2iem SEMESTRE

MODULE F213 :
SOLLICITATIONS SIMPLES FLEXION - TORSION

PROBLMES-CORRIGES
Bienvenue vous
au laboratoire de :
Dimensionnement Des Structures
du Dpartement :
Gnie Mcanique et Productique
Ce livre lectronique est destin complter le cours enseign durant la premire
anne du module F213, et relatif au deuxime Semestre.
Il reprend le plan suivi en amphithtre avec davantages de dtails, d'illustrations
ainsi que des corrigs des Problmes du fascicule Travaux Dirigs qui, nous lesprons,
vous permettront de mieux comprendre cette matire qui nest pas si terrible quelle
peut laisser paratre.
A prsent, choisissez sur votre gauche dans longlet signet un chapitre du programme
que vous dsirez voir ou revoir .
BON TRAVAIL-BON COURAGE
V.BLANCHOT-G.VESSIERE

TD-1A-S2-F213

F213

INERTIE

TORSION

FLEXION

SOLLICITATIONS COMPOSEES

FLAMBEMENT

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 2

TD-1A-S2-F213

INERTIE
PROBLME N1
1) L'aire de la surface ci-contre vaut 129 cm. Ses
moments d'inertie par rapport aux axes et '
valent respectivement 37 460 cm4 et 74 920 cm4. La
distance d2 vaut 7.6 cm. Calculez la distance d1, le
moment d'inertie de la surface par rapport l'axe
central y, et le moment statique de la surface par
rapport l'axe '.
2) L'aire de la surface ombre ci-contre vaut
maintenant 96.78 cm. Son moment d'inertie par
rapport l'axe ' vaut 16 650 cm4. Les distances d1
et d2 valent respectivement 7.6 cm et 5.1 cm.
Calculez le moment d'inertie de la surface par

z,, , '

d1

d2

'

rapport l'axe
z,, , '

RPONSES N1

d1

d2

1)

'

Thorme dHuyghens :

I = I yy + d12 A

2
2
I ' ' = I yy + d1 + d 2 A

(2) (1)

(1)
(2)

37460 = I yy + d12129

2
74920 = I yy + d1 + 7,6 129

37460 = 2d1 7,6 + 7,6 2 129

d1=15,3 cm
Iyy= 7246,6 cm4

En reportant la valeur de d1 dans lquation (1) :

Q ' = x 'G A = (15,3 + 7,6 )129

2)

I yy = I ' ' d12 + d 22 A

I = I yy + d12 A

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Iyy=16650-12,72*96,78

(1)
(2)

Q=2954,1 cm3
Iyy=1040,35 cm4

I=1040,35+7,62*96,78

I=6630,37 cm4

Page 3

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PROBLME N2
Calculez pour la surface ci-contre: a) Ixx et Iyy si b = 25 cm
y

25mm
25mm

50mm

RPONSES N2

. b) b pour que Ixx = Iyy.

300mm
Figure E3

S2

S1

25 mm x
25 mm

G1

G2

50mm

300 mm

a) b=25cm
Dcomposons la surface S en deux S1, et S2

I xxS = I xxS1 + I xxS2 =

30 53 5 253
+
12
12

S1
xx

30 5 3
=
12

I xxS2 =

5 253
12

Ixx=6822,92 cm4

De mme aprs application du thorme dHuyghens :

I yyS 1 =

S
yy

b) Ixx = Iyy

5 30 3
+ 20 2 30 5
12

= I +I
S1
yy

S2
yy

I yyS 2 =

25 53
+ 2,5 2 5 25
12

5 303
25 53
2
=
+ 20 30 5 +
+ 2,52 5 25
12
12

Iyy=72291,67 cm4

30 53 5 b 3 5 303
b 53
2
+
=
+ 20 30 5 +
+ 2,52 5 b
12
12
12
12

5b3-500b-851250=0 quation du 3m degr admettant 2 solutions imaginaires et une solution relle :

b=56 cm

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 4

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PROBLME N3
10mm

Calculez pour la surface ci-contre:

1) Les moments et le produit
d'inertie par rapport aux axes
centraux y et z.
2) La position des axes centraux
principaux et les moments d'inertie
principaux.
3) Les moments et le produit
d'inertie par rapport deux
nouveaux axes centraux obtenus par
une rotation positive de 30 des
axes y et z.

50mm
G

10mm

50mm

10mm
90mm

RPONSES N3
10mm

z1

50mm

z
S1

y1

G1

z3
G
10mm

G3

S3

y3

y
z2
50mm
G2

y2

S2

10mm
90mm

1)
Dcomposons la surface initiale S en trois surfaces S1, S2 et S3 :

Appliquons le thorme dHuyghens :

IUTB-LYON1-GMP-DDS

I yyS1 = I yS11y1 + z 2G1 A1

I yyS = I yyS1 + I yyS2 + I yyS3 avec I yyS1 = I yyS 2

et

I yyS3 = I yS33y3

G1

4cm
yz 2,5cm

Page 5

TD-1A-S2-F213

1 43
9 13
I yyS = 2
+ 2,52 4 +
12
12
4 13

IyyS=61,42 cm4

1 93

S
+ ( 4) 4 +
De mme : I zz = 2
12
12

I yzS = I yzS1 + I yzS2 + I yzS3

avec

IzzS=189,42 cm4

I yzS 3 = 0 (y et z sont axes de symtrie pour S3) I yzS1 = I yzS2 = I yS11z1 + y G1 z G1 A1

I yzS = 2(0 + ( 4)(2,5) 4 1) car I yS11z1 = 0 (y1 et z1 sont axes de symtrie pour S1)
2)
Position des axes principaux :

tan 2 =

2 I yz

IyzS=-80 cm4

I yy I zz

cos 2 mme signe que I yy I zz

( )

-3433

= y , Y

=6433

2 80
tan 2 =
1,25
61,42 189,42
cos 2 0

30
G

tan

sin

22
1

cos
21
-1,25

Inversion trigonomtrique de la tangente :

2 = 51o34
tan 2 1,25 1
o
2 2 = 128 66

Or cos 2 0 la solution 1 est donc rejeter.

=6433 avec = y , Y

( )

Moments dinertie principaux

I YZ =

I yy + I zz
2

IUTB-LYON1-GMP-DDS

1
2

(I

I zz ) + 4 I yz2 =
2

yy

61,42 + 189,42 1
m
2
2

(61,42 189,42)2 + 4( 80)2

Page 6

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IY=227,87 cm4
IZ=22,97 cm4

3)
Utilisons les formules de rotation exprimes dans les axes principaux :

IY + I Z I Y I Z

I hh = 2 + 2 cos 2

I Y + I Z IY I Z

+
cos 2 +
I tt =
2
2
2

Z
I ht = Y
sin 2

2
I hh =

( )

r
avec = Y , h

227,87 + 22,97 227,87 22,97

+
cos 2 34o33
2
2

Ihh=162,7 cm4
Itt=88,14 cm4
Iht=-95,43 cm4

Nous pouvons vrifier que : Ihh+Itt = IY+IZ = IG = 250,84 cm4

PROBLME N4
y

2
2

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Calculez, pour la surface ci-contre (les cotes

sont en cm):
1) La position du centre de gravit dans le
repre x,y.
2) Les moments et le produit d'inertie par
rapport aux axes centraux parallles x,y.
3) La position des axes centraux principaux
et les moments d'inertie principaux.

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RPONSES N4
Dcomposons la surface initiale S en trois surfaces S1, S2 et S3
Y
z

S3
6cm
z3
10/9
y3

G3

z1

z2

10/9
2cm

y1

G1

2cm

S2

y2

G2

S1
X

6cm

2cm

2cm

1)

G1

1cm
XY

3cm

G2

7cm
XY

G3

3cm

3cm
XY

5cm

A1=4cm2

A2=12cm2

X G1 A1 + X G 2 A2 + X G 3 A3
1 4 + 7 12 + 3 20

A1 + A2 + A3
4 + 12 + 20
Y A +Y A +Y A
3 4 + 3 12 + 5 20
YG = G1 1 G 2 2 G 3 3
A1 + A2 + A3
4 + 12 + 20

A3=20cm2

XG =

Si

S1

S2

S3

Ai (cm2)

12

20

Gi/yz (cm)

-28/9

26/9

-10/9

-10/9

-10/9
8/9

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Iyiyi (cm )

2 /12

6*23/12

2*103/12

Iyizi (cm4)

4,11cm

G
XY

4,11cm

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TD-1A-S2-F213

2)

I yyS = I yyS1 + I yyS 2 + I yyS3

avec

I yySi = I ySiiyi + z Gi2 Ai

S
yy

2.103 8
2 4 10
6.23 10
=
+ 4 +
+ 12 +
+ 20
12 9
12 9
12
9
IyyS=IzzS=207,56 cm4

I yzS = I yzS1 + I yzS2 + I yzS3

avec

I yzSi = I ySiizi + y Gi z Gi Ai

28 10
26 10
10 8
I yzS = 0 +
4 + 0 + 12 + 0 +
20
9 9
9 9
9 9
IyzS=-44,44 cm4

Elments principaux dInertie :

z
Y

=45
y

=45

I YZ =

I yy + I zz
2

1
2

car Y est axe de symtrie de la surface S

(I

I zz ) + 4 I yz2 =
2

yy

207,56 + 207,562 1
m
2
2

(0)2 + 4( 44,44)2

IY=252 cm4
IZ=163,12 cm4

IUTB-LYON1-GMP-DDS

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PROBLME N5

Considrons les trois surfaces ci-contre.

1) Calculez pour chaque surface la valeur de
x de telle faon que le moment d'inertie
central maximum vale 54 cm4.
2) Calculez alors l'aire de chaque surface et
en dduire la surface la plus rationnelle.

RPONSES N5
Les trois sections S1, S2, S3 possdent 2 axes de symtries qui sont donc les axes principaux
dinertie. Le moment dinertie maximum est celui relatif laxe Y.
Section S1 :
x/2
Z

x 3
x
x4
IY = 2
=
= 54cm 4
12
24

x = 4 54 24

x=6 cm

A1=18 cm2

S1

Section S2 :

x/2
Z

x
x x
x
4
x
2 5
5
IY =

= 54cm 4
24
12

x=

54
= 6,58cm
1
8

24 625
x

6,582 3 6,58 4 6,58

A2 =

2
10 5

x/10

x=6,58 cm

IUTB-LYON1-GMP-DDS

x/10

A2=11,25 cm2

S2
Page 10

TD-1A-S2-F213

Section S3 :

x/2
Z

x
x x
x
4
x
2 10
5
IY =

= 54cm 4
24
12

x=

54
4

1
64

24 3750

6,842 2 6,84 4 6,84

A3 =

2
5 5

x/10

= 6,84cm
x

Y
G

x/10

x=6,84 cm

A2=8,42 cm2

S3

Rcapitulatif :
Si

S1

S2

S3

x(cm)

6,58

6,84

IY(cm4)

54

54

54

Ai(cm2)

18

11,25

8,42

Section la plus rationnelle S3 car pour un mme moment dinertie son aire est la plus
faible.

PROBLME N6
a
t

IUTB-LYON1-GMP-DDS

1) Montrez que pour un carr de ct a tous

les axes centraux sont principaux et que tous
les moments d'inertie centraux valent a4 /12
(calculer Ihh et Iht).
2) Calculez les moments et le produit
d'inertie du carr dans les axes u,v.

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TD-1A-S2-F213

RPONSES N6
1) 4 axes de symtrie : Tous les axes centraux sont donc principaux

I Y = I Z = I hh

a4
= I tt =
12

I ht = 0

2)

I u 'u ' = I v 'v ' =

a4
12

I u 'v ' = 0

I uu

a4 a 2 2
a
= I u 'u ' + x A =
+
12
4

Ivv=5a4/24

2
vG

a 2 a 2 2

I uv = I u 'v ' + xuG xvG A = 0 +

4 a
4

Iuv=-a4/8

PROBLME N7

18

380

120

G2
G3

590

G1

300
La section droite de la partie poutre de la contre flche d'une grue tour est reprsente
ci-contre. La section droite se compose d'un profil HEA 600, d'un plat 380*18 mm, et d'une
cornire ailes ingales 120*80 srie 2.
1) Calculez les coordonnes du centre de gravit de la section droite dans le repre G1,xy.
2) Dterminez les lments principaux des inerties.
IUTB-LYON1-GMP-DDS

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TD-1A-S2-F213

RPONSES N7
38cm
z

z2

S2
z3
1,8cm

plat 380*18

y2

G2

L 120*80 *2

y3

G3

12cm

Y
S3

2,36cm

z1

G
8,37cm

59cm
G1

y1

S1

HEA 600
30cm

1) Dtermination du centre de gravit G de la surface S :

G1

0
XY

G2

4cm
XY

30,4cm

G3

20,97cm
XY

25,5cm

A1=226,5cm2

A2=38.1,8cm2

A3=22,7cm2

38 1,8 4 + 22,7 20,97

X G1 A1 + X G 2 A2 + X G 3 A3

226,5 + (38 1,8) + 227

A1 + A2 + A3
+
+
38

1,8 30,4 + 22,7 25,5

Y A Y A Y A
YG = G1 1 G 2 2 G 3 3
226,5 + (38 1,8) + 227
A1 + A2 + A3

XG =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

2,36cm

G
XY

8,37cm

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TD-1A-S2-F213

2) Elments principaux des inerties :

Prparation des calculs : A laide des tableaux AFNOR fournis en annexe nous
pouvons relever les caractristiques gomtriques des 3 surfaces. Rsumons les dans le
tableau suivant :
Si

S1

S2

S3

Ai(cm2)

226,5

38.1,8

22,7

Gi/yz(cm)

-2,36

1,64

18,61

-8,37

22,03

17,13

Iyiyi(cm4)

141200

38.1,83/12

323

Izizi(cm4)

11270

383.1,8/12

114

Iyizi(cm4)

?
v=Z3

Calcul du produit dinertie de la cornire Iy3z3 :

tan 2 =

2 I y3 z3

z3

L 120*80 *2

z=Y3

I y3 y3 I z3 z 3

tan = 0,431

I y3 z3 =

I y3 z 3

I y3 y3 I z3 z3

2
= 110,63cm4

) tan (2(tan

G3
1

y3

))

0,431

Calcul des moments et produit dinertie de la surface dans les axes centraux y,z.

I yyS = I yyS1 + I yyS 2 + I yyS3 = I yS11y1 + z G2 A + I yS22y2 + z G2 A + I yS33y3 + z G2 A

1

I yyS = I yyS1 + I yyS 2 + I yyS3

S
S
S
S
I zz = I zz1 + I zz2 + I zz3
I = I S1 + I S 2 + I S 3
yz
yz
yz
yz

avec

I yySi = I ySiy + z 2 A
i i
Gi
Si
Si
2
I
=
I
+
y
A
zz
zi zi
Gi
I Si = I Si + y z A
yi zi
i
Gi
Gi
yz

I yyS = 197266,32cm 4
S
4
I zz = 28922,02cm
I S = 14071,22cm 4
yz

Elments principaux :

2 I yz

2 = 9o 49
0,1671 1
o
I yy I zz
2 2 = 170 51
cos 2 mme signe que I yy I zz :
tan 2 =

I YZ =

I yy + I zz
2

1
2

IUTB-LYON1-GMP-DDS

(I

2
yy I zz ) + 4 I yz
2

cos 2 0

( )

= 4o 75 = y , Y

I Z = 27753,96cm4
I Y = 198434,37cm4

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TD-1A-S2-F213

y
-475
Y

Iyy=197266,32 cm4
Izz=28922,02 cm4
Iyz=14071,22 cm4
=-475=(y,Y)
IY=198434,37 cm4
IZ=27753,96 cm4

IUTB-LYON1-GMP-DDS

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TD-1A-S2-F213

CARACTRISTIQUES GOMETRIQUES
DES SECTIONS DROITES DES POUTRES
1. Moments statiques. Centre de gravit:

S (aire A)

Soient deux axes

S (aire A)

x
x G

et , et P un point de la

section droite auquel on associe un lment de

surface infiniment petit S d'aire A.

y
G

x xG

Par dfinition, les quantits dfinies

par:

Q = x A = x dA = x G A
S

Q = x A = x dA = x G A
S

sont les moments statiques de la section droite par rapport aux axes et

Unit de mesure: l'unit SI de moment statique est le m . On utilise plus gnralement le

cm3.
N.B. : les moments statiques peuvent tre positifs, ngatifs ou nuls.
Les moments statiques sont donc nuls si les axes et sont centraux (s'ils passent par le
centre de gravit G de la section droite). On note y et z de tels axes dans ce qui suit.

2. Moments et produit d'inertie:

2.1. Moments d'inertie centraux par rapport aux axes d'un repre situ dans le plan de la
section droite:
z

S
P

z
G

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Soient deux axes centraux y et z, et P

un point de la section droite auquel on
associe un lment de surface
infiniment petit S d'aire A.

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TD-1A-S2-F213

Par dfinition, les quantits strictement positives dfinies par:

I yy = z 2 A = z 2 dA
S

I zz = y 2 A = y 2 dA
S

sont les moments d'inertie centraux la section droite par rapport aux axes y et z.

Unit de mesure: l'unit SI de moment d'inertie est le m4. On utilise plus gnralement le
cm4.
N.B. : les moments d'inertie sont toujours positifs, jamais ngatifs ou nuls.
2.2. Produit d'inertie central par rapport aux axes d'un repre situ dans le plan de la section
droite:
Par dfinition, la quantit dfinie par:

I yz = yz A = yzdA
S

est le produit d'inertie central la section droite par rapport aux axes y et z.

Unit de mesure: l'unit SI de

produit d'inertie est le m4. On
utilise plus gnralement le cm4.

z
- yz

yz
N.B. : le produit d'inertie peut
tre positif, ngatif ou nul.

z
P'

-y G

Il est nul lorsque l'un des deux

axes est axe de symtrie.

Axe de symtrie

I yz = yz A = yzdA = 0
S

2.3. Moment d'inertie polaire par rapport au centre de gravit G de la section droite:
Par dfinition, la quantit strictement positive dfinie par:

I G = 2 A = 2 dA
S

est le moment d'inertie polaire de la section droite par rapport au centre de gravit G de la
section droite ( est le rayon polaire du point P).

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 17

TD-1A-S2-F213

Unit de mesure: l'unit SI de moment d'inertie polaire est le m4. On utilise plus
gnralement le cm4.
N.B. Compte tenu de la relation:

2 = y2 + z2
I G = I yy + I zz
Exemples:
cas du cercle.

I yy = I zz

I yz = 0
I G = I yy + I zz = 2 I yy
y
G

D 4

IG =

32

D 4

I yy =

64

cas du rectangle.

I yz = 0

bh 3
12
b3h
I zz =
12

I yy =
h

y
G

I G = I yy + I zz

IG =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

bh 2
b + h2
12

Page 18

TD-1A-S2-F213

2.4. Translation des axes centraux: thorme d'HUYGHENS:

Soient deux repres, (O, ) quelconque, et (G,yz) central, tels que les axes soient
parallles, et un point P de la section droite auquel on associe un lment de surface
infiniment petit
S d'aire A.
z

Les relations
A
entre les
S
coordonnes:

x = x G + y
x = x G + z

xG

permettent
d'crire:

xG

Or :

x2G dA = x2G A

z dA = I
2

yy

2 xG zdA = 2 xG Qy = 0
S

I = I yy + Ax2G
I = I zz + Ax2G
I = I yz + AxG xG
I O = I G + AG2
Ces relations constituent le thorme d'HUYGHENS.
2.5. Rotation des axes centraux :

2.5.1. Rotation des axes centraux:

z

z
xt
G

xh

Soient deux repres, (G,y,z),

et (G,h,t) centraux, tels que le
repre (G,h,t) se dduise du
repre (G,y,z) par une rotation
d'angle et un point P de la
section droite auquel on
associe un lment de surface
infiniment petit S d'aire A.

Les relations entre les coordonnes:

x h = y cos + z sin

x t = y sin + z cos
permettent d'crire:
IUTB-LYON1-GMP-DDS

I = x dA = xG + z dA

Page 19

TD-1A-S2-F213

I hh = xt2 dA = ( y sin + z cos ) dA = ( y sin ) dA + ( z cos ) dA + 2( y sin z cos )dA

2

I hh = (sin )

y dA + (cos ) z dA 2 sin cos yzdA

2

I hh = I yy cos2 + I zz sin 2 2 I yz sin cos

I tt = I yy sin 2 + I zz cos2 + 2 I yz sin cos
I ht = ( I yy I zz ) sin cos + I yz (cos2 sin 2 )

En fonction de l'arc double 2 , les relations prcdentes s'crivent:

cos 2 =

1 + cos 2
2

sin 2 =

I hh =
I tt =
I ht =

I yy + I zz
2
I yy + I zz
2
I yy I zz
2

1 cos 2
2

I yy I zz
2
I yy I zz
2

2 sin cos = sin 2

cos 2 I yz sin 2
cos 2 + I yz + sin 2

sin 2 + I yz cos 2

2.6. lments principaux des inerties de la section droite:

a) Dfinition:

Il existe toujours dans le plan d'une surface

plane deux axes centraux perpendiculaires (ou
une infinit d'axes centraux perpendiculaires)
appels axes principaux d'inertie (nots Y et Z)
suivant lesquels :

1) Le produit d'inertie de la surface est nul.

2) Les moments d'inertie principaux (note IY

et IZ), sont maximum et minimum (ou
constants).
Soit

l'angle particulier tel que I ht = 0

0=

IUTB-LYON1-GMP-DDS

I yy I zz
2

sin 2 + I yz cos 2

Page 20

TD-1A-S2-F213

tan 2 =

2 I yz

I yy I zz

En fonction de larc simple, on obtient :

tan =
Soit

IY I yy
I yz

1 l'angle particulier tel que I hh soit maximum ou minimum. On a alors:

2 I yz
tan 21 =
I y Iz
= 1

Par consquent:

b) Expression des moments d'inertie principaux:

Des expressions donnant

de

I hh et I tt , on tire, compte tenu de l'expression de I yz en fonction

tan 2 :

IY =

I yy + I zz
2

IY =

I yy I zz

I yy + I zz
2

cos 2 I yz sin 2 =

I yy I zz
2

cos 2 +

I yy + I zz
2

I yy I zz
2

cos 2 +

tan 2 sin 2

I yy I zz sin 2 2 I yy + I zz I yy I zz 1
=
+

2
cos 2
2
2 cos 2

2 I yz
1

Or :
= 1 + tan 2 2 = 1 +
I I
cos 2
yy zz

I yy + I zz

I yy I zz

1
( I yy I zz ) 2 + 4 I yz2 (maxi)
2
2
I + I zz 1
I Z = yy

( I yy I zz ) 2 + 4 I yz2 (mini)
2
2
IY I Z cos 2 ( I yy I zz ) > 0
IY =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 21

TD-1A-S2-F213

TORSION
PROBLME N8
Un cylindre est soumis un couple de torsion C = 2.5
kNm. Le module de COULOMB du matriau vaut 78 GPa.
Calculez:
a) la contrainte tangentielle maximum dans le cylindre.
b) la distorsion des gnratrices en rd et en .
c) langle de rotation des sections extrmes en .

500 mm

C
50 mm

RPONSES N8
C=2,5kNm

maxi

500mm

C
G

max
y
=50mm

a) Le moment de torsion Mx est constant tout le long de la barre. M x = C

Considrons une section quelconque G : max i =
2,5.10 6 25 32
50 4
b) Appliquons la loi de Hooke en torsion : = G

max i =

101,86
78.103

C
D 4
R avec I G =
IG
32

max=101,86

=1,305.10-3

MPa

rd = 0,0748

c) L angle de rotation des sections extrmes nous est donn par la relation :

x =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

2,5.106 500 32
78.103 50 4

xmax i =

M xL
GI G

= 0,0261 rd = 150

Page 22

TD-1A-S2-F213

PROBLME N9

a) Calculez le couple C qui provoque une rotation des

sections extrmes du tube de 2 sachant que G = 27 GPa. En
dduire la contrainte tangentielle maximum.
b) Calculez, pour d'un cylindre de mme poids que le tube et
qui supporte le mme couple, l'angle de rotation des sections
extrmes et la contrainte tangentielle maximum.

2.5m

80 mm

C
100 mm

RPONSES N9

D=100mm
d0

d=80mm

2,5m

2,5m
z

C
C

a) xmax i =

Mx =

GI
L

max i
G x

C
2185,13.10 100 32
R=
IG
2 100 4 80 4

27.10 100 80 2
= 2185130mmN
32 180 2,5.103
3

C = 2185,13mN

max i =

maxi

M xL
D4 d 4
o
avec I G =
et rd =
GI G
32
180

max

= 18,85 MPa

b) Mme poids implique mme volume donc mme aire

A = A0

d 02

(D 2 d 2 )

d 0 = 100 2 80 2 = 60mm

xmax i

4
4
M x L 2185,13.103 2500 32
=
=
GI G
27.103 60 4

max i

2185,13.103 30 32
C
=
R=
60 4
IG

IUTB-LYON1-GMP-DDS

max= 0,159rd = 911

max=

51,52 MPa

Page 23

TD-1A-S2-F213

PROBLME N10

C
160 mm

80 mm

Un arbre paul tourne 900 tr/mn. La

contrainte tangentielle admissible vaut 55
MPa. Calculez:
a) la puissance transmise en kW si r=4mm.
b) le gain de puissance si r=10mm.

RPONSES N10

C
a) r=4mm

K epaul t

D 160
= 80 = 2
d
r
4
=
= 0,05
d 80

max i = K

D=160mm

K epaul t = 1,72

d=80mm

C d
2 I
55 80 4
C = max i G =
= 3214653mmN
IG 2
Kd
32 1,72 40

C=3214,65mN

P = C

avec =

N
30

La puissance sexprimant en Watt, le couple en mN et la rotation angulaire en radian par

seconde.

P=

3214,65 900
= 302974W
30

P=303kW

b) r=10mm

K epaul t

P=

D 160
=
=2

80
d
r 10
=
= 0,125
d 80

303 1,72
= 386kW
1,35

IUTB-LYON1-GMP-DDS

K epaul t = 1,35

Gain =

386 303
100
303

G%=27,4%

Page 24

TD-1A-S2-F213

PROBLME N11
Un arbre de torsion tubulaire de diamtre extrieur D, de diamtre intrieur d, de longueur
1200mm, est sollicit par un couple de 2000 mN. Sous laction de ce couple, langle de torsion
total de lune des extrmits par rapport lautre doit tre de 200.5. La contrainte
maximum admissible en torsion est de 400 MPa. Le module de COULOMB du matriau vaut 80
GPa.
1) Calculer la distorsion angulaire maximum en radians en appliquant la loi de HOOKE.
2) En dduire le diamtre extrieur D en mm (arrondir le rsultat au mm).
3) Quel est alors le diamtre intrieur d en mm (arrondir le rsultat au mm).
4) Avec les valeurs trouves en 2) et 3) calculer la contrainte maximum de torsion (en
MPa) et l'angle de torsion des sections extrmes (en ).

RPONSES N11

400
1) max = max =
=5.10-3rd
G
80.103
D
2L 2 5.10 3 1200 180
2) =
D=
=
= 34,37 mm
2L

20
C

En arrondissant au mm : D=34mm

d
G

3) max i

C
D4 d 4
=
R avec I G =
IG
32

2000 .10 3 17 32
400 =
34 4 d 4

1200mm

C=2000mN

2000 .103 17 32
d = 4 34 4
= 26,19 mm
400

max

En arrondissant au mm : d=26mm
4) max =

xmax i =

2000.103 17 32
34 4 26 4

max

M xL
2000.103 1200 32
=
GI G 80.103 34 4 26 4

IUTB-LYON1-GMP-DDS

= 393,83 MPa

max= 0,347rd = 1991

Page 25

TD-1A-S2-F213

PROBLME N12

A
125mm

C
120Nm

125mm

Le diamtre extrieur vaut 20 mm, le diamtre

intrieur 16 mm. La barre AB est encastre en A et
B. Calculez les moments d'encastrement en A et B.

RPONSES N12
Problme spatial : H=i-6n=6 car
6 inconnues en A, 6 inconnues en B .
Compte tenue du chargement, nous pouvons
rduire le degr dhyperstaticit 1 :
A
2inconnues externes, un moment en A et un en B

D=20mm
MA

D=16mm
C=120mN

125mm

C
MB

Equation dquilibre : M A + M B = C = 120 Nm

125mm

Equation de dformation : A / B = AC + CB = 0

AC =

M xAC LAC
AC
avec M x = M A
GI GAC

M xAC LAC M xCB LCB M A M B

+
= AC + CB = 0
GI GAC
GI GCB
IG
IG

CB =

M xCB LCB
CB
avec M x = M B
GI GCB

M A I GAC
204
=
=
M B I GCB 204 164

Do le systme rsoudre :

M A + M B = 120

4
M A = 20
M B 20 4 16 4

MB =

MA

IUTB-LYON1-GMP-DDS

= 75,45 Nm

120
= 44,55 M A = 75,45
204
1+ 4
20 164

MB

= 44,55 Nm

Page 26

TD-1A-S2-F213

PROBLME N13

900mm

C0

d0= 18 mm

600mm

56mm

La contrainte tangentielle maximum dans les

arbres AB et CD vaut 55 MPa. Calculez:
a) la valeur du couple Co.
b) le diamtre d.
c) la rotation de la section droite A (en )
par rapport la section droite D sachant
que G= 80 GPa.

20mm

RPONSES N13
M AB d 0
d 04
AB
AB
a) max i = ABx
avec I G =
et M x = C0
IG 2
32

D
900mm

C0 =

C0

AB
max i G

d0
2

55 18
=
= 62981mmN
32 9
4

A
C0
600mm

= 63 Nm

b) C = C0

max i =
d =3

56mm

56
56
= 63
= 176,4 Nm
20
20

20mm

56mm

M xCD d
d 4
CD
CD
avec
=
et M x = C
I
G
CD
IG 2
32

16 176,4.103
= 25,37
55

c) AB

d0=18mm

M xAB LAB
=
GI GAB

A / D = A = CD

CD

20mm

C = C0
= 25,4 mm

56
20

B
C0

M xCD LCD
=
GI GCD

176,4.103 900 32 56 63.103 600 32

56
= 0,1818rd
+ AB =
+
3
4
20
20 80.103 184
80.10 25,4
A= 1042

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 27

TD-1A-S2-F213

PROBLME N14
On considre lassemblage de la figure ci-contre, constitu de deux arbres lastiques AB et
CD relis par deux engrenages. Les arbres AB et CD sont constitus du mme acier de
module de Coulomb : 80GPa, et ont mme diamtre d. Larbre AB a une longueur de 400mm et
larbre CD une longueur de 600mm. Un couple C0 = 1000Nm est appliqu lextrmit D de
larbre CD. Lextrmit A de larbre AB est encastre.
1) Le point de contact des dentures des engrenages est situ sur une circonfrence
de rayon rB =100mm pour lengrenage B et de
rayon rC = 40mm pour lengrenage C.
Calculer le moment de torsion auquel est
soumis larbre AB.
2) Sachant que la rotation D par rapport A ne
peut excder une valeur de 1,5 et que la
contrainte tangentielle maximum admissible
dans les deux arbres ne peut excder 60
MPa, calculer le diamtre d des arbres AB et
CD arrondi au mm.

RPONSES N14
r
C AB = C0 B
1)
rC
100
C AB = 1000
40

rc=40mm

C
A

CAB=2500mN

rc=40mm

CAB

B
C0=1000mN

400mm

C0=1000mN
rB=100m

B
rB=100m

2)

Condition de rsistance:

Condition de dformation :

A / D = AB

Do d

16C AB
16 2500.103 600mm
3

d=59,65mm
e
d 3
60
M CD LCD
M AB LAB
lim ; CD = x CD ; AB = x AB
GI G
GI G

max =

A/ D

2500.103 400 32 100 1000.103 600 32 1,5

100

+ CD =

+
3
4
3
4

40
80
.
10

d
40
80
.
10

d
180

2500.103 400 32 100 1000.103 600 32

180

+
80.103
40
80.103

= 62,31mm d=62,31mm
1,5

Choix du diamtre d=63 mm

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 28

TD-1A-S2-F213

PROBLME N15

Calculez d1, d2, d3 dans chacun des 3

cas sachant que C= 300 Nm et que la
contrainte de cisaillement maximum
vaut 60 MPa. Quelle est la section la
plus rationnelle?

d1
d2
2d3

d2

C
d3

RPONSES N15

Daprs lannexe 4 :

J = k1e3h

max i

d1

d2

Mx
=
k2e 2 h

d3

C
C

a) Section circulaire :

max i =

2d3

d2

M x d1 16 M x
=
e
IG 2
d13

d1 3

300.103 16
60

Aire : A1=679,79mm2

d1=29,42mm

b) Section carre :

max i =

Mx
h
e = h = d 2 = 1 k 2 = 0,208
2
k2e h
e

d2 3

300.103
d2=28,86mm A2=832,9mm2
60 0,208

c) Section rectangulaire :

max i =

Mx
k2e 2 h

2e = h = d 3

h
= 2 k 2 = 0,246
e

d3 3

300.103
60 0,246 2

d3=21,66mm A3=938,31mm2

La section la plus rationnelle est donc circulaire

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 29

TD-1A-S2-F213

PROBLME N16
Deux barres ralises en un mme matriau ont mme longueur et mme poids. L'une a une
section circulaire (1), l'autre carre (2). Dterminez pour une mme contrainte tangentielle
maximum:
a) le rapport des couples de torsion transmis.
b) le rapport des angles de rotation des sections extrmes.

RPONSES N16
Daprs lannexe 4 :

Section carre
Mx
max i =
k2e 2 h

x' =

Mx
GJ

J = k1e3h

k = 0,141
h
=1 1
k2 = 0,208
e

Section circulaire

max i =

IG =

M x d1
IG 2

a
2r

x' =

Mx
GI G

r 4

Mme longueur, et mme poids impliquent que les aires sont identiques :

r 2 = a 2

a=r
cercle
carr
max
i = max i

a) Rapport des couples de torsion transmis.

C cercle
C carr
r
=
r 4
0,208r 3
2

C cercle
1
=
= 1,356
carr
C
0,208 2

C /C =1,356

b) Rapport des angles de rotation des sections extrmes.

cercle =

C cercle L
GI G

carr =

C carr L
GJ

avec

J = k1r 4 2

0,141r 4 2 2
cercle C cercle J
=
=
1
,
356
= 1,356 0,141 2 = 1,201 / =1,201
carr
carr
4

r
C IG

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 30

TD-1A-S2-F213

TORSION
1. Dfinition :
Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit Mx, quel
que soit la section droite, la poutre est soumise de la torsion. On distingue suivant la
forme de la section droite:
La torsion de COULOMB pour les sections droites circulaires ou tubulaire.
La torsion de SAINT-VENANT pour les sections droites non circulaires.

2. Torsion de COULOMB:
2.1. Contraintes en un point P appartenant une section droite :

x
C
x

maxi

maxi

2R

Aprs application du couple C on

constate que:
La longueur et le diamtre du
cylindre n'ont pas varis.
Toutes les sections droites
subissent une rotation x
proportionnelle x.
La seule dformation est une
distorsion des gnratrices, tout
fait comparable celle qu'on
observe dans le cisaillement simple.
On peut donc crire, quel que soit
le point de la section droite:

=0
= G d'aprs la loi de

HOOKE

a
C

IUTB-LYON1-GMP-DDS

tant donne la symtrie de rvolution autour de

l'axe de torsion, la contrainte tangentielle est:
1) tangente aux cercles de rayon polaire .
2) la mme en des points situs sur un cercle de
rayon polaire .

2R

Page 31

TD-1A-S2-F213

Considrons un point P de la section droite , la contrainte varie linairement le long du

rayon polaire : = k .

y = cos

z = sin

Mx

G z xz

xy
y

xy = sin = k sin = kz

xz = cos = k cos = ky

P h

2R

Le vecteur contrainte en un point P doit satisfaire ces 6 quations (Voir cours module F112)

(1)
(2)
(3)

(4)
(5)
(6)

0 = xx dA
S

0 = xy dA
S

0 = xz dA
S

M x = ( y xz z xy )dA
S

0 = z xx dA
S

0 = y xx dA
S

Les quations (1) (5) et (6) sont identiquement vrifies car la composante normale

xx = = 0

L quation

(2)

0 = xydA = kzdA = k zdA = kQyS = 0

S

galement vrifie, de

mme pour (3) car le moment statique par rapport des axes centraux est nul.
L quation (4) nous permet de calculer la constante k :

M x = ( y xz z xy )dA = k ( y 2 + z 2 )dA = k 2 dA = kI G
S

k=

Mx
IG

Le vecteurcontrainte dans les axes xyz:

rP P
M zP
x / xyz xy = x
IG

M x yP
P

=
xz
IG

rP
x / xht
0
s'crit dans les axes xht:
P
P M x

IG

La contrainte maximum de torsion en des point P situs sur le contour de la section droite
vaut:

max i =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Mx
R
IG
Page 32

TD-1A-S2-F213

La distorsion maximum (
l'abscisse polaire =R) vaut:

maxi

max i tg max i

C G

)
b b' R xmax i
=
=
ab
L

La distorsion l'abscisse
polaire vaut:

=
2R

xmax i
L

Soit, en introduisant l'angle

unitaire de torsion

x' =

xmax i
L

= '
x
La contrainte tangentielle s'crit:

= G x'
M x = G x' I G

2.2. Concentration de contraintes. Influence de la variation brutale de la section droite:

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 33

TD-1A-S2-F213

On constate que dans la section la plus faible et au voisinage du raccordement, la contrainte

tangentielle relle maximum de torsion subit une forte majoration par rapport la valeur
nominale fournie par la thorie des poutres.
La contrainte maximum relle
maximum

max i de torsion se calcule partir de la contrainte nominale

C d
fournie par la thorie des poutres par la relation:
IG 2

maxi

max i = K

nom=Cd/2IG

C
G

C d
IG 2

K est le facteur de
concentration de
contraintes.

2.3. Essai de torsion:

Cet essai n'est pas normalis. On soumet une prouvette, section circulaire, un couple
croissant lentement jusqu' la rupture de lprouvette.
On enregistre le diagramme couple C/rotation z de deux sections., que l'on rend
intrinsque en divisant le couple par

D 3
16

et la rotation par

maxi

C Matriaux fragiles

e=Rg

Matriaux ductiles

maxi

IUTB-LYON1-GMP-DDS

L
.
R
Le diagramme est
gnralement compos
d'une partie OA linaire
et rversible: la zone
lastique, et d'une partie
courbe ABC: la zone
plastique o l'prouvette
subit des dformations
irrversibles. La rupture
intervenant au point C.
On constate qu'il y a deux
comportements trs
diffrents suivant que le
matriau est ductile ou
fragile.
Dans la zone lastique la
Page 34

TD-1A-S2-F213

loi de proportionnalit entre la contrainte tangentielle maximum de torsion

max i =

C
R et
IG

la distorsion maxi des gnratrices de l'prouvette est la loi de HOOKE en torsion.

Comme pour le cisaillement simple elle s'crit:

max i = G max i
o G est le module d'lasticit transversale ou module de COULOMB du matriau.
La contrainte tangentielle maximum de torsion la fin de la zone lastique est la limite
lastique au cisaillement du matriau. Elle se note eou Rg.

N.B.
L'essai de torsion est le seul qui permette une dtermination correcte du module de

COULOMB G et de la limite lastique au cisaillement e du matriau.

On montre que le module de YOUNG E, le module de COULOMB G, et le coefficient de
POISSON sont, lorsque le matriau est isotrope, lis par la relation:

G=

E
2(1 + )

On constate que pour un matriau fragile les limites lastiques en traction et cisaillement
sont sensiblement les mmes tandis que pour un matriau ductile:

e
2

2.4.. Rotations des sections droites:

Expression de la rotation d'une section droite d'abscisse z. De la relation C = G x I G on
'

tire abscisse x:

x =

Mx
x
GI G

Expression de la rotation maximum (celle de la section d'abscisse L):

xmax i =

M xL
GI G

2.5. Coefficient de scurit:

Il se calcule par la relation:

max i

N.B. On impose quelquefois une condition de rigidit pour les arbres de transmission:

x' 0.25 / m

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 35

TD-1A-S2-F213

3. Torsion de SAINT-VENANT (sections droites non circulaires):

On constate exprimentalement que les sections droites ne restent pas planes aprs
application du couple de torsion. Elles subissent un gauchissement axial qui peut entraner,
si celui-ci est empch, l'apparition de contraintes normales dans la section droite.
L'hypothse de NAVIER-BERNOULLI n'est donc plus vrifi, le principe de l'indpendance
des effets des forces non plus, seule la thorie de l'lasticit peut rsoudre le problme.

Torsion des Sections Rectangulaires :

La figure ci-contre permet de visualiser la
rpartition des contraintes tangentielles de
torsion dans une barre section rectangulaire.

On montre alors, en lasticit, que:

1) La relation entre le moment de torsion
et l'angle unitaire de torsion est:

Mx
G

maxi

x' =

Mx
GJ

o J est le moment d'inertie de torsion de la

section rectangulaire. Il se calcule par la relation
suivante:

maxi

J = k1e 3h
o

k 1 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau suivant:

h/e

1.5

10

k1

0.141

0.196

0.229

0.263

0.281

0.291

0.299

0.307

0.313

1/3

k2

0.208

0.231

0.246

0.267

0.282

0.291

0.299

0.307

0.313

1/3

k3

1.000

0.859

0.795

0.753

0.745

0.744

0.743

0.742

0.742

0.742

N.B. Lorsque la section droite est circulaire la relation entre le moment de torsion et l'angle unitaire
de torsion est:

x' =

Mx
GI G

Le moment d'inertie de torsion est alors le moment d'inertie polaire du cercle (

IUTB-LYON1-GMP-DDS

D 4
32

).

Page 36

TD-1A-S2-F213

2) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands cts du rectangle) vaut:

max i =

Mx
k 2e 2 h

k 2 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau prcdent.

3) La contrainte au milieu des petits cts du rectangle vaut:
'
max
i = k3 max i

k 3 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau prcdent.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 37

TD-1A-S2-F213

FLEXION
PROBLME N17
Considrons la poutre ci-contre soumise
un moment de flexion M. La section
droite de la poutre est un tube
120 mm
rectangulaire en aluminium d'paisseur 8
G
G
M
mm. Calculer la valeur du moment M que
Y
x
X
peut supporter la poutre, sachant que
e = 'e = 200 MPa et que le coefficient
de scurit vaut 1.25. Calculer le rayon
z
Z
Z 1.5 m
de courbure de la ligne moyenne sachant
que E=70 GPa et la flche maximum sachant que la longueur de la poutre est de 1.5 m.
80 mm

RPONSES N17

x
G1

80 mm

G
Y

M
Z

G0
120 mm

1.5 m

z
Le moment de flexion My=+M est constant tout au long de la poutre G0G1. Toutes les sections
sont donc quidangereuses.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 38

TD-1A-S2-F213

Considrons une section quelconque G. les axes ,Y et Z sont principaux dinertie pour la
section tubulaire G (axes de symtrie). Le moment de flexion MY=+M est port par laxe
principal Y : Nous sommes donc en prsence de flexion pure plane. Laxe neutre est donc
confondu avec celui qui porte le moment flchissant Y. Lensemble des points P et P qui sont les
plus loigns de laxe neutre (vmaxi) sont les points les plus contraints. Les points P sont
comprims et P tendus.

P
M Y P'
M
( 60 ) e ' ;
Z =
3
3
80 .120
64 .104
IY

12
12
M
M

= Y Z P '' =
60 e
3
3
80.120
64.104
IY

12
12

xxP ' =

P ''
xx

Do :

M
80.1203 64.1043

12
12

60

wEI

Conditions

Mx
2

Z
v

200
1,25

M14,7 kNm

MY
M
=
EIY
EIY

w'' EIY = M

wEI Y = Mx + C1

w'' EI Y = M
2

''
Lquation de la dforme est donne par : w =

In tgrons 2fois :

MY

+ C1 x + C 2

limites

pour

Ml
x = l w = 0 C2 =
2
x = l w = 0 C1 = Ml

calculer

les

constantes

dintgration :

en

G1 :

Lquation de la dforme est donc : w =

1
EI Y

La flche maximum a lieu en G0, pour x=0 :

wmax =

Ml 2
2 EI Y

Mx 2
Ml 2

+ Mlx
2
2
R
x

G1

3 2

14,7 10 1,5 10
80 1203 64 1043

2 70000

12
12
w
wmax=-42,79mm
wmax

wmax =

1
EI
w R = Y
R
M

IUTB-LYON1-GMP-DDS

G0

80 1203 64 1043

70000

12
12

R =y
14,7 106

R=26289mm=26,29m

Page 39

TD-1A-S2-F213

PROBLME N18

1) La section droite de la poutre

est un rectangle (b=30 mm et
h=90 mm). La longueur de la
poutre est de 1 m. Le module de
YOUNG vaut 200 GPa. La
contrainte normale maximum ne
peut dpasser 120 MPa. Calculer
:
a) le moment flchissant
maximum quand = 0, 30, 90.
b) les flches quand on

1m

y
Z

applique ces moments de flexion chaque extrmit.

2) La section droite est un UAP. Le moment de flexion appliqu vaut M = 5000 Nm.
Dterminer les dimensions du UAP qui convient dans chacun des trois cas (=0, 30, 90 ) si
la contrainte normale maximale vaut 120 MPa.

RPONSES N18

1) Moment M
b

z
y

B
1 m

Le systme est autoquilibr, les ractions en A et B sont nulles. Dans la section G le Torseur
de Section se rduit a une seule composante du moment suivant laxe z : Mz=-M. Toutes les
sections G sont donc quidangereuses. Nous sommes donc en prsence de Flexion Pure.
Placons nous une section quelconque G. La section tant rectangulaire, nous savons que le
systme daxex principaux est constitu
par les deux axes de symtrie. Orientons laxe
b
principal Y comme tant celui qui enregistre le moment dinertie maximum, et dduisons laxe
h
Z par une rotation de +/2.

y
Z

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 40

TD-1A-S2-F213

a) =0
La poutre est dans ce cas plac sur champ. Le moment de flexion tant port par laxe
principal Y la flexion est dite plane.

x
b

1 m

y
Laxe neutre est donc confondu avec celui qui porte le moment. Cest laxe de rotation de la
section.

x
z

Les points les plus loigns de laxe neutre xvmaxi sont les plus contraints.
Les points P sont les plus contraints en traction, et P en compression.

xxP ' =

M Y P'
M
Z =
b.h 3
IY
12

30 90 2 120
6

h
e
2

M=4,86 kNm
P

y
Z

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 41

TD-1A-S2-F213

a) =90
La poutre est dans ce cas plac sur plat. Le moment de flexion tant port par laxe principal
Z la flexion est dite plane.

M x

h
1 m

M
x

y
z

M
Le dtail des calculs est similaire au cas prcdent

M
Z

IUTB-LYON1-GMP-DDS

P
z
b

M Z P'
M b
Y =
e
h.b 3 2
IZ
12
2
90 30 120
M
M=1,62 kNm
6

xxP ' =

Page 42

TD-1A-S2-F213

a) =30
La poutre est maintenant inclin de 30.
Le moment de flexion M ntant pas port par laxe principal Y ni par laxe principal Z la
flexion est dite dvie.
Afin de trouver les points les plus contraints, il nous faut rechercher laxe neutre .
Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la
contrainte normale xx=0.
Dans les axes principaux son quation est :

Z=

M Z IY
Y
MY IZ

Les composantes du moment sur les axes principaux sont :

M Y = M cos 30

M Z = M sin 30

Do :
1 m
b

bh 3
2
2
M sin 30 12
h
90
=

Z=
Y
tan
30
Y
tan
30
Y

M cos 30 hb 3
b
30
12
Equation de laxe neutre :

Z = 5,196Y

( )
r r

= Y , = 791

30

Deux points les plus contraints P, P.

xxP ' =

M Z P' + M Y P'
Y +
Z e
IZ
IY

y
M sin 30 b + M cos 30 h
+
e
hb 3
bh 3
2
2

12
12

=-791
M

e
sin 30 cos 30
6
+

2
bh 2
hb

MZ

120
M
cos 30
sin 30
6
+
2
2
90 30 30 90

M=2,05 kNm

MY

=30

y
Z

Cest une valeur comprise entre les deux extremes des cas prcdents.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 43

TD-1A-S2-F213

Flche :

b) =0

x
y

B
1 m

''
Lquation de la dforme est donne par : v =

v '' EI Z = M

v '' EI z = M
vEI z = Mx + C1

In tgrons 2fois :

vEI z =

MZ
M
=
EI Z
EI z

Mx 2
+ C1 x + C2
2

x = 0 w = 0 C2 = 0

Ml
x = l w = 0 C1 = 2

Conditions limites pour calculer les constantes dintgration : en:

Mx 2 Ml

+
2
2

Lquation de la dforme est donc : v =

1
EI z

La flche maximum a lieu en x=l/2 : vmax

Ml 2 4,86.106 1.103 12
=
=
8EI z
8 200.103 30 903

vmax=1,67mm

b) =90
Le calcul de la flche est similaire au cas prcdent :

wmax

Ml 2
1,62.106 1.103 12
=
=
8 EI y
8 200.103 90 303

wmax=5 mm

b) =30
Nous appliquons le principe de superposition : f max =

f max

l2
=
8E

f max =

MY

IY

MZ
+

IZ

(1.10 )

3 2

8 200.103

IUTB-LYON1-GMP-DDS

v 2 + w2

M Y = M cos 30

M Z = M sin 30

2,05.106 cos 30 12 2,05.106 sin 30 12

30 903
90 303

fmax=3,22 mm

Page 44

TD-1A-S2-F213

2) UAP :
b

M=5000Nm
h

z
y

M=5000Nm

B
1 m

a) =0
M

Le moment de flexion tant port

par laxe principal Y la flexion est plane.

1 m

Laxe neutre est donc confondu

avec celui qui porte le moment.
Cest laxe de rotation de la section.

1 m

y
Les points les plus loigns de laxe neutre

xvmaxi sont

les plus contraints.

Les points P sont les plus contraints en traction, et P en compression.

P'
xx

M
M P'
= Y Z P' =
Z e
IY
IY

IY
M

P'
Z
e

IY
5000.10

P'
Z
120

IY
41,66cm3
P'
Z

En se rfrant lannexe des profils UAP nous devons choisir un profil dont le module
dinertie de flexion est suprieur 41,66cm3
Le choix du profil sera UAP100 dont le module dinertie de flexion est 41,9cm3 .

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 45

TD-1A-S2-F213

a) =90

Le moment de flexion tant port par laxe principal Z

la flexion est plane.

1 m

y
Laxe neutre est donc confondu
avec celui qui porte le moment.
Cest laxe de rotation de la section.

Les points les plus loigns de laxe neutre xvmaxi sont les plus contraints.
Les points P sont les plus contraints en traction, et P en compression.

P ''
xx

IZ
M

P ''
Z
e

IZ
41,66cm3
P ''
Z

M
M P ''
= Z Y P '' =
Y e
IZ
IZ

Le choix du profil sera UAP250 dont le module dinertie de flexion est 41,9cm3 .

y
x

a) =30

Le profil est maintenant inclin de 30.

1 m

Nous sommes en prsence

dune flexion dvie
car le moment nest plus port
par un axe principal dinertie.

Nous savons que le choix

devra etre compris entre les UAP100 et UAP250
z
compte tenu des cas tudis pr&cdement.

M
30

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 46

TD-1A-S2-F213

Faisons le choix dun UAP175 :

Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la
contrainte normale xx=0.
Dans les axes principaux son quation est :

Z=

M Z IY
Y
MY IZ

Les composantes du moment sur les axes principaux sont :

M Y = M cos 30

M Z = M sin 30

Les valeurs des moments dinertie principaux sont donns en annexe.

Z=

M sin 30 I Y
1272
Y = tan 30
Y
M cos 30 I Z
126,4

Equation de laxe neutre :

MZ

Z = 5,81Y

=-8023 M

( )

r r

= Y , = 8023
Deux points les plus contraints P, P. :

21,2mm
P '/ YZ
87,5mm

MY

=30

48,8mm
P ' '/ YZ
87,5mm

P est en traction, et P en compression. Le matriau tant symtrique le point P est le plus

contraint

xxP '' =

M Z P '' + M Y P ''
Y +
Z e'
IZ
IY

xxP '' = 126 120

5000.10 3 sin 30
5000 .10 3 cos 30
(
)
( 87,5) 120

48
,
8
+
126,4.10 4
1272.10 4

Le profil ne convient pas.

Reprenons les calculs avec le profil UAP200. Lapproche est identique :

xxP '' =

M Z P '' + M Y P ''
Y +
Z e'
IZ
IY

5000.10 3 sin 30
5000 .10 3 cos 30
(
)
( 1005 ) 120

52
,
8
+
169,7.10 4
1946.10 4

La condition est vrifie, Choix du profil : UAP200

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 47

TD-1A-S2-F213

PROBLME N 19

50 mm

180.37 Nm
Z

807.3Nm
Y

Un arbre de diamtre 50 mm est soumis un moment

de flexion dont les composantes dans G,I,II sont :
MY= - 180.37 Nm
MZ= - 807.3 Nm
Calculer :
1) la position de l'axe neutre de flexion.
2) Les contraintes normales extrmes.

RPONSES N19
Le moment rsultant Mf est port par un axe principal dinertie (Pour une section circulaire,
tout diamtre tant axe de symtrie est principal dinertie). La flexion est donc plane. La
position de laxe neutre est donn par langle :

180,37
= Arc tan
= 126
807,3

50 mm

P
xxP =

M P 180,372 + 807,312 .103

xv =
64 xvP
4
50
I

Mf

180.37Nm
Z

807.3Nm

0
P '/ v
25mm

0
P ' '/ v
25mm

=126

P
Y

Le point P est en traction :

P 67,4MPa

180,372 + 807,312 .103

=
64 ( 25)
504
xxP=67,4MPa
P'
xx

Le point P est en compression :

xxP '' =

180,372 + 807,312 .103

64 (25)
504

xxP=-67,4MPa

IUTB-LYON1-GMP-DDS

-67,4MPa

Page 48

TD-1A-S2-F213

PROBLME N20
Une barre dont la largeur est de 60
mm et l'paisseur de 9 mm est
M entaille comme indique sur la
figure ci contre. Elle est soumise
un moment de flexion de 180 Nm.
Calculer le rayon r pour que la
contrainte normale maximum ne

10mm

D=60mm

10mm
2r

dpasse pas 150 MPa.

RPONSES N20

10mm

M
D=60mm

d
10mm
2r

Il y a concentration de contraintes compte tenu du changement brusque de la section.

Nous devons chercher le facteur de concentration K laide des abaques fournis en annexe.
La contrainte normale maxi dans la section la plus faible, nous est donne par :

xx =

180.103
20 = 75MPa = nom
9 403
12

max i = K nom

do la valeur de K : K = 150 = 2

D 60
=
= 1,5
d 40
A laide de lannexe 3 : K = 2
r

= 0,12
d

IUTB-LYON1-GMP-DDS

75

r = 4,8mm

r=4,8 mm

Page 49

TD-1A-S2-F213

PROBLME N21
1200mm
6mm
2

P
M

M
12mm

G
M

P'

G
6mm

12mm

Une barre est soumise deux couples de flexion M ses extrmits.

1) Etude de la section droite. Dterminer:
a) La position du centre de gravit de la section droite.
b) Les moments et produit d'inertie de la section dans le repre (G,y,z).
c) Les moments d'inertie principaux et la position des axes principaux de la section.
2) Etude de la flexion.
a) Dterminer la position angulaire de l'axe neutre.
b) Mettre en place sur la figure le point P le plus tendu et le point P' le plus comprim
et donner leurs coordonnes dans le repre (G,Y,Z).
c) Calculer la valeur du moment M que l'on peut appliquer sans que les contraintes
maximum ne dpassent +75 MPa en traction (au point P) et -90 MPa en compression (au
point P').

RPONSES N21
M

6mm

12mm

1200mm
y

6mm
12mm

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 50

TD-1A-S2-F213

1) Etude de la section droite

12mm

6mm
Z2
zz1

6mm

G2

1mm
G1
G

12mm

Y2
S2

y
1mm

y1

S1

Dcomposons la surface initiale S en deux surfaces carres S1, S2 , et remarquons que la surface S
possde un axe de symtrie.

a) La position du centre de gravit de la section droite.

En se referent au cours sur les inerties:

G1

X G =

6
6

G2

X G1 A1 + X G 2 A2
A1 + A2

A1=144mm2

6 144 + 9 36
144 + 36

A2=36mm2

5mm

5mm

b) Les moments et produit d'inertie de la section dans le repre (G,y,z).

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Si

S1

S2

Ai(mm2)

144

36

Gi/yz(mm)

Iyiyi(mm4)

123

64/12

Izizi(mm4)

123

64/12

Iyizi(mm4)

Page 51

TD-1A-S2-F213

I yySi = I ySiy + z 2 A
I yyS = 1188mm 4
i i
Gi

S
4
avec

I zz = 1188mm
I Si = I Si + y z A
I S = 432mm 4
yi zi
i
Gi Gi
yz
yz
c) Les moments d'inertie principaux et la position des axes principaux de la
section.
= 45 = y , Y car axe de symtrie
I yyS = I yyS1 + I yyS2

I = I S1 + I S2
yz
yz
yz

( )

I yy + I zz

I =
Z
Y

1
m
2

(I

I zz ) + 4 I
2

yy

I Z = 756mm4

2
yz

IY = 1620mm4

2) Etude de la flexion.
z
12mm

6mm

=45

MY

6mm

12mm

MZ

=-65

v
Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la
contrainte normale xx=0.
Son quation est :

Z=

M Z IY
Y
MY IZ

Les composantes du moment sur les axes principaux sont :

M Y = M cos 45

M Z = M sin 45

Equation de laxe neutre :

Z=

M sin 45 1620
1620
Y =
Y
M cos 45 756
756

Z = 2,14Y

( )
r r

= Y , = 65

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 52

TD-1A-S2-F213

Deux points les plus contraints P, P. :

1mm
P/ yz
7 mm

5mm
P '/ yz
5mm

5,66mm
7,07 mm
P/ YZ
P '/ YZ
en utilisant les formules de rotation :
0
4,24mm

Le point P est le plus tendu :

xxP =

M Z P + MY P
Y +
Z e
IZ
IY

Y = y cos 45 + z sin 45

Z = y sin 45 + z cos 45

M sin 45
M cos 45
5,66 +
4,24 75
756
1620

Donc, pour quen traction la contrainte ne dpasse pas 75 MPa , il faut que :

M=10497 Nmm

Le point P est le plus comprim :

xxP ' =

M Z P' + M Y P'
Y +
Z e'
IZ
IY

M sin 45
( 7,07 ) 90
756

Donc, pour quen compression la contrainte ne dpasse pas 90 MPa , il faut que :

M=13610 Nmm
Conclusion :
Le moment maximum que lon peut appliquer est le moment le plus petit M=10,5 kNm car il
respecte les conditions limites en traction et en compression alors que si on avait pris
M=13,60 kNm, la condition en traction naurait pas t respecte.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 53

TD-1A-S2-F213

PROBLME N22
y

L/2

L/2

RPONSES N22

Calculez lquation de la dforme. En dduire la

flche maximum.

L/2

L/2

P
A

Cy

B
x

C
''
Pour calculer lquation de la dforme, nous allons utiliser lquation diffrentielle : v =

Il faut donc chercher le Torseur de Section en G.

Zone AC : 0 x

L
2

M z = P x
2

PL
v '' EI z = Px +
2
2
Px
PL
v ' EI z =
+
x + C1
2
2
Px3 PLx 2
vEI z =
+
+ C1 x + C2
6
4

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Zone CB :

L
x L
2

Mz = 0

v '' EI z = 0

v' EI z = C3
vEI z = C3 x + C4

Page 54

MZ
EI Z

TD-1A-S2-F213

Afin de dterminer les constantes dintgrations, crivons les conditions aux limites en A
pour la zone AC et la continuit des flches et des pentes en C pour les 2 zones.

L
PL3
x
v
v
C
=

zoneAC
zoneCB
4

2
48
En C :
2
x = L vzoneAC = vzoneCB C3 = PL

2
8

x = 0 v = 0 C2 = 0
x = 0 v = 0 C1 = 0

En A :

Les quations de la dforme sont donc : Zone AC :

Zone CB :

v=

v=

1 Px3 PLx 2

une cubique
+
EI z 6
4

1 PL2 x PL3

une droite.

EI z 8
48

La flche maxi a lieu en B sur la zone CB pour x=L :

L/2

B
vmax
=

5 PL3
48EI z

L/2

P
A

C /24EIz
PL

1
v=
EI z

Px 3 PLx 2

+
4
6

PL /8EIz

5PL /48EIz

C
v=

IUTB-LYON1-GMP-DDS

1
EI z

PL2 x PL3 B

8
48

Page 55

TD-1A-S2-F213

PROBLME N23
y

L/2

L/2

Dterminez les actions d'appuis en A et B.

RPONSES N23

L/2

L/2

P
A

B
x

Nous sommes en prsence dun cas hyperstatique externe de degr 1, car le problme tant
plan , nous disposons de 3 quations de statique et avons dterminer 4 inconnues, 2
ractions en A ainsi qumoment et une raction en B.
Dtermination de lhyperstaticit :

Inconnues : 4
- 3 ractions FAH, FAV et FBV
- 1 inconnue moment MA
H = i-3n = 4 3 = 1 => Hyperstatique de degr 1
L/2

C
Etat Hyperstatique : E0

L/2

P
A

F
C

B
x

C
Etat Isostatique : E0

Pour lever lindtermination provoque par lhyperstaticit, nous allons considrer un sytme
quivalent isostatique.
Choissisons comme inconnue hyperstatique la raction en B et construisons un systme
isostatique sans lappui en B. Plaons en B une force verticale F.
Les 2 Etats Isostatique et Hyperstatique sont quivalents si le dplacement vertical de la
section B dans ltat isostatique est nul. E0 E0 '

IUTB-LYON1-GMP-DDS

lorsque
vB = 0

Page 56

TD-1A-S2-F213

Calcul du dplacement vertical de B dans ltat isostatique E0 :

P
A

P
A

Etat Isostatique : EP

F
C

Etat Isostatique : E0
A

C
Etat Isostatique : EF

En appliquant le principe de superposition, ltat E0 peut etre dcompos en ltat EP et EF.

La flche dans ltat E0 est la superposition des flches dans les tats EP et EF :

vB0' = vBP + vBF

0
La flche dans ltat E0 en B est la flche nulle dans l tat E0: vB
= vB0' = 0 quation de

dplacement qui nous donne la valeur de F qui sidentifie avec la raction en B.

vB0 = vBP + vBF = 0

Compte tenu des rsultats du problme 6 : vB =
P

vB0 = vBP + vBF = 0

5 PL3
FL3
+
=0
48 EI z 3EI z

5PL3
48EI z
F =

et

vBF =

FL3
3EI z

5P
16

11P/16
5P/16

P
A
3PL/16

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 57

TD-1A-S2-F213

PROBLME N24
On se propose ici dtudier un plongeoir de piscine en
flexion (voir photo ci-contre).

Caractristiques planche de plongeoir :

Matriau :

Section creuse :
40 cm

E = 21000 MPa
Re = 200 MPa

1 cm

3 cm

Composite verre-poxy

Modlisation du plongeoir :
P

C
D

0,2m

0,5m

1m

Partie I : rsistance
1. Dterminer les ractions des appuis du plongeoir au sol en fonction de P.
2. Exprimer littralement le ou les torseurs de section puis tracez les diagrammes de
sollicitation.
3. En dduire la section la plus sollicite.
4. Pour cette section, dterminer lexpression de la contrainte normale maxi max en
fonction de la charge P.
5. Soit P = 10 000 N. Faire lapplication numrique de max. Quel est alors le coefficient
de scurit de tenue de la structure ?
Partie II : dformation
1. Tracer lallure approximative de la dforme de la planche sous lapplication de P
2. Soit le moment de flexion entre C et D : M = a x + b o a et b sont 2 constantes.
Donner littralement lexpression de la dforme entre C et D sans rsoudre les
constantes dintgration.
3. Une tude exprimentale a permis de dterminer au point C un angle dinclinaison de la
planche par rapport sa position initiale lhorizontal de -5.22
Dterminer alors les constantes dintgration.
4. Que vaut alors la flche maxi de la planche.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 58

TD-1A-S2-F213

RPONSES N24
Inconnues de liaison : XB, YB et YC

Moment : M = 0

Sur z au point C (quilibre en rotation autour du point C) : -P x 1 - YB x 0.5 = 0 YB = -2P

Rsultante : F = 0

Sur x : XB = 0
Sur y : YB + YC = 0 YC = 3P
Entre A et B :

Entre B et C :

Entre C et D :

en passant par lamont

en passant par lamont

en passant par laval

0 0

sec tion G = 0 0
0 0

0
0

sec tion G = 2P
0

0 2P( x 0.2)

0
0

sec tion G = P
0

0 P(1.7 x )

2P
Ty
(N) A

-P
Mfz
(Nm) A

-P

La section la plus sollicite est au point C car les diagrammes de cisaillement et de flexion
sont maxi en ce point.
n =

Mf y
Ig y

Mf z
y avec :
Ig z

Mfy = 0 et
Mfz = -1000 x P Nmm au point C
Igz = Igz1 Igz2 = BH3/12 bh3/12 = 400x303/12 380x103/12 = 868333 mm4
Dans la section C, la contrainte est maxi pour ymax = 15mm :
max =

1000P
15
Ig z

AN : max = 172,74MPa
s=

Re
= 1.16 soit 16% de scurit
max

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 59

TD-1A-S2-F213

Partie II : dformation

C
Flche

y' ' =

Mf z
1
=
(ax + b)
EIg z EIg z

Intgrons une premire fois : y' =

1 ax 2
(
+ bx + c )
EIg z 2

Intgrons une deuxime fois : y =

1 ax 3 bx 2
(
+
+ cx + d)
EIg z 6
2

a et b daprs la question I.2 : ax + b = -P(1.7 x) soit a = P et b = -1.7P

Pente au point C connue : y(0.7) = tan(-5.22) = -0.091 soit c = 0.091EIg z
Dplacement nul du point C (car appui) : y(0.7) = 0 soit d =

La flche maxi est situe au point D : y(1.7) =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

a(0.7) 2
0.7b
2

a(0.7)3 b(0.7) 2
+
+ 0.7c
6
2

1 a(1.7) 3 b(1.7) 2
(
+
+ c1.7 + d) = 27.2mm
EIg z
6
2

Page 60

TD-1A-S2-F213

FLEXION PURE
1. Dfinition:
Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit MY, ou MZ,
ou les deux quel que soit la section droite, la poutre est soumise de la flexion pure.

Suivant que le moment flchissant est confondu ou n'est pas confondu avec un axe
principal d'inertie de la section droite, la flexion est dite plane (ou symtrique) ou
dvie (ou non symtrique).

1.1. Contraintes en un point P appartenant une section droite:

Considrons une poutre soumise de la flexion pure. La figure ci-dessous la reprsente avant et aprs
dformation. On constate exprimentalement que les fibres situes au dessus de la fibre moyenne
sallongent, alors que les fibres situes sous la fibre moyenne se raccourcissent. La fibre moyenne ne
change pas de longueur : on lappelle aussi fibre neutre. Toutes les sections droites subissent une
rotation x

G1

G0

Ligne moyenne

Rayon de courbure R

Le vecteur contrainte en un point P quelconque dune section droite S doit satisfaire ces 6 quations
(Voir cours module F112)

(1)
(2)
(3)

0 = xx dA
S

0 = xy dA
S

0 = xz dA
S

(4)
(5)
(6)

0 = ( y xz z xy )dA
S

M y = z xx dA
S

M z = y xx dA
S

Des constats prcdents nous amnent conclure que les fibres sallongeant ou se raccourcissant, ne
sont donc soumises qu des contraintes normales dont la variation doit tre linaire
xx = ay + bz + c et que les contraintes tangentielles sont nulles :

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 61

TD-1A-S2-F213

P 0 = ay + bz + c
r P xx
xyP = 0
x / xyz

xzP = 0

Les quations (2) (3) et (4) sont identiquement vrifies car les composantes tangentielles

xy = xz = 0

L quation

(1)

0 = xx dA = (ay + bz + c )dA = a ydA + b zdA + c dA = aQzS + bQ yS + cA

S

implique que c=0 car les moments statiques par rapport des axes centraux sont nuls.
Les quations (5) et (6)nous permetent de calculer les constantes a et b :

(5) M y = z xx dA =
ayz + bz 2 dA = a yzdA + b z 2 dA = aI yz + bI yy

S
S
S
S

2
2
(
6
)

M
=
y

dA
=
ay
+
byz
dA
=
a
y
dA
+
b
z

S xx S
S
S yzdA = aI zz + bI yz

D ou le systme rsoudre en a et b:

a=

My

I yy

Mz

I yz

I yz

I yy

I zz

I yz

M y = aI yz + bI yy
M z = aI zz + bI yz
I yz

M y I yz + M z I yy

b=

I yz2 + I yy I zz

xxP =

M y I yz + M z I yy
I yy I zz I

2
yz

yP +

My

I zz M z M z I yz + M y I zz
=
I yz I yy
I yz2 + I yy I zz
I zz I yz

M z I yz + M y I zz
I yy I zz I

2
yz

zP

Si le systme daxes yz est principal dinertie YZ, le produit dinertie tant nul, lexpression devient :

xxP =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

M Z P + MY P
Y +
Z
IZ
IY

Page 62

TD-1A-S2-F213

2. Flexion plane:
Considrons la poutre ci-dessous soumise un moment flchissant MY.

x
S
Ligne moyenne

M
G0

MY

X
G1

z
r

Aprs application des couples M aux extrmits on constate que:

Toutes les sections droites subissent une rotation

autour de l'axe y parallle l'axe

principal d'inertie Y portant le moment flchissant et une flche verticale w.

Toutes les fibres contenues dans le plan xy (contenant la ligne moyenne) ne subissent
aucune dformation, tandis que les fibres situes au-dessus du plan xy subissent un
raccourcissement proportionnel la distance par rapport ce plan. De mme les fibres
situes au-dessous du plan xy subissent un allongement.proportionnel la distance par
rapport ce plan.

M
G0

MY

IUTB-LYON1-GMP-DDS

MY
Z
IY

G1

Page 63

TD-1A-S2-F213

2.2. Axe neutre :

Le lieu des points o =0 dans la section droite, est l'axe neutre . Il est confondu avec
l'axe qui porte le moment flchissant dans le cas de la flexion plane. C'est l'axe de rotation
autour duquel tournent les sections droites.

1) Le moment est port par laxe principal Y:

x

compression <0

axe neutre =0

G0

Ligne moyenne

MY

X
y

traction >0

MY
Z
IY

=
Z

traction >0

G0
G

x
x

My

y
axe neutre =0

Y
z

compression <0

MY
Z
IY

2) Le moment est port par laxe principal Z:

axe neutre =0

Ligne moyenne

S
traction >0

G0

MZ
X

y
Y
z
IUTB-LYON1-GMP-DDS

compression <0

MZ
Y
IZ
Page 64

TD-1A-S2-F213

2.3. Coefficient de scurit:

maxi
-

G0
G

MY
X

+maxi

1)
Matriaux symtriques ou ductiles ( e = ):
'
e

On calcule la plus grande contrainte normale en valeur absolue puis le coefficient de

scurit par la relation:

e (ou e' )
=
max i

2) Matriaux dissymtriques ou fragiles ( e' > e ):

On calcule les deux contraintes extrmes

+
max
i

=
' =

et

max
i

, puis les deux coefficients:

e
+
max
i
e'

max
i

Le coefficient de scurit est le plus petit des deux.

2.4. Equation de la dforme:

1) Le moment est port par laxe principal Z:

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 65

TD-1A-S2-F213

L
Z

X
MZ

vmaxi

v=f(x)

Sous leffet du moment MZ la ligne moyenne de la poutre se dforme. Son quation aprs
dformation v=f(x) est aussi appele dforme et la valeur de la dforme en un point
dabscisse x est appele la flche v.
Lexpression du rayon de courbure R dune quation dune courbe en coordonnes
cartsiennes est donne par :

v
1
=
v compte tenu de nos hypothses petites
R (1 + v)32

(1 + v)2
3

dformations et du dveloppement du binme de Newton

(dx)

Y
G

G
d

dx

1.

En considrant un tronon de poutre GG de longueur dx la

contrainte normale en un point P dordonne y est donne

MZ
Y et vaut daprs la loi de Hooke en
IZ
(dx )
(Yd ) = EY .
P
P
traction xx = E xx = E
=E
dx
dx
R
par

xxP =

En identifiant les deux expressions lquation

diffrentielle de la dforme est donne par :

v'' =

MZ
EI Z

Aprs deux intgrations on obtient lquation de la dforme en fonction de x, puis la

flche maximum.

2) Le moment est port par laxe principal Y:

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 66

TD-1A-S2-F213

L
x
wmaxi
X
MY
Y
y

z
Une dmarche similaire au cas prcdent montre que lquation diffrentielle de la dforme
est donne par :

w'' =

MY
EIY

Aprs deux intgrations on obtient lquation de la dforme en fonction de x, puis la

flche maximum.

3. Flexion dvie:
Le moment de flexion n'est plus port par l'un des deux axes principaux d'inertie de la
section droite.

MY G
Y

MY

MZ

MM
y

G
MZ

Y
Z

3.1. Contraintes en un point P de la section droite:

On applique le principe de superposition.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 67

TD-1A-S2-F213

MY G
MZ

MY G
Y

MZ

MZ
M
Y+ Y Z
IZ
IY

MY
Z
IY

MZ
Y
IZ

3.2. Axe neutre:

Le lieu des points o = 0 dans la section droite, est l'axe neutre . Il est confondu
avec l'axe qui porte le moment flchissant dans le cas de la flexion plane. C'est l'axe de
rotation autour duquel tournent les sections droites.
De la relation donnant lexpression de la contrainte, on en dduit l'quation de l'axe neutre
dans des axes quelconques :

0=

M y I yz + M z I yy
I yy I zz I

2
yz

yP +

M z I yz + M y I zz
I yy I zz I

2
yz

zP

z=

M y I yz + M z I yy
M z I yz + M y I zz

Qui devient dans des axes principaux dinerties :

Z=

IUTB-LYON1-GMP-DDS

M Z IY
Y
MY IZ

Page 68

TD-1A-S2-F213

axe neutre =0

G0

MY

traction >0

MZ

Y
compression <0

MZ
M
Y+ YZ
IZ
IY

Comme l'axe neutre est dvi par rapport au moment de flexion rsultant (contrairement
la flexion plane o l'axe neutre et le moment de flexion sont confondus), la flexion est dite
dvie.

3.3. Expression de la contrainte de flexion dans un repre qui contient l'axe neutre:

x mini
v
x maxi
v

P
compression <0
traction >0

MY
Y

G
v

MZ

M
zne o se situe

axe neutre =0

Soit v un axe perpendiculaire l'axe neutre , tel que le repre ,v,X soit direct.
On montre que dans ce repre la contrainte de flexion se calcule par:

=
avec:

I =

M
xv
I

IY + I Z IY I Z
+
cos 2
2
2

Les points les plus sollicits sont ceux qui sont les plus loigns de l'axe neutre .
IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 69

TD-1A-S2-F213

3.4. Equation de la dforme :

On applique le principe de superposition. Compte tenu des expressions de v et w obtenu au
paragraphe 10.2.4. La flche rsultante labscisse x sobtient par :

f = v 2 + w2
3.5. Coefficient de scurit:
Il faut tout d'abord rechercher l'axe neutre , afin de dterminer la position des points
soumis aux contraintes maximum de traction et de compression. La dmarche est ensuite la
mme que pour la flexion plane.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 70

TD-1A-S2-F213

FLEXION SIMPLE

(CISAILLEMENT-FLEXION)

1. Dfinition:
Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit TY, ou TZ
et MY, ou MZ, (ou les deux) quel que soit la section droite, la poutre est soumise de la
flexion simple.

1.1. Relation entre leffort tranchant et le moment flchissant:

y

Considrons le tronon de poutre GG, et

supposons que les seules actions extrieures
qui sexercent sur ce tronon sont une charge
linique uniforme q (Pour simplifier la
dmonstration considrons uniquement la
composante suivant y : qy).

qy
g
Ty+dTy

Ty

G
Mz

RG ' = RG qdx

M G ' = M G + G ' G RG G ' g qdx

Mz+dMz

Ty + dTy = Ty + q y dx

dx 2

M
+
dM
=
M

T
dx

q
z
z
y
y
z
2

dx

En ngligeant les termes du second ordre :

En considrant la composante z : qz :

qy =

dTy

qz =

dTz
dx

dx

Ty =

Tz =

dM z
dx

dM y
dx

Contraintes en un point P appartenant une section droite:

On constate exprimentalement comme dans la flexion pure que les fibres situes au dessus de la fibre
moyenne sallongent, alors que les fibres situes sous la fibre moyenne se raccourcissent
La relation

xxP =

M y I yz + M z I yy
I yy I zz I

2
yz

yP +

M z I yz + M y I zz
I yy I zz I

2
yz

z P reste valable car leffort tranchant pertube

peu les contraintes normales, de mme pour la courbure.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 71

TD-1A-S2-F213

y
Entre chaque fibre, on enregistre des variations de
longueur qui impliquent lexistence de contraintes
tangentielles longitudinales L dans le plan zx, et compte
tenu de la rciprocit des contraintes tangentielles
transversales T dans le plan xy.

B
B

z
A

C
A

C
Isolons le bout de poutre dlimit par ABCABC :

Ecrivons lquilibre statique de ce tronon, en considrant

la composante suivant laxe x :

xx

A 'B 'C '

xxP =
Donc :

M y I yz + M z I yy

dM y
dx

dl =

AB

I yy I zz I

2
yz

yP +

Tz I yz Ty I yy

ABC

I yy I zz I

2
yz

xx

+ d xx )dA +

M z I yz + M y I zz
I yy I zz I

yP +

2
yz

dldx = 0

zP

Ty I yz + Tz I zz
I yy I zz I

Avec les dfinitions des moments statiques :

2
yz

compte tenu que Ty

T I Ty I yy
z P dA = z yz

I yy I zz I yz2

y P dA = Q zABC

ABC

L =

A 'B ' AB

La contrainte normale vaut :

T I T y I yy P T y I yz + Tz I zz P
d xxP
= z yz
y +
z
dx
I yy I zz I yz2
I yy I zz I yz2

Tz =

xx+dxx

(
ABC

dA

dl

dA +

dx

xx

d xx
dA + L dl = 0
dx
ABC
AB

z
A

et

ABC

dA +

dM z
et
dx

Ty I yz + Tz I zz
I yy I zz I yz2

dA = QyABC

ABC

1 Tz I yz Ty I yy ABC Ty I yz + Tz I zz ABC

Qz +
Qy

LAB I yy I zz I yz2
I yy I zz I yz2

Si le systme daxe yz est principal dinertie (le produit dinertie tant nul) :

L =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

1 TY ABC TZ ABC
QZ + QY
LAB I Z
IY

Page 72

z
ABC

dA

TD-1A-S2-F213

Contraintes tangentielles pour des sections paisses rectangulaires:

Ty

1 TY ABC
QZ
LAB I Z
=b

L =

LAB

IZ =
Z

G
B

QZABC = Yg AABC =

max

G
y

bh
h

y + y
22
2

2
y
3T
= Y 1 2
2A h

bh 3
12

max =

3TY
2A

Contraintes tangentielles pour des sections paisses circulaires:

Ty

L =

1 TY ABC
QZ
LAB I Z

LAB = 2 R 2 y 2
IZ =
Z
G
y

B
A

dA

R 4
4
R

max

G
y

ABC
Z

ABC

4TY
3A

max =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

2
2
YdA = y 2 R y dy =

y2
1 2
R
4TY
3A

Page 73

2 2
R y2
3

3
2

TD-1A-S2-F213

SOLLICITATIONS COMPOSEES
PROBLME N25
h

3141.6N

3141.6N

n
G

x
Y

G
10 mm

Z
Y

section nn

Considrons la barre de la figure ci-dessus. Elle est soumise deux forces gales et opposes
de 3141,6 N. La section droite est circulaire de diamtre 10 mm.
1) Dterminer les lments de rduction du torseur de section au centre de gravit G de la
section droite nn.
2) Dterminer l'expression de la contrainte normale maximum ( >0 ) dans la section droite nn
(la mettre sous la forme a + b*h o a et b sont des constantes relles).
3) La contrainte maximum ne pouvant excder 232 MPa, en dduire la valeur de h.
4) Dterminer alors la position de l'axe neutre.

RPONSES N25
h

3141.6N

3141.6N

n Y

G
10 mm

Z
Y

section nn

N x = 3141,6 N

0
RG = FB

0
Torseur de section en G :
Sollicitation : Traction-Flexion
0

M G = GB FB
0

M z = 3141,6h

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 74

TD-1A-S2-F213

Contrainte de traction : xx =
Contrainte de flexion :

N x 3141,6
=
= 40 MPa
A
52

xxP =

M Z P 3141 ,6 h
Y =
64 .5 = 32 h
IZ
.10 4

40 MPa
Nx

xx

192 MPa
xx

MZ

Contrainte de traction -flexion:

-192 MPa Y

N x+ M Z

x
1mm

-152 MPa Y

xx = 40 + 32h

La contrainte maximum admissible tant de 232 MPa :

P xx = 0 0 = 40

232 MPa
xx

232 40 + 32h dou h=6mm

3141,6 6
64 Y P = 40 38,4Y P
.10 4
YP=1,04mm
1mm

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 75

TD-1A-S2-F213

PROBLME N26

120mm
35mm

480kN

80mm

Calculer les contraintes normales aux points A, B, C et

D et localiser l'axe neutre.

X
D
G

C
Y
B

RPONSES N26
120mm

480kN

80mm
35mm

E
X
D
C

A
Y

N x = 480kN

RG = FE
0

0
Torseur de section en G :
0

M G = GE FE M Y = 12000kNmm

M Z = 19200kNmm

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 76

TD-1A-S2-F213

Sollicitation : Traction-Flexion
La contrainte normale en un point P quelconque :

xxP =

Nx M Z P + MY P

Y +
Z
A
IZ
IY

xxP =

480 .10 3 19200 .10 3 12 P 12000 .10 3 12 P

Y +
Z
120 80
120 80 3
80 120 3

xxP = 50 3,75 Y P + 1,0417 Z P

Contrainte en A :

xxA = 50 3,75 40 + 1,0417 ( 60 )

xxA = -262,5 MPa

Les calculs sont identiques pour les points B, C, D :

xxB = -137,5 MPa

Equation de laxe neutre : xxP =

xxC = 162,5 MPa

xxD = 37,5 MPa

Nx M Z P + MY P

Y +
Z =0
A
IZ
IY

xxP = 50 3,75 Y P + 1,0417 Z P = 0

500 + 3,75Y P
50 3,75 Y + 1,0417 Z =
1,0417
P

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Z = 3,6Y+48

Page 77

TD-1A-S2-F213

PROBLME N27
Un arbre cylindrique de diamtre d, de longueur L=1m, est sollicit par un effort F= 19635 N,
et un couple C longitudinaux comme indiqu sur la figure ci-contre.
Il est constitu dun matriau ayant comme
- Module de Young : 200 GPa.
- Coefficient de Poisson : 1/3.
Des mesures exprimentales ont permis denregistrer
F
lallongement longitudinal du cylindre 0,2 mm, ainsi que
C
la rotation des sections extrmes 1,25 .
Calculer :
d
1) Le diamtre d du cylindre en mm.
L= 1 m
2) Le rtrcissement du diamtre d en mm
3) La contrainte normale maximale en MPa.
C
4) Le module de Coulomb du matriau.
F
5) Le couple C appliqu en mN.
6) La contrainte tangentielle maximum en MPa.

RPONSES N27

C
1)

2)

3)
4)
5)
6)

xx = E xx .
4 FL
d=
= 25mm
EL
YY = xx
d L
d =
= 1,6.10 3 mm
L
= 40 MPa
E
3E
G=
G=
= 75000 MPa
8
2(1 + )
CL
=
GI G
= G

IUTB-LYON1-GMP-DDS

IG =

d 4

32
= 20,45MPa

1m
G

y
F

C = 62,75mN

Page 78

TD-1A-S2-F213

PROBLME N28

Une poutre section rectangulaire (30*10) , est encastre son extrmit A, et soumise
lautre extrmit B une force de 30 kN applique en C comme indiqu sur la figure cicontre.

5mm

30 kN

30 mm
X

5 mm

Y
10 mm
P
Z

1) Dterminer les composantes du torseur de section au centre de gravit G de la

section droite S.
2) Calculer les contraintes normales aux points P et P de la section droite S.
3) Tracer le diagramme reprsentant les variations de la contrainte normale dans la
section droite S.
4) Dsirant un coefficient de scurit de 2, quelle est la limite lastique du matriau
quil faut choisir.

RPONSES N28

1)

[TG ]/ Y ,Z ,3

2)

xxP =

RG = FC

M G = GC FC

Nx MY P
+
Z
A
IY

N x = 30kN

M Y = 150mN
xxP = 200MPa
bh 3
IY =

P'
12
xx = 0

200MP
a

3)
4)

e = 400 MPa

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 79

TD-1A-S2-F213

PROBLME N29
Une poutre de section en forme de Z (50*80*50) dpaisseur 6 mm, a t entaill comme
lindique la figure ci-dessous. Elle est soumise deux efforts de traction F = 10 kN ses
extrmits A et B. La ligne daction des forces F est AMB

Y
z

F
B

Section S

Iyy= 48.99 cm4

Izz= 15.04 cm4
Iyz= -15.75 cm4

50

G
x

80

80

40

40

F
50

6
6

50

La section droite S de la poutre est reprsente sur la figure ci-contre l'chelle 1. Les
cotes sont en mm.
Le centre de gravit est not G et les axes centraux y et z sont donns sur la figure
ainsi que les. moments d'inerties et produit dinertie par rapport ces axes
1) Dterminez les coordonnes de G dans le repre (O;X,Y).
2) Dterminez, dans le repre (G,x,y,z), les composantes du torseur de section au centre de
gravit G de la section
droite S (les forces en N, les moments en mmN).
3) Dterminez lquation de l'axe neutre global de la section S dans le repre (G,y,z) en la
mettant sous la forme
z=ay+b et reprsentez cet axe sur la figure.
4) Mettez en place sur la figure le point P le plus tendu.
5) Calculez la valeur de la contrainte normale globale au point P en MPa.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 80

TD-1A-S2-F213

RPONSES N29
Y
z

Iyy= 48.99 cm4

Izz= 15.04 cm4
Iyz= -15.75 cm4

11,87mm

1) XG=11,87mm ;YG=26,87mm

7576

2)

N x = 10 4 N

RG = FA
0

M G = GA FA M Y = 1,313.105 Nmm

M Z = 0,887.105 Nmm

3)

xxP =

40

G
26,87mm

50

N x M y I yz + M z I yy P M z I yz + M y I zz P

y +
z =0
A
I yy I zz I yz2
I yy I zz I yz2

z = 3.942y-113.07

4) point P le + contraint

5)

11,87 mm
P/ yz
53,13mm

xxP.traction = 13,44 MPa

IUTB-LYON1-GMP-DDS

xxP. flexion = 11,81MPa

xxP = 25,25MPa

Page 81

TD-1A-S2-F213

FLAMBEMENT
PROBLME N30
A aires gales, quelle est la section, carre ou circulaire, qui rsiste le mieux au flambement?
(Calculer les lancements des deux barres).

RPONSES N30

A=a

A=

Mme aire

I vv =

a4
12

v =

d=

LF

d 2
4

2a

d 4

I vv =

I vv
a4
=
A0
12a 2

v =

LF 12
a

Pc =

2 EI vv
2
F

64
I vv
=
A0

LF

( c )E =

a4
4a 2

LF 4
a

Pccarr
=
Pccercle 3
Conclusion : La section carr rsiste mieux.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 82

TD-1A-S2-F213

PROBLME N31
L
x
A
y

G x

Calculer la charge critique d'EULER de la

poutre ci-contre. En dduire la valeur du
coefficient .

RPONSES N31
Avant dformation
L

Aprs dformation
L

Pc

x
B

M Z = Pc v + R(L x )
M
v '' = Z
EI Z
EI Z v + Pc v = R(L x )
Posons :

2 =

Pc
EI Z
v + 2v =

R
(L x )
EI Z

Equation diffrentielle du second ordre avec second membre.

v = A sin (x ) + B cos(x ) +

IUTB-LYON1-GMP-DDS

R
EI Z 2

(L x )

Page 83

TD-1A-S2-F213

Ecrivons les conditions limites en A et B :

A : v(0 ) = 0 0 = B +

RL
EI Z 2
R
C.L.
Encastrement A : v(0 ) = 0 0 = A
EI Z 2
Appui B : v(L ) = 0

0 = A sin L + B cos L
Encastrement

Do le systme rsoudre :

RL
EI Z 2
R
0 = A
EI Z 2
0 = A sin L + B cos L
0 = B+

Pour que ce systme admette des solutions autres que la solution banale tout gal zro,
crivons que le dterminant des coefficients des inconnues est nul.

EI Z 2
1
=
0

=0
EI Z 2
sin L cos L
0
En dveloppant le dterminant, nous obtenons :

tan L = L
Equation transcendante dont la rsolution ne peut tre que graphique ou numrique.
Approchons la solution graphiquement. Traons la fonction y1=L et y2=tan L. Les points
dintersection nous donnent les solutions. Nous retenons la plus petite racine non nulle :
L =4,5

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 84

TD-1A-S2-F213

6
5

4,5rd
4
3

y1 et y2 en radians

2
1

L
0
-5

-4

-3

-2

-1

4,5rd

-1
-2
-3
y1=x
y2=tanx

-4

-5
-6
x en radians

En utilisant une calculatrice, il est possible daffiner la solution en utilisant un processus

dencadrement par dichotomie.

L = 4,4934rd
2

P
4,4934
=
= c
EI Z
L
2

Pc =

2 EI vv
L2F

LF = L

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Pc =

4,4934 2 EI Z
L2

4,4934

= 0,7

Page 85

TD-1A-S2-F213

PROBLME N32
Une barre en acier de longueur L et de
section
droite
rectangulaire
est
encastre l'extrmit C et supporte
P
une force centre de compression P
l'autre extrmit D. Deux plaques en v
D
sont fixes l'extrmit D permettant
la barre de flamber dans le plan zx et
aussi dans le plan zy.
L
1) Dterminer le rapport b/h pour que
les contraintes critiques d'EULER soient
gales dans les deux cas.
2) Sachant que:
y
L = 600 mm
E = 210 GPa
Encastrement
P = 60 kN
dterminer les dimensions b et h de la
C
section droite pour avoir un coefficient
de scurit de 2.5 en appliquant la
h
thorie d'EULER. Vrifier que pour ces
b
x
dimensions on peut effectivement
appliquer la thorie d'EULER sachant
que la limite lastique en compression du matriau vaut 240 MPa.
z

Appuis glissants

3) Calculer le coefficient de scurit en appliquant la thorie de DUTHEIL.

RPONSES N32
1)
Mme contrainte critique dEuler c implique mme lancement .

x =

L L
=
=
x
Ix
A

y =

2L
3

bh
12bh

4L 3
h

L
L 0,7 L 12 1,4 L 3
=
=
=
y
b
b
Iy
A

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 86

TD-1A-S2-F213

z
P

=2

IX=bh3/12

C
h

L L
x =
=
=
x
Ix
A

x = y =

2L
bh 3
12bh

=0.7

IY=hb3/12
C

X
4L 3
=
h

4 L 3 1,4 L 3
=
h
b

b
= 0,35
h

2)

( c )E =

h4 =

48PL2
0,35 2 E

P
A

h=4

( c )E

2 EA 2 E 0,35h 4
=
48 L2 P
x P

48 60.103 600 2 2,5

0,35 2 210.103

h=43,48mm b=0,35h=15,22mm

Euler est applicable si lim

lim =

x = y =

e'

210.103
= 92,9
240

4 L 3 4 600 3
=
= 95,6
h
43,48

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 87

TD-1A-S2-F213

PROBLME N33
L

P
B

On veut vrifier au flambement la barre ABC cicontre (de diamtre d et de longueur L). La liaison en
A est un encastrement, la liaison en B un contact
ponctuel sans frottement.

L/2

P = 110 kN

d= 30 mm

L = 0.6 m.

On utilise un acier de limite lastique e = 240 MPa et de module de YOUNG E = 210 GPa.
La charge critique d'EULER vaut: PCE =

5.415EI
. On utilise la thorie de DUTHEIL.
L2

1) Calculez:
a) (on rappelle que, quelles que soient les liaisons, la charge critique d'Euler peut se
2EI
).
mettre sous la forme: PCE =
(L) 2
b) le rayon de giration de la section (en mm).
c) l'lancement de la barre.
2) La barre flambe-t-elle? (Justifiez votre rponse).
a) Si non, calculez le coefficient de scurit.
b) Si oui, calculez le diamtre d (en mm) donner la barre (les diamtres varient de 2mm en 2mm).

RPONSES N33

2 EI vv

Pc =

5,415EI Z
L2

LF = L

= 1,35
5,415

I vv d
= = 7,5mm
A0 4

v =
=

Pc =

2
F

LF

lim =

L
= 108
v
E

e'

IUTB-LYON1-GMP-DDS

210.103
= 92,93
240

Page 88

TD-1A-S2-F213

PROBLME N34

x
A

m= 1

m= 0,7
1m

1,2m

1m

E
F

La barre rigide ABCD est supporte par deux

colonnes BE et CF susceptibles de flamber
(voir figure ci-contre). Les liaisons ponctuelles
en A et D empchent les dplacements
latraux des points B et C. Les liaisons en B, C
et F sont des verrous, la liaison en E est un
encastrement. Les deux colonnes BE et CF ont
une section droite carre de 16 mm de ct.
Le module de YOUNG du matriau vaut 210
GPa, ses limites lastiques en traction et
compression sont identiques et valent 240

MPa.
1) Montrer que l'on peut appliquer la thorie d'EULER pour calculer les charges
critiques qui font flamber les colonnes BE et CF. Calculer alors ces charges critiques (en kN),
en appliquant la thorie d'EULER.
2) Une force verticale Q agit sur la barre rigide ABCD une distance x de la colonne
BE.
a) La distance x vaut 0.4 m.
Calculer (en kN) la valeur critique de la charge Q qui fait flamber l'une des deux colonnes, en
prcisant la colonne concerne.
b) La distance x peut varier de 0 1 m.
Pour quelle valeur de x (en mm) la valeur critique de Q est-elle maximum? En dduire (en kN)
la valeur critique maximum de Q.

RPONSES N34
1)

lim =
v =

e'

210.103
= 92,93
240

I vv
a4
a
=
=
2
A0
12a
2 3

0,7 1000

= 151,55
BE =
16

LF
2 3
=

1200
v =
= 259,8
CF
16

2 3

IUTB-LYON1-GMP-DDS

CF BE lim

Euler est applicable

Page 89

TD-1A-S2-F213

Pc =

2 EI vv
L2F

BE 2 210.103 16 4
P =
= 23,1kN
2
2 EI vv c
(
)
0
,
7

1000

12
=
(L )2 P CF = 2 210.103 164 = 7,86kN
c
1200 2 12

2)
a)

0,6QcBE

Qc

0,4QcCF
0,6m

0,4m

B
1m

PcBE = 23,1kN = 0,6QcBE

QcBE = 38,5kN

PcCF = 7,86kN = 0,4QcCF

QcCF = 19,65kN

Donc Qc=18,7kN et cest la colonne CF qui flambe

b)

Qcmaxi

(1-x)QcBE

xQcCF
1-x

B
1m

Lorsque les deux barres flambent en mme temps Qc est alors maxi.

PcBE = (1 x ) QcBE

PcCF = x QcCF

Qcmax i = QcBE = QcCF

PcBE PcCF
=
1 x
x

Qcmax i =

23,1 7,86
=
1 x
x

x = 0,254m

PcCF
7,86
=
= 31kN
x
0,254

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 90

TD-1A-S2-F213

PROBLME N35
x

P
B

Z
x
9m

Considrons la structure reprsente sur la

figure ci-dessous. Le poteau AB de longueur 9m,
dont la section droite est un profil HEA 220 est
soumis un effort de compression P. Il est
encastr son extrmit A, la liaison en B est
considre comme une articulation dans le plan
xz (rotation possible autour de y soit =0,7 ) et
comme un encastrement dans le plan yz (rotation
empche autour de x soit =0,5 ).
Le matriau est un acier E240 dont les
caractristiques lastiques sont : e=e=240MPa
et E=210GPa.

HEA 220

1) Calculer
les
moments
dinertie
principaux
I
et
I
de
la
section
droite
Y
Z
z
4
de la poutrelle (en cm ).
P
2) Dterminer le plan dans lequel le
poteau risque de flamber, en calculant les lancements dans les deux plans.
3) En appliquant la thorie
Z
dEuler, calculer la charge
220 mm
maximale
(en
kN)
de
compression admissible pour
11 mm
avoir un coefficient de
scurit de 2.

4)

En prenant la charge calcule en 3),

calculer le coefficient de scurit
daprs la thorie de Dutheil.

Y
210 mm

7 mm

11 mm
220 mm

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 91

TD-1A-S2-F213

RPONSES N35
Z
220 mm
11 mm

94mm
188mm

Y
G

210 mm

7 mm

11 mm
220 mm

1)

IY =

2203.11 73.188
1883.7 113.220
+
+ 2
+ 99,52.11.220 = 5184,21cm 4 I Z = 2
= 1952,27cm 4
12
12
12
12

A = 220.11.2 + 188.7 = 6156mm 2

IZ
0,7l
= 5.631cm xz =
= 111,88
Z =

A
Z
2)
= I Y = 9,177cm = 0,5l = 49,03
yz
Y
A
Y
Flambage dans le plan xz

3)

2E
C = 2
xz

E C

4) k e

k = 2,236

IUTB-LYON1-GMP-DDS

P = 509,66kN

D = 1,296

Page 92

TD-1A-S2-F213

FLAMBEMENT
1. Dfinition :
Effectuons un essai de compression sur une prouvette longue, de mme ordre de grandeur
que celle utilise en traction. Nous constatons qu'elle flchit avant d'atteindre la limite
d'lasticit en compression .La flche augmente considrablement a la suite dune
instabilit, entrainant la ruine de la structure. Ce phnomne est le flambage. La valeur
maximum de la contrainte de compression est la contrainte critique de flambage. C'est le
seul cas o la contrainte de compression est prise positive par convention. Elle est donne
par :

c =

Pc
A0

=P/A0

Essai de Compression

'e
L0

D0

L0=2D0

D0
P

Essai de Flambement

L=
L/L0

Ce phnomne de flambement est trs difficile prvoir car les imperfections gomtriques de la
poutre, de sa section, du matriau et des conditions dapplications des sollicitations et des liaisons
rentrent pour une grande part dans le flambement.

Pour tudier le flambement, il faut abandonner une des hypothses fondamentales du cours sur la
thorie des poutres. Lors du flambement les dplacements ne sont plus petits, nous ne pouvons plus les
ngliger et la thorie du premier ordre ne convient pas expliquer le phnomne. Nous devons
considerer une thorie au deuxime ordre, ou les configurations initiales et finales des poutres ne
concident plus. Nous allons considrer la poutre dans son tat dforme pour calculer le Torseur de
Section.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 93

TD-1A-S2-F213

2 Thorie d'EULER
2.1 Cas de base
Considrons une barre de longueur L, articule ses deux extrmits, soumise un effort
de compression. Les articulations sont parfaites, c'est dire dans toutes les directions. La
poutre flambe, c'est dire flchit dans le plan perpendiculaire l'inertie minimum (voir
sur les inerties).
Avant Dformation :

Nx = P

0
RG = FB

r
M = GB F 0
B
G

x
y

B
L

Aprs Dformation :

PC

PC
G
A

v
x
y

v=f(x)

N x = P

RG = FB
0

M G = GB FB
0

M Z = Pc v

Appliquons lquation de la dforme vue au chapitre flexion :

Le moment flchissant en G :

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M Z = Pc v

do :

v '' =

MZ
.
EI Z

EI Z v + Pc v = 0

Posons

2 =

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Pc
EI Z

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v + 2v = 0
Equation diffrentielle du second ordre coefficient constant et sans second membre. La solution
gnrale scrit :

v = A cos(x ) + B sin (x )

Les conditions aux limites aux appuis nous permettent de calculer les constantes dintgration A et B.

Appui A :
C.L.

Appui B : v( L ) = 0

Lquation de la dforme scrit :

v(0 ) = 0

A=0

B sin (L ) = 0

B0
sin L = 0

L = k

P
k
v( x ) = B sin
x et compte-tenu de 2 = c
EI Z
L
k 2 2 EI Z
Pc =
L2

La premire charge critique est donne pour k=1 :

Pc =

2 EI Z
L2

et la dforme scrit :

v( x ) = B sin x
L
La dforme est donc sinusodale, mais cette thorie nonce par Euler ne permet pas de rsoudre
totalement le problme. En effet la charge critique Pc est indpendante de la flche, et la flche ne fait
pas intervenir le matriau ce qui parait surprenant. Cette thorie nest quune premire approche.
On peut de la mme manire calculer les autres valeurs de charges critiques pour

k {2,3,4...}. Les

dformes associes ces diffrentes charges critiques sont appeles modes de flambement.

P
A

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4 2 EI Z
L2
2
= B sin
x
L
Pc =

Si k=2

v( x )

K=2

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TD-1A-S2-F213

2.2 influence des liaisons.

En se rapportant au cas de base, dans tous les cas, la charge critique peut se mettre sous la
forme :

Pc =

2 EI vv
L2F

LF = L

O Ivv est l'inertie minimum , LF est la longueur fictive de flambage , avec

et un

coefficient qui tient compte de linfluence des liaisons.

L

L/2

=1

=0.7

=0.5

=2

=0.5

3 Contrainte critique d'EULER

La contrainte critique d'EULER est donne par :

Pcr 2 EI vv
=
= 2
A0
LF A0

( c )E
Sachant que :

v =

I vv
A0

est le rayon de giration par rapport l'axe v. et que

l'lancement de la poutre, nous avons :

( c )E =

LF

est

Nous pouvons tracer la courbe de flambage d'EULER en fonction des lancements pour un
matriau donn. La courbe d'EULER doit tre limite par la limite d'lasticit de

compression, ce qui nous impose un lancement limite

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lim =

e'

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EULER

300

250

200

(MPa)

150

100

50

lim=92.9

0
0

50

100

150

200

E=210 GPa e=240 MPa

Si

lim , nous faisons une vrification la condition de non flambage par :

=

Si

P
( c )E
A0

lim , nous faisons une vrification la compression pure par : =

P
e'
S0

La courbe d'EULER est compose de deux courbes d'quations diffrentes, ce qui n'est
pas satisfaisant. De plus, pour de faibles lancements, les points exprimentaux sont situs
au dessous de la courbe. La thorie dEuler a ses limitations, et ne permet de dcrire que le
moment ou la poutre flambe.

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UNITS DE MESURE
Les units de mesure lgales en France font lobjet du dcret du 3 Mai 1961. Le
systme ainsi dfini est le systme mtrique dcimal, six units de base, appel
systme international SI.

1. Les units de base sont:

Grandeur

nom

symbole

Longueur

mtre

Masse

kilogramme

kg

Temps

seconde

Intensit

ampre

Temprature

degr Kelvin

Intensit lumineuse

candela

cd

Quantit de matire

mole

mol

2. Les units secondaires concernant le Dimensionnement des Structures sont:

Le newton (symbole N) : unit de force.

Le newton-mtre (symbole Nm) : unit de moment.
Le joule (symbole J) : unit dnergie, de travail et de chaleur.
Le pascal (symbole Pa) unit de contrainte et de pression.
1Pa = 1N/m

Le watt (symbole W) : unit de puissance.

Le radian (symbole rd) : unit dangle.

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3. Parmi les multiples des units secondaires, on utilise en Dimensionnement des

Structures:

Le kilonewton (symbole kN) : unit de force.

1kN = 103 N

Le mgapascal (symbole MPa) : unit de contrainte.

1MPa = 106 Pa = 1N/mm

Le gigapascal (symbole GPa) : unit de contraintes.

1GPa = 109 Pa = 103 MPa= 1kN/mm

4. Les units, hors systme, autorises sont:

Le degr dangle (symbole ) : unit dangle.

La calorie (symbole cal) : unit de chaleur (1cal = 4.18 J).
Le degr de temprature celcius (symbole C)

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ANNEXES

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ANNEXE N1-COEFFICIENT DE CONCENTRATION DE

CONTRAINTE EN TORSION-FLEXION

TORSION

TORSION

FLEXION

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ANNEXE N 2 TORSION DES SECTIONS

RECTANGULAIRES
La figure ci-contre permet de visualiser la rpartition
des contraintes tangentielles de torsion dans une barre
section rectangulaire.

On montre alors, en lasticit, que:

1) La relation entre le moment de torsion et
l'angle unitaire de torsion est:

Mx
G

x' =

maxi

Mx
GJ

o J est le moment d'inertie de torsion de la section

rectangulaire. Il se calcule par la relation suivante:

J = k 1e3h

maxi

o k 1 est une fonction du rapport h/e donn dans le

tableau suivant:

h/e

1.5

10

k1

0.141

0.196

0.229

0.263

0.281

0.291

0.299

0.307

0.313

1/3

k2

0.208

0.231

0.246

0.267

0.282

0.291

0.299

0.307

0.313

1/3

k3

1.000

0.859

0.795

0.753

0.745

0.744

0.743

0.742

0.742

0.742

N.B. Lorsque la section droite est circulaire la relation entre le moment de torsion et l'angle unitaire de torsion
est:

x' =

Mx
GI G

Le moment d'inertie de torsion est alors le moment d'inertie polaire du cercle (

D 4

).

32
2) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands cts du rectangle) vaut:

max i =
o

Mx
k2e 2 h

k 2 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau prcdent.

3) La contrainte au milieu des petits cts du rectangle vaut:

'max i = k 3 max i
o

k 3 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau prcdent.

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