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LES AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS

Objectifs du COURS :

Ce cours traitera essentiellement les points suivants :

- Dfinitions des principales caractristiques dun AOP
- Notions de fonctionnement en Boucle Ouverte, Contre Raction, Boucle
Ferme
- Les diffrentes types dalimentation dun AOP
- tude des diffrents montages de base
- Complments : Dformation des signaux de sortie, notion de gain et de bande
passante

PRINCIPALES CARACTRISTIQES

R!LE ET S"#$OLE %N AOP

Un Amplificateur Oprationnel (ou un Amplificateur Linaire Intgr : ALI) permet damplifier la
diffrence de potentiel e entre les 2 tensions dentres :

Les symboles normaliss utiliss pour sa reprsentation en schma sont les suivants :

Norme US : Norme EU :





Remarques :

AOP signifie Amplificateur Oprationnel Parfait (on dit galement amplificateur oprationnel
idal).
Ne pas confondre +V et V qui sont les tensions dalimentation du CI avec Ve+ et Ve
qui sont les tensions dentre de lAOP.


CARACTRISTIQES %N AOP

Soit e la tension diffrentielle dentre du montage avec : e = Ve+ - Ve-

Schma quivalent : (voir page suivante)


+ +
+ +
- -
- -
e e
+
-
+V
-V

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On adopte pour un AOP dit idal les caractristiques suivantes :

RE = Rsistance dentre de lAOP ; Ie+ = Ie- 0
On admet alors la tension diffrentielle e = RE . Ie 0
RS = Rsistance de sortie de lAOP 0 ; RS . Is 0
et par suite : Vs = Ao . e
Ao est le gain en boucle ouverte de lAOP. On ladmet


CARACTRISTIQES %N AOP REL

Les caractristiques relles dun AOP donnes par les constructeurs sont les suivantes :

Exemple : Circuit Intgr LM 741CN

MINI TYPIQUE MAXI
Re 200 K 2 M
Rs 200
Ao 15000 200000

Brochage du LM 741CN :



1 : Rglage Offset
2 : Entre inverseuse
3 : Entre non inverseuse
4 : Alimentation (-)
5 : Rglage Offset
6 : Sortie
7 : Alimentation (+)
8 : Non Connect



On a : Ao.e Rs.Is Vs = 0

donc : Vs = Ao.e Rs.Is
e
Ie+
Ie-
RE
RS.Is
Is
Ao.e
Vs
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NOTIONS %E $OCLE

FONCTIONNE#ENT EN $OCLE O&ERTE '$O(

Caractristique de transfert Vs = f (e)

Avec Vs = Ao . e = Ao . (Ve+ - Ve-)



















Calculons la tension diffrentielle dentre e entranant la saturation de la tension de
sortie Vs du montage.

Prenons Vcc = +/- 15 volts et Ao = 200 000
Vs = Ao. e ; e =
Vs Vs Vs Vs
Ao Ao Ao Ao
=
15 15 15 15
200000 200000 200000 200000
= 0,000075 V = 75 V


Conclusion :

Un tel montage est souvent incontrlable (car trop sensible)
LAOP sera toujours (ou presque*) utilis avec une contre raction donc en boucle
ferme (*Exception : Voir montage comparateur de tension)

FONCTIONNE#ENT EN $OCLE FER#E '$F(

Schma quivalent du montage avec Contre Raction (CR) :











Vs
1
2
3
U1
E
Ve
e
Zone de saturation positive
Zone de saturation ngative
Zone AB : domaine linaire
de fonctionnement
e
-e
Ve (e) - Ve (e)
Vcc Vsat
- Vcc - Vsat
Vs
A
B
Symbole dun comparateur
dans une boucle
dasservissement
1
2
3
U1
E
Ve
e
-
+
Vs
KVs
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Remarques :

On ralise une contre raction en ramenant la sortie sur une entre. On travaille ainsi en boucle ferme.

On peut alors crire :

e = Ve KVs

Vs = Ao.e

Vs = Ao . (Ve KVs) ou encore Vs = Ao.Ve Ao.KVs soit Ao.Ve = Vs + Ao.KVs

donc Ao.Ve = Vs (1 + Ao.K) et
Vs Vs Vs Vs
Ve Ve Ve Ve
=
Ao Ao Ao Ao
1+ Ao.K 1+ Ao.K 1+ Ao.K 1+ Ao.K


Si Ao.K >> 1 on peut crire
Vs Vs Vs Vs
Ve Ve Ve Ve

1 11 1
K KK K



Conclusion :

On pose
Vs Vs Vs Vs
Ve Ve Ve Ve
= Av le gain en tension du montage.
Si Ao.K >> 1 le gain Av ne dpend plus de Ao mais uniquement du facteur K qui est
souvent un rapport de rsistance donc parfaitement contrlable.

%IFFRENTS T"PES %ALI#ENTATION %N AOP

Elle va dpendre de lutilisation du montage. Elle peut-tre de 2 types :

ALI#ENTATION S"#TRIQE












Analyse du fonctionnement :

Si e > 0 on a Vs + Vsat + Vcc
Si e < 0 on a Vs - Vsat - Vcc
Si e = 0 on a Vs 0 mais non nulle (Elle peut-tre > 0 ou < 0 et mme = Vsat en BO)



1
2
3
U1
E
Vs
Vcc
Vcc
Masse (0V)
+
-
+Vcc =
+15 V
-Vcc =
-15 V
e
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Conclusion :

Ce type dalimentation sera utilis si la sortie doit voluer en valeur positive et
ngative (par exemple lors de l amplification dun signal alternatif).

ALI#ENTATION AS"#TRIQE









Analyse du fonctionnement :

Si e > 0 on a Vs + Vsat + Vcc
Si e < 0 on a Vs = 0
Si e = 0 on a Vs 0 mais non nulle (Elle ne peut-tre que > 0)

Conclusion :

Dans ce cas la sortie ne peut voluer quentre 0 V et + Vsat = Vcc
Ce type dalimentation est en gnral rserv la commande TOR (Tout Ou Rien)
ou lamplification de tension continue positive (zone linaire de fonctionnement)

Remarques :

Tension doffset :

Cest une tension de dcalage de la sortie due la constitution interne de lAOP.

Rglage de la tension doffset :

Il permet grce un potentiomtre mont comme ci-dessous de rgler Vs = 0 si e = 0
(ajustement du zro en sortie).








Raccordement du
curseur au - Vcc
10 K
1
2
3
U1
E
Vcc
+
-
+ Vcc
0 V
e
Vs
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T%E %ES %IFFRENTS #ONTA)ES

#ONTA)E A#PLIFICATER IN&ERSER

Soit le montage ci-dessous : (rgime linaire)















Analyse du montage :

Hypothses de dpart : on admet lAOP idal RE donc Ie+ = Ie- 0 et e 0

Maille dentre en bleu : Ve R1.I1 + e R3.Ie+ = 0 (mais e 0 et R3.Ie+ 0)
donc Ve = R1.I1

Maille de sortie en vert : Vs + R2.I2 + e R3.Ie+ = 0 (mais e 0 et R3.Ie+ 0)
donc Vs = - R2.I2

crivons Av =
Vs Vs Vs Vs
Ve Ve Ve Ve
donc Av =
-R2xI2 -R2xI2 -R2xI2 -R2xI2
R1xI1 R1xI1 R1xI1 R1xI1
(mais I1 = I2 car ie- 0)

donc Av =
-R2 -R2 -R2 -R2
R1 R1 R1 R1



Conclusion :

On peut encore crire : Vs =
-R2 -R2 -R2 -R2
R1 R1 R1 R1
x Ve ou Vs = Av x Ve

Le signal de sortie est donc au gain prs linverse du signal dentre.









REM : en gnral on adopte
pour la valeur de R3 :

R3 =
R1xR2 R1xR2 R1xR2 R1xR2
R1+R2 R1+R2 R1+R2 R1+R2

Ve
Vs R3
I1
I2
e
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#ONTA)E A#PLIFICATER NON IN&ERSER

Soit le montage ci-dessous : (rgime linaire)















Analyse du montage :

On a toujours : Ie+ = Ie- 0 et e 0

De plus I1 = I2 car Ie- 0

Maille dentre en bleu : Ve R3.Ie+ e R1.I1 = 0 (mais e 0 et R3.Ie+ 0)
donc Ve = R1.I1

Maille de sortie en vert : Vs R2.I2 R1.I1 = 0
donc Vs = (R1+R2)xI1 = (R1+R2)xI2

dou le gain Av =
Vs Vs Vs Vs
Ve Ve Ve Ve
=
R1+R2 R1+R2 R1+R2 R1+R2
R1 R1 R1 R1


Conclusion :

Si
R2 R2 R2 R2
R1 R1 R1 R1
>> 1 on retrouve Av =
R2 R2 R2 R2
R1 R1 R1 R1

et Vs =
R2 R2 R2 R2
R1 R1 R1 R1
x Ve

Cas particulier :

Si R2 = 0 on a Av = 1

On a donc Vs = Ve (Cest un montage suiveur de tension)

Son rle est dadapter les impdances.

Entre trs haute impdance, et sortie trs faible impdance. Montage idal pour raliser un adaptateur
d'impdance, et particulirement apprci quand il s'agit de prlever un signal sur une source dont
l'impdance de sortie est trs leve. Comme la contre-raction est totale (la totalit du signal de sortie est
rinject sur l'entre inverseuse).


Vs Ve
R1
R2
R3
I2
I1
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#ONTA)E A#PLIFICATER %E %IFFRENCE

Soit le montage ci-dessous : comparateur de tension (rgime non linaire)

Formules :

V
EP
> V
EN
=> V
s
= V
SATP


V
EP
< V
EN
=> V
s
= V
SATN



#ONTA)E A%%ITIONNER %E TENSION

Soit le montage ci-dessous : sommateur de tension (rgime linaire)

Formule :

Vs = -R3 x (
V1 V1 V1 V1
R1 R1 R1 R1
+
V2 V2 V2 V2
R2 R2 R2 R2
)
Remarque :

Si R
1
=R
2
=R
3
alors Vs = -(V
1
+V
2
)



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CO#PL#ENTS SR LAOP

FRQENCE #A*I %E FONCTIONNE#ENT

Il existe une vitesse maxi de croissance de Vs (due aux capacits internes de lAOP).
Cette vitesse va donc imposer une vitesse maxi (donc une frquence maxi) de la tension Ve.

Dans le cas dune tension sinusodale, la vitesse est
dVe dVe dVe dVe
dt dt dt dt
maxi et, est appele Slew Rate
(vitesse de balayage), note S
R
.


Formule :

F max =
R RR R
S SS S
2 22 2xVe xVe xVe xVe


Remarque :

S
R
est fix par le gain Av du montage. Donc pour un gain donn si on veut avoir une
frquence leve il faut rduire Ve (et inversement).

NOTION %E )AIN ET $AN%E PASSANTE



Le gain est dfinie par la formule :


Allure de la caractristique :











Remarques :


La bande passante est dfinie par la frquence pour laquelle le gain est rduit de 3 dB.
(Cette frquence Fc est appele frquence de coupure).

Plus le coefficient damplification est lev (donc le gain) et plus la frquence de coupure
Fc (donc la bande passante) est faible.

Bande passante
Gain en dB
Frquence
- 3 dB
40 dB
G (dB) = 20 Log Av = 20 Log
Vs Vs Vs Vs
Ve Ve Ve Ve


Avec Av le coefficient damplification ;

Si Av = 100 on a :

G (dB) = 20 Log 100 = 20 x 2 = 40 dB