliore en atteignant 1 2 %. Des volutions ont t proposes sur cette antenne telles lantenne en E, qui permet de sensiblement augmenter la bande passante (26 %) au dtriment des dimensions de llment rayonnant (on passe de l/11 l/4), ou lantenne en S qui permet un fonctionnement bi-frquences.
Plaque mtallique suprieure Sonde dalimentation Plaque mtallique infrieure Plaque de court-circuit Plan de masse
Figure 9.23 Structure dune antenne en C lments superposs.
An de rduire les dimensions des antennes imprimes rsonantes demi-onde, un plan de courtcircuit a souvent t utilis. Comme nous lavons vu au dbut de ce paragraphe, il sagit du principe retenu pour le monople quart donde. Cependant, la conception dun mur lectrique ne va pas sans poser de problmes. Sur une antenne imprime rectangulaire simple, des trous mtalliss doivent tre rpartis le long dune mdiane champ lectrique nul. Une alternative lutilisation de trous mtalliss a t propose il y a quelques annes. Il sagit de lantenne en forme de H imprime ou anneau rectangulaire (gure 9.24). Le principe consiste partir dun patch rectangulaire perturber la rpartition surfacique des courants en vidant une partie de la mtallisation sur llment rayonnant tout en conservant la symtrie de la structure. La symtrie permet de ne pas modier les caractristiques de rayonnement. La rduction des dimensions de la structure atteint 25 % pour lantenne en H et 17,5 % pour lanneau rectangulaire, par rapport une antenne patch rectangulaire conventionnelle de mme frquence de rsonance. Dans leurs congurations originales, lantenne en H prsente une largeur de bande plus faible que lanneau rectangulaire. La largeur de bande de lantenne patch tant situe entre les deux. De nombreuses variantes dantennes utilisant des encoches plus ou moins larges directement graves sur llment rayonnant ont t labores par la suite. Le principe consistant toujours rallonger le chemin lectrique du courant surfacique de faon diminuer la frquence du mode fondamental de lantenne. Nous venons de voir quune rduction de la taille de lantenne pouvait tre obtenue en modiant la rpartition surfacique du courant sur llment rayonnant. Une autre solution consiste utiliser des lments ractifs (capacit ou inductance) qui permettent galement de diminuer les dimensions de lantenne. Dans la mme ide, une alternative consiste utiliser des matriaux bande interdite lectromagntique (BIE ou EBG pour Electromagnetic Bandgap en anglais). Il sagit de structures motifs priodiques constitus de lignes de transmission imprimes sections variables qui sont assimiles des capacits et inductances distribues. Des variantes 3D avec ls de courtcircuit entre deux plans mtalliques et rgulirement espacs entre eux ont aussi t dveloppes. 298
Pav rayonnant
Substrat dilectrique
Plan de masse
Figure 9.24 Antennes en H et anneau rectangulaire.
Dune certaine faon, ces structures priodiques peuvent tre alors considres comme des ltres rjection de frquence (on parle communment ici de bande interdite). En effet, lintrieur de cette bande, la structure prsente une surface haute impdance souvent mise prot pour rduire les ondes de surface qui dgradent le rayonnement principal dans les antennes imprimes. Initialement utiliss en tant que plan de masse, ces dispositifs ont t galement dvelopps pour des lments rayonnants imprims. La gure 9.25 reprsente un exemple dantenne qui utilise un matriau bande interdite lectromagntique. Les lignes faibles largeurs reprsentent les parties inductives et la succession de pavs carrs les parties capacitives. Le diagramme de dispersion, pour des frquences situes en dessous de la bande interdite, montrerait la nature ondes lentes de la structure priodique, ce qui se traduit par une diminution des dimensions physiques de lantenne. dimensions gales, il a t montr que la frquence de rsonance du mode fondamental de lantenne bande interdite lectromagntique est diminue de 16 % par rapport celle du patch plein.
Pav mtallique bande interdite lectromagntique
Substrat dilectrique Fente de couplage Plan de masse Ligne dalimentation
Figure 9.25 Antenne patch imprime bande interdite lectromagntique.

Les dimensions sont troitement lies la nature du substrat qui supporte lantenne et par consquent sa permittivit. Pour rduire lencombrement, il parat donc judicieux daugmenter celleci. Lutilisation de matriau permittivit leve est alors retenue. Le titanate de baryum est un exemple de matriau cramique qui peut tre utilis pour un substrat dantenne. Sa constante dilectrique stend de 38 80 et laisse entrevoir des rductions dchelle importantes. Plus rcemment, lutilisation de laluminate de lanthane sous forme cristalline, caractris par une permittivit de 23,7 et une faible tangente de pertes (3.104 ) a constitu une alternative originale au substrat dilectrique traditionnel. Malheureusement, le gain dune antenne imprime dcrot lorsque la permittivit du substrat augmente. Pour corriger cet inconvnient, on superpose lantenne un (ou plusieurs) substrat de plus faible permittivit (on parle alors de superstrats) directement au-dessus de llment rayonnant (gure 9.26). 299
9.2 Antennes dnies par leur largeur de bande en frquence
Les rsonateurs dilectriques utilisent galement des matriaux permittivit leve. Labsence de mtallisation limite les pertes par conduction et par consquent, augmente lefcacit de rayonnement. Il est noter que la plupart des techniques dalimentation utilises pour les antennes imprimes peuvent tre retenues pour les rsonateurs dilectriques. Enn, ces structures prsentent une bande passante relativement leve (de lordre de 10 %). Deux inconvnients majeurs existent cependant : limpossibilit dintgrer ces antennes sur des surfaces non-planes, la difcult dusinage du matriau.
Superstrat Antenne patch Fente de couplage
Rsonateur dilectrique Plan de masse
Ligne dalimentation
Figure 9.26 Structures dantennes utilisant des matriaux permittivits leves

Lutilisation des antennes impose des caractristiques de largeur de bande en frquence imposes par le systme. On distinguera donc les antennes bande troite, large bande et ultra-large bande. Certaines antennes multibandes peuvent mettre ou recevoir dans plusieurs bandes de frquences.
9.2.1 Antennes bande troite

La largeur de bande a t dnie au paragraphe 4.9. Les antennes bande troite sont caractrises par leur largeur de bande relative qui est dnie par le rapport de la largeur de bande absolue la frquence centrale de la bande de frquences : Br 5 f2 f1 f0
Les frquences extrmes dnissant la bande de frquences reprsentent les frquences au-del desquelles lantenne na pas de bonnes caractristiques de rayonnement. Elles correspondent, en gnral, des paramtres en rexion gaux 10 dB. Les antennes bande troite ont des bandes relatives en frquence qui sont de lordre de quelques pour cent une dizaine de pour cent. De nombreuses antennes dcrites prcdemment, reposant sur des phnomnes de rsonance, ont une faible bande de frquences.
9.2.2 Antennes large bande

Pour certaines applications, il est ncessaire de transmettre le signal sur une largeur de bande sufsante. Les antennes ne doivent pas limiter la transmission ou la rception. La notion de bande passante a t dnie au paragraphe 4.9. 300
Une antenne est considre comme large bande si la frquence suprieure ( f2 ) est au moins gale environ deux fois la frquence infrieure ( f1 ). La largeur de bande est alors note : n : 1, qui nest autre que le rapport f2 : f1 . Lantenne tant un dispositif de transformation de lnergie guide en nergie rayonne, dont le principe repose sur le phnomne de diffraction, il est bien vident que la largeur de bande dun tel dispositif est limite. Nous allons analyser les principes de base qui permettent dobtenir une grande largeur de bande, et donner quelques exemples dantennes de ce type, sans prtendre lexhaustivit, car les types dantennes large bande sont nombreux. Certaines antennes utilisent plusieurs principes dlargissement de bande.
Principes de conception dune antenne large bande

Plusieurs principes concourent llargissement de la bande de fonctionnement.
Adaptation
La largeur de bande dpend de ladaptation de lantenne. Une antenne rchissant trs peu le signal sur une grande largeur et rayonnant correctement peut tre considre comme large bande. Cest donc le premier critre prendre en compte.
Transformateur graduel dnergie
Dun point de vue physique, nous verrons quune catgorie dantennes prsentant une large bande est celle pour lesquelles les paramtres gomtriques varient lentement, permettant une transformation graduelle du signal en ondes rayonnes, pour diffrentes longueurs donde. Il ny a alors aucune rgion de lantenne prsentant des discontinuits susceptibles de crer une zone de diffraction localise, ou une zone de rsonance, dpendant de la frquence. Cest le cas de lantenne en V (gure 9.27) dont la partie mtallique prsente un rapport s/r constant. Figure 9.27 Antenne en V Le rayonnement correspondant aux petites longueurs dondes est mis dans la partie de lantenne o les parties mtalliques sont proches. On admet alors que h est de lordre du dixime de longueur donde. Les grandes longueurs dondes sont mises dans la partie large caractrise par D, de lordre de la demi-longueur donde. lmin lmax h et D 10 2 Do : f2 D lmax 5 5 lmin f1 5h Pour obtenir une antenne large bande, il suft donc que : D 10h
Cette condition est tout fait ralisable pour certains types de gomtrie. Ce principe est aussi utilis dans les antennes Vivaldi, formes dun dispositif de guidage de londe, comme une ligne fente, qui svase et rayonne dans lair. 301
Principe dauto-complmentarit
Un principe a t propos par Rumsey, qui peut sappliquer certaines antennes pour maximiser la largeur de bande, en considrant la complmentarit de lair et du mtal dans la constitution dune antenne. Ce principe peut tre appliqu aux antennes dextension innie, cest-dire celles qui sont sufsamment grandes pour ne pas crer dondes rchies leur extrmit. Dans ce cas, et lorsque les parties complmentaires sont identiques, autrement dit quelles peuvent se recouvrir par rotation (gure 9.28), limpdance dentre de lantenne est gale Figure 9.28 Antenne planaire auto-complmentaire la moiti de limpdance du vide. Ce qui est remarquable dans cette observation est lindpendance de limpdance en fonction de la frquence. Ce principe assure donc une grande largeur de bande, qui est bien sr limite par la nitude de lantenne tant du ct de la petite dimension que de la grande dimension.
Application dun facteur dchelle en frquence
Une faon classique de crer une antenne large bande est de crer une forme de lantenne qui permette de reproduire des phnomnes de rayonnement identiques dans plusieurs bandes de frquences adjacentes. On aboutit la conception dantennes logarithmiques.
Couplage
Remarquons aussi que les phnomnes de couplage largissent la bande passante. Ce principe est utilis pour obtenir une bande passante plus large pour certaines antennes rsonnantes. Les couplages ont alors lieu, soit au niveau de lexcitation, soit au niveau de la forme de lantenne qui introduit un lment rsonnant supplmentaire. Ce phnomne dlargissement se manifeste dans les rseaux qui ont une bande passante lgrement plus grande que lantenne lmentaire. Aprs avoir nonc quelques principes qui concourent crer un rayonnement large bande, nous allons dcrire quelques antennes qui sappuient sur un ou plusieurs de ces principes.
Antenne onde progressive Le premier principe de fonctionnement dune antenne large bande repose sur la ncessit davoir une adaptation large bande en entre de lantenne. Lorsque lantenne prsente une rexion minimale en entre, la puissance se propageant sur lantenne est maximale. Cette puissance peut alors tre rayonne. Cest le cas dune antenne onde progressive : londe se propage et rayonne. Si lantenne est termine par une charge adapte (gure 9.29), il ny a pas de rexion lextrmit.
Figure 9.29 Antenne laire onde progressive
Si la charge adapte est large bande, lantenne fonctionne aussi sur une large bande. La condition sur la largeur de bande de la charge disparat si lantenne est sufsamment longue. En effet, la puissance dcrot au cours de la propagation, cause du rayonnement et devient ngligeable, 302
dans ce cas, lextrmit du l. La valeur de la charge terminale na donc que peu deffet. Les antennes de ce type atteignent une largeur de bande de lordre de loctave. Leur impdance de rayonnement varie entre 200 et 300 V. Linconvnient de ce type dantenne rside dans la forme du diagramme de rayonnement prsentant une inclinaison, par rapport laxe du l, dpendant de la longueur donde. Le maximum de rayonnement est obtenu pour langle umax , tel que : cos umax 5 1 0,37 L/l
De plus, le diagramme de rayonnement est sensible la proximit du sol. An dobtenir un diagramme mieux matris, on associe les ls rayonnant selon un losange (voir paragraphe 8.3.2). Remarquons que, si la charge nest pas bien adapte et lantenne assez courte, lintensit du courant dans le l prend la forme : I 5 I0 (ejbz 1 Gejbz ) Le coefcient G est li la rexion lextrmit. Sil nest pas nul, un systme dondes stationnaires sinstalle, d au retour de la puissance vers le gnrateur. La largeur de bande est ainsi limite par le phnomne de rexion. Remarquons que les ondes en retour rayonnent aussi et perturbent le diagramme de rayonnement.
Antenne hlicodale
Lantenne hlicodale est forme de spires enroules autour dun cylindre (gure 9.30) Lantenne hlicodale peut tre considre comme une antenne laire enroule. Les paramtres importants sont : son diamtre ( rapporter la longueur donde), lespacement des spires, langle des spires et sa longueur. Les deux cas limites sont lantenne laire rectiligne et lantenne boucle. Deux modes peuvent apparatre : le mode normal qui correspond un rayonnement radial autour de laxe Oz le mode axial qui entrane un rayonnement maximal selon laxe Oz .
Mode normal
Figure 9.30 Antenne hlicodale
Le mode normal apparat lorsque la taille des spires est plus petite que la longueur donde. La projection de lantenne sur le plan perpendiculaire laxe Oz est un cercle, alors que sa projection selon Oz est un segment de la longueur de lantenne. Il en rsulte que le rayonnement est la superposition de celui dune boucle circulaire perpendiculaire Oz et dun l parallle Oz . La fonction caractristique de rayonnement de ces deux lments est la mme. Cependant leurs polarisations sont perpendiculaires et en quadrature de phase (voir section 3.1.5). Le rayonnement rsultant de la superposition de ces deux types de courants est donc radial, de mme fonction caractristique que les diples et de polarisation elliptique. On montre que le rayonnement devient circulaire, lorsque lcart h entre les spires est li la circonfrence C par la relation : C 5 2hl Ce type dantenne a t trs utilis par une gnration de tlphones mobiles, comme un rsonateur quart donde, plac au-dessus du plan de masse. Ces antennes, fonctionnant sur le mode normal, ne sont pas large bande. 303
Mode axial
Le mode axial apparat lorsque la circonfrence des spires est de lordre de grandeur de la longueur donde. En effet, considrons deux points opposs de la circonfrence. Si celle-ci est gale la longueur donde, un dphasage de p doit exister entre les chemins lectriques sparant ces points. Comme les deux points sont placs en opposition sur la boucle, les orientations locales sur la boucle sont opposes, introduisant un dphasage de p. Les points opposs rayonnent donc en phase dans la direction de laxe Oz . On montre que ce principe fonctionne bien sil y a plusieurs spires lorsque la circonfrence C reste de lordre de la longueur donde, en respectant la condition : 3l 4l C 4 3 Cela correspond une bande relative de frquences lgrement infrieure 2. Le diagramme de rayonnement est obtenu en remarquant que chaque spire peut tre considre comme un lment dun rseau. Ces antennes se rapprochent du fonctionnement des antennes ondes progressives. Les antennes fonctionnant dans ce mode permettent dobtenir une polarisation circulaire et un gain qui peut atteindre environ 15 dB. Elles sont utilises dans les liaisons satellites.
Antennes biconiques Lantenne biconique est forme de deux cnes symtriques, aliments par leurs sommets (gure 9.31). On peut la considrer comme la dformation dun l pais dont la surface sincline. En principe, lantenne biconique est innie. Le fonctionnement qui va en tre prsent se place dans cette hypothse. Nous nous plaons dans le cas dun mode TEM (Transverse lectrique et Magntique). Le champ lectrique na alors quune composante selon u et le champ magntique, selon w. Lquation de Mawxell-Ampre, exprime en coordonnes sphriques, permet de dduire :
1 (rHw ) 5 j vEu et Hw sin u 5 cste r r Do les expressions du champ lectromagntique : ejkr 1 ejkr 1 Eu 5 ZH0 4pr sin u 4pr sin u Par intgration, il est possible dobtenir le courant et la tension : Hw 5 H0
pu0
Figure 9.31 Antenne biconique
V (r ) 5
u0 2p
Eu d u
soit
V (r ) 5 H0 jkr e 2
ZH0 jkr u0 e ln cot 2p 2
De mme I (r ) 5
0
Hw r sin ud w soit I (r ) 5
Limpdance se met donc sous la forme : Zant 5 u0 Z ln cot p 2
Limpdance Z du vide est gale 377 V. On remarque que Zant est indpendante de la frquence. Lantenne biconique innie est donc large bande. 304
Dans la ralit, la structure ralise a une extension nie. Il se produit donc des rexions aux extrmits, donnant lieu un rgime dondes stationnaires. De ce fait, limpdance qui est relle pour la structure innie devient complexe pour la structure nie. Des modlisations montrent que, lorsque langle est faible, la largeur de bande est faible, car limpdance varie de faon importante avec la frquence. Loptimum est obtenu lorsque u0 5 45. Cette valeur rpond partiellement au principe dauto-complmentarit, cit au dbut de ce chapitre. Il est possible de raliser des antennes prsentant un seul cne au-dessus dun plan de masse. La thorie des images permet alors de dduire leurs proprits.
Antenne Bow-Tie
Lantenne Bow-Tie prsente des ressemblances avec lantenne biconique. Elle est ralise en structure planaire (gure 9.32). Cette antenne est large bande pour des longueurs comprises entre 0,3 et 0,8 longueur donde, pour des angles suprieurs 20. Elle permet dobtenir facilement une largeur de bande de 2 :1. Le rayonnement ne prsente pas un gain trs important. Il est, au maximum, de 2 3 dB suprieur celui du diple l/2, selon langle u0 . Le maximum de rayonnement est obtenu perpendiculairement au plan de lantenne, de chaque ct du plan.
Figure 9.32 Antenne Bow-Tie
Antennes log-priodiques
La conception des antennes logarithmiques repose sur lide de reproduire, dans des bandes de frquences adjacentes, le mme phnomne de rayonnement en utilisant un facteur dchelle en frquence. Rappelons le principe de Rumsey qui pose quune antenne est de bande innie, si ses dimensions sont innies et rpond au principe dauto-complmentarit. Sa forme est donc repre uniquement par rapport aux angles. Supposons quune antenne large bande soit dnie par les dimensions des parties mtalliques et dilectriques, repres par : r 5 d ( u , w) Si, cette antenne doit tre conue dans une autre bande de frquences a fois plus petite que la bande prcdente, ses dimensions seront : r 5 ad ( u , w)
Il est possible de dnir plusieurs bandes de frquences adjacentes pour couvrir une large bande. Les dimensions de la nime bande sont dans le rapport a avec celles de la (n 1 1)ime bande : rn 5a rn11 Donc le rapport entre la nime cellule et la cellule de base est : an . Lantenne tant large bande, lapplication dun facteur dchelle an doit redonner les mmes dimensions quel que soit n. Cela montre que le champ rayonn doit tre priodique avec le logarithme de la frquence. En fait, les antennes ntant pas dextension innie, des rexions ont lieu aux extrmits. An dviter cet inconvnient qui limite la largeur de bande, il est conseill de concevoir les antennes de faon ce que le rayonnement soit prpondrant sur la rexion. Les ondes stationnaires apparaissant sont alors minimises. Pour cela, des dimensions de lantenne doivent tre au moins de lordre de la demi-longueur donde correspondant la frquence la plus basse. 305
Antenne spirale
Lantenne spirale est une antenne planaire, constitue de zones mtalliques dlimites par des spirales (gure 9.33).
Figure 9.33 Antenne spirale
Lquation dune spirale logarithmique est dnie par : r 5 a exp(bw) On en dduit lquation suivante : b5 1 dr 5 cot b r dw [9.1]
La gure 9.34 donne la signication gomtrique des diffrents termes. La construction de lantenne spirale sappuie sur le dessin de quatre spirales dcales respectivement de rayons r1 , r2 , r3 , r4 , selon les quations : r1 5 a exp(bw) r2 5 a exp b(w d) r3 5 a exp b(w p) r4 5 a exp b(w p d) Comparons le rayon la longueur donde, partir de lquation [9.1] : r l 5 a exp b w ln l b Posons : l b Nous en dduisons que le changement de longueur donde revient une rotation dun angle correspondant au logarithme de la longueur donde (ou de la frquence) rapport au coefcient b. w0 5 ln
Figure 9.34 Spirale logarithmique
306
Les phnomnes sont donc les mmes dune frquence lautre, mais on les retrouve des endroits qui ont tourn sur la spirale. En ralit, la spirale est nie. Il est recommand de fermer les bras de la spirale par une courbe graduelle an dviter les discontinuits abruptes qui gnrent des ondes en retour. Un arc de cercle peu incurv convient. Le rayonnement de la spirale est perpendiculaire au plan de celle-ci. La polarisation est circulaire sur laxe de lantenne et de sens contraire de chaque ct du plan. An davoir une bonne efcacit, il est ncessaire dalimenter les deux bras de la spirale de faon quilibre. La spirale a t prsente ici comme la partie mtallique grave. La structure complmentaire, constitue dun plan de masse dans lequel a t vid le mtal, appartient aussi la catgorie des antennes spirales et prsente des proprits analogues.
Antenne spirale conique Cette antenne, reprsente sur la gure 9.35, emprunte les proprits de lantenne spirale et de lantenne conique.
Antenne log-priodique lments rayonnants
Une antenne large bande trs utilise pour les rcepteurs en radio astronomie est lantenne log-priodique forme dlments circulaires (gure 9.36). Les diffrents lments ont des longueurs diffrentes et constituent des rsonateurs. Lorsque la frquence varie, les diffrents lments entrent en rsonance selon leur longueur. An dassurer une grande bande de frquences, les rapports entre les rayons des diffrents lments doivent respecter les conditions : rn rn 5 a et 5a rn11 rn
Figure 9.35 Antenne spirale conique
Le diagramme de rayonnement est maximal de part et dautre du plan de lantenne, perpendiculairement celle-ci.
g1 g2
rn+1
rn rn
Figure 9.36 Antenne log priodique lments
307
9.2.3 Antennes Ultra Large Bande (ULB)

Rappelons, dans cette premire partie, les principes noncs dans le paragraphe prcdent. Les antennes de type large bande trouvent leurs applications lorsque lon cherche couvrir un large spectre de frquences avec diffrents objectifs : atteindre des dbits importants ; permettre daccder plusieurs normes de communication avec la mme architecture ; tablir une liaison radar ; travailler en mode impulsionnel ; utiliser un mode de communication bas sur de ltalement de spectre... La bande passante peut tre dnie de diffrentes manires en fonction de la grandeur caractristique prise en compte : adaptation de lantenne ; polarisation ; gain... On peut considrer deux types dantennes large bande, les antennes rsonnantes et les antennes ondes progressives. Dans le cas des antennes rsonnantes, pour obtenir un fonctionnement large bande, on peut soit diminuer la qualit dune rsonance, soit coupler plusieurs rsonances entre elles. Lexemple ci-dessous (gure 9.37) montre le cas dune antenne fractale pour laquelle la rptition diffrentes chelles du mme motif, fait apparatre des rsonances plusieurs frquences.
Figure 9.37 Cas de lantenne fractale
Dans le cas des antennes ouverture progressive, il est possible dutiliser le concept du passage progressif dune ligne de transmission lespace libre, comme dans le cas de lantenne de type Vivaldi (gure 9.38).
Figure 9.38 Antenne Vivaldi
308
Il est galement envisageable dutiliser le principe donn par Rumsey et qui porte sur les antennes indpendantes de la frquence. Il nonce que si la forme dune antenne peut tre dnie par des angles, cette antenne est alors indpendante de la frquence. Elle est alors confondue avec sa rduction homothtique. Lexemple ci-dessous (gure 9.39) montre un type dantenne BowTie
Figure 9.39 Antenne Bow-Tie
Une technique assez classique utilise pour raliser une antenne large bande repose sur le principe de lantenne log-priodique o les caractristiques de lantenne sont des fonctions priodiques du logarithme de la frquence. Le principe est transposable en laire, en planaire ou en volumique (gure 9.40).
Figure 9.40 Antennes log-priodiques
Une dernire possibilit dont la thorie a t nonce prcdemment, repose sur le principe de la spirale logarithmique planaire ou en volume (gure 9.41).
Figure 9.41 Antenne spirale logarithmique
309
Intrt des transmissions ULB Les transmissions ULB (UWB en anglais) taient, il y a encore une vingtaine dannes, rserves aux communications militaires. Les technologies ULB ont trs fortement volu durant les dernires annes, lorsquen fvrier 2002, la FCC (Federal Communications Commission) a mis en place une rgulation permettant lutilisation de ces technologies pour des applications grand public. En librant aux tats-Unis une bande continue de 7,5 GHz, le FCC a permis louverture de nouvelles applications pour les transmissions trs haut dbit. Par contre, la puissance mise tant limite 0,5 mW pour toute la bande FCC, les applications ne pourront tre que de proximit. Une autre approche oriente vers le bas dbit et destine aux rseaux de capteurs par exemple, a t envisage. Elle utilise alors un mode de transmission de type impulsionnel.
La normalisation
LULB a dabord eu une premire dnition donne par Taylor. Il sagissait de systmes qui transmettent et reoivent des ondes dont la largeur de bande relative (LB) est suprieure ou gale 0,25 avec : fh fl fh 1 fl LB 5 fc 5 fc 2 Cette premire dnition a t modie et remplace par une nouvelle propose par la FCC. Selon cette nouvelle dnition, un signal ULB est un signal dont la bande passante 10 dB dpasse tout moment 500 MHz et 20 % de la frquence centrale. La principale bande destine lULB se situe entre 3,1 et 10,6 GHz. Cette bande reprsente environ 7 GHz et pourrait donc tre divise en 14 sous-bandes de 500 MHz. Un systme utilisant toute la bande, ou un ensemble de sous-bandes (voire une sous-bande), sera considr comme un systme ULB. Mais il doit bien sr respecter les normes en vigueur dans le pays considr. Le principe de base des systmes ULB est de pouvoir cohabiter dans des bandes de frquences dj utilises par dautres systmes de communications. Il permet donc de ne pas passer par un mcanisme dallocations de licences ou de se trouver conner dans des bandes de frquences dites sans licence (bandes ISM 2,4 et 5,2 GHz par exemple). Par contre, les systmes ULB ne doivent pas brouiller les systmes existants, do limportance de laspect rglementaire.
La rglementation nord amricaine
En Amrique du Nord, la rglementation de lULB a t mise en place par la FCC avec la publication du rapport First Report and Order en fvrier 2002. Lmission des signaux ULB pour les communications est autorise sans licence pour des applications indoor et pour des liaisons mobiles point point en outdoor . Les appareils indoor doivent tre conus pour ne fonctionner quen ce milieu et ne doivent pas tre dirigs intentionnellement vers lextrieur. Dautre part, les systmes outdoor autoriss sont les appareils portables ne reposant pas sur une infrastructure xe. En ce qui concerne les systmes de communication, la puissance moyenne dmission des signaux est limite par les masques reprsents la gure 9.42. La limite de 41,3 dBm/MHz correspond une mesure de champ lectromagntique de 500 mV/m dans toute bande de 1 MHz, 3 mtres de lantenne dmission. Cette limite a t tablie par la Partie 15 des textes de la FCC en rfrence la puissance isotrope rayonne quivalente (PIRE) des missions non intentionnelles. La puissance pic est galement limite dans le rapport de la FCC. Elle est mesure autour de la frquence pour laquelle le rayonnement est maximum et se calcule partir de : RBW 50 o RBW est la bande de rsolution de la mesure exprime en MHz.
lim Ppic (RBW ) 5 20 log10
310
Figure 9.42 Masques FCC
Pour RBW 5 50 MHz, la puissance pic ne doit pas dpasser 0 dBm, soit 1 mW.
La rglementation europenne
En mars 2006, a t publie la dcision nale de lECC, sur les conditions dutilisation de la technologie ULB dans les bandes infrieures 10,6 GHz. La dcision sapplique aux technologies ULB de largeur de bande suprieure 500 MHz dans la bande au-dessous de 10,6 GHz qui sont exemptes de licence et oprent selon le principe de non-interfrence et non-protection. Le masque actuel pour les systmes ULB en Europe est donn en gure 9.43.
Figure 9.43 Masque pour lEurope
311
Les diffrentes techniques de transmission
Plusieurs approches ont t diversement tudies et peuvent tre rparties en : ULB mono bande : approche impulsionnelle : IR UWB (Impulse Radio Ultra Wide Band ) ULB multibandes : approche MB-OFDM (Multi-bandes OFDM ) approche MB-OOK (Multi-bandes On-Off-Keying ) Dans le cas de lapproche mono bande, le signal correspond un train dimpulsions de type large bande module en amplitude ou en position (gure 9.44).
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 5 temps [ns] 10 15
Figure 9.44 Mode de transmission de type IR UWB
En ce qui concerne lapproche multibandes, deux techniques ont t dveloppes. La premire (MB-OFDM) est utilise une bande de frquences divise en plusieurs sous-porteuses (gure 9.45). Chaque sous-porteuse est module puis transmise.
Figure 9.45 Mode de transmission de type OFDM
Lapproche MBOOK est de type impulsionnel, mais le signal est divis en plusieurs sous-bandes (gure 9.46). 312
f Canal f
f f f f
Figure 9.46 Mode de transmission de type MB OOK
Transmissions ULB en mode impulsionnel

Comparaison dune transmission ULB impulsionnelle par rapport une transmission en bande troite
Le principe dune transmission ULB impulsionnelle repose sur lmission dun signal fortement limit dans le temps, de type impulsion. En transmission en bande troite, lmission peut se faire de faon continue. De ce fait, lanalyse frquentielle dun signal ULB prsente une large occupation spectrale en comparaison dun signal bande troite (gure 9.47).
Figure 9.47 Transmission ULB versus bande troite

On peut donc remarquer que, dans le cas des applications ULB, laugmentation de la largeur de bande du signal se fait au dtriment de la densit spectrale de puissance (DSP) an de garantir la coexistence avec les systmes existants.
Capacit du canal En communications numriques, une relation fondamentale est celle de Shannon qui donne la capacit C dun canal bruit blanc additif gaussien et bande limite.
C 5 B log2 (1 1 SNR ) SNR 5 rapport signal sur bruit. Cette formule est rductrice car elle sapplique au cas le plus favorable en termes de propagation et dinterfrence entre symboles. Mais elle montre que la capacit du canal crot de manire 313
logarithmique avec la puissance transmise alors quelle est proportionnelle la bande passante du signal. Lorsque lon considre des canaux multitrajets, cette caractristique lie la capacit du canal est conserve, mme sil nest plus possible dextraire la valeur numrique de la capacit de cette formule. Par consquent, la diminution de la puissance mise au prot dune largeur de bande plus grande savre tre intressante si lon veut gagner du dbit.
Problmatique de caractrisation et de conception des antennes en ULB

Les particularits du canal ULB
En raison de la largeur de bande des systmes ULB, il nest pas possible dutiliser lensemble des thories mises en place pour les systmes bande troite. Dans un systme bande troite, tous les trajets arrivent dans un intervalle de temps infrieur la rsolution du rcepteur tandis que dans le cas de lULB, la rsolution du rcepteur est infrieure ltalement du canal. Dans lanalyse dun systme ULB, il est important de prendre en compte leffet du canal. Cest un canal difcile avec une forte attnuation surtout en milieu indoor, avec une dcroissance exponentielle de la puissance, avec de nombreux multitrajets, et un talement temporel important (200 ns max). Cela ncessitera donc, dans les systmes ULB de type impulsionnel, de conserver un intervalle de garde. Le modle de canal gnralement retenu dans le domaine des communications ULB en intrieur est celui de Saleh et Valenzuela. Ce canal est modlis dans le cadre de lIEEE802.15.3a. Les graphiques suivants montrent la rponse du canal dans le cas dune liaison hauts dbits, courte porte, indoor . Quatre cas sont reprsents : CM1 : visibilit directe (LOS), entre 0 et 4 mtres (gure 9.48 a) CM2 : absence de trajet direct (NLOS), entre 0 et 4 mtres (gure 9.48 b) CM3 : absence de trajet direct (NLOS), entre 4 et 10 mtres (gure 9.48 c) CM4 : conguration NLOS difcile avec un nombre et une densit des trajets trs importants (gure 9.48 d) Ltalement du canal pour le meilleur cas en visibilit directe (CM1) est denviron 40 ns, tandis que dans un environnement sans visibilit, il est proche de 80 ns (CM3) et il atteint presque 180 ns pour la CM4. Linformation sur ltalement du canal est trs importante pour le dimensionnement de larchitecture et dans antennes ULB, il dtermine la priode de rptition des impulsions.
Les antennes utilisables en ULB
Comme dans tous les systmes de communications, lantenne est un lment clef, mais encore plus dans le cas des communications ULB. Dans le cas de ce type dantenne, il sera ncessaire de trouver un compromis largeur de bande/rendement/intgration/cot. Fonctionnant en large bande, leur comportement est plus difcile analyser. De plus, la fonction antenne, ne peut plus tre considre indpendamment du reste de larchitecture. Lantenne est un lment permettant le transfert dnergie et le rayonnement. Le transfert dnergie est li ladaptation et au rendement. Les distorsions du signal proviennent de lun des phnomnes suivants : dsadaptation en frquence ; distorsion damplitude ; distorsion de phase. 314
a)
b)
c)
d)
Figure 9.48 Modles des canaux ULB

Les antennes peuvent tre classes en trois grandes familles : les antennes bande troite les antennes large bande les antennes indpendantes de la frquence.
Prise en compte de leffet de lantenne
Il est communment admis qutant donn que les impulsions ULB se caractrisent par une trs grande largeur de bande, les antennes dmission et de rception se comportent comme des ltres, ce qui produit une dformation de limpulsion et des spectres des signaux. Les graphiques suivants montrent leffet de lantenne sur une impulsion, dans le cas dune application ULB fonctionnant dans la bande 3,1-5,1 GHz. 315
Limpulsion utilise est donne en gure 9.49. Elle est caractrise par t 5 5 ns.
Figure 9.49 Forme de limpulsion ULB
Nous considrons deux types dantennes : une antenne diple l/2, de type bande troite, de longueur 31,4 mm et caractrise par un gain maximum de 2,7 dBi. (gure 9.50)
Figure 9.50 Antenne diple
une antenne Diamond , de type large bande, de base et hauteur identiques (31,4 mm) et caractrise par un gain de 2,8 dBi. (gure 9.51)
Figure 9.51 Antenne Diamond
Les simulations ont t effectues sous CST Microwave. An danalyser les phnomnes sur un cas simple, nous prsentons les caractristiques pour une impulsion gaussienne en entre de lantenne. Les rsultats en coefcient de rexion et champ rayonn dans le domaine temporel, sont donns en gures 9.52 et 9.53 316
Figure 9.52 Coefcients de rexion des deux antennes
Figure 9.53 talement temporel des deux antennes
Considrons maintenant limpulsion choisie pour une communication ULB respectant un masque de frquences. La rponse temporelle et la FFT du champ rayonn sont reprsentes en gures 9.54 et 9.55.
Figure 9.54 Rponse temporelle des antennes dans le cas dune impulsion relle
317
Figure 9.55 FFT du champ rayonn pour les deux antennes
On constate ici que, dans la bande et avec limpulsion choisie, les variations de lenveloppe du signal sont sufsamment lentes pour tre suivies par le diple. Il y a peu dtalement temporel d lantenne. La conclusion importante, est quil est indispensable danalyser la largeur de bande, la forme de limpulsion, pour dterminer les contraintes sur lantenne.
Exemples dantennes ULB
Dans les systmes bande troite, il est frquent de retrouver des antennes rsonantes, accordes sur la frquence centrale dun ensemble de canaux an par exemple dy maximiser lefcacit. Il est ds lors suppos que lantenne a un gain et un rendement constants dans la bande considre, linverse dun systme ULB dont les grandeurs caractristiques de lantenne telles que le gain ou la position des centres de phase varient en fonction de la frquence. Ces variations ont comme consquence la distorsion de limpulsion transmise. En effet, ces variations sinterprtent comme une fonction de ltrage applique en sortie dantenne. La variation du gain correspond une amplitude non constante dans la bande passante du ltre tandis que la variation des centres de phases est assimile un retard de groupe non constant au niveau de ce mme ltre. Limpulsion est donc ltre : ses allures temporelle et frquentielle sont modies. Lapproche la plus rpandue pour raliser une antenne ULB est base autour dune antenne diple. An daugmenter la largeur de bande dun diple, il est possible dlargir ce diple au niveau de son alimentation pour former une antenne Diamond ou alors au niveau de ses extrmits pour obtenir une antenne Bow-Tie. Dautres variantes planaires peuvent tre drives dun diple limage des antennes elliptique et demi-elliptique comme lillustre la gure 9.56. De manire gnrale, ces antennes prsentent en entre une impdance diffrentielle de 100 Ohms.
Diamond
Figure 9.56 Exemples dantennes planaires drives du diple
318
Bibliographie
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321
10 MESURES DANTENNES
10.1 Introduction
Loutil numrique est largement utilis dans la conception des antennes. Il facilite, par exemple, loptimisation des dimensions gomtriques ou de la forme de llment rayonnant de faon maximiser les performances en termes de rayonnement, dadaptation ou de qualit de polarisation. Cependant, dans bien des cas, dans un souci de simplication et pour minimiser les dures de simulations, un certain nombre dapproximations sont souvent effectues. Cela se traduit par des dcalages plus ou moins importants dans les rsultats simuls obtenus ce dont lutilisateur ne percevra pas toujours les effets et les consquences. Pour quantier les performances relles des antennes et les comparer aux rsultats simuls, la mesure dans un environnement adapt savre incontournable. Non pas quil faille systmatiquement considrer les rsultats exprimentaux comme rfrence en effet les sources derreurs sont multiples le long dune chane dacquisition mais ils permettent de tenir compte des caractristiques gomtriques et lectromagntiques relles des systmes mesurs. Dans ce qui suit, nous allons dtailler les principales mthodes qui permettent de caractriser exprimentalement les antennes par leur diagramme de rayonnement, leur gain et leur polarisation. Notons que le thorme de rciprocit nous signie que, quelle que soit la position de lantenne sous test (mettrice ou rceptrice pour les besoins de la mesure), les rsultats en termes de rayonnement seront identiques.
10.2 Rappels sur les diffrentes zones de rayonnement

Nous allons rappeler les trois zones de rayonnement dune antenne. Pour cela, nous allons considrer une antenne circulaire de diamtre D sufsamment grand par rapport la longueur donde. Lantenne est excite par une onde de frquence xe. En sloignant de lantenne, on constate quil existe trois zones qui sont : la zone de Rayleigh ou zone proche, qui stend de louverture jusqu une distance de D2 /2l, le champ qui se propage la structure dune onde plane et reste concentr dans la direction normale louverture, la zone de Fresnel qui stend jusqu 2D2 /l o le faisceau commence diverger et nira par se transformer dune onde plane en une onde sphrique, la zone de Fraunhoffer ou zone lointaine, partir de laquelle la propagation de londe seffectue par ondes sphriques uniquement. On constate qu partir de l, la mesure du diagramme de rayonnement nest pas modie quelle que soit la distance. De ce fait, la mesure des caractristiques de rayonnement devra tre effectue lintrieur de cette zone. La densit de puissance dcrot alors en 1/R 2 , o R reprsente la distance entre le centre de phase de lantenne, o sont centres les ondes sphriques, et le point dobservation. 323
10.3 Diagramme de rayonnement et directivit

La connaissance du diagramme de rayonnement est une des principales caractristiques des antennes car il caractrise la distribution spatiale du champ lectromagntique rayonn. Une reprsentation graphique est associe cette distribution, gnralement normalise 0 dB. Bien quil soit possible de mesurer le champ et den dduire la fonction caractristique de rayonnement, cest bien souvent partir de la mesure de la puissance quest construit le diagramme de rayonnement. Par dnition, une reprsentation tridimensionnelle illustre la rpartition spatiale de la puissance dans toutes les directions dobservation cest--dire pour toutes les valeurs de u et f sachant que, pour chaque position, les deux composantes orthogonales Eu et Ef sont mesures (gure 10.1).
E z M Antenne sous test R y E
Figure 10.1 Systme de coordonnes utilises pour la mesure du diagramme de rayonnement.
Dun point de vue pratique, la mesure du diagramme de rayonnement est bien souvent effectue dans deux plans principaux orthogonaux qui sont les plans f 5 0 et 90. On parle aussi de plan E et plan H . La polarisation du champ mis par lantenne ntant a priori pas connue, il faudra, en plus de la mesure du rapport axial qui donne une information sur la qualit de la polarisation mise, mesurer les quatre diagrammes qui sont : Eu (f 5 0, u) : diagramme de la composante du champ lectrique Eu dans le plan f 5 0, Eu (f 5 90, u) : diagramme de la composante du champ lectrique Eu dans le plan f 5 90, Ef (f 5 0, u) : diagramme de la composante du champ lectrique Ef dans le plan f 5 0, Ef (f 5 90, u) : diagramme de la composante du champ lectrique Ef dans le plan f 5 90. Notons enn que la mesure la plus reprsentative du comportement de lantenne devrait tre effectue en toute logique lorsque celle-ci est installe dans son environnement naturel. Bien souvent, les mesures des caractristiques de rayonnement seront effectues lintrieur dun espace ferm et isol des perturbations extrieures qui peuvent entacher les rsultats. De plus, nous avons vu que la distance minimale observer entre la source et lantenne sous test, pour se situer en zone de champ lointain, est intimement lie la frquence de fonctionnement et aux dimensions gomtriques de lantenne. On apprhende aisment la contrainte que reprsente cette distance, notamment lors de mesures en basses frquences. Nous allons prsenter dans ce qui suit les principales techniques de mesures du rayonnement lectromagntique dantennes effectues lintrieur dune chambre anchoque, et les diffrentes variantes associes qui permettent de reproduire la zone de champ lointain tout en saffranchissant de la contrainte sur la distance entre source et antennes sous test. 324
10.3.1 Chambre anchoque

La plupart des mesures dantennes seffectuent dans une chambre anchoque (gure 10.2). Il sagit dun espace ferm entirement tapiss dabsorbants sous lesquels est dispos un feuillard mtallique daluminium pour se rapprocher des caractristiques dune cage de Faraday et ainsi, se prmunir des agressions lectromagntiques extrieures. An de limiter les rexions parasites dues la source sur les parois de la chambre, lutilisation de mousses absorbantes en polyurthane charges de particules de carbone est souvent retenue pour absorber les ondes incidentes aux parois. Ces mousses, caractrises par leur rectivit, peuvent prendre des formes varies, cependant la forme pyramidale est trs souvent utilise. En effet, lide consiste, grce cette forme particulire, passer de faon graduelle, dune impdance donde au sommet de la pyramide gale 377 V celle dun milieu dissipatif la base de la pyramide. Notons que les performances des absorbants seront dautant meilleures que la frquence est leve. La hauteur des pyramides est proportionnelle la longueur donde de travail et, par consquent, inversement proportionnelle la frquence. Lutilisation de chambres de formes adaptes (pyramidale du ct de la source puis carre autour de lantenne sous test) peut constituer une alternative intressante. De mme, lutilisation dabsorbants plus courts (un peu moins performants) peut tre envisage dans les zones o le niveau de champ est faible ( larrire de lmetteur par exemple). Prcisons que les performances des absorbants se dgradent sensiblement lorsque lon scarte de la normale la paroi. Ceci est dautant plus vrai pour les absorbants pyramidaux dont les performances sont optimales en incidence normale. Pour attnuer ces effets, lutilisation dabsorbant de forme arrondie lextrmit peut tre retenue. Ici aussi, la forme de la chambre peut constituer une alternative pour diminuer les rexions parasites. Enn, les absorbants dutilisation courante dans les chambres se prsentent sous la forme de panneaux carrs de 61 cm de ct et supportent une densit de puissance incidente de lordre de 0,3 W/cm2 . Un absorbant de forme pyramidale de hauteur 12 cm prsente une attnuation de 40 dB 10 GHz pour une incidence normale. Cependant, une perte dattnuation de 5 dB pour un angle dincidence de 35 est courant pour ce type dabsorbant. Notons enn que les absorbants planaires et souples peuvent tre utiliss pour masquer les mts ou les plateaux tournants qui supportent les antennes. Leurs performances en rectivit sont limites autour de 10 dB.
Panneaux absorbants Antenne sous test

Antenne cornet
Figure 10.2 Chambre anchoque pour la mesure dantennes
lintrieur de la chambre, une antenne source de rfrence (bien souvent une antenne cornet directive de faon limiter au mieux les rexions sur les parois) est aligne avec lantenne sous test qui sera judicieusement place dans un espace o la mesure peut tre effectue sans perturbations avec un minimum de rexions. Nous dnirons un peu plus loin cet espace, 325
fondamental, communment appel zone calme ou tranquille. Le principe de rciprocit permet de choisir indiffremment la source (soit lantenne de rfrence, soit lantenne sous test). Les positionneurs (ou plateaux tournants) employs doivent permettre les mesures en lvation et en azimut. Deux axes de rotation sont donc a priori ncessaires au niveau de lantenne sous test en rception. La vitesse de rotation (gnralement pas pas) sera choisie sufsamment basse de faon viter les distorsions sur les diagrammes notamment sur les antennes massives o des effets dinertie peuvent apparatre. Dun point de vue pratique, une solution consiste nutiliser que deux positionneurs un seul axe de rotation chacun. En effet, le premier positionneur autorise le mouvement en rotation de lantenne sous test selon son axe vertical tandis que le second permet lantenne dmission (ici le cornet) de tourner selon son axe horizontal (gure 10.2). Partant dune position de rfrence pour laquelle la polarisation des deux antennes est la mme, il suft, pour mesurer la composante principale Eu (u, f 5 0 ou 90), de maintenir xe lantenne cornet polarisation verticale et de faire pivoter lantenne sous test sur son axe vertical de faon relever le niveau de puissance reue en fonction de langle dlvation u. La composante croise Ef (u, f 5 0 ou 90) sera obtenue en effectuant la mme mesure mais en ayant au pralable fait pivoter le cornet 90. La dtermination des autres diagrammes seffectue en pivotant lantenne sous test 90 par rapport sa position dorigine. La multitude de relevs imposent une automatisation de la procdure de mesure. Lensemble est presque systmatiquement asservi par un dispositif lectronique et informatique qui permet de contrler le fonctionnement des positionneurs mais galement dassurer lacquisition, le stockage et ventuellement le traitement et la visualisation des donnes recueillies. Pour des mesures des frquences infrieures aux ondes VHF o les effets dus aux rexions sur le sol sont difciles viter, on utilise des chambres qui sont dpourvues dabsorbants au sol. Dans ce cas, le sol est constitu dune surface plane parfaitement rchissante de trs faible rugosit et lon utilise la rexion pour crer des interfrences constructives au niveau de lantenne sous test dans la zone tranquille. On ajustera les hauteurs respectives des antennes dmission et de rception de faon faire concider lantenne sous test avec le premier lobe dinterfrence entre les rayons direct et rchi. Ainsi, pour une hauteur He de la source par rapport au sol et une distance L entre source et antenne sous test xes, la hauteur Hr entre rcepteur et sol devra satisfaire la relation suivante : lL Hr 5 4 He o l reprsente la longueur donde de travail. Cette approche est galement utilise lorsque les mesures sont ralises en espace libre sur des antennes de grandes dimensions ou lorsque la distance L est trop importante pour des mesures en chambre. Dans cet espace dpourvu dabsorbants, on sassurera de labsence dobstacles dans le champ de mesure de faon ne considrer que la rexion au sol. Prcisons quaux longueurs dondes millimtriques, le sol na que peu dinuence sur les mesures.
10.3.2 Base compacte

Lobtention dun champ parfaitement planaire, ayant les caractristiques dune onde plane dans la zone tranquille, est obtenue en loignant sufsamment les deux antennes qui se font face. Selon la frquence utilise et louverture de lantenne, cette distance pouvait devenir contraignante. Cest la raison pour laquelle ont t dveloppes les chambres anchoques compactes dans lesquelles on utilise des recteurs pour gnrer un champ lectromagntique planaire de bonne qualit dont la rpartition transverse est constante en amplitude et en phase. Ceci est ralis dans un volume sufsamment grand de faon optimiser lespace de mesure pour lantenne mme lorsque celle-ci est en mouvement. Les paraboles sont souvent utilises mais nous verrons plus loin que lutilisation de lentilles dilectriques constitue une intressante alternative. 326
La gure 10.3 reprsente le principe dune chambre compacte ralise laide dun recteur unique.
Rflecteur Zone tranquille Chambre anchoque
Source
Figure 10.3 Reprsentation dune chambre anchoque compacte recteur unique
On y trouve la source qui peut tre constitue dune ou plusieurs antennes de faon couvrir plusieurs bandes de frquences. Londe issue de la source se propage par ondes sphriques pour tre transforme via le recteur en onde localement plane. La qualit du champ lintrieur de la zone tranquille est quantie travers les grandeurs que sont londulation et lapodisation qui traduisent la variation de lamplitude et de la phase atour dune valeur mdiane. Nous reparlerons de ces paramtres un peu plus loin dans ce chapitre. Lespace qui constitue la zone calme (ou tranquille) sera dautant plus grand que les dimensions du recteur sont importantes et la qualit de ce dernier (tat de surface, rugosit...) inuera sensiblement sur la nature de londe dans la zone calme. De plus, du fait de la prsence dune source excentre, il est ncessaire de rduire lillumination sur les bords du recteur de faon limiter la dtrioration du champ dans la zone calme et laugmentation de la composante croise. Diverses solutions sont alors proposes : lutilisation de recteurs conforms bords rouls ou a serrations (ajout dune structure dente sur les bords du recteur) plutt que des recteurs cylindriques, plus faciles fabriquer mais prsentant de moins bonnes performances au niveau de la composante croise. De cette faon, le champ est diffract sur les bords vers les absorbants au dtriment cependant dune perte de puissance vers la zone calme ; lutilisation dun systme double (ou triple) recteurs car bien que plus complexe mettre en uvre, ils permettent de limiter la remonte du niveau de la composante croise du champ lectromagntique qui doit rester infrieure 40 dB pour des mesures ables ; lutilisation de lentilles dilectriques pour collimater le faisceau et transformer une onde sphrique en onde plane permet de saffranchir du recteur et simplie la conception du dispositif (gure 10.4).
Source
Zone tranquille Chambre anchoque
Lentille
Figure 10.4 Principe dune chambre anchoque compacte lentille dilectrique
327
10.4 Conditions sur la mesure du diagramme de rayonnement
Les matriaux dilectriques couramment utiliss sont le ton, le polythylne ou la rxolite. Ils prsentent des constantes dilectriques faibles ce qui limite les rexions parasites la surface de la lentille. Il est possible aussi de tailler les bords de la lentille de la mme faon que les recteurs pour attnuer les effets du champ diffract mais l aussi, ltat de surface du collimateur est fondamental et le cot de fabrication augmente sensiblement lorsque lon souhaite diminuer la rugosit de llment.
10.3.3 Mesure en champ proche

Si la distance entre antennes dmission et de rception est trop faible, il est possible de raliser les mesures en champ proche, cest--dire proximit de lantenne sous test. Cette approche sappuie sur le fait que, le champ lointain est dduit du champ proche mesur dans louverture de lantenne par Transforme de Fourier. En gnral, lantenne sous test est immobile et parfaitement ajuste par rapport la sonde qui se dplace par balayage successif le long de llment rayonnant en dcrivant un plan plus large que louverture gomtrique de lantenne. Le pas dchantillonnage est gnralement infrieur l0 /2 de faon viter le repliement du spectre. La technique de mesure en champ proche planaire prsente cependant certaines contraintes car la mesure du rayonnement arrire, des lobes secondaires ou des effets dus la diffraction sur les bords dune antenne ne peuvent seffectuer sans modier la position de lantenne. Linuence de la sonde doit tre prise en compte dans la mesure du diagramme. Particulirement, sa puret de polarisation est un lment fondamental. Il sagit dune procdure bien adapte la mesure des antennes ouverture (cornet, parabole...) o le rayonnement est principalement concentr dans une direction. Pour tenir compte du rayonnement dans toutes les directions, des mesures cylindriques et sphriques peuvent tre effectues. Dans ce dernier cas, le plus utilis, la sonde est cette fois-ci immobile et lantenne sous test se dplace par rotation de faon dcrire les plans en azimut et en lvation. Cette approche, plus rigoureuse, ncessite cependant un traitement mathmatique plus complexe et un nombre de points de mesures considrablement plus important.

Nous avons vu plus haut quune distance L de 2D2 /l doit tre observe pour considrer une propagation par onde sphrique. titre dexemple, si lon considre une antenne caractrise par une ouverture de 0,5 m et une frquence de fonctionnement de 3 GHz, la condition impose dloigner les deux lments rayonnants de 5 mtres au moins. Si la frquence est de 10 GHz, la distance passe 16,6 mtres. Il devient alors difcile deffectuer les mesures dans un espace standard de la dimension dune pice. La mesure en espace libre constitue une alternative. L 5 2D2 /l reprsente galement la distance minimale qui permet de quantier lerreur de phase au niveau de lantenne sous test (gure 10.5). Pour cet cartement et en considrant d 5 l/16, lerreur de phase est de 22,5. Laugmentation de lcartement L va rduire lerreur de phase. On constate alors que la mesure dantennes de grande ouverture des frquences leves impose des contraintes fortes sur lcartement L. La condition dite de Fraunhoffer est une premire tape dans llaboration du dispositif de mesures. lintrieur dune chambre, on dnit la zone tranquille (ou zone calme) comme tant la zone o les mesures peuvent tre effectues avec un minimum derreurs dues aux rexions parasites. Dans cet espace localis, le champ a localement la structure dune onde plane et les perturbations dues aux rexions parasites sur les absorbants ont une inuence limite. Deux grandeurs vont sappliquer : lune lamplitude et lautre la phase. Pour lamplitude, on introduira les termes dapodisation et dondulation. Pour la phase, on ne parlera que dondulation. Sur 328
L+
Front donde sphrique
Source
D : ouverture de lantenne
Figure 10.5 Illustration de lerreur de phase observe au niveau de lantenne sous test.
la gure 10.6, on constate que londulation traduit une variation autour dune valeur moyenne, lapodisation reprsente la variation de la valeur moyenne tolre pour la dnition de la zone tranquille. Les valeurs couramment utilises pour londulation sont de 0,5 dB pour lamplitude et 5 pour la phase. lintrieur de cette zone, on peut considrer le champ comme tant quasi-uniforme.
Ondulation Zone tranquille Antenne mettrice Hauteur Sol volution du champ

Figure 10.6 Dnition de la zone tranquille.
Valeur moyenne du champ
Apodisation
Malheureusement, il existe dautres sources derreurs dont il faudra galement avoir connaissance. En particulier, en basses frquences o les distances entre antennes doivent tre importantes, il existe un risque de couplage avec le champ proche ractif. La ncessit dun parfait alignement entre metteur et rcepteur, notamment lorsquon effectue des relevs de composantes croises, impose une contrainte forte sur les positions relatives des deux lments. La prise en compte de lattnuation atmosphrique peut tre ncessaire des frquences suprieures 15 GHz o la modication de lindice de rfraction peut provoquer des variations damplitudes dans les mesures. La qualit et le blindage des cbles de liaison sont importants dans la mesure o la prsence dun courant la priphrie dun conducteur provoquera un rayonnement parasite. Enn, une mauvaise adaptation dimpdance entre les instruments de mesure et les antennes peut se traduire par des erreurs dans la dtermination des grandeurs caractristiques telles que le gain ou la directivit. 329
10.5 Gain
10.5 Gain
Le gain dune antenne est lun des paramtres fondamentaux qui caractrisent un lment rayonnant. Par dnition, le gain dans une direction est le rapport de la densit de puissance rayonne par lantenne dans cette direction sur la puissance rayonne par la source isotrope quivalente. Au mme titre que le diagramme de rayonnement, le gain peut tre mesur lintrieur dune chambre anchoque, dont nous avons parl un peu plus haut, pour des frquences gnralement suprieures 1 GHz. En de, les contraintes sur lespacement entre antennes imposent deffectuer ces mesures plutt en espace libre et les ouvertures des antennes source de rfrences deviennent trop importantes pour ngliger les rexions au sol. La mesure du gain ncessite souvent lemploi dantennes de rfrence talon. Les deux antennes les plus utilises sont lantenne diple rsonnante l/2 et lantenne cornet, toutes deux polarisation linaire. La premire prsente lavantage dune grande puret de polarisation mais nest que peu directive, ce qui accentuera les rexions parasites. La seconde est plus directive mais peut prsenter un niveau de polarisation croise plus lev. Les gains sont respectivement de 2,1 dB pour le diple et stendent de 15 25 dB pour le cornet, selon louverture gomtrique. Il existe deux mthodes pour la mesure du gain en champ lointain : la mesure absolue du gain et la mesure par comparaison.
10.5.1 Mesure absolue du gain

Cette procdure sappuie sur la formule de Friss. Elle donne la puissance reue lors de la transmission dune onde en espace libre via deux antennes de gains distincts Ge (en mission) et Gr (en rception), espaces dune distance R. Littralement, la puissance reue par le rcepteur sexprime de la faon suivante : 2 l Pr 5 Pe (Ge Gr ) 4pR Pe et Pr reprsentent respectivement les puissances mises et reue (en watt), l tant la longueur donde en espace libre. Cette formulation a t tablie en supposant lantenne de rception place en champ lointain, les antennes parfaitement adaptes et alignes en polarisation. Si les antennes dmission et de rception sont identiques, alors le gain recherch sexprime par : Ge|dB 5 Gr |dB 5 1 2 10 Log Pr 1 10 Log Pe l 4pR
2
o Pe , Pr , R et l sont les grandeurs mesures. Cette premire approche ncessite lusage de deux antennes identiques. Dans lhypothse o lon ne dispose pas de deux antennes identiques, ce qui est une situation courante, il est ncessaire dans ce cas de disposer de trois antennes distinctes et par consquent de dterminer le gain de lantenne par trois mesures associant lensemble des trois antennes de gain G1 , G2 et G3 : Gi|dB 1 Gj|dB 5 20 Log 4pR l 1 10 Log Pri Pej avec i, j 5 1, ..3 et i j
Trois mesures sont ralises par permutation, de faon obtenir un systme de trois quations trois inconnues et dterminer ainsi le gain de chaque antenne.
330
10.5 Gain
10.5.2 Mesure du gain par comparaison

Une autre mthode couramment employe utilise une seule antenne de gain parfaitement connu. La dtermination du gain est obtenue par deux mesures successives. La premire tape consiste mesurer la puissance reue la rception avec lantenne sous test. La seconde est effectue en permutant lantenne sous test avec le cornet de gain connu. On obtient ainsi deux puissances Ptest et Prf , lenvironnement de mesure ntant pas modi entre les deux congurations. On en dduit le gain de lantenne sous test en appliquant la formule ci-dessous : GdB 5 Grf|dB 1 10 Log Ptest Prf
Linconvnient dune telle mthode est lerreur qui peut apparatre lorsque le gain de lantenne sous test est proche de celui de lantenne de rfrence. Dans ce cas, linuence des rexions parasites devient sensible. Dans le cas dune antenne mesurer dont la polarisation est circulaire, on dduit le gain de lantenne de deux faons : Soit lon dispose de deux antennes de rfrence dont lune est polarisation circulaire droite et lautre gauche. Le gain sexprime partir de la mesure de chacune des composantes. Soit lon ne dispose que dune antenne polarisation linaire. On utilise le fait quune onde polarise circulairement peut tre dcompose en deux ondes polarises linairement chacune. Le gain est alors obtenu partir de la mesure des deux gains distincts. Lun (GtestH ), lorsque lantenne de rfrence est positionne de faon mettre une onde polarise horizontalement, et lautre (GtestV ), lorsquelle est met une onde polarisation verticale. Le gain global sexprime alors par : GdB 5 GtestH |dB 1 GtestV |dB On apprhende mieux dans cette conguration lintrt quil y a utiliser des antennes de rfrence trs faible niveau de polarisation croise de faon ne pas trop perturber la mesure de la composante principale.
10.5.3 Mesure du gain partir du champ proche

Le calcul du gain partir de la mesure du champ proche est obtenu laide de la relation de Bracewell. Elle sexprime de la faon suivante : G5 4pA l2 1 A 1
A
E (x , y ) Emoy
E (x , y ) Emoy
dx dy
o * reprsente le complexe conjugu, E (x , y) le champ lectrique mesur dans louverture (en V/m), A louverture gomtrique sur laquelle est prlev le champ (en m2 ) et Emoy , le champ moyen dans louverture dni de la faon suivante : Emoy 5 1 A E (x , y) dx dy
A
331
10.6 Polarisation
10.5.4 Mesure de la directivit

La directivit D dune antenne peut tre dduite de la dtermination du diagramme de rayonnement par la relation suivante : D5
V
4p f (u, f) sin u d u d f
o f (u, f)) reprsente le diagramme de rayonnement normalis et a pour expression : f (u, f) 5

2 2 1 Ef Eu 2 1 E2 Eu f
MAX
La directivit de lantenne est donc dtermine en intgrant sur la sphre le diagramme de rayonnement en puissance normalis. Il ne prend donc pas en compte les pertes et lventuelle dsadaptation de lantenne. Rappelons que le rapport entre gain et directivit reprsente lefcacit h (ou rendement) de lantenne dont nous reparlerons un peu plus loin dans ce chapitre. Dans le cas des antennes directives en prsence dun lobe principal prpondrant, on peut approcher la directivit partir de la mesure de la largeur du lobe principal de la faon suivante : D5 41253 Du Df
Dans cette expression Du Df reprsentent respectivement les angles douverture (en degrs) mi-puissance dans deux plans orthogonaux.
10.6 Polarisation
La polarisation correspond lorientation dun vecteur de champ lectrique dans le plan orthogonal par rapport la direction de la propagation. Si le vecteur de champ lectrique est toujours orient dans la mme direction, londe est polarise linairement. Si le vecteur de champ lectrique tourne autour de la direction de la propagation, londe est polarise circulairement ou plus gnralement elliptiquement. La connaissance du diagramme de rayonnement nest pas sufsante pour quantier la nature de londe mise par lantenne. Pour caractriser londe mise, on dtermine le rapport axial (RA), le sens de rotation (droite ou gauche) et langle dinclinaison de lellipse t. On trouvera dans la littrature cite en rfrence lensemble des formulations qui permettent de caractriser lellipse de polarisation. Prcisons ici que la nature de la polarisation nest pas uniforme dans toute la sphre qui entoure lantenne. On peut la dterminer dans la direction normale lantenne mais, dans certaines applications, sa connaissance est utile lorsque lon scarte de la normale et lon peut dnir un angle douverture lintrieur duquel la qualit de la polarisation pour laquelle a t conue lantenne reste correcte. Le rapport axial est dni comme tant le rapport du grand axe sur le petit axe de lellipse de polarisation (gure 10.7). Il donne une indication fondamentale sur la polarisation de londe qui se propage. Pour une polarisation circulaire de bonne qualit, on xera un seuil de rapport axial 2 dB par exemple. On peut dterminer exprimentalement ce paramtre de deux faons : en utilisant une antenne polarisation linaire, laide de deux antennes polarisation circulaire (droite et gauche). Dans le cas dune antenne polarisation linaire, lantenne sous test est xe et lon fait pivoter lantenne de rfrence autour de son axe horizontal. On dcrit ainsi lellipse de polarisation do 332
10.7 Impdance
Petit axe E
Polarisation linaire
Grand axe
Polarisation elliptique
Polarisation circulaire
Figure 10.7 Diffrents tats de polarisation dune onde lectromagntique.
lon dduit le rapport axial exprimental. Langle dinclinaison t est directement dduit du trac rsultant de la mesure. Ici aussi, lantenne de rfrence polarisation linaire (bien souvent un cornet) doit prsenter un niveau de composante croise le plus faible possible an de limiter les erreurs sur la mesure du rapport axial. On constate que cette approche, able et simple, peut ncessiter un temps de mesure long si lon souhaite caractriser lantenne sur la totalit de la sphre. Pour minimiser le temps de mesure, on vite la rotation complte de lantenne de rfrence. On ne recherche dans ce cas, que la valeur maximale du champ (qui correspond au grand axe de lellipse) et la valeur minimale (petit axe) 90 du grand axe. De la mme faon, connaissant le centre de rotation de lantenne, on peut reconstituer mathmatiquement lellipse de polarisation partir de trois mesures de champs qui correspondent trois orientations distinctes de lantenne de rfrence. Dans la seconde conguration, lantenne sous test est toujours xe, et lon utilise deux antennes de rfrence polarisation circulaire droite et gauche positionnes relativement proche lune de lautre. La procdure consiste mesurer successivement les niveaux de champ (Edroite et Egauche ) reus sur ces deux antennes et dterminer le rapport axial de la faon suivante : RA 5 Edroite 1 Egauche Edroite Egauche
Cette mthode est moins gourmande en dure de mesure. De plus, selon le signe du rapport axial, on peut dduire le sens de la polarisation de londe. En effet, une valeur positive du RA correspondra une onde polarise elliptiquement droite tandis que, dans le cas contraire, il sagira dune onde polarise elliptiquement gauche. Enn, prcisons que les antennes de rfrence qui prsentent une trs bonne qualit de polarisation circulaire sont les antennes laires hlicodales. Celles-ci sont dautant plus performantes (rapport axial proche de lunit) que le nombre de tours qui les constituent est important.
10.7 Impdance
Limpdance dentre constitue galement une autre grandeur fondamentale de lantenne. Celleci varie avec la frquence. La mesure se ramne un problme de ligne de transmission et la dtermination du coefcient de rexion S11 permet de dduire limpdance dentre de lantenne. Celle-ci sera mesure en chambre anchoque ou en espace libre en labsence dobstacles. Cependant il peut tre l aussi intressant deffectuer la mesure lorsque lantenne est dans son environnement. La dtermination exprimentale du coefcient de rexion peut tre effectue laide dun dispositif ligne fendue lintrieur de laquelle se dplace une sonde de mesure. La procdure consiste localiser avec prcision sur cette ligne, en dplaant la sonde, la position et lamplitude des ventres et des nuds de tension de faon en dduire la fois le module et 333
10.7 Impdance
la phase du coefcient de rexion partir de la mesure du rapport donde stationnaire (ROS). Cette mesure tant rpte pour chaque frquence qui constitue la bande dtude. Cependant, un appareil spcique est aujourdhui trs largement employ pour cette mesure, il sagit de lanalyseur vectoriel de rseau (VNA). Il fournit en module et phase, les valeurs des coefcients qui constituent la matrice de rpartition [S] dun quadriple dans des bandes de frquences stendant de 45 MHz 120 GHz. Sans entrer dans le dtail du fonctionnement complexe dun analyseur, nous indiquerons simplement quil est constitu damplicateurs, de mlangeurs, de dtecteurs, doscillateurs, de diviseurs, disolateurs et de coupleurs pour nen citer que les principaux lments. Un coupleur est un composant passif quatre accs qui permet de sparer les ondes incidentes et rchies sur une ligne. Il constitue donc un lment capital pour la dtermination des paramtres de la matrice [S]. Cependant, un coupleur nest pas idal et un certain nombre derreurs lui sont imputables compte tenu de ses imperfections sur sa directivit, son couplage et notamment son isolation, trois paramtres qui le caractrisent. La gure 10.8 illustre le principe dun rectomtre deux coupleurs utilis dans lanalyseur pour la dtermination vectorielle du coefcient de rexion S11 dune antenne.
Antenne mesurer 50
Coupleur 2
b4 50
b3
Coupleur 1
a1
Figure 10.8 Principe du rectomtre deux coupleurs
Dans cette illustration o lon suppose que les lignes daccs sont dimpdances caractristiques 50 V (deux accs ont des charges adaptes la ligne), on montre que le coefcient de rexion sexprime par : 1 b3 b b4 d S11 5 g b4 b b3 d o g et b sont les paramtres intrinsques au coupleur et d reprsente un dfaut disolation du composant. cela, il faudra ajouter les erreurs dues aux autres composants mais galement la dsadaptation, la rponse en frquence qui caractrise les diffrences damplitude et de phase entre les ports daccs de lanalyseur. Ces sources derreurs, si elles sont pralablement connues avec prcision, peuvent tre judicieusement compenses par un calcul labor. Cette opration est ralise en effectuant sur lanalyseur une calibration, une fois la bande de frquences dtude dnie. Cette calibration a pour but de dterminer lensemble des termes derreur (au nombre de 12 dans un analyseur vectoriel deux ports) dus aux imperfections des rectomtres. Elle est effectue laide de charges talons parfaitement calibres que sont la charge adapte, le circuit ouvert et le court-circuit. La totalit formant un ensemble (kit de calibration) gnralement fourni avec lappareil et propos suivant diffrentes connectiques utilises dans la gamme des hyperfrquences. Il est noter que cette procdure doit tre effectue avec le plus grand soin car une manipulation hasardeuse associe des talons de pitres qualits ou non entretenus introduiront ncessairement des erreurs sur les coefcients de la matrice [S], ce dont loprateur ne pourra sapercevoir lors de la mesure. 334
10.8 Efcacit
10.8 Efcacit
La dtermination de lefcacit constitue lune des tapes fondamentales pour quantier les performances dune antenne. Ce paramtre indique la quantit de puissance qui sera rellement rayonne par lantenne par rapport la puissance fournie cette mme antenne. Le rapport du gain de lantenne sur la directivit pour une direction donne donne galement lefcacit dans cette direction. Selon la dnition choisie pour le gain, on peut inclure dans les pertes de lantenne la fois les pertes dans les parties mtallique et dilectrique mais galement les pertes par dsadaptation entre lantenne et sa ligne dalimentation. On comprend bien quici, il est bien souvent indispensable de prendre en compte lenvironnement rel de lantenne (circuit dadaptation, radme ou la proximit dun usager dans le cas dantennes pour mobiles) car celuici aura un impact direct sur lefcacit Les principales mthodes pour dterminer lefcacit dune antenne sont au nombre de trois. On distingue : la mthode de directivit/gain, la mthode radiomtrique, la mthode de Weeler cap. La mthode de directivit/gain comme son nom lindique ncessite la connaissance du gain G et de la directivit D de lantenne. Lefcacit est dduite de ces mesures par la relation : G D Si dans le cas dantennes directives on peut dduire la directivit de faon approche partir des angles douvertures 3 dB, dans le cas gnral, cette mesure ncessite la dtermination de la puissance rayonne par lantenne en intgrant les composantes tangentielles du champ lectrique autour de la sphre entourant lantenne. On apprhende aisment la complexit de cette mesure tridimensionnelle en chambre anchoque. Les incertitudes de mesures seront dautant plus importantes que la directivit de lantenne sous test sera faible compte tenu des rexions parasites possibles sur les parois de la chambre et les effets dus aux interfrences entre le cble dalimentation et lantenne. La mthode radiomtrique consiste valuer le rendement de lantenne sous test partir de mesures successives de la puissance de bruit capte par cette antenne et une antenne de rfrence faibles pertes de caractristiques connues lorsque celles-ci sont places dans des environnements caractriss par des tempratures de bruit parfaitement identies. Les environnements communment choisis sont la chambre anchoque (T 5 290 K) et le ciel (T 5 10-50 K). Il sagit cependant dune procdure dlicate mettre en uvre car elle ncessite lutilisation de matriel spcique (radiomtre faible bruit en rception, recteur pour limiter linuence des missions venues du sol pour la mesure de lantenne sous test vers le ciel...). La mthode de Weeler cap sinspire de la dnition de lefcacit de rayonnement hray exprime partir des rsistances de pertes Rpertes et de rayonnement Rray . Elle a pour expression : hray 5 hray 5 Rray Rpertes 1 Rray
La connaissance de ces deux rsistances permet donc de dterminer lefcacit de rayonnement. Malheureusement, une mesure en espace libre de limpdance dentre de lantenne sur lanalyseur de rseau vectoriel ne permet pas disoler de faon simple ces deux termes. J. Weeler a propos disoler la rsistance de pertes de cette mesure en plaant lantenne sous test lintrieur dune cavit ferme parfaitement hermtique et de dimensions ajustes. lorigine, une sphre blinde de rayon l/2p permettait dannuler la rsistance de rayonnement et den dduire la rsistance 335
Bibliographie
de pertes. Des cavits de formes rectangulaires ou cylindriques ont t par la suite proposes. Les dimensions seront choisies de faon repousser les modes de rsonances propres de la cavit des frquences qui ne perturberont pas la mesure. La difcult de cette mthode rside dans la forme et la parfaite isolation de la cavit blinde qui doit tre choisie de faon ne pas modier la distribution surfacique du courant sur lantenne qui pourrait altrer la valeur de Rpertes . Ceci est dautant plus vrai lorsque lantenne possde un plan de masse et nest recouverte que dune demicavit. Celle-ci devra par consquent prsenter un contact parfait avec le plan de masse de faon viter les fuites lectromagntiques. Bien adapte la caractrisation des antennes lectriquement petites quasi omnidirectionnelles (dont les dimensions sont infrieures la longueur donde), la mthode de Weeler cap ncessitera lapplication de diffrentes mthodes de post-traitement qui permettront de dduire lefcacit de lantenne des mesures de faon tenir compte de ces paramtres dajustement. Nous avons prsent dans ce chapitre les principales grandeurs qui peuvent tre mesures sur les antennes. Les mthodes prsentes sont conventionnelles mais ables. Des variantes peuvent tre mises en uvre pour amliorer la prcision des rsultats ou diminuer le temps de mesure. ce titre, le lecteur pourra se rapporter la bibliographie ci-aprs pour une description plus dtaille de ces mthodes.
Bibliographie
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11 MODLISATION NUMRIQUE DU RAYONNEMENT DES ANTENNES
11.1 Introduction aux mthodes de modlisation numrique

Les principes de fonctionnement des antennes viennent dtre prsents dans les chapitres prcdents. Toutes les caractristiques des antennes dcoulent des quations de Maxwell qui ont t dveloppes grce des mthodes analytiques. Ces mthodes ont comme seules limites la complexit mathmatique sur laquelle le concepteur sarrte partir dun certain degr de difcult. Les mthodes numriques prennent alors le relais des mthodes analytiques. Bien entendu, les rsultats en sont approchs. Ce dernier point constitue une question fondamentale qui se pose lors de lutilisation de mthodes numriques : comment celles-ci convergent-elles vers la solution ? Les mthodes numriques ncessitent une discrtisation des variables et des grandeurs an de les estimer avec loutil informatique. En effet, lordinateur ne peut effectuer les oprations que pas pas, mais en trs grand nombre. Ces oprations, en nombre ni, constituent les tapes de la discrtisation. Le rsultat du calcul discrtis est forcment approch. Le rle du numricien est alors de donner un rsultat mais aussi de prciser lincertitude sur celui-ci. Il a la mme dmarche quun exprimentateur. On parle dailleurs souvent dexprience numrique. Nous verrons, dans les diffrentes mthodes prsentes, comment seffectue la discrtisation. Celle-ci peut intervenir trs tt au cours du dveloppement, comme dans la mthode des diffrences nies ou, au contraire en n de calcul, comme dans la mthode des moments. La mthode la plus adapte pour la dtermination du rayonnement des antennes est la mthode des moments. Cest la mthode la plus naturelle qui sappuie sur ltude des fonctions de Green. Les dveloppements analytiques sont pousss le plus loin possible selon une mthode intgrale. En dernier recours, la mthode des moments est utilise pour exprimer la solution sous forme matricielle. Elle donne des rsultats frquentiels. Une autre mthode frquentielle utilise, lorsque la complexit des structures est trop grande, est la mthode des lments nis. Elle sappuie sur un maillage de lespace 3D et sur une formulation variationnelle des quations de Maxwell. Elle est, de ce fait, trs robuste. Cest une mthode gnrale, utilise dans tous les domaines de la physique. Elle permet de traiter de structures trs complexes, mais demande une puissance de calcul trs importante. Notons quelle fait lobjet dimportants dveloppements mathmatiques depuis de nombreuses annes. La troisime mthode, aussi trs utilise, est la mthode des diffrences nies. Elle sappuie sur un maillage en trois dimensions. Elle prsente plusieurs avantages qui sont, dune part sa simplicit de mise en uvre et dautre part, la place mmoire rduite quelle requiert. De nombreux dveloppements ont port sur une variante de cette mthode dans le domaine temporel : la FDTD (Finite Difference Time Domain). Les rsultats, obtenus dans le domaine temporel, peuvent sexprimer dans le domaine frquentiel par une transforme de Fourier en une seule opration. Il est alors facile de dterminer les caractristiques des antennes en fonction de leur frquence sans avoir effectuer une simulation par point de frquence. Cest un avantage important dans ltude des 337
11.2 Mthode intgrale associe la mthode des moments
antennes, en particulier pour certaines antennes rsonance aigu. On ne risque pas alors de manquer une rsonance en raison dun balayage en frquence trop lche. De nombreux simulateurs lectromagntiques ont t dvelopps par des quipes spcialises. Certains sont commercialiss et constituent une aide prcieuse pour la conception dantennes. Pour les utiliser correctement, mieux vaut avoir une bonne connaissance des mthodes sur lesquelles ils reposent an dviter des interprtations errones de certains rsultats. Il faut se dire quun simulateur donne presque toujours un rsultat qui est valider imprativement. Chaque simulateur a ses limites quil vaut mieux connatre avant un investissement coteux qui naboutira pas forcment aux rsultats escompts. Les trois mthodes prsentes ici ne sont pas les seules. Elles constituent une base de mthodes numriques sufsamment varie permettant de dcrire certains modes de raisonnements utiliss par les numriciens. Signalons aussi des mthodes ayant des points communs avec ces mthodes : la FIT (Finite Integration Technique), la mthode TLM (Transmission Line Matrix ), la BEM (Boundary Element Method ) qui sont des mthodes trs rpandues en lectromagntisme. Chaque mthode prsente des avantages mais aussi des inconvnients. La tendance est, lheure actuelle, dhybrider les mthodes entre elles an de ne garder que les avantages de lune et de compenser ses inconvnients en associant une autre mthode. Cela donne lieu de nombreuses recherches dans ce domaine.

Nous prsenterons, dans ce paragraphe, lutilisation de la mthode intgrale associe la mthode des moments. Lassociation de ces deux mthodes est souvent appele dune faon raccourcie : mthode des moments. Cest avant tout le principe de la mthode intgrale qui est utilise. La mthode des moments apparat en n de calcul comme outil de rsolution. Le dveloppement de la mthode sappuiera sur lexemple dune antenne planaire, de type micro ruban. La gnralisation dautres types de technologies (micro fente, coplanaire...) seffectue sans difcult. Cette mthode permet de calculer le champ lectromagntique rayonn par la structure rayonnante considre partir dune estimation des courants sur la surface. Cest pourquoi on la place dans la catgorie des mthodes 2,5D.
11.2.1 Principe de la mthode

La mthode intgrale repose sur le principe dquivalence (paragraphe 3.2). Une onde lectromagntique excitatrice (onde plane ou onde guide) interagit avec une surface constitue de diffrents matriaux qui diffractent londe dans toutes les directions. La gomtrie et la constitution de ces matriaux diffractant dterminent la forme du rayonnement. Nous appliquerons la mthode au cas dantennes planaires. Cest dans ce cas la forme de la surface mtallique diffractant qui impose la forme du diagramme de rayonnement de lantenne. Soit E e , H e le champ incident ou excitateur et E d , H d le champ diffract. Le champ excitateur induit sur la surface des courants lectriques de surface J s . Les charges associes sont notes : rs . Les charges sont lies la densit de courant par lquation de conservation locale de la charge [2.5] qui permet de ne considrer nalement que les sources sous forme de courants. On supposera que le mtal est inniment n. Le champ diffract est solution des quations de Maxwell. Dans cette mthode, le champ lectromagntique est calcul partir du potentiel vecteur A , dont la dnition est rappele au paragraphe 2.2. 338

z
E ,H
e e
E ,H
Rgion 1, M
Js
eZ
r'
ex
ey
Rgion 2, Plan de masse
Figure 11.1 Structure de type micro ruban rayonnante
La mthode repose sur les proprits des fonctions de Green. Une forme du tenseur de Green associ la structure pour le potentiel vecteur, permet de relier le potentiel vecteur au courant source du champ lectromagntique, selon lexpression : A ( r)5 G A ( r , r ) J ( r )d r [11.1]
Rappelons les notations classiques utilises dans cet ouvrage : le point dobservation M est repr par r et les sources sont repres par r . G ( r , r ) est le tenseur (ou dyade) de Green relatif au potentiel vecteur, qui tient compte la
A
fois du point dobservation, du point source crant le potentiel et de la nature de la structure diffractante. Ce tenseur est de dimension (333). Il caractrise la structure considre. Les fonctions de Green qui caractrisent le vide ont dj t introduites (chapitre 3). Chaque structure a un tenseur de Green appropri. On calcule trs classiquement, par exemple, le tenseur de Green de structures multicouches. Dans la suite, nous considrerons une antenne planaire de type micro ruban, constitue dune seule couche de substrat de permittivit r et dun plan de masse. Un motif mtallique est grav sur le substrat. Celui-ci engendre un phnomne de diffraction. La permabilit magntique considre est celle du vide. Pour prsenter la mthode, le mtal est considr comme parfait et sans paisseur. Le calcul de lexpression [11.1] est celui dun produit de convolution. Le tenseur de Green reprsente leffet, au point M, de la source situe dans un environnement donn. La grandeur importante dans ce calcul est la distance de la source au point dobservation caractrise par le vecteur r r . Le sens physique du produit de convolution apparat bien comme le rsultat intgr sur toutes les sources de leffet en M de laction des sources lmentaires. Dans le cas dune structure rayonnante de type micro ruban, les sources de courant, places sur la surface mtallique dpaisseur inniment ne sont notes : J s ( r s ). Pour bien spcier que les sources nexistent quen surface, on remplace r par r s . Lintgrale dnissant le potentiel vecteur se rduit alors lintgrale de surface : A ( r)5 G A ( r , r s ) J s ( r s ) ds 339
Le calcul du potentiel vecteur repose sur le mme principe : V ( r)5 GV ( r , r s )rs ( r s ) ds
On se limitera au calcul du potentiel vecteur, sachant que le potentiel scalaire sen dduit en utilisant la jauge de Lorentz [2.20]. Le tenseur G ( r , r ) possde neuf composantes. Il se projette selon lexpression :
A s xx xy xz e x e x 1 GA e x e y 1 GA e x e z1 G A 5 GA yx yy yz zx zy zz GA e y e x 1 GA e y e y 1 GA e y e z 1 GA e z e x 1 GA e z e y 1 GA e z ez
Cette notation tensorielle permet deffectuer les dveloppements vectoriels de faon naturelle en multipliant successivement les vecteurs partir de la droite. Ainsi lorsque le tenseur sapplique au vecteur courant, on trouve neuf termes. Prenons lun dentre eux pour expliquer le dveloppement tensoriel, en effectuant la multiplication partir de la droite : e e J 5 e J
y z y z
La nature du problme impose un certain nombre de simplications. Ainsi, un courant orient selon laxe Ox ne cre pas de composante du potentiel vecteur dans la direction Oy et rciproquement : xy yx GA 5 GA 5 0 Comme le courant na pas de composante en z : GA 5 GA 5 GA 5 0 Dans le cas tudi, le tenseur G A se rduit donc quatre termes :
xx yy zx zy G A 5 GA e x e x 1 GA e y e y 1 GA e z e x 1 GA e z ey xz yz zz
Exprimons le produit tensoriel de la dyade de Green par le vecteur courant : xx yy zx zy e x 1 Jy GA e y 1 GA Jx 1 GA Jy ez G A . J 5 Jx GA Les termes de cette expression vont tre calculs pour la structure considre. Il faudra donc utiliser toutes les conditions aux limites lies la structure puisque ce sont elles qui imposent la forme de la solution des quations diffrentielles.
11.2.2 Conditions aux limites

Chaque quation de Maxwell impose des conditions aux limites vrier par les champs, donc aussi par les potentiels.
Champ lectrique sur les conducteurs

Le champ lectrique tangentiel doit tre nul sur les surfaces conductrices : ET 5 0 340
Or le champ lectrique sur la surface sexprime selon lexpression [2.19] dans le domaine harmonique : E 5 j v A ( r ) gradV ( r ) [11.2]
s s
On doit donc vrier : e z j v A ( r s ) 1 gradV ( r s) 5 0 Cette expression conduit vrier les deux quations suivantes sur les potentiels : e z A ( r s) 5 0 et V ( r s) 5 0 Ay ( r s) 5 0 [11.3]
On utilise donc par la suite les relations : Ax ( r s ) 5 0 et La jauge de Lorenz scrit sous la forme :
1 V 50 div A 1 2 c t
[11.4]
En utilisant cette expression, le potentiel scalaire tant nul sur le mtal, la condition suivante doit sappliquer sur les surfaces mtalliques : e z . A ( r s) z 50 [11.5]
Conditions gnrales linterface en z = 0

Les potentiels sont continus sur linterface en z 5 0. Cela conduit aux conditions : A ( r 1 ) 5 A ( r 2) et V ( r 1 ) 5 V ( r 2)
[11.6] [11.7]
Dans ces expressions, r 1 et r 2 reprent deux points trs proches de linterface et situs de part et dautre de celle-ci, en z 5 0. Les potentiels sont reprsents de faon gnrique. Dans la suite, il faudra distinguer les potentiels dans la rgion 1 (au-dessus de linterface air/dilectrique) et le potentiel dans la rgion 2 (en dessous de linterface) qui seront nots : A 1 ( r s ), A 2 ( r s ) et V1 ( r s ), V2 ( r s ). On vrie donc : A 1 ( r s ) 5 A 2 ( r s) [11.8] et V ( r ) 5 V ( r ) [11.9]
1 s 2 s
Discontinuit du champ magntique tangentiel sur les conducteurs

La discontinuit au niveau des conducteurs se traduit par la relation en champ magntique : H T1 H T2 5 J s ez 341
Ay Az 1 1 y z H 5 rot A et donc H T 5 m0 m0 Ax Az z x Les potentiels tant gaux sur linterface, leur drive selon les directions tangentielles x et y sont gales et napparaissent donc pas dans la diffrence entre les composantes tangentielles du champ magntique. Seules restent les drives par rapport z. La relation de discontinuit sur le champ magntique sexprime par : 1 r s ) A 2 ( r s) A 1 ( 5 e z J s ( r s) [11.10] ez m0 z z
Rappelons que de faon gnrique :
Continuit de la composante normale du vecteur dplacement

Considrant quil ny a pas de charge linterface, la composante normale du vecteur dplacement est continue. Ceci sexprime par : e z. D 2 D 1 5 0 Soit : e z . 2 E 2 1 E 1 5 0
La dnition du champ lectrique en fonction des potentiels [11.2], implique : V1 ( r s) V2 ( r s) 2 50 [11.11] r s ) 1 1 j v(1 2 )Az ( z z Dans cette expression, le terme Az reprsente indiffremment la valeur de la composante en z du potentiel dans le milieu 1 ou dans le milieu 2, puisquils sont continus en r s.
Condition de rayonnement de Sommerfeld

Les conditions prcdentes sappliquent distance nie, aux interfaces entre les matriaux. Pour terminer le calcul, il faut ajouter une condition aux limites linni. Cette condition est la condition de Sommerfeld qui impose une quation diffrentielle lorsque r tend vers linni. On a dj vu que le champ grande distance sexprime par le produit de fonctions variables spares, dune part selon la distance r et dautre part selon deux directions de lespace (u et f). La condition sur la fonction scalaire C traduisant les variations du champ selon la distance sexprime par la condition de Sommerfeld :
r `
lim
c 1 jkc r
50
[11.12]
11.2.3 Calcul du tenseur de Green

Les diffrents termes du tenseur de Green sont des fonctions de lespace qui doivent vrier les conditions nonces prcdemment. Comme ces fonctions dpendent la fois du point o est localise la source et du point dobservation M, on tablit dabord leurs expressions en considrant la source situe lorigine. Une translation du point source permet ensuite de trouver les expressions gnrales. 342
On se limitera, dans un premier temps, considrer la structure constitue de couches parallles de matriaux innis : le substrat ; le plan de masse. La composante en z , perpendiculaire aux plans des couches, joue donc un rle important. Selon le plan des couches et compte tenu du fait que les matriaux sont innis dans les directions x et y, la symtrie radiale simpose (gure 11.1). On choisit donc de reprer les points par la longueur de leur projection sur le plan : r, et par leur hauteur : z et par langle u. Il en va de mme pour les vecteurs considrs.
Solutions types de lquation de Helmholtz Chaque terme du tenseur de Green est reprsent par une fonction scalaire quon suppose variables sparables : c(r, f, z ) 5 f (r) g (f) h(z )
Cette fonction est solution de lquation de Helmholtz qui scrit, en coordonnes cylindriques : 1 r r r c r 1 1 2c 2c 1 1 k2 c 5 0 r2 f2 z2
0 r m0 v
La constante de propagation a pour valeur : k5
Tenant compte de lhypothse sur la fonction c(r, f, z ), les trois quations suivantes doivent tre vries : 1 f 2 r 1 kr r n2 f 5 0 [11.13] r r r 2g 1 n2 g 5 0 f2 2h 2 1 kz h50 z2 n est un entier et la dcomposition du vecteur de propagation impose :
2 2 k2 5 kz 1 kr
[11.14] [11.15]
Le type de solution de lquation [11.13] est soit une fonction de Bessel de premire ou de seconde espce, soit une fonction de Hankel de premire ou de deuxime espce de la variable (kr r). Seule cette dernire solution sannule lorsque r tend vers linni avec kr complexe. Cette proprit lui permet de vrier la condition de rayonnement de Sommerfeld. Cest donc la fonction quon choisira pour reprsenter la variation radiale des termes du tenseur de Green. Cette fonction lmentaire a pour variable le produit de la distance radiale sur le substrat par la projection kr du vecteur de propagation sur le plan du substrat :
(2) Hn (kr r)
La variation globale en r est une somme continue de toutes les fonctions lmentaires solutions de lquation [11.13] :
`
f (r) 5
0
(2) f (kr )Hn (kr r)dkr
[11.16]
La solution de lquation [11.14] concernant g se met sous forme, soit dune combinaison de fonctions trigonomtriques, soit dune combinaison de fonctions exponentielles. La gomtrie 343
du dispositif rayonnant impose une symtrie par rapport laxe Oz qui entrane une solution constante en f, par consquent n est nul. La solution de lquation [11.15] concernant h se met sous forme dune combinaison de fonctions exponentielles de type : ejkz z avec Re(kz ) > 0 et Im(kz ) < 0
Application au calcul des termes du tenseur de Green

Les solutions de lquation de Helmholtz sont valables dans chaque rgion (gure 11.1). La rgion 1 correspond lair et la rgion 2 au dilectrique.. Nous ne prsenterons ici que les calculs concernant une des composantes du tenseur de Green an dexposer le principe de la mthode. Les autres termes sont dduits de la mme faon. Nous allons exprimer le terme correspondant la composante en xx dans chacune des rgions. Il existe un vecteur de propagation dans chaque rgion. Cependant ces vecteurs vrient lgalit de leur composante tangentielle kr . Cette proprit rsulte de lindpendance des phases des ondes dans les deux milieux en fonction de x et de y. Cest cette proprit qui permet de dduire les lois de Descartes de la rfraction. Seules diffrent les composantes longitudinales : kz1 et kz2 qui sont telles que : 2 2 2 5 kr 1 kz k1 1 et
2 2 2 k2 5 kr 1 kz 2
Les vecteurs de propagation sexpriment dans chacune des rgions par :

2 5 0 r 1 m0 v2 k1 2 k2 5 0 r 2 m0 v2
Dans la suite, la rgion 1 reprsentant lair, sa permittivit relative sera gale un :

r 1 5 1
Daprs ce qui vient dtre dit, les termes en xx du tenseur de Green scrivent dans chaque rgion sous la forme : GA1 5 GA2 5
xx xx ` 0 ` 0 (2) H0 (kr r)f1 (kr )dkr ejkz1 z (2) H0 (kr r)f2 (kr )dkr C1 ejkz2 z 1 C2 e1jkz2 z
[11.17] [11.18]
Selon la relation [11.3], sa valeur est nulle sur le plan de masse. Cela impose : C1 ejkz2 h 1 C2 ejkz2 h 5 0 La continuit de la composante tangentielle du potentiel en z 5 0 entrane : f1 (kr r) 5 f2 (kr r) (C1 1 C2 ) [11.20] [11.19]
La discontinuit du champ magntique entrane une relation faisant intervenir le courant de surface. En coordonnes cylindriques, le courant surfacique lmentaire selon laxe Ox sexprime sous la forme : d(r) Js5 ex 2pr 344
Or la distribution de Dirac sexprime selon la fonction de Hankel de deuxime espce : d(r) 1 5 2pr 4p La relation [11.10] devient alors : 1 m0 A2x A1x z z 5 1 4p
` 0 (2) H0 (kr r)kr dkr ` 0 (2) H0 (kr r)kr dkr
Ceci impose une relation sur lintgrant qui conduit : jkz1 f1 (kr r) 1 jkz2 f2 (kr r) (C2 C1 ) 5 Les relations [11.19], [11.20] et [11.21] conduisent : f1 (kr r) 5 1 m0 kr 4p jkz1 1 jkz2 coth(jkz2 h) m0 kr 4p [11.21]
Le calcul de la fonction analogue dans le milieu 2 donne : f2 (kr r) 5 Le rsultat nal obtenu est donc : GA1 5 GA2 5 Avec : DTE 5 jkz1 1 jkz2 coth(jkz2 h) Le calcul des autres termes du tenseur de Green seffectue selon le mme principe prsent en dtail dans larticle de J. R. Mosig.
xx xx
C1
f1 (kr r) 1 e2jkz2 h kr dkr ejkz1 z DTE
m0 4p
` 0
` 0 (2) H0 (kr r)
m0 4p
(2) H0 (kr r)
sinh jkz1 (z 1 h) kr dkr DTE sinh(jkz1 h)
11.2.4 quation lectrique intgrale

Dans ce paragraphe, nous montrons comment les conditions sur le champ lectrique, au niveau des conducteurs, permettent dimposer la forme du champ diffract. Ces conditions vont aboutir une quation intgrale. Les potentiels vecteur et scalaire en chaque point de lespace sont calculs partir des expressions du tenseur de Green. Nous allons montrer quil est alors possible de dterminer les champs lectriques et magntiques diffracts. Le champ total est form de la superposition du champ excitateur E e ( r s ) et du champ diffract d E ( r ). Ce champ total doit vrier les conditions aux limites imposes par la structure difs
fractant. En particulier, si la structure est forme dun certain nombre de conducteurs reprs par lindice i, la relation suivante doit tre vrie si les conducteurs sont parfaits : e z E d ( r s ) 1 E e ( r s) 5 0 [11.22] 345
Si les conducteurs sont de bons conducteurs, ils prsentent une impdance de surface non nulle, donne par la relation : Zsi 5 (1 1 j ) m0 pf si
Cette relation fait intervenir la conductivit du conducteur i et la frquence. Limpdance de surface est lie leffet de peau. La relation [11.22] sur les conducteurs scrit alors : r s ) 1 E e ( r s) 5 ez Zsi J si ( r s) e z E d (
i
Le champ diffract est remplac par son expression en fonction des potentiels : r s ) gradV ( r s ) 1 E e ( r s) 5 ez Zsi J si ( r s) e z j v A (
i
Les potentiels sont remplacs par leurs expressions en fonction des sources diffractant : les densits de courant et de charges surfaciques : e z jv G A ( r , r s ) J si ( r s ) ds 1 grad GV ( r , r s )rsi ( r s ) ds 1
i
Zsi J si ( r s) [11.23]
5 e z E e ( r s)
Cette dernire expression fait apparatre, au second membre, le champ excitateur qui impose la forme de la solution. Dans le premier membre gurent les inconnues. Par ailleurs, la densit de charges est lie la densit de courant par la relation : rs 5 1 div J si ( r s) jv
Ceci permet de ne faire apparatre dans lquation [11.23] que la densit surfacique de courant comme seule inconnue du problme. Ltape suivante consiste rsoudre cette quation par la mthode des moments.
11.2.5 Mthode des moments

La mthode des moments est une mthode de dcomposition dune grandeur inconnue sur une base de fonctions. Les coefcients de la projection sur la base deviennent les inconnues du problme. Cette mthode conduit une rsolution matricielle, comme nous allons le voir sur lapplication la rsolution de lquation intgrale qui a t tablie dans le paragraphe prcdent. Lquation intgrale [11.23] se met sous une forme symbolique en reprsentant toutes les oprations du membre de gauche sous la forme dun oprateur linaire L : L( J s ) 5 e z E e ( r s) [11.24] Linversion de cet oprateur conduit la solution en termes de densit de courant surfacique : r s) J s 5 L1 e z E e ( La mthode des moments permettra de conduire la valeur approche de la densit de courant surfacique. Entrons dans le dtail des principes de calcul. 346
Discrtisation La mthode consiste mailler les conducteurs an de rsoudre lquation [11.24]. Le maillage le plus couramment employ est form de quadrilatres (gure 11.2)
Figure 11.2 Maillage de la surface conductrice en quadrilatres
Dveloppons le courant surfacique sur une base de vecteurs j k : Js5 ak j k

k
[11.25]
Dnissons un produit interne entre vecteurs sous la forme : U, V 5 U . V dS [11.26]
Introduisons un type particulier de vecteurs appels fonctions test u i . Ces fonctions permettent de construire des produits internes dnis selon [11.26] et mettant en jeu le courant de surface. La multiplication de lquation [11.24] par une fonction test conduit : u i , L( J s ) 5 u i, ez Ee Utilisons le dveloppement du courant de surface sur les fonctions de base j k et la linarit de L, on obtient successivement : u i , L( J s ) 5 Soit encore : u i , L(
k
ak j k )
u i,
k
ak L( j k )
[11.27]
u i , L( J s ) 5
k
ak u i , L( j k ) u i , L( J s ) 5 bi
Posons :
u i , L( j k ) Lik 5
et
Avec ces notations, lquation [11.27] quivaut :

Lik ak 5 bi
k
En utilisant un nombre de fonctions test gal au nombre de fonctions de base, on obtient un systme linaire se mettant sous la forme : LA 5 B [11.28] Le second membre B est connu. Les termes de la matrice L sont calculables puisquils sont gaux au produit interne entre un vecteur de test et le vecteur rsultant de lapplication de loprateur L sur une fonction de base. Seuls les coefcients ak sont dterminer par inversion du systme [11.28]. Aprs inversion, le vecteur courant surfacique peut tre calcul par lapplication de [11.25]. 347
Choix des fonctions de base et des fonctions test

Le choix des fonctions de base est crucial dans lapplication des principes dune mthode numrique. En effet, plus la forme des fonctions de base est proche de la solution cherche, plus la mthode a des chances de donner des rsultats prcis. Les fonctions de bases utilises pour la mthode intgrale applique aux antennes planaires sont des fonctions triangulaires dans la direction de propagation. Pour comprendre lutilit de ces fonctions, prenons un exemple une dimension. Les fonctions de bases sont dnies par : |x xn | 1 si |x xn | < a t n ( x xn ) 5 a 0, ailleurs Avec xn 5 na Donc la dcomposition dune fonction selon cette base se met sous la forme :
1`
f (x ) 5
n5`
an t n ( x xn )
Un exemple simple utilisant quatre fonctions de base est reprsent sur la gure 11.3 :
4
f (x ) 5
n50
an tn (x xn ), en prenant :
pour a 5 1 :
a0 5 1 a1 5 2.5 a2 5 2 a3 5 1.5 a4 5 1
Figure 11.3 Reprsentation de f (x) comme somme de fonctions triangulaires
La description dune fonction sera dautant plus prcise que la valeur du paramtre a sera petite. Montrons, sur lexemple dune ligne micro ruban, comment se fait le choix des fonctions de base. Nous tendrons ensuite ce choix au cas dune antenne planaire en technologie micro ruban. 348
Les densits surfaciques de courant sont essentiellement orientes dans la direction de laxe Ox de la ligne. Les courants se dveloppent donc selon des fonctions de base vectorielles orientes selon Ox . En choisissant des fonctions triangulaires selon Ox et constantes selon Oy, les fonctions de base sexpriment par : j k 5 t k ( x xk ) ex
Variation de la densit de courant
Variation de la charge
O O
Cellule de charge
jk
Cellule de courant
Figure 11.4 Reprsentation des fonctions de base du courant selon les cellules de courant.
Lquation de continuit de la charge relie la densit de courant la densit de charges par lquation : div j s 1 j vrs 5 0 On distingue alors deux types de cellules : les cellules de courant de largeur gale 2a, selon laxe Ox , et les cellules de charges de largeur gale a. Le choix de fonctions de base triangulaires pour la densit de courant entrane que chaque cellule de charges supporte une densit uniforme de charges. Ce principe du choix des cellules de courant stend facilement deux dimensions. Il suft de prendre les fonctions analogues en x et en y, et den prendre le produit. Il est alors facile de tapisser la surface de lantenne de cellules deux dimensions analogues aux cellules de charges et de courant prsentes.
Avantages et inconvnient de la mthode intgrale

La mthode intgrale prsente de nombreux avantages car cest la fois une mthode reposant sur le calcul analytique et utilisant un maillage en surface. Elle permet dobtenir le champ en tout point de lespace partir dune description surfacique. Cela permet de la placer dans les mthodes 2,5D. 349
11.3 La mthode des lments nis
Le maillage introduit une souplesse dutilisation en fonction de la puissance de calcul dont on dispose et de la prcision attendue. Plus le maillage est n, plus les rsultats sont prcis. Signalons un inconvnient de la mthode qui rside dans le fait que les calculs des fonctions de Green ont t faits en supposant un plan de masse inni. Dans certains cas dantennes de faible taille, la nitude du plan de masse entrane des rsultats lgrement diffrents.

Les efforts de dveloppement de la mthode des lments nis ont t nombreux dans tous les domaines de la physique. Ils ont conduit des thories mathmatiques pousses. Nous donnerons ici quelques notions trs simples permettant de comprendre les processus de simulation utilisant cette mthode. La mthode des lments nis repose sur une interpolation par lment. Ceux-ci sont dnis comme des sous-ensembles de lensemble de dnition dune grandeur physique reprsente par une fonction. En trois dimensions, lespace est dcompos en lments qui sont la plupart du temps ttradriques. Les lments paralllpipdiques sont moins utiliss. La grandeur physique est interpole sur chacun de ces lments grce des fonctions adaptes.
11.3.1 Principes de base de la mthode des lments nis

Nous allons exposer le principe de la mthode une dimension, en considrant une grandeur scalaire (le potentiel par exemple). Soit une fonction f (x ) dont on connat la valeur en certains points (x1 , x2 , . . . , xN ) de lensemble total de dnition. Cette fonction est approche par une fonction fa (x ) qui prend les valeurs de la fonction f aux points (x1 , x2 , . . . , xN ). On dnit lerreur e(x ) de cette approximation comme : e (x ) 5 f (x ) fa (x ) Lerreur dapproximation est nulle pour lensemble des points (x1 , x2 , . . . , xN ). fa (x ) peut tre recherche comme une fonction polynomiale : fa ( x ) 5 a0 1 a1 x 1 a2 x 2 1 1 an x n La valeur de la fonction fa est impose pour lensemble des points (x1 , x2 , ..., xN ). On obtient donc N quations par rapport aux paramtres (a0 , a1 , ...an ). Ces paramtres sont calculables si lordre des polynmes est n 5 N 1. En transformant lquation prcdente, on obtient : f a ( x ) 5 b 0 P0 ( x ) 1 b 1 P1 ( x ) 1 b 2 P2 ( x ) 1 1 b n Pn ( x ) Pi (x ) reprsentant un polynme dordre i, o i est au maximum gal n. Cette criture de la fonction dapproximation est trs gnrale. En prenant comme paramtres les valeurs yi 5 f (xi ), de la fonction aux points (x1 , x2 , . . . , xN ), la fonction fa (x ) scrit : fa (x ) 5 y1 a1 (x ) 1 y2 a2 (x ) 1 1 yn an (x ) Cette forme de fa sappelle lapproximation nodale de la fonction f . Les fonctions ai (x ) doivent vrier : ai (xj ) 5 dij o dij est le symbole de Kronecker : dij 5 0 si i j 350
dij 5 1 si i 5 j xi sont les nuds de linterpolation, yi sont les variables nodales et ai les fonctions dinterpolation. La mthode des lments nis consiste restreindre lintervalle de dnition de la fonction des intervalles plus petits, appels lments, sur lesquels il est plus facile dappliquer la dnition de la fonction dapproximation. Ces lments, dans le cas une dimension, sont des segments. Sur chaque lment, on applique la fonction dinterpolation telle quelle vient dtre prsente. Cette forme a lavantage dassurer la continuit de la fonction sur tout lintervalle de dnition. Si lon dnit un segment compris entre deux nuds voisins, linterpolation est tout simplement linaire sur llment. On parle dlment ni du premier ordre. Si lon dnit un segment contenant trois nuds, linterpolation est quadratique. On parle dlments nis du second ordre. Lapproximation nodale ne fait intervenir que des variables nodales situes sur llment et sur sa frontire.
11.3.2 Principe de base de la mthode des lments nis trois dimensions

Le principe de la mthode prcdente se gnralise deux ou trois dimensions. Soit une fonction scalaire, dpendant de lespace f (x , y, z ) et fa (x , y, z ) sa fonction approche. Lerreur dapproximation est nulle aux points M1 , M2 , . . . , MN . Les coordonnes du point Mi sont (xi , yi , zi ). Daprs la dnition de lapproximation nodale, fa (x , y, z ) scrit : fa (x , y, z ) 5 y1 a1 (x , y, z ) 1 y2 a2 (x , y, z ) 1 1 yn an (x , y, z ) o y 5 f (xi , yi , zi ).i Les proprits des fonctions dinterpolation sont les mmes qu une dimension : ai (xi , yi , zi ) 5 dij Ltape suivante consiste dnir les lments, cest--dire les volumes sur lesquels on restreint la dnition de lapproximation nodale. Les lments les plus usuels sont les ttradres. On maille ainsi lespace laide de ttradres qui ne prsentent pas de recouvrement et dont la runion constitue lensemble global de dnition de la fonction. Chaque sommet dun ttradre est repr par un entier (gure 11.5). La fonction dinterpolation, dnie sur chaque lment, fait intervenir les nuds dinterpolation. Lorsque les sommets du ttradre constituent les nuds dinterpolation (cas de lordre 1), la fonction dinterpolation se met sous la forme :
l k j
Figure 11.5 lment de base ttradrique servant la construction dun maillage en trois dimensions
fa (x , y, z ) 5 yi ai (x , y, z ) 1 yj aj (x , y, z ) 1 yk ak (x , y, z ) 1 yl al (x , y, z ) Cette opration constitue ltape de discrtisation. En effet, la fonction continue fa (x , y, z ) est exprime en fonction des valeurs discrtises de la fonction prises aux nuds qui sont des constantes. Les fonctions dinterpolations assurent les proprits de continuit. lordre 1, les fonctions dinterpolation se mettent sous la forme : x xj yk yj zl zj zk zj yi yj 1 ai ( x , y , z ) 5 y y x z z x x z z x j j j j j k l k l 6V e 1 z z xk xj yl yj yk yj xl xj j 351
V e est le volume de llment considr. Les expressions des quatre fonctions dinterpolation linaire se dduisent de celle-ci par permutation circulaire. Lorsque les fonctions sont quadratiques (ordre 2), le nombre de nuds prendre en compte est 10. Les nuds sont constitus des sommets des ttradres et des points milieux des artes.
11.3.3 Application de la mthode aux problmes dlectromagntisme

La mthode consiste rsoudre une quation diffrentielle traduisant le problme physique, associe des conditions aux limites. Une quation diffrentielle prsente gnralement des familles de solutions. Les conditions aux limites permettent de choisir une des solutions. Prenons lexemple simple dun problme concernant une grandeur scalaire (le potentiel V par exemple). Lquation rgissant la forme du potentiel peut tre, par exemple, lquation de Poisson : r DV 1 5 0 dans le volume de calcul
0
V 5 V1
sur la frontire du volume
De faon gnrale, le problme consiste rsoudre un systme de la forme : L (V ) 1 f 5 0 dans le volume de calcul G (V ) impos sur la frontire du volume L (V ) est un oprateur diffrentiel donc linaire. f est une fonction connue lintrieur du volume de calcul. G (V ) est une fonction impose sur la surface frontire du volume. Les fonctions f et G sont appeles fonctions des sollicitations. Les solutions en V de lquation diffrentielle vrient donc lquation intgrale : I (V ) 5 F L (V ) 1 f (V ) d t 5 0 , F
Lintgration a lieu sur lensemble du volume de calcul. On utilise souvent comme fonction F, qui joue le rle dune fonction test, la diffrentielle du potentiel dV , de faon faire apparatre pour I (V ) la diffrentielle dune forme bilinaire. La mthode est dite alors de type Galerkin : I (V ) 5 dV L (V ) 1 f (V ) dv 5 0
Dans certains cas (la majorit en lectromagntisme), dits conservatifs, I (V ) sexprime comme la diffrentielle dune fonction U (V ) : I (V ) 5 dU (V ) La solution est donc obtenue lorsque U (V ) est stationnaire. La condition mathmatique pour obtenir la solution scrit alors : dU (V ) 5 0 U (V ) est appele la fonctionnelle du problme. On reconnat, dans cette mthode, le principe utilis en physique pour chercher la solution dun problme (par exemple, le principe de moindre action, du minimum dnergie...). La solution est obtenue pour une valeur qui rend extrmale une grandeur physique de type intgrale (nergie, trajet optique...). La solution est alors obtenue avec une grande prcision puisque la drive premire de la fonctionnelle est nulle. Cette mthode qui consiste calculer lextremum dune fonctionnelle pour obtenir la solution du problme sappelle mthode variationnelle. 352
Exemple de calcul de potentiel Nous allons rsoudre lquation de Poisson dans un volume V1 avec cette mthode : r 50 DV 1
0
Les conditions aux limites de type Dirichlet sur SD et de type Neumann sur SN sexpriment par : V 5 VD sur S D V 5 fN sur S N n Le problme sous forme intgrale est quivalent : I (V ) 5 dV 2V 2V r 2V 1 1 1 2 2 x y z2 0 dv 5 0
Une intgration par parties conduit : I (V ) 5 dV V dV V r dV V 1 1 dV x x y y z z 0 dv 1 dV V ds n
La premire partie de cette expression est une intgration dans tout le volume de calcul. Le second terme est une intgrale deux dimensions sur la surface limitant le volume de calcul. dV est la diffrentielle du potentiel. Elle est donc nulle sur les surfaces SD pour lesquelles le potentiel est impos. Lintgration deux dimensions se rduit donc celle qui seffectue sur la surface SN . Cette expression de lintgrale obtenue aprs une intgration par parties permet de faire apparatre des ordres de drivation moindres. Ainsi, il est possible de ne considrer que des fonctions drivables une fois. Cette transformation conduit ce qui est appel la formulation faible du problme. On constate que : I (V ) 5 dU (V ) si : U (V ) 5 1 2 V x
2 2 2
1 2
V y
1 2
V z
r
0
V dv 1
VfN ds
Cette expression est lie lnergie lectrostatique totale contenue dans le volume. Le problme continu vient dtre prsent : pour trouver la solution du problme, il suft de trouver lextremum de la fonctionnelle. La fonction potentiel est inconnue, sauf en des points particuliers (sur les frontires du volume, par exemple) On utilise donc une approximation par lments nis de la fonction potentiel. Le volume tant maill en lments nis, nots (e), on calcule U (V ) sur chaque lment, not U e (V ). U e (V ) U (V ) 5
e
Le calcul de U (V ) seffectue laide de lapproximation nodale prsente plus haut. Si llment e est constitu des nuds (i, j , k, l ), le potentiel V scrit : V x , y , z 5 Vi ai x , y , z 1 V j aj x , y , z 1 V k ak x , y , z 1 V l al x , y , z Soit : V x , y, z 5 Vi ai x , y , z 353
De mme : dV 5 d V j aj x , y , z Pour prsenter la mthode, nous utiliserons la formulation forte du problme. Le calcul seffectue de la mme faon avec la formulation faible, mais prsente un nombre plus grand de termes. La diffrentielle de la fonctionnelle scrit : dU e 5 d V j aj x , y , z L V i ai x , y , z 1 f dv
Soit en utilisant la linarit de loprateur L : dU e 5 d Vj aj x , y , z L ai x , y , z Vi dv 1 aj x , y, z fdv
En introduisant le vecteur colonne form des quatre potentiels, Vi , aux nuds dinterpolation sous la forme :{Vi } et son vecteur transpos : {Vi }t , on obtient : d U e 5 d Vj
t
(k e ) { Vi } { f e }
{f e } est le vecteur lmentaire des sollicitations. La diffrentielle totale dans le volume de calcul est obtenue en sommant les diffrentielles calcules sur chacun des lments. dU 5 dU e
e
En tenant compte de tous les points du volume de calcul, on obtient une expression qui se met sous la forme : t dU 5 {dVm } (K ) {Vn } {F } Le vecteur {Vn } est un vecteur colonne qui regroupe tous les nuds dinterpolation du volume de calcul. Le vecteur {F } est le vecteur global des sollicitations dont les lments sont non nuls lendroit o il existe une densit volumique de charge. (K ) est la matrice globale. Lopration qui consiste calculer tous les termes de la matrice globale partir des termes des matrices lmentaires sappelle lassemblage. Cette expression doit tre vrie quelles que soient les variations du potentiel. Donc : (K ) {Vn } {F } 5 0 Ceci conduit donc la rsolution dun systme linaire N quations, si N reprsente le nombre total de nuds du systme.
11.3.4 Problme dlectromagntisme dans le cas gnral

Dans ce paragraphe, nous allons montrer comment transformer la mthode prsente prcdemment sur une grandeur scalaire, en vue de traiter de problmes vectoriels.
Formulation du problme vectoriel en trois dimensions Le cas le plus gnral qui nous intresse ici est celui du calcul du champ lectromagntique dans un volume de calcul donn. On montre quil suft de calculer soit le champ lectrique, soit le champ magntique. Lquation diffrentielle vrie par lun ou lautre des champs est lquation de Helmholtz : D E 1 k2 E 5 0 D H 1 k2 H 5 0
354
le nombre donde k dans le vide tant tel que : k2 5 0 m0 v2 Des conditions aux limites sont imposes sur les frontires du volume de calcul. Diffrents types de conditions peuvent tre imposs : La condition de mur lectrique scrit : E n 5 0 ou H . n 50 La condition de mur magntique, utilise dans certains cas de symtrie, scrit : H n 5 0 ou E . n 50 Lorsque le mtal nest pas parfait, on place une condition dimpdance de surface. Lors de simulations de milieux ouverts, une condition dadaptation simulant lespace libre est ncessaire. Le problme physique est pos partir de lquation diffrentielle et des conditions aux limites. Ltape suivante consiste construire une fonctionnelle. Selon le choix de la variable (champ lectrique, ou champ magntique), lune des deux fonctionnelles peut tre construite : F( E ) 5 F (H ) 5 rot E rot H
2
k2 r mr E E dv k2 r mr H H dv
En pratique, pour le sujet qui nous concerne, les milieux sont non magntiques et mr 5 1. La valeur du champ pour laquelle la fonctionnelle atteint un extremum donne la solution. Pour trouver le champ, on le dcompose sur chacun des lments en utilisant les fonctions dapproximation. Malheureusement les fonctions scalaires dinterpolation, prsentes plus haut pour une grandeur scalaire telle que le potentiel, ne conviennent pas pour dcrire le champ lectrique ou le champ magntique, car elles conduisent, dans certains cas, des solutions non physiques aberrantes, nommes solutions parasites. De nombreuses explications sont donnes ce phnomne. Sans entrer dans les dveloppements mathmatiques, on peut dire simplement que les fonctions dinterpolation prsentes plus haut ne permettent pas de rendre compte de proprits vectorielles. En particulier, un vecteur tel que le champ lectrique est divergence nulle. Or il est impossible de tenir compte de cette contrainte en utilisant simplement les fonctions dapproximation scalaires, moins dutiliser un terme de pnalisation qui alourdit beaucoup la mthode. Une mthode plus lgante consiste utiliser des fonctions dapproximation vectorielles, encore appeles lments de Whitney. Avec des fonctions dapproximations scalaires on crirait : E x , y, z 5 Ei a i x , y , z
i
E i reprsente les valeurs du champ aux nuds dinterpolation. Avec les lments de Whitney, on crit : E x , y, z 5 w s x , y, z es
s
es reprsente les valeurs de la circulation du champ sur une arte et w s x , y, z les lments de Whitney qui sont dnis par : w s x , y, z 5 aj x , y, z ai x , y, z ai x , y, z aj x , y, z 355
s est un entier qui caractrise une arte situe entre les nuds i et j . Il y a donc six fonctions dapproximation par ttradre pour des lments nis lordre 1. On les appelle lments nis darte dordre 1. Ce type dlments insr dans lexpression de la fonctionnelle permet dobtenir, aprs diffrentiation, un systme linaire dont linversion donne les circulations des champs sur les artes.
Formulation du problme pour les antennes Les lments nis sont trs utiliss pour la simulation dantennes. Le principe de leur utilisation est celui qui est dcrit dans le paragraphe prcdent. Cependant, la difcult de la modlisation du rayonnement dantennes est la dnition du volume de calcul. En effet, on cherche dterminer le rayonnement en champ lointain et, dans ce cas, le volume de calcul est trop grand. Ce problme est contourn en utilisant une forme du principe dquivalence. On dnit un volume VC , appel volume de calcul, entourant la source une distance raisonnable (gure 11.6). Le volume de calcul est limit par la surface S. La mthode des lments nis est applique dans le volume de calcul en imposant des conditions de rayonnement sur la surface S. Ces dernires permettent thoriquement de simuler lespace libre. Les champs sont compltement dtermins par lments nis dans le volume de calcul et en particulier sur la surface S. Daprs le principe dquivalence, la connaissance du champ tangentiel sur la surface S permet de calculer le champ dans tout lespace. Cette tape est appele transformation champ proche champ lointain. Lorsque le champ lointain est calcul, il est facile de dterminer les caractristiques de rayonnement de lantenne. La prcision attendue de la mthode rside dans un choix appropri de la distance de la surface S lantenne. Des tudes de convergence doivent tre faites sur ce paramtre an destimer la prcision.
M
VC O
Antenne
Figure 11.6 Volume de calcul
Diffrentes conditions de rayonnement existent. Nous nentrerons pas dans la description dtaille des oprateurs dcrivant une condition despace libre, sachant que cela fait lobjet de nombreux travaux de recherche en analyse numrique. Les principes utiliss sont bass, soit sur une condition dimpdance sur la surface S, soit sur la reprsentation du champ en une dcomposition de modes qui sont absorbs un ordre plus ou moins lev, soit sous forme dune condition qui annule les ondes sur la surface S. Remarquons quaucune condition nest 356
11.4 La mthode des diffrences nies dans le domaine temporel (FDTD)
absolument parfaite. La performance dune mthode se mesure au taux de rexion des ondes sur la surface S : plus ce taux est faible, meilleurs seront les rsultats pour la simulation dantennes. Le problme du choix de la condition imposer sur S pour limiter le volume de calcul est un problme gnral rencontr dans toutes les mthodes maillage (mthode des diffrences nies par exemple).
Avantages de la mthode des lments nis Les simulateurs lectromagntiques commerciaux, bass sur la mthode des lments nis, utilisent des lments dartes. Ils comportent, en plus du noyau de calcul concernant les lments nis, de puissants logiciels graphiques, permettant des reprsentations en trois dimensions des dispositifs et des post-traitements pour le calcul des grandeurs drives, comme la puissance, limpdance. Certains logiciels travaillent en utilisant les champs, dautres en utilisant les potentiels lectromagntiques. Tous sont, en tout cas, une aide prcieuse la simulation dantennes car ils permettent des calculs de structures complexes rayonnantes en trois dimensions. La mthode des lments nis est une mthode trs gnrale, permettant de prendre en compte des gomtries trs complexes. Elle est robuste. Pour obtenir la prcision dsire, il suft dafner le maillage aux endroits o les champs prsentent des gradients importants. Ceci est fait dans les logiciels du commerce qui utilisent un maillage adaptatif. Cette mthode exige des ordinateurs possdant une mmoire importante et la rsolution de problmes non triviaux requiert des temps de calcul importants. Le rsultat dune simulation donne un point de frquence. Pour obtenir une rponse dans toute une bande de frquence, il est ncessaire de cumuler plusieurs simulations. Toutes ces remarques font de la mthode des lments nis une mthode puissante et prcise dont le seul inconvnient est de ncessiter des moyens informatiques importants.

La mthode des diffrences nies repose sur lutilisation dun maillage pour exprimer la discrtisation des quations de Maxwell. Le volume de calcul, dni par lensemble des mailles, est limit. Pour calculer les caractristiques des antennes qui rayonnent grande distance, une condition simulant lespace libre doit tre impose la frontire du maillage. Ce point est dlicat et fait lobjet de nombreuses recherches. Nous donnerons quelques lments sur ces conditions de rayonnements. La mthode des diffrences nies repose sur une approximation des drives. On utilise pour cela la dnition de la drive centre, dnie ci-dessous. Soit une fonction f une dimension et f sa drive : f x 1 h/2 f x h/2 f (x ) 5 lim h0 h Son approximation devient, pour h petit : f x 1 h/2 f x h/2 [11.29] h La mthode des diffrences nies peut tre applique dans le domaine frquentiel ou dans le domaine temporel. Dans le domaine frquentiel, elle rsulte de la discrtisation de lquation de Helmholtz et conduit une simulation par point de frquence. La mthode temporelle, FDTD (Finite Difference in Time Domain) lui est actuellement prfre. Elle permet le suivi dun signal lectromagntique au cours du temps dans un dispositif en trois f (x ) 357
dimensions. Le calcul de la rponse frquentielle du signal seffectue par une transformation de Fourier. Sa facilit de mise en uvre et sa souplesse dadaptation en ont fait son succs.
11.4.1 Maillage du volume de calcul

La mthode consiste mailler lespace en paralllpipdes dont les artes sont orientes selon les trois axes (Ox , Oy, Oz ). Les six composantes du champ lectromagntique sont dnies dans une maille lmentaire introduite par Yee dnie sur la gure 11.7.
dy dx Ez z y Ey x Hz Hx Hy
dz
Ex
Figure 11.7 Maille de Yee.
On constate sur cette gure que les composantes du champ lectrique sont portes par les artes de la maille, alors que les composantes du champ magntique sont situes au centre des faces et perpendiculairement celles-ci. Cette disposition permet dimposer facilement les conditions de passage la traverse de surfaces sparant les dilectriques. Il est ncessaire de placer les faces tangentiellement aux interfaces entre deux matriaux.
11.4.2 Discrtisation
La mthode des diffrences nies repose sur une approximation des drives dans lespace et dans le temps. On utilise pour cela la dnition de la drive centre, dnie ci-dessus [11.29]. La FDTD traite les quations de Maxwell temporelles suivantes : B ( rot E) 5 t D (H ) 5 rot j 1 t 358
Pour exposer la mthode, les constituants dilectriques sont supposs linaires, homognes, isotropes. Dans ce cas, le vecteur dplacement dans le matriau se met alors sous la forme : D 5 E Les milieux considrs sont non magntiques, ceci conduit lquation : B 5 m0 H Compte tenu des remarques prcdentes, les deux quations traiter sont donc : H rot (E ) 5 m0 t E rot (H ) 5 j 1 t
[11.30] [11.31]
On constate que ce sont des quations couples dans lespace et le temps, faisant intervenir le champ lectrique E et le champ magntique H . Dans lquation [11.31], on ne considrera, pour exposer la mthode, que lquation en absence de courants. Ceux-ci peuvent tre introduits ensuite en utilisant la loi dOhm locale, liant le courant au champ lectrique. Les drives des grandeurs apparaissant dans les quations de Maxwell sont remplaces par leurs approximations selon la dnition de la drive centre soit par rapport lespace, soit par rapport au temps. Rappelons lexpression du rotationnel : Ey Ez y z Ex Ez rot E 5 z x E E y x x y La premire composante de lquation [11.30] sexprime selon : Ey Ez Hx 5 m0 y z t [11.32]
Nous allons dcrire en dtail le processus de discrtisation sur cette quation. Cette quation doit tre vrie tout instant et en tout point de lespace.
Discrtisation temporelle
Considrons lquation [11.32] crite linstant t . La drive de la composante en x du champ magntique par rapport au temps, calcule au temps t , est exprime selon la dnition [11.29] de la drive centre. Elle fait intervenir le champ magntique au temps t dt /2 et au temps t 1 dt /2, le temps tant dcoup en intervalles dt : Hx t 1 dt /2 Hx t dt /2 Hx (t ) t dt Pour calculer le rotationnel du champ lectrique au temps t , il est donc ncessaire de connatre le champ magntique aux instants demi-entiers. 359
Le temps t est dcompos en pas de temps dt : t 5 n.dt Le rotationnel du champ lectrique est calcul linstant t , puisquil est gal la drive temporelle du champ magntique. Le champ lectrique doit donc tre dtermin linstant t , alors que le champ magntique doit tre dtermin aux instants dcals de dt /2 par rapport t . Les grandeurs sont quanties temporellement et on utilisera par la suite les notations : n E et H n11/2
Discrtisation spatiale
Le rotationnel du champ lectrique est valu sur le mme principe. Chacune des coordonnes du rotationnel [11.30] est exprime, selon lapproximation de la drive centre. Prenons la premire composante qui fait intervenir des drivs des composantes du champ lectrique par rapport y et z . Calculons tout dabord la drive de Ez par rapport y. Selon la maille de Yee, on constate que la composante du champ lectrique selon z se situe sur larte de la maille, en y, alors que le champ magntique se trouve au centre de la face correspondante, en Ez y 1 dy/2. La drive doit donc tre value en y 1 dy/2 puisquelle est lie la composante y en x du champ magntique. Pour calculer la drive centre en y 1 dy/2 il faut donc aussi faire intervenir la composante Ez en y 1 dy qui appartient la maille suivante : Ez y 1 dy Ez y Ez (y 1 dy/2) y dy Les composantes interviennent dans le calcul selon le schma suivant :
Ez
Hx
Ez
y + dy /2
y + dy
Figure 11.8 Schma de discrtisation spatiale
Le calcul seffectue de la mme faon pour la drive selon z de la composante du champ lectrique selon y. Il faut avoir recours la composante dans la cellule place en z 1 dz . Lors de la discrtisation spatiale, les cellules sont repres par des entiers : i, j , k, selon les trois directions. Les distances sont aussi quanties selon les relations suivantes : x 5 i.dx , y 5 j .dy, z 5 k.dz . La projection selon x du rotationnel du champ lectrique, au temps t 5 n.dt scrit donc, aprs discrtisation spatiale :
n Eyn i, j , k 1 1 Eyn i, j , k Ey E n i, j 1 1, k Ez i, j , k Ez z y z dy dz
Lexpression continue du rotationnel est donc remplace par une expression forme de grandeurs discrtes qui sont les seules pouvoir tre traites par ordinateur. 360
La forme discrtise en espace et en temps de lquation [11.30] se dcompose en : Hxn11/2 i, j , k 5 Hxn1/2 i, j , k dt m0

n n Eyn i, j , k 1 1 Eyn i, j , k i, j 1 1, k Ez i, j , k Ez dy dz
Hyn11/2 i, j , k 5 Hyn1/2 i, j , k dt m0
n n n E n i 1 1, j , k Ez i , j , k 1 1 Ex i, j , k i, j , k Ex z dz dx
Hzn11/2 i, j , k 5 Hzn1/2 i, j , k dt m0 Eyn i 1 1, j , k Eyn i, j , k dx

n n Ex i, j 1 1, k Ex i, j , k dy
Il existe un autre groupe dexpressions discrtises correspondant lquation [11.31] :

Exn11 i, j , k 5 Exn i, j , k 1 Hyn11/2 i, j , k Hyn11/2 i, j , k 1 dt Hzn11/2 i, j , k Hzn11/2 i, j 1, k dy dz H n11/2 i, j , k Hzn11/2 i 1, j , k dt Hxn11/2 i, j , k Hxn11/2 i, j , k 1 z dz dx
n11/2 i, j , k Hyn11/2 i 1, j , k H n11/2 i, j , k Hxn11/2 i, j 1, k dt Hy x dx dy
Eyn11 i, j , k 5 Eyn i, j , k 1
Ezn11 i, j , k 5 Ezn i, j , k 1
On constate que les indices reprant les cellules ne sont pas pris dans le mme ordre pour les deux groupes dquations. Ceci est d au fait que dans ce dernier groupe dquations, le champ lectrique est calcul en fonction du rotationnel du champ magntique. Or les composantes du champ lectrique dune cellule sont comprises entre les composantes du champ magntique de la mme cellule et les composantes du champ magntique de la cellule prcdente. Le principe de la mthode repose sur le calcul, par les formules prcdentes, du champ lectrique aux instants entiers. Le champ magntique est alors calculable linstant demi-entier suivant puisque toutes les composantes sont connues aux instants prcdents. Le calcul se poursuit par pas de temps de dt /2. La mthode FDTD est une mthode itrative explicite.
11.4.3 Excitation
Il reste alors initialiser le calcul. Pour cela, on impose une excitation sous forme dun champ lectrique correctement choisi selon le type de ligne. Ainsi pour une ligne micro ruban, par exemple, un champ lectrique uniforme est impos juste sous la ligne, entre la masse et la ligne, dans le plan dexcitation (gure 11.9). Pour une ligne coplanaire, deux champs lectriques opposs sont imposs dans chaque fente dans le plan dexcitation. Cela constitue le mode fondamental de propagation dune ligne coplanaire. Si cette ligne prsente des dissymtries, le mode fente apparat et il perturbe, en gnral, le bon fonctionnement de lantenne. 361
Ruban Dilectrique Plan de masse
Figure 11.9 Excitation dune ligne micro ruban
On choisit, pour lexcitation, des champs lectriques proches des modes fondamentaux des lignes. Mme si le champ impos nest pas rigoureusement celui du mode fondamental, car sa description nen est pas trs prcise (effets de bord non pris en compte), le calcul itratif permet de rtablir la forme relle du champ le long de la ligne. Cette description spatiale de lexcitation ne suft pas car elle ne porte pas dinformation temporelle. Cest pourquoi on multiplie cette excitation spatiale par une fonction u(t ) variant avec le temps.
Mode coplanaire
Mode fente
Figure 11.10 Mode coplanaire et mode fente dune ligne coplanaire
Si lexcitation est impose uniquement linstant initial, puis supprime, elle porte toutes les frquences puisquelle correspond la transforme de Fourier dun signal sous forme dune impulsion de Dirac. Les lignes ne sont en fait utilises que dans une certaine bande de frquences, par exemple du continu une frquence maximale fmax . On choisit alors une excitation temporelle de forme gaussienne : u y, t 5 u0 ea
2
( t t 0 ) 2
tant donn que la transforme dune gaussienne est une gaussienne, le spectre en frquence a la forme dune gaussienne centre sur la frquence nulle. La frquence maximale considre est en rapport avec le coefcient a. On choisit fmax 5 a/2. Cela permet dobtenir la rponse frquentielle dans une grande partie du spectre jusqu la frquence maximale. Lavantage de ce type dexcitation est dobtenir un signal limit dans le temps. La transforme de Fourier en est facilite car lintgrale numrique effectuer est limite. Lorsque les lignes ne laissent passer quune bande de frquences, un signal sinusodal modul par une gaussienne est mieux adapt. Son spectre est une gaussienne centre sur la frquence de la sinusode dont la largeur est celle de la transforme de Fourier de la gaussienne. On choisit la frquence de la sinusode en milieu de bande. Lexcitation est impose au dbut du calcul, puis par itrations successives, le champ lectromagntique est calcul dans tout le volume pour chaque pas de temps. Les caractristiques frquentielles des dispositifs sont obtenues par transforme de Fourier 362
11.4.4 Conditions particulires la traverse de deux dilectriques

La prsence dune interface dilectrique impose des conditions particulires, dduites des quations de Maxwell. Lquation : E rot (H ) 5 t requiert un traitement spcial puisque la permittivit varie brutalement la traverse du dilectrique. Il suft de dcomposer cette quation dans les deux milieux et dcrire sparment : E1 ( rot H1 ) 5 1 t E2 rot (H2 ) 5 2 t On montre que ces quations sont satisfaites en imposant, dans la couche intermdiaire, une valeur de la permittivit gale la moyenne des permittivits des matriaux situs de part et dautre.
11.4.5 Conditions aux limites particulires

Plan mtallique Sur un plan mtallique parfait, le champ lectrique tangentiel est nul. Il suft alors dimposer cette condition sur les composantes du champ se situant sur le plan. Conditions dadaptation Dans certaines zones, il est ncessaire dimposer des conditions dadaptation. Ces conditions sont introduites pour simuler la propagation dune onde vers linni. On pourra ainsi modliser des lignes innies ou des milieux ouverts. Les conditions dadaptation peuvent tre trs complexes. Lobjet de ce paragraphe nest pas de toutes les dcrire. Nous prsentons ici la plus simple, la condition de Mur de premier ordre, qui donne une bonne approximation de ladaptation. Cette condition sapplique sur un plan et rend compte du fait que londe se propage dans un sens avec une vitesse de phase vf . Dans le cas dune onde partant dans la direction x , sans rexion, cette quation de propagation scrit : 1 E E 50 x vf t
Elle se dcompose, dans le plan perpendiculaire, en x 5 0, o sapplique la condition dadaptation, selon les deux quations portant sur les composantes, en y et z, du champ lectrique, tangentielles au plan, selon :
1 Eyn,1 0, j , k) 5 Eyn,z (1, j , k) 1 z
vf dt dx n11 E (1, j , k) Eyn,z (0, j , k) vf dt 1 dx y,z
[11.33]
Cette condition nest satisfaisante que pour des structures non dispersives, pour lesquelles la vitesse de phase ne dpend pas de la frquence. On peut cependant lutiliser dans une bande de frquences o la vitesse de phase prsente une faible variation.
Conditions de rayonnement Comme nous lavons dj dit, le volume de calcul tant ni, il faut, pour simuler un rayonnement dans lespace, placer la frontire de celui-ci une condition dite de rayonnement. Cette condition traduit le fait que londe part du volume, sans rexion la frontire.
363
La condition dadaptation vue dans le paragraphe prcdent pourrait tre utilise. Cest une condition approximative, dite du premier ordre. Londe se propageant dans le vide, la vitesse de phase est remplace par la vitesse de la lumire. Elle donne de bons rsultats pour un rayonnement arrivant majoritairement perpendiculairement au plan servant de frontire. Dans de nombreux cas, le rayonnement est symtrie sphrique et cette approximation est grossire, sauf si la frontire est place trs loin. Cela entrane alors un volume de calcul important. De plus, pour les ondes narrivant pas perpendiculairement au plan frontire, la condition ne traduit pas une bonne adaptation, puisque langle dincidence doit intervenir dans la condition. Cest pourquoi, dautres conditions de rayonnement ont t proposes. Ces conditions traduisent le fait que le milieu entourant le volume de calcul absorbe compltement le rayonnement sortant. On les appelle des conditions dabsorption ou en anglais : Absorbing Boundary Conditions (ABC). Il existe de nombreuses variantes de ces conditions. lheure actuelle, il est admis que la mthode PML (Perfectly Matched Layer ) propose par J. P. Brenger est lune des plus efcace. Elle consiste considrer quune onde sortant du volume de calcul rencontre un milieu non physique dont les proprits imposent londe de se propager la vitesse c de la lumire. Nous ne prsenterons pas ici en dtail cette mthode qui sort du cadre de louvrage, mais nous en donnerons quelques principes. Le matriau articiel entourant le volume de calcul prsente une conductivit lectrique et une conductivit magntique. Il est dautre part anisotrope. Cela entrane des valeurs diffrentes des conductivits selon les directions. An de vrier que la vitesse de propagation de londe est gale c, il est ncessaire que le milieu vrie la condition suivante entre les diffrentes composantes des conductivits lectrique s et magntique s : sx ,y ,z
0
s x ,y ,z m0
Chaque composante des champs lectrique et magntique est dcompose en tenant compte des directions transverses. Ainsi la composante en x du champ lectrique est dcompose en : Exy et Exz La discrtisation des quations de Maxwell conduit alors douze quations qui sont rsolues par la mthode itrative propose plus haut. Il est ncessaire de prvoir dans le calcul quelques couches (de 5 10) de ce matriau absorbant an de modliser un milieu inni. Cette modication la frontire du volume entrane cependant une rexion, mme si elle est trs faible. An dattnuer cette rexion un artice est utilis qui consiste augmenter progressivement la conductivit des diffrentes couches de faon passer dune couche dont les proprits sont trs proches de celles du vide celle dun matriau trs absorbant.
11.4.6 Calcul de la constante de propagation

Supposons quune onde se propage dans la direction x dans une structure de guidage. Le champ lectrique volue dans la direction de propagation selon lexponentielle de la phase F : F 5 vt bx Il suft dutiliser les champs en x et en x 1 l , pour une frquence donne, pour pouvoir calculer la constante de propagation b car la relation suivante est vrie : E x 1 l , y , z 5 E x , y , z e j b l 364
On en dduit :
E x , y, z 1 b 5 Ln jl E x 1 l , y, z
Les valeurs des champs lectriques aux points situs en x et x 1 l , une frquence donne, sont obtenues en effectuant une transforme de Fourier sur le signal temporel rsultant de la FDTD. Au lieu dutiliser le champ en un point, il est courant de calculer la circulation du champ entre la masse et le ruban mtallique. On revient alors la notion de diffrence de potentiel. Lorsque lapproximation en potentiels ne suft pas, on calcule la puissance en utilisant lexpression du vecteur de Poynting.
11.4.7 Calcul des coefcients des paramtres S

La mthode pour calculer les paramtres S de la matrice de rpartition ressemble beaucoup celle qui vient dtre prsente. Il suft de calculer, une frquence donne, les potentiels obtenus par circulation du champ lectrique sur chaque plan de rfrence de la matrice de rpartition. La connaissance de la matrice de rpartition permet de remonter aux paramtres de lantenne, tels que son coefcient de rexion et donc son impdance dentre.
11.4.8 Diagramme de rayonnement

La dtermination du diagramme de rayonnement de lantenne simule par FDTD, seffectue en utilisant une transformation champ proche champ lointain. Cette transformation consiste considrer le volume de calcul comme une bote, appele bote de Huyghens, sur les parois de laquelle on connat les champs par FDTD. On applique alors le principe dquivalence pour dterminer les courants quivalents sur cette frontire. Le rayonnement des courants quivalents dtermine le champ grande distance. Cette dernire partie du calcul utilise les expressions prsentes dans le chapitre 3 concernant le rayonnement des courants.
11.4.9 Conclusions sur la mthode

La mthode des diffrences nies temporelle est bien adapte la simulation dantennes puisquelle permet la fois den connatre les caractristiques du point de vue du circuit (adaptation, impdance dentre) et du point de vue du rayonnement. Cest une mthode facile mettre en uvre, qui permet dobtenir rapidement des rsultats dans une bande de frquences. Elle permet dobtenir des rsultats prcis condition dutiliser une mmoire informatique importante et de disposer de temps de calcul. Le maillage, tant de type paralllpipdique, ne permet pas de gnrer toutes les formes gomtriques avec prcision. Il est mieux adapt aux gomtries prsentant des angles droits que des courbes. Plus le maillage est n, plus la prcision attendue est grande. Dans ce bref expos de la mthode, nous navons dcrit la mthode que sur des matriaux sans pertes. Il est possible de prendre en compte les pertes en complexiant lgrement lalgorithme. La force de la FDTD rside dans sa simplicit de mise en uvre et dans le fait que les rsultats sont obtenus en fonction du temps. Il suft alors dune transforme de Fourier pour dterminer les paramtres frquentiels.
365
Bibliographie
Bibliographie
BOSSAVIT A. lectromagntisme, en vue de la modlisation, Paris, Springer Verlag France, 1993. DHATT G, TOUZOT G. Une prsentation de la mthode des lments nis, Paris, Maloine et Qubec, Les Presses de luniversit Laval, 1981. MATTHEW S. Numerical techniques in electromagnetics, 2nd edition, CRC Press LLC, Floride, USA, 2000 MOSIG J. R. Comparison of Quasi-static and Exact Electromagnetic Fields from a Horizontal Electric Dipole Above a Lossy Dielectric Backed by an Imperfect Ground Plane. IEEE Transactions on microwave theory and techniques, vol. 34, n 4, april 1986, pp. 379-387. TAFLOVE A. Computational Electodynamics : The Finite-Difference Time-Domain Method, Boston London, Artech House Publishers, 1995. WONG M.F., PICON O., FOUAD HANNA V. A Finite Element Method Based on Whitney Forms to solve Maxwell Equations in the Time Domain, IEEE Transactions on Magnetics, vol.31, n 3, may 1995, pp. 1618-1621.
366
INDEX
A absorbant, 325 adaptation, 93 aire dabsorption, 83 alimentation, 94 de rseaux, VI, 121 par couplage, 291 par fente, 96 par ligne imprime, 291 par proximit, 291 altimtre, 178 analyseur vectoriel de rseau, 334 ANFR, 127 angle solide, 76 solide de lantenne, 76 antenne balayage, 112 diversit, 214 mandres, 297 onde de fuite, 260 onde de surface, VI, 260 ondes progressives, 256, 302 recteur, 270 rsonateur, 253 rsonateur BIE, 255 rsonateur dilectrique, 253 active, 8 bande troite, 300 bande passante, 291 biconique, 304 boucle, 6, 48, 249 Bow-Tie, 305, 318 Cassegrain, 7, 154, 273 cornet, 6, 277 cornet conique, 285 dmission, 5 de rception, 5
demi-onde, 109, 111 Diamond, 318 dipolaire, 5 double C, 298 en bandes dcamtriques, 138 en C, 297 en E, 298 en H, 298 en S, 298 en V, 259 laire, 44 forme, 157 fractale, 308 grgorienne, 157 hlicodale, 303 hybride, 9 IFA, 295 intgre, 9 intelligente, 8 isotrope, 77 large bande, 99, 300 log priodique, 305 miniature, 294, 295 monopolaire, 295 multifaisceaux, 115 panneaux, 144, 164 patch, 8 pertes, 335 PIFA, 296, 297 planaire, 288 plaque, 8 pyramidale, 285 recongurable, 115 recteur parabolique, 7 rhombique ou losange, 259 sectorielle, 143 sectorielle plan E, 279 sectorielle plan H, 282 spirale, 306 367
Les antennes
Index
spirale conique, 307 Vivaldi, 308 Yagi-Uda, 264 apodisation, 327 approximation nodale, 350 assemblage, 354 axe de rayonnement, 74 B bande de cohrence, 221, 222 EHF, 129 HF, 129 ISM, 128, 129 LF, 128 MF, 128 passante, 97 SHF, 129 UHF, 129 VHF, 129 VLF, 128 bilan de liaison, 99 BLAST, 221 DBLAST, 244 VBLAST, 244 blocage de louverture, 152 bote de Huyghens, 365 Bracewell relation de, 331 brillance, 187 C cne douverture, 81 canal capacit, 313 MIMO, 227 capacit canal MIMO, 221, 237 canal MIMO dterministe, 238 dun canal, 237 de coupure, 239, 240 ergodique, 239 cellule, 141 centre de phase, 104 chambre anchoque, 325 368
champ de Neumann, 22 diffract, 51 lectromoteur, 22 lointain, 6971 proche (zone de ), 69 rayonn (ouverture rectangulaire), 67 tangentiel, 65 trs proche, 69 charges images, 34 codage spatio-temporel, 220, 221, 235, 240, 244, 245 code dAlamouti, 235, 240 spatio-temporels linaires, 242 coefcient dobliquit, 70 de rexion, 133 combinaison de signaux, 218 combineurs, 122 condition dabsorption, 364 dadaptation, 363 de rayonnement, 356, 363 de rayonnement de Sommerfeld, 342 PML, 364 conservation de lnergie, 29 coplanaire, 255 corps noir, 187, 190 corrugations, 286 couplage, 302 couverture radar, 171 D DBLAST, 244 dbordement (spill-over ), 152 dcalage angulaire, 87 densit surfacique de puissance, 29, 73 directivit, 78 dphasage linique, 113 dphaseurs, 121 ferrites, 122 lignes, 122 en parallle, 121 en srie, 121 diagramme de rayonnement, 42, 74 calcul, 105
Les antennes
Index
diagramme diversit de, 216 diffraction, 9, 51, 213 ouverture rectangulaire, 57 diffusion de Mie, 178 diffusomtre, 179 directivit, 44, 78 dune antenne, 77 discrtisation, 347 distance intercapteurs, 198 distribution et contrle optique, 124 spatiale dintensit, 200 diversit, VI, 213, 231 dantennes en mission, 234 dantennes en rception, 233 despace, 233 de trajets, 232 frquence, 217 ordre, 231 temporelle, 232 diviseurs, 122 doublet lectrique, 41 dualit grandeurs lectriques et magntiques, 54, 55 dyade, 339 E cartomtrie, 172 effet de sol, 138 effet Doppler, 220, 221, 223 effet Pockels, 124 efcacit, 92, 335 dans le lobe principal, 77 de lantenne, 82 de rayonnement, 80 lments de Whitney, 355 parasites, 216 ellipse de polarisation, 87 missivit, 190 environnement indoor, 214 paisseur de peau, 19 talement Doppler, 221, 223, 225 temporel, 221, 222, 225
F facteur dadaptation, 89 dantenne, 83 dobliquit, 68 de mrite, 158 de rduction, 297 fading, 228 de Rayleigh, 228, 229 de Rice, 228 ergodique, 228 non ergodique, 228 par bloc, 228 fauche, 185 ltrage spatial, 208 ltre spatial, 201 fonction de ltrage, 318 de Green du vide, 26 objectif, 119 fonction caractristique de rayonnement, 74 de rayonnement normalise, 74 fonctionnelle, 352 formation de faisceau, 117 de voies, 202 formulation vectorielle, 61 formule de Friis, 100 frquence diversit, 217 Doppler, 183 Fresnel ellipsode, 135 formules, 133 G gain, 82, 330 dune antenne, 82 de multiplexage, 245 en dbit, 220 en diversit, 216, 218, 220, 245 linaire, 100 Green fonctions, 339 tenseur, 342, 344 grid-dip, 139 369
Les antennes
Index
H-I hauts dbits, 213 identit de Green, 24, 25 impdance, 333 dentre, 92 donde, 21 mutuelle, 92 propre, 92 intgrale de Fresnel-Kirchhoff, 68 intensit, 77 J-K jauge de Lorentz, 23 kit de calibration, 334 L largeur de bande, 97 lentilles, 115 ligne micro ruban, 95 lignes retard, 125 lobe principal, 76 secondaire, 76, 81 loi dillumination, 80 de Planck, 187 Rayleigh Jeans, 189 LOS (Line Of Sight ), 227 luminance, 188 M macrocellules, 141 matriau pertes, 32 anisotrope, 16 BIE, 256 BIE ou BEG, 298 homogne, 16 isotrope, 16 linaire, 16 non linaire, 16 parfait, 16 Maximum Ratio Combining, 233 mthode haute rsolution, 209 autorgressive, 209 de Capon, 206 370
de directivit/gain, 335 de Pisarenko, 212 de Weeler cap, 335 des lments nis, 337, 350 des diffrences nies, 337, 357 des moments, 337, 338, 346 intgrale, 338, 349 MUSIC, 212 radiomtrique, 335 variationnelle, 352 micro ruban, 253 MIMO, 220 modulateur de Mach-Zender, 124 direct, 124 externe, 124 monople, 295 multibonds, 138 multiplexage spatial, 220, 221, 236 multitrajets, 314 mur lectrique, 355 magntique, 355 N-O NLOS (Non Line Of Sight ), 227 octave, 99 onde entrante, 27, 63 vanescente, 64, 69 plane, 21, 73 propage, 64 sortante, 27, 63 stationnaire, 93 ondulation, 327 ordre de diversit, 231 ouverture angulaire, 76 circulaire, 59 diffractante, 51 plane, 61 rectangulaire, 56 P parabole, 149 paramtres de Stokes, 90
Les antennes
Index
patch circulaire, 95 presque carr, 94 rectangulaire, 94 permabilit du vide, 12 magntique, 16 relative, 16 permittivit, 16 du vide, 12 relative, 16 phase stationnaire, 66 polarisation circulaire, 88 circulaire droite, gauche, 292 co-polarisation, 91 croise, 91 diversit de, 216 elliptique, 85 H et V, 85 rectiligne, 84, 88 sens, 87 TE, 134 TE, TM, 85 TM, 133 potentiel avanc, 27 lectromagntique, V, 21 retard, 24, 27 scalaire, 22 vecteur, 21 pouvoir de sparation, 158 Power Imbalance, 214 principe dquivalence, 53 dHuyghens, 9, 51 probabilit de coupure, 240 problme quivalent, 35, 52 champ lectrique, 53 champ magntique, 52 problme des trajets multiples, 134 puissance de bruit, 100 isotrope rayonne quivalente, 83 PIRE, 83, 157
R RADAR, 167 radar, 114, 176 ouverture latrale, 184 synthse douverture, 179, 186 bi-statique, 180 de poursuite, 168 de recherche, 168 Doppler, 182 imageur, 179, 185 interfromtrique, 180 mtorologique, 178 modul continment en frquence, 183 mono-statique, 180 puls, 181 radioamateurs, 135 radioastronomie, 194 radiomtrie, 176 hyperfrquence, 186 radiomtre, 180 rapport axial, 88 ractance, 92 rcepteurs, 243 linaires, 243 MMSE, MMSE-DFE, MMSE-SIC, 243 non-linaires, 243 SIC, 243 ZF Zero Forcing, 243 rciprocit, 5, 32, 34 recombinaison des signaux en rception, 218 recongurabilit, 114 recteur, 115, 268 rexion minimale, 93 rseau, 103 fentes, 7 cellulaire, 141 coscants, 118 de communications, 140 facteur ( de), 104 hertzien, 140 microcellulaire, 141 mobiles, 140 picocellulaire, 141 recongurable, 103 synthse, 118 371
Les antennes
Index
rsistance dantenne, 92 dentre, 92 de pertes, 290 de rayonnement, 44, 46, 92, 290 S satellites, 144 slectivit en frquence, 221, 222, 228, 229, 236, 238 sensibilit, 158 signature, 176 sondeurs ionosphriques, 179 source, 12 dcale, 153, 272 spectre, 127, 176 dondes planes proprits, 64 radiolectrique, 128 sphre de Poincar, 89 SRD, 159 superstrat, 256, 299 surface effective, 79 rayonnante, 10 systme de type Omga, 129 T T magique, 122 tldtection passive, 186 temprature apparente, 191 dantenne, 191 de brillance, 190 de bruit, 100 temps de cohrence, 221, 223 diversit, 218 terme dobliquit, 71 thorme dAmpre, 15 dOstrogradski, 13, 14 dunicit, 30 de Gauss, 14
de Lorentz, 34 de Nyquist, 190 de rciprocit, 33 de Stokes, 15 de Van Cittert-Zernicke, 200 thorie des images, 34 des rayons, 149 tilt, 144 toit capacitif, 295 trajet multiple, 130, 213 optimal, 130 transducteur, 5 transformateur imparfait, 82 transmission ULB (UWB), 310 trou de serrure, 229 U-V UIT, 127 Uncorrelated scattering, 225 unicit, 52 variation angulaire, 74 linique de phase, 108 radiale, 74 VBLAST, 244 vecteur de Poynting, V, 27 directionnel, 198 via hole, 94 vide, 11 W-Y-Z WSS Wide Sense Stationary, 225 Yee maille de, 358 zone calme ou tranquille, 326 de couverture, 157 de rayonnement, 323 de visibilit, 107 Fraunhoffer, 70 Fresnel, 69 Rayleigh, 69
TECHNIQUE ET INgNIERIE
Srie EEA
Odile Picon et coll. Prface de Maurice Bellanger
gESTIoN INDUSTRIELLE
CoNCEpTIoN
fRoID ET gNIE CLImATIQUE
mCANIQUE ET mATRIAUX
LES ANTENNES
Thorie, conception et applications
La course linnovation concernant les systmes de communication entrane des tudes pousses dans le domaine des antennes. Dans ce contexte, les mthodes de conception, de mesures et de modlisation constituent une aide considrable. Cet ouvrage est conu comme un outil de travail lattention des ingnieurs et des techniciens confronts des choix concernant le type dantennes concevoir. Il propose successivement : Des bases thoriques sur le fonctionnement des antennes. Un classement des nombreux types dantennes existants (antennes rsonnantes, ondes de fuite, Yagi-Uda) avec leurs caractristiques et leurs utilisations ainsi que de nombreux aspects trs innovants tels que la mise en uvre de systmes complexes multi-antennes (traitement dantenne, diversit, MIMO). Des lments de conception applicables chaque type, complts par des principes de mesure et de simulation numrique. Lensemble des chapitres sorganise en partant du principe gnral du rayonnement des antennes pour aller vers leurs diversits. Cet ouvrage peut tre lu, soit de faon thorique comme base aux calculs de rayonnement, soit de faon pratique dans le but de choisir un type dantennes et de poursuivre jusqu sa conception. Il contient les lments indispensables pour des tudes en recherche et dveloppement dans le domaine des antennes.
CHImIE
ENVIRoNNEmENT ET SCURIT
EEA
AgRoALImENTAIRE
ODILE PICoN, LAURENT CIRIo, CHRISTIAN RIpoLL, GENEVIVE BAUDoIN, JEAN-FRANoIS BERCHER, MARTINE VILLEgAS. Cet ouvrage est le rsultat du travail dune quipe dauteurs, spcialistes en antennes, lectromagntisme, systmes lectroniques et traitement du signal, tous enseignants chercheurs luniversit de ParisEst. Les auteurs ont une large exprience de lenseignement des mthodes exposes et de leur mise en uvre. Ils enseignent pour la plupart dans le master Systmes de communications hautes frquences de lUPE. Leur exprience est issue des travaux de recherche mens en partie en collaboration avec des partenaires du milieu industriel.
ISBN 978-2-10-054245-1
www.dunod.com

Les Antennes TH Orie Conception Et Application

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Odile Picon et coll.

Thorie, conception et applications

Martine VILLEGAS et coll. Radiocommunications numriques, Tome 1, 672 p.

Martine VILLEGAS et coll. Radiocommunications numriques, Tome 2, 368 p.

Dominique PARET RFID en ultra et super hautes frquences UHF-SHF, 496 p.

Odile Picon et coll.

Dunod, Paris, 2009 ISBN 978-2-10-054245-1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

TABLE DES MATIRES

Avant-propos Introduction 1 Principe de fonctionnement des antennes

2 Principes thoriques pour ltude des antennes

3 Calcul du rayonnement dantennes de rfrence

4 Caractristiques des antennes

6 Diffrents domaines dutilisation des antennes

8 Antennes dnies selon le phnomne physique crant le rayonnement

9 Antennes dnies selon des caractristiques systmes

11 Modlisation numrique du rayonnement des antennes

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

La transmission dondes lectromagntiques dans lair

Micro ondes Ultraviolet Infrarouge Rayons X ou Visible hyperfrquences

Figure I.1 Spectre des ondes lectromagntiques.

La transmission dondes lectromagntiques dans lair

La transmission dondes lectromagntiques dans lair

Absorption spcifique en dB/km

0.01 10 Frquence en GHz 100

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1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES ANTENNES

1.1 Le rle des antennes

1.2 Diffrents types dantennes

1 Principe de fonctionnement des antennes

1.2 Diffrents types dantennes

1 Principe de fonctionnement des antennes

1.2 Diffrents types dantennes

Figure 1.4 Rseau de fentes.

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1 Principe de fonctionnement des antennes

1.2 Diffrents types dantennes

Source Rflecteur secondaire

Figure 1.6 Antenne recteur parabolique.

1 Principe de fonctionnement des antennes

1.3 Le rle de la diffraction

Ligne micro ruban

Figure 1.8 Antenne plaque avec alimentation couplage lectromagntique.

1.3 Le rle de la diffraction

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1 Principe de fonctionnement des antennes

1.4 Classication des antennes en fonction du type de la source

Figure 1.9 Illustration du phnomne de diffraction.

1.4 Classication des antennes en fonction du type de la source

2 PRINCIPES THORIQUES POUR LTUDE DES ANTENNES

2.1 quations de Maxwell

2.1.1 quations de Maxwell dans le vide

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2 Principes thoriques pour ltude des antennes

2.1 quations de Maxwell

2 Principes thoriques pour ltude des antennes

2.1 quations de Maxwell

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Nous obtenons alors lquation bien connue en lectricit : Is 5 dQ dt

2 Principes thoriques pour ltude des antennes