Correction Examen Traitement du Signal

avril 2006
Exercice 1 :

Echantillonnage dun signal passe bande
1) La transformee de Fourier du signal s(t) est denie par
S(f) = S
+
(f) +S

(f)
=
B
(f) (f f
0
) +
B
(f) (f +f
0
)
=
B
(f f
0
) +
B
(f +f
0
)
Avec les valeurs numeriques f
0
= 8kHz et B = 1kHz, on obtient la representation suivante
7.5 5 2.5 0 -2.5 -5 -7.5
1
0.75
0.5
0.25
0
f
s(f)
f
s(f)
2) Le signal x
e
(t) obtenu par echantillonnage ideal de x(t) ` a la frequence F
e
est deni par
x
e
(t) =

X
k=
x(kT
e
)(t kT
e
) = x(t)

X
k=
(t kT
e
)
La transformee de Fourier de x
e
(t) secrit alors
X
e
(f) = X(f) F
e

X
k=
(f kF
e
)
= F
e

X
k=
X(f kF
e
)
La condition de Shannon secrit
F
e
> 2F
max
= 17kHz
1
3) La relation
X
e
(f) = F
e

X
k=
X(f kF
e
)
est toujours valable.
Le spectre dordre 1 est X(f +F
e
) = X(f + 6kHz) est represente ci-dessous
2.5 0 -2.5 -5 -7.5 -10 -12.5 -15
1
0.75
0.5
0.25
0
f
s(f)
f
s(f)
Le spectre dordre 2 est X(f + 2F
e
) represente ci-dessus
-5 -7.5 -10 -12.5 -15 -17.5 -20
1
0.75
0.5
0.25
0
f
s(f)
f
s(f)
Le spectre dordre 1 est X(f F
e
) = X(f 6kHz) qui est aussi represente ci-dessous
15 12.5 10 7.5 5 2.5 0 -2.5
1
0.75
0.5
0.25
0
f
s(f)
f
s(f)
2
Le spectre dordre 2 est X(f 2F
e
) qui est represente ci-dessous
20 17.5 15 12.5 10 7.5 5
1
0.75
0.5
0.25
0
f
s(f)
f
s(f)
Comme on peut le remarquer sur les trois gures precedentes, les spectres dordres 2, 1, 0, 1
et 2 ne se chevauchent pas.
Lorsquon ltre le signal echantillonne par H(f) =
F
(f) avec F = 6kHz, on recup`ere un
signal dont la transformee de Fourier est

Be
(f f
1
) +
Be
(f +f
1
)
avec f
1
= 2kHz, cest `a dire
x
r
(t) = 2Bcos (2f
1
t)
sin (Bt)
Bt
Lorsquon ltre le signal echantillonne par H(f) =
B
(f +f
0
) +
B
(f f
0
) avec f
0
= 8kHz
et B = 1kHz, on recup`ere le signal x(t).
Il est donc possible de restituer un signal passe-bande echantillonne avec une frequence dechantillonnag
inferieure `a 2F
max
dans la mesure o` u les spectres se replient dans les zones o` u le spectre de x
e
(t)
est nul.
Exercice 2
1) Le signal x(t) est clairement un signal ` a energie nie. En eet, lenergie de x(t) est
E =
Z
R
x
2
(u)du = A
2
T
La transformee de Fourier de x(t) est
X(f) = Ae
jfT
T
sin (fT)
fT
La densite spectrale denergie de x(t) est donc
s
x
(f) = |X(f)|
2
= A
2
T
2

sin (fT)
fT

2
3
et la fonction dautocorrelation est obtenue par transformee de Fourier inverse
R
x
() = A
2
T
T
()
2) En labsence de bruit, on a r(t) = x(t t
0
). La fonction g(t) est alors denie par
g(t) =
Z
R
r(u)x(u t)du
=
Z
R
x(u t
0
)x(u t)du
= R
x
(t t
0
)
La fonction g(t) est representee ci-dessous pour A = 1, T = 1 et t
0
= 5 :
6 5.5 5 4.5 4 3.5
1
0.75
0.5
0.25
0
t
g(t)
t
g(t)
On voit que la fonction g(t) presente un pic pour t = t
0
, ce qui permet destimer linstant t
0
.
3) Un bruit est blanc si sa densite spectrale de puissance s
b
(f) est constante. Un bruit est
Gaussien si la loi des amplitudes de ce bruit est une loi normale.
Loperation qui associe au signal aleatoire r(t) le signal g(t) est une operation lineaire et
invariante dans le temps. Donc elle denit une operation de ltrage lineaire invariant dans le temps.
La transmittance est par exemple obtenue en utilisant lisometrie
r(t) e
j2ft
On a alors
Z
R
r(u)x(u t)du
Z
R
e
j2fu
x(u t)du

Z
R
e
j2f(v+t)
x(v)dv
e
j2ft
Z
R
e
j2fv
x(v)dv
e
j2ft
X (f)
4
o` u X(f) est la transformee de Fourier de x(t). La transmittance de ce ltre est donc
H(f) = X (f)
et sa reponse impulsionnelle secrit
h(t) = x(t)
Lorsque r(t) = x(t t
0
) +b(t), on a par linearite
g(t) = R
x
(t t
0
) +
Z
R
b(u)x(u t)du
La fonction g(t) secrit donc comme la somme dun terme deterministe (obtenu en absence de bruit)
et dun terme aleatoire de moyenne
E
Z
R
b(u)x(u t)du

=
Z
R
E [b(u)] x(u t)du = 0
En presence de bruit, la fonction g(t) est donc le triangle precedent R
x
(t t
0
) sur lequel se super-
posent des oscillations (parfois positives, parfois negatives) dues au bruit. Si le bruit nest pas trop
important, on devrait pouvoir estimer t
0
`a laide du maximum de g(t).
Exercice 3
On consid`ere le syst`eme represente sur la gure ci-dessous
+
H(f)
X(t)
D(t)=Z(t)-X(t)
+ G(f)
V(t)
Y(t)
Z(t)
-
1) On a
E [(X
1
(t) +X
2
(t)) (X

1
(t ) +X

2
(t ))] = R
X
1
()+E[X
1
(t)X

2
(t )]+E[X
2
(t)X

1
(t )]+R
X
2
()
En utilisant lindependance entre les deux signaux, il vient
E [X
1
(t)X

2
(t )] = E [X
1
(t)] E [X

2
(t )] = 0
E [X
2
(t)X

1
(t )] = E [X
2
(t)] E [X

1
(t )] = 0
5
Donc
E [(X
1
(t) +X
2
(t)) (X

1
(t ) +X

2
(t ))] = R
X
1
() + R
X
2
()
soit
R
X
1
+X
2
() = R
X
1
() +R
X
2
()
o` u
s
X
1
+X
2
(f) = s
X
1
(f) +s
X
2
(f)
On a
Y (t) = V (t) +X(t) h(t)
Puisque V (t) et X(t) sont independants, V (t) et X
f
(t) = X(t) h(t) le sont aussi. Puisque
E [V (t)] = 0, en utilisant le resultat precedent, on obtient
s
Y
(f) = s
V
(f) +s
X
f
(f)
La densite spectrale de puissance de X
f
(t) se calcule `a laide de la relation de Wiener-Lee
s
X
f
(f) = s
X
(f) |H(f)|
2
On en deduit
s
Y
(f) = s
V
(f) +s
X
(f) |H(f)|
2
2) Le signal temporel Z(t) secrit
Z(t) = Y (t) g(t)
= V (t) g(t) +X(t) h(t) g(t)
On a donc
Z
V
(t) = V (t) g(t)
Z
X
(t) = X(t) h(t) g(t)
Puisque Z
V
(t) et Z
X
(t) sont independants et que
E [Z
V
(t)] =
Z
R
E[V (u)] g(t u)du = 0,
on a, en utilisant les relations de Wiener-Lee
s
Z
(f) = s
V
(f) |G(f)|
2
+s
X
(f) |H(f)|
2
|G(f)|
2
3) Dans le cas o` u le rapport signal ` a bruit du syst`eme est important, on a
s
Z
(f) ' s
X
(f) |H(f)|
2
|G(f)|
2
Pour avoir s
Z
(f) ' s
X
(f), il sut donc de choisir
G(f) = H
1
(f)
6
4) On a
R
XZ
() = E [X(t)Z

(t )]
= E [X(t)Z

V
(t )] +E [X(t)Z

X
(t )]
En utilisant lindependance entre X(t) et V (t) et le fait que V (t) est de moyenne nulle, on obtient
E[X(t)Z

V
(t )] = 0
En utilisant la formule des interf`erences, on obtient
E[X(t)Z

X
(t )] =
Z
R
H

(f) G

(f)s
X
(f)e
j2f
df
On en deduit
s
XZ
(f) = TF [E [X(t)Z

(t )]] = H

(f)G

(f)s
X
(f)
De meme
s
ZX
(f) = TF [E[Z(t)X

(t )]] = H(f)G(f)s
X
(f)
On a
E [D(t) D

(t )] = E ([Z(t) X(t)] [Z

(t ) X

(t )])
= E [Z(t)Z

(t )] E [Z(t)X

(t )] E [X(t)Z

(t )] +E [X(t)X

(t )]
La densite spectrale de puissance de D(t) secrit donc
s
D
(f) = s
Z
(f) s
ZX
(f) s
XZ
(f) +s
X
(f)
En utilisant les expressions precedentes des dierentes DSP et des interspectres, on obtient
s
D
(f) = s
V
(f) |G(f)|
2
+s
X
(f) |H(f)|
2
|G(f)|
2
H(f)G(f)s
X
(f) H

(f)G

(f)s
X
(f) +s
X
(f)
= A(f)s
V
(f) +B(f)s
X
(f)
= |G(f)|
2
s
V
(f) + |H(f)|
2

G(f) H
1
(f)

2
s
X
(f),
avec
A(f) = |G(f)|
2
B(f) = |H(f)|
2
|G(f)|
2
H(f)G(f) H

(f)G

(f) + 1
= |H(f)|
2

G(f) H
1
(f)

2
Si le bruit est susament faible pour avoir
s
D
(f) ' B(f)s
X
(f) = |H(f)|
2

G(f) H
1
(f)

2
s
X
(f),
on voit que pour avoir s
D
(f) ' 0, il sut de choisir
G(f) = H
1
(f)
7