M

ecanique du solide et des mat

eriaux

Elasticit
e-Plasticit
e-Rupture

Jean-Claude Charmet
Documents concernant lenseignement (Cours, TD, Preceptorats, TP) sur
http ://www.pmmh.espci.fr/fr/Enseignement
Rubrique : Supports de lenseignement de mecanique des solides

ESPCI - Laboratoire dHydrodynamique et Mecanique Physique

ii

Table des mati`

eres
1 MATERIAUX
1.1 La Science des materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Les materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Les classes de materiaux et leurs proprietes . . .
1.2.2 La liaison chimique et les proprietes mecaniques
1.2.3 Raideur et resistance ultime . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Entre raideur et rupture . . . . . . . . . . . . . .
1.3 La mecanique des solides continus . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Les essais en mecanique . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Lessai de traction simple . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Les modes de ruine . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Heterogeneite et anisotropie . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Le Comportement mecanique des materiaux . . .

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2 ETAT
MECANIQUE
2.1 Milieux deformables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Forces externes et equilibre mecanique . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Forces internes, forces de surface et transmission des efforts
2.1.3 Raideur, rigidite, etat mecanique local . . . . . . . . . . . .
2.2 Les contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Etat
mecanique local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Le tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Proprietes du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Representation des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 La loi fondamentale de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Equation de lequilibre dynamique . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Les deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Etat
local de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Les grandes deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Les petites deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Le tenseur des deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 Proprietes du tenseur des deformations . . . . . . . . . . .
2.4.6 Representation des deformations . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Continuite et compatibilite des deformations . . . . . . . . . . . .
2.6 Lois de comportement : relations contraintes - deformations . . . .
2.7 Resume Contraintes - Deformations . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 ELASTICIT
E
3.1 Le travail de deformation . . . . . . . . .
3.1.1 Le travail virtuel de deformation .
3.1.2 Les potentiels elastiques . . . . . .
3.1.3 Relation avec la thermodynamique

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TABLE DES MATIERES

iv
3.2

Lelasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Les deux elasticites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Lelasticite lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Lelasticite lineaire isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Les modules elastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Module dYoung et coefficient de Poisson . . . . . . . . . . .
3.3.2 Module de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Modules de Lame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Modules de compressibilite et de cisaillement . . . . . . . . .
3.4 Les equations de lelasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 La loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Les modules effectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Lequation de Lame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Les probl`emes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 La deformation plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 La contrainte plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Lieux caracteristiques des probl`emes plans . . . . . . . . . . .
3.6 Ondes et vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Les ondes de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Barres, plaques et blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Les ondes de flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Theor`emes energetiques en elasticite lineaire . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Reciprocite des chargements . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Theor`emes energetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Flexion et flambement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 Flexion des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.2 Flambement des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Le contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Le contact : phenom`ene mecanique local . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Le contact en dimension d = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.3 Poincon plan rigide `
a base circulaire sous chargement normal
3.9.4 Le contact de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10 Resume Elasticit

e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 PLASTICITE
4.1 Le comportement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Le seuil de plasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Influence des deformations plastiques sur les proprietes mecaniques
4.1.3 Le comportement plastique pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Instabilite plastique et ecoulement libre . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5 La striction stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Fronti`ere elastique et fronti`ere decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 La fronti`ere elastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 La fronti`ere decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Crit`eres de plasticite et decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Effet dune pression isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Symetries du domaine de resistance . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Crit`ere de Tresca et Courbe intrins`eque de Caquot . . . . . . . . .
4.3.4 Crit`eres de Von Mis`es et Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Les equations de la plasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Les materiaux ductiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Chargement radial et deformation simple . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Loi de Hooke generalisee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Travail plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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`
TABLE DES MATIERES
4.5

4.6

La plasticite `
a lechelle microscopique . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Le glissement dans un monocristal . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Les dislocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Action dun champ de contrainte externe sur une dislocations
4.5.4 Obstacles intrins`eques au mouvement des dislocations . . . .
4.5.5 Obstacles externes au mouvement des dislocations . . . . . .
4.5.6 Vers la plasticite macroscopique . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resume Plasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

v
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5 RUPTURE
5.1 Resistance theorique `
a la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 La contrainte theorique de clivage . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Lenergie superficielle des solides . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Leffet dechelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Approche en force et en contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Le coefficient de concentration des contraintes . . . . . . . . . .
5.2.2 La contrainte de rupture effective . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 La rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Fissure et modes de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Les phases de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Les hypoth`eses du mod`ele de rupture fragile . . . . . . . . . . .
5.3.4 Le mod`ele de rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Coefficient de concentration k et facteur dintensite K . . . . .
5.4 La correction delasto-plasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Autonomie de la zone critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Mod`ele dIrwin en plasticite confinee . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Mod`ele de Barenblatt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 La tenacite des materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Condition damorcage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 La tenacite theorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Le paradoxe de la tenacite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 La tenacite effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Approche energetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Crit`ere energetique pour la rupture brutale . . . . . . . . . . .
5.6.2 Le bilan denergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Condition damorcage et taux de restitution de lenergie . . . .
5.6.4 Stabilite et propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.5 Courbe dequilibre dune fissure . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Influence du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 La longueur de Griffith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Taux de restitutiton denergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.7.2 Energie
de fissuration et longueur absolue . . . . . . . . . . . .

5.7.3 Energie
de fissuration et tenacite : La relation entre GC et KC
5.8 La propagation des fissures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 La courbe dequilibre et la propagation controlee . . . . . . . .
5.8.2 La stabilite de la propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.3 Influence du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Les mecanismes de la rupture brutale . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.1 Le dechirement ductile des metaux . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.2 Le clivage fragile des ceramiques . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 La resistance `
a la rupture des materiaux fragiles . . . . . . . . . . . .
5.10.1 Resistance `
a la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10.2 La statistique de la rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11 Resume Rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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91
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119
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122
122
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124
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132
132
133
134
134
135
136
136
138
141

`
TABLE DES MATIERES

vi
A Propri
et
es m
ecaniques des mat
eriaux
A.1 Temperatures de fusion et de ramollissement(*) en K .
A.2 Masse volumique en kg.m3 . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Echelles de structure des materiaux . . . . . . . . . . . .
A.4 Module dYoung en Gpa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Limite delasticite Re et r
esistance `
a la traction Rm
Re
A.6 Limite delasticite normalisee : E . . . . . . . . . . . .
A.7 Ductilite en traction - allongement `a rupture AR en %
A.8 Tenacite KC en M P a.m1/2 `
a lambiante . . . . . . . . .
A.9 Energie de rupture GC en kJ.m2 `a lambiante . . . . .

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148
149
150
151
152

B Op
erateurs diff
erentiels - Formulaire
B.1 Coordonnees cartesiennes . . . . . . .
B.1.1 Scalaire . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . .
B.1.3 Contrainte et Deformation
B.2 Coordonnees polaires . . . . . . . . . .
B.2.1 Scalaire . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . .
B.2.3 Contrainte et Deformation
B.3 Coordonnees spheriques . . . . . . . .
B.3.1 Scalaire . . . . . . . . . . . .
B.3.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . .
B.3.3 Contrainte et Deformation

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154
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155
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156
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156

C Bibliographie

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157

Chapitre 1

MATERIAUX
1.1

La Science des mat

eriaux

Alors que la resistance des structures et des materiaux est un domaine qui nous concerne tous dans
notre vie quotidienne, elle est restee pendant des si`ecles le parent pauvre des Sciences. Essayer de
comprendre pourquoi se produisent des catastrophes telles que leffondrement dun pont ou la rupture
dun barrage etait le lot des hommes de lart dont les connaissances etaient surtout affaire dempirisme
et de tradition.
Cest en 1638, sur la fin de sa vie, que Galilee (1564-1642) publia son Dialoghi delle due nuove
scienze, premier ouvrage publie qui traitait serieusement de resistance mecanique. Il etudia linfluence
de la section sur la resistance statique des tiges, montrant que la charge de rupture etait bien proportionnelle `a laire de la section droite, et sinteressa aussi, avec plus ou moins de bonheur (il ne pouvait
beneficier des travaux de Isaac Newton (1642-1727) sur le principe de laction et de la reaction), `
a la
resistance en flexion de divers types de poutres.
Alors quil partageait avec les Grecs leur mepris pour les Sciences appliquees, Isaac Newton y
apporta deux outils dimportance primordiale : le calcul differentiel et sa troisi`eme loi, plus connue
sous le nom de Principe de laction et de la reaction. Cette loi stipule que si un corps pesant exerce sur
un corps support une force due `
a laction de la pesanteur (contact statique) ou `a celle de lacceleration
(contact dynamique), ce support exerce en sens inverse une force de reaction egale et opposee sur le
corps pesant. Si les lois de Newton nous donnent les forces auxquelles une structure peut etre soumise,
elle ne nous donne aucune information sur les forces de reaction au sein des materiaux qui la compose.
Comment et pourquoi la structure resiste-t-elle ? La reponse fut donnee par Robert Hooke (1635
1703). Etudiant
lallongement produit par laction de charges croissantes appliquees sur divers materiaux,
il etablit une relation de proportionnalite, dans la limite de precision des mesures de lepoque, et il
formula la loi de lelasticite qui porte son nom en 1679 dans son traite De potentia restituva sous la
forme Ut tensio, sic vis. Telle tension, telle force, car en latin tensio signifie generalement etirement
et non tension - au sens de force - bien que les romains aient souvent confondu les deux acceptions.
Nous savons aujourdhui que cette loi sapplique bien `a presque tous les solides usuels (cristallins ou
amorphes) aux faibles contraintes mais que les materiaux constitutifs des structures biologiques la
suivent rarement. Cependant, pour les structures et les materiaux usuels, elle joue un role essentiel.
Malgre leur richesse, les idees de Hooke ne debouch`erent que cent ans plus tard sous la forme
des concepts de Contrainte et de Deformation introduits par Augustin Cauchy (1789-1857). Bien
que recouvrant des notions tr`es simples ces deux termes restent souvent mysterieux et rebutants.
Jusqualors les etudes avaient porte sur des structures plus ou moins elaborees pour lesquelles les
analyses en terme dallongement et de force ne distinguaient pas ce qui etait la contribution de la
geometrie de la structure de celle intrins`eque au materiau. La definition de letat mecanique local en
terme de contrainte et de deformation a veritablement sorti la Science des Materiaux de limpasse.
Lidee quun materiau puisse etre caracterise par une rigidite intrins`eque est due `a Thomas Young
(1773-1829) qui demontrait ainsi que la deformation globale dune structure resulte en fait de la combinaison de la raideur du materiau et de la taille et de la forme de cette structure. Cependant on
doit `a Henri Navier (1785-1836) davoir formule mathematiquement le concept developpe par Thomas
1

CHAPITRE 1. MATERIAUX

Young, en sappuyant sur les notions de deformation et de contrainte formulees par Augustin Cauchy. Les bases etaient posees pour entreprendre la resolution analytique des probl`emes de calcul des
structures.
Fort de ces progr`es, le debut du XIXe si`ecle fut la periode privilegiee des tentatives de prediction
des resistances pratiques des materiaux `
a partir des connaissances acquises sur les forces des liaisons
interatomiques et des catastrophes, les resultats obtenus secartant de plusieurs ordres de grandeur
des valeurs experimentales. Il fallut attendre plus dun si`ecle pour voir se dessiner une approche
satisfaisante des mecanismes comportementaux au del`a de la zone elastique : ductilite et plasticite,
fragilite et rupture. En effet, ce nest quen 1920 que A. Griffith publia son article revolutionnaire sur
la resistance `a la rupture des solides. et ce nest quen 1934 que Geoffrey Taylor suggera lexistence de
dislocations dans les cristaux pour interpreter les proprietes de ductilite des metaux purs.
La Science des Materiaux disposait enfin des outils conceptuels necessaires `a son developpement.
Les travaux de Griffith et de Taylor sont `a la base des methodes delaboration de nos materiaux
modernes. Le developpement conjoint des nouveaux materiaux et des moyens de calcul par elements
finis permet aujourdhui aux ingenieurs de concevoir des structures mecaniquement fiables de plus en
plus complexes comme en temoignent les realisations de haute technologie du pont de Normandie ou
du viaduc de Millau pour ne citer que le domaine des ouvrages dart.

1.2

Les mat
eriaux

Le physico-chimiste etudie les proprietes de la mati`ere, metaux, alliages, verres, polym`eres, tissus
biologiques,. . .mais ne soccupe que rarement des materiaux correspondants. Les materiaux sont de
la mati`ere travaillees par lhomme pour fabriquer des objets. Le process delaboration procure au
materiau une certaine microstructure qui `a son tour determine ses proprietes chimiques, physiques,
mecaniques, electriques, thermiques. Il sagit l`a des proprietes intrins`eques du materiau. La synth`ese
des materiaux en laboratoire sappuie sur la trilogie mise en oeuvre- structure - proprietes :.
Procedes de fabrication
Mise en forme par deformation
Mise en forme par enl`evement de
mati`ere
Traitements thermiques
Assemblage
Traitement de surface

Coulee, frittage, depots (electrolytique,. . .)

Laminage, extrusion, etirage, forgeage, emboutissage,
martelage, . . .
Usinage, rectification, decoupe (chalumeau, laser, jet
deau), electroerosion, . . .
Recuit, trempe, vieillissement, revenu, . . .
Soudage, collage, rivetage, boulonnage, vissage, frettage, . . .
Grenaillage, rodage, trempe superficielle, revetement
par depot (electrolytique, phase vapeur, projection,
. . .)

...
Tab. 1.1 Procedes de mise en oeuvre
Type de Liaison, Molecules
Syst`eme cristallin, Ordre
Polym`eres
Heterogeneites chimiques
Precipites coherents, incoherents
Composites
Texture, Porosite
...

Type et taille
`a longue et courte distance
Taux de reticulation et de cristallinite
Segregation aux joints de grains
Dimension, forme, fraction volumique
Plis, fibres (courtes longues trichytes)

Tab. 1.2 Microstructure


1.2. LES MATERIAUX
Mecaniques

3
Modules et limites elastiques, ecrouissage (contrainte
decoulement), charge `a la rupture, vitesse de fluage,
ductilite, allongement reparti, `a rupture, taux de
striction, viscosite, capacite damortissement, durete,
resistance (fatigue, usure, abrasion, . . .) . . .
Tab. 1.3 Proprietes mecaniques

1.2.1

Les classes de mat

eriaux et leurs propri
et
es

Lingenieur groupe les materiaux en trois classes correspondant approximativement `a trois types
de comportement.
Materiaux
Verres et ceramiques
Metaux et Alliages
Polym`eres

Comportement
Durete et fragilite
Ductilite
Deformabilite

Proprietes
Isolants et refractaires
Conducteurs et Reflecteurs

Tab. 1.4 Les trois classes de materiaux

Cette classification recoupe celle des materiaux en fonction de leur type de liaison chimique. Ce
resultat nest pas fortuit dans la mesure o`
u une grande partie des proprietes physiques et en particulier
des proprietes mecaniques sont conditionnees par les proprietes des liaisons chimiques.
Liaison covalente
Bore
Fibres
Carbone diamant
Poudres abrasives - fibres
Silicium - germanium
Composants electroniques
Carbures - nitrures
Meules, paliers, fibres refractaires
Polym`eres
Thermodurcissables
Liaison ionique
Alumine, silice, zircone
Abrasifs, refractaires
Verres
Vitres, emballages, fibres
Oxydes et carbures duranium
Industrie nucleaire
Liaison m
etallique
Aluminium
Alliages legers
Zinc
Batiment, fonderie
Titane
Aeronautique
Zirconium
Industrie chimique, gaines combustible nucleaire
Cuivre
Laitons, bronzes
Or, Argent
Monnaies, brasures, photographie, contacts
Etain, Plomb
Plomberie, soudure
Tantale
Refractaire, electronique
Fer, Cobalt, Nickel
Aciers, fontes, superalliages
Chanes covalentes avec liaisons Van der Waals ou Hydrog`
ene
Polym`eres
Thermoplastiques
Elastom`eres
Bois, Papiers, Cartons
Ciments, Betons
Tab. 1.5 Materiaux et type de liaisons chimiques
A ces trois classes sajoute la classe des composites qui permet une grande souplesse de combinaisons de proprietes.

CHAPITRE 1. MATERIAUX

Fig. 1.1 La classe des materiaux composites

.

1.2.2

La liaison chimique et les propri

et
es m
ecaniques

Pour resister aux efforts qui lui sont appliques un materiau na dautre ressource que de se deformer
de mani`ere `a stocker ou `
a dissiper lenergie qui lui est fournie. Dans les materiaux cristallins la
deformation est associee `
a de leg`eres variations des distances interatomiques, mais elles entranent
des variations considerables de lenergie de cohesion (energie interne). Ainsi, pour comprendre les
caracteristiques mecaniques des materiaux comme leur module il faut descendre `a lechelle atomique.
Deux facteurs ont un effet preponderant sur ces proprietes :
Les forces qui retiennent les atomes les uns aux autres (les liaisons atomiques). Elles agissent comme
de petits ressorts qui lient un atome `
a ses proches voisins dans letat solide.
La mani`ere dont les atomes sont empiles (lempilement atomique) qui va determiner le nombre de
ressorts par unite de surface et langle sous lequel ils sont etires.
Les liaisons atomiques
Les proprietes des materiaux sont fortement correlees au type de liaison entre atomes car il
determine lenergie de cohesion de la mati`ere, la force necessaire pour ecarter les atomes les uns
des autres jusqu`
a rupture, le coefficient de dilatation, la conductibilite electrique ou thermique, la
stabilite des phases, la reactivite, . . .. Le chimiste distingue deux types de liaisons : les liaisons fortes
(ionique, covalente et metallique) toutes assez resistantes qui se desagr`egent entre 1000 et 5000 K et
les liaisons faibles ou secondaires (Van der Waals et hydrog`ene) relativement faibles qui fondent
entre 100 et 500 K.
La temperature de fusion du corps est un bon indicateur de la resistance de ses liaisons
Liaisons
Energie

Ionique ou Covalente
10

Metallique
5

Van der Waals

0,1

Tab. 1.6 Energie de liaison typique en eV/atome

La cohesion des metaux et des ceramiques est enti`erement due `a des liaisons fortes, covalentes et
ioniques pour les ceramiques, metalliques et covalentes pour les metaux. Ces liaisons fortes et rigides
se caracterisent par des modules mecaniques eleves.
Bien que beaucoup plus faibles, les liaisons secondaires nen sont pas moins importantes. Elles sont
responsables de liens entre les molecules de polym`eres, leur permettant dexister `a letat solide. Sans
elles, leau bouillirait `
a -80C et la vie sur terre nexisterait pas.
Il faut cependant garder `
a lesprit que de nombreux atomes sont retenus les uns aux autres par
des liaisons mixtes qui combinent plusieurs sortes de liaisons elementaires. Ainsi le carbone graphite


1.2. LES MATERIAUX

Fig. 1.2 Lenergie de liaison U (potentiel de Lennard-Jones)

.
poss`ede des liaisons de covalence et des electrons libres lui conferant un caract`ere metallique et les
oxydes refractaires poss`edent des liaisons ioniques partiellement covalentes.
La longueur dequilibre r0 dune liaison resulte de la competition entre un terme repulsif UR = rBn
(avec n compris entre 6 et 12) resultant de linterpenetration des distributions de charges electroniques
et un terme attractif UA = rAm (avec m < n). Lenergie de liaison U (potentiel de Lennard-Jones)
est fonction de la distance r entre atomes :
U = UR + UA =

B
A

rn rm

(1.1)

La liaison ionique La liaison ionique est une liaison forte dont le terme attractif est dorigine Cou2
lombienne UA = 4q 0 r2 . Elle assure la cohesion des halogenures dalcalins comme NaCl et partiellement celle des oxydes (magnesie, alumine, . . .) et des constituants du ciment (carbonates
hydrates). Les electrons de chaque ion evoluent dans des domaines complexes (les orbitales)
autour du noyau. En premi`ere approximation les ions peuvent etre supposes spheriques et, `
a
condition de respecter la nullite de la charge totale, la tolerance dempilement des ions les uns
autour des autres est elevee : la liaison ionique nest pas directionnelle.
La liaison covalente est une liaison forte tr`es stable dont le terme attractif provient de la mise en
commun dorbitales electroniques. Dans la plupart des atomes, les electrons mis en commun
occupent des regions bien definies de lespace et leur recouvrement (orbitales `a fort degre de
symetrie) conduit au caract`ere directionnel de la liaison covalente qui determine `a son tour la
mani`ere dont sempilent les atomes dans les cristaux. Pure, on la rencontre dans le diamant,
le silicium et le germanium dont les modules sont eleves (celui du diamant est le plus grand
connu). Cest la liaison dominante des ceramiques au silicium et du verre (pierres, poteries,
briques, verres ordinaires et constituants du ciment). Elle contribue aussi `a la cohesion des
metaux `a temperature de fusion elevee (tungst`ene, molybd`ene, tantale, . . .). Cest egalement la
liaison des atomes de C des chanes carbonees de polym`eres. Ces derniers comportant egalement
des liaisons faibles, leurs modules sont generalement petits.
La liaison m
etallique est une liaison forte delocalisee. Cest la liaison principale (mais pas unique)
des metaux et de leurs alliages. Dans un metal les electrons denergie elevee ont tendance `
a
quitter leurs atomes dorigine (qui se transforment en ions) pour former un gaz delectrons plus
ou moins libres ce qui explique la conductivite electrique elevee des metaux. De ce fait, la liaison
metallique nest pas directionnelle et les ions metalliques ont tendance `a sempiler en structures
simples et denses (comme des billes rangees dans une bote).
Les liaisons de type Van der Waals sont des liaisons faibles dont le terme attractif entre atomes
electriquement neutres est dorigine dipolaire et varie en r6 . Si la symetrie des charges dun

CHAPITRE 1. MATERIAUX
atome existe en moyenne dans le temps (neutralite electrique), la distribution instantanee autour
du noyau ne lest pas, creant un moment dipolaire aleatoire. Ce moment induit un moment
similaire sur un atome voisin et les deux dipoles ainsi formes sattirent. Ce sont ces liaisons qui
sont responsables de letat liquide des gaz `a basse temperature, lorsque lagitation thermique est
trop faible pour les rompre, et la glace nexiste que grace aux liaisons hydrog`ene.

Cest par la formation de liaisons fortes et faibles que la mati`ere se condense pour passer de letat
gazeux `a letat liquide ou solide. Les liaisons faibles des liquides ordinaires ont fondu ; pour cette raison
ils opposent une forte resistance `
a la compression mais faible `a la traction ou au cisaillement. Leur
module de compressibilite K est grand devant celui des gaz, mais leur module de cisaillement G et
leur module dYoung E sont nuls. De mani`ere generale les modules dependent de letat des liaisons
(solides ou fondues) et de la structure de la mati`ere.

Etat

Liaisons
Faibles
Fortes
rompues

rompues

etablies
etablies

etablies

etablies

Liquides
Cristaux liquides
Caoutchoucs
Verres
Cristaux

K
grand
grand
grand
grand
grand

Modules
G et E
nuls (E = G = 0)
quasi nuls (E ' G ' 0)
petits (E ' G  K)
grands (E ' G ' K)
grands (E ' G ' K)

Tab. 1.7 Liaisons chimiques et etats de la mati`ere

Lempilement des atomes
La facon dont les atomes sont empiles est egalement une donnee importante pour determiner les
proprietes mecaniques des materiaux. De nombreux materiaux (presque tous les metaux et ceramiques)
sont constitues dun assemblage de petits cristaux dans lesquels les atomes sont empiles en une structure reguli`ere repetee dans les trois dimensions. Les cristaux les plus simples peuvent etre modelises
en assimilant les atomes `
a des sph`eres dures. Il sagit l`a cependant dune simplification considerable
quoique commode. En simplifiant encore plus un corps pur avec une seule taille de sph`eres dures
aux liaisons non directives aura tendance `a sorganiser en une structure compacte o`
u les sph`eres sont
rangees sans contrainte autre que geometrique. Le Cuivre est un bon exemple de materiau repondant `
a
ces conditions. Les caracteristiques principales de lempilement atomique sexpriment au travers de la
masse volumique du materiau qui est lexpression de la masse et du diam`etre des atomes constituants,
mais aussi de la densite de lempilement dans le cristal. La plupart des metaux ont de fortes densites
parce que leurs atomes sont lourds et empiles de facon compacte.
Les verres mineraux sont constitues doxydes (comme SiO2 ) amorphes dans lesquels lempilement
nest pas cristallin. Ainsi, la silice vitreuse, du fait des liaisons covalentes Si O reste solide bien au
dessus de 1000C. Lajout de N a2 O diminue la rigidite de la structure et abaisse la temperature de
ramollissement (`
a laquelle on peut travailler le verre sodique usuel des bouteilles et des vitres) aux
alentours de 700C en brisant une partie des liaisons covalentes.
La masse volumique des polym`eres et de nombreuses ceramique est plus faible que celle des metaux
parce que les atomes constituants (C, H, O) sont plus legers et quils adoptent des structures dempilement non compact (cf. annexe A.2).

1.2.3

Raideur et r
esistance ultime

La connaissance du potentiel de Lennard-Jones (1.1) permet de calculer la force interatomique

F = dU
energie U de
dr et la longueur au repos r0 (F = 0) de la liaison qui correspond au minimum de l
la liaison. Lorsque lon etire la liaison la force crot progressivement jusqu`a la valeur maximale FM
pour une longueur rM correspondant `
a la dissociation de la liaison qui se produit au point dinflexion
dF
de la courbe U (r). La pente S = dr de la courbe F (r) definit la raideur de la liaison. Au repos, F = 0
2
et r = r0 , elle a pour valeur S0 = ddrU2 |r0 .


1.2. LES MATERIAUX

Fig. 1.3 Energie

et resistance dune liaison
.
Elle augmente depuis cette valeur lorsque la liaison est de plus en plus comprimee, traduisant la
resistance de plus en plus grande du materiau `a la compression hydrostatique. Au contraire, lorsque la
liaison est etiree, sa raideur diminue jusqu`a sannuler au point de dissociation r = rM o`
u la liaison ne
presente plus de resistance `
a la traction. Pour de faibles variations r r0 de la longueur de la liaison
autour de sa valeur dequilibre r = r0 , la force de resistance F = S0 (r r0 ) varie donc lineairement
avec r r0 pour tous les materiaux. On peut donc calculer la valeur S0 de la raideur de la liaison en
fonction de sa nature `
a partir de courbes theoriques U (r). Cest le domaine de la physique du solide
et de la chimie quantique.
Type de liaison
Covalentes, liaison C C
Ionique pure (i.e Na-Cl)
Metallique pure (i.e Cu-Cu)
Hydrog`ene (i.e H2 O H2 O)
Van der Waals (cires, polym`eres)

S0 (N.m1 )
180
9 - 21
15 - 40
2
1

E=

S0
r0

(Gpa)
1000
30 - 70
30 - 150
8
2

Tab. 1.8 Raideurs de liaisons : valeur typiques

La cohesion dun materiau cristallin etant assuree par les liaisons interatomiques, leur raideur
permet theoriquement de calculer les modules elastiques du materiau `a condition de prendre en compte
la structure cristalline qui va definir les directions des liaisons par rapport `a leffort applique do`
u un
comportement generalement anisotrope.
Pour passer de la raideur microscopique (liaison) `a la raideur macroscopique (module dYoung E )
associe `a chaque type de liaison, donc `
a chaque classe de materiau, considerons le mod`ele simple dans
lequel tous les atomes sont situes sur un reseau cubique (cf. Fig. 1.3). N = rA2 etant le nombre de liaisons
0
qui traversent une section droite daire A normale `a la force macroscopique appliquee f , la resistance
`a la traction microscopique de chaque liaison faiblement etiree de r0 `a r etant F = S0 (r r0 ), la
0
force macroscopique appliquee est donc f = N F = A Sr00 rr
eecrite en terme de contrainte, densite
r0 . R
f
0
surfacique de force = A et de deformation, variation relative dallongement = rr
r0 , cette relation
S0

devient = r0 . Soit lexpression du module dYoung E = caracterisant la raideur macroscopique

en fonction de la raideur microscopique E = Sr00 .
En comparant les ordres de grandeur ainsi calcules (Tab. 1.8) avec les valeurs mesurees (cf. annexe A.4),

CHAPITRE 1. MATERIAUX

on constate un bon accord pour les materiaux cristallins : ceramiques et metaux. On peut egalement
noter la tr`es bonne correlation entre les valeurs des modules elastiques et les temperatures de fusion
des materiaux (cf. annexe A.1) qui traduisent bien la resistance des liaisons. Ainsi le diamant qui
presente le plus fort module dYoung connu est aussi le materiau dont la temperature de fusion est la
plus elevee.
Le mod`ele precedent permet egalement destimer la limite theorique de resistance ultime `
a la
traction M dun materiau en fonction de son type de liaison. Cest la contrainte associee `a la force
FM qui conduit `
a la dissociation de la liaison au maximum de la courbe F (r), donc au point dinflexion
de la courbe U (r) ou encore `
a la valeur S = 0 de la raideur. Il lui correspond une deformation maximale
M associee `a la longueur maximale rM dextension de la liaison.
m+1

M
1 m + 1 nm
=
E
n+1 n+1

n + 1 nm
=
1
m+1

(1.2)

E
Pour un cristal ionique, m=1 et n=9, la limite ultime `a la traction est M ' 15
et la deformation
M
1
1
M ' 20% . En faisant varier m de 1 `
a 6 et n de 6 `a 12, le rapport E varie assez peu, entre 10
et 25
et M varie entre 10 et 30%.

Le cas particulier des polym`

eres
Dapr`es (Tab. 1.8) tous les materiaux veritablement `a letat solide devraient avoir des modules
elastiques superieurs `
a la valeur minimale calculee de 2 GPa. Or, pour la classe des materiaux polym`eres, les estimations basees sur la raideur des liaisons presentent une divergence de plusieurs ordres
de grandeur par rapport aux valeurs mesurees. Ceci provient de leur structure particuli`ere. Les polym`eres sont constitues de tr`es longues molecules. Bien que les atomes qui en constituent le squelette
(generalement compose datomes de carbone) soient lies par des liaisons covalentes rigides, la longueur
de ces chanes les rend flexibles et, selon les conditions, ces chanes sarrangent
au hasard et non en structures periodiques tridimensionnelles (polym`eres amorphes)
se replient les unes sur les autres de mani`ere symetrique et reguli`ere `a la mani`ere dune rame de
papier informatique (polym`eres cristallins)
ou presentent une structure mixte contenant `a la fois des zones amorphes et des zones cristallisees.

Fig. 1.4 Structure des polym`eres

a` gauche : amorphe partiellement cristallise
`a droite : fortement reticule par de nombreux ponts covalents interchanes
Leurs proprietes mecaniques sont conditionnee par lindice de cristallinite, le degre de pontage entre
les chanes et la densite des liaisons faibles interchanes de type Van der Waals. Les liaisons le long
du squelette des macromolecules et les pontages occasionnels entre chanes (liaisons covalentes tr`es


1.2. LES MATERIAUX

raides) ne participent que tr`es peu `

a la raideur globale, sauf `a tr`es forte deformation lorsque toutes les
chanes sont compl`etement etirees. Ce sont les liaisons secondaires faibles (inter-chanes de type Van
der Waals) qui contr
olent les proprietes mecaniques des polym`eres.
Or la densite des liaisons faibles inter-chanes etant une fonction de la temperature, la temperature
de fusion du materiau doit etre remplacee par la temperature de transition vitreuse Tg qui caracterise
la transition entre un etat normal basse temperature (T < Tg ) dans lequel les liaisons faibles sont
etablies et un etat fondu haute temperature (T > Tg ) dans lequel les liaisons secondaires ont fondu.
La plupart des polym`eres tr`es flexibles ont partiellement fondu `a lambiante. Au del`a de Tg les po-

Fig. 1.5 Influence de Tg sur la structure des elastom`eres

a` gauche : amorphe `
a T > Tg pontage inter-chanes covalents occasionnels
`a droite : `a T < Tg liaisons Van des Waals secondaires inter-chanes etablies au niveau des groupes
lym`eres non pontes fondent compl`etement et deviennent des liquides visqueux, les polym`eres reticules
deviennent viscoelastiques (PVC) ou caoutchouteux (Polystyr`ene butadi`ene). Cette fusion des liaisons
secondaires est la cause de leurs proprietes mecaniques particuli`eres comme par exemple la formabilite du polyethyl`ene ou la grande deformabilite elastique du caoutchouc. Sous contrainte les chanes
peuvent alors facilement glisser les unes sur les autres partout o`
u il ny a pas de pont, ce qui explique
la grande deformabilite et la faible valeur des modules elastiques des polym`eres `a lambiante.
Par contre, en dessous de Tg les polym`eres sont de veritables solides de module elastique 2 GPa.
Leur module est eleve par suite de la formation de ponts Van der Waals dont la densite avoisine 1.
La simple experience qui consiste `
a refroidir un morceau de caoutchouc `a la temperature de lazote
liquide permet de rendre compte de la qualite de la prediction theorique. En effet ce dernier devient
alors rigide (et cassant) et son module passe rapidement dune valeur 1 MPa `a une valeur normale
denviron 4 GPa.
Lautre param`etre qui caracterise le comportement mecanique des polym`eres est leur degre de
reticulation qui mesure la densite de ponts covalents inter-chanes. La rigidite des polym`eres augmente
correlativement `
a laugmentation de leur taux de reticulation pour tendre vers la limite du diamant
que lon peut considerer comme un polym`ere dont toutes les liaisons sont pontees. les polym`eres les
plus rigides ont aujourdhui des modules comparables `a celui de laluminium. Le module dYoung est
donc une fonction croissante de la densite de ponts covalents, meme pour les caoutchoucs au dessus
de la temperature de transition vitreuse, en dessous de Tg leur module etant eleve par suite de la
formation de ponts Van der Waals dont la densite avoisine 1 (cf. Fig. 1.6).
La haute
elasticit
e caoutchoutique
Pour les materiaux tels que les elastom`eres et les tissus biologiques, les conformations des chanes
macromoleculaires peuvent etre considerablement modifiees par les deformations quasiment sans variation des distances interatomiques et le comportement du materiau resulte de la variation de resistance
au changement de conformation des macromolecules, desenchevetrement, etirement, alignement, responsables de la haute elasticite caoutchoutique, elasticite dorigine entropique. La deformation se produit quasiment `
a contrainte constante et les pelotes setirent progressivement, la faible resistance

10

CHAPITRE 1. MATERIAUX

Fig. 1.6 Influence de la Tg et du taux de reticulation

Fig. 1.7 Lelasticite dorigine entropique

a` cet etirement provenant de lagitation thermique qui tend a` reemmeler les chanes. A tr`es haute
deformation, le module tangent crot brutalement car ce sont les liaisons covalentes du squelette carbone de la plupart des chanes qui sont maintenant etirees et la rupture (fragile) intervient sans
accroissement notable de deformation.

1.2.4

Entre raideur et rupture

Si un materiau suivait `
a lechelle macroscopique les lois microscopiques jusqu`a rupture il stockerait
une quantite denergie mecanique egale `
a la somme des energies de toutes ses liaisons chimiques, cest
`a dire du meme ordre que celle contenue dans une masse equivalente dexplosif. A la rupture cette
energie serait brutalement liberee en une veritable explosion. Manger sapparenterait `a allumer dans
sa bouche un b
aton de dynamite.
Heureusement, il nen est rien car les resistances RM ultimes mesurees (cf. annexe A.5 et A.6)
E
. Au del`a dun seuil
sont de plusieurs ordres de grandeur inferieures `a la limite theorique M ' 10


1.3. LA MECANIQUE
DES SOLIDES CONTINUS

11

de contrainte, les materiaux cristallins dissipent lexcedent denergie mecanique en se deformant de

mani`ere irreversible supportant des allongements superieurs `a la valeur theorique M ' 10% sans
consequence dangereuse (cf. annexe A.7). Mais il faut alors les comprimer fortement pour leur redonner
leur forme initiale et au bout de quelques cycles, le processus de degradation par fatigue provoque
leur rupture. Le comportement particulier des elastom`eres provient du changement de conformation
Materiau
Bronze
Bois dIf (arc)
Corne
Cheveux humains
Caoutchouc
Acier `a ressort
Tendon

Deformation (%)
0,3
0,9
4,0
30
300
0,3
8,0

Contrainte (MPa)
400
120
90
160
7
700
70

Energie
stockable(J.kg 1 )
70
900
1500
13000
8000
130
2500

Tab. 1.9 Capacites de stockage denergie

des macromolecules et non de lextension des liaisons fortes du squelette et conduit `a une reponse
reversible jusqu`
a rupture mais non lineaire de sorte que leurs grandes deformations sobtiennent `
a
faible niveau de contrainte limitant leur capacite de stockage.

1.3

La m
ecanique des solides continus

Cest le domaine de la Science qui etudie et modelise le comportement de la mati`ere en prenant

en compte, contrairement `
a la Mecanique Rationnelle, sa deformabilite. Comme les deformations
dependent non seulement des forces, mais aussi de la temperature, il faut egalement prendre en compte
les lois dechange de chaleur et les principes de la Thermodynamique. Contrairement `a ces principes
bien etablis, les lois de deformation sont loin detre simples et connues avec autant de certitude. Si
theorie et calculs sont necessaires pour modeliser et predire, la theorie doit etre precedee dobservations
et les calculs verifies par lexperience.
Avec lav`enement des materiaux composites modernes, la Science des Materiaux ne peut plus faire
limpasse sur la texture de la mati`ere pour preciser les lois de comportement. En passant directement
de lechelle microscopique, langstr
om des liaisons atomiques, aux dimensions macroscopiques on oublie
que les materiaux comportent des textures aux echelles mesoscopiques intermediaires (cf. annexe A.3),
textures qui vont influer considerablement sur certaines de leurs proprietes, tout particuli`erement sur
leurs caracteristiques de resistance mecanique.
Cependant, il faut garder present `
a lesprit le fait que tous les developpements theoriques sont bases
sur la conception fondamentale dun milieu continu dont les transformations sont continues. Or nous
savons que la mati`ere est discontinue `
a lechelle moleculaire, souvent meme `a une echelle beaucoup
plus grande : cristaux dun metal, grains dune roche, granulats dun beton. Mais la Mecanique se
place `a une echelle macroscopique, cest `
a dire `a une echelle suffisamment grande pour que la mati`ere
apparaisse comme continue, sauf eventuellement le long de certaines surfaces de discontinuite comme
les fractures.

1.3.1

Les essais en m
ecanique

Dimensionner des structures pour quelles puissent supporter le chargement necessite la resolution
compl`ete du probl`eme mecanique associe. Aux equations de conservation (masse, impulsion, energie) il
faut adjoindre les lois de comportement des materiaux constitutifs, equations detat reliant contrainte
et deformation.
Letablissement de la loi de comportement dun materiau est generalement phenomenologique,
basee sur lexperimentation macroscopique et lidentification des param`etres dans le cadre de la formulation thermodynamique. Cependant lidentification experimentale du comportement mecanique

12

CHAPITRE 1. MATERIAUX

dun materiau est par nature une operation delicate car elle ne peut seffectuer qu`a partir dessais
mecanique sur des eprouvettes qui, par leur taille, doivent etre considerees comme des structures. Or,
on ne peut deduire le champ de contraintes `a partir des efforts globaux dans une structure, condition
necessaire `a lidentification du comportement, que si lon connat dej`a le comportement. Pour vaincre
cette difficulte, force nous est de recourir `
a des geometries et des sollicitations specifiques permettant de
deduire les variables mecaniques locales `
a partir des grandeurs globales quel que soit le comportement.
Les essais mecaniques classiques seffectuent donc sur des eprouvettes normalisees et des sollicitations
particuli`eres telles que la traction uniaxiale dun barreau long, la torsion ou la mise en pression interne
dun tube mince,. . .

1.3.2

Lessai de traction simple

Lessai de traction met habituellement en evidence trois stades principaux dans levolution du
comportement du materiau (cf. Fig. 1.8)

Fig. 1.8 Essai de traction : reponse typique

Un comportement
elastique lineaire ou non (domaine 1) pour lequel aucune deformation residuelle
ne se maintient apr`es decharge.
Un stade de d
eformation plastique parfait (domaine 2) et avec ecrouissage (domaine 3) caracterise
par une deformation residuelle irreversible apr`es decharge, lensemble du comportement etant
compl`etement independant du temps, notamment de la vitesse de chargement.
Une
etape dendommagement (domaine 4) conduisant `a la rupture. Lendommagement se manifeste par lalteration progressive des proprietes mecaniques qui accompagne, habituellement
pour dassez grandes deformations ou sous sollicitations cycliques, la formation et la croissance
de microfissures et microcavites, alteration pouvant aller jusqu`a la rupture. Naturellement liees
`a la deformation elle meme les lois dendommagement doivent etre couplees aux lois de comportement et lensemble determine le comportement reel du materiau. Selon les materiaux, la
rupture peut se produire plus ou moins tot, notamment en stade elastique ou plastique avant
endommagement.
Cependant, dans bien des cas le temps intervient et la courbe dessai obtenue est une fonction de la vitesse de sollicitation (domaine 5). Ainsi un arret `a contrainte constante saccompagne
dune deformation de fluage, un arret `
a deformation constante saccompagne dune relaxation de la
contrainte, une sollicitation cyclique dhysteresis. Cest la manifestation de la viscosite du materiau
visco-elasticite ou visco-elasto-plasticite.


1.3. LA MECANIQUE
DES SOLIDES CONTINUS

1.3.3

13

Les modes de ruine

Les modes de ruine dune structure dependent des sollicitations mecaniques, thermiques, chimiques
quelle subit, des defauts quelle contient et des proprietes du materiau. Ils comprennent :
Le flambage instabilite resultant dune diminution denergie sous faible perturbation des conditions
aux limites. Au del`
a dun seuil de compression, une structure allongee flechit brutalement, cette
configuration devenant energetiquement plus favorable.
Les agressions chimiques oxydation et corrosion sous contrainte.
Les ruptures par endommagement creation de nouvelles surfaces au sein du materiau. A lechelle
des atomes les mecanismes dendommagement se classent en trois types generiques :
Les clivages, rupture de liaisons en traction avec creation dune fissure, concernent les materiaux
cristallises. Un mecanisme analogue intervient dans les craquelures des polym`eres, dans le
beton plus ou moins cristallise, dans les verres, dans les ruptures intergranulaires.
Les glissements, decalage sous cisaillement des liaisons entre les atomes de deux plans atomiques adjacents sont `
a lorigine de la deformation plastique ; Ils peuvent conduire `a une
instabilite de la structure, striction ou dechirure ductile (plastic collapse) lorsque la diminution de section quils induisent ne peut plus etre compensee par lecrouissage (durcissement)
du materiau. La deformation plastique provoque aussi lapparition de petites cavites internes ;
Leur croissance et leur coalescence conduisent `a la rupture. Sous sollicitation cycliques, les
glissements netant pas parfaitement reversibles, il finissent par deteriorer la surface des pi`eces
aboutissant aux ruptures de fatigue.
Les cavitations par diffusion de lacunes : mecanisme tr`es important en fluage necessitant des
temperatures elevees de fonctionnement ou de fortes irradiations.
Ces mecanismes
cavites, blocage des
des joints de grains
nouvellement creees

1.3.4

de ruine interagissent avec les mecanismes chimiques (migration de gaz dans les
glissements par des atomes de solute ou des precipites, modification de lenergie
ou des surfaces par migration dimpuretes, reactions chimiques sur les surfaces
et conduisent `
a lapparition de fissures `a lechelle macroscopique.

H
et
erog
en
eit
e et anisotropie

Entre lechelle de la macro mecanique ou mecanique des milieux continus (la mati`ere est consideree
comme une boite noire) et lechelle atomique de la micro mecanique (ou lon etudie les phenom`enes
elementaires : defauts dempilement, mouvement des dislocations, interactions avec les defauts ponctuels lacunes, interstitiels,. . .), existent dans les materiaux reels des echelles intermediaires dinhomogeneite structurale (grains de polycristaux ; phases de metaux ou dalliages de polym`eres ; charges,
particules ou fibres de renforcement des composites metalliques, ceramiques ou `a matrice polym`ere ;
granulats des betons ; pores ;. . .) qui constituent la texture des materiaux (cf. annexe A.3). Cette
texture va influer considerablement sur certaines de leurs proprietes, tout particuli`erement sur leurs
caracteristiques de resistance mecanique. Elle est `a lorigine des differences considerables constatees
entre les valeurs theoriques deduites des proprietes des liaisons et les valeurs mesurees. Il aura fallu
attendre la decouverte (`
a partir des annees 1930) des defauts (Griffith) et des dislocations (Taylor) et
la prise en compte de leurs effets pour expliciter ces differences. Les materiaux reels ne sont pas homog`enes. Comportement mecanique et endommagement dependent non seulement de la composition
chimique globale, mais aussi de larrangement des diverses phases. Cest bien s
ur le cas des materiaux
composites artificiels dans lesquels on introduit volontairement `a lelaboration diverses phases (matrice et elements de renforcement, fibres, charges, . . .), mais les materiaux naturels utilises depuis
longtemps sont pour la plupart des composites naturels comme le bois. Les moyens actuels dobservation et danalyse chimique locale ont largement contribue au developpement dune nouvelle approche
plus deductive de la mecanique des solides, la meso mecanique qui tente de realiser un passage du
microscopique au macroscopique en definissant le comportement macroscopique `a partir de la description de la texture, des mecanismes elementaires de deformation et dendommagement et de leur
integration dans le processus de changement dechelle conduisant `a la definition de la loi de comportement macroscopique. Cette derni`ere approche est plus complexe, moins etablie, mais plus riche et
mieux fondee physiquement.

14

CHAPITRE 1. MATERIAUX

Anisotropie
De part la constitution anisotrope du materiau, etroitement reliee `a lheterogeneite de sa microstructure, son comportement mecanique est anisotrope (dependance de la reponse vis-`a-vis de la direction
de sollicitation) et cette anisotopie evoluera avec la deformation qui modifie lorganisaion de la microstructure. Cependant, lorsque la microstructure presente certains elements de symetrie il en est de
meme de lanisotropie et la loi de comportement correspondante doit respecter ces elements de symetrie.
Lorigine physique de lanisotropie est lheterogeneite de la microstructure. Si lon decompose celle-ci
en elements homog`enes, lanisotropie macroscopique resulte dune anisotropie elementaire, celle des
elements homog`enes de la microstructure, et dune anisotropie dorganisation, attachee `a lagencement
spatial de ces elements homog`enes.
Lanisotropie
el
ementaire est determinee par lanisotropie des mecanismes de deformation, elle
meme liee `
a lanisotropie de la structure interne de lelement (liaisons atomiques, directions de
glissement cristallographique, defaut demplilement, directions de diffusion, . . .).
Lanisotropie dorganisation resulte de lheterogeneite de la microstructure : forme, orientation et
repartition spatiale de grains, inclusions, cavites, textures, . . ..
Si cette complexite des textures et de leur evolution rend difficile le passage micro-macro, elle offre
en contrepartie des possibilites quasi infinies de modulation des proprietes mecaniques des materiaux.

1.3.5

Le Comportement m
ecanique des mat
eriaux

Un corps ne pouvant resister `

a la sollicitation appliquee quen se deformant, lanalyse de la rigidite
des structures en terme de force et dallongement ne permet pas de distinguer la contribution de la
geometrie de celle, intrins`eque, du materiau. Pour ce faire, il faut definir en tout point de la structure
un etat mecanique local independant de sa geometrie. La caracterisation de cet etat local en terme
de contrainte et de deformation - la relation entre ces grandeurs et leurs derivees temporelles
definissant la loi de comportement macroscopique - fait lobjet du second chapitre.
La plupart des structures etant concues pour supporter un chargement `a temperature ambiante
en naccusant que de faibles deformations, le troisi`eme chapitre de ce volume est consacre `a la loi de
comportement elastique des materiaux.
Au del`a dun chargement critique les materiaux ductiles (particuli`erement les metaux) presentent
un comportement fluide et secoulent sous contrainte.
Cet ecoulement sarrete lorsque le chargement est reduit en dessous du seuil critique mais le materiau
sest deforme de mani`ere permanente. Ce comportement plastique est exploite dans les procedes de
mise en forme (laminage, emboutissage,...) imposant au materiau une deformation importante mais
permanente.
Le quatri`eme chapitre est dedie aux lois de comportement plastique. Les mecanismes generiques `
a
petite echelles (micro ou mesoscopique) `
a lorigine de ce comportement sont mis en relation avec les
proprietes mecaniques macroscopiques mesurables.
Tout materiau fortement sollicite sendommage progressivement jusqu`a presenter des defauts macroscopiques. La mecanique de la rupture a pour objet letude de ces defauts et letablissement des
donnees experimentales permettant de determiner leur cinetique de propagation et la taille critique
au-del`a de laquelle, pour une sollicitation donnee, la rupture brutale se produit. Cette rupture peut
etre provoquee par une surcharge occasionnelle ou, plus insidieusement, par un mecanisme de fatigue
au cours duquel les fissures se forment et croisent lentement sous chargement plus faible lorsque ce
dernier est applique de mani`ere cyclique.
Le cinqui`eme chapitre est dedie aux lois de comportement `a rupture et aux mecanismes dendommagement associes.

Chapitre 2

ETAT
MECANIQUE
2.1
2.1.1

Milieux d
eformables
Forces externes et
equilibre m
ecanique

La loi fondamentale de la dynamique m

=
F appliquee `a un corps en equilibre mecanique
statique implique la nullite de la resultante et du moment resultant des efforts externes appliques.
X
X

F =0
M =0
(2.1)

Si le nombre defforts externes est egal au nombre dequations, le corps est en etat dequilibre
isostatique et les efforts sont enti`erement determines.
Si ce nombre est superieur au nombre dequations, le corps est en etat dequilibre hyperstatique
et la determination des efforts implique la prise en compte de la deformation du milieu pour
obtenir les equations complementaires.

2.1.2

Forces internes, forces de surface et transmission des efforts

Sous laction defforts externes tout corps se deforme. Cette deformation fait apparatre des forces
internes dont lorigine se situe `
a lechelle atomique. Ce sont les liaisons atomiques distendues (ou comprimees) qui exercent des forces de rappel qui tendent `a ramener les atomes `a leur position dequilibre
et le corps dans son etat initial. Ces forces se caracterisent par un rayon daction de lordre de quelques
distances interatomiques. Or la Mecanique des Milieux Continus, theorie macroscopique, ne consid`ere
que des distances grandes par rapport aux dimensions atomiques et leur rayon daction doit etre
considere comme nul `
a cette echelle. Les forces de rappel `a lorigine de lexistence des forces internes
sont des forces `
a courte portee qui ne se transmettent qu`a leur environnement immediat.
Il en resulte que les forces exercees sur une partie du corps par les parties environnantes agissent
directement par sa surface. Les forces internes sont sont des forces surfaciques, des actions de contact.

Fig. 2.1 Principe de laction et de la reaction : laction de la partie A sur la partie B est egale et
opposee `a laction de la partie B sur la partie A

Considerons un corps soumis `

a laction des forces externes F G et F D . Lequilibre mecanique

statique impose F G + F D = 0. Separons par la pensee ce corps en deux parties A et B.

Lequilibre de la partie A prise isolement impose lexistence dune force f (B/A) telle que F G +

f (B/A) = 0, force interne representant laction de la partie B sur la partie A.

Reciproquement,lequilibre de la partie B prise isolement impose lexistence dune force f (A/B) telle

que F D + f (A/B) = 0, force interne representant laction de la partie A sur la partie B.

15

CHAPITRE 2. ETAT
MECANIQUE

16

Il resulte de lequilibre du corps pris dans son ensemble que la resultante des forces internes est
toujours nulle :

f (B/A) + f (A/B) = 0
(2.2)

2.1.3

Raideur, rigidit
e,
etat m
ecanique local

Un corps ne pouvant resister `

a la sollicitation appliquee quen se deformant, lessai de traction
donne acc`es `a la raideur K de leprouvette definie comme le rapport de la force F de traction `
a
lallongement l resultant. La raideur K prend en compte `a la fois la geometrie de leprouvette et la
rigidite intrins`eque du materiau.
Lexperience `a montre que pour etirer de la meme quantite l deux eprouvettes du meme materiau

Fig. 2.2 Raideur de leprouvette et rigidite du materiau

de meme longueur initiale l mais daire de section droite S differentes, la force F `a appliquer varie
proportionnellement `
a S.
Elle a egalement montre qu`
a aire de section S et `a force F fixees, lallongement resultant l varie
proportionnellement `
a la longueur initiale l.
Il en resulte que la raideur K varie proportionnellement `a S et inversement proportionnellement `
al
de sorte que la relation F = Kl se met sous la forme
F
l
=E
S
l

(2.3)

la quantite E independante de la geometrie de leprouvette etant une caracteristique intrins`eque du

materiau : sa rigidite.
Les variables decrivant letat mecanique local, independamment de la geometrie de la structure,
seront donc :
la contrainte = FS : densite surfacique de force
la deformation = l
l : variation relative de longueur

2.2

Les contraintes

Elles caracterisent letat de sollicitation mecanique (efforts internes) en tout point du materiau,
independamment de sa nature et de ses caracteristiques de resistance.

2.2.1

Etat
m
ecanique local

Pour caracteriser letat de sollicitation mecanique (efforts internes) en tout point du materiau
independamment de la geometrie du corps, la description en terme de force est insuffisante, il faut
introduire la notion de densite surfacique de force.

2.2. LES CONTRAINTES

17

Le vecteur contrainte

Si la force de contact resultante f representant laction exercee par la partie A sur la section de

coupe de la partie B doit bien equilibrer la force externe F soit f + F = 0, elle na pas de raison,
sauf cas particulier, detre uniformement repartie (en module et/ou en direction) Rsur cette section.

Chaque element daire dS supportera une force elementaire d f = T ds telle que S T dS = f . La

densite surfacique de force T , appelee vecteur contrainte, est une fonction du point courant M de la
section de coupe. Plut
ot que demployer le terme section de coupe, nous utiliserons desormais le terme
de facette plus adapte au fait que les coupes sont virtuelles.

Fig. 2.3 Le vecteur contrainte T depend du point M et de lorientation n de la facette

En un point M0 donne considerons deux sections de coupe S et S 0 caracterisee respectivement par

leurs orientations
n et n0 . Pour chacune delles le vecteur contrainte T verifie :
Z

sur S

T dS = f

sur S

Z 0

T dS 0 = f

(2.4)

En M0 : T (M0 ,
n ) 6= T (M0 , n0 ).

Le vecteur contrainte T est egalement une fonction de lorientation

n de la facette.
Le volume repr
esentatif
el
ementaire

Le vecteur contraintes T representant au point M la densite surfacique de force sur la facette

dorientation
n peut egalement sexprimer sous la forme :

f
f

T (M,
n) =
= lim
S0 S
S

(2.5)

Lorsque lon fait tendre laire S vers zero en partant de lechelle de la dimension du corps, le rapport
f
evolue dabord de mani`ere continue presente de fortes fluctuations lorsque lon sapproche de
S qui
lechelle des dimensions atomiques pour laquelle la notion de milieu continu perd son sens.
Dans les materiaux reels ces fluctuations apparaissent plus tot `a lechelle caracteristique des heterogeneites
de sa texture, typiquement de lechelle du grain (100 m) dans les materiaux cristallins `a celle des granulats (1 cm) dans les betons. Cette echelle definit la dimension du volume representatif elementaire
de la theorie des milieux continus, la taille de la particule, offrant lavantage deviter toute hypoth`ese
sur la constitution de la mati`ere.
Rep`
ere local, contraintes normales et de cisaillement

Au point M , pour une facette de direction

n , on definit le rep`ere local - tri`edre direct - M,
n,
r, t

de telle mani`ere que les vecteurs T ,

n,
r soient coplanaires.

Dans ce rep`ere les composantes du vecteur contrainte T (M,

n ) sont nn , rn , tn , le premier in
dice faisant reference `
a laxe de projection, le second `a lorientation
n du plan de la facette. Par

construction on a toujours tn = 0 et les composantes non nulles de T sont sa composante normale

nn selon
n appelee contrainte normale notee et sa composante tangentielle rn situee dans le plan

de la facette perpendiculaire `
a
n appelee contrainte de cisaillement notee .

CHAPITRE 2. ETAT
MECANIQUE

18

Fig. 2.4 Le rep`ere local de la facette : M, n, r, t

contrainte normale Cest la composante de T qui tire lorsquelle est parall`ele `a

n ou qui pousse

si elle est antiparall`ele `

a n . Le signe de est donc intrins`eque : > 0 pour la traction et < 0
pour la compression.

contrainte de cisaillement Cest la composante de T qui agit `a la mani`ere dune cisaille, do`
u
son nom.
La dimension des composantes de contrainte est [ML1 T2 ] : rapport de la force [MLT2 ] `a laire
2
[L ] de la section sur laquelle elle sexerce. Son unite est le Pascal P a (ou N.m2 ). En pratique cette
unite est trop petite et lunite courante du mecanicien est le Megapascal M P a (ou M N.m2 ), voire
le Gigapascal GP a (ou GN.m2 ).
Letat mecanique local au point M sera donc determine si lon connat en ce point les composantes

et de tous les vecteurs contraintes T (M,

n ) associes `a toutes les facettes dorientation
n possibles
passant par ce point.
En chaque point M , parmi toutes les directions de facettes possibles, certaines supporteront un
cisaillement maximal tandis que dautres supporteront une traction maximale. Il est important de faire
une distinction entre les deux types de composantes normale et tangentielle car lexperience montre
que tout materiau presente, selon sa nature, un seuil caracteristique de contrainte C ou C selon son
mode de ruine, seuil au del`
a duquel il c`ede.
Les materiaux dits ductiles - tels les metaux - c`edent par deformation plastique lorsque le cisaillement maximal M atteint le seuil C .
Les materiaux dits fragiles - tels le verre - c`edent lorsque la traction maximale M atteint le
seuil C .

2.2.2

Le tenseur des contraintes

En un point M donne, il existe necessairement des relations entre les divers vecteurs contrainte
T associes aux diverses facettes de normales n passant par ce point. Pour sen convaincre, il suffit de
considerer lequilibre dune particule de centre M . Pour une telle particule, de surface externe S,
les vecteurs contrainte doivent verifier :
Z
Z

T dS = 0
r T dS = 0
(2.6)
S

traduisant respectivement la nullite de la resultante des efforts exerces par son environnement et de son
moment. Dun point de vue mathematique, cela implique lexistence dun operateur liant en chaque

point M le vecteur contrainte T `

a lorientation
n de la facette sur laquelle il sapplique.
Isolons au sein de la mati`ere un tetra`edre elementaire M ABC dont les trois faces M BC, M AC et
M AB sont les trois faces du tri`edre M, x1 , x2 , x3 .

La quatri`eme ABC caracterisee par sa normale

n de composantes (cosinus directeurs) :
n1 =

SM BC
SABC

n2 =

SM AC
SABC

n3 =

SM AB
SABC

(2.7)

2.2. LES CONTRAINTES

19

supporte un vecteur contrainte T (M,

n ) de composantes (T1 ,T2 ,T3 ) representant laction du reste du
corps sur ABC.

),
) et
) representeront respectivement laction
De la meme mani`ere T1 (M,
x
T2 (M,
x
T3 (M,
x
1
2
3
du reste du corps sur M BC, M AC et M AB.

Fig. 2.5 Equilibre

: Tetra`edre, Parallelepip`ede

Equilibre
des forces Lequilibre du tetra`edre qui doit secrire en terme de force et non en terme de
contrainte (densite surfacique de force) implique la relation :

)S

T (M,
n )SABC + T1 (M,
x
1 M BC + T2 (M, x2 )SM AC + T3 (M, x3 )SM AB = 0

(2.8)

Comme, en vertu du principe de laction et de la reaction, T (M,

x ) = T (M,
x ), cette
relation secrit en tenant compte des relations (2.7) :

1 )n1 +
2 )n2 +
3 )n3
T (M,
n ) = T1 (M,
x
T2 (M,
x
T3 (M,
x

(2.9)

En introduisant les composantes 1i , 2i , 3i des vecteurs contraintes Ti (M,

xi ) i {1, 2, 3}
representant les actions des faces M BC, M AC et M AB sur le reste du corps :

1 ) = 11
1 + 21
2 + 31
3
T1 (M,
x
x
x
x

2 ) = 12
1 + 22
2 + 32
3
T2 (M,
x
x
x
x

3 ) = 13
1 + 23
2 + 33
3
T3 (M,
x
x
x
x

(2.10)

Finalement la relation (2.10) entre T (M,

n ) et
n secrit de mani`ere generale :

n
T (M,
n ) =

(2.11)

`a laide du tenseur (M ) dont les composantes dans le rep`ere M, x1 , x2 , x3 sont :



 11

(M ) =  21

 31

12 13
22 23
32 33

(2.12)

La connaissance des vecteurs contraintes agissant sur trois facettes orthogonales de normales
x1 , x2 , x3 suffit `
a determiner au point M letat de contrainte caracterise par le tenseur des

contraintes , donc le vecteur contrainte T (M,

n ) sur toute facette contenant M .

CHAPITRE 2. ETAT
MECANIQUE

20

Equilibre
des moments De meme que pour la resultante des forces, lequilibre impose que le moment resultant soit nul. En raisonnant cette fois sur une particule parallelepip`ediques elementaire
de volume dx1 dx2 dx3 et en calculant la composante selon laxe x3 du moment resultant :
21 dx2 dx3 dx1 = 12 dx1 dx3 dx2
| {z }

21 = 12

(2.13)

| {z }

aire

aire

De mani`ere analogue on obtient avec les deux autres composantes du moment : 23 = 32 et

31 = 13 . La symetrie du tenseur des contraintes :
=t

ij = ji

(2.14)

est une consequence directe de la nullite du moment resultant

Les composantes de forment deux groupes ditincts :
Les composantes de la diagonale principale ij avec i = j composantes normales (traction > 0
ou compression < 0) dirigees selon les normales aux facettes.
Les composantes hors diagonale ij avec i 6= j composantes tangentielles (cisaillement) contenues
dans le plan des facettes.

2.2.3

Propri
et
es du tenseur des contraintes

Rep`
ere principal et invariants
Le tenseur (M ) definissant letat de contrainte en un point M est un operateur intrins`eque qui lie

la normale
n `a une facette passant par ce point au vecteur contrainte qui sapplique `a cette facette :

T (M,
n)

(2.15)

Cette definition est independante du rep`ere choisi, seule sa representation, les valeurs de ses composantes, depend du rep`ere.
Comme pour tout tenseur symetrique de rang 2, il existe toujours un rep`ere particulier, le rep`ere principal dans lequel le tenseur des contraintes (M ) a pour representation une matrice diagonale dont
les composantes sont appelees contraintes principales 1 , 2 et 3 . Ce sont les valeurs propres toujours
reelles de loperateur . Notons que le tenseur est toujours defini par six quantit
es ind
ependantes,
ses six composantes dans un rep`ere quelconque ou ses trois contraintes principales auxquelles il faut
associer les trois angles dEuler definissant la position du rep`ere principal par rapport `a celui du
laboratoire.
Les contraintes principales 1 , 2 et 3 - ainsi que le tenseur lui-meme - verifient lequation
caracteristique :
Det( ) = 0

3 I1 2 + I2 I3 = 0

I1 + I2 I3 = 0

(2.16)

et sont independantes du rep`ere choisi de sorte que les trois coefficients I1 ,I2 et I3 sont des combinaisons de composantes de invariantes par changement de rep`ere. Ces coefficients representent le
jeu dinvariants du tenseur : sa trace Tr, la somme des determinants mineurs des composantes de sa
diagonale principale et son determinant Det.
I1 = = Tr() = 11 + 22 + 33 = 1 + 2 + 3
I2 =

1 (4)
2

2 + 2 + 2 = + +
= 11 22 12
22 33
33 11
1 2
2 3
3 1
32
31

I3 = 16

(6)

= Det() = 16 ijk pqr ip jq kr = 1 2 3

Il existe une infinite de jeux dinvariants combinaisons du jeu precedent. La combinaison la plus usitee
est le jeu dinvariants defini par :
I1 = Tr() I1 = I1
I1 = I1 = Tr()
2
I2 = Tr( ) I2 = I12 2I2
2I2 = (I12 I2 )
3
3
2
I3 = Tr( ) I3 = I13 3I1 I2 + 3I3 6I3 = 2I3 3I1 I2 + I33 = 2Tr( ) 3Tr()Tr( ) + Tr3 ()

2.2. LES CONTRAINTES

21

Sph
erique et d
eviateur
Tout etat de contrainte est decomposable en la somme de deux etats :
Le sph
erique etat isotrope caracterise par la contrainte normale moyenne (traction ou compression)
erique S = m du tenseur . Il est enti`erement
m = Tr() auquel est associee la partie sph
caracterise par la contrainte normale moyenne m et, du fait de son isotropie, il est diagonal
dans tout rep`ere : Tr(S) = Tr() = 3m . Cest la generalisation de la notion de pression.
Le tenseur des contraintes en hydrostatique a donc pour expression = m = p , la pression
p, contrainte normale de compression negative pour le mecanicien etant definie positive par
lhydrodynamicien.
Le d
eviateur etat anisotrope traduisant les deviations par rapport `a lisotropie
moyenne et car
racterise par la contrainte deviatorique moyenne (cisaillement) d =

Tr(S)2
3

auquel est

associee la partie d
eviateur D = d du tenseur .
= S + D = m + d

(2.17)

Sa trace Tr(D) = 0 est nulle par definition. Il est caracterise par les cinq autres param`etres
independants de , la contrainte deviatorique (cisaillement) moyenne d et les quatre param`etres
independants du tenseur des directions qui caracterise les directions principales de do`
u son
nom. Ce dernier est toujours defini par quatre quantites independantes :
Ses six composantes dans un rep`ere quelconque liees par les deux relations Tr() = 0 et
2
Tr( ) = 3.
Ses trois valeurs propres 1 , 2 et 3 - liees par les relations precedentes de sorte que 1 , 2 et
3 sont des fonctions dun seul param`etre - auxquelles il faut associer les trois angles dEuler
definissant la position du rep`ere principal par rapport `a celui du laboratoire.
En dautres termes, ne poss`ede quun seul invariant independant.
Contraintes octa
edriques

Fig. 2.6 Contraintes octa`edriques

Les huit facettes (cf. Fig : 2.6) de normales

n ( 13 , 13 , 13 ) constituant un octa`edre repere
dans le syst`eme daxes principal de admettent la meme composante normale nn = m et la meme

composante de cisaillement rn = d . Le vecteur contrainte de chacune de ces facettes T (M,

n ) de

1
1
1
1
2
2
2
2
composantes ( 3 1 , 3 1 , 3 1 ) a pour module | T | = 3 (1 + 2 + 3 ). Ses composantes locales
sont :

rn =

nnr= T
n = 31 Tr(1 + 2 + 3 ) = m

2 =
| T |2 nn

Tr(D)2
3

1
3

(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 = d

CHAPITRE 2. ETAT
MECANIQUE

22

2.2.4

Repr
esentation des contraintes

Espace des contraintes

Le tenseur au point M etant exprime dans son rep`ere principal, letat mecanique au point M est
alors decrit par la somme de trois sollicitations simples de traction (ou de compression pour les composantes de contraintes principales negatives) appliquees selon chacune des directions de contraintes
principales. Dans lespace des contraintes, rep`ere orthonorme daxes O, 1 , 2 , 3 , letat mecanique au

point M caracterisant le tenseur (M ) est represente par le vecteur OM (1 , 2 , 3 ). Cest la somme de

letat mecanique correspondant au spherique S(M ) = m caracterise par le vecteur OH(m , m , m )

porte par la droite de cosinus directeurs ( 13 , 13 , 13 ) et de letat mecanique correspondant au

deviateur D(M ) = d caracterise par le vecteur OH(1 m , 2 m , 3 m ) contenu dans le plan

perpendiculaire `
a dorigine H. Cette representation, applicable `a tout tenseur symetrique de rang

Fig. 2.7 Espace des contraintes - Surfaces de charge

et de rupture

2, prendra tout son sens en mecanique pour representer la loi de comportement plastique dans laquelle
nintervient que le deviateur des contraintes caracteristique du cisaillement. En particulier, les crit`eres
de plasticite des diverses classes de materiaux ductiles - qui c`edent en cisaillement - seront representes
Q
dans cet espace par une surface de revolution daxe appelee surface de charge( ). Tant que letat

de contrainte au point M sera tel que le vecteur OM sera interieur du cylindre borde par cette surface,
le materiau se comportera de mani`ere elastique et ne presentera pas de deformation permanente. D`es

que ce vecteur OM viendra au contact de cette surface, lecoulement plastique irreversible se produira
en ce point et le materiau presentera apr`es decharge des deformations permanentes.
De la meme mani`ere, les crit`eres de rupture des materiaux fragiles - qui c`edent en traction - seront
representes par une seconde surface - de forme plus complexe, localement perpendiculaire `a chacun
P
des trois axes - appelee surface de rupture( ).
Cercles de Mohr
La representation de Otto Mohr de letat mecanique presente lavantage dun diagramme plan
ne comportant que des cercles et des droites et sappuie sur la representation du vecteur contrainte

T (M,
n ) = (M )
n associe `
a la facette de normale
n dans le rep`ere local de la facette (cf. section 2.2.1) de sorte quil ny admet que deux composantes nn et rn . Elle definit letat mecanique au
point M du corps dans lespace local des contraintes caracterise par le plan O, nn , rn comme len

semble des points P extremites du vecteur T (M,

n ) pour toutes les valeurs possibles de lorientation

n . Ce lieu est defini par le syst`eme des trois equations :

n
n = 1 nn = T
n = ((M )
n)
n

2
2

nn
+ rn
= T T = ((M )
n ) ((M )
n)

2.2. LES CONTRAINTES

23

Fig. 2.8 Espace de Mohr des contraintes locales

En supposant, sans perte de generalite, 1 < 2 < 3 les points representatifs se situent dans le plan
nn , nt `a linterieur dun domaine compris entre les trois cercles principaux centres sur laxe Onn ,
+
| |
de centre i 2 j et de rayon i 2 j .

Les cercles principaux correspondent `

a lannulation dun des cosinus directeurs ni de
n , cest-`
adire que la direction consideree appartient `a un plan principal. Cette situation est fort heureusement
courante, quil sagisse de probl`emes plans o`
u lorsquune direction principale est evidente, soit parce
que la facette est libre de charge, soit par raison de symetrie.

Dans ce cas le vecteur T (M,

n ) = (M )
n appartient lui aussi au plan principal considere. Cest
cette propriete qui rend la construction de Mohr aussi efficace.
Dans ce qui suit, nous nous limiterons `
a letude des cercles principaux et nous considererons,

sans perte de generalite, que la direction

n appartient au plan principal 1 , 2 cest-`a-dire que la
composante n3 de la normale `
a la facette est nulle. Letat de contrainte au point M etant represente

Fig. 2.9 Espace materiel - Espace de Mohr des contraintes locales

par le tenseur diagonal dans son rep`ere principal O, X1 , X2 , X3 , la direction de la normale

n `
a la
facette consideree sera donc caracterisee dans le plan principal O, X1 , X2 par langle - repere dans

le sens trigonometrique - avec laxe principal OX1 et les vecteurs unitaires de son rep`ere local
n,
r

-( t etant confondu avec X3 )- ont pour composantes : n (cos , sin , 0) et r ( sin , cos , 0). Les

composantes locales de son vecteur contrainte T sont :

2
1
nn = T
n =
n
n = 1 cos2 + 2 sin2 nn = 1 +
2
cos 2
2
2

2 1

rn = T r = r n = (2 1 ) sin cos rn = 2 sin 2

CHAPITRE 2. ETAT
MECANIQUE

24

definissant les equations param`etriques du cercle principal 1 , 2 dans le plan de Mohr nn , rn :

(nn

1 +2 2
2 )

2 ( 2 1 )2 = 0 Centre
+ nn
2

OI =

1 +2
2

Rayon

R=

2 1
2

Le point P du plan nn , rn extremite du vecteur T (M,

n ) est assujetti `a parcourir ce cercle lorsque
la facette tourne dans le rep`ere materiel OX1 X2 .
Notons immediatement que, par suite de la presence du signe - dans lequation de nn , le cercle est
decrit dans le sens des aiguilles dune montre lorsque langle de la facette tourne dans le sens
trigonometrique.
Geometriquement :

T (M,
n ) = OP = OI + IP

nn = OI R cos 2

rn = R sin 2

Le cercle etant toujours represente dans le rep`ere local

n,
r , la figure represente exactement, en

module et en direction, la configuration du vecteur T (M, n ) dans le rep`ere local. Mais, dans le cas

particulier des cercles principaux, gr

ace `
a la propriete de coplanarite de T (M,
n ),
n,
r , X 1 et X 2 il
est possible de representer egalement sur la meme figure la position du rep`ere local par rapport aux
axes principaux. Si langle Xd
egal `a , langle au centre d
egal `a 2 et langle 1d
2 P
1 M n est
1 IP est
est egal `a . Les segments 2 P et 1 P sont respectivement parall`eles aux directions principales X1 et
X2 .

Lorsque varie de 0 `
a 2 le point P representatif de T (M,
n ) decrit le demi cercle depuis le point 1

pour = 0 - premi`ere direction principale pour laquelle T (M,

n ) aligne sur O
n `a pour composantes

locales nn = 1 et rn = 0 jusquau point 2 pour = 2 - seconde direction principale pour laquelle

T (M,
n ) aligne sur O
n `
a pour composantes locales nn = 2 et nr = 0.
1
lorsque = 4 cest-`
aLa composante de cisaillement rn passe par un maximum M nr = R = 2
2
dire pour une direction bissectrice du rep`ere principal.
Lorsquune direction principale est connue, ce qui est frequent, il est plus rare de connatre
egalement les deux autres. Dans le rep`ere de mesure O, x1 , x2 , X3 -(OX3 etant la direction principale
connue)- le tenseur (M ) decrivant letat de contrainte au point M aura donc pour composantes :


 11

(M ) =  21

 0

12 0
22 0
0 3

Comme on ne sinteresse quau plan principal perpendiculaire a` OX3 , on pourra se limiter au sous
tenseur plan dont les composantes dans les rep`eres O, x1 , x2 et O, X1 , X2 principal seront respectivement :



=  11
 21

12
22






 1
 =
 0


0
2

Connaissant dans le rep`ere O, x1 , x2 , il est aise de trouver les contraintes principales 1 et 2 et la

position du rep`ere principal O, X1 , X2 par la simple construction du cercle de Mohr (Fig. 2.10) :

Le vecteur contrainte T1 de la facette de normale

x 1 a pour composantes (11 , 21 ) dans le

rep`ere
x 1,
x 2 . Son rep`ere local
n,
r etant confondu avec le rep`ere
x 1,
x 2 , ses composantes
locales seront nn = 11 et rn = 21 . Dans le plan de Mohr O, nn , rn lextremite de son

vecteur T1 se situera au point P1 .

Le vecteur contrainte T2 de la facette de normale

x 2 a pour composantes (12 , 22 ) dans le rep`ere

n =
x 2 et
x 1 , x 2 . Son rep`ere local n , r se deduisant du rep`ere
x 1,
x 2 par rotation de 2 ,

r = x 1 et ses composantes locales seront nn = 22 et rn = 12 . Dans le plan de Mohr

O, nn , rn lextremite de son vecteur T2 se situera au point P2 .

2.2. LES CONTRAINTES

25

Fig. 2.10 Construction du cercle de Mohr

Comme deux facettes perpendiculaires ont les extremites de leur vecteur contrainte diametralement
opposees, le cercle de Mohr sera le cercle de diam`etre P1 , P2 centre sur Oq
etrie
nn - puisque par sym
11 +22
1
2
2
de : 12 = 21 - au point I tel que OI =
et de rayon R = 2 (22 11 ) + 412 . Les
2
contraintes principales 1 = OI + R et 1 = OI R sen deduisent immediatement. Langle oriente
12
entre le rep`ere principal O, X1 , X2 et le rep`ere O, x1 , x2 est determine par la relation tg2 = 222
.
11
11 +22
1 +2
La position du centre du cercle conduit `a legalite OI =
= 2
2
Le cisaillement maximal, en valeur absolue egal `a R, conduit `a legalite R =

1
2

2 =
(22 11 )2 + 412

2 1
2

Ces deux egalites ne font que traduire les invariants tensoriels du sous tenseur ; En effet, par
decomposition de en spherique S et en deviateur D :

 1 0

= OI 
 0 1




 cos 2


+R

 sin 2

sin 2
cos 2




 1 0


 = OI 

 0 1




 1 0


+R

 0 1

dans le rep`ere O, x1 , x2 et dans le rep`ere principal O, X1 , X2 , on verifie bien :

Det(D) = R

Tr(S) = 2OI

Notons enfin que la representation de Mohr, developpee dans le cadre de la mecanique, est applicable dans tous les domaines de la physique o`
u lon manipule des tenseurs symetriques de rang 2
comme par exemple le tenseur des susceptibilites dielectriques.
Cisaillement pur
Le cas particulier du cisaillement pur correspond `a 1 = 2 . La contrainte moyenne m est nulle :
OI=0. Les facettes orientees `
a 4 des facettes principales sont soumises au seul cisaillement. Le tenseur
des contraintes se reduit `
a son deviateur qui a pour expressions respectivement dans le rep`ere principal
M, X1 , X2 et dans le rep`ere `
a 4 : M, x1 , x2 :



=
 0


 0

=


CHAPITRE 2. ETAT
MECANIQUE

26

Fig. 2.11 Cisaillement pur, rep`ere principal : M, X1 , X2 rep`ere `a

2.3

: M, x1 , x2

La loi fondamentale de la dynamique

2.3.1

Equation de l
equilibre dynamique

Nous ne nous sommes preoccupes, jusquici, que de lequilibre mecanique statique dune particule
de mati`ere centree au point M soumise de la part du milieu environnant `a des forces de contact

caracterisees par leur densite surfacique T (M,

n ).
Il faut maintenant prendre en compte les forces de volume et dacceleration supportees par cette
particule pour etablir lequation de lequilibre dynamique. A lechelle du milieu continu, ces forces
seront caracterisees par leurs densites massiques :

acceleration :
(M )

force externe : X (M )

(M ) etant la masse volumique du milieu materiel,

(M ) lacceleration et X (M ) la densite massique
de force externe auxquelles il est soumis.

En mecanique, la densite massique de force la plus frequemment rencontree est la gravite

g qui permet
de prendre en compte leffet de poids propre de la structure.

Equilibre
m
ecanique global Isolons au sein dun milieu materiel un volume V limite par une sur

face S. Ce volume est soumis aux densites massiques de forces externes

et X (M ) et `
a la

densite surfacique de forces T (M,

n ) exercee par la mati`ere environnante. La loi fondamentale
P

de la dynamique m
=
F secrit sous la forme dun bilan integral etendu au volume V :
Z

dV =

X dV +

T dS

Comme les actions de contact sont liees par la relation T =

n , le theor`eme de la divergence
permet de transformer lintegrale sur S en integrale sur V
Z

T dS =

n dS =

Div()dV
V

et le bilan secrit :
Z
V

dV =

Z
V

X dV +

Div()dV
V

Ce bilan etant independant du volume V choisi, il en resulte lequation de lequilibre dynamique :

Div + X
=0
(2.18)

Equilibre
m
ecanique local Cette equation setablit egalement en considerant lequilibre dune particule parallelepip`ede de masse volumique et de volume elementaire dV = dx1 dx2 dx3 centree
au point M o`
u letat de contrainte est caracterise par le tenseur , la densite massique de force

externe par X et lacceleration par

:

2.3. LA LOI FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE

27

Fig. 2.12 Equilibre

dynamique dune particule de mati`ere

dV = X dV +
T dS
f aces

En projection sur laxe x1 , lequilibre des forces :

P

f aces

T dS =

1 11
11
{[11 + 12
x1 ] [11 2 x1 ]}dx2 dx3
1 12
12
+{[12 + 12
x2 ] [12 2 x2 ]}dx1 dx3
1 13
13
+{[13 + 12
x3 ] [13 2 x3 ]}dx1 dx2

T dS =

f aces

1j
dV = [Div]composante1 dV
xj

En regroupant les 3 projections on retrouve lequation (2.18) de lequilibre dynamique sous la

forme de 3 equations differentielles scalaires qui secrivent en coordonnees cartesiennes :
ij
+ Xi i = 0
xj

(2.19)

avec sommation sur lindice j repete selon la convention dEinstein dite des indices muets.
Notons que cette equation ne fait pas appel `a la nature du milieu considere, celle-ci etant prise en
compte dans lequation detat ou loi de comportement du materiau. Ainsi, en hydrostatique, la loi de

comportement secrit [ = p,
= 0, X =
g ] et lequation de lequilibre conduit `a lequation de

lhydrostatique Div(p) + g = p + g = 0 qui ne sapplique quaux fluides au repos.

CHAPITRE 2. ETAT
MECANIQUE

28

2.3.2

Conditions aux limites

Lequation de lequilibre dynamique est lequation differentielle qui regit levolution spatiale de
letat de contrainte caracterise par le tenseur au sein de la mati`ere. Pour determiner letat de
contrainte regnant en tout point dune structure, il faut etablir la solution de cette equation qui verifie
les conditions imposees - generalement en terme de forces externes et de deplacement - `a sa peripherie.

Fig. 2.13 Conditions aux limites

Prenons lexemple dun ballon de football. Lorsque le joueur frappe le ballon, la pointe de sa

chaussure exerce une densite surfacique de force f sur la zone dimpact.

n etant la normale exterieure
au point M de la surface impactee du ballon, lequilibre mecanique impose que le vecteur contrainte

associe T (M,
n ) soit egal `
a f.

T (M,
n ) = (M )
n = f
(2.20)

Au point M en orientant la normale exterieur au ballon

n selon Ox3 , la condition aux limites impose
les valeurs de 13 , 23 et 33



 11

T (M, n ) =  21

 31

12 13
22 23
32 33


 
 f
  0
 
 1

 
  0 =  f2
 

 f3
  1



 11

(M ) =  21

 f1

12 f1 

22 f2 

f2 f3 

Mais apr`es limpact,d`es que le ballon est en vol, f 0 et la normale exterieure

n `a la surface du
ballon est direction principale `
a valeur propre nulle. Il en est de meme pour toute surface libre de
charge.
Notons que les conditions aux limites nimpliquent aucune condition sur les valeurs des composantes

de contrainte 11 , 22 et 12 du sous tenseur associees aux facettes de normale perpendiculaire `

a
n.
Ainsi, dans le cas du ballon, la pression de gonflage induit des contraintes de traction dans lenveloppe
qui confine lair sous pression.

2.4

Les d
eformations

Sous laction dun chargement, tous les corps subissent un changement de forme, de position et
dorientation entre un etat initial avant application de la charge et un etat final consecutif `
a son
application. Les deformations caracterisent le changement de forme local en tout point du materiau,
independamment de sa nature et de ses caracteristiques de resistance.


2.4. LES DEFORMATIONS

2.4.1

29

Etat
local de d
eformation

La transformation geometrique qui decrit le passage dun petit element de mati`ere de letat initial
`a letat final se decompose en Translation, Rotation et Deformation, cette derni`ere etant seule responsable du changement de forme du petit element. Translation et Rotation sont des mouvements de corps
rigides qui traduisent les changements de position et dorientation. Du point de vue de letat final,
Rotation et Deformation ne sont pas commutatives. Si lon ne sinteresse quau changement de forme
du petit element et non plus `
a sa position absolue les deux configurations finales sont equivalentes
pour un chargement donne.

Fig. 2.14 Transformation geometrique de passage entre letat initial et letat final
Seule la Deformation responsable des variations de longueur et des distorsions angulaires caracterise le changement de forme. Elle seule sera liee `a la contrainte appliquee au travers de la loi de
comportement du materiau. Cest la variable pertinente du mecanicien.
Petites et grandes d
eformations
Cependant, lors de lapplication de deux chargements successifs, il faut tenir compte de lordre
des chargements puisque le second agit sur un etat intermediaire - position, orientation et forme induit par le premier, etat qui devient le nouvel etat de reference pour le calcul de la repartition des
contraintes induit par le second chargement. Le calcul de la repartition des contraintes induit par le
second chargement doit seffectuer `
a partir de la forme modifiee par le premier. Letat de contrainte
est donc different de celui qui serait obtenu si le second chargement etait applique `a letat initial sans
tenir compte de la Deformation induite par le premier.
Ce nest que dans le cas o`
u les variations de position, orientation et forme seront suffisamment
faibles que lon pourra les negliger et considerer quen premi`ere approximation le second chargement
agit egalement sur la geometrie initiale, negligeant les variations de geometrie induites par le premier
chargement. Il faudra donc distinguer le cas des petites deformations comme celles des materiaux
cristallins travaillant en regime elastique de celui des grandes deformations comme celles qui interviennent dans les operations de formage et demboutissage des metaux en regime plastique ou celles
des elastom`eres supportant de grandes deformations en regime elastique.
Principe de superposition
Une approche classique de resolution dun probl`eme mecanique - connue sous le nom de Principe de
superposition - consiste `
a decomposer la sollicitation appliquee `a une structure en une somme de sollicitations elementaires pour lesquelles il est aise de determiner, `a partir de la geometrie initiale, letat
de contrainte et la deformation induite correspondante, puis de determiner letat de deformation global
par addition de ces etats elementaires de deformation. De part son principe meme, cette approche se
ref`ere toujours `
a la geometrie initiale et nest donc applicable quen petites deformations.

CHAPITRE 2. ETAT
MECANIQUE

30
Extension et glissement

Fig. 2.15 Extension et glissement

A lechelle microscopique, le changement de forme se caracterise par un changement de longueur et
un changement dorientation des liaisons atomiques. A lechelle macroscopique, lorsquune structure
se deforme, un segment de longueur l voit varier sa longueur, mais aussi sa direction.
La variation de longueur se caracterise par lextension e = l+l
ou lallongement relatif = l
l
l .
La variation de direction est pour sa part le resultat de la composition des deux operations de
Rotation et de Deformation. Afin de saffranchir de la rotation et de ne retenir que la distorsion
de forme, il suffit de suivre levolution au cours de la deformation de langle forme par deux
directions initialement orthogonales. Le glissement est defini comme langle complementaire
2 .
Lallongement relatif etant defini par le rapport de deux longueurs et le glissement etant defini
par un angle, la deformation est une grandeur sans dimension, donc sans unite de mesure.

2.4.2

Les grandes d
eformations

Nous nous limiterons `

a la presentation simplifiee dans un essai classique de traction. On enregistre
lallongement l dune eprouvette de section initiale S0 et de longueur initiale l0 en fonction de la
force appliquee F . Pour caracteriser le comportement du materiau on saffranchit de la geometrie
de leprouvette en introduisant la contrainte nominale de traction n = SF0 et lextension (stretch)
l
= 1 + l
etant la deformation nominale dextension. La courbe dessai
e = l+l
l
l = 1 + n , n = l
F, l tracee dans le plan n ,n est alors representative du comportement en traction du seul materiau.

Fig. 2.16 Deformations nominale et vraie

Tant que lallongement l reste petit devant la longueur initiale l0 , typiquement tant n < 1%,
on peut negliger les variations de forme de leprouvette et les grandeurs nominales n et n sont


2.4. LES DEFORMATIONS

31

representatives de letat de contrainte et de deformation vraies du materiau. Cest le regime des petites deformations.
Cependant, lorsque leprouvette sallonge de mani`ere importante, comme cest le cas pour les
metaux en regime plastique pour lesquels la deformation nominale `a rupture atteint quelques dizaines
de % ou les elastom`eres en regime elastique pour lesquels elle peut atteindre quelques centaines de %,
on constate experimentalement que laire de section droite S decrot au fur et `a mesure de lallongement
de leprouvette. Il est donc naturel, pour saffranchir de la geometrie de leprouvette, de prendre `
a
tout instant du chargement les dimensions vraies S < S0 et l > l0 pour definir les vraies contrainte
et deformation. La definition de la deformation vraie devient incrementale au sens o`
u, sous laction
de la contrainte vraie = FS `
a un instant donne du chargement, le materiau subit un accroissement
dextension de = l+dl
eformation vraie d = dll . La deformation
l auquel correspond laccroissement de d
vraie lorsque leprouvette sest allongee de l sobtient par integration :
=

Z l0 +l
dl
l0

= Ln(1 +

l
) = Ln(1 + n )
l

(2.21)

Cest le regime des grandes deformations.

2.4.3

Les petites d
eformations

La plupart des structures etant constituees de materiaux cristallins peu deformables travaillant
en regime elastique, lapproximation des petites deformations est largement suffisante. Elle offre de
plus lavantage du principe de superposition. Nous nous limiterons `a la presentation de la theorie des
petites deformations.
La trajectoire dune particule

Fig. 2.17 Trajectoire dune particule et affinite tangente

Au cours de lapplication du chargement une particule de mati`ere de coordonnees initiales X se

deplace pour occuper une nouvelle position de coordonnees finales

x . La transformation geometrique
qui definit le passage de letat initial de reference `a letat final deforme est donc caracterisee dans

un meme rep`ere fixe par la fonctionnelle vectorielle

x = F ( X ). Si lon se limite `a une petite region,
boule de volume dV0 autour dun point materiel P0 , le centre P0 se translate en P et les points voisins
Q0 se deplacent en Q. Leur ensemble forme la boule deformee de volume dV . Un developpement limite

conduit `a d
x = ( X )d X en appelant ( X ) = Grad F ( X ) le tenseur gradient de la transformation
au point P0 . La relation :

d
x = ( X )d X

dxi =

xi
dXj
Xj

Det() =

dV
dV0

(2.22)

definit laffinite tangente `

a la transformation au point P0 . Le Jacobien Det() de la transformation
etant par definition le rapport du volume dV de la boule deformee au volume dV0 de la boule initiale.
Notons que contient les informations locales de changement de forme (deformation) et dorientation
(rotation) de la boule initiale.

CHAPITRE 2. ETAT
MECANIQUE

32
Le vecteur d
eplacement

Fig. 2.18 Vecteur deplacement et affinite tangente

Plutot que de caracteriser la transformation affine tangente par les positions finales
x des points

materiels de position X dans letat initial, il est plus commode detudier le champ de deplacement

u induit par la transformation et defini par

u (X ) =
x X . En appelant G = Grad
u le tenseur

gradient du champ de deplacement au point P0 , la transformation affine tangente d x = ( X )d X

secrit alors en terme de deplacement :

d
u = G( X )d X

dui =

ui
dXj
Xj

G=

(2.23)

Notons que G, comme , contient lui aussi les informations locales de changement de forme (deformation)
et dorientation (rotation) de la boule initiale.

La deformation etant seule responsable des changements de longueur, le segment d X de longueur

initiale L telle que L2 =t d X d X prend par deformation pure la longueur finale l telle que l2 =t

d
x d
x . Avec d
x = d X + d
u , l2 = L2 +t d
u d X +t d X d
u +t d
u d
u . Comme d
u = Gd X ,
2
2

L
l2 = L2 +t d X (t G + G +t GG)d X . Le rapport l L
associe `a la variation de longueur du segment d X
2
est fonction du tenseur symetrique t G + G +t GG qui caracterise la deformation pure.
Gradient de d
eplacement et petites d
eformations
La description mathematique des deformations se simplifie considerablement lorsque la forme initiale de la structure est peu modifiee sous laction du chargement. Dans ce cas, la variation de forme

de la boule initiale de centre P0 est telle que d

x = d X + d
u ' d X soit = + G ' . Les variations
2
2
L
relatives de longueur sont tr`es petites l L
' 2 lL
2
L et les composantes Gij de G sont petites devant
lunite. On peut donc negliger le terme t GG par rapport au terme G +t G et la deformation pure
est representee par la partie symetrique du gradient de deplacement G. Sa partie complementaire
antisymetrique representera la rotation locale.
Lapproximation des petites deformations sapplique `a la plupart des structures travaillant en
domaine elastique pour lesquelles Gij depasse rarement 103 .
Translation, rotation et d
eformation
En decomposant G en sa partie symetrique et sa partie antisymetrique :

 G
 11

G =  G21

 G31

G12 G13
G22 G23
G32 G33


2.4. LES DEFORMATIONS


2G11
1 
 G12 + G21
2 
G13 + G31
|

33

G12 + G21 G13 + G31

2G22
G23 + G32
G23 + G32
2G33
{z



 1

+
 2

} |



0
G12 G21
G13 G31


0
G23 G32
 (G12 G21 )

 (G13 G31 ) (G23 G32 )
0
{z

et sont lies `
a G par :
uj
1
1 ui
+
)
= (G +t G) ij = (
2
2 Xj
Xi

uj
1 ui

)
ij = (
2 Xj
Xi

1
= (G t G)
2

(2.24)

avec, par construction :

=t

= t

ij = ji

ij = ji

La partie antisymetrique qui ne comporte que trois composantes independantes induit dans

la boule de centre P0 un champ de deplacement d

u = d X correspondant `a la rotation locale

de la boule de vecteur
tel que d
u = d X =
X . Le vecteur rotation locale
definissant
laxe, le sens et lamplitude de la rotation locale a pour composantes 1 = 23 ,2 = 31
et 3 = 12 soit i = jk avec {i, j, k} permutation circulaire du groupe {1, 2, 3}. Cest
lanalogue du vecteur tourbillon des hydrodynamiciens.
La partie symetrique qui ne comporte que six composantes independantes induit dans la boule

de centre P0 un champ de deplacement d

u = d X correspondant `a la deformation locale. Cette
partie du champ de deplacement - associee `a la deformation pure - est la seule responsable du
changement de forme de la boule.

Le deplacement
u dun point Q0 de la boule est la somme :

u (Q0 ) =
u (P0 ) +
(P0 ) d X + (P0 )d X
| {z }

T ranslation

{z

Rotation

{z

D
ef ormation

Fig. 2.19 Deplacements de translation Q0 Q0 , rotation Q0 Q00 et deformation Q00 Q

dun deplacement de corps rigide compose de la translation

u 0 du centre P0 de la boule et de

la rotation locale X de la boule autour du vecteur (P0 ) associe `a la partie antisymetrique

.

dun deplacement d X responsable du changement de forme par deformation associe `a la partie

symetrique (P0 )

CHAPITRE 2. ETAT
MECANIQUE

34

2.4.4

Le tenseur des d
eformations

D
efinition
Dans le cadre de la theorie des petites deformations, letat de deformation en un point M est
donc caracterise par le tenseur symetrique (M ) et la relation donnant le deplacement dextremite

u (M, l ) dun segment unitaire dorigine M et de direction l est donnee par :

u (M, l ) = (M ) l

(2.25)

(M ) caracterise au point M la relation entre les vecteurs deplacement

u de segments unitaires de

differentes orientations l . Comme dans le cas du tenseur des contraintes, la connaissance des vecteurs
deplacement dextremite u1 , u2 et u3 de trois segments orthogonaux de longueur unitaire dorigine M
respectivement orientes selon les axes M x1 , M x2 et M x3 suffit `a determiner en ce point M letat de

deformation. la relation (2.25) entre

u (M, l ) et l secrit de mani`ere generale `a laide du tenseur
(M ) dont les composantes dans le rep`ere M, x1 , x2 , x3 sont :


 11

(M ) =  21

 31

12 13
22 23
32 33

Rep`
ere local, extension, distorsion et glissement
Au point M o`
u letat local de deformation est caracterise par le tenseur (M ), le deplacement

dextremite
u (M, l ) dun segment unitaire dorigine M oriente dans la direction l induit dune part
une variation de la longueur du segment et dautre part un changement dorientation. Pour caracteriser

ces deux effets, introduisons le rep`ere local tri`edre direct M, l ,

r , t associe `a la direction l tel l ,

r et
u soient coplanaires.

Dans ce rep`ere les composantes du vecteur deplacement

u (M, l ) sont ll , rl , tl , le premier indice

faisant reference `
a laxe de projection, le second `a lorientation l du segment. Par construction on a

toujours tl = 0 et les composantes non nulles de

u sont sa composante normale ll =
u (M, l ) l

selon l appelee extension et sa composante perpendiculaire rl =

u (M, l )
r situee dans le plan

de glissement l , r appelee distorsion.

d
eformation normale ll Cest la composante de
u qui etire lorsquelle est parall`ele `a l ou qui

contracte si elle est antiparall`ele `

a l . Le signe de ll est donc intrins`eque : ll > 0 pour lextension
et ll < 0 pour la contraction.
En petites deformations, elle caracterise le changement de longueur du segment car :

l = l +
u (M, l ) = l + ll l + rl
r

0
|l |=

(1 + ll )2 + 2rl ' 1 + ll

d
eformation de distorsion rl Cest la composante de
u qui change lorientation de l en la faisant

tourner dans le plan de glissement l , r . En petites deformations, elle caracterise la variation

dorientation du segment car :
tg =

rl
1 + ll

' rl

ce qui revient `
a confondre le pied C de larc BC et celui H de la perpendiculaire BH et `
a
assimiler la distorsion rl `
a langle
Rappelons que nous ne nous interessons ici qu`a leffet de la deformation pure. A ce changement
de direction il faut ajouter celui induit par la rotation locale pour definir de mani`ere absolue la

nouvelle direction de l .

Pour un segment unitaire oriente selon la direction perpendiculaire

r on obtiendrait de la meme

mani`ere dans son rep`

ere local r , l les composantes locales rr et lr . La symetrie de la deformation
pure t = impliquant la relation lr = rl


2.4. LES DEFORMATIONS

35

Fig. 2.20 Petites deformations, distorsion et glissement

Les directions l et r etant initialement perpendiculaires, leurs deformees l0 et r0 font un angle

0 0

0 0
relie au glissement lr par lr = 2 . Soit l
r = | l ||
r | sin lr . Au premier ordre sin lr ' lr ,

0 0

| l | = | l |(1+ll ) ' | l | et de la meme mani`ere | r | ' | r |. Comme par ailleurs l

r = ( l +
u ( l ))

(
r +
u (
r )) =
u ( l )
r + l
u (
r )+
u ( l )
u (
r)'
u ( l )
r + l
u (
r ) = rl lr = 2lr = 2lr

puisque l r = 0, le glissement est egal au double de la distorsion.

2.4.5

Propri
et
es du tenseur des d
eformations

Le tenseur (M ) definissant letat de deformation en un point M est un operateur intrins`eque,

symetrique par construction, qui lie le vecteur deplacement dextremite

u (M, l ) du segment uni

taire l dorigine M `
a son orientation. Cette definition est independante du rep`ere choisi, seule sa
representation, les valeurs de ses composantes, depend du rep`ere.
Comme le tenseur des contraintes, il poss`ede les proprietes communes aux tenseur symetriques de
rang 2. Toutes les proprietes du tenseur des contraintes - en particulier : valeurs principales, directions principales, invariants, spherique et deviateur - (cf. section 2.2.3) sappliquent au tenseur

des deformations . Il suffit de remplacer la normale

n `a la facette par le segment l et le vecteur

contrainte T (M,
n ) par le vecteur deplacement dextremite
u (M, l ).
La decomposition en spherique et deviateur = S + D = m + d admet une interpretation
simple, mais physiquement fondamentale. La variation relative de volume = dV
V dune particule au
cours dune petite deformation est linvariant = 3m = Tr(). En effet la longueur deformee dun

segment unitaire dorientation l i =

x i etant li0 = 1 + ii , la variation de volume dV dun cube darete
unite sera (1 + 11 )(1 + 22 )(1 + 33 ) 1 = Tr(). La deformation sera donc la somme :

Fig. 2.21 Changement de volume et changement de forme

dune deformation spherique isotrope (S) (gonflement ou degonflement) caracterise par lextension moyenne m prenant en compte la variation totale de volume = 3m = Tr() `a forme
constante.
dune deformation deviatrice anisotrope (D) prenant en compte le changement de forme `a volume
constant (Tr(D) = 0).
Du point de vue des materiaux, si la deformation elastique induit toujours, sauf cas particuliers,
un changement de volume, la deformation plastique seffectue au contraire `a volume constant et ne
fait intervenir que le deviateur des deformations.

CHAPITRE 2. ETAT
MECANIQUE

36

2.4.6

Repr
esentation des d
eformations

Les representations du tenseur des contraintes () sont evidemment transposables au tenseur des
deformations () (cf. section 2.2.4).
La representation de Mohr dans un plan principal de deformation permet de dessiner directement la

Fig. 2.22 Affinite : la transformation dun cercle en une ellipse

section deformee dune particule dans le plan principal. Le cercle de rayon unite est deforme en une
ellipse de demi axes principaux 1 + 1 , 1 + 2

2.5

Continuit
e et compatibilit
e des d
eformations

Revenons un instant au cas general de la transformation affine tangente (equation : 2.22) qui
decrit levolution dune particule de mati`ere de volume dV au cours de lapplication dun chargement.
Pour que cette transformation existe, il faut quil y ait correspondance biunivoque entre chaque point
dV
materiel du domaine dans letat initial et dans letat final, ce qui implique que dV
= Det soit
0
strictement positif. Det > 0 nest autre que lexpression de la condition de continuite sur laquelle
est basee la mecanique des milieux continus. En decoulent les consequences suivantes :
1. Tous points materiels formant un ensemble connexe (volume, surface, courbe) forment toujours
un ensemble connexe de meme nature au cours de la distorsion.
2. Tout point materiel situe `
a linterieur dune surface fermee reste `a linterieur de cette surface
transformee par la distorsion.
3. Les points materiels qui forment dans la configuration de reference la fronti`ere dun milieu
continu en forment encore la fronti`ere quelque soit levolution de la distorsion.
4. La masse contenue `
a linterieur dune surface materielle fermee reste constante au cours de la
distorsion. Par surface materielle on entend une surface constituee toujours par les memes points
materiels, surface qui se deplace et se deforme par rapport au referentiel (aspect Lagrangien). Ce
terme soppose au terme de surface geometrique qui designe une surface invariable par rapport
au referentiel. Au cours de la distorsion les points materiels traversent la surface geometrique
(aspect Eulerien).
La conservation de la masse (dans le referentiel fixe) : dm = dV = 0 dV0 permet decrire la
condition de continuite sous la forme :
Det = 0

0 + (Det 1) = 0


2.6. LOIS DE COMPORTEMENT : RELATIONS CONTRAINTES - DEFORMATIONS

37

En mecanique des fluides = Grad

v dt. Pour dt 0, Det 1 = Det( + Grad
v dt) 1

se reduit, en ne gardant que les termes du premier ordre du developpement, `a Tr(Grad

v dt) =

Div v dt. La variation de masse volumique D = 0 , en suivant les particules de mati`ere,

conduit `a lexpression de lequation lagrangienne de conservation de la masse :
D

+ Div
v =0
Dt
En Mecanique des solides, o`
u les atomes sont astreints `a rester sur le reseau cristallin, on ne
peut pas decoupler Rotation locale et Deformation et la continuite de la mati`ere implique des
restrictions sur la mani`ere dont evolue letat de deformation dun point `a un autre.

En petites deformations, si lon applique une transformation d

u = Gd X = ( + )d X va-

Fig. 2.23 Continuite : compatibilite des deformations

riant aleatoirement dune particule materielle `a une autre, la deformee ne sera pas continue.

Pour assurer cette continuite, il faut que d

u soit une differentielle exacte, cest `a dire que G

sidentifie `
a Grad u , ce qui implique que RotD G = 0, soit RotD ( + ) = 0. Lintegrabilite
portera `a la fois sur et , mais comme les deux grandeurs ne sont pas independantes, la
condition dintegrabilite peut secrire uniquement en terme de , la grandeur de reference du
mecanicien. Cette condition secrit sous la forme de six equations differentielles aux derivees
partielles secondes des composantes de :
Inc() = RotD (RotG ()) = RotG (RotD ()) = 0

Incij () = ipq jrs

2 pr
xq xs

(2.26)

ijk etant la composante du tenseur compl`etement antisymetrique de rang 3 telle que :

ijk

2.6

ijk = +1 si {ijk} est une permutation paire du groupe {123}

ijk = 1 si {ijk} est une permutation impaire du groupe {123}
= 0 dans tous les autres cas (ijk comporte au moins deux indices egaux).

Lois de comportement : relations contraintes - d

eformations

En aucun cas nous navons fait appel jusquici `a la nature et aux proprietes mecaniques du materiau.
Pour etablir la relation entre le changement de forme dune structure et les efforts qui lui sont appliques,
i.e. la relation Contraintes - Deformations, et lusage que fera le materiau du travail qui lui est fourni,
il faut faire appel `
a la loi de comportement du materiau, son equation detat en termes de et vraies
qui secrit de mani`ere generale comme une fonctionnelle tensorielle des tenseurs de contrainte et de
deformation et de leurs derivees temporelles :
F{,

d
d
, . . . , , , . . .} = 0
dt
dt

CHAPITRE 2. ETAT
MECANIQUE

38

Fig. 2.24 Comportement caracteristique dun materiau en traction

2.7

R
esum
e Contraintes - D
eformations

Description de lEtat
M
ecanique Local
Contrainte
Deformation

T (M, n ) = n Definition u (M, l ) = l

ij = ji
Symetrie
ij = ji
Principe Fondamental de la Dynamique Relation Deformation - Deplacement

Div + X =

2 = Grad
u +t Grad
u
ij
dV

xj + Xi = i
V = Tr = div u
Conditions aux Limites
Conservation de la Masse

2 pr

(M ) n = f
Incij () = ipq jrs xq x
s
Description Independante du Comportement du Materiau

Equation dEtat
du Mat
eriau
F{,

d
d
, . . . , , , . . .} = 0
dt
dt

Description du Comportement du Materiau en et vraies.

Chapitre 3

ELASTICIT
E
Lexperience montre que si la deformation du materiau est suffisamment faible, il reprend son etat
primitif non deforme lors de la suppression des efforts exterieurs ayant provoque sa deformation.
Le comportement elastique parfait correspond `a une reversibilite mecanique parfaite. Le tenseur des
deformations est alors une variable detat et sa donnee determine, de mani`ere biunivoque, le tenseur des contraintes . Le travail de deformation developpe entre deux etats dequilibre est alors
independant du chemin suivi entre ces deux etats.

3.1
3.1.1

Le travail de d
eformation
Le travail virtuel de d
eformation

Le travail de deformation est defini comme celui des forces externes et dinertie. Si le champ de
deplacement se reduit `
a un mouvement de corps rigide, translation et rotation qui ninduisent pas
de variation des forces internes, le travail de deformation est nul. Au sein dun materiau isolons un

Fig. 3.1 Travail de deformation

volume V de mati`ere limite par une surface S soumis aux efforts virtuels :

volumiques : inertie
et externe X regroupes sous la forme de la densite volumique de

force f

surfaciques : action T des parties environnantes

Le travail virtuel de deformation W dans le champ de deplacement virtuel

u 0 secrit :
Z

W =

f
u 0 dV +

T
u 0 dS

Au syst`eme de forces f , T est associe au sein de la mati`ere un tenseur des contraintes

statiquement admissible, cest `
a dire verifiant en volume lequation fondamentale de la dynamique

n.
Div + f = 0 et en surface les conditions aux limites T =

39

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

40

Au deplacement
u 0 cinematiquement admissible continu et derivable est associe le tenseur des
0
deformations .
Le travail de deformation W peut alors secrire :
W =

R
R

0
0

V f u dV + S u n dS

0
0
V [ f u + Div( ) u ]dV
R
R

0
t

= V ( f + Div( ))
u dV + V Tr( Grad
u 0 )dV
=

= V Tr( )dV
R
0
W = V Tr( )dV

R
V

Tr( )dV

W =

fi ui dV +

R
S

u n dS
ij
i j

u )
d(ij
i
dxj ]dV
0

R
R

0
ui dV
= V (fi + xijj )ui dV + V ij
xj
R
R
0
0

= V ij ij dV V ij ij dV
R
0 dV
W = V ij
ij

V [fi ui +

Le travail virtuel de deformation W peut donc secrire soit en terme de forces externes, soit en
terme de forces internes :
Z

Tr( )dV =

W =

et sa densite volumique

dW
dV

f
u 0 dV +

T
u 0 dS

secrit sous la forme :

dW
0
= Tr( )
dV

3.1.2

(3.1)

(3.2)

Les potentiels
elastiques

Fig. 3.2 Potentiels delasticite parfaite

Pour une evolution reelle dun etat dequilibre ( , ) `a un etat dequilibre voisin ( + d , + d),
selon la variable detat choisie, on pourra definir deux densites volumiques de potentiel :

0
Avec = et = d, la densite volumique de potentiel delasticite () se definit par :
d = Tr(d)

ij =

ij

(3.3)

Le tenseur des deformations est alors une variable detat et sa donnee determine de mani`ere
biunivoque le tenseur des contraintes.
0

Avec = et = d, la densite volumique de potentiel complementaire () se definit par :

d = Tr(d)

ij =

ij

(3.4)

Le tenseur des contraintes est egalement une variable detat et sa donnee determine de mani`ere
biunivoque le tenseur des deformations .


3.1. LE TRAVAIL DE DEFORMATION

41

Ces potentiels sont lies par les relations d( + ) = dTr().

Par integration `
a partir dun etat de reference sans contrainte ni deformation initiales :
Z

Tr(d)

() =

Tr(d)

() =

dW
= () + () = Tr()
dV

(3.5)

Cf. Figure 3.2. Le potentiel delasticite ou potentiel des deformations () represente la densit
e volumique d
energie
elastique stockee dans le milieu sous laction des forces externes.

3.1.3

Relation avec la thermodynamique

La definition du travail de deformation est purement mecanique et ne peut avoir de relation

avec les fonctions thermodynamiques que pour des situations thermiques particuli`eres, en pratique
essentiellement dans des conditions isothermes ou adiabatiques.
Premier principe
En appelant E, F et S les densites volumiques denergie interne, denergie libre et dentropie
et T la temperature absolue le premier principe de la thermodynamique applique `a une particule de
volume V limite par une surface S indique que la variation infinitesimale denergie interne est egale `
a
la difference entre la quantite de chaleur recue et le travail des forces internes. Il secrit :
Z

EdV =
V

QdV

q
n dS +

W dV
V

Q etant la densite volumique Rde quantite deRchaleur recue et

q le flux de chaleur sortant. Compte

tenu de la relation (3.3) et de S q n dS = V Div q dV , lors dune variation de deformation le

premier principe implique la relation :

E = Tr( ) + Q Div
q

(3.6)

Second principe
Pour la particule le second principe secrit :
Z

Q
dV +
T

n dS 0
T
V
S
V

R
R

Avec S Tq
n dS = V Div Tq dV , F = E T S et Div Tq = T1 Div
q T12
q T , compte tenu du
premier principe il secrit finalement sous la forme de linegalite de Clausius-Duhem traduisant le fait
que lincrement de dissipation volumique d est non negatif :
SdV

= 1 + 2 = Tr( ) (F + ST )

q T 0
T

(3.7)

1 = Tr( ) (F + ST ) est lincrement de dissipation volumique intrins`eque.

2 = T1
q T est lincrement de dissipation volumique thermique.
La reversibilite thermodynamique implique d1 + d2 = 0.

La reversibilite thermique d2 = 0 est assuree en particulier en conditions adiabatiques (

q = 0)

et isothermes ( T = 0) generalement rencontrees en mecanique.

La reversibilite mecanique d1 = 0 definit lelasticite parfaite, comportement dun milieu capable
de stocker sans pertes lenergie fournie par les forces exterieures en se deformant et de la restituer
en totalite de lors du dechargement.
La reversibilite mecanique d1 = 0 elasticite parfaite implique dF = SdT + T r(d) conduisant
aux relations :
dE = T dS + Tr(d) dF = SdT + Tr(d) d = SdT + Tr(d)

E 


=
= F

 =
 =
 =
T

(3.8)
(3.9)

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

42

= F T r() etant le potentiel thermodynamique. Ces formules sont la generalisation des formules
de la thermodynamique des gaz o`
u Tr() = pV .
En mecanique, dans la grande majorite des cas, les vitesses de deformations sont suffisamment
lentes pour assurer lequilibre thermique en conditions isothermes de sorte que dT = 0. En prenant
comme etat de reference thermodynamique F = = 0 le corps non deforme = 0 `a temperature
T = Cte pour saffranchir des deformations de dilatation thermique le potentiel elastique sidentifie
alors `a lenergie libre F et le potentiel elastique complementaire sidentifie `a loppose du potentiel
thermodynamique .

3.2
3.2.1

L
elasticit
e
Les deux
elasticit
es

Les materiaux presentent en dec`

a dun certain seuil de chargement qui leur est propre un comportement elastique quasi reversible caracterise par une densite volumique de potentiel elastique () qui
sidentifie en regime isotherme T = T0 `
a leur densite volumique denergie libre F(). A lincrement de
deformation d correspond letat de contrainte tel que :
=

E 
F 
=
 =
 T0


T
T
T

Cette expression montre que lorigine de lelasticite est double : une contribution provient de la variation denergie interne associee `
a la deformation, lautre provient de celle de lentropie. Selon les classes
de materiaux ces deux contributions peuvent etre dordres de grandeur tr`es differents.
Pour les materiaux tr`es deformables comme les elastom`eres, les conformations des chanes macromoleculaires peuvent etre considerablement modifiees par les deformations quasiment sans
variation des distances interatomiques et le terme entropique, responsable de la haute elasticite
caoutchoutique, devient preponderant. Les deformations resultantes sont importantes et le comportement elastique est non lineaire du fait de levolution de resistance au changement de conformation des macromolecules, desenchevetrement, etirement, alignement. La contrainte augmente
bien avec la deformation puisque lentropie diminue, la structure interne du materiau pelotes
initialement desordonnee sordonnant par etirement des chanes macromoleculaires.
La variation denergie interne est preponderante pour les materiaux cristallins pour lesquels
de leg`eres variations des distances interatomiques associees `a la deformation entranent des
variations considerables de lenergie de cohesion alors que lentropie nest quasiment pas modifiee. Ce type de comportement elastique lineaire commun `a la plupart des structures setudie
generalement dans le cadre des petites deformations en elasticite lineaire objet des developpements
de ce chapitre.

3.2.2

L
elasticit
e lin
eaire

En dec`a de leur seuil decoulement plastique (materiaux ductiles) ou de rupture (materiaux fragiles)
les materiaux cristallins presentent une reponse elastique lineaire. Elle se traduit donc par une relation
de proportionnalite entre les tenseurs et . Dans ce cas les potentiels () = F() et () = ()
sont egaux (Cf. Fig. 3.3) et la densite volumique denergie elastique stockee sexprime sous la forme :
() = F =

1 dW
1
= Tr()
2 dV
2

(3.10)

F se reduit `
a une fonction homog`ene de degre 2 des composantes de mais aussi de . Cest
une forme quadratique definie positive ; Le theor`eme dEuler sur les fonctions homog`enes conduit `
a la
relation :
1
1
F 
1
F 
F = Tr() = Tr(
) = Tr(
)
(3.11)
2
2
T
2
T
Lenergie libre F permet, en elasticite lineaire seulement, de deduire les deformations par =

F 
 .
T


3.3. LES MODULES ELASTIQUES

43

Fig. 3.3 Potentiels delasticite lineaire

3.2.3

L
elasticit
e lin
eaire isotrope

La plupart des materiaux sont elabores sous forme polycristalline. Comme en mecanique des
milieux continus on ne sinteresse qu`
a des particules de mati`ere dont les dimensions sont grandes
devant celles des microcristaux, lisotropie macroscopique du materiau resulte generalement dune
moyenne des proprietes anisotropes des nombreux microcristaux constituant la particule et les proprietes mecaniques elastiques ne dependent pas de lorientation au sein de la mati`ere, contrairement
au cas des monocristaux ou des composites.
Soumis `a un champ de contrainte suffisamment faible pour que ces materiaux restent en dec`
a
de leur seuil de plasticite, les coefficients de la relation contrainte - deformation en regime elastique
lineaire, les modules elastiques de ces materiaux, sont des constantes independantes de lamplitude de
la contrainte appliquee.
Lenergie libre F dun materiau isotrope, etant une fonction homog`ene de degre 2 des composantes
de ou de , est un scalaire invariant par changement de rep`ere. F ne peut donc dependre que des
2

invariants quadratiques {Tr2 (), Tr() } ou {Tr2 (), Tr() } :

2

m1 Tr2 () + m2 Tr( ) = F = m1 Tr2 () + m2 Tr( )

(3.12)

{m1 , m2 } et {m1 , m2 } constituants des couples de deux modules independants caracterisant le comportement elastique lineaire isotrope. Ces couples ne sont pas independants et il est possible dexprimer
les modules dun couple en fonction de ceux de lautre. De meme, par combinaison, il est possible de
definir dautres couples de modules.
Les materiaux isotropes sont caracterises par 2 modules elastiques independants.

3.3
3.3.1

Les modules
elastiques
Module dYoung et coefficient de Poisson

Vers 1800 Young, medecin de formation, sinteresse `a lelasticite de la cornee. En procedant `

a
des essais de traction uniaxiale, il constate que la deformation k mesuree selon laxe de traction est
proportionnelle `
a la contrainte appliquee. Il definit le coefficient de proportionnalite E = .
k
Poisson compl`ete lanalyse en constatant que lallongement dans la direction de laxe de traction
saccompagne dun raccourcissement plus faible proportionnel dans les directions perpendiculaires. Il
definit positif le coefficient de proportionnalite = .
k

Le Module dYoung E a la dimension dune contrainte et se mesure generalement en GPa (cf. annexe A.4). Il represente la contrainte quil faudrait appliquer pour obtenir une deformation unite
soit doubler la longueur initiale. Aucun materiau ne repond lineairement `a une telle contrainte,
la plupart ont cede bien avant.
Le Coefficient de Poisson est un nombre sans dimension compris dans lintervalle {0, 12 }. A
lexception des elastom`eres comme le caoutchouc dont le coefficient de Poisson ' 12 , la plupart
des materiaux isotropes continus ont un coefficient de Poisson compris dans lintervalle {0, 25
0, 35} .

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

44

Fig. 3.4 Modules : Young, Poisson, Coulomb

Les materiaux structurellement complexes peuvent avoir des coefficient de Poisson superieurs
`a 0,5. Cest le cas des granulaires, des poreux, des textiles et de nombreux tissus biologiques
comme les muscles qui gonflent fortement lorsquon les contracte avec un coefficient de Poisson
' 1. A loppose le coefficient de Poisson du li`ege ' 0. Un bouchon ne sallonge pas quand
on letreint dans un bouche bouteille.

3.3.2

Module de Coulomb

Coulomb proc`ede `
a des essais de torsion (cisaillement pur) et constate que le glissement est
proportionnel au cisaillement applique. Il definit le coefficient de proportionnalite G = . Le module
de Coulomb G a la dimension dune contrainte et se mesure generalement en GPa. Il represente le
cisaillement quil faudrait appliquer pour obtenir un glissement dun radian.

3.3.3

Modules de Lam
e

Lame, qui sinteressait `

a la propagation des ondes, introduit le couple de modules {, } tels que
lenergie libre (cf. Eq. 3.12), exprimee en termes dinvariants du tenseur des deformation secrive
2
F = 2 Tr2 () + Tr( ). Les modules de lame et ayant tous deux la dimension dune contrainte.

3.3.4

Modules de compressibilit
e et de cisaillement

La deformation se decomposant en un changement de volume `

a forme constante et un changement
de forme `
a volume constant (cf. 2.4.5) ces deux operations seront caracterisees respectivement par
les modules K et .
Le changement de volume `
a forme constante est une deformation isotrope. Le module K etablit
la relation m = K = 3Km entre la contrainte moyenne m et la variation relative de volume
resultante = dV
V = 3m .
Dans le cas dune compression hydrostatique dp `a laquelle est associee la valeur moyenne m =
dp
dp, la relation m = K secrit K = V dV
. Le module de compressibilite K, dont la dimension

3.4. LES EQUATIONS

DE LELASTICIT
E

45

est celle dune contrainte, nest autre que linverse du coefficient de compressibilite thermodynamique = V1 dV
dp .
Le changement de forme `
a volume constant est une deformation qui ne fait intervenir que les
deviateurs des contraintes et des deformations caracterises par les contrainte d et deformation
d deviatoriques moyennes. Le module de cisaillement , dont la dimension est celle dune
contrainte, etablit la relation d = 2d entre ces deux grandeurs.

3.4
3.4.1

Les
equations de l
elasticit
e
La loi de Hooke

Relation de Young
A partir de la definition de E et de la relation contrainte deformation secrit :


 1

= 0

 0

0 0 

0 0 

0 0 



 1

= 0

 0

0 0
2 0
0 3




 1 0

1 

=
 0

E 

0 0

0
0

Tout etat de contrainte se reduisant `

a un etat triaxial dans ses axes principaux, le principe de superposition permet de le decomposer en trois etats de contraintes uniaxiaux orthogonaux, de calculer pour
chacun la deformation resultante puis de sommer ces trois deformations pour obtenir le tenseur des
deformations associe `
a . Cette relation tensorielle, etablie dans le rep`ere principal, est intrins`eque.
Elle secrit dans un rep`ere quelconque sous la forme de lequation de Young :
E = Tr() + (1 + )

Eij = kk ij + (1 + )ij

(3.13)

Relation de Lam
e

= Tr() + 2

F 
 ,
T

avec F = 2 Tr2 ()+Tr( ),

ij = kk ij + 2ij

(3.14)

La relation contrainte - deformation resultant de la relation =

secrit alors :

Relation de Hooke
En decomposant = S + D = m + d et = S + D = m + d en parties spheriques
et deviatoriques, le comportement elastique dun milieu isotrope est enti`erement caracterise par la loi
de Hooke :
S = 3KS D = 2D =

(3.15)

Le tenseur des contraintes et celui des deformations admettent les memes directions principales
en tout point. Ils ont meme tenseur des directions .
Relations entre les modules
Ayant defini 3 couples de modules {E, }, {, } et {K, } ainsi que le module G, etablissons les
relations qui lient ces modules entre-eux.
1. Module de cisaillement.
En ne considerant dans lequation (3.13) que les composantes de cisaillement ij avec i 6= j on
obtient la relation ij = 2ij = 2(1+)
qui sidentifie `a la definition ij = Gij du module de
E
E
Coulomb G conduisant `
a la relation G = 2(1+)
.
En ne considerant dans lequation (3.14) que les composantes de cisaillement ij avec i 6= j on
obtient la relation ij = 2ij = ij qui, comparee `a ij = Gij , conduit `a la relation G .
Le module de Coulomb G sidentifie au module de cisaillement .
Le module de cisaillement , qui lie egalement les deviateurs de et de (cf. Eq. 3.15), quantifie
la resistance au changement de forme (`a volume constant) des materiaux.

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

46

2. Relations entre {E, }, {, } et {K, }

Pour etablir ces relations, il faut resoudre le syst`eme lineaire de six equations algebriques constituant les egalites tensorielles (3.13) ou (3.14). Pour ce faire, prenons la trace de la relation
dYoung (3.13) et celle de la relation de Lame (3.14). Compte tenu de Tr() = 3, elle conduisent
aux relations :
ETr() = (1 2)Tr()

Tr() = (3 + 2)Tr()

(3.16)

entre les traces de et de . De la relation de Hooke (3.15) on tire les relations :

E
2
=+
3(1 2)
3

K=

(3.17)

En remplacant dans la relation dYoung (3.13) Tr() par son expression en fonction de Tr()
tiree de la relation (3.16) puis en resolvant en terme de , cette equation secrit :
=

E
E
Tr() +

(1 + )(1 2)
1+

Par identification avec la relation de Lame (3.14) on obtient les relations cherchees :
=

E
(1 + )(1 2)

E
2(1 + )

(3.18)

En remplacant dans la relation de Lame (3.14) Tr() par son expression en fonction de Tr()
tiree de la relation (3.16) puis en resolvant en terme de , cette equation secrit :
=

1
Tr() +

2(3 + 2)
2

Par identification avec la relation dYoung (3.13) on obtient les relations cherchees :
E=

3.4.2

(3 + 2)
+

2( + )

(3.19)

Les modules effectifs

Les etats de contrainte et de deformation etant decrits dans le rep`ere principal :



 1

= 0

 0

0 0
2 0
0 3



 1

= 0

 0

definissons les modules effectifs {E , } par les relations : E =

0 0
2 0
0 3

1
1

et = 21 .

1. Deformation libre
La relation de Young (3.13) est directement applicable et la definition des modules effectifs
{E , } coincide avec celle des modules {E, }
2. Deformation interdite selon laxe x3
Dans ce cas 3 = 0 et la composante de contrainte 3 est liee aux contraintes 1 et 2 par la
relation : 3 = (1 + 2 ). La relation dYoung est applicable aux sous etats plans :



= 1
 0

0
2




= 1
 0

0
2

`a condition de remplacer les modules vrais du materiaux par les modules effectifs :
E =

E
1 2

(3.20)

3.4. LES EQUATIONS

DE LELASTICIT
E

47

3. Deformation interdite selon les axes x2 et x3

Dans ce cas 2 = 3 = 0, 2 = 3 = 1
1 , le coefficient de Poisson effectif = 0. Le probl`eme
devient unidimensionnel en deformation et le module dYoung effectif vaut :
E =

E(1 )
= + 2
(1 2)(1 + )

(3.21)

Lorsque la deformation est interdite lateralement, E > E, le materiau parat plus rigide du fait de la
frustration de leffet Poisson.

Fig. 3.5 Modules effectifs : Compression uniaxiale

3.4.3

L
equation de Lam
e

En combinant lequation de lequilibre dynamique (cf. Eq. 2.18) verifiee par le tenseur des contraintes

, la definition du tenseur de deformation en terme de deplacement

u (cf. Eq. 2.24), la definition de

2
d u
lacceleration = dt2 et lequation detat du materiau (cf. Eq. 3.14), on obtient, par elimination de
et de entre ces 3 equations, lequation de Lame de lelasticite lineaire isotrope en terme de champ
de deplacement :

d2
u

( + )Grad(Div
u ) +
u + X = 2
dt

d2
u

(3.22)
( + )Rot(Rot
u ) + ( + 2)
u + X = 2
dt

d2
u

Grad(Div
u ) +
u + X =
1 2

dt2

Elle diff`ere de lequation de Laplace par le terme Grad(Div

u ) qui en fait toute sa richesse, mais
aussi toute sa complexite. Elle est aux materiaux elastiques lineaires isotropes ce quest lequation de
Navier-Stokes aux fluides newtoniens.
Forces de volume constantes ou nulles
Dans la plupart des cas la deformation dune structure resulte de laction des efforts appliques `
a sa
surface (chargement externe nintervenant dans la solution elastique que par lintermediaire des conditions aux limites) et de celle du poids propre de la structure (efforts dus `a la pesanteur correspondant
`a une densite volumique de force constante).

Lorsque les forces de volume f sont constantes lequation de Lame se reduit `a :

1

Grad(Div
u ) +
u + f = 0
1 2

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

48

Sa divergence - qui determine la variation de volume au cours de la deformation - est une fonction
harmonique. De la relation lineaire entre et il resulte que la trace du tenseur des contraintes est
egalement une fonction harmonique :

(Div
u ) = (Tr()) = 0
(Tr()) = 0
(3.23)

3.5

Les probl`
emes plans

Dans le cas des structures en feuillets minces ou des structures de grande longueur chargees uniquement dans le plan de section droite, il est possible de reduire letude `a celle dun probl`eme mecanique
bidimensionnel plan.
Au sens mathematique, un probl`eme est bidimensionnel lorsque toutes les grandeurs ne sont fonction que de deux des trois coordonnees despace. Cette seule restriction ne simplifie pas les probl`emes

3
delasticite car si le champ de deplacement
u ne depend que de x1 , x2 la deformation 33 = u
x3 et les
u3
u3
1 u2
eneral pas. Le tenseur des
gradients u
x3 , x3 sont nuls mais x1 et x2 donc 31 et 32 ne le sont en g
deformations poss`ede encore 5 composantes non nulles au lieu de 6 et le tenseur des contraintes 6
composantes non nulles.
Afin de simplifier le probl`eme elastique, on impose comme condition supplementaire que laxe x3
soit direction principale en tout point ce qui implique que le chargement de la structure, invariant par
translation selon x3 , seffectue dans le plan de section droite {x1 , x2 }. Il faut alors distinguer le cas
des deformations planes de celui des contraintes planes.

3.5.1

La d
eformation plane

En deformation plane laxe x3 est en tout point direction principale `a valeur propre nulle du tenseur
1 u3
3
des deformations impliquant 33 = 0, 13 = 12 u
u u3 = 0
x1 = 0 et 23 = 2 x2 = 0 do`
Laxe x3 est egalement direction principale du tenseur des contraintes impliquant 13 = 23 = 0,
mais, la deformation 33 etant nulle, en deformation plane les sections adjacentes ne sont pas libres de
se deformer par effet Poisson selon x3 , elles se genent mutuellement et cette frustration est `a lorigine
dune contrainte 33 6= 0. Sa valeur 33 = (11 +22 ) se deduit directement de la loi de comportement
elastique 33 = E1 (33 (11 + 22 )) (cf. relation dYoung Eq. 3.13).
La deformation plane concerne donc des structures de grande longueur invariantes en forme et en
chargement par translation selon laxe x3 telles que des tunnels ou des feuillets minces inseres entre
deux blocs suffisamment rigides pour etre consideres comme indeformables.

Les tenseurs , et le champ de deplacement

u satisfont alors aux relations dun probl`eme
bidimensionnel :



=  11
 12

12
22


 u (x , x )

u= 1 1 2
 u2 (x1 , x2 )




=  11
 12

u3 = 0
33 = (11 + 22 )
(3.24)

`a condition de remplacer dans la relation de Young E = (1 + ) Tr() les modules vrais du

materiaux par les modules effectifs (cf. Eq. 3.20) :

avec

Lequation de lequilibre elastique statique DivD + X = 0 se reduit `a :

21 22
11 12
+
+ X1 = 0
+
+ X2 = 0
X3 = 0
x1
x2
x1
x2

la derni`ere equation impliquant que la force de volume X ait une composante X3 = 0 sur laxe x3 .

Lorsque les forces de volume se reduisent au poids propre de la structure X =

g implique que laxe
E =

E
1 2

12
22

x3 soit horizontal.
Compte tenu de la relation 33 = (11 + 22 ) et de lequation generale (3.23) la solution dun
probl`eme de deformation plane passe par la resolution de :
(11 + 22 ) = 0

(3.25)

`
3.5. LES PROBLEMES
PLANS

49

Fonction de contrainte
Lorsque lon neglige les forces de volumes lequation de lequilibre elastique statique se reduit `
a:
11 12
+
=0
x1
x2

21 22
+
=0
x1
x2

Les composantes 11 ,22 et 12 se deduisent alors dune fonction de contrainte arbitraire (x1 , x2 ) par
les relations :
2
2
2
11 =

(3.26)
22
12
x1 x2
x22
x21
Mais les 3 composantes 11 ,22 et 12 ne sont pas independantes puisquelles sexpriment au moyen
des deux seules composantes u1 , u2 du champ de deplacement. La relation de Young conduit alors `
a la

relation E (11 + 22 ) = (1 )(11 + 22 ) = (1 ). Comme 33 = 0 entrane 11 + 22 = Div

u

et comme Div u verifie lequation(3.23) la fonction de contrainte est une fonction biharmonique :
() = 0

3.5.2

33 =

(3.27)

La contrainte plane

Le probl`
eme de la contrainte plane
En contrainte plane laxe x3 est en tout point direction principale `a valeur propre nulle du tenseur
des contraintes impliquant 13 = 23 = 33 = 0.
Le tenseur des deformations deduit de la loi de comportement elastique lineaire (cf. relation

3
dYoung Eq. 3.13) comporte une composante 33 = u
x3 = E (11 + 22 ) fonction de x1 , x2 . La composante u3 du champ de deplacement est donc une fonction de x1 , x2 , x3 lineaire en x3 . En consequence
u3
u3
x1 6= 0 et x2 6= 0 impliquant 13 6= 0, 23 6= 0 et 13 6= 0, 23 6= 0.
Le seul probl`eme reellement bidimensionnel de contrainte plane vraie doit donc satisfaire `a 33 = 0,
cest egalement un probl`eme de deformation plane. Il correspond `a 11 + 22 = 0. Cest le cisaillement
pur.
La contrainte quasi plane

Fig. 3.6 Feuillet mince en contrainte quasi plane

Pour un feuillet mince et vertical, sans force de volume autre que la gravite, sollicite dans son
plan de section droite par un chargement symetrique sur lepaisseur, condition necessaire pour que le
feuillet ne flechisse pas hors de son plan, on pourra definir rigoureusement un probl`eme de contrainte
moyenne plane en definissant les composantes du tenseur des contraintes moyen par :
Z e/2

< ij >=

e/2

ij (x1 , x2 , x3 )dx3

(3.28)

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

50

En effet, i1 et i2 etant des fonctions paires de x3 par symetrie du chargement, il en est de meme

i2
i3
i1
equence la primitive i3 est une fonction
de
x1 et x2 donc de x3 puisque DivD = Cte. En cons
impaire de x3 dont la valeur moyenne prise selon lepaisseur e est rigoureusement nulle. Avec < 33 >=
E (< 11 > + < 22 >) et `
a condition de raisonner sur les valeurs moyennes selon lepaisseur du
feuillet, le probl`eme de contraintes quasi-planes secrit comme un vrai probl`eme bidimensionnel :







 < > < >

11
12
=
 < 12 > < 22 >


 < > < >

11
12
=
 < 12 > < 22 >



< 13 >=< 23 >= 0

 avec

< 33 >= E (< 11 > + < 22 >)

(3.29)
la relation de Young conservant sa forme habituelle : E < >= (1 + ) < > Tr(< >). La
deformation 33 etant libre en contrainte plane les sections adjacentes sont libres de se deformer par
effet Poisson selon x3 , il ny a pas de frustration donc E et sont les vrais modules du materiau.
Compte tenu de la relation < 33 >= 0 et de lequation generale (3.23) la solution dun probl`eme
de contrainte plane passe par la resolution de :
(< 11 > + < 22 >) = 0

3.5.3

(3.30)

Lieux caract
eristiques des probl`
emes plans

Loi de similitude
Le fait que lequation regissant les probl`emes plans (< 11 > + < 22 >) = 0 en contraintes
planes et (11 + 22 ) = 0 en deformation plane ne contienne aucun module elastique implique
que, `a geometrie et `
a chargement donne, la repartition des contraintes au sein dune section droite du
materiau est independante du materiau etudie. Cette propriete remarquable est `a la base des methodes
danalyse experimentale des contraintes telles que la photoelasticimetrie qui utilise des mod`eles en
materiau photoelastique transparent comme le verre, le PMMA (Polymetacrylate de methyle) connu
sous le nom commercial de Plexiglas ou diverses resines comme les araldites et polyurethanes pour
determiner letat plan de contraintes car il ny a pas necessite dune mise `a lechelle des modules
elastiques du materiau mod`ele et du materiau reel.
Le tenseur representant letat plan de contrainte etant caracterise dans le syst`eme daxe x1 , x2
par ces trois composantes 11 , 12 , 22 , en chaque point du mod`ele il admet un syst`eme daxes propres
dans lequel il se decompose en spherique S et deviateur D sous la forme :



= I
 0

0
II




 1 0
1


 = S + D = (I + II ) 

 0 1
2



 1
 1 0


 + (I II ) 
 2
 0 1

I +II est representatif du spherique tandis que I II est representatif du deviateur des contraintes.
Lieux caract
eristiques

Fig. 3.7 Isoclines - Isochromes - Isopaches - Isostatiques

`
3.5. LES PROBLEMES
PLANS

51

Isoclines Une isocline - meme inclinaison - est le lieu des points du mod`ele charge ou les directions
des contraintes principales I et II font un angle constant par rapport `a la direction de
reference x1 . Lequation implicite du reseau des isoclines dans le rep`ere x1 , x2 est :
tg2 =

212 (x1 , x2 )
11 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )

Le reseau des isoclines est un reseau obtenu experimentalement en photoelasticite.

Isochromes Une isochrome - meme couleur - est le lieu des points du mod`ele charge o`
u la difference
I II des contraintes principales est constante. Le reseau des isochromes materialise les isovaleurs du cisaillement maximal
max

1
= (I II ) =
2

11 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 ) 2
2 (x , x ) = Cte
) + 12
1 2
2

en tout point du mod`ele. Il est representatif de letat deviatorique et sobtient experimentalement

en photoelasticite.
Isopaches Une isopache - meme epaisseur - est le lieu des points du mod`ele charge o`
u la variation depaisseur e(x1 , x2 ) = e0 33 (x1 , x2 ) est constante. Comme en contraintes planes 33 =
E (11 + 22 ), cest aussi le lieu des points du mod`ele o`
u la somme I + II des contraintes
principales est constante. Le reseau des isopaches materialise les isovaleurs de lepaisseur en
tout point du mod`ele. Il est representatif de letat spherique et sobtient experimentalement par
interferometrie.

Fig. 3.8 Isostatiques des neuds du bois et dune tete de femur

Isostatiques Les isostatiques sont les trajectoires des contraintes principales. Comme les lignes de
courant en mecanique des fluides, elles representent la mani`ere dont les efforts secoulent `a travers
le mod`ele. Elle sont tangentes aux contraintes principales en tout point, formant un double reseau
de lignes orthogonales. En particulier, un bord de mod`ele non charge est une isostatique pour une
des contraintes principales, les isostatiques de lautre contrainte debouchant perpendiculairement
sur ce bord libre de charge. Lequation differentielle implicite du reseau des isostatiques est donc :
tg =

dx2
dx1

tg2 =

212 (x1 , x2 )
11 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )

dx2
dx2 2
12 (x1 , x2 )
= (1 (
) )
dx1
dx1 11 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

52

Ce reseau tr`es important car les isostatiques sont les trajectoires potentielles des fissures. Il ne
sobtient pas directement experimentalement. Son trace seffectue `a partir du releve des isoclines,
en tracant au sommet dun quadrillage les croix correspondant `a lorientation des contraintes
principales dont la direction est fournie par langle de lisocline passant par ce point, puis en
tracant les courbes enveloppes.
Dans les structures qui soutiennent la mati`ere vivante la nature aligne les fibres resistantes le
long de lignes de ferraillage qui materialisent les isostatiques. La figure 3.8 presente les lignes
isostatiques `
a lencastrement des branches sur un tronc darbre et dans une tete de femur, lignes
que lon retrouve tr`es nettement dans la direction des fibres du bois `a lemplacement des noeuds
et dans les fibres osseuses.
Tous ces reseaux respectent les symetries du mod`ele et de son chargement.

3.6

Ondes et vibrations

La propagation des ondes elastiques resulte de la competition entre les forces dinertie et les forces
de rappel elastique correspondant `
a un echange oscillant entre lenergie cinetique et lenergie elastique.
Un milieu isotrope poss`ede deux modules elastiques caracterisant la compressibilite (changement de
volume `a forme constante) et la resistance au cisaillement (changement de volume `a forme constante).
Il peut propager en volume simultanement mais de mani`ere decouplee des ondes de dilatation com
pression, ondes longitudinales dont la polarisation
u L (champ de deplacement de la mati`ere induit
par le passage de londe) est parall`ele `
a la direction de propagation de londe et des ondes de cisaille
ment sans dilatation, ondes transversales dont la polarisation
u T est perpendiculaire `a la direction
de propagation.

3.6.1

Les ondes de volume

Afin detablir la forme generale de la celerite des ondes de volume dans les solides, considerons le

mod`ele scalaire simple dune onde de pulsation et de vecteur donde k se propageant `a la vitesse
V dans la direction x au sein dun milieu materiel de module E et de masse volumique induisant
sur son passage un deplacement local de la mati`ere u = u0 sin (t Vx ) (cf. fig. 3.9).

Fig. 3.9 Propagation dune onde

1
2
2 2
La densite volumique denergie cinetique 12 ( u
t ) prend la valeur maximale 2 u0 tandis que la
densite volumique denergie elastique 21 prend, compte tenu du comportement elastique du milieu
1 2 u0 2
= E = E u
egalite des valeurs maximales de ces deux formes
x , la valeur maximale 2 E ( V ) . L
denergie conduit `
a la forme generale de la vitesse du son :

V =

(3.31)

Les vitesses typiques de propagation du son dans les solides sont de lordre de quelques milliers de
m.s1 .
Dans un milieu elastique isotrope de dimensions caracteristiques D grandes devant la longueur

donde , (  D), et en labsence de forces de volumes X = 0 lequation de Lame du mouvement

3.6. ONDES ET VIBRATIONS

53

secrit (cf. eq. 3.22) :

d2
d2
u
u

( + )Rot(Rot
u ) + ( + 2)
u = 2
(3.32)
( + )Grad(Div
u ) +
u = 2
dt
dt

Tout champ de vecteur

u est decomposable en la somme de 2 champs
u L et
u T tels que :
(

u =
uL+
uT

avec

Div
uL =
6 0 Rot
uL = 0

Div
u T = 0 Rot
u T 6= 0

(3.33)

Les ondes longitudinales

Fig. 3.10 Propagation dune onde longitudinale

Ce sont des ondes de compression-traction induisant un deplacement de la mati`ere

u L dans la

direction de propagation definie par le vecteur donde k (cf. fig. 3.10). La divergence du champ de

deplacement
u L nest pas nulle, traduisant des variations locales de volume (extension-contraction)

au passage de londe. Par contre le rotationnel du champ de deplacement

u L est nul.
Lequation (3.32) se reduit alors `
a lequation de propagation des ondes longitudinales :

d2
u

( + 2)
u = 2
dt

(3.34)

dont la vitesse de propagation est :

s

VL =

+ 2
=

avec

E = E

1
(1 + )(1 2)

(3.35)

Les ondes transversales

Fig. 3.11 Propagation dune onde transverse

Ce sont des ondes de cisaillement induisant un deplacement de la mati`ere

u T perpendiculaire `
a

la direction de propagation definie par le vecteur donde k (cf. fig. 3.11). La divergence du champ de

deplacement
u T est nulle, traduisant une absence de variation locale de volume au passage de londe.

Par contre le rotationnel du champ de deplacement

u L est non nul. Lequation (3.32) se reduit alors
`a lequation de propagation des ondes longitudinales :

d2
u

u = 2
dt

(3.36)

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

54
dont la vitesse de propagation est :
r

VT =

avec

E =

E
2(1 + )

(3.37)

Le rapport des vitesses longitudinale et transverse ne depend que du coefficient de Poisson :

VT
=
VL

3.6.2

1 2
1
<
2(1 )
2

VT
1
=
VL
2

pour =

1
3

(3.38)

Barres, plaques et blocs

Les expressions des vitesses de propagation des ondes longitudinales (eq. 3.35) et transverse (eq.
3.37) ont ete obtenues dans lhypoth`ese ou les dimensions D du milieu sont grandes devant la longueur
donde . Elles doivent etre modifiees si les dimensions du milieu perpendiculaires `a la direction de
propagation deviennent comparables ou inferieures `a la longueur donde .
Ondes longitudinales
Pour un milieu de dimensions caracteristiques L  dans la direction de propagation et l, h dans
les directions perpendiculaires, on distinguera (cf. fig. 3.12) les trois cas :
Barres : l, h 
Plaques : h  et l 
Blocs : l, h 

Fig. 3.12 Barres, plaques et blocs

1. Barres
Comme l, h  , les deformations ll et hh induites par effet Poisson sont libres et le module
equivalent `
a retenir dans lexpression de la vitesse de propagation est le module vrai E = E du
materiau (cf. section 3.4.2).
2. Plaques
En decomposant la plaque en une serie de poutre de hauteur h  et de largeur la deformation
et hh induite par effet Poisson reste libre mais la deformation ll est nulle, les effets Poisson
des poutres adjacentes dans la direction l se contrariant mutuellement. Le module equivalent
E
`a retenir dans lexpression de la vitesse de propagation est le module apparent E = 1
2 du
materiau.
3. Blocs

3.6. ONDES ET VIBRATIONS

55

En decomposant le bloc en une serie de poutre de hauteur et de largeur les deformations hh

et ll sont nulles, les effets Poisson des poutres adjacentes dans les directions h et l se contrariant
mutuellement. Le module equivalent `a retenir dans lexpression de la vitesse de propagation est
1
le module apparent E = E (1+)(12)
du materiau.
Les vitesses longitudinales de propagation correspondantes sont :
q

VL =
Barres

1
VL = E 1
2
Plaques

VL =
Blocs

1
E
(1+)(12)

(3.39)

Ondes transverses

La deformation induite par le cisaillement seffectuant `a volume constant, (Div

u T = 0), leffet
Poisson nintervient pas et la vitesse de londe transverse VT ne depend pas des dimensions transversales
`a la direction de propagation.

3.6.3

Les ondes de flexion

Les ondes de flexion des plaques et des coques

Les structures minces, comme les plaques et les coques, propagent egalement des ondes transversales dispersives de flexion. Pour des longueurs donde grandes devant lepaisseur h mais petites
devant la largeur l et la longueur L de la plaque, la propagation est regie par lequation donde :
D2 + h

2
=0
t2

avec

D = E

h3
12

et

E =

E
1 2

(3.40)

(x1 , x2 ) etant la deformee de la surface neutre de la plaque. Les solutions du type (

x , t) = 0 cos( k
x
t) conduisent `
a lequation de dispersion et `a la vitesse de groupe :
s

D 2
k
h

d
VG =
= kh
dk

E 1
= kh
1 2 3

E
3

(3.41)

Dans le cas dune plaque mince dont deux bords parall`eles de longueur L sont libres et les deux autres
de largeur l soumis `
a conditions dappui simple ne depend plus de y et lequation donde secrit par
integration sur l dans la direction y :
Dl

4
2
+
hl
=0
x4
t2

EI

4
2
+
S
=0
x4
t2

(3.42)

avec I moment quadratique de flexion et S aire de la section droite, `a :

s

EI 2
k
S

d
VG =
= kh
dk

E
3

(3.43)

1. Pour une plaque large (l L >  h) la deformation ll est interdite (deformation plane
(ll = 0, ll 6= 0) et le module equivalent E doit etre pris egal au module de deformation plane
E
E = 1
2.
2. Pour une poutre etroite (L >  l h) la deformation ll est libre (contrainte plane ll =
0, ll 6= 0) et le module equivalent E doit etre pris egal au module dYoung E.
Pour une structure de masse surfacique w, lequation donde secrit plus generalement D2 +

w dt2 = 0 avec (
x ) deformee de sa surface neutre. Mais w peut varier dun point `a un autre

w = w( x ), traduisant soit des variations locales depaisseur h(

x ), soit des variations locales de

masse volumique ( x ). Les solutions de la forme i = i ( x )cos(i t + i ) conduisent `a lequation

2 (
x ) wi2 (
x ) = 0, les conditions aux limites fournissant la suite des frequences propres wi ad
missibles. Lamplitude de la deformee associee i (
x ) est appelee mode propre dordre i de la structure.
d2

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

56

Ainsi, dans le cas simple dune plaque rectangulaire (epaisseur h et masse volumique constantes,
longueur L et largeur l) en appui simple sur son pourtour : deplacement ( L2 , x2 ) = (x1 , 2l ) = 0
2
2
L
l
equation aux modes propres admet une
et moment flechissant x
2 ( 2 , x2 ) = x2 (x1 , 2 x2 ) = 0 l
1
2
solution analytique :
mx1
nx2

m,n (
x ) = A sin
sin
L
l

m,n = 2 h

Eh
m
n
[( )2 + ( )2 ]
2
12w(1 ) L
l

(3.44)

Les modes propres de vibration dune structure

Le deplacement u(
x , t) dun point dune structure mince en vibration normalement `a sa surface
peut secrire `a tout instant comme combinaison lineaire dun ensemble de N modes propres :

u(
x , t) =

N
X

i (t)(
x)

(3.45)

i=1

i representant le coefficient dinfluence (de ponderation) du mode i. Pour une structure continue N

est infini, mais on obtient en general une bonne evaluation de u(

x , t) en se limitant `a un nombre
fini de modes. Chaque mode propre i est orthogonal relativement `a la distribution de masse de la
structure do`
u le nom de mode normal.
Z

w(
x )i (
x )j (
x )dS = Mi ij

(3.46)

Mi etant la masse generalisee du mode propre i.

Pour une structure soumise `
a une densite surfacique de force exterieure F (
x , t), en remplacant

u(
x , t) par son developpement, les equations de Lagrange du mouvement (inertie m = forces
exterieures F -amortissement visqueux f -rappel elastique K) :
m

2u
u
=F f
Ku
2
t
t

(3.47)

se separent en N equations differentielles independantes :

i
Fi
2 i
+ 2i
+ i2 i =
2
t
t
Mi

avec Fi =

F (
x , t)i (
x )dS

(3.48)

definissant les coefficients dinfluence des differents modes, Fi etant la force generalisee et i le coefficient damortissement associes au mode i. Ainsi la connaissance des modes propres dune structure
(repartition spatiale, frequence, amortissement) permet de calculer la reponse dune structure complexe `a une sollicitation exterieure connue.
Un cas particulier important en pratique est celui dune densite surfacique de force dont la

repartition spatiale nest pas fonction du temps : F (

x , t) = F (
x )H(t) ; la dependance temporelle

H(t) etant la meRme en tout point. F (

x ) peut alors se decomposer en integrale de Fourier sous la

forme : F (
x ) = S F ( X )(
x X )dS et la linearite des equations permet dobtenir la reponse de la

structure `a la sollicitation F(
x ,t) comme superposition des reponses elementaires aux forces F ( X )H(t)

o`
u F (RX ) est lamplitude de la force ponctuelle appliquee en X . La force generalisee du mode i est

Fi = S F (
x , t)(
x )dS = F ( X )i ( X )H(t) et lequation (3.48) du coefficient dinfluence du mode i
devient :

2 i
i
F ( X )i ( X )
2
+
2
+

=
H(t)
(3.49)
i
i i
t2
t
Mi
Pour une excitation sinusodale H(t) = exp(It) `a la pulsation , la solution de cette equation

conduit `a = () avec () = 1 F ( X )i ( X ) (I nombre imaginaire tel que I 2 =-1).

i

Mi (i2 2 )+2Ii

La reponse impulsionnelle de la structure `a la force ponctuelle F ( X )H(t) est alors donnee par
P

u(
x , t) = Re( exp(It) N
eponse de la structure `a la sollicitation F (
x , t) sobi=1 i ()i ( x )). La r
tient alors par superposition des reponses elementaires ci-dessus.

LINEAIRE

3.7. THEOR
EMES
ENERG
ETIQUES
EN ELASTICIT
E

57

La reponse du mode i (
x ) depend de la valeur i ( X ) de ce mode au point X dapplication
de lexcitation. Elle est maximale lorsque i . Il sera donc possible, en choisissant la frequence

dexcitation et le point dapplication X de lexcitation de mani`ere adequate, de selectionner un

mode donne. Si ui designe lamplitude du deplacement pour = i :

N
1 X
F ( X )i ( X )

ui ( x )
i (
x)
Mi i=1
2i i

(3.50)

Lexpression de la reponse impulsionnelle sapplique egalement au cas dune sollicitation `a frequence

nulle, cest `a dire au cas dune deformee statique. En faisant = 0, la deformee statique dune structure

sous la sollicitation ponctuelle F( X ) au point X secrit :

x )i ( X )

X 1 i (

uS (
x ) = F (X )
Mi
Mi i2
i=1

3.7

(3.51)

Th
eor`
emes
energ
etiques en
elasticit
e lin
eaire

Ces theor`emes ne sappliquent que lorsque le materiau presente un comportement parfaitement

elastique lin
eaire caracterise par sa capacite `a stocker et `a restituer sans pertes la totalite du travail
fourni par les efforts externes lors de la deformation.

3.7.1

R
eciprocit
e des chargements

Fig. 3.13 Reciprocite des chargements

(1)

(2)

(1)

(2)

Pour un chargement de letat initial = 0, = 0 `a letat final = + , = + lenergie

(1)
(2)
elastique accumulee F = F11 + F22 + F12 selon le trajet de chargement est la somme de
(i)
trois termes, Fij designant lenergie elastique stockee sous laction de la contrainte au cours de
(j)
(1)
la deformation . Lapplication lente et reversible du premier chargement de 0 `a entrane
une deformation proportionnelle progressive conduisant `a une deformation intermediaire (1) et `
a
(1) (1)
une energie elastique stockee F11 = 21 Tr( ). A partir de cet etat intermediaire, lapplication
(2)
lente et reversible du second chargement 0 de 0 `a
entrane une deformation proportionnelle
(2)
(1)
progressive 0 conduisant `
a une deformation finale qui sajoute `a et `a une energie elastique
(2)
(2)
(1)
stockee F22 = 12 Tr( ). Mais durant cette etape la contrainte etablie constante travaille dans
(1) (2)
le champ de deformation 0 stockant lenergie elastique F12 = Tr( ). Dans letat final lenergie
elastique totale stockee est :
1
1
(1) (1)
(2) (2)
(1) (2)
F = F11 + F22 + F12 = Tr( ) + Tr( ) + Tr( )
2
2
Pour le trajet de chargement

(2)

(1)

on obtient de meme :

1
1
(2) (2)
(1) (1)
(2) (1)
F = F22 + F11 + F21 = Tr( ) + Tr( ) + Tr( )
2
2

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

58

(2)

F21 representant cette fois lenergie elastique stockee par le travail de la contrainte etablie dans
(1)
(1)
le champ de deformation cree par .
Lindependance vis `
a vis du trajet suivi implique legalite des termes F12 et F21 (reciprocite).
Lenergie totale F ne se reduit pas `
a la somme F11 +F22 des energies associees `a chaque chargement
suppose applique seul. Il existe un terme croise F12 + F21 = 2F12 = 2F21 qui traduit la dependance
(1)
(2)
quadratique de lenergie. Dans lapplication lente et reversible du chargement de 0 `a = + ,
(1)
(2)
la deformation crot proportionnellement de 0 `a = + et lenergie elastique totale stockee est
bien :

1  (1)
1
1
1
(2)
(1)
(2)
F = Tr ( + )( + ) = F11 + (F12 + F21 ) + F22
2
2
2
2
Le travail de la contrainte du premier chargement dans le champ de deformation cree par le second
est egal au travail de la contrainte du second chargement dans le champ de deformation cree par le
premier.

3.7.2

Th
eor`
emes
energ
etiques

En elasticite lineaire, dans le cas habituel o`

u les efforts exterieurs appliques aux structures sont
preponderants (force de volume et poids propre negligeables), le travail de deformation dune structure

de volume V se reduit au travail des forces exterieures appliquees (densite surfacique de force T ou

chargement ponctuel T ) sur sa surface S dans le champ de deplacement elastique

u quelles induisent
et lenergie elastique stockee secrit dapr`es (3.1) et (3.10) :
1
1
UE = W =
2
2

1
2

U E

T =

U E

u =

Tr()dV =

1 X

T i
T
u dS =
ui
2
S
i

(3.52)

de sorte que :
(3.53)

dans lesquelles T et
u forment un couple de variables conjuguees dont le produit `a la dimension
dune energie. Il faut donc prendre ce produit au sens des charges et des deplacements generalises,
ainsi si une force correspond `
a un deplacement, un moment correspondra `a un deplacement angulaire.
Sen deduisent trois theor`emes dapplication pratique permettant de determiner soit les efforts,
soit les deplacements en calculant lenergie elastique stockee dans la structure.
Formule de Maxwell-Betti
R
R

Avec V Tr()dV = S f
u dS la reciprocite des chargements Tr( 1 2 ) = Tr( 2 1 ) secrit directement sous la forme :

T 1
x 2 = T 2
x1
Pour deux etats dequilibre dune meme structure elastique, le travail des sollicitations exterieures du
1er etat dans le champ de deplacement du 2nd est egal au travail des sollicitations exterieures du 2nd
etat dans le champ de deplacement du 1er.
Th
eor`
eme de Castigliano

Lenergie elastique U E dune structure supportant des charges Q appliquees aux points X est une
E

fonction quadratique des Q ( X ) et la relation

u (X ) =

determine le deplacement elastique u
Q (X )

au point X `a laplomb de la charge Q .

Pour determiner la deformee de la structure en tout point, appliquons au point

x la charge P .

Lenergie U E devient une fonction quadratique des Q ( X ) et de P (

x ). Le deplacement
u au point
x ),

Q , P ) . Dans la limite o`

fonction de P et des charges Q , est donne par

u (
x ) = U (
u le chargement

3.8. FLEXION ET FLAMBEMENT

59

P (
x ) 0, le deplacement
u (
x ) est une fonction des seules charges Q donnee par :


U E ( Q ( X ), P (
x )

u (
x)=


P (
x )=0
P (x)
Le theor`eme de Castigliano permet de calculer en tout point le champ de deplacement induit par un

chargement Q par application de la methode dite de la charge fictive.

Formule de M
enabr
ea

Pour un probl`eme hyperstatique o`

u le nombre des reactions dappuis inconnues R j , est superieur
au nombre dequations de la statique et ne permet pas dexprimer toutes les reactions en fonction

de la geometrie de la structure et des charges exterieures Q i lenergie de la structure est de la forme

U E = f ( Q i , R j ). Lequilibre correspondant au minimum de cette energie, les reactions dappuis seront

determinees par les relations :
U E

uj =
=0
Rj
traduisant le fait que les appuis sont des points fixes.
Principe des travaux virtuels

Pour le champ de deplacement virtuel u calculons :

Wext (
u ) le travail des forces exterieures (fourni au syst`eme)

Wint ( u ) le travail des forces interieures (absorbe par le syst`eme) correspondant `a une augmentation de lenergie interne

Si la difference (u) = Wint (u) Wext (u) est :

(u) < 0 Wext (u) > Wint (u) le deplacement est physiquement possible (hors equilibre)

(u) = 0 Wext (u) = Wint (u) le deplacement est le champ dequilibre (solution dequilibre
mecanique)

(u) > 0 Wext (u) < Wint (u) le deplacement est physiquement impossible.

3.8
3.8.1

Flexion et flambement
Flexion des poutres

Flexion circulaire
Considerons un element de poutre de section droite rectangulaire (b, h), de longueur dx soumis `
a
un moment de flexion M .

Fig. 3.14 Flexion circulaire

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

60

Dans lhypoth`ese de la flexion faible, les sections droites restent planes et tournent les unes par
rapport aux autres. Ainsi, les deux sections extremes de lelement de poutre de longueur dx, initialement parall`eles, forment un angle d. La deformee de flexion de lelement est un arc de cercle de
rayon R tel que :
dx = Rd
(3.54)
La surface neutre (y = 0), lorigine etant prise au barycentre de la section droite, conservant sa
longueur dx les fibres superieures (y > 0) subiront un allongement et les fibres superieures (y < 0) un
raccourcissement dx(y) tel que :
dx(y) = yd
(3.55)
La surface de cote y, (y > 0), subit donc une deformation dextension `a laquelle est associee une
contrainte de traction :
dx
y
y
(y) =
=
(y) = E = E
(3.56)
dx
R
R
La repartition des contraintes dans la section droite est donc invariante sur la largeur b et varie
lineairement dans lepaisseur h de lelement de poutre, Traction au dessus de la surface neutre, Compression en dessous.
Le torseur des efforts (R, M ) sur la section terminale vaut :

Moment
avec

Rb

R h/2

y
h/2 E R dy =
R
R
R h/2
2
M = S ydS = 0b dz h/2 E yR dy
R
R h/2
3
I = 0b dz h/2 y 2 dy = bh
12

Resultante R =

dS =

dz

0
=

E
RI

I etant le moment quadratique de flexion de la section droite.

Le torseur des efforts appliques (0, M ) se reduisant au moment M , les conditions aux limites seront
assurees pour :
EI
My
My
= M (y) =
(y) =
(3.57)
R
EI
I
Lenergie elastique stockee vaut :
UE =

1
2

Z
V

1
dV = E
2

Z
V

y2
E
dV =
dx
2
R
2R2

y 2 dydz =

1
U E = M d
2

EI
1M
dx =
dx
2
2R
2R
(3.58)

Poutre console
Considerons une poutre de section droite rectangulaire (b, h), de longueur L encastree en x = L et
soumise `a son extremite libre (x = 0) `
a une force transversale F .

Fig. 3.15 Poutre console

R
epartition des Contraintes
Equilibre statique

3.8. FLEXION ET FLAMBEMENT

61

La force F qui tend `

a faire flechir la poutre induit `a lencastrement un moment M = F L qui tend
`a le faire pivoter dans le sens horaire. Le torseur RE , ME des reactions dencastrement se compose

donc dune reaction R E opposee `

a F et dun moment M E oppose `a M tels que :

Resultante R E + F = 0 RE = F

Moment
M E + M = 0 ME = F L
Moment de flexion M (x)
Dans une section droite dabscisse x, laction de la partie droite de la poutre se traduit par un
torseur defforts R(x), M (x) donne par :

Effort tranchant
Rx = F

Moment flechissant M x de module F (L x)

Deformee y(x)
Lequation differentielle de la deformee secrit :
EI
d2 y
= M (x)
EI 2 = M (x) = F (L x)
R
dx
Par integration la pente de la deformee secrit :
EI

x
dy
= F x(L )
dx
2

compte tenu de la condition dencastrement

x = L.

dy
dx (0)

tg() =

dy
F L2
(L) =
dx
2EI

= 0. representant langle de pente dextremite en

Par integration la deformee secrit :

1
x
F L3
EIy = F x2 (L )
= y(L) =
2
3
3EI
compte tenu de la condition dencastrement y(0) = 0. representant la fl`eche dextremite en x = L.
Contraintes (x, y)
On demontre que les contraintes induites par leffort tranchant R(x) sont negligeables devant celles
induites par le moment flechissant M (x) lorsque la poutre est longue : L  h, b.
En vertu de (3.57) la repartition des contraintes et celle des deformations dependent maintenant
de labscisse x :
M (x)y
F

M (x)y
F
(x, y) =
= y(L x)
=
(x, y) =
=
y(L x)
(3.59)
I
I
E
EI
EI
Les contraintes sont maximales sur les faces externes y = h2 , lineairement decroissantes de la section
dencastrement `
a la section terminale libre, soit :
M (x) =

Fh
(L x)
2I

(3.60)

Energie

elastique
Par calcul `a laide des forces internes :
U E = U int =
U E = U int =

1R
2 V

dV =

d
1 RL
2 0 M dx dx

F2
2EI 2

1 RL
2 0

L
F
F L
2
y 2 (L x)2 dV = 2EI
0 (L x) dx = 6EI
ou
M
1 RL
F2 R L
F 2 L3
2
2
R dx = 2EI 0 M dx = 2EI 0 (L x) dx = 6EI

Par calcul `a laide des forces externes :

1
F 2 L3
U E = U ext = F =
2
6EI

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

62

3.8.2

Flambement des poutres

Les materiaux ne c`edent pas de la meme facon suivant quils travaillent en tension ou en compression. Lorsquun element travaille en tension, quil sagisse dune corde, dune tige dacier ou du tendon
dun muscle, il setire tout en restant rectiligne et la rupture survient generalement `a lendroit le plus
faible de lelement. En revanche le comportement des materiaux vis-`a-vis dune compression depend
de leur longueur. Une courte tige de metal, un petit mur de brique ou un os court conservera sa forme
sous compression jusquau moment o`
u se produira un phenom`ene de destruction par ecrasement local.
Pour une meme force de compression, une tige plus longue mais de meme section, un mur plus haut
ou un mat de bateau se courbera avant de rompre. La flexion dun solide rectiligne et allonge sous
leffet de forces qui le compriment suivant sa longueur est une instabilite mecanique appelee flambage,
ou encore flambement.
Charge critique de flambage
Le flambage est une transition vers une configuration de plus basse energie. Lors de la compression
dune tige par une force F , la structure commence par se comprimer jusqu`a une force critique FC
au del`a de laquelle la configuration flambee est energetiquement plus favorable. Lanalyse lineaire
permet de determiner la force critique FC seuil de linstabilite mais ne fournit aucune indication sur
levolution du syst`eme pour des efforts appliques F > FC . Le flambage est analogue `a la flexion dont
il se distingue par lexistence de la force seuil FC .

Fig. 3.16 Flexion et Flambement

Considerons, comme etat de reference, une tige de longueur L, de moment dinertie I et de module
dYoung E comprimee par la force FC au seuil de la transition entre la compression et le flambement.
Juste au del`a du seuil de flambement F ' FC la deformee caracterisee par sa fl`eche petite est regie
d2 y

1
par lequation de flexion faible EI
R = M (x). En estimant la courbure R dx2 L2 et le moment
flechissant M FC , la charge critique de flambage est donnee par :
FC

EI
L2

(3.61)

Charge critique dEuler

La force de compression axiale FC susceptible de produire le flambage dune tige ou dune colonne
calculee exactement par le mathematicien suisse Leonard Euler (1707-1783) est :
FC = k

EI
2 EI
=
L2
L2ef f

(3.62)

k etant une constante sans dimension qui depend des degres de liberte des extremites de la tige et
Lef f la longueur de la poutre en appuis simples admettant la meme charge critique FC .
La force qui provoque le flambage depend :
de linverse du carre de la longueur libre de la tige
Plus la tige est courte, mieux elle resiste. Ce resultat a une enorme influence pratique sur la
forme et le poids des structures, tant artificielles que naturelles.
de la rigidite de la tige
Pour resister au flambage, un module de Young eleve est essentiel do`
u lelaboration fibres
speciales `
a haute rigidite - en bore ou en graphite - pour produire des materiaux composites tr`es
performants.

3.8. FLEXION ET FLAMBEMENT

Appui
Simple-simple
Encastre-encastre
Encastre-simple
Encastre-libre

63
Charge dEuler FC
1
4
2,04
1
4

Longueur effective Lef f

L
1
2L
0, 7L
2L

Tab. 3.1 Valeurs de k et de Lef f pour quelques types dappui

du moment dinertie de la section droite
La gamme des materiaux `
a module dYoung eleve etant restreinte, un moyen simple et economique
pour rigidifier une tige consiste `
a changer la geometrie de sa section
pour augmenter sa raiR 2
deur `a Rmasse constante. Le moment dinertie de flexion etant I = S y dS et la masse lineique
m = S dS la structure la plus rigide en flexion `a masse donnee sera celle qui repoussera la
mati`ere le plus loin possible de laxe de flexion.
La charge de flambage dune tige nest pas necessairement sa charge de rupture. Pour une tige
longue le flambage peut survenir pour des chargements tr`es faibles. De ce fait, si la force de compression
disparat, la tige peut se redresser sans dommage. Cest le mecanisme de defense des poils de tapis ou
de paillasson, des herbes et des jeunes pousses que lon pietine.
Coefficient de charge et crit`
ere de qualit
e du mat
eriau
La comparaison de lefficacite delements structuraux travaillant en tension ou en compression
passe par lestimation du poids minimal de lelement capable de supporter une charge F donnee sur
une portee L donnee : son co
ut ponderal. Comme la resistance dun element travaillant en traction
est quasi independante de L alors que celle dun element comprime, limitee par le flambage dEuler,
diminue comme L2 , le co
ut ponderal peut varier enormement.
Un rapport simple permet de quantifier lefficacite dun element : son coefficient de charge C defini
comme le rapport de la charge F `
a la portee L :
C=

F
L

(3.63)

Plus C est eleve, plus lelement est efficace en compression. Lefficacite crot si la conception densemble
de la structure permet daugmenter la charge ou de reduire la portee.
Ainsi une bicyclette poss`ede des roues de grand diam`etre peu chargees. C est petit le gain en poids
est substantiel en utilisant des rayons travaillant en traction.
La charge dune automobile est plus importante et le diam`etre des roues plus petit. C est grand et les
jantes travaillent en compression.
Laugmentation du coefficient de charge est un moyen commode deviter le flambage. Ce nest
pas toujours possible, la portee et la charge roulante dun pont sont des donnees incontournables.
Dans les structures `
a faible coefficient de charge, il est plus difficile de traiter efficacement les charges
compressives que les charges en tension. Cest pourtant une situation tr`es courante, aussi bien dans
les structures biologiques que dans celles fabriquees par lhomme. Il faut donc trouver des moyens de
resoudre ce probl`eme sans inconvenient redhibitoire.
Trois moyens sont utilises pour eviter le flambage sans entraner pour autant des poids ou des
co
uts supplementaires quand le coefficient de charge de la structure C est faible :
La precontrainte du materiau en appliquant une tension prealable aux elements qui risqueraient
de plier. Le gonflage des pneus evitant le flambement des flancs ou la pression hydrostatique de
la s`eve empechant le flambage des parois des cellules animales ou vegetales en sont des exemples.
Le choix de la forme de la section afin daugmenter le moment dinertie. Les structures pleines
sont remplacees par des tubes creux (bambou, la plupart des os) ou des profiles. Les materiaux
en plaques ou en feuilles peuvent etre dotes de renforts plisses, colles ou soudes (tole ondulee)
ou constitues de structures sandwich plissees (carton) ou nid dabeille (cloisons placoplatre).

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

64

Par le choix du materiau le plus favorable. A faible coefficient de charge certains materiaux
resistent beaucoup mieux que dautres `a la compression. Pour une charge de flambement F et
une portee L fixees le module elastique E et le moment dinertie I verifient la relation dEuler
F EI
. La masse de la structure portante est m = LS (S aire de section droite et masse
L2
volumique du materiau). La structure la plus efficace tant du point de vue ponderal que du point
de vue economique sera la structure la plus leg`ere. La geometrie de la section droite va fixer la
2
2
relation S = f (I) f ( FEL ), soit m Lf ( FEL ).
p
La dimension
caract
eristique de section droite dune
tige est (S)  L son moment dinertie
4

I ( S) soit S I et une masse m E L2 F .

Les dimensions caracteristiques de section droite des panneaux sont lepaisseur h << L et
la largeur l de lordre de L. S Lh et I Lh3 , soit S (IL2 )1/3 et une masse m =
E 1/3 L7/3 F 1/3 .

La quantite critique est le rapport E (tiges) ou E 1/3

(panneaux). On utilise pour les comparaisons
les rapports inverses appeles crit`eres de qualite du materiau. Plus ces rapports sont grands, plus le
materiau resiste `
a la compression.
Materiau
Acier
Aluminium
Beton
Composites fibre de carbone
Bois tendre
Bois dur

E (Mpa)
210000
73000
15000
200
10000
12000

(kg.dm3 )
7,8
2,8
2,5
2,0
0,35
0,65

E 1/3

59
99
49
223
290
170

7,7
15,0
10,0
29,0
61,4
35,5

Tab. 3.2 Crit`eres de qualite typiques de quelques materiaux

On peut se servir de ces deux crit`eres de qualite pour classer divers materiaux naturels ou
synthetiques en fonction de leur resistance au flambage. Le tableau illustre la raison des choix faits `
a
la fois dans lindustrie et par la nature. Ainsi, pour fabriquer des panneaux, laluminium est environ
deux fois plus efficace que lacier, ce qui explique son emploi pour le fuselage et les ailes des avions.
Lacier reste tr`es utilise parce quil est facile daugmenter le moment dinertie I de la section (profiles,
raidisseurs soudes ou rivetes). Le bois est un materiau `a crit`ere de qualite eleve tr`es utilise depuis la
mise au point de colles efficaces et de traitement anti-pourrissement.

3.9

Le contact

Lorsque deux corps en contact ponctuel sont presses lun contre lautre, ils se deforment localement
pour creer une aire de contact de dimension caracteristique a petite devant les rayons de courbure R
des deux corps au point de contact, aire sur laquelle se repartit leffort de contact. Les contraintes
induites sont ainsi concentrees dans une petite region autour du point de contact et leur intensite
decrot rapidement lorsque lon sen eloigne.

3.9.1

Le contact : ph
enom`
ene m
ecanique local

Sous laction dune charge normale concentree F agissant sur un milieu elastique semi infini la
contrainte radiale rr depend, par symetrie, de la distance r au point dapplication de la charge.
Lequilibre dune demi sph`ere d = 3 (ou dun demi cylindre de longueur unite en dimension d = 2)
dont la surface est dordre S rd1 secrit F rr S et conduit `a la loi variation de la contrainte :
1
(3.64)
rd1
En elasticite lineaire il en va de meme pour les deformations et la variation du deplacement sobtient
par integration :
d=2
1r
1r
u ln r
(3.65)
1
d=3
r2
r12
u 1r

3.9. LE CONTACT

65

Les contraintes decroissent rapidement lorsque lon seloigne du point de contact. Le contact est un
phenom`ene mecanique local. Pour autant que les dimensions L (et pas seulement les rayons de courbure
R) des corps en contact soient grandes devant celle a de laire de contact, la distribution des contraintes
de contact ne depend pas de mani`ere critique ni de la forme exacte des corps loin de cette zone, ni
du detail du mode de transmission vers la region de contact des efforts exterieurs appliques. Quelque
soit la mani`ere dont la pression p se repartit sur laire de contact, la distribution des contraintes et
des deplacements tend lorsque r  a vers celle cree par la force concentree F egale `a lintegrale de p
sur laire de contact. La distribution des contraintes peut etre calculee avec une bonne approximation
en considerant, qu`
a lechelle de laire de contact, chacun des deux corps est un solide semi infini
limite par un plan, le plan de contact et les contraintes se concentrent dans un petit volume de
dimension caracteristique ad autour du point de contact. Pour des deformations suffisamment faibles
pour rester dans le domaine de validite de lelasticite lineaire, la solution dun probl`eme de contact
sobtient par application du principe de superposition une fois connue la reponse en deplacement et
en contrainte `a une charge ponctuelle concentree au point de contact. Cette approximation est mise
en defaut en ce qui concerne les deplacements resultant dun contact en dimension d = 2 par suite de
la divergence logarithmique u lnr. Il faut alors tenir compte de la forme reelle des corps pour lever
lindetermination resultant de cette approximation.

3.9.2

Le contact en dimension d = 3

Le probl`eme du contact en dimension d = 3 se ram`ene `a celui du demi espace elastique limite par un

0
plan infini charge par une distribution de forces F (
x ) qui ne doit satisfaire qu`a lunique condition
de sannuler `a linfini afin de pouvoir definir une zone de contact loin de laquelle les deformations
sannulent.
Le tenseur de Green du contact

Fig. 3.17 Contact ponctuel en dimension 3

Dans le demi espace, le contact doit satisfaire lequation de lequilibre elastique : Grad(Div
u)+

(1 2) u = 0 et les conditions aux limites iz = Fi sur le plan z = 0, le vecteur unitaire de la

normale au milieu etant dirige dans le sens des z negatifs. Par convention
x 0 designe un vecteur appar
tenant au plan de contact z = 0 et
x un vecteur quelconque du demi espace, pouvant eventuellement

appartenir au plan de contact. Le champ de deplacement

u , cree au point
x par une charge ponctuelle

F placee `a lorigine est :

ux =
uy =
uz =

2(1)r+z
[2r(r+z)+z 2 ]x
1
(xFx + yFy ) + [ xz
4G { r(r+z) Fx +
r3 (r+z)2
r3
2
2(1)r+z
[2r(r+z)+z ]y
yz
1
(xFx + yFy ) + [ r3
4G { r(r+z) Fy +
r3 (r+z)2
2
2(1)
12
1
z
+ zr3 ]Fz }
4G {[ r(r+z) + r3 ](xFx + yFy ) + [
r

x
(1 2) r(r+z)
]Fz }
y
(1 2) r(r+z)
]Fz }

(3.66)

E
avec G = 2(1+)
et r = x2 + y 2 + z 2 . Ces relations conduisent `a la definition du tenseur de Green G
(reponse en deplacement `
a une force concentree `a lorigine) du contact :

u (
x ) = G(
x )F

(3.67)

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

66
La solution g
en
erale du contact
elastique

Par application du principe de superposition la solution du probl`eme de contact elastique de densite

0
surfacique de force F (
x ) quelconque se met sous la forme :

u (
x)=

G(
x0
x ) F (
x )d
x0

(3.68)

Le tenseur des deformations sen deduit facilement par la relation 2 = Grad

u + t Grad
u et
celui tenseur des contraintes par la loi de Hooke E = (1 + ) Tr().

Fig. 3.18 Les differents types de contact : poinconnement - pression imposee - Hertz
Bien que ces equations fournissent la solution formelle des probl`emes de contact, champs de
deplacement, deformation et contraintes, lorsque la distribution surfacique des charges est connue,
les solutions analytiques nexistent que pour des geometries et des chargements particuliers. Il en va
de meme pour la solution du probl`eme inverse dans le cas o`
u le champ de deplacement est impose
dans la zone de contact (poinconnement) ou dans celui du contact de Hertz dans lequel les corps en
contact soumis `
a un chargement exterieur sadaptent lun `a lautre en se deformant mutuellement de
sorte que ni la repartition des contraintes dans laire de contact, ni les deformations ne sont connues
`a priori. Il faudra alors recourir `
a dautres approches.

3.9.3

Poincon plan rigide `

a base circulaire sous chargement normal

La repartition de pression p() compatible

avec la condition uz = Cte = sous le poincon est
R
P
p() = q p0 2 . La charge totale est P = S p()dS = 2a2 p0 et la pression moyenne pm = a
2 = 2p0 .
1 2
a

Fig. 3.19 Repartition de pression et isostatiques du poinconnement

Le calcul des integrales de superposition (Sneddon 1946) conduit au champ de deplacement dont
on deduit les champs de deformation et de contrainte.
Plastification et rupture
Du fait de la discontinuite des contraintes sur le pourtour de laire de contact, le cisaillement
y est maximal et la plastification samorce sur le pourtour de laire de contact comme le montre

3.9. LE CONTACT

67

Fig. 3.20 Plastification : Isovaleurs de Van Mises - Coupe dun laiton poinconne
experimentalement la coupe dun poinconnement dans du laiton et theoriquement les isovaleurs de
Van Mis`es . La rupture se produira dans un materiau fragile `a partir du pourtour de laire de contact
comme le montre les isostatiques de la figure 3.19.

3.9.4

Le contact de Hertz

Lorsque deux corps elastiques entrent en contact ponctuel, ils secrasent localement (se deforment)
de mani`ere `a former une aire de contact non nulle. Il sagit dun probl`eme complexe puisque ni laire
de contact ni la repartition de charge qui en resulte ne sont connues `a priori.
Approche dimensionnelle
Dans le contact elastique de Hertz il est interessant destimer comment les deformations et les
contraintes croissent avec la charge P appliquee `a laide dun raisonnement dimensionnel. De ce fait
on peut se limiter au cas simple de deux sph`eres en contact selon une aire circulaire plane de rayon
a sous laction dune force pressante P normale `a laire de contact. Chaque sph`ere de rayon Ri est
un solide elastique lineaire caracterise par son module dYoung Ei et son coefficient de Poisson i .
Lecrasement i des surfaces seffectuant parall`element `a laxe des centres, il ny a pas de deplacement
dans le plan de contact. Il sagit dun probl`eme de deformation plane et le module elastique `a prendre
Ei
en compte est Ei = 1
2.
i

Tant que i  a ou a  Ri letat de deformation dans chaque corps au voisinage de la zone de

contact est defini par une deformation i ai correspondant au rapport dun deplacement i sur une
base initiale de longueur a. On aurait pu navement proceder `a une estimation du type i Rii mais
cela aurait ete en contradiction avec laspect localisee de la deformation de contact. La pression de
contact aP2 induit dans la region de contact les deformations i E a2PE et lecrasement total
= 1 + 2 a(1 + 2 )

P
,
a2 E

E module elastique equivalent du contact tel que

1
E

i
1
d2 z
Ri d1 a2
1
1
1
R = R1 + R2 .

Mais lecrasement i est relie `

a la courbure de la sph`ere par la relation
a2
R

1
E1

1
E2 .

de sorte que

lecrasement total , R rayon equivalent du contact defini par

Il resulte de legalite des deux expressions de la loi du contact de Hertz :
P

E a3
R

P E R 1/2

a3

P R
E

a2
R

(3.69)

Le contact de Hertz est un exemple de comportement macrosopique force deplacement non lineaire
bien que le comportement microscopique contrainte deformation du materiau soit lineaire. Lenergie
elastique accumulee dans le contact est donnee par :
UE =

Z
0

P d

2
3

Z P
0

P 2/3
2
P 5/3
2
dP
=
= P
2/3
1/3
2/3
1/3
5E
5
E
R
R

(3.70)

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

68

Du fait de la non linearite de la loi du contact, P E R1/2 3/2 lexpression U E = 12 P nest pas
applicable. La penetration ne peut pas etre calculee par derivation de lenergie elastique U E par
rapport `a la charge appliquee P . Il faut egalement determiner le potentiel complementaire :
5/3

P
U E = 0 P d = 25 E 2/3
= 25 E R1/2 5/2 = 25 P = 25 E Ra2
R1/3
RP
P 5/3
= 0 dP = P U E = 35 P = 53 E R1/2 5/2 = 25 E 2/3
R1/3

E
R 1/2
P = dU
=
E
d
d
P 2/3
= dP
= E 2/3
R1/3

(3.71)

Mais U E secrit aussi U E = 21 V dV puisque la relation microscopique = E est lineaire. En

2
estimant comme precedemment a , U E E ( a )2 V = E Ra2 V , V etant le volume des corps dans
lesquels agissent les deformations decrasement, la comparaison des deux expressions de U E conduit
`a V a3 traduisant laspect local des deformations de contact.
R

Contact bille rigide - plan d

eformable
Ce probl`eme particulier est associe aux essais de durete Rockwell et Brinell qui donnent acc`es `
a
la resistance plastique dun materiau par la mesure de la taille de lempreinte plastique produite par
une bille rigide pressee contre lechantillon plan.

Fig. 3.21 Contact de Hertz : bille rigide sur plan deformable

Dans laire de contact circulaire de rayon a petit devant le rayon R du penetrateur spherique
2
rigide, lenfoncement uz de la surface plane, assimile `a la parabole ausculatrice, est uz = (1 21 a2 ).
La repartition de pression de Hertz p() compatible avec cette condition, la charge totale P et la
pression moyenne pm sont donnees par :
s

p() = p0 1

2
a2

2
p()dS = a2 p0
3
S

P =

pm =

P
2
= p0 .
a2
3

(3.72)

Le calcul des integrales de superposition (Huber 1904) conduit au champ de deplacement dont on
deduit les champs de deformation et de contrainte.

Fig. 3.22 Repartition des contraintes en surface

La contrainte radiale prend sa valeur maximale p0 1+2
sur le pourtour de laire de contact.
3
Le poinconnement dun materiau fragile, comme un bloc de verre, par un indenteur spherique rigide


ELASTICIT

3.10. RESUM
E
E

69

Fig. 3.23 La plastification commence sur laxe, sous laire de contact, au point de Hertz
de rayon R ne produit pas de plastification sous laire de contact mais une rupture qui sinitie sous
la forme dun anneau circulaire de rayon a tel que = R , o`
u R est la contrainte de rupture du
materiau.

Fig. 3.24 Isostatiques et cone de rupture de Hertz

La rupture se produit le long de lisostatique 3 et conduit `a la formation dun tronc de cone de
rupture, le cone de Hertz.

3.10

R
esum
e Elasticit
e

Loi de Hooke
E = Tr() + (1 + ) Young Eij = kk ij + (1 + )ij
= Tr() + 2
Lame ij = kk ij + 2ij
S = 3KS
Hooke D = 2D =

Equation
de Lame en deplacement

( + )Grad(Div
u ) +
u + X = ddtu
2

( + )Rot(Rot
u ) + ( + 2)
u + X = ddtu
2

d2
1
u

12 Grad(Div u ) + u + X = dt2
Relations entre les modules
elastiques
E
(1+)(12)
E = (3+2)
+
E
K = 3(12)

E
2(1+)

2(+)
+ 23

G==
=
K=

CHAPITRE 3. ELASTICIT
E

70
Potentiel d
elasticit
e et
energie
elastique

Le travail de deformation W secrit soit en terme de forces externes, soit en terme de forces internes :
Z

W =

Tr()dV =
V

f
u dV +

T
u dS

En labsence de forces de volume, lenergie elastique stockee secrit :

UE =

R
dU E
= 0 Tr(d)
dV
R dU E
R

V dV dV = S T d u dS

elasticite lineaire
dU E
1
dV = R2 Tr()

U E = 21 S T
u dS

Chapitre 4

PLASTICITE
Lorsquun materiau est sollicite jusqu`a rupture, les essais montrent que la contrainte de rupture
R est une grandeur presentant de fortes fluctuations pouvant meme depasser la decade pour certains
materiaux et que le mode de ruine depend de la nature du materiau. Ainsi la rupture peut intervenir brutalement quasi sans deformation prealable pour les materiaux qualifies aujourdhui de fragiles,
tandis quelle nintervient quapr`es une etape de grande deformation permanente pour les materiaux
qualifies aujourdhui de ductiles. Nous savons maintenant que les materiaux fragiles rompent brutalement au del`a dune certaine tension, tandis que les materiaux ductiles secoulent plastiquement avant
de rompre sous cisaillement. Si la rupture est toujours letape ultime de la ruine des structures, elle
est precedee dune etape de plastification pour les materiaux ductiles.

4.1

Le comportement plastique

Le comportement plastique est celui dun corps solide qui prend des deformations permanentes
sans se fissurer. On admet generalement que ces deformations permanentes se produisent au del`a dun
seuil de contrainte appele seuil de plasticite ou limite delasticite.

4.1.1

Le seuil de plasticit
e

En dessous du seuil de plasticite les deformations ne restent pas toujours parfaitement elastiques
(frottements internes), mais apr`es decharge, le corps doit reprendre progressivement mais integralement
sa forme initiale. Le seuil de plasticite doit etre vu comme une schematisation commode : au del`
a
du seuil les deformations permanentes deviennent beaucoup plus importantes que les deformations
elastiques. La definition du seuil est conventionnelle (cf. Fig. 4.1) et depend de la precision des moyens
de mesure utilises. La limite delasticite vraie (point A) definie par la valeur de la contrainte V
qui produit une deformation permanente dans le premier grain de la microstructure du materiau est
inaccessible `a la mesure experimentale. Lorsque le nombre de grains plastifies augmente la deformation
permanente devient accessible `
a la mesure. Elle est definie comme la deformation p mesuree apr`es
une decharge elastique (trajet BC) qui recup`ere la partie de deformation elastique e , les proprietes
elastiques (modules elastiques) etant supposees raisonnablement non modifiees par le tr`es faible taux
de plastification subit par le materiau (identite des pentes des trajets OA et BC). A cette deformation
definie conventionnellement par p = 2.102 (ou 105 selon la precision des moyens de mesure utilises)
correspond le seuil delasticite conventionnelle C (p ) appele seuil de plasticite. En pratique, le seuil
de plasticite est appele limite delasticite e du materiau, terminologie pretant `a confusion puisquil
sagit en realite dune limite delasticite conventionnelle.
En general la resistance `
a la deformation plastique depend plus ou moins, selon les materiaux
et la temperature, de la vitesse de deformation (visco-plasticite ) et de lhistoire des deformations
permanentes dej`
a subies par le materiau soit au cours du processus delaboration, soit au cours de
sollicitations anterieures (ecrouissage). On constate experimentalement que lorsquun solide a ete
soumis `a une contrainte non isotrope, il poss`ede vis-`a-vis dun nouveau chargement un seuil egal `
a la
71


CHAPITRE 4. PLASTICITE

72

Fig. 4.1 Seuil de plasticite

plus grande valeur de la charge anterieure. Ainsi, sur la figure 4.1 representant la courbe de charge
(force Q, deplacement q), le seuil de plasticite `a la premi`ere charge OB correspond au point A. A la
seconde charge CB 0 , le seuil de plasticite correspond au point B 0 . Labsence de concidence rigoureuse
entre B et B 0 et la boucle decharge-recharge BCB 0 sont la consequence dun effet de frottement
interne. Pour des chargement infiniment lents, les frottements internes ninterviennent pas, les points
B et B 0 et les trajets BC et CB 0 sont confondus, la plasticite est alors independante du temps, absence
deffet visqueux. Dans ce cas, le nouveau seuil de plasticite au point B 0 confondu avec B est bien egal
`a la valeur de la plus grande charge atteinte lors de la charge precedente, point B. Cest cette evidence
experimentale qui justifie la notion de seuil decoulement.
Grace `a leur ductilite, les mati`eres plastifiables peuvent etre moulees sous laction de contraintes
suffisantes et gardent ensuite leur forme sous des contraintes plus faibles. Tous les metaux non allies
et certains alliages presentent une phase de comportement plastique. La deformation plastique est
utilisee dans les operations de corroyage : forgeage, estampage, emboutissage, laminage, filage, pliage,
...
Les terres, largile et la plupart des p
ates sont plastifiables. Enfin, les corps reputes fragiles, betons,
roches, verres, ... soumis `
a pression hydrostatique suffisamment elevee cessent detre fragiles et acqui`erent un comportement plastique vis-`
a-vis des contraintes additionnelles.

4.1.2

Influence des d
eformations plastiques sur les propri
et
es m
ecaniques

D
eformations plastiques mod
er
ees
Des deformations plastiques moderees nentranent pas de changement des modules delasticite
dans les corps compacts. Leurs trois effets essentiels sont :

Fig. 4.2 Durcissement, ductilite et effet Bauschinger

Le durcissement
evation du seuil de plasticite pour des contraintes de meme nature et de meme signe que
El
celles qui ont produit lecoulement plastique. La courbe de charge (sans decharge) = f ()

4.1. LE COMPORTEMENT PLASTIQUE

73

est une fonction non decroissante de traduisant le durcissement du materiau ecrouissage ou

work-hardening : d
d > 0.
La reduction de la ductilite
Cest la diminution de lallongement possible avant rupture. La position du point de rupture R
nest quasiment pas modifiee par les decharges AO2 , BO3 , ... Ces decharges ont pour effet de
deplacer lorigine des deformations de O en O2 puis O3 , ... reduisant progressivement lallongement restant `
a parcourir jusqu`
a la rupture. On observe generalement une diminution progressive
du durcissement au fur et `
a mesure que lon se rapproche du point de rupture R. La courbe de
2
charge = f () est une fonction croissante de : d
erivee decrot : dd2 < 0.
d > 0, mais cette d
Leffet Bauschinger
On observe generalement une diminution (en valeur absolue) du seuil de plasticite pour des
contraintes de meme nature mais de signes opposes `a celles qui ont produit la deformation
plastique, soit |20 | < |10 |. Dans tous les cas on observe une reduction de lamplitude du domaine
elastique : |20 | |10 | < 2 1 . Dans le cas des metaux pour lesquels 0 1 = 1 on a 20 > 2 .
D
eformations plastiques importantes
Des deformations plastiques importantes ont pour effet detirer et dorienter les grains cristallins
ou les chanes de polym`eres. Sous leffet du laminage intense, le materiau initialement isotrope devient anisotrope entranant le changement de ses modules delasticite. Les metaux fortement plastifies
prennent une texture, les roches une schistosite.
Les modifications produites par les deformations plastiques peuvent dans tous les cas etre rattachees `a un changement de structure `
a une certaine echelle. Dans certains cas ces changements sont
definitifs, mais il arrive assez souvent que le corps ait tendance `a reprendre tr`es lentement sa structure initiale. Dans le cas des metaux ce phenom`ene est appele restauration : apr`es decharge dune
eprouvette, plus on attend pour la recharger plus lecrouissage sestompe car le durcissement disparat
par annihilation lente des dislocations.

4.1.3

Le comportement plastique pur

Dans la pratique la vitesse de deformation est suffisamment lente pour que lon puisse negliger les
effets de frottement interne : absence de deformation differee ou de recouvrance retardee. La plasticite
pure est independante du temps.
L
elasto-plasticit
e parfaite
Elle correspond au cas ideal o`
u le seuil decoulement est une constante materielle independante de
la valeur de la deformation plastique atteinte. Lecrouissage ou durcissement est nul. Le comportement
plastique parfait est schematise par le mod`ele dun patin ideal `a frottement sec (cf. Fig 4.3) dont le
seuil de glissement correspond au seuil decoulement e independant de p . Au del`a du seuil, quand
e le patin noppose aucune resistance additionnelle au glissement. Ce mod`ele ne permet pas
de definir la deformation plastique p au del`a du seuil puisquil ne comporte aucun mecanisme de
contention de la deformation plastique, il est par contre tr`es utile pour representer la notion de seuil
decoulement plastique libre (non contenu) le Yield point. Lelasticite est representee par le ressort de
raideur E monte en serie. Tant que la contrainte < e , le patin est bloque, seul le ressort travaille
et la relation = f () secrit = E = Ee . La deformation totale est dorigine purement elastique
jusquau point A. Lorsque lon cherche `
a augmenter la contrainte appliquee au del`a de e , le patin
se met `a glisser sans opposer de resistance, le materiau se plastifie, la contrainte reste plafonnee `
a la
valeur e et le materiau secoule plastiquement. Sa deformation totale = e +p est alors la somme de
la deformation elastique constante e = Ee et de la deformation plastique p dont la loi devolution
est indeterminee dans ce mod`ele elementaire. Si lon proc`ede `a une decharge `a partir de letat de
deformation atteint au point B le patin se bloque instantanement arretant lecoulement plastique de
sorte que p = p (B) tandis que le ressort se detend progressivement et la deformation elastique suit la
loi e = E ( < e ) de sorte quapr`es decharge compl`ete la deformation permanente est p = p (B).
Un nouveau chargement retendra le ressort jusqu`a revenir au point B au del`a duquel lecoulement


CHAPITRE 4. PLASTICITE

74

Fig. 4.3 Plasticite parfaite : le mod`ele du patin `a frottement sec

plastique reprendra `
a = e fixe. Le fait que le seuil decoulement soit independant de lamplitude
de la deformation plastique p traduit bien labsence decrouissage du materiau. En elasto-plasticite
parfaite il nexiste pas de relation biunivoque entre et p .
L
elasto-plasticit
e
ecrouissante
Le mod`ele le plus simple consiste `
a mettre en parall`ele sur le patin un ressort de raideur K appelee
module decrouissage qui correspond au mecanisme de creation des contraintes internes necessaires
pour contenir lecoulement plastique. Tant que la contrainte < e , le patin est bloque, seul le ressort

Fig. 4.4 Plasticite ecrouissante : le mod`ele du patin `a frottement sec

E travaille et la relation = f () secrit = E = Ee . La deformation totale est dorigine purement
elastique jusquau point A.
Lorsque lon cherche `
a augmenter la contrainte appliquee au del`a de e , le patin se met `
a
glisser opposant toujours la resistance e , le materiau se plastifie mais le ressort K vient limiter
lecoulement possible de sorte que = e + Kp est la somme de la contrainte seuil du patin et de
la contrainte I = Kp = e du ressort K. Le ressort elastique se deforme egalement selon la loi
delasticite = Ee . La deformation totale = e +p au point B est alors la somme de la deformation
e
elastique e = E et de la deformation plastique p =
de sorte que la reponse = f () secrit :
K
1
1
1
1
= ( E + K ) K e soit (B) (A) = E 0 ((B) (A)) avec E10 = E1 + K1 . E 0 pente du segment AB
est appele module tangent. Comme E  K, E 0 ' K. Ce mod`ele simple met en evidence le caract`ere
incremental des lois de la plasticite.
De mani`ere plus generale, il y aura une relation biunivoque = f () dont la linearisation locale au
voisinage dun point B de la zone plastique conduit immediatement `a la definition du module tangent
u son appellation et `
a lecriture incrementale d = Kdp de la loi de plasticite, le
E 0 () = d
d do`
module tangent E 0 () et le module decrouissage K() etant tout deux des fonctions decroissantes de
la contrainte rendant compte de la diminution progressive du durcissement lorsque la plastification.
Si lon proc`ede `
a une decharge `
a partir de letat de deformation atteint au point B le patin se
bloque instantanement arretant lecoulement plastique de sorte que p = p (B) tandis que le ressort
se detend progressivement et la deformation elastique suit la loi e = E ( < (B)). Apr`es decharge
compl`ete la deformation permanente est p = p (B). Mais le ressort K qui supportait la contrainte
I = Kp (B) reste tendu par suite du blocage du patin. Il exerce donc sur le patin une contrainte

4.1. LE COMPORTEMENT PLASTIQUE

75

I .Cest grace `
a lexistence de cette contrainte interne induite par la plastification que lecoulement
plastique peut rester confine. La plastification ecrouissante saccompagne toujours de la creation de
contraintes internes de confinement. A lechelle microscopique tous les grains ne se plastifient pas en
meme temps et lecoulement des grains qui se plastifient est contenu par les deformations elastiques des
grains non plastifies, ces deformations etant `a lorigine des contraintes internes. Cependant, au cours de
lecrouissage, le nombre de grains en regime elastique diminue tandis que le nombre de grains passant
en ecoulement plastique augmente. Il existe donc un point au del`a duquel lecoulement plastique ne
peut plus etre contenu, et la ruine intervient alors inexorablement.
Ce simple mod`ele met egalement en evidence une deuxi`eme caracteristique fondamentale des lois
de plasticite, son caract`ere non univoque :
Si au point B on augmente la contrainte appliquee , la plastification se poursuit selon la loi
d
= f () definie de mani`ere incrementale par K() = d
.
p
Si au contraire on la diminue, on rentre `a nouveau en regime elastique et la decharge = f ()
sidentifie simplement `
a la loi de lelasticite.
Chaque point de la courbe de charge = f () doit etre considere comme un point de bifurcation
possible ce qui revient `
a dire que la courbe = f () est la limite du domaine de comportement
elastique du materiau pour la sollicitation consideree.
Leffet Bauschinger
Ce mod`ele simple permet egalement de rendre compte schematiquement de leffet Bauschinger.

Fig. 4.5 Effet Bauschinger : le mod`ele du patin `a frottement sec

Partant de letat de repos, la contrainte appliquee peut varier entre e et e avant que le
patin ne se mette en mouvement. Le domaine elastique AA0 initial (deformation purement elastique
du ressort E sans glissement du patin plastique p = 0) est defini par e < < e . Appliquons
maintenant une charge > e de sorte que le patin glisse puis se bloque `a la nouvelle position
dequilibre B. Le ressort K est alors tendu par la contrainte interne I = Kp et le patin supporte la
charge I qui doit en valeur absolue rester inferieure `a e afin que le patin reste bloque. Le domaine
elastique BB 0 apr`es plastification p (deformation purement elastique du ressort E sans glissement
du patin plastique p = Cte) est donc defini par I e < < I + e . Il sest bien agrandi du cote
de la contrainte de plastification initiale et reduit pour la contrainte de signe oppose. Dans ce mod`ele
simple, le domaine elastique garde une amplitude constante 2e , mais il se translate de I , ecrouissage,
reduisant la ductilite en se rapprochant du point de rupture.

4.1.4

Instabilit
e plastique et
ecoulement libre

La figure 4.6 represente la courbe de charge typique F = f (u) dun materiau ductile sollicite en
traction uniaxiale, essai classique dans lequel F est la force appliquee `a leprouvette (longueur initiale
l0 , aire de section droite initiale S0 ) et u lallongement resultant mesure par le deplacement de la


CHAPITRE 4. PLASTICITE

76

traverse mobile de la machine dessai). Moyennant une affinite de coefficient S0 selon laxe des forces
et l0 selon celui des deplacements, cette courbe represente egalement la relation n = f (n ) entre
deformation et contrainte nominales. Schematiquement elle se decompose en trois domaines :

Fig. 4.6 Instabilite plastique : courbes de charge nominale et vraie

Un domaine elastique
OB caracterise par une tr`es forte pente (module dYoung E) correspondant `a une deformation
elastique maximale 103 . La fin du domaine elastique est caracterisee par la limite elastique
conventionnelle Re (point B) correspondant `a un allongement plastique permanent residuel P
de 0, 2%. La limite elastique vraie e pour laquelle le premier cristal se plastifie (point A), non
mesurable, est portee ici pour memoire.
Un domaine decoulement plastique contenu
BM caracterise par lallongement plastique uniformement reparti Au et la resistance ultime `
a
la traction Rm . La deformation plastique reste homog`ene sur le corps de leprouvette. Tous les
troncons de leprouvette se deforment de la meme mani`ere et la reduction daire de section droite
qui en resulte est la meme quelque soit la section droite consideree. Cest le domaine de plasticite
utilisable pour les operations de formage et demboutissage. Les deformations atteignent quelques
dizaines de % et il faut utiliser la contrainte vraie telle que F = n S0 = S et la deformation
vraie = Ln(1 + n ) pour representer la loi de comportement = g() qui ne se confond plus
avec la courbe de charge n = f (n ).
Un domaine dinstabilite plastique
Au del`a, domaine M R, la courbe de charge presente une pente negative, traduisant une instabilite
mecanique plastique conduisant rapidement `a la rupture (point R) caracterisee par lallongement
`a rupture Ar encore appele ductilite en traction. Plus Ar est grand et plus le materiau est ductile
et apte `a lutilisation pour les operations de formage.
L
ecoulement plastique libre
Au point M une section particuli`ere de leprouvette traversee par un defaut toujours present dans
les materiaux reels se deforme plus rapidement que les autres. Son aire devient plus petite, la contrainte
y augmente et la deformation plastique se localise au voisinage de cette section : cest la striction.
Le materiau a atteint sa limite de resistance. La plastification nevolue plus de mani`ere homog`ene le
long de leprouvette, lecoulement plastique nest plus contenu dans la zone de striction tandis que la
n
deformation sarrete dans le reste de leprouvette. Linstabilite plastique se produit lorsque d
dn = 0 et
correspond au maximum dF = 0 de la courbe de charge. Lecoulement plastique devenu libre dans la
zone de striction entrane un allongement rapide de leprouvette et une diminution de la force imposee
par la machine dessai dont la vitesse dallongement est limitee.

4.2. FRONTIERE
ELASTIQUE
ET FRONTIERE
DECOULEMENT

77

Le seuil dinstabilit
e plastique
dS
En terme de loi de comportement le seuil dinstabilite dF = 0 est tel que d
erience
= S . Lexp
montre que, si la deformation plastique est suffisamment grande, la plastification des materiaux seffectue `
a volume constant ce qui permet de relier les variations de S `a celle de l par la relation
dS
dl
=

e plastique correspond donc au point de la loi de comportement tel que

S
l = d. Linstabilit
d
= d au del`a duquel le durcissement du materiau nest plus suffisant pour accommoder laugmentation de contrainte appliquee. La condition de deformation `a volume constant permet egalement de
preciser la mani`ere dont la loi de comportement = g() se deduit de la courbe de charge n = f (n )
au travers des transformations : = Ln(1 + n ) et = n (1 + n ).

4.1.5

La striction stable

Dans certains polym`eres la courbe de charge Q = f (q) presente un maximum au del`a duquel, il
ny a plus durcissement mais palier plastique.

Fig. 4.7 Striction stable des polym`eres

Les polym`eres, comme le polyethyl`ene presentent une striction stable qui ne conduit pas `
a la
n
rupture. d
sannule
a
`
assez
faible
contrainte
et
la
striction
commence.
Toutefois
le
col
ne
devient
dn
jamais instable, il sallonge de mani`ere importante car pour ce materiaux lecrouissage `a forte contrainte
est considerable accommodant laugmentation de contrainte d
u `a la reduction de section de la zone
de striction. Ce comportement etrange resulte de lalignement des chanes polymeriques dans le col le
long de la direction detirement. Les polym`eres etires (compl`etement strictionnes) sont beaucoup plus
resistants que les polym`eres non etires.

4.2

Fronti`
ere
elastique et fronti`
ere d
ecoulement

La sollicitation de traction utilisee jusquici pour la caracterisation du comportement plastique est

fonction dun seul param`etre de charge, la force de traction Q `a laquelle est associe le deplacement q.
Generalisons les notions de limite elastique et de limite decoulement plastique au cas des sollicitations
complexes caracterisees par letat de contrainte .

4.2.1

La fronti`
ere
elastique

Partant de letat de repos = 0 on cherche `a determiner lensemble de tous les etats de contraintes
6= 0 faisant apparatre une deformation permanente. Dans lespace des contraintes cet ensemble
definit une surface dequation f () = 0 que lon nomme fronti`ere elastique. Cette surface egalement
appelee surface de charge est independante du trajet de chargement et de lhoraire suivis pour latteindre puisque = f () est biunivoque en regime elastique. En general, lecrouissage du materiau
modifie la fronti`ere elastique. Lorsquelle nest pas modifiee par lapparition des deformations plastiques, le materiau est dit plastique parfait.

78

CHAPITRE 4. PLASTICITE

Lorsque le point de charge atteint la surface de charge avec une vitesse dirigee vers lexterieur, il ne
peut la franchir mais lentrane avec lui. Cette translation saccompagne egalement dune deformation
de la surface de charge.
Par contre, d`es que la vitesse de charge est dirigee vers linterieur le point de charge quitte
la surface de charge pour rentrer dans le domaine elastique, la deformation plastique sarrete et la
surface de charge se fige.

Fig. 4.8 Domaine elastique, surface de charge et ecrouissage

Pour illustrer ce comportement reprenons le mod`ele simple du patin `a frottement sec (Cf. Fig 4.9)
soumis cette fois `
a deux chargements X et Y , les deux ressorts de raideurs kX et kY symbolisant
le comportement plastique ecrouissant et les deux ressorts de raideurs EX et EY symbolisant le
comportement elastique. Le seuil de resistance au glissement S du patin etant suppose independant
de la direction de glissement le patin glissera dans la direction de la resultante des efforts qui lui sont
appliques lorsque lamplitude de cette resultante atteindra le seuil S et ce, quelle que soit la direction
de cette resultante. Partant de letat initial o`
u les ressorts de contention sont au repos (X0 = Y0 = 0)
laction des efforts X et Y se traduit
simplement
par des deformations elastiques dans les ressorts

2
2
EX et EY tant que le module X + Y de la resultante reste inferieur au seuil de glissement S.
La limite elastique sera atteinte lorsque X 2 + Y 2 = S. La fronti`ere elastique initiale, cercle de
rayon S centre sur lorigine O, a pour equation : f (X, Y ) = X 2 + Y 2 S 2 = 0 Pour un trajet de

Fig. 4.9 Mod`ele du patin `a frottement sec

charge radial aboutissant au point I de la fronti`ere elastique initiale la force appliquee F (X, Y ) = OI

fait langle avec laxe OX. Un increment d F de la force induit un glissement du patin plastique

dxP dans la direction F , une force interne d F 0 (dX0 , dY0 ) avec dX0 = kx dx0 et dY0 = ky dy0 dans
les ressorts de contention et le centre O du domaine elastique se deplace dans la direction telle
ky dy0
ky
dY0
ecrouissage est isotrope kx = ky , = et le centre du domaine
dX0 = tg = kx dx0 = kx tg. Si l

4.2. FRONTIERE
ELASTIQUE
ET FRONTIERE
DECOULEMENT

79

elastique se deplace dans la direction OI de leffort applique. Une decharge, diminution de F , provoque

larret du glissement mais les ressorts de contention plastique restent soumis `a leffort interne d F 0 .
Partant dun etat ecroui (C centre du domaine elastique) sans effort externe applique mais o`
u les
ressorts de contention sont tendu (X0 = Y0 6= 0), laction dun effort se p
traduit simplement par des
deformations elastiques dans les ressorts EX et EY tant que le module (X X0 )2 + (Y Y0 )2 de
la resultante appliquep
e au patin reste inferieur au seuil de glissement S . La nouvelle limite elastique
sera atteinte lorsque (X X0 )2 + (Y Y0 )2 = S. La fronti`ere elastique ecrouie, cercle de rayon S
centre sur lorigine C(X0 , Y0 ), a pour equation : f (X, Y ) = (X X0 )2 + (Y Y0 )2 S 2 = 0. A seuil
de glissement S constant la fronti`ere elastique ne se deforme pas, sa translation traduit lecrouissage
et leffet Bauschinger.
Effectuons maintenant le trajet de charge CP qui am`ene le point de charge sur la fronti`ere elastique

ecrouie au point P o`
u la resultante des efforts appliques au patin est F (X X0 , Y Y0 ). Au point

P appliquons alors un increment de charge F (dX , dY ) = P P 0 dans une direction P P 0 differente de

CP . En vertu de la propriete de la loi de glissement, laccroissement de deformation plastique xP
seffectuera dans la direction de la resultante actuelle, cest `a dire CP et non dans celle de lincrement
P P 0 . Par contre son amplitude dependra `a la fois de lamplitude et de la direction de lincrement de
charge. Pour un materiau isotrope la deformation elastique instantanee cree par lincrement de charge
seffectue elle dans la direction P P 0 de cet increment.
Cette propriete se verifie facilement avec un fil ecrouissable etire au del`a du seuil de plasticite.
La force de traction F ayant conduit `
a lallongement plastique actuel etant maintenue constante, appliquons un petit couple de torsion dC. La reponse elastique instantanee est une leg`ere torsion qui
sannule avec le retrait du couple dC. Par contre dC genere egalement un increment de deformation
plastique sous la forme dun petit etirement supplementaire du fil et non dune petite torsion.
Ce mod`ele met en evidence la difference fondamentale entre les deformations elastique et plastique :
lincrement de deformation elastique suit la direction de lincrement de charge, tandis que lincrement
de deformation plastique suit la direction de la charge appliquee.

4.2.2

La fronti`
ere d
ecoulement

Comme le montre lessai de traction tout materiau admet une limite de resistance au del`
a de
laquelle la deformation plastique ne peut plus etre contenue. Au del`a de cette limite la structure
evolue rapidement vers la rupture. Dune mani`ere generale la fronti`ere decoulement sera la surface
enveloppe F () = 0 de toutes les fronti`eres elastiques ayant atteint le seuil decoulement plastique
libre, elle definira la limite de resistance du materiau comme fonction de la sollicitation imposee, cest
le crit`ere decoulement.
Dans une structure letat de contrainte cree par les efforts exterieurs appliques nest en general pas
homog`ene et varie dun point `
a un autre. La limite elastique nest pas atteinte simultanement en tous
points et les elements macroscopiques de structure nayant pas encore atteint leur limite decoulement
plastique libre contiennent les elements layant atteint jusquau moment o`
u toute la structure secoule
plastiquement librement. Ainsi, meme si le materiau constitutif de la structure est un materiau `
a
comportement plastique parfait, ce qui revient `a dire que pour un volume elementaire en etat de
contrainte homog`ene la fronti`ere elastique initiale se confond avec la fronti`ere decoulement, la reponse
globale de la structure en terme de chargement presente habituellement un ecrouissage et, en terme
de param`etres de chargement Q1 , Q2 , la surface de charge se distingue de la surface decoulement.
Partant de lorigine imposons au point de charge P un trajet de charge qui sen eloigne. La fronti`ere
elastique initiale est atteinte en P0 . A partir de cet instant la plastification commence et le point P ,
bloque sur la fronti`ere, suit le trajet P0 P1 entranant avec lui la fronti`ere elastique : cest lecrouissage
`a lechelle de la structure. Si on proc`ede `
a une decharge la deformation plastique cesse instantanement
et la fronti`ere elastique ecrouie se fige tandis que P rebrousse chemin et rentre `a linterieur de la
fronti`ere elastique ecrouie : cest la decharge elastique. Au point limite de chargement P1 la limite de
resistance est atteinte et lecoulement plastique ne peut plus etre contenu. En modifiant le trajet de
charge le point limite de chargement P1 decrit dans lespace des param`etres de chargement Q1 , Q2 ,
une surface lieu des points de chargement limite. Cette surface est appele surface de chargement limite.


CHAPITRE 4. PLASTICITE

80

Fig. 4.10 Fronti`eres elastiques et surface de chargement limite

4.3

Crit`
eres de plasticit
e et d
ecoulement

Pour un element de mati`ere en etat de contrainte homog`ene la fronti`ere elastique, initiale ou ecrouie,
f () = 0 represente le crit`ere de plasticite. La fronti`ere decoulement, surface enveloppe F () = 0 de
toutes les fronti`eres elastiques ayant atteint le seuil decoulement plastique libre apr`es ecrouissage,
definit la limite de resistance du materiau comme fonction de la sollicitation homog`ene imposee :
cest le crit`ere decoulement ou limite de resistance. Ces deux crit`eres sont confondus pour les corps
`a comportement plastique parfait.
Pour un corps a comportement plastique anisotrope les fonctions f et F dependent evidemment
des axes utilises, elle dependront donc dans le cas general des trois invariants du tenseur definissant
la sollicitation imposee et des trois angles dEuler reperant les axes principaux de par rapport aux
axes materiels danisotropie.
Pour un corps `
a comportement plastique isotrope tel que les conditions necessaires au declenchement
ou `a la poursuite de lecoulement plastique soient independantes de la direction de sollicitation par
rapport `a la mati`ere on peut toujours confondre les axes propres de et les axes materiels de sorte
que les crit`eres f et F sont obligatoirement des invariants de . Les crit`eres secriront donc soit en
terme dinvariants F (I1 , I2 , I3 ) = 0 soit en terme de contraintes principales F (1 , 2 , 3 ) = 0. Dans
lespace 1 , 2 , 3 des contraintes principales le domaine F < 0 est appele domaine de resistance. Ce
nest pas le domaine elastique mais celui des deformations plastiques contenues.
Comme toute deformation plastique conduit inexorablement `a la rupture finale du materiau par
traction ce domaine est limite par deux nappes distinctes (Cf. Fig 4.11) : lune P correspondant `
a
lecoulement plastique et lautre R `
a la rupture. La nappe R est tangente aux trois plans 1 =
R , 2 = R , 3 = R au point S o`
u elle rencontre laxe des contraintes isotropes 1 = 2 = 3 ,
traction hydrostatique, ce qui nous ram`ene `a la notion de contrainte de rupture R dun materiau en
traction.

Fig. 4.11 Allure probable des deux nappes en projection sur le plan 1 , 2
Meme dans le cas de grandes deformations plastiques la separation se termine par une rup-

`
ET DECOULEMENT

4.3. CRITERES
DE PLASTICITE

81

ture fragile, clivage sur la nappe R . Les causes de cet effet sont diverses : lendommagement par
developpement de fissures microscopiques, lecrouissage augmentant la resistance au glissement mais
diminuant souvent la resistance au clivage, la viscosite agissant dans le meme sens que lecrouissage
quand la deformation plastique saccel`ere et la modification de letat de contrainte induite par la
modification de la forme exterieure du corps sous laction des deformations plastiques.
Nous limiterons letude aux principaux crit`eres decoulement plastique, surface P , mais il faudra
garder en memoire le fait que ces crit`eres ne prejugent pas du mode de rupture final.

4.3.1

Effet dune pression isotrope

Pour un corps repute homog`ene et sans vides le domaine des deformations plastiques contenues
setend indefiniment du cote des pressions (contrainte negative) sur laxe (1 = 2 = 3 ). La plastification seffectuant `
a volume constant (deformation isotrope nulle) une compression hydrostatique,
quelle que soit son amplitude, ne produit ni rupture ni ecoulement plastique comme lont demontrees
les experiences de Bridgmann et Cook.
Cependant ce resultat est mis en defaut pour les corps presentant des vides ou de graves defaut
dhomogeneite. Une pression hydrostatique peut alors induire des deformations plastiques importantes
voire meme la rupture. Ainsi :
Les metaux frittes et le beton sec repondent `a un crit`ere ferme du cote des pressions avec une
resistance `
a la traction faible (liee `
a la faible cohesion du materiau).
Les textiles tisses presentent au contraire une tr`es faible resistance `a la compression (liee au
flambement des fils) comparee `
a leur resistance en traction.

Fig. 4.12 Crit`eres fermes : materiaux heterog`enes et textiles

4.3.2

Sym
etries du domaine de r
esistance

Le crit`ere F doit etre symetrique en 1 = 2 = 3 . Laxe (1 = 2 = 3 ) des contraintes isotropes

est laxe de symetrie ternaire de la fronti`ere decoulement P (F = 0) et les plans 1 = 2 , 2 = 3 et
1 = 3 plans de symetrie. La section de P par un plan perpendiculaire `a poss`ede une symetrie
ternaire. Pour determiner compl`etement P il suffit de la determiner dans un angle di`edre egal `
a 3 .

Dans lespace O1 , O2 , O3 des contraintes principales, le vecteur OM de composantes 1 , 2 , 3 qui

decrit letat de contrainte en un point du corps est assujetti `a rester dans le domaine delimite par P .

Il se decompose en un vecteur OH(m , m , m ) porte par axe des contraintes normales moyennes

m et dun vecteur perpendiculaire HM (1 m , 2 m , 3 m ) dans le plan perpendiculaire `

a
dorigine H.

Le vecteur OH de module 3m = 33 Tr() caracterise le spherique des contraintes.

Le vecteur HM caracterise le deviateur de contraintes. d etant la contrainte deviatorique moyenne

et J2 = |(1 m )(2 m ) + 1 m )(3 qm ) + 2 m )(3 m )| la valmeur absolue du second
q

2
invariant du deviateur, son module |HM | = Tr( D ) = 2J2 = 3d = 23 I , I = 32 d etant
lintensite des contraintes. Dans le referentiel H1 , H2 , H3 perspectives des axes O1 , O2 , O3

dans
le plan perpendiculaire `
a en H caracterisant le deviateur, le vecteur HM a pour composantes
q
3
2 (i m ).
En traction simple damplitude selon O1 :
3m =

|HM |2 = 2
3

soit = I

(4.1)


CHAPITRE 4. PLASTICITE

82

Fig. 4.13 Symetries du domaine de resistance, plan du deviateur et espace des contraintes
q
q
q

Le vecteur HM a pour composantes 23 32 , 31 32 , 31 32 sur les perspectives H1 , H2 , H3 des

trois axes O1 , O2 , O3 . Dans le plan du deviateur, il est porte par la perspective H1 de la partie
positive de laxe O1 .
Letat de compression simple damplitude sera donc le point symetrique par rapport `a lorigine
H sur le meme axe.
En cisaillement pur dans le plan 1 , 2 caracterise par 1 = , 2 = et 3 = 0 :

= D m = 0 |HM |2 = 2 2 soit I = 3
(4.2)
q
q

Le vecteur HM a pour composantes 32 , 32 , 0 sur les trois axes H1 , H2 , H3 . Dans le plan du

deviateur, il est porte par la perpendiculaire `a laxe H3 .

4.3.3

Crit`
ere de Tresca et Courbe intrins`
eque de Caquot

En 1870 Tresca, effectuant des experiences sur le plomb, admet que la deformation plastique se
produit en un point lorsque sur une facette passant par ce point la cission (module du cisaillement)
atteint une valeur caracteristique du materiau cest `a dire lorsque la cission maximale M = 12 (1 3 )
lorsque 1 2 3 atteint une valeur determinee k, resistance au cisaillement du materiau. Ce
crit`ere est bien adapte au comportement des metaux purs et `a certains alliages, un changement de
signe des contraintes ne change pas la limite decoulement : F (1 , 2 , 3 ) = F (1 , 2 , 3 ).

Fig. 4.14 Crit`ere de Tresca et courbe intrins`eque de Caquot

Pour les autres corps Mohr (1900), se basant sur lidee que la deformation plastique sop`ere par
glissement, propose une generalisation du crit`ere de Tresca sous la forme : = f (), cission et
contrainte normale supportees par la facette de glissement. f est une fonction decroissante de (les
> 0 sont des tractions) et la courbe limite = f () du plan , dite courbe de resistance intrins`eque
ou courbe intrins`eque de Caquot delimite le domaine de resistance du materiau.
Dans le plan , de la representation de Mohr la condition = f () sera realisee pour deux
facettes lorsque le plus grand des cercles de Mohr, ici de diam`etre 3 , 1 avec 3 < 2 < 1 , deviendra

`
ET DECOULEMENT

4.3. CRITERES
DE PLASTICITE

83

bitangent `a la courbe intrins`eque. Les facettes de glissement qui contiennent la direction 2 , font
alors un angle 4 2 avec la direction de la facette soumise `a la traction maximale. La condition
de bitangence se reduit `
a une expression du type g(1 , 3 ) = 0 dans laquelle la contrainte principale
2 nintervient pas. Afin que le cercle limite reste bitangent `a la courbe intrins`eque 1 et 3 doivent
g g
< 0. La determination experimentale de la courbe
varier dans le meme sens et g verifie :
1 3
intrins`eque sobtient comme enveloppe des cercles limites de lexperience detreinte avec compression
(1 = 2 = q, 3 = p, p > q). On constate :
Aux tr`es grandes pressions q, pour tous les materiaux, la valeur de | | = pq
2 tend vers une limite
finie, le crit`ere tend vers celui de Tresca : deux droites parall`eles `a O. Le materiau aux grandes
pressions q est capable de supporter de tr`es grandes deformations plastiques sans rupture, meme
les roches les plus dures. Lapplication dune pression hydrostatique prealable `a un corps fragile
deplace le centre du cercle limite vers la gauche sur laxe O expliquant les plissements sans
fracture des terrains sedimentaires ou le filage du verre `a froid.
Au sommet S de la courbe intrins`eque il y a rupture avant deformation plastique avec une forte
dispersion des valeurs de la contrainte de rupture : on est passe sur la surface R

Fig. 4.15 Ductilite et fragilite

Les materiaux diff`erent seulement par la position S du sommet de la courbe intrins`eque par
rapport `a lorigine O des contraintes, cest `a dire par la valeur du rapport 21 OS
k . Ce rapport est
grand pour les corps ductiles, le cercle limite tangente dabord la surface P . Il est tr`es petit
pour les corps fragiles (beton, roches, ceramiques, verres) et le cercle limite tangente dabord R
au voisinage de S. La ductilite se caracterise egalement par le rapport des limites T `a la traction
simple et C `
a la compression simple. Pour les corps tr`es ductiles, ce rapport est egal `a 1 car
C = T = 2k. Pour les corps fragiles, il est tr`es petit (de 1/10 `a 1/100) car T = R  T = 2k.

4.3.4

Crit`
eres de Von Mis`
es et Coulomb

Dans le cas des terres denses o`

u lon observe des glissements la loi = f () nest que grossi`erement
respectee. Le crit`ere de la courbe intrins`eque nest donc pas rigoureux. De nombreux essais ont montre
que pour tous les materiaux (metaux, terres, roches, betons) la contrainte principale intermediaire 2
joue un role. Si son influence reste limitee dans le cas des metaux o`
u lorsque lon fait varier 2 de 1
`a 3 , `a 3 = Cte la valeur critique de 1 varie de 10%, elle est au contraire tr`es importante dans le
cas des roches pour lesquelles la resistance `a letreinte (1 = 2 = q, 3 = p, p > q) est double de
la resistance `a la compression simple (2 = 0, 1 = q, 3 = p, p > q).
Pour prendre en compte la contrainte principale intermediaire, il faut revenir `a la definition du
crit`ere en terme dinvariants des contraintes F (I1 , I2 , I3 ) = 0. Pour les corps tr`es ductiles lexperience
montre que seul intervient le deviateur des contraintes D = m avec m contrainte normale
moyenne telle que 3m = I1 . On peut donc substituer aux invariants I2 et I3 de les invariants J2
2
2
2
et J3 correspondant de son deviateur D puisque J1 = Tr( D ) = 0, 2J2 = Tr( D ) = Tr( ) 3m
et J3 = Det( D ). Le crit`ere secrit alors : F (J2 , J3 ) = g(m ). La section droite de cette surface dans
tout plan perpendiculaire `
a laxe de symetrie ternaire (1 = 2 = 3 ) de la surface P est limitee
par la courbe dequation (J2 , J3 ) = g(m ) = Cte. Aux fortes pressions la surface P se rapproche
dun cylindre de generatrices parall`eles `
a et la constante g(m ) devient independante de m (Cf.
Fig. 4.13).


CHAPITRE 4. PLASTICITE

84
Crit`
eres de Von Mis`
es et de Tresca

Le crit`ere de Von Mis`es J2 = k 2 en est la forme la plus simple obtenue lorsque ne depend
ni

de J3 ni de m . Comme |HM |2 = 2J2 = 2k 2 cest un cylindre circulaire daxe et de rayon r = 2k.

Dapr`es (4.2)
la resistance au cisaillement est C = k et dapr`es (4.1) la resistance `a la traction
est T = k 3.
Le crit`ere de Tresca qui secrit 1 3 = 2k lorsque 1 2 3 , correspondant `a un plan
parall`ele `a et `
a O2 coupant laxe O1 `
a labscisse 2k et dont la trace sur le plan perpendiculaire `
a
est une droite parall`ele `
a H2 . En faisant jouer les symetries le crit`ere de Tresca Sup|i j | = 2k
est un cylindre daxe ayant pour base, dans le plan perpendiculaire `a , un hexagone regulier.
Dapr`es 1 3 = 2k la resistance au cisaillement 1 = , 3 = est C = k et la resistance `
a
la traction 1 = , 3 = 0 est T = 2k.

Fig. 4.16 Crit`eres de Von Mis`es et Tresca

Ces deux crit`eres sont voisins. En prenant comme reference la resistance en cission pure k,
lhexagone de Tresca est circonscrit au cercle de Von Mis`es car les deux figures sont tangentes aux
points representatifs du cisaillement pur. Par symetrie les resistances en traction et compression sont
egales danschacun des crit`eres, mais, `
a resistances au cisaillement k egales, la resistance `a la traction
est T = k 3 pour Von Mis`
e
s
et

=
2k pour le crit`ere de Tresca. Lecart relatif maximal entre les
T

k 32k
deux crit`eres donne par 2k = 13% intervient pour une sollicitation de traction pure. Lexperience
donne pour les metaux des resultats compris entre les deux, en general plus proches de Von Mis`es.
De ce fait il est frequemment utilise dautant quil presente une regularite mathematique commode
comparee `a celui de Tresca.
Crit`
eres de Schleicher et de Coulomb
Pour faire intervenir la contrainte moyenne m la generalisation la plus simple des crit`eres precedents
consiste `a remplacer la constante k precedente par une fonction de m : J2 = f (m ) generalisation du
crit`ere de Von Mis`es connue sous le nom de crit`ere de Schleicher. Ce crit`ere donne de bons resultats
pour les roches en prenant f (m ) = A|m | avec un peu < 1. La valeur = 1 correspond au crit`ere
de Coulomb definissant le frottement sec. La resistance au glissement augmente proportionnellement `a la charge de compression moyenne m , leur rapport constant = tg etant le coefficient de
frottement. La cohesion C est la resistance ultime `a la traction generalement faible.

4.4

Les
equations de la plasticit
e

Rappelons la difference fondamentale entre les deformations elastique et plastique : lincrement de

E
deformation elastique d suit la direction de lincrement de contrainte d qui le provoque, tandis que
P
lincrement de deformation plastique d depend plus de letat de contrainte qui le rend possible

4.4. LES EQUATIONS

DE LA PLASTICITE

85

Fig. 4.17 Crit`ere de Coulomb

que de lincrement de contrainte d qui le provoque.
E

En effectuant la partition de la deformation totale = + en deformation elastique et plasP

tique, la deformation plastique dans un etat donne est une fonctionnelle dependant `a la fois des
contraintes de letat considere et de leur evolution au cours de tous les etats precedents. En introP
duisant un temps conventionnel pour decrire cette histoire, t designant letat actuel, la relation ,
P
secrit : (t) = F[( ), (t)] avec < < t. Il est clair qu`a une meme valeur de deformation
P
peut correspondre une infinite detats de contrainte . On ne peut ecrire la loi de comportement
plastique sous forme finie comme en elasticite car elle est de nature incrementale.
Devant la difficulte de raisonner sur des fonctionnelles non lineaires on utilise lhypoth`ese dite des
variables cachees : la donnee de lhistoire ( ) peut etre remplacee par celles des valeurs actuelles k (t)
dun certain nombre de variables cachees dites param`etres decrouissage representees (pour des raisons

de simplicite) par le vecteur

(t) fonctionnelle de ( ) et dont la connaissance, jointe `a celle de (t),
determine letat du corps. En plasticite classique, independante du temps, les equations incrementales
secrivent :
P
P

d = Y(,
)d
d = 0

(4.3)
d = K(, )d
d = 0
en regime plastique en regime elastique
Pour resoudre un probl`eme de plasticite, il faut donc connatre :

) = 0 qui evolue au cours du chargement

La fonction de charge f (,
P

La fonction decoulement Y(,

) qui lie lincrement de deformation plastique d `a laccroissement de chargement d

La loi decrouissage K(,

) qui lie levolution d
du param`etre decrouissage `a laccroissement
de chargement d
La description de lecoulement plastique est un probl`eme distinct de celle de lecrouissage. Il faut
etablir les lois devolution des param`etres decrouissage permettant de determiner la deformation de
la surface de charge et la loi decoulement plastique afin detablir `a chaque increment de contrainte
letat de deformation plastique induit.

4.4.1

Les mat
eriaux ductiles

Loi d
ecoulement
Nous nous limiterons au cas des materiaux cristallins ductiles pour lesquels, au moins de mani`ere
P
approchee, lexperience montre que lecoulement plastique d seffectue dans la direction du gradient
f

de la surface de charge ecrouie f (,

) = 0, Le materiau suit une loi decoulement associee `
a la

surface de charge et la fonction decoulement Y(,

) est enti`erement determinee par la connaissance

de la surface de charge f (,
) = 0. Au voisinage de la fronti`ere elastique initiale la contention
des grains plastifies par leurs voisins non plastifies limite leur deformation plastique `a un ordre de
grandeur egal `a celui des deformations elastiques des grains non plastifies. La deformation plastique
saccompagne necessairement dune variation de volume. Mais lexperience montre que lorsque la


CHAPITRE 4. PLASTICITE

86

Fig. 4.18 Loi decoulement plastique des materiaux ductiles

deformation plastique crot la variation permanente de volume (variation plastique) devient negligeable
`a lechelle des deformations plastiques, la plastification seffectue `
a volume constant et la fonction de
charge ne depend plus que du deviateur des contraintes D . La surface decoulement confondue avec

la surface de charge f ( D ,
) est donc un cylindre de generatrices parall`eles `a la droite dequation
= m representant les etats de contrainte isotrope justifiant les crit`eres de Von Mis`es et de Tresca
(Cf. section 4.3). En regime elastique la variation relative de volume Tr() est associee au coefficient
de Poisson par ETr() = (1 2)Tr(). Au del`a de la limite elastique la plastification `a volume
constant (deformation elastique negligeable) Tr() Tr(D ) = 0 implique = 21 , le coefficient de
poisson passe progressivement de < 12 `
a = 12 lorsque la deformation plastique progresse.
Loi d
ecrouissage isotrope
Levolution de la surface de charge au cours de lecoulement peut etre complexe et, en plus du
deplacement qui accompagne le point de charge, elle subit un changement de forme modifiant ainsi les
seuils de plasticite pour tous les autres chargements. A partir dune forme initiale f () = 0 le schema
devolution le plus simple est celui de lecrouissage isotrope. Il se traduit par une simple dilatation
homothetique de la surface de charge par rapport `a lorigine. Un seul param`etre scalaire decrouissage
suffit `a decrire cette evolution .
Sous ces restrictions, la seule donnee de la fonction de charge f (, ) = 0 permet de caracteriser
a` la fois la fonction decoulement et la fonction decrouissage, conduisant `a une forte simplification du
probl`eme.
Relation de Von Mis`
es
Le crit`ere de Von Mis`es, bien adapte aux metaux ductiles, secrit en presence decrouissage isotrope
caracterise par la fonction () :
1
2
f J2 () = Tr( D ) ()
2

f
J2
=
= D

et la loi decoulement se reduit `

a une proportionnalite entre lincrement de deformation plastique d
et le deviateur des contrainte D qui le gen`ere. Dans lespace tridimensionnel des contraintes principales, la fronti`ere decoulement est un cylindre circulaire dont laxe est la droite (1 = 2 = 3 ) et
la vitesse de deformation plastique est representee par un vecteur dirige selon la normale exterieure
au cylindre.
La fonction de charge initiale de Von Mis`es, en labsence decrouissage () = 0, secrit plus
commodement sous la forme :
I e

fe () = I e = 0

4.4. LES EQUATIONS

DE LA PLASTICITE

87

avec e limite delasticite initiale en traction simple et I intensite des contraintes ou contrainte
equivalente au sens de Von Mis`es :
r

I =

3J2 =

3
D D =
2

3
3
2
Tr( D ) =
2
2

Tr( D )
3
= d
3
2

qui sassimile `a la contrainte axiale dans le cas de la traction simple puisque :

2 0
0
4 0 0
1 0 0

2
= 0 0 0 D = 31 0 1 0 D = 91 2 0 1 0
0 0 1
0 0 1
0 0 0
2
2
1
2 2
3
2

d = 3 Tr( D ) = 9
d = 3 et I = 2 d =
Un etat de contrainte complexe peut etre assimile `a celui dune traction pure equivalente damplitude
I .

4.4.2

Chargement radial et d
eformation simple

Lorsque les charges externes varient de mani`ere monotone proportionnellement `a un seul param`etre
cinematique t appele temps conventionnel en tout point de la structure le tenseur varie proportionnellement `a lui meme en gardant une orientation fixe correspondant `a un trajet de chargement radial
dans lespace des contraintes. Son tenseur des directions ne depend pas de t. Dans ce cas, le chargement est soit un chargement simple `
a un param`etre (traction uniaxiale, flexion dune poutre dont la
section droite presente un axe de symetrie, le moment flechissant etant parall`ele `a cet axe, ...) soit `
a
un chargement composite (torsion+traction,...) tel que les efforts appliques dans les differents modes
de sollicitation restent toujours proportionnels au cours du temps.
P
Si de plus le materiau est isotrope `
a ecrouissage isotrope, les directions principales de d concident
avec celles de D , qui sont aussi celles de . Comme garde une direction constante au cours du charP
gement, il en va de meme pour d . Il est alors possible dintegrer les equations incrementales et
P
dobtenir des relations finies entre les variables et comme dans le cas elastique. Cest la simplification dite de la deformation simple.
q

A lintensite des contraintes ou contrainte equivalente de Von Mis`es I = 32 D D qui sassimile

`a la contrainte axiale dans le cas dune traction simple est associee la deformation plastique cumulee :
r

I =

2
D D = 2
3

T r(D )
= 2d
3

En traction simple, la plastification seffectuant `a volume constant ( = 21 ) :

1 0 0

= 0 0 0
0 0 0

2 0
0

P
= D = 0 1 0
2
0 0 1

et I = de la meme mani`ere que I = . Hencky et Mis`es ont etabli la relation :

D =

2I
2I
D =
( S )
3I
3I

(4.4)

qui lie les deviateurs de et de .

Cette relation traduit simplement legalite = des tenseurs des directions de et de sous
la forme :

D
D
=
=
= puisque I = 2d et
2I = 3d
d
d
Lequation de plasticite se ram`ene donc `a la determination de la fonction telle que I = (I ).
En deformation simple cette fonction est universelle, valable pour tous les chargements radiaux
monotones.


CHAPITRE 4. PLASTICITE

88
Loi de Hollomon

La courbe I = (I ) obtenue experimentalement par un essai de traction definit la fonction

inverse de . Diverses formes analytiques ont ete retenues pour son ajustement en regime plastique.
La plus usitee, car bien adaptee `
a lecrouissage des metaux, est la loi dHollomon :
I = AI

0<1

(4.5)

Selon la valeur de lexposant decrouissage , cette loi permet de representer une evolution continue

Fig. 4.19 Loi dHollomon

de la fonction decrouissage entre la plasticite parfaite pour = 0 et la plasticite ecrouissante pour
< 1. En pratique, comme le montre le tableau ci-dessous, < 1 traduisant la diminution progressive
du durcissement lorsque la plastification progresse. Les probl`emes delasto-plasticite en deformation
RP (Mpa)
210
520
630
590
60
80
40
310

M
etaux et Alliages
Acier doux recuit
Acier 0,6% C trempe revenu
Acier allie lamine
Acier inoxydable recuit
Cuivre recuit
Laiton (70-30) recuit
Aluminium recuit
Al Cu Mg (2024)

A (MPa)
500
1270
100
1280
320
900
180
700

0,28
0,15
0,14
0,45
0,54
0,49
0,20
0,16

Tab. 4.1 Exposant decrouissage. RP limite de resistance en traction

simple se ram`enentq`
a celui de la traction plastique simple dune eprouvette equivalente soumise `
a
2
3
) deduite de
2 Tr(
q D
2
I = 23 Tr(D ) deduite

la contrainte I =

letat de contrainte actuel et presentant une deformation

plastique cumulee
de letat de deformation plastique cumulee actuelle ce qui
permet de donner un sens plus large `
a lexposant decrouissage de la loi dHollomon defini en traction.

4.4.3

Loi de Hooke g
en
eralis
ee

Lecoulement plastique seffectuant `

a volume constant, le tenseur des deformations plastiques cuP
mulees sidentifie au deviateur du tenseur des deformations . La relation de Hencky-Mis`es secrit
2I
I
D = 2
eviateurs de et de . En adjoignant la relation de compressibilite
3I D = 3I (S ) et lie les d
m = 3Km ou S = KTr() liant les spheriques de et de et prenant en compte les variations de
volume induites par la partie elastique des deformations la loi de Hooke se generalise facilement :
= S + D = (K

2 I
2 I
)Tr() +

9 I
3 I

En regime elastique pur la relation D = 2GD conduit `a

2
= (K G)Tr() + 2G
3

ou

d
d

= 2G et

(4.6)
I
I

= 3G soit :

2
2
= (K [3G])Tr() + [3G]
9
3

afin de conserver la meme forme de loi en regime plastique et elasto-plastique.

4.4. LES EQUATIONS

DE LA PLASTICITE

89

Fig. 4.20 Loi de Hooke generalisee dans le plan I , I

Comme I = (I ) est une fonction caracteristique du materiau independante de letat de contrainte
determinable experimentalement par des essais de traction simple ou de torsion, en posant I =
MM0
I I
= M
erise lecart relatif en terme de
(I ) = 3G(1 (I ))I , la fonction (I ) = 3G
3GI
M caract
contrainte par rapport `
a un comportement purement elastique. En regime elastique I e et I e
I
et la fonction (I ) 0. Dans le plan I , I les modules elastique 3G, secant II et tangent d
erifient
dI v
dI
I
les inegalites 0 dI I 3G.
Si le materiau est ecrouissable, la relation I = (I ) est inversible et peut etre mise sous la forme
1

I = 3G
(1 + (I ))I o`
u = 1
caracterise cette fois lecart relatif en deformation par rapport `
a un
comportement purement elastique. Par inversion la relation delasto-plasticite devient :
=(

1 I
1
2 I

)Tr() +

9K
2 I
3 I

ou, en introduisant spheriques et deviateurs = S + D = 31 Tr() + D et la fonction :

=

1
1
(I )
S +
D +
D
3K
2G
2G
E

1
1
representant la partition en deformation elastique = 3K
S + 2G
D dintensite E
I =
P
(I )
(I )
(I )
I
P
deformation plastique = 2G D dintensite I = 2G I = 3G(1(I )) I = I 3G .

4.4.4

I
3G

et en

Travail plastique

En decomposant = S + D = m + d et = S + D = m + d la variation du
travail elasto-plastique des forces internes W = Tr() secrit :
W = m m Tr() + m d Tr( ) + d m Tr( ) + d d Tr( )
Comme par definition Tr() = 3 et Tr( ) = Tr( ) = 0, lexpression se reduit `a :
W = 3m m + d d Tr( )
2

Pour une deformation simple = = avec T r( ) = 3, W devient la differentielle exacte :

dW = dWF + dWV

avec dWF = 3m dm

et

dWV = 3d dd


CHAPITRE 4. PLASTICITE

90

Le travail elasto-plastique des forces internes ne depend plus du chemin suivi :

m d

m dm =

WF =Cte = 3

WV =Cte = 3
0

Z I

Z d

Z m

W = WF =Cte +WV =Cte

d dd =

I dI
0

= 3m etant la dilatation cubique (variation relative de volume) et I , I les intensites de contrainte

et de deformation verifiant I I = 3d d
W (, I )nest autre que le potentiel des contraintes
V =Cte
I = W
= W
D = W
m = W
I

WF =Cte correspond au changement de volume `

a forme constante sous laction de la contrainte
normale isotrope moyenne m . Il est de nature purement elastique la plastification seffectuant `
a
volume constant. Comme m = 3Km = K : WF =Cte = 21 K2 .
WV =Cte correspond au changement de forme `
a volume constant sous laction de la contrainte
deviatorique d . Il reste de nature elasto-plastique et se decompose en un terme elastique recuperable
et un terme plastique : WV =Cte = W E + W P .
Tant que la contrainte d na pas atteint le seuil de resistance au cisaillement ce travail est de
nature purement elastique recuperable WV =Cte = W E et le changement de forme resultant reversible.
Comme d = 2Gd et I = 3GI le module de cisaillement G caracterisant la resistance au changement
1 2
de forme : W E = 3G2d = 32 d d = 12 I I = 6G
I .
Au del`a, la plastification avec changement de forme irreversible intervient.
Pour un materiau plastique parfait ce seuil est la constante I = e et la capacite de stockage
denergie elastique recuperable sous forme dun changement de forme `a volume constant du corps
1 2
sature `a W E = 6G
e .
En presence decrouissage le seuil progresse avec la plastification augmentant la capacite de stockage
denergie elastique recuperable de sorte que, par ecrouissage, le travail elastique W E continue `a crotre.
Cependant, la raideur decroissant rapidement lorsque que la deformation irreversible progresse, le
travail depense pour deformer le corps plastiquement devient tr`es rapidement superieur au travail
elastique. Le travail plastique depense sous forme de chaleur et denergie elastique de contention,
energie bloquee non recuperable, secrit dans tous las cas :
W

Z I

I dI

1 2

6G I

On ne sinteresse quau travail WV =Cte de changement de forme `a volume constant, le seul qui intervienne au niveau de la courbe decrouissage I = (I ). Ce travail etant independant du chemin suivi
(Cf. Fig. 4.20) :
WV =Cte = W E + W P = 0I I dI
SurfaceOSM M
R

1 2
1 2
W E = 6G
I
W P = 0I I dI 6G
I
0
0
0
SurfaceO M M O
SurfaceOSM O O

cV =Cte = I I WV =Cte soit la surface OSM OO :

Le travail complementaire W
cV =Cte = I I
W

Z I

Z I

I dI =
0

I dI
0

I =

cV =Cte
W
I

D =

cV =Cte
W
D

nest autre que le potentiel des deformations plastiques (hors variation de volume).
Th
eor`
eme de la d
echarge
La decharge partielle de M `
a N (Cf. Fig. 4.20) suit la loi de lelasticite = (K 23 G)Tr() + 2G
soit en posant = K 32 G et = Tr() :
N

= (N M ) + 2G( )

A
` LECHELLE

4.5. LA PLASTICITE
MICROSCOPIQUE
O0

91

La decharge totale (point O0 avec = 0 et O = 0) fournit la valeur de la deformation plastique

P
obtenue par chargement jusquau point M :
P

2G = M + 2G

Si le materiau etait reste elastique lineaire il aurait fallu lui appliquer, pour obtenir la meme deformation
M
fM
M
, une contrainte :
= M + 2G . La deformation plastique resultant du chargement reel
fM
(point M ) sobtient donc `
a partir de la difference entre la contrainte fictive
solution du probl`eme
M
0
u
elastique lineaire (point M ) et la contrainte vraie solution du probl`eme elasto-plastique reel. Do`
le theor`eme de la decharge :
1 f
P
=
( )
2G
P

Pour retablir la forme initiale et annuler il faut poursuivre la decharge et appliquer un etat
rM
rM
P
fM
M
(point I) tel que
= 2G = (
). Cet etat de contrainte residuelle
de contrainte
P
(induite par la plasticite qui a cree la deformation obtenue apr`es decharge totale au point O0 )
correspond `a la contrainte de contention et `a lenergie elastique bloquee. Il sobtient aussi directement
fM
M
`a partir de la difference entre la solution elastique fictive
et la solution elasto-plastique reelle .
rM
Il est auto equilibre dans le materiau : Div( ) = 0.

4.5
4.5.1

La plasticit
e`
a l
echelle microscopique
Le glissement dans un monocristal

Lexperience montre que les solides monocristallins se deforment plastiquement `

a basse temperature
par glissements le long de directions particuli`eres dans les plans cristallographiques les plus denses.
Contrainte th
eorique de glissement
Lenergie du cristal est une fonction periodique de la distance de glissement puisquun decalage
dune distance atomique dun plan dense par rapport `a son voisin dans la direction du glissement
ram`ene lensemble des atomes dans des positions energetiquement equivalentes. En labsence de
contrainte les atomes occupent des positions telles que cette energie est minimale.
Tant que lamplitude du cisaillement dans la direction du glissement reste faible sa suppression
entrane le retour en position denergie minimale, le comportement est elastique.
Au del`a dun certain seuil de cission th on franchit la barri`ere energetique et le plan glisse dune
distance interatomique pour se retrouver en position denergie minimale. Apr`es suppression de la
contrainte il reste un glissement residuel, le comportement est devenu plastique.

Fig. 4.21 Resistance theorique au cisaillement

La cission etant la derivee de lenergie par rapport au glissement , elle est aussi periodique de
periode egale `a la distance interatomique a le long de la ligne de glissement. Au premier terme du
developpement en serie de Fourier :
= th sin

2
x
a

= th sin

2
2
b
bth lorsque 0
a
a


CHAPITRE 4. PLASTICITE

92

x etant le deplacement dune moitie du cristal par rapport `a lautre et b designant la distance entre
plans atomiques denses, aux faibles valeurs, o`
u comportement est elastique, le glissement = xb est
relie `a la cission par = , etant le module de cisaillement du cristal dans la direction de glissement.
Do`
u lexpression de la contrainte de cission theorique :
th =

a
2b

Pour b a

th

10

(4.7)

En pratique la cission critique C mesuree sur des monocristaux est inferieure de plusieurs ordres
de grandeur `a la cission theorique th .
ement
El
Cu,Ag,Au
M g,Zn,Cd

Structure
CFC
Hexagonal

Cission critique C (Mpa)

1,0 - 0,60 - 0,92
0,83 - 0,94 - 0,58

Cission theorique th (Mpa)

700 - 1200
2300

Tab. 4.2 Cission critique et theorique des monocristaux

Origine de la plasticit
e dans les m
etaux
Les deformations permanentes ont toujours pour origine des mecanismes de glissement.
A haute temperature ce sont les changements de structure voire de phase qui provoquent les glissements
relatifs des grains les uns par rapport aux autres.

Fig. 4.22 Glissement intragranulaire

A temperature moins elevee la deformation se fait uniquement par glissement intra-grain. Le
mecanisme le plus frequent est un mecanisme de translation : glissement dune maille ou dun nombre
entier de mailles de part et dautre dun plan interatomique. Apr`es glissement le reseau atomique
retrouve sa disposition initiale mais le cristal sest deforme de mani`ere permanente.
Il existe une difference de plusieurs ordres de grandeur entre la limite elastique theorique et celle
mesuree experimentalement (Cf. Tab. 4.3), ce que confirme egalement le tableau des limites elastiques
normalisees Ee (Cf. Annexe A.6). En 1934, pour lever cette contradiction entre theorie et experience,

Monocristaux
Al monocristal
Ag monocristal
Polycristaux
Al polycristal
Al polycristal ecroui
Alliages
Dural (AU4G)
Acier
Acier Cr N i

Module de cisaillement
(Gpa)

Limite delasticite
e (Mpa)

25
28

0,4
0,6

60000
45000

25
25

30
100

830
250

25
80
80

360
650
1200

70
120
67

Tab. 4.3 Limite elastique theorique et experimentale

Taylor a emis lhypoth`ese que le glissement des plans atomiques ne seffectue pas dun bloc mais
progressivement par propagation dun defaut appele dislocation dans larrangement des atomes. Son
deplacement est plus aise que le glissement en bloc car il ninteresse quun tout petit nombre datomes

A
` LECHELLE

4.5. LA PLASTICITE
MICROSCOPIQUE

93

a` la fois. Du point de vue de la deformation macroscopique, il aboutit au meme resultat lorsque

la ligne de dislocation a balaye tout le plan atomique, mais lenergie necessaire pour deplacer ce
defaut de proche en proche correspond `
a celle du basculement dune seule rangee atomique au lieu du
basculement simultane de toutes les liaisons du plan de glissement. De ce fait, elle est nettement plus
faible que lenergie de basculement simultane. Il en est de meme de la contrainte `a appliquer pour
obtenir le glissement.

Fig. 4.23 Trichite de carbure de Si dans un composite `a matrice Al (photo D. Chambolle)

Les trichites (whiskers en anglais), monocristaux aiguille ou filamentaires de tr`es petit diam`etre
(quelques microns de diam`etre) trop petit pour contenir des dislocations, presentent bien une limite

elastique de lordre de th = 10
demontrant le bien fonde de lhypoth`ese de Taylor.
Trichite
e (Gpa)
(Gpa)

Graphite
19,6
257
13

Al2 O3
15,4
200
13

Fe
12,6
74
6

SiC
20
263
13

Tab. 4.4 Trichites et limite elastique theorique

4.5.2

Les dislocations

Limitons letude au cas o`

u la deformation plastique resulte du deplacement des defauts du reseau :
les dislocations. Les divers obstacles quelles doivent franchir vont conditionner lamplitude de la
contrainte `a appliquer pour obtenir une deformation plastique explicitant les differences de durete entre
covalents et metaux, la nature de lecrouissage, linfluence de la taille des grains, des atomes etrangers
en solution solide, des precipites et des inclusions. La durete (Cf. Tab. 4.3) crot du monocristal `
a
lalliage traduisant laugmentation de resistance au deplacement des dislocations. Ces effets ont des
consequences pratiques importantes pour le developpement de materiaux `a haute limite delasticite
et pour la description du comportement au cours des operations de corroyage (mise en forme par
deformation plastique) et pour la comprehension du fluage.
G
eom
etrie
Dans un solide continu on realise une coupure selon une surface S sappuyant sur une ligne l. On

translate ensuite les l`evres ainsi formees lune par rapport `a lautre selon un vecteur b appele vecteur
de B
urgers de la dislocation. Cette operation necessite lapplication defforts sur le solide. On supprime
la discontinuite ainsi cree au sein du materiau en comblant les vides crees par de la mati`ere ou en
collant les l`evres sil a fallu retirer de la mati`ere pour realiser la translation. Apr`es collage on retire les
efforts exterieurs. Il subsiste alors au sein du materiau un champ de contraintes internes autoequilibre
independant de la surface S choisie. Il est enti`erement caracterise par la donnee de la ligne l et du

vecteur de B
urgers b . Cette ligne l est la dislocation caracterisee par son vecteur de B
urgers b et

son vecteur tangent t definissant le sens de parcours sur la ligne.

Toute dislocation se decompose sur la base formee par la dislocation Coin b t et la dislocation

Vis b // t correspondant `
a la decomposition dune dislocation mixte sur sa base propre. Il suffit donc
detudier ces deux types de dislocations. La dislocation Coin correspond `a linsertion dun demi plan
datomes supplementaire, comme une demi page inseree entre les pages dun livre.


CHAPITRE 4. PLASTICITE

94

Fig. 4.24 Description virtuelle de la creation dune ligne de dislocation

Fig. 4.25 Dislocations Coin et Vis : Aspects macroscopique et microscopique

Propri
et
es

En designant par d
u le deplacement
de chaque atome par rapport `a sa position dans le reseau
H
ideal sans dislocation, le vecteur C d
u sur un contour arbitraire ferme (C) passant par les nuds du
reseau atomique entourant la ligne de dislocation l nest pas nul. En orientant ce contour (C) dans
le sens direct (r`egle du tire bouchon) `
a partir du sens defini par lorientation choisie pour le vecteur

tangent t pour parcourir l le vecteur de B

urgers de la dislocation est donne par :
I
C

d
u =

d
u Grad
u d
x =b

La ligne de dislocation est le lieu des points singuliers du champ de deformation. Elle est analogue
a` la ligne tourbillon de la mecanique des fluides (circulation de la vitesse autour dun vortex) o`
u`
a un
conducteur parcouru par un courant electrique (circulation du champ magnetique) do`
u son nom de
vortex solide. Le champ gradient du deplacement etant ici un tenseur de rang 2, sa circulation est un

A
` LECHELLE

4.5. LA PLASTICITE
MICROSCOPIQUE

95

Fig. 4.26 Dislocations : Circulation de Gradu et loi des noeuds

vecteur, le vecteur de B
urgers, au lieu detre un scalaire comme en electricite ou en mecanique des
fluides. Il en resulte que la ligne de dislocation l est :
Soit une boucle fermee.
Soit une ligne debouchant `
a la surface du corps.
Soit une ligne rencontrant une autre dislocation et formant un nud qui verifie lequation dequilibre

(loi des noeuds) b 1 + b 2 + b 2 = 0, les tangentes aux differentes lignes concourant au nud etant
toutes orientees dans un meme sens convergent ou divergent par rapport au nud.
La periodicite du reseau impose des restrictions sur les valeurs possibles du vecteur de B
urgers

b des dislocations. Il doit etre tel que le deplacement resultant retablisse la periodicite du reseau.
Les vecteurs de B
urgers sont donc des multiples des vecteurs du reseau, (donc des distances interatomiques).
D
eformation et contrainte induites

La condition de circulation signifie quen presence dune dislocation le vecteur deplacement

u
est une fonction multivaluee des coordonnees subissant un accroissement donne lorsquon decrit un
contour ferme (C) autour de la ligne de dislocation l. Physiquement il nen est rien car laccroissement
represente une translation supplementaire des points du reseau egale `a une des periodes ce qui naffecte
en rien son etat. Cela signifie simplement quen presence de dislocations le reseau nest pas au repos
mais soumis `a un syst`eme de contraintes responsables de la distorsion par rapport au reseau ideal.
Ces contraintes internes liees au fait que les atomes ne sont pas au fond des puits de potentiel du
reseau cristallin ideal forment un champ autoequilibre. Les dislocations sont des defauts thermodynamiquement instables qui sont responsables de lenergie elastique bloquee au sein du materiau. On
devrait sattendre `
a ce quils disparaissent en vertu du principe du minimum denergie. En pratique
ces defauts sont pieges au sein du materiau et necessitent un processus dactivation pour pouvoir
se deplacer et sannihiler entre eux ou sevacuer hors de la mati`ere. De ce fait ce sont des defauts
thermodynamiquement metastables.

Par invariance par translation le gradient de deplacement Grad

u le long dune
ligne de dislocation
H

ne depend que des coordonnees du plan perpendiculaire `a la ligne. La circulation C Grad

u d
x =b
le long dun circuit entourant la dislocation ne doit pas varier dans une homothetie de contour dans ce

plan. Ceci nest possible que si Grad

u , et varient comme 1r . Le champ dune ligne de dislocation
est un champ `a longue portee.
Champs de contrainte et de d
eformation dune dislocation
Dislocation vis Par invariance par translation et par raison de symetrie le champ de deplacement
nadmet quune composante uz fonction de r et mais independante de z. En depliant le
cylindre macroscopique de hauteur unite decrivant la dislocation, la deformation correspond `
a
b
un glissement simple, sans variation de volume, damplitude = 2z = 2r , soit :

 0



u = 0
 b

2


 0 0 0

b 
= 4r  0 0 1

 0 1 0


 0 0

b 
= 2r  0 0

 0 1

0
1
0

(4.8)

Dislocation coin Par invariance par translation le long de la ligne z de la dislocation Coin dont le

vecteur de B
urgers b (b, 0, 0) est oriente selon Ox, le champ de deplacement
u appartient au


CHAPITRE 4. PLASTICITE

96

Fig. 4.27 Champ de contrainte dislocation Vis et dislocation Coin

plan x, y et ses composantes ne sont pas fonction de z. Il lui correspond un etat de deformation
plane et un etat de contrainte :
b 12 1
b 1 1
rr = = 2
2(1) r sin 2r = 2 1 r cos zz = 0

1
rr = = b 2(1) 1r sin r = b 2(1)
r cos zz = (rr + )

(4.9)

Energie
et tension de ligne
Lenergie par unite de longueur de dislocation E = 21 V Tr()dV est aussi egale au travail
R

ecessaire pour deplacer les l`evres de la coupure daire S de la quantite b ,

n designant
2 S b n dS n
la normale `a la surface de coupure (Cf. Fig. 4.25). La seule composante de contrainte intervenant

dans lexpression etant z pour la dislocation Vis ( b // Oz et

n //O) et r ( = 0) pour la

dislocation Coin ( b //Or et n //O), en posant D = 2 pour la dislocation Vis et D = 2(1)

pour
la dislocation Coin, lenergie par unite de longueur de dislocation se reduit `a :
R

1
E = Db2
2

dr
1
rSup
= Db2 Ln
r
2
rInf

et presente une divergence logarithmique aux deux limites.

La limite inferieure rInf est de lordre de grandeur de la distance interatomique rInf b 0, 25
nm. Elle definit le cur de la dislocation o`
u les positions des atomes sont telles quil est impossible de
les decrire par la theorie de lelasticite. La limite superieure rSup correspond physiquement `a la distance
moyenne lD entre deux dislocations. Dans les metaux recuits la distance moyenne entre dislocation est
lD 104 cm. Leurs champs de contrainte sannihilent mutuellement `a des distances de cet ordre car,
le champ de contraintes internes etant autoequilibre, il y a statistiquement autant de dislocations dun
signe que de dislocations de signe contraire. Lenergie dune dislocation isolee serait donc considerable
dans un solide de grandes dimensions. En pratique il est tr`es difficile de produire des cristaux contenant
de faibles densites de dislocation.
Lenergie par unite de longueur de dislocation, energie elastique piegee dans le solide vaut :
EE

b2 lD
Ln
4
b

Avec ces valeurs, lordre de grandeur de E E est de 0,6 `a 0,7b2 .

A cette energie il faut adjoindre lenergie piegee dans le cur o`
u les lois de lelasticite ne sont plus

valables. On peut estimer la deformation `a 0, 2 et la contrainte 10

et lenergie singuli`ere de
cur vaut :
E C 0, 02b2
Dans les metaux, cette energie singuli`ere de coeur E C ne represente que quelques % de lenergie
elastique E E .

A
` LECHELLE

4.5. LA PLASTICITE
MICROSCOPIQUE

97

Il ne sagit l`
a que dordres de grandeur et lon saccorde generalement pour prendre comme energie
par unite de longueur de dislocation :
1
E = b2
(4.10)
2
Il nen reste pas moins vrai que lenergie de dislocation reste tr`es grande par rapport `a son entropie.
Lenergie E L dune dislocation de longueur L vaut E L = 21 b2 L. Comme sur L il y a N b atomes,
L
lenergie par atome vaut E A = EN = 12 b3 .
Le nombre de positions que peut occuper une dislocation de longueur L (volume Lb2 ) dans un cube
darete L est ( Lb )2 . Lentropie de configuration S L correspondante est S L = kLn( Lb )2 , k designant la
L
constante de Boltzman. Lentropie par atome vaut S A = SN = Lb kLn( Lb )2 .
En prenant pout L la distance moyenne entre disloctions lD lenergie libre par atome vaut :
1
lD
b
F A = E A T S A = b3 Ln( )2 kT
2
lD
b

(4.11)

Pour le cuivre = 4.1010 N m2 et b

= 2, 5.1010 m, lenergie par unite de longueur de dislocation vaut
E = 1, 25.109 Jm1 soit E A 2eV par atome le long de la ligne de dislocation. Avec lD = 104 cm
1
lentropie par atome vaut S A 4.103 k. A lambiante kT 40
eV de sorte que S A  E A et lenergie
libre F A
= E A > 0. Une dislocation augmente fortement lenergie libre. Bien que thermodynamiquement instables prises isolement, les dislocations forment des reseaux reseaux autostabilises et sont
toujours presentes dans un cristal.
Courber un segment de dislocation en maintenant ses deux extremites fixes augmente sa longueur
l donc son energie E. Cela revient `
a dire quil existe tension de ligne de dislocation T = dE
dl , force de
tension regnant le long de la ligne de dislocation et qui tend `a la rendre rectiligne.
T =

1
dE
= b2
dl
2

(4.12)

Densit
e de dislocation
La densite de dislocation D est definie comme la longueur totale de dislocation par unite de volume.
Dimensionnellement cest linverse dune surface, D se mesure en cm2 . Les dislocations perturbent les
distances d entre plans cristallographiques et leurs orientations , elles sont donc visibles en microscopie
electronique. Localement la presence dune dislocation detruit la condition de reflexion de Bragg
verifiee par le plan cristallographique choisi, elle apparat comme une ligne sombre sur le champ
dobservation comme sur ce cliche de microscopie electronique dun acier inoxydable austenitique.
Nous avons un moyen experimental de voir les dislocations. Il faut cependant relier la densite de
dislocation D `
a une quantite mesurable en surface. Estimons la densite D de dislocation dans un
cube elementaire de mati`ere darete L petite devant la longueur des dislocations en admettant quil

contient N morceaux de dislocations de longueur L de meme vecteur de B

urgers b . La longueur totale
de dislocation est N L dans le volume V = L3 et la densite de dislocation : D = NVL = LN2 = N
S , soit
le nombre de dislocations traversant lunite daire.

Fig. 4.28 Cliche de microscopie electronique dun acier inoxydable.

Cette methode de comptage permet de determiner experimentalement une densite approximative
de dislocation D . Le tableau suivant donne les valeurs approximatives des densites de dislocation en
fonction de letat du materiau.


CHAPITRE 4. PLASTICITE

98
Etat
Monocristaux solidifies avec precaution
Monocristaux recuits
Polycristaux recuits
Polycristaux fortement ecrouis

D (cm2 )
102 - 103
105 - 106
106 - 107
109 - 1012

V
V

(b = 3, 1.1010 m)
1013 - 1012
1010 - 109
109 - 108
106 - 103

Tab. 4.5 Densite de dislocation et variation relative de volume associee

Variation de volume induite
Le champ de glissement simple induit par une dislocation Vis ninduit pas de variation de volume.
Ce resultat reste vrai pour une dislocation Coin, la variation < 0 dans la region en compression
compensant exactement la variation > 0 dans la region en traction. Dune mani`ere plus generale, le
champ de contraintes internes cree par la presence de dislocations etant autoequilibre, < >= 0, la
variation de volume resultante est nulle. Cependant, le cur des dislocations est trop deforme pour
obeir aux lois de lelasticite lineaire. La coeur de la dislocation forme un tube de rayon r b, soit
une section S b2 `
a peu pr`es equivalente `a celle dun tube de lacune. La presence des dislocations se
SL
traduit donc par un accroissement relatif de volume V
V V avec L longueur totale des dislocations
V
2
contenues dans le volume V , soit V D b . Consequence essentielle : la deformation plastique
macroscopique liee `
a laugmentation de la densite de dislocations saccompagne dune variation de
volume tout `a fait negligeable, justifiant lhypoth`ese de deformation plastique a
` volume constant de la
mecanique des solides coherents.

4.5.3

Action dun champ de contrainte externe sur une dislocations

Les dislocations interagissent avec la contrainte appliquee au cristal, que celle-ci provienne dune
action exterieure ou de la presence de contraintes induites par des defauts voisins.
Force de Peach-Ko
ehler

Fig. 4.29 Action dun champ de contrainte sur une dislocation

Au sein dun volume de mati`ere V de surface exterieure V lexistence dune dislocation se tra
duit au par un champ de contraintes internes D , un champ de deplacement
u D responsable de la

distorsion du reseau atomique et une energie elastique piegee ED . Lapplication defforts T cree un
e

champ de contrainte externe , un champ de deplacement

u et une energie elastique stockee ET
independante de ED . Lenergie elastique emmagasinee est E = ED + ET .
Dislocation preexistante
R

Si les forces T varient, leur travail elementaire W = V T
u dV est egal `a la variation de lenergie
elastique emmagasinee E = ET + ED . La variation denergie elastique piegee ED est egale au

travail des forces fD = D

n,
n normale exterieure `a V , dans le champ de deplacement
u cree par

A
` LECHELLE

4.5. LA PLASTICITE
MICROSCOPIQUE

99

T . Or, ces forces fD sont nulles, la surface etant libre de charge en labsence de chargement externe,
et leur travail donc la variation ED le sont egalement.
La variation denergie se reduit `
a la seule variation denergie elastique ET egale au travail des
forces externes W . Elle ne depend pas de la presence de la dislocation. En dautres termes une
mesure des constantes elastiques ne permet pas de detecter les dislocations. Il faut que les dislocations
se deplacent pour quelles soient mecaniquement detectables sous la forme dune deformation plastique
irreversible.
Creation dune Dislocation

A linverse creons au sein de la mati`ere soumise aux actions externes T ayant stocke une energie

elastique ET une dislocation de vecteur de B

urgers b en appliquant les efforts TD sur la surface

de coupure SD sappuyant sur la ligne l orientee de vecteur tangent t . Le travail W depense par

les forces TD pour deplacer de R b les l`evres de la coupure est egal `a lenergie ED de la dislocation

auquel il faut ajouter le travail V T

u D dS des forces exterieures etablies T dans le champ
u D cree
R

par la dislocation et celui SD ( n ) b dS des contraintes sur la face origine du circuit de B

urgers

de la surface de coupure SD de normale exterieure

n . Le signe negatif provient de la convention
e
dorientation du circuit de B
urgers et est la somme des contraintes appliquees et deventuelles
contraintes internes provenant de sources comme par exemples
dautres dislocations.
R
R

u D dS SD (
Au total lenergie elastique emmagasinee E = ED + ET + V T
n ) b dS doit rester
egale `a ED + ET . Il en resulte legalite :
Z

T
u D dS =

(
n ) b dS

SD

Deplacement dune Dislocation

Lorsquune dislocation existante se deplace de

x (s), s etant labscisse curviligne de la ligne de
dislocation l, le travail des efforts externes correspondant est :
Z

W =

T
u D dS =

Z
SD

(
n ) b dS =

[(
n ) t ]
x ds

R

En ecrivant ce travail sous la forme W = l F
x ds, laction du champ de contrainte sur une

dislocation de vecteur de B
urgers b se reduit `a une force par unite de longueur de dislocation appelee
force de Peach-K
ohler :

F = (
n) t
(4.13)

Cette force est toujours normale au plan defini par les vecteurs t et ( b ). En particulier elle est
toujours perpendiculaire `
a la ligne de dislocation l.

Plan de glissement et force de mont

ee

Le plan de glissement dun segment de dislocation est le plan defini par les vecteurs t et b .

Une dislocation Vis admet une infinite ( b // t ) de plans de glissement alors quil est unique ( b t )
pour une dislocation Coin. La particularite physique du plan de glissement, resultant de la structure
microscopique de la dislocation, fait quelle ne peut se deplacer plus ou moins facilement que dans
ce plan. Mais le seul deplacement possible de la dislocation `a basse temperature seffectue dans la

direction de b car il suffit de deplacements relativement petits des atomes entourant le cur pour

decaler le demi plan supplementaire dune distance b en conservant lorganisation du reseau cristallin
(glissement conservatif ).

Dans le rep`ere local defini par la tangente t `a la ligne de dislocation l, sa normale

n (appartenant

au plan de glissement contenant t ) et sa binormale = t n la facette du plan de glissement

de normale
est soumise `
a un vecteur contrainte T =
produit par le champ externe .

La cission resolue , contrainte de cisaillement dans la direction de glissement b vaut =

bb =

(par symetrie de ) avec b module de b .

b

La force de Peach-K
ohler F etant `
a t cest sa composante F = ( F
n )
n dans le plan qui
determine les possibilites de glissement, de multiplication et de franchissements dobstacles `
a basse


CHAPITRE 4. PLASTICITE

100

Fig. 4.30 Glissement dune dislocation Coin

temperature. Comme [( b ) t ]
n = b ( t
n ) = b
elle est directement liee `a la cission resolue

par F = b
n.
La seule direction de glissement autorise dune dislocation Coin `a basse temperature etant parall`ele

`a b , cette force se reduit `

a F = b .

On appelle F F force de montee. Cest la partie de F qui tend `a faire quitter le plan de
glissement. Un tel mouvement (non conservatif ), appele montee de la dislocation quelque soit son
sens le long de la direction `
a , nest possible que si les atomes du demi plan excedentaire sen
echappe par diffusion datome ou de lacune ce qui necessite une activation thermique importante donc
une temperature elevee.

M
ecanisme de glissement dune dislocation Coin
Le champ de contrainte externe exerce une force f = b par unite de longueur de ligne de dislocation. Si cette force est suffisante pour vaincre la resistance au mouvement la ligne de dislocation
se deplace au sein du cristal provoquant une marche plastique damplitude b. Le mouvement de la
dislocation correspond `
a la rupture des liaisons des atomes de cur puis `a leur restauration avec leurs
plus proches voisins dans le sens du mouvement. Ce processus est beaucoup plus aise que le glissement
dun bloc dun demi cristal par rapport `a lautre qui necessiterait la rupture simultanee de toutes
les liaisons, donc des energies et des contraintes appliquees beaucoup plus intenses. Le mecanisme

Fig. 4.31 Glissement macroscopique induit par le mouvement dune dislocation

de decalage des deux demi cristaux obtenus lorsque la dislocation a balaye la totalite de laire du
plan de glissement sapparente `
a celui employe pour deplacer un tapis. Le deplacement dun bloc du
tapis en tirant sur un bord met en jeu une force importante pour vaincre leffort de frottement qui se
developpe sur la totalite de la surface du tapis (equivalent dun mouvement en bloc de lensemble du
plan de glissement). Il est beaucoup plus aise de deplacer le tapis en lancant un pli (equivalent de la
dislocation) qui, se propageant de proche en proche, conduira au meme deplacement final mais avec
un effort beaucoup plus faible.

A
` LECHELLE

4.5. LA PLASTICITE
MICROSCOPIQUE

101

Fig. 4.32 Analogie de Mott

D
eformation macroscopique induite
Pour un bloc initialement cubique darete L, lorsque la dislocation `a parcouru la distance L, elle
a balaye une aire A = L2 provoquant un glissement macroscopique moyen = Lb que lon peut ecrire
2

= bL
= bA
V . Une dislocation de vecteur de burgers b balayant une aire A au sein dun volume de
L3
mati`ere V produira un accroissement de glissement macroscopique :
=

bA
V

(4.14)

Par ailleurs, la densite de dislocation dans ce meme volume est D = NVL , N etant le nombre de
dislocations de vecteur de B
urgers b et de longueur L. Si chacune des dislocations se deplace dune
D
distance moyenne lD elle balaye une surface A = LlD et produit un glissement = bLl
V . Le
NL
glissement macroscopique total = N = V blD = D blD . En pratique seule une fraction m des
dislocations est mobile. v etant leur vitesse moyenne la vitesse de glissement macroscopique est
= m bv

(4.15)

.
La densite initiale de dislocations nautorise pas une deformation plastique de grande amplitude.
Meme en supposant que toutes les dislocations soient mobiles la deformation plastique maximale dun
grain de polycristal recuit de taille typique =100 m contenant une densite D = 108 cm2 de dislocations de vecteur de B
urgers b = 2, 5.108 cm est limitee `a = D b = 2, 5%.
Dislocations daccommodation geometrique
Pour former un solide par deformation plastique il faut une densite de dislocation G dite densite
de dislocation daccommodation geometrique.

Fig. 4.33 Flexion plastique et densite daccomodation geometrique

Estimons la densite G necessaire dans le cas simple dune poutre en flexion en tracant un circuit
de B
urgers ABCD dans le cristal non deforme. Il devient AB 0 CD dans le cristal flechi. Le defaut
de fermeture du circuit BB 0 est egal au vecteur de B
urgers total N b, N etant le nombre de dislocations daccommodation geometrique necessaire. La densite G ,nombre de dislocations par unite daire,
0 AB
N
1
AB 0 AB
10 m et
necessaire est G = N
et ABAD
= AB
S = ABxAD = Rb car N =
b
R . Avec b = 2, 5.10
D = 105 cm2 La densite de dislocation D initialement presente est insuffisante pour atteindre une
deformation plastique importante. Il faut donc admettre lexistence de mecanismes de multiplication
des dislocations, ce que confirme lexperience.


CHAPITRE 4. PLASTICITE

102
R (m)
G (cm2 )
G
D

0,01
4.107
400

0,1
4.106
40

1
4.105
4

Tab. 4.6 Densite daccomodation geometrique en flexion

Moulin de Frank-Read
Le moulin de Frank-Read est un des mecanismes efficaces de multiplication des dislocations.

Fig. 4.34 Multiplication des dislocations : mecanisme de Frank-Read

Sous leffet de la cission qui sexerce sur le plan de glissement la dislocation, ancree en deux
points A et B distants de L, se courbe de telle mani`ere quun element darc ds soit en equilibre sous
laction combinee de la force F = b et de la tension de ligne T = 12 b2 . etant langle sous lequel
on voit le segment ds depuis le centre de courbure, lequilibre des forces F ds = 2T sin 2 T = TRds
a atteindre L2 pour
definit le rayon de courbure R = 21 b
. Lorsque augmente R diminue jusqu`
F R =

b
L

(4.16)

contrainte critique dactivation du moulin, larc devient instable, tourne autour des points A et B
distants de L et la recombinaison des portions de signes opposes en regard ejecte une boucle qui se
propage par glissement et recree un nouveau segment AB qui demarre un nouveau cycle. Un moulin
de Frank-Read peut ainsi produire jusqu`
a 500 boucles (Cf. Fig. 4.35).

Fig. 4.35 Marches superficielles sur une surface dAluminium polie electrolytiquement resultant de
lemergence de deux dislocations Vis. (J.M. Marchin, G. Wyon, Acta. Met. 10 (1962) 915)

4.5.4

Obstacles intrins`
eques au mouvement des dislocations

La deformation plastique commence quand la cission sur le plan de glissement atteint une valeur
critique capable de mettre les dislocations en mouvement. Cette force critique qui caracterise le seuil
de plasticite et son evolution au cours de la deformation va dependre de la resistance opposee au
mouvement des dislocations. Cette resistance provient de la resistance des liaisons du reseau, de
lecrouissage et des joints de grain.

A
` LECHELLE

4.5. LA PLASTICITE
MICROSCOPIQUE

103

R
esistance du r
eseau atomique Force de Peierls-Nabarro
Lenergie de cur le long dune dislocation est minimale lorsque celle-ci suit une rangee atomique
dense, vallee de Peierls. Pour passer dune vallee `a la suivante et faire basculer les liaisons atomiques, il
faut franchir une barri`ere de potentiel EP N `a laquelle correspond une cission critique P N traduisant
la resistance du reseau au glissement des dislocations. Lorsque les vallees ne sont pas trop profondes
le passage dune vallee `
a lautre ne seffectue pas dun bloc, mais par propagation dune deviation o`
u
dun decrochement. Le cristal, de part sa structure atomique et son type de liaison, va exercer une
resistance comme sil existait un frottement au mouvement des dislocations, resistance conduisant `
a
un seuil decoulement P N beaucoup plus eleve dans les covalents et les ioniques que dans les metaux.

Fig. 4.36 Friction de reseau, deviation et decrochement

Liaisons ionique et covalentes
Dans les cristaux ioniques les glissements am`enent face `a face des ions de meme signe provoquant
une grande depense denergie Coulombienne, dans les covalents les liaisons sont tr`es orientees et tr`es
rigides. Dans ces materiaux la profondeur de vallees est particuli`erement grande, les dislocations ont
tendance `a etre rectilignes et `
a prendre des orientations cristallographiques particuli`eres. La plupart
des ceramiques sont intrins`equement fragiles, les liaisons ioniques ou covalentes opposent une enorme
force de friction de reseau au deplacement des dislocations, quasi impossible `a lambiante. Quand
une dislocation se deplace dans une telle structure elle doit briser puis reconstituer les liaisons cours
de son mouvement, ce qui sapparente `
a la traversee dune foret en arrachant et en replantant tous
les arbres rencontres sur le passage. La rupture brutale intervient toujours avant la plastification car
E
la contrainte P N est une fraction importante du module dYoung E, typiquement 30
. Leur durete,
si elevees que le seul moyen de la mesurer consiste `a indenter la ceramique avec un penetrateur en
diamant, est `a lorigine de leur utilisation comme abrasif ou outil de coupe (diamant, carbures, oxydes,
nitrures. . .).

Fig. 4.37 Resistance au mouvement des liaisons ionique, covalente et metallique

Liaison metallique
Les metaux purs sont intrins`equement ductiles car la liaison metallique est delocalisee et les vallees
de Peierls beaucoup moins profondes. Le passage dune dislocation deplace les atomes situes au-dessus
de son plan de glissement par rapport `
a ceux qui sont en dessous, mais elle na quun faible effet sur
les liaisons electrons-ions, son mouvement sapparente `a une promenade `a travers des herbes hautes.
Le reseau nexerce quune leg`ere force de tranage sur la dislocation mobile. La contrainte P N est
E
typiquement de lordre 1000
ou moins pour des metaux mous comme le cuivre ou le plomb. A la


CHAPITRE 4. PLASTICITE

104

temperature ambiante ou au-dessus presque tous les metaux purs courants sont resistants `a la rupture
qui nintervient quapr`es une forte plastification.
R
esistance du r
eseau de dislocations r
eseau de Frank
Les dislocations dans un cristal non ecroui forment un reseau tridimensionnel de densite D appele
1/2
reseau de Frank dans lequel la distance moyenne entre dislocations lD = D . Ces dislocations
interagissent entre elles et se placent en position denergie minimale dans les vallees de potentiel. Pour
deplacer une dislocation dans son plan de glissement il faut lui faire franchir des collines qui resultent
des interactions avec les autres dislocations. Parmi les dislocations environnantes, certaines sont dans
des plans de glissement parall`eles `
a celui de la dislocation `a deplacer, les autres traversent, percent,
son plan de glissement, ce sont les arbres de la foret.
Deux dislocations qui sintersectent peuvent se combiner pour former une dislocation de vecteur

de B
urgers b 1 + b 2 et denergie 12 | b 1 + b 2 |2 . Lorsque b1 b2 > 0 la jonction est repulsive et le
franchissement de larbre produit un cran mais lorsque b1 b2 < 0 cette jonction diminue lenergie, elle
est attractive et stable. Ces jonctions attractives peuvent servir de point dancrage pour les sources de
1/2
Frank-Read. Leur distance moyenne etant de lordre de L = 2l = 2D , puisquil y a en moyenne un
arbre attractif sur deux, la contrainte dactivation du moulin de Frank-Read F R = b
L est de lordre
b
de C = 2 D .

Fig. 4.38 Interactions avec la foret

Pour faire glisser les dislocations au milieu du reseau de Frank-Read la contrainte appliquee doit
etre superieure au seuil :

C b D
(4.17)
Lorsque D augmente C augmente traduisant lecrouissage du materiau `a lechelle macroscopique.
Microdeformation du cristal
Tant que la contrainte appliquee ne depasse pas la force de Peierls-Nabarro P N , les dislocations
sont immobiles et le materiau se comporte de facon parfaitement elastique.
D`es quelles commencent `
a bouger, elles forment des arcs entres les points dancrage et balayent
des aires A conduisant `
a une deformation macroscopique supplementaire produisant une diminution
apparente du module delasticite. Cependant, tant que reste inferieur au seuil dinstabilite des arcs
F R elles reviennent `
a leur position initiale `a la decharge. Le cristal reste elastique mais la courbe
contrainte deformation presente de petites boucles dhysteresis. Ce phenom`ene dissipatif anelastique
correspond `a laccroissement du frottement interne avec laugmentation de la deformation.
Le moment o`
u atteint la limite dinstabilite F R des arcs concide avec la micro limite elastique
difficile `a mesurer car correspondant `
a de tr`es faibles deformations.
Puis, au fur et `
a mesure que croit, la densite D des dislocations augmente et la foret devient de
plus en plus dense provoquant un fort durcissement. Les lignes de glissement se raccourcissent mais
leur distance diminue egalement. Comme les distances entre points dancrage sont distribuees statistiquement il existe des zones dures aux endroits o`
u la foret est plus touffue. Lorsquune dislocation glisse
dans une telle foret elle abandonne des boucles de dislocation autour des zones dures. Le passage des
dislocations successives provoque donc la creation decheveaux de dislocations fortement stabilises. La

A
` LECHELLE

4.5. LA PLASTICITE
MICROSCOPIQUE

105

Fig. 4.39 Dislocations dans un alliage hastalloy : Recuit, Ecroui, Ecroui `a 15% avec formation damas
(photos CEA.SRMA)
resistance au mouvement des dislocations correspond `a la contrainte necessaire pour franchir les espaces plus clairsemes. Les passages entre zones dures se bouchent progressivement par laccumulation
des boucles conduisant au durcissement decrouissage. Lecrouissage est un mode de durcissement tr`es
utilise (tubes de Cu, fil etire, acier de precontrainte,...).
Restauration
Si lecrouissage est trop important il empeche la poursuite des operations de corroyage et peut meme
provoquer des ruptures, le reseau de Frank etant quasi compl`etement fige. Pour retablir la ductilite il
faut debloquer les dislocations en forcant des mouvements en dehors des plans de glissements. Pour
ce faire il faut permettre aux atomes et aux lacunes de diffuser au sein du materiau ce qui implique
une activation thermique forte, cest loperation de recuit au cours de laquelle les dislocations voisines
de signes opposes, comme celles formant des dipoles, vont sannihiler tandis que les dislocations de
meme signe vont se placer les unes pr`es des autres afin de minimiser leur energie dinteraction. La
montee, rendue possible par la migration de lacunes jusquau cur des dislocations les am`enent `a egale
distance les unes des autres, formant des parois de dislocations qui introduisent une desorientation et
qui partagent les grains en sous grains, cest la polygonisation. Puis certains sous grains vont crotre
au depens des autres, formant les germes de grains nouveaux, cest la recristallisation. On aboutit
finalement `a une structure nouvelle de grains qui ont retrouves une faible densite de dislocation et
donc, par abaissement de la durete, une nouvelle capacite `a subir un corroyage par ecrouissage. La
taille des grains recristallises est fonction croissante de la temperature de recuit et decroissante de
lecrouissage prealable. Pour que la recristallisation ait lieu, il faut que lecrouissage prealable ait
depasse un seuil critique. Cest tout lart du forgeron qui alterne ecrouissage mecanique et recuit de
restauration.
R
esistance des joints de grain
Les materiaux polycristallins sont formes de grains possedant des orientations cristallographiques
differentes separees par des joints de grains. Quand la contrainte appliquee depasse la resistance
interne P N de frottement du reseau le glissement des dislocations samorce dans les grains possedant
les plans de glissement dorientation la plus favorable par rapport au cisaillement impose. Puis, lorsque
P N atteint la valeur critique dactivation F R , les sources de dislocations emettent des boucles
qui viennent se bloquer sur les joints de grains formant des empilements jusqu`a ce que la force en
retour exercee sur la source lempeche de fonctionner. Une fois bloquees les premi`eres sources actives
laugmentation de declenche des glissements dans des grains moins favorablement orientes. Comme
les empilements de dislocations creent des concentrations de contrainte aux joints de grain, celles-ci
peuvent `a leur tour activer les sources proches des joints dans les grains voisins. Les dislocations emises
par les sources proches des joints traversent alors les grains et viennent buter sur les joints des grains
suivants. La distance entre empilements est alors de lordre de la taille d du grain. De proche en proche
la propagation des glissements passe ainsi de grain en grain.
La loi devolution Y = P N + kY 1d de la resistance au cisaillement Y dun grain etablie par


CHAPITRE 4. PLASTICITE

106

Hall et Petch est bien confirmee experimentalement. La contrainte Y = P N + b D `a appliquer

pour obtenir une deformation etant la somme de la contrainte seuil initial P N de resistance du

reseau atomique et de la contrainte de durcissement decrouissage b D , comme est lie `a D par

= blD D et la distance moyenne lD parcourue par les dislocations est proportionnelle `a la taille d

du grain, le facteur de Petch kY varie comme . A meme niveau decrouissage , la resistance au

cisaillement sera dautant plus elevee que le grain est petit.
La relation de Hall-Petch etablie au niveau du grain se generalise et sapplique `a la limite delasticite
RP du polycristal :
1
RP = I + kY
(4.18)
d
I etant lie `a la contrainte seuil de glissement des dislocations (limite elastique initiale) et le facteur
de Petch kY `a la contrainte dactivation des sources (ecrouissage). Si la contrainte interne I depend
fortement de la temperature, le facteur de Petch kY nen depend pas.

4.5.5

Obstacles externes au mouvement des dislocations

Les mecanismes intrins`eques de durcissement permettent dagir sur la durete des corps purs. Mais
pour agir sur les proprietes mecaniques il faut plus de souplesse. Pour ce faire il suffit de combiner
traitements thermiques, irradiation,... et introduction datomes etrangers sous forme de solution solide,
de precipites ou dinclusions, cest `
a dire employer des alliages.
Durcissement de solution solide
Les impuretes peuvent se mettre en solution dans un metal solide. Par exemple dans le laiton,
alliage de Cu et de Zn, les atomes de Zn de rayon a0 + a0 remplacent des atomes de Cu de rayon
a0 pour former une solution solide de substitution desordonnee. A lambiante le Cu peut dissoudre
jusqu`a 30% de Zn. Les atomes de Zn etant plus gros que ceux du Cu leur substitution dans le reseau
du Cu cree des dilatations locales du reseau cristallin.
Une dislocation Coin aura donc tendance `a se positionner au voisinage des atomes de Zn qui
dilatent le reseau pour diminuer sont energie. Ce faisant, elle sallonge ce qui a pur effet daugmenter
son energie. De ce fait, la dislocation adopte une position dequilibre forme des zigzags aplatis entre
les atomes de solute qui se trouvent dans son plan de glissement, tout en restant proche dune ligne
droite moyenne.
Ces piegeages au voisinage des atomes de solute rendent rugueux le plan de glissement augmentant
la resistance au mouvement des dislocations, franchissement dune barri`ere energetique pour decrocher
dun atome de solute afin de saccrocher a` un autre. Le durcissement par les solutions solides conduit
`a une augmentation de la resistance au mouvement des dislocations dont la contrainte critique varie
approximativement en racine carree de la concentration en solute.
Cependant ce mode de durcissement, efficace `a lambiante pour de nombreux alliages metalliques
comme le laiton monophase, les bronzes, les aciers inoxydables,... perd rapidement de son efficacite avec
laugmentation de la temperature qui autorise la diffusion des atomes de solute liberant le mouvement
des dislocations et provoquant le fluage.
Durcissement par les pr
ecipit
es
Une mani`ere tr`es efficace de durcir une matrice metal ou ceramique est dy introduire des precipites
dune seconde phase. La plupart des aciers sont durcis par des precipites de carbures ainsi obtenus.
Cest aussi le cas typique des alliages daluminium Al Cu comme AU 4G connu sous le nom de
duralumin pour rappeler son fort durcissement par rapport `a Al.
De petites particules peuvent egalement etre introduites dans des metaux ou ceramiques par
dautres moyens. Le plus simple est de meler un dispersode (un oxyde par exemple) dans un metal
en poudre (cest le cas pour le plomb ou laluminium) puis de compacter et de fritter le melange des
poudres.
Les deux moyens conduisent `
a des particules petites et dures sur la trajectoire des dislocations.
Les precipites coherents avec le reseau de la matrice seront franchis par cisaillement. Par contre,

A
` LECHELLE

4.5. LA PLASTICITE
MICROSCOPIQUE

107

les dislocations ne peuvent pas penetrer dans les precipites incoherents, elles doivent les contourner,
abandonnant des boucles qui entourent les precipites.

Fig. 4.40 De gauche a

` droite : Cisaillement dun precipite dans super alliage `a base de N i - Boucles
de dislocations laissees autour des precipites par leur contournement dans un alliage `a base de N i
sollicite de mani`ere cyclique. photos M. Clavel
Contournement dun precipite

Fig. 4.41 Contournement dun precipite par une dislocation et abandon dune boucle
Le contournement seffectue selon le mecanisme dOrowan, analogue `a celui de la source de FrankRead, en laissant une boucle de dislocation autour de chaque precipite. La contrainte critique :
OR =

b
L 2R

(4.19)

est donnee par la formule de Frank-Read (Cf. Eq. 4.16) `a condition de remplacer L par L 2R, R
etant le rayon du precipite dans le plan de glissement de la dislocation.
La contrainte C necessaire faire avancer la dislocation par contournement des obstacles est elevee.
Pour sen convaincre, utilisons lanalogie du gonflage dun ballon de baudruche dans une cage `a oiseaux,
les barreaux representent les obstacles. Il faut exercer une forte pression pour que le ballon deborde
des barreaux, mais quand cela sest produit il ny a plus de difficulte `a poursuivre son gonflage.
Dans tous les cas la contrainte critique augmente lorsque diminue la distance entre precipites. Le
durcissement maximal est produit par des precipites durs et rapproches.

4.5.6

Vers la plasticit
e macroscopique

La courbe de consolidation du monocristal

La limite decoulement Y = M ax{P N , SS , P P } + b resulte des diverses contributions `

a la
resistance `a lavancement des dislocations :
La force de Peierls-Nabarro P N traduisant la resistance des liaisons du reseau.
Le durcissement de solution solide SS .
Le durcissement des precipites ou des particules P P .

Le durcissement decrouissage b
Le monocristal
Crit`
ere de plasticit
e Lecoulement plastique se produit `a partir de la multiplication et du deplacement
collectif irreversible dun nombre suffisant de dislocations. Quel que soit le mecanisme considere


CHAPITRE 4. PLASTICITE

108

(multiplication, franchissement dobstacles. . .), une force suffisante, la composante F = b de

la force de Peach-Koehler, doit sexercer sur les dislocations. Avec

normale au plan de glisse

ment, n direction de glissement dans ce plan, contrainte appliquee et C la cission critique le

crit`ere de plasticite se met sous la forme f () = |

n
| C pour chaque famille de dislocations
consideree. A basse temperature seul un petit nombre de syst`emes de glissement (plans et directions de glissement dans ces plans), dits syst`emes de glissement facile, cristallographiquement
determines, sont susceptibles detre actives plastiquement. A chaque syst`eme de glissement facile
est associe son propre crit`ere f () et donc sa propre cission reduite critique C , le cristal ne
pouvant se deformer plastiquement que lorsque letat de contrainte permet dannuler lune des
fonctions de charge (ou plusieurs simultanement), les autres restant negatives. Dans lespace des
contraintes la surface de charge ou crit`ere du monocristal a la forme dun hyperpoly`edre.
Loi d
ecrouissage Les cissions reduites critiques C jouent le role de param`etres decrouissage dont
il faut preciser levolution au cours de lecoulement plastique. Ceci conduit `a definir dautres
param`etres physiques decrouissage dont dependent les cissions. Compte tenu du role majeur
des interactions entre dislocations dans lecrouissage des metaux purs, il est logique de chercher
`a relier les cissions reduites critiques aux densites de dislocations presentes dans lelement de
volume considere. Le mod`ele dinteractions du reseau de Franck conduit `a une loi decrouissage

isotrope C = b D . Dautres relations peuvent etre etudiees pour traduire des cinematiques
decrouissage plus complexes. Il reste alors `a exprimer les lois devolution des densites D , mais
il est tr`es difficile daboutir `
a des expresssions suffisamment de generales.
Loi d
ecoulement plastique Les relations entre taux de deformation plastique et taux de contrainte
presentent le meme genre de dificultes.
Dun point de vue purement cinematique, il faut remplacer la relation scalaire dOrowan =
m bv, (m etant la densite de dislocations mobiles et v leur vitesse moyenne), par une relation
vectorielle donnant la vitesse de deplacement relatif de deux plans cristallographiques de la meme
famille, puis generaliser `
a lensemble des syst`emes de glissement.
Mais, au-del`
a, il faut egalement preciser quelle est la fraction m de la densite totale de dislocations qui est mobile sous le chargement actuel et quelle est son evolution en fonction de et
preciser levolution de la vitesse moyenne de deplacement des dislocations.
Autant de probl`emes qui, bien quayant ete traites dans de nombreux cas particuliers, nont
pas aujourdhui de reponse suffisamment generale pour garantir un passage explicite sur un
large domaine de validite de lechelle des defauts cristallins `a celle du comportement global du
monocristal.
Le polycristal
En plus des difficultes dej`
a evoquees pour le monocristal, la plasticite du polycristal presente de
nouveaux degres de complexite majoritairement lies `a la presence des joints de grain qui constituent
des structures complexes de defauts, rarement reductibles `a de simples arrangements plans de dislocations. Leur influence sur le comportement plastique du polycristal sexerce `a plusieurs niveaux :
Au niveau microscopique, cette influence est determinee par la nature des interactions entre
dislocations de reseau et defauts constituant le joint. Aux effets de force-image sajoutent des effets dobstacle `
a la propagation des dislocations responsables de la formation dempilements et de
concentrations de contraintes susceptibles dactiver dans les grains voisins des sources de dislocations
assurant la transmission de lecoulement plastique de grain `a grain. Le joint de grain (site privilegie
de segregation dimpuretes, de precipitation, ...) agit egalement de mani`ere plus complexe, aussi bien
comme source que comme puits de dislocations.
A un niveau intermediaire, le joint est responsable de la formation, dans son voisinage, dune
zone cristalline riche en defauts en moyenne plus ecrouie que linterieur des grains. En decoule une
heterogeneite de comportement du grain partage en domaines plus ou moins ecrouis qui font du grain
lui-meme une structure complexe dont le comportement moyen est, du fait de la non-linearite de la
plasticite, fort eloigne de celui du monocristal isole.


PLASTICITE

4.6. RESUM
E

109

Enfin, `a un niveau macroscopique, le joint de grains intervient comme fronti`ere entre deux cristaux
dorientations differentes. Meme si chaque grain est deforme plastiquement de mani`ere uniforme la
deformation plastique nest plus globalement compatible. Il en resulte un champ de contraintes internes
qui conduit `a des fluctuations importantes de la contrainte locale dun grain `a lautre, ne redonnant
quen moyenne les contraintes appliquees `
a lelement polycristallin.
Au-del`a de leffet individuel des joints de grains, le comportement global du polycristal est determine
par la distribution densemble des joints (position, orientation, dimensions), regissant les formes et les
tailles des grains mais aussi par les orientations cristallines propres `a chaque grain et leur evolution
au cours de lecoulement. Pour analyser precisement ces differents param`etres et leur influence il ne
suffit pas davoir connaissance de leurs probabilites, il faut encore connatre leur distribution spatiale, la reponse dun grain donne dependant aussi des details de son voisinage, orientation, forme et
dimensions de ses proches voisins, voire de grains plus eloignes qui interagissent `a distance avec lui.
Le passage micro-macro
Comparee `a lapproche macrocopique purement phenomenologique dans laquelle les param`etres
decrouissage sont des variables cachees sans signification physique etablie, la comprehension des
mecanismes aux echelles micro et mesoscopiques qui decrit les param`etres les plus importants de
lagregat polycristallin (texture cristallographique ou morphologique) et traite le polycristal comme
un materiau composite incompl`etement decrit de mani`ere statistique, permet de preciser la nature
physique de lecrouissage et de la resistance plastique.
Bien que letude des mecanismes physiques `a lorigine de la plasticite macroscopique ne permette
pas, en letat actuel des connaissances, dassurer le passage complet du comportement microscopique
au comportement macroscopique, elle nen reste pas moins un guide precieux pour lelaboration des
materiaux destines `
a resister aux deformations plastiques.

4.6

R
esum
e Plasticit
e

Seuil de Plasticit
e
Elasticite = E
Plasticite = E + P

si e
si > e

Au del`a de la limite elastique, chaque point de la courbe de charge est un point de bifurcation. La

plastification seffectue par changement de forme `a volume constant et ne depend que du deviateur
des contraintes D . Cela correspond `
a une r
esistance limite du mat
eriau au cisaillement.
M
etaux ductiles
Dans lespace des contraintes, le crit`ere de plasticite ou surface de charge f () = 0 definit la limite
elastique ecrouie pour un etat de chargement donne. Dans le cas des metaux, la surface de charge est


CHAPITRE 4. PLASTICITE

110
bien representee par le cylindre de Von Mis`es.

Pour un ecrouissage isotrope (dilatation du cylindre au cours de la plastification), lecoulement

P
plastique seffectue normalement `
a cette surface et lincrement de deformation plastique d a memes
directions propres que le deviateur D des contraintes appliquees.
Pour une deformation simple (trajet radial dans lespace des contraintes conservant les directions
P
propres de D ), il existe une relation biunivoque entre D et la deformation plastique cumulee qui
admettent memes directions principales.
r

d =

Tr( D )
r 3

I =

= D

d =

I =

Tr(D )
3
3 I
2 I D

2
3
2 Tr( D )

2
2
3 Tr(D )

3 d
2

2d

I = (I )

Toute sollicitation complexe D , se ram`ene `a une sollicitation de traction equivalente caracterisee

par la contrainte vraie I intensite des contrainte ou contrainte equivalente au sens de Von Mis`es et
lintensite I de la deformation plastique cumulee.
Au del`a de la limite elastique, la loi de Hollomon
I = AI

0<1

decrit lecrouissage des metaux ductiles.

Travail
elasto-plastique
Pour effectuer un changement de forme irreversible `a volume constant, il faut depenser un travail
plastique :
Z I
1 2
WP =
I dI

6G I
0
Ce travail est depense sous forme de chaleur (pertes plastiques) et denergie elastique de contention
(bloquee non recuperable).

Chapitre 5

RUPTURE
Lorsquun materiau est sollicite jusqu`a rupture, les essais montrent que la contrainte de rupture
R est une grandeur presentant de fortes fluctuations pouvant meme depasser la decade pour certains
materiaux et que le mode de ruine depend de la nature du materiau. Ainsi la rupture peut intervenir brutalement quasi sans deformation prealable pour les materiaux qualifies aujourdhui de fragiles,
tandis quelle nintervient quapr`es une etape de grande deformation permanente pour les materiaux
qualifies aujourdhui de ductiles. Nous savons maintenant que les materiaux fragiles rompent brutalement au del`a dune certaine tension, tandis que les materiaux ductiles secoulent plastiquement sous
cisaillement avant de rompre. Si la rupture est toujours letape ultime de la ruine des structures, elle
est precedee dune etape de plastification pour les materiaux ductiles. Ce document traitera principalement de la rupture fragile au sens macroscopique dun materiau, cest `a dire une rupture intervenant
sans plastification macroscopique notable, ce qui nexclut pas une plastification microscopique en tete
de fissure.
La mecanique de la rupture a pour objet letude des fissures macroscopiques, la determination des
champ des contraintes et de deformations correspondants et letablissement des donnees experimentales
permettant de determiner la cinetique de propagation des defauts et leur taille critique au-del`a de laquelle, pour une sollicitation donnee, la rupture instable se produit. Le developpement theorique de
la mecanique de la rupture, important depuis les annees 1960, doit beaucoup aux progr`es realises
conjointement dans la mise au point des methodes de contr
ole non destructif.
Contrainte critique et taille critique de d
efaut
Rupture brutale La sollicitation croissante dune pi`ece comportant une fissure de longueur aC se
traduit dans une premi`ere etape (etape douverture) par un ecartement progressif des l`evres du
defaut. Lorsque la contrainte appliquee atteint une valeur critique C (aC ) dautant plus faible
que la taille aC du defaut est grande, la fissure sallonge rapidement (etape de propagation) ce
qui conduit brutalement `
a la rupture de la pi`ece.
Rupture de fatigue Lorsque la sollicitation est une fonction du temps t (corrosion sous contrainte,
fluage en temperature) ou du nombre de cycles N (fatigue cyclique), la taille aC de la fissure augmente progressivement et, lorsque la contrainte critique C (aC ) atteint la valeur de la contrainte
appliquee , la pi`ece rompt brutalement. Ce mecanisme de fatigue par croissance de la taille du
defaut produit une rupture brutale differee au bout dun temps tR () (ou dun nombre de cycle
NR ()).
La figure 5.1 decrit le schema de principe illustrant la variation de la dimension a dune fissure
avec le nombre de cycles N , en fatigue, ou le temps t, en corrosion sous contrainte ou en fluage,
et la taille de defaut critique aC `
a rupture, pour une sollicitation donnee. La taille a du defaut
crot avec N ou t tandis que la contrainte de rupture R decrot. Pour un defaut de taille
a = aC donnee, il existe donc une contrainte critique C = (aC ) provoquant la rupture.
Reciproquement, pour une contrainte = C donnee, il existe une taille maximale de defaut
admissible aC = a(C ) pour que la structure ne casse pas.
111

112

CHAPITRE 5. RUPTURE

Fig. 5.1 Principe de la rupture differee

5.1
5.1.1

R
esistance th
eorique `
a la rupture
La contrainte th
eorique de clivage

Lenergie interne dun monocristal est une fonction periodique de la distance atomique a. Au
repos les atomes occupent les positions denergie minimale. Tant que la contrainte de traction
appliquee perpendiculairement au plan atomique reste faible sa suppression entrane le retour en
position denergie minimale, le comportement est elastique. Au del`a dun certain seuil de traction th
correspondant au franchissement du col energetique la separation intervient par clivage, rupture de
lensemble des liaisons chimiques entre les atomes de deux plans adjacents.

Fig. 5.2 Contrainte theorique de clivage

La contrainte etant la derivee de lenergie par rapport `a lextension, elle oscille avec la meme
periode a distance interatomique. Au premier ordre du developpement en serie de Fourier la contrainte
secrit :
2
= th sin x = th sin 2
' 2th lorsque 0
a
x etant le deplacement dune moitie du cristal par rapport `a lautre. Aux faibles deformations lidentification avec la loi de Hooke = E permet de relier raideur et resistance par :
th =

E
2

th

E
10

ordre de grandeur confirme par la theorie des energies de liaison (Cf. Eq. 1.2 et Fig. 1.3).
Les liaisons chimiques etant responsable de la cohesion du materiau `a lechelle atomique il est
normal de trouver une relation entre la raideur E (Module dYoung) et la resistance en traction th
(contrainte de rupture).

` LA RUPTURE
5.1. RESISTANCE
THEORIQUE
A

5.1.2

113

L
energie superficielle des solides

Le clivage cree deux nouvelles surfaces dont les atomes voient leur environnement modifie, ils nont
plus autant de proches voisins que les atomes en volume. Il en resulte, comme pour les liquides, une
tension de surface donc une energie superficielle . Lenergie de separation W S `a fournir pour creer
par clivage les deux nouvelles surfaces daire S est W S = 2S.

Fig. 5.3 Energie

superficielle et contrainte theorique de clivage
Supposant, avec Griffith, que lenergie elastique mobilisable pour assurer le clivage est celle stockee
au voisinage du plan de separation dans un volume V = Sa, S etant laire de clivage et a la distance
1 2
interatomique. 21 = 2E
etant la densite volumique denergie elastique stockee, lenergie mobilisable
1 2
El
est W = 2E Sa. Le clivage intervient donc pour une contrainte th telle que W El = W S , soit
2 = 4E. Dans l
ath
etablissement de cette relation on suppose que les liaisons atomiques continuent
dobeir `a la loi de Hooke jusqu`
a rupture. Ce nest pas le cas, la courbe force de rappel - ecart `
a la
position dequilibre deduite du potentiel de Lennard-Jones secarte de la loi lineaire dune mani`ere
approximativement parabolique, la force croissant moins vite que lecart. Compte tenu de la propriete
geometrique des paraboles, la contrainte maximale calculee par la loi lineaire est surestimee dun
facteur 2, ainsi la relation :
s
E
th =
a
est une bonne approximation de la resistance theorique `a la rupture en traction de la plupart des
solides.
q
E
En rapprochant les deux expressions de th = 2
et th = E
es par :
a , , E et a sont li
4 2 = Ea

(5.1)

5.1.3

Leffet d
echelle

Dans les solides cristallins la structure moleculaire se rearrange compl`etement au moment de la

solidification et les tensions superficielles mesurees en phase liquide ne permettent pas necessairement
den deduire lenergie de surface de letat solide. En revanche, le verre nest generalement pas cristallise
lorsquil se solidifie `
a partir dun etat liquide ou pateux ; sa structure moleculaire nest pas sensiblement
modifiee. Lextrapolation `
a 15C des mesures de la tension superficielle du verre `a des temperatures
comprises entre 745C et 1110C donne pour le verre solide une energie de surface =0,56 N.m1 =0,56
J.m2 . Le module dYoung E du verre ordinaire est denviron 62000 MPa. La rq
esistance theorique `
a
E
E
4
4
la traction du verre est, selon le mode de calcul, th = 2 = 10 MPa ou th =
a = 1, 3.10 MPa
10

avec a de lordre de 2A (2.10

m).
La contrainte de rupture en traction de baguettes de verre denviron 1 mm de diam`etre est de lordre
de 170 MPa, valeur pr`es de 100 fois plus faible que la valeur calculee. Cependant, une diminution du
diam`etre augmente la contrainte de rupture et les fibres les plus fines, les whiskers, ont une contrainte de

114

CHAPITRE 5. RUPTURE

rupture depassant 13600 MPa, correspondant parfaitement `a la prevision theorique. Cet effet dechelle
nest pas lapanage du verre et la contrainte de rupture theorique nest pas une abstraction scientifique
on sait latteindre ou sen approcher en laboratoire pour la quasi-totalite des materiaux.
Mat
eriaux
Fer
Cuivre
Zinc
Aluminium
Tungst`ene
Diamant
Chlorure de sodium
Oxyde daluminium
Verre ordinaire

(J.m2 )
2,0
1,65
0,75
0,90
3,0
5,4
0,115
4,6
0,54

E (Gpa)
210
120
90
73
360
1200
43
420
70

th (Gpa)
46
31
18
18
73
180
6,2
67
14

Tab. 5.1 Energie

superficielle, Module dYoung et Resistance theorique
La resistance effective `
a la rupture R des materiaux massifs de nos structures est 10 `a 100 fois
plus faible que la contrainte de cohesion th de la mati`ere (somme des forces de liaison de la section
la plus faible).
Bien que sa valeur moyenne soit fonction decroissante de la taille de lechantillon, R presente
toujours une grande dispersion quel que soit le soin pris pour operer sur des echantillons identiques
dans des conditions identiques. Une chane de molecules devrait presenter une resistance effective egale
`a la resistance theorique, ce sont les inevitables defauts qui sont responsables des effets dechelle et
de dispersion. Du fait de leur repartition statistique plus un echantillon est volumineux et plus les
defauts quil contient peuvent etre de taille importante diminuant sa resistance `a la rupture.

Fig. 5.4 dispersion de la contrainte de rupture et effet dechelle

Deux theories, lune fondee sur des considerations de forces et de contraintes, lautre due `a Griffith
fondee sur des bilans energetiques, ont permis de jeter les bases de la mecanique de la rupture et sont
`a lorigine de son developpement. Les arguments fondes sur lenergie sont les plus importants, les plus
fondamentaux et les plus universels, mais commencons par exposer les arguments fondes sur les forces
et les contraintes.

5.2

Approche en force et en contrainte

Les variations locales de geometrie dune structure sous sollicitation peuvent conduire `a une amplification locale du champ de contrainte par rapport `a sa valeur moyenne, cest la notion de concentration
des contraintes. Toute variation brutale de section amplifie localement les contraintes entranant un
affaiblissement correlatif de la structure, mais lintroduction de trous, dencoches ou de fissures est
particuli`erement nefaste.
Il est instructif detudier le reseau des isostatiques, trajectoires le long desquelles se transmet la
contrainte dans la masse dun corps solide supportant une charge. Analogues des lignes de courant en
hydrodynamique elles mettent en evidence les difficultes decoulement des contraintes.

5.2. APPROCHE EN FORCE ET EN CONTRAINTE

115

Fig. 5.5 Variations locales de geometrie et concentration des contraintes

Dans une plaque uniforme soumise `
a traction uniaxiale, les isostatiques sont parall`eles, lecoulement
est laminaire.
Si la pi`ece comporte un etranglement symetrique et progressif, les isostatiques se resserrent dans la
partie etroite et le niveau de contrainte augmente `a cet endroit, cest lanalogue de laugmentation de
vitesse par conservation du debit.
Les isostatiques se concentrent `
a la pointe dune rayure ou dune fissure accroissant tr`es fortement
lintensite de la contrainte locale de mani`ere analogue au contournement dune plaque perpendiculaire
`a lecoulement. La rupture qui intervient le long de la rayure est exploitee par le vitrier pour couper
le verre.

5.2.1

Le coefficient de concentration des contraintes

La presence dun trou de petite taille dans une plaque en traction uniforme produit une concentration de la contrainte localisee au bord du trou caracterisee par le coefficient de concentration de
contrainte k rapport de la contrainte locale m `a la contrainte 0 appliquee au loin. Les resultats
principaux du calcul du champ de contraintes (Inglis 1913) au voisinage dun trou elliptique perce
dans une plaque de taille grande devant ses dimensions, 2b et 2c etant le petit et le grand axe de
lellipse, mise en traction perpendiculairement au grand axe sont regroupes sur la figure 5.6.

Fig. 5.6 Concentration de contrainte autour dun trou elliptique

Au voisinage des sommets du grand axe apparat une forte concentration de la contrainteqde
traction. Sa valeur maximale m en bord dellipse est `a cet endroit m0 = k = 1 + 2 cb = 1 + 2 c ,
avec rayon de courbure en extremite du grand axe (c = b2 ). k = 3 dans le cas du trou circulaire
(b = c = ). La contrainte de traction diminue pour tendre vers 0 lorsque lon seloigne de lellipse le
long du grand axe.
Aux sommets du petit axe 2b de lellipse, r`egne au contraire une contrainte de compression, damplitude 0 tendant `
a sannuler lorsque lon seloigne de lellipse le long du petit axe.

116

CHAPITRE 5. RUPTURE

Si les trous elliptiques sont rarement rencontres en pratique, la solution reste valable pour des
ouvertures dont la forme en est peu eloignee telles que les fissures (ellipse aplatie) ou les ouvertures
`a angles assez vifs comme les hublots et les ecoutilles. Le coefficient de concentration de contrainte
k et, par voie de consequence, la contrainte m augmentent tr`es rapidement avec laplatissement de
lellipse de sorte que rapidement :
r
c
c
k2 =2
(5.2)
b

5.2.2

La contrainte de rupture effective

Les materiaux fragiles renferment une multitude de fissures internes dont le rayon dextremite , la
fissure etant vue comme une ellipse tr`es aplatie, est de lordre dune dimension atomique a et la rupture
intervient lorsquen tete de fissure la contrainte maximale locale m atteint la valeur de la contrainte de
rupture theorique en traction th . Comme m varie proportionnellement `a la contrainte appliqueeq0 ,
le facteur de proportionnalite etant justement le coefficient de concentration de contrainte k 2 c ,
la contrainte de rupture effective R : R = kth est tr`es inferieure `a la valeur theorique. a etant de
lordre de 1
A, un defaut non visible de taille caracteristique c 1 m conduit `a un facteur k de lordre
de 102 correspondant
bien `
a lordre de grandeur du rapport constate experimentalement.
q
Avec th =
du defaut :

E
a ,

on obtient la relation de Griffith reliant la contrainte de rupture R `a la taille c

2
R
c E

(5.3)

relation qui montre que la resistance effective `a la rupture R est liee `a la taille du plus grand defaut
existant justifiant `
a la fois la dispersion sur R liee `a la distribution des defauts et leffet dechelle
puisque statistiquement plus le volume est grand et plus il contient de grands defauts.

5.3

La rupture fragile

A lechelle macroscopique une fissure peut etre consideree comme une ellipse de grand axe 2c dont
le petit axe 2b, donc le rayon , tend vers 0. Dans ce cas, le coefficient de concentration de contrainte
k diverge induisant une discontinuite et une divergence des contraintes en tete de fissure. La fissure
doit alors etre vue comme une discontinuite au sein dun milieu continu.

5.3.1

Fissure et modes de rupture

La rupture est caracterisee (au moins localement) par la separation irreversible (generalement les
liaisons chimiques rompues ne se retablissent pas par suite de la presence inevitable de polluant) dun
milieu continu de part et dautre dune surface generatrice S. La coupure ainsi cree est appelee fissure.

Fig. 5.7 fissure et modes de rupture

Cest une surface de discontinuite pour le champ de deplacement. Le saut [

u] =
u+
u est le
deplacement douverture de la fissure.
Sa composante un normale `
a S est louverture, ecartement des l`evres de la fissure. Elle ne peut, `
a

5.3. LA RUPTURE FRAGILE

117

levidence, etre negative.

Sa composante tangentielle ut est le glissement relatif des l`evres de la fissure.
Lorsque la separation est effective, les l`evres sont libres de charge et les vecteurs contrainte des
facettes de chaque l`evre sannulent.

T =
n =0
Cette condition nest evidemment pas applicable aux fissures fermees qui imposent une condition de
frottement entre les l`evres, comme cela se produit dans les roches sous pression.
On distingue trois modes de rupture :
Le mode I appele de mani`ere evidente mode douverture.
Le mode II appele mode de glissement plan.
Le mode III appele mode de glissement antiplan ou mode de dechirure, celui mobilise lorsque
lon dechire une feuille de papier.

5.3.2

Les phases de chargement

Lors du chargement dune pi`ece fissuree, on distingue deux phases :

La phase douverture pendant laquelle, la fissure immobile souvre, les l`evres secartant sans changement geometriquee de la surface S. Cette phase se poursuit jusqu`a un chargement critique
autorisant la fissure `
a se propager en sagrandissant. A ce chargement critique correspond la
condition damorcage.
La phase de propagation Au del`
a du chargement critique damorcage, la fissure sagrandit (avance)
soit dans le plan tangent `
a S soit dans dautres directions (branchement), cest la phase de
propagation qui pourra etre contr
olee (propagation dite stable) ou non (propagation dite instable
conduisant `
a la rupture brutale ou catastrophique).

Fig. 5.8 Ouverture et propagation dune fissure

5.3.3

Les hypoth`
eses du mod`
ele de rupture fragile

Le materiau est suppose homog`ene, isotrope `a comportement elastique lineaire jusqu`a rupture.
La courbe de traction de la structure macroscopique presente un comportement lineaire jusqu`
a
rupture ; On parle alors de rupture fragile `a lechelle macroscopique ce qui nexclut pas lexistence
dune ductilite `
a plus petite echelle au voisinage de la fissure pour autant que la plastification
reste strictement confinee au voisinage de la fissure.
On neglige les forces de volume et les accelerations, la rupture dynamique etant exclue.
On se restreint aux probl`emes bidimensionnels (depaisseur e) en contrainte plane (cas des
plaques minces) et en deformation plane (cas des plaques epaisses). Lorigine O etant prise en
tete de fissure, laxe Ox1 sera pris dans le prolongement de la fissure.

Fig. 5.9 Ouverture et propagation dune fissure

118

CHAPITRE 5. RUPTURE

On sattend donc `
a ce que le mod`ele presente une divergence des contraintes physiquement sans
signification au voisinage de la tete de fissure, mais la solution representera bien levolution spatiale
du champ de contrainte induit par la fissure au del`a dun petit rayon r0 .

5.3.4

Le mod`
ele de rupture fragile

Le resultat essentiel en elasticite lineaire a ete etabli par Irwin. Le premier terme du developpement
limite du champ de contrainte au voisinage dune fissure est le meme pour tous les probl`emes (chargement et geometrie de fissure) correspondant `a un mode douverture donne. Pour chaque mode, ce
premier terme est connu `
a un facteur multiplicatif pr`es note K facteur dintensite de contrainte. La
solution dun probl`eme de fissure se ram`ene donc en elasticite lineaire `a la determination du facteur
K qui ne depend que de la geometrie de la fissure et du type de chargement. Dans un probl`eme reel, la
solution sera souvent une combinaison lineaire des trois modes, combinaison rendue possible en raison
du principe de superposition des solutions en elasticite lineaire. Le mode I est cependant physiquement
le mode le plus important puisque louverture de la fissure conduit assez facilement `a la rupture. Les
autres modes ne sont pas toujours faciles `a controler, en particulier en presence de frottement des
l`evres. En mode I la fissure se propage dans son propre plan par raison de symetrie. On sinteressera
donc essentiellement au mode I.
Champ deqdeplacement Champ de contrainte

K
r

u = 2
= K
f ()
2 f (, )
2r

(5.4)

etant le coefficient de Poisson et le module de cisaillement, = 3 4 en deformation plane et

3
en contrainte plane. 33 = (11 + 22 ) en deformation plane et 33 = 0 en contrainte plane.
= 1+

Fig. 5.10 Traction en tete de fissure

Les facteurs dintensite de contraintes sont aussi des facteurs de discontinuite des deplacements.
Cette interpretation appliquee `
a KI degage une condition de compatibilite importante, napparaissant
pas de facon evidente en terme de contrainte, `a savoir KI 0. En consequence la contrainte 22 (r, =
0) juste en avant de la fissure est toujours 0. En mode I la tete de fissure travaille toujours en traction
(travail `
a louverture). Il ne faut cependant pas oublier que ces champs correspondent seulement au
premier terme du developpement limite. D`es que lon seloigne de la fissure, dautres termes reguliers
interviennent. On peut seulement affirmer quils seront negligeables devant 1r lorsque r 0.

5.3.5

Coefficient de concentration k et facteur dintensit

eK

Il est important de ne pas confondre le coefficient de concentration de contrainte k qui ne donne

quune information locale `
a la pointe meme de la fissure et le facteur dintensite de contrainte K qui
decrit lensemble de la singularite spatiale du champ de contrainte. Si k est sans dimension, K est le

produit dune contrainte par la racine carree dune longueur [K] = [][L]1/2 et se mesure en MPa. m.
Le passage `
a la limite permettant de definir une fissure comme la limite dun trou elliptique
compl`etement aplati conduit naturellement `a une relation entre les deux grandeurs, la longueur intervenant dans K etant reliee `
a la taille c du defaut par la relation dIrwin :
Lim
K=
0

m
2

m etant la contrainte en tete de la fissure elliptique et son rayon de courbure.

Pour une fissure elliptique aplatie de longueur 2c dans une plaque
q infinie (en pratique de dimensions
grandes devant c) soumise `
a une traction , m = k avec k = 2 c , le passage `a la limite conduit `
a

KI = c .

5.4. LA CORRECTION DELASTO-PLASTICIT

E

119

Fig. 5.11 Facteur dintensite de contrainte

Citons comme autre exemple le cas classique dune fissure laterale de longueur c debouchant sur
le cote dune plaque semi infinie soumise `
a une traction homog`ene perpendiculaire `a la fissure pour

laquelle KI = 1, 122 c 2 c.
On retrouve bien le fait annonce que K est une fonction du chargement et de la geometrie du
probl`eme. Les expressions de K pour diverses geometries et divers chargements sont tabulees dans les
ouvrages specialises.

5.4

La correction d
elasto-plasticit
e

La solution elastique nest pas physiquement realiste. Les contraintes en tete de fissure sont ecretees
par la plasticite, particuli`erement dans les metaux.

Fig. 5.12 Correction delasto-plasticite

5.4.1

Autonomie de la zone critique

La divergence des contraintes en tete de fissure est physiquement sans signification. Au voisinage immediat de la tete de fissure les contraintes seront au minimum ecretees par lapparition de
deformations plastiques. Il existe en tete de fissure un domaine, de rayon r0 caracteristique du materiau,
dans lequel la degradation est telle que toute description par une loi de comportement type milieu
continu est illusoire. Lhypoth`ese de lautonomie de la zone critique, sous-jacente `a toutes les theories
de la rupture fragile revient `
a admettre que la forme de la zone critique et les valeurs critiques des
champs qui y r`egnent sont les memes pour chaque classe de materiaux quelle que soit la geometrie
de la pi`ece et son chargement. A lexterieur de cette zone les champs de contrainte correspondent
pratiquement `a ceux donnes par la theorie elastique.
Letat critique de la fissure (condition damorcage) sera repute atteint lorsque les contraintes sur
le cercle de rayon r0 verifieront certaines relations caracteristiques du materiau, le rayon r0 etant lui
meme une de ces caracteristiques. A lappui de cette hypoth`ese, plusieurs solutions plastiques, dont
celle de Rice dans laquelle le champ elastique `a lexterieur dune zone plastique circulaire correspond
bien `a celui prevu par la theorie elastique `a un leger decalage dorigine pr`es.

5.4.2

Mod`
ele dIrwin en plasticit
e confin
ee

Le mod`ele dIrwin sapplique aux conditions de contrainte plane. Le materiau est suppose etre
parfaitement plastique, sans consolidation et obeir au crit`ere de Tresca 2k = RP , RP etant la limite

120

CHAPITRE 5. RUPTURE

elastique du materiau. La contrainte yy qui sapplique sur le plan prolongeant la fissure est principale,
dans le plan
constante dans la zone plastifiee et vaut RP . En zone elastique la contrainte yy = K
2r
= 0 atteint la limite RP `
a une distance ry telle que ry =

1 K 2
2 ( RP ) .

En realite, la zone deformee

Fig. 5.13 zone plastique dIrwin et crack tip opening displacement

plastiquement est plus etendue de facon `
a respecter lequilibre des contraintes. Il faut compenser la
troncature de la distribution elastique pour x ry . En faisant lhypoth`ese simple selon laquelle la
distribution elastique de la contrainte yy est translatee dune quantite X legalite des aires hachurees
conduit `a X = ry , soit R = 2ry . La dimension de la zone plastique est donc : R = 1 ( RKP )2 .
Ce calcul est evidemment approximatif lequilibre des contraintes netant assure que dans le plan
prolongeant la fissure. Il nest valable que si la dimension de la zone plastique reste assez petite
(hypoth`ese de zone plastique confinee). La fissure accompagnee de sa zone plastique se comporte
comme une fissure elastique fictive de longueur (c + R). R appelee correction de zone plastique dIrwin
est utilisee pour mieux representer la fissure dans le cas o`
u la plasticite commence `a devenir importante.
Ce mod`ele ne peut pretendre representer correctement la forme de la zone plastique dans tout le plan.
Des calculs analytiques et numeriques plus evolues montrent que lestimation fournie conduit, dans
tous les cas, `a un tr`es bon ordre de grandeur peu affecte par lecrouissage. Par contre, les formes de
la zone plastique sont fortement dependantes du probl`eme traite.
Le profil de la fissure est emousse par la plasticite. Les l`evres secartent `a leur extremite dune
K2
quantite appelee ecartement de fissure ou Crack Tip Opening Displacement, CTOD. ER
P (E
est le module de Young) est un bon ordre de grandeur.

5.4.3

Mod`
ele de Barenblatt

Pour lever la divergence des contraintes et des deformations en pointe de fissure, Barenblatt `
a
emis lhypoth`ese des forces de cohesion confinees dans le plan de fissure au voisinage de sa pointe.
Physiquement, bien que les liaisons soient rompues, les atomes des deux l`evres continuent de sattirer
tant que lecartement des l`evres de la fissure nest pas trop grand. Aux faibles ecartements la reponse
est quasi elastique, mais lattraction sannule pour les ecartements importants depassant une certaine
valeur m correspondant `
a une longueur de bec R petite devant la taille c de la fissure. La force
dattraction F est une fonction non lineaire de lecartement . Ces forces regularisent le champ de
contrainte lorsque le facteur dintensite de contrainte K 0 qui leur est associe compense exactement
celui K de la theorie lineaire. Dans lhypoth`ese dautonomie de la zone critique la forme du bec de
longueur R est independante de la geometrie de la structure et du chargement et la force F devient
fonction non lineaire de la distance `
a la tete de fissure. La solution du probl`eme de la fissure chargee
par des contraintes de cohesion qui tendent `a la fermer conduit aux deux resultats
important :
R
2 (x)
Le facteur dintensite de contrainte est lie aux forces de cohesion par K = 0 x dx
Le profil douverture du bec (x) varie comme x3/2 au lieu de x1/2 dans le mod`ele elastique. Le
bec est pointu, ce qui est physiquement satisfaisant.
Physiquement, le mod`ele de Barenblatt est satisfaisant puisque les champs mecaniques sont damplitude finie dans tout le solide. Du point de vue pratique, le calcul, qui doit prendre en compte la


DES MATERIAUX

5.5. LA TENACIT
E

121

Fig. 5.14 forces de cohesion mod`ele de Barenblatt

fonction non lineaire F (x) est moins simple que celui des facteurs dintensite de contrainte, do`
u lusage
repandu du mod`ele elastique qui se trouve ainsi justifie.

Fig. 5.15 Craquelure dans un polym`ere photo Schirrer

Les etudes sur polym`ere ont montre que cette forme de bec est assez bien verifiee. Dans de nombreux
cas, la rupture des polym`eres amorphes resulte du developpement de craquelures (ou craze) fissures
dont les faces sont pontees par des fibrilles. Ce sont des faisceaux de chanes polymeriques extraites
de la matrice. Elles sont relativement alignees, comme dans un polym`ere fortement etire. Lorsque
louverture de la craquelure augmente, la longueur des fibrilles augmente, non par fluage, mais par
poursuite de lextraction des chanes qui finissent par ceder creant une veritable fissure.

5.5

La t
enacit
e des mat
eriaux

La correction delasto-plasticite levant la divergence non physique des contraintes en tete de fissure,
le mod`ele de fissure en elasticite lineaire est `a la base de la plupart des theories de la rupture fragile au
sens macroscopique du terme. En mode douverture symetrique, mode I le plus important en pratique,
il conduit `a la notion de seuil critique, non pas pour la contrainte qui diverge toujours en tete de fissure,
mais pour le facteur dintensite de contrainte K.

5.5.1

Condition damorcage

Le crit`ere de rupture, condition damorcage de la propagation de la fissure en mode douverture

secrit alors sous la forme simple :
K = KC

(5.5)

Le facteur dintensite de contrainte K uniquement fonction du chargement et de la geometrie,

en particulier de la taille c de fissure est solution dun probl`eme delasticite lineaire.
KC est une caracteristique physique du materiau appelee tenacite. La tenacite, dont lunite de

mesure est le MPa m , sobtient via la relation KC = K(R , c) R c par la determination

experimentale du chargement critique R provoquant la rupture deprouvettes normalisees preentaillees
pour dont la forme analytique de la fonction K(, c) est connue.

122

5.5.2

CHAPITRE 5. RUPTURE

La t
enacit
e th
eorique

La tenacite dun materiau, caracteristique intrins`eque donc independante de la taille c de ses

defauts, mesure sa resistance au clivage. Elle est donc fonction de lenergie superficielle . La rupture
2
intervenant sous laction de la concentration
de contrainte pour une contrainte effective telle R c E,

la tenacite theorique vaut KC R c = E.

Ainsi pour le verre et lacier doux :

Verre
Acier doux

(Jm2 )
0,54
2

E (GPa)
70
210

th (GPa)
14
46

KCth (MPa.m1/2 )
0,19
0,65

KC (MPa.m1/2 )
0,7
140

Tab. 5.2 Energie

superficielle, Module dYoung et Resistance theorique
Compte tenu du faible intervalle de valeurs de lenergie superficielle, ( 0,5-5 J.m2 ) la tenacite
dun materiau, qui varie comme la racine carree de sa raideur, reste du meme ordre de grandeur
(KC 0,1-1 MPa.m1/2 ) pour la quasi totalite des ceramiques et des metaux.

5.5.3

Le paradoxe de la t
enacit
e

La concentration des contraintes a longtemps ete consideree comme expliquant de facon satisfaisante la difference entre les resistances experimentale et theorique des solides. Cependant, si lon
accepte totalement cette explication, la plupart des materiaux solides devraient etre fragiles et se
rompre `a la mani`ere du verre. En admettant, avec Griffith, que le diam`etre effectif dextremite dune

fissure est de lordre de grandeur de la distance interatomique,

qenviron 1A, une fissure superficielle de
c
taille c amplifie localement les contraintes dun facteur k 2
Taille de defaut c
Coefficient de concentration de contrainte k

1 m
200

1 cm
20000

1m
200000

Une fissure de 1cm devrait reduire la resistance theorique dun facteur 20000, auquel cas les vitrages,
qui ont souvent des fissures de cette taille, pourraient difficilement survivre. Sur des structures de tr`es
grande taille comme des bateaux, on rencontre parfois des fissures de plus dun m`etre de long, qui
produiraient une concentration de contraintes dun facteur 200000, impliquant que la structure en
question ne supporterait meme pas son propre poids ! De plus, apr`es des annees dusage, il apparat
souvent, dans une grande structure (un navire, un pont ou une automobile), des fissures, des rayures,
des points de rouille, . . .Le calcul du facteur de concentration des contraintes, `a la mani`ere dInglis,
pour le plus important de ces defauts, conduit `a des resultats effarants. Or ces structures continueront `
a
assurer leur fonction avec une fiabilite satisfaisante pendant des dizaines, voire des centaines dannees.

5.5.4

La t
enacit
e effective

La tenacite reelle (determinee experimentalement) de la plupart des materiaux est superieure `

a la
tenacite theorique (voir tableau ci-dessous et Annexe A.8).
Materiau
Acier doux
Acier haute resistance
Alliages daluminium
Bois
Os
Verre et ceramique

(J.m2 )
2,0
2,0
0,9
0,1
0,2
0,5

W S (J.m2 )
500000
10000
10000
15000
1700
1-10

R (MPa)
400
1000
400
100
120
170

Comme KC = E , cela revient `

a admettre que lenergie superficielle dans cette expression doit
etre remplacee par une energie de separation GC > . Meme dans le cas de materiaux reputes fragiles

5.6. APPROCHE ENERG

ETIQUE

123

comme le verre, lenergie de separation GC est superieure `a lenergie superficielle . Lorigine physique
de cet ecart tient au fait que, non seulement il faut separer les atomes et les molecules au niveau
de la fracture (energie ), mais de plus toute la structure fine du materiau se trouve desorganisee au
voisinage de cette fracture jusqu`
a des distances eloignees parfois de plusieurs centim`etres. Des liaisons
atomiques peuvent etre brisees `
a des distances allant jusqu`a 500000 fois la maille atomique et lenergie
totale necessaire `
a la rupture de ces liaisons plus ou moins eloignees est tr`es superieure `a dans les
materiaux ductiles. Meme pour des materiaux cassants comme le verre, lenergie de separation est
environ dix fois plus elevee que la valeur de lenergie de creation des surfaces. Lorsquun materiau est
caracterise par une energie de separation elevee (i.e. acier ou bois) la valeur de lenergie W S necessaire
`a la formation dune fissure est souvent bien superieure `a 100000 fois lenergie de creation des
surfaces traduisant un mecanisme de fracturation dune grande efficacite pour absorber des quantites
importantes denergie dans des regions eloignees de la fracture.
Sil faut bien fournir une energie 2dS pour accrotre de dS la surface de fissure, la creation dune
zone `a fort endommagement en tete de fissure necessite une quantite denergie supplementaire justifiant
le fait que la tenacite reelle soit superieure `a la tenacite theorique. Le rayon de cette zone etant de
C 2
lordre de R = 1 ( K
) et la contrainte de lordre de RP , pour faire progresser la fissure de dS, il faut
RP
aussi fournir de lenergie pour obtenir cet endommagement. Lenergie supplementaire `a fournir pour
P 2
K2
creer cet endommagement dans le volume balaye RdS est de lordre de W (RE ) RdS = EC dS = GC dS
`a comparer `a 2dS.
Pour les materiaux fragiles comme le verre, 0,5 J.m2 , E 70 GPa, RP 170 MPa et
KC 0,5 MPa.m1/2 soit W S 3 J.m2 et R 3 m.
Pour les materiaux tenaces comme lacier doux, 2 J.m2 , E 210 GPa, RP 400 MPa et
KC 100 MPa.m1/2 soit W S 5.105 J.m2 et R 20 cm.
Les materiaux peu tenaces (fragiles) ont une energie de separation GC qui reste de lordre de
lenergie superficielle et la theorie du clivage donne bien le bon ordre de grandeur KC ' KCth , la
zone dendommagement en pointe de fissure restant tr`es limitee.
Les materiaux tenaces (ductiles ou rendus tenace par dautres mecanismes comme les fibrilles des
polym`eres) ont une energie de separation GC tr`es superieure `a lenergie superficielle . KC >> KCth
et la theorie du clivage nest pas adaptee. Lenergie necessaire `a la rupture est quasi enti`erement
consommee dans la zone dendommagement de grande taille dont la croissance accompagne celle de
la fissure.

Fig. 5.16 Sillage plastique bordant une fissure de fatigue dans un acier inoxydable. Photo ETCACREA

5.6

Approche
energ
etique

La theorie des concentrations de contrainte suppose implicitement que, si en un point quelconque

du solide, la contrainte locale est suffisante pour briser une liaison atomique alors la fissure se propage
`a travers lensemble du solide provoquant la rupture. Or, dans la plupart des materiaux existent des
defauts locaux et certains atomes sont trop eloignees de leurs voisins pour assurer une bonne cohesion
des liaisons et, malgre cela, ces materiaux ne se brisent pas spontanement, beaucoup sont meme tr`es
solides. La concentration de contrainte ne suffit pas, `a elle seule, `a rendre compte du mecanisme

124

CHAPITRE 5. RUPTURE

de rupture, cest une condition necessaire mais non suffisante pour separer atomes et molecules et
permettre la rupture. Comme tout mecanisme (horloge, moteur...), il a besoin detre alimente avec la
bonne forme denergie. Un materiau ou une structure qui supporte une charge se comporte comme un
ressort : il stocke de lenergie elastique. Cette energie se repartit dans un volume considerable de la
structure. Pour quune rupture se produise, une part suffisante de cette energie doit etre transmise `
a
lendroit de la fissure pour actionner effectivement le mecanisme de rupture.

5.6.1

Crit`
ere
energ
etique pour la rupture brutale

Le point commun `
a la rupture brutale des structures est la presence de fissures, resultant souvent
dun soudage deficient. La rupture brutale est causee par la croissance, `a la vitesse du son dans le
materiau, de fissures preexistantes qui soudainement deviennent instables. Illustrons ce comportement
`a laide dun ballon de baudruche. Un ballon gonfle est un reservoir denergie elastique, celle du gaz
comprime et celle de la membrane tendue, lenergie totale augmentant avec la pression de gonflage. La
creation dun defaut par enfoncement dune aiguille provoque lexplosion du ballon dont la membrane
se brise par rupture brutale bien avant davoir atteint sa limite elastique. Mais si le ballon nest que
partiellement gonfle, le trou cree par laiguille est un defaut stable provoquant simplement une fuite
dair. Enfin si le ballon perce est gonfle rapidement, il finit par atteindre une pression qui le fait
brutalement eclater. En dautres termes le ballon a atteint une pression critique `a laquelle le defaut
cree par lepingle devient instable.

5.6.2

Le bilan d
energie

Pour agrandir la surface dun defaut il faut dechirer la mati`ere ce qui consomme une energie de
separation dU S = GC dS produit de lenergie de separation du materiau par laire dechiree.
Tant que lenergie mecanique dU M EC restituee au cours de cette dechirure est plus faible que
lenergie dU S necessaire `
a la separation, la dechirure ne se produit pas, sinon elle enfreindrait les lois
de la thermodynamique, et le defaut reste stable, autrement dit il souvre sans sagrandir.
Lorsque lenergie mecanique emmagasinee U M EC est suffisante pour que la fraction dU M EC restituee au cours de la dechirure dS soit superieure `a lenergie consommee dU S , le syst`eme lib`ere plus
denergie quil nen consomme et le defaut, devenu instable, sagrandit brusquement. A chaque defaut
est associe un chargement limite fonction de la taille initiale du defaut et de la geometrie de la pi`ece
qui le quelle contient, chargement au-del`
a duquel lenergie disponible dans la pi`ece devient suffisante
pour fournir lenergie necessaire `
a la propagation du defaut.
Considerons le syst`eme thermodynamiquement isole constitue dune plaque contenant une fissure
de longueur c dans un materiau depaisseur e et du syst`eme de mise en charge . Lenergie totale U
de ce syst`eme doit rester constante.
U = U EXT + U EL + U S = U M EC + U S = Cte
Cette energie se decompose en :

U S Energie
de separation utilisee pour creer la fissure de longueur 2c.
EL

U
Energie
elastique stockee au sein de la plaque, potentiel des efforts internes.
EXT

U
Energie potentielle des efforts imposes.
Avec U M EC = U EXT + U EL energie mecanique totale du syst`eme.
Ces differentes energies dependent bien evidemment, `a epaisseur e = Cte, de la longueur de fissure
c. La longueur dequilibre de la fissure est donc fixee par la condition :
dU
dU M EC
dU S
=
+
=0
dc
dc
dc
S

M EC

dU
Si la fissure sallonge de dc > 0, sa surface crot de dS = edc dU
< 0. Accrotre
dc > 0 et
dc
la longueur de fissure consomme de lenergie et laccroissement denergie de separation est preleve sur
lenergie mecanique disponible U M EC .
Physiquement la fissure ne peut crotre que par liberation des tensions qui la tiennent fermee. Pour
allonger reellement la fissure encore faut-il que lenergie mecanique U M EC du syst`eme soit suffisante
M EC
S
pour que sa variation dU dc puisse compenser laccroissement dU
ecessaire `a la separation.
dc n

5.6. APPROCHE ENERG

ETIQUE

125

Fig. 5.17 Allongement dune fissure par liberation des tensions.

5.6.3

Condition damorcage et taux de restitution de l

energie
S

La quantite dU
dS =
materiau. La quantite :

1 dU S
e dc

nest autre que lenergie de separation GC caracteristique propre au

dU M EC
1 dU M EC
=
(5.6)
dS
e dc
est appelee logiquement taux de restitution denergie. Le crit`ere de rupture ou condition damorcage
equivalent au crit`ere K = KC secrit donc :
G=

GC G = 0

soit

G = GC

(5.7)

Comme K, G est une fonction du chargement , de la geometrie de la pi`ece et du defaut, en particulier

de sa longueur c, solution dun probl`eme mecanique elastique en theorie de la rupture fragile.
Lequilibre G = GC est :
2
instable si ddSU2 < 0, soit dG
dS > 0
d2 U
dG
stable si dS 2 > 0, soit dS < 0

5.6.4

Stabilit
e et propagation

Lapport de lapproche energetique est la mise en evidence de la stabilite de lequilibre de la fissure

et les conditions de contr
ole de sa propagation que lon peut resumer dans le tableau ci-dessous, v
etant la vitesse de propagation de la fissure.
G < GC
Fermeture

G = GC

Equilibre
(v = 0)
dG
dS 0 Stable
dG
dS > 0 Instable

G > GC
Propagation (v > 0)
dG
olee
dv 0 Contr
dG
>
0
Catastrophique
dv

G < GC Energie
mecanique mobilisable insuffisante pour accrotre la longueur de fissure, celle-ci se
referme (ou se cicatrice dans le cas de certains materiaux comme les adhesifs).
G = GC La fissure en equilibre (v=0 mais fissure ouverte) sous laction du chargement.
Si dG
equilibre stable : toute fluctuation entranant un accroissement de la longueur de
dS 0
fissure provoque une diminution du taux de restitution denergie et la fissure tend `a reprendre
sa longueur dequilibre en regressant.
Si dG
equilibre instable : toute fluctuation entranant un accroissement de la longueur
dS > 0
de fissure provoque une augmentation du taux de restitution denergie et la fissure se met `
a
crotre (v 6= 0 fissure se propageant plus ou moins rapidement).

G > GC Energie
mobilisable excedentaire pour accrotre la longueur de la fissure, celle ci est donc en
regime de propagation. Il faut alors sinteresser `a la cinetique de propagation qui sera contr
olee
par levolution du taux de restitution denergie en fonction de la vitesse de fissure.
Si dG
olee, la fissure progresse `a vitesse decroissante vers un
dv < 0 la propagation est dite contr
nouvel etat dequilibre (fissure plus grande)
Si dG
a vitesse constante.
dv = 0 la fissure progresse `
dG
Si dv > 0 la propagation est dite catastrophique, la fissure progresse `a vitesse croissante et
provoque la rupture de la pi`ece.
Si lenergie en exc`es nest pas dissipee par dautres mecanismes, cas des materiaux fragiles,

126

CHAPITRE 5. RUPTURE
la vitesse de clivage augmente rapidement jusqu`a atteindre une vitesse proche de la vitesse
des ondes de surface de Rayleigh. Lenergie excedentaire est dissipee dans la propagation des
ondes associees, do`
u le bruit caracteristique accompagnant ce type de rupture.

5.6.5

Courbe d
equilibre dune fissure

Le taux de restitution denergie G(, c) etant fonction du chargement et de la longueur c de la

fissure, la longueur dequilibre ceq donnee par G(, ceq ) = GC est fonction du chargement impose .
A lechelle de la structure au chargement Q correspond un allongement q dont le taux de croissance
dq
eexistante est longue. Autrement dit la fissure souvrant
dQ est dautant plus grand que la fissure pr
dq
sans progresser sous laction du chargement Q la souplesse (inverse de la raideur) apparente = dQ
de la structure est une fonction croissante de la longueur de fissure c. Ce regime douverture perdure
jusquau chargement verifiant la condition damorcage G(Q, c) = GC pour la fissure de longueur c.

Fig. 5.18 Courbe dequilibre ou damorcage de propagation

Dans le plan de chargement Q, q la condition damorcage devient la courbe damorcage Q = f (q)
param`etree en longueur de fissure. Elle separe le plan de chargement en deux regions :
La region inferieure correspond au domaine douverture (la fissure souvre sous laction du chargement sans variation de sa longueur)
La region superieure correspond au domaine de propagation (la fissure sagrandit sous laction
du chargement).

5.6.6

Influence du type de chargement

La theorie de la rupture fragile suppose un comportement lineaire q = (c)Q jusquau point

damorcage. A longueur de fissure c donnee :
Les efforts imposes derivent dun potentiel U EXT dont la variation dU EXT = Qdq est lopposee
du travail dW = Qdq des efforts imposes consideres comme externes au syst`eme.
Les efforts internes derivent dun potentiel U EL energie elastique stockee dans le materiau dont
la variation dU EL = 12 Qdq = 21 qdQ (elasticite lineaire).
Lenergie mecanique U M EC = U EXT + U EL est egalement un potentiel independant du trajet de
chargement suivi que celui-ci seffectue `
a deplacement impose, `a charge impose ou comme combinaison
des deux. Sous chargement croissant un defaut nucleant de petite taille va crotre jusqu`a atteindre la
dimension dequilibre 2ceq appelee longueur de Griffith independante elle aussi du type de chargement
utilise pour atteindre lequilibre.
Par contre, au del`
a de lamorcage, le type de chargement influe sur le comportement en propagation.
Il est donc interessant de definir lorigine de lenergie mecanique motrice de la fissuration pour les deux
types de chargement extremes : chargement `a force ou `a deplacement impose.

Equilibre
`
a d
eplacement impos
e Le deplacement q0 etant impose brutalement `a linstant initial,
le defaut va crotre jusqu`
a la longueur dequilibre c. La force resultante Q est determinee `a tout
instant par la reponse du materiau q = (c)Q, la souplesse etant fonction croissante de la taille

5.7. LA LONGUEUR DE GRIFFITH

127

Fig. 5.19 Energie mecanique en elasticite lineaire

Fig. 5.20 Fissure `

a deplacement impose et `a charge imposee
c du defaut.
A dq = 0 entranant dQ = d
Q < 0 la force Q ne travaille pas et la variation du potentiel des
efforts externes dU EXT = Qdq = 0. La variation denergie elastique dU EL = 12 qdQ en elasticite
lineaire vaut alors dU EL = 12 q0 dQ = 12 Q2 d < 0. Il en va de meme de la variation denergie
mecanique dU M EC = dU EXT + dU EL = 21 Q2 d < 0.
Finalement : dU M EC < 0 avec dU EXT = 0 et dU EL < 0. Lenergie motrice de fissuration est
prelevee sur la reserve denergie elastique stockee. La propagation ulterieure sera contr
olable.

Equilibre
`
a force impos
ee La charge Q0 etant imposee brutalement `a linstant initial, le defaut va
crotre jusqu`
a la longueur dequilibre c.
A dQ = 0, entranant dq = Q0 d, le deplacement resultant q etant determine `a tout instant par
la reponse du materiau q = (c)Q. La force Q0 travaille dans le deplacement q et la variation
du potentiel des efforts externes vaut cette fois dU EXT = dW EXT = Q0 dq < 0, celle de
lenergie elastique stockee dU EL = 21 Qdq vaut 21 Q20 d > 0 et la variation denergie mecanique
dU M EC = dU EXT + dU EL = dU EL = 21 Q20 d < 0.
Finalement : dU M EC < 0 avec dW EXT = dU EXT > 0 et dU EL > 0. Lenergie motrice
de fissuration est prelevee sur le travail des forces externes dont une moitie sert `a augmenter
lenergie elastique stockee. La propagation ulterieure sera catastrophique.

5.7

La longueur de Griffith

La longueur de Griffith dequilibre dune fissure etant independante du trajet de chargement,

imposons `a une plaque fissuree de grande dimension devant la longueur de fissure 2c et depaisseur e
un chargement uniforme normal `
a la fissure. Lenergie quil a fallu fournir pour creer cette fissure est
U S = GC S = 2GC ec. Le calcul exact en coordonnees elliptiques (Inglis) de lenergie elastique stockee
dans la plaque est fastidieux, mais son estimation est aisee. A la contrainte appliquee correspond une
deformation de lordre de E , E etant le module dYoung du materiau, et la densite volumique denergie
2
2
elastique est de lordre de 12 E . Lenergie elastique est de lordre de 21 E V , V volume caracteristique
associe `
a la taille de la fissure, seule dimension associee `a ce probl`eme plan, et non pas le volume
total de la plaque de taille infinie car, physiquement, une fissure ne perturbe le champ de contrainte de

128

CHAPITRE 5. RUPTURE

facon significative que dans une petite zone en son voisinage et seule lenergie mecanique disponible
dans cette zone sera mobilisable pour la faire progresser.
V = 4c2 e etant le volume du cylindre, rayon 2c epaisseur e, entourant la fissure, lenergie elastique
2
2
stockee vaut U EL = 2cEe , la variation denergie mecanique, moteur de la fissuration, vaut, `a force
2
M EC
dG
= 4c
imposee, dU M EC = dU EL et le taux de restitution denergie G = dUdS
E . dS > 0,
lequilibre G = GC est instable (equilibre a` chargement impose) et la longueur dequilibre de Griffith :
LC = 1 GC E2 telle que 2 LC = GC E.

Fig. 5.21 Longueur dequilibre de Griffith et energie motrice

Lenergie U S absorbee par le syst`eme pour creer une fissure varie comme c. A chargement impose
, lenergie mecanique |U M EC | liberee par le syst`eme pendant la creation de la fissure varie elle comme
2
2
c2 . Il dispose donc de lenergie motrice U m = |U M EC | U S = c Ee 2GC ec pour faire progresser la
m
fissure. La variation denergie dUdc fournie par le syst`eme pour agrandir (dc > 0) les fissures de taille
c:
est negative si 2c < LC inferieure `
a la longueur de Griffith, le syst`eme consomme de lenergie.
Il ny a donc aucune raison energetique pour que ces fissures se propagent. Si de telles fissures
preexistent, elles sont stables et generalement sans danger.
est positive si 2c > LC superieure `a la longueur de Griffith ces fissures, le syst`eme fournit
de lenergie pour agrandir ces fissures. Elles sont donc instables et se propagent rapidement
conduisant `
a la rupture.

5.7.1

Taux de restitutiton d
energie

G, solution du probl`eme elastique lineaire, se determine `a partir de la geometrie et du chargement

de la pi`ece et son expression analytique se calcule aisement pour fissure bidimensionnelle, le raisonnement portant sur une epaisseur e unite.
La structure bidimensionnelle daire S et depaisseur e unite contenant la fissure de longueur c est
limitee par le contour C. Lors de laccroissement dc de la longueur de fissure le contour C se deforme

dans le champ de deplacement

u quil induit et : R
La variation de lenergie elastique U EL = 12 S dS secrit par application du principe des
R

u dl, lintegration portant sur le contour total : contour
travaux virtuels U EL = 21 C+F T

T }dl. La fissure etant

exterieur C et contour de fissure F . Soit c

U EL = 12 C+F { T cu +
u c

T = 0 sur F , le contour dintegration se reduit au contour exterieur

libre de charge T = 0 et c

T }dl.

U EL = 12 C { T cu +
u c
C et c
R
R

La variation du travail des forces exterieures c

W EXT = C T T cu = C T cu car leffort
externe ne travaille pas sur la partie de C o`
u les deplacements sont imposes.

5.7. LA LONGUEUR DE GRIFFITH

129

Finalement, le taux de restitution denergie :

G=

1
(U EXT + U EL ) =
(W EXT U EL ) =
c
c
2

u
T

{T

u
}dl
c
c
C

(5.8)

Cette expression permet de calculer G connaissant les valeurs des champs sur le contour exterieur C
de la structure ou de le mesurer. Elles permettent egalement de determiner G experimentalement les
champs mecaniques consideres forces imposees et deplacements resultants etant experimentalement
accessibles.

5.7.2

Energie
de fissuration et longueur absolue

La longueur de Griffith est une longueur absolue, rapport de la densite surfacique denergie de
2
fissuration GC du materiau `
a la densite volumique denergie elastique E dans la structure. La longueur
critique de stabilite LC dune fissure est, a` niveau donne de contrainte de traction , proportionnelle
`a lenergie de separation GC . Cette grandeur et la nature des mecanismes dont elle depend sont des
caracteristiques tr`es importantes, tant en biologie que dans les divers domaines techniques.
On constate que la valeur habituellement admise pour la resistance `a la traction - celle que lon
mesure en tirant sur une eprouvette de forme reguli`ere - nest que mediocrement correlee avec lenergie
de separation. Pour les metaux, la correlation est meme inversee : les aciers mous de faible resistance
`a la traction sont peu fragiles, tandis que les durs qui ont une grande resistance `a la traction sont
cassants.
Lechelle des dimensions de la structure joue un role important. En effet, la longueur de Griffith
etant une grandeur absolue pour un materiau et un niveau de contrainte donnes, cette longueur est
la meme quil sagisse dune mouche ou dun petrolier. Cest l`a que la theorie de Griffith prend toute
son importance :
Dans les petits objets Une fissure risque detre critique d`es lors quelle fait plus de quelques millim`etres, il est alors plus s
ur dutiliser un materiau dur `a haute resistance dont le travail de
fracture est assez faible.
Dans les grandes structures Les dimensions des ouvertures intentionnelles (i.e. portes ou hublots)
ou accidentelles (i.e. fissures) doivent etre proportionnees `a la longueur critique. Un alliage tr`es
ductile de travail de fracture eleve est alors preferable. Ces materiaux solides, mais ne resistant
pas aux fortes contraintes de traction, devront etre utilises avec des contraintes faibles, afin que
la taille des fissures critiques reste acceptable. Pour lacier doux ordinaire utilise en construction
metallique la longueur critique est de lordre de 2m pour une contrainte de 80 MPa.
Une structure chargee doit etre vue comme un syst`eme energetique potentiellement instable, un
reservoir accumulant de lenergie qui cherche `a sechapper `a linstar dun explosif chimique. Celui-ci
ne doit pas exploser sous leffet dun echauffement localise, provoque par exemple par un petit impact.
Si lechauffement ne concerne quun tr`es petit volume, la perte de chaleur dans lenvironnement sera
superieure `a la production de chaleur issue de la degradation chimique et la reaction explosive ne
divergera pas. Pour liberer la totalite de lenergie explosive, il faut activer un certain volume critique.
Le travail des specialistes est de faire en sorte que lexplosif stocke une energie chimique suffisante,
mais que cette energie ne se lib`ere que dans des conditions parfaitement determinees. La liberation
dune grande quantite denergie stockee se trouve bloquee par une barri`ere energetique couplee avec
un effet dimensionnel (ou effet dechelle).
Dans le cas dun materiau sous contrainte, cette dimension critique est la longueur de Griffith. Pour les
niveaux de contrainte que lon rencontre dans les structures ordinaires, la quantite denergie stockee
par unite de masse est tr`es inferieure `
a lenergie chimique des explosifs. Cest pourquoi, lors des essais
de traction, la rupture dune eprouvette ne saccompagne que dun bruit modere. Maintenant que lon
parvient, en laboratoire, `
a approcher la resistance theorique de nombreux solides, on constate quau
voisinage de la limite de rupture la quantite denergie de deformation stockee par le materiau sapproche de lenergie totale des liaisons chimiques. La rupture de ces echantillons hyperresistants lib`ere
une energie par unite de masse de mati`ere peu differente de celle dun explosif comme la dynamite.
Lors de la rupture des trichites on observe une veritable explosion et lemission dun petit nuage de

130

CHAPITRE 5. RUPTURE

poussi`ere ou de fumee. En outre, il ne reste pratiquement rien de lechantillon qui est totalement
desintegre.

5.7.3

Energie
de fissuration et t
enacit
e : La relation entre GC et KC

Pour un niveau de contrainte donne on trouve une longueur critique de defaut LC telle que
2 LC KC2 dans lapproche en terme de force K = KC et 2 LC GC E dans lapproche en terme
denergie G = GC conduisant `
a la relation : KC2 GC E.
GC est une caracteristique du materiau quil faut determiner experimentalement.
Mouton pendule de Charpy. La difference denergie potentielle du pendule, caracterisee par la
difference des angles de l
acher et de remontee, est egale `a lenergie consommee pour provoquer
la rupture au choc de leprouvette preentaillee. Cette energie, appelee resilience, comprend trois
termes : lenergie de separation proprement dite 2S, lenergie elastique U EL proportionnelle
au carre de la limite elastique e et lenergie plastique (GC 2)S. Lenergie elastique etant
calculee `a partir de la connaissance de e et de la geometrie de leprouvette la resilience est une
mesure de GC .
Transition fragile ductile. Pour les materiaux fragiles la resilience se reduit pratiquement `a U EL +
2S autorisant la determination de lenergie superficielle du materiau.
Les materiaux ductiles, comme les metaux, presentent une variation brutale de resilience autour
dune temperature caracteristique appelee temperature de transition fragile-ductile. En dessous
de cette temperature, lenergie de rupture se reduit `a lenergie de separation , le materiau
se comporte comme un materiau fragile. Lactivation thermique est trop faible pour mobiliser
les dislocations et la rupture de clivage ne saccompagne pas de dissipation plastique. Au del`
a
de cette temperature, lendommagement et la dissipation plastique thermiquement activee augmentent fortement lenergie dissipee, donc la resilience. La fragilisation peut etre obtenue par
vieillissement, corrosion chimique (le Ga abaisse tr`es fortement lenergie de rupture de laluminium, leau celle du verre do`
u la decoupe sous arrosage), traitement thermique et irradiation
aux neutrons.

Fig. 5.22 Mouton de Charpy, Transition fragile ductile, Pelage des adhesifs
Pelage des adh
esifs. La meme grandeur GC mesure la force des adhesifs. En suspendant un poids
mg `a un petit morceau deroule de ruban adhesif depaisseur e et de largeur b, le ruban ne se
deroule pas sur le bord du rouleau, comme dans le cas dune pelote de ficelle, mais le long du
plan de symetrie vertical. Le pelage du ruban `a 2 est assimilable `a la propagation dune fissure
entre la partie deroulante et la partie collee sur le rouleau. La charge critique produisant le
deroulement rapide du ruban (rupture brutale) est liee `a lenergie de rupture GC de ladhesif de
mani`ere particuli`erement simple. Lors du decollement dune longueur dx de ruban qui consomme
lenergie de separation dW S = GC bdx la charge externe mg effectue un travail dW = mgdx.
Lenergie elastique associee `
a lallongement de la partie decollee dx etant negligeable du fait de la
raideur elevee du ruban, legalite dW = dW S conduit `a la relation GC = mg
b . Typiquement, b=2
2
2
cm, m=1 kg, et g=l0 m.s , ce qui donne GC =500 J.m valeur raisonnable pour les adhesifs.

5.8. LA PROPAGATION DES FISSURES

131

Fig. 5.23 Methode de la souplesse

M
ethode de la souplesse. Elle decoule directement des relations G = 12 q 2
a charge Q impose
c `
1 2
et G = 2 Q c `
a deplacement q impose. On realise deux mesures de pente des courbes force
deplacement correspondants `
a deux longueurs de fissure leg`erement differentes. Il sagit donc
dune methode differentielle qui porte sur la variation de pente elastique
a la variation
c due `
de geometrie de la fissure. La difficulte experimentale reside dans la realisation de deux mod`eles
identiques sauf en ce qui concerne la fissure. Il ne faut pas que la difference de longueur de
fissure soit importante, mais il faut quelle soit suffisante pour entraner une variation de pente
decelable experimentalement.

5.8

La propagation des fissures

Louverture dune fissure jusquau point damorcage est un phenom`ene quasi statique mais au del`
a,
dans la phase de propagation, la fissuration devient un phenom`ene dynamique et il faut ajouter au
bilan denergie lenergie cinetique correspondant `a la mise en mouvement de la mati`ere liberee par
lagrandissement de la fissure. Dans le changement de geometrie correspondant `a un processus reel de
fissuration (augmentation dS daire de fissure) la conservation de lenergie totale du syst`eme secrit
maintenant :
dW EXT = dU EL + dU S + dU CIN
(5.9)
dU CIN etant la variation denergie cinetique lors de laccroissement de surface de la fissure. La condition damorcage G = GC secrit aussi dU CIN = 0 et la condition de propagation G > GC est
equivalente `a dU CIN > 0. Linitiation de la propagation `a partir de la configuration dequilibre douverture dune fissure est possible d`es que G = GC . Plusieurs cas sont `a distinguer :
1. Si, `a tout instant, les sollicitations externes evoluent de mani`ere `a maintenir legalite G = GC
donc sans accroissement denergie cinetique, la rupture est contr
olee et la croissance de la fissure
stable.
2. Mais si, `a tout instant, les sollicitations externes provoquent un accroissement denergie cinetique,
G > GC , seule la fraction dU S de lenergie motrice dU M EC = dW EXT dU EL est utilisee `
a
la rupture des liaisons donc `
a laccroissement de la surface de fissure, la partie complementaire
dU CIN = dU M EC dU S etant transformee en energie cinetique. La mani`ere dont le materiau
utilisera cette energie cinetique va conditionner le caract`ere contr
olable (stable) ou catastrophique
(instable) de la propagation.
Si le materiau ne presente pas de frottement interne, materiau elastique fragile parfait, laccroissement denergie cinetique est dissipe dans la creation de nouvelle surface et la vitesse
de propagation de la fissure va crotre tr`es rapidement pour atteindre une vitesse proche
de la vitesse du son dans le materiau (quelques milliers de m.s1 ) conduisant `a la rupture
catastrophique.
Si celui-ci est doue de frottement interne, comme cest le cas des polym`eres et des elastom`eres,
le surplus denergie sera dissipee sous forme de chaleur limitant dautant plus la vitesse de
propagation que le frottement interne sera eleve.

132

CHAPITRE 5. RUPTURE

3. Enfin, si levolution du chargement exterieur est telle que dans une premi`ere phase il y a surplus
denergie motrice (G > GC ) donc accroissement denergie cinetique puis dans une seconde phase
deficit denergie motrice (G < GC ), le surplus denergie cinetique accumule dans la premi`ere
phase pourra etre partiellement utilise pour compenser le deficit denergie motrice pendant une
partie de la seconde phase et conduire `a un eventuel equilibre (arret de la propagation) de la
fissure.

5.8.1

La courbe d
equilibre et la propagation contr
ol
ee

Ces mecanismes sillustrent graphiquement dans le plan de chargement Q, q dont les regions stable
(regime douverture) et instable (regime de propagation) sont separees par la courbe damorcage. Le
materiau sera considere, pour des raisons de simplicite, fragile `a faible frottement interne.
La courbe dequilibre correspondant a` la condition damorcage G = GC admet deux asymptotes,
lune correspondant `
a la raideur du materiau en labsence de fissure et lautre laxe des q correspondant
au cas o`
u le solide est traverse compl`etement par une fissure coupant la ligne des forces. Elle represente
la limite du domaine de securite de la pi`ece, domaine `a linterieur duquel, quelque soit le trajet de
charge, donc quelle que soit la longueur de fissure, on a lassurance quelle ne se propage pas.
Considerons le trajet de charge OAD (abscisse curviligne s) au cours duquel la rupture contr
olee
produit un accroissement de la fissure de la longueur initiale c(A) `a la longueur finale c(D) > c(A).
Sur le trajet OA les l`evres de la fissure de longueur c(A) souvrent progressivement sans variation de
sa longueur. Au del`
a du point A levolution du chargement exterieur est controle de sorte quil decrive
la portion AD de la courbe dequilibre. La longueur de la fissure crot progressivement de c(A) `a c(D),
la condition G = GC etant verifiee en tout point du trajet AD.
Le taux de restitution denergie G verifie la relation dU M EC = Gdc, soit dapr`es (5.8), U M EC =
1 RD
2 A (Qdq qdQ)ds, Q les efforts externes appliques et q les deplacement correspondants, relation
qui nest autre (au signe pr`es) que la surface sous la courbe de charge, dans ce cas particulier OADO.
M EC
S
La rupture etant parfaitement contr
olee, G = GC ou U c + U
a D, cette
c = 0 en tout point de A `
S
surface represente egalement lenergie U quil a fallu pour agrandir la fissure. Laire du triangle
curviligne OADO represente donc lenergie de fissuration `a fournir pour faire progresser la fissure de
sa longueur initiale c(A) `
a sa longueur finale c(D).

Fig. 5.24 Courbe dequilibre et stabilite de propagation

5.8.2

La stabilit
e de la propagation

Considerons maintenant le probl`eme de la stabilite de la propagation de la fissure lorsque le trajet

de charge traverse la courbe dequilibre : courbe P ACEBF qui se termine en F au moment precis o`
u
la fissure sarrete.
1. Au point A de la courbe dequilibre la fissure commence `a se propager.
2. Au point E une decharge virtuelle elastique seffectuant suivant le trajet rectiligne EDO dont
la pente ,raideur de la pi`ece fissuree, est une fonction univoque de la longueur de fissure, la

5.8. LA PROPAGATION DES FISSURES

Aire
Aire
Aire
Aire
Aire
Aire

OACEEO0
OEE 0 O
OADO
ACED
OACEDO

133

Energie
associee
EXT
W
travail des efforts externe
U EL energie elastique stockee
U S energie de rupture dissipee
U CIN energie cinetique disponible > 0
U M EC = U S +U CIN = W EXT U EL energie motrice disponible > 0

fissure en propagation `
a la meme longueur que la fissure en etat dequilibre au point D. Ces
aires verifient bien le bilan energetique W EXT = U EL + U S + U CIN
3. Au point B lenergie cinetique U CIN representee par laire ACEBDA est maximale. Si cette
energie netait pas transformee en energie de rupture, la fissure arreterait de se propager et sa
nouvelle longueur dequilibre serait c(B).
Aire
Aire
Aire
Aire
Aire

OOBII 0 O
OII 0 O
OBGO
OBIO

Energie
associee
EXT
W
travail des efforts externe
U EL energie elastique stockee
U S energie de rupture dissipee
U M EC = W EXT U EL energie motrice
disponible > 0

4. Lorsque la fissure crot de B en G, la decharge elastique virtuelle GO definit le point I sur le

trajet de charge qui rentre dans le domaine de stabilite. Il ny a donc plus denergie cinetique
creee. La difference U M EC U S aire BGIB est negative conformement au fait que le trajet
de charge est rentre dans le domaine de stabilite G < GC . La fissure ne peut crotre au del`
a
de B que si une partie au moins de lenergie cinetique accumulee entre A et B, aire ACEBDA
vient compenser le deficit denergie motrice entre B et G.
5. Si la quasi totalite de cette energie cinetique est utilisee pour faire progresser la fissure, celle-ci
se stabilisera au point H correspondant au point F du trajet de charge sur la decharge elastique
HF O tel que les aires ACEBDA et BHF soient egales. Toute lenergie cinetique en exc`es a ete
utilisee pour compenser le deficit denergie motrice aire BHF .
6. De B `a H Le deficit de force motrice U S U M EC est bien egal `a laire BF H. Le point H
Aire
Aire
Aire
Aire
Aire

OOBF F 0 O
OF F 0 O
OBHO
OBF O

Energie
associee
W EXT travail des efforts externe
U EL energie elastique stockee
U S energie de rupture dissipee
U M EC = W EXT U EL energie motrice
disponible > 0

est bien le point dequilibre ultime de la fissure. La rupture interviendra si la dimension de la

pi`ece est inferieure `
a la longueur c(H). La rupture ne sera contr
olable que si le trajet de charge
revient assez t
ot dans la zone de stabilite.
Linterpretation geometrique de Berry permet cependant de comprendre au moins qualitativement le
comportement de propagation car elle suppose un calcul de lenergie de rupture en quasi statique.
Or pour de nombreux materiaux, lenergie de rupture est une fonction de la cinetique de rupture au
travers de la dependance de GC avec la vitesse de propagation.

5.8.3

Influence du type de chargement

En rupture `
a force impos
ee. Lorsque le point damorcage A est atteint la force Q = QA est maintenue constante. Une fois dans le domaine instable, U CIN augmente rapidement et toujours plus

134

CHAPITRE 5. RUPTURE

Fig. 5.25 Stabilite de propagation et type de chargement `a force et deplacement impose

vite que U S . Les courbes de chargement et dequilibre ne peuvent se recouper conduisant `
a la
rupture brutale catastrophique.
En rupture `
a d
eplacement impos
e. Lorsque le point damorcage A ou B est atteint le deplacement
constant q = qA ou q = qB est maintenu constant.
Si la taille initiale de la fissure est petite, amorcage sur la partie superieure de la courbe
dequilibre au point A, il y aura debut de propagation instable, larret de la fissure dependra
de limportance de lenergie cinetique acquise au moment ou la courbe de charge recoupe `
a
deplacement fixe la courbe dequilibre. Le dessin correspond `a un arret de fissure au point
A0 lorsque tout lenergie cinetique en exc`es a ete consommee pour agrandir la fissure. Plus
la fissure initiale est petite (plus haut sur la courbe se trouve le point damorcage) et plus le
risque de rupture catastrophique est important.
Si la taille initiale de la fissure est grande, amorcage sur la partie inferieure de la courbe
dequilibre au point B, il ny aura pas de propagation, la fissure va souvrir diminuant la partie
elastique du deplacement de la structure donc la force appliquee et lon rentre immediatement
dans le domaine de stabilite.
A deplacement impose, une grande fissure est moins dangereuse quune petite. La stabilite de la
propagation depend essentiellement du mode de chargement. Le mode `a force imposee est toujours
instable, le mode `
a deplacement impose est habituellement stable (en pratique on se trouve presque
toujours sur la partie inferieure de la courbe damorcage) mais il peut devenir instable dans certains
cas particuliers.

5.9

Les m
ecanismes de la rupture brutale

Les deux mecanismes principaux de propagation dune fissure sont le dechirement ductile et le
clivage fragile.

5.9.1

Le d
echirement ductile des m
etaux

Lorsquune charge suffisante est appliquee `a un materiau ductile pouvant soutenir une deformation
plastique importante, la rupture se developpe `a partir dune fissure, souvent une fissure de fatigue,
et la surface de rupture est extremement rugueuse, constituee de cupules traduisant larrachement
de mati`ere et la forte dissipation denergie de deformation plastique en tete de fissure dans la zone
C 2
de rayon R = 1 ( K
) . Ce rayon augmentant rapidement quand RP diminue. Les fissures dans les
RP
materiaux mous sont associees `
a des zones plastifiees importantes. La rupture par dechirement ductile
consomme beaucoup denergie par deformation plastique et plus la zone plastique est etendue, plus
lenergie absorbee est importante, donc plus GC et KC sont eleves. Cest pourquoi les metaux ductiles
ont une telle tenacite. Dautres materiaux doivent aussi leur tenacite `a ce comportement, par exemple
la pate `a modeler, et certains polym`eres la doivent `a un mode de rupture similaire au dechirement
ductile (formation des crazes avec arrachement des macromolecules entre les l`evres de la fissure).


5.9. LES MECANISMES
DE LA RUPTURE BRUTALE

135

Du fait de la faible force de tranage du reseau atomique les metaux sont intrins`equement ductiles.
Meme quand ils sont qualifies de purs, la plupart des metaux contiennent de petites inclusions (ou
particules) de composes chimiques formes par reaction du metal avec des atomes dimpurete. Dans la
zone plastifiee, la deformation se produit autour de ces inclusions, conduisant `a la formation de cavites
allongees. Au fur et `
a mesure que la deformation plastique se poursuit, ces cavites se relient les unes
aux autres et la fissure progresse par dechirement ductile. La deformation plastique en tete de fissure
transforme naturellement la fissure etroite en une fissure plus large et cet elargissement diminue la
contrainte locale de telle facon qu`
a lextremite de la fissure elle soit juste suffisante pour entretenir
la deformation plastique du materiau ecroui `a cet endroit. A temperature ambiante ou au-dessus,
presque tous les metaux purs sont resistants `a la rupture mais lajout delements dalliages diminue la
mobilite des dislocations augmentant la limite elastique et reduisant du meme coup la zone plastifiee.
La formation de precipites ou de structures cristallines de durete elevee donc fragiles permet la propagation de fissures qui ne peuvent plus semousser et diminue la resistance `a la rupture entranant une
rupture fragile. Un traitement thermique approprie est essentiel pour obtenir les proprietes mecaniques
souhaitees, cest tout lart du metallurgiste.

Fig. 5.26 Mecanismes de rupture : dechirement ductile et clivage fragile

5.9.2

Le clivage fragile des c

eramiques

La surface de rupture des materiaux tr`es durs (ceramique, verre,. . .) presente un faci`es tr`es different.
Au lieu detre tr`es rugueuse, la surface de rupture est plane et sans asperites suggerant une absence
quasi totale de zone de deformation plastique en tete de fissure (RP grand, KC faible). La contrainte
locale atteint au voisinage de la tete de fissure des valeurs considerables, proches de la contrainte de
rupture theorique en traction `
a condition que la fissure reste etroite. Meme si on admet un certain
emoussement de la tete de fissure, la contrainte locale y est neanmoins tr`es superieure `a la limite
elastique et les liaisons interatomiques sont litteralement rompues, la fissure se propage par clivage,
separation des plans atomiques, et conduit `a des surfaces de rupture plates `a lechelle atomique.
Lenergie necessaire `
a la rupture des liaisons dans un materiau dur est plus faible que celle que
necessaire au dechirement ductile do`
u leur fragilite.
A basse temperature, les metaux de structure hexagonale ou cubique centree deviennent fragiles et
rompent par clivage comme le verre. Labaissement de la temperature diminuant lagitation thermique
des atomes reduit la mobilite des dislocations par augmentation de la resistance intrins`eque du reseau
induisant une augmentation de la limite elastique et une diminution de la taille de la zone plastifiee en
tete de fissure jusqu`
a ce quelle soit devenue si petite que le mode de rupture de dechirement ductile
devienne un clivage. Pour certaines compositions daciers cette transition ductile-fragile survient `
a des
temperatures proches de 0C et les constructions en acier sont plus fragiles en hiver quen ete.
Des phenom`enes semblables apparaissent dans les polym`eres `a la transition vitreuse. En dessous de
la Tg les polym`eres sont beaucoup plus fragiles. De nombreux polym`eres comme les resines epoxydiques
sont toujours fragiles (faible GC ) simplement parce qu`a toute temperature les chanes sont fortement
reticulees par des liaisons covalentes et les fissures ne sont pas emoussees par plastification en tete de

136

CHAPITRE 5. RUPTURE

fissure.

5.10

La r
esistance `
a la rupture des mat
eriaux fragiles

5.10.1

R
esistance `
a la rupture

Differents essais mecaniques permettent de determiner la resistance `a la rupture des materiaux

fragiles.
Essai de traction

Fig. 5.27 Materiau fragile : Rupture en traction

Lessai le plus simple est lessai de traction. Il mesure la contrainte RtM necessaire pour provoquer
la propagation instable de la plus longue fissure que contient lechantillon. Dans un echantillon donne,
si la plus longue microfissure la mieux orientee a une longueur 2cM ax alors cest cette fissure qui
determinera la resistance `
a la traction. En effet, cette fissure represente le maillon le plus faible,
elle deviendra instable lorsque la contrainte moyenne de traction verifiera la condition damorcage
2 cM ax = KC2 et provoquera la rupture catastrophique de lechantillon. La resistance `a la traction
RtM de lechantillon est donc egale `
a la contrainte damorcage du maillon le plus faible, soit :
RtM

KC
cM ax

Il y a donc deux mani`eres dameliorer la resistance mecanique des ceramiques : diminuer cM ax en

controlant soigneusement la fabrication ou augmenter KC par alliage ou par constitution dun composite `a partir de cette ceramique.
Essai de flexion

Fig. 5.28 Materiau fragile : Rupture en flexion

Les essais de traction sur les ceramiques sont delicats car elles tendent `a se rompre dans les
mors de la machine dessai. Il est beaucoup plus facile de mesurer la force necessaire pour casser un
barreau dans un essai de flexion. La contrainte de traction maximale r en surface du barreau au
moment de sa rupture est appelee module de rupture. On pourrait penser que r doit etre egal `
a
la resistance `a la traction RtM . En fait, il est leg`erement plus eleve (typiquement 1,7 fois plus) car
la repartition des contraintes dans leprouvette nest pas homog`ene. La demi eprouvette superieure
travaille en compression tandis que la demi eprouvette inferieure travaille en traction, cette traction
etant dautant plus forte que lon se rapproche de la face inferieure et du centre de leprouvette, ce
qui explique que la rupture se produise `
a partir de cette face `a laplomb de lappui exercant la force


` LA RUPTURE DES MATERIAUX

5.10. LA RESISTANCE
A
FRAGILES

137

F . Statistiquement le plus grand defaut `

a plus de chance de se situer au centre de leprouvette, donc
dans une zone sous faible contrainte, de sorte que la rupture se declenchera sur un defaut de taille
inferieure dans la zone de forte traction, conduisant donc `a une contrainte de rupture r superieure `
a
M
Rt .
Essai de compression
Le troisi`eme type dessai est lessai de compression. Pour les metaux (ou nimporte quel autre solide
plastique) la resistance RcM mesuree en compression a la meme signification que celle RtM mesuree en
traction. Mais il nen est pas de meme pour les solides fragiles dont la resistance `a la compression est
environ 15 fois plus elevee, soit : RcM 15RtM . En compression, les fissures se propagent de mani`ere
stable et devient de leur orientation initiale pour se propager parall`element `a laxe de compression.
La rupture nest pas provoquee par la progression rapide et instable dune fissure unique comme en
traction, mais par la lente progression de nombreuses fissures qui forment une zone decrasement.
Ce nest donc pas la longueur cM ax de la plus grande fissure qui intervient, mais plutot la longueur
moyenne cM oy . La resistance `
a la compression est, comme en traction, du type :
RtM

KC
cM oy

Fig. 5.29 Materiau fragile : Rupture en compression

Pour expliquer ce phenom`ene, il faut revenir au mod`ele de la fissure elliptique aplatie dInglis.
En traction, lorsque la fissure est orientee perpendiculairement `a la contrainte, les pointes de lellipse
sont soumises `a une forte traction provoquant la propagation instable de la fissure. En compression,
au contraire, les pointes sont soumises `
a une forte compression et la fissure stable tend `a se fermer.
Mais elle est soumise `
a une contrainte de traction aux extremites du petit axe et, si on impose `
a
linfini une contrainte suffisamment grande (beaucoup plus grande quen traction traduisant la grande
resistance `a la compression), deux branchement vont apparatre dans la direction de la compression.
Lorsque la fissure sincline, ces points de branchement se deplacent rapidement vers les pointes avec
laugmentation de langle dinclinaison. Les branchements se produisent perpendiculairement `
a la
direction de la contrainte de traction, donc dans la direction de la compression.
Essai de choc thermique
Quand en versant de leau bouillante dans un verre le fond se detache avec un bruit sec, on reinvente
lessai standard de resistance au choc thermique. La rupture provoquee par de brutales variations de
temperature est un probl`eme typique des ceramiques. Mais tandis que certaines (comme le verre
ordinaire), ne pourront encaisser quun choc thermique de 80C avant de casser, dautres (comme le
nitrure de silicium), pourront supporter une variation brutale de 500C.
Une mani`ere de mesurer la resistance aux chocs thermiques consiste `a laisser tomber dans de
leau froide un echantillon de ceramique chauffe `a des temperatures de plus en plus elevees. Lecart
maximum de temperature T (en K) auquel il survit sans se casser donne la mesure de sa resistance
au choc thermique. Si son coefficient de dilatation thermique est , la couche superficielle brutalement

138

CHAPITRE 5. RUPTURE

refroidie subit une contraction T . Mais elle fait partie dun solide beaucoup plus volumineux qui
est encore chaud, et ceci lastreint `
a conserver sa dimension initiale : elle doit donc supporter une
contrainte de traction elastique ET . Si cette contrainte exc`ede la resistance `a la traction RtM la
surface de la pi`ece se fissure et finalement secaille. Donc la temperature maximale supportable TM ax
est donnee par la relation : ETM ax = RtM .
Pour le verre ordinaire, est grand et TM ax est faible, mais pour la plupart des ceramiques
techniques, est faible et RtM est elevee, de sorte quelles peuvent etre refroidies brutalement de
plusieurs centaines de degres sans se briser.

5.10.2

La statistique de la rupture fragile

Il nest jamais possible daffirmer quun solide fragile ne cassera pas sous une contrainte de traction
donnee car la rupture depend de la taille inconnue du plus grand defaut maillon le plus faible. Or celleci peut varier de mani`ere considerable dune eprouvette `a lautre. Seule la probabilite de survie dune
pi`ece en fonction de la contrainte externe appliquee peut etre determinee pour un materiau fragile.
La craie `a tableau est un solide fragile. Certains batons de craie sont plus fragiles que dautres.
En ecrivant au tableau, on constate quen moyenne 3 batons sur 10 cassent tandis que les 7 autres
survivent. La probabilite de rupture PR pour cette craie, sollicitee en flexion sous la force normalisee
decriture vaudra PR = 0, 3. Si la pi`ece est un outil de coupe en ceramique, une probabilite de rupture
de 1 sur 100 peut etre acceptable, car un outil se remplace facilement. Mais sil sagit dun hublot
dinstallation sous vide, dont la rupture peut causer des blessures, on souhaitera limiter fortement
le risque daccident en choisissant une probabilite de rupture PR de lordre de l06 . Pour une tuile
du bouclier de navette spatiale, quand la rupture dune sur 10000 peut etre fatale, on visera une
probabilite de rupture PR de lordre de l08 .
Si un risque acceptable (la probabilite de rupture) peut etre affecte `a la fonction remplie par la
pi`ece, il est alors effectivement possible de la concevoir de sorte que le risque nexc`ede pas ce maximum
acceptable.
Distribution statistique de d
efauts

Fig. 5.30 Distribution statistique de defauts

La craie est une ceramique poreuse de faible tenacite KC =0,9 MPa.m1/2 mal consolidee, pleine de
fissures et de pores. Sa resistance moyenne `a la traction RtM est de lordre de 15 MPa correspondant `
a
une taille de defaut de lordre du mm. Mais la craie contient une distribution de defauts de differentes
longueurs. Deux morceaux de craie A et B geometriquement identiques peuvent avoir des resistances
notablement differentes, dun facteur 3 ou plus. Ceci provient du fait que lun (morceau B) a ete
decoupe de telle sorte que, par hasard, il ne contienne que des fissures courtes, tandis que lautre
(morceau A) a ete taille de sorte quil contienne lune des plus longues fissures de la distribution.
Si de petits echantillons geometriquement identiques sont decoupes dans un gros bloc de ceramique
fragile, ils presenteront une dispersion de resistance mecanique due `a la dispersion de la taille des


` LA RUPTURE DES MATERIAUX

5.10. LA RESISTANCE
A
FRAGILES

139

defauts. En moyenne un gros echantillon ayant plus de chances de contenir lun des plus longs defauts
cassera pour une contrainte plus faible quun echantillon plus petit. Il y a dependance de la resistance
par rapport au volume.
Hypoth`
ese du maillon le plus faible
Les ruptures par clivage prennent naissance `a partir delements microstructuraux, grains, indentations, qui presentent une distribution statistique et cest en general le grain le plus gros et le plus
favorablement oriente pour cliver, element le moins resistant, qui declenche la rupture. La theorie statistique du maillon le plus faible sapplique `a ces ruptures fragiles. Elle repose sur quelques hypoth`eses
fondamentales `
a verifier soigneusement en pratique :
Le solide est considere comme la juxtaposition de N elements parfaitement independants et la
rupture de lelement le plus faible entrane la rupture du solide entier.
A chaque element correspond une probabilite de rupture P0 () sous une contrainte donnee.
La probabilite de survie de lelement etant 1-P0 (), celle des N elements vaut selon lhypoth`ese
dindependance [1 P0 ()]N et la probabilite de rupture PR () = 1 [1 P0 ()]N secrit aussi sous
la forme
1
1
PR () = 1 exp(N ln[
]) = 1 exp(N f ()) avec f () = ln[
]
1 P0 ()
1 P0 ()
o`
u la fonction P0 () est inconnue.
Effet de volume
Le volume total V ayant ete subdivise en N elements de volume V0 , la probabilite de rupture du solide
de volume V secrit : PR (, V ) = 1 exp VV0 f () fonction croissante de V .
Effet de contrainte inhomog`
ene
Lorsque la pi`ece est soumise `
a une contrainte heterog`ene, on la divise en un grand nombre de volumes
elementaires V , chacun soumis `
a une contrainte supposee homog`ene sur V mais fonction de la
position du volume V considere dans la structure. Pour chacun de ces volumes V la probabilite
de rupture PR (, V ) est donnee par lexpression precedente avec V = V . La probabilite de survie
de la pi`ece est le produit des probabilites de survie de chacun de ses elements (tous doivent survivre
pour que la pi`ece survive) et vaut :
1 PR (, V ) =

[1 PR (, V )] = exp(

X V

V0

f ())

PR (, V ) = 1 exp(

f ()
V

dV
)
V0

en passant `a la limite continue sachant que le volume V0 reste petit devant le volume dV sur lequel on
admet que la contrainte est constante. La probabilite de rupture est fonction de la repartition des
contraintes dans la pi`ece. Mais quelle valeur faut-il attribuer `a ? En general on utilise la plus grande
des contraintes principales lorsquelle est positive. Ainsi une eprouvette en flexion a une probabilite de
rupture plus faible que celle de la meme eprouvette en traction sous une contrainte egale `a celle qui
agit sur la fibre la plus tendue en flexion. En traction, tout le volume est soumis `a la contrainte alors
quen flexion seule une mince couche proche de la surface tendue supporte la contrainte de traction
maximale. Le contrainte de rupture en flexion est plus grande que la resistance `a la traction.
Si la dependance en volume est une consequence directe de lhypoth`ese de la theorie du maillon le
plus faible, reste `
a preciser la fonction f ().
Th
eorie de Weibull
Weibull a propose la forme empirique suivante :
s m

)
f () = ( )m
(5.10)
u
u
qui rend bien compte de la dispersion experimentale des contraintes de rupture des materiaux fragiles
en traction. Dans cette expression, s represente un seuil de contrainte en dessous duquel la probabilite
de rupture est nulle. Dans la plupart des cas on suppose que s = 0, ce que nous ferons par la suite.
Le module de Weibull m est un indicateur de la dispersion. Plus il est faible, plus cette dispersion est
importante :
f () = (

140

CHAPITRE 5. RUPTURE
Pour les faibles module de Weibull, (m < 20), la distribution des defauts est tr`es variable dun
echantillon `
a lautre, do`
u la dispersion des contraintes de rupture.
Pour les forts module de Weibull, la distribution des defauts est tres peu variable dun echantillon
`a lautre, do`
u faible dispersion des contraintes de rupture , la contrainte de rupture R est une
grandeur quasi deterministe.

Fig. 5.31 Loi de Weibull de la rupture fragile

En mesurant la probabilite de survie PS (, V0 ) = 1 PR (, V 0) comme le nombre dechantillons
de meme volume V0 nayant pas casse sous la contrainte , la loi de Weibull
PS (, V0 ) = 1 PR (, V 0) = exp[(

m
) ]
u

1
est verifiee si les points salignent dans le plan ln(ln[ 1P
]), ln sur une droite dont la pente est egale
R
au module de Weibull m. A contrainte nulle, PS = 1, tous les echantillons survivent. Lorsque augmente PS diminue tendant vers 0 pour les fortes contraintes et tous les echantillons cassent. u est la
contrainte telle que PS (u , V0 ) = 1e 0,37 laissant survivre 37% des echantillons.

Le volume effectif et la contrainte de Weibull .

m
Dans la loi de Weibull compl`ete PS (, V ) = exp( VV0m ) integrant les effets de volume, les param`etres
u
V0 et u ne sont pas independants, seul leur produit V0 um intervient. M ax etant dans une pi`ece de
volume V la valeur maximale de la contrainte majeure positive solution du probl`eme elastique en
contrainte inhomog`ene la probabilite de survie de la pi`ece secrit :
Z

PS (, V ) = exp(

dV
M ax m Vef f
( )m
) = exp( (
)
)
u
V0
u
V0

avec

V ef f =
V

M ax

)m dV

La probabilite de survie dune pi`ece soumise `a contrainte inhomog`ene de maximum M ax est egale `
a
celle dune pi`ece equivalente de volume Vef f en etat de contrainte homog`ene M ax . Lapplication `
a la
1
flexion trois points conduit `
a la relation r = RtM [2(m + 1)2 ] m entre la resistance en traction RM t
et le module de rupture en flexion r , soit r 1,7 RtM annonce pour la valeur typique m = 10 des
ceramiques.
On peut egalement definir la contrainte de Weibull w (liee au volume effectif Vef f ) telle que :
PS (, V ) = exp(

(
V

m dV
w
1
)
) = exp{( )m } avec w = [
u
V0
u
V0

Z
V

m dV ] m et

Vef f m1
w
=(
)
M ax
V0

Lessai d
epreuve ou comment tricher avec la statistique.
Dans un lot de pi`eces avec une certaine distribution de resistances, on elimine les plus faibles en les
chargeant toutes sous une contrainte depreuve donnee. Celles qui contiennent des fissures de grande
longueur cassent et il ne reste que la fraction resistante `a la contrainte depreuve. Statistiquement
parlant, les essais depreuve constituent une selection qui rejette la queue de la distribution du c
ote


RUPTURE
5.11. RESUM
E

141

des faibles resistances. Cest une methode largement utilisee pour reduire la probabilite de rupture des
pi`eces critiques dont lefficacite est remise en cause par la transformation lente au cours du temps des
petits defauts inoffensifs en fissures dangereuses de grande dimension. Il faut donc eprouver la pi`ece `
a
intervalles reguliers tout au long de son utilisation. Ce type de procedure est egalement impose par la
reglementation pour les pi`eces critiques en materiau ductile comme les reservoirs dacier sous pression
(chaudi`eres, bouteille de gaz,. . .) pour detecter la croissance des fissures de fatigue.
Les limites de lapproche statistique
Cette approche nest plus valide lorsquune des hypoth`eses de depart, notamment celle concernant
lindependance des elements de volume est mise en defaut.
Si la contrainte normale est negative, une propagation de la microfissure est possible, mais elle
se fait en general avec une bifurcation telle que le facteur dintensite de contrainte diminue. Une
telle fissure cesse detre activee. Elle participe neanmoins `a un endommagement progressif du
materiau, mais lhypoth`ese du maillon le plus faible nest pas utilisable.
Il en est de meme si les microfissures se propagent mais sarretent sur des obstacles qui les
stabilisent (beton et ceramiques).

5.11

R
esum
e Rupture

La rupture correspond `
a une r
esistance limite du mat
eriau en traction.
La contrainte de rupture effective
2
R
c = GC E

KC =

GC E

est liee `a la taille c du defaut. Elle presente une dispersion liee `a la distribution de taille des defauts.

Le materiau est caracterise par sa tenacite KC (Mpa m) ou son energie de rupture GC (J.m2 ).
Rupture fragile et rupture ductile
Rupture fragile
Rupture ductile
Surface de rupture lisse Surface de rupture rugueuse
GC , KC faibles
GC , KC forts
Clivage des liaisons
Endommagement plastique
GC
La dimension caracteristique R de la zone plastique en tete de fissure :
R(

KC 2
)
RP

avec RP seuil plastique

est petite pour les corps fragiles, grande pour les corps ductiles (tenaces).

Mod`
ele
elastique
Au voisinage de la tete de fissure le champ de contrainte ne depend que de la geometrie de la fissure

142

CHAPITRE 5. RUPTURE

et du type de chargement. Il est caracterise par le facteur dintensite de contrainte K :

K
=
f ()
2r
Ouverture et propagation
La propagation dune fissure nest possible que si lenergie mecanique mobilisable au voisinage de la
fissure est suffisante pour contrebalancer lenergie de rupture necessaire `a son allongement.
Pour agrandir la surface dun defaut il faut dechirer la mati`ere ce qui consomme une energie de
separation dU S = GC dS produit de lenergie de separation du materiau par laire dechiree.
Ouverture du defaut. Tant que lenergie mecanique dU M EC restituee au cours de cette dechirure est
plus faible que lenergie dU S necessaire a` la separation, la dechirure ne se produit pas et le defaut
reste stable, autrement dit il souvre sans sagrandir.
Propagation du defaut. Lorsque lenergie mecanique emmagasinee U M EC est suffisante pour que la
fraction dU M EC restituee au cours de la dechirure dS soit superieure `a lenergie consommee dU S , le
syst`eme lib`ere plus denergie quil nen consomme et le defaut, devenu instable, sagrandit brusquement.
Condition damor
cage et taux de restitution de l
energie
Lenergie totale U de lensemble constitue dun materiau contenant une fissure et du syst`eme de mise
en charge doit rester constante.
U = U EXT + U EL + U S = U M EC + U S = Cte
Cette energie se decompose en :

U S Energie
de separation utilisee pour creer la fissure.
EL

U
Energie
elastique stockee au sein de la plaque, potentiel des efforts internes.
EXT

U
Energie potentielle des efforts imposes.
Avec U M EC = U EXT + U EL energie mecanique totale du syst`eme. Ces differentes energies dependent
bien evidemment de la taille de fissure. La longueur dequilibre de la fissure est donc fixee par la
condition :
dU
dU M EC
dU S
=
+
=0
dS
dS
dS
S

M EC

dU
Si laire de fissure sacrot de dS > 0, dU
< 0. Accrotre la longueur de fissure consomme
dc > 0 et
dc
de lenergie et laccroissement denergie de separation est preleve sur lenergie mecanique disponible
M EC
U M EC . La quantite G = dUdS est appelee taux de restitution denergie. Le crit`ere de rupture ou
condition damorcage secrit :

dU
= GC G = 0
dS
Lequilibre G = GC est instable si

d2 U
dS 2

< 0, soit

ou
dG
dS

G = GC

K = KC

> 0 et stable si

d2 U
dS 2

> 0, soit

dG
dS

< 0.

Stabilit
e et propagation
Les conditions de contr
ole de la propagation dune fissure sont :
v etant la vitesse de propagation de la fissure.
G < GC
Fermeture

G = GC

Equilibre
(v = 0)
dG
dS 0 Stable
dG
dS > 0 Instable

G > GC
Propagation (v > 0)
dG
olee
dv 0 Contr
dG
>
0
Catastrophique
dv

Annexe A

Propri
et
es m
ecaniques des mat
eriaux
1. Temp
eratures de fusion et de ramollissement
2. Masse volumique
3. Echelles de structure des mat
eriaux
4. Module dYoung E
5. Limite d
elasticit
e et r
esistance `
a la traction
6. Limite d
elasticit
e normalis
ee
7. Ductilit
e en traction - allongement `
a rupture
8. T
enacit
e
9. Energie de rupture

143

144

A.1

ES
MECANIQUES

ANNEXE A. PROPRIET
DES MATERIAUX

Temp
eratures de fusion et de ramollissement(*) en K

A.2. MASSE VOLUMIQUE EN KG.M 3

A.2

Masse volumique en kg.m3

145

146

A.3

ES
MECANIQUES

ANNEXE A. PROPRIET
DES MATERIAUX

Echelles de structure des mat

eriaux

A.4. MODULE DYOUNG EN GPA

A.4

Module dYoung en Gpa

147

148

A.5

ES
MECANIQUES

ANNEXE A. PROPRIET
DES MATERIAUX

Limite d
elasticit
e Re et r
esistance `
a la traction Rm


NORMALISEE
:
A.6. LIMITE DELASTICIT
E

A.6

RE
E

Limite d
elasticit
e normalis
ee :

149
Re
E

150

A.7

ES
MECANIQUES

ANNEXE A. PROPRIET
DES MATERIAUX

Ductilit
e en traction - allongement `
a rupture AR en %


KC EN M P A.M 1/2 A
` LAMBIANTE
A.8. TENACIT
E

A.8

T
enacit
e KC en M P a.m1/2 `
a lambiante

151

152

A.9

ES
MECANIQUES

ANNEXE A. PROPRIET
DES MATERIAUX

Energie de rupture GC en kJ.m2 `

a lambiante

Annexe B

Op
erateurs diff
erentiels - Formulaire
1. Coordonn
ees cart
esiennes
2. Coordonn
ees polaires
3. Coordonn
ees sph
eriques

153

ANNEXE B. OPERATEURS
DIFFERENTIELS
- FORMULAIRE

154

B.1

Coordonn
ees cart
esiennes

Coordonnees : x, y, z, Accroissements : dx, dy, dz, Longueur : ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2

B.1.1

Scalaire





F = Grad = 



B.1.2

2
x2

2
y 2

2
z 2

Vecteur u





G = Grad
u = 







Rot
u = 



B.1.3

ux
x
uy
x
uz
x

uz
y
ux
z
uy
x

ux
y
uy
y
uz
y

ux
z
uy
z
uz
z





uy
uz

x
 Div
u = Tr = u

x + y + z



u = 



uy
z
uz
x
ux
y

2 ux
x2
2 uy
x2
2 uz
x2

+
+
+

2 ux
y 2
2 uy
y 2
2 uz
y 2

+
+
+

2 ux
z 2
2 uy
z 2
2 uz
z 2

Contrainte et D
eformation

 xx + xy + xz
 x
y
z

DivD =  xyx + yyy + zyz
 zx


+ zy + zz





=




ux
x
1
2
1
2

uy
 x
uz
x

+
+

uy
x

uy
z

ux
y +
uy
 y
1 uz
2
y +

1
2
ux
y 
ux
z

1
2
1
2

ux
+
 z
uy
z +
uz
z

uz
x 
uz
y


B.2. COORDONNEES
POLAIRES

B.2

155

Coordonn
ees polaires

Coordonnees : r, , z, Accroissements : dr, rd, dz, Longueur : ds2 = dr2 + r2 d2 + dz 2

B.2.1

Scalaire





F = Grad = 



B.2.2

1
r r

r
r +

2
r2 2

2
z 2

Vecteur u





G = Grad
u = 



Rot u = 



B.2.3

uz
r
ur
z
u
r

ur
r
u
r
uz
r

u
z
uz
r
ur
r

1 ur
r 
1 u
r

1 uz
r

u
r

+ ur

ur
z
u
z
uz
z

u =




1
r
1
r
1
r

Div
u = Tr =




r
r u
+
r

r
+
 r 
z
r u
r

2 ur
r2 2
2 u
r2 2
2 uz
r2 2

+
+
+

1 rur
r r

2 ur
z 2
2 u
z 2
2 uz
z 2

u
r

2u
r2
2ur
r2

ur
r2
u
r2

eformation
Contrainte et D

 rr + 1 r + rz + rr
 r
r
z
r


z
DivD =  rr + 1r
+
+ 2rr

z

rz

+ 1 z + zz + rz
r



ur

r 
o
 n 
=  1 1 ur u + u
r
 2 r 1 u
uz
r

(
+
)
2 z
r

1
2

n 
1
r

ur

u + u


 r
1 u
r
+ ur
1 u
1 uz
2 ( z + r )

uz
1 ur
2 ( z + r )
1 u
1 uz
2 ( z + r )
uz
z

uz
z

ANNEXE B. OPERATEURS
DIFFERENTIELS
- FORMULAIRE

156

B.3

Coordonn
ees sph
eriques

Coordonnees : r, , , Accroissements : dr, rd, r sin d, Longueur : ds2 = dr2 ++r2 d2 +r2 sin 2d2

B.3.1

Scalaire





F = Grad = 



B.3.2

r sin

r2
r +

r2 sin

sin
+

2
1
r2 sin2 2

Vecteur u





G = Grad u = 



Div
u = Tr =

ur
r
u
r
u
r

1 ur
r 
1 u
r

1 u
r

+ ur

1
r sin
1
r sin
1
r sin

ur

u
r
u
r cotg
u
ur
r + r cotg

1 (r2 ur )
1 (u sin )
1 u
+
+
2
r
r
r sin

r sin

n
o

(u sin )
1 u
+
 ur r22 ur + sin1

sin o

n

u
cos u

u =  u + r22 u

n 2 sin2
sin2

o

u
u
ur
2
 u + r2 sin2 + cotg 2 sin

n
o

(u sin )
u
 1

 r sin
 1 u 1 (ru )

r
Rot
u =  r sin
r r
o
 1 n (ru )

ur

B.3.3

1
r2 r

Contrainte et D
eformation

 rr + 1 r + 1 r + 1 (2 + cotg)
rr

r
 r
r
r sin
r

1
1

DivD =  rr + 1r
+
+
(3
+
(

)cotg)

r sin
r
 r
1
1
1

+
+
+ (3r + 2 cotg)
r



ur

r

n 
o


u
r
=  12 1r u

r
 n
o
 1
u
u
1 ur
 2 r sin r + r

r sin

n 

ur

u u

 r
1 u
r
+ ur
n

u
u
1 u
1
1

cotg
+
2 r sin
r
r
1
2

1
r

1
2

u
u
1 ur
r sin r + r

u
1 u
1 u

cotg
+
r sin
r
r
u
ur
1 u
r sin + r + r cotg

1
n2

Annexe C

Bibliographie
M
ecanique du solide et des mat
eriaux
Les ouvrages de base introduisent de mani`ere simple avec un formalisme tr`es leger les concepts
fondamentaux de la Mecanique du solide et de la Science des materiaux.
Sil ne faut lire quun ouvrage, cest celui de Gordon, Structures et Materiaux. En seconde position
viennent les deux tomes Materiaux de Ashby et Jones, Proprietes et applications et Materiaux, microstructure et mise en uvre. En troisi`eme position du tierce les deux tomes Elasticite et Plasticite
et Comportement mecanique des materiaux de Francois, Zaoui et Pineau, certes plus approfondis et
plus calculatoires mais toujours tr`es physiques.
Ouvrages de base
Means, Stress and Strain (basic concepts for geologists), Springer Verlag (1976).
J.E. Gordon, Structures et Materiaux, Pour la Science Belin (1994).
M.F. Ashby, D.R.H. Jones, Materiaux : Proprietes et applications, Dunod (1996).
Pour en savoir plus
S.Timoshenko, Theorie de lelasticite, Beranger (1948).
S.Timoshenko, Resistance des materiaux (tomes I et II) Beranger (1947).
L.Landau, E.Lifchitz, Theorie de lelasticite, Editions MIR (1990).
E. Dieulesaint, D. Royer, Ondes elastiques dans les solides, Masson (1974).

D.Francois,A. Pineau, A. Zaoui, Elasticit

e et Plasticite, Herm`es (1992).
J. Mandel, Proprietes mecaniques des materiaux Eyrolles (1978).
M.F. Ashby, D.R.H. Jones, Materiaux : Microstructure et mise en forme, Dunod (1996).
D.Francois,A. Pineau, A. Zaoui, Comportement mecanique des materiaux, Herm`es (1992).
C.Bathias, J.P. Balon, La fatigue des materiaux et des structures, Herm`es (1997).

157