PLC PDF

REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L'EDUCATION
Anne scolaire : 2012/2013
Formation destine aux professeurs de gnie lectrique
Automate programmable
industriel
PLC de la srie SK2168
Propose par :
Mr Sayebi Ridha
Inspecteur des lyces et collges
Ralise et anime par :
Mr Hmidi Fredj
Professeur principal - gnie lectrique
Formation : Automate Programmable PLC SK 2168
Page 1
Sommaire
1.
Prsentation de la Maquette didactique
1.1.
1.2.
Prcautions de scurit
Description des connexions
1.2.1. Connexions de sortie du PLC

1.2.2. Connexions dentre du PLC
1.2.3. Connexions des voyants et du ronfleur
1.3.
Composition de SK2168
1.3.1.
Caractristiques techniques principales
1.3.2. Modes de fonctionnement
2.
Logiciel SK-PLC
2.1.
2.2.
2.3.
Installation
Environnement du travail
Configuration du port de communication srie
3. Les Langages de Programmation : LD et LI

3.1.
3.2.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.3.4.
3.3.5.
3.3.6.
3.3.7.
3.3.8.
Oprations logiques sur un seul bit :

Mode demploi : Exemple de manipulation : Q1.3 = I1.5 + I1.6
Exemples dapplication
Exemple1 : Fonction logique OUI .
Exemple2 : Fonction NON
Exemple3 : Fonction logique ET.
Exemple4 : Fonction OU
Exemple5 : Fonction XOR :H1 = S1 XOR S2
Exemple6 : Fonction H1=S1+S2*S3
Exemple7 : H1 = S1*( S2+S3)
Exemple8 : Mmoire arrt prioritaire
Page 2
4. Les Langages de Programmation : FBD et ST

4.1. Prsentation :
4.1.1.
4.1.2.
4.1.3.
Oprations arithmtiques sur un mot binaire:

Oprations logiques sur un mot binaire :
Autre Instructions
4.2. Exemples dapplication: Programmation FBD

4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.
4.2.5.
4.2.6.
4.2.7.
4.2.8.
Exemple1 : Fonction logique : Exemple-Fonction AND

Exemple2 : Fonction arithmtique : Exemple-Opration daddition
Exemple 3 : Compteur
Exemple4 : Temporisation1
Exemple7 : Comparateur
Exemple8 : Saut
5. Langage de Programmation SFC

5.1. Introduction la programmation de Sequential Function Chart ( SFC)
5.1.1.
5.1.2.
Elments essentiels du Sequential Function Chart

La structure du Sequential Function Chart
5.2. Exemples dapplication : Programmation SFC

5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
5.2.4.
5.2.5.
Exemple1 : Grafcet squence unique

Exemple2 : Grafcet avec temporisation
Exemple3 : Grafcet avec slection de squence
Exemple4 : Grafcet avec Reprise de squence
Exemple5 : Grafcet action simultane
Page 3
1. Prsentationde la maquette didactique

BOYUAN833 Automate programmable hr didactique il intgr le PLC de la
rf.SK2168,en composant des 32 ports gnraux I/O et 4 ports la haute vitesse
I/O,vous pouvez utiliser 3 modles de programmation (la liste des instructions, le
Ladder Diagram et le SFC).cet appareil est convenable aux apprentissages et les
exercices de la technologie du PLC pour les tudiants.
1.1.
Prcautions de scurit
Lappareil doit tre aliment en AC 220V 10% ,50HZ.
Le PLC doit tre aliment en DC 24V.
Les passages de sortie Q0, Q1 sont des sorties en modle de transistor,
leur tension lectrique est en DC 5V (Commun C00 fait une sortie de DC
5V, donc il ny a pas besoin de raccorder une autre alimentation de DC 5V
dans le circuit de retour.)
Les passages de sortie Q2~Q17 sont des sorties en modle de relais, la
tension de sortie est en DC 24V
Les passages dentre I0, I1 sont des entres la haute vitesse, la tension
dentre est en DC 24V, avec la frquence maxi dimpulsion dentre de
100KHz.
Les passages dentre I2~I17 sont des entres normales, la tension
dentre est en DC 24V.
Page 4
1.2.
Description des connexions
Page 5
1.2.1. Connexions de sortie du PLC
CO0
QO
Q1
CO1
I0
CI1
I1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
CO2
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Q16
Q17
I16
I17
Connexions dentre du PLC

CI0
CI2
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
CI3
I10
I11
I12
I13
I14
I15
1.2.2. Connexions des voyants et du ronfleur

DC0V
C3
DC24V
L1
L1
1.3.
DC0V
L2
L2
L3
L3
C4
DC24V
L4
L4
L5
L5
BEE
BEE
Composition de SK2168
Page 6
Il contient:
Le commutateur PROG/RUN/STOP pour choisir la mode de marche de

SK2168;
Des voyants de ltat indiquent ltat de marche actuelle.
Le voyant de passage indique ltat de passage du travail.
Les contacts de connexions entre/sortie pour brancher les cbles.
Les contacts de communication RS232, RS485 servent au tlcharge et
le rglage du programme dutilisateur, la communication avec les
autres quipements, etc.
1.3.1. Caractristiques techniques principales

SK2168 quipe certains ports I/O, le port DI est lentre du forme de
transistor; Le port DO est la sortie du forme de transistor ou du relais.
Lalimentation du CPU est 24V DC. Le tableau 1.2.1 vous prsente les
caractristiques techniques principales de SK2168.
Caractristiques CPU :
Caractristiques CPU
Ports I/O
18 Passages dentre 24VDC /2 Passages de sortie

transistor /16 Passages de sortie ralais
Compteur la haute vitesse
Compteur de monophase:2 points100KHz
Sortie de la haute vitesse
2 points20KHz
Mmoire du programme de lutilisateur
192K Bytes
Cache de la perte de lalimentation
256 Bytes
Minuteur
256 pointsunite minimum 10ms
Compteur
256 pointsCompte maximum 16 bits
Commandes essentielles
36
Instructions tendues
Page 7
Caractristiques Alimentation :
Caractristiques Alimentation
Alimentation dentre
Tension de source
24V DC800mA
Limite adapte
23.5-24.5V DC
Protection de court-circuit
Dispositif externe
Protection de connexion adverse
Composant interne
Caractristiques Communication :
Caractristiques Communication
Prise communication
1 RS232(Non isol1 RS485Non isol
Protocole communication
Individuelle/Libre
Caractristiques entre haute vitesse :
Caractristiques entre haute vitesse

Type dentre
Fuite/Source
Tension dfinie dentre
24VDC
Limite adapte
0V-30VDC
Signal logique 1
15V-30VDC courant mini adapt 4mA
Signal logique 0
0-5VDC courant maxi adapt 1mA
Temps retard dentre
<10us(Sous la tension dfinie dentre
Frquence maxi dimpulsion dentre
100KHz
Isolement
Photolectrique
Groupe isolement
2 groupes
Tension rsister de lisolement
500VAC
Caractristiques Entre normale
Caractristiques Entre normale

Type dentre
Source
Tension dfinie dentre
24V DC
Limite adapte
0V-30V DC
Signal logique 1
15V-30VDC courant mini adapt 4mA
Signal logique 0
0-5VDC courant maxi adapt 1mA
Temps retard dentre
<0.6ms(Sous la tension dfinie dentre
Isolement
Photolectrique
Page 8
Caractristiques Sortie transistor :
Caractristiques Sortie DC
Type sortie
Transistor
Tension de sortie
5V DC
Limite adapte
4.5-5.5VDC
Tension basse du passage transistor
<0.7V (Sortie logique1Courant 150mA
Courant maxi de sortie du point logique1
150mA
Courant fuite maxi du point 0
1mA
Ensemble de courant sortie des prises

communes
<300mA
Type Isolement
Photolectrique
Groupe Isolement
1 groupe
Tension rsister de lisolement
500VAC
Temps de raction
Normal<1mS,Sortie dimpulsion haute vitesse<50us
Dospositif externe
Caractristiques Sortie relais :
Caractristiques Sortie relais

Type sortie
Relais
Tension de sortie
24V DC ou 24230V AC
Limite adapte
530V DC ou 5250V AC
Ensemble de courant sortie des prises

communes
<5A
Limite de linterrupteur de sortie
0.5ACharge la rsistance
Protection surcharge
Non
Type Isolement
Isolement relais
Groupe Isolement
2 groupes
Temps de raction
Normal <1mS, Sortie dimpulsion haute vitesse

<10us
Dospositif externe
Tension entre lenroulement et la prise
2000V
Temps retard de linterrupteur de la prise
<5mS
Frquence de linterrupteur de la prise
<100Hz
Sans le charge 210~7
Vie de mcanisme du relais
3 A 250 V AC, 3 A 30 V DC, 10~5

5 A 250 V AC, 5 A 30 V DC, 510~4
Page 9
Caractristiques physiques :
Caractristiques physiques
Dimensions
125mm(L)X90mm(W)X70(H)
Poids
350g
Temprature de travail
0+70
Temprature de stockage
-40+70
Humidit relative
5+90%pas de condensation
1.3.2. Mode de fonctionnement :

Le commutateur PROG/RUN/STOP permet de choisir le mode de fonctionnement
Commutateur
PROG
RUN
Position
Etat
PROG
Programmation
RUN
Lancement
STOP
Arrt
STOP
2.
2.1.
Faon de changement
Mettez la poigne en haut la position
PROG, le voyant PROG allume
normalement.
Mettez la poigne au milieu la
position RUN,le voyant RUN clignote.
Mettez la poigne en bas la position
STOP, le voyant STOP allume
normalement
Logiciel SK-PLC
Installation :
Systme d'exploitation: Windows 95/98/2000/NT/ME et XP en

chinois ou en anglais
Page 10
2.2.
Environnement du travail :
environnement du travail :
Image . Interface fichiers projet

Transfert des donns du PC vers PLC :
Page 11
Classification des fichiers de projet

Classification
Suffixe
Projet
*.spr
Description du projet
*.sdc
Programmes principaux
*.stl
*.lad
*.sfc
2.3.
Description
Fichier de projet.
Fichier de Description du projet ,
Programme de liste d'instructions,
Programme de Ladder Diagram,
Programme de Sequential function chart,
Configuration du port de communication srie :
Le PC et le logiciel doivent avoir le mme numro du port srie

Cot logiciel :
Outil \ paramtres de linterface\ les ports srie
Cot PC :
C:\Panneau de configuration\Tous les Panneaux de
configuration\Systme\gestionnaire de priphriques
Page 12
3.
Les Langages de Programmation :LD et LI
La norme IEC 61131-3 dfinit deux langages de programmation entirement

graphiques.
Le Ladder Diagram (LD) et le Function Block Diagram (FBD).
Ces deux langages sont souvent associs dans un mme diteur.
Ladder Diagram :
Le Ladder Diagram (LD) ou schma contact est un langage graphique de
programmation. Il a ses racines aux tats-Unis. Proche dans sa reprsentation
graphique des schmas lectriques, cest un langage visuel trs simple
dutilisation.
Chaque rseau possde une ligne dalimentation gauche, une ligne

dalimentation droite et des branches reliant les entres situes gauche et les
sorties situes droite. Lvaluation du programme se fait de la manire suivante :
Lvaluation de chaque rseau se fait de la gauche vers la droite.
Lvaluation de lensemble des rseaux se fait du haut vers le bas.
les lments du programme sont reprsents par des contacts et des bobines.
Les lments du programme sont reprsents par :
Langage IL : Instruction List
Langage textuel de bas niveau, type langage assembleur bas sur le

concept dun accumulateur.
une instruction correspond une ligne (en langage LD).
Page 13
3.1.
Oprations logiques sur un seul bit :

Ladder Diagram
Liste dinstructions
Contact normalement
ouvert
LD I1.2
Contact normalement
ferm
LDN I1.2
Dtection de positive edge
LDP I1.2
Dtection de positive edge
LDF I1.2
Page 14
Suite
Ladder Diagram
Liste dinstructions
Sortie d'enroulement
= Q1.2
Mise en place d'enroulement
S Q1.2
Remise en place d'enroulement
R Q1.2
Franchissement dune
Transition
= TRANS
3.2.
Mode demploi:Exemple de manipulation : Q1.3 = I1.5 + I1.6
Page 15
Suite
Suite .
Page 16
Suite
3.3.
Exemples dapplication :
3.3.1.
Exemple1 : Fonction logique OUI :
Schma lectrique :
H1
S1
X2
X1
Schma API :
S1
Vcc
+24V
CI2
I1.2
I1.3
COM
I1.4
I1.5
PLC1
C01
Q1.2
GND
Q1.3
Q1.4
Q1.5
H1
COM
X2
X1
Page 17
Programmation Ladder :
Programmation STL :
3.3.2.
Exemple2 : Fonction NON :
Schma lectrique :
S1
H1
X2
X1
Schma API :
Page 18
S1
COM
Vcc
+24V
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
PLC1
C01
Q1.2
GND
Q1.3
Q1.4
Q1.5
H1
COM
X2
X1
Programmation STL :
3.3.3.
Exemple3 : Fonction ET :
Schma lectrique :
H1
S1
S2
X2
X1
Page 19
Schma API :
S1
COM
S2
COM
Vcc
+24V
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
PLC1
C01
Q1.2
GND
Q1.3
Q1.4
Q1.5
H1
COM
X2
X1
Programmation STL :
3.3.4.
Exemple4 : Fonction OU
Schma lectrique :
Page 20
H1
S1
X2
X1
S2
Schma API :
S1
COM
S2
COM
Vcc
+24V
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
PLC1
C01
Q1.2
GND
Q1.3
Q1.4
Q1.5
H1
COM
X2
X1
Page 21
Programmation STL :
3.3.5.
Exemple5 : Fonction XOR :H1 = S1 XOR S2
Schma API :
S1
COM
S2
COM
Vcc
+24V
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
PLC1
C01
Q1.2
GND
Q1.3
Q1.4
Q1.5
H1
COM
X2
X1
Page 22
Programmation STL :
3.3.6.
Exemple6 : H1=S1+S2*S3
Schma API :
S1
COM
S2
COM
S3
Vcc
+24V
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
COM
I1.5
PLC1
C01
Q1.2
GND
Q1.3
Q1.4
Q1.5
H1
COM
X2
X1
Page 23
Programmation STL :
Autre solution : : H1=S2*S3 + S1
3.3.7.
Exemple7 : H2 = S1*(S2+S3)
Schma API :
Page 24
S1
COM
S2
COM
S3
Vcc
+24V
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
COM
I1.5
PLC1
C01
Q1.2
GND
Q1.3
Q1.4
Q1.5
H1
COM
X2
X1
Programmation Ladder et STL :
Deuxime solution : H2 = (S2+S3)*S1
Troisime solution : H2 = S1*S2+S1*S3
Page 25
3.3.8.
Exemple8 : Mmoire arrt prioritaire
Schma lectrique :
Vcc
+24V
S1
K1
K2
S2
A1
X1
L1
KA1
A2
X2
GND
Schma API :
Page 26
S1
COM
S2
COM
COM
Vcc
+24V
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.4
Q1.5
PLC1
C01
Q1.2
Q1.3
GND
X1
X2
COM
L1
Deuxime solution : Arrt prioritaire
Remarque1 : mmoire marche prioritaire
Page 27
Remarque2 :
Conclusion :
Page 28
4.
Les Langages de Programmation :FBD et ST
4.1.
Prsentation :
Le Langage FBD : Function Block Diagram :

Langage graphique, o les lments du programme sont reprsents par des blocs
interconnects.(Exemples : AND, ADD, SC, CMP, .)
Le Langage ST : Structured Text
Langage haute niveau, structur prsentant une syntaxe qui ressemble au langage
PASCAL
4.1.1.
Oprations arithmtiques sur un mot binaire:
Comparaison
4.1.2.
Soustraction
Multiplication
Oprations logiques sur un mot binaire :
AND Logique
4.1.3.
Addition
OR Logique
XOR logique
Autre Instructions :
Page 29
Comptage
4.2.
Temporisation
Affectation
Saut
Exemples dapplication : Programmation FBD
4.2.1.
Fonction Logique :Exemple fonction logique AND
Description :
Format
AND < Oprande 1> < Oprande 2>

< Oprande 3>
Type de
donne
WORD
(16bits)
DWORD
(32bits)
Zone de stockage
Description
Oprande 1
I, Q, M
Oprande 1
1er rsultat du calcul
logique
Oprande 2
2me rsultat du calcul
logique
Oprande 2
IQM ou
Constantes
Oprande 3
I, Q, M
Oprande 3
rsultat du calcul
logique de bit (double)
Ladder Diagram et langage ST:
Page 30
MBi : mot binaire de 8 bits avec MBi = (Mi.7,, Mi.0) et i : allant de 0 255
4.2.2.
Fonction arithmtique : Exemple :opration daddition
Descccription:
Instruction
Sens
Type de
donne
ADD
Addition
INT/DIN
T
Format
Zone de stockage
Description
<IN 1>
IQM ou Constantes
Valeur additionner
<IN2>
IQM ou Constantes
Valeur additione
<OUT>
IQM
ADD < Oprande 1> < Oprande 2> < Oprande 3>
Somme
Ladder Diagram et langage ST:

MBi : mot binaire de 8 bits avec MBi = (Mi.7,, Mi.0) et i : allant de 0 1023
4.2.3.
Compteur :
Instruction Compteur:
Page 31
Symble:
Description:
SC configure le compteur et la valeur de compte .IN1 pour choisir
le compteur, IN2 pour configurer la valeur initiale de comptage.
Type de donne de IN2: WORD/DWORD.
CU pour configurer le compteur compter vers le haut.
CD pour configurer le compteur compter vers le bas.
RC pour la Remise zro du compteur.
Format :
SC <Ci> <valeur initiale> avec i allant de 0 255.
Instruction MOVE:
Instruction MOVE affecte la valeur de loprande celle de OUT.
Paramtre
Type de donne
Oprande 1
WORD/
DWORD
WORD/
DWORD
Oprande 2
Zone de
stockage
IQM ou
Constantes
IQM
Description
Oprande de source
Oprande objective
MBi : mot binaire de 8 bits avec MBi = (Mi.7,, Mi.0) et i : allant de 0

1023
Ladder Diagram:
Langage ST:
Page 32
4.2.4.
Instruction LT :
Ti : Temporisateur i avec i : [0..255] ;
Pi : multiplicateur ;
Bi : base du temps (il ne supporte que =10ms)
D=Ti*Bi : Dur de temporisation
Instruction : LT <Ti> <Pi> <Bi ms>
Chronogramme :
Page 33
bit de configuration : Ti.4 =0 (par dfaut 0)

Le bit Ti.1 joue le rle du bit de dmarrage,
On doit mettre 1 le bit Ti.1, pour dmarrer le minuteur Ti.
Le bit Ti.3 joue le rle du bit de fin du minuteur Ti.
Au dmarrage du minuteur, Le bit Ti.3 est remis 0 par le systme
automatiquement.
Le minuteur Ti termine, le bit Ti.3 = 1.
bit de configuration : Ti.4 =1 et Ti.1 = 1
le bit Ti.3 se varie alternativement de 0 1 et inversement
(basculement)
Description :
Lappui sur le bouton S1 provoque :
Le voyant H1 = 1 signifie dbut de temporisation
( T0.1 =1 et T0.3 =0 )
Le voyant H2 =1 signifie fin de temporisation
( T0.3 =1 et T0.1 =0 )
Ce cycle se rpte chaque appui sur Bp S1
( T0.1 =1 et T0.3 =0 )
Schma API :
S1
Vcc
COM
+24V
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.4
Q1.5
PLC1
C01
Q1.2
Q1.3
GND
H2
COM
X2
X1
H1
COM
X2
X1
Page 34
Programmation STL :
Page 35
4.2.5.
Exemple 5 : Temporisation2
Description :
H1 voyant clignote infiniment en appuyant une fois sur le bouton S1
Schma API :
S1
Vcc
COM
+24V
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.4
Q1.5
PLC1
C01
Q1.2
Q1.3
GND
H1
COM
X2
X1
Page 36
4.2.6.
Exemple 6: Temporisation3
Description :
H1 voyant clignote 5 fois en appuyant sur le bouton S1
Schma API :
S1
Vcc
COM
+24V
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.4
Q1.5
PLC1
C01
Q1.2
Q1.3
GND
H1
COM
X2
X1
Programmation STL :
Page 37
4.2.7.
Exemple7 : Comparateur :
Instruction CMP :
Format CMP < Oprande 1> < Oprande 2>

Paramtre
Type de
donne
Zone de stockage
Description
Oprande 1
INT/DINT
I,Q,M ou
Constantes
Premire valeur
comparer
Oprande 2
INT/DINT
I,Q,M ou
Constantes
Deuxime valeur
comparer
BZ=1 Si IN1 = IN2

BL=1 Si IN1 < IN2
BG=1 Si IN1 > IN2
Description :
A chaque impulsion sur le Bp S1, le compteur C1 sincrmente de 1
Un comparateur CMP permet de comparer N 4 et afficher le rsultat sur
les voyant H1,H2 et H3
Voyant H1 sallume si N<4.
Voyant H2 sallume Si N=4.
Voyant H3 sallume Si N>4.
Schma API :
Page 38
UP
S1
RAZ
S2
Vcc
+24V
CI2
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q1.4
Q1.5
PLC1
C01
Q1.2
Q1.3
X1
H1
X1
H2
GND
X1
H3
H1 : C < 4
H2 : C = 4
X2
X2
H3 : C > 4
X2
COM
Programmation STL :
Page 39
4.2.8.
Exemple8 : Instruction Saut :
Instruction JMP :
Format JMP Label indiqu
DescriptionSauter la ligne du label indiqu
Description :
Laction sur I1.3 provoque le saut au label SEG5 :
Laction sur I1.4 naucun effet sur Q1.4

Laction sur I1.5 provoque la mise en 1
du voyant Q1.5
Programmation :
Page 40
5.
5.1.
Langage de Programmation SFC

Introduction la programmation de Sequential Function
Chart ( SFC)
Il existe deux reprsentations distinctes :

Le grafcet, outil de description de comportement indpendant de toutes
technologies de ralisation.
Le langage de programmation spcifique SFC (squential function chart)
permettant de coder le grafcet.
Le grafcet est utilis pour dcrire ou spcifier le comportemnt du systme, du
point de vue externe, alors que le langage de SFC est employ pour dcrire la
structure interne du logiciel implant dans le systme.
5.1.1.
Elments essentiels du Sequeential Function Chart
Page 41
Etape (Step) et action :

o
o
Les tapes sont repres par Si avec i allant de 0 59999

Structure interne dune Action en programmation LD :
Exemple :
Structure interne dune Action en programmation STL
Exemple :
Page 42
Transition et rceptivit :
Structure interne dune rceptivit en programmation LD :

Exemple :
Structure interne dune rceptivit en programmation STL

Exemple :
Saut dtape et les liaisons orientes :
Page 43
Les flches suivantes permettent dtablir des liaisons entre une tape et
transition et vice-versa :
Les branches et ses combinaisons :
Remise zro :
La remise zro permet un programme darrter ou de dsactiver une
tape active.
Page 44
5.2.
Exemples dapplication : Programmation SFC
5.2.1.
Exemple1 : Grafcet squence unique :
Programmation SFC :
o
Etape S0 :
Transition T0/1 :
Page 45
Etape S1 :
Transition T1/2 :
Etape 2 :
Page 46
Transistion2/3 :
Etape3 :
Page 47
Transition 3/0 :
Programmation STL :
Page 48
5.2.2.
Exemple2 : Temporisation
o
Description :
Le voyant L1, L2, L3, L4 et L5 clignote un par un en srie en appuyant une fois sur le
bouton K1.
Schma de cblage API :

S1
Vcc
+24V
CI2
I1.2
C01
Q1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I1.6
Q1.5
Q1.6
PLC1
Q1.3
X1
H1
X1
H2
X2
Q1.4
X1
H3
X2
X1
H4
X2
GND
X1
H5
X2
X2
COM2
COM1
Page 49
Grafcet cod automate :
Etape S0:
Page 50
Transition T0/1
Etape S 1:
Page 51
Transition T1/2:
Etape S2:
Transition T2/3 :
Page 52
Etape S3
Transition T3/4:
Page 53
Etape S4 :
Transition T4/5:
Page 54
Etape S5:
Transition T5/0 :
Page 55
Programmation STL:
Page 56
5.2.3.
Exemple3 : slection de squence :

o
Description :
Systme de tri des bouteilles et des bouchons.
Schma de cblage API :
Etape S0 :
Transition T0/1 :
Page 57
Etape S1 :
Transition T1/2 :
Transition T1/3 :
Page 58
Etape S2 :
Etape S3 :
Transition T2/0 :
Page 59
Transition T3/0 :
Programmation STL :
Page 60
5.2.4.
Exemple4 : Reprise de squence :

o
Etape S0 :
Transition T0/1 :
Page 61
Etape S1 :
Transition T1/2:
Page 62
Etape S2:
Transition T2/0 :
Page 63
Transition T2/1 :
Programmation STL :
Page 64
o Remarque :
gnration dune erreur de compilation au niveau du segment 7 , corrig R S0 au
lieu de S S0
5.2.5.
Exemple5 : Grafcet action simultane :
Etape S0 :
Transition T0/13 :
Page 65
Etape S1 :
Etape S3 :
Page 66
Programmation STL :
Page 67
Page 68

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REPUBLIQUE TUNISIENNE

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Inspecteur des lyces et collges

Ralise et anime par :

Professeur principal - gnie lectrique

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Prsentation de la Maquette didactique

1.2.1. Connexions de sortie du PLC

3. Les Langages de Programmation : LD et LI

Oprations logiques sur un seul bit :

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4. Les Langages de Programmation : FBD et ST

Oprations arithmtiques sur un mot binaire:

4.2. Exemples dapplication: Programmation FBD

Exemple1 : Fonction logique : Exemple-Fonction AND

5. Langage de Programmation SFC

Elments essentiels du Sequential Function Chart

5.2. Exemples dapplication : Programmation SFC

Exemple1 : Grafcet squence unique

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168

1. Prsentationde la maquette didactique

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168

Description des connexions

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1.2.1. Connexions de sortie du PLC

Connexions dentre du PLC

1.2.2. Connexions des voyants et du ronfleur

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Le commutateur PROG/RUN/STOP pour choisir la mode de marche de

1.3.1. Caractristiques techniques principales

18 Passages dentre 24VDC /2 Passages de sortie

Compteur la haute vitesse

Compteur de monophase:2 points100KHz

Sortie de la haute vitesse

Mmoire du programme de lutilisateur

Cache de la perte de lalimentation

256 pointsunite minimum 10ms

256 pointsCompte maximum 16 bits

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168

Protection de connexion adverse

1 RS232(Non isol1 RS485Non isol

Caractristiques entre haute vitesse :

Caractristiques entre haute vitesse

Tension dfinie dentre

15V-30VDC courant mini adapt 4mA

0-5VDC courant maxi adapt 1mA

Temps retard dentre

<10us(Sous la tension dfinie dentre

Frquence maxi dimpulsion dentre

Tension rsister de lisolement

Caractristiques Entre normale

Caractristiques Entre normale

Tension dfinie dentre

15V-30VDC courant mini adapt 4mA

0-5VDC courant maxi adapt 1mA

Temps retard dentre

<0.6ms(Sous la tension dfinie dentre

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168

Caractristiques Sortie transistor :

Tension basse du passage transistor

<0.7V (Sortie logique1Courant 150mA

Courant maxi de sortie du point logique1

Courant fuite maxi du point 0

Troisime solution : H2 = S1S2+S1S3