Transformation de mouvement par

liaison glissire hlicodale

1. Liaison glissire hlicodale : dfinition
G
Deux solides S1 et S2 sont en liaison hlicodale daxe i si le torseur cinmatique de S1 par
G
( )
rapport S2, scrit, en tout point M de laxe O,i :
JJJJJJG G
S1/ S2 = .i

{V(S1/ S2) } = JJJJJJJJG
V =
p G
.i
G M,S1/ S2
M( O,i ) 2.
o sexprime en rad/s et p reprsente le pas en mm/tr.
JJJJJJJJG p G
VM,S1/ S2 = .i si lhlice est droite.
2.
JJJJJJJJG p G
VM,S1/ S2 = .i si lhlice est gauche
2.
La liaison glissire hlicodale est donc une liaison une seule mobilit et donc une seule
inconnue cinmatique: nc=1.
G GG G
( )
Soit une base OND dont lun des vecteurs est i , i, j, k par exemple.
Si la liaison est parfaite, le torseur des efforts transmissibles par la liaison hlicodale daxe
G G
( )
i entre les deux solides S1 et S2 est, en tout point de laxe O,i , de la forme :
G G G
X 21.i + Y21.j + Z21.k
{F(S2S1) } = G G
G L .i + M .j + N .k
G
M( O,i ) 21 21 21

avec :
p
L 21 = X 21 si lhlice est droite
2.
p
L 21 = X 21 si lhlice est gauche
2.
La liaison glissire hlicodale est donc une liaison cinq inconnues statiques : ns=5.

Schmatisation :
S1
S2 S2
OU
S2
S1 S1
Reprsentation 3D
 S2

S1

Reprsentation 2D

Vocabulaire :
La pice S1, le contenant, est appel crou. La pice S2, le contenu, est appel vis.

2. Fonctions assures par une liaison glissire hlicodale

Assurer une liaison Transformer un Prcision du guidage
glissire mouvement
Transmettre des Dformation des
efforts pices
Rsister au matage Pcontact<Pmatage
Rsister lusure Dure de vie
Limiter les pertes Rendement de la
liaison

2.1. Fonction transformer un mouvement

Il sagit de transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation ou
inversement. Cette fonction est caractrise par :
la prcision du dplacement,
la stabilit du positionnement.
Ces facteurs sont lis :
au jeu de liaison,
la prcision gomtrique et dimensionnelle des lments,
la rigidit des composants

2.2. Fonction transmettre des efforts

Cette fonction dpend des caractristiques mcaniques des matriaux et de la morphologie des
pices. Ltude du comportement de la liaison doit prendre en compte :
la rsistance mcanique des filets et du noyau de la vis,
les dformations,
les pressions de contact,
le frottement,
lusure,
la rsistance la fatigue,
la corrosion.
 2.3. Fonction Limiter les pertes
Cette fonction est relative la perte dnergie dans la liaison. Elle est dpend notamment du
coefficient de frottement et la prcision gomtrique et dimensionnelle des lments.

3. Effort rel dans la liaison par frottement

Considrons une liaison glissire hlicodale assure par un crou et une vis frottant lun sur
lautre, le profil est carr.

x

E/V r moy

H M

Notons :
p = pas en mm/tr,
p
i = angle dhlice calcul sur le rayon moyen : tan i = rmoy
2
f = tan = coefficient de frottement entre lcrou et la vis.
S = surface de contact entre lcrou et la vis.
O = point de laxe de la liaison hlicodale.

p
i

2..rmoy

Dans le cas dune liaison parfaite, nous avons vu que la relation entre leffort axial exerc par
p
lcrou sur la vis et le moment autour de laxe de la liaison est L EV = X EV .
2.
Dans le cas dune liaison relle avec frottement, la relation nest pas la mme. Il faut
distinguer deux cas :
 3.1. Moment moteur, effort axial rcepteur
Considrons le cas ou lcrou est moteur en rotation, la vis tant immobile par rapport au bti.

x
E/V
i

x1 r moy

y1
V M,V/E M H M
y

V dFE/V

dFE/V

G p G
La vis est ici immobile par rapport au bti. Notons E/V x E/V x le torseur
2 O
cinmatique de lcrou dans son mouvement par rapport la vis.
JJJJJG JJG JJG
Au point M, centre dune surface dS, lcrou exerce un effort dFE / V =-pdSx1 +fpdSy1 .
JJJJJG JJJJG JJJJJG
Le torseur de laction mcanique de lcrou sur la vis est dFE/V OM dFE/V .
S S O
G
Cherchons la relation entre les composantes suivant x :
G G
Composante suivant x de la Composante suivant x du moment de
rsultante de lcrou E sur la vis V : lcrou E sur la vis V :
JJG JJG G JJJJG JJG JJG G
X EV = p.dS.x1 + f .p.dS.y1 .x
S S S (
L EV = OM p.dS.x1 + f .p.dS.y1 .x )

JJG G JJG G JJJJG JJG JJG G
= p.dSx1.x + f p.dSy1.x
S S S (
= HM p.dS.x1 + f .p.dS.y1 .x
)
JJG G JJG G JG JJG JJG G
= x1.x p.dS + f y1.x p.dS
S S
S (
= rmoy z1 p.dS.x1 + f .p.dS.y1 .x
)
= ( cos i + f .sin i ) p.dS JJG JJG G
S = rmoy .p.dS.y1 + rmoy .f .p.dS.x1 .x
S
= rmoy .sin i. p.dS + rmoy .cos i.f . p.dS
S S

= rmoy ( sin i + cos i.f ) . p.dS

S

Relation entre XEV et LEV :

L EV rmoy ( sin i + cos i.f ) .S p.ds
=
X EV ( cos i + f .sin i ) p.ds
S
 L EV = X EV .rmoy
( sin i + cos i.f )
( cos i + f .sin i )
= X EV .rmoy
( sin i + cos i.tan )
( cos i + tan .sin i )
= X EV .rmoy
( tan i + tan ) = X .r ( tan i + tan )
( 1 + tan .tan i ) EV moy
(1 tan .tan i )
L EV = X EV .rmoy .tan ( i + )
Remarques :
p
Dans le cas dune liaison parfaite ( f=tan =0 ), on retrouve L EV =-X EV rmoy tani=- X EV .
2
Si la vis est motrice en rotation, la relation est la mme.
Dans le cas des vis filet trapzodal ou triangulaire de demi angle au sommet , on
tan
arrive au mme rsultat en posant : tan ' = .
cos
La relation devient alors :
LEV = X EV .rmoy .tan ( i + ')
3.2. Effort axial moteur, moment rcepteur
Considrons le cas ou lcrou est moteur en translation. La vis peut tourner, mais pas se
translater par rapport au bti.

i V E/B

x1 r moy

V M,V/E y1
M H M
y

dFE/V
dFE/V

Notons
G G
{
VE/B = 0 -VE/B x } O
le torseur cinmatique de lcrou dans son mouvement par rapport
au bti
 2 G G
VV/B = VE/B x 0 le torseur cinmatique de la vis dans son mouvement par
p O
rapport au bti.
G
Cherchons la relation entre les composantes suivant x :
G G
Composante suivant x de la Composante suivant x du moment de
rsultante de lcrou E sur la vis lcrou E sur la vis V :
JJJJG JJG JJG G

V:
JJG JJG G

L EV =
S
OM (
p.ds.x 1 f .p.ds.y 1
)
.x
X EV = p.ds.x1 f .p.ds.y1 .x JJJJG JJG JJG G
S
JJG G
S
JJG G
= p.ds.x1.x f .p.ds.y1.x S (
= HM p.ds.x1 f .p.ds.y1 .x
)
JG JJG JJG G

S

JJG G
S

= p.ds x1.x f p.ds y1.x
JJG G S (
= rmoy z1 p.ds.x1 f .p.ds.y1 .x
)
S S JJG JJG G
= rmoy .p.ds.y1 rmoy .f .p.ds.x1 .x
= ( cos i f .sin i ) p.ds S
S
= rmoy .sin i. p.ds rmoy .cos i.f . p.ds
S S

= rmoy ( sin i cos i.f ) . p.ds

S

Relation entre XEV et LEV :

L EV rmoy ( sin i cos i.f ) S p.ds
=
X EV ( cos i f .sin i ) p.ds
S

L EV = X EV .rmoy
( sin i cos i.f )
( cos i + f .sin i )
= X EV .rmoy
( sin i cos i.tan )
( cos i + tan .sin i )
= X EV .rmoy
( tan i tan )
(1 + tan .tan i )
LEV = X EV .rmoy .tan ( i )
Remarques :
p
Dans le cas dune liaison parfaite ( f=tan =0 ), on retrouve L EV =-X EV rmoy tani=- X EV .
2
Si la vis est motrice en translation, la relation est identique.
Dans le cas des vis filet trapzodal ou triangulaire de demi angle au sommet , on
tan
arrive au mme rsultat en posant : tan ' = .
cos
La relation devient alors :
L EV = X EV .rmoy .tan ( i ')
4. Rendement de la liaison
4.1. Dfinitions
4.1.1. Puissance dune action mcanique
JJJJG JJJJJG
{ }
Soit un solide S en mouvement par rapport au bti 0. Notons VS/0 = S/0 VP,S/0 le torseur
P

cinmatique de S dans son mouvement par rapport 0. S est soumis une action mcanique
JG JJJG
{ }
dont le torseur est not Fext/S = R M P .
P

La puissance de laction mcanique exerce sur S dans son mouvement par rapport 0 est
JG JJJJJG JJJG JJJJG
gale P=R.VP,S/0 +M P .S/0 .
Remarque : cette puissance est indpendante du point P dvaluation des torseurs.

4.1.2. Cas de la puissance dun effort axial

G
Considrons un solide S en translation daxe x par rapport au bti 0. Notons
G G
{ }
VS/0 = 0 Vx le torseur cinmatique de S dans son mouvement par rapport 0. S est soumis
P
G G
{
une action mcanique dont le torseur est not Fext/S = Rx 0 .} P

La puissance de laction mcanique que lextrieur exerce sur S est gale P= R.V

4.1.3. Cas de la puissance dun moment

G G G
{
Considrons un solide S en rotation daxe x par rapport au bti 0. Notons VS/0 = x 0 le } P

torseur cinmatique de S dans son mouvement par rapport 0. S est soumis une action
G G
{
mcanique dont le torseur est not Fext/S = 0 Cx . } P

La puissance de laction mcanique que lextrieur exerce sur S est gale P= C.

4.1.4. Rendement dune liaison

Soit S1 et S2 deux solides en liaison. Soit Pmot la puissance motrice que lextrieur donne S1
et Prec la puissance rceptrice reue par lextrieur par S2.
P
Le rendement de la liaison entre S1 et S2 est not et est dfini par = rec . 0 1
Pmot

4.2. Moment moteur, effort axial rcepteur

G G
{ }
Soient E/0 x 0 le torseur cinmatique de lcrou dans son mouvement par rapport bti et
P
G G
{ }
0 VV/0 x le torseur cinmatique de la vis dans son mouvement par rapport bti.
P

Dans le cas ou le moment sur lcrou est moteur et que leffort axial est rcepteur, nous avons
vu que L EV = X EV .rmoy .tan ( i + ) .
Prceptrice
=
Pmotrice
 p
Prceptrice = X EV .VV / 0 = X EV .E / 0 .
2
p
= rmoy .tan i Prceptrice = X EV .E / 0 .rmoy .tan i
2
Pmotrice = L EV .E / 0 = X EV .rmoy .tan ( i + ) .E / 0
X EV .E / 0 .rmoy .tan i tan i
= =
X EV .rmoy .tan ( i + ) .E / 0 tan ( i + )

tan i
=
tan ( i + )

4.3. Effort axial moteur, moment rcepteur

Dans le cas ou leffort axial sur lcrou est moteur et que le moment axial est rcepteur, nous
avons vu que LEV = X EV .rmoy .tan ( i )
Prceptrice
=
Pmotrice
Prceptrice = L EV .E / 0 = X EV .rmoy .tan ( i ) .E / 0
p
Pmotrice = X EV .VV / 0 = X EV . .E / 0
2
p
= rmoy .tan i Pmotrice = X EV .E / 0 .rmoy .tan i
2
X EV .rmoy .tan ( i ) .E / 0 tan ( i )
= =
X EV .E / 0 .rmoy .tan i tan ( i )

tan ( i )
=
tan i
5. Rversibilit
Le systme vis-crou est dit rversible si un effort axial moteur sur lun des deux composants
entrane une rotation de ce dernier. Si le systme est bloqu, on dit que le systme est
irrversible.

tan ( i )
Dans le cas dun effort axial moteur, le rendement est gal = . Si i ,
tan i
alors tan ( i ) 0 . Or 0 . Donc la condition de rversibilit scrit :

Systme Vis-Ecrou rversible i>

 Quelques valeurs de coefficients dadhrence et de frottement
Coef dadhrence Coef de frottement
Couple de matriaux
sec lubrifi sec lubrifi
Acier trait/Acier
0,2 0,3 0,15 0,2 0,2 0,12
trait
Acier trait / Fonte 0,2 0,12 0,2 0,15 0,08
Acier trait / Bronze 0,2 0,15 0,2 0,15 0,12

6. Architecture de la solution de transformation de

mouvement
6.1. Schma de montage

Ce montage est hyperstatique (h = 4).

Il convient :
dimposer des tolrances serres ou
de laisser des jeux suffisants si cest possible ou
dajouter une liaison pour rendre le systme isostatique :

6.2. Rglage du jeu interne

Cales de rglage
7. Solutions
7.1. Par glissement
Exemple 1 Exemple 2

Exemple 3 Exemple 4
 Exemple 5 Exemple 6

Exemple 7 Exemple 8

7.2. Par roulement

7.3. Elments standards