CNAM 2005 Filtrage

Traitement Analogique du Signal
Electronique B1
Le filtrage analogique
Sylvain LARRIBE
Imprim le 10 mai 2005
CNAM Saclay 2005
CNAM_2005_Filtrage.doc (.pdf)
CNAM Saclay 2005
Prambule.............................................................................................................................................2
Introduction..........................................................................................................................................3
Fonctions de transfert des filtres ..........................................................................................................4
Passe-bas ..........................................................................................................................................4
Passe-haut.........................................................................................................................................6
Passe-bande (slectif).......................................................................................................................7
Coupe-bande (rejecteur)...................................................................................................................7
Passe-tout (dphaseur) .....................................................................................................................8
Stabilit ............................................................................................................................................8
Temps de groupe (ou temps de propagation) :.................................................................................9
Gabarits des filtres .............................................................................................................................10
Centrage des gabarits .....................................................................................................................10
Normalisation.................................................................................................................................11
Transposition..................................................................................................................................11
Les Fonctions d'approximations ........................................................................................................13
Bessel .............................................................................................................................................13
Butterworth ....................................................................................................................................14
Chebychev......................................................................................................................................15
Les Filtres passifs...............................................................................................................................16
Les composants passifs ..................................................................................................................16
Structure des passe-bas ..................................................................................................................16
Tableaux des coefficients...............................................................................................................17
Transposition des impdances .......................................................................................................17
Les Filtres actifs .................................................................................................................................18
L'amplificateur oprationnel ..........................................................................................................18
Intgrateurs.....................................................................................................................................19
Filtre contre raction simple........................................................................................................21
Filtre contre raction multiple (MFB) : structure de Rauch........................................................24
Filtre source de tension contrle (VCVS) : structure de Sallen and Key..................................26
Filtre variable dtat : filtres universels.......................................................................................29
Filtre Passe tout ou dphaseur......................................................................................................32
Autres fonctions actives .....................................................................................................................34
Inverseurs d'impdances (NIC)......................................................................................................34
Amplificateurs non linaires ..........................................................................................................35
Prambule
Ce document est un complment et non une alternative au cours de Traitement Analogique du
Signal dispens au CNAM de Saclay. Son utilisation n'est pas autorise lors des partiels ou
examens.
Sylvain LARRIBE
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imprim le 10 mai 2005

CNAM Saclay 2005
Introduction
bande
Un filtre est un Systme Linaire Invariant dans le Temps
passante
Y(f)
permettant de diviser le spectre (espace frquentiel) afin de
conserver une ou plusieurs parties (bande) de ce spectre.
f
Le filtre idal permet de transmettre sans distorsion une
bande coupe
bande coupe
partie du spectre (bande passante) et bloque toutes les autres
transitions
immdiates
parties (bande coupe), avec un passage abrupt
Figure 1 : exemple filtre passe-bande idal
(discontinuit) entre ces deux parties.
Les filtres sont caractriss par leur fonction de transfert, et ils peuvent tre classs en 5 familles,
suivant la bande du spectre de frquences sur laquelle ils agissent :
coupe-bande
passe-bas
passe-tout
passe-bande
passe-haut
Le filtre idal avec une discontinuit dans sa fonction de transfert n'est pas physiquement ralisable,
car sa rponse impulsionnelle ncessiterait que l'volution du signal de sortie anticipe l'volution du
signal appliqu en entre (systme non causal).
Les filtres analogiques rels prsentent donc des imperfections avec lesquelles il faut trouver des
compromis en fonction de son application :
bande
transition progressive entre la bande passante et la bande
passante
Y(f)
coupe
irrgularit du gain dans la bande passante (ondulations)
f
affaiblissement dans la bande coupe
bande attnue
bande attnue
irrgularit du gain dans la bande coupe (ondulations)
zones de
transitions
irrgularit du temps de propagation
Figure 2 : exemple filtre passe-bande rel
Les compromis faits sur ces diffrentes imperfections

peuvent tre regroups sur un graphique appel
gabarit du filtre.
Ce gabarit fixe les limites de la fonction de transfert
du filtre ralis.
irrgularit
du gain
bande
passante
Y(f)
bande attnue
filtre idal
f
zones de
transitions
filtre rel
bande attnue
gabarit
Le gabarit tant dfini pour chaque application, il en

Figure 3 : exemple gabarit d'un filtre passe-bande
existe une infinit.
Afin de faciliter les calculs en vu de la ralisation des filtres, on peut moyennant un changement de
variable (transposition) se ramener un filtre passe-bas, puis par un second changement de
variable (normalisation) se ramener un gabarit dont la frquence (pulsation) la limite de la
bande passante vaut 1 (sans unit).
La fonction de transfert d'un filtre rel s'crit sous la forme d'un rapport de polynmes complexes. Il
existe de nombreuses fonctions mathmatiques, appeles fonctions d'approximations, pouvant
rpondre l'exigence du gabarit normalis. Les principales fonctions d'approximations sont les
suivantes :
fonction de Bessel
fonction de Chebychev et Chebychev inverse
fonction de Butterworth
fonction de Cauer
La ralisation des filtres peut tre faite base de rsistances, condensateurs et inductances, on parle
alors de filtres passifs, en opposition avec les filtres actifs qui comportent en plus des composants
actifs, comme par exemple les transistors ou amplificateurs oprationnels (ampli op ou aop), qui
ncessitent une source d'nergie externe (alimentation).
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Fonctions de transfert des filtres

La fonction de transfert d'un filtre s'crit avec les notations complexe (j) ou de Laplace (P),
comme le rapport de deux polynmes (quation 1) :
H( p) =
N (P)
D( P )
a0 + a1 p + a2 p 2 + a3 p 3 + a4 p 4 + ... + a p
b0 + b1 p + b2 p 2 + b3 p 3 + b4 p 4 + ... + b p
quation 1
Pour tout systme rel, le degr du dnominateur () doit tre suprieur ou gal au degr du
numrateur () : .
Pour qu'un filtre soit stable, il faut que tous les ples de la fonction de transfert soient parties
relles ngatives.
L'ordre d'un filtre est donn par le degr du polynme du dnominateur () de la fonction de
transfert.
Toutes les fonctions de transfert peuvent tre dcomposes comme le produit de fonctions de
transfert du premier et du deuxime ordre.
Les cinq types de fonctions de transfert (passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande et passetout) sont prsents ci-dessous avec leurs principaux paramtres.
G (dB)
Passe-bas
log()
reprsentation symbolique
le gabarit
GP
GA
rponse impulsionnelle
sin (2f C (t t 0 ))
h( t ) = 2k f C
2f C (t t 0 )
module
h(t)
2k.fC
filtre idal
rponse harmonique (fonction de transfert)

H ( jf ) = k e j 2ft0 pour f < f C
pour f > f C
H ( jf ) = 0
phase
(H(f))
|H(f)|
k
-fC
t
0
h(t ) =
t0
H ( j ) =
1+ j
20 log0,01
|H(j)|
h(t)
0
-fC
-t0fC
+fC
t0 est le temps de propagation, (retard)

module :
H ( j ) =
avec =
phase :
0,1
+fC
(H
( j )
1

1 +
0
) = arctan
10
0 dB
-3,01 dB
100
(H(j ))
0
-15
0,75
-10 dB
-30
1er ordre
0,5
-20 dB
-45
-45
-60
0,25
-30 dB
-75
0
-1
exemple trac avec : = 1
-40 dB
-90
exemple trac avec : 0 = 1
0 est pulsation caractristique. Pour un filtre du premier ordre, elle correspond la pulsation pour
laquelle le gain a diminu de 3 dB (0 = (Gmax 3dB)). Cela correspond galement la pulsation pour
laquelle la rotation de la phase est de 45 (dphasage gale 50 % du dphasage totale).
Le gain dans la bande passante est fix arbitrairement 0 dB soit k = 1.
Temps de propagation : voir le chapitre Temps de groupe (ou temps de propagation) :.
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m = 0 : h( t ) = 0 sin ( 0t )
m<1: h =
(t )
0 e m t
0
1 m2
2
m = 1 : h( t ) = 0 t e 0t
sin 0t 1 m
H ( j ) =
(systme oscillant)
1 + 2m j
module :
m0t
m > 1 : h = 0 e
sinh 0t m 2 1
(t )
m2 1
Pour t donn, il y a continuit de h(t) en fonction de m.
phase :
exemple Figure 4

0 0
H ( j ) =
exemple Figure 5
1
2
2
2
1 + 2m
0
0
(H ) = arctan
(j )
2m 0
02 2
0 est pulsation caractristique. Suivant la dfinition retenue, elle peut correspondre, la pulsation pour
2ime ordre
laquelle le gain a diminu de 3 dB (0 = (Gmax 3dB)), la pulsation p donne par le gabarit, la

pulsation correspondant un dphasage gal 50 % du dphasage total ( = 90 pour un filtre du 2ime
ordre)
m est le coefficient d'amortissement. Il caractrise la fonction de transfert autour du point 0 (passage de
la bande passante la bande attnue : Figure 5).
Plus m est grand, et plus l'amortissement est important, ce qui se traduit par un passage trs progressif de
la bande passante la bande attnue. Lorsque m 1, la fonction de transfert est dcomposable en deux
fonctions du premier ordre.
Pour les valeurs faibles (m < 0,707), il y a une rsonance de la fonction de transfert. Dans ce cas, on parle
plus volontiers de facteur de qualit que de coefficient d'amortissement. Le facteur de qualit est not Q et
il est dfini par : Q = 1
2m
Temps de propagation : voir le chapitre Temps de groupe (ou temps de propagation) :.
0,050
h(t)
0,050
20 log |H(f)|
0,2
20 dB
0,2
0,5
0,5
0,707
10 dB
0,707
1
0 dB
-10 dB
-20 dB
-30 dB
-40 dB
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
0,1
Figure 4 : rponse impulsionnelle en fonction de m

lieu de
G(max)
20 log |H()|
Figure 5 : rponse harmonique en fonction de m

Quelques valeurs caractristiques
du gain G et de la pulsation en
fonction de m.
m=0,05
ou Q=10
5 dB
m=0,25
ou Q=2
G(max)
G( =1)
(0 dB)
(-3dB)
0 dB
G( =1) = 20 log( 2m)
(Gmax)
G(max) = 20 log( 2m 1 m 2 )
-3,01 dB
(G max) = 1 2m 2
m=0,4
m=1
-5 dB
m=0,866
m=0,707
( 0 dB ) = 2 4m 2
m=0,5
-10 dB
0
10
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
( 3dB ) = 1 2m 2 + 1 + 1 2m 2
Figure 6 : valeurs caractristiques de G et en fonction de m.
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Passe-haut
G (dB)
log()
0
GP
le gabarit
GA

pour f < f C
H ( jf ) = 0
H ( jf ) = k e j 2ft0 pour f > f C
sin (2f C (t t 0 ))
h( t ) = k (t t0 ) 2 f C
2f C (t t 0 )
filtre idal
module
h(t ) = (t ) e
1er ordre
0
-fC
-t0fC
+fC
0
=
1+ j
0
j
H ( j )
0
20 log0,01
|H(j)|
h(t)
+fC
avec =
(H(f))
k
-fC
phase
|H(f)|
0,1
10
0 dB
100
90
(H(j ))
-3,01 dB
0,5
75
-10 dB
60
0
-1
-20 dB
45
45
30
-0,5
-30 dB
-1
-40 dB
15
exemple trac avec : = 1
2ime ordre
exemple trac avec : 0 = 1
Un exemple pour diffrentes valeurs de m est

donn par la Figure 7
m = 0 : h( t ) = ( t ) 0 sin ( 0t )
m0t
H ( j ) =
1 + 2m j
)(
) (
)(

0 0
m < 1 : h = 0 e
(1 2m2 ) sin 0t 1 m2 + 2m 1 m2 cos 0t 1 m 2
(t )
(t )
2
1 m
m = 1 : h(t ) = ( t ) 0 e 0t (2 0t )
m0t
exemple Figure 8
))
m > 1 : h = 0 e
(1 2m2 ) sinh 0t m2 1 + 2m m2 1 cosh 0t m2 1
(t )
(t )
2
m 1
h(t)
))
0,050
20 log |H(f)|
0,050
0,2
20 dB
0,2
0,5
0,5
0,707
0,707
10 dB
1
0 dB
-10 dB
-20 dB
-30 dB
-40 dB
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
0,1
Figure 7 : rponse impulsionnelle en fonction de m
Sylvain LARRIBE
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10
Figure 8 : rponse harmonique en fonction de m

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Passe-bande (slectif)
G (dB)
1A
1P
2P
2A
log()
le gabarit
GP
GA
=
filtre idal
f C 2 f C1
2
et
fC =

pour f ] f C1 ; f C 2 [
H ( jf ) = 0
H ( jf ) = k e j 2ft0 pour f [ f C1 ; f C 2 ]
f C 2 + f C1
2
module
sin (2(t t 0 ))
cos(2f C (t t 0 ))
h( t ) = 2k
2(t t 0 )
1 ordre
(H(f))
k
-fC2
er
phase
|H(f)|
0 +fC1
-fC1
+fC1
f
+fC2
Un filtre passe-bande est toujours d'ordre pair
H ( j ) =
1 + 2m j
m = 0 : h( t ) = 0 cos( 0t )
2
ordre
m < 1 : h = e m t cos t 1 m 2 m sin t 1 m 2

0
(t )
0
0
1 m2
m = 1 : h(t ) = 0e t (1 0t )
0
pente = -t0
2m j
ime
+fC2
-fC1 0
-fC2

0 0
m > 1 : h = e m t cosh t m 2 1 m sinh t m 2 1

0
(t )
0
0
m2 1
Coupe-bande (rejecteur)
G (dB)
1P
1A
2A
2P
log()
le gabarit
GP
GA
=
filtre idal
f C 2 f C1
2
et
fC =

H ( jf ) = k e j 2ft0 pour f ] f C1 ; f C 2 [
pour f [ f C1 ; f C 2 ]
H ( jf ) = 0
f C 2 + f C1
2
sin (2(t t 0 ))
cos(2f C (t t 0 ))
h( t ) = k (t t0 ) 2
(
t
t
)
0
er
1 ordre
(H(f))
|H(f)|
k
-fC2
-fC1
f
0 +fC1
+fC2
+fC1
+fC2
-fC1 0
-fC2
pente = -t0
Un filtre coupe-bande est toujours d'ordre pair
H ( j ) =
2ime ordre
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phase
module
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1
0

1 + 2m j

0 0

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Passe-tout (dphaseur)
h(t ) = k (t t )

H ( jf ) = k e j 2ft0 pour f ] ;+[
filtre idal
phase
module
h(t)
k
k
t
0
(H(f))
|H(f)|
t0
pente = -t0
0
=
1+ j
0
1 j
H ( j )
1er ordre

0 0
=
2

1 + 2m j

0 0
1 2m j
H ( j )
2ime ordre
Stabilit
Un systme est stable si aprs la fin d'une perturbation applique en entre, la sortie retrouve sa
position d'quilibre initiale ( h( t )
0 ).
t +
Il existe diffrentes faons de vrifier la stabilit d'un systme. Si l'on connat h(t), il faut s'assurer
qu'elle tend vers 0 lorsque t tend vers l'infini. A partir de la fonction de transfert, il faut que tous ses
ples soient parties relles ngatives. Les ples de H(P) sont les valeurs de P qui permettent
d'annuler le dnominateur de H(P).
Le critre de Routh Hurwitz permet de vrifier la stabilit d'un systme dont on connat la fonction
de transfert H(P), sans avoir calculer ses ples.
La Figure 9 rsume les six cas possibles du comportement de la rponse impulsionnelle en fonction
de la position des ples dans le plan complexe.
Figure 9 : ples dans le plan complexe et stabilit

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Temps de groupe (ou temps de propagation) :

Le temps de groupe (tgr) est dfini comme la drive de la phase par rapport la pulsation.
t gr ( ) =
d
d
Il en dcoule qu'une phase linaire donne un temps de groupe constant. Un temps de groupe
constant (indpendant de la frquence) signifie que toutes les composantes spectrales dun signal
sont transmises avec le mme dcalage temporel. Lintgrit de la forme du signal est ainsi
respecte sauf pour les composantes spectrales que lon dsire supprimer par filtrage des
amplitudes.
Dans le cas d'un filtre de Bessel, le temps de groupe correspond au temps ncessaire pour atteindre
50 % de la rponse indicielle.
passe-bas du premier ordre
fonction de transfert : H
( j ) =
la phase est donne par : (H
d ( )
d
0
+2
2
0
( j )
passe-bas du deuxime ordre
1
1+ j
) = arctan
soit t gr ( ) = +
1
lorsque tend vers 0, le temps t
gr ( 0 ) = +
de groupe tend vers
0
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1 + 2m j
0
+2
2
0
fonction de transfert : H
( j ) =
la phase est donne par : (H
( j )

0 0
) = arctan
2m 0
02 2
2m 0 02 + 2
+ 2 2m 2 1 02 2 + 4
2m
lorsque tend vers 0, le temps t
gr ( 0 ) = +
de groupe tend vers
0
t gr ( ) = +
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4
0

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Gabarits des filtres

Les indices P et A sont associs respectivement aux grandeurs dfinissants les limites de la bande
passante et la bande attnue (ou arrt ou coupe).
L'axe des abscisses peut tre gradu en frquences (f) ou en pulsations ( = 2f).
filtre passe-bas
G (dB)
filtre passe-haut
G (dB)
log()
GP
GP
GA
GA
P 0 = P
A P
+ A (sa valeur est infinie)
S= P
A
filtre passe-bande ou slectif
bande passante
bande de transition
bande attnue
slectivit
G (dB)
log()
1A
:
:
:
:
1P
2P
2A
log()
GP
+ P (sa valeur est infinie)

P A
A 0 = A
S= A
P
filtre coupe-bande ou rejecteur
bande passante
bande de transition
bande attnue
slectivit
G (dB)
1P
:
:
:
:
1A
2A
2P
log()
GP
GA
bande passante
bandes de transitions
bandes attnues
pulsation centrale
slectivit
GA
2P 1P =
2A 2P et 1P 1A
+ 2A et 1A 0 = 1A
0 = 2 P 1P
: S = 2 P 1P
2 A 1 A
:
:
:
:
bandes passantes
bandes de transitions
bande attnue
pulsation centrale
slectivit
+ 2P et 1P 0 = 1P
2P 2A et 1A 1P
2A 1A
0 = 2 P 1P
: S = 2 A 1 A
2 P 1P
:
:
:
:
La bande de transition est comme son nom l'indique, la bande situe entre la bande passante et la
bande attnue. Plus elle est troite, et plus le filtre se rapproche du filtre idal (slectivit = 1),
mais plus l'ordre du filtre sera lev.
Pour les filtres passe-bande et coupe-bande, la pulsation centrale est dfinie comme la moyenne
gomtrique des pulsations de limite de bande passante (1P et 2P).
Centrage des gabarits
Les filtres passe-bande et coupe-bande doivent tre centrs avant toute normalisation ou
transposition.
Un gabarit est centr lorsque les pulsations centrales 0 P = 2 P 1P et 0 A = 2 A 1 A sont gales.
Dans le cas contraire, il faut centrer le gabarit, en modifiant une ou plusieurs pulsations. Ces
modifications vont obligatoirement dans le sens de rendre le gabarit plus contraignant, donc de
diminuer la bande de transition la plus large.
Une solution intressante consiste rduire la bande de transition la plus large, de faon
symtrique, en modifiant les deux pulsations.
Sylvain LARRIBE
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1er cas : 2 A > 1P

2 P 1 A
2' P =
G (dB)
0
2ime cas : 2 A < 1P

2 P 1 A
1 A 2 A 2 P et '
1 P 2 P 2 A
2A =
1 P
1 A
1A
1P
'2P
2P
'2A
2A
1' P =
log()
1 A 2 A 1P et '
1 P 2 P 1 A
1 A =
2P
2A
G (dB)
0
GP
GP
GA
GA
1A
'1A
'1P
1P
2P
2A
log()
Tableau 1 : exemple de centrage de gabarit
Normalisation
La normalisation doit tre faite en abscisse et en ordonne, il s'agit d'un changement de variable.
En abscisse, elle permet de translater le gabarit afin de ramener la pulsation (ou frquence) de
coupure ou centrale pour les filtres passe et coupe-bande sur = 1.
(grandeur sans unit).
=
0
En ordonne, elle permet de se ramener un gain de 0 dB dans la bande passante (valeur
maximale). Il s'agit simplement d'ajouter un gain positif (amplification) ou ngatif (attnuation).
En fin de synthse, lors de la ralisation du schma lectrique du filtre et le choix des composants, il
ne faut pas oublier de dnormalisr, sans quoi la frquence de coupure se situerait aux environs de
0,16 Hz (~1/2).
La dnormalisation revient faire l'opration inverse : = 0 , en faisant bien attention la
valeur de , qui pourra tre diffrente de 1. Par exemple dans le cas d'un filtre de Butterworth une
seconde normalisation peut avoir lieu.
Transposition
La transposition est un changement de variable (Tableau 2) qui permet de convertir un gabarit (ou
une fonction de transfert) en un nouveau gabarit (ou fonction de transfert) d'un filtre de type passebas.
Ce changement est ncessaire pour la synthse des filtres, car seuls les filtres passe-bas normaliss
sont tabuls.
De mme que pour la normalisation, en fin de synthse, il faut faire la transposition inverse, pour
obtenir le filtre attendu, sans quoi le filtre serait un passe-bas.
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notation
Laplace
Laplace normalis
s=
complexe
complexe normalis
j =
passe-bas
passe-haut
p 0
p
0
s
1
s
j 0
j
0
1
j
j
passe-bande
1 p 0
+
2m 0 p
1 1
s +
2m
s
1 j 0
+
2m 0 j
j 2 1
2m
coupe-bande
2m
p 0
+
0 p
2m = 2m s
1 s2 +1
s +
s
0
2m j
2 2
0
2 m
2 1
Tableau 2 : changement de variable pour la transposition vers ou depuis un filtre passe-bas
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Les Fonctions d'approximations

Une fonction d'approximation recherche approcher le gabarit en ayant le degr le plus faible.
Ce document traite pour le moment des fonctions d'approximations de Bessel, Butterworth et
Chebychev.
Bessel
Les filtres de Bessel ou Thomson-Bessel sont des filtres polynomiaux pour lesquels le critre
d'optimisation est la rgularit du temps de propagation ou temps de groupe (tgr) dans la bande
passante, raison pour laquelle ils sont aussi appels filtres phase linaire. En contre partie, le
passage de la bande passante la bande attnue se fait trs progressivement (la bande de transition
est importante).
La fonction de transfert est dtermine de faon que les n premires drives de tgr soient nulles
pour = 0.
Il n'existe pas de mthode analytique pour dterminer l'ordre d'un polynme de Bessel rpondant
aux paramtres d'un gabarit. Il faut le dterminer par approximations successives, faire appel aux
solveurs numriques, ou peut tre plus simplement avec une reprsentation graphique dans un
tableur ou avec un logiciel de simulation lectronique.
Les polynmes de Bessel sont donns dans le Tableau 3 pour les premiers ordres.
n
1
2
3
4
5
6
7
polynmes de Bessel
D1 =
D2 =
D3 =
D4 =
D5 =
D6 =
D7 =
P +1
P 2 + 3P + 1
P 3 + 6 P 2 + 15 P + 15
P 4 + 10 P 3 + 45 P 2 + 105 P + 105
P 5 + 15 P 4 + 105 P 3 + 420 P 2 + 945 P + 945
P 6 + 21P 5 + 210 P 4 + 1260 P 3 + 4725 P 2 + 10395 P + 10395
P 7 + 28 P 6 + 378 P 5 + 3150 P 4 + 17325 P 3 + 62370 P 2 + 135135 P + 135135
Tableau 3 : polynmes de Bessel
Les polynmes de Bessel se calculent avec la formule de rcurrence : Dn = (2n 1)Dn1 + P 2 Dn2 . Ces
polynmes ne sont pas utiliss tels quels comme dnominateurs des fonctions de transfert des filtres
passe-bas, car le gain statique est diffrent de 0 dB ( H ( P )
1 ) et il dpend de l'ordre du
P 0
polynme. Ils ont donc t normaliss (Tableau 4) en gain ( H ( P )
= 1 ) et en pulsation
P 0
20 log H ( P ) = 3dB .
( P =1)
n
2
polynmes de Bessel normaliss en gain et en pulsation

D2 = 0,618 P 2 + 1,361P + 1
D3 = 0,3607 P 3 + 1,2328 P 2 + 1,7556 P + 1
D4 = 0,1901 P 4 + 0,8995 P 3 + 1,9149 P 2 + 2,1138 P + 1
D5 = 0,08911 P 5 + 0,5506 P 4 + 1,588 P 3 + 2,6174 P 2 + 2,4266 P + 1
D6 = 0,03754 P 6 + 0,2916 P 5 + 1,0788 P 4 + 2,3944 P 3 + 3,3216 P 2 + 2,7033 P + 1

Tableau 4 : polynmes de Bessel normaliss
Pour l'utilisation de ces polynmes dans les filtres actifs, constitus par la mise en srie de cellules
du premier et deuxime ordre, ils sont aussi proposs sous la forme quadratique.
Sylvain LARRIBE
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n
2
polynmes de Bessel normaliss en gain et en pulsation

D2 = 0,618 P 2 + 1,361P + 1
D3 = (0,756 P + 1) 0,4771P 2 + 0,9996 P + 1
D4 = 0,4883 P 2 + 1,3389 P + 1 0,3885 P 2 + 0,7738 P + 1
)(
)(
D5 = (0,665 P + 1) 0,4128 P 2 + 1,1401 P + 1 0,3245 P 2 + 0,621P + 1
D6 = 0,3891 P 2 + 1,2224 P + 1 0,3509 P 2 + 0,9691 P + 1 0,2759 P 2 + 0,5133 P + 1
)(
)(
)(
)(
D7 = (0,594 P + 1) 0,3396 P + 1,0946 P + 1 0,3012 P + 0,8305 P + 1 0,2382 P + 0,4333 P + 1
D8 = 0,3166 P + 1,112 P + 1 0,2984 P + 0,976 P + 1 0,2625 P + 0,721P + 1 0,209 P + 0,373 P + 1
)(
)(
)(
Tableau 5 : forme quadratique des polynmes de Bessel normaliss
Butterworth
Les filtres de Butterworth (Maximally Flat) prsentent le gain le plus constant possible dans la
bande passante. Le carr du module de cette rponse frquentielle est dcrit par :
2
H ( j ) =
: amplitude de l'ondulation dans la bande passante.
1
1 + 2n
: pulsation normalise.
n : ordre du filtre.
A partir des paramtres fournis par le gabarit, on peut calculer et n.

2 = 10
GP
10
GP
GA
ln 10 10 1 ln 10 10 1
n
2 ln A
l'ordre du filtre est le premier entier suprieur.
Les tables des polynmes de Butterworth (Tableau 6) sont donnes, pour 20 log H ( ) = 3dB , ce
( =1)
qui correspond = 1. Si le gabarit normalis et transpos du filtre raliser n'a pas GP = -3 dB (ce
qui est le cas le plus frquent), il faut calculer un nouveau gabarit (Figure 10) avec G'P, 'P et 'A.
G (dB)
0
'P = 1 'A
P
A
log()
GP = -3 dB
'P = n P
GP = -10 log(1+2)
G'P = -3 dB
' A = n A
et il ne faudra pas oublier de dnormaliser, en prenant
GA
non pas = 1 mais =
Figure 10 : gabarit passe-bas normalis pour Butterworth
Sylvain LARRIBE
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1
n

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n
2
3
4
5
6
7
8
polynmes de Butterworth normaliss pour = 1

D2 = P + 2 P + 1
D3 = (P + 1) P 2 + P + 1
2
D4 =
D5 =
D6 =
D7 =
D8 =
5
7
2
+ 1 P 2 2 P cos
+ 1
P 2 P cos
8
8
3
4
2
2
(P + 1) P 2 P cos + 1 P 2 P cos + 1
5
5
7
3
11
2
+ 1 P 2 2 P cos
+ 1 P 2 2 P cos
+ 1
P 2 P cos
12
4
12
4
5
6
2
2
2
(P + 1) P 2 P cos + 1 P 2 P cos + 1 P 2 P cos + 1
7
7
7
9
11
13
15
2
+ 1 P 2 2 P cos
+ 1 P 2 2 P cos
+ 1 P 2 2 P cos
+ 1
P 2 P cos
16
16
16
16
Tableau 6 : forme quadratique des polynmes de Butterworth
Chebychev
Contrairement l'approximation de Butterworth, l'approximation de Chebychev prsente de
l'ondulation dans la bande passante. Ceci permet d'avoir un passage plus rapide entre la bande
passante et la bande attnue, pour un filtre du mme ordre. Le carr du module de cette rponse
frquentielle est dcrit par :
H ( j )
: amplitude de l'ondulation dans la bande passante.

: pulsation normalise.
Tn2( ) : carr du polynme de Chebychev.
1
=
2
1 + Tn2( )
n : ordre du filtre.
Le polynme de Chebychev est dfini par

pour 1
pour 1
Tn ( ) = cos( n arccos( ))
Tn ( ) = cosh( n arccos h ())
T0 = 1
T1 =
T2 = 22 - 1
T3 = 43 - 3
T4 = 84 + 82 + 1
et ces polynmes peuvent tre calculer avec la formule de rcurrence : Tn = 2 Tn1 Tn2 .
A partir des paramtres fournis par le gabarit, on peut calculer et n.
2 = 10
GP
10
arccos h
10
Ga
10
arccos h ( a )
La pulsation pour un gain de 3 dB est donne par : (3dB ) = cosh 1 arccos h 1

n
filtre d'ordre impair
G (dB)
P = 1
filtre d'ordre pair

G (dB)
GP
GP
3ime ordre
4ime ordre
GA
Sylvain LARRIBE
P = 1
GA
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Les Filtres passifs

Ce chapitre commence par faire un rapide rappel sur les trois composants la base des filtres
passifs : rsistances, condensateurs et inductances, puis il propose une fois que l'on a dtermin la
fonction d'approximation et l'ordre du filtre, une mthode de ralisation base de condensateurs et
d'inductances.
L'utilisation des lments des quartzs, des rsonateurs cramiques et des filtres ondes de surface
(SAW) n'est pas traite dans ce document.
Les composants passifs
composants passifs
rsistance
notation temporelle
u(t ) = R i( t )
condensateur
i( t ) = C
du( t )
dt
inductance
u( t ) = L
di( t )
dt
notation complexe de Laplace (P)
U (P) = R I(P)
Z R(P) =
I ( P ) = C ( pU ( P ) u( 0 + ) )
ZC ( P) =
U (P)
=R
I( P)
U (P)
I(P)
1
C p
u(0+) : condition initiale : tension aux bornes du condensateur t = 0+
U ( P ) = L ( pI ( P ) i( 0 + ) )
Z R(P) =
U (P)
I(P)
= L p
i(0+) : condition initiale : courant dans l'inductance t = 0+
Structure des passe-bas

En fonction de la valeur des impdances, on est en mesure de raliser un filtre passe-bas suivant
n'importe quelles fonctions d'approximation. Les valeurs des impdances sont extraites des tables
(exemple Tableau 7) en fonction du type de filtre (Bessel, Butterworth ou Chebychev), de l'ordre du
filtre, de l'ondulation dans la bande passante pour les filtres de Chebychev.
Pour finir, il faut transposer le filtre (Tableau 8) si ncessaire et le dnormaliser en fonction de la
pulsation de coupure et de l'impdance du gnrateur et / ou de la charge.
Figure 11 : structure des filtres passifs, passe-bas normaliss
Sylvain LARRIBE
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Tableaux des coefficients
Ces tableaux donnent la valeur des impdances du filtre dont la structure est donne par la Figure
11
Chebychev :
Ondulation 1,0 dB
Ondulation 0,5 dB
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
g1
0,6986
1,4029
1,5963
1,6703
1,7058
1,7254
1,7372
1,7451
1,7504
1,7543
1,0177
1,8219
2,0236
2,0991
2,1349
2,1546
2,1664
2,1744
2,1797
2,1836
g2
1
0,7071
1,0967
1,1926
1,2296
1,2479
1,2583
1,2647
1,269
1,2721
1
0,685
0,9941
1,0644
1,0911
1,1041
1,1116
1,1161
1,1192
1,1213
g3
g4
g5
g6
g7
g8
g9
g10
g11
1,9841
1,5963
2,3661
2,5408
2,6064
2,6381
2,6564
2,6678
2,6754
1
0,8419
1,2296
1,3137
1,3444
1,359
1,3673
1;3725
1,9841
1,7058
2,4758
2,6381
2,6964
2,7239
2,7392
1
0,8696
1,2583
1,3389
1,3673
1,3806
1,9841
1,7372
2,5093
2,6678
2,7231
1
0,8796
1,269
1,3485
1,9841
1,7504
2,5239
1
0,8842
1,9841
2,6599
2,0236
2,8311
3,0009
3,0634
3,0934
3,1107
3,1215
3,1286
1
0,7892
1,0911
1,1518
1,1736
1,1839
1,1897
1,1933
2,6599
2,1349
2,9367
3,0934
3,1488
3,1747
3,189
1
0,8101
1,1116
1,1696
1,1897
1,199
2,6599
2,1664
2,9685
3,1215
3,1738
1
0,8175
1,1192
1,1763
2,6599
2,1797
2,9824
1
0,821
2,6599
Tableau 7 : valeurs normalises des impdances pour un filtre passif passe-bas de Chebychev.
Le dernier point -x dB (ondulation) est obtenu pour 0 = 1 rd/s
Transposition des impdances

composants
rsistance
passe-bas
r
passe-haut
r
passe-bande
r
coupe-bande
r
2mA
1
A
inductance
A
2m
2m
A
1
2mA
2m
condensateur
1
2m
2m
2m
gain
Tableau 8 : transposition des impdances
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Les Filtres actifs

Ce chapitre commence par un petit rappel sur l'amplificateur oprationnel (ampli op) mont en
amplificateur diffrentiel et diffrentes structures d'intgrateur, puis il dtaille quatre structures
diffrentes de filtres actifs construits autour d'un ou plusieurs amplificateurs oprationnels.
L'utilisation des transistors comme lments actifs n'est pas traite dans ce document.
Les filtres actifs ne sont pas obligatoirement stables, lorsque la valeur dun ou plusieurs
constituants varie, la stabilit doit tre particulirement tudie.
A cause de la limite frquentielle des ampli op, ces filtres sont souvent limits aux
frquences basses, le plus souvent en dessous du mgahertz.
Contrairement aux filtres passifs, il existe des mthodes automatiques de synthse qui
conduisent des schmas simples et ralisables.
L'amplificateur oprationnel
Il est possible de calculer facilement le gain d'un montage inverseur ou non-inverseur partir de
l'amplificateur diffrentiel.
Amplificateur diffrentiel Rappel :
Z (Z + Z 2 )
Z2
V + Va
Va + 4 1
Vb = mc b
+ md (Vb Va )
Z1
Z1 (Z 3 + Z 4 )
2
Z1 Z 4 Z 2 Z 3 : amplification du mode commun
mc = Z (Z + Z )
1
3
4
Z1 Z 4 + Z 2 Z 3 + 2Z 2 Z 4 : amplification du mode
A md =
2 Z 1 (Z 3 + Z 4 )
diffrentiel.
Vs =
Si lon ne veut amplifier que la diffrence Vb-Va, il faut que

mc = 0 .
Z
Vs
avec Z 1 Z 4 = Z 2 Z 3
H diff =
= 2
Vb V a Z 1
Si l'on prend en compte le gain de l'amplificateur oprationnel (A0
amplification en boucle ouvert), on obtient :
Vs =
A0
V + Va
mc b
+ A md (Vb Va )
Z2
2
+ A0
1+
Z1
Figure 12 : gain en boucle ouverte d'un LM124
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Intgrateurs
Intgrateur inverseur :
H=
1
Vs
=
Ve jRC
1
RC
Module : H =
Argument : = + 2k
2
Intgrateur non-inverseur :
Gain de lamplificateur : k = Ra + Rb = 1 + Ra
Rb
Rb
kR2
Vs
=
H=
Ve R1 (1 k ) + R2 + jR1 R2 C
Pour avoir un intgrateur, il faut que la partie relle du
dnominateur soit nulle.
R
R
R
R1 (1 k ) + R2 = 0 k = 1 + 2 donc 2 = a
R1 Rb
R1
H=
Module : H =
2
RC
R1 + R2
1
R1
jR1C
si R1 = R2 = Ra = Rb
Argument : = + 2k
2
Intgrateur diffrentiel :
Il sagit dun cas particulier de lamplificateur diffrentiel, avec
Z1 = R1, Z = 1 , Z3 = R3, et Z = 1 .
2
4
jC 2
jC 4
Il faut respecter Z 1 Z 4 = Z 2 Z 3 donc R1C 2 = R3 C 4
H=
Z
Vs
1
= 2 =
Vb Va Z 1 jR1C 2
Intgrateur capacit commute :

Les 2 interrupteurs S1 et S2 sont commands en
opposition de phase, par une horloge de frquence
variable (FH), avec un rapport cyclique de 50%.
Phase 1 : S1 ferm, S2 ouvert.
Le condensateur C0 se charge vers Ve : Q1 = C 0Ve
Phase 2 : S1 ouvert, S2 ferm.
Le condensateur C0 se dcharge vers 0 : Q2 = 0
Figure 13 : intgrateur capacit commute
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La variation de charge Q = Q1 Q2 = C 0Ve cre un courant I car I = Q . Le temps t correspond au temps dun cycle
t
form par les phase 1 et phase 2. Il est donc gal la priode de lhorloge (FH).
Le courant scrit sous la forme I = C 0 FH Ve , ce qui est quivalent I = Ve . On peut donc assimiler 1 = R .
R
C 0 FH
La fonction de transfert du circuit (Figure 13) est donne ci-dessous et elle correspond bien celle d'un intgrateur.
H=
La constante de temps de cet intgrateur est gale =
Vs C0 FH
=
Ve
jC
C . Il est possible de la faire varier en jouant sur la frquence

C 0 FH
de lhorloge.
Intrt :
Cet intgrateur est utilis pour raliser des filtres intgrs (filtre capacits commutes) base de la structure
variables dtat, dont on peut faire varier les paramtres (frquence de coupure F0 et facteur de qualit Q=1/2m) par la
simple frquence dune horloge.
Inconvnient :
On se trouve en prsence dun systme chantillonn, il faut dont satisfaire le critre de Nyquist (ou thorme de
Shannon), savoir, la frquence dhorloge (FH) doit tre suprieure au double de la plus haute des frquences du signal
dentre. (Ve)
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Filtre contre raction simple
Les quadriples Qa et Qb peuvent tre dfinis par leurs paramtres dadmittance.

I1 Y11 Y12
la matrice dadmittance du quadriple est =

I 2 Y21 Y22

V1

V2

I1a =Y11a V1a +Y12a V2a

I1b =Y11b V1b +Y12b V2b
Les quadriples Qa et Qb donnent
et
que lon peut
I 2a =Y21a V1a +Y22a V2a
I 2b =Y21b V1b +Y22b V2b
I 2 a = I1b
V = Ve
et 1a
et lon obtient Y21a Ve=Y12b Vs soit
simplifier car
V2 a = V1b = 0 V2b = Vs
H = Vs = Y21a
Ve
Y12b
Gnralisation :
Il est facile de gnraliser car les
admittances en parallles
sadditionnent.
m
H =
i =1
n
21ai
Y
j =1
12 bj
Lorsque les quadriples sont symtriques, cest dire que lon peut permuter I1, V1 avec I2, V2, alors
Y12 = Y21 et Y11 = Y22.
Quelques exemples de quadriples ainsi que leur admittance :
Y21 =
Y21 =
Y21 =
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1
R
Y21 = jC
jC
1 + jRC
Y21 =
1
RC
2 R1 + j
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Y21 =
1 + jRC
R
jC
jRC
2
1 + 2 jRC

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Exemple : avec le cas d'un filtre d'galisation pour haut-parleur (Linkwitz Transform Circuit)
Figure 14 : circuit d'galisation de Linkwitz.

source : http://www.linkwitzlab.com/
R1
C1
R2
C2
8,44 k
1905 nF
36,98 k
56 nF
R3
C3
70,32 k
228 nF
Le quadriple Qa est dfini par la somme de Y21a1 et Y21a2 : Y21a = Y21a1 + Y21a 2 et le quadriple Qb est
dfini par la somme de Y21b2 et Y21b3 : Y21b = Y21b 2 + Y21b3 .
Y21a 2 =
Y21a1 =
jC 2
1 + jR 2 C 2
1
RC
2 R1 1 + j 1 1
2
Y21b 2 =
jC 2
1 + jR2 C 2
Y21b 3 =
1
R C
2 R3 1 + j 3 3
2
La fonction de transfert du filtre est donne par H = Vs = Y21a

Ve
Y12b
2
2
R 1 + j (2 R1 + R2 )C 2 R1 C1C 2
2 + jR3C3
que l'on peut crire sous la forme
soit H = 3
2
2
R1 1 + j (2 R3 + R2 )C 2 R3 C3C 2
2 + jR1C1
2

1+ j
3 et qui donne par identification et application numrique
1
H =k
2
1+ j
1 + 2 m2 j

4
2 2
1 + 2m1 j
1
k = 8,332
20 log(k) = 18,415 dB
1 = 362,757 rd/s
f1 = 57,735 Hz
m1 = 0,547
Sylvain LARRIBE
2 = 125,852 rd/s
f2 = 20,03 Hz
3 = 124,743 rd/s
4 = 124,392 rd/s
f3 = 19,853 Hz
f4 = 19,798 Hz
m2 = 0,626
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30 dB
20 dB
10 dB
0 dB
-10 dB
-20 dB
gain k
gain 3
gain 1
gain H
gain 4
-30 dB
-40 dB
1 Hz
gain 2
10 Hz
100 Hz
1000 Hz
Figure 15 : diagrammes asymptotiques
Figure 16 : phase et gain, ainsi que le diagramme asymptotique.
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Filtre contre raction multiple (MFB) : structure de Rauch
Elle est base sur un amplificateur inverseur.

Il peut tre plus facile de faire le calcul
de la fonction de transfert H partir des
admittances que des impdances
Z1= 1
Y1
H=
Vs
1
=
Ve Z1 Z1 Z 3 Z1 Z 3 Z1 Z 3
+
+
+
+
Z4 Z5 Z5 Z2Z5 Z4Z5
H=
ou
Z2 = 1
Y2
Z1= R1
Z2 = 1
jC2
Z3 = R3
Z4 = 1
Y4
Z5 = 1
Y5
Y1Y3
Y1Y5 + Y2Y5 + Y3Y4 + Y3Y5 + Y4Y5
Impdance d'entre : elle est donne sous sa forme littrale par Z = Z +

1
e
Passe-bas :
Z3 = 1
Y3
Z 2 Z3Z 4
Z2Z3 + Z2Z4 + Z2Z5 + Z3Z4
Z4 =R4
Z5 = 1
jC5
H=
R4
R1
1
2
R1 R3 + R1 R4 + R3 R4
1+ j
C5 R3 R4 C 2 C5
R1
La fonction de transfert dun filtre passebas du second ordre est de la forme :

H = K0
Passe-haut :
Z4 =
1
jC4
H=
Par identification, on obtient :

1 + 2mj

0 0
Z1 =
1
jC1
K0 =
Z 2 = R2
Z3 =
R4
R1
0 =
1
R3 R 4 C 2 C 5
et
m=
C
1 1
1
1
R3 R 4 5
+
+
2 R1 R3 R 4
C2
1
jC3
Z 5 = R5
R 2 R 5 C 1 C 3 2
1 + jR 2 (C1 + C 3 + C 4 ) R 2 R5 C 3 C 4 2
La fonction de transfert dun filtre passehaut du second ordre est de la forme :

H = K0
0
1 + 2mj
0 0

K0 =
C1
C4
0 =
1
R 2 R5 C 3 C 4
et
m=
1
(C1 + C3 + C 4 ) R2
2
R5 C 3 C 4
Dans cette configuration en filtre passe-haut, l'impdance d'entre s'crit :

R2
1
Ze =
+
jC1 1 + jR2 (C 3 + C 4 ) R2 R5 C 3 C 4 2
Dans la bande passante ( > 0), l'impdance d'entre tend vers zro, comme ZC1, ce qui peut par exemple crer
l'instabilit de l'tage en amont.
Sylvain LARRIBE
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CNAM Saclay 2005
Passe-bande :
La fonction de transfert dun filtre passebande du second ordre est de la forme :
j
0
H = K0
1 + 2mj
0 0
Configuration a : Z1 = R1
Z3 =
1
jC 3
H=
Z4 =
R1
R5
1
jC 4
Z 2 = R2 ou
0 =
1
jC 2
Z 5 = R5
1
C4
1
1 +
+ jR1C 4 +
C 3
jR5 C 3
Z 2 = R2
Cette structure de Rauch (contre raction multiples) permet de

crer un filtre passe-bande de diffrentes faons suivant le choix
des impdances.
R
1 + 1
Z2
R1 + R2
R1 R2 R5 C 3 C 4
Simplifications C3=C4=C
possibles
C3=C4=C
R1=R,
m=
R2=nR
R1=R2=R
C3=C4=C R1=R
R2 : non cble
exemple Si lon fixe 0, m et C on obtient :
Z2 =
1
jC 2
Z 2 : non cble
Z 4 = R4
H=
R1 R2
( R1 + R2 ) R5C3C4
0 =
(1 + n)m
RC
K0 =
n
(1 + n)m
m=
R
2R5
0 =
2m
RC
K0 =
1
2m
m=
R
R5
0 =
K0 =
1
m
RR 5 C
1
R5 =
mC 0
m
R1 =
C 0
m=
C 2 + C3 + C 4
2
0 =
1
R1 R5 C 3 C 4
m=
C3 + C4
2
Z 2 = R2 ou
R 2 R5 C 3
( R1 + R 2 ) R1C 4
nR
(1 + n) R5
1
R1 R5 C 3 C 4
jC1
1
Z5 =
jC5
K0 =
m=
0 =
Configuration b : Z = 1
1
Z 3 = R3
C3 + C 4
2
R2 : non cble
K0 =
R5 C 3
R1C 4
R1
R5C3C4
K0 =
R5C3
R1C 4
R1
R5 C 3 C 4
1
jC 2
jR4C1
RRC
1 + j (R3 + R4 )C5 + j 3 4 5 R3 R4C1C5 2
Z2
Elle n'a pas dintrt particulier par rapport la

prcdente.
Z 2 = R2
Z2 =
1
jC 2
Z 2 : non cble
Sylvain LARRIBE
0 =
1
R3 R4 C1C 5
m=
C
1 1
1
1
R3 R 4 5
+
+
2 R 2 R3 R 4
C1
K0 =
R4 C1
R3 C 5
0 =
1
R3 R4 (C1 + C 2 )C 5
m=
1 1
1
+
2 R3 R 4
K0 =
R4
C1
R3 (C1 + C 2 )C 5
0 =
1
R3 R4 C1C 5
m=
C
1 1
1
R3 R 4 5
+
2 R3 R 4
C1
K0 =
R4 C1
R3 C 5
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C5
R3 R4
(C1 + C 2 )

CNAM Saclay 2005
Filtre source de tension contrle (VCVS) : structure de Sallen and Key

Elle est base sur un amplificateur de tension non-inverseur.
Le gain de lamplificateur est fix par
R + Rb
, et
Ra et Rb, et il est not k = a
Rb
k 1 . Il est possible sous certaines
conditions dutiliser cette structure avec
comme amplificateur, un simple
transistor en collecteur commun (k~1).
H=
kZ 2 Z 4
Vs
=
Ve Z1 Z 4 (1 k ) + Z1 (Z 2 + Z 3 ) + Z 2 (Z 3 + Z 4 )
Impdance d'entre : elle est donne sous sa forme littrale par Z = Z +

1
e
Passe-bas :
H=
Z1= R1
Z2 = 1
jC2
Z3 = R3
Z4 =
Z 2 (Z 3 + Z 4 )
Z 2 + Z 3 + Z 4 (1 k )
1
jC 4
k
1 + j (R1C 2 (1 k ) + R1C 4 + R3 C 4 ) R1 R3 C 2 C 4
La fonction de transfert dun filtre passebas du second ordre est de la forme :

1
H = K0
1 + 2mj

0 0

K0 = k
0 =
1
R1 R3 C 2 C 4
et
m=
1 R1C 2 (1 k ) + R1C 4 + R3 C 4
2
R1 R3 C 2 C 4
Simplifications En choisissant, R = R = R et C = C = C on obtient = 1 et m = 3 k . Il est dont possible de

2
4
1
3
0
possibles
RC
2
rgler indpendamment la frquence de coupure F = 0 et le coefficient damortissement m 1 .
0
Si k > 3, m est ngatif et le systme est instable (oscillations).

exemple : Si lon fixe 0, m et C on obtient :
R=
1
C 0
k = 3 2m
Dans le cas de k=1 (Ra = 0 et Rb non cble), et en choisissant R1 = R3 = R on obtient :

m=
C4
C2
et =
0
1
En fixant 0, m et R on obtient :
mRC 2
C2 =
1
m 0 R
C4 =
0 R
Cette simplification est souvent propose dans la littrature comme la structure de Sallen and Key,
mais elle prsente peut d'intrt, car elle donne des valeurs de condensateur difficile
d'approvisionnement.
Sylvain LARRIBE
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Passe-haut :
Z1 =
1
jC1
Z 2 = R2
Z3 =
1
jC3
Z 4 = R4
H=
kR2 R4C1C3 2
1 + j (R2C1 + R2C3 + R4C3 (1 k )) R2 R4C1C3 2
La fonction de transfert dun filtre passehaut du second ordre est de la forme :
H = K0
1 + 2mj

K 0 = k
0 0
0 =
1
R 2 R 4 C1 C 3
et
m=
1 R 2 C1 + R 2 C 3 + R4 C 3 (1 k )
2
R 2 R 4 C1 C 3
Simplifications En choisissant, R = R = R et C = C = C on obtient = 1 et m = 3 k . Il est dont possible

2
4
1
3
0
possibles
RC
2
de rgler indpendamment la frquence de coupure F = 0 et le coefficient damortissement m 1 .

0
Si k > 3, m est ngatif et le systme est instable (oscillations).

R=
1
C 0
k = 3 2m
Dans le cas de k=1, et en choisissant C1 = C 3 = C on obtient : m = R 2 et =

0
R4
R2 =
0C
R4 =
1 .
mCR 4
1
m 0 C
Dans cette configuration en filtre passe-haut, l'impdance d'entre s'crit :

R2 (1 + jR4 C 3 )
1
Ze =
+
jC1 1 + j (R2 + R4 (1 k ))C 3
R2 R4
mais pour les hautes
R2 + R4 (1 k )
frquences (~1MHz), le gain k tendant vers zro (l'amplificateur oprationnel a une caractristique passe-bas),
R2 R4
l'impdance d'entre du filtre tend alors vers Z
e ( >> 0 ) =
R2 + R4
Dans la bande passante ( > 0), l'impdance d'entre tend vers Z

e ( > 0 ) =
Passe-bande :
La fonction de transfert dun filtre passebande du second ordre est de la forme :
j
0
H = K0
1 + 2mj
0 0
La structure prcdente ne permet pas de construire de filtre

passe-bande par le simple choix des impdances Z1 Z4.
Il faut donc modifier un peu la structure, et il existe diffrentes
solutions.
Configuration a :
Z 1 = R1
Z 2 = R2
Sylvain LARRIBE
Z3 =
1
jC3
Z4 =
R4
1 + jR 4 C 4
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CNAM Saclay 2005
H=

R2 R4 C 3
R1 + R 2
K0 = k
0 =
(R1 + R2 )R1C 4
R1 R 2 R 4 C 3 C 4
R RC
k j 2 4 3
R1 + R 2
R R C (2 k ) + R 2 (R 4 C 4 + R 4 C 3 + R1C 3 )
R R R C C 2
1 2 4 3 4
1 + j 1 4 4
R1 + R 2
R1 + R2
Simplifications En choisissant, R1 = R 2 = R
possibles
et m = R1 R 4 C 4 (2 k ) + R2 (R 4 C 4 + R 4 C 3 + R1C 3 )
2
(R1 + R2 )R1 R2 R4 C 3 C 4
R1 + R 2 = R 4 = 2 R et C 3 = C 4 = C on obtient :
9 2k
1
et
K0 = k
0 =
m=
RC
4
La frquence de coupure et le coefficient damortissement sont indpendants. Le coefficient

damortissement m est compris entre 1,25 et 0 pour k compris entre 1 et 4,5.
R=
1
C 0
k=
9
2m
2
En choisissant, R1 = R 2 = R 4 = R et C 3 = C 4 = C on obtient :
0 =
2
RC
m=
5k
et
2 2
K0 =
k
2
Le coefficient damortissement m est compris entre 1,414 et 0 pour k compris entre 1 et 5.

R=
2
C 0
k = 5 2m 2
K0 =
5
2
2m
Configuration b :
La forme littrale de la fonction de transfert est :
kZ 2 Z 4
Vs
H=
=
Ve Z 1 Z 4 (1 k ) + Z 1 (Z 2 + Z 3 ) + Z 2 (Z 3 + Z 4 )
avec = 1 + Z 3 + Z 4
Z5
En posant : Z 1 = R1
Z 4 = R4
et
Z5 =
Z 2 = R2
Z3 =
1
jC3
1 , on obtient bien
jC 5
un filtre passe-bande.
R2 R4 C 3
K0 = k
(R1 + R2 )R1C 5
0 =
Simplifications En choisissant, R1 = R 2 = R
possibles
k j
H=
R 2 R 4 C 3
R1 + R 2
(R R (1 k ) + R1 R 2 + R 2 R 4 )C 3 + R1 R 2 C 5
1 + j 1 4
R1 + R 2
R1 + R 2
R1 R 2 R 4 C 3 C 5
et
m=
R R R C C 2
1 2 4 3 5
R1 + R 2
(R1 R4 (1 k ) + R1 R2 + R2 R4 )C 3 + R1 R2 C 5
2 (R1 + R2 )R1 R 2 R 4 C 3 C 5
R1 + R 2 = R 4 = 2 R et C 3 = C 5 = C on obtient :
3 k
1
et
K0 = k
0 =
m=
RC
2
La frquence de coupure et le coefficient damortissement sont indpendants. Le coefficient

damortissement m est compris entre 1 et 0 pour k compris entre 1 et 3.
1
k = 3 2m
R=
C 0
En choisissant, R1 = R 2 = R 4 = R et C 3 = C 5 = C on obtient :
0 =
2
RC
m=
4k
et
2 2
K0 =
k
2
Le coefficient damortissement m est compris entre 1,06 et 0 pour k compris entre 1 et 4.

Sylvain LARRIBE
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R=
2
C 0
k = 4 2m 2
K0 = 2 2 m

CNAM Saclay 2005
Filtre variable dtat : filtres universels

Il est bas sur lutilisation dintgrateurs et de sommateurs. Il prsente la particularit de fournir en
mme temps une sortie passe-bas, une sortie passe-haut et une sortie passe-bande.
V1 = Ve V2 V3
Ve
V1
V2
1
Sortie en V1 :
V3
V2 =
Sortie en V2 :
1 2 p 2
V1
=
Ve 1 + 2 p + 1 2 p 2
2 p
V2
=
Ve 1 + 2 p + 1 2 p 2
filtre passe-haut
filtre passe-bande
1
V1
1 p
V3 =
1
V2
2 p
Sortie en V3 :
V3
1
=
Ve 1 + 2 p + 1 2 p 2
filtre passe-bas
V1
V2
V3
V4
Figure 17 : Filtre variable d'tat (variante 1)
Cette structure est aussi appele cellule biquadratique

V1 =
2 R3
2 R4
V2 V3
Ve +
R3 + R4
R3 + R4
V2 =
1
V1
jR1C1
V3 =
1
V2
jR2 C 2
V4 = Ve
R3
V2
R4
Passe-haut : Vphaut = V1
H phaut =
R1 R2 C1C 2 2
2 R4
V1
=
Ve R3 + R4
1+
2 R3
jR2 C 2 R1 R2 C1C 2 2
R3 + R4
La fonction de transfert dun filtre passe- Par identification, on obtient :

haut du second ordre est de la forme :
H = K0
0
1 + 2mj
Sylvain LARRIBE
0 0
K0 =
2
2 R4
R3 + R 4
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0 =
1
R1 R 2 C1C 2
et
m=
R3
R3 + R 4
R2 C 2
R1C1

CNAM Saclay 2005
Passe-bande : Vpbande = V2
2 R4
V V
1
H phaut =
H pbande = 2 1 =
R3 + R4
V1 Ve jR1C1
jR2 C 2
1+
2 R3
jR2 C 2 R1 R2 C1C 2 2
R3 + R4

bande du second ordre est de la forme :
j
R4
0
1
K0 =
0 =
H = K0
2
R3
R1 R 2 C1C 2

1 + 2mj
et
m=
R3
R3 + R 4
R2 C 2
R1C1
Attention, cette sortie est en opposition de phase par rapport aux sorties passe-haut et passe-bas.
Passe-bas : Vpbas = V3
V V
2 R4
1
H pbande =
H pbas = 3 2 =
R3 + R4
V2 Ve jR2 C 2
1
1+
2 R3
jR2 C 2 R1 R2 C1C 2 2
R3 + R4

bas du second ordre est de la forme :
1
H = K0
1 + 2mj

0 0
K0 =
2 R4
R3 + R 4
0 =
1
R1 R 2 C1C 2
et
m=
R3
R3 + R 4
R2 C 2
R1C1
Coupe-bande : Vcoupe bande = V4
H coupebande
V
= 4 =
Ve
1 R1 R2 C1C 2 2
1+
2 R3
jR2 C 2 R1 R2 C1C 2 2
R3 + R4
La fonction de transfert dun filtre coupe- Par identification, on obtient :

bande du second ordre est de la forme :
H = K0
1
0
1 + 2mj
0 0
K0 =1
0 =
1
R1 R 2 C1C 2
et
m=
R3
R3 + R 4
R2 C 2
R1C1
Attention, cette sortie est aussi en opposition de phase par rapport aux sorties passe-haut et passebas.
Intrt :
Cette structure permet d'avoir en mme temps un filtre passe-bas, passe-haut et passe-bande.
Elle permet de raliser des filtres avec un fort facteur de qualit (Q=1/2m) > 10
Elle est disponible en circuit intgr.
Elle peut tre facilement intgre et commande numriquement si l'on remplace des rsistances par des capacits
commutes.
Inconvnient :
Cette structure ncessite 3 amplificateurs oprationnels
La phase des diffrentes sorties n'est pas identique.
Sylvain LARRIBE
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CNAM Saclay 2005
Une autre configuration permettant galement d'obtenir un filtre coupe-bande est propose par la
Figure 18. La sortie coupe-bande V4 est construite en faisant la somme des sorties passe-bas V3 et
passe-haut V1.
V4
Rb
2 R4
1 R1R2C1C2 2
H coupebande =
Ve
Ra
R3 + R4 1 +
2 R3
jR2C2 R1R2C1C2 2
R3 + R4

K0 =
Rb
2 R4
Ra R3 + R4
0 =
1
R1 R 2 C1C 2
et
m=
R3
R3 + R 4
R2 C 2
R1C1
Figure 18 : Filtre variable d'tat (variante 2)
Dans ce cas, il est possible de mettre R3 la masse et lentre se fait sur lentre de lamplificateur
oprationnel, par lintermdiaire dune rsistance srie. Ceci offre la possibilit de choisir la polarit
des sorties vis vis de l'entre, ainsi que l'indpendance du facteur d'amortissement m vis vis du
gain.
Il existe de nombreuses autres variantes connues que l'on retrouve sous les noms de Biquad,
Tow-Thomas, de KHN (Kerwin, Huelsman, Newcombe)
Sylvain LARRIBE
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CNAM Saclay 2005
Filtre Passe tout ou dphaseur

Ils peuvent servir dans les systmes asservis ou
dans les filtres pour amliorer la stabilit ou
modifier la phase.
1er ordre
La forme gnrale de la fonction de transfert est :

H=
Cas 1 :
Vs Z1 Z 4 Z 2 Z 3
=
Ve Z1 Z 3 + Z1 Z 4
Z1 = Z 2 = Z 3 = R
Z4 =
1
jC 4
1
1 jRC
0 =
RC
1 + jRC
Module : H = 1 Quelle que soit la frquence.
H=
Argument : = 2 arctan(RC )
temps de propagation : g = d
d
2 RC
soit g 0 = +2 RC lorsque 0
g = +
1 + ( RC ) 2
Exemple obtenu avec R=10k et C=22nF (F0 724 Hz)
Rponse temporelle du filtre passe-tout,
un signal carr de 250 Hz
Lattnuation constate au-dessus de 100kHz est due la bande

passante de lamplificateur utilis, ici un LM324.
Cas 2 : Z 1 = Z 2 = Z 4 = R
Z3 =
1
jC 3
1 jRC
1 + jRC
Module : H = 1 Quelle que soit la frquence.
H =
Argument : = 2 arctan(RC ) (en radians).

Par rapport la configuration prcdente, il y a juste une
inversion du signal de sortie : 2 = 1
Autre application, en choisissant 3 rsistances identiques pour Z1, Z2 et Z3, et en remplaant Z4 par un interrupteur, cette
structure devient un modulateur ou dmodulateur. Le signal de sortie est gal Vs(t ) = (t ) Ve(t ) avec (t ) la
commande de linterrupteur : (t ) = 1 .
Sylvain LARRIBE
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2ime ordre
On reconnat autour du premier
amplificateur oprationnel une
structure de Rauch configure
en filtre passe-bande (Va).
Le second amplificateur fait la
somme pondre du signal
d'entr avec celui issu du filtre
passe-bande (Va).
Figure 19 : filtre passe-tout du 2ime ordre
Calcul de la fonction de transfert :
quation de la sortie du 1er amplificateur oprationnel

jR5C3
Va =
Ve
1 + jR1 (C3 + C 4 ) R1 R5C3C 4 2
quation de la sortie du 2ime amplificateur oprationnel

Vs = Ve a Va = (Ve + a Va)
jR5C
Vs = Ve1 + a
2 2
1
2
jR
C
R
R
C
1
1 5
En remplaant dans la deuxime quation Va par l'expression de la

premire quation on obtient Vs en fonction de Ve :
soit
H=
Vs
1 + j (2 R1 a R5 )C R1 R5C 2 2
=
Ve
1 + 2 jR1C R1 R5C 2 2
Pour avoir un dphaseur, le module de
Module : H =
Vs
=
Ve
0 =
1
R1 R5 C
m=
R1
R5
Vs
doit tre constant (indpendant de la frquence).
Ve
(1 R R C ) + ((2R a R )C )
(1 R R C ) + (2R C )
2
2 2
2 2
Pour remplir cette condition, il faut que 2 R1 = (2 R1 a R5 ) soit a = 4 R1 = 4m 2 et R1 = m 2 R5

R5
2 R1C
Argument : = 2 arctan
2 2 (en radians).
1 R1 R5C
Temps de propagation de groupe : g = d
d
2
2
2 R1C (1 + R1 R5C )
soit g 0 = +4 R1C lorsque 0
g = 2
1 + 2 R C 2 2 (2 R R ) + (R R C 2 2 )2
1
1
5
1 5
Exemple obtenu avec R = R5 = 10k, C3 = C4 = 22nF, R1 = m2 x R5 et a = 4m2

Rponse temporelle du filtre passe-tout du 2ime ordre,
ime
Rponse frquentielle du filtre passe-tout du 2 ordre
un signal carr de 250 Hz
Figure 20 : rponse frquentielle et temporelle pour diffrents coefficients d'amortissement m

Lattnuation constate au-dessus de 100kHz est due la bande passante de lamplificateur utilis, ici un LM324.
Sylvain LARRIBE
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CNAM Saclay 2005
Autres fonctions actives

Ce chapitre propose des inverseurs d'impdances, et des amplificateurs non linaires bass sur des
structures amplificateur oprationnel.
Inverseurs d'impdances (NIC)
L'inverseur d'impdance (Negative Impedance Converter) est un quadriple qui permet de convertir
une impdance Zu en -Zu.
Ze =
V1
V
= 2 = Z u
I1
I2
Deux cas peuvent tre considrs :

V1 = V2 : donc I2 = I1, il s'agit d'un inverseur d'impdance en courant (INIC).
I1 = -I2 : donc V1 = - V2, il s'agit d'un inverseur d'impdance en tension (VNIC).
Inverseur d'impdance en courant 1 :

Ze =
R1
Z u et
R2
R1
R2
Conditions de fonctionnement :
Il faut s'assurer que suivant le choix de , l'amplificateur reste bien dans
son domaine linaire (V1 = V2), donc que la tension de sortie Vs ne sature
pas.
R
V s = 1 + 2 V1 < V saturation
Zu
De plus, ce systme prsente une double rtroaction, l'une sur l'entre

avec R1 (contre-raction) et l'autre sur l'entre + avec R2. Il convient
donc d'tudier les conditions de stabilits.
La raction ngative (contre-raction) doit l'emporter devant la raction positive, ce qui donne la relation suivante :
R g > Z u avec Rg la rsistance de sortie du gnrateur, applique l'entre de l'inverseur d'impdance.
Inverseur d'impdance en tension 1 :

L'inverseur d'impdance en tension (VNIC) est obtenu en permutant R1
et Zu. Dans ce cas, l'impdance Zu n'est plus relie la masse.
R
R
Z e = 1 Z u et = 1 ces expressions sont inchanges.
R2
R2
Conditions de fonctionnement :
Non saturation :
R
soit 1 + V < V
V s = 1 + 2 V1 < V saturation
1
saturation
R1
Stabilit : R g > Z u
En permutant les entres + et de l'amplificateur oprationnel, la fonction reste inchange

(Inverseurs d'impdances) mais la condition de stabilit change. Ceci permet de choisir la
configuration en fonction des valeurs de Rg et Zu.
Sylvain LARRIBE
page 34 sur 36

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Inverseur d'impdance en courant 2
Inverseur d'impdance en tension 2
Conditions de
fonctionnement :
Conditions de
fonctionnement :
Non saturation :
Non saturation :
R
1 + 2 V1 < V sat
Z
u
R
1 + 2 V1 < V sat
R1
Stabilit :
Stabilit :
Rg < Z u
Rg < Z u
Amplificateurs non linaires
Lutilisation dun composant prsentant une fonction non linaire comme une diode dans la boucle
de contre raction dun systme asservi, permet de crer des amplificateurs non linaires.
La diode Rappel :
Le courant dans une diode est donn par la
relation suivante :
d
qV
I d = I s e nkT 1
Is : courant de saturation. Il dpend fortement

de la temprature.
q : la charge de llectron :
1.602 10 19 coulomb
k : constante de Boltzman : 1.38 10 23 J / K
T : temprature de la jonction en Kelvin.
n : facteur didalit (1 2).
Amplificateur logarithmique
Vs =
kT Ve
ln
q RI s
kT
25 .6 mV 25 C
q
Amplificateur exponentiel
qVd
kT
qVd
>> 1
Vs = RI s e kT
Ces structures ne sont pas utilisables en ltat car elles sont trs sensibles aux paramtres de la
diode. n est variable dune diode lautre, Is double environ lorsque la temprature augmente de
10, et dpend de chaque type de diode.
Sylvain LARRIBE
page 35 sur 36

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Amplificateur logarithmique compens :

La diode est remplace par une paire de transistors T1 et T2.
Vs 2 =
kT Ve R0
ln
q Vref R
si le courant de
sortie I s 2 = 0
On voit que la fonction de transfert dpend encore de la

temprature, mais cette fois de faon connue et linaire.
Prcautions :
I s 2 = 0 , il faut donc ajouter un tage de sortie haute
impdance dentre. Celui-ci pourra galement donner du
gain et compenser la drive thermique.
Les 2 transistors T1 et T2 doivent tre intgrs sur la mme
puce de silicium afin quils aient des caractristiques
semblables, et quils soient la mme temprature.
Sylvain LARRIBE
page 36 sur 36


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Les compromis faits sur ces diffrentes imperfections

Le gabarit tant dfini pour chaque application, il en

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Fonctions de transfert des filtres

rponse harmonique (fonction de transfert)

t0 est le temps de propagation, (retard)

exemple trac avec : = 1

exemple trac avec : 0 = 1

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Pour t donn, il y a continuit de h(t) en fonction de m.

laquelle le gain a diminu de 3 dB (0 = (Gmax 3dB)), la pulsation p donne par le gabarit, la

Figure 4 : rponse impulsionnelle en fonction de m

Figure 5 : rponse harmonique en fonction de m

G( =1) = 20 log( 2m)

Figure 6 : valeurs caractristiques de G et en fonction de m.

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rponse harmonique (fonction de transfert)

exemple trac avec : = 1

exemple trac avec : 0 = 1

Un exemple pour diffrentes valeurs de m est

Figure 7 : rponse impulsionnelle en fonction de m

Figure 8 : rponse harmonique en fonction de m

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rponse harmonique (fonction de transfert)

Un filtre passe-bande est toujours d'ordre pair

m < 1 : h = e m t cos t 1 m 2 m sin t 1 m 2

m > 1 : h = e m t cosh t m 2 1 m sinh t m 2 1

rponse harmonique (fonction de transfert)

Un filtre coupe-bande est toujours d'ordre pair

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rponse harmonique (fonction de transfert)

Figure 9 : ples dans le plan complexe et stabilit

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Temps de groupe (ou temps de propagation) :

la phase est donne par : (H

passe-bas du deuxime ordre

la phase est donne par : (H

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Gabarits des filtres

+ P (sa valeur est infinie)

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1er cas : 2 A > 1P

2ime cas : 2 A < 1P

Tableau 1 : exemple de centrage de gabarit

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Tableau 2 : changement de variable pour la transposition vers ou depuis un filtre passe-bas

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