Methode Coupures-1 PDF

Cours de
- mcanique -
_______________________________________________
METHODE DES FORCES

ou
METHODE DES COUPURES
SOMMAIRE
1.
GNRALITS SUR LA MTHODE DES FORCES (dite aussi mthode des coupures) ___________________ 3
1.1. LES BASES DU CALCUL .............................................................................................................................3
1.2. PRINCIPE DE LA MTHODE ........................................................................................................................3
1.2.1. EXEMPLE 1: POUTRE TRAVE UNIQUE ENCASTRE EN A ET SIMPLEMENT APPUYE EN B
3
( )
1.2.2. EXEMPLE 2 : POUTRE CONTINUE CONSTITUE DE 2 TRAVES. NOTE S 0

1.2.3. RAPPEL DE LA DFINITION DU DEGR D'HYPERSTATICIT : L
1.2.4. ANALYSE DES COUPURES
2.
5
8
8
APPLICATION DU THORME DE MNABRA LA DTERMINATION DES INCONNUES HYPERSTATIQUES_______ 11

2.1. FORMULATION GNRALE.......................................................................................................................11
3.
THORME DE PASTERNAK _________________________________________________________ 14

3.1. ENONC ................................................................................................................................................14
3.2. DMONSTRATION ...................................................................................................................................15
4.
ETUDE DES STRUCTURES GOMTRIQUEMENT SYMTRIQUES __________________________________ 16

4.1. DCOMPOSITION DUNE STRUCTURE GOMTRIE SYMTRIQUE, SOUMISE UN SYSTME DACTIONS
APPLIQU QUELCONQUE, EN UN SYSTME D'ACTIONS SYMTRIQUES ET UN SYSTME D'ACTIONS
ANTISYMTRIQUES. ................................................................................................................................16
4.2. PROPRITS DES STRUCTURES CHARGES SYMTRIQUEMENT ET CHARGES ANTISYMTRIQUEMENT .......17
4.3. CAS DES PORTIQUES TRAVES MULTIPLES ...........................................................................................19
( )
4.3.1. ETUDE DES STRUCTURES GOMTRIE ET CHARGEMENT SYMTRIQUES S sym
19
4.3.2. ETUDE DES STRUCTURES GOMTRIE SYMTRIQUE ET CHARGEMENT ANTISYMTRIQUE S antisym
21
5.
CHAMP D'APPLICATION DE LA MTHODE DES COUPURES, AVANTAGES SUR LA MTHODE DES ROTATIONS ET PLUS
GNRALEMENT LA MTHODE DES DPLACEMENTS _____________________________________________24
6.
APPLICATIONS _________________________________________________________________24
1.
GENERALITES SUR LA METHODE DES FORCES (dite aussi mthode des coupures)
1.1.
Les bases du calcul
Les dplacements seront dtermins par l'utilisation du thorme
Le principe de superposition
de Muller-Breslau
C'est donc une mthode dite du premier ordre (les instabilits lastiques sont exclues), utilise dans le cadre de la thorie des poutres.
1.2.
Principe de la mthode
Nous allons commencer par tudier des structures hyperstatiques simples pour nous reprsenter
physiquement les diffrentes tapes de la mthode que nous allons utiliser.
1.2.1.
Exemple 1: poutre trave unique encastre en A et simplement appuye en B

Soit
une poutre hyperstatique constitue
d'une trave AB, encastre en A et simplement

appuye en B, charge uniformment par p.
Le degr d'hyperstaticit est gal 1.
(S )
EI Gz = cte
L
Choisissons YB comme inconnue hyperstatique (coordonne de l'action de contact en B / repre global).
Nous pouvons visualiser cette action en liminant le dispositif d'appui.
Nous constatons que cette opration a transform la structure initiale hyperstatique en une console (poutre
isostatique) soumise la charge rpartie p connue ainsi qu' l'inconnue hyperstatique YB . Soit
( S ) cette
0
0B
nouvelle structure.
(S ) (S )
0
0B
L'quivalence
coordonne YB de S
mcanique
0
0B
la
( S ) est nul.
0
0B
0
0B
R.d.M. Mthode des forces (ou des coupures).
si
Il est quivalent de dire que le dplacement de B dans
YB Y
( S ) = ( S ) = ( S ) + Y .( S )
0
effective
) est identique celle de ( S ) .
(S ) (S )
Appliquons le principe de superposition
sera
0
0B
0
0
LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,
0
B
avec
0B = 0
0B = 0
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( )
Systme S 0
Le dplacement du point B sera not
0
B0
0B0
( )
0
Systme Y B . S B
Le dplacement du point B sera not
YB . 0BB
BB .Y
0
YB Y
En appliquant le principe de superposition
B = =
0
B
0
B0
+ YB .
0
BB
Pour gnraliser la mthode on prfre

recourir des nombres pour les indices.
Le point B devient 1.
y
x
=0
0B 0
YB = 0
BB
10
0
( )
0
Le systme ci-contre sera not S 0
L
y
11
0
A
L
( S ) = ( S ) = ( S ) + X .( S )
0
0
01
0
0
0
1
( )
0
Le systme ci-contre sera not S1
1
1 = = + X1 . = 0
0
1
0
10
0
11
010
X1 = 0
11
X1 = YB
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Les dplacements
0
010 ; 11
seront cherchs dans un formulaire ou calculs par application du thorme de
Muller-Breslau. En ngligeant la dformation due l'effort tranchant,

dduisons que : X 1 =
1.2.2.
010 =
pL4 0
L3
, 11 =
, Nous en
8EI Gz
3EI Gz
3 pL
avec X 1 = YB .
8
( )
Exemple 2 : poutre continue constitue de 2 traves. note S 0
EI Gz = cte
p
0
L1
L2
si le dplacement du point 1 est nul
01 = 0
1
p
0
alors
( )
la structure ci-contre S 0
Y
X
X1 Y
L1
ici X 1 = Y1
L2
( )
p
0
2
1
Y
X
X1 Y
L2
L1
si le dplacement du point 2 est nul
01 = 0
2
ici X 1 = Y2
( )
0
X1 Y
si le dplacement du point 0 est

nul
Y
X
L1
01 = 0
3
X1 = Y0
L2
Pour les 3 structures prcdentes, l'inconnue hyperstatique est une action de contact extrieure. Il serait
plus intressant de prendre comme inconnue hyperstatique une grandeur telle que le moment de flexion sur
l'appui 1 par exemple.
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M1 Z
Y X
( S ) la
(S ) (S )
0
01
Soit
M1 Z
0
01
structure ci-contre,
si M1 correspond
au moment de flexion sur l'appui 1
( )
de S 0 .
L1
X1
Y X
L2
X1
(S )
0
01
L1
Y X
avec X 1 = M1
L2
0
0e
0w
10 = 1 1
Lorsque nous traversons l'appui 1,

de la trave 1 la trave 2, la
variation de rotation de la section
0e
0w
droite s'exprime par 1 1
On remarque que
0w
1
car
0e
1
01 est
mesur sur les couples
( ),
0
L1
unitaires de S1
L2
10e 10w = 010

0
10
>0
( )
0
systme S 0
Y X
L1
0
01
0
0
( )
0
systme S1
Nous avons toujours 11 > 0 , et la

variation de rotation en traversant
l'appui 1 est ngative
0
L2
( S ) = ( S ) = ( S ) + X .( S )
0
0
11
0
1 = 01 = 010 + X1 .11
=0
0
1
1 = 01 signifie qu'avant la coupure (mise en place de l'articulation sur l'appui 1) la variation de la rotation
travers l'appui 1 tait nulle, la rotation de la section droite variait continment sur cet appui, la tangente la
ligne moyenne dforme tait identique de chaque cot de l'appui.
M1 = X1 =
010
0
11
L + L2
= 1
3EI Gz
0
11
=
0
10
p( L13 + L32 )
24 EI Gz
X1 =
p( L13 + L32 )
8( L1 + L2 )
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Remarque : autre reprsentation des inconnues hyperstatiques

Disposons, sur l'appui 1, les 2 couples nots X 1 , remarquons que la reprsentation de ces couples n'est
plus vectorielle. X 1 est une intensit algbrique, sa valeur est positive pour le sens indiqu. X 1 et sa
reprsentation sont intrinsquement lis. Ici X 1 = M1 : X 1 est l'oppos du moment de flexion
X1
0
Y X
X1
2
1
L1
L2
10 =
0
Y X
0e
1
0w
1
1
0w
0e
Y X
11
0
On peut interprter le rsultat en disant que si X 1 > 0 , les couples appliquer de chaque cot de l'appui 1
doivent tre de mme sens que les couples unitaires et inversement.
Dans notre exemple ci-dessus, on trouvera effectivement X 1 > 0 ; do un moment de flexion M1 < 0 car
M1 = X1 .
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1.2.3.
Rappel de la dfinition du degr d'hyperstaticit : L
On dcompose la structure en b barres, soit i le nombre d'inconnues de liaison,
L = i 3b
1.2.4.
pour les structures planes
Analyse des coupures
Les coupures permettent de transformer une structure hyperstatique en une structure isostatique. Nous
nous plaons dans le cadre des structures planes plan moyen de symtrie, charge dans ce plan. Dans une
section droite, le torseur de cohsion est de la forme G ( x ) {T } =

V y
0
G( x)
0
M z
Les coupures l'intrieur d'une structure sont de 3 types
coupure simple permettant de librer une sollicitation

Soit un tronon de poutre
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
coupure double permettant de librer 2 sollicitations
coupure totale permettant de librer les 3 sollicitations
Placer une rotule ou articulation en

un point permet de librer le
moment de flexion. Pour rtablir la
continuit, on exerce 2 couples qui
peuvent s'exprimer en fonction du
moment de flexion en ce point.
Cette coupure permet de librer
l'effort normal; pour rtablir la
continuit, on exerce 2 forces qui
peuvent s'exprimer en fonction de
l'effort normal en ce point.
Cette coupure permet de librer
l'effort tranchant; pour rtablir la
continuit, on exerce 2 forces qui
peuvent s'exprimer en fonction de
l'effort tranchant.
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Exemple : Soit le portique bi-encastr, cette structure hyperstatique est de degr 3. Pour obtenir une
structure isostatique, nous devons pratiquer soit 3 coupures simples, soit 1 coupure simple et une coupure
double ou bien une coupure totale.
X
Z
Soit le repre global
( )
Soit S
X2
X2
X2
X2
X3
X1
(S ) X
01
X3
D
(S ) X
= M Aenc , X 2 = M B , X 3 = M Denc
X2
B
X1
A
02
= M A , X 2 = M E , X 3 = M Denc
X2
X2
C
X2
X1
X3
(S ) X
X1
D
03
= M Aenc , X 2 = V yE , X 3 = M Denc
X3
(S ) X
04
= M Aenc , X 2 = N E , X 3 = M Denc
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X2
X3
X3
X2
X3
(S ) X
X1
X2
X1
05
(S ) X
= M Aenc , X 2 = X D , X 3 = M Denc
06
= M Aenc , X 2 = V yE , X 3 = M E
X2
E
X3
X3
X1
X2
X2
A
07
X1
(S ) X
X3
X1
(S ) X
= X A , X 2 = M Aenc , X 3 = YA
08
= N E , X 2 = V yE , X 3 = M E
Remarque: Soit A un noeud rigide (on dit aussi indformable), point de concours de n barres. Si on place en
ce point une articulation, on abaisse le degr d'hyperstaticit de n 1 .
X1
A X1
+X2+X3
X2
Dans l'exemple ci-contre, nous

apparatre 3 inconnues hyperstatiques.
faisons
X3
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2.
APPLICATION DU THEOREME DE MENABREA A LA DETERMINATION DES INCONNUES

HYPERSTATIQUES
2.1.
Formulation gnrale
( )
k
Soit S i
l'exposant k reprsente l'tat gomtrique de la structure tudie.
L'indice i reprsente l'tat mcanique, les actions appliques sur la structure.

Soit
(S )
k
i
le surlignage reprsente l'application d'un facteur sollicitant unitaire. Celui-ci peut tre
une force unitaire ou un torseur couple unitaire ou un couple (ou doublet ou binme) d'actions unitaires
rciproques.
Soit la structure tudie S , de degr d'hyperstaticit n, soumise un systme d'actions (le chargement sera
( )
reprsent par l'indice 0): S 0 . Dans la mesure o les quations de la statique ne permettent pas de calculer
les efforts ou les sollicitations dans la structure hyperstatique, on va commencer par la rendre isostatique.
0
On associe donc S une structure isostatique S en supprimant n liaisons externes ou internes. On
( ) la structure rendue
0
effectue n coupures dans la structure S . Sous l'effet des charges appliques S 0
isostatique va se dformer et des dplacements vont se produire, en particulier, l o des liaisons ont
t supprimes: dplacements effectifs au droit des liaisons externes supprimes, dplacements
relatifs des lvres de la coupure au droit des liaisons internes supprimes.
Or, dans la structure hyperstatique initiale, ces dplacements aux points j sont nuls. Il faut donc
appliquer des actions (forces, couples,...), qui constituent les inconnues du problme (inconnues
hyperstatiques), au droit des points o des liaisons ont t supprimes et les valeurs de ces actions
correspondront aux actions et sollicitations relles dans la structure initiale si elles annulent les
dplacements en question.
Le principe du calcul en dcoule. Etant donn une structure hyperstatique, on la rend isostatique par
suppression de liaisons et on applique des efforts ou des systmes d'efforts au droit des liaisons supprimes.
On introduit les composantes des actions de liaison (qui peuvent s'exprimer par les sollicitations) pour
les coupures externes et au droit des liaisons internes supprimes, on introduit des sollicitations
rciproques.
Le choix du systme isostatique associ ou (de rfrence) est important.
Si le degr hyperstatique de la structure initiale est n, il convient de supprimer n liaisons surabondantes, en
veillant ne pas la transformer en mcanisme (mme localement).
On calcule ensuite l'nergie potentielle de dformation lastique dans la structure rendue isostatique, en
fonction des charges appliques et des efforts inconnus introduits. A l'aide du thorme de Castigliano, on
exprime alors que les dplacements (absolus ou relatifs) au droit des liaisons supprimes sont nuls. Ce
thorme prend alors le nom de thorme de Mnabra.
We
= 0.
X i
On peut aussi traduire ce thorme par:

Dans un systme constitu d'un matriau lastique, les valeurs que prennent les actions hyperstatiques correspondant aux liaisons
internes et externes surabondantes rendent stationnaire le potentiel lastique
We .
Les valeurs des inconnues hyperstatiques qui
correspondent l'quilibre du systme rendent minimum le potentiel We exprim dans le systme isostatique associ.
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Soit X i
(X
, X 2 ,..., X i ,..., X n ) les actions de liaison ou sollicitations supprimes, on les appelle aussi
les facteurs sollicitants;
(S ) = (S ) + X (S )
n
D'aprs le principe de superposition
Les dplacements
0
0
i =1
0
i
(dplacements relatifs s'il s'agit d'une liaison interne supprime,
dplacements absolus s'il s'agit des liaisons extrieures supprimes) au niveau de chacune des
coupures j dans S sont nuls (thorme de Mnabra).
Le matriau tant lastique linaire, les dplacements
sont des fonctions linaires des charges
appliques et des facteurs sollicitants X i . Ils peuvent s'exprimer par:
j = 0 = 0j 0 + X1 0j1 + X 2 0j 2 + ... + X i 0ji + ... X n 0jn

0ji
s'interprte comme tant le dplacement au droit de la liaison j de la structure isostatique associe S ,
dans la direction de l'action X j , provoqu par une action X i = 1 applique au droit de la coupure i.
( ) (
Les facteurs sollicitants inconnus X i = X 1 , X 2 ,..., X i ,..., X n
) sont solution d'un systme linaire de n
quations n inconnues de la forme

n
0j 0 + X i 0ji = 0
i =1
On peut aussi dmontrer cette relation partir du thorme de Mnabra

et du thorme de Muller-Breslau
M . M j0
j =
EI Gz
structure
j =
M . M j0
structure
EI Gz
(S ) = (S ) + X (S )
0
structure
M 00 . M j0
EI Gz
i =1
au niveau de la coupure j
dx
dx = 0
0
0
j = 0
0
i
dx + X i
i =1
M = M 00 + X i . M i0 en remplaant dans l'intgrale

i =1
structure
M i0 . M j0
EI Gz
dx = 0
0j 0 + X i 0ji = 0
i =1
pour simplifier la notation nous crirons
j 0 + X i ji = 0
i =1
On peut crire ce systme sous forme matricielle
ji . X i = j 0
Ces n quations traduisent la fermeture simultane des lvres des n coupures choisies. La matrice
du systme
ji
est appele matrice de souplesse, elle est symtrique car d'aprs le thorme de
rciprocit de Maxwell-Betti:
0ji = 0ij . Les ji
ne dpendent que des caractristiques gomtriques et
mcaniques de la structure, cette matrice est indpendante du chargement et sera donc dterminer
une seule fois pour la structure.
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j0
matrice colonne d'ordre n compose lments
j0
qui correspondent aux dplacements
absolus ou relatifs des lvres des n coupures dans la structure isostatique associe soumise aux
charges extrieures. Elle dpend donc du chargement.
Le dterminant de la matrice
ji
ne peut pas tre nul, sinon cela voudrait dire que tous les
dplacements ne sont pas indpendants et que la structure aurait t mal rendue isostatique. La
matrice
ji
est inversible. Ses coefficients dpendent du choix de la structure isostatique associe.
Le systme rsolvant peut aussi s'crire
X i = ji
. j0 .
ji
est
appele
matrice
de
raideur
X i matrice colonne des facteurs
ji . X i = j 0
sollicitants inconnus ou
inconnues hyperstatiques
[X ]
i
11 12
21 22
..
..
i1 i 2
..
..
j1 j 2
..
..
n1 n2
X1
...

= Xi

...
X n
..
..
..
..
..
..
..
..
1i
2i
..
ii
..
ji
..
ni
..
..
..
..
..
..
..
..
1j
2j
..
ij
..
jj
..
nj
..
..
..
..
..
..
..
..
1n X 1
2 n X 2
10
20
.. .. ..

in X i i 0
=
.. .. ..

jn X j j 0
.. .. ..

nn X n n0
Une fois les X i obtenus, l'application du Principe de Superposition permet d'obtenir les diffrentes
sollicitations dans la structure S .
n
M = M 00 + X i . M i0
i =1
N = N 00 + X i . N i0
i =1
V y = V y00 + X i .V yi0
i =1
On peut aussi, aprs avoir recherch les actions de liaison, utiliser la mthode classique base sur
la dfinition des sollicitations.
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3.
THEOREME DE PASTERNAK
3.1.
Enonc
C'est un thorme analogue celui de Muller-Breslau, il permet de dterminer le dplacement d'un point
quelconque d'une structure.
L
thorme de Muller-Breslau
j =
0
M .M j
EI Gz
dx , avec M j moment dans la structure initiale hyperstatique.
La difficult rside dans le fait que ce moment est dterminer dans la structure hyperstatique. Il faut donc
rsoudre, de nouveau une structure hyperstatique soumise une action unitaire applique en j.
En fait, point n'est besoin de lever deux fois l'indtermination statique.
Le thorme de Pasternak est plus intressant, son nonc est contenu dans l'expression suivante:
L
j =
M . M j0
EI Gz
j =
structure
dx
M z . M zj0
EI Gz
dx +
structure
N . N j0
EA
dx + ...
M j0 reprsente les sollicitations dans une des structures isostatiques associes. La structure
choisie peut tre diffrente du systme isostatique qui a permis de dterminer les inconnues
hyperstatiques. On pourrait la caractriser de virtuelle.
M reprsente les sollicitations dans la structure hyperstatique relle initiale.
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3.2.
Dmonstration
L
Partons du thorme de Muller-Breslau
j =
0
M .M j
EI Gz
dx
M j moment dans la structure initiale hyperstatique

n
M j = M j0 + X k . M k0
M = M 00 + X i . M i0
k =1
i =1
0 n
0
0
M . M j = M . M j + X k . M k = M . M j + M . X k . M k0
k =1
k =1
j =
0
M . M + M . X k . M k0
k =1
dx
EI Gz
0
j
n
0 n
n
0
0
M . X k . M k = M 0 + X i . M i . X k . M k0
k =1

k =1
i =1
n
n
n
n
n n
= M 00 . X k . M k0 + X i . M i0 . X k . M k0 = X k . M 00 M k0 + X k . M k0 . X i . M i0
i =1
k =1
k =1
i =1 k = 1
k =1
n
n
n
n
0
0
0
0
M . X k . M k0
X
M
M
.
L X k .Mk . X i .Mi
L
k
k
0
k =1
dx = k =1
dx + i =1 k =1
dx
EI Gz
EI Gz
EI Gz
0
0
L
n
n
M 00 . M k0
M k0 . M i0
= X k .
dx + X k . X i
dx
EI Gz
EI Gz
k =1
k =1
i =1
0
0
n
= X k .
0
k0
k =1
+ X k . X i .
k =1
i =1
or
+ X i . = 0
0
k0
0
kj
i =1
d'o
j =
0
M . M j0
EI Gz
n
0
= X k . k 0 + X i . kj0
k =1
i =1
n
0
kj
M . X k . M k0
k =1
dx = 0
EI Gz
dx
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4.
ETUDE DES STRUCTURES GEOMETRIQUEMENT SYMETRIQUES

4.1.
Dcomposition dune structure gomtrie symtrique, soumise un systme

dactions appliqu quelconque, en un systme d'actions symtriques et un
systme d'actions antisymtriques
Hypothse : la gomtrie est symtrique.
( ).
Le systme des actions appliqu sur cette structure est quelconque. Soit S
On peut toujours dcomposer un systme d'actions quelconques en un systme d'actions

symtriques et un systme d'actions antisymtriques.
Pour cela, considrons un systme nomm
(S )
'
obtenu partir de
( ) des actions opposes.
(S )
en appliquant aux points
symtriques de ceux sollicits en S
La structure propose en exemple est hyperstatique d'ordre 3.
(S )
F
(S )
'
B'
B'
A'
A'
( ) = 21 ( S ) + 21 ( S ) + 21 ( S ) 21 ( S )
'
Nous pouvons crire S
'
( ) = 21 ( S ) + 21 ( S ) + 21 ( S ) 21 ( S )
soit en regroupant les termes S
'
'
Remarque: Ce procd est rapprocher de celui utilis en mathmatique pour dcomposer une fonction
quelconque en une fonction paire plus une fonction impaire
1
1
1
1
f ( x ) = f ( x ) + f ( x ) + f ( x ) f ( x )
2
2
2
2
f ( x ) = p( x ) + i ( x )
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fonction paire
1
1
p( x ) = f ( x ) + f ( x )
2
2
p( x ) = p( x )
fonction impaire
1
1
i ( x ) = f ( x ) f ( x )
2
2
i( x ) = i( x )
On peut toujours dcomposer un systme quelconque en un systme d'actions symtriques et un

systme d'actions antisymtriques. On a transform le problme rsoudre en deux problmes mais de
rsolution plus simple.
(S ) = (S ) + (S
sym
( S ) = 21 [( S ) + ( S )]
'
4.2.
) = 21 [( S ) ( S )]
'
antisym
ce systme d'actions est symtrique
sym
(S
antisym
ce systme d'actions est antisymtrique
Proprits
des
structures
antisymtriquement
charges
symtriquement
(S )
(S
sym
F
2 B
F
2
B'
antisym
A'
translation dans ce plan de symtrie, le point I'
au plan de symtrie,
la rotation du noeud I, si elle existe, est un vecteur
orthogonal au plan de symtrie.
Il en rsulte que:
A'
Etude de la structure antisymtriquement

charge
Le dplacement du noeud I plan de symtrie se

dfinit comme suit:
II'
F
B' 2
I
Etude de la structure symtriquement charge
charges
F
2 B
et
Le dplacement du noeud I plan de symtrie

se dfinit comme suit:
II' translation orthogonale au plan de symtrie,
la rotation du noeud I, si elle existe, est un vecteur

plan de symtrie.
Il en rsulte que:
Page n17/24
Nous pouvons tudier la demi structure
F
2 B
F
2 B
I
X2
B
B
A
X1
X3
Le noeud I se comporte comme un encastrement
mobile ou dplaable en translation dans le plan de
symtrie uniquement, la liaison ne peut pas
transmettre des forces // au plan de symtrie.
Nous avons deux inconnues hyperstatiques X 1 , X 2 ,
le degr d'hyperstaticit a diminu, ici de 1.
Proprits des diagrammes des sollicitations:

Soit s une abscisse curviligne, dont l'origine serait en
I
N est symtrique
M z est symtrique
N ( s) = N ( s)
M z ( s) = M z ( s)
V y est antisymtrique V y ( s ) = V y ( s )
V y (0) = V y ( I ) = 0
Le noeud I se comporte comme un appui simple,

la liaison ne peut que transmettre des forces qui
sont // au plan de symtrie.
Nous avons une inconnue hyperstatique X 3 , le
degr d'hyperstaticit a diminu, ici de 2.
Proprits des diagrammes des sollicitations:
N est antisymtrique N ( s ) = N ( s )
M z est antisymtrique M z ( s ) = M z ( s )
V y est symtrique
V y ( s) = V y ( s)
N (0) = N ( I ) = 0
M z (0) = M z ( I ) = 0
Page n18/24
4.3.
Cas des portiques traves multiples
Pour des structures gomtrie symtrique plus complexes,
(S ) =
(S )
F2
F2
2
F1
F1
2
(S
sym
F2
2
F2
2
F1
2
p
2
antisym
F1
2
p
2
F2
2
F1
2
p
2
4.3.1.
Etude des structures gomtrie et chargement symtriques
(S )
sym
Lorsque le nombre de traves est pair, le plan moyen est confondu avec des barres verticales centrales
de la structure, comme nous ngligeons les dformations dues l'effort normal et tranchant, les longueurs des
barres sont invariantes. Les noeuds au plan de symtrie sont fixes. Ici le noeud tant rigide (ou indformable)
on peut tudier la demi structure en le considrant comme un encastrement parfait fixe.
F2
2
F1
2
F2
2
p
2
F2
2
F1
2
F1
2
p
2
Page n19/24
Lorsque le nombre de traves est impair, les noeuds I, J au plan de symtrie se comportent comme
des encastrements mobiles ou dplaables en translation dans le plan de symtrie uniquement.
F2
2
F1
2
F2
2
F2
2
F1
2
p
2
J
F1
2
I
p
2
J
Page n20/24
4.3.2.
Etude des structures gomtrie symtrique et chargement antisymtrique
(S
antisym
Lorsque le nombre de traves est pair, le plan moyen est confondu avec des barres verticales centrales
de la structure. On montre que l'tude de la demi structure exige de prendre les caractristiques gomtriques,
pour les sections droites des barres au plan de symtrie, gales la moiti de celles de la structure relle.
(inertie et aire de la section droite) Pour les barres centrales, les sollicitations obtenues pour les 2 demi
structures doivent tre additionnes, ce qui revient multiplier par 2, les sollicitations obtenues pour une demi
structure.
F2
2
F1
2
F2
2
p
2 Ip2
Ip1
F2
2
F1
2
F1
2
p
2
p
2
Ip2
2
Ip2
2
Ip1
2
Ip1
2
F2
2
F1
2
p
2
Structure comportant un nombre impair de traves. Les noeuds I, J se comportent comme des
appuis simples.
F2
2
F1
2
F2
2
I
p
2
F2
2
F1
2
F1
2
I
p
2
J
p
2
Page n21/24
Exemple d'une structure gomtriquement symtrique. Rsolution en tudiant la structure complte.
Si on tudie la structure complte, la structure isostatique associe doit tre choisie symtrique
hyperstatiques (en les groupant si ncessaire) de faon n'tudier la structure
(S )
0
(S )
0
. On dfinit les inconnues
que sous des chargements
( S ) symtriques ou
0
i
antisymtriques.
(S)
(S )
1
1
(S1 )
(S2 )
(S3 )
(S4 )
pour i = 1,2 ,3,4
pour
i = 5,6
(S5 )
1
1
(S6 )
( S ) correspond un chargement symtrique

0
i
(S )
0
i
correspond un chargement antisymtrique
Page n22/24
i = 1,2 ,3,4
on en dduit que pour
( )( )
0
Dans S1 , S 2
0i 5 = 0i 6 = 0
les sollicitations sont nulles dans la partie de la structure correspondant l'tage situe
au dessus des articulations appartenant aux montants verticaux.

0
023 = 13
=0
110
0
12
0
0
13
0
120
0
22
0ji . X i = 0j 0
0
24
0
33
0
34
130
0
24
0
34
0
44
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
550
560
0
0
X1
010

0
X2
20
X
0
3
. = 030
X4
40
0
0
56 X 5
50

0
66
X6
060
0
0
0
0
Si les charges appliques sur la structure
j = 5,6
d'o pour
110
0
12
0
0
13
0
120
0
22
0
j0
0
24
0
33
0
34
130
0
24
0
34
0
44
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
550
560
0
0
= 0
0
50
(S)
0
60
sont symtriques,
(S )
0
0
sera un chargement symtrique,
=0
X1
010

0
X2
20
X
0
. 3 = 030
X4
40
0
0
56 X 5

0
66
0
X6
0
0
0
0
X5 = X 6 = 0
Si les charges appliques sur la structure
antisymtrique, d'o pour j = 1, 2 , 3, 4
110
0
12
0
0
13
0
120
0
22
0
24
0
33
0
34
130
0
24
0
34
0
44
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
550
560
0
0
(S)
sont antisymtriques,
(S )
0
0
sera un chargement
0j 0 = 0 010 = 020 = 030 = 040
X1
0

X2
0
X
0
. 3 = X 1 = X 2 = X 3 = X 4 = 0
X4
0
0
560 X 5
050
0
X
60
66 6
0
0
0
0
Page n23/24
5.
CHAMP D'APPLICATION DE LA METHODE DES COUPURES, AVANTAGES SUR LA METHODE DES

ROTATIONS ET PLUS GENERALEMENT LA METHODE DES DEPLACEMENTS
L'usage de la mthode des forces s'impose, ds que le nombre d'inconnues hyperstatiques d'une
structure est infrieur au nombre d'inconnues cinmatiques (nombre de dplacements indpendants des
noeuds de la structure).
Il est souvent intressant d'utiliser la mthode des forces lorsque le cas de chargement est
antisymtrique, la structure est alors noeuds dplaables.
Le fait de tenir compte des dformations dues l'effort normal (variation de longueur des barres)
n'apporte aucune inconnue supplmentaire (elle est donc intressante pour l'tude des structures tirants)
Le traitement de structures, poutres droites inclines ou courbes, dans le plan ou dans l'espace, est
souvent beaucoup plus simple.
Orientation sur le choix des inconnues hyperstatiques.
Si le degr d'hyperstaticit de la structure initiale est n, il convient donc de supprimer n liaisons

surabondantes, en veillant ne pas la transformer en un mcanisme. On doit rechercher obtenir le maximum
0
de dplacements ji nuls, aussi bien pour viter de les calculer que pour faciliter la rsolution du systme
d'quations
j 0 + X i ji = 0 . Il y a tout intrt utiliser au maximum les proprits de symtrie de la structure,
en dcomposant ventuellement le chargement donn en la somme d'un chargement symtrique et d'un

chargement antisymtrique. Il est facile de montrer que, dans une structure symtrique, rendue isostatique en
respectant cette symtrie, et sollicite par un chargement symtrique, les facteurs sollicitants antisymtriques
sont nuls. De mme si le chargement est antisymtrique, ce sont les facteurs sollicitants symtriques qui seront
nuls. Dans une structure symtrique symtriquement charge, les diagrammes de N, M z sont symtriques et
celui de V y est antisymtrique. Dans une structure symtrique antisymtriquement charge, le diagramme de
V y est symtrique et ceux de N , M z sont antisymtriques.

L'idal tant d'obtenir une matrice diagonale pour
ji
Pour une poutre continue, le choix des moments sur appuis aboutit un systme beaucoup plus
simple que le choix des actions de contact (ractions d'appuis ou actions aux appuis). Cependant pour les
poutres continues, la formule des 3 moments est la plus efficace.
Les quations de la mthode des forces se gnralisent facilement lorsque la structure est soumise
des dplacements imposs (par exemple des dplacements d'appuis) En effet lorsque l'on crit
n
j 0 + X i ji = 0
on crit simplement que le dplacement au droit de la liaison n j supprime est nul (
i =1
dplacement dans la direction X j ). Rien n'empche, s'il y a lieu, de considrer que
j 0 est un dplacement d
au chargement initial plus un dplacement dans la direction de X j , rsultant du systme de dplacements

imposs la structure rendue isostatique.
Lorsque la structure comporte des liaisons lastiques, on peut oprer de deux faons diffrentes: ou
bien on peut pratiquer une coupure sans toucher aux liaisons lastiques, ou bien on peut pratiquer une coupure
entre la liaison lastique et le reste de la structure, ou encore entre l'appui lastique et le milieu extrieur, mais
dans les deux cas , les liaisons lastiques doivent faire partie intgrante de l'ensemble de la structure pour
calculer son nergie potentielle lastique de dformation.
6.
APPLICATIONS
Page n24/24

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METHODE DES FORCES

1.2.2. EXEMPLE 2 : POUTRE CONTINUE CONSTITUE DE 2 TRAVES. NOTE S 0

APPLICATION DU THORME DE MNABRA LA DTERMINATION DES INCONNUES HYPERSTATIQUES_______ 11

THORME DE PASTERNAK _________________________________________________________ 14

ETUDE DES STRUCTURES GOMTRIQUEMENT SYMTRIQUES __________________________________ 16

4.3.1. ETUDE DES STRUCTURES GOMTRIE ET CHARGEMENT SYMTRIQUES S sym

4.3.2. ETUDE DES STRUCTURES GOMTRIE SYMTRIQUE ET CHARGEMENT ANTISYMTRIQUE S antisym

Les bases du calcul

Les dplacements seront dtermins par l'utilisation du thorme

Exemple 1: poutre trave unique encastre en A et simplement appuye en B

une poutre hyperstatique constitue

d'une trave AB, encastre en A et simplement

R.d.M. Mthode des forces (ou des coupures).

Il est quivalent de dire que le dplacement de B dans

) est identique celle de ( S ) .

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

Le dplacement du point B sera not

Le dplacement du point B sera not

En appliquant le principe de superposition

Pour gnraliser la mthode on prfre

Le systme ci-contre sera not S 0

Le systme ci-contre sera not S1

R.d.M. Mthode des forces (ou des coupures).

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

Muller-Breslau. En ngligeant la dformation due l'effort tranchant,

Exemple 2 : poutre continue constitue de 2 traves. note S 0

si le dplacement du point 2 est nul

si le dplacement du point 0 est

R.d.M. Mthode des forces (ou des coupures).

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

au moment de flexion sur l'appui 1

Lorsque nous traversons l'appui 1,

mesur sur les couples

10e 10w = 010

Nous avons toujours 11 > 0 , et la

R.d.M. Mthode des forces (ou des coupures).

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

Remarque : autre reprsentation des inconnues hyperstatiques

R.d.M. Mthode des forces (ou des coupures).

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

Rappel de la dfinition du degr d'hyperstaticit : L

On dcompose la structure en b barres, soit i le nombre d'inconnues de liaison,

pour les structures planes

Analyse des coupures

section droite, le torseur de cohsion est de la forme G ( x ) {T } =

Les coupures l'intrieur d'une structure sont de 3 types

coupure simple permettant de librer une sollicitation

coupure double permettant de librer 2 sollicitations

coupure totale permettant de librer les 3 sollicitations

R.d.M. Mthode des forces (ou des coupures).

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

Placer une rotule ou articulation en

R.d.M. Mthode des forces (ou des coupures).

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

R.d.M. Mthode des forces (ou des coupures).

Dans l'exemple ci-contre, nous

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

APPLICATION DU THEOREME DE MENABREA A LA DETERMINATION DES INCONNUES

l'exposant k reprsente l'tat gomtrique de la structure tudie.

L'indice i reprsente l'tat mcanique, les actions appliques sur la structure.

On associe donc S une structure isostatique S en supprimant n liaisons externes ou internes. On

effectue n coupures dans la structure S . Sous l'effet des charges appliques S 0