Alali 2002

N dordre : 4083
cole Doctorale Sciences Pour lIngnieur

ULP ENSAIS ENGEES - URS
THSE
prsente pour obtenir le grade de
Docteur de lUniversit Louis Pasteur Strasbourg I

Discipline : Gnie lectrique
(spcialit Electrotechnique, Electronique, Automatique )
par
Mohamad Alaa Eddin Alali

Contribution lEtude des Compensateurs Actifs
des Rseaux Electriques Basse Tension
(Automatisation des systmes de puissance lectriques)
Soutenue publiquement le 12 Septembre 2002
Membres du jury
Directeur de thse :
M. Shahrokh Saadate, professeur, Universit Henri Poincar, Nancy
Directeur de thse :
M. Francis Braun, professeur, Universit Louis Pasteur, Strasbourg
Rapporteur interne :
M. Eric Ostertag, professeur, Universit Louis Pasteur, Strasbourg
Rapporteur externe : M. Jean-Marie Kauffmann, professeur, Universit Franche-Comt, Belfort

Rapporteur externe : M. Brayima Dakyo, professeur, Universit du Havre, Le Havre
Examinateur :
M. Yves-Andr Chapuis, M.C, Universit Louis Pasteur, Strasbourg
Membre invit :
M. Pascal Boos, Ingnieur, Socit Socomec, Benfeld
Membre invit :
M. Mohamed Machmoum, M.C, IRESTE, Saint-Nazaire
cole Doctorale Sciences Pour lIngnieur

ULP ENSAIS ENGEES - URS
THSE
prsente pour obtenir le grade de
Docteur de lUniversit Louis Pasteur Strasbourg I

Discipline : Gnie lectrique
(spcialit Electrotechnique, Electronique, Automatique )
par
Mohamad Alaa Eddin Alali

Contribution lEtude des Compensateurs Actifs
des Rseaux Electriques Basse Tension
Soutenue publiquement le 12 Septembre 2002
Membres du jury
Directeur de thse :
M. Shahrokh Saadate, professeur, Univ. Henri Poincar, (Electrotechnique)
Directeur de thse :
M. Francis Braun, professeur, Univ. Louis Pasteur, (Electrotechnique)
Rapporteur interne :
M. Eric Ostertag, professeur, Univ. Louis Pasteur, (Automatique)
Rapporteur externe : M. Jean-Marie Kauffmann, professeur, Univ. Franche-Comt, (Electrotechnique)

Rapporteur externe : M. Brayima Dakyo, professeur, Univ. du Havre, (Electrotechnique)
Examinateur :
M. Yves-Andr Chapuis, M.C, Univ. Louis Pasteur, (Microlectronique)
Membre invit :
M. Pascal Boos, Ingnieur, Socit Socomec, (Electrotechnique)
Membre invit :
M. Mohamed Machmoum, M.C, IRESTE, Saint-Nazaire, (Electrotechnique)
AVANT PROPOS
Le travail prsent dans ce mmoire a t effectu en codirection entre les deux laboratoires :
GREEN (Groupe de Recherche en Electrotechnique et en Electronique de Nancy) de lUniversit
Henri Poincar, UHP-Nancy1, et LEPSI (Laboratoire dElectronique et de Physique des Systmes
Instrumentaux) de lUniversit Louis Pasteur, ULP-Strasbourg1.
Je remercie monsieur Jean-Marie KAUFFMANN, professeur lUniversit de Franche-Comt
Belfort, qui a accept dtre rapporteur de mon travail et qui ma fait lhonneur de prsider mon
jury.
Je tiens remercier mes encadreurs sans qui cette thse naurait jamais eu lieu : messieurs
Shahrokh SAADATE professeur lUHP, Francis BRAUN professeur lULP et Yves-Andr
CHAPUIS matre de confrences lULP. Leur encadrement ma offert la possibilit de raliser
une thse multidisciplinaire ce qui ma permis dlargir mon spectre de connaissances scientifiques
et douvrir la voie des collaborations futures en forme de co-tutelles.
Je tiens remercier galement aussi la direction des deux laboratoires daccueil, messieurs
Abderrezak REZZOUG, professeur lUHP, directeur du GREEN et Jean-Louis RIESTER
professeur lULP, directeur du LEPSI, de mavoir offert la possibilit de raliser ma thse au sein
de leurs laboratoires.
Je remercie monsieur Eric OSTERTAG, professeur lUniversit Louis Pasteur Strasbourg,
davoir accept dtre rapporteur de ma thse et avec qui jaurai le plaisir de travailler sur des sujets
portant sur des thmatiques scientifiques qui nous intressent.
Je remercie monsieur Brayima DAKYO, professeur lUniversit du Havre, davoir accept
dtre rapporteur de ma thse et qui a enrichi le dbat avec ses remarques trs pertinentes.
Je tiens remercier aussi messieurs Pascal BOOS, ingnieur la socit SOCOMEC Benfeld
et Mohamad MACHMOUM, matre de confrences lIRESTE Saint-Nazaire, davoir accept
leur participation au jury de thse.
Je suis trs reconnaissant la socit de SOCOMEC de Benfeld du partenariat industriel quils
nous ont confis. Je remercie spcialement toutes les personnes qui ont particip ce projet
messieurs : Michel BOMMER, Pascal BOOS, Stphane MERCIER, Emmanuel GRUBER et
Thierry DANOBER.
Finalement, je tiens remercier galement monsieur Jean LEVEQUE, matre de confrences au
GREEN de lUHP, de mavoir soutenu tout au long de la thse.
SOMMAIRE
INTRODUCTION GNRALE ............................................................................................. 1
CHAPITRE I PERTURBATIONS DES RSEAUX LECTRIQUES ET PRINCIPE DE
COMPENSATION ACTIF..................................................................................................... 5
I. INTRODUCTION ............................................................................................................................7
II. CARATERISTIQUES DES PERTURBATIONS ELECTRIQUES .........................................................7
II.1 Perturbations harmoniques en courant et en tension ................................................................. 8
II.1.1 Origine des harmoniques............................................................................................................................. 8
II.1.2 Consquences des harmoniques .................................................................................................................. 8
II.1.3 Rglementation ......................................................................................................................................... 10
II.2 Dsquilibre du courant et de la tension .................................................................................... 12

II.2.1 Origine du dsquilibre ............................................................................................................................. 12
II.2.2 Consquences du dsquilibre .................................................................................................................. 12
II.3 Creux de tension........................................................................................................................... 13

II.3.1 Origine des creux de tension ..................................................................................................................... 13
II.3.2 Consquences des creux de tension .......................................................................................................... 13
III. SOLUTIONS DE DPOLLUTION DES RESAUX ELECTRIQUES ....................................................15

III.1 Solutions de dpollution traditionnelles.................................................................................... 15
III.1.1 Dpollution des courants perturbateurs.................................................................................................... 15
III.1.1.1 Rquilibrage des courants du rseau lectrique............................................................................. 15
III.1.1.2 Compensation de la puissance ractive ........................................................................................... 15
III.1.1.3 Compensation des courants harmoniques ....................................................................................... 15
III.1.2 Dpollution des tensions perturbatrices ................................................................................................... 16
III.2 Solutions de dpollution modernes ........................................................................................... 17

III.2.1 Dpollution des courants perturbateurs.................................................................................................... 17
III.2.2 Dpollution des tensions perturbatrices ................................................................................................... 17
III.2.3 Solution de dpollution adopte .............................................................................................................. 17
IV. FILTRES ACTIFS ......................................................................................................................18

IV.1 Le filtre actif parallle (F.A.P)................................................................................................... 18
IV.1.1 Principe de fonctionnement ..................................................................................................................... 18
IV.1.2 Mise en uvre ......................................................................................................................................... 18
IV.2 Le filtre actif srie (F.A.S).......................................................................................................... 19

IV.2.1 Principe de fonctionnement ..................................................................................................................... 19
IV.2.2 Mise en uvre ......................................................................................................................................... 20
IV.3 La combinaison parallle-srie actifs (UPQC) ......................................................................... 20

IV.4 Combinaison hybride active et passive ..................................................................................... 20
IV.4.1 Le filtre actif srie avec des filtres passifs parallles............................................................................... 21
IV.4.2 Le filtre actif srie connect en srie avec des filtres passifs parallles .................................................. 21
IV.4.3 Le filtre actif parallle avec un filtre passif parallle .............................................................................. 21
V. CONCLUSION.......................................................................................................................23
CHAPITRE II FILTRE ACTIF PARALLLE, STRATGIE DE COMMANDE, RGULATION ET

DIMENSIONNEMENT ...................................................................................................... 25
I. INTRODUCTION ..........................................................................................................................27
II. STRUCTURE GNRALE DU FILTRE ACTIF PARALLELE ..........................................................28
II.1 Topologie gnrale ....................................................................................................................... 28
II.2 Etude de la partie puissance........................................................................................................ 28
II.2.1 Onduleur de tension .................................................................................................................................. 28
II.2.1.1 Structure gnrale............................................................................................................................. 28
II.2.1.2 Tension fournie par londuleur ......................................................................................................... 29
II.2.1.3 Reprsentation vectorielle ................................................................................................................ 29
II.2.2 Systme de stockage dnergie ................................................................................................................. 30
II.2.3 Filtre de sortie ........................................................................................................................................... 31
II.2.3.1 Filtre du premier ordre...................................................................................................................... 31
II.2.3.2 Filtre du troisime ordre ................................................................................................................... 32
II.3 Etude de la partie contrle-commande ...................................................................................... 34

II.3.1 Introduction la stratgie de commande................................................................................................... 34
II.3.2 La mthode didentification des courants perturbs.................................................................................. 34
II.3.2.1 Gnralits sur les mthodes didentification................................................................................... 34
II.3.2.2 Principe du fonctionnement de la mthode des puissances instantanes.......................................... 35
II.3.2.2.1
II.3.2.2.2
II.3.2.2.3
II.3.2.2.4
Gnralits sur les puissances instantanes.................................................................................................35

Sparation des puissances perturbatrices ....................................................................................................36
Calcul des courants perturbateurs ...............................................................................................................37
Algorithme d'identification .........................................................................................................................38
II.3.3 Le systme base de PLL......................................................................................................................... 39

II.3.3.1 Structure gnrale............................................................................................................................. 39
II.3.3.2 Principe de fonctionnement .............................................................................................................. 39
II.3.3.3 Calcul de la rfrence poursuivre Vd-ref.......................................................................................... 40
II.3.4 Rgulation de la tension continue ............................................................................................................. 40
II.3.5 La commande de londuleur...................................................................................................................... 41
II.3.5.1 Commande par hystrsis................................................................................................................. 41
II.3.5.2 Commande par modulation de largeur dimpulsion ......................................................................... 42
II.3.6 La Rgulation du courant du filtre actif parallle...................................................................................... 43
II.3.6.1 Structure de la boucle de rgulation ................................................................................................. 43
II.3.6.2 Mthode de rgulation par PI ........................................................................................................... 44
II.3.6.3 Mthode de rgulation par RST........................................................................................................ 45
II.4 Conclusion..................................................................................................................................... 45
III. ETUDE DES BOUCLES DE RGULATION ..................................................................................46

III.1 Objectifs de rgulation ............................................................................................................... 46
III.2 Rgulateur de type RST ou placement de ples robuste......................................................... 46
III.2.1 Rsolution de lquation de Bezout ......................................................................................................... 47
III.2.2 Stratgie de placement de ples robuste .................................................................................................. 49
III.3 Application et adaptation du rgulateur RST.......................................................................... 51

III.3.1 Rgulateur RST appliqu au systme base de PLL............................................................................... 51
III.3.1.1 Description polynomiale du rgulateur RST................................................................................... 51
III.3.1.2 Placement de ples du rgulateur RST............................................................................................ 52

III.3.1.3 Analyse des Performances .............................................................................................................. 53
III.3.2 Rgulateur RST appliqu la rgulation du courant du F.A.P ................................................................ 55
III.3.2.1 Description polynomiale du rgulateur RST................................................................................... 55
III.3.2.2 Placement de ples du rgulateur RST............................................................................................ 55
III.3.2.3 Analyse des Performances .............................................................................................................. 56
III.4 Mthode amliore du rgulateur RST : (RSTam) ................................................................. 57

III.4.1 Identification du dphasage : cas gnral ................................................................................................ 57
III.4.2 Approche de conception du rgulateur amlior RTSam .......................................................................... 57
III.5 Synthse et comparaison des rgulateurs RST et RSTam ...................................................... 59
IV. ETUDE DE LA PUISSANCE APPARENTE DU F.A.P....................................................................61

IV.1 Compensation des courants harmoniques ................................................................................ 61
IV.2 Compensation des courants harmoniques et de la puissance ractive................................... 62
IV.3 Compensation des courants harmoniques, dsquilibrs et de la puissance ractive........... 64
V. RSULTATS DES SIMULATIONS ................................................................................................66

V.1 Cas de la Compensation gnrale ............................................................................................... 67
V.1.1 Compensation des courants harmoniques ................................................................................................. 67
V.1.2 Compensation des courants harmoniques et de la puissance ractive....................................................... 68
V.1.3 Compensation des courants harmoniques et dsquilibrs et de la puissance ractive............................. 70
V.2 Cas de la Compensation dans un milieu perturb..................................................................... 71

V.3 Cas de la compensation dun filtre actif parallle structure classique ................................. 73
V.3.1 Compensation des courants harmoniques sans rejet des composantes dues aux dcoupages ................... 73
V.3.2 Compensation des courants harmoniques avec rejet des composantes dues aux dcoupages................... 75
VI. CONCLUSION .....................................................................................................................77
CHAPITRE III FILTRE ACTIF SRIE ET COMBINAISON PARALLLE-SRIE ACTIFS........... 79

I. INTRODUCTION ..........................................................................................................................81
II. STRUCTURE GNRALE DU FILTRE ACTIF SRIE ....................................................................81
II.1 Partie puissance du filtre actif srie............................................................................................ 82
II.1.1 Onduleur de tension .................................................................................................................................. 82
II.1.2 Systme de stockage dnergie ................................................................................................................. 83
II.1.3 Filtre de sortie ........................................................................................................................................... 84
II.1.4 Transformateurs dinjection et protection du F.A.S.................................................................................. 86
II.2 Partie contrle-commande du filtre actif srie .......................................................................... 86

II.2.1 Commande de londuleur .......................................................................................................................... 86
II.2.2 Identification des tensions perturbatrices .................................................................................................. 87
II.2.3 Rgulation de la tension du filtre actif srie.............................................................................................. 87
II.3 Identification des perturbations de tension ............................................................................... 88

II.3.1 Gnralits ................................................................................................................................................ 88
II.3.1.1 Mthodes bases sur le calcul des composantes symtriques........................................................... 88
II.3.1.2 Mthodes bases sur le calcul des perturbations dans le repre (d,q)............................................... 89
II.3.1.3 Analyse des performances des mthodes didentification tudies .................................................. 90
II.3.2 Mthode didentification base sur lemploi dun systme base de PLL ............................................... 91
II.3.2.1 Identification des creux de tension monophass............................................................................... 91
II.3.2.2 Identification des creux de tension biphass..................................................................................... 92

II.3.2.3 Identification des creux de tension triphass .................................................................................... 93
II.4 Boucle de rgulation de tension du F.A.S................................................................................... 94

II.4.1 Objectifs gnraux .................................................................................................................................... 94
II.4.2 Application des rgulateurs classiques...................................................................................................... 94
II.4.2.1 Rgulateur RST pour lasservissement de tension du F.A.S ............................................................ 94
II.4.2.2 Rgulateur PID pour lasservissement de la tension du F.A.S ......................................................... 96
II.4.3 Application du rgulateur RSTam .............................................................................................................. 98
II.4.4 Synthse des rgulateurs RST, PID et RSTam ........................................................................................... 98
II.4.4.1 Comparaison des rgulateurs en termes de poursuite ....................................................................... 98
II.4.4.2 Etude de la compensation des perturbations appliques sur le F.A.S............................................. 100
II.5 Etude de la puissance apparente du filtre actif srie .............................................................. 102

II.5.1 Compensation des creux de tensions monophass .................................................................................. 103
II.5.1.1 Cas nutilisant pas un systme base de PLL ................................................................................ 103
II.5.1.2 Cas utilisant un systme base de PLL.......................................................................................... 103
II.5.2 Compensation des creux de tension biphass.......................................................................................... 104
II.5.3 Compensation des creux de tensions triphass........................................................................................ 105
II.5.4 Analyse conomique de la compensation ............................................................................................... 106
II.6 Rsultats des simulations........................................................................................................... 108

II.6.1 Compensation des creux de tension ........................................................................................................ 109
II.6.1.1 Compensation des creux de tension monophass ........................................................................... 109
II.6.1.1.1 Rgulation de tension par PID ..................................................................................................................109
II.6.1.1.2 Rgulation de tension par RST .................................................................................................................110
II.6.1.1.3 Rgulation de tension par RSTam ..............................................................................................................111
II.6.2 Compensation des harmoniques et des dsquilibres de tension ............................................................ 113

II.6.2.1 Rgulateur PID ............................................................................................................................... 113
II.6.2.2 Rgulateur RSTam ........................................................................................................................... 115
II.6.3 Evaluation des mthodes didentification et de rgulation...................................................................... 116
III. CONCLUSION ET PERSPECTIVES SUR LA DPOLLUTION UNIVERSELLE DES RSEAUX

ELECTRIQUES .......................................................................................................................118
III.1 Conclusion sur le filtre actif srie............................................................................................ 118
III.2 Dpollution universelle : Combinaison Parallle-Srie Actifs (UPQC) ............................... 119
III.2.1 Structure gnrale et emplacement de lUPQC ..................................................................................... 119
III.2.2 Rsultats de simulation .......................................................................................................................... 120
III.3 Conclusion sur lUPQC............................................................................................................ 123
CHAPITRE IV FAISABILIT EXPRIMENTALE DUN FILTRE ACTIF PARALLLE UNIVERSEL

................................................................................................................................... 125
I. INTRODUCTION ........................................................................................................................127
I.1 Problmatiques de recherche...................................................................................................... 127
I.2 Contextes et objectifs de recherche ............................................................................................ 127
II. PRESENTATION DE LENSEMBLE RSEAU-CHARGE-FILTRE ACTIF .......................................129

II.1 Structure gnrale du filtre actif parallle universel .............................................................. 129
II.2 Modlisation de la source lectrique......................................................................................... 129
II.3 Modlisation de la charge polluante......................................................................................... 130
II.4 Modlisation du filtre actif parallle ........................................................................................ 130
III. ETUDE DE FAISABILIT EXPRIMENTALE EN MODE CONTINU ............................................131

III.1 Boucle de rgulation du courant du filtre actif parallle ...................................................... 131
III.2 Origines et effets des perturbations en boucle ouverte ......................................................... 132
III.2.1 Perturbations de la tension du rseau..................................................................................................... 132
III.2.2 Perturbations de londuleur- Rsultats exprimentaux .......................................................................... 133
III.3 Etudes des performances du rgulateur RSTam(s) en boucle ferme................................... 134

III.3.1 Etude des performances en poursuite du rgulateur RSTam ................................................................... 134
III.3.2 Etude des performances en compensation des perturbations ................................................................. 136
III.3.2.1 Compensation des perturbations de la tension du rseau .............................................................. 136
III.3.2.2 Compensation des perturbations de londuleur ............................................................................. 136
III.4 Rsultats des simulations ......................................................................................................... 139

III.4.1 Bilan des simulations ............................................................................................................................. 139
III.4.2 Synthse des rsultats ............................................................................................................................ 140
IV. ETUDE DE FAISABILIT EXPRIMENTALE EN MODE DISCRET .............................................142

IV.1 Calcul indirect des rgulateurs par discrtisation ................................................................. 142
IV.1.1 Discrtisation de la boucle de rgulation du systme base de PLL..................................................... 142
IV.1.1.1 Schma numrique........................................................................................................................ 142
IV.1.1.2 Calcul du rgulateur RST(z) ......................................................................................................... 143
IV.1.2 Discrtisation de la boucle de rgulation du courant ............................................................................. 144
IV.1.2.1 Schma numrique........................................................................................................................ 144
IV.1.2.2 Calcul du rgulateur RST(z) ......................................................................................................... 145
IV.1.2.3 Calcul dun rgulateur RST(z) pour un systme boucl stable ..................................................... 146
IV.1.3 Synthse de la discrtisation par la commande C2d.............................................................................. 147
IV.2 Calcul direct dans le plan z des rgulateurs numriques ...................................................... 149
IV.2.1 Calcul du rgulateur RSTam(z) du courant............................................................................................. 149
IV.2.2 Etudes des performances du rgulateur RSTam(z) en boucle ferme ..................................................... 149
IV.2.2.1 Etude des performances en terme de poursuite ............................................................................. 149
IV.2.2.2 Etude des performances en compensation des perturbations ........................................................ 150
IV.2.2.2.1 Effets des perturbations de la tension du rseau ........................................................................................150
IV.2.2.2.2 Effets des perturbations de londuleur.......................................................................................................151
V. SYNTHSE ET PERSPECTIVES DE LA FAISABILIT NUMRIQUE ............................................153

V.1 Comparaison des effets des perturbations dans les plans s et z ............................................. 153
V.2 Dtermination de la frquence minimale de commutation..................................................... 154
V.2.1 Etude des performances du rgulateur en termes de poursuite ............................................................... 154
V.2.2 Etude des performances du rgulateur en compensation des perturbations ............................................ 155
V.2.2.1 compensation des perturbations causes par la tension du rseau.................................................. 155
V.2.2.2 compensation des perturbations causes par londuleur................................................................. 156
V.3 Evaluation de ltude effectue ................................................................................................. 156
VI. CONCLUSION ...................................................................................................................158
CONCLUSION GNRALE ET PERSPECTIVES ................................................................ 161

REFERENCES ............................................................................................................... 167
ANNEXES .................................................................................................................... 175

ANNEXE I....................................................................................................................................177
1. Analyse frquentielle des puissances instantanes .................................................................... 177
1.1 Courant harmonique quilibr avec une tension sinusodale quilibre .................................................... 177
1.2 .Courant harmonique quilibr avec une tension dsquilibre.................................................................. 178
ANNEXE II ..................................................................................................................................180
1. Compensation des creux de tension biphass ............................................................................ 180
1.1 Rgulation de tension par PID ................................................................................................................... 180
1.2 Rgulation de tension par RST .................................................................................................................. 181
1.3 Rgulation de tension par RSTam ............................................................................................................... 182
2.
Compensation des creux de tension triphass......................................................................... 184
2.1 Rgulation de tension par PID ................................................................................................................... 184

2.2 Rgulation de tension par RST .................................................................................................................. 185
2.3 Rgulation de tension par RSTam ............................................................................................................... 186
ANNEXE III .............................................................................................................................188

1 Rsultats des simulations .............................................................................................................. 188
2 Compensation des courants harmoniques sous un rseau sain................................................. 188
2.1 Simulation de la compensation harmonique pour a= 0............................................................................ 188
2.1.1 Simulation par SABER ..................................................................................................................... 188
2.1.2 Simulation par Matlab- Simulink- Power System Blockset.............................................................. 190
2.2 Simulation de la compensation harmonique pour a=42............................................................................ 191
2.3 Simulation du rgime transitoire de la compensation harmonique ............................................................. 192
3 Compensation sous un rseau dform en tension et en frquence .......................................... 194

3.1 Simulation de la compensation harmonique sous une tension dforme................................................... 194
3.2 Compensation harmonique sous un rseau une frquence de 60 Hz....................................................... 195
4 Simulation de la compensation avec ladaptation aux rseaux client....................................... 197

4.1 Compensation harmonique : analyse des rsonances................................................................................. 197
4.2 Compensation harmonique : montage de quatre filtres actifs en parallle................................................. 197
5 Simulation de la compensation harmonique avec des groupes lectrognes ........................... 200

5.1 Compensation harmonique : cas dune tension de 265 V et dune frquence de 45 Hz ............................ 200
5.2 Compensation harmonique : cas dune tension de 265 V et dune frquence de 65 Hz ............................ 201
INTRODUC TION GENERALE
Introduction Gnrale
___________________________________________________________________________
Lutilisation croissante dans lindustrie de systmes commands base dlectronique de
puissance entrane de plus en plus de problmes de perturbation au niveau des rseaux lectriques.
Ainsi, on assiste une augmentation rgulire, de la part des utilisateurs, des taux dharmonique et
de dsquilibre des courants, ainsi qu une importante consommation de la puissance ractive. La
circulation de ces mmes courants perturbs va galement provoquer des harmoniques et des
dsquilibres de tension, lesquels vont se superposer la tension nominale du rseau lectrique. De
plus, des incidents du type coups de foudre ou un brusque dmarrage dune machine tournante
forte puissance peuvent causer une chute soudaine et importante de tension. On nommera ce type
dincident : creux de tension. Ces perturbations ont bien entendu des consquences nfastes sur les
quipements lectriques, lesquelles peuvent aller dun fort chauffement ou dun arrt soudain des
machines tournantes jusqu la destruction totale de ces quipements.
Plusieurs solutions de dpollution des rseaux lectriques ont t dj proposes dans la
littrature. Celles qui rpondent le mieux aux contraintes industrielles daujourdhui sont les
compensateurs actifs parallle, srie et combinaison parallle-srie actifs (aussi appels UPQC).
Le compensateur actif parallle peut tre utilis pour compenser les courants harmoniques et
dsquilibrs de mme que la puissance ractive. Le compensateur srie peut compenser la fois
les tensions harmoniques et dsquilibres, et les creux de tension. LUPQC correspond une
solution universelle de compensation pour un, plusieurs ou tous les types de perturbation de courant
et de tension que lon observe sur le rseau.
Progressivement, et de manire endiguer laugmentation des problmes de perturbation sur
les rseaux lectriques, des normes de qualit lectrique de plus en plus contraignantes seront
imposes aux fournisseurs et aux consommateurs industriels. Face ces nouvelles rglementations
mais aussi face la demande de plus en plus spcifique des utilisateurs dnergie lectrique, les
compensateurs actifs doivent sadapter en rendant plus complexes leurs structures et leurs
mthodes de rgulation. Dautant plus que ces solutions doivent se soumettre aux limites physiques
et technologiques inhrentes aux dispositifs de filtrage actif.
Dans le cadre de cette problmatique de recherche, une thse de doctorat a t initie au sein
des laboratoires du GREEN et du LEPSI en vue doptimiser les performances de contrle des
compensateurs actifs tout en tenant compte de lensemble des contraintes et limitations matrielles
inhrentes leurs structures. Ainsi, des tudes avances ont t ralises sur les diffrents types de
rgulateur existants et sur leur faisabilit en terme dimplantation numrique. Un partenariat
industriel est venu complter ce travail de recherche en vue de valider la faisabilit exprimentale
de nos investigations. Il sagissait de la socit Socomec (Benfeld, Alsace) qui souhaitait dvelopper
un prototype industriel de filtre actif parallle dit universel, capable de sadapter et de compenser le
plus largement possible lensemble des perturbations en courant, pouvant apparatre sur le rseau
lectrique.
De manire atteindre ces objectifs de recherche, ce mmoire sera divis en quatre chapitres :
Le premier chapitre sera consacr la description des perturbations en courant et en tension
pouvant intervenir dans un rseau lectrique. Les origines, les consquences et les normes
inhrentes ces perturbations seront analyses. Dans ce chapitre, nous prsenterons galement les
solutions traditionnelles et modernes de dpollution. Finalement, nous dtaillerons les avantages,
inconvnients et les perspectives de dveloppement des solutions de type filtre actif, aujourdhui
trs utilises dans lindustrie.
Dans le second chapitre de ce mmoire, nous traiterons du problme des perturbations en
courant et de leur compensation partir dune structure de filtre actif parallle. La structure du
Introduction Gnrale
___________________________________________________________________________
compensateur sera rendue plus complexe par l'introduction d'un filtre du troisime ordre en sortie de
londuleur MLI. Nous tudierons diffrentes mthodes didentification et de rgulation (PI, RST)
en vue doptimiser les performances de filtrage du compensateur sur la plus large bande de
frquence possibles. Nous prsenterons les limites de ces modles de rgulation suite la
dgradation des performances de compensation inhrente au dphasage entre les courants identifis
et ceux effectivement injects sur le rseau lectrique. Nous proposerons alors une nouvelle
mthode de rgulation, base sur un rgulateur RST, permettant de limiter largement ces effets de
dphasage et datteindre dexcellentes performances de compensation avec une trs bonne
robustesse. La validation des mthodes proposes sera effectue par simulation partir du logiciel
SABER.
Dans le troisime chapitre, nous traiterons la fois du compensateur actif srie, appliqu ici
pour rduire les perturbations en tension, et de la solution combine srie-parallle UPQC,
propose pour compenser lensemble des perturbations du rseau lectrique basse tension. Nous
tudierons principalement les diffrentes mthodes didentification et de rgulation en vue
doptimiser les performances de compensation du filtre actif srie. Ainsi, la mthode de rgulation
amliore, base sur le rgulateur RST que nous aurons introduite dans le cas du filtre actif
parallle, sera reprise et applique pour rguler ici la tension. Nous observerons de nouveau
lefficacit de cette mthode travers les trs bons rsultats de compensation observs, cette fois-ci,
dans le cas des perturbations en tension. La validation des mthodes proposes sera effectue par
simulation partir du logiciel SABER.
Faisant suite notre synthse dtude sur le filtre actif srie, nous prsenterons, dans ce
chapitre, la pertinence de notre approche dans la perspective de conception dun compensateur
universel (UPQC).
Dans le quatrime et dernier chapitre de cette thse, nous aborderons la faisabilit
exprimentale dun filtre actif parallle universel partir du cahier des charges de notre partenaire
industriel.
Dans un premier temps, un modle de la structure du filtre actif parallle universel sera ralis
en mode continu. Ce dernier devra tenir compte des nouvelles contraintes de conception et
dapplication du filtre actif dans son futur environnement dutilisation. Luniversalit en mode
continu du filtre actif propos sera teste travers des simulations effectues partir les logiciels
SABER et Matlab- Simulink- Power System Blockset.
Ensuite, nous aborderons la discrtisation des rgulateurs impliqus dans la rgulation des
courants perturbs, en vue de complter ltude de faisabilit exprimentale du filtre actif parallle
universel. Deux mthodes de conception seront proposes et analyses dans ce travail : la
conception indirecte en mode discret partir du mode continu et la conception directe en mode
discret. Finalement, nous conclurons ce travail en tablissant les limites thoriques et
technologiques de notre approche de faisabilit exprimentale.
CHAPITRE I
PERTURBATIONS DES RESEAUX
ELECTRIQUES ET PRINCIPE DE
COMPENSATION ACTIF
Chapitre I : Perturbations des rseaux lectriques et principe de compensation actif

_________________________________________________________________________
I. INTRODUCTION
Comme tout gnrateur dnergie lectrique, un rseau de puissance fournit de lnergie aux
appareils utilisateurs par lintermdiaire des tensions quil maintient leurs bornes.
Il apparat vident que la qualit de cette nergie dpend de celle de la tension au point de
livraison. Cette tension subit gnralement beaucoup de perturbations de deux origines distinctes :
les perturbations de tension causes par le passage, dans les rseaux lectriques, des courants
perturbateurs comme les courants harmoniques, dsquilibrs et ractifs,
les perturbations de tension causes par des tensions perturbatrices comme les tensions
harmoniques et dsquilibres et les creux de tension.
Dans la premire partie de ce chapitre, nous tudierons les caractristiques gnrales des
perturbations lectriques. Ainsi, nous dtaillerons les origines, les consquences matrielles et les
limites tolres et imposes par les normes internationales de ces perturbations.
Dans une deuxime partie, nous prsenterons et comparerons des solutions de compensation de
ces perturbations gnralement proposes dans la littrature. Nous pourrons ainsi adopter la
compensation active la plus adquate.
La dernire partie de ce chapitre sera consacre la prsentation des diffrents montages des
filtres actifs. Nous voquerons ainsi les principes et la mise en uvre de ces structures modernes de
compensation.
II. CARATERISTIQUES DES PERTURBATIONS ELECTRIQUES

Sauf exception, les tensions dun rseau lectrique constituent un systme alternatif triphas,
dont la frquence de base est de 50 Hz ou de 60 Hz. Les paramtres caractristiques dun tel
systme sont les suivants :
la frquence,
lamplitude des trois tensions,
la forme donde qui doit tre la plus proche possible dune sinusode,
la symtrie du systme triphas, caractrise par lgalit des modules des trois tensions et
de leur dphasage relatif.
La qualit de la tension peut tre affecte, soit du fait de certains incidents inhrents la nature
physique et aux sujtions lies lexploitation du rseau, soit du fait de certains rcepteurs. Ces
dfauts se manifestent sous forme de diffrentes perturbations affectant un ou plusieurs des quatre
paramtres prcdemment dfinis. On a donc quatre possibilits distinctes de perturbations :
les fluctuations de la frquence 50 Hz : elles sont rares et ne sont observes que lors de
circonstances exceptionnelles, par exemple certains dfauts graves du rseau, au niveau de la
production ou du transport;

_________________________________________________________________________
les variations de lamplitude : il ne sagit pas des variations lentes de tension qui sont corriges
par les transformateurs de rglage en charge, mais de variations rapides de tension ou de creux
de tension se prsentant souvent sous forme d-coups brusques. Les creux de tension peuvent
tre soit isols, soit plus ou moins rptitifs, de forme rgulire ou non;
la modification de la forme donde de la tension : cette onde nest alors plus sinusodale, et
peut tre considre comme reprsentable par une onde fondamentale 50 Hz, associe soit
des harmoniques de frquence multiple entier de 50 Hz, soit mme parfois des ondes de
frquence quelconque;
la dissymtrie du systme triphas, que lon appelle dsquilibre.
On peut, en plus, mentionner un type particulier de perturbations difficile classer puisquil

concerne tout la fois lamplitude et la forme donde : ce sont les variations transitoires
damplitudes dont la dure est infrieure 10 ms.
Afin de bien analyser les pollutions des rseaux lectriques en basse tension et, par consquent,
de trouver les meilleures mthodes de dpollution, on va distinguer deux types de perturbations,
savoir les perturbations de courant et celles de tension.
Les courants perturbateurs comme les courants harmoniques, les courants dsquilibrs et la
puissance ractive sont majoritairement mis par des charges non linaires, base dlectronique de
puissance, et/ou dsquilibres. La puissance ractive peut tre aussi consomme par des charges
linaires inductives comme les moteurs asynchrones qui sont largement prsents dans les sites
industriels.
Les perturbations de tension comme les creux, les dsquilibres et les harmoniques de tension
trouvent gnralement leurs origines dans le rseau lectrique lui-mme mais parfois galement
dans les charges.
Ces types de perturbation ont des effets trs nfastes sur les quipements lectriques. Ces effets
peuvent aller des chauffements ou de larrt des machines tournantes jusqu la destruction totale
de ces quipements.
II.1 Perturbations harmo niques en courant et en tension

II.1.1 Origine des harmoniqu es
La prolifration des quipements lectriques utilisant des convertisseurs statiques a entran ces
dernires annes une augmentation sensible du niveau de pollution harmonique des rseaux
lectriques. Ces quipements lectriques sont considrs comme des charges non linaires mettant
des courants harmoniques dont les frquences sont des multiples entiers de la frquence
fondamentale, ou parfois des frquences quelconques. Le passage de ces courants harmoniques
dans les impdances du rseau lectrique peut entraner des tensions harmoniques aux points de
raccordement et alors polluer les consommateurs aliments par le mme rseau lectrique.
Les diffrents secteurs industriels concerns sont aussi bien du type secondaire (utilisation des
gradateurs, des redresseurs, des variateurs de vitesse.), que du type tertiaire (informatique ou
clairage dans les bureaux, commerces,) ou domestique (tlviseurs, appareils lectromnagers
en grand nombre).
II.1.2 Consquences des harm oniques
De nombreux effets des harmoniques sur les installations et les quipements lectriques
peuvent tre cits. Les effets les plus importants sont lchauffement, linterfrence avec les rseaux

_________________________________________________________________________
de tlcommunication, les dfauts de fonctionnement de certains quipements lectriques et le
risque dexcitation de rsonance :
Lchauffement : Les pertes totales par effet Joule sont la somme de celles du fondamental et
des harmoniques :
2
2
I .R = I h.R
(I.1)
h =1
avec I le courant total, Ih le courant harmonique de rang h qui reprsente le fondamental pour
h=1, et R la rsistance traverse par le courant I.
Les harmoniques augmentent aussi les pertes fer (pertes par courants de Foucault). Ils prennent
de limportance dans les matriels utilisant les circuits magntiques (moteurs,
transformateurs...).
Le vieillissement des isolants est souvent d une contrainte en tension conscutive la
prsence de la tension harmonique, et donc une augmentation locale du courant de fuite, ou
encore lchauffement exagr dans les conducteurs.
Linterfrence avec les rseaux de tlcommunication : Le couplage lectromagntique entre

les rseaux lectriques et de tlcommunication peut induire dans ces derniers des bruits
importants. Dans le cas de rsonances, une partie des rseaux de tlcommunication peut tre
rendue inutilisable [DE98, SZ84].
Les dfauts de fonctionnements de certains quipements lectriques : En prsence des

harmoniques, la tension (ou le courant ) peut changer plusieurs fois de signe dans une demipriode; par consquent, tout appareil dont le fonctionnement est bas sur le passage par zro
des grandeurs lectriques (appareils utilisant la tension comme rfrence) peut tre perturb.
Le risque dexcitation de rsonance : Les frquences de rsonance des circuits forms par des
inductances du transformateur et des cbles sont normalement leves. Ce nest pas le cas
lorsque des batteries de capacit sont raccordes au rseau pour relever le facteur de puissance;
les frquences de rsonance peuvent devenir assez faibles, et concider ainsi avec celles des
harmoniques engendrs par les convertisseurs statiques. Dans ce cas, il y aura des phnomnes
damplification dharmoniques.
Diffrentes grandeurs sont dfinies pour chiffrer ces perturbations. Parmi celles-ci les plus
utilises sont :
le taux harmonique de rang h :

Sh = Ch / C1
(I.2)
ou Ch reprsente la composante harmonique de rang h, C1 reprsente la composante fondamentale,
le taux global de distorsion harmonique :
THD =
2
C 2h
C 21
(I.3)

_________________________________________________________________________
En gnral, les harmoniques pris en compte dans un rseau lectrique sont infrieurs
2500 Hz, ce qui correspond au domaine des perturbations basses frquences au sens de la
normalisation. Les harmoniques de frquence plus leve sont fortement attnus par l'effet de peau
et par la prsence des inductances de lignes. De plus, les appareils gnrant des harmoniques ont, en
grande majorit, un spectre d'mission infrieur 2500 Hz, c'est la raison pour laquelle le domaine
d'tude des harmoniques s'tend gnralement de 100 2500 Hz, cest--dire des rangs 2 50
[DE98].
le facteur de puissance :
Normalement, pour un signal sinusodal le facteur de puissance est donn par le rapport entre la
puissance active P et la puissance apparente S. Les gnrateurs, les transformateurs, les lignes de
transport et les appareils de contrle et de mesure sont dimensionns pour la tension et le courant
nominaux. Une faible valeur du facteur de puissance se traduit par une mauvaise utilisation de ces
quipements.
Dans le cas o il y a des harmoniques, une puissance supplmentaire appele la puissance
dformante (D), donne par la relation (I.4), apparat comme le montre le diagramme de Fresnel de
la Fig. I.1.
50
D = 3.V1 I h2
(I.4)
h=2
Le facteur de puissance (F.P.) devient :

F .P. =
P
P2 + Q2 + D2
= cos j 1 .cos g
(I.5)
On voit bien que les harmoniques affectent aussi le facteur de puissance.

S
Q
g
j1
P
Fig. I.1 : Diagramme de Fresnel des puissances

II.1.3 Rglementation
Daprs le contrat EMERAUDE dEDF, les deux parties (fournisseur et rcepteur) doivent
sengager respecter les normes limitant les perturbations harmoniques.
De son ct, EDF sengage ce que les taux individuels de tension harmonique, exprims en
pourcentage de la tension fondamentale V1 pour les rseaux HTA (1 50 kV), ne dpassent pas les
seuils donns dans le tableau ci-dessous.
10

_________________________________________________________________________
Harmoniques impairs
non multiple de 3
Rang
Vh/V1 (%)
5
6
7
5
11
3,5
13
3
17
2
19, 23 et 25
1,5
multiple de 3
Rang
Vh/V1 (%)
3
5
9
1,5
15 et 21
0,5
Harmoniques pairs
Rang
2
4
6 24
Vh/V1 (%)
2
1
0,5
le THD global de tension ne dpassant pas 8 %.
Tab. I.1 : Engagement EMERAUDE sur les harmoniques de tension (rseaux HTA)
Concernant les rseaux HTB (plus de 50 kV), EDF sengage ne pas dpasser les seuils donns
dans le suivant :
Harmoniques impairs
non multiple de 3
Rang
Vh/V1 (%)
5 et 7
2
11 et 13
1,5
17 et 19
1
23 et 25
0,7
Harmoniques pairs
multiple de 3
Rang
Vh/V1 (%)
Rang
Vh/V1 (%)
3
2
2
1,5
9
1
4
1
15 et 21
0,5
6 24
0,5
le THD global de tension ne dpassant pas 3 %.
Tab. I.2 : Engagement EMERAUDE sur les harmoniques de tension (rseaux HTB)
Les rgles de limitation des courants harmoniques recommandes aux clients par EDF travers
le contrat EMERAUDE sont donnes dans le tableau ci-dessous:
Rangs impaires
3
5 et 7
9
11 et 13
> 13
Ih/I1 (%)
4
5
2
3
2
Rangs paires
2
4
>4
Ih/I1 (%)
2
1
0,5
Tab. I.3 Limitation EMERAUDE des courants harmoniques

Les limitations en tension harmonique que les clients de EDF doivent respecter sont :
Pour un harmonique pair : V h 0 ,6%,

V1
Pour un harmonique impair : V h 1%,

V1
Pour le taux de distorsion global de tension : THD < 1,6 %.
Il est dusage de dire que, dans les installations industrielles, les tensions harmoniques dont le
THD est infrieur 5% ne produisent pas deffet notable. Entre 5% et 7% on commence observer
des effets, et pour plus de 10% les effets sont quasi certains [DE98].
11

_________________________________________________________________________
Concernant la puissance ractive, EDF autorise ses clients en consommer, sans tre factur,
jusqu 40% de la puissance active absorbe. Cela se traduit, pour des charges linaires, par un
facteur de puissance cos j 0,928 ou par un angle de phase j 21,8.
II.2 Dsquilibre du cour ant et de la tension

II.2.1 Origine du dsquilibr e
Un rcepteur triphas lectrique qui nest pas quilibr et que lon alimente par un rseau
triphas quilibr conduit des dsquilibres de tension dus la circulation de courants non
quilibrs dans les impdances du rseau. Ceci est frquent pour les rcepteurs monophass basse
tension. Mais cela peut galement tre engendr, des tensions plus leves, par des machines
souder, des fours arc ou par la traction ferroviaire.
II.2.2 Consquences du dsq uilibre
Il est plus intressant d'aborder le problme du dsquilibre par type d'quipement. Le
dsquilibre dune installation triphase peut entraner un dysfonctionnement des appareils basses
tensions connects [ME96] :
Mauvais fonctionnent dun appareil monophas aliment par une tension trs faible (lampe
incandescence qui fournit un mauvais clairage),
Destruction dun appareil monophas aliment par une tension trop leve, il peut tre dtruit
(claquage d'un filament de lampe par surtension).
Concernant les dispositifs triphass dlectronique de puissance, principalement les ponts

redresseurs, le fonctionnement en prsence de dsquilibre entrane l'apparition de composantes
harmoniques non caractristiques, notamment des harmoniques de rang multiple de 3. Lapparition
de ces courants harmoniques peut poser des problmes, comme la gnration dune anti-rsonance
lors du filtrage de lharmonique de rang 5. Outre les effets classiques des harmoniques, ces
frquences non caractristiques peuvent conduire, dans certains cas, au blocage de la commande.
La consquence des composantes inverses sur les machines tournantes est la cration dun
champ tournant en sens inverse du sens de rotation normal, d'o un couple de freinage parasite et
des pertes supplmentaires qui provoquent lchauffement de la machine.
Concernant l'effet du dsquilibre homopolaire, il faut signaler le risque d'chauffement du
conducteur neutre dans un rseau BT qui, lorsque le conducteur est d'un diamtre trop faible, peut
provoquer une rupture du conducteur ou un incendie.
Le dsquilibre en tension est caractris par le taux de dsquilibre de tension tv donn par le
rapport des amplitudes des tensions inverse et directe :
tv =
Vi
Vd
(I.6)
Daprs le contrat EMERAUDE, EDF sengage fournir, aux clients raccords aux rseaux
HTA (1 50 kV) et HTB (50 130 kV), une tension dont le taux de dsquilibre moyen tm ne
dpasse pas 2 %.
12

_________________________________________________________________________
Le fournisseur EDF, travers le contrat EMERAUDE, permet aux clients de salimenter au
rseau lectrique sans rserve pour des charges perturbatrices infrieures ou gales :
500 kVA pour une puissance de court-circuit de 40 MVA de 1 50 kV,
4 MVA pour une puissance de court-circuit de 400 MVA de 63 90 kV
15 MVA pour 1500 MVA de puissance de court-circuit 225 kV.
Cependant EDF demandera aux clients qui ne sont pas couverts par ces champs de ne pas
provoquer un taux de dsquilibre suprieur 1 %.
II.3 Creux de tension

II.3.1 Origine des creux de te nsion
Un creux de tension est une diminution brusque de la tension de fourniture Uf. Cette
diminution, situe entre 90% et 10% de la tension nominale Un, est suivie du rtablissement de la
tension aprs un court laps de temps. Un creux de tension peut durer de 10 ms 3 mn [DES95].
La plupart des appareils lectriques admettent une coupure totale dalimentation dune dure
infrieure 10 ms.
Il y a deux types de phnomne lorigine des creux de tension :
ceux provenant du fonctionnement dappareils charge fluctuante ou de la mise en service

dappareils appelant un courant lev au dmarrage (moteurs, transformateursetc.),
ceux lis aux phnomnes alatoires, comme la foudre ou tous les courts-circuits accidentels sur
les rseaux de distribution, ou les rseaux internes des clients (dfaut disolation, blessure de
cble, projection de branches sur les lignes ariennes).
Les creux de tension sont caractriss par leur amplitude et par leur dure. Ils sont monophass,
biphass ou triphass suivant le nombre de phases concernes.
II.3.2 Consquences des creu x de tension
Les creux de tension sont susceptibles de perturber le fonctionnement de certaines installations
industrielles et tertiaires. En effet, ce type de perturbation peut causer des dgradations de
fonctionnement des quipements lectriques qui peuvent aller jusqu la destruction totale de ces
quipements. Le Tab. I.4 rsume les consquences nfastes causes par les creux de tension sur
quelques matriels industriels et tertiaires sensibles [ME90].
Lengagement dEDF, travers le contrat EMERAUDE, se prsente sous forme de seuils, les
creux de tension tant caractriss par leur profondeur et leur dure, avec des limites de 30% et de
600 ms, comme le montre la Fig. I.2.
13

_________________________________________________________________________
Uf
Un
0.7 Un
Dure du
phnomne
600 ms
Fig. I.2 Engagement EMERAUDE sur les creux de tension

Types dappareils
Consquences nfastes
Eclairage
Moins de luminosit, extinction et rallumage (lampes arc)
Systmes base dlectronique
Arrt du dispositif
de puissance
Dispositifs de protection
Ouverture des contacteurs
Ralentissements, dcrochage, surintensit au retour de la
Moteurs asynchrones
tension
Moteurs synchrones
Perte de synchronisme, dcrochage et arrt du moteur
Variateurs de vitesse pour un En mode onduleur : destruction des protections
moteur courant continu
En mode redresseur : ralentissement de la machine
Variateurs de vitesse pour un Ralentissement, dcrochage, surintensit au retour de la
tension, destruction ventuelle de matriel au niveau du
moteur asynchrone
convertisseur
Tab. I.4 Consquences des creux de tension sur quelques quipements lectriques sensibles
14

_________________________________________________________________________
III. SOLUTIONS DE DEPOLLUTION DES RESAUX ELECTRIQUES

Afin de compenser toutes les perturbations, spares en deux types : courant et tension, deux
groupes de solution de dpollution, traditionnelle et moderne, vont tre tudies. Lapproche de la
dpollution la mieux adapte notre objectif de recherche sera dtaille par la suite.
III.1 Solutions de dpollut ion traditionnelles

Suivant les types de perturbation, courant et tension, deux solutions traditionnelles de
dpollution sont analyses.
III.1.1 Dpollution des couran ts perturbateurs
Afin de dpolluer les rseaux lectriques de ce type de perturbation, plusieurs solutions ont t
introduites dans la littrature.
III.1.1.1 Rquilibrage des couran ts du rseau lectrique
Puisque les courants dsquilibrs dans un rseau lectrique basse tension rsultent
gnralement des charges monophases et biphases mal rparties, la premire solution est la
rpartition gale des charges sur les trois phases.
Une autre solution est linstallation dun compensateur passif compos dinductance et de
condensateur. La Fig. I.3 montre ce compensateur, appel montage de Steinmetz [ME96]. Ce
montage permet de prsenter 50 Hz une impdance quilibre. Cependant, le montage de
Steinmetz provoque un fort dsquilibre pour des frquences diffrentes de 50 Hz, avec des
rsonances quil faut viter dexciter proximit dun gnrateur dharmoniques.
X = L .w = 3 .R
Charge
rsistive
Rseau triphas
X=
1
= 3 .R
c.w
Fig. I.3 : Montage de Steinmetz pour le rquilibrage

III.1.1.2 Compensation de la puiss ance ractive
La puissance ractive est majoritairement consomme par les moteurs asynchrones et plus
rcemment par des dispositifs base dlectronique de puissance. Diffrentes mthodes de
compensation sont utilises pour relever le facteur de puissance. La plus simple consiste placer
des batteries de condensateurs en parallle avec le rseau. Linconvnient de cette mthode rside
dans le fait que la puissance ractive fournie par les condensateurs est constante et quelle ne
sadapte pas lvolution du besoin.
III.1.1.3 Compensation des couran ts harmoniques
Plusieurs solutions existent pour limiter la propagation et leffet des harmoniques dans les
rseaux lectriques :
15

_________________________________________________________________________
laugmentation de la puissance de court-circuit du rseau et lutilisation de convertisseurs peu

polluants qui ont pour effet de diminuer la distorsion harmonique,
lutilisation de dispositifs de filtrage pour rduire la propagation des harmoniques produits par
des charges non linaires.
Le filtrage consiste placer en parallle sur le rseau dalimentation une impdance de valeur
trs faible autour de la frquence filtrer et suffisamment importante la frquence fondamentale
du rseau. Parmi les dispositifs de filtrage les plus rpandus, on distingue le filtre passif rsonnant
(Fig. I.4) et le filtre passif amorti ou passe-haut (Fig. I.5).
L
R
R
C
Fig. I.4 : Filtre passif rsonnant
Fig. I.5 : Filtre passif amorti
Le filtre rsonnant est un filtre trs slectif. Il peut se connecter en parallle avec dautres filtres
rsonnants.
Le filtre passe-haut compense les harmoniques suprieurs ou gaux sa frquence propre. Il
peut se connecter en parallle avec dautres filtres rsonnants.
Ces dispositifs sont utiliss pour empcher les courants harmoniques de se propager dans les
rseaux lectriques. Ils peuvent aussi tre utiliss pour compenser la puissance ractive.
Malgr leur large utilisation dans lindustrie, ces dispositifs peuvent prsenter beaucoup
dinconvnients :
manque de souplesse sadapter aux variations du rseau et de la charge,
quipements volumineux,
problmes de rsonance avec limpdance du rseau.

III.1.2 Dpollution des tension s perturbatrices
Les tensions perturbatrices dans un rseau lectrique basse tension sont principalement les
creux de tension, les tensions harmoniques et les tensions dsquilibrs. Ces deux dernires sont
gnralement causes par la circulation des courants harmoniques et/ou dsquilibrs.
Pour dpolluer les rseaux lectriques de ces deux types de perturbation, on peut limiter la
circulation des courants perturbateurs en utilisant les solutions traditionnelles prsentes
prcdemment dans le cas des perturbations de courant.
Quant aux creux de tension, la solution la plus frquente dans les milieux sensibles (hpitaux,
sites industrielsetc.) est dutiliser des groupes lectrognes qui se substituent au rseau lectrique.
Mais la limitation de la puissance de ces groupes ainsi que la qualit mdiocre de lnergie
lectrique fournie restent un problme.
16

_________________________________________________________________________
III.2 Solutions de dpollut ion modernes

Les solutions de dpollution traditionnelle ne rpondant plus lvolution des rseaux
lectriques et des charges protger, comme nous venons de le dcrire prcdemment, dautres
solutions modernes ont t proposes.
III.2.1 Dpollution des couran ts perturbateurs
La premire solution de dpollution consiste fabriquer la charge la moins polluante possible,
comme le pont redresseur dodcaphas, de manire rduire le taux dmission dharmoniques. Les
appareils prlvement sinusodal sont aussi proposs pour la compensation des harmoniques et de
la puissance ractive [BEN98]. Cependant, ces solutions entranent un cot supplmentaire et
demandent plus que le savoir-faire habituel pour les mettre en uvre. De plus, ces solutions ne
rsolvent pas les problmes causs par les charges polluantes qui existent sur le march.
Afin daccompagner lvolution des contraintes du fournisseur et du consommateur sans
imposer un changement aux installations, une famille de filtres actifs parallles a t propose
comme une solution de dpollution des perturbations en courant [GY76].
III.2.2 Dpollution des tension s perturbatrices
Dautres solutions modernes pour la compensation des creux de tension se basent sur
lutilisation de dispositifs de compensation rserve dnergie comme les ASIs (Alimentation Sans
Interruption) [DeCH97]. Ces dispositifs sont intercals en srie entre le rseau polluant et
linstallation dsensibiliser pour assurer une fourniture de lnergie lectrique mme pendant les
creux de tension ou les coupures brves. Le problme est la limitation en puissance de ces
dispositifs et leur autonomie qui nest pas toujours adapte la dure des creux de tension ou aux
coupures brves.
Afin de raliser une solution flexible universelle de dpollution de toutes les perturbations de
tension des rseaux lectriques, une famille de filtres actifs sries a t propose [GY76].
III.2.3 Solution de dpollution adopte
Pour fournir aux consommateurs une bonne qualit de lnergie lectrique, mme dans les
conditions de fonctionnement les plus perturbes, les filtres actifs sont proposs comme des
solutions avances de dpollution des rseaux lectriques. En effet, ces solutions peuvent sadapter
aux volutions de la charge et du rseau lectrique et ceci sans toucher aux installations du
fournisseur dnergie et du consommateur.
17

_________________________________________________________________________
IV. FILTRES ACTIFS

Lapparition de nouveaux composants semi-conducteurs, comme les thyristors GTO et les
transistors IGBT, a permis denvisager de nouvelles solutions de compensation des perturbations du
rseaux lectriques. Les filtres actifs constituent une alternative intressante aux solutions
classiques. Flexibles car auto-adaptatifs, ils viennent sajouter des structures dj existantes de
convertisseurs. Ils peuvent galement tre utiliss comme complment aux solutions traditionnelles
de dpollution. Le rle dun filtre actif est de compenser en temps rel les perturbations, en tout ou
en partie, prsentes dans les rseaux lectriques.
Dans cette partie du chapitre, nous allons introduire les principales structures, proposes dans la
littrature, savoir les filtres actifs parallle, srie, combin parallle-srie et les structures
hybrides actif-passif.
IV.1 Le filtre actif parall le (F.A.P)

IV.1.1 Principe de fonctionne ment
Le filtre actif connect en parallle sur le rseau, comme le montre la Fig. I.6, est le plus
souvent command comme un gnrateur de courant [XU94, SAL96, BENCH98]. Il injecte
dans le rseau des courants perturbateurs gaux ceux absorbs par la charge polluante, mais en
opposition de phase avec ceux-ci. Le courant ct rseau est alors sinusodal. Ainsi lobjectif du
filtre actif parallle (F.A.P) consiste empcher les courants perturbateurs (harmoniques, ractifs et
dsquilibrs), produits par des charges polluantes, de circuler travers limpdance du rseau,
situe en amont du point de connexion du filtre actif.
Vers la charge polluante
Iinj
Fig. I.6 : Filtre actif parallle

IV.1.2 Mise en uvre
Les premiers principes de fonctionnement des filtres actifs parallles ont t prsents dans la
littrature ds le dbut des annes 1970 [BI69, SA71]. En 1976, une premire famille de filtre
actif parallle a t conue partir donduleurs transistors de puissance commands en MLI
[GY76]. Ces premiers dispositifs de puissance taient alors proposs pour la seule compensation
des courants harmoniques. Cependant, cette poque, il tait encore difficile de concevoir ce type
de systme pour des applications industrielles. En effet, dans ces annes l, il tait presque
impossible de trouver, sur le march, des interrupteurs de puissance capables de fonctionner aux
frquences de commutation et aux niveaux de puissance exigs par la ralit industrielle. Cette
18

_________________________________________________________________________
barrire technologique sera franchie, ds 1977, lors de la conception dun premier prototype de
filtre actif parallle base de thyristors commutations naturelles pour la compensation de courant
harmonique [MO77]. Cependant, lapplication des onduleurs base de thyristor a tout de suite
pos le problme de la gnration non dsire de composantes injectes sur le rseau la frquence
de commutation. La mme raison a galement empch lutilisation de compensateurs statiques
parallles thyristors, lesquels avaient t conus pour la compensation conjointe de la puissance
ractive et des courants dsquilibrs [GR77].
Au cours des annes 1980, des progrs importants dans le domaine des semiconducteurs ont
permis de dvelopper de nouveaux composants de puissance associant hautes frquences de
commutation et fortes puissances. Profitant de ces avances, et de lavnement des interrupteurs de
puissance du type GTO et IGBT, de nombreux onduleurs de puissance, commands en MLI, ont pu
tre conus en vue de rpondre aux contraintes industrielles de conception des filtres actifs
parallles [KA83, AK86]. Ainsi, ces derniers ont commenc tre commercialiss et installs
travers le monde, et plus spcialement dans les pays les plus industrialiss comme le Japon
[AK96, AK97]. Ces premiers prototypes ne compensaient alors que les perturbations
harmoniques de courant. Suite ces premiers dveloppements, dautres types de filtre actif
parallle ont pu tre raliss pour compenser la fois la puissance ractive, et/ou les harmoniques
et les dsquilibres de courant [CH2000].
Actuellement, les filtres actifs parallles sont essentiellement installs par les consommateurs
industriels. Lvolution future de ces dispositifs de puissance pourrait autoriser le fournisseur
dnergie prendre un rle plus important, en lui permettant de les installer lui-mme. Cette
approche permettrait damortir la propagation des harmoniques causes par la rsonance, laquelle
peut tre observe entre les inductances du rseau et les batteries de condensateur installes pour
amliorer le facteur de puissance [AK96, AK97]. De mme, des filtres actifs parallles installs
par le fournisseur auraient aussi pour objectif de rduire la distorsion harmonique de tension en
amont, ct rseau lectrique.
IV.2 Le filtre actif srie (F .A.S)

IV.2.1 Principe de fonctionne ment
Le filtre actif srie se comporte dans ce cas, comme le montre la Fig. I.7, comme une source de
tension qui soppose aux tensions perturbatrices (creux, dsquilibre, harmonique) venant de la
source et galement celles provoques par la circulation des courants perturbateurs travers
limpdance du rseau [TO99]. Ainsi la tension aux bornes de la charge protger est purement
sinusodale.
Vinj
Vers la charge protger
Fig. I.7 : Filtre actif srie

19

_________________________________________________________________________
IV.2.2 Mise en uvre
Le filtre actif Srie (F.A.S) est une solution adapte la compensation des tensions
perturbatrices, harmoniques, dsquilibres et des creux de tension. Ces perturbations trouvent
gnralement leurs origines dans le rseau lui-mme mais peuvent parfois tre provoques par les
charges elles-mmes.
En 1976, une famille de filtres actifs sries avec des onduleurs transistors contrls en MLI a
t prsente [GY76]. Un compensateur statique pour le rquilibrage de la tension du rseau
lectrique a t propos en 1985 [MU85]. La gnration, par londuleur thyristors, des
composantes non dsires, ayant une faible frquence de commutation, a dcourag lavancement
pratique de cette solution.
En 1990, un compensateur de tension base donduleur de tension triphas a t propos pour
compenser le dsquilibre de tension de rseau lectrique [MOR90]. Depuis, beaucoup de travaux
ont t consacrs lamlioration de la qualit de compensation du dsquilibre de la tension du
rseau [CA92, CA94]. Dautres articles ont introduit le problme des creux de tension et la
solution de compensation par le compensateur actif srie [BH94, HAD97, TO99].
IV.3 La combinaison para llle-srie actifs (UPQC)

La combinaison parallle-srie actifs, aussi appele Unified Power Quality Conditioner
(UPQC), rsulte de lassociation des deux filtres actifs parallle et srie, comme le montre la
Fig. I.8. Profitant des avantages des deux filtres actifs, lUPQC assure un courant et une tension
sinusodaux du rseau lectrique partir dun courant et dune tension perturbs de celui-ci
[AR95, FU98, TO99, ALA2000-3].
Vinj
Vers la charge polluante protger
Iinj
F.A.S
F.A.P
Fig. I.8 : Combinaison parallle-srie actifs (UPQC)
IV.4 Combinaison hybrid e active et passive

Afin de rduire le dimensionnement et par consquent le prix des filtres actifs, lassociation de
filtres actifs de faible puissance des filtres passifs peut tre une solution. Dans ce cas, les filtres
passifs ont pour rle dliminer les harmoniques prpondrants permettant de rduire le
dimensionnement des filtres actifs qui ne compensent que le reste des perturbations.
Plusieurs configurations ont t prsentes dans la littrature [WA92], les plus tudies tant :
le filtre actif srie avec des filtres passifs parallles
le filtre actif srie connect en srie avec des filtres passifs parallles
le filtre actif parallle avec un filtre passif parallle
20

_________________________________________________________________________
IV.4.1 Le filtre actif srie ave c des filtres passifs parallles
Le rle du filtre actif srie dans ce cas est dempcher les courants harmoniques de circuler
vers le rseau et de les obliger passer par les filtres passifs raccords leurs frquences comme le
montre la Fig. I.9 [WA92].
Filtre passif
parallle
Filtre actif srie
Fig. I.9 : Filtre actif srie et filtre passif parallle

IV.4.2 Le filtre actif srie conn ect en srie avec des filtres passifs parallles
Le principe de fonctionnement de cette configuration, prsente en Fig. I.10, est la mme que la
prcdente avec lavantage de rduire encore le dimensionnement du filtre actif srie car le courant
qui le traverse est plus faible [WA92]. De plus, le filtre actif srie est labri dun ventuel courtcircuit de la charge.
Filtre passif
parallle
Filtre actif srie
Fig. I.10 : Filtre actif srie connect en srie avec un filtre passif parallle
IV.4.3 Le filtre actif parallle avec un filtre passif parallle
Le rle du filtre actif parallle dans cette configuration, montre en Fig. I.11, est la
compensation des courants harmoniques basses frquences mis par la charge polluante. Le filtre
passif accord sur une frquence leve, limine les harmoniques hautes frquences y compris ceux
crs par le filtre actif parallle. Ce type de filtrage a dj t appliqu la compensation des
courants harmoniques mis par un cycloconvertisseur de forte puissance [WA92].
21

_________________________________________________________________________
Filtre passif
parallle
Filtre actif parallle
Fig. I.11 : Filtre actif parallle avec un filtre passif parallle
22

_________________________________________________________________________
V. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons prsent diffrents types de perturbations affectant londe de
tension du rseau lectrique. Comme nous avons pu le constater, les harmoniques et les
dsquilibres de courant et de tension, la puissance ractive et les creux de tension ont des effets
nfastes sur les quipements lectriques. Ces effets peuvent aller des chauffements et de la
dgradation du fonctionnement jusqu la destruction totale de ces quipements.
Plusieurs solutions traditionnelles et modernes de dpollution ont t prsentes. La solution
classique base de filtres passifs est souvent pnalise en termes dencombrement et de rsonance.
De plus, les filtres passifs ne peuvent pas sadapter lvolution du rseau et aux charges
polluantes.
Rcemment, en plus du filtrage des harmoniques, les filtres actifs parallles et sries, et leur
combinaison, sont tudis pour la compensation de tous les types de perturbation susceptible
dapparatre dans un rseau lectrique basse tension. En effet, profitant des progrs raliss dans le
domaine de llectronique de puissance, ces solutions peu encombrantes noccasionnent aucune
rsonance avec les lments passifs du rseau et font preuve dune grande flexibilit face
lvolution du rseau lectrique et de la charge polluante.
Le filtre actif parallle peut tre install pour compenser toutes les perturbations de courant
comme les harmoniques, les dsquilibres et la puissance ractive.
Le filtre actif srie peut tre install pour compenser toutes les perturbations de tension comme
les harmoniques, les dsquilibres et les creux de tension.
La combinaison parallle-srie actifs est la solution universelle pour compenser toutes les
perturbations en courant et en tension.
Dautres solutions de dpollution consistent associer des filtres actifs et passifs pour trouver
un compromis entre lefficacit de compensation et le cot. Ces solutions peuvent tre des solutions
futures trs prometteuses.
Les filtres hybrides tant conus essentiellement pour dpolluer les rseaux lectriques des
courants harmoniques, notre objectif de recherche portant sur la dpollution de toutes sortes de
perturbations, seules les solutions actives de filtrage seront analyses dans ce mmoire.
Cest ainsi que dans lobjectif damliorer la qualit de lnergie lectrique qui doit tre
conforme aux nouvelles contraintes normatives, nous tudierons, dans les chapitres suivants, des
mthodes de rgulation avances que nous appliquerons dans le cas des structures de filtres actifs
parallle, srie et combin.
23

_________________________________________________________________________
24
CHAPITRE II
FILTRE ACTIF PARALLELE, STRATEGIE
DE COMMANDE, REGULATION ET
DIMENSIONNEMENT
25
26
Chapitre II : Filtre actif parallle, stratgie de commande, rgulation et dimensionnement

___________________________________________________________________________
I. INTRODUCTION
Les objectifs de recherche que nous nous sommes fixs dans ce chapitre devront nous permettre
damliorer les performances de compensation du filtre actif parallle dans le cas de conditions
svres, ou mme extrmes, de fonctionnement des rseaux lectriques. Les perturbations de
courant que nous tudierons seront de type aussi bien harmonique, ractif, que dsquilibr.
Dans le but datteindre une partie de ces objectifs, nous aborderons une structure de filtre actif
parallle associant un filtre du troisime ordre, galement appel filtre en T, en sortie de londuleur.
Cette solution permet dempcher, sans entraner deffets secondaires, les composantes dues aux
commutations de se propager sur le rseau lectrique. Cependant, la structure avec un filtre en T
entrane une plus grande complexit de mise en uvre du filtre actif parallle. Il nous a paru
important daborder ces problmes qui restent encore peu abords dans la littrature scientifique.
Finalement, ce chapitre sera dcompos en quatre parties. Dans une premire partie, nous
tudierons la structure gnrale du filtre actif parallle, laquelle a t divise en deux : la partie
puissance et la partie contrle-commande. Dans la partie puissance, nous introduirons les trois
principaux blocs de cette structure, savoir londuleur de tension, llment de stockage dnergie
et le filtre de sortie. Dans la partie contrle-commande, nous aborderons les cinq principaux blocs,
soit lidentification des courants perturbs, la rgulation de la tension continue et du courant du
filtre actif parallle, la commande de londuleur et le systme base de PLL. Le systme base de
PLL sera intgr dans la mthode didentification des courants perturbs afin de gnraliser
lapplication de cette dernire dans les cas les plus dfavorables de la tension du rseau.
Dans la seconde partie de ce chapitre, nous tudierons lensemble des contraintes et objectifs
de rgulation du filtre actif parallle. Nous aborderons, plus particulirement, les mthodes de
rgulation du courant dans le cas dun rgulateur de forme RST. Ensuite, nous analyserons les
amliorations et les dgradations, en termes de compensation, observes partir de ce mode de
rgulation. Nous identifierons, plus spcifiquement, un problme de dphasage entre les courants de
rfrence et ceux injects, entranant une diminution des performances du filtre actif. Finalement, en
vue de rsorber ces difficults, nous proposerons une toute nouvelle mthode de rgulation,
dveloppe partir dune structure RST classique et que lon nommera : RSTam.
Les troisime et quatrime parties de ce chapitre viendront corroborer les mthodes de
rgulation proposes dans cette thse en vue dtudier la faisabilit de la commande du filtre actif
parallle. Dans un premier temps, nous approcherons des contraintes conomiques de conception
du filtre actif parallle travers lestimation de la puissance apparente de ce dernier dans les trois
cas habituels de compensation. Puis, dans un second temps, nous raliserons, par le logiciel SABER,
plusieurs cas de simulation comportementale du filtre actif parallle suivant la commande et les
perturbations choisies.
27

___________________________________________________________________________
II. STRUCTURE GENERALE DU FILTRE ACTIF PARALLELE

II.1 Topologie gnrale
La Fig. II.1 donne la structure gnrale du filtre actif parallle, laquelle se prsente sous la
forme de deux blocs : la partie puissance et la partie contrle-commande. La partie puissance est
constitue :
dun onduleur de tension base dinterrupteurs de puissance, commandables lamorage et
au blocage (GTO, IGBT, etc.) avec des diodes en antiparallle,
dun circuit de stockage dnergie, souvent capacitif,
dun filtre de sortie.
La partie contrle-commande quant elle est constitue :
de la mthode didentification des courants perturbs,
du systme base de PLL qui sera intgr dans la mthode didentification des courants,
de la rgulation de la tension continue applique aux lments de stockage dnergie,
de la rgulation du courant inject sur le rseau partir de londuleur de tension,
de la commande de londuleur de tension.

Partie Puissance
Tension du
rseau
Courant de la
charge
Rseau
lectrique
Systme
PLL
Filtre de
sortie
Onduleur
Rgulation
du courant
inject
Commande
de londuleur
de tension
Mthode
didentification
du courant
perturb
Rgulation
de la tension
continue
Elment de
stockage
Partie
ContrleCommande
Fig. II.1 : Structure gnrale du filtre actif parallle
II.2 Etude de la partie pu issance

II.2.1 Onduleur de tension
II.2.1.1 Structure gnrale
La Fig. II.2 prsente un onduleur triphas structure de tension. Il se compose de trois bras
interrupteurs rversibles en courant, commands la fermeture et l'ouverture, raliss partir dun
transistor (GTO ou IGBT) et dune diode en antiparallle. Le stockage de lnergie du ct continu
28

___________________________________________________________________________
se fait par lintermdiaire dun condensateur Cdc de tension Vdc. Le filtre de sortie est un filtre passif
habituellement du premier ordre (Lf,Rf) employ pour connecter londuleur de tension au rseau
lectrique.
Vs1
n
Vs2
Vs3
T1
Iinj1
Lsf1
Rsf1
Vf1
Iinj2
Lsf2
Rsf2
Vf2
Iinj3
Lsf3
Rsf3
Vf3
T2
T3
Cdc
T4
T5
Vdc
T6
Fig. II.2 : Onduleur de tension triphas

Cette structure du filtre actif parallle ne permet pas la fermeture simultane des semiconducteurs dun mme bras sous peine de court-circuiter le condensateur de stockage. Par contre,
ils peuvent tre tous les deux ouverts (pendant un temps mort). La continuit des courants est alors
assure par la mise en conduction dune des diodes dun mme bras.
En pratique, nous commandons les deux semi-conducteurs dun mme bras de faon
complmentaire : la conduction de lun entrane le blocage de lautre. En ralit, le mode, o les
semi-conducteurs d'un mme bras sont tous les deux ferms, n'existe que durant les commutations.
Afin d'viter un court-circuit cause du dlai de blocage des interrupteurs, il faut insrer sur un
mme bras, un temps d'attente, galement appel temps mort, entre la commande de blocage d'un
interrupteur et la commande d'amorage de l'autre [WA92]. Avec l'hypothse des commutations
instantanes, ce mode de fonctionnement ne sera pas pris en compte et par consquent, aucun risque
de court-circuiter le condensateur nest craindre.
II.2.1.2 Tension fournie par lond uleur
Louverture et la fermeture des interrupteurs de londuleur de la Fig. II.2 dpendent de ltat des
signaux de commande (S1,S2,,S3,), comme dfini ci-dessous :
1 T1 ferm et T4 ouvert
S1 =
0 T1 ouvert et T4 ferm
1 T2 ferm et T5 ouvert
S2 =
(II.1)
S3 = 1 T3 ferm et T6 ouvert
Ainsi, on pourra exprimer huit cas possibles de tension de sortie du filtre actif Vf (rfres au
neutre n de la source), comme le montre le Tab. II.1 [XU94].
II.2.1.3 Reprsentation vectoriell e
Dans le plan biphas (a,b), en considrant V f le vecteur correspondant aux tensions de
londuleur, les huit cas possibles du vecteur V f sont donns par la Fig. II.3.
29

___________________________________________________________________________
N du cas
0
1
2
3
4
5
6
7
S3
0
0
0
0
1
1
1
1
S2
0
0
1
1
0
0
1
1
S1
0
1
0
1
0
1
0
1
Vf3
0
-Vdc/3
-Vdc/3
-2Vdc/3
2Vdc/3
Vdc/3
Vdc/3
0
Vf2
0
-Vdc/3
2Vdc/3
Vdc/3
-Vc/3
-2Vdc/3
Vdc/3
0
Vf1
0
2Vdc/3
-Vdc/3
Vdc/3
-Vdc/3
Vdc/3
-2Vdc/3
0
Tab. II.1 : Tensions gnres par londuleur

b
Vf ( 2 )
Vf ( 3 )
Vf ( 0 )
Vf ( 6 )
Vf (7 )
Vf ( 1 )
V f*
Vf ( 4 )
Vf ( 5 )
Fig. II.3 : Reprsentation vectorielle des tensions gnres par londuleur

*
O V f reprsente la tension de rfrence que doit produire londuleur pour pouvoir crer les
courants perturbateurs identifis. Ceci signifie que londuleur nest capable de fournir des tensions
gales aux tensions de rfrence que si le vecteur form par ces derniers reste lintrieur de
lhexagone montr dans la Fig. II.3 [AK90, XU94].
II.2.2 Systme de stockage d nergie
Le stockage de lnergie du ct continu se fait souvent par un systme de stockage capacitif
reprsent par un condensateur Cdc qui joue le rle dune source de tension continue Vdc, comme le
montre la Fig. II.2. Le choix des paramtres du systme de stockage (Vdc et Cdc) se rpercute sur la
dynamique et sur la qualit de compensation du filtre actif parallle. En effet, une tension Vdc leve
amliore la dynamique du filtre actif. De plus, les ondulations de la tension continue Vdc, causes
par les courants engendrs par le filtre actif et limites par le choix de Cdc, peuvent dgrader la
qualit de compensation du filtre actif parallle. Ces fluctuations sont dautant plus importantes que
lamplitude du courant du filtre est grande et que sa frquence est faible. Pour cette raison, nous
30

___________________________________________________________________________
pouvons estimer que seuls les premiers harmoniques sont pris en compte dans le choix des
paramtres du systme de stockage. Pour dmontrer ceci, deux mthodes peuvent tre utilises :
La premire mthode se base sur le calcul de lnergie fournie par le filtre actif pendant une
demi-priode de la pulsation de puissance lie aux deux premiers harmoniques (5 et 7 pour un
pont redresseur de Graetz) [XU94]. En choisissant un taux dondulation acceptable (e),
gnralement de lordre de 5% de Vdc, nous pouvons calculer la capacit Cdc partir de la
relation suivante :
Vs . I 52 + I72 - 2 I 5 I7 cos ( 5a - 7a )
Cdc =
2w .e .Vdc2
(II.2)
avec Vs la tension simple du rseau, Ih le courant harmonique du rang h et a langle dallumage des
thyristors du pont Graetz.
Puisque laugmentation de la valeur de la tension continue amliore la commandabilit du filtre
actif (Cf. Tab. II.1 et Fig. II.3) et sachant que le choix de cette tension se rpercute en grande partie
sur le choix des interrupteurs, la tension continue Vdc doit tre choisie comme la plus grande tension
respectant les contraintes des interrupteurs.
La deuxime mthode, plus simple, se base sur la mesure du courant harmonique Ih du rang le
plus faible. La capacit Cdc se calcule de la faon suivante [ALA2000-1]:
Cdc =
Ih
e .Vdc .w h
(II.3)
avec wh, la pulsation la plus faible des harmoniques compenser.

II.2.3 Filtre de sortie
Le filtre de sortie est un filtre passif utilis pour connecter londuleur de tension au rseau
lectrique. Le filtre de sortie est dimensionn pour satisfaire les deux critres suivants :
assurer la dynamique du courant :
d
d
I h _ ch = I inj
dt
dt
(II.4)
avec Ih_ch le courant harmonique de la charge et Iinj le courant du filtre actif,
empcher les composantes dues aux commutations de se propager sur le rseau lectrique.
Deux types du filtre de sortie peuvent tre employs : un filtre de sortie du premier ordre et un
filtre de sortie du troisime ordre.
II.2.3.1 Filtre du premier ordre
Ce type de filtre est le plus utilis dans la littrature [AK90, WA92, XU94]. Il est compos
dune inductance Lf de rsistance interne Rf , comme le montre la Fig. II.2. Un filtre de ce type ne
permet pas de satisfaire simultanment les deux critres de dimensionnement du filtre de sortie. En
effet, seule une valeur relativement faible de Lf peut raliser une bonne dynamique du filtre actif en
satisfaisant lgalit (II.4). Malheureusement, une valeur faible de Lf permet la majorit des
31

___________________________________________________________________________
composantes dues aux commutations de se retrouver ct rseau et par consquent daffecter les
installations et les quipements lectriques. Inversement, une valeur relativement leve de Lf va
empcher ces composantes de se propager sur le rseau lectrique mais affectera la dynamique du
filtre actif et dgradera alors la qualit de compensation.
Le bon dimensionnement du filtre de sortie du premier ordre dpendra donc du compromis
trouver entre la dynamique et lefficacit du filtre actif parallle. Ce compromis est trs difficile
fixer sans lemploi dun filtre passif auxiliaire install la sortie de londuleur ou en amont du ct
rseau [PE90, GU2000]. Cependant, ce filtre auxiliaire peut causer des effets secondaires non
dsirs comme la rsonance avec dautres lments passifs installs sur le rseau lectrique. Il
occasionne galement une consommation de puissance active par sa rsistance damortissement. De
plus, la qualit de filtrage de ces filtres auxiliaires se dgrade avec le temps cause du
vieillissement de leurs lments passifs.
II.2.3.2 Filtre du troisime ordre
Nous proposons ici dtudier le cas dun filtre de sortie du troisime ordre afin dchapper aux
problmes voqus dans le cas du filtre de sortie du premier ordre [LO95, LA97]. Ce filtre de
sortie, souvent appel filtre en T, se compose de deux inductances (Lf1,Lf2) de rsistances internes
respectives (Rf1, Rf2) et dune capacit Cf. Dans ce travail, une petite rsistance damortissement Rf a
t ajoute en srie avec la capacit Cf comme le montre la Fig. II.4 [ALA2001-3].
Ce type de filtre et grce au degr de libert supplmentaire, fourni par la capacit Cf, peut
assurer les deux critres du dimensionnement du filtre de sortie que nous avons voqus
prcdemment.
Rs
Ls
Iinj
Rf2
Lf2
Rf1
Lf1
Cf
es
Vs
Rf
Vf
Onduleur de
tension
Fig. II.4 : Schma quivalent par phase du filtre de sortie du troisime ordre en T
Les quations qui modlisent le filtre de sortie sont :
I (s) =
inj
B1 (s)
B (s)
V f (s) + 2 es (s)
A(s)
A(s)
(II.5)
avec Vf la tension de sortie de londuleur, B1(s)/A(s) la fonction de transfert du filtre de sortie

correspondant au systme dorigine et B2(s)/A(s) la fonction de transfert correspondant au modle
de perturbation. Ces perturbations sont causes par la tension du rseau lectrique e(s) que lon
considre dsormais gale la tension de raccordement Vs pour les rseaux lectriques de forte
puissance de court-circuit.
avec
A(s) = a1 s 3 + a2 s 2 + a3 s + a4
B1(s) = b11 s + b12

B2 (s) = -( b21 s 2 + b22 s + b23 )
32
(II.6)

___________________________________________________________________________
a1 = (Ls + L f 2 ). L f 1. C f
(L + L f 2 ). R f 1. C f + (Rs + R f 2 ). L f 1. C f +
a2 = s
+ (L f 1 + Ls + L f 2 ). R f .C f
(L + L f 2 ) + L f 1 + (Rs + R f 2 ).R f 1. C f +
a3 = s
+ (R f 1 + Rs + R f 2 ). R f .C f
a4 = R f 1 + Rs + R f 2
(II.7)
b11 = R f .C f
b12 = 1
b21 = L f 1. C f
b22 = (R f + R f 1 ). C f
b23 = 1
Des relations (II.5), (II.6) et (II.7), si nous ngligeons toutes les rsistances, nous pouvons
tablir la relation suivante, valable aux frquences suprieurs 50 Hz :
B1
1
(s)
3
A
( L f 1 L f 2C f )s + ( L f 1 + L f 2 )s
(II.8)
La frquence de rsonance fcp du systme dorigine est donne par la relation II.(9) :
1
f cp =
2.p .
( L f 1 . L f 2 )C f
Lf 1 + Lf 2
Fig. II.5 : Diagramme reprsentant le gain du filtre de sortie
33
(II.9)

___________________________________________________________________________
Le filtre de sortie en T a t dimensionn pour rejeter les composantes dues la frquence de
commutation de londuleur, lesquelles ont t fixes 12 kHz pour correspondre un cas
dapplication que nous voquerons dans le Chapitre IV de ce mmoire. Ainsi, un rejet de 50 dB est
obtenu pour une frquence de coupure de 1900 Hz. Ce choix nous a permis de bien attnuer les
composantes hautes frquences, comme le montre le diagramme du gain du filtre de sortie en
fonction de la frquence de la Fig. II.5.
II.3 Etude de la partie co ntrle-commande

II.3.1 Introduction la strat gie de commande
La stratgie de commande se base sur la dtection des courants perturbateurs dans le domaine
temporel. Trois possibilits didentification des courants perturbateurs ont dj t proposes
[AK96, AK97]:
identification partir de la dtection du courant de la charge polluante,
identification partir de la dtection du courant de la source,
identification partir de la dtection de la tension de la source.
La premire mthode est la plus approprie au filtre actif parallle install par le consommateur
pour compenser les courants perturbateurs causs par ses charges polluantes [AK96]. Cest
pourquoi cette mthode de dtection sera employe dans ce travail.
II.3.2 La mthode didentific ation des courants perturbs
II.3.2.1 Gnralits sur les mtho des didentification
Les diffrentes mthodes didentification de courant perturbateur peuvent tre regroupes en
deux familles dapproche.
La premire utilise la transforme de Fourier rapide dans le domaine frquentiel, pour extraire
les harmoniques du courant. Cette mthode est bien adapte aux charges o le contenu harmonique
varie lentement. Elle donne aussi lavantage de slectionner les harmoniques individuellement et de
ne choisir de compenser que les plus prpondrants. Il est noter que cette mthode ncessite une
grande puissance de calcul afin de raliser, en temps rel, toutes les transformations ncessaires
pour extraire les harmoniques [NAK89].
La deuxime famille est base sur le calcul des puissances instantanes dans le domaine
temporel. Certaines de ces mthodes se basent sur le calcul des puissances harmoniques de la
charge non linaire [BENCH98]. Dautres peuvent tre utilises pour compenser la fois les
courants harmoniques et la puissance ractive, en se basant sur la soustraction de la partie
fondamentale active du courant total [BENCH98].
Rcemment, des nouvelles mthodes didentification ont t prsentes pour donner le choix de
compenser un, plusieurs ou voire mme tous les types de courants perturbateurs. En effet, en
se basant sur la rgulation de la tension continue et sur celles du rseau lectrique aux points de
raccordement, nous pouvons compenser la fois tous les courants perturbateurs, tout en offrant la
possibilit de rguler la tension de la charge [CH2000]. Cette mthode, qui ne peut tre implante
que numriquement, ne garantit pas une compensation parfaite de la puissance ractive, de mme
que la rgulation de tension nassure pas toujours une bonne qualit la tension de la charge.
Une autre mthode, appele la mthode de dtection synchrone et reposant sur la transforme de
Park, a t propose [GU2000]. Cette mthode se base essentiellement sur le calcul de la pulsation
34

___________________________________________________________________________
fondamentale obtenue par une PLL. Cela exige une prcision parfaite du calcul de cette pulsation
afin de ne pas avoir des courants identifis errons.
Enfin, la mthode didentification la plus utilise est celle appele mthode des puissances
relles et imaginaires instantanes [AK83]. Cette mthode offre lavantage de choisir la
perturbation compenser avec prcision, rapidit et facilit dimplantation. Pour toutes ces raisons
nous avons retenu cette mthode didentification pour le reste de notre tude. En effet, afin de
pouvoir compenser les courants harmoniques, les courants dsquilibrs et la puissance ractive
conjointement ou individuellement, cette mthode nous a sembl la mieux approprie.
II.3.2.2 Principe du fonctionnem ent de la mthode des puissances instantanes
II.3.2.2.1 Gnralits sur les puissances instantanes

En prsence des harmoniques, la puissance apparente est compose de trois parties : active (P),
ractive (Q) et dformante (D) comme le montre la relation II.10 (Cf. Fig. I.1).
S = P2 + Q2 + D2
(II.10)
Cette mthode exploite la transformation a-b pour obtenir les puissances relles et imaginaires.
Notons par (Va,Vb) et (Ia, Ib) les composantes orthogonales du repre a-b associes respectivement
aux tensions de raccordement du filtre actif parallle (Vs) et aux courants absorbs par les charges
polluantes (Is). La transformation a-b-0 triphase permet d'crire, la relation des tensions suivante :
V0

Va =
Vb

2
.
3
1
2
1
0
1
2
1
2
3
2
1
2 Vs 1
1
- Vs 2
2
3 Vs 3
(II.11)
1
2
1
2
3
2
1
2 I s1
1
Is2
2
3 I s 3
(II.12)
Et la relation des courants ci-dessous :
I0

Ia =
I b

2
.
3
1
2
1
0
Les composantes avec lindice (0) reprsentent les squences homopolaires du systme triphas
de courant et de tension.
La puissance active instantane, note P(t), est dfinie par la relation suivante :
P( t ) = Vs 1 I s 1 + Vs 2 I s 2 + Vs 3 I s 3 = p( t ) + p0 ( t )
p( t ) = Va Ia + Vb I b
p0 ( t ) = V0 I 0
35
(II.13)

___________________________________________________________________________
avec p(t) la puissance relle instantane, p0(t) la puissance homopolaire instantane.
Lavantage de la transformation a-b-0 est la sparation des squences homopolaires du systme
triphas de courant ou de tension. De la mme manire, la puissance imaginaire instantane peut
scrire sous la forme suivante :
1
q( t ) = [( Vs 1 - Vs 2 )I s 3 + ( Vs 2 - Vs 3 )I s 1 + ( Vs 3 - Vs 1 )I s 2 ] = Va I b - Vb Ia
(II.14)
3
La puissance q a une signification plus large que la puissance ractive habituelle. En effet,
contrairement la puissance ractive, qui ne considre que la frquence fondamentale, la puissance
imaginaire prend en compte toutes les composantes harmoniques de courant et de tension. Cest
pourquoi on lui donne une autre dnomination (puissance imaginaire) avec comme unit le
volt-ampre imaginaire (VAI). A partir des relations (II.13) et (II.14), nous pouvons tablir la
relation matricielle suivante :
p V sa V sb I a
.
q = V sb V sa I b
(II.15)
Dans le cas gnral, chacune des puissances p et q comporte une partie continue et une partie
alternative, ce qui nous permet d'crire lexpression ci-dessous :
p
p = p + ~
q = q + q~
(II.16)
avec :
p une puissance continue lie la composante fondamentale active du courant et de la tension,
q une puissance continue lie la composante fondamentale ractive du courant et de la

tension,
~
p et q~ des puissances alternatives lies la somme des composantes perturbatrices du
courant et de la tension.
Afin disoler les puissances actives et ractives conventionnelles, il faut connatre avec
prcision les frquences des pulsations des puissances instantanes formes partir de la relation
(II.15). Pour cela, nous baserons notre tude sur lanalyse frquentielle des puissances
instantanes donnes dans diffrents cas de courant et tension ( Annexe-I).
Il est noter quon considre dsormais que le rseau tudi est compos de trois fils ce qui
empche les composantes homopolaires dy circuler.
II.3.2.2.2 Sparation des puissances perturbatrices
Aprs avoir identifi les pulsations des puissances instantanes, le filtre de puissance charg
disoler les puissances active et ractive conventionnelles peut tre dimensionn. Un circuit
constitu d'un filtre passe bas avec un soustracteur peut tre employ, comme le prsente la
Fig. II.6.
36

___________________________________________________________________________
Filtre passe bas
X -
~
X
Fig. II.6 : Schma reprsentant le principe de sparation des puissances

Lordre de ce filtre passe-bas dfinit la dynamique et lefficacit de la mthode didentification.
Des filtres de puissance du quatrime ou cinquime ordre ont t proposs [AK86]. Dans notre
tude, nous avons choisi un filtre passe-bas du deuxime ordre en vue de simplifier lapproche
dimplantation numrique de ce dernier. En effet, un ordre plus lev entranerait des temps de
calcul plus longs ce qui peut tre prjudiciable dans notre tude. La relation suivante donne
lexpression gnrale dun filtre passe-bas du deuxime ordre :
2
w0
2
2
s + 2xw 0 s + w 0
(II.17)
La frquence de coupure, f0=w0/2p, est choisie pour que le filtre de puissance puisse bloquer
~
toute composante perturbatrice des puissances instantanes ( X ). Elle doit aussi permettre aussi le
passage des composantes continues reprsentant les puissances active et ractive la frquence
fondamentale ( X ). Cette frquence est donc choisie selon le type de la charge, soit :
60 Hz pour un courant de charge quilibr avec un temps de rponse du filtre de 20 ms,
20 Hz pour un courant de charge dsquilibr avec un temps de rponse du filtre de 60 ms.
II.3.2.2.3 Calcul des courants perturbateurs

En inversant la relation (II.15), nous pouvons recalculer les courants dans le repre a-b comme
le montre lquation (II.18) :
Vsa
Ia
1
I = 2
2
b V sa + V sb Vsb
- Vsb p
Vsa q
(II.18)
En considrant les quations (II.16) et (II.18), nous pouvons sparer le courant dans le repre
(a-b) en trois composantes, active et ractive la frquence fondamentale et les harmoniques. Ceci
conduit :
Ia 1 Vsa - Vsb p 1 Vsa - Vsb 0 1 Vsa - Vsb ~
p
+
+
I = V
~
Vsa 0 D Vsb
Vsa q D Vsb
Vsa q
D sb
b 1
42444
3 14442444
3
4442444
3 144
courant actif
courant ractif
(II.19)
courants harmoniques
avec D = Va2 + Vb2 suppos constant dans l'hypothse dune tension sinusodale quilibre du rseau
lectrique.
Cette expression montre donc que l'identification des diffrentes composantes du courant dans
le repre (a-b) revient sparer des termes continus des puissances relle et imaginaire
37

___________________________________________________________________________
instantanes. Les courants perturbateurs triphass qui reprsentent les courants identifis, dits
courants de rfrence (Iref), sont calculs partir de la transformation a-b inverse (transformation
C2-3) donne par la relation (II.20) :
2 1
3 2
1
2
I ref 1
I ref 2 =
I ref 3
3 I pa

2 I pb
3
(II.20)
avec Ipa, Ipb courants perturbateurs calculs dans le repre a-b partir des courants ractifs et
harmoniques de la relation (II.19).
II.3.2.2.4 Algorithme d'identification
Finalement, lalgorithme didentification que nous avons dfini peut tre reprsent par le
synopsis de la Fig. II.7. Par souci de simplification, nous dcrirons les matrices des relations (II.11
et II.12), aprs avoir enlev les composantes homopolaires, et (II.20) respectivement par les blocs
nots C32 et C23.
Vs1,2,3
Is1,2,3
Vdc
Vdc-ref
Systme
PLL
qd
Vd
Isa
C32
Isb
Rgulateur
de la
tension
continue
Rgulateur
du courant
du F.A.P
Isa
Vda
Isb
Vdb
+
+
Filtre
Passe-Haut
pc
p%
V da + V db
2
Vda
C23
Vd1,2,3
Vda
C32
Vdb
Vdb
Vda
Isb
*
Vsb
Isa
Vda
Vdb
db
Filtre
Passe-Haut
Vda
+
+
Vdb
q%
V da + V db
2
+ Iah
-
Vda
Iref-1,2,3
C23
+
+
Ibh
+
+
Fig. II.7 : Schma de principe de la mthode didentification

des puissances instantanes
En plus de lalgorithme gnral de la mthode didentification, nous reprsentons sur la
Fig. II.7, trois des blocs appartenant la partie de contrle-commande et que nous aborderons dans
ce qui suit : le bloc rgulation de tension continue, le bloc rgulation du courant du filtre actif et le
bloc systme PLL.
38

___________________________________________________________________________
II.3.3 Le systme base de P LL
La tension applique dans la mthode didentification est une tension triphase (Vd123) fournie
par un systme base de PLL (Phase Locked Loop ou Boucle Verrouillage de Phase). En effet,
comme nous lavons montr prcdemment, la tension du rseau doit tre saine (sinusodale et
quilibre), sinon la mthode des puissances instantanes nest pas applicable. Puisque la tension du
rseau est souvent perturbe et/ou dforme, et afin de gnraliser lapplication de la mthode
didentification que nous avons adopte tout type de tension, le systme base de PLL est propos
pour extraire la composante fondamentale directe de la tension du rseau.
II.3.3.1 Structure gnrale
La Fig. II.8 montre lensemble de la structure du systme base de PLL. La PLL est utilise
pour extraire la phase de la composante fondamentale directe de tension (dd) [KAU97]. De plus,
cette mthode permet de calculer lamplitude de la composante fondamentale directe Vd en utilisant
un filtre passe-bas [BR99].
Vd_ref
+-
w d
RST
qd
1/s
Vsd
Vsq
Vd
Sin
Cos
P( -q d )
Filtre passe-bas
Vsb (qd )
Vsa (qd )
Vd 1 = Vd .Sin ( wt + d d )
Vs1 (qs)
Ct32
Vs2 (qs)
-1
Vs3 (qs)
C23
Vd
Vd 2 = Vd .Sin ( wt + d d - 2p / 3 )
Vd 3 = Vd .Sin ( wt + d d + 2p / 3 )
Fig. II.8 : Schma global du systme base de PLL

II.3.3.2 Principe de fonctionneme nt
Le principe de la PLL est bas sur lemploi dun rgulateur RST spcifique, que nous
dvelopperons dans la troisime partie de ce chapitre, garantissant un bon niveau de fiabilit et une
rponse rapide [BR99].
Son fonctionnement se base sur la transformation de Park dans le repre d,q. A partir de la
Fig. II .8, les tensions Vs123(qs), mesures au point de raccordement du filtre actif parallle, subissent
dans un premier temps la transformation a-b. Les tensions ainsi obtenues sont exprimes dans le
repre de Park par une rotation P( -q d ). Langle de cette rotation, issu de lintgration de
lestimation de la pulsation w d , dtermine par le rgulateur RST, reprsente langle de la
composante directe de tension dd. Nous souhaitons que langle de rotation estim q soit gal
d
langle rel de la tension directe q d . Cela peut tre ralis en choisissant la valeur de Vd-ref qui
satisfait cette condition. La PLL sera verrouille lorsque langle estim q d sera gal q d .
39

___________________________________________________________________________
II.3.3.3 Calcul de la rfrence p oursuivre Vd-ref
Les tensions mesures au point de raccordement du filtre actif parallle sont donnes par
lquation suivante :
Vs 1 = 2 V sin( q s )
2p
Vs 2 = 2 V sin( q s 3
2p
Vs 2 = 2 V sin( q s +
3
(II.21)
Dans le cas o la tension du rseau est sinusodale et quilibre, on aura :
V=Vd
qs=qd, avec qd=wdt+dd et wd=ws (pulsation de la tension du rseau), dd (langle de la
composante directe de la tension du rseau).
On calcule les composantes de tension directe et en quadrature dans le repre de Park, soit
respectivement Vsd et Vsq, en appliquant dabord la transformation (a-b), puis celle de Park (d,q)
avec un angle de rotation q d . Cette approche de calcul est regroupe dans la relation suivante :
sin( q d - q d )
t
Vsd
sin( Dq d )
V = [C32 ] .P( -q d ).Vs 123 ( q d ) = 3Vd
3Vd - cos( Dq )
sq
- cos( q d - q d )
(II.22)
Lasservissement de phase sera ralis lorsque Dqd = 0. Dans ce cas, langle de la tension du
rseau qd et langle estim q d sont gaux et nous pouvons ainsi crire :
Vsd = 0 et Vsq = - 3Vd
(II.23)
De lquation (II.23), on remarque que pour obtenir, dans le mme temps, langle et lamplitude
de la composante directe de tension (dd,Vd), la tension directe Vsd doit tre nulle. Cela implique que
la tension directe de rfrence Vd-ref soit nulle. Aprs avoir verrouill, nous utilisons ces paramtres
(dd,Vd) pour reconstituer la composante directe triphase de tension (Vd123) qui serait gale la
tension du rseau Vs123, si celle-ci tait saine.
Si la tension du rseau est dsquilibre et pollue, les composantes de tension issues de la
transformation de Park le seront galement, et de ce fait le fonctionnement de la PLL sera perturb.
Pour cela, lors du choix des paramtres du rgulateur, il faut tenir compte de ces perturbations afin
que le systme base de PLL fonctionne avec une bonne prcision dans tous les cas de figure.
II.3.4 Rgulation de la tensio n continue
La tension moyenne Vdc aux bornes du condensateur doit tre maintenue une valeur fixe. La
principale cause susceptible de la modifier sont les pertes dans le filtre actif (interrupteurs et filtre
de sortie). La rgulation de la tension moyenne aux bornes du condensateur de stockage dnergie
doit se faire par ladjonction des courants fondamentaux actifs dans les courants de rfrence. La
~
sortie du rgulateur Pc sajoute, un signe prs, la puissance active perturbatrice P et donne lieu
un courant fondamental actif corrigeant ainsi Vdc (Cf . Fig. II.7). La puissance Pc reprsente la
40

___________________________________________________________________________
puissance active ncessaire pour maintenir la tension Vdc gale la valeur de la tension de rfrence
souhaite (Vdc-ref).
Le rgulateur employ ici est un rgulateur proportionnel simple (Kc) avec une action de filtrage
au pralable sur la tension mesure Vdc, ralise par un filtre passe-bas du deuxime ordre de
manire attnuer les fluctuations 300 Hz.
En ngligeant les pertes de commutations dans londuleur ainsi que lnergie stocke dans
linductance du filtre de sortie, la relation entre la puissance absorbe par le filtre actif et la tension
aux bornes du condensateur peut scrire sous la forme suivante :
Pc =
d 1
( Cdc .Vdc2 )
dt 2
(II.24)
Notons que la relation (II.24) est non linaire. Pour des faibles variations de la tension Vdc
autour de sa rfrence Vdc-ref, elle peut tre linarise travers les relations suivantes :
d
Pc = Cdc .Vdc - ref ( Vdc )
dt
(II.25)
V ( s ) = Pc ( s )
dc
Vdc - ref Cdc s
A partir de la relation (II.25), et en prenant en compte le rgulateur proportionnel (Kc), la

boucle de rgulation de la tension continue peut tre reprsente par le schma de la Fig. II.11. Le
choix du paramtre Kc aura pour objectif dobtenir un temps de rponse minimal afin de ne pas
nuire la dynamique du filtre actif.
Vdc-ref
+-
Pc
Kc
1
Vdc- ref Cdc s
Vdc
Filtrage des
fluctuations
Fig. II.9 : Boucle de rgulation de la tension continue

II.3.5 La commande de lond uleur
Le but de la commande de londuleur est de permettre la meilleure reproduction des courants
perturbs de rfrence, travers les ordres de commande appliqus aux drivers interrupteurs de
puissance. Les deux principales familles de commande des convertisseurs statiques sont :
la commande par hystrsis,
la commande par modulation de largeur dimpulsion (MLI).
II.3.5.1 Commande par hystrsis
La commande par hystrsis, appele aussi commande en tout ou rien, est une commande non
linaire qui utilise lerreur existant entre le courant de rfrence et le courant produit par londuleur
[BENCH98]. Lerreur est compare un gabarit appel bande dhystrsis. Ds que lerreur atteint
41

___________________________________________________________________________
la bande infrieure ou suprieure, un ordre de commande est envoy de manire rester lintrieur
de la bande. La simplicit de la mise en uvre, comme le montre la Fig. II.12, est le principal atout
de cette technique. En revanche, les commutations voluant librement lintrieur de bande
dhystrsis, on ne peut matriser correctement le spectre haute frquence d aux frquences de
commutations.
Afin de rsoudre ce problme de la matrise des frquences de commutation et de sa
rpercussion sur les interrupteurs, une autre stratgie de commande peut tre propose savoir la
commande par hystrsis module. Mais dans cette stratgie de commande, il est difficile de dfinir
la largeur de la bande de lhystrsis. De plus, le fonctionnement avec une frquence de
commutation quasi fixe nous empche de conserver lavantage dune rapidit illimite obtenue par
la commande par hystrsis.
Iref
Iinj
Fig. II.10 : Principe de commande des courants par hystrsis

II.3.5.2 Commande par modulati on de largeur dimpulsion
Afin de contourner les problmes prcdents, nous introduirons une deuxime famille de
commande de londuleur : la commande par modulation de largeur dimpulsion (MLI). La
technique de commande par MLI rsout le problme de la matrise de la frquence de commutation
en fonctionnant avec une frquence fixe facile filtrer en aval de londuleur.
La plus simple et la plus connue des modulations de largeur dimpulsion est sans doute la MLI
chantillonnage naturel, dite MLI intersective. Cette technique de commande met en uvre dabord
un rgulateur qui dtermine la tension de rfrence de londuleur (modulatrice) partir de lcart
entre le courant mesur et sa rfrence. Cette dernire est ensuite compare avec un signal
triangulaire (porteuse frquence leve fixant la frquence de commutation). La sortie du
comparateur fournit lordre de commande des interrupteurs. Le schma de principe est donn par la
Fig. II.11.
Iref
Rgulateur
Iinj
Fig. II.11 : Principe de commande des courants par MLI

Dautres techniques de MLI existent galement dans la littrature comme la MLI
chantillonnage rgulier o on peut distinguer deux mthodes :
la MLI chantillonnage rgulier symtrique o la rfrence est chantillonne chaque
priode de la porteuse,
42

___________________________________________________________________________
la MLI chantillonnage rgulier asymtrique o la rfrence est chantillonne la demipriode de la porteuse.
Plus rcemment, nous avons vu apparatre une technique de commande, dite commande
modulation vectorielle. Cette dernire diffre des techniques prsentes prcdemment par le fait
quelle ne sappuie pas sur des modulations appliques chacun des interrupteurs.
Finalement, nous avons choisi, dans la suite de notre tude, la technique de commande MLI
chantillonnage naturel. Cette technique reprsente en ralit la MLI analogique et pourra tre
employe dans la partie de simulation profitant en cela de sa facilit de modlisation.
II.3.6 La Rgulation du cour ant du filtre actif parallle
Le choix du rgulateur du courant du filtre actif se fait en fonction des objectifs de rgulation et
de lordre du filtre de sortie. Deux rgulateurs PI et RST, correspondant respectivement aux filtres
de sortie du premier et du troisime ordre, ont t dj proposs pour rguler le courant du filtre
actif parallle [XU94, LO95].
Dans ce chapitre et afin de raliser les objectifs de rgulation, que nous dtaillerons plus loin,
nous analyserons les problmes, ainsi que les limites, de ces deux types de rgulateurs : le
rgulateur PI et le rgulateur RST.
II.3.6.1 Structure de la boucle de rgulation
De la Fig. II.4, en ngligeant les effets de la capacit Cf et des rsistances du filtre de sortie sur
le courant de rfrence Iinj (pour les harmoniques basses frquences qui sont loin de la frquence de
commutation), nous pouvons crire la relation suivante caractrisant le courant du filtre actif Iinj :
Lf
r
r
d r
I inj = V f - Vs
dt
(II.26)
avec Lf = Lf1 + Lf2.

r
Notons par D I f la diffrence entre le courant de rfrence et le courant mesur partir de la
relation suivante :
r
r
r
D I f = I ref - I inj
(II.27)
Des quations (II.26) et (II.27), nous obtenons lexpression ci-dessous :

Lf
r
r
d r
d r
D I f = ( Vs + L f I ref ) - V f
dt
dt
(II.28)
Le premier terme de la partie droite de la relation (II.28) peut tre dfini comme tension de
rfrence (Vf-ref), ce qui nous donne lexpression suivante :
r
r
d r
V f - ref = Vs + L f I ref
dt
(II.29)
r
r
Lcart entre V f - ref et V f produit alors une erreur sur le courant. Selon la relation (II.29), la
tension de rfrence est compose de deux termes frquences diffrentes. Le premier reprsente la
43

___________________________________________________________________________
tension du rseau Vs directement mesurable. Le second est gal la chute de tension aux bornes de
linductance Lf, lorsque celle-ci est traverse par un courant gal celui de la rfrence. Ce terme
doit tre labor par un rgulateur de courant, comme le montre la Fig. II.12.
Vs
Iref
Rgulateur
Vf-ref
G(s)
Vf
1/Lf s
Iinj
Onduleur
Iinj
Fig. II.12 : Schma de la rgulation des courants du F.A.P

Dans ce schma, G(s) reprsente londuleur qui peut tre modlis par la relation suivante
[AK97] :
G( s ) = K 1 + t s
V
K = dc
2V p
(II.30)
avec Vdc la tension ct continu de londuleur, Vp lamplitude de la porteuse triangulaire et (t)

reprsentant le retard caus par le calcul des courants perturbateurs.
Dans un premier temps, nous pourrons considrer le gain K comme tant gal 1 dans le cas o
Vdc = 2Vp. De plus, nous introduirons, dans la boucle de rgulation du courant, un retard (t)
correspondant une priode dchantillonnage (Te) : t = Te. Ce retard correspond au temps de
calcul, d une implantation numrique de la partie contrle-commande du filtre actif parallle. En
effet, lors dune implantation numrique, les ordres de commande envoys sur londuleur ne
peuvent tre pris en compte quaprs une premire priode dchantillonnage ncessaire
llaboration de ces derniers. Nous verrons plus spcifiquement lensemble des contraintes
dimplantation du filtre actif parallle dans le Chapitre IV de ce prsent mmoire.
II.3.6.2 Mthode de rgulation pa r PI
Un rgulateur doit satisfaire aux objectifs gnraux de la rgulation ainsi quaux contraintes
lies au rejet des perturbations. Dans le cas dun rgulateur aussi simple que le rgulateur PI, et
cause du manque de degr de libert que nous impose ce dernier, seule la poursuite des rfrences
pour un point de fonctionnement fixe pourra tre envisage. A cela sajoute le problme du
compromis trouver dans le cas dune structure de filtre actif parallle avec un filtre de sortie du
premier ordre (choix de linductance) [ALA2000-1, ALA2001]. En effet, un rgulateur PI ne
peut pas assurer, avec les seuls paramtres de correction KP et KI , les objectifs de rgulation en
boucle ferme pour un systme dorigine dordre suprieur un.
Par consquent, pour rsoudre des problmes plus complexes de contrle-commande de
filtre actif parallle, il est souhaitable daborder des rgulateurs plus avancs, dont le nombre de
paramtres se dtermine en fonction de lordre du systme dorigine. Le choix dune mthode de
rgulation base sur un rgulateur RST peut rpondre ces critres de rgulation plus svre .
44

___________________________________________________________________________
II.3.6.3 Mthode de rgulation pa r RST
La mthode de rgulation par RST peut garantir la robustesse du filtre actif parallle. Cette
mthode se base sur la poursuite du courant de rfrence mesur la sortie du filtre de sortie en T.
A lorigine, le rgulateur RST a t propos pour assurer principalement la poursuite des
signaux continus [DELA96]. Ce dernier a ensuite t utilis pour rpondre aussi aux problmes de
poursuite des signaux frquence unique et relativement faible [TO99]. Linconvnient majeur de
cette mthode, comme pour toutes les mthodes de rgulation linaires (PI, PID, H2, H, etc..), est
lintroduction dun dphasage entre lentre et la sortie de la boucle de rgulation. Ce dphasage,
augmentant avec la frquence, empche lapplication de ces mthodes de rgulation au filtre actif
car celui-ci peut contenir des frquences de tout rang [LO95]. Nous introduirons leffet de ces
dphasages dans la partie suivante de ce chapitre.
II.4 Conclusion
Finalement, nous avons pu prsenter et dfinir, dans la premire partie de ce chapitre, la plupart
des lments constituant la structure gnrale du filtre actif parallle. Cette structure a dabord t
partage en deux parties, lune dite partie puissance, et lautre dite partie contrle-commande. Nous
avons exprim les critres qui nous ont guid dans le choix de chacun des lments des parties
concernes. Ainsi, nous avons pu fixer le choix des lments de la partie contrle-commande, tels
que la mthode didentification des courants perturbs, la commande de londuleur et la rgulation
de la tension continue, de mme que ceux de la partie puissance, comme londuleur, llment de
stockage et le filtre de sortie.
Par contre, les lments de la partie contrle-commande, tels que le systme base de PLL et la
rgulation du courant du filtre actif, nont pu tre compltement dfinis. En effet, ces derniers
lments ncessitaient la connaissance de la mthode de rgulation qui leur sera applique en vue
de rpondre aux exigences de compensation du filtre actif parallle. Cette tude fera lobjet de la
troisime partie de ce chapitre, intitule tude des boucles de rgulation.
45

___________________________________________________________________________
III. ETUDE DES BOUCLES DE REGULATION

III.1 Objectifs de rgulatio n
Dans cette partie, nous chercherons rpondre aux contraintes de rgulation de la commande du
filtre actif parallle prsente prcdemment. Nous nous intresserons uniquement aux boucles de
rgulation impliques dans la rgulation du courant du filtre actif, mais galement dans celle du
systme base de PLL. Le cas de la rgulation de la tension continue de londuleur ne sera pas
tudi dans ce qui suit, sachant quun simple rgulateur proportionnel suffit atteindre les
performances requises.
Les objectifs de rgulation que nous chercherons atteindre concerneront la robustesse en
termes de stabilit et de performances des rgulateurs tudis. Dans le cas o les paramtres du
systme dorigine sont modifis, la robustesse en termes de stabilit permet de conserver la stabilit
du systme en boucle ferme, et la robustesse en termes de performances se mesure au niveau de la
rapidit et de la prcision de poursuite des rfrences. La robustesse dun rgulateur est
gnralement mesure partir des indicateurs classiques comme la marge de gain et la marge de
phase. Plus rcemment, de nouveaux indicateurs de robustesse plus significatifs ont t introduits
dans la littrature, savoir la marge de module, la marge de retard et les fonctions de sensibilit
[ALA98].
Dans cette partie, la robustesse des lois de commande (rgulateurs) sera examine par le biais
des simulations. Les changements de paramtre du systme dorigine et de rfrence poursuivre
seront effectus conformment aux normes internationales.
Finalement, cette tude sur les boucles de rgulation se dcomposera en trois parties. La
premire rappellera les principes du rgulateur RST, nomm placement de ple robuste. Dans la
deuxime, nous appliquerons ce rgulateur dans le cas du systme base de PLL et celui de la
rgulation du courant du filtre actif parallle. Dans une troisime partie, dans le but de compenser,
en outre, les courants dont le spectre harmonique est le plus large possible, nous prsenterons une
nouvelle mthode de rgulation base sur un rgulateur RST amlior, appel RSTam.
III.2 Rgulateur de type R ST ou placement de ples robuste

Le Rgulateur RST est compos de trois polynmes R(s), S(s) et T(s) dfinis de manire
atteindre les objectifs de rgulation [DELA96]. La boucle de rgulation reprsentant ce rgulateur
peut tre dcrite par la Fig. II.13 :
Rgulateur
RST
Processus
din
Rfrence
Yc
T(s)
+-
1/S(s)
Commande
u
B(s)
++
Sortie
Y
1/A(s)
R(s)
+
+
Fig. II.13 : Reprsentation gnrale du rgulateur RST
46
dex

___________________________________________________________________________
Le processus regroupe le systme dorigine (B/A)(s) avec les perturbations internes din alors que
dex reprsente les perturbations externes.
La fonction de transfert en boucle ferme, rsultant de la Fig. II.13, est reprsente par
l'quation (II.31):
Y(s) =
(T.B)(s)
S(s)
(B. R)(s)
Y (s) +
d (s) +
d (s)
(S. A + B. R)(s) c
(S. A + B. R)(s) in
(S. A + B. R)(s) ex
(II.31)
Le principe du placement de ples consiste spcifier un polynme de stabilit arbitraire D(s)

et calculer les polynmes S(s) et R(s) de sorte que lon ait :
D(s) = A(s). S(s) + B(s). R(s)
(II.32)
Cette quation est dite quation diophantine, ou quation de Bezout.

Supposons que la rfrence Yc et les perturbations internes din soient de type constantes. Daprs
lquation (II.31), la fonction de transfert (Y/din)(s) sera nulle en rgime permanent si nous
imposons S(0)=0, ce qui implique que S(s) doit se fractionner en :
S(s) = s S(s)
(II.33)
Pour garantir un gain statique unitaire de la fonction de transfert en poursuite (Y/Yc)(s),

lquation (II.31) montre quil suffit maintenant de choisir un polynme T(s) qui vrifie la contrainte
T(0)=R(0).
A cette condition prs, le polynme T(s) est ici totalement libre (sous rserve que (T/S)(s) soit
propre). Pour simplifier le transfert en poursuite, nous choisirons, dans un premier temps, T(s)
multiple quelconque de D(s).
III.2.1 Rsolution de lquatio n de Bezout
Il convient dabord danalyser les degrs des polynmes du rgulateur RST. Le systme
dorigine (B/A)(s) et le rgulateur (R/S)(s) tant propres, le degr de D(s) est dtermin par celui du
produit (A(s). S(s)), ce qui implique donc :
deg(D)=deg(A)+deg(S)
(II.34)
Lgalit des coefficients des puissances de (s) dans chacun des deux membres de lquation
(II.32) se traduira par un systme dquations linaires, en nombre gal (deg(D) +1). Pour que ce
systme ait une solution, quels que soient les coefficients du polynme D(s), il faut que le rgulateur
prsente au moins autant de degrs de libert que dquations. Or, nous disposons de :
deg(R)+1 coefficients pour R(s),

deg(S) coefficients pour S(s), car S(0)=0.
Le total doit tre gal ou suprieur (deg(D) +1), do :
deg(R)+deg(S)+1 deg(D)+1= deg(A)+deg(S)+1
On peut en dduit lingalit :
deg(R) deg(A)
47

___________________________________________________________________________
Afin que la solution soit unique et pour un rgulateur propre (deg(S)=deg(R)), nous aurons
finalement :
deg(S) = deg(A)=n
deg(R) = deg(A)= n
(II.35)
deg(D) = 2deg(A)
Pour un rgulateur strictement propre (deg(S)=deg(R)+1), nous aurons :
deg(S) = deg(A)+1= n+1

deg(R) = deg(A)= n
(II.36)
deg(D) = 2deg(A)+1
Le choix dun rgulateur propre ou strictement propre est une option la discrtion du
concepteur. Le choix dun rgulateur dordre n+1 permet davoir une rponse frquentielle
|R(jw)/S(jw)| dcroissante avec une pente de 20 dB par dcade au lieu de rester constante pour un
rgulateur simplement propre. Cela permet au rgulateur de filtrer les bruits haute frquence par
leffet passe-bas.
Selon le degr choisi du polynme S(s), nous pouvons alors dvelopper le systme linaire
rsultant de lquation de Bezout.
A(s) = s n + s n -1 + s n - 2 + .... +
a1
a2
an
n -1
n-2
+ ..... + b n
B(s) =
b1 s + b 2 s
n
n -1
R(s) = r 0 s + r 1 s + .... + r n
S(s) = s 0 s n + 1 + s 1 s n + .... + s n s
D(s) = d s 2n + 1 + d s 2n + ....... + d
0
1
2n + 1
(II.37)
Alors, lidentit selon les puissances dcroissantes de (s), se traduit par le systme linaire
suivant, dit systme de Sylvester :
1
a 1
0
1
M O O
O O
M
an
O 1
a1
0 O
O O
M
O O M
O an
0
s0 d0
s d
0 O
0
1 1
M M
b1 O O

M O O O
M M
M
O O 0 sn d n
=
bn
O 0 r0 d n + 1
O
b1 r1 M

O
M M M
0
O M M M

bn rn d 2 n + 1
48
(II.38)

___________________________________________________________________________
Cette matrice tant une matrice carre (2n+2) (2n+2), ce systme possde gnriquement une
solution et une seule.
Remarque - Dans le cas discret (polynmes en z), la contrainte sur le polynme S(s) devient :
S(z) = 0 pour z = 1
Le systme de Sylvester est alors videmment diffrent, mais les contraintes sur les degrs de A(z),
B(z), R(z), S(z) et T(z) restent inchanges. Le nombre de ples placer pour un systme discret de
degr (n) reste toujours au moins gal (2n).
III.2.2 Stratgie de placement de ples robuste
Pour raliser un compromis entre les performances et la robustesse, le polynme D(s) va tre
factoris en D(s) = P(s).C(s) o P(s) est de degr n. Cela permet de rpartir les modes en boucle
ferme en ples de filtrage (zros de C(s)) et ples de commande (poursuite) (zros de P(s)).
Dans lobjectif de raliser cette factorisation, deux paramtres de synthse sont employs :
un horizon de commande : Tc
un horizon de filtrage : Tf
Nous dduisons alors les ples de commande partir des ples en boucle ouverte, en effectuant
dans lordre, comme le montre la Fig. II.14, les oprations suivantes :
Im
(2)
(5)
(1)
-1/Tc
Re
(3)
(4)
d
Fig. II.14 : Construction des zros de P(s) partir de ceux de A(s)
(1) Les zros instables de A(s) sont remplacs par leurs symtriques par rapport laxe
imaginaire,
(2) Les zros complexes peu amortis sont ramens lamortissement spcifi,
49

___________________________________________________________________________
(3) Les zros trop lents ( droite de la verticale dabscisse 1/Tc) sont ramens sur cette
verticale,
(4) Les zros restants demeurent inchangs.
Nous reconstituons alors le polynme P(s) partir des nouveaux zros obtenus. Les zros du
polynme C(s) se dduisent partir du paramtre de synthse spcifi Tf, selon la mme procdure
que pour P(s). Pour un rgulateur strictement propre, un ple nul (s=0) sajoute aux zros de A(s) et
les n+1 zros de C(s) se dduisent dans ce cas de ceux de s.A(s) suivant toujours la mme
procdure.
Langle du secteur, dfini par les droites d et d, dans la Fig. II.14 fixe lamortissement des
ples placs. Dans ce travail, un secteur de (90) (245) est choisi pour fixer lamortissement des
ples placs 0,707.
Nous pouvons associer Tc et Tf un certain nombre de rgles simples que nous allons
numrer :
Si le temps de rponse en asservissement est trop grand, diminuer Tc,
Pour augmenter la robustesse et la marge de stabilit, augmenter Tc ou Tf ou les deux,
Nous avons souvent intrt dstabiliser les horizons Tc et Tf pour accrotre la robustesse,
Si la commande est trop sensible aux bruits des capteurs, augmenter Tf,
Si la commande est trs sollicite en mode asservissement, augmenter Tc, ou prvoir un
pr-filtrage adoucisseur de la rfrence.
Remarque - Dans le cas discret, les ples de A(z) seront dabord convertis en ples en (s), puis
modifis selon les horizons Tc et Tf, et reconvertis enfin en ples en z, pour dterminer P(z) et C(z).
50

___________________________________________________________________________
III.3 Application et adapta tion du rgulateur RST

Afin dassurer les performances souhaites du filtre actif parallle, deux boucles de rgulation
base du rgulateur RST seront employes. La premire sera applique au systme base de PLL et
la deuxime sappliquera la rgulation du courant du filtre actif parallle.
III.3.1 Rgulateur RST appliq u au systme base de PLL
III.3.1.1 Description polynomiale du rgulateur RST
Puisque les tensions perturbantes sont souvent engendres par la circulation des courants
perturbateurs (dsquilibrs et harmoniques), les pulsations de ces composantes, issues de la
transformation de Park, auront les frquences de 100 Hz, 300 Hz, 600 Hzetc. Ces perturbations
sont introduites respectivement par la composante inverse la frquence fondamentale de 50 Hz,
par les composantes harmoniques de rangs 5 et 7 et par les composantes harmoniques de rangs 11 et
13etc. Ces composantes perturbatrices, qui sont considres comme externes (Cf. Fig. II.13), vont
se superposer aux tensions (Vsd,Vsq) issues de la transformation de Park. Le rgulateur employ pour
le systme base de PLL doit donc satisfaire la fois les objectifs de rgulation et rejeter ces
perturbations externes.
Pour que le systme base de PLL soit efficace, il faut que le deuxime et le troisime terme
de la relation (II.31) soient ngligeables. On peut atteindre cet objectif en mettant plus de
contraintes sur les polynmes R(s) et S(s) [BR99]. Ainsi, en plus des contraintes habituelles de
rgulation, le polynme R(s) devra galement rpondre aux contraintes sur le rejet des perturbations
externes dj introduites. Dans le cas du polynme S(s), nous n'aurons qu' rajouter une simple
contrainte pour garantir le rejet des perturbations internes constantes.
Finalement, les polynmes R(s) et S(s) vont tre dcomposs en deux polynmes distincts :
un premier polynme correspondant l'action de rgulation : Rr(s) et Sr(s),
un second polynme correspondant l'action de rejet des perturbations : Rf(s) et Sf(s) (ces deux
polynmes agissant comme des filtres aux perturbations).
Cette approche de partitionnement va entraner la modification de l'quation de Bezout

(II.32), qui va s'exprimer prsent par la relation suivante :
D(s) = A(s) S r (s). S f (s) + B(s) Rr (s). R f (s)

142
4 43
4
142
4 43
4
S(s)
R(s)
(II.39)
Afin de filtrer les perturbations constantes, il suffit dliminer le gain statique du deuxime
terme de la relation (II.31) : Vd(s)/din(s), en ajoutant un zro au polynme Sf(s) tel que S(0) = 0, ce
qui est repris dans la relation suivante :
Sf (s) = s
(II.40)
En considrant comme prpondrantes, les composantes perturbatrices externes de frquence

100 Hz et 300 Hz, le rgulateur va devoir filtrer ces dernires pour ne pas les retrouver dans la
commande u(s) (Cf. Fig. II.13). A partir de la relation (II.39) et afin de satisfaire lensemble de ces
nouvelles contraintes, des zros cals sur les frquences (f1=w1/2p) de 100 Hz et ( f2=w2/2p) de
300 Hz sont rajouts au polynme Rf(s). La largeur et la profondeur des puits dattnuation peuvent
tre imposes au concepteur en introduisant des paramtres de rglage r1 et r2. Ces deux paramtres
51

___________________________________________________________________________
constituent les parties relles des racines conjugues du polynme formant les relectures de
frquence, comme le donne l'quation (II.41) ci-dessous :
R f ( s ) = ( s 2 + 2r1s + r12 + w 12 )( s 2 + 2r2 s + r22 + w 22 )
(II.41)
Les perturbations de tension de frquences suprieures f2 ntant pas prpondrantes, elles

pourront tre filtres par une pente de 20 dB/dcade du rgulateur adapt, comme nous le verrons
plus loin.
III.3.1.2 Placement de ples du r gulateur RST
Nous reprsentons sur la Fig. II.15 le schma de ralisation du rgulateur RST que nous avons
appliqu dans la suite de notre tude.
Vd-ref
T(s)/R(s)
+-
R(s)/S(s)
Commande
u
- 3Vs
Vd
Fig. II.15 : Boucle de rgulation structure RST du systme base de PLL

Le systme dorigine B(s)/A(s) du systme base de PLL est modlis par la relation suivante :
B
3Vs
(s)=s
A
(II.42)
En nous basant sur la relation (II.39) , nous en dduisons le degr des polynmes R(s) et S(s)
donn par les relations suivantes :
deg(R)=deg(Rr)+deg(Rf)
deg(S)=deg(Sr)+deg(Sf)
Daprs les donnes prcdentes, nous savons que le polynme Rr(s) est dordre 1, ce qui
correspond lordre du systme dorigine du systme base de PLL prsent en (II.42), et que le
polynme Rf(s) est dordre 4 (relation II.41). Par consquent, le degr global du polynme R(s) est
gal 5, tel que :
deg(R)=1 + 4 = 5
De la mme faon, en choisissant un rgulateur spcifique strictement propre, nous montrerons,

en nous basant sur la relation (II.36), que le degr global du polynme S(s) est gal 6 :
deg(S)=1 + 5 = 6
Finalement, nous en dduisons le degr global du polynme D(s) qui est alors gal 7 :
deg(D) = 7
52

___________________________________________________________________________
Afin de placer ces ples, nous commenons reconstituer le polynme P(s) dordre n partir de
la projection du ple du systme dorigine sur labscisse (1/Tc). Le polynme C(s), dordre gal
(deg(Rf)+deg(Sf)+n), est obtenu partir de la projection des six ples ( zro) sur labscisse (1/Tf).
Les deux abscisses sont choisies pour que les objectifs de rgulation soient satisfaits. La
rfrence suivre tant constante, le choix de la frquence de coupure de la fonction de transfert de
cette boucle de rgulation na pas de contrainte.
Connaissant les polynmes P(s) et C(s), le polynme de stabilit arbitraire se calcule en
appliquant la relation : D(s)=P(s).C(s). En rsolvant la relation de Bezout (II.38), nous pouvons en
dduire les polynmes R(s), S(s), T(s) de notre rgulateur RST.
III.3.1.3 Analyse des Performance s
Diagramme de Bode - La Fig. II.16 prsente les rsultats en termes de gain de la fonction de
transfert du rgulateur [R(s)/S(s)] obtenus. Ce diagramme met en vidence laction intgrale en
basse frquence ainsi que les deux filtres liminateurs de bande centrs sur les frquences 100 Hz
(628 rad/s) et 300 Hz (1884 rad/s) pour un taux de attnuation de 50 dB environ.
Fig. II.16 : Diagramme de Bode du rgulateur spcifique RST

De lanalyse de ces rsultats, nous pouvons galement dduire que le filtrage des frquences
suprieures 300 Hz est ralis par une pente de (20) dB/dcade, ce qui a t permis grce au
choix dun rgulateur strictement propre.
Cas de simulation - Le cas dun rseau dsquilibr a t choisi afin dexaminer la robustesse
en termes de rapidit et de prcision du systme base de PLL lors dun changement de paramtre
du systme dorigine et de variations des perturbations. La Fig. II.17 montre les rsultats de
simulation de la tension dsquilibre du rseau lectrique (Vs123), de lamplitude de la composante
directe de tension (Vd), de langle de la composante directe de tension (dd) reprsent sous la forme
des sinus triphass, et de la composante directe triphase de tension (Vd123). Le dsquilibre de la
tension est caractris par les amplitudes de tension suivantes : Vs1=0,65Vs, Vs2=0,8Vs, Vs3=0,95Vs
avec (Vs=230 V). Le dsquilibre nest appliqu que sur quatre priodes et ne dbute qu linstant
t = 0,12 s.
53

___________________________________________________________________________
Vs123
(V)
Vd
(V)
Sin wd
(V)
Vd123
(V)
t (s)
Fig. II.17 : Fonctionnement du systme base de PLL sous une

tension dsquilibre
Des rsultats de simulation de la Fig. II.17, nous observons que le systme base de PLL, que
nous avons dvelopp dans cette partie, est robuste face aux variations de la tension Vs (systme
dorigine) et aux perturbations. La rapidit et la prcision du systme base de PLL peuvent tre
observes par un verrouillage instantane de langle dd, une frquence inchange de 50 Hz et par
une amplitude exacte de Vd. On observe un petit retard de lextraction de Vd, ce dernier tant caus
par le filtre passe-bas du quatrime ordre (Cf. Fig. II.8). En effet, langle dd est obtenu travers une
boucle de rgulation alors que lamplitude Vd est lissu dun simple filtrage du quatrime ordre. Le
retard caus par ce filtre peut tre minimis encore en trouvant un compromis plus judicieux entre la
rapidit et lefficacit du filtre passe-bas.
54

___________________________________________________________________________
III.3.2 Rgulateur RST appliq u la rgulation du courant du F.A.P
III.3.2.1 Description polynomiale du rgulateur RST
De mme que dans le cas du systme base de PLL, lobjectif de rgulation du courant du filtre
actif sera dassurer, travers la synthse dun rgulateur RST, la robustesse en stabilit et en
performance du filtre actif parallle. Les problmes de robustesse en stabilit peuvent tre
occasionns par la non-linarit des inductances constituant le filtre de sortie ainsi que par le
changement, en puissance de court-circuit, du rseau lectrique. Ces conditions entranent la
modification des paramtres du systme dorigine B1(s)/A(s) (Cf. II.5 et II.6).
De plus, le changement de la rfrence poursuivre en frquence et en amplitude (en cas de
sous-charge ou surcharge) ne doit pas perturber la prcision et la rapidit de la poursuite. Cela peut
tre assur par la robustesse en performance du rgulateur.
Suivant lexpression de la relation (II.5) et les donnes prsentes sur les Fig. II.12 et Fig. II.15,
la boucle de rgulation, en poursuite, utilisant le rgulateur RST peut tre dcrite comme le prsente
la Fig. II.18 ci-dessous :
Iref
T(s)/R(s)
+-
R(s)/S(s)
B1(s) /A(s)
Iinj
Fig. II.18 : Schma de la rgulation en poursuite par RST du courant du F.A.P

De la Fig. II.18, la relation suivante, caractrisant la poursuite de la consigne, peut tre crite :
I inj (s) =
(T. B1 )(s)
I ref (s)
(g.S. A + B1 .R)(s)
(II.43)
avec 1/g(s)=1/(t.s+1) le modle reprsentant le retard de calcul.

La frquence de coupure de la boucle de rgulation doit tre choisie de manire pouvoir
satisfaire les deux critres suivants :
dune part, la frquence de coupure doit tre plus grande que lharmonique le plus lev du
signal de rfrence, de manire ne pas influencer la compensation des harmoniques,
dautre part, la frquence de coupure doit tre suffisamment loigne de la frquence de

commutation pour que lon puisse modliser londuleur par un gain simple, comme lexprime la
relation (II.30).
III.3.2.2 Placement de ples du r gulateur RST
A partir de la Fig. II.18 prcdente, le systme dorigine dcrit par lexpression (II.5), est donn
par la nouvelle relation suivante :
Btot ( s )
1
B (s)
=
1
Atot ( s ) t .s + 1 A( s )
55
(II.44)

___________________________________________________________________________
Nous avons choisi comme constante de temps (t), la valeur de la priode dchantillonnage qui
sera applique dans le plan z dans le Chapitre IV, soit t=80 ms. De mme, nous avons tenu compte
des critres du choix de la frquence de coupure de la boucle de rgulation. En nous basant sur ces
choix et partir des mmes procdures dcrites prcdemment dans le paragraphe ( III.2.1), nous
avons tabli lexpression des polynmes R(s), S(s) et T(s) du rgulateur RST.
Le nouveau systme dorigine reprsent par la relation (II.44) tant du quatrime ordre (n=4),
et en choisissant un rgulateur propre (pour diminuer leffet de dphasage que lon expliquera plus
loin), le polynme de stabilit arbitraire sera dordre 8 :
deg(D)=2n=8
Le degr des polynmes P(s) et C(s) est de 4 :
deg(P)=n=4
deg(C)= deg(D)- deg(P)=4.
Les ples du systme dorigine vont subir les changements dcrits sur la Fig. II.14. Puis, ils
sont projets sur labscisse (-1/Tc) pour former le polynme P(s), et sur labscisse (-1/Tf) pour le
polynme C(s).
Aprs avoir form le polynme de stabilit arbitraire (D(s)=P(s).C(s)), les polynmes R(s), S(s)
et par consquent T(s) se dduisent en appliquant la relation (II.32). Le degr des polynmes R(s) et
S(s) est le mme et est gal 4 pour un rgulateur propre, comme le donne la relation (II.35) :
deg(R)=deg(S)=n=4
T(s) est choisi comme un simple gain tel que (Iinj(s)/Iref(s)) = 1 quand la variable symbolique (s)
tend vers 0.
III.3.2.3 Analyse des Performance s
Le signal de rfrence poursuivre, pouvant contenir des courants harmoniques allant jusquau
rang 40, la mthode de rgulation par RST telle que prsente ne peut pas satisfaire les
performances requises par les normes internationales.
Ces mauvais rsultats sexpliquent en grande partie par linjection, aprs rgulation, dun
dphasage entre les courants de rfrence (Iref) et ceux injects en sortie de la boucle de rgulation
(Iinj). De plus, nous avons mesur que ce dphasage augmentait :
dune part avec lordre de la fonction de transfert en boucle ferme,
dautre part avec la frquence des signaux de rfrence poursuivre.
Dans le but de rsoudre ce problme de dphasage, nous allons dabord identifier leffet de ces
dphasages, puis nous prsenterons une mthode de rgulation amliore base sur un rgulateur
RST, que lon nommera RSTam.
56

___________________________________________________________________________
III.4 Mthode amliore d u rgulateur RST : (RSTam)

III.4.1 Identification du dph asage : cas gnral
Afin de comprendre le problme de dphasage rencontr en appliquant le rgulateur RST et
danalyser sa rpercussion sur la qualit de filtrage, nous proposons dtudier la Fig. II.19 qui
reprsente la forme des diffrents signaux impliqus dans ce cas de figure.
La courbe (a) de la Fig. II.19 montre un signal perturb (Xsig), contenant le fondamental et
quelques harmoniques. Sur la courbe (b) de la Fig. II.19, on superpose le signal de rfrence (Xref),
reprsentant les harmoniques identifis, et le signal inject la sortie de la boucle de rgulation
(Xinj). Le dphasage entre ces deux signaux est caractris par un angle (g ). Enfin, sur la partie (c)
de la mme figure, on observe le signal compens idal (Xidal) superpos au signal compens rel
(Xrel).
Xsig
(a)
Xinj
Xref
(b)
(c)
Xidal
Xrel
Xidal = Xsig - Xref

Xrel = Xsig - Xinj
t (s)
Fig. II.19 : Leffet du dphasage sur la qualit de compensation

On voit bien, sur les dernires courbes de la Fig. II.19, quel point le problme de dphasage
peut dgrader la qualit de compensation du filtre actif parallle. Ce problme n'est pas seulement
inhrent au rgulateur RST. On pourrait observer, en effet, les mmes effets ngatifs en utilisant
n'importe quelle autre mthode de rgulation linaire connue, comme les rgulateurs PI, PID, H2,
H,etc. L'application d'un rgulateur de ce type n'est donc pas une solution allant de soi, il nous a
donc paru opportun de continuer pousser notre tude sur les rgulateurs RST.
III.4.2 Approche de conceptio n du rgulateur amlior RTSam
Les principes du rgulateur RST sont gnralement utiliss quand la rfrence suivre est
constitue de signaux constants ou une frquence seule et relativement faible. Dans ce dernier cas,
le dphasage entre les rfrences identifies et la sortie de la boucle ferme est acceptable. Par
contre, si la rfrence suivre est compose de signaux plusieurs frquences, le dphasage nest
plus ngligeable. En effet, le dphasage augmente avec la frquence, comme le montre le
diagramme de phase donn par la Fig. II.20 et le Tab. II.2 (voir rsultats de synthse plus loin dans
le paragraphe III.5.1).
57

___________________________________________________________________________
Pour rsoudre ce problme, la nouvelle mthode de rgulation que nous proposons partir dun
rgulateur RST classique, nomme RSTam, nous permet de minimiser lerreur entre la rfrence et la
sortie en boucle ferme, et ainsi dattnuer leffet du dphasage. Le principe de ce rgulateur est
identique celui du RST classique en plaant des zros dans la boucle ferme et en minimisant, par
consquent, lerreur de gain et de phase de la boucle de rgulation.
La relation polynomiale exprimant la minimisation derreur est donne par les deux relations
suivantes :
(T .Btot )(s)
e(s) = (I inj - I ref )(s) =

- 1 I ref (s)
(Atot . S + Btot .R)(s)
(II.45)
e(s)
(T .Btot - D)(s)
=
D(s)
I ref (s)
(II.46)
avec D(s)=(Atot.S+Btot.R)(s) le polynme de stabilit arbitraire.

Afin de minimiser lerreur e(s) et de la faire tendre vers zro, le numrateur de la relation (II.46)
doit tre nul. Puisque les polynmes R(s) et S(s) ont dj t choisis et fixs, cest le polynme T(s)
qui devra remplir cette condition. De plus, lordre du polynme T(s) devra tre choisi de faon ce
que la fonction de transfert T(s)/R(s), prsente sur la Fig. II.18, soit ralisable ou causale. La
stabilit du systme, dfinie par le rgulateur RST classique, nest pas modifie si lon utilise un
polynme T(s) stable [DELA96].
Dans le cas tudi, le quatrime ordre ayant t choisi pour les polynmes R(s) et S(s), le
polynme T(s) est du quatrime ordre, ce qui est le plus grand ordre utilisable pour T(s) tout en
satisfaisant le critre de causalit de T(s)/R(s). Ainsi, le polynme T(s) scrira partir de
lexpression suivante :
T ( s ) = t1 s 4 + t 2 s 3 + t3 s 2 + t4 s + t5
(II.47)
En reportant la relation (II.47) dans (II.46) et en remplaant s=jw, le numrateur de la relation

(II.46) va pouvoir scrire sous la forme suivante:
(T .Btot - D)(jw ) = Re ( w ) + jI m ( w )
(II.48)
Afin de faire tendre la relation (II.48) vers zro, les deux parties relle Re(w) et imaginaire
Im(w) doivent tre gales zro. Cette contrainte permet davoir deux quations pour chaque
frquence de chaque zro plac. En prenant en compte le nombre des paramtres inconnus
(t1,t2,t3,t4,t5) de la relation (II.47), uniquement trois frquences peuvent tre choisies. Les zros sont
placs proches des ples lents de la boucle ferme.
Le gain et la phase de la fonction de transfert en boucle ferme Iinj(s)/Iref(s) sont donns par la
Fig. II.20 et le Tab. II.2.
58

___________________________________________________________________________
III.5 Synthse et compara ison des rgulateurs RST et RSTam

La Fig. II.20 et le Tab. II.2 permettent de comparer, au niveau de la poursuite en gain et en
phase, les mthodes de rgulation appliquant les rgulateurs RST et RSTam. Dans le Tab. II.2, le gain
et la phase des fonctions de transfert en boucle ferme Iinj(s)/Iref(s) sont calculs pour des multiples
de la frquence fondamentale allant de Ff jusqu 31 Ff. En gnral, dans le cas dun rseau
lectrique, on peut ngliger les courants harmoniques de rang plus lev. On remarque galement
que le gain est satisfaisant sur toute la bande des frquences dans les deux mthodes.
Le rgulateur RST peut tre utilis pour compenser les perturbations, comme le dsquilibre
et la puissance ractive, la frquence fondamentale (50 Hz). A cette frquence, le dphasage
(-1,2) est ngligeable. Aprs cette frquence les dphasages deviennent trop grands et ne
permettent plus de compenser les courants harmoniques.
En comparaison, la mthode de rgulation, propose par le rgulateur RSTam, occasionne des
dphasages ngligeables sur toute la bande passante en boucle ferme. Sur le diagramme de phase
de la Fig. II.20, on observe une lgre chute de phase se situant entre les frquences 650 Hz et
1250 Hz. Cette chute est due lordre insuffisant du polynme T(s) qui ne peut pas dpasser lordre
4 afin de satisfaire la causalit de la fonction de transfert T(s)/R(s).
Fig. II.20 : Fonction de transfert (Iinj/Iref) avec les rgulateur RST et RSTam
F (Hz)
RST
RSTam
50
250 350 550 650 850 950 1150 1250 1450 1550
PH
-1
-8
-11
1
-1
G
PH
1
1
-0,01 -0,5
0.99 0.98 0.98 0.97
0,96
0,95
0,94
-18
-21
-27
-30
-36
-40
-46
-49
1,1
-4
1
-6
1 0,98
-10 -11
0,9
-10
0,9
-10
0,9
-7
0,9
-5
Tab. II.2 : Gain et phase du systme en boucle ferme utilisant RST et RSTam
59

___________________________________________________________________________
Sur le diagramme de gain de la Fig. II.20, on pourra galement observer un dpassement en
gain la frquence de coupure en boucle ferme. Ce dpassement na pas de consquence sur la
qualit de compensation car cette frquence est assez leve et on peut ngliger ses effets.
Remarque
La rgulation du courant en poursuite peut tre gne par la prsence de perturbations
engendres par la tension du rseau et par londuleur de tension lui-mme. Par consquent, ce
problme de perturbations mriterait une tude approfondie que nous aborderons dans le
chapitre IV.
60

___________________________________________________________________________
IV. ETUDE DE LA PUISSANCE APPARENTE DU F.A.P

Dans cette partie, nous aborderons ltude de la puissance apparente du filtre actif parallle, de
manire valuer, du point de vue conomique, les possibilits de compensation pour tout type de
perturbations de courant.
Avant de dbuter cette tude, nous devons connatre les valeurs de tension et de courant que
doit supporter chaque interrupteur de londuleur. Gnralement, ces interrupteurs sont choisis pour
supporter individuellement la tension continue Vdc et la valeur crte du courant du filtre actif Iinj tout
en tenant compte des composantes dues aux dcoupages.
Dans cette partie, nous tudierons la puissance apparente (Sf) dans trois cas de compensation :
compensation des courants harmoniques, compensation des courants harmoniques et de la puissance
ractive, et compensation des courants harmoniques, dsquilibrs et de la puissance ractive
[ALA 2000-1].
IV.1 Compensation des co urants harmoniques

La puissance apparente dune charge non linaire (Sch) est compose de trois termes de
puissance : la puissance active Pch, la puissance ractive Qch et la puissance dformante Dch, comme
lindique la relation suivante :
Sch = Pch2 + Qch2 + Dch2 = 3.Vs .I n - ch
(II.49)
avec Vs la tension du rseau au point de raccordement et In-ch le courant de la charge non linaire
(Cf. Annexe-I, A-I.1).
La puissance apparente du filtre actif (Sf) compensant le courant harmonique Ih, inject par un
pont redresseur triphas thyristors (pont de Graetz), est donne par lquation suivante :
S f = Dch2 = 3.Vs .I h
(II.50)
Ce courant harmonique Ih qui doit tre cr par le filtre actif peut scrire de la faon suivante :
I h = I n2- ch - I 2fon
(II.51)
avec Ifon le courant fondamental consomm par la charge non linaire.

Le courant fondamental et le courant de la charge peuvent tre crits en fonction du courant
direct de la charge non linaire, Id, de la faon suivante :
I n - ch =
2
6
I d , I fon =
Id
3
p
(II.52)
En reportant les relations (II.51) et (II.52) dans celles de (II.49) et (II.50), on obtient le rapport
des puissances (th) donn par lexpression suivante :
th =
Sf
Sch
0.24 I d -a
( 2 )I d
3
61
(II.53)

___________________________________________________________________________
En prenant Id=Id-a, et pour un angle dallumage de a=0 des thyristors du pont de Graetz, on
peut tablir la relation suivante :
I d -a =
U d .cos a
3 6 .Vs
, Ud =
Rd
p
(II.54)
avec Ud la tension de la charge non linaire ct continu.

Des expressions (II.53) et (II.54), on obtient lexpression finale de th donne par la relation
suivante :
p2 -9
.cos a 0.3 cos a
th =
p
(II.55)
La Fig. II.21 suivante montre la variation du rapport des puissances, (th), du filtre actif
parallle par rapport celle de la charge non linaire, en fonction de langle dallumage des
thyristors (a).
th
a (deg)
Fig. II.21 : Rapport des puissances du filtre actif parallle et de la charge non linaire
pour la compensation des courants harmoniques
A partir de cette figure, on remarque que pour a=0 la puissance maximale du filtre actif est de
Sf30% Sch. Cette puissance diminue avec laugmentation de langle dallumage (a) grce la
diminution du courant harmonique.
IV.2 Compensation des co urants harmoniques et de la puissance ractive

Dans cette seconde tude, nous nous intresserons au calcul du rapport des puissances
apparentes dans le cas dune compensation du courant harmonique et de la puissance ractive
consomms par la mme charge non linaire. Dans ce cas, le rapport des puissances apparentes (thr)
62

___________________________________________________________________________
du filtre actif parallle par rapport celle de la charge non linaire est donn par la relation
suivante :
Sf
Qch2 + Dch2
t hr =
=
Sch
3.Vs .I n - ch
(II.56)
Cette dernire relation peut galement scrire sous la forme suivante :
t hr =
( 3.Vs .I h )2 + ( 3.Vs .I fon . sin a )2

3.Vs .I n-ch
(II.57)
En reportant les relations (II.51) et (II.52) dans celles de (II.54) et (II.57), on obtient
lexpression du rapport des puissances (thr) suivante :
t hr = cos a 1 -
9
p
cos a
(II.58)
La Fig. II.22 donne la reprsentation graphique du rapport des puissances (thr) en fonction de
langle dallumage des thyristors a de la charge non linaire.
thr
a (deg)
Fig. II.22 : Rapport des puissances du filtre actif parallle et de la charge non linaire
pour la compensation du courant harmonique et de la puissance ractive
A partir de la Fig. II.22, on montre que pour un angle damorage a=0, on trouve le mme
rapport de puissance que celui obtenu dans le cas de compensation prcdent (Sf30% Sch). Par
contre, dans ce cas de compensation, le filtre actif atteint ici un rapport maximum de puissance de
Sf52% Sch pour un angle de a42.
Les rsultats graphiques de la Fig. II.22 montrent galement que le filtre actif parallle, et du
point de vue conomique, peut tre appliqu pour compenser la fois le courant harmonique et
63

___________________________________________________________________________
lexcs de la puissance ractive par rapport la norme de EDF pour un facteur de puissance de
0,928.
Il est possible aussi denvisager un filtre actif parallle install pour compenser uniquement le
courant harmonique tout en prvoyant, dans la limite de la puissance restante, de compenser une
partie de la puissance ractive dans le cas dune sous-charge.
IV.3 Compensation des co urants harmoniques, dsquilibrs et de la puissance
ractive
Dans cette troisime tude, nous nous intresserons au calcul du rapport des puissances
apparentes dans le cas dune compensation des courants harmoniques et dsquilibrs et de la
puissance ractive. Les courants harmoniques et la puissance ractive sont consomms par un pont
de Graetz tandis que le courant dsquilibr est caus par une charge linaire dsquilibre
connecte en parallle avec celle non linaire. Le rseau tudi tant de trois fils, le dsquilibre de
courant est reprsent uniquement par la composante inverse du courant Ii de la charge linaire.
Le nouveau rapport des puissances (thri) calcul dans ce cas peut scrire de la faon suivante :
t hri =
Sf
Sch
( 3.Vs .I h )2 + ( 3.Vs .I fon . sin a )2 + ( 3.Vs .I i )2

3.Vs .I n - ch
(II.59)
Sch reprsentent toujours la puissance de la charge non linaire.

En reportant les relations (II.51) et (II.52) dans celle de (II.59), on obtient lexpression du
rapport des puissances apparentes (thri) suivante :
9
9 I
t hri = cos 2 a .1 - 2 ( 1 - sin 2 a ) + 2 ( i )2
p
p I fon
(II.60)
La Fig. II.23 donne la reprsentation graphique du rapport des puissances (thri) en fonction de
langle dallumage des thyristors a de la charge non linaire. Ce rapport de puissance est donn
pour plusieurs valeurs du taux inverse de courant (X=Ii/Ifon), Ifon tant toujours le courant
fondamental de la charge non linaire.
A partir de la Fig. II.23, on remarque que pour X=0, on retrouve la mme courbe que dans le
cas de compensation prcdent. Les rsultats graphiques de la Fig. II.23 montrent galement que la
puissance du filtre actif parallle augmente de faon quasi linaire avec laugmentation du taux
inverse du courant.
Du point de vue conomique, le filtre actif parallle peut ainsi tre install pour compenser un
faible taux du courant inverse (X<0,1). Il peut aussi tre appliqu pour compenser uniquement le
courant harmonique tout en ayant la possibilit de compenser, dans la limite de la puissance
restante, une partie du dsquilibre dans un cas de sous-charge.
64

___________________________________________________________________________
thri
a (deg)
Fig. II.23 : Rapport de puissances pour la compensation des courants

harmonique et dsquilibrs et de la puissance ractive
65

___________________________________________________________________________
V. RESULTATS DES SIMULATIONS

La Fig. II.24 prsente lensemble de la structure du filtre actif parallle et de son environnement
fonctionnel, lequel se compose :
dun rseau lectrique triphas trois fils reprsent par les grandeurs (es, Rs, Ls),
dun pont redresseur thyristors triphas (pont de Graetz) alimentant une charge (Rd-Ld) pour
la reprsentation dune charge non linaire gnratrice des courants harmoniques et
consommant de la puissance ractive,
dun transformateur de rgulation (Rc,Lc) connect lentre de la charge non linaire,
dune charge linaire rsistive (Rch1,2,3) triphase dsquilibre,
du filtre actif parallle, lequel est compos dun onduleur de tension de trois bras
interrupteurs rversibles en courant et bi-commandables (IGBTs avec des diodes
antiparallles). Llment de stockage de lnergie continue est une capacit Cdc qui joue le
rle dune source de tension continue Vdc. Le filtre de sortie est un filtre passif du troisime
ordre (filtre en T) reprsent par (Rf1,Lf1, Rf2,Lf2, Rf,Cf) .
Charge
Linaire
IL-ch1
Rch1,2,3
IL-ch2
IL-ch3
Rseau Electrique
es
Rs
Vs1
IL1
Vs2
IL2
Ls
IL3
Vs3
Iinj3
Charge
non Linaire Id
Is1
In-ch1
Is2
Rc
Is3
Iinj2
Iinj1
Filtre de Sortie
Lf1,Rf1
Cf
Vf1
Is1,2,3
Iinj1,2,3
Vdc
Rd
Ld
Onduleur de
Tension Vdc
Vf2
Cdc
Vf3
Rf
PLL
Ud
In-ch2
In-ch3
Lf2,Rf2
Vs1,2,3
Lc
Vd1,2,3
Identification des
Perturbations
Iref1,2,3
Block de
Contrle
Fig. II.24 : Structure gnrale du filtre actif parallle au sein du systme tudier
La modlisation globale de la structure, prsente sur la Fig. II.24, a permis dtudier la validit
fonctionnelle du filtre actif parallle travers plusieurs simulations. Les valeurs des lments
caractrisant cette structure ont t regroupes dans le Tab. II.3.
66

___________________________________________________________________________
Rseau lectrique
1 MVA, 230 V, ucc=4%
(Rs, Ls)
Charges perturbatrices
Charge linaire (Rch1,2,3)
Charge non linaire (pont Graetz)
(Rc, Lc) (100 kVA, ucc=4%)
Vdc
Cdc
(Lf1, Lf2)
(Rf1, Rf2)
(Cf, Rf )
Frquence de commutation
(0,25 mW, 19,4 mH)

100 kVA
100 kVA
(14,6 mW, 155,6mH)
(840 V)
(4,4 mF)
(90 mH, 70 mH)
(5 mW, 5 mW)
(200 mF, 16 mW)
12 kHz
Tab. II.3 : Valeurs des lments construisant la structure tudie

Finalement, ces simulations nous permettront dvaluer la prcision et la rapidit du systme
base de PLL, et de la mthode de rgulation (RSTam) proposes dans ce chapitre. Ainsi, nous avons
labor plusieurs cas de simulation que nous regrouperons dans trois cas dtude :
le cas de la compensation gnrale des harmoniques et dsquilibre de courant, et de la

puissance ractive,
le cas de la compensation dans un milieu perturb,
le cas de la compensation pour une structure classique de filtre actif parallle (filtre de sortie
du premier ordre avec un rgulateur PI).
Ces simulations ont t ralises partir du code numrique SABER et nous ont permis
danalyser les performances du filtre aussi bien dans le domaine temporel que spectral.
V.1 Cas de la Compensat ion gnrale

V.1.1 Compensation des cou rants harmoniques
Le premier cas tudi est un filtre actif parallle qui a pour objectif de compenser, en dconnectant
la charge linaire, le courant harmonique produit par un pont de Graetz thyristors de 100 kVA avec
un angle dallumage de a=0. La Fig. II.25 prsente lanalyse temporelle de la phase 1 du courant
de la charge (In-ch1), des courants identifi (Iref1) et inject (Iinj1) superposs et du courant du rseau
aprs filtrage (IL1).
On retrouve bien partir de la Fig. II.25, et conformment aux rsultats donns dans la Fig. II.20
et le Tab. II.2, que la mthode propose de RSTam permet dliminer le dphasage entre le courant
identifi et celui inject. Lallure du courant du rseau aprs filtrage, dpourvu des composantes
dues aux dcoupages grce au filtre de sortie en T, prouve la trs bonne qualit de filtrage du filtre
actif parallle.
La Fig. II.26 prsente lanalyse spectrale du courant de la phase 1 de la charge non linaire et
celui du rseau aprs filtrage. Le THD du courant de la charge est de 21,16%, et de 1,5% ct
rseau, ce qui confirme la bonne qualit de filtrage remarque dans lanalyse temporelle.
67

___________________________________________________________________________
In-ch1
(A)
Iref1
Iinj1
(A)
IL1
(A)
t (s)
Fig. II.25 : Analyse temporelle de la compensation du courant harmonique

In-ch1
(A)
IL1
(A)
f (Hz)
Fig. II.26 : Analyse spectrale de la compensation du courant harmonique

V.1.2 Compensation des cou rants harmoniques et de la puissance ractive
Dans ce cas, on tudie la compensation du courant harmonique et de la puissance ractive
consomms par la mme charge non linaire avec une charge linaire toujours dconnecte. La
rapidit de compensation du filtre actif est tudie lors dun changement du courant de la charge
non linaire caus par une variation de langle dallumage entre a=5 et a=42.
La Fig. II.27 prsente lanalyse temporelle de la phase 1 du courant de la charge (In-ch1), des
courants identifi (Iref1) et inject (Iinj1) superposs, du courant du rseau aprs filtrage (IL1) et de la
tension continue (Vdc). On remarque que la boucle de rgulation de la tension continue
(Cf. Fig. II.11) arrive poursuivre sa rfrence de (Vdc-ref = 840 V) dans un temps de rponse de 20
ms avec un petit dpassement de 3% et un taux dondulation de 0,4%. Un courant sinusodal du
68

___________________________________________________________________________
rseau en phase avec la tension tmoigne dun bon filtrage des courants harmoniques et dune
compensation parfaite de la puissance ractive.
La Fig. II.28 prsente lanalyse spectrale, effectue sur la phase 1 pour a=42, du courant de la
charge et celui du rseau aprs filtrage. Le THD du courant ct charge de 27,11%, est rduit
3,66% ct rseau lectrique, ce qui confirme la bonne qualit de filtrage remarque dans lanalyse
temporelle. Laugmentation relative du THD par rapport au cas prcdent est due une pente de
monte du courant de la charge non linaire plus raide que celle du mme courant pour a=0.
Vdc
(V)
In-ch1
(A)
Iref1
Iinj1
(A)
IL1
(A)
t (s)
Fig. II.27 : Analyse temporelle de la compensation du courant

harmonique et de la puissance ractive
In-ch1
IL1
(A)
f (Hz)
Fig. II.28 : Analyse spectrale de la compensation du courant

harmonique et de la puissance ractive
69

___________________________________________________________________________
V.1.3 Compensation des cou rants harmoniques et dsquilibrs et de la puissance
ractive
Le filtre actif permet ici de compenser le courant harmonique ainsi que la puissance ractive,
causs par la charge non linaire (a=42), de mme que les squences ngatives du courant de la
charge linaire dsquilibre Rch1,2,3.
Les rsultats de la Fig. II.29 montrent lanalyse temporelle du courant de la charge non linaire
(In-ch123) et du courant de la charge dsquilibre (IL-ch123). Ils donnent galement les courants de
rfrence des trois phases identifis (Iref-123) ainsi que ceux injects au rseau (Iinj-123) superposs et
le courant circulant en amont du rseau (IL123). Un facteur de puissance unitaire tmoigne de la
bonne compensation de la puissance ractive. Le courant de la ligne aprs compensation est un
courant quilibr sinusodal quasiment dpourvu des harmoniques y compris ceux dus aux
dcoupages.
IN-ch1,2,3
(A)
IL-ch1,2,3
(A)
Iref1, Iinj1
(A)
(A)
Iref2, Iinj2
(A)
Iref3, Iinj3
(A)
IL1,2,3
t (s)
Fig. II.29 : Analyse temporelle de la compensation des courants

harmonique et dsquilibr et de la puissance ractive
In-ch1
IL1
(A)
f (Hz)
Fig. II.30 : Analyse spectrale montrant la compensation du courant harmonique
70

___________________________________________________________________________
Is1
(A)
Is2
(A)
Is3
(A)
IL1
(A)
IL2
(A)
IL3
(A)
f (Hz)
Fig. II.31 : Analyse spectrale montrant la compensation

de la composante inverse du courant
La Fig. II.30 montre le spectre harmonique de la phase 1. Le THD global du courant de la
charge non linaire est de 27,08%, et de 3,88% ct rseau lectrique, ces deux THD tant reports
au mme courant fondamental de la charge non linaire.
La Fig. II.31 montre lanalyse spectrale des courants des charges perturbatrices (Is1,2,3) et du
rseau lectrique aprs filtrage (IL1,2,3). Le taux inverse du courant de la charge dsquilibre est de
10,7% et de 0,85% ct rseau lectrique, ces deux taux inverses tant rapports au mme courant
fondamental de la charge non linaire.
V.2 Cas de la Compensat ion dans un milieu perturb

Afin de valider le fonctionnement du filtre actif parallle sous une tension perturbe du rseau
lectrique, on tudie le cas dun rseau dsquilibr: Vs1=230 V, Vs2=216 V, Vs3=198 V. Le systme
base de PLL, employ ici, permet dextraire la composante directe de tension qui est ncessaire
pour lidentification des courants perturbateurs et pour la recharge du condensateur de stockage
dnergie.
La Fig. II.32 montre les rsultats de simulation obtenus pour la tension du rseau lectrique
(Vs123), la tension directe (Vd), les sinus des angles (dd) (sin(dd123)) et la composante directe de
tension (Vd123). Cette figure confirme la prcision de lextraction, par la PLL, de (Vd) et de (dd).
La Fig II.33 montre lanalyse temporelle du filtre actif parallle compensant le courant
harmonique, avec la dconnexion de la charge linaire, sous une tension perturbe du rseau
lectrique. Cette figure prsente les tensions dsquilibres du rseau lectrique (Vs1,2,3), le courant
de la charge non linaire (In-ch1,2,3) et le courant circulant en amont du rseau lectrique (IL1,2,3). La
bonne qualit de compensation avec un filtrage des composantes la frquence de commutation est
toujours observable.
La Fig. II.34 prsente lanalyse spectrale de la phase 1. Le THD global du courant de la charge
non linaire est de 22 %. Il est rduit 1,6% ct rseau. Le courant harmonique de rang 3 (150 Hz)
et ses multiples, causs par la tension perturbe du rseau, napparaissent pas dans le courant de la
ligne, et sont compenss par le filtre actif parallle.
.
71

___________________________________________________________________________
Vs123
(V)
Vd
(V)
sind123
()
Vd123
(V)
t (s)
Fig. II.32 : Analyse temporelle de la PLL sous une tension
dsquilibre du rseau lectrique
Vs1,2,3
(V)
In-ch1,2,3
(A)
IL1,2,3
(A)
t (s)

sous une tension dsquilibre du rseau lectrique
72

___________________________________________________________________________
In-ch1
IL1
(A)
f (Hz)

sous une tension dsquilibre du rseau lectrique
V.3 Cas de la compensati on dun filtre actif parallle structure classique

Dans ce cas, on va essayer de montrer, par simulation, les limites de lutilisation dun filtre
classique de sortie du premier ordre (une inductance), avec une rgulation par PI du courant du
filtre actif parallle. Cette tude considre que lemploi dun filtre passif auxiliaire, propos
gnralement pour le filtrage des composantes dues la frquence de commutation, est exclu
cause de ses effets secondaires dj expliqus dans le paragraphe ( II.2.3.1).
Les simulations tudieront la performance du filtre actif parallle fonctionnant dans
lenvironnement montr dans la Fig. II.24 et dtaill dans le Tab. II.3. Le filtre de sortie est un filtre
passif du premier ordre modlis par une inductance (Lf=Lf1+Lf2, Rf=Rf1+Rf2). Le rgulateur du
courant du filtre actif parallle est un PI permettant davoir une frquence de coupure en boucle
ferme gale celle fixe dans le cas de RSTam (Cf. Fig. II.20).
Deux simulations travers deux analyses, temporelle et spectrale, seront effectues et
compares avec celles tablies en employant un filtre de sortie en T avec un rgulateur RSTam.
V.3.1 Compensation des cou rants harmoniques sans rejet des composantes dues
aux dcoupages
Le premier cas simul est un filtre actif parallle sens compenser, en dconnectant la charge
linaire, le courant harmonique engendr par le pont de Graetz thyristors de 100 kVA avec un
angle dallumage de a=42.
La Fig. II.35 prsente lanalyse temporelle du courant de la phase 1 de la charge (In-ch1), des
courants identifi (Iref1) et inject (Iinj1) superposs et du courant du rseau aprs filtrage (IL1).
73

___________________________________________________________________________
In-ch1
(A)
Iref1
Iinj1
(A)
IL1
(A)
t (s)

On remarque daprs cette figure que lallure du courant du rseau aprs filtrage prend la forme
dune sinusode. Ce courant est masqu par les composantes dues la frquence de commutation
que le filtre de sortie, du premier ordre, na pas pu empcher de se propager sur le rseau lectrique.
La Fig. II.36 prsente lanalyse spectrale, phase 1, du courant de la charge non linaire et de
celui du rseau aprs filtrage. Le THD du courant ct charge est de 27,1%, il est de 4,8% ct
rseau sans compter les harmoniques dus la frquence de commutation. Le THD du courant du
rseau, prenant en compte les harmoniques dus aux dcoupages, est de 13,9%. Un THD acceptable
de 4,8% est suprieur 3,66% obtenu pour un cas similaire simul en paragraphe ( V.1.2) en
employant le rgulateur RSTam. Cette diffrence est due au dphasage caus, en boucle ferme, par
le rgulateur employ de type PI comme le montre le Tab. 4 :
F (Hz)
G
PI
PH
50
1
-0,2
250
1
-0,6
350
1
-5
550
1
-8
650
0,98
-9
850
0,97
-12
950
0,97
-13
1150
0,96
-16
1250
0,95
-17
1450
0,94
-21
1550
0,93
-25
Tab. II.4 : Gain et phase en boucle ferme utilisant PI

Avant danalyser ces rsultats, il est intressant de comparer lefficacit, en termes du filtrage
des composantes haute frquence, des deux filtres de sorties tudis.
La Fig. II.37 montre lanalyse spectrale comparant le contenu harmonique hautes frquences
des courants IL1 obtenus dans ce paragraphe et dans celui tudi au ( V.1.2).
La Fig. II.37 explique le THD lev (13,9%) obtenu pour le cas dun filtre de sortie du premier
ordre. En effet, ce filtre nayant que la mme valeur des inductances employes dans le cas dun
filtre de sortie en T, ne peut empcher correctement la propagation des composantes dues aux
dcoupages sur le rseau lectrique.
74

___________________________________________________________________________
In-ch1
(A)
IL1
(A)
f (Hz)

In-ch1
(3em ordre)
(A)
In-ch1
(1er ordre)
(A)
f (Hz)
Fig. II.37 : Analyse spectrale des effets des filtres de sortie

du troisime du premire ordre
V.3.2 Compensation des cou rants harmoniques avec rejet des composantes dues
aux dcoupages
Afin dobtenir le mme taux de rejet des composantes hautes frquences obtenu par le filtre en
T, une deuxime simulation a t effectue. Dans ce cas, un filtre de sortie du premire ordre dont
linductance est de Lf=1000 mH doit tre employ.
Le THD du courant de rseau aprs filtrage est de 12,8% comme le montre la Fig. II.38. Le
taux lev de THD obtenu dans ce cas peut tre expliqu par une dynamique trs lente du filtre
actif parallle cause par une valeur leve de linductance Lf. En effet, une valeur leve de Lf ne
satisfait pas lquation II.4 de commandabilit de londuleur de tension.
Cette analyse prouve quil est difficile au filtre de sortie du premire ordre de faire le bon
compromis entre un bon rejet des composantes hautes frquences et une bonne dynamique du filtre
actif parallle.
75

___________________________________________________________________________
In-ch1
(A)
IL1
(A)
f (Hz)

(cas dune valeur leve dinductance)
76

___________________________________________________________________________
VI. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons prsent le filtre actif parallle comme une solution de
dpollution des rseaux lectriques des courants perturbateurs comme le courant harmonique,
dsquilibr et ractif.
La mthode didentification des puissances instantanes a t choisie pour offrir la possibilit
didentifier un, plusieurs ou tous les courants perturbateurs du rseau lectrique. Cette mthode
ntant pas adapte au cas dune tension perturbe du rseau, un systme base de PLL a t
propos pour dlivrer la composante directe de la tension du rseau lectrique. Le systme base de
PLL, bas sur lemploi dun rgulateur RST spcifique, dlivre la composante directe de tension
avec rapidit, prcision et robustesse.
Un filtre de sortie du troisime ordre, appel filtre en T, a t propos afin dempcher les
composantes dues aux dcoupages de se propager sur le rseau lectrique. Ce type de filtre de sortie
rsout les problmes secondaires causs par lemploi dun filtre passif auxiliaire associ un filtre
de sortie du premier ordre.
Afin de raliser les objectifs de rgulation (robustesse en stabilit et en performance), un
rgulateur RST du courant du filtre actif parallle a t tudi. Le problme de dphasage, entre les
courants identifis et ceux injects par le filtre actif, occasionn par le RST et par tous les
rgulateurs linaires, a t introduit. Ce problme de dphasage dgrade la qualit de compensation
du filtre actif parallle limitant son exploitation, alors des progrs raliss dans le domaine de
lautomatique permettent de le surmonter.
Afin de rsoudre le problme du dphasage tout en gardant les avantages de robustesse raliss
par le rgulateur RST, un rgulateur amlior, appel RSTam, a t propos. Ce rgulateur se base sur
le mme principe de placement de ples que le RST classique, plaant les zros afin de minimiser
lerreur entre la consigne et la sortie de la boucle de rgulation et de minimiser par consquent le
dphasage. Une comparaison, en termes de suivi de consigne, entre les rgulateurs RST et RSTam a
t effectue afin de valider thoriquement, dans un premier temps, la nouvelle mthode de
rgulation propose.
Afin de valider la fonctionnalit de lensemble des mthodes proposes (systme base de
PLL, filtre de sortie en T et le rgulateur RSTam), plusieurs simulations ralises sur SABER ont t
effectues. La rapidit et la qualit de compensation des courants harmoniques, des courants
dsquilibrs et de la puissance ractive ont t observes. Enfin, la difficult dassurer une bonne
qualit de compensation, partir dun filtre de sortie du premier ordre avec un rgulateur PI du
courant, a t montre travers deux simulations.
Finalement, ltude du filtre actif parallle, que nous avons aborde dans ce chapitre, nous a
permis datteindre de trs bonnes performances de compensation des perturbations en courant, et
ceci dans les conditions extrmes de fonctionnement que nous nous tions fixes. Une partie de nos
objectifs de recherche a donc t atteint.
Cependant, nous devons prsent complter ce travail par une tude spcifique sur la
compensation des perturbations en tension dans les mmes conditions dapplication que
prcdemment.
77

___________________________________________________________________________
78
CHAPITRE III
FILTRE ACTIF SERIE ET COMBINAISON
PARALLELE-SERIE ACTIFS
79
80
Chapitre III : Filtre actif srie et combinaison parallle-srie actifs

___________________________________________________________________________
I. INTRODUCTION
Lobjectif de recherche de ce chapitre est de contribuer lamlioration des performances de
compensation des perturbations en tension partir dune structure de filtre actif srie. En vue de
dpolluer les rseaux lectriques de toutes sortes de perturbation en courant et en tension, une
structure combine parallle-srie (UPQC) sera aussi aborde et dveloppe dans ce chapitre.
Finalement, ce chapitre sera dcompos en quatre parties :
Dans une premire partie, nous tudierons plusieurs structures de filtre actif srie. La
description complte de la structure la plus utilise sera prsente. Puis, nous effectuerons un
classement des mthodes didentification des tensions perturbatrices dans lobjectif de montrer les
avantages et les limites dapplication des unes et des autres. Cela nous conduira proposer une
nouvelle mthode didentification base sur un systme base de PLL dj intgr dans la mthode
didentification des courants perturbateurs. Cette mthode aura pour objectif de rsoudre les
problmes en terme dadaptabilit et de calcul dj rencontrs avec dautres mthodes. La prcision
et la robustesse de cette nouvelle mthode didentification sera analyse travers plusieurs
simulations effectues sous SABER.
Dans une deuxime partie, la boucle de rgulation de tension du filtre actif srie sera tudie
dans le but de compenser les tensions perturbatrices de tout rang. Les avantages et les limites des
rgulateurs PID et RST, appliqus dans ce cas, seront analyss. De plus, les principes du rgulateur
amlior RSTam, dj utilis pour la rgulation du courant du filtre actif parallle, seront galement
proposs. Une synthse comparative entre ces trois rgulateurs sera ensuite effectue en terme de
poursuite en amplitude et en phase dans le but de dsigner le rgulateur permettant la compensation
la plus large possible.
Dans une troisime partie, nous effectuerons une tude dvaluation de la puissance apparente
du filtre actif srie lors de la compensation de plusieurs cas de creux de tension. Loptimisation de
la puissance du filtre actif srie sera ensuite tudie en comparant les mthodes didentification
avec et sans le systme base de PLL.
Dans une quatrime partie, des simulations comparatives du filtre actif srie, employant les
trois mthodes de rgulation (PID, RST, RSTam), seront effectues afin danalyser les performances
de ce dernier en termes de robustesse et de qualit de compensation.
Finalement, la dernire partie de ce chapitre sera consacre au dveloppement des
performances de lUPQC install pour compenser tout type de perturbation pouvant apparatre dans
un rseau lectrique. Afin datteindre ces objectifs, lUPQC va profiter de tous les dveloppements
dj raliss lors de ltude des filtres actifs parallle et srie. Des rsultats de simulation, effectus
sous SABER, valueront la qualit de compensation du filtre actif combin.
II. STRUCTURE GENERALE DU FILTRE ACTIF SERIE

Le filtre actif srie est une solution pour protger des charges sensibles contre les perturbations
de tension du rseau lectrique. Il sinsre entre le rseau perturb et la charge protger par
lintermdiaire dun transformateur dinjection de tension.
Plusieurs structures de filtre actif srie ont t proposes [AL2000, VI2000]. La plus utilise,
prsente sur la Fig. III.1, est compose dune partie puissance et dune partie contrle-commande.
81

___________________________________________________________________________
La partie puissance est constitue dun onduleur de tension triphas commande MLI,
dlments de stockage dnergie avec un systme dalimentation DC, dun filtre de sortie du
deuxime ordre, et de trois transformateurs monophass dinjection de tension. Le filtre actif srie
est protg contre un court-circuit en aval ct charge par un systme by-pass.
La partie contrle-commande comporte lidentification des tensions perturbatrices, la
rgulation des tensions injectes et la commande des interrupteurs de londuleur, souvent en MLI,
comme le montre la Fig. III.1.
Charge
protger
Partie Puissance
Transformateurs
dinjection avec
protection By-Pass
Filtre de
sortie
Onduleur
Rgulation
de la tension
perturbe
Tension du
rseau
Rseau
lectrique
Identification
des tensions
perturbes
Elments de
stockage
Alimentation
DC
Commande
de londuleur
de tension
Partie
ContrleCommande
Fig. III.1 : Structure gnrale du filtre actif srie

Afin de mieux comprendre cette structure, les parties puissance et contrle-commande vont tre
dtailles.
II.1 Partie puissance du f iltre actif srie

Dans ce paragraphe, on va dtailler les lments constitutifs de cette partie de la structure. Nous
commencerons par une tude de londuleur en passant par le filtre de sortie et en terminant par les
transformateurs dinjection de tension et la protection contre les dfauts ct charge.
II.1.1 Onduleur de tension
Londuleur de tension fait linterface entre deux types de source : une source de courant ct
alternatif et une source de tension ct continu. La prsence de ces deux sources implique de
respecter, comme nous lavons dj fait dans le chapitre II, certaines rgles de fonctionnement :
la source de tension aux bornes de londuleur ne doit jamais tre court-circuite, les deux
interrupteurs dun mme bras doivent donc avoir deux commandes complmentaires,
la source de courant ct alternatif ne doit jamais tre en circuit ouvert, le courant circulant
doit toujours trouver un chemin libre do la mise en antiparallle de diodes avec les
interrupteurs.
Londuleur de tension employ se compose de six interrupteurs repartis, dune faon

symtrique, sur trois bras interrupteurs commands la fermeture et l'ouverture (IGBT, GTO)
avec des diodes en antiparallle, comme le montre la Fig. III.2.
82

___________________________________________________________________________
+ Vdc/2
Cdc1
Rsf1
Lsf1
Rsf2
Lsf2
Rsf3
Lsf3
Vinj1
Csf1
Cdc2
Csf2
Vinj2
Csf3
Vinj3
- Vdc/2
Fig. III.2 : Partie puissance du filtre actif srie

II.1.2 Systme de stockage d nergie
Le choix dun systme de stockage deux condensateurs avec un point milieu (Cdc1,Cdc2),
comme le montre la Fig. III.2, donne la possibilit de mesurer, aux bornes des condensateurs, une
tension continue Vdc sans fluctuation. Cela permet aussi davoir trois phases indpendantes du filtre
actif srie fonctionnant comme un demi-pont. Par contre, ce choix dans le cas du filtre actif
parallle aurait dgrad la dynamique de ce dernier, lequel dpendait, entre autre, de la tension
continue Vdc. En effet, un systme de stockage sans point milieu permet londuleur davoir une
tension de sortie dont la valeur maximale est de Vf=2/3.Vdc (Cf. Tab. II.1), au lieu dune valeur
maximale de Vdc/2 dans le cas dune structure avec un point milieu.
Afin dassurer que londuleur dispose dune tension maximale sa sortie, il faut que les deux
tensions continues ( Vdc/2) soient maintenues dans une plage bien spcifie. En effet, la valeur
minimale des tensions continues dtermine directement lamplitude de la tension de sortie que le
filtre actif srie est capable de gnrer. Pour cela plusieurs solutions sont envisageables :
une alimentation DC base dun pont redresseur diodes, triphas [CA92] ou monophas
[DI97], inclus dans la structure, comme la montr la Fig. III.1 : le pont redresseur tant
aliment par le rseau lectrique, chaque condensateur aura la valeur crte de la tension simple
du rseau. Ce montage prvoit des valeurs leves des capacits de stockage pour assurer, dans
le cas dun rseau perturb, un faible taux dondulation aux bornes des condensateurs
[TO99]. Il faut galement sassurer, dans ce cas, du dimensionnement en courant des diodes du
pont redresseur,
un systme DC indpendant base des batteries alimentant les condensateurs de stockage

dnergie [VI2000]. Cette solution assure au filtre actif srie une dure dautonomie assez
large avec une tension de sortie relativement stable pendant la dcharge,
pour les cas des filtres actifs de puissance leve et de tension continue relativement basse,
lutilisation des super-condensateurs ou des supraconducteurs peut tre envisage [VI2000].
Dans le premier cas propos, la chute de tension du condensateur pendant la priode de

dcharge ne doit pas influencer la qualit de compensation du filtre actif srie. Cela est possible si
la diffrence entre la tension nominale (Vdc-n) et celle la fin de la priode de dcharge (Vdc-f) est
assez petite.
83

___________________________________________________________________________
Dans cet esprit et afin de compenser les creux de tension polyphass de profondeur x% et de
dure Dt, le filtre actif srie doit fournir, travers ces condensateurs de stockage, lnergie donne
par lexpression suivante [TO99] :
DW =
i .P x
Dt
3 100
(III.1)
avec P, la puissance active de la charge protger et i le nombre des phases perturbes.

La variation dnergie dans un condensateur pendant la compensation du creux de tension est
gale :
1
Cdc (V 2dc - n - V 2dc - f )
2
(III.2)
La chute de tension aux bornes de chaque condensateur pendant la priode de dcharge, nous
permet de dimensionner la valeur de la capacit. Donc, pour pouvoir compenser un creux de tension
de profondeur x%, la chute de tension aux bornes de chaque condensateur doit rester infrieure
(1-x)%. Cela revient dire quil faut assurer que la tension continue aux bornes du condensateur
soit suprieure la tension de rfrence (tensions perturbatrices identifies).
II.1.3 Filtre de sortie
Le filtre de sortie dun filtre actif srie est gnralement un filtre passif du deuxime ordre
(Lsf, Rsf, Csf), comme le montre la Fig. III.3. Lensemble onduleur et filtre de sortie se comportant
comme une source de tension, le filtre de sortie sert dune part attnuer les composantes dues aux
commutations de londuleur, dautre part connecter le filtre actif au rseau lectrique.
Vsrie
Arrive
Rseau
Lt, Rt
Dpart
Charge
IL
Vinj
Csf
Lsf, Rsf
Vsf
Onduleur
Fig. III.3 : Schma de modlisation du filtre de sortie
A partir de la Fig. III.3, avec Vsf la tension de sortie de londuleur, Vinj la tension aux bornes du
condensateur Csf, et IL le courant de la charge protger, les quations qui modlisent le filtre de
sortie sont :
Vinj (s) =
B1 (s)
B (s)
Vsf (s) + 2 I L (s)
A(s)
A(s)
84
(III.3)

___________________________________________________________________________
et :
A(s) = a1 s 2 + a2 s + a3
B1 (s) = b0
B2 (s) = ( b21s + b22 )
(III.4)
a1 = Lsf . Csf
a2 = Rsf . Csf
a = 1
3
b = 1
0
b = L
sf
21
b22 = Rsf
(III.5)
(B1/A)(s) reprsente la fonction de transfert du filtre de sortie correspondant au systme

dorigine, et (B2/A)(s) la fonction de transfert correspondant au modle de perturbation. Ces
perturbations sont causes par le passage du courant de la charge protger IL.
La frquence de rsonance fcs du systme dorigine est donne par la relation (III.6) :
f cs =
1
2.p . Lsf .Csf
(III.6)
Le filtre de sortie du deuxime ordre est dimensionn pour rejeter les composantes dues la
frquence de commutation de londuleur qui vaut 12 kHz dans ce travail. Pour cela un rejet de
55 dB, permettant de ngliger les composantes hautes frquences passant du ct rseau lectrique,
est obtenu pour une frquence de 500 Hz, comme le montre la Fig. III.4.
Fig. III.4 : Diagramme reprsentant le gain du filtre de sortie

La rsistance damortissement Rsf est choisie pour que le facteur de qualit Q, donn par
lquation (III.7), soit Q=50.
85

___________________________________________________________________________
Q=
Lsf
1
Rsf
Csf
(III.7)
II.1.4 Transformateurs dinj ection et protection du F.A.S

Les transformateurs dinjection de tension (Lt,Rt) permettent dinjecter en srie avec le rseau
lectrique et avec le taux de transformation souhait la tension produite par londuleur, comme le
montre la Fig. III.3. Par consquent, ces transformateurs, considrs comme des transformateurs de
courant, permettent de rduire, par leurs taux de transformation, le courant de la charge traversant
londuleur de tension. A cela sajoute que ces transformateurs, grce leurs caractristiques
magntiques de saturation, contribuent la protection du filtre actif srie contre les dfauts ct
charge [MOR99].
Les dsavantages de lemploi de ces transformateurs sont leurs cots levs et la chute de
tension occasionne par leurs inductances de fuite (Lt,Rt).
Le choix dun filtre actif srie sans transformateur dinjection ncessite lemploi de trois
onduleurs de tension monophass avec trois sources continues indpendantes. Cette solution
augmentant lnergie ncessaire pour compenser les mmes creux de tension, un filtre actif srie
avec un onduleur multicellulaire et un seul bus continu a t propos [VI2000].
Dans ce travail, trois transformateurs dinjection de tension seront employs et dimensionns
pour supporter le courant de la charge protger et la tension maximale injecte au rseau
lectrique. Le taux de transformation sera unitaire.
Le filtre srie est protg contre un court-circuit en aval ct charge par un systme by-pass,
constitu par une impdance variante, par deux thyristors en antiparallle en srie avec une petite
rsistance, et par des transformateurs circuit magntique saturable [MOR99].
II.2 Partie contrle-comm ande du filtre actif srie

Dans ce paragraphe nous prsenterons les trois principaux lments de la partie contrlecommande du filtre actif srie : la commande de londuleur de tension, lidentification des tensions
perturbatrices et la rgulation des tensions injectes au rseau lectrique.
II.2.1 Commande de londul eur
Londuleur de tension est command en MLI (Modulation de Largeur dImpulsion). Le signal
dentre Ventre (modulatrice) est compar avec un signal triangulaire Vp, porteuse, une frquence
dtermine fixant la frquence de commutation de londuleur, comme le montre la Fig. III.5.
Porteuse
Vref
Rgulateur
Modulatrice
Vinj
Fig. III.5 : Principe de commande de londuleur par MLI

La tension de sortie de londuleur Vsf est gale :
Vsf = K .Ventre
Vdc
K = 2.
Vp
86
(III.8)

___________________________________________________________________________
avec V p la valeur crte de la tension de la porteuse, et Vdc la tension ct continu de londuleur.
II.2.2 Identification des tensi ons perturbatrices
La mthode didentification sert calculer les tensions perturbatrices qui sont injectes par
londuleur, en opposition de phase, pour dpolluer la tension aux bornes de la charge protger.
Ces tensions perturbatrices reprsentent les tensions dsquilibres et harmoniques, et les creux de
tension.
Plusieurs mthodes didentification ont dj t proposes dans la littrature. La plupart des
mthodes sont bases sur le calcul des composantes symtriques dans le repre de Park (d,q),
ncessitant une bonne connaissance du rseau lectrique en prsence dharmoniques de tension.
Dautre part, la complexit de ces calculs rend plus difficile leur implantation. Cest pour ces
raisons que nous proposons une nouvelle mthode didentification des tensions perturbatrices base
sur lutilisation du systme base de PLL dj utilis dans lidentification des courants
perturbateurs.
II.2.3 Rgulation de la tensio n du filtre actif srie
Aprs avoir identifi les tensions perturbatrices et afin dassurer une injection rapide, prcise et
robuste de ces tensions, plusieurs mthodes de rgulation de la tension de sortie de londuleur ont
t proposes dans la littrature.
Dans ce chapitre, et afin de raliser les objectifs de rgulation dtaills prochainement, deux
rgulateurs PID et RST ont t tudis. Les problmes ainsi que les limites de ces deux rgulateurs
ont t analyss. De plus, nous avons galement appliqu notre mthode de rgulation RSTam, dj
employe dans la rgulation du courant du filtre actif parallle.
87

___________________________________________________________________________
II.3 Identification des per turbations de tension

II.3.1 Gnralits
Dans lobjectif de sparer les tensions perturbatrices de la composante fondamentale directe de
la tension du rseau lectrique, plusieurs mthodes didentification sont envisageables. Les plus
connues, utilisant deux bases diffrentes de calcul, vont tre dtailles. Leurs limites ainsi que leurs
difficults de mise en uvre seront discutes et une nouvelle mthode didentification va tre
propose.
II.3.1.1 Mthodes bases sur le ca lcul des composantes symtriques
Ces mthodes se basent sur le calcul des composantes symtriques de la tension du rseau
lectrique [CA92, CA94]. Les tensions composes dun rseau lectrique en montage triangle
sont donnes par lquation suivante :
[Vabc ] = [Vab
Vbc Vca ]
(III.9)
Ces tensions peuvent tre dcomposes en trois squences positives (Vp) (appeles aussi
directes), ngatives (Vn) (appeles aussi inverses) et homopolaires (Vo), comme le dcrit lquation
(III.10) :
avec a=ej120.
1 Vab
1 1
V0
V = 1 1 a a 2 V
bc
p 3
Vn
1 a 2 a Vca
(III.10)
Considrant que le rseau tudi est compos de trois fils, les composantes homopolaires Vo
deviennent nulles. Afin de calculer la composante ngative, le premier paramtre de compensation
doit tre dfini. Il sagit du facteur ngatif Un, appel aussi taux inverse, qui est le rapport entre les
composantes ngative et positive de tension :
Un =
Vn
Vp
(III.11)
Afin de calculer la composante positive ncessaire pour rguler la tension de la charge

protger, le deuxime paramtre de compensation doit tre dfini. Il sagit du facteur damplitude
Mp qui est le rapport entre la composante positive et la tension de rfrence Vd-des :
Mp =
Vp
(III.12)
Vd -des
Les tensions composes ncessaires pour compenser les tensions ngatives sont :
[U c ] = -Vn [Tn ]
[Tn ] = 1 a a 2
(III.13)
En reportant les valeurs de Vn des quations (III.11) et (III.12), dans lexpression (III.13), ce
qui nous donne :
88

___________________________________________________________________________
[U c ] = -U n M p [Tn ]
(III.14)
les tensions ngatives simples (Vn1,2,3) peuvent tre obtenues par lquation suivante :
[V
n1 ,2 ,3
]=
[T ]
Uc
= -U n M p n
1 -a
1 -a
(III.15)
Les tensions composes ncessaires pour rguler la tension de la charge afin dobtenir une
amplitude Vd-des sobtiennent par :
[ ]
[M c ] = -V p Tp
Tp = 1 a 2 a
[ ] [
(III.16)
En reportant la relation (III.12) dans (III.16), on trouve :
[M c ] = (1 - M p ) [Tp ]
(III.17)
Les tensions positives simples Vp1,2,3 peuvent tre obtenues par lquation suivante :
[V
] = 1 M- a
p
p 1 ,2 ,3
(1 - M ) [T ]
1-a
p
2
(III.18)
A partir des quations (III.15) et (III.18), on obtient les tensions ncessaires pour rguler et
compenser le dsquilibre de tension de la charge protger :
Vref 1,2 ,3 = [Vn1,2 ,3 ] + V p1,2 ,3
Tp
T
U [T ]
V
- M p p 2 + n n
ref 1 ,2 ,3 =
2
1-a
1-a
1 -a
] [ ]
[ ]
(III.19)
Ces mthodes proposes pour calculer les composantes ngative et positive ncessaires pour
rquilibrer et rguler la tension de la charge protger, ne prvoient pas la prsence dans la tension
du rseau des composantes homopolaire et harmoniques. De plus, ces mthodes didentification ne
conservant pas langle de la composante positive de tension, lors de la rgulation de tension de la
charge, peuvent occasionner un surdimensionnement du filtre actif srie, comme cela est expliqu
par la suite.
II.3.1.2 Mthodes bases sur le ca lcul des perturbations dans le repre (d,q)
Ces mthodes utilisent la dcomposition des tensions perturbatrices en squences positive (Vp),
ngative (Vn), et homopolaire (Vo). En passant par la transformation de Park nous obtenons pour
chaque composante symtrique des valeurs constantes (Vpd,q-mes,Vnd,q-mes,Vod,q-mes) [TO99, SAN
2000]. En fixant nos composantes dsires dans le repre direct et en quadrature aux grandeurs (Vpdp
n
n
des,V q-des) pour la composante positive, aux grandeurs (V d-des,V q-des) pour la composante ngative,
et aux grandeurs (Vod-des,Voq-des) pour la composante homopolaire, les tensions de rfrence dans le
repre de Park sont dtermines de la faon suivante :
89

___________________________________________________________________________
Vdp- ref = Vdp- des - Vdp- mes
p
p
p
Vq - ref = Vq - des - Vq - mes
Vdn- ref = Vdn- des - Vdn- mes
n
n
n
(III.20)
Vdo- ref = Vdo- des - Vdo- mes

o
o
o
Les tensions perturbatrices (tensions de rfrence) triphases sont ensuite calcules grce la
transformation suivante :
Vref 1
V dp - ref
V nd - ref
C23 P( w ,t ) p + C23 P( -w ,t ) n +
V
=
ref
2
V q - ref
V q - ref
o
o
V
+
[
]
1
1
1
(cos
w
t
sin
w
t
ref 3
V d - ref
V q - ref )
w t - sin w t
avec : P(w ,t) = cos
sin
w
t
cos w t
(III.21)
avec C23 la transformation de Concordia inverse (Cf. (II.20), chapitre II).

Ces mthodes se compliquent en prsence des composantes harmoniques, car il faut appliquer
la transformation de Park directe et inverse pour chaque frquence et procder au filtrage des
signaux frquence autre que celle de la transformation de Park. A cela nous ajoutons le fait que
ces mthodes ont besoin dune trs bonne connaissance de la tension du rseau et quelles
pourraient occasionner un surdimensionnement du filtre actif srie, sil ny avait pas de
conservation de langle de la composante directe de tension lors de la rgulation de la tension de la
charge.
II.3.1.3 Analyse des performance s des mthodes didentification tudies
Les mthodes didentifications tudies sont gnralement mises en uvre pour compenser les
creux et les dsquilibres de tension. La prsence dans la tension du rseau lectrique des
composantes harmoniques complique la ralisation de ces mthodes qui deviennent dans ce cas
dpendantes du spectre harmonique de la tension du rseau.
Afin de surmonter les problmes introduits par ces mthodes didentification, ce mmoire
propose une nouvelle mthode didentification base sur lemploi dun systme base de PLL.
90

___________________________________________________________________________
II.3.2 Mthode didentificati on base sur lemploi dun systme base de PLL
Le systme base de PLL, introduit dans le chapitre II pour lidentification des courants
perturbateurs, est utilis dans cette mthode pour la compensation de toutes les perturbations en
tension. Le systme base de PLL est employ pour extraire lamplitude et la phase (Vd,dd) de la
composante positive (appele dsormais directe) de la tension la frquence fondamentale (Vd1,2,3)
(Cf. Fig. II.8, chapitre II). Cette composante est soustraite de la tension perturbe du rseau (Vs1,2,3)
pour dterminer les composantes perturbatrices inverse et homopolaire de la tension (Vdif1,2,3). Afin
de rguler la tension de la charge, la diffrence entre la composante continue de la tension dsire
(Vd-des) et la composante continue fournie par la PLL (Vd) est introduite dans un bloc de
transformation inverse de Park ayant un angle de rotation dd. Les tensions de sortie de ce bloc
(Vr1,2,3) sont ajoutes aux composantes perturbatrices (Vdif1,2,3) pour former les rfrences de la
tension (Vref1,2,3) [ALA2001-1, ALA2001-2].
Cette mthode, montre sur la Fig. III.6, diminue considrablement le nombre de calculs par
rapport aux mthodes dj introduites et ne ncessite pas une connaissance trs prcise du rseau
perturb. A cela sajoute une optimisation de la puissance apparente du filtre actif srie grce la
conservation de langle de la composante directe de tension.
cosdd
Vd-des
Vq = Vd
Vs1
-+
Mesure de
Vs2
Vd et dd
par la PLL
Vs3
Transformation
2
3
Vd = 0
Vr1
sindd
cosdd
Vs1
Vd1
Transformation
2
3
Vd
sindd
Vd2
Vd3
Vs2
Vr3
Vs3
Vdif1
Vr2
+
+
Vdif2
Vref1
+
+
Vdif3
Vref2
+
+
Vref3
Fig. III.6 : Mthode didentification base sur lemploi

dun systme base de PLL
Afin de mesurer lefficacit de cette mthode didentification, trois cas de creux de tension,
monophas, biphas et triphas, ont t simuls et analyss.
II.3.2.1 Identification des creux d e tension monophass
Dans ce cas, un creux de tension monophas de 80% de la tension nominale (Vn) sur la phase 1
a t simul. Les rsultats de simulation de la tension du rseau lectrique (Vs1,2,3), de la composante
directe de tension (Vd1,2,3), de la diffrence de ces deux tensions (Vdif1,2,3), de la tension rgulatrice
(Vr1,2,3), et de la tension de rfrence (Vref1,2,3) sont donnes sur la Fig. III.7.
A partir de la Fig. III.7 et dans lobjectif de retrouver la tension nominale, les tensions de
rfrence (Vref1=0,8Vn) et (Vref2=Vref3=0) sont dtermines. La bonne prcision de cette mthode
didentification peut tre constate.
91

___________________________________________________________________________
Vs1,2,3
(V)
Vd1,2,3
(V)
Vdif1,2,3
(V)
Vr1,2,3
(V)
Vref1,2,3
(V)
t (s)
Fig. III.7 : Identification dun creux de tension monophas de 80%

(Lgende - phase 1 : ., phase 2 : - - - - -, phase 3 : -..-..-..-)
II.3.2.2 Identification des creux d e tension biphass
Dans ce cas, un creux de tension biphas de 50% de la tension nominale (Vn) sur les phases
(phase 1 et phase 2) a t simul. Les mmes grandeurs que prcdemment sont prsentes sur la
Fig. III.8.
Vs1,2,3
(V)
Vd1,2,3
(V)
Vdif1,2,3
(V)
Vr1,2,3
(V)
Vref1,2,3
(V)
t (s)
Fig. III.8 : Identification dun creux de tension biphas de 50%

A partir de la Fig. III.8 et dans lobjectif de rtablir la tension nominale, les tensions de
rfrence, (Vref1= Vref2=0.5Vn) et (Vref3=0), sont calcules, ce qui prouve la bonne prcision de cette
mthode didentification.
92

___________________________________________________________________________
II.3.2.3 Identification des creux d e tension triphass
Dans ce cas, un creux de tension triphas de 30% de la tension nominale (Vn) sur les trois
phases a t simul. Les mmes grandeurs sont prsentes sur la Fig. III.9.
Vs1,2,3
(V)
Vd1,2,3
(V)
Vdif1,2,3
(V)
Vr1,2,3
(V)
Vref1,2,3
(V)
t (s)
Fig. III.9 : Identification dun creux de tension triphas de 30%

Dans lobjectif de reconstruire la tension nominale, la Fig. III.9 montre travers les tensions
de rfrence calcules (Vref1=Vref2=Vref3=0,3Vn), la bonne prcision de cette mthode
didentification. Le faible retard de rtablissement observ sur les courbes de Vdif1,2,3 est un
problme numrique propre aux conditions initiales de la simulation. La rapidit de cette mthode
est traite par la suite dans ce chapitre (Cf. II.6).
93

___________________________________________________________________________
II.4 Boucle de rgulation de tension du F.A.S

A partir des Fig. III.3 et Fig. III.5 et de lquation (III.3), le schma global de la boucle de
rgulation de tension du filtre actif srie est donn par la Fig. III.10.
IL
B2(s)
Vref
+-
Rgulateur
G(s)
B1(s)
++
1/A(s)
Vinj
Onduleur
Fig. III.10 : Schma de la rgulation de la tension du F.A.S

V
En se basant sur lquation (III.8) et en considrant que V p = dc , et que le calcul des tensions
2
de rfrence Vref se fasse sans retard, on peut considrer que G(s)=1.
Le choix du rgulateur de la tension du filtre actif srie se fait en fonction des objectifs de
rgulation et de lordre du filtre de sortie.
II.4.1 Objectifs gnraux

Les objectifs de rgulation sont la robustesse du rgulateur en stabilit et en performance. La
robustesse en stabilit permet de conserver la stabilit du systme en boucle ferme dans le cas o
les paramtres du systme dorigine changent. La robustesse en performance se mesure par une
poursuite rapide et prcise des rfrences. La robustesse des lois de commande (rgulateurs) a t
examine par la suite dans ce chapitre par le biais de simulations.
II.4.2 Application des rgula teurs classiques
Dans lobjectif dassurer une bonne qualit de compensation des perturbations de tension dans
des cas de fonctionnements extrmes du rseau lectrique, les rgulateurs classiques de type PID et
RST ont t intgrs dans la boucle de rgulation de tension du filtre actif srie.
II.4.2.1 Rgulateur RST pour la sservissement de tension du F.A.S
Le rgulateur RST, dj introduit (Cf. chapitre II, III.2), a pour objectif dassurer la robustesse
du filtre actif srie en stabilit et en performance. En effet, le changement des valeurs des lments
passifs du filtre de sortie, caus par le vieillissement, ainsi que le modle des transformateurs
dinjection qui na pas t pris en compte dans lquation (III.3), entrane une modification des
paramtres du systme dorigine (B1/A). De plus, le changement de la rfrence poursuivre, en
frquence et en amplitude, ne doit pas perturber la prcision et la rapidit de la poursuite. Cela peut
tre assur par la robustesse en performance du rgulateur.
En rfrence la Fig. II.15, du chapitre II, et la Fig. III.10, la boucle de rgulation utilisant
une structure RST peut tre donne par la Fig. III.11.
94

___________________________________________________________________________
IL
B2(s)
Vref
T(s)/R(s)
+-
B1(s)
R(s)/S(s)
++
1/A(s)
Vinj
Fig. III.11 : Schma de la rgulation de la tension du F.A.S par structure RST

A partir de la Fig. III.11, on obtient lquation caractrisant la poursuite :
Vinj (s) =
(T. B1 )(s)
(S. B2 )(s)
Vref (s) +
I L (s)
(S. A + B1 .R)(s)
(S. A + B1 .R)(s)
(III.22)
Le premier terme de la relation (III.22) reprsente la fonction de transfert en boucle ferme en

termes de poursuite, tandis que le deuxime terme reprsente la fonction de transfert entre les
perturbations (causes par le courant de la charge protger IL ) et la sortie Vinj.
La frquence de coupure de la boucle de rgulation doit tre choisie pour satisfaire deux
critres :
dune part, elle doit tre plus grande que lharmonique le plus lev prsent dans le signal de
rfrence, pour ne pas influencer la compensation des tensions harmoniques,
dautre part, elle doit tre suffisamment loin de la frquence de commutation pour que lon
puisse modliser londuleur par un gain simple (unitaire dans ce cas).
En ajoutant aux objectifs de rgulation une compensation en boucle ferme des perturbations
engendres par IL et en prenant en compte les critres du choix de la frquence de coupure de la
boucle de rgulation, les polynmes R(s), S(s) et T(s) sont choisis suivant les procdures dcrites au
chapitre II, III.2.2.
Etant donn notre systme dorigine, reprsent par les quations (III.3) et (III.4), du deuxime
ordre (n=2), et en choisissant un rgulateur propre pour diminuer leffet de dphasage entre les
grandeurs injectes et rfrences (dj introduit dans le chapitre II), le polynme de stabilit
arbitraire sera dordre 4 :
deg(D)=2.n=4.
Le degr des polynmes P(s) et C(s) est de 2 :
deg(P)=n=2
deg(C)= deg(D)- deg(P)=2.
Les ples du systme dorigine subissent les changements dcrits dans le chapitre II sur la
Fig. II.14. Ils sont ensuite projets sur labscisse (-1/Tc) pour former le polynme P(s), et sur
labscisse (-1/Tf) pour former le polynme C(s).
95

___________________________________________________________________________
Aprs avoir form le polynme de stabilit arbitraire (D(s)=P(s).C(s)), les polynmes R(s), S(s)
se dduisent en rsolvant lquation (II.38) du chapitre II. Le degr des polynmes R(s) et S(s) est
gal 2 pour un rgulateur propre, comme le donne la relation (II.35) :
deg(R)=deg(S)=n=2
Le polynme T(s), quant lui, est choisi comme un gain simple, tel que (Vinj/Vref)(s) = 1, quand
la variable symbolique (s) tend vers 0.
Le problme de cette mthode, comme toute mthode linaire, est le dphasage de tension entre
la rfrence poursuivre (Vref) et la sortie de la boucle (Vinj). Ce dphasage augmente, dune part
avec lordre du systme en boucle ferme (cest pourquoi on a choisi un rgulateur propre et non
pas strictement propre), dautre part avec la frquence des signaux de rfrence poursuivre
(Cf. chapitre II, III.4.1).
II.4.2.2 Rgulateur PID pour las servissement de la tension du F.A.S
Les rangs des harmoniques de tension poursuivre pouvant aller au del de 20 et comme
lordre du systme en boucle ferme (Vinj/Vref) est de 4, la mthode de la structure RST, cause du
problme de dphasage, ne peut satisfaire les performances requises par les normes internationales.
Afin de rsoudre ce problme, dune faon partielle, un rgulateur de type PID a t utilis. Le
schma de rgulation de la tension du filtre actif srie est donn par la figure suivante :
IL
B2(s)
Vref
+-
++
B1(s)
PID(s)
1/A(s)
Vinj
Fig. III.12 : Schma de la rgulation de la tension du F.A.S par PID

En compensant le dnominateur du systme dorigine A(s) par le numrateur de la fonction de
transfert du rgulateur NPID et en se basant sur la Fig. III.12, on dtermine lquation caractrisant la
poursuite :
K .bo .N
B2 ( s ).DPID ( s )
Ti .Td
V +
I
V =
inj
N
K bo N ref A( s ).DPID + B1 ( s ).N PID L
2
s + s+
Td
Ti .Td
avec H PID =
N PID
DPID
Td s
1
= K 1 +
+
Ti s
T
1+ d
96
(III.23)

___________________________________________________________________________
Les paramtres du rgulateur (K, Td, Ti, N) ont t calculs pour poursuivre en boucle ferme
les rfrences en gain et en phase sur toute la bande passante. Ils ont aussi t choisis pour
compenser en boucle ferme les perturbations causes par le courant de la charge IL.
La fonction de transfert (Vinj/Vref) tant du deuxime ordre, le dphasage pour les harmoniques de
tension de rang faible pourrait tre nglig, comme nous le verrons par la suite.
97

___________________________________________________________________________
II.4.3 Application du rgulat eur RSTam
Les principes du rgulateur RSTam ont t repris sur ltude effectue dans le chapitre II. Ainsi,
partir de la Fig. III.11, la minimisation derreur peut tre effectue par les quations (III.24) et
(III.25) :
(T .B1 )(s)
e(s) = (Vinj - Vref )(s) =

- 1 Vref (s)
(A.
S
+
B
.R)(s)
1
(III.24)
(T .B1 - D)(s)
e(s)
=
Vref (s)
D(s)
(III.25)
avec D(s)=(A.S+B1.R)(s), le polynme de stabilit arbitraire.

Afin de minimiser lerreur e(s) et de la faire tendre vers zro, le numrateur de lquation
(III.25) doit tre nul. Puisque les polynmes R(s) et S(s) ont dj t choisis, le polynme T(s) doit
remplir cette condition. De plus, lordre du polynme T(s) doit tre choisi de faon ce que la
fonction de transfert T(s)/R(s), prsente sur la Fig. III.11, soit ralisable (causale). La stabilit du
systme, dfinie par une structure RST classique, nest pas modifie si lon utilise un polynme T(s)
stable [DELA96].
Dans le cas tudi, les polynmes R(s) et S(s) tant du deuxime ordre, le polynme T(s) est
galement du deuxime ordre, soit le plus grand ordre applicable T(s) pour satisfaire le critre de
causalit de T(s)/R(s). Le polynme T(s) devient ainsi :
T ( s ) = t1s 2 + t2 s + t3
(III.26)
En reportant lquation (III.26) dans celle de (III.25) et pour s=jw, le numrateur de la relation
(III.25) devient :
(T .B1 - D)(jw ) = Re ( w ) + jI m ( w )
(III.27)
Afin de faire tendre lquation (III.27) vers zro, les deux parties relle Re(w) et imaginaire
Im(w) doivent tre nulles. Cette contrainte permet davoir deux quations pour chaque frquence
correspondant aux zros placs. Ces frquences, au nombre de deux, doivent tre choisies en
prenant en compte le nombre des paramtres inconnus dans la relation (III.27), soit t1,t2 et t3. On
choisit de placer les zros proches des ples lents de la boucle ferme.
II.4.4 Synthse des rgulateu rs RST, PID et RSTam
II.4.4.1 Comparaison des rgulat eurs en termes de poursuite
Afin de comparer les trois mthodes de rgulation, PID, RST et RSTam, en termes de poursuite,
en gain et en phase, nous avons tabli des rsultats que nous avons regroups dans la Fig. III.13 et le
Tab. III.1.
Dans la Fig. III.13, le gain et la phase des fonctions de transfert en boucle ferme (Vinj/Vref) sont
tracs. Dans le Tab. III.1, ces mmes rsultats ont t regroups sous forme de tableau pour des
multiples de la frquence fondamentale Ff allant de Ff 25 Ff. En gnral, dans un rseau
lectrique, les tensions harmoniques de rang plus lev sont ngligeables.
En terme de poursuite en gain, on remarque, partir du Tab. III.1 et de la Fig. III.13, que le
gain est satisfaisant dans les trois mthodes sur toute la bande de frquence considre.
98

___________________________________________________________________________
En terme de poursuite en phase, et partir du Tab. III.1, on remarque que la mthode RST peut
tre utilise pour compenser les perturbations la frquence fondamentale (50 Hz), comme le creux
et le dsquilibre de tension. En effet, cette frquence le dphasage (-1,3) est ngligeable. Par
contre, au-del de cette frquence les dphasages, trop grands, ne permettent plus de compenser les
tensions harmoniques.
Dans le cas du rgulateur PID, on introduit des dphasages acceptables jusqu 550 Hz. Pour
des frquences plus leves et pour des tensions harmoniques non ngligeables, cette mthode nest
plus fiable.
Dans le cas du rgulateur RSTam, on introduit des dphasages ngligeables sur toute la bande
passante en boucle ferme, comme le montre avec prcision le Tab. III.1. Sur le diagramme de gain
de la Fig. III.13, on observe un faible dpassement en gain la frquence de coupure en boucle
ferme. Ce dpassement na pas de consquence sur la qualit de compensation car cette frquence
est assez leve et lon peut en ngliger ses effets.
Fig. III.13 : Fonction de transfert (Vinj/Vref) avec les rgulateur PID, RST et RSTam
F (Hz)
PID
RST
RSTam
50
250
350
550
650
850
950
1150
1250
PH
-0.7
-3
-4
-7
-8
-11
-12
-15
-16
1,05
1,05
1,1
1,11
PH
-1,3
-6
-9
-14
-17
-22
-24
-29
-32
1,06
1,07
1,2
1,2
-0,5
0,2
0,7
1,5
1,5
0,5
-0,8
PH
-0,2 -0,5
Tab. III.1: Gain et phase du systme en boucle ferme utilisant PID, RST et RSTam
99

___________________________________________________________________________
II.4.4.2 Etude de la compensation des perturbations appliques sur le F.A.S
Afin dtudier les effets en boucle ferme des perturbations, dues au passage du courant de la
charge IL, les fonctions de transfert (Vinj/IL) prsentes dans lquations (III.22) (cas des rgulateurs
RST et RSTam) et dans lquation (III.23) (cas du rgulateur PID), sont traces sur la Fig. III.14.
Fig. III.14 : Gain de la fonction de transfert perturbations-sortie (Vinj/IL)

A partir de la Fig. III.14, on remarque que les perturbations la frquence fondamentale de IL
sont attnues de 18 dB dans le cas du PID et par un gain de 55 dB dans les cas des rgulateurs
RST et RSTam. Cela veut dire que ces perturbations nont aucune influence sur la boucle de
rgulation dans le cas des rgulateurs RST et RSTam. Par contre, une forte perturbation de ce type
peut influencer la qualit de poursuite dans le cas du rgulateur PID.
La compensation des perturbations est assure par les rgulateurs prsentant un gain
relativement lev la frquence de perturbation (50 Hz), comme le montre la Fig. III.15. En effet,
les perturbations sont gnralement attnues proportionnellement au gain du rgulateur.
Fig. III.15: Gain des fonctions de transfert des rgulateurs employs

100

___________________________________________________________________________
A partir de la Fig. III.15, on montre que le gain, 50 Hz, de la fonction de transfert du PID est
infrieur celui des fonctions de transfert des rgulateurs RST et RSTam. Cela explique un rejet plus
important des perturbations par les rgulateurs RST et RSTam par rapport au rgulateur PID.
Le gain des rgulateurs RST et RSTam peut tre augment par la diminution des horizons Tc et Tf
tandis que celui du rgulateur PID peut tre augment en relevant la frquence de coupure en
boucle ferme. Ces augmentations sont limites par la robustesse du rgulateur et la saturation de la
commande lors de limplantation numrique. Un compromis entre la robustesse et la compensation
des perturbations est donc raliser.
101

___________________________________________________________________________
II.5 Etude de la puissance apparente du filtre actif srie

Une tude de la puissance apparente (Sf) du filtre actif srie a t tablie dans lobjectif
dvaluer la possibilit, du point de vue conomique, de compenser tous les types de creux de
tension dans un rseau lectrique.
Avant destimer la puissance du filtre actif, il faut connatre a priori la tension et le courant que
doit supporter chaque interrupteur dun onduleur structure tension, sens compenser les tensions
perturbatrices. Gnralement, ces interrupteurs sont choisis pour supporter individuellement la
tension continue Vdc et la valeur crte du courant de la charge protger IL.
Dans ce mmoire, la compensation des creux de tension monophas, biphas et triphas a t
tudie et les courbes de la puissance du filtre actif srie ont t traces et compares entre elles,
avec et sans PLL, pour chaque cas de compensation [ALA2000-2]. La puissance apparente du
filtre actif srie va donner une ide du rapport de la puissance du filtre actif srie sur celle de la
charge protger pour chaque cas de compensation.
Afin destimer la puissance apparente du filtre actif srie, la tension du rseau a t modlise
en introduisant trois coefficients damplitude (k1,k2,k3) appartenant lintervalle [0, 1] et trois
angles de dphasage (b1,b2,b3) appartenant lintervalle [-180, 180] [BO99, TO99]. Nous
pouvons donc crire pour les trois phases:
Vs1 = k1 V cos(wt + b 1 )
2p
Vs2 = k2 V cos(wt + b 2 - 3 )
2p
Vs3 = k3 V cos(wt + b 3 + 3 )
(III.28)
Cette mme tension du rseau a t dcompose en trois squences directe (Vd), inverse (Vi) et
homopolaire (Vo). La puissance apparente de la charge protger aprs compensation (Sch), pour un
courant (IL) et une tension (Vch) dont langle est (dch), est donne par lquation (III.29).
Sch = 3 Vch I L
(III.29)
La puissance apparente du filtre actif srie (Sf) est compose de trois puissances apparentes :
directe (Sd-inj), inverse (Si) et homopolaire (So). La puissance directe (injecte) (Sd-inj) est due la
tension directe injecte par le filtre actif (Vd-inj). Cette tension est la diffrence entre la tension
directe dsire (Vd-des, dd-des) et la tension directe du rseau lectrique donne par le systme base
de PLL (Vd, dd). La puissance inverse (Si) est due la tension inverse injecte par le filtre actif (Vi)
tandis que la puissance homopolaire (So) est due la tension homopolaire injecte par le filtre actif
(Vo), comme le dcrivent les quations suivantes :
r
r
S d - inj = 3 Vd - des - Vd I L
Si = 3 Vi I L
S o = 3 Vo I L
(III.30)
En se basant sur lquation (III.30), la puissance totale apparente du filtre actif srie peut tre
donne par lquation (III.31).
Sf =
(S
) + (S ) + (S )
2
d - inj
102
(III.31)

___________________________________________________________________________
Il est noter que lobjectif de la compensation des creux de tension est dtablir, aux bornes de
la charge protger, une tension V ch dont lamplitude est gale la tension dsire (Vmax-ch=Vd-des)
et dont langle est gal un angle dsir (dch=dd-des).
II.5.1 Compensation des creu x de tensions monophass
La premire tude de la puissance apparente aborde la compensation des creux de tension
monophass. Dans ce cas, le filtre actif srie injecte au rseau lectrique trois composantes de
tension directe, inverse et homopolaire. Sachant que les angles de dphasage de tension du rseau
sont dans ce cas (b1=b et b2=b3=0) et que les coefficients damplitude sont (k1=k et k2=k3=1), les
tensions injectes au rseau sont :
k V
Vd = 3 (cos b + j sin b + 2 )
V = V = k V (cos b + j sin b - 1)
o
i
3
(III.32)
Des quations (III.29) et (III.31), le rapport, tmo-ph, entre la puissance du filtre actif srie et la
puissance de la charge protger est donn par lquation suivante :
t mo - ph =
Sf
S ch
r
r
Vd - des - Vd
r
=
V
ch
Vi Vo
+
+
V V
ch ch
(III.33)
A partir de cette quation, deux cas avec et sans lutilisation de la PLL, peuvent tre abords.
En effet, le systme base de PLL donne la possibilit de synchroniser sur la composante directe de
tension en conservant langle dd. Alors que sans la PLL (ou dautres techniques fournissant cet
angle), un autre angle de synchronisation dd-des doit tre choisi lors de la rgulation de la tension de
charge.
II.5.1.1 Cas nutilisant pas un sys tme base de PLL
Dans ce cas le rapport des puissances tmo-ph peut scrire :
2
t mo - ph
V V
V
= 1 - d ( d d - d d - des ) + i + o
Vch
Vch Vch
(III.34)
II.5.1.2 Cas utilisant un systme base de PLL

Dans ce cas, langle de la composante directe donn par la PLL et langle dsir tant gaux,
dd-des=dd, le rapport des puissances tmo-ph devient :
2
t mo - ph
V V V
= 1 - d + i + o
Vch Vch Vch
(III.35)
A partir des quations (III.34) et (III.35), les courbes du rapport des puissances, du filtre actif
srie et de la charge protger, avec et sans synchronisation sont donnes sur la Fig. III.16.
103

___________________________________________________________________________
1.2
oooo b = 180
b = 180
......... b = 60
1,2
+ + + b = 30
0.8
****
b = 0
b = 0
tmo-ph 0.6
0.4
0.2
0
0
1,2
0.2
0.4
0.6
0.8
Fig. III.16 : Rapport de puissances de F.A.S et de charge protger pour le cas

des creux monophass avec synchronisation (2) et sans synchronisation (1)
Dans cette figure, (1-k) est la profondeur du creux de tension. A partir de cette figure, on
observe que la puissance maximale injecte par le filtre actif srie, avec et sans synchronisation, est
(Sf=1,18 Sch) pour le cas extrme (1-k= 0) et (b=180). Par contre, l'avantage de lutilisation de la
PLL, du point de vue nergtique, est plus significatif pour lensemble des angles de dphasage
(0<b<180).
II.5.2 Compensation des creu x de tension biphass
La deuxime tude de la puissance apparente concerne la compensation des creux de tension
biphass. Dans ce cas, le filtre actif srie injecte au rseau lectrique deux composantes de tension
directe et inverse. Sachant que les angles de dphasage de tension sont dans ce cas b1=b2=b et
b3=0 et que les coefficients damplitude ont le valeurs k1=k2=k et k3=1, les tensions injectes au
rseau sont :
2 k V
Vd = 3 (cos b + j sin b + 1)
V = k V (1 - cos b - j sin b )
i
3
(III.36)
Des quations (III.29) et (III.31), le rapport, tbi-ph, entre la puissance du filtre actif srie et la
t bi - ph
r
r
Vd - des - Vd
r
=
=
Sch
V
ch
Sf
Vi
+
V
ch
(III.37)
En se basant sur cette quation, deux cas, avec et sans lutilisation de la PLL, peuvent tre
discuts.
104

___________________________________________________________________________
Dans ce cas le rapport des puissances tbi-ph peut scrire :
2
t bi - ph
V
V
= 1 - d ( d d - d d - des ) + i
Vch
Vch
(III.38)

dd-des=dd, le rapport des puissances tbi-ph devient :
2
t sbi - ph
V V
= 1 - d + i
Vch Vch
(III.39)
1.5
oooo b = 180
b = 180
......... b = 60
+++
b = 30
****
b = 0
b = 0
tbi-ph
0.5
2
2
1,2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8

des creux biphass avec synchronisation (2) et sans synchronisation (1)
Dans ce cas et partir de la figure prcdente, la puissance maximale du filtre actif avec
synchronisation est (Sf=1,2 Sch) pour le cas extrme (1-k= 0,5) et (b=180). Sans synchronisation,
la puissance maximale du filtre actif srie est de (Sf=1,5 Sch) pour le cas extrme (1-k= 0) et
(b=180).
II.5.3 Compensation des creu x de tensions triphass
Dans la troisime tude, la puissance apparente du filtre actif srie, compensant les creux de
tension triphass, a t calcule. Dans ce cas, le filtre actif srie injecte uniquement au rseau
lectrique la composante directe de tension. Sachant que les angles de dphasage de tension sont
105

___________________________________________________________________________
dans ce cas b1=b2=b3=b et que les coefficients damplitude sont k1=k2= k3=k, la tension injecte
au rseau est :
Vd = k V (cos b + j sin b )
(III.40)
Des quation (III.29) et (III.31), le rapport, ttri-ph, entre la puissance du filtre actif srie et la
t tri - ph
r
r
Vd - des - Vd
r
=
=
Sch
Vch
Sf
(III.41)
En se basant sur cette quation, deux cas, avec et sans lutilisation de la PLL, peuvent tre
abords.
Dans ce cas le rapport des puissances tbi-ph peut scrire :
t tri - ph = 1 -
Vd
( d d - d d - des )
Vch
(III.42)

dd-des=dd, le rapport des puissances ttri-ph devient :
V
t stri - ph = 1 - d
Vch
(III.43)
Dans ce cas et partir de la figure prcdente, la puissance maximale injecte par le filtre actif
srie avec synchronisation est Sf =Sch, pour le cas extrme 1-k=1. Sans synchronisation, la
puissance du filtre actif srie est de Sf=2 Sch, pour le cas extrme 1-k= 0 et b=180.
II.5.4 Analyse conomique d e la compensation
A partir des trois cas de creux de tension analyss, on peut remarquer que :
il est indispensable de synchroniser la tension de la charge avec la composante directe de

tension lors de la rgulation de la tension de charge. En effet, ne pas synchroniser peut
augmenter la puissance du filtre actif srie jusqu' deux fois celle de la charge protger, pour
des cas extrmes,
la puissance apparente injecte par le filtre actif srie peut tre trs leve pour les cas extrmes
de creux de tension. Cela, du point de vue conomique, peut conduire limiter la compensation
des creux de tension jusqu 30%, comme prvu par le contrat EMERAUDE.
106

___________________________________________________________________________
2
b = 180
1.8
.........
1.6
+ + + b = 30
****
1.4
b = 60
b = 0
b = 0
1.2
ttri-ph 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1,2
0.2
0.4
0.6
0.8

des creux triphass avec synchronisation (2) et sans synchronisation (1)
107

___________________________________________________________________________
II.6 Rsultats des simulat ions

Lensemble de la structure tudie, Fig. III.19, est compos dun rseau lectrique triphas
(trois fils) 1 MVA Rs,Ls, dune charge de 100 kVA avec un facteur de puissance cosj = 0,8, dun
filtre actif srie et de trois transformateurs monophass dinjection de tension Rt,Lt.
es
Ls
Rs
Vs1
IL1
Vch1
Vs2
IL2
Vs3
IL3
Vch3
Alimentation
DC
Vdc
Vsf1
Vinj1
Vinj2
Vinj3
Lsf,Rsf
Vsf2
Vsf3
Cdc2
PLL
Filtre de
Sortie
Onduleur de
Tension
Cdc1
Vs1,2,3
Vch2
Lt,Rt
Charge
Protger
By-Pass
Rseau Electrique
Csf
Vd1,2,3
Vinj1,2,3
Vd-des
Vdc
Identification des
Perturbations
Vref1,2,3
Bloc de
Contrle
Fig. III.19 : Structure gnrale du filtre actif srie au sein du systme tudier
Les valeurs des lments caractrisant la structure tudie sont regroupes dans le Tab. III.2.
Rseau lectrique
1 MVA, 230 V, ucc=4%
(Rs, Ls)
Charges protger
(0,25 mW, 19,4 mH)
100 kVA, cos j = 0,8, 230 V

Filtre actif srie
Vdc (source de tension continue)
(840 V)
(Lsf, Rsf)
(500 mH, 31 mW)
(Csf)
(200 mF)
Vd-des
325 V
12 kHz
Transformateurs dinjection de tension
200 kVA, 230 V, ucc=2%
(Rt, Lt)
(1,2 mW, 17 mH)
Tab. III.2: Valeurs des lments constituant la structure tudie

Plusieurs simulations travers deux analyses, temporelle et spectrale, ont t effectues sur
SABER afin de valider le fonctionnement du filtre actif srie sous des conditions relles, et parfois
exagres, des rseaux lectriques. Lefficacit et la rapidit de la mthode didentification, base
de PLL, et celle de rgulation de tension, RSTam, seront analyses travers plusieurs simulations du
filtre actif srie compensant des creux de tension, des dsquilibres de tension et des harmoniques
de tension. Les avantages ainsi que les limites des autres mthodes de rgulation de tension (RST,
108

___________________________________________________________________________
PID) seront compars avec la mthode RSTam dans lobjectif dun choix final de la mthode de
rgulation de la tension du filtre actif srie.
II.6.1 Compensation des creu x de tension
Dans cette partie de simulation, on va analyser la robustesse en termes de rapidit et de
prcision du filtre actif srie compensant les creux de tension monophass, biphass et triphass.
II.6.1.1 Compensation des creux de tension monophass
Dans ce cas, un filtre actif srie, compensant un creux de tension monophas dune profondeur
de 80% et dune dure de 4 priodes sur la Phase 1, a t tudi. Les analyses temporelles et
spectrales dun filtre actif srie, employant la mthode didentification base dun systme PLL
ainsi que les trois mthodes de rgulation de tension (PID, RST et RSTam), seront illustres. Nous
comparerons la robustesse en rapidit et en prcision dans le cas de ces trois mthodes de
rgulation. En effet, avec le changement du point de fonctionnement du rseau lectrique (avant,
pendant et aprs le creux de tension), la mthode didentification ( travers Vref1) et les mthodes de
rgulation ( travers Vinj1) doivent poursuivre avec prcision et rapidit des valeurs variant entre 0%
et 80% de la tension nominale Vn.
II.6.1.1.1 Rgulation de tension par PID
La Fig. III.20 montre lanalyse temporelle du filtre actif srie employant le rgulateur PID et
compensant ce creux de tension monophas. Dans cette figure, la tension du rseau (Vs1,2,3), le
courant de la charge protger (IL1,2,3), les tensions superposes de la Phase 1 identifie (Vref1) et
injecte (Vinj1) et la tension de la charge aprs compensation (Vch1,2,3) sont prsentes.
Vs1,2,3
(V)
IL1,2,3
(A)
Vref1
Vinj1
(V)
Vch1,2,3
(V)
t (s)
Fig. III.20 : Analyse temporelle de la compensation du creux de tension monophas (PID)

Cette figure montre la rapidit des mthodes didentification, dun systme base de PLL, et de
rgulation PID face un changement brutal de la consigne. En effet, suivant le changement du point
de fonctionnement du rseau lectrique, la tension identifie (Vref1) et celle injecte (Vinj1) rpondent
rapidement ces variations brutales. Cette rapidit de compensation du creux de tension permet la
circulation dun courant quilibr malgr ces changements.
109

___________________________________________________________________________
Afin dvaluer la prcision des mthodes didentification et de rgulation employes, une
analyse spectrale de la Phase 1 pendant le creux de tension a t effectue sur la Fig. III.21. Cette
figure prsente la tension du rseau (Vs1), les tensions identifie (Vref1) et injecte (Vinj1) et la tension
de la charge aprs compensation (Vch1).
Vs1
(V)
Vref1
(V)
Vinj1
(V)
Vch1
(V)
f (Hz)
Fig. III.21 : Analyse spectrale de la compensation du

creux de tension monophas (PID)
Cette figure, o la tension identifie (Vref1) permet la tension du rseau (Vs1) datteindre la
valeur crte de la tension de charge (Vch1) dfinie par (Vd-des=325 V), tmoigne de la bonne prcision
de la mthode didentification propose. De plus, une tension de charge protger aprs
compensation trs proche de la tension impose par (Vd-des), confirme la possibilit dutiliser le
rgulateur PID dans ce type de compensation.
II.6.1.1.2 Rgulation de tension par RST
Les analyses temporelle et spectrale du filtre actif srie employant le rgulateur RST et
compensant ce creux de tension monophas ont t effectues sur les Fig. III.22 et Fig. III.23. La
Fig. III.22 montre lanalyse temporelle.
A partir de cette figure, la rapidit de rponse des tensions identifie (Vref1) et injecte (Vinj1),
ces variations brutales du point de fonctionnement du rseau lectrique, est une preuve de la
robustesse en rapidit des mthodes employes. Le courant du rseau lectrique est toujours
quilibr grce cette rapidit de compensation du creux de tension.
La Fig. III.23 montre lanalyse spectrale de la Phase 1 afin dvaluer la prcision des mthodes
didentification et de rgulation utilises.
Cette figure dmontre galement la bonne prcision des mthodes didentification et de
rgulation proposes. La petite diffrence entre les valeurs crtes souhaites et obtenues de la
tension de charge peut tre explique par un dphasage de 1,287 (Cf. Tab. III.1).
110

___________________________________________________________________________
Vs1,2,3
(V)
IL1,2,3
(A)
Vref1
Vinj1
(V)
Vch1,2,3
(V)
t (s)
Fig. III.22 : Analyse temporelle de la compensation du creux de tension monophas (RST)

Vs1
(V)
Vref1
(V)
Vinj1
(V)
Vch1
(V)
f (Hz)

creux de tension monophas (RST)
II.6.1.1.3 Rgulation de tension par RSTam

Le comportement du filtre actif srie compensant toujours le mme creux de tension
monophas, et employant cette fois-ci le rgulateur RSTam sera simul sur les Fig. III.24 et
Fig. III.25. La Fig. III.24 montre lanalyse temporelle.
Face aux mmes changements brutaux de la consigne, la rapidit de la rponse des mthodes
didentification et de rgulation de tension RSTam sont montres sur la Fig. III.24. Le courant de la
charge protger est donc quilibr grce cette rapidit de compensation.
111

___________________________________________________________________________
Vs1,2,3
(V)
IL1,2,3
(A)
Vref1
Vinj1
(V)
Vch1,2,3
(V)
t (s)
Fig. III.24 : Analyse temporelle de la compensation du creux de tension monophas (RSTam)

La Fig. III.25 montre lanalyse spectrale de la Phase 1 afin dvaluer la prcision des mthodes
didentification et de rgulation proposes.
Vs1
(V)
Vref1
(V)
Vinj1
(V)
Vch1
(V)
f (Hz)

creux de tension monophas (RSTam)
Dautres rsultats de simulation du filtre actif srie compensant des creux de tension biphas et
triphas sont reports dans lannexe-II. Dans cette annexe, ltude des performances de la mthode
didentification base du systme PLL et des mthodes de rgulation de tension (PID, RST et
RSTam) a t effectue.
112

___________________________________________________________________________
II.6.2 Compensation des har moniques et des dsquilibres de tension
Aprs avoir test son comportement face aux diffrents types de creux de tension et afin de
construire un compensateur universel, le filtre actif srie a t tudi dans cette partie pour
compenser les harmoniques et le dsquilibre de tension.
Le problme de dphasage empchant lemploi du rgulateur RST (Cf. chapitre II, III.4.1 et
Fig. III.13 et Tab. III.1), seuls les rgulateurs PID et RSTam seront analyss.
II.6.2.1 Rgulateur PID
Le premier cas simul est le filtre actif srie employant la mthode didentification base du
systme PLL et le rgulateur PID pour compenser une tension dsquilibre du rseau contenant
des harmoniques. Les trois tensions de phase choisies (Vs1=153 V, Vs1=186 V, Vs1=209 V) ralisent
un taux de dsquilibre de tension de 9%. Les tensions harmoniques concernent les rangs 5, 7, 11 et
13 avec un taux individuel de distorsion respectif de 10%, 7% , 1%, 1% rapports la tension
nominale Vn=230 V.
La Fig. III.26 montre lanalyse temporelle de ce cas travers la tension du rseau Vs123, les
tensions superposes des rfrences identifies (Vref1,2,3) et injectes au rseau (Vinj1,2,3), et la tension
de la charge Vch1,2,3.
Vs1,2,3
(V)
(V)
Vref1
Vinj1
(V)
Vref2
Vinj2
(V)
Vref3
Vinj3
Vch1,2,3
(V)
t (s)
Fig. III.26 : Analyse temporelle de la compensation du dsquilibre et des

harmoniques de tension (PID)
A partir de cette figure, on peut observer que le dphasage entre les tensions de rfrences
(Vref1, Vref2, Vref3) et celles injectes (Vinj1, Vinj2, Vinj3) peuvent tre ngliges conformment au
Tab. III.1.
Lallure sinusodale quilibre de la tension de charge aprs compensation prouve le bon
fonctionnement de la mthode didentification ainsi que celui de la mthode de rgulation
employes.
La Fig. III.27 montre lanalyse spectrale de la Phase 1 de la tension du rseau (Vs1) et celle de
la charge aprs compensation (Vch1). Le taux individuel de distorsion harmonique tant
respectivement pour les trois phases de 19,4%, 15,89% et 14,16%, contre 0,94% aprs
compensation.
113

___________________________________________________________________________
Vs1
(V)
Vch1
(V)
f (Hz)
Fig. III.27 : Analyse spectrale de la compensation des

harmoniques de tension (PID)
Afin dvaluer avec prcision la qualit du rquilibrage du filtre actif srie intgrant le
rgulateur PID, une autre analyse spectrale des tensions du rseau (Vs1, Vs2, Vs3) et de la charge
(Vch1, Vch2, Vch3) est donne sur la Fig. III.28.
Vs1
(V)
Vs2
(V)
Vs3
(V)
Vch1
(V)
Vch2
(V)
Vch3
(V)
f (Hz)
Fig. III.28 : Analyse spectrale de la compensation

du dsquilibre de tension (PID)
A partir de cette figure on peut dterminer avec prcision le taux de dsquilibre de tension qui
est de 9%, ct rseau, et de 0,047%, ct charge, aprs compensation. Cela confirme la bonne
qualit de compensation du dsquilibre de tension dj observe sur lanalyse temporelle.
114

___________________________________________________________________________
II.6.2.2 Rgulateur RSTam
Le deuxime cas simul concerne le rgulateur propos RSTam. Les trois tensions de phase
(Vs1=153 V, Vs2=186 V, Vs3=209 V) avec leurs angles de phase respectifs (15, -130, 110),
modlisent un taux de dsquilibre en tension de 13,6%. Les tensions harmoniques concernent les
rangs 5, 7, 11 et 13 avec un taux individuel de distorsion respectif de 10%, 7% , 1%, 1% rapport
la tension nominale Vn=230 V. La Fig. III.29 montre lanalyse temporelle de ce cas.
Vs1,2,3
(V)
(V)
Vref1
Vinj1
(V)
Vref2
Vinj2
(V)
Vref3
Vinj3
Vch1,2,3
(V)
t (s)
Fig. III.29 : Analyse temporelle de la compensation du dsquilibre et des

harmoniques de tension (RSTam)
A partir de cette figure, on peut observer que le dphasage entre les tensions de rfrences
(Vref1, Vref2, Vref3) et celles injectes (Vinj1, Vinj2, Vinj3) est vraiment ngligeable, conformment au
Tab. III.1. La tension de la charge protger a une allure sinusodale et quilibre. Langle de la
tension de la charge, aprs compensation et rgulation, est celui de la composante directe de tension
dd=3,2 pour la Phase 1. Cela tmoigne dune trs bonne prcision de la mthode didentification
base de PLL et dun dphasage quasi nul ralis grce la mthode de rgulation RSTam.
La Fig. III.30 montre lanalyse spectrale de la Phase 1 de la tension du rseau (Vs1) et de la
tension de la charge aprs compensation (Vch1). Le taux de distorsion harmonique individuel tait
respectivement pour les trois phases de 19,4%, 15,89% et 14,16% contre 0,042% aprs
compensation.
Afin de dterminer avec prcision la qualit du rquilibrage du filtre actif srie intgrant le
rgulateur RSTam, une deuxime analyse spectrale des tensions du rseau (Vs1, Vs2, Vs3) et de la
charge (Vch1, Vch2, Vch3) est montre sur la Fig. III.31.
La Fig. III.31 montre que le taux de dsquilibre de tension qui est de 13,6%, ct rseau,
devient 0,015%, ct charge, aprs compensation. Cela confirme la bonne qualit de compensation
du dsquilibre observe sur lanalyse temporelle.
115

___________________________________________________________________________
Vs1
(V)
Vch1
(V)
f (Hz)
Fig. III.30 : Analyse spectrale de la compensation des

harmoniques de tension (RSTam)
Vs1
(V)
Vs2
(V)
Vs3
(V)
Vch1
(V)
Vch2
(V)
Vch3
(V)
f (Hz)
Fig. III.31 : Analyse spectrale de la compensation

du dsquilibre de tension (RSTam)
II.6.3 Evaluation des mthod es didentification et de rgulation
Tous les rsultats de simulation de la compensation des perturbations de tension (creux,
dsquilibre et harmonique) montrent que la mthode didentification base de PLL, propose dans
ce mmoire, est une mthode robuste sadaptant rapidement et avec prcision aux variations
brutales du point de fonctionnement du rseau lectrique.
Quant aux mthodes de rgulation de tension du filtre actif srie, les rsultats de simulation de
la compensation des creux de tension, monophas, biphas et triphas et du dsquilibre de tension,
montrent que les trois mthodes de rgulation (PID, RST, RSTam) sont valides. En effet et
conformment au Tab. III.1, pour un gain quasi unitaire avec un dphasage ngligeable 50 Hz, les
trois mthodes de rgulation peuvent tre utilises pour compenser ces types de perturbations.
116

___________________________________________________________________________
Quant la rapidit de ces mthodes de rgulation, elle est illustre travers des rponses quasi
instantanes aux variations brutales du point de fonctionnement durant des creux de tension.
Dans le cas de la compensation des tensions harmoniques, les deux rgulateurs PID et RSTam
sont valides pour des tensions harmoniques de rang relativement faible. En revanche, pour des
tensions harmoniques de rang et damplitude levs, seul le rgulateur RSTam peut assurer la qualit
de compensation souhaite. En effet, contrairement au rgulateur RSTam et conformment au
Tab. III.1 le rgulateur PID nassure plus une bonne qualit de filtrage partir de certains rangs
dharmonique, en raison du dphasage pouvant tre accentu pour des harmoniques damplitude
leve.
Ces rsultats nous conduisent conclure que lintgration des mthodes didentification et de
rgulation RSTam, proposes dans ce chapitre, permettent de concevoir un filtre actif srie universel,
compensant toutes les perturbations de tension de tout rang avec rapidit et prcision et sans avoir
besoin dune connaissance prcise du rseau lectrique.
117

___________________________________________________________________________
III. CONCLUSION ET PERSPECTIVES SUR LA

UNIVERSELLE DES RESEAUX ELECTRIQUES
DEPOLLUTION
III.1 Conclusion sur le filt re actif srie

Dans ce chapitre, nous avons prsent le filtre actif srie. Ce dernier est une solution de
dpollution des rseaux lectriques des perturbations en tension, comme les tensions harmoniques,
les tensions dsquilibres et les creux de tension.
Nous avons choisi un filtre de sortie du deuxime ordre dans la structure du filtre actif srie, de
manire empcher les composantes dues la frquence de commutation de se propager sur le
rseau lectrique.
Une nouvelle mthode didentification a t propose de manire identifier toutes sortes de
perturbations de tension du rseau lectrique. Cette mthode didentification est base sur lemploi
dun systme base de PLL, dj intgr dans la mthode didentification des courants
perturbateurs. Elle rduit considrablement le nombre de calculs par rapport aux autres mthodes
proposes et ne ncessite pas une connaissance prcise du rseau lectrique.
Une tude comparative, avec et sans PLL, montre que la puissance apparente ncessaire au
filtre actif srie est minimale sil y a une synchronisation en phase avec la composante directe de la
tension lors de la rgulation de tension de la charge protger.
Afin de raliser les objectifs de rgulation que nous nous tions fixs, nous avons tudi trois
rgulateurs. Un rgulateur RST a t employ dans la structure du filtre actif srie de manire
compenser les creux de tension et les dsquilibres de tension. Cependant, le problme de
dphasage, dj observ dans la rgulation du courant, a t de nouveau identifi. Ce problme de
dphasage dgrade la qualit de compensation du filtre actif srie dans le cas de perturbations dues
aux tensions harmoniques. Afin de rsoudre ce problme, les principes du rgulateur RSTam, dj
introduit dans le chapitre II, et du rgulateur PID, ont t appliqus.
Une tude comparative en termes de suivi de consigne entre les rgulateurs PID, RST et RSTam
a t effectue afin de mesurer le champ dapplication de chaque mthode. Cette tude a montr que
les trois mthodes de rgulation taient valides pour la compensation des creux et dsquilibres de
tension.
De plus, le rgulateur PID est utilisable uniquement pour compenser les tensions harmoniques
de rangs et damplitudes relativement faibles. Par contre, la mthode propose RSTam prvoit la
compensation de toutes les tensions harmoniques sans contraintes, ni sur leur amplitude, ni sur leur
frquence.
Enfin, plusieurs simulations ont t effectues sur SABER afin de valider la fonctionnalit des
mthodes du filtre actif srie compensant toutes les perturbations de tension.
Suite au travail men prcdemment dans ce mmoire et portant sur la contribution aux
amliorations des performances des filtres actifs parallles et sries, il nous a paru intressant
dtudier les amliorations des performances de lUPQC regroupant ces deux types des filtres
actifs.
118

___________________________________________________________________________
III.2 Dpollution universe lle : Combinaison Parallle-Srie Actifs (UPQC)

Dans le but de raliser les objectifs de recherche concernant lUPQC, cette partie sera aborde
de la faon suivante :
Dans un premier temps, aprs une brve discussion sur sa structure gnrale, lemplacement de
lUPQC va tre tudi.
Ensuite, nous tudierons le filtre UPQC, par le biais des simulations de la compensation de la
plupart des perturbations en courant et en tension. Ces simulations, effectues sur SABER, auront
pour objectif de valider dune part, le comportement des filtres actifs parallle et srie fonctionnant
ensemble, dautre part les mthodes didentification et de rgulation dj proposes.
III.2.1 Structure gnrale et e mplacement de lUPQC
La structure gnrale de lUPQC est compose de deux parties : filtre actif parallle et filtre
actif srie comme le montre la Fig. III.32. Ces deux parties, parallle et srie, ont t largement
dtailles au dbut de ce chapitre et au chapitre II.
Partie puissance
Rseau
Electrique
Filtre de
sortie
Onduleur
Elment de
stockage
Onduleur
Filtre de
sortie
Charge
Protger
Commande
Partie contrle-commande
Fig. III.32 : Structure gnrale de lUPQC

Suivant lobjectif de dpollution du filtre actif srie, deux emplacements de lUPQC sont
possibles :
Le filtre actif srie est install en amont du filtre actif parallle, (Cf : Fig. I.8), afin de dpolluer
la source des tensions perturbatrices,
Le filtre actif srie est install en aval du filtre actif parallle, Fig. III.33 ci-dessous, afin
disoler la charge de la source perturbe.
Dans ce travail, le filtre actif srie sera install ct charge afin de ne pas le surdimensionner.
En effet, un filtre actif srie install ct poste de transformation devra tre dimensionn pour
supporter la totalit des courants de tous les utilisateurs connects au mme point de raccordement.
Afin de rduire le nombre de calculs effectuer, la combinaison parallle-srie actifs va
bnficier du fonctionnement commun de certains blocs. En effet, le systme base de PLL, utilis
pour lidentification des courants et des tensions perturbateurs, le systme de stockage dnergie
ainsi que la rgulation de la tension continue, vont fonctionner dune faon commune pour les deux
parties de lUPQC.
119

___________________________________________________________________________
III.2.2 Rsultats de simulation
Lensemble de la structure tudie, prsente par la Fig. III.33, est compos dun rseau
lectrique, dune charge non-linaire protger et dun filtre actif combin parallle-srie avec une
source de tension continue commune. Le rseau lectrique est un poste de transformation triphas
Rs,Ls 20/0,4 kV ainsi que la charge protger est un transformateur de rgulation de tension Rc,Lc
connect un pont redresseur triphas thyristors (pont de Graetz) alimentant une charge inductive.
By-Pass
Rseau Electrique
es
Ls
Rs
Vs1
IL1
Is1
Vs2
IL2
Vs3
IL3
Iinj3
Vch1
Is2
Rc
Vch2
Is3
Iinj2
Iinj1
Vf1
Vch3
Onduleur
Filtre
de Sortie de Tension
Cdc1
Cf
Vf3
PLL
Onduleur
Filtre Vinj1
de Tension de Sortie
Vdc
Lf1,Rf1 Lf2,Rf2
Vf2
Vs1,2,3
Lt, Rt
Lc
Cdc2
Rf
Vinj2
Charge
Non
Linaire
Vinj3
Lsf,Rsf
Csf
Vd1,2,3
Is1,2,3
Iinj1,2,3
Vdc
Bloc de Contrle
(F.A.P)
Vd-des
Bloc de Contrle
(F.A.S)
Vinj1,2,3
Fig. III.33 : Structure tudie de lUPQC

Les valeurs des lments de la structure tudie sont regroupes dans le Tab. III.3.
Rseau lectrique
1 MVA, 230 V, ucc=4%
(Rs, Ls)
Charges protger
pont Graetz de 100 kVA, a=5
(Rc, Lc) (100 kVA, ucc=4%)
(Lf1, Lf2), (Rf1, Rf2, Rf), (Cf)
(0,25 mW, 19,4 mH)

100 kVA
(14,6 mW, 155,6 mH)
(90 , 70) mH, (5, 5, 16) mW, (200) mF

12 kHz
Filtre actif srie
(Lsf, Rsf, Csf)

(500 mH, 31 mW, 200 mF)
(Rt, Lt) (200 kVA, ucc=2%)
(1,2 mW, 17 mH)
Vd-des
325 V
12 kHz
Source continue commune
Vdc
(Cdc1, Cdc1)
840 V
(8,8, 8,8) mF
Tab. III.3 : Valeurs des lments constituant la structure adopte (UPQC)

Afin de valider le comportement de lUPQC, un point de fonctionnement du rseau lectrique
rassemblant la plupart des perturbations, a t simul sur SABER.
120

___________________________________________________________________________
Dans ce cas simul, la charge non-linaire absorbe des courants harmoniques et consomme de
la puissance ractive cause dun angle dallumage des thyristors a=5.
Le rseau lectrique (quant lui) subit un creux de tension monophas sur la Phase 1 de
profondeur 50% et de dure 140 ms. Le filtre actif srie commence compenser le creux de tension
aprs 80 ms tandis que le filtre actif parallle et, durant toute la priode de simulation, recharge les
condensateurs et compense le courant harmonique et la puissance ractive.
La Fig. III.34 prsente lanalyse temporelle de la tension continue (Vdc), du courant de la charge
polluante protger (Is1,2,3), de la tension de la charge protger (Vch1,2,3) et du courant du rseau
lectrique (IL1,2,3).
Vdc
(V)
Is1,2,3
(A)
Vch1,2,3
(V)
IL1,2,3
(A)
t (s)
Fig. III.34 : Analyse temporelle du fonctionnement de lUPQC

A partir de cette figure, on remarque que durant les premires 80 ms, o le F.A.S ne fonctionne
pas, le creux de tension influence le courant de la charge et par consquent la forme de la tension
continue. Aprs le dbut de la compensation du creux de tension, la forme du courant de la charge
et de la tension continue redevient correcte. La Fig. III.34 montre aussi que la tension continue
poursuit sa rfrence de 840 V avec rapidit et prcision, grce la boucle de rgulation continue.
Les condensateurs tant rechargs en ligne par la filtre actif parallle, leurs valeurs peuvent
tre considrablement rduites par rapport aux calculs dcrits par les quations III.1 et III.2
[TO99]. En effet, en se basant sur ces deux quations et pour un creux de tension monophas
dune profondeur de 50% et dune dure de 60 ms, chaque condensateur doit avoir une valeur de
Cdc1= Cdc2=186 mF. Cette rduction (1/21 dans notre cas) est limite par le courant fondamental,
fourni par le rseau lectrique, ncessaire pour recharger ces condensateurs.
La tension de la charge redevient quilibre aprs 80 ms ainsi que le courant du rseau est
sinusodal durant toute la dure de compensation.
Afin de montrer le fonctionnement de chaque partie de lUPQC, deux autres figures, Fig. III.35
et Fig. III.36, sont donnes.
La Fig. III.35 montre lanalyse temporelle de la compensation du creux de tension par la partie
srie de lUPQC. Dans cette figure, la tension du rseau lectrique (Vs1,2,3), la tension injecte de la
Phase 1 (Vinj1), les tensions superposes, injectes aux deux autres phases (Vinj2, Vinj3) et la tension
aux bornes de la charge protger (Vch1,2,3) sont donnes.
121

___________________________________________________________________________
Vs1,2,3
(V)
Vinj1,
(V)
Vinj2
Vinj3
(V)
Vch1,2,3
(V)
t (s)
Fig. III.35 : Analyse temporelle de la compensation du creux de tension

Monophas par la partie srie de lUPQC
A partir de cette figure, on remarque que le filtre actif srie arrive compenser ce creux de
tension et rguler la tension de la charge avec prcision et ceci presque instantanment. La tension
ngligeable injecte par le filtre srie sur les Phase 2 et Phase 3, pour toute la dure de simulation,
et sur la Phase 1, avant 80 ms, est due aux dcoupages malgr le filtrage de sortie du deuxime
ordre.
La Fig. III.36 montre lanalyse temporelle de la compensation par la partie parallle de
lUPQC, du courant harmonique et de la puissance ractive du pont Graetz. Dans cette figure, le
courant de la charge polluante (Is1,2,3), les courants superposs, Phase 1, de la rfrence (Iref1) et du
filtre actif parallle (Iinj1) et le courant du rseau (IL1,2,3) sont donns.
Is1,2,3
(A)
Iref1
Iinj1
(A)
IL1,
(A)
t (s)
Fig. III.36 : Analyse temporelle de la compensation du courant harmonique

et de la puissance ractive par la partie parallle de lUPQC
122

___________________________________________________________________________
A partir de la Fig. III.36, on remarque que le courant inject se superpose celui de rfrence
avec un dphasage ngligeable, ce qui valide encore une fois la mthode de rgulation RSTam. La
bonne compensation de la puissance ractive est dmontre par un angle de phase nul du courant du
rseau. La qualit de compensation du courant harmonique peut tre juge par un THD du courant
de la charge de 22%, et de 1,5% du ct rseau. Aprs 80 ms, laugmentation du courant du rseau
est due la recharge des condensateurs lors de la compensation du creux de tension. Cette
augmentation va limiter la diminution de la valeur des condensateurs de stockage dnergie.
III.3 Conclusion sur lUPQ C

Aprs avoir valid dans les chapitres II et III, dune faon indpendante, le fonctionnement des
filtres actifs parallle et srie, une combinaison parallle-srie actifs a t tudie afin de valider le
fonctionnement simultan de ces deux filtres actifs. Cette combinaison a pu profiter du
fonctionnement commun de certains lments de ses deux parties (la source de tension, le systme
base de PLL et la recharge du condensateur).
La structure choisie pour lUPQC, offrant la possibilit, via le filtre actif parallle, de recharger
en ligne les condensateurs de stockage dnergie, une rduction du dimensionnement de ces
condensateurs a t obtenue. Cette rduction est limite par le courant ncessaire fourni par la
source pour recharger ces condensateurs.
Enfin, plusieurs simulations ont t effectues sur SABER afin de valider la fonctionnalit des
de la combinaison parallle-srie dans le cas de la compensation de la plupart des perturbations en
courant et en tension.
123

___________________________________________________________________________
124
CHAPITRE IV
FAISABILITE EXPERIMENTALE DUN
FILTRE ACTIF PARALLELE UNIVERSEL
125
126
Chapitre IV : Faisabilit exprimentale dun filtre actif active parallle universel

___________________________________________________________________________
I. INTRODUCTION
I.1 Problmatiques de re cherche
Si de nos jours, les solutions de type filtrage actif rentrent de plus en plus dans les plans
dinvestissement des industriels franais, cest aussi grce lengagement des socits de
conception qui ont russi rduire la fois les contraintes de dveloppement, et les cots lachat
de ces dispositifs.
A ltranger, comme rcemment en France, on compte aujourdhui plusieurs socits qui
fabriquent et commercialisent des filtres actifs. Ces appareils sont essentiellement des filtres actifs
parallles appliqus la rduction des cots occasionns par la fourniture en nergie lectrique. Ces
cots tant principalement dus aux perturbations harmoniques qui transitent entre le site industriel
client et le rseau lectrique du fournisseur.
Pour aller dans le sens de lamlioration de ces produits, les concepteurs sintressent de plus
en plus la ralisation de filtres actifs universels qui pourraient rsoudre la plupart des problmes
provoqus par les perturbations en courant et en tension. De plus, ces dispositifs doivent aussi
rpondre des contraintes trs industrielles, telles que la souplesse dutilisation, lapplication sur
des gammes de puissance, de tension et de frquence extensibles et la capacit se connecter sur
nimporte quel rseau ou systme prexistant.
Toutes ces exigences de fonctionnement entranent le dveloppement de nouvelles techniques
de compensation par filtrage actif, comme celles que nous avons dj introduites lors des premiers
chapitres de cette thse. Pourtant, la conception dun filtre actif de ce type doit prendre en compte
des critres de faisabilit exprimentale trs complexe mettre en uvre.
I.2 Contextes et objectifs de recherche

Nous nous proposons, dans ce chapitre, dtudier la faisabilit exprimentale dun filtre actif
parallle universel qui doit nous permettre de discuter, suivant un cahier des charges industriel,
lensemble des contraintes de conception, de fonctionnement et denvironnement de ce denier. En
vue dtudier ces problmes nos laboratoires se sont associs un partenaire industriel impliqu
depuis fort longtemps dans la fabrication de dispositifs base dlectronique de puissance : la
socit franaise Socomec, base Benfeld en Alsace.
Cette dernire sintresse aujourdhui la conception de filtres actifs parallles universels
rpondant des problmatiques reconnues dans lindustrie et devant sadapter de nombreuses
contraintes : changement du rseau lectrique (ou groupe lectrogne) en termes de puissance (de
100 kVA jusqu 2 MVA), de frquence (50 Hz et 60 Hz 10%), et de tension (230 V 15%). De
mme que ce prototype de filtre actif doit aussi pouvoir fonctionner dans un milieu perturb du
rseau lectrique.
Dans une premire partie de ce chapitre, nous prsenterons les diffrentes caractristiques de
lensemble rseau, charge et filtre actif, bases sur le cahier des charges propos par la socit
Socomec.
La deuxime tape de ce chapitre sera consacre ltude de faisabilit exprimentale du filtre
actif parallle en mode continu. Dans cette tape nous modliserons la boucle de rgulation en vue
de limplantation sur une cible de type DSP (Digital Signal processor). Puis, nous identifierons les
origines et les effets des perturbations laide des mesures effectues sur le prototype du filtre actif
dvelopp par la socit Socomec. Dans cette tape, nous tudierons aussi les performances du
rgulateur RSTam, dj introduit dans le chapitre II, en boucle ferme en termes de poursuite et de
compensation des perturbations. Finalement, cette deuxime tape se conclura par un ensemble de
127

___________________________________________________________________________
simulations effectues laide des logiciels SABER et Matlab (toolbox Simulink & Power System
Blockset) .
Dans la troisime et dernire partie, nous tudierons la faisabilit exprimentale du filtre actif
parallle en mode discret. Dans cette tape, deux mthodes de conception de rgulateurs partir du
plan z seront abordes. La premire mthode se basera sur la discrtisation des modles conus en
continu en utilisant la commande de Matlab C2d (conversion continuous-time models to discrete
time). La deuxime mthode permettra de concevoir directement les rgulateurs dans le plan z. Dans
cette deuxime mthode, le schma global de la boucle de rgulation du courant, telle quelle sera
implante, sera construite et les performances du rgulateur RST en z seront testes en termes de
poursuite et de compensation des perturbations.
Finalement, nous effectuerons une tude comparative des rgulateurs conus en s et en z. Cette
tude comparative consistera chercher un compromis entre les diffrentes contraintes numriques
dans lobjectif dtudier la faisabilit exprimentale du prototype de filtre actif parallle universel
propos par la socit partenaire.
128

___________________________________________________________________________
II. PRESENTATION DE LENSEMBLE RESEAU-CHARGE-FILTRE ACTIF

II.1 Structure gnrale du filtre actif parallle universel
La structure du filtre actif parallle universel, que nous allons tudier dans ce chapitre est
conforme au cahier des charge de la socit Socomec. La Fig. IV.1 montre que cette structure est la
mme que celle dveloppe dans le chapitre II except pour la charge non linaire gnratrice des
courants harmoniques qui est reprsente ici par un pont thyristors associ une charge de type
Rch//Cch.
Rseau lectrique
es
Rs
Vs1
IL1
Vs2
IL2
Ls
Iinj3
Is1
Is2
Vs3
IL3
Charge
Non-linaire Id
Rc
Is3
Iinj2
Iinj1
Lf1,Rf1
Cch
Vf1
Vf2
Cf
Cdc
Vf3
Rf
PLL
Rch
Onduleur de
Tension Vdc
Filtre de Sortie
Lf2,Rf2
Vs1,2,3
Ud
Lc
Vd1,2,3
Is1,2,3
Iinj-1,2,3
Vdc
Identification
de Perturbations
Iref-1,2,3
Block de
Contrle
Fig. IV.1 : Structure gnrale du systme tudi

Le filtre de sortie du filtre actif est un filtre passif du troisime ordre en T, reprsent par deux
inductances (Rf1,Lf1, Rf2,Lf2) et une capacit Cf en srie avec une rsistance damortissement Rf. Ce
filtre sert dune part, connecter londuleur de tension au rseau lectrique, dautre part empcher
les composantes dues aux commutations de se propager sur le rseau lectrique.
II.2 Modlisation de la so urce lectrique

Le rseau lectrique est reprsent par un poste de transformation modlis par la f..m du
rseau, par une inductance Ls et une rsistance Rs. Le Tab. IV.1 contient les valeurs des paramtres
modlisant les rseaux lectriques aux diffrentes puissances nominales demandes par le cahier
des charges.
Puissance (kVA)
Ls (mH)
Rs (mW)
100
200
400
800
1000
2000
400 (groupe lectrogne)
155,6
85,9
46,49
24,26
19,4
9.7
197,6
14,6
4.7
1,27
0,32
0,25
0,13
5,4
Tab. IV.1 : paramtres des rseaux lectriques

129

___________________________________________________________________________
La tension d'alimentation est de 240/415 V dans le cas du rseau lectrique et de 265/375 V
dans le cas du groupe lectrogne. Ces tensions de rseau ont t choisies de faon se placer dans
le cas le plus dfavorable du cahier des charges concernant la zone d'incommandabilit du filtre
actif parallle, la tension continue tant fixe (Cf. Fig. II.3).
Dans le cas du rseau lectrique, deux frquences centrales (50 Hz et 60 Hz) seront tudies,
alors que dans le cas d'un groupe lectrogne, trois frquences extrmes (45 Hz, 55 Hz et 65 Hz)
seront tudies.
II.3 Modlisation de la ch arge polluante

La charge polluante se compose d'une inductance de lissage (Lc,Rc) et d'un redresseur (pont de
Graetz). Ce redresseur alimente une charge Rch//Cch. Cette charge modlise en ralit une ASI
contenant des batteries de stockage d'nergie, rechargeables travers le pont redresseur. La
rsistance interne de l'inductance de lissage Rc est de 5 mW et la rsistance Rch correspond la
puissance active de la charge polluante. Les autres paramtres modlisant la charge polluante sont
donns dans le Tab. IV.2.
Puissance de charge
(kW)
103
172
258
344
Lc (mH)
Ct alternatif Ct continu
400
200
80
60
0
0
266
200
Cch
(mF)
Nombre de modules en
parallle constituant le F.A.P
45
45
150
165
1
2
3
4
Tab. IV.2 : Elments passifs de la charge polluante
II.4 Modlisation du filtr e actif parallle

Les valeurs des lments caractrisant le filtre actif parallle sont regroupes dans le Tab. IV.3.
Elments du F.A.P
Valeur
Vdc
Cdc
Lf1, Lf2
Rf1, Rf2
Cf, Rf
840 V
4.4 mF
100 mH, 100 mH
5 mW, 5 mW
130 mF, 16 mW
12,5 kHz
Tab. IV.3 : Valeurs des lments constituant le F.A.P
130

___________________________________________________________________________
III. ETUDE DE FAISABILITE EXPERIMENTALE EN MODE CONTINU

Dans cette partie, nous allons tudier la faisabilit exprimentale du filtre actif parallle
universel en mode continu. Les rgulateurs employs dans la partie contrle-commande du filtre
actif seront conus en mode continu. Puisque le rgulateur du systme base de PLL ne dpend que
de la tension du rseau, le systme base de PLL, conu prcdemment dans le chapitre II, sera
employ dans cette tude (Cf. chapitre II, II.3.3 et III.3.1).
Par contre, une nouvelle boucle de rgulation du courant sera tudie en vue de concevoir un
rgulateur RSTam prenant en compte les nouveaux paramtres du filtre de sortie mais surtout
lensemble des perturbations qui agissent sur le prototype rel du filtre actif parallle que nous
devons dvelopper.
III.1 Boucle de rgulation du courant du filtre actif parallle

En se basant sur les tudes menes dans le chapitre II, suivant lexpression de la relation (II.5)
et les donnes prsentes sur les Fig. II.12, et Fig. II.18, la boucle de rgulation utilisant le
rgulateur RSTam peut tre dcrite comme la prsente la Fig. IV.2 :
Vs
naturelle
compensatrice
Pond
Iref
T(s)/R(s)
+-
R(s)/S(s)
++
1/g(s)
++
B2(s)
B1(s)
++
1/A(s)
Iinj
Fig. IV.2 : Schma de la rgulation par RSTam du courant du F.A.P

De la Fig. IV.2, la relation suivante, caractrisant la poursuite de la consigne, peut tre dduite :
I inj (s) =
(T. B1 )(s)
(g.S. B2 )(s)
I ref (s) +
V (s) +
(g.S. A + B1 .R)(s)
(g.S. A + B1 .R)(s) s
(S. B1 )(s)
(g.S. B1 )(s)
+
V (s) +
P (s)
s
(g.S. A + B1 .R)(s)
(g.S. A + B1 .R)(s) ond
(IV.1)
Avec 1/g(s)=1/(t.s+1) reprsentant le modle du temps de dcalage prendre en compte lors de

limplantation numrique (t=80ms). En effet, le calcul du processus seffectue lintrieur de la
priode dchantillonnage et nest appliqu quau dbut de la priode dchantillonnage suivante.
Le premier terme de la relation (IV.1) reprsente la fonction de transfert en boucle ferme en
termes de poursuite, tandis que le deuxime terme reprsente la fonction de transfert entre les
131

___________________________________________________________________________
perturbations et la sortie Iinj. Ces perturbations, causes par la tension du rseau, et que lon
appellera tension naturelle, vont tre compenses par lajout de la tension du rseau Vs la sortie
du rgulateur (troisime terme de lquation). A partir de la relation (II.29), on montre que lajout
de cette tension, quon va appeler tension compensatrice, est ncessaire pour empcher lappel,
par le filtre de sortie, dun courant fondamental au rseau lectrique.
Le quatrime terme de la relation (IV.1) montre la fonction de transfert en boucle ferme entre
les perturbations causes par londuleur Pond(s) et le courant du filtre actif Iinj(s). En effet, on sait
que des perturbations peuvent tre engendres par londuleur de tension du filtre actif. Ces
perturbations sont provoques par le temps mort des interrupteurs de londuleur. Ces perturbations
sont aussi lies dautres contraintes dimplantation comme nous le montrerons dans la suite de ce
mmoire.
III.2 Origines et effets des perturbations en boucle ouverte

Les perturbations qui peuvent gner la qualit de la compensation sont engendres par la
tension du rseau et par londuleur de tension. Nous allons tudier les effets en boucle ouverte de
ces perturbations afin de pouvoir fixer les contraintes de conception du rgulateur RSTam.
III.2.1 Perturbations de la ten sion du rseau
En se basant sur lquation (II.5), nous trouvons que la tension du rseau Vs perturbe, en boucle
ouverte, le courant inject Iinj de la faon suivante :
I inj (s) =
B2 (s)
V (s)
A(s) s
(IV.2)
avec (B2/A)(s) reprsentant le modle de perturbation.

Le gain de cette quation est donn sur la figure suivante :
Fig. IV. 3 : Gain de la fonction de transfert (Iinj/Vs)(s)

A partir de cette figure, nous constatons que la moindre tension, fondamentale ou harmonique,
du rseau ajoute une composante perturbatrice non ngligeable au courant inject.
132

___________________________________________________________________________
III.2.2 Perturbations de lond uleur- Rsultats exprimentaux
Habituellement, les perturbations engendres par un filtre actif parallle sont essentiellement
dues la tension perturbe du rseau lectrique. Cependant, des essais exprimentaux pratiqus sur
le prototype dvelopp par notre partenaire industriel, pour une charge non-linaire dconnecte,
montre que ce dispositif produit des courants harmoniques de tout rang. On observe sur la Fig. IV.4,
le courant de la phase 1 du rseau (IL1) et la tension entre les phases 1 et 2 de londuleur (Vf1-2). A
noter que le trs faible courant du rseau (30 mA) est consomm par des lments passifs de
protection du dispositif.
IL
Vf1-2
Fig. IV.4 : Mesure du courant du rseau et de la tension de londuleur

(rsultats exprimentaux)
Le spectre de la tension compose de londuleur Vf1-2 est prsent sur la Fig. IV.5 : A partir de
la Fig. IV.5, nous constatons que londuleur produit une tension dont le spectre contient des
tensions harmoniques de tout rang. Notons que ces rsultats exprimentaux nous ont t fournis par
notre partenaire industriel.
Afin dvaluer leffet de ces harmoniques sur la qualit de compensation des courants
harmoniques, le Tab. IV.4 calcule les courants harmoniques correspondant aux tensions
harmoniques simples prpondrantes partir du signal Vf1-2 montres sur la Fig. IV.5. En effet,
partir de la Fig. IV.2 nous trouvons que le gain de la fonction de transfert en boucle ouverte
(Iinj/Pond) est le mme que celui reprsent en Fig. II.5.
A partir du Tab. IV.4 , on observe des courants harmoniques impairs mais galement, et ceci de
manire moins habituelle, des courants harmoniques pairs. Les courants impairs sont provoqus par
un temps mort des IGBTs qui est limit 2 ms. Les courants pairs sont probablement dus un
problme de centrage de la MLI vectorielle employe dans cette manipulation. En effet, cause du
temps mort, le centrage de la MLI sur une priode ne peut pas seffectuer avec prcision, ce qui
occasionne la gnration, partir de londuleur, des harmoniques pairs non-conventionnels.
Il est noter que la prsence des harmoniques multiples de trois dans le spectre de la tension
Vf1-2 est due un dsquilibre de la commande des interrupteurs de londuleur.
133

___________________________________________________________________________
(V)
50
f (Hz)
950
Fig. IV.5 : Spectre des mesures de la tension de londuleur (rsultats exprimentaux)

Frquence
(Hz)
Tension simple de londuleur

(V)
Courant correspondant (Iinj)

(A)
100
250
350
550
650
1,15
0,98
0,9
2,88
0,9
8,66
3
1,99
4,3
1,15
Tab. IV.4 : Tensions simples et courants perturbateurs produits par londuleur
III.3 Etudes des performa nces du rgulateur RSTam(s) en boucle ferme

Aprs lidentification des perturbations prsentes dans la boucle de rgulation, nous avons d
concevoir un rgulateur capable datteindre les performances de filtrage fixes par le cahier des
charges. Dans ces conditions, nous avons dcid de suivre deux orientations de recherche :
lune devant nous permettre de rpondre aux objectifs gnraux de rgulation que nous avons
dj prsent dans le chapitre II (Cf. chapitre II, III.1).
lautre devant nous permettre de compenser au maximum ces perturbations.
Ainsi, nous avons dcid dappliquer en boucle ferme la mthode du rgulateur RSTam et den
tudier les performances en termes de poursuite et en terme de compensation des perturbations.
III.3.1 Etude des performanc es en poursuite du rgulateur RSTam
La mthode de rgulation employe ici est celle de RSTam (Cf. chapitre II, III.4). De manire
respecter le mode de conception de ce rgulateur, nous avons tout dabord bas notre tude sur le
schma global de rgulation prsent dans notre cas par la relation (IV.1) et la Fig. IV.2. Ainsi, en
134

___________________________________________________________________________
termes de poursuite, la fonction de transfert en boucle ferme peut tre donne par la relation
suivante :
(T. Btot )(s)

I inj (s) = (S. A + B .R)(s) I ref (s)
tot
tot
1
1
=
avec
g(s) s + 1
Btot ( s ) = 1 B1( s )
Atot ( s ) ts + 1 A( s )
(IV.3)
Pour un systme dorigine global, Btot(s)/Atot(s), dordre n=4 et en adoptant les mmes
dmarches que dans les paragraphes III.3.2.2 et III.4.2 du chapitre II, on trouve les ordres des
polynmes R(s), S(s) et T(s) :
deg(D)=2n=8,
deg(R)=deg(S)=deg(T)=n=4.
Afin dvaluer lefficacit de la mthode de rgulation RSTam en termes de poursuite, le

diagramme de Bode de la fonction de transfert (Iinj/Iref)(s) est donn sur la figure suivante :
Fig. IV.6 : Fonction de transfert (Iinj/Iref)(s) avec le rgulateur RSTam(s)

De cette figure, on remarque que le dphasage maximal dans la bande passante est de 10
1250 Hz, ce qui tmoigne de la bonne poursuite de cette mthode de rgulation.
135

___________________________________________________________________________
III.3.2 Etude des performanc es en compensation des perturbations
III.3.2.1 Compensation des pertur bations de la tension du rseau
A partir de la relation (IV.1), on peut exprimer linfluence, en boucle ferme, de la tension du
rseau (tension naturelle) sur le courant inject Iinj par lquation suivante :
I inj (s) =
(g.S. B2 )(s)
Vs (s)
(g.S. A + B1 .R)(s)
(IV.4)
Lquation (IV.5) montre leffet de lajout de la tension du rseau (tension compensatrice)

sur le mme courant inject :
I inj (s) =
(S. B1 )(s)
Vs (s)
(g.S. A + B1 .R)(s)
(IV.5)
A partir des deux expressions (IV.4) et (IV.5), nous avons pu tablir le diagramme de Bode qui
est donn sur la Fig. IV.7. Ainsi, on peut observer linfluence de la tension du rseau (tension
naturelle) et la tension ajoute (tension compensatrice) sur la boucle de rgulation.
Fig. IV.7 : Fonctions de transfert (Iinj/Vs)(s) dans les cas des tensions
naturelle et compensatrice
A partir de la Fig. IV.7, on remarque que la tension du rseau (tension naturelle), ne peut pas
influencer la boucle de rgulation car elle est compense par la (tension compensatrice) (ayant,
jusquau rang 17, les mmes gains et en opposition de phase). De plus, grce au rgulateur
employ, ce type de perturbation est compens en boucle ferme, sur toute la bande de frquence,
par un gain suffisamment ngatif en dB.
III.3.2.2 Compensation des pertur bations de londuleur
Quant leffet des perturbations de londuleur (Pond), elles sont modlises par la relation
(IV.6) :
136

___________________________________________________________________________
I inj (s) =
(g.S. B1 )(s)
P (s)
(g.S. A + B1 .R)(s) ond
(IV.6)
La Fig. IV.8 montre linfluence de ce type de perturbation sur la boucle de rgulation.
Fig. IV.8 : Fonction de transfert des perturbations de londuleur (Iinj/Pond)(s)

A partir de la Fig. IV.8, on trouve que les perturbations de l'onduleur (Pond) nont aucune
influence sur la boucle de rgulation. En effet, grce aux rgulateurs utiliss, les perturbations de
rangs prpondrants, se situant dans la plage de frquence entre 100 Hz et 1200 Hz, sont rduites
par des gains compris entre 17 dB et 33 dB. Cette compensation des perturbations est obtenue
grce au rgulateur RSTam dont le gain est relativement lev sur la mme plage de frquence,
comme le montre la Fig. IV.9. En effet, dans une boucle de rgulation, la rduction des
perturbations est proportionnelle au gain du rgulateur.
Fig. IV.9 : Fonction de transfert du rgulateur employ

137

___________________________________________________________________________
Le gain dun rgulateur de type RSTam peut tre augment en diminuant les horizons Tc et Tf.
Cependant, cette augmentation est limite par la robustesse du rgulateur et la saturation de la
commande lors de limplantion numrique. Un compromis doit tre trouv entre ces diffrentes
contraintes de manire rendre compte de la faisabilit de conception du filtre actif.
138

___________________________________________________________________________
III.4 Rsultats des simulat ions

Plusieurs cas de simulation accompagns dune analyse temporelle, puis dune analyse
spectrale, ont t effectus partir des modles dcrits en mode continu du filtre actif parallle
universel (annexe-III). Cest partir de ces rsultats de simulation que nous pourrons parler de
faisabilit de conception en mode continu du filtre actif tudi. Dans ce sens, nous avons propos
tous les cas de figure envisags par le cahier des charges impos par notre partenaire industriel. Un
tableau rsumant lensemble de ces rsultats est donn la fin du paragraphe. Toutes les
simulations ont t effectues partir du logiciel SABER. Elles ont t galement dveloppes
partir des toolbox Power System Blokset & Simulink du logiciel Matlab, trs frquemment utiliss
par les concepteurs du domaine, comme cest le cas de notre partenaire industriel.
III.4.1 Bilan des simulations
Le Tab. IV.5 complte et regroupe tous les rsultats des simulations dcrits par le cahier des
charges.
(THD)Is (THD)IL-23 (THD)IL (THD)Vs-av (%)
(THD)Vs-ap (%)
(%)
(%)
(%)
Rseau & Charge Polluante

100 kVA, 230 V, 50 Hz, Pch=103 kW, a=0.
23
0,9118
0,95
100 kVA, 230 V, 50 Hz, Pch=103 kW, a=44,28.
31
1,1
1,15
1 MVA, 230 V, 50 Hz, Pch=103 kW, a=42,84.
32,8
1,6
1,9
2 MVA, 230 V, 50 Hz, Pch=103 kW, a=42,66.
33.12
1,7
2,2
2 MVA, 240 V, 50 Hz, Pch=103 kW, a=42,6.
33,.12
1,7
2,26
2 MVA, 240 V, 60 Hz, Pch=103 kW, a=43,7.
31
2,26
2,5
30,5
1,45
1,6
a) f=45 Hz, a=41
30
5,9
6,2
b) f=55 Hz, a=43
31
3,1
3,4
c) f=65 Hz, a=42
30,5
2,7
2,8
37,27
2,2
2,8
3 modules, Pch = 258 kW, a=41,22
33
2,9
3,6
32
3,56
4,5
100 kVA, 230 V, 50 Hz, Pch=103 kW, a=44,28,

THDv=8%.
4,7
2
8
2,3
1,14
0,65
0,58
0,34
0,58
0,34
0,62
0,35
7,8
8
Groupe lectrogne :
400 kVA, 265 V, Pch= 103 kW

9,3
4
10
2,7
10,1
2,2
Plusieurs modules de filtrage en parallle :
Rseau lectrique : 2 MVA, 240 V, 50 Hz

1
0,67
1.6,
0,25
2
0,14
Tab. IV.5 : Rsultats de simulation tablis partir du cahier des charges de la socit Socomec
139

___________________________________________________________________________
Les notations de (THD)Is, (THD)IL et (THD)IL-23 reprsentent respectivement les taux de
distorsion harmonique des courants de la charge, du rseau aprs filtrage et des 23 premiers
harmoniques du courant du rseau aprs compensation.
De mme, les notations de (THD)Vs-av et (THD)Vs-ap reprsentent respectivement les taux de
distorsion harmonique des tensions de raccordement avant et aprs compensation.
III.4.2 Synthse des rsultats
En guise de synthse, nous avons repris point par point les exigences du cahier des charges en
les comparant nos rsultats de recherche :
Les rsultats de simulation montrent que le filtre actif parallle dpollue efficacement aussi
bien les diffrents rseaux lectriques proposs que les groupes lectrognes dont la puissance
varie de 100 kVA 2 MVA. La tension rseau peut varier de 6% avec deux frquences
centrales (50 Hz et 60 Hz) sans consquences sur le fonctionnement du filtre actif. De mme
que les frquences des groupes lectrognes varient jusqu 10% pour une variation de
tension de 15%, comme lexige le cahier des charges.
Le THD du courant aprs filtrage, pour les 23 premiers harmoniques, montre que les rsultats
obtenus sont meilleurs que ceux requis par le cahier des charges avec un rapport qui varie entre
1/6 et 1/2 suivant les contraintes imposes. Ces rsultats confirment lefficacit de la mthode
RSTam propose dans le cadre de la rgulation du courant du filtre actif parallle.
Le THD de la tension au point de raccordement aprs la compensation est plus petit que celui
obtenu avant compensation. Ce rsultat satisfait la contrainte exige de ne pas dgrader la
tension dalimentation en compensant les courants harmoniques.
Lefficacit de la PLL en termes de prcision et de rapidit a t prouve en appliquant aussi

bien un changement de la tension du rseau, quun changement de la frquence du rseau.
Le temps de rponse de la poursuite de la tension continue est largement plus petit que le temps
100 ms demand. Cependant, celle-ci est accompagne dun petit dpassement transitoire en
tension qui est de 7%.
Aucun problme de rsonance nest observ entre le filtre de sortie et le rseau lectrique et/ou
un filtre passif install.
Le filtre actif peut fonctionner seul ou avec plusieurs modules en parallle et compenser des
puissances plus leves, tout en restant loin des limites de THD requises.
La mthode didentification des puissances instantanes, avec le systme base de PLL,

sadapte aux changements de lamplitude et de la frquence du courant et de la tension du
rseau.
Toutes ces performances de filtrage, obtenues par simulation, nous permettent daffirmer que le
cahier des charges est largement satisfait, de dmontrer le caractre universel du filtre actif
parallle dfini en prambule et de valider sa faisabilit exprimentale en mode continu.
140

___________________________________________________________________________
Aucun risque datteindre les limites du cahier des charges ne semblait tre envisageable ce
niveau du travail, mme en tenant compte des dgradations que pourrait engendrer une implantation
numrique.
Cependant, dans le but de prendre en compte toutes les contraintes dimplantation numrique,
nous nous devons de dvelopper un modle discret des boucles de rgulation du filtre actif
parallle.
141

___________________________________________________________________________
IV. ETUDE DE FAISABILITE EXPERIMENTALE EN MODE DISCRET

Aprs avoir valid en mode continu et par simulation la faisabilit exprimentale du filtre actif
parallle universel, nous allons prsent tudier cette faisabilit en mode discret en vue de son
implantation sur cible numrique de type DSP.
Pour atteindre lobjectif de faisabilit exprimentale en mode discret, nous avons tout dabord
dvelopp les modles discrtiss des rgulateurs prcdemment tablis en mode continu. Nous
avons dfini ainsi deux types dapproche de conception en mode discret :
lapproche, dite indirecte, qui consiste en une transposition du mode continu au mode discret
des rgulateurs. Cette voie a t dveloppe partir de la commande C2d de discrtisation du
logiciel Matlab,
la synthse dite directe en z qui permettra dobtenir directement le modle discret des
rgulateurs, dans le plan z.
IV.1 Calcul indirect des r gulateurs par discrtisation

Dans un premier temps, nous avons tudi le transposition en mode discret des rgulateurs du
filtre actif parallle dj dvelopp prcdemment en mode continu. Cette transformation est
effectue en utilisant la commande C2d du logiciel Matlab et la mthode de discrtisation dite
homographique ou Tustin. Cette mthode prsente lintrt de conserver les proprits de stabilit
de la fonction de transfert concerne : si le rgulateur est stable en mode continu, il le reste
galement en mode discret. Cela est d la proprit de la transformation, donne par lquation
(IV.7), de convertir le demi-plan de gauche de (s), lintrieur du cercle unit en (z) :
s=
2( z - 1 )
Te ( z + 1 )
(IV.7)
avec Te=80 ms la priode dchantillonnage correspondant une frquence dchantillonnage de

Fe=12,5 kHz qui est la frquence de commutation de londuleur.
Cette mthode de transformation est applique sur les deux rgulateurs :
Le rgulateur RST spcifique du systme base de PLL
Le rgulateur RSTam de la rgulation du courant du filtre actif parallle.

IV.1.1 Discrtisation de la bo ucle de rgulation du systme base de PLL
IV.1.1.1 Schma numrique
En se basant sur le schma de rgulation en continu du systme base de PLL (Cf. chapitre II,
Fig. II.15), le schma quivalant en discret peut tre donn comme suit :
Vd-ref
T(z)/R(z)
+-
R(z)/S(z)
Commande
u
B(z)/A(z)
Fig. IV.10 : Boucle de rgulation du systme base de PLL en z

142
Vd

___________________________________________________________________________
avec B(z)/A(z) reprsentant le systme dorigine qui consiste en un intgrateur, qui aura sous forme
discrtise lexpression suivante :
Te
z -1
(IV.8)
IV.1.1.2 Calcul du rgulateur RST (z)

La commande C2d et la mthode Tustin sont appliques sur les fonctions de transfert T(s)/R(s)
et R(s)/S(s) dj calcules en s (Cf. chapitre II, III.3.1).
A partir de la Fig. IV.10, les diagrammes de Bode du rgulateur (R/S) et du systme en boucle
ferme Vd-ref/Vd, la fois en mode continu et en mode discret, sont superposs sur les Fig. IV.11 et
Fig. IV.12.
De la Fig. IV.11, on observe que jusqu la frquence de 2 kHz les rgulateurs discrtiss et
continus sont identiques, en gain et en phase. Les perturbations dues la tension perturbe du
rseau lectrique peuvent donc tre rejetes. Un cart en gain et en phase commence apparatre en
sapprochant de la frquence de Nyquist FN : FN=Fe/2. Cette frquence FN ajoute une contrainte
supplmentaire par rapport aux contraintes de rgulation dj abordes dans le domaine continu.
De la Fig. IV.12, on remarque que les gains en boucle ferme des systmes discrtis et continu
sont bien superposs pour toutes les frquences y compris celle de Nyquist. Un cart de phase peut
tre en revanche observ. Cet cart ninfluence pas le fonctionnement du systme base de PLL car
les rfrences poursuivre sont constantes.
Dans le cas du systme base de PLL, on constate que le passage du mode continu au mode
discret seffectue de faon satisfaisante, ce qui tendrait montrer que cette approche de conception
pourrait tre gnralise.
Discret
Discret
Fig. IV.11 : Diagramme de Bode du rgulateur (R/S)

en mode continu et discret
143

___________________________________________________________________________
Discret
Discret
Fig. IV.12: Diagramme de Bode en boucle ferme Vd-ref/Vd

en mode continu et discret
IV.1.2 Discrtisation de la bo ucle de rgulation du courant
IV.1.2.1 Schma numrique
Le schma global du systme en boucle ferme de la rgulation du courant inject par le filtre
actif, tel quil sera implant, est donn sur la Fig. IV.13. Le terme (1/z) de la boucle de rgulation
reprsente le retard dune priode dchantillonnage d au temps de calcul par le processeur
numrique. En effet, les calculs sont effectus lors dune premire priode dchantillonnage et ne
peuvent tre utiliss qu la priode dchantillonnage suivante.
Vs
Gff
Iref
GVI
T(z)/R(z)
+-
R(z)/S(z)
+
+
Pond
1/z
GMLI
+
+
B2(z)
B1(z)
1/A(z)
Iinj
GIinj
Fig. IV.13 : Schma dimplantation de la boucle de rgulation du courant

Les gains, dans ce schma, reprsentent le taux de rduction des valeurs implantes par rapport
celles relles du rseau lectrique, avec :
144

___________________________________________________________________________
- GIinj le gain de mesure du courant du filtre actif,
- GVI le gain issu des mesures des courants et des tensions du rseau lectrique,
- Gff le gain de la tension du rseau, ajoute pour empcher lappel dun courant fondamental au
rseau lectrique par le filtre de sortie,
- GMLI = Vdc/3 le gain modlisant londuleur et reprsentant le coefficient K prsent dans la
relation (II.30).
A partir de la Fig. IV.13, la relation caractrisant la poursuite de la consigne est donne par
lexpression suivante :
I inj (z) =
(T. B1 .GMLI .GVI )(z)

(B2 .z.S)(z)
I ref (z) +
Vs (z) +
(z.A.S + B1 .R.GMLI .GIinj )(z)
+
(B1 .S.G
MLI
.G )(z)
ff
Vs (z) +
(B .z.S)(z)
1
(IV.9)
Pond (z)
Les termes constituant la relation (IV.9) reprsentent la poursuite et la compensation des

perturbations de la tension du rseau et de londuleur comme cela a t expliqu dans la relation
(IV.1).
A partir de la Fig. IV.13, on trouve que la fonction de transfert du modle dorigine (B1/A)(s),
dfinie en s par les quations (II.6) et (IV.3), devient :
Btot ( z ) GMLI .GIinj .B1( z )

=
Atot ( z )
z .A( z )
(IV.10)
A(z) = a z 3 + a z 2 + a z + a
1
2
3
4
2
B1 (s) = b1 z + b2 z + b3
(IV.11)
avec
Le zro supplmentaire apparu dans la relation (IV.11), par rapport lquation (II.6), est d au
retard de discrtisation du systme dorigine introduit par la commande C2d de Matlab et la
mthode dchantillonnage avec bloqueur dordre zro (Zoh).
Conformment lquation (IV.3), lquation (IV.11) montre que lordre du systme dorigine
global est aussi n=4 en discret. Le retard dune priode dchantillonnage modlis par 1/z est d au
fait que les courants de rfrence calculs, Iref, ne sont injects au rseau quaprs une priode
dchantillonnage.
IV.1.2.2 Calcul du rgulateur RST (z)
La procdure utilise dans le cas du systme base de PLL peut aussi tre applique ici pour la
conception du rgulateur de courant. En se basant sur le calcul des polynmes R, S et T effectu
prcdemment dans ce chapitre dans le plan s (Cf. III.3.1), la transformation en z des fonctions de
transfert (T/R et R/S) se fait laide de la commande C2d et de la mthode Tustin.
Malheureusement, si cette mthode de discrtisation (C2d) peut garantir la stabilit dans le plan
z dun rgulateur dj stable en mode continu, elle ne peut pas assurer la stabilit de la boucle
ferme en termes de poursuite (Iinj/Iref)(z) [DELA96]. En effet, cette boucle ferme constitue par
145

___________________________________________________________________________
ce rgulateur discrtis avec le modle dorigine global dfini par lquation IV.10 nest pas stable
comme le montre la Fig. IV.14.
Fig. IV.14 : Ples et zros du systme en boucle ferme dans le plan z

A partir de la Fig. IV.14, on remarque que trois ples en boucle ferme sont lextrieur du
cercle unitaire, ce qui rend le systme en boucle ferme instable dans le plan (z). Les zros
extrieurs au cercle unit, montrs dans cette figure, ne jouent aucun rle dans ltude de la
stabilit.
IV.1.2.3 Calcul dun rgulateur R ST(z) pour un systme boucl stable
Le problme de cette technique de passage en numrique est la limitation impose par la
frquence de Nyquist FN qui est gale la moiti de la frquence dchantillonnage Fe (FN= Fe/2).
Cette limitation est trs restrictive par rapport ltude en mode continu o lavantage dune
bande passante large permettait une meilleure application de la mthode de minimisation derreur.
En effet, une bande passante limite par la frquence FN ne permet pas de relever suffisamment la
courbe de phase sans influencer la poursuite en gain des rfrences. Il est rappeler quen mode
continu, la frquence de coupure de la fonction de transfert, en terme de poursuite, est limite par la
frquence de commutation qui est gale la frquence dchantillonnage dans notre cas.
Ce passage serait possible en boucle ferme, en termes de stabilit, si la frquence
dchantillonnage Fe tait au moins cinq fois suprieure la frquence de coupure en boucle ferme
Fc (Fe= 5Fc). Afin de conserver les mmes avantages offerts par le rgulateur continu, il faudrait
donc satisfaire la relation (Fe= 10Fc). Cela nous conduirait deux solutions :
diminuer la frquence de coupure moins de 2000 Hz, ce qui dgrade normment la

compensation cause du dphasage,
augmenter la frquence dchantillonnage et par consquent la frquence de commutation dun

mme rapport.
La dernire solution prsente deux inconvnients, lun provenant de londuleur et lautre du

DSP. En effet, laugmentation de la frquence de commutation dans un rapport de 5 10, pour une
puissance de londuleur denviron 30 kVA, va augmenter significativement les pertes de londuleur
146

___________________________________________________________________________
et par consquent diminuer son rendement. A lheure actuelle, cette augmentation de frquence
nest pas ralisable techniquement. De plus, la diminution de la priode dchantillonnage est
limite par la performance de calcul des DSP gnralement appliqus pour ce type dapplication. En
effet, le modle contrle-commande du filtre actif requiert un minimum de temps de calcul qui ne
peut tre rduit quavec une option plus performante de processeur.
La frquence minimale dchantillonnage permettant, dans notre cas, le passage du mode
continu au mode discret est de Fe =41 kHz. La Fig. IV.15 nous permet de comparer les diagrammes
de Bode des systmes en boucle ferme dans le cas discrtis, avec Fe =41 kHz, et dans le cas
continu, dj montr dans la Fig. IV.6.
Fig. IV.15 : Fonction de transfert (Iinj/Iref) avec les rgulateurs

RSTam continu et discrtis
A partir de la Fig. IV.15, on relve que le modle discret de la fonction de transfert du systme
suit, jusqu la frquence de coupure, le mme gain et la mme phase que le modle continu. A la
frquence de coupure, un dpassement important est observ dans le cas du modle discrtis. Ce
dpassement est la consquence de la limitation de frquence de Nyquist (gale dans ce cas
Fe/2=20.5 kHz). Il faut donc aller jusqu Fe=80 kHz pour obtenir un comportement similaire au
rgulateur continu.
Il est noter galement que le passage du mode continu au mode discret ne posait aucun
problme dans le cas du systme base de PLL. En effet, dans ce cas et en mode continu, la
frquence de coupure de la fonction de transfert en boucle ferme, montre dans la Fig. IV.12, tait
85 fois infrieure la frquence dchantillonnage.
IV.1.3 Synthse de la discrti sation par la commande C2d
La premire mthode de passage du mode continu au mode discret effectue par la commande
C2d de Matlab montre que cette mthode est applicable si la frquence de coupure de la fonction
de transfert en continu est trs loigne de la frquence dchantillonnage. Cela est ralisable dans
le cas de la poursuite des signaux continus (cas de la PLL) ou des signaux de frquence trs faible
(cas de la compensation des creux de tension 50 Hz par le filtre actif srie).
147

___________________________________________________________________________
Si la rfrence poursuivre contient des harmoniques, cette mthode de discrtisation nest pas
utilisable dans les limites technologiques actuelles. Ceci nous conduit utiliser une autre mthode
de passage en mode discret, il sagit de concevoir le rgulateur directement dans le plan z.
148

___________________________________________________________________________
IV.2 Calcul direct dans le plan z des rgulateurs numriques

Dans cette partie, nous naborderons ltude du calcul direct dans le plan z dun rgulateur
numrique que dans le cas de la rgulation de courant du filtre actif parallle. En effet, nous avons
dmontr prcdemment que la commande C2d de Matlab suffisait pour raliser le passage du
mode continu au mode discret du rgulateur RST, employ dans la boucle de rgulation du systme
base de PLL.
IV.2.1 Calcul du rgulateur R STam(z) du courant
On se propose deffectuer ici le calcul du rgulateur numrique de la rgulation de courant du
filtre actif parallle directement dans le plan z pour une frquence dchantillonnage de 12,5 kHz. Il
sagit de suivre les mmes dmarches dj suivies pour concevoir le rgulateur RST dans le
domaine continu (Cf. chapitre II, III.2).
Ainsi, en se basant sur le polynme de stabilit arbitraire D(s), calcul en s, on construit ce
mme polynme dans le plan z, D(z), partir des mmes frquences et des mmes amortissements
des ples du polynme D(s), correspondant au systme en T du troisime ordre. On ajoute aux 6
ples, obtenus en z, deux ples supplmentaires, correspondant au ple engendr par le retard de
1/z. Ce retard, donn dans lquation (IV.10) du systme dorigine global, est tabli dans le plan z
pour une priode dchantillonnage de 80 ms. On en dduit donc que le polynme D(z) soit dordre
8:
deg(D)=2n=8,
Cela implique que les degrs des polynmes R(z) et S(z) soient gaux 4 :
deg(R)=deg(S)= n=4
Le principe de la mthode de minimisation derreur, dj dcrite dans ce mmoire

(Cf. chapitre II, III.4.2), reste le mme. Par contre, le calcul de T(z) devient plus compliqu
effectuer. Ce calcul, conformment ce que nous avons obtenu dans le plan s, nous donne un
polynme T(z) dordre 4 :
deg(T)=n=4
Finalement, les polynmes R(z), S(z) et T(z) ont directement pu tre calculs dans le plan z, nous
permettant ainsi dliminer les problmes dinstabilit observs en boucle ferme lors de la
discrtisation par la commande C2d de Matlab.
IV.2.2 Etudes des performanc es du rgulateur RSTam(z) en boucle ferme
Dans cette partie, nous allons tudier les performances du rgulateur RST(z), en boucle ferme,
en termes de poursuite et en termes de compensation des perturbations.
IV.2.2.1 Etude des performances e n terme de poursuite
A partir de la Fig. IV.13 et de la relation (IV.9), la fonction de transfert en boucle ferme entre
le courant de rfrence et le courant inject peut tre donne par la relation suivante :
I inj (z) =
(T. B1 .GMLI .GVI )(z)

I ref (z)
149
(IV.12)

___________________________________________________________________________
La Fig. IV.16 reprsente le diagramme de Bode du systme en boucle ferme, tabli partir de
la relation (IV.12). Cette dernire est constitue par le rgulateur RSTam, labor dans le plan z
partir du modle dorigine global dcrit dans lquation (IV.10).
Fig. IV.16 : Fonction de transfert (Iinj/ Iref)(z) avec le rgulateur RSTam calcul en z
La Fig. IV.16 montre que nous pouvons compenser, de faon quasi parfaite, les harmoniques
5, 7, 11 et 13. Les harmoniques de rang plus lev, appartenant la bande passante, sont bien
poursuivis en phase, grce la minimisation derreur, mais ils sont par contre amplifis en gain.
Cette amplification est due la limitation de frquence de Nyquist qui est de 6,25 kHz dans notre
cas.
IV.2.2.2 Etude des performances e n compensation des perturbations
Dans cette partie, nous allons tudier les perturbations dues la tension du rseau et
londuleur ainsi que leurs effets sur la qualit de rgulation en boucle ferme.
IV.2.2.2.1 Effets des perturbations de la tension du rseau
A partir de la relation (IV.9), nous pouvons exprimer linfluence de la tension du rseau Vs
(tension naturelle) sur le courant inject Iinj par lquation suivante :
I inj (z) =
(B2 .z.S)(z)
Vs (z)
(IV.13)
Lquation IV.14, ci-dessous, montre leffet de lajout de la tension du rseau (tension

compensatrice) sur le mme courant inject :
I inj (z) =
(B1 .S.GMLI .G ff )(z)

Vs (z)
(IV.14)
A partir des deux expressions IV.13 et IV.14, nous avons pu tablir le diagramme de Bode
donn sur la Fig. IV.17. Ainsi, on peut observer linfluence de la tension du rseau (tension
naturelle) et celle de la tension ajoute (tension compensatrice) sur la boucle de rgulation.
150

___________________________________________________________________________
Fig. IV.17 : Fonctions de transfert (Iinj/Vs)(z) naturelle et compensatrice

De la Fig. IV.17, on remarque que la tension du rseau (tension naturelle), ne peut pas
influencer srieusement la boucle de rgulation car elle est compense par la tension compensatrice
pour les tensions harmoniques conventionnelles. En effet, cette dernire a les mmes gains et
se trouve en opposition de phase avec la tension naturelle du rseau. Sils existent, les harmoniques
plus levs de cette tension seront compenss en boucle ferme par un gain ngatif en dB.
IV.2.2.2.2 Effets des perturbations de londuleur
Lapparition des perturbations engendres par londuleur nous a amen modliser leurs effets
en boucle ferme par la relation (IV.15) en nous basant sur la Fig. IV.13 et la relation (IV.9).
I inj (z) =
(B1 .z.S)(z)
Pond (z)
(IV.15)
Afin dtudier leffet de ce type de perturbation, en boucle ferme et sur la sortie (Iinj), le gain
du diagramme de Bode, reprsentant la relation (IV.15), est donn par la Fig. IV.18.
Le gain du diagramme de Bode de la Fig. IV.18 montre linfluence des perturbations
engendres par londuleur Pond sur la boucle de rgulation. A partir de cette figure, on trouve que les
perturbations Pond sont lgrement amplifies en boucle ferme ce qui augmente la dgradation de
rgulation dj releve dans la boucle rgulation en termes de poursuite de la Fig. IV.16.
151

___________________________________________________________________________
Fig. IV.18 : Fonction de transfert des perturbations de londuleur (Iinj/Pond)(z)
152

___________________________________________________________________________
V. SYNTHESE ET PERSPECTIVES DE LA FAISABILITE NUMERIQUE

V.1 Comparaison des eff ets des perturbations dans les plans s et z
Nous pouvons prsent comparer la qualit de compensation du filtre actif parallle partir de
lemploi des rgulateurs conus lun en mode continu et lautre en mode discret (pour une priode
dchantillonnage de 80 ms) lors de lintroduction des perturbations (Vs et Pond). Deux points
principaux peuvent tre comments :
les perturbations engendres par la tension du rseau Vs (tension naturelle) sont compenses
en boucle ferme dans les deux cas par lajout de la tension du rseau (tension compensatrice)
(Cf. Fig. IV.7 et Fig. IV.17). De plus, dans le cas dune boucle de rgulation tablie en mode
continu, ce type de perturbation est compens, en boucle ferme, dune faon quasi totale, par
un gain de type attnuateur (Cf. Fig. IV.7),
les perturbations injectes par londuleur Pond sont largement compenses en boucle ferme
dans le cas dun rgulateur continu RSTam(s) (Cf. Fig. IV.8), alors que les mmes perturbations
sont lgrement amplifies dans le cas du rgulateur directement calcul en discret RSTam(z).
Cette diffrence de performance peut sexpliquer par la diffrence de gain des rgulateurs lors
dune conception en mode continu ou en mode discret. En effet, les frquences des ples du
systme boucl en mode continu sont limites par la frquence de commutation (Fc=12,5 kHz),
alors que les frquences des ples en mode discret se limitent la frquence de Nyquist FN qui est
la moiti de la frquence de commutation (FN=Fc/2=Fe/2=6,25 kHz).
Cette limitation en frquence limitera le gain du rgulateur et par consquent son influence
sur les perturbations comme le montre la figure suivante.
Fig. IV.19 : Fonction de transfert du rgulateur conu en discret

A partir de la Fig. IV.19, nous remarquons que le rgulateur prsente un gain trs faible pour
les frquences correspondant aux perturbations prpondrantes cites sur le Tab. IV.4. Une
limitation en frquence plus leve (12,5 kHz) a permis en mode continu, en utilisant la mme
153

___________________________________________________________________________
mthode de rgulation, davoir un gain beaucoup plus important, compensant toutes les
perturbations qui risquent de dgrader la qualit de filtrage (Cf. Fig. IV.9).
Suite ces analyses, nous constatons que les performances du rgulateur RSTam, proposes en
mode continu pour rpondre des contraintes nouvelles de compensation, subissent dans le
domaine discret des dgradations dues principalement la limitation en frquence. En effet, le
dpassement remarqu en Fig. IV.16 sur la courbe du gain en poursuite ainsi que la lgre
amplification des perturbations observe sur les Fig. IV.18, sont dus la limitation de frquence de
Nyquist.
Afin de rsoudre ce problme, nous proposons deux solutions :
ajouter des contraintes supplmentaires sur le polynme S(z) pour faire tendre les quations
IV.13, IV.14 et IV.15 vers zro pour des harmoniques spcifiques,
augmenter raisonnablement la frquence de commutation de londuleur pour rsoudre les

problmes de dpassement et damplification des perturbations.
La premire solution, dont le principe a dj t utilis dans le cas du systme base de PLL
(Cf. chapitre II, III.3.1), implique lajout de filtres frquences prcises. Cela peut rsoudre les
problmes engendrs par les perturbations (Vs et Pond) tout en augmentant en mme temps lordre
global de la fonction de transfert en termes de poursuite. Cette augmentation de lordre du systme
occasionne une amplification du problme de dphasage qui peut se rsoudre par laugmentation de
lordre du polynme T(z) (Cf. chapitre II, III.4). Malheureusement, cette solution va contribuer
laugmentation du dpassement sur la mme plage de frquence o les harmoniques doivent tre
compenss (Cf. Fig. IV.16).
La deuxime solution, qui consisterait repousser les limites de commutation de londuleur,
malgr les contraintes technologiques, peut constituer une solution srieuse aux problmes
numriques rencontrs dans notre tude. Il nous a donc apparu intressant dtudier la frquence
minimale de commutation de londuleur permettant la discrtisation de notre rgulateur.
V.2 Dtermination de la f rquence minimale de commutation

Dans cette partie, nous nous sommes donc attachs calculer la frquence de commutation
minimale permettant de concevoir un rgulateur numrique RSTam aussi performant que celui dj
conu en mode continu. Afin de raliser cet objectif, nous avons effectu une tude se basant sur le
choix dune frquence de Nyquist proche de la frquence de commutation 12,5 kHz. Dans ce cadre,
une frquence de Nyquist FN=11 kHz a t choisie, ce qui implique une augmentation de la
frquence de commutation jusqu Fc=22 kHz.
Le rgulateur RST(z) peut tre conu en appliquant les mmes dmarches prsentes
prcdemment ( IV.2.1). En augmentant la frquence de Nyquist, nous avons pu repousser les
frquences des ples, placs afin damliorer la poursuite, tout en compensant au maximum les
perturbations.
Pour valuer les performances de ce rgulateur, trois tudes de performances de ce rgulateur
ont t effectues.
V.2.1 Etude des performanc es du rgulateur en termes de poursuite
La Fig. IV.20 montre le diagramme de Bode du systme en boucle ferme pour une priode
dchantillonnage de 45 ms, ce qui correspond une frquence de commutation de 22 kHz. Cette
Figure montre que ce rgulateur offre une meilleure poursuite de rfrence en gain et en phase que
celle obtenue prcdemment dans le plan s. En effet, jusquau rang 25, les gains et les phases de la
fonction de transfert en termes de poursuite sont quasiment nuls. En revanche, partir de la
154

___________________________________________________________________________
frquence 1500 Hz, le gain commence augmenter entranant le type de dpassement dj observ.
Ce dpassement peut influencer les harmoniques suprieurs 1500 Hz qui sont supposs tre
ngligeables.
Fig. IV.20 : Fonction de transfert (Iinj/ Iref)(z) avec le rgulateur

RSTam calcul en z pour Te=45 ms
V.2.2 Etude des performanc es du rgulateur en compensation des perturbations
Linfluence en boucle ferme des mmes types de perturbation, causs par la tension du rseau
Vs et par londuleur Pond, est tudie dans cette partie du chapitre.
V.2.2.1 compensation des perturb ations causes par la tension du rseau
A partir des deux expressions (IV.13) et (IV.14), nous avons pu tablir le diagramme de Bode
qui est donn sur la Fig. IV.21.
Fig. IV.21 : Fonctions de transfert (Iinj/Vs)(z) naturelle et compensatrice

155

___________________________________________________________________________
Ainsi, on peut observer linfluence de la tension du rseau (tension naturelle) et la tension
ajoute (tension compensatrice) sur la boucle de rgulation.
A partir de la Fig. IV.21, on remarque que la tension naturelle du rseau, ne peut pas influencer la
boucle de rgulation. En effet, cette dernire est compense dune part par la tension compensatrice
pour les tensions harmoniques conventionnelles (ayant les mmes gains et tant en opposition de
phase), dautre part par un gain ngatif en dB.
V.2.2.2 compensation des perturb ations causes par londuleur
Afin dtudier leffet de ce type de perturbation en boucle ferme et sur la sortie (Iinj), le gain
du diagramme de Bode, reprsentant la relation (IV.15), est donn par la Fig. IV.22.
Fig. IV.22 : Fonction de transfert des perturbations de londuleur(Iinj/Pond)(z)

A partir de la Fig. IV.22, on trouve que les perturbations prpondrantes causes par l'onduleur
(Pond) sont compenses en boucle ferme par un gain de 9 dB.
V.3 Evaluation de ltude effectue

A partir des Fig. IV.20, Fig. IV.21 et Fig. IV.22, nous constatons que le rgulateur employ
amliore dune faon significative la poursuite par rapport au rgulateur conu en discret pour une
frquence dchantillonnage de 12,5 kHz, tout en rduisant les effets des perturbations en boucle
ferme. Cette amlioration est due laugmentation de la frquence dchantillonnage jusqu
22 kHz. En effet, ce niveau dchantillonnage permet au rgulateur davoir un gain plus lev que
celui obtenu sur la Fig. IV.19 comme le montre la Fig. IV.23. A partir de cette tude, nous en avons
dduit que :
laugmentation de la frquence de commutation jusqu 22 kHz limite le spectre dapplication

du filtre actif parallle universel dans les puissances leves,
il est possible de satisfaire le cahier des charges, en termes de poursuite et de compensation des
perturbations dues la tension du rseau, pour des frquences dchantillonnage pouvant
atteindre 15 kHz. En effet, en boucle ferme, le rgulateur conu pour cette frquence
156

___________________________________________________________________________
noccasionne pas damplification des perturbations dues londuleur mais ne les rduit pas non
plus.
Fig. IV.23 : Fonction de transfert du rgulateur pour Fe=22 kHz
157

___________________________________________________________________________
VI. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons dfini et abord la faisabilit exprimentale dun filtre actif
parallle universel partir des contraintes dun cahier des charges prcis fourni par une socit
partenaire (la socit franaise Socomec) .
Ce filtre actif devait sadapter aux changements du rseau lectrique (ou groupe lectrogne) en
termes de puissance, de frquence, et de tension.
Afin de satisfaire le cahier des charges, le systme base de PLL a t inclus dans la mthode
didentification des harmoniques. De plus, un filtre de sortie du troisime ordre (filtre en T) a t
employ et le principe de la nouvelle mthode de rgulation du courant du filtre actif RSTam a t
appliqu.
Des tudes de faisabilit exprimentale de ce filtre actif en mode continu et discret ont t
effectues. Les perturbations qui peuvent dgrader la qualit de compensation du filtre actif ont t
identifies travers des mesures effectues sur un prototype du filtre actif dvelopp par la socit
Socomec.
Dans un premier temps, lensemble du filtre actif parallle a t tudi en mode continu, en
prenant en compte, dans les modles de dfinition, des perturbations et des contraintes matrielles
inhrentes la faisabilit exprimentale du filtre actif dvelopp par notre partenaire de recherche.
La mthode de rgulation RSTam propose a dmontr sa robustesse en termes de stabilit et de
performance. La prcision du systme base de PLL, face aux changements des rfrences et aux
perturbations en amplitude et en frquence, a t galement examine travers des simulations. La
rapidit de rponse du systme retrouver la tension continue de rfrence, aprs une dconnexion
brutale de la charge, a t dmontre. Aucune rsonance entre le filtre de sortie, le rseau lectrique
et un ventuel filtre passif install sur le rseau, nest apparu lors des simulations effectues.
Lensemble de ces rsultats ont permis de valider en mode continu lapproche de faisabilit
exprimentale du filtre actif parallle universel.
Cependant, cette approche de faisabilit exprimentale ne pouvait tre complte sans une tude
en mode discret du rgulateur de courant appliqu au filtre actif parallle universel. En effet, en
boucle ferme, nous avons t contraint par la frquence de Nyquist, qui est la moiti de la
frquence de commutation de londuleur, ce qui nous a oblig repenser notre modlisation de
rgulation. Nous avons alors propos deux approches de conception en mode discret.
La premire approche sapplique lorsque les contraintes du rgulateur se limitent poursuivre
une rfrence unique et constante, tout en rejetant, lintrieur de la boucle de rgulation, quelques
harmoniques. Ainsi, nous avons conu le rgulateur en mode continu, puis nous avons effectu la
transformation du mode continu au mode discret partir de la seule commande de discrtisation
C2d du logiciel de calcul Matlab.
Ce passage de mode a pu tre ralis, pour la mme frquence de commutation prvue
(12,5 kHz), et sans perte dinformation, pour le rgulateur RST spcifique au systme base de
PLL. Cependant, dans le cas de la rgulation du courant du filtre actif, les rfrences poursuivre
pouvant aller jusqu 2000 Hz, la mthode du passage du mode continu au mode discret ne garantit
plus la stabilit en boucle ferme pour la frquence de commutation prvue.
Afin de rsoudre ce problme, deux rgulateurs, bass sur les mmes principes de conception
du rgulateur RSTam en mode continu ont t conus directement dans le plan z. Le premier a t
calcul pour la frquence dchantillonnage requise dans le cahier des charges (12,5 kHz).
Cependant, ce rgulateur na permis une poursuite quasi parfaite, en gain et en phase, des
harmoniques de rfrence que jusquau rang 13, tout en amplifiant lgrement les perturbations
causes par londuleur.
158

___________________________________________________________________________
Nous avons remarqu travers toutes les tudes effectues en mode continu et en mode discret
que les perturbations dues la tension, dite naturelle, du rseau sont compenses dans tous les cas
par lajout de la tension, dite compensatrice, du rseau.
Le deuxime rgulateur a t conu en discret pour une frquence dchantillonnage de
22 kHz. Ce rgulateur permet de poursuivre parfaitement en gain et en phase les harmoniques de
rfrence jusquau rang 25 tout en rduisant raisonnablement les perturbations de londuleur.
Laugmentation de la frquence dchantillonnage et par consquent la frquence de commutation
jusqu 22 kHz limite, actuellement et cause des problmes technologiques, linstallation de ce
filtre actif universel pour dpolluer des charges de puissances trs leves.
159

___________________________________________________________________________
160
CONCLUSI ON GENERALE ET
PERSPECTIVES
161
162
Conclusion Gnrale et Perspectives

___________________________________________________________________________
Ce travail de recherche a t consacr aux amliorations des performances des filtres actifs
parallle, srie et combin parallle-srie (UPQC). Le filtre actif parallle avait pour objectif de
compenser les courants perturbateurs harmoniques, ractifs et dsquilibrs. Lobjectif du filtre
actif srie tait la compensation des tensions perturbatrices harmoniques et dsquilibres, et des
creux de tension. Finalement, lUPQC avait t propos comme une solution gnrale de la
compensation de toutes les perturbations en courant et en tension.
Dans le cas du filtre actif parallle, un filtre de sortie de troisime ordre (dit filtre en T) a t
propos afin dempcher les composantes, dues aux dcoupages de londuleur, de se propager au
rseau. L'emploi d'un filtre de sortie dordre relativement lev a rendu plus complexe la partie
contrle de londuleur command en MLI.
La mthode didentification des puissances instantanes a t choisie ici pour identifier le plus
grand nombre de perturbations en courant, tels que les courants harmoniques, dsquilibrs, et
ractifs. Cette mthode exige une tension de rseau sans perturbation, pour pouvoir fournir
uniquement les perturbations en courant mises, par la charge polluante. Puisque la tension du
rseau est rarement dpourvue en perturbation, nous avons adopt une mthode didentification
base sur lextraction des composantes fondamentales directes de la tension de rseau : le systme
base de PLL. Ce systme emploie un rgulateur spcifique de forme RST.
Ensuite, nous avons abord une tude de rgulation des courants perturbs du filtre actif
parallle. Les rsultats de compensation dun rgulateur RST ont fait apparatre un problme de
dphasage entre lentre et la sortie de la boucle de rgulation. Augmentant avec lordre du systme
boucl et avec les frquences de la consigne, ce dphasage est une vraie limite lamlioration des
performances du filtre actif parallle. Il est important de noter que ce dphasage apparat dans la
plupart des rgulateurs linaires connus (PI, PID, RST, H2, Hetc.).
Afin de rsoudre ce problme de dphasage, une nouvelle mthode de rgulation, nomme RST
amlior (RSTam), a t propose. Ce rgulateur, bas sur le principe du placement des ples du
RST, traite galement du placement des zros en boucle ferme.
Lensemble des rsultats de simulation, effectus partir du logiciel SABER, nous a permis de
dmontrer les bonnes performances et la qualit de compensation du filtre actif parallle.
Dans la partie consacre llaboration du filtre actif srie, nous avons tudi diffrentes
mthodes didentification des tensions perturbatrices, en explorant les avantages et les limites
dapplication de chacune delles. Afin de repousser ces limites, et comme nous lavions dj
propos dans le calcul des courants perturbateurs de rfrence, une mthode didentification
utilisant le systme base de PLL a t propose. Cette mthode nous a permis de rduire
considrablement le nombre de calculs ncessaire, sans avoir besoin dune connaissance prcise du
rseau lectrique. De plus, nous avons montr que le choix de cette approche de calcul, utilisant le
systme base de PLL, permet dviter de surdimensionner le filtre actif srie.
Dans le but datteindre nos objectifs de rgulation en terme de robustesse en stabilit et en
performance, nous avons tudi trois types de rgulateur (PID, RST et RSTam). Une tude
comparative en terme de suivi de consigne entre les rgulateurs PID, RST et RSTam a montr que les
trois mthodes de rgulation sont valides pour la compensation des creux de tension et des
dsquilibres de tension.
Par contre, en terme de compensation des harmoniques de tension, nous avons constat, avec le
rgulateur RST, le mme phnomne de dphasage que celui observ dans le cas de la rgulation de
courant. Ce phnomne peut tre rsolu en utilisant un rgulateur PID, mais uniquement pour des
tensions harmoniques de rang et damplitude relativement faibles. En revanche, la mthode adopte,
RSTam, prvoit la compensation de toutes les tensions harmoniques sans contraintes ni sur leur
amplitude ni sur leur frquence.
163

___________________________________________________________________________
Des simulations, effectues partir du logiciel SABER pour les trois rgulateurs, ont permis de
valider la bonne tenue en compensation du rgulateur RSTam dans le cas de perturbations
dharmoniques, de dsquilibres et de creux de tension.
Finalement, faisant suite notre dveloppement sur le filtre actif srie, et indirectement sur le
filtre actif parallle, nous avons rvl la pertinence de notre approche de conception dans
llaboration du filtre actif combin parallle et srie : lUPQC. Outre les bons rsultats de
compensation simultane des perturbations en courant et en tension de lUPQC, nous avons not
lintrt de cette structure dans la rduction du dimensionnement des condensateurs de stockage
dnergie. Des rsultats de simulation sous SABER viendront corroborer ces dires.
Le dernier chapitre de cette thse nous a permis dtudier la faisabilit exprimentale dun filtre
actif parallle, dit universel pour ses trs larges qualits de compensation et dadaptabilit. La
structure du filtre actif propose et souhaite par notre partenaire industriel (la socit franaise
Socomec), regroupait la plupart des caractristiques dj introduites dans ltude spcifique du filtre
actif parallle du chapitre II de ce prsent mmoire.
Dans une premire approche, lensemble du filtre actif parallle universel a entirement t
conu en mode continu, en introduisant dans la boucle de rgulation du filtre les modles de
perturbation fixs par le cahier des charges industriel. La mthode de rgulation RSTam a de nouveau
dmontr sa robustesse en terme de stabilit et de performance et ceci dans un contexte industriel
trs exigeant.
En revanche, en appliquant notre approche de faisabilit exprimentale au mode discret, nous
avons observ une nette dgradation des performances de compensation due la frquence de
Nyquist, imposant de travailler la moiti de la frquence de commutation de londuleur.
Des solutions ce problme, en terme de frquence, ont t envisages, mais pour des
puissances limites compte tenu des contraintes technologiques actuelles.
Dans ce travail de thse, nous avons dvelopp plusieurs voies de recherche dont certaines nous
ont permis denvisager de nombreuses orientations futures. Ces perspectives de recherche peuvent
se regrouper en trois parties ou trois domaines daction. Un domaine concerne plus lautomatique et
les problmes de rgulation des filtres actifs, un autre llectronique de puissance et les structures de
ces dispositifs, et finalement un dernier domaine concerne lapplication de llectronique et de la
microlectronique.
En lectronique de puissance, les actions de recherche envisages concernent principalement
la structure ou les composants constituant les filtres actifs tudis.
Par exemple, on pourrait envisager dapprofondir les recherches sur les perturbations
engendres par londuleur, leurs importances, leurs causes et la possibilit de les compenser sans
avoir recours aux mthodes de rgulation.
Nous pouvons galement envisager dutiliser ces compensateurs actifs dans les rseaux de
transport (HT, voire THT) o des structures multiniveaux seront dvelopper.
En Automatique, de nombreuses actions peuvent faire suite nos travaux de recherche de
manire repousser les limites dapplication et de performance des filtres actifs.
On peut travailler plus directement sur la boucle de rgulation du courant du filtre actif
parallle:
en mesurant les effets du dpassement, observ dans la fonction de transfert en
poursuite en mode discret, sur la qualit de compensation et sur lexistence possible
dune rsonance.
164

___________________________________________________________________________
en rsolvant le problme du dpassement par un autre type de rgulateur comme H

tout en trouvant une solution au problme du dphasage.
On peut aussi envisager de travailler spcifiquement sur la rgulation du systme PLL,

comme par exemple :
dintroduire lamplitude de tension directe (Vd) du systme PLL dans la boucle de

rgulation pour viter le retard occasionn par le filtre passe-bas employ.
dessayer dliminer toutes les perturbations, dans la boucle de rgulation de la PLL, au
lieu den liminer deux aux frquences 100 Hz et 300 Hz. Cela va amliorer la prcision
de la mthode didentification de tensions base sur un systme PLL. Cette
amlioration peut tre envisage par lapplication dun rgulateur H.
En lectronique et microlectronique, nous pensons videmment la puissance de traitement

de certains processeurs qui pourrait nous permettre datteindre nos objectifs de vitesse
dchantillonnage, de manire repousser les limites thoriques et pratiques de certains rgulateurs.
Dans ce sens, des tudes doivent tre envisages en microlctronique, en particulier dans
lutilisation de circuits intgrs spcifiques, tels que les ASIC (Application Specific Integrated
Circuit) et PLD (Programmable Logic Device), pour rpondre aux contraintes de calcul actuelles.
Des recherches peuvent tre ainsi dveloppes dans le domaine de ladquation algorithme
architecture en vue de limplantation de structures de commande plus complexes.
165

___________________________________________________________________________
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172
Rfrences
___________________________________________________________________________
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lInstitut National Polytechnique de Lorraine, Nancy 20 Janvier 1994.
173
Rfrences
___________________________________________________________________________
174
ANNEXES
175
176
Annexes
___________________________________________________________________________
ANNEXE I
1. Analyse frquentielle des puissances instantanes
Nous effectuons cette analyse en prenant lexemple dun pont redresseur thyristor triphas
(pont de Graetz). Cette analyse va permettre par la suite, dune part de dfinir la dynamique du filtre
de puissance charg disoler les puissances actives et ractives conventionnelles et dautre part de
connatre la limite des applications de cette mthode didentification.
Le courant Is consomm par ce pont redresseur peut tre dcompos en srie de Fourier, comme
le dcrit lquation suivante :
1
1
1
sin( w t - a ) - 5 sin[5( w t - a )] - 7 sin[7( w t - a )] + 11 sin[11( w t - a )] +

I s ( t ) = 2I1
1
1
1
sin[17( w t - a )] - sin[19( w t - a )] +........
sin[13( wt - a )]
17
19
13
(A-I.1)
avec I1 le courant fondamental et (a) langle dallumage des thyristors.

Nous remarquons que les courants harmoniques sont de rang (6K 1) (K =1, 2, 3, ....etc.) et
que la valeur efficace de chaque courant harmonique Ih est inversement proportionnelle au rang
correspondant (Ih = I1/h).
Dans cette annexe, les cas de la tension du rseau et du courant de la charge polluante les plus
probables parvenir, vont tre analyss et les pulsations des puissances instantanes pour chaque
cas vont tre calcules.
1.1 Courant harmonique quilibr avec une tension sinusodale quilibre

La tension du rseau lectrique, dans ce cas, est une tension sinusodale quilibre donne par
la relation suivante :
Vs 1 = 2V sin( w t )
2p
)
Vs 2 = 2V sin( w t 3
2p
Vs 2 = 2V sin( w t +
)
3
(A-I.2)
Le courant de la charge polluante est celui reprsent par lquation A-I.1. En faisant la
transformation a-b, nous obtenons les courants et les tensions suivants :
V a
sin w t
= 3Vs
- cos w t
V b
(A-I.3)
sin w t 1 sin 5( w t - a ) 1 sin 7( w t - a )
Ia
-
-
+ ....
= 3 I 1 I b
cos w t 5 cos 5( w t - a ) 7 - cos 7( w t - a )
(A-I.4)
177
Annexes
___________________________________________________________________________
Dans ce calcul, nous allons analyser la puissance relle p(t) puis gnraliser les rsultats pour la
puissance imaginaire q(t). La puissance relle peut tre calcule partir des quations (A-I.3) et
(A-I.4) comme le montre la relation (A-I.5):
P( t ) = 3Vs I 1 cos a +
14243
P
3Vs I1
3V I
cos( 6w t - 5a ) - s 1 cos( 6w t - 7a ) - .....
1544444444427444444444
3
(A-I.5)
~
P
Le premier terme (continu) de cette relation reprsente la puissance active conventionnelle,

tandis que les autres termes reprsentent la puissance alternative cause par les courants
perturbateurs (harmonique dans ce cas). A partir de cette relation, nous pouvons tracer la
transformation du spectre de la puissance active instantane :
Composantes harmoniques
directes
1
5
12
13
11
18
19
17
Rang
harmonique
inverses
Fig. A-I.1 : Transformation du spectre de la puissance relle instantane

(courant harmonique et tension sinusodale quilibre)
De la Fig. A-I.1 nous constatons que la puissance conventionnelle active devient une
composante continue, alors que les courants harmoniques (5,7), (11,13), (17,19), causent des
puissances perturbatrices aux pulsations respectives (6w, 12w, 18w). Le mme spectre peut tre
obtenu pour la puissance imaginaire instantane.
1.2 .Courant harmonique quilibr avec une tension dsquilibre

La tension du rseau lectrique, dans ce cas, est une tension dsquilibre donne par la
relation suivante :

sin( w t )
Vs 1

V = 2 V sin( w t - 2p
d
Vs 2
3

s2
2
sin( w t + p

3
sin( w t )
2p
) + Vinv sin( w t +
2p
)
sin( w t 3
(A-I.6)
avec Vd, Vinv reprsentent respectivement les composantes directes et inverses de tension.
Le courant est celui reprsent par lquation (A-I.1). En effectuant la transformation a-b, nous
obtenons les courants, donns par la relation (A-I.4), et les tensions suivants :
V a
sin w t
sin w t
+ 3Vinv
= 3Vd
- cos w t
cos w t
V b
178
(A-I.7)
Annexes
___________________________________________________________________________
Dans ce cas, nous allons aussi analyser la puissance relle p(t) et puis gnraliser les rsultats
pour la puissance imaginaire q(t). La puissance relle peut tre calcule partir des quations
(II.15), (A-I.4) et (A-I.7) comme le montre la relation A-I.8:
3V I
3V I
3Vinv I 1 cos( 2wt - a ) + d 1 cos( 6wt - 5a ) - inv 1 cos( 4wt - 5a )

5
5
P( t ) = 3Vd I 1 cos a -
(A-I.8)
3Vinv I 1
3Vd I 1
14243
+
+
cos(
8
t
7
)
.....
cos(
6
t
7
)
w
a
w
a
P
74
1474444444444
42
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3
~
Le premier terme (continu) de cette relation reprsente la puissance active conventionnelle,

tandis que les autres termes reprsentent la puissance alternative cause par les courants
perturbateurs harmoniques et les tensions directes et inverses du rseau lectrique. A partir de cette
relation, nous pouvons tracer la transformation du spectre de la puissance active instantane
reprsente par la Fig. II.6 (courant harmonique et tension directe) et celle suivante :
inverses
0
5
7
10
11
13
14
17
16
19
20
Rang
harmonique
directes
Fig. A-I.2 : Transformation du spectre de la puissance relle instantane

(courant harmonique et tension sinusodale inverse)
De la relation A-I.8, nous constatons que la partie directe de la tension du rseau lectrique
avec les courants harmoniques (fondamental inclus) ont le mme effet prsent dans le premier cas
analys. Par contre, nous pouvons constater de la Fig. A-I.2 que la partie inverse de la tension avec
le courant fondamental crent une puissance perturbatrice la pulsation 2w. Alors que cette mme
tension inverse avec les courants harmoniques inverses de rangs (5,11,17), et ceux directs de
rangs (7,13,19.), causent respectivement des puissances perturbatrices aux pulsations
(4w,10w,16w) et (8w,14w,20w). Le mme spectre peut tre obtenu pour la puissance
imaginaire instantane.
Pour le cas inverse, dune tension quilibre avec un courant harmonique dsquilibr, les
mmes spectres prsents dans les figures A-I.1 et A-I.2 peuvent tre obtenus.
De la mme manire, dans le cas o la tension du rseau est dsquilibre contenant des
harmoniques, avec un courant harmonique dsquilibr, nous pouvons observer que les
composantes perturbatrices de courant et de tension du mme rang occasionnent des composantes
continues qui peuvent sajouter celles reprsentant les puissances conventionnelles active et
ractive.
De ces analyses, il parat comme vident que la tension du rseau lectrique ne doit contenir que
la composante directe la frquence fondamentale. Sinon, les composantes perturbatrices de tension
(harmoniques et dsquilibres) introduisent des composantes non dsires des puissances
instantanes. Ce qui peut avoir pour consquence de donner une valeur errone des courants
perturbateurs identifis.
179
Annexes
___________________________________________________________________________
ANNEXE II
Dans cette annexe, les analyses temporelle et spectrale du filtre actif srie compensant les creux
de tension biphas et triphas seront montres. Dans chaque cas simul, le filtre actif srie emploie
la mthode didentification des perturbations de tension, base sur le systme base de PLL, et une
des mthodes de rgulation de tension (PID, RST et RSTam).
1. Compensation des creux de tension biphass

Dans ce cas, le filtre actif srie compensant un creux de tension biphas dun profondeur de
50% et dune dure de 4 priodes sur les Phase 1 et Phase 2 a t tudi. La robustesse en rapidit
et en prcision de ces mthodes de rgulation sera compare. En effet, avec le changement du point
de fonctionnement du rseau lectrique (avant, pendant et aprs le creux de tension), la mthode
didentification ( travers Vref1 et Vref2) et les mthodes de rgulation ( travers Vinj1 et Vinj2) doivent
poursuivre avec prcision et rapidit des valeurs variant entre 0%, 50% de la tension nominale Vn.
1.1 Rgulation de tension par PID

La Fig. A-II.1 montre lanalyse temporelle du filtre actif srie employant le rgulateur PID et
compensant ce creux de tension biphas.
Vs1,2,3
(V)
Vref2
Vinj2
(V)
Vref1
Vinj1
(V)
Vch1,2,3
(V)
t (s)
Fig. A-II.1: Analyse temporelle de la compensation du creux de tension biphas (PID)

Cette figure montre la rapidit des mthodes didentification, base dun systme base de
PLL, et de la rgulation PID face un changement brutal de la consigne. En effet, suivant le
changement du point de fonctionnement du rseau lectrique, les tensions identifies (Vref1, Vref2) et
celles injectes (Vinj1, Vinj2) rpondent rapidement ces variations brutales. Cette rapidit de
compensation du creux de tension permet la circulation dun courant quilibr malgr ces
changements du point de fonctionnement du rseau lectrique.
180
Annexes
___________________________________________________________________________
analyse spectrale des Ph1 et ph2 a t effectue sur la Fig. A-II.2.
Vs1
(V)
Vref1
(V)
Vinj1
(V)
Vch1
(V)
f (Hz)
Fig. A-II.2 : Analyse spectrale de la compensation dun

creux de tension biphas (PID)
Cette figure o les tensions identifie (Vref1) et injecte (Vinj1) sont presque gales, permettant la
tension de la charge (Vch1) atteindre la valeur crte (Vd-des=325 V), tmoigne de la bonne prcision
des mthodes didentification et de rgulation tudies.
Remarque :
Les petites oscillations remarques sur les tensions injectes sur les Phase 2 et Phase 3 sont dues,
entre autres, des problmes de calcul d au simulateur, car le dbut et la fin du creux de tension
des Phase 2 et Phase 3 n'arrivent pas au moment du passage par zro, comme c'est le cas de la
Phase 1.
1.2 Rgulation de tension par RST

compensant ce creux de tension biphas seront effectues sur les Fig. A-II.3 et Fig. A-II.4. La
Fig. A-II.3 montre lanalyse temporelle. A partir de cette figure, la rapidit de la rponse des
mthodes didentification et de rgulation de tension RST, face un changement brutal du consigne,
peuvent tre observes.
La Fig. A-II.4 montre lanalyse spectrale de la Phase 1 afin dvaluer la prcision des
mthodes didentification et de rgulation utilises. Cette figure dmontre la bonne prcision des
mthodes didentification et de rgulation RST proposes.
181
Annexes
___________________________________________________________________________
Vs1,2,3
(V)
Vref2
Vinj2
(V)
Vref1
Vinj1
(V)
Vch1,2,3
(V)
t (s)
Fig. A-II.3: Analyse temporelle de la compensation du creux de tension biphas (RST)

Vs1
(V)
Vref1
(V)
Vinj1
(V)
Vch1
(V)
f (Hz)
Fig. A-II.4: Analyse spectrale de la compensation du

creux de tension biphas (RST)
1.3 Rgulation de tension par RSTam

Le comportement du filtre actif srie compensant toujours le mme creux de tension biphas, et
employant cette fois-ci le rgulateur RSTam sera simul sur les Fig. A-II.5 et Fig. A-II.6. La
Fig. A-II.5 montre lanalyse temporelle.
182
Annexes
___________________________________________________________________________
Vs1,2,3
(V)
Vref1
Vinj1
(V)
Vref2
Vinj2
(V)
Vch1,2,3
(V)
t (s)
Fig. A-II.5 : Analyse temporelle de la compensation du creux de tension biphas (RSTam)

didentification et de rgulation de tension RSTam proposes sont dmontres sur la Fig. A-II.5.
Afin dvaluer la prcision des mthodes didentification et de rgulation proposes, une
analyse spectrale de la Phase 1 a t effectue sur la Fig. A-II.6.
V s1
(V)
16
V ref1
(V)
V inj1
(V)
V ch1
(V)
f (Hz)
Fig. A-II.6 : Analyse spectrale de la compensation du

creux de tension biphas (RSTam)
183
Annexes
___________________________________________________________________________
2. Compensation des creux de tension triphass

Dans ce cas, le filtre actif srie compensant un creux de tension triphas dune profondeur de
30% et dune dure de 4 priodes sur les Phase 1, Phase 2 et Phase 3 a t tudi. Les analyses
temporelles et spectrales du F.A.S employant la mthode didentification base dun systme base
de PLL ainsi que les trois mthodes de rgulation de tension (PID, RST et RSTam), seront montres.
La robustesse en rapidit et en prcision de ces mthodes de rgulation sera compare.
2.1 Rgulation de tension par PID

La Fig. A-II.7 montre lanalyse temporelle du filtre actif srie employant le rgulateur PID et
compensant ce creux de tension triphas.
Vs1,2,3
(V)
(V)
Vref1
Vinj1
(V)
Vref2
Vinj2
(V)
Vref3
Vinj3
Vch1,2,3
(V)
t (s)
Fig. A-II.7 : Analyse temporelle de la compensation du creux

de tension triphas (PID)
Vs1
(V)
Vref1
(V)
Vinj1
(V)
Vch1
(V)
f (Hz)

creux de tension triphas (PID)
184
Annexes
___________________________________________________________________________
La Fig. A-II.7 montre la rapidit, des mthodes didentification et de rgulation PID face un
changement brutal de la consigne.
analyse spectrale a t effectue sur la Fig. A-II.8. Cette figure tmoigne de la bonne prcision des
mthodes didentification et de rgulation proposes.
2.2 Rgulation de tension par RST

compensant ce creux de tension triphas seront effectues sur les Fig. A-II.9 et Fig. A-II.10. La
Vs1,2,3
(V)
(V)
Vref1
Vinj1
(V)
Vref2
Vinj2
(V)
Vref3
Vinj3
Vch1,2,3
(V)
t (s)
Fig. A-II.9 : Analyse temporelle de la compensation

du creux de tension triphas (RST)
Vs1
(V)
Vref1
(V)
Vinj1
(V)
Vch1
(V)
f (Hz)

creux de tension triphas (RST)
185
Annexes
___________________________________________________________________________
Face aux changements brutaux de la consigne, la rapidit de la rponse des mthodes
didentification et de rgulation de tension RST, proposes, peuvent tre observes sur la
Fig. A-II.9.
La Fig. A-II.10 montre lanalyse spectrale effectue sur la Phase 1 afin dvaluer la prcision
des mthodes didentification et de rgulation employes.
2.3 Rgulation de tension par RSTam

Le comportement du filtre actif srie compensant toujours le mme creux de tension triphas,
et employant cette fois-ci le rgulateur RSTam sera simul sur les Fig. A-II.11 et Fig. A-II.12. La
Vs1,2,3
(V)
(V)
Vref1
Vinj1
(V)
Vref2
Vinj2
(V)
Vref3
Vinj3
Vch1,2,3
(V)
t (s)
Fig. Fig. A-II.11: Analyse temporelle de la compensation

du creux de tension triphas (RSTam)
Vs1
(V)
Vref1
(V)
Vinj1
(V)
Vch1
(V)
f (Hz)

creux de tension triphas (RSTam)
186
Annexes
___________________________________________________________________________
didentification et de rgulation de tension RSTam proposes peuvent tre observes sur la
Fig. A-II.11.
La Fig. A-II.12 montre lanalyse spectrale de la Phase 1 afin dvaluer la prcision des
mthodes didentification et de rgulation proposes. Cette figure tmoigne de la bonne prcision
des mthodes didentification et de rgulation proposes.
187
Annexes
___________________________________________________________________________
ANNEXE III
1 Rsultats des simulations
Nous avons regroup nos simulations dans quatre parties en accord avec le cahier des charges.
Le premier groupe de simulations reprsente la compensation des courants harmoniques pour
des conditions normales du rseau et pour deux angles d'allumage (a) diffrents du pont de Graetz.
On retrouve galement dans ce groupe la simulation du rgime transitoire dans le cas de la
compensation lors dune sous-charge brutale.
Le deuxime groupe de simulations reprsente le fonctionnement du filtre actif parallle dans
le cas dune tension dforme du rseau lectrique et puis dans le cas dune tension dont la
frquence centrale est de 60 Hz.
Le troisime groupe simule linfluence de la prsence, en rseau lectrique, dun filtre passif
slectif compensant la puissance ractive. Il simule aussi la mise en parallle de plusieurs filtres
actifs pour compenser des courants harmoniques mis par une charge polluante de puissance leve.
Le quatrime groupe simule le fonctionnement du filtre actif parallle dpolluant un groupe
lectrogne qui se substitue au rseau lectrique. Dans ce cas, le filtre actif est contraint de sadapter
aux conditions extrmes de fonctionnement, en tension et en frquence, de ce type de source.
2 Compensation des courants harmoniques sous un rseau sain

2.1 Simulation de la compensation harmonique pour a= 0
Le premier cas tudi sera simul par les deux logiciels SABER et Matlab- Simulink- Power
System Blockset.
2.1.1 Simulation par SABER
Le premier cas simule le fonctionnement du filtre actif parallle install dans lenvironnement
suivant :
Rseau lectrique
Charge non-linaire
100 kVA, 230 V, 50 Hz
Pch=100 kW, a=0
La Fig. A.III.1 prsente lanalyse temporelle du courant de la phase 1 de la charge (Is1), des
courants superposs identifi (Iref1) et inject (Iinj1) et du courant du rseau aprs filtrage (IL1). A
partir de la Fig. A.III.1, on voit bien lefficacit de la mthode de rgulation propose, base du
rgulateur RST amlior. En effet, comme le confirme galement la Fig. IV.6, il ny a pratiquement
pas de dphasage entre le courant identifi et celui inject. Lallure du courant du rseau aprs
filtrage prouve la trs bonne qualit de filtrage du filtre actif parallle.
La Fig. A.III.2 prsente lanalyse spectrale du courant de la phase 1 de la charge et celui du
rseau aprs filtrage. Le THD du courant ct charge qui tait est de 23% passe 0,91% ct rseau
ce qui tmoigne de la bonne qualit de filtrage, dj constate par lanalyse temporelle.
Remarque
Il est noter que la puissance de court-circuit du rseau lectrique doit tre plus leve que la
puissance apparente de la charge. Dans ce chapitre, le choix de la puissance du rseau a pour
objectif dtudier la robustesse du rgulateur RSTam travers le changement de limpdance de
court-circuit du rseau. En effet, le changement de limpdance de court-circuit du rseau lectrique
188
Annexes
___________________________________________________________________________
fait changer le systme dorigine reprsent par le filtre en T en srie avec limpdance du rseau
(Cf. Fig.II.4). Pour cette raison, la puissance du rseau lectrique est quelquefois proche de la
puissance de la charge polluante.
Is1
(A)
Iref1
Iinj1
(A)
IL1
(A)
t (s)
Fig. A.III.1 : Analyse temporelle de la compensation harmonique (a=0)

Is1
(A)
IL1
(A)
f (Hz)
Fig. A.III.2: Analyse spectrale de la compensation harmonique (a=0)
189
Annexes
___________________________________________________________________________
2.1.2 Simulation par Matlab- Simulink- Power System Blockset
% % du fondamental
Le mme cas tudi prcdemment est simul ici par Matlab- Simulink- Power System
Blockset. Les Fig. A.III.3 et Fig. A.III.4 montrent les analyses temporelle et spectrale du courant de
la charge Is1 et celui du rseau IL1. Les THD, du courant de la charge 24% et du rseau aprs
compensation 1,2%, sont donns sur la Fig. A.III.5.
% du fondamental
(A)
Fig. A.III.3: Simulation par Matlab du courant de la charge (a=0)
Fig. A.III.4 : Simulation par Matlab du courant du rseau (a=0)
190
Annexes
___________________________________________________________________________
Fig. A.III.5 : Le THD des courants de la charge et du rseau aprs filtrage (a=0)
En comparant ces rsultats de simulation avec ceux obtenus travers SABER, nous trouvons
que la modlisation par Matlab- Simulink- Power System Blockset des parties construisant la
structure tudie est correcte et les rsultats de simulation donns par ce logiciel sont donc
crdibles.
Remarque
Tout le reste des simulations qui vont tre prsentes dans ce chapitre a t effectu sous
SABER.
2.2 Simulation de la compensation harmonique pour a=42

Le deuxime cas simule le fonctionnement du filtre actif parallle install dans
lenvironnement suivant :
Rseau lectrique
Charge non-linaire
100 kVA, 230 V, 50 Hz
Pch=100 kW, a=42
Daprs lanalyse temporelle de la Fig. A.III.6, nous remarquons que la bonne qualit de
filtrage se maintient malgr laugmentation de langle dallumage (a) qui dgrade gnralement la
qualit de compensation.
Daprs lanalyse spectrale de la Fig. A.III.7, Le THD du courant est de 31% ct charge, et
se trouve rduit 1,08% ct rseau.
191
Annexes
___________________________________________________________________________
Is1
(A)
Iref1
Iinj1
(A)
IL1
(A)
t (s)
Fig. A.III.6 : Analyse temporelle de la compensation harmonique (a=42)

Is1
(A)
IL1
(A)
f (Hz)
Fig. A.III.7 : Analyse spectrale de la compensation harmonique (a=42)
2.3 Simulation du rgime transitoire de la compensation harmonique

Le rgime transitoire du filtre actif a t tudi dans un cas extrme afin destimer le temps de
rponse et la prcision en poursuite des boucles de rgulation de la tension continue et du courant
inject. On tudie le rgime transitoire dans le cas dune charge non-linaire se dconnectant aprs
100 ms, les caractristiques du rseau et de la charge tant les suivantes :
Rseau lectrique
Charge non-linaire
100 kVA, 230 V, 50 Hz
Pch=100 kW, a=0
192
Annexes
___________________________________________________________________________
La Fig. A.III.8 prsente lanalyse temporelle de la tension continue (Vdc), du courant de la
charge (Is1), du courant inject (Iinj1) et du courant du rseau (IL1) aprs filtrage. A partir de la
Fig. A.III.8, on remarque que la boucle de rgulation de la tension continue arrive poursuivre une
rfrence de Vdc-ref =840 V avec un temps de rponse de 20 ms, un dpassement de 7% et un taux
dondulation de 1,5%. Ce temps de rponse est largement infrieur aux 100 ms requis par le cahier
des charges. Quant au courant inject par le filtre actif, il suit toujours le courant de rfrence en
gardant quasiment la mme rapidit et robustesse.
Vdc
(V)
Is1
(A)
Iref1
Iinj1
(A)
IL1
(A)
t (s)
Fig. A.III.8 : Analyse temporelle du rgime transitoire du F.A.P
193
Annexes
___________________________________________________________________________
3 Compensation sous un rseau dform en tension et en frquence

3.1 Simulation de la compensation harmonique sous une tension dforme
Le premier cas de simulation reprend le cas dune simulation normale en y rajoutant des
contraintes supplmentaires sur la tension du rseau lectrique. Ainsi, conformment au cahier des
charges, la dformation de la tension du rseau sera caractrise par un THDv=8%.
Le tableau suivant donne les caractristiques du rseau et de la charge appliques dans ce cas
de simulation :
Rseau lectrique
Charge non-linaire
100 kVA, 230 V, 50 Hz, THDv= 8%
Pch=100 kW, a=42
La Fig. A.III.9 prsente lanalyse temporelle de la tension de la phase 1 au point de

raccordement (Vs1), du courant de la charge (Is1), des courants superposs identifi (Iref1) et inject
(Iinj1) et du courant du rseau aprs filtrage (IL1). Nous remarquons, en observant le courant du
rseau aprs filtrage, que la qualit du filtrage est toujours maintenue, malgr la dformation de la
tension dalimentation du rseau. Cela sexplique par lajout de la tension du rseau (tension
compensatrice) dans le schma de rgulation et par la compensation en boucle ferme de ce type
de perturbation grce au rgulateur RSTam (Cf. Fig. IV.7). Ce rsultat dmontre galement la bonne
performance du systme base de PLL dans un nouveau cas de fonctionnement extrme du rseau
lectrique.
La Fig. A.III.10 prsente lanalyse spectrale, phase 1, de la tension de raccordement, du courant
de la charge et de celui du rseau aprs filtrage. La tension au point de raccordement contient
principalement des harmoniques de tension de rangs 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23 occasionnant un
THDv global de 8%. Le THD du courant ct charge est de 30,5%, de 1,45% ct rseau. Cela
montre que linfluence dune telle dformation de tension du rseau est largement matrise.
Vs1
(V)
Is1
(A)
Iref1
Iinj1
(A)
IL1
(A)
t (s)
Fig. A.III.9 : Analyse temporelle de la compensation (tension dforme)
194
Annexes
___________________________________________________________________________
Vs1
(V)
Is1
(A)
IL1
(A)
f (Hz)
Fig. A.III.10 : Analyse spectrale de la compensation (tension dforme)
3.2 Compensation harmonique sous un rseau une frquence de 60 Hz

Dans ce cas, on simule le fonctionnement du filtre actif parallle install sur un rseau
lectrique caractris par le tableau suivant :
Rseau lectrique
Charge non-linaire
100 kVA, 240 V, 60 Hz
Pch=100 kW, a=0

Is1
(A)
Vs1-PLL
(V)
Iref1
Iinj1
(A)
IL1
(A)
t (s)
Fig. A.III.11 : Analyse temporelle de la compensation (frquence 60 Hz)

La Fig. A.III.11 prsente lanalyse temporelle, de la phase 1, du courant de la charge (Is1), de
la tension au point de raccordement en sortie de la PLL (Vs1-PLL), des courants superposs identifi
(Iref1) et inject (Iinj1) et du courant du rseau aprs filtrage (IL1). Cette figure tmoigne de
lefficacit du systme base de PLL sous un tel changement en frquence du rseau lectrique.
195
Annexes
___________________________________________________________________________
Is1
(A)
IL1
(A)
f (Hz)
Fig. A.III.12 : Analyse spectrale de la compensation (frquence 60 Hz)

La Fig. A.III.12 prsente lanalyse spectrale du courant de la phase 1 de la charge et du celui
du rseau aprs filtrage. Le THD du courant est de 31% ct charge, et de 2,26% ct rseau, ce qui
constitue une bonne qualit de compensation malgr laugmentation relative du THD du courant
aprs filtrage.
196
Annexes
___________________________________________________________________________
4 Simulation de la compensation avec ladaptation aux rseaux client

4.1 Compensation harmonique : analyse des rsonances
Afin de tester le bon fonctionnement du filtre actif parallle en prsence des lments passifs
installs en aval du poste de transformation, un filtre passif (Lf5,Cf5,Rf5) raccord sur lharmonique 5
et compensant la puissance ractive a t employ. La capacit Cf5 est choisie pour rduire la
puissance ractive dlivre par le rseau lectrique jusqu QL=0,4.Pch. Cette valeur correspond
un facteur de puissance de 0,928, impos par EDF. En choisissant un facteur de qualit Q=30, les
lments constituant le filtre passif sont :
Lf5=430 mH, Cf5=941 mF, Rf5=0,0255 W..

Une analyse temporelle a t effectue sur trois rseaux diffrents : 100 kVA, 1000 kVA et
2000 kVA, alimentant chacun une charge de 100 kW avec a42, afin de dtecter une possible
rsonance entre le filtre de sortie, le rseau lectrique et le filtre passif raccord.
La Fig. A.III.13 prsente lanalyse temporelle, de la phase 1, du courant de la charge (Is1), du
courant du rseau lectrique (IL1) aprs filtrage pour les trois rseaux tudis et la puissance ractive
fournie par le rseau lectrique (QL).
Is1
(A)
QL
(kVAR)
IL1
(100 kVA)
(A)
IL1
(A)
(1000 kVA)
(A)
IL1
(2000 kVA)
t (s)
Fig. A.III.13 : Analyse temporelle de la compensation harmonique

en prsence des lments passifs en rseau lectrique
Daprs lallure des courants aprs compensation, aucun risque de rsonance ne serait
craindre. Cela sexplique par un dpassement ngligeable la frquence de coupure dans le
diagramme de gain de la fonction de transfert entre le courant de rfrence et le courant inject (Cf.
Fig. IV.6).
4.2 Compensation harmonique : montage de quatre filtres actifs en parallle

Le deuxime cas de simulation est consacr ltude de fonctionnement dun filtre actif
constitu de plusieurs modules identiques monts en parallle. Chaque module est un filtre actif
indpendant sens compenser le rapport : perturbation harmonique totale/nombre de modules.
Le fonctionnement commun des modules de filtrage se limite ainsi la seule mthode
didentification. Le courant identifi est rparti, dune faon gale, sur les modules constituant le
197
Annexes
___________________________________________________________________________
filtre actif parallle. Le cas tudi est modlis par un rseau lectrique et une charge non linaire
dont les caractristiques sont donnes dans le tableau suivant :
Rseau lectrique
Charge non-linaire
2 MVA, 240 V, 50 Hz
Pch=344 kW, a=42
Quatre modules de filtrage sont employs pour compenser chacun 1/4 du courant total identifi.
La Fig. A.III.14 prsente lanalyse temporelle, de la phase 1, du courant de la charge (Is1), de la
tension au point de raccordement donne par la PLL (Vs1-PLL), de la superposition du courant total
identifi (Iref1-tot) et celui inject par les quatre modules (Iinj1-tot). Cette figure prsente aussi le
courant du rseau aprs filtrage (IL1). Daprs la Fig. A.III.14, lallure du courant du rseau aprs
filtrage tmoigne de la bonne qualit de compensation du filtre actif parallle. Un faible dphasage
apparat entre le courant total identifi et celui inject. Ce phnomne est d au montage par module
des filtres que nous avons adopt ici. En effet, en choisissant autant de filtres de sortie et de boucles
de rgulation de courant que le nombre de modules de filtre, les dphasages occasionns dans
chaque boucle de rgulation sajoutent, affectant la forme du courant total inject. Cette stratgie de
montage a t adopte, dune part pour profiter de la marge de compensation, dautre part, pour
viter lemploi dun filtre de sortie commun qui entranerait un dimensionnement adapt la
puissance de la charge polluante.
La Fig. A.III.15 prsente lanalyse spectrale, de la phase 1, du courant de la charge et de celui
du rseau aprs filtrage. Le THD du courant ct charge est de 32%, de 3,5% ct rseau, ce qui
prouve la bonne qualit de filtrage remarque de lanalyse temporelle.
Is1
(A)
Vs1-PLL
(V)
Iref1_tot
Iinj1_tot
(A)
IL1
(A)
t (s)

(cas de quatre filtres actifs en parallle)
198
Annexes
___________________________________________________________________________
Is1
(A)
IL1
(A)
f (Hz)
Fig. A.III.15 : Analyse spectrale de la compensation harmonique

(cas de quatre filtres actifs en parallle)
199
Annexes
___________________________________________________________________________
5 Simulation de la compensation harmonique avec des groupes lectrognes

5.1 Compensation harmonique : cas dune tension de 265 V et dune frquence
de 45 Hz
Dans ce premier cas de simulation, on tudie le fonctionnement du filtre actif parallle install
pour dpolluer une charge non linaire alimente par un groupe lectrogne. Le tableau suivant
caractrise lenvironnement lectrique de ce cas tudi :
Groupe lectrogne
Charge non-linaire
400 kVA, 265 V, 45 Hz
Pch=100 kW, a=42
La Fig. A.III.16 prsente lanalyse temporelle de la phase 1. A partir de la Fig. A.III.16, on

constate que le filtre actif arrive difficilement suivre le courant harmonique de la charge polluante.
Ce phnomne est d en partie laugmentation de 15% de la tension dalimentation, mais
galement la diminution de la frquence fondamentale (50 Hz) de 10%. Nous remarquons, par
contre, que le systme base de PLL reste robuste face aux changements des paramtres du
systme dorigine (Vs) et la variation des perturbations rejeter (en frquence et en amplitude).
Is1
(A)
Vs1-PLL
(V)
Iref1
Iinj1
(A)
IL1
(A)
t (s)

(cas dune tension de 265 V et dune frquence de 45 Hz)
La Fig. A.III.17 prsente lanalyse spectrale du courant de la charge et de celui du rseau aprs
filtrage. Le THD du courant ct charge est de 30%, de 5,9% ct rseau, ce qui est loin des (10%)
requis par le cahier des charges.
200
Annexes
___________________________________________________________________________
Is1
(A)
IL1
(A)
f (Hz)

5.2 Compensation harmonique : cas dune tension de 265 V et dune frquence

de 65 Hz
Le deuxime cas de simulation reprend ltude prcdente en changeant la frquence de
fonctionnement du groupe lectrogne comme le montre le tableau suivant :
Groupe lectrogne
Charge non-linaire
400 kVA, 265 V, 65 Hz
Pch=100 kW, a=42
La Fig. A.III.18 prsente lanalyse temporelle de la phase 1. Daprs cette figure, en observant
lallure du courant rseau aprs compensation, on estime que le filtre actif retrouve une bonne
qualit de filtrage, par rapport au cas prcdent, malgr les conditions extrmes de fonctionnement.
En effet, malgr laugmentation de la tension dalimentation de 15%, et de la frquence
fondamentale (60 Hz) denviron 10%, on montre bien que le filtre actif parallle compense
correctement ces perturbations. Ces bons rsultats peuvent sexpliquer par une monte moins rapide
des harmoniques par rapport au cas prcdent. On remarque aussi la bonne prcision du systme
base de PLL dans ce cas extrme.
La Fig. A.III.19 prsente lanalyse spectrale du courant de la charge et celui du rseau aprs
filtrage. Le THD du courant ct charge est de 30,5%, de 2,69% ct rseau, ce qui est largement
loin des 10% requis par le cahier des charges.
201
Annexes
___________________________________________________________________________
Is1
(A)
Vs1-PLL
(V)
Iref1
Iinj1
(A)
IL1
(A)
t (s)

Is1
(A)
IL1
(A)
f (Hz)

(cas dune tension de 265 V et dune frquence de 65 Hz
202
Rsum
Dans un rseau lectrique basse tension, les harmoniques, la puissance ractive, les
dsquilibres de courant et de tension, et les creux de tension ont des effets nfastes sur les
quipements lectriques.
Dans cette thse, nous avons abord les structures de filtres actifs parallles, sries et
combines (UPQC) en vue dtudier la compensation de tous les types de perturbations
susceptibles dapparatre dans le rseau lectrique.
De plus, dans lobjectif damliorer la qualit de lnergie lectrique, en la rendant conforme
aux nouvelles contraintes normatives, nous avons galement t amen dvelopper et
appliquer des mthodes dautomatique avances.
Dans ce cadre, cette thse rapporte de plusieurs structures de rgulation, notamment dune
version amlior du RST, cette dernire repoussant les limites dapplication du RST
classique.
De plus, dans lobjectif de raliser un filtre actif parallle, une tude approfondie de faisabilit
exprimentale a t effectue, prenant en compte les contraintes industrielles du produit aussi
bien au niveau de sa conception que de son application.
Mots cls
filtre actif parallle, filtre actif srie, UPQC, harmoniques, dsquilibre, puissance ractive,
creux de tension, mthodes automatiques, RST, faisabilit exprimentale, problmatiques
industrielles.
Abstract
In an electrical network, unbalanced and harmonic currents generated by nonlinear and
unbalanced loads can cause harmonics and unbalanced voltage. These voltage perturbations
along with voltage sag can strongly degrade customer power quality.
Nowadays, the active filtres such as shunt, series and combined shunt-series are studied as a
flexible solution to compensate all current and voltage perturbations.
Therefore, in order to improve power system quality, we have studied advanced control
methods applied on the structures of the above mentioned active filtres. For such
requirements, we have developed a new RST control method in order to extend the
application spectrum of RST controller.
Thus, an universal shunt active filter has been developed using a continuous and discret time
experimental study.
Key words
Shunt actif filter, series actif filtre, UPQC, harmonics, unbalance, reactive power, voltage sag,
control, poles placement, experimental feasibility, industrial constraints.

Alali 2002

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N dordre : 4083

cole Doctorale Sciences Pour lIngnieur

Docteur de lUniversit Louis Pasteur Strasbourg I

Mohamad Alaa Eddin Alali

Soutenue publiquement le 12 Septembre 2002

M. Shahrokh Saadate, professeur, Universit Henri Poincar, Nancy

M. Francis Braun, professeur, Universit Louis Pasteur, Strasbourg

M. Eric Ostertag, professeur, Universit Louis Pasteur, Strasbourg

Rapporteur externe : M. Jean-Marie Kauffmann, professeur, Universit Franche-Comt, Belfort

M. Yves-Andr Chapuis, M.C, Universit Louis Pasteur, Strasbourg

M. Pascal Boos, Ingnieur, Socit Socomec, Benfeld

M. Mohamed Machmoum, M.C, IRESTE, Saint-Nazaire

cole Doctorale Sciences Pour lIngnieur

Docteur de lUniversit Louis Pasteur Strasbourg I

Mohamad Alaa Eddin Alali

M. Shahrokh Saadate, professeur, Univ. Henri Poincar, (Electrotechnique)

M. Francis Braun, professeur, Univ. Louis Pasteur, (Electrotechnique)

M. Eric Ostertag, professeur, Univ. Louis Pasteur, (Automatique)

Rapporteur externe : M. Jean-Marie Kauffmann, professeur, Univ. Franche-Comt, (Electrotechnique)

M. Yves-Andr Chapuis, M.C, Univ. Louis Pasteur, (Microlectronique)

M. Pascal Boos, Ingnieur, Socit Socomec, (Electrotechnique)

M. Mohamed Machmoum, M.C, IRESTE, Saint-Nazaire, (Electrotechnique)

II.2 Dsquilibre du courant et de la tension .................................................................................... 12

II.3 Creux de tension........................................................................................................................... 13

III. SOLUTIONS DE DPOLLUTION DES RESAUX ELECTRIQUES ....................................................15

III.2 Solutions de dpollution modernes ........................................................................................... 17

IV. FILTRES ACTIFS ......................................................................................................................18

IV.2 Le filtre actif srie (F.A.S).......................................................................................................... 19

IV.3 La combinaison parallle-srie actifs (UPQC) ......................................................................... 20

CHAPITRE II FILTRE ACTIF PARALLLE, STRATGIE DE COMMANDE, RGULATION ET

II.3 Etude de la partie contrle-commande ...................................................................................... 34

Gnralits sur les puissances instantanes.................................................................................................35

II.3.3 Le systme base de PLL......................................................................................................................... 39

III. ETUDE DES BOUCLES DE RGULATION ..................................................................................46

III.3 Application et adaptation du rgulateur RST.......................................................................... 51

III.3.1.2 Placement de ples du rgulateur RST............................................................................................ 52

III.4 Mthode amliore du rgulateur RST : (RSTam) ................................................................. 57

III.5 Synthse et comparaison des rgulateurs RST et RSTam ...................................................... 59

IV. ETUDE DE LA PUISSANCE APPARENTE DU F.A.P....................................................................61

V. RSULTATS DES SIMULATIONS ................................................................................................66

V.2 Cas de la Compensation dans un milieu perturb..................................................................... 71

VI. CONCLUSION .....................................................................................................................77

CHAPITRE III FILTRE ACTIF SRIE ET COMBINAISON PARALLLE-SRIE ACTIFS........... 79

II.2 Partie contrle-commande du filtre actif srie .......................................................................... 86

II.3 Identification des perturbations de tension ............................................................................... 88

II.3.2.2 Identification des creux de tension biphass..................................................................................... 92

II.4 Boucle de rgulation de tension du F.A.S................................................................................... 94

II.5 Etude de la puissance apparente du filtre actif srie .............................................................. 102

II.6 Rsultats des simulations........................................................................................................... 108

II.6.2 Compensation des harmoniques et des dsquilibres de tension ............................................................ 113

III. CONCLUSION ET PERSPECTIVES SUR LA DPOLLUTION UNIVERSELLE DES RSEAUX

III.3 Conclusion sur lUPQC............................................................................................................ 123

CHAPITRE IV FAISABILIT EXPRIMENTALE DUN FILTRE ACTIF PARALLLE UNIVERSEL

II. PRESENTATION DE LENSEMBLE RSEAU-CHARGE-FILTRE ACTIF .......................................129

III. ETUDE DE FAISABILIT EXPRIMENTALE EN MODE CONTINU ............................................131

III.3 Etudes des performances du rgulateur RSTam(s) en boucle ferme................................... 134

III.4 Rsultats des simulations ......................................................................................................... 139

IV. ETUDE DE FAISABILIT EXPRIMENTALE EN MODE DISCRET .............................................142

V. SYNTHSE ET PERSPECTIVES DE LA FAISABILIT NUMRIQUE ............................................153

V.3 Evaluation de ltude effectue ................................................................................................. 156

VI. CONCLUSION ...................................................................................................................158

CONCLUSION GNRALE ET PERSPECTIVES ................................................................ 161

ANNEXES .................................................................................................................... 175