Cohésion Correction

Dernière mise à jour TD RdM Denis DEFAUCHY
03/11/2015 Résistance des matériaux TD2 - Correction
Torseurs de cohésion
Cas 1
𝑦
𝑭
❶
𝑥
𝐴 𝑎 𝐵 𝑎 𝐶
Question 1: Isoler le solide et déterminer les torseurs des actions extérieures sur
celui-ci.
𝑋𝐴 𝐿𝐴 𝐵 0 0 𝐵
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + {−𝐹 0} = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 0 𝐵
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + {−𝐹 0 } = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 −𝑎𝐹 𝐴
𝑋𝐴 + 0 = 0
𝑌𝐴 − 𝐹 = 0
𝑍𝐴 + 0 = 0
𝐿𝐴 + 0 = 0
𝑀𝐴 + 0 = 0
{𝑁𝐴 − 𝑎𝐹 = 0
𝑌𝐴 = 𝐹 𝑁𝐴 = 𝑎𝐹
Question 2: Représenter graphiquement la poutre et son chargement.
𝑦
𝑭
𝒂𝑭
𝑥
𝟏 𝟐
𝑭
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Question 3: Identifier les différents tronçons de la poutre où le torseur de cohésion

sera différent.
2 tronçons : AB et BC
Question 4: Exprimer le torseur de cohésion dans chacun de ces tronçons.
Tronçon 1 Tronçon 2
𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[

𝐵𝛴
0 0 0 0 𝐵𝛴
{𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 } = {−𝐹 0 } {𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 } = {0 0}
0 −𝐹(𝑎 − 𝑥) 𝑀 0 0 𝑀
Question 5: Tracer les diagrammes des sollicitations.
𝑻𝒚
𝒂 𝟐𝒂
−𝑭
𝑴 𝒇𝒛
𝒂 𝟐𝒂
−𝒂𝑭
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Cas 2
𝑦 𝑭
❷
𝑥
𝑭
celui-ci.
𝑋𝐴 𝐿𝐴 𝐵 0 0𝐵 0 0𝐵
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + {−𝐹 0} + { 𝐹 0} = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 0 𝐵 0 0 𝐶
𝑋𝐴 𝐿𝐴 𝐵 0 0 𝐵 0 0 𝐵
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + {−𝐹 0 } + {𝐹 0 } = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 −𝑎𝐹 𝐴 0 2𝑎𝐹 𝐴
𝑋𝐴 + 0 + 0 = 0
𝑌𝐴 − 𝐹 + 𝐹 = 0
𝑍𝐴 + 0 + 0 = 0
𝐿𝐴 + 0 + 0 = 0
𝑀𝐴 + 0 + 0 = 0
{𝑁𝐴 − 𝑎𝐹 + 2𝑎𝐹 = 0
𝑁𝐴 = −𝑎𝐹
𝑦 𝑭
−𝒂𝑭
𝑥
𝑭
𝟏 𝟐
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sera différent.
𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[

𝐵𝛴
0 0 𝐵𝛴 0 0
{𝒯𝐶 } = −{𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼 } = {0 0 } {𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 } = {𝐹 0 }
0 𝑎𝐹 𝑀 0 𝐹(2𝑎 − 𝑥) 𝑀
𝑭
𝑻𝒚
𝒂 𝟐𝒂
𝑴 𝒇𝒛 𝒂𝑭
𝒂 𝟐𝒂
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Cas 3
𝑦
𝑪 ❸
𝑥
celui-ci.
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + {0 0 } = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 𝐶 𝐵
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + {0 0 } = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 𝐶 𝐴
𝑋𝐴 + 0 = 0
𝑌𝐴 + 0 = 0
𝑍𝐴 + 0 = 0
𝐿𝐴 + 0 = 0
𝑀𝐴 + 0 = 0
{ 𝑁𝐴 + 𝐶 = 0
𝑁𝐴 = −𝐶
𝑦
𝑪
−𝑪
𝑥
𝟏 𝟐
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sera différent.
𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[
0 0 𝐵𝛴 0 0 𝐵𝛴
{𝒯𝐶 } = −{𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼 } = {0 0 } {𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 } = {0 0}
0 𝐶 𝑀 0 0 𝑀
𝑴 𝒇𝒛 𝑪
𝒂 𝟐𝒂
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Cas 4
𝑦 𝑭
❹
𝑥
celui-ci.
0 0 𝐵 0 0𝐵 0 0𝐵
{𝑌𝐴 0} + {−𝐹 0} + {𝑌𝐶 0} = {0}
0 0 𝐴 0 0 𝐵 0 0 𝐶
0 0 𝐵
0 0 𝐵 0 0 𝐵
{𝑌𝐴 0} + {−𝐹 0 } + {𝑌𝐶 0 } = {0}
0 0 𝐴 0 −𝑎𝐹 𝐴 0 2𝑎𝑌𝐶 𝐴
0+0+0=0
𝑌𝐴 − 𝐹 + 𝑌𝐶 = 0
0+0+0=0
0+0+0=0
0+0+0=0
{0 − 𝑎𝐹 + 2𝑎𝑌𝐶 = 0
𝐹 𝐹
𝑌𝐴 = 𝑌𝐶 =
2 2
𝑦 𝑭
𝐴 𝑥 𝐶
𝑭 𝑎 𝐵 𝑎 𝑭
𝟐 𝟏 𝟐 𝟐
Page 7 sur 36

sera différent.
𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[

𝐵𝛴 𝐵𝛴
0 0 0 0
𝐹 𝐹
− 0 0
{𝒯𝐶 } = −{𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼 } = 2 {𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 } = 2
𝐹 𝐹
0 𝑥 0 (2𝑎 − 𝑥)
{ 2} 𝑀 { 2 } 𝑀
𝑭
𝟐
𝑻𝒚
𝑭 𝒂 𝟐𝒂
−
𝟐
𝑭
𝒂
𝑴 𝒇𝒛 𝟐
𝒂 𝟐𝒂
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Cas 5
𝑦 𝑭
❺
𝑥 𝐶 𝐷
𝐴 𝑎 𝐵 𝑎 𝑎
𝑭
celui-ci.
0 0𝐵 0𝐵 0 0 0𝐵 0 0𝐵
{𝑌𝐴 0} + {𝑌𝐶 0} + {𝐹 0} = {0}
0} + {−𝐹
0 0 𝐴 0 𝐵0 0 0 𝐶 0 0 𝐷
𝐵 𝐵 𝐵
0 0 0 0 0 0 0 0 𝐵
{𝑌𝐴 0} + {−𝐹 0 } + {𝑌𝐶 0 } + {𝐹 0 } = {0}
0 0 𝐴 0 −𝑎𝐹 𝐴 0 2𝑎𝑌 𝐶 𝐴 0 3𝑎𝐹 𝐴
0+0+0=0
𝑌𝐴 − 𝐹 + 𝑌𝐶 + 𝐹 = 0
0+0+0=0
0+0+0=0
0+0+0=0
{0 − 𝑎𝐹 + 2𝑎𝑌𝐶 + 3𝑎𝐹 = 0
𝑌𝐴 = 𝐹 𝑌𝐶 = −𝐹
𝑭 𝑭
𝐴 𝑥 𝐷
𝑭 𝑎 𝐵 𝑎 𝐶 𝑎
𝑭
𝟏 𝟐 𝟑
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sera différent.
3 tronçons : AB, BC et CD
Tronçon 1 Tronçon 2 Tronçon 3

𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[ 𝑥 ∈]2𝑎, 3𝑎[
{𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 }
{𝒯𝐶 } = −{𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼 } 0 0 𝐵𝛴 {𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 }
𝐵𝛴
0 0 𝐵𝛴 {0 0 } 0 0
{−𝐹 0 } 0 𝑎𝐹 𝑀 {𝐹 0 }
0 𝑥𝐹 𝑀 −𝐹(2𝑎 − 𝑥) + 𝐹(3𝑎 − 𝑥) 0 𝐹(3𝑎 − 𝑥) 𝑀
= 𝑎𝐹
𝑭
𝑻𝒚
𝒂 𝟐𝒂 𝟑𝒂
−𝑭
𝑴𝒇 𝒛 𝒂𝑭
𝒂 𝟐𝒂 𝟑𝒂
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Cas 6
𝑦
𝑪 ❻
𝑥
celui-ci.
0 0𝐵 0 0 𝐵 0 0𝐵
{𝑌𝐴 0} + {0 0 } + {𝑌𝐶 0} = {0}
0 0 𝐴 0 𝐶 𝐵 0 0 𝐶
0 0 𝐵
0 0 𝐵 0 0 𝐵
{𝑌𝐴 0} + {0 0 } + {𝑌𝐶 0 } = {0}
0 0 𝐴 0 𝐶 𝐴 0 2𝑎𝑌𝐶 𝐴
0 + 0+= 0
𝑌𝐴 + 0 + 𝑌𝐶 = 0
0+0+0=0
0+0+0=0
0+0+0=0
{0 + 𝐶 + 2𝑎𝑌𝐶 = 0
𝐶 𝐶
𝑌𝐴 = 𝑌𝐶 = −
2𝑎 2𝑎
𝑦
𝑪
𝑪
𝑥 𝟐𝒂
𝑪 𝐴 𝐵 𝐶
𝑎 𝑎
𝟐𝒂 𝟏 𝟐
Page 11 sur 36

sera différent.
𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[

𝐵𝛴 𝐵𝛴
0 0 0 0
𝐶 𝐶
− 0 − 0
{𝒯𝐶 } = −{𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼 } = 2𝑎 {𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 } = 2𝑎
𝐶 𝐶
0 𝑥 0 −(2𝑎 − 𝑥)
{ 2𝑎} 𝑀 { 2𝑎} 𝑀
𝑻𝒚
𝒂 𝑪 𝟐𝒂
−
𝟐𝒂
𝑪
𝑴𝒇 𝒛 𝟐
𝒂 𝟐𝒂
𝑪
−
𝟐
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Cas 7
𝑦
❼
𝑥 𝑪 𝑭
𝑭
celui-ci.
𝑋𝐴 𝐿𝐴 𝐵 0 𝐶 𝐵 −𝐹 0𝐵
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + {0 0} + { 𝐹 0} = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 0 𝐵 0 0 𝐶
𝑋𝐴 𝐿𝐴 𝐵 0 𝐶 𝐵 −𝐹 0 𝐵
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + {0 0 } + { 𝐹 0 } = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 0 𝐴 0 2𝑎𝐹 𝐴
𝑋𝐴 + 0 − 𝐹 = 0
𝑌𝐴 + 0 + 𝐹 = 0
𝑍𝐴 + 0 + 0 = 0
𝐿𝐴 + 𝐶 + 0 = 0
𝑀𝐴 + 0 + 0 = 0
{𝑁𝐴 + 0 + 2𝑎𝐹 = 0
𝑋𝐴 = 𝐹 𝑌𝐴 = −𝐹 𝑁𝐴 − 2𝑎𝐹
𝑭 𝑪 𝑭
𝑭 −𝑪 𝑥
−𝟐𝒂𝑭 𝟏 𝟐 𝑭
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sera différent.
𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[

𝐵𝛴
−𝐹 𝐶 𝐵𝛴
−𝐹 0
{𝒯𝐶 } = −{𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼 } = { 𝐹 0 }
{𝒯𝐶 } = {𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼𝐼 } = { 𝐹 0 }
0 𝐹(2𝑎 − 𝑥) 𝑀
0 𝐹(2𝑎 − 𝑥) 𝑀
−𝐹𝑥 + 2𝑎𝐹 = 𝐹(2𝑎 − 𝑥)
𝒂 𝟐𝒂
−𝑭
𝑭
𝑻𝒚
𝒂 𝟐𝒂
𝑪
𝑴𝑻
𝒂 𝟐𝒂
𝟐𝒂𝑭
𝑴 𝒇𝒛
𝒂 𝟐𝒂
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Cas 8
𝑦
❽
𝐴 𝑥
𝜃 𝑭
𝑎
𝜋 𝐵 𝑎
𝜃=
4 𝑭
𝐶
celui-ci.
𝑋𝐴 𝐿𝐴 𝐵 0 0𝐵 −𝐹 0𝐵
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + {−𝐹 0} + { 0 0} = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 0 𝐵 0 0 𝐶
𝐵 𝐵
0 0 −𝐹 0
𝑋𝐴 𝐿𝐴 𝐵
−𝐹 0 0 0
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + { } +{ } = {0}
√2 √2
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 −𝑎 𝐹 0 −2𝑎 𝐹
2 𝐴 2 𝐴
𝑋𝐴 + 0 − 𝐹 = 0
𝑌𝐴 − 𝐹 + 0 = 0
𝑍𝐴 + 0 + 0 = 0
𝐿𝐴 + 0 + 0 = 0
𝑀𝐴 + 0 + 0 = 0
√2 √2
{𝑁𝐴 − 𝑎 2 𝐹 − 𝑎√2𝐹 = 𝑁𝐴 + 𝑎𝐹 2 = 0
√2
𝑋𝐴 = 𝐹 𝑌𝐴 = 𝐹 𝑁𝐴 = 𝑎𝐹 ( + √2)
2

𝑦 √𝟐
𝒂𝑭
𝟐
𝑭 𝐴 𝑥
𝜃 𝑭
𝑎
𝑭 𝟏
𝐵 𝑎
𝟐 𝑭
𝐶
Page 15 sur 36

sera différent.
𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[

𝐵
−𝐹 0
−𝐹 0
{ }
√2 √2
0 −𝐹(𝑎 − 𝑥) − 𝐹(2𝑎 − 𝑥) )
2 2 𝑀
𝐵𝛴
√2 √2 −𝐹 0 𝐵
−𝐹 +𝐹 0
2 2 0 0
√2 √2 { }
√2
−𝐹 −𝐹 0 0 −𝐹(2𝑎 − 𝑥)
2 2 2 𝑀
√2 √2
{ 0 −𝐹(𝑎 − 𝑥) − 𝐹(2𝑎 − 𝑥) )} 𝐵𝛴
2 2 𝑀 √2
− 𝐹 0
𝐵𝛴
2
0 0 √2
−√2𝐹 0 − 𝐹 0
2
√2 √2
{ 0 𝐹 (2𝑥 − 3𝑎)}
2 𝑀 { 0 −𝐹 (2𝑎 − 𝑥)}
2 𝑀
√2 √2 √2 √2
−𝐹𝑎 + 𝐹𝑥 − 2𝐹𝑎 + 𝐹𝑥
2 2 2 2
√2
𝐹 (2𝑥 − 3𝑎)
2
Page 16 sur 36
𝒂 𝟐𝒂
√𝟐
− 𝑭
𝟐
𝑻𝒚
𝒂 𝟐𝒂
−√𝟐𝑭 √𝟐
− 𝑭
𝟐
𝑴𝒇 𝒛
𝒂 𝟐𝒂
√𝟐
− 𝒂𝑭
𝟐
√𝟐
−𝟑 𝒂𝑭
𝟐
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Exercice 2: Calcul de torseurs de cohésion avec des actions

réparties
Rappels :
𝑑𝑅⃗ (𝑠)
+ 𝑓(𝑠) = ⃗0
𝑑𝑠
⃗⃗ (𝑠)
𝑑𝑀
⃗
𝑥Σ ⋀𝑅⃗ (𝑠) = 0
+ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑠
Cas 1
𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝒑𝒚
𝒇(𝒙) ⃗ 𝑦
❶ −𝒑𝑳
❶
𝑥 𝑥
𝐴 𝐿 𝐵 𝐴 𝐿 𝐵
celui-ci.
𝐵
0 0
𝐿
𝑋𝐴 𝐿𝐴 𝐵 ∫ −𝑝𝑑𝑥 0
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + 0 = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 𝐿
0 ∫ −𝑝𝑥𝑑𝑥
{ 0 } 𝐴
𝐵
0 0
𝑋𝐴 𝐿𝐴 𝐵 −𝑝𝐿 0
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + { } = {0}
𝐿2
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 0 −𝑝
2 𝐴
𝑋𝐴 + 0 = 0
𝑌𝐴 − 𝑝𝐿 = 0
𝑍𝐴 + 0 = 0
𝐿𝐴 + 0 = 0
𝑀𝐴 + 0 = 0
𝐿2
𝑁
{ 𝐴 − 𝑝 =0
2
𝐿2
𝑌𝐴 = 𝑝𝐿 𝑁𝐴 = 𝑝
2
𝑦
𝑳𝟐
𝒑 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒇(𝒙) = −𝒑𝒚⃗
𝟐
𝑥
𝐴 𝐿 𝐵
𝟏
𝒑𝑳
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sera différent.
1 tronçon : AB
Tronçon 1
𝑥 ∈]0, 𝐿[
𝐵𝛴
0 0
𝐿
∫ −𝑝𝑑𝑢 0
𝑥
𝐿
0 ∫ −𝑝(𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢
{ 𝑥 } 𝑀
𝐿 𝐿
𝑢2 𝐿2 𝑥2 𝑝
∫ −𝑝(𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢 = −𝑝 [ − 𝑢𝑥] = −𝑝 ( − 𝐿𝑥 − + 𝑥 2 ) = − (𝐿2 − 2𝐿𝑥 + 𝑥 2 )
𝑥 2 𝑥
2 2 2
𝐿 𝐿−𝑥 2
(𝐿 − 𝑥)
∫ −𝑝(𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢 = ∫ −𝑝𝑣𝑑𝑣 = −𝑝
𝑥 𝑣=𝑢−𝑥 0 2
𝐵𝛴
0 0
−𝑝(𝐿 − 𝑥) 0
{ }
(𝐿 − 𝑥)2
0 −𝑝
2 𝑀
𝑻𝒚
−𝒑𝑳
𝑴 𝒇𝒛
𝑳𝟐
−𝒑
𝟐
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Cas 2
𝑦 𝒙
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝒑 ⃗𝒚
𝒇(𝒙)
𝑦 𝑳
❷ −𝒑
𝑳 𝟐
❷
𝑥 𝑥
celui-ci.
𝐵
0 0
𝐿
𝑋𝐴 𝐿𝐴 𝐵 𝑥
∫ −𝑝 𝑑𝑥 0
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + 0 𝐿 = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 𝐿 2
𝑥
0 ∫ −𝑝 𝑑𝑥
{ 0 𝐿 } 𝐴
𝐵
0 0
𝐵 𝐿
𝑋𝐴 𝐿𝐴
−𝑝 0
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + 2 = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴
𝐿2
{ 0 −𝑝
3} 𝐴
𝑋𝐴 + 0 = 0
𝐿
𝑌𝐴 − 𝑝 = 0
2
𝑍𝐴 + 0 = 0
𝐿𝐴 + 0 = 0
𝑀𝐴 + 0 = 0
𝐿2
{𝑁𝐴 − 𝑝 3 = 0
𝐿 𝐿2
𝑌𝐴 = 𝑝 𝑁𝐴 = 𝑝
2 3
𝑦
𝑳𝟐 𝒙
𝒑 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒇(𝒙) = −𝒑 ⃗𝒚
𝟑 𝑳
𝑥
𝐴 𝐿 𝐵
𝟏
𝑳
𝒑
𝟐
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sera différent.
1 tronçon : AB
Tronçon 1
𝑥 ∈]0, 𝐿[
𝐵𝛴
0 0
𝐿
𝑢
∫ −𝑝 𝑑𝑢 0
𝑥 𝐿
𝐿
𝑢
0 ∫ −𝑝 (𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢
{ 𝑥 𝐿 } 𝑀
𝐿 𝐿−𝑥
𝑢 𝑝 𝐿 𝑝 𝐿−𝑥 𝑝 𝑣3 𝑣 2
∫ −𝑝 (𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢 = − ∫ 𝑢(𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢 = − ∫ 𝑣(𝑣 + 𝑥)𝑑𝑣 = − [ + 𝑥]
𝑥 𝐿 𝐿 𝑥 𝑣=𝑢−𝑥 𝐿 0 𝐿 3 2 0
𝑝 𝑝
= − (𝐿 − 𝑥)2 (2𝐿 + 𝑥) = − (𝐿2 − 2𝐿𝑥 + 𝑥 2 )(2𝐿 + 𝑥)
6𝐿 6𝐿
𝑝 𝑝
= − (2𝐿3 − 4𝐿2 𝑥 + 2𝐿𝑥 2 + 𝑥𝐿2 − 2𝐿𝑥 2 + 𝑥 3 ) = − (2𝐿3 − 3𝐿2 𝑥 + 𝑥 3 )
6𝐿 6𝐿
𝐵𝛴
0 0
2
𝐿 −𝑥 2
−𝑝 0
2𝐿
𝑝
0 − (2𝐿3 − 3𝐿2 𝑥 + 𝑥 3 )
{ 6𝐿 } 𝑀
𝑻𝒚
𝑳 𝑳
−𝒑
𝟐
𝑴 𝒇𝒛
𝑳𝟐
−𝒑
𝟑
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Cas 3
𝑦 𝒙
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝒑 (𝟏 − ) 𝒚
𝒇(𝒙) ⃗
𝑦 𝑳
𝑳 ❸ −𝒑
𝟐
❸
𝑥 𝑥
celui-ci.
𝐵
0 0
𝐿
𝑋𝐴 𝐿𝐴 𝐵 𝑥
∫ −𝑝 (1 − ) 𝑑𝑥 0
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + 0 𝐿 = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴 𝐿
𝑥
0 ∫ −𝑝 (1 − ) 𝑥𝑑𝑥
{ 0 𝐿 } 𝐴
𝐵
0 0
𝐵 𝐿
𝑋𝐴 𝐿𝐴
−𝑝 0
{ 𝑌𝐴 𝑀𝐴 } + 2 = {0}
𝑍𝐴 𝑁𝐴 𝐴
𝐿2
{ 0 −𝑝
6} 𝐴
𝑋𝐴 + 0 = 0
𝐿
𝑌𝐴 − 𝑝 = 0
2
𝑍𝐴 + 0 = 0
𝐿𝐴 + 0 = 0
𝑀𝐴 + 0 = 0
𝐿2
{𝑁𝐴 − 𝑝 6 = 0
𝐿 𝐿2
𝑌𝐴 = 𝑝 𝑁𝐴 = 𝑝
2 6
𝑦
𝑳𝟐 𝒙
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝒑 (𝟏 − ) 𝒚
𝒑 𝒇(𝒙)
𝑳
⃗
𝟔
𝑥
𝐴 𝐿 𝐵
𝟏
𝑳
𝒑
𝟐
Page 22 sur 36

sera différent.
1 tronçon : AB
Tronçon 1
𝑥 ∈]0, 𝐿[
𝐵𝛴
0 0
𝐿
𝑝
∫ − (𝐿 − 𝑢)𝑑𝑢 0
𝑥 𝐿
𝐿
𝑝
0 ∫ − (𝐿 − 𝑢)(𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢
{ 𝑥 𝐿 } 𝑀
𝐿 0 (𝐿 − 𝑥)2
𝑝 𝑝
∫ − (𝐿 − 𝑢)𝑑𝑢 = ∫ 𝑣𝑑𝑣 = −𝑝
𝑥 𝐿 𝑣=𝐿−𝑢 𝐿 𝐿−𝑥 2𝐿
𝐿 𝐿
𝑝 𝑝
∫ − (𝐿 − 𝑢)(𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢 = − ∫ (𝐿𝑢 − 𝐿𝑥 − 𝑢2 + 𝑢𝑥)𝑑𝑢
𝑥 𝐿 𝐿 𝑥
𝑝 𝐿−𝑥
= − ∫ (𝐿𝑣 + 𝐿𝑥 − 𝐿𝑥 − 𝑣 2 − 2𝑣𝑥 − 𝑥 2 + 𝑣𝑥 + 𝑥 2 )𝑑𝑣
𝑣=𝑢−𝑥 𝐿 0
𝐿−𝑥
𝑝 𝐿−𝑥 2
𝑝 2 𝐿 − 𝑥 𝑣3
= − ∫ (𝑣(𝐿 − 𝑥) − 𝑣 )𝑑𝑣 = − [𝑣 − ]
𝐿 0 𝐿 2 3 0
3 3
𝑝 (𝐿 − 𝑥) (𝐿 − 𝑥) 𝑝
=− [ − ] = − (𝐿 − 𝑥)3
𝐿 2 3 6𝐿
𝐵𝛴
0 0
(𝐿 − 𝑥)2
−𝑝 0
2𝐿
𝑝
0 − (𝐿 − 𝑥)3
{ 6𝐿 } 𝑀
𝑻𝒚
𝑳 𝑳
−𝒑
𝟐
𝑴 𝒇𝒛
𝑳𝟐
−𝒑
𝟔 Page 23 sur 36
Cas 4
𝑦 𝒙
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝒑 ⃗𝒚
𝒇(𝒙)
𝑦 𝑳
❹ −𝒑
𝑳 𝟐
❹
𝑥 𝑥
celui-ci.
Dans ce cas, l’application du PFS est nécessaire car quelle que soit la partie de poutre (I ou II), il y a une
cation de liaison à déterminer.
𝐵
0 0
𝐿
𝑥
0 0𝐵 ∫ −𝑝 𝑑𝑥 0 0 0𝐵
{𝑌𝐴 0} + 0 𝐿 + {𝑌𝐵 0} = {0}
𝐿
0 0 𝐴 𝑥2 0 0 𝐵
0 ∫ −𝑝 𝑑𝑥
{ 0 𝐿 } 𝐴
𝐵
0 0
0𝐵0 𝐿 0 0 𝐵
−𝑝 0
0} +
{𝑌𝐴 2 + {𝑌𝐵 0 } = {0}
0
0 𝐴 𝐿2 0 𝐿𝑌𝐵 𝐴
{ 0 −𝑝 }
3 𝐴
𝑋𝐴 + 0 = 0
𝐿
𝑌𝐴 − 𝑝 + 𝑌𝐵 = 0
2
𝑍𝐴 + 0 = 0
𝐿𝐴 + 0 = 0
𝑀𝐴 + 0 = 0
𝐿2
{ −𝑝 + 𝐿𝑌𝐵 = 0
3
𝐿 𝐿
𝑌𝐴 = 𝑝 𝑌𝐵 = 𝑝
6 3
𝑦
𝒙
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝒑 ⃗𝒚
𝒇(𝒙)
𝑳
𝑥
𝐿 𝐵
𝐴
𝟏
𝑳 𝑳
𝒑 𝒑
𝟔 𝟑
Page 24 sur 36

sera différent.
1 tronçon : AB
Tronçon 1
𝑥 ∈]0, 𝐿[
Calcul complet
𝐵𝛴
0 0
𝐿
𝐿 𝑢
𝑝 + ∫ −𝑝 𝑑𝑢 0
3 𝑥 𝐿
𝐿
𝐿 𝑢
0 𝑝 (𝐿 − 𝑥) + ∫ −𝑝 (𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢
{ 3 𝑥 𝐿 } 𝑀
𝐿 2 2 2
𝐿 𝑢 2𝐿 𝐿 −𝑥 𝑝 𝑝
𝑝 + ∫ −𝑝 𝑑𝑢 = 𝑝 − 3𝑝 = (2𝐿2 − 3𝐿2 + 3𝑥 2 ) = (3𝑥 2 − 𝐿2 )
3 𝑥 𝐿 6𝐿 6𝐿 6𝐿 6𝐿
𝐿 𝐿−𝑥
𝑢 𝑝 𝐿 𝑝 𝐿−𝑥 𝑝 𝑣3 𝑣 2
∫ −𝑝 (𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢 = − ∫ 𝑢(𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢 = − ∫ 𝑣(𝑣 + 𝑥)𝑑𝑣 = − [ + 𝑥]
𝑥 𝐿 𝐿 𝑥 𝑣=𝑢−𝑥 𝐿 0 𝐿 3 2 0
𝑝 𝑝
= − (𝐿 − 𝑥)2 (2𝐿 + 𝑥) = − (𝐿2 − 2𝐿𝑥 + 𝑥 2 )(2𝐿 + 𝑥)
6𝐿 6𝐿
𝑝 𝑝
= − (2𝐿3 − 4𝐿2 𝑥 + 2𝐿𝑥 2 + 𝑥𝐿2 − 2𝐿𝑥 2 + 𝑥 3 ) = − (2𝐿3 − 3𝐿2 𝑥 + 𝑥 3 )
6𝐿 6𝐿
𝐿
𝐿 𝑢 𝑝 𝑝
𝑝 (𝐿 − 𝑥) + ∫ −𝑝 (𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢 = (2𝐿3 − 2𝐿2 𝑥) − (2𝐿3 − 3𝐿2 𝑥 + 𝑥 3 )
3 𝑥 𝐿 6𝐿 6𝐿
𝑝 3 2 3 2 3
𝑝
= (2𝐿 − 2𝐿 𝑥 − 2𝐿 + 3𝐿 𝑥 − 𝑥 ) = 𝑥(𝐿2 − 𝑥 2 )
6𝐿 6𝐿
𝐵𝛴
0 0
𝑝
(3𝑥 2 − 𝐿2 ) 0
6𝐿
𝑝
0 𝑥(𝐿2 − 𝑥 2 )
{ 6𝐿 } 𝑀
Utilisation du résultat du cas 2
𝐵𝛴 𝐵𝛴
0 0 0 0
𝐿2 − 𝑥 2 𝐿
−𝑝 0 𝑝 0
{𝒯𝐶 } = 2𝐿 + 3
𝑝 𝑝𝐿
0 − (2𝐿3 − 3𝐿2 𝑥 + 𝑥 3 ) 0 (𝐿 − 𝑥)
{ 6𝐿 } 𝑀 { 3} 𝑀
𝐵𝛴
0 0
2 2
𝐿 −𝑥 𝐿
{𝒯𝐶 } = −𝑝 + 𝑝 0
2𝐿 3
𝑝 𝑝𝐿
0 − (2𝐿3 − 3𝐿2 𝑥 + 𝑥 3 ) + (𝐿 − 𝑥)
{ 6𝐿 3} 𝑀
𝐵𝛴
0 0
𝑝
− (3𝐿2 − 3𝑥 2 − 2𝐿2 ) 0
{𝒯𝐶 } = 6𝐿
𝑝
0 − [2𝐿3 − 3𝐿2 𝑥 + 𝑥 3 − 2𝐿2 (𝐿 − 𝑥)]
{ 6𝐿 } 𝑀
𝑝 𝑝 𝑝
− [(2𝐿3 − 3𝐿2 𝑥 + 𝑥 3 ) + 2𝐿2 (𝐿 − 𝑥)] = − [2𝐿3 − 3𝐿2 𝑥 + 𝑥 3 − 2𝐿3 + 2𝐿2 𝑥] = − 𝑥[𝑥 2 − 𝐿2 ]
6𝐿 6𝐿 6𝐿
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𝑳
𝒙=
√𝟑 𝑳
𝒑
𝟑
𝑻𝒚
𝑳 𝑳
−𝒑
𝟔
𝒑𝑳𝟐
𝟗√𝟑
𝑴 𝒇𝒛
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Exercice 3: Poutre à géométrie complexe

⃗⃗⃗⃗ 𝐿21 − 𝑥 𝑥
𝑝1 (𝑥) = −𝑝 𝑦 = −𝑝 (1 − )𝑦
𝐿21 𝐿21
⃗⃗⃗⃗2 (𝑥) = −𝑝 𝐿22 + 𝑥 𝑦 = −𝑝 (1 + 𝑥 ) 𝑦
𝑝
𝐿22 𝐿22
⃗⃗⃗⃗
𝑝3 (𝑦) = −𝑝𝑦
𝑝2 (𝑥) 𝑝1 (𝑥)
A C
B
𝑷
𝑸
⃗⃗⃗⃗
𝑝3 (𝑦)
O
𝑥
𝑂𝐵 = 𝐻 − 𝐴𝐵 = 𝐿21 − 𝐵𝐶 = 𝐿22
Question 1: Déterminer le torseur de cohésion dans la partie AB de cette structure.

𝑦
𝒙
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒇(𝒙) = −𝒑 (𝟏 + ⃗
)𝒚
𝑳𝟐𝟐
𝑥
𝐴 𝐿22 𝐵
Tronçon AB
𝑥 ∈] − 𝐿22 , 0[
{𝒯𝐶 } = −{𝒯𝑒𝑥𝑡→𝐼 }
𝐵𝛴
0 0
𝑥
𝑝
∫ − (𝐿 + 𝑢)𝑑𝑢 0 0 0 𝐵𝛴
− −𝐿22 𝐿22 22 − {−𝑄 0}
𝑥
𝑝 0 0 𝐴
0 ∫ − (𝐿 + 𝑢)(𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢
{ −𝐿22 𝐿22 22 } 𝑀
𝑥
𝑝 𝑝 0
−∫ − (𝐿22 + 𝑢)𝑑𝑢 = ∫ [(𝐿22 + 𝑥) + 𝑣]𝑑𝑣
−𝐿22 𝐿22 𝑣=𝑢−𝑥 𝐿22 −(𝐿 +𝑥)
22
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0
𝑝 𝑣2 𝑝 (𝐿22 + 𝑥)2 𝑝 (𝐿22 + 𝑥)2
= [(𝐿22 + 𝑥)𝑣 + ] = [(𝐿22 + 𝑥)2 − ]=
𝐿22 2 −(𝐿 +𝑥) 𝐿22 2 𝐿22 2
22
𝑥 𝑥
𝑝 𝑝
−∫ − (𝐿22 + 𝑢)(𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢 = ∫ (𝐿 + 𝑢)(𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢
−𝐿22 𝐿22 𝐿22 −𝐿22 22
𝑝 0 𝑝 0
= ∫ (𝐿22 + 𝑣 + 𝑥)𝑣𝑑𝑣 = ∫ [(𝐿22 + 𝑥)𝑣 + 𝑣 2 ]𝑑𝑣
𝑣=𝑢−𝑥 𝐿22 −(𝐿 +𝑥) 𝐿 22 −(𝐿22 +𝑥)
22
0
𝑝 𝑣2 𝑣3 𝑝 (𝐿22 + 𝑥)3 (𝐿22 + 𝑥)3
= [(𝐿22 + 𝑥) + ] = [− + ]
𝐿22 2 3 −(𝐿 𝐿22 2 3
22 +𝑥)
𝑝
=− (𝐿 + 𝑥)3
6𝐿22 22
𝐵𝛴
0 0
(𝑳𝟐𝟐 + 𝒙)𝟐
𝒑 +𝑸 0
𝟐𝑳𝟐𝟐
𝒑
0 − (𝑳 + 𝒙)𝟑 − 𝑸(𝑳𝟐𝟐 + 𝒙)
{ 𝟔𝑳𝟐𝟐 𝟐𝟐 } 𝑀
Question 2: Déterminer le torseur de cohésion dans la partie BC de cette structure.

𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒇(𝒙) = −𝒑 (𝟏 −
𝒙
⃗
)𝒚
𝑳𝟐𝟏
𝑥
𝐵 𝐿21 𝐶
Tronçon BC
𝑥 ∈]0, 𝐿21 [
𝐵𝛴
0 0
𝐿
𝑝
∫ − (𝐿 − 𝑢)𝑑𝑢 0 0 0 𝐵𝛴
𝑥 𝐿21 21 + {−𝑃 0}
𝐿21
𝑝 0 0 𝐶
0 ∫ − (𝐿 − 𝑢)(𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢
{ 𝑥 𝐿21 21 } 𝑀
𝐿21 0 (𝐿21 − 𝑥)2
𝑝 𝑝
∫ − (𝐿21 − 𝑢)𝑑𝑢 = ∫ 𝑣𝑑𝑣 = −𝑝
𝑥 𝐿21 𝑣=𝐿21 −𝑢 𝐿21 𝐿 −𝑥
21
2𝐿21
𝐿21 𝐿21
𝑝 𝑝
∫ − (𝐿21 − 𝑢)(𝑢 − 𝑥)𝑑𝑢 = − ∫ (𝐿21 𝑢 − 𝐿21 𝑥 − 𝑢2 + 𝑢𝑥)𝑑𝑢
𝑥 𝐿 21 𝐿 21 𝑥
𝑝 𝐿21 −𝑥
= − ∫ (𝐿21 𝑣 + 𝐿21 𝑥 − 𝐿21 𝑥 − 𝑣 2 − 2𝑣𝑥 − 𝑥 2 + 𝑣𝑥 + 𝑥 2 )𝑑𝑣
𝑣=𝑢−𝑥 𝐿21 0
𝐿 −𝑥
𝑝 𝐿21 −𝑥 2 )𝑑𝑣
𝑝 𝐿 − 𝑥 𝑣 3 21
2 21
=− ∫ (𝑣(𝐿 21 − 𝑥) − 𝑣 =− [𝑣 − ]
𝐿21 0 𝐿21 2 3 0
3 3
𝑝 (𝐿21 − 𝑥) (𝐿21 − 𝑥) 𝑝
=− [ − ]=− (𝐿 − 𝑥)3
𝐿21 2 3 6𝐿21 21
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𝐵𝛴
0 0
(𝑳𝟐𝟏 − 𝒙)𝟐
−𝒑 −𝑷 0
𝟐𝑳𝟐𝟏
𝒑
0 − (𝑳 − 𝒙)𝟑 − 𝑷(𝑳𝟐𝟏 − 𝒙)
{ 𝟔𝑳𝟐𝟏 𝟐𝟏 } 𝑀
Question 3: Pour chacune des actions ⃗⃗⃗⃗ 𝒑𝟏 et ⃗⃗⃗⃗

𝒑𝟐 , proposer un effort concentré dont
l’action est équivalente à l’action de la charge répartie 𝒑𝒊 .
Pour la charge ⃗⃗⃗⃗

𝑝2 (𝑥), on a la résultante du torseur de cohésion et son moment en M qui valent :
0
𝑝𝐿
𝑅⃗ = ∫ 𝑝2 (𝑢)𝑦𝑑𝑢 =
−𝐿22 2
0
⃗⃗ = ∫
𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⋀𝑝2 (𝑢)𝑦𝑑𝑢
𝑀𝑈
−𝐿22
On sait que le moment est nul au point 𝑃2 .
𝐵𝛴
0 0
0 𝐵𝛴
0 0
∫ 𝑝2 (𝑢)𝑑𝑢 0 𝑝𝐿
−𝐿22 ={ 0}
0 2
0 ∫ 𝑢 ∗ 𝑝2 (𝑢)𝑑𝑢 0 𝑃2 0
{ −𝐿22 } 𝑀
On peut donc modéliser l’action 𝑝2 à l’aide d’un effort de droite d’action (𝑃2 , 𝑦)
Démonstration dans un cas général :
𝑝
𝑝(𝑥) = − 𝑥𝑦
𝐿
𝑨 𝑷 𝑩
Calcul du moment en P de la répartition d’effort :

−𝑥+𝐿
𝑀=∫ 𝑃𝑈 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ ⋀𝑝(𝑥 + 𝑢)𝑑𝑢 . 𝑧
−𝑥
−𝑥+𝐿
𝑝
𝑀 = −∫ 𝑢 (𝑥 + 𝑢)𝑑𝑢
−𝑥 𝐿
𝑝 −𝑥+𝐿
𝑀= ∫ (𝑢𝑥 + 𝑢2 )𝑑𝑢
𝐿 −𝑥
𝑝 𝐿
𝑀 = ∫ [(𝑣 − 𝑥)𝑥 + (𝑣 − 𝑥)2 ]𝑑𝑣
𝑣=𝑢+𝑥 𝐿 0
𝑝 𝐿
𝑀 = ∫ [𝑣(𝑣 − 𝑥)]𝑑𝑣
𝐿 0
𝑝 𝐿 2
𝑀 = ∫ [𝑣 − 𝑣𝑥]𝑑𝑣
𝐿 0
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𝑝 𝐿3 𝐿2
𝑀 = [ − 𝑥]
𝐿 3 2
𝑝 3
𝑀 = [𝐿2 − 𝑥𝐿]
3 2
𝑀=0
3
⇔ 0 = 𝐿2 − 𝑥𝐿
2
3
⇔𝐿= 𝑥
2
2
⇔𝑥= 𝐿
3
De même pour 𝑝1 .
𝑳𝟐𝟐 𝑳𝟐𝟏
𝒑 𝒑
𝟐 𝟐
A C
𝑃2 B 𝑃1
𝑷
𝐿22 𝐿21
3 3
𝑸
⃗⃗⃗⃗
𝑝3 (𝑦)
O
𝑥
Question 4: Déterminer le torseur de cohésion dans la partie OB.

Attention à la base locale !
Tronçon BC
𝑦 ∈]0, 𝐻[
𝐵
0 0
𝑝
− [𝑃 + 𝑄 + (𝐿21 + 𝐿22 )] − 𝑝(𝐻 − 𝑦) 0
2
𝑝
0 −𝑃𝐿21 + 𝑄𝐿22 + (𝐿22 2 − 𝐿21 2 )
{ 6 } 𝑀
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𝑝 𝐵𝛴
− [𝑃 + 𝑄 + (𝐿21 + 𝐿22 )] − 𝑝(𝐻 − 𝑦) 0
2
0 0
𝑝
0 −𝑃𝐿21 + 𝑄𝐿22 + (𝐿22 2 − 𝐿21 2 )
{ 6 } 𝑀
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Exercice 4: Treuil de levage
𝑧 𝑦
𝑥
𝟑
𝟏 𝑦𝛴
⃗⃗⃗⃗
𝑥𝛴
⃗⃗⃗⃗
𝐵
𝐹𝑥
𝐹=[ 0 ]
𝐹𝑥 tan 20 𝑧𝛴
⃗⃗⃗
Question 1: Faire le bilan des actions mécaniques extérieures à l’arbre 𝟐 et proposer

les différents torseurs en leurs points caractéristiques
𝑋𝐽 0 𝐵 𝑋𝐾 0 𝐵 0 0𝐵 𝐹𝑥 0𝐵
{ 𝑌𝐽 0} {0 0} {0 0} { 0 0}
𝑍𝐽 0 𝑍𝐾 0 𝐾 𝑇 0 𝐿 𝐹𝑥 tan 20 0 𝐼
𝐽
Question 2: Exprimer tous ces torseurs au point 𝑱 en fonction des longueurs 𝑳𝟏 , 𝑳𝟐 , 𝑳𝟑 ,

𝒓 et 𝑹
𝑋𝐽 0 𝐵 𝑋𝐽 0 𝐵
{ 𝑌𝐽 0} { 𝑌𝐽 0}
𝑍𝐽 0 𝑍𝐽 0
𝐽 𝐽
𝑋𝐾 0𝐵 0 𝐵 𝑋𝐾 𝐵
{0 0} ⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐽 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐾 + [(𝐿2 + 𝐿3 )] ⋀ [ 0 ]
𝑋𝐾 (𝐿2 + 𝐿3 )𝑍𝐾 𝐵
𝑍𝐾 0 𝐾 0 𝑍𝐾
{0 0 }
0 𝐵 (𝐿2 + 𝐿3 )𝑍𝐾 𝐵 𝑍𝐾 −(𝐿2 + 𝐿3 )𝑋𝐾 𝐽
⃗⃗⃗⃗
𝐽𝐾 = [𝐿2 + 𝐿3 ] =[ 0 ]
0 −(𝐿2 + 𝐿3 )𝑋𝐾
0 0𝐵
{ 0 0} −𝑟 𝐵 0 𝐵 𝐿2 𝑇 𝐵
𝐿2 𝑇 𝐵 0
𝑇 0 𝐿 ⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐽 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐿 + [ 𝐿2 ] ⋀ [ 0 ] = [ 𝑟𝑇 ] {0 𝑟𝑇 }
−𝑟 𝐵
⃗⃗⃗ 0 𝑇 0 𝑇 0 𝐽
𝐽𝐿 = [ 𝐿2 ]
0
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𝐵
𝐹𝑥 0𝐵 0 𝐵 𝐹𝑥
{ 0 0} ⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐽 = ⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐼 + [−𝐿1 ] ⋀ [ 0 ] 𝐹𝑥 −𝐿1 𝐹𝑥 tan 20 𝐵
𝐹𝑥 tan 20 0 𝐼 −𝑅 𝐹𝑥 tan 20 0 −𝑅𝐹𝑥
{ }
0 𝐵 −𝐿1 𝐹𝑥 tan 20 𝐵 𝐹𝑥 tan 20 𝐿1 𝐹𝑥
⃗⃗ = [−𝐿1 ] 𝐽
𝐽𝐼 =[ −𝑅 ]
−𝑅 𝐿1 𝐹𝑥
Question 3: Déterminer le système littéral d’équations décrivant l’équilibre du

système
Par application du PFS à l’arbre, on a :

𝑋𝐽 0 𝐵 𝑋𝐾 (𝐿2 + 𝐿3 )𝑍𝐾 𝐵 0 𝐿2 𝑇 𝐵 𝐹𝑥 −𝐿1 𝐹𝑥 tan 20 𝐵
{ 𝑌𝐽 0} + { 0 0 } + {0 𝑟𝑇 } + { 0 −𝑅𝐹𝑥 } = {0}
𝑍𝐽 0 𝑍𝐾 −(𝐿2 + 𝐿3 )𝑋𝐾 𝐽 𝑇 0 𝐽 𝐹𝑥 tan 20 𝐿 𝐹
1 𝑥 𝐽
𝐽
𝑋𝐽 + 𝑋𝐾 + 𝑭𝒙 = 0
𝑌𝐽 = 0
𝑍𝐽 + 𝑍𝐾 + 𝑻 + 𝑭𝒙 tan 20 = 0
(𝐿2 + 𝐿3 )𝑍𝐾 + 𝐿2 𝑻 − 𝐿1 𝑭𝒙 tan 20 = 0
𝑟𝑻 − 𝑅𝑭𝒙 = 0
{ −(𝐿2 + 𝐿3 )𝑋𝐾 + 𝐿1 𝑭𝒙 = 0
Question 4: Déterminer les valeurs numériques de l’action en 𝑰 du pignon sur la roue

au cours de la montée de la charge à vitesse constante (frein ouvert) et les actions sur
les roulements en 𝑱 et en 𝑲
𝑍𝐾
𝑋𝐾 𝐿2 𝑍𝐽
𝑟 =− 𝑇
𝐹𝑥 = 𝑇 𝐿1 𝐿2 + 𝐿3 = −𝑍𝐾 − 𝑇 𝑋𝐽 = −𝑋𝐾 − 𝐹𝑥
𝑅 = 𝐹
𝐿2 + 𝐿3 𝑥 𝐿1 − 𝐹𝑥 tan 20
+ 𝐹 tan 20
𝐿2 + 𝐿3 𝑥
𝑇 𝑍𝐾
𝐹𝑥 = 𝑋𝐾 = 0,2𝐹𝑥
2 = −0,5𝑇 + 0,2𝐹𝑥 tan 20
𝐹𝑥 = 500 𝑁 𝑋𝐾 = 100 𝑁 𝑍𝐾 = −463.6 𝑁 𝑍𝐽 = −718.4 𝑋𝐽 = −600 𝑁
𝐹𝑥 tan 20 = 181,98 𝑁
𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑥 2 tan2 20 = 𝐹𝑥 √1 + tan2 20 = 532.09 𝑁
−600 0 𝐵 100 0𝐵 0 0𝐵 500 0 𝐵

{ 0 0} + { 0 0} + { 0 0} + { 0 0} = {0}
−718,4 0 𝐽 −463,6 0 𝐾 1000 0 𝐿 182 0 𝐼
Page 33 sur 36
Question 5: Représenter graphiquement en 3D l’arbre et ses actions extérieures
𝟏𝟎𝟎𝟎 𝟒𝟔𝟒 𝑧
𝟏𝟎𝟎
𝟕𝟏𝟖 𝐿 𝑦
𝐾
𝟑
𝐽 𝑥
𝟐
𝑂
𝟏
𝟓𝟎𝟎
𝟔𝟎𝟎 𝑦𝛴
⃗⃗⃗⃗
𝐼
𝑥𝛴
⃗⃗⃗⃗
𝟏𝟖𝟐
𝑧𝛴
⃗⃗⃗
Question 6: En déduire l’expression littérale et numérique du torseur de cohésion

dans les 3 tronçons de la poutre
Attention à la base locale !

Exprimons d’abord les torseurs dans la base générale :
Tronçon 1 : OJ
𝑥 ∈]0,0.2[=]0, 𝐿1 [
𝐵
𝑋𝐽 0 𝑋𝐾 0𝐵 0 0𝐵
= {0 0} +{ 0 0} + { 0 0}
𝑍𝐽 0 𝑍𝐾 0 𝐾 𝑇 0 𝐿
𝐽
𝐵
𝑋𝐽 (𝐿1 − 𝑥)𝑍𝐽 0 (𝐿1 + 𝐿2 − 𝑥)𝑇 𝐵 𝑋𝐾 (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑍𝐾 𝐵
= {0 0 } + {0 𝑟𝑇 } +{ 0 0 }
𝑍𝐽 −(𝐿1 − 𝑥)𝑋𝐽 𝑇 0 𝑀 𝑍𝐾 −(𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑋𝐾 𝑀
𝑀
𝐵
𝑋𝐽 + 𝑋𝐾 (𝐿1 − 𝑥)𝑍𝐽 + (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑍𝐾 + (𝐿1 + 𝐿2 − 𝑥)𝑇
={ 0 𝑟𝑇 }
𝑍𝐽 + 𝑍𝐾 + 𝑇 −(𝐿1 − 𝑥)𝑋𝐽 − (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑋𝐾
𝑀
−500 182𝑥 𝐵
={ 0 250 }
−182 −500𝑥 𝑀
Passage dans la base locale :
𝐵
0 𝑟𝑇
{𝑍𝐽 + 𝑍𝐾 + 𝑇 −(𝐿1 − 𝑥)𝑋𝐽 − (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑋𝐾 }
𝑋𝐽 + 𝑋𝐾 (𝐿1 − 𝑥)𝑍𝐽 + (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑍𝐾 + (𝐿1 + 𝐿2 − 𝑥)𝑇
𝑀
𝐵
0 𝑟𝑇
{𝑍𝐽 + 𝑍𝐾 + 𝑇 𝑥(𝑋𝐽 + 𝑋𝐾 ) − 𝐿1 𝑋𝐽 − (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 )𝑋𝐾 }
𝑋𝐽 + 𝑋𝐾 −𝑥(𝑍𝐽 + 𝑍𝐾 + 𝑇) + (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 )𝑍𝐾 + (𝐿1 + 𝐿2 )𝑇 + 𝐿1 𝑍𝐽 𝑀
Page 34 sur 36
0 250 𝐵𝛴
= {−182 −500𝑥 }
−500 182𝑥 𝑀
Tronçon 2 : JL
𝑥 ∈]𝐿1 , 𝐿1 + 𝐿2 [
𝐵 𝐵
0 (𝐿1 + 𝐿2 − 𝑥)𝑇 𝑋𝐾 (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑍𝐾
= {0 𝑟𝑇 } +{ 0 0 } =
𝑇 0 𝑀 𝑍𝐾 −(𝐿 1 + 𝐿 2 + 𝐿 3 − 𝑥)𝑋 𝐾 𝑀
𝐵
𝑋𝐾 (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑍𝐾 + (𝐿1 + 𝐿2 − 𝑥)𝑇 100 143.6 − 536𝑥 𝐵
={ 0 𝑟𝑇 } ={ 0 250 }
𝑍𝐾 + 𝑇 −(𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑋𝐾 𝑀 536 100𝑥 − 120 𝑀
𝐵
0 𝑟𝑇
{𝑍𝐾 + 𝑇 −(𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑋𝐾 }
𝑋𝐾 (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑍𝐾 + (𝐿1 + 𝐿2 − 𝑥)𝑇 𝑀
𝐵
0 𝑟𝑇
{𝑍𝐾 + 𝑇 𝑥𝑋𝐾 − (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 )𝑋𝐾 }
𝑋𝐾 −𝑥(𝑍𝐾 + 𝑇) + (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 )𝑍𝐾 + (𝐿1 + 𝐿2 )𝑇 𝑀
𝐵𝛴
0 250
= {536 100𝑥 − 120 }
100 143.6 − 536𝑥 𝑀
Tronçon 3 : LK
𝑥 ∈]𝐿1 + 𝐿2 , 𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 [
𝐵
𝑋𝐾 (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑍𝐾 100 464𝑥 − 556.8 𝐵
={0 0 } ={ 0 0 }
𝑍𝐾 −(𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑋𝐾 𝑀 −464 100𝑥 − 120 𝑀
𝐵
0 0
{𝑍𝐾 −(𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑋𝐾 }
𝑋𝐾 (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 − 𝑥)𝑍𝐾 𝑀
𝐵 𝐵𝛴
0 0 0 0
(𝐿
= {𝑍𝐾 𝑥𝑋𝐾 − 1 + 𝐿2 + 𝐿3 𝐾 } )𝑋 = {−464 100𝑥 − 120 }
𝑋𝐾 −𝑥𝑍𝐾 + (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 )𝑍𝐾 𝑀 100 464𝑥 − 556.8 𝑀
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Question 7: Tracer les diagrammes de sollicitations associés

𝟓𝟑𝟔
𝟎, 𝟐 𝟎, 𝟕 𝟏, 𝟐
𝑻𝒚
−𝟏𝟖𝟐
−𝟒𝟔𝟒
𝑻𝒛
𝟏𝟎𝟎
−𝟓𝟎𝟎
𝑴𝑻 𝟐𝟓𝟎
𝑴𝒇 𝒚
−𝟏𝟎𝟎
𝑴𝒇 𝒛
𝟑𝟔, 𝟒
−𝟐𝟑𝟏, 𝟔
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Cohésion Correction

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Dernière mise à jour TD RdM Denis DEFAUCHY

03/11/2015 Résistance des matériaux TD2 - Correction

Question 2: Représenter graphiquement la poutre et son chargement.

Question 3: Identifier les différents tronçons de la poutre où le torseur de cohésion

𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[

Question 5: Tracer les diagrammes des sollicitations.

Question 2: Représenter graphiquement la poutre et son chargement.

Question 3: Identifier les différents tronçons de la poutre où le torseur de cohésion

𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[

Question 5: Tracer les diagrammes des sollicitations.

Question 2: Représenter graphiquement la poutre et son chargement.

Question 3: Identifier les différents tronçons de la poutre où le torseur de cohésion

𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[

Question 5: Tracer les diagrammes des sollicitations.

Question 2: Représenter graphiquement la poutre et son chargement.

Question 3: Identifier les différents tronçons de la poutre où le torseur de cohésion

𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[

Question 5: Tracer les diagrammes des sollicitations.

Question 2: Représenter graphiquement la poutre et son chargement.

Question 3: Identifier les différents tronçons de la poutre où le torseur de cohésion

Tronçon 1 Tronçon 2 Tronçon 3

Question 5: Tracer les diagrammes des sollicitations.

Question 2: Représenter graphiquement la poutre et son chargement.

Question 3: Identifier les différents tronçons de la poutre où le torseur de cohésion

𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[

Question 5: Tracer les diagrammes des sollicitations.

Question 2: Représenter graphiquement la poutre et son chargement.

Question 3: Identifier les différents tronçons de la poutre où le torseur de cohésion

𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[

Question 5: Tracer les diagrammes des sollicitations.

Question 2: Représenter graphiquement la poutre et son chargement.

Question 3: Identifier les différents tronçons de la poutre où le torseur de cohésion

𝑥 ∈]0, 𝑎[ 𝑥 ∈]𝑎, 2𝑎[

Question 5: Tracer les diagrammes des sollicitations.

Exercice 2: Calcul de torseurs de cohésion avec des actions

Question 3: Identifier les différents tronçons de la poutre où le torseur de cohésion

Question 5: Tracer les diagrammes des sollicitations.

Question 3: Identifier les différents tronçons de la poutre où le torseur de cohésion

Question 5: Tracer les diagrammes des sollicitations.

Question 3: Identifier les différents tronçons de la poutre où le torseur de cohésion

Question 5: Tracer les diagrammes des sollicitations.

Question 3: Identifier les différents tronçons de la poutre où le torseur de cohésion

Question 5: Tracer les diagrammes des sollicitations.

Exercice 3: Poutre à géométrie complexe

Question 1: Déterminer le torseur de cohésion dans la partie AB de cette structure.

Question 2: Déterminer le torseur de cohésion dans la partie BC de cette structure.

Question 3: Pour chacune des actions ⃗⃗⃗⃗ 𝒑𝟏 et ⃗⃗⃗⃗

Pour la charge ⃗⃗⃗⃗

Démonstration dans un cas général :

Calcul du moment en P de la répartition d’effort :

Question 4: Déterminer le torseur de cohésion dans la partie OB.

Exercice 4: Treuil de levage

Question 1: Faire le bilan des actions mécaniques extérieures à l’arbre 𝟐 et proposer

Question 2: Exprimer tous ces torseurs au point 𝑱 en fonction des longueurs 𝑳𝟏 , 𝑳𝟐 , 𝑳𝟑 ,

Question 3: Déterminer le système littéral d’équations décrivant l’équilibre du

Par application du PFS à l’arbre, on a :

Question 4: Déterminer les valeurs numériques de l’action en 𝑰 du pignon sur la roue

𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑥 2 tan2 20 = 𝐹𝑥 √1 + tan2 20 = 532.09 𝑁

−600 0 𝐵 100 0𝐵 0 0𝐵 500 0 𝐵

Question 5: Représenter graphiquement en 3D l’arbre et ses actions extérieures

Question 6: En déduire l’expression littérale et numérique du torseur de cohésion

Attention à la base locale !

Question 7: Tracer les diagrammes de sollicitations associés

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