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Hache Ur
Hache Ur
I. INTRODUCTION.
Un hacheur permet dobtenir une tension unidirectionnelle de valeur moyenne rglable partir dune source
de tension continue. Cest un convertisseur continu-continu (tension ve continue - courant iS continu) dont le
symbole est :
ie
iS
ve
vS
=
Un hacheur peut tre ralis laide dinterrupteurs lectroniques commandables louverture et la
fermeture tels que les thyristors GTO ou les transistors bipolaires ou effet de champ grille isole.
C
Transistors bipolaires :
Ils sont robustes, mais leur mise en conduction ncessite un
courant travers leur circuit base-metteur. La commande
consomme une nergie telle que lon doit carter ce type de
transistor dans certains cas :
Si iB = 0 iC = 0, le transistor est bloqu, il se comporte comme
un interrupteur ouvert vu des points E et C.
iCSAT
Si iB iBSAT =
(et vBE 0) iC = iCSAT > 0 et vCE = 0,
iC
iB
B
vCE
vBE
iC
ICMAX
iE
E
vCE
Transistors MOSFET :
Ils sont plus fragiles que les transistors bipolaires, mais leur
commande ne ncessite quune faible nergie, car, la grille tant
isole, lintensit du courant de commande est quasiment nul.
Si vGS = 0 iD = 0, le transistor est bloqu, il se comporte
comme un interrupteur ouvert vu des points D et S .
Si vGS v GSSAT iD > 0 et vDS = 0, le transistor est satur et se
comporte comme un interrupteur ferm vu des points D et S et le
circuit de grille ne consomme pas de puissance.
D
iD
vGS
IDMAX
vDS
iG=0
iS
S
iD
vDS
Remarque :
Les interrupteurs lectroniques unidirectionnels, quelle que soit
leur nature, peuvent tre reprsents par le symbole ci-contre :
Electrodes de commande
amorage et blocage
II. HACHEUR SERIE (ABAISSEUR DE TENSION).
2.1. Principe - charge rsistive.
On considre le montage:
H
ie
vH
iS
vS
b) Chronogrammes.
U = 10 V ; R = 100 ; = 0,6 et T = 1 ms.
vC
H passant
H passant
H bloqu
t1
t1
t1
t1
H bloqu
H passant
t(ms)
vS(V)
U
t(ms)
vH(V)
U
t(ms)
iS(mA)
R = 100
t(ms)
1
T
1 t1
U t1
U t
U.dt = dt = .[t ]01
T 0
T 0
T
t0
t
U
VS = .[t 1 - 0 ] = 1 .U = .U
T
T
t0 + T
v S (t).dt =
Remarques :
la valeur moyenne de la tension vS peut tre ajuste en jouant sur la valeur du rapport cyclique
donc sur la commande de H.
V
IS = S = .U .
R R
3
0 V VS U
d)Conclusion.
Quelle que soit la nature de la charge, on aura V S = .U U. Le hacheur srie est bien abaisseur
de tension ou hacheur dvolteur .
Si la charge est rsistive, le courant iS est interrompu.
Lajout dune inductance L de valeur suffisante en srie avec la charge permettra le lissage
du courant.
iS
vH
U
DR
uL
uR
vS
iDRL
a) Analyse du fonctionnement.
di S
dt
U-E
dt
L
U-E
dt
L
iS augmente
(
U-E
i S (t) =
.t + IS
L
(
IS : valeur de lintensit dans la charge lors de la fermeture de H en rgime tabli.
di
lquation (2) devient : 0 = E + L. S
dt
E
soit : diS = - dt
L
on intgre membre membre :
di S = -
E
dt
L
iS diminue
E
i S (t) = - .(t - .T) + I S
L
$IS : valeur de lintensit dans la charge lors de louverture de H en rgime tabli.
5
b) Chronogrammes.
Pour E = 6 V ; R 1 + 12 ; L = 0,4 H ; U = 15 V et f = 500 Hz. Pour = 0,6,
Allure des courbes :
vS(V)
U
.T
t(ms)
iS(mA)
iS
IS
.T
.T
.T
t(ms)
iT1(mA)
t(ms)
iD2(mA)
T1
t(ms)
T1
Remarques :
Plus L augmente, plus iS diminue ;
Plus f augmente, plus iS diminue ;
(
I - I
S
S
2
.(1 - ).U
2.L.f
U
.
8.L.f
ie
iS
H ferm pour 0 t .T
H ouvert pour .T t T
iH
L
vS
E
a) Pour 0 t .T.
i e = 0
v S = 0
La loi dohm se traduit par la relation : E = L.
di S
dt
(
E
.t + IS
L
(
S .
Lintensit iS crot de sa valeur minimale IS sa valeur maximale I
Linductance L accumule de lnergie.
b) Pour .T t T.
i e = i S
v S = U
On peut crire : v S = U = E L.
et :
di S
dt
=-
di S
dt
>E
U- E
<0
L
U-E
.( t - .T ) + I S
L
S sa valeur minimale I( S .
Lintensit iS dcrot de sa valeur maximale I
Linductance L restitue de lnergie la source U (qui doit tre rversible !).
*
Equa. diff. du premier ordre de solution : iS =
3.3. Chronogrammes.
U = +10 V, L = 1 H et E = 6 V (accumulateur).
Pour = 0,4 et f = 500 Hz, relever en concordance de temps vS, iS, iT2 et ialim.
vS(V)
U
iS(mA)
.T
t(ms)
S
I
(
IS
t(ms)
iH(mA)
S
I
(
IS
t(ms)
iD(mA)
S
I
(
IS
t(ms)
H
di S
dt
E
E
1-
Remarques :
Il y a bien transfert de lnergie de laccumulateur de f..m. E (ou du moteur) vers le rcepteur de
tension U fixe > E.
Lintensit iS du courant est limite par les rsistances ngliges.
9
ie
iS
DP
v
iH
vS
L=1H
U
HP
DS
M
Quand on commande le hacheur srie, le hacheur parallle tant inactif, la machine courant continu
fonctionne en moteur (iS > 0), il y a transfert dnergie lectrique de la source U vers la charge.
Quand on commande le hacheur parallle, le hacheur srie tant inactif, cest la machine courant
continu fonctionnant en gnratrice qui dbite dans la source (iS < 0) , permettant ainsi la rcupration
dnergie lors des phases de freinage.
Ce type de hacheur permet des phases de traction et de freinage sans rversibilit de la vitesse
(tension vS unidirectionnelle) mais avec rversibilit de couple (rversibilit de courant)
fonctionnement de la machine dans les quadrants 1 et 4 pour lesquels > 0.
4.2. Analyse du fonctionnement.
H S ferm durant .T
E = .U
10
4.3. Chronogrammes.
vS(V)
t(ms)
.T
iS(mA)
t(ms)
DP
DS
HS
HP
HS
DP
ie
H1
iS
H3
D1
D3
L
M
vS
H2
D2
H4
D4
Chaque interrupteur lectronique est associ une diode dite de rcupration. Elles permettent la
circulation du courant lorsque linterrupteur est command et que le courant est dans le sens
oppos au sens autoris par linterrupteur lectronique.
Pour les interrupteurs lectroniques, il faut utiliser des semi-conducteurs ouverture et fermeture
commandes (transistors, thyristors,).
U est une source de tension rversible.
5.2. Principe de fonctionnement.
v S > 0 et i S > 0
v S > 0 et i S < 0
4 modes de fonctionnement :
v S < 0 et i S > 0
v S < 0 et i S < 0
a) Commande squentielle.
On ne fait travailler que deux interrupteurs :
l'un ferm en permanence, joue le rle d'interrupteur d'aiguillage ;
l'autre, ferm et ouvert la frquence de fonctionnement du hacheur assure le hachage.
Exemples :
Pour obtenir une tension vS > 0, on peut commander en permanence la fermeture de H4 :
si iS > 0, on hache par H1 :
H1 ferm, iS passe par H1 et H4 : vS = U et ie = iS.
H1 ouvert, iS passe par D2 et H4 : vS = 0 et ie = 0.
si iS < 0, on hache par H2 :
H2 ferm, -iS passe par H2 et D4 : vS = 0 et ie = 0.
H2 ouvert, -iS passe par D1 et D4 : vS = U et ie = -iS.
Pour obtenir une tension vS < 0, on peut commander en permanence la fermeture de H3 :
si iS > 0, on hache par H1 :
H1 ferm, iS passe par H1 et D3 : vS = 0 et ie = 0.
H1 ouvert, iS passe par D2 et D3 : vS = -U et ie = -iS.
si iS < 0, on hache par H2 :
H2 ferm, -iS passe par H2 et H3 : vS = -U et ie = -iS.
H2 ouvert, -iS passe par D1 et H3 : vS = 0 et ie = 0.
b) Commande continue.
On procde ainsi :
chaque priode T, on commande la fermeture de H1 et H4 pendant .T ;
on commande la fermeture de H2 et H3 pendant le reste de la priode.
Pour 0 < t < .T, on commande la fermeture de H1 et H4 :
si iS > 0, il passe par H1 et H4 et vS = U ;
si iS < 0, il passe par D1 et D4 et vS = U.
Pour .T < t < T, on commande la fermeture de H2 et H3 :
si iS > 0, il passe par D2 et D3 et vS = -U ;
si iS < 0, il passe par H2 et H3 et vS = -U.
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Remarque :
La valeur moyenne de la tension vS est :
VS =
Soit :
T
1 .T
1
U
dt
+
T0
.T
T
V S = U.(2. - 1)
U
=1
= 0,75
= 0,5
= 0,25
-U
=0
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