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Realisation Compensateur
Realisation Compensateur
Systme didactique
Compensateur dharmoniques
et de puissance ractive
P
ir
Rseau
triphas
ich
Charge
Q,D
io
L
Contrle
MLI
ONDULEUR
_________________________________________________________________
______________________
* Philippe LADOUX enseigne l'lectrotechnique et l'lectronique de puissance en prparation
CAPET et PLP l'IUFM de Toulouse. Il est responsable de l'quipe "convertisseurs statiques" du
LEEI (laboratoire d'lectrotechnique et d'lectronique industrielle) de Toulouse.
* Grard OLL enseigne le gnie lectrique en section de TS Et, au lyce technologique Dodat
de Sverac Toulouse.
___________________________________________________________
Etude et dimensionnement
Chap. 1 De londuleur MLI au compensateur actif
1 Principe de la compensation active ...
p. 1
2 Onduleur MLI ..
p. 2
3 Redresseur MLI .
p. 5
4 Compensateur actif ..
p. 7
p. 9
p. 11
p. 16
p.20
p. 22
p. 23
p. 25
p. 28
doc 1
doc 2
doc 3
doc 5
doc 6
doc 7
Rsultats exprimentaux
doc 8
Dossier Technique
Rseau
triphas
n
ich
Q,D
io
Charge
polluante
L
Vo
Contrle du courant
en valeur instantane
MLI
ONDULEUR
Relations fondamentales :
ich = iR + io
(1)
dio
(2)
dt
Vo - V
L
ichn
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page 1
Principe
ich
iR
ich
Rseau
alternatif
-I
iR
t
io
Filtre
actif
io
2 Onduleur MLI
2-1 : Cellule de commutation onduleur
E/2
a
b
K1
a
b
K2
io
M
E/2
Vo
Charge
K2
To : priode onduleur
t
-E/2
To
Td
Td : priode de dcoupage
Td
Sur une priode de fonctionnement onduleur (To), la valeur moyenne de Vo doit tre nulle :
les commandes des interrupteurs sont permutes To / 2.
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page 2
Principe
E/2
T1
D1
T2
D2
M
E/2
io
Vo
R
Rfrence
VR(t)
Porteuse
VP(t)
2-32 : Caractristiques
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E
2. 2
page 3
Principe
Von
fo
fd-2fo f d fd+2fo
2fd
Si lon veut obtenir un courant sinusodal, la charge doit comporter une inductance en srie
pour filtrer les harmoniques de la tension Vo.
Pour contrler le courant dbit par londuleur, on met en uvre une boucle de rgulation,
dont la consigne est une tension sinusodale (Iorf : tension image de la consigne courant).
La rfrence de la MLI (VR) est fournie par la tension de sortie, limite, du rgulateur
(gnralement de type P.I.).
Schma de principe dun onduleur monophas, avec contrle du courant sur charge RL
Io
E
Vo
MLI
Iorf
PI
VR
[Io]
Vo(t)
To
Io(t)
-E/2
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Principe
Io3
VR2
PI1
Vo
MLI
Io1rf
VR1
[Io1]
Io3rf
PI3
VR3
[Io3]
Le contrle est ralis sur les phases 1 et 3 laide de rgulateurs PI. La rfrence
correspondant la phase 2 ( VR2) est labore partir des sorties des rgulateurs PI1 et PI3.
En effet, io1 + io2 + io3 = 0 VR2 = - ( VR1 + VR3 ).
3 Redresseur MLI
3-1 : Principe de fonctionnement en redresseur
Uc =
2. 2. Vo1 ef
r
Dans tous les cas, Uc > Voef : un redresseur MLI fonctionne en lvateur de tension.
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page 5
Principe
io
+ ic
Vo
Uc
MLI
Vsin
Ucrf
[Io]
+
Ioa
+
U
PI
PI
VRU
[Uc]
Ucrf : rfrence tension continue
Ioa : rfrence courant actif
Uc
R
Lamplitude de io est rgle par la sortie du rgulateur tension pour adapter la puissance
absorbe par londuleur la puissance dissipe dans la charge. La limitation de VRU fixe la
valeur max du courant alternatif.
Analyse en tendance des boucles de rgulation :
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page 6
Principe
4 Compensateur actif
4-1 : Principe du contrle en compensation dharmoniques
iR
Rseau
triphas
ich
Charge
io
L
[Ich]
[V]
=
Ucrf
VIa +
+
_
VRU
[Io]
Vsin
VIh
MLI
+ Rgul.I
=0
Rgul.Uc
Uc
_
_
[Ich]f
[Uc]
Le condensateur C peut aussi fournir la puissance ractive absorbe par la charge (dans le
cas dun pont tout thyristors, par exemple). Pour cela, il faut ajouter la rfrence courant
onduleur la tension image de la composante ractive de ich. Celle-ci est labore en
valuant la puissance ractive absorbe par la charge.
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Principe
[Ich]
=0
q
[V]
+
[Q]
2
[Vm]
VIh
VIh,r
VIr
Vcos
[Vm]
= /2
cos t,
en
1
T
T
0
-Vm.cost Im.sin(t-).dt
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page 8
Principe
Description du produit :
Le produit comprend :
- 3 bras d'onduleur, constitus chacun dun module de 2 IGBT (rfrence SKM 50 GB 123 D)
mont sur dissipateur ;
- les drivers (rfrence SKHI 22), ralisant la commande rapproche et la protection en cas
de dsaturation d'un transistor ;
- le condensateur de filtrage du bus continu (1100 F / 800V).
La commande des 6 interrupteurs est ralise partir de signaux, compatibles CMOS,
appliqus sur connecteurs BNC. On dispose, galement sur BNC, de signaux de dfaut fournis
par les drivers, que l'on peut reprendre sur la commande.
La puissance est connecte par l'intermdiaire de bornes de scurit (Imax = 30A).
L'ensemble est protg par un capot en PVC transparent.
Er3
CB3
CT3
Er2
CB2
CT2
Er1
CB1
CT1
Driver
+
Uc
Puissance
C
_
VO1
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VO2
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VO3
Dimensionnement
Principales caractristiques :
: IOmax = 25 A
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Dimensionnement
Rseau
Ich1
V1
Charge
IO1
VL
N
IR1 est
VO1
en phase avec V1
(1)
VO1 = V1 + VL = V1 + jL.IO1
(2)
Diagrammes de Fresnel
Courants
Tensions
IR1
IO1
VO1 est
VO1
V1
V1
Ich1
jL.IO1
IO1
Uc
(4)
2. 2
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Dimensionnement
La tension alternative en sortie de londuleur (VO) est limite par la tension maximale
admissible sur le bus continu (Uc).
Par ailleurs, linductance L doit tre dimensionne pour que la chute de tension LIOef soit
de lordre de 20% de la tension rseau (pour le courant onduleur maximal).
Les relations (3) et (4) permettent de lier la valeur de la tension continue Uc la valeur de la
tension rseau Uef (tension entre phases) :
Uc =
2 . 2 . VOefmax
2 . 2 . 1,2 . Uef
=
3 . rmax
rmax
Uef
. 2
rmax
Rseau
ich1
V1
Charge
i'o 1
TR
m
V'1
io1
io1 = m . io
1
VO1
V1 = m . V
1
io1 =
1
m
(ich1 - iR1)
OND
+
C
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Dimensionnement
Uc
12 . fd . L
100 . Uc
12 . fd . IO(%) .IOef
Application numrique :
Uc = 600 V
fd = 10.103 Hz
I O = 5 %
IOef = 12 A
L = 8,3 mH
Avec la valeur de L calcule, il faut vrifier que la chute de tension, pour le courant
maximal, est infrieure 20 % de la tension rseau au secondaire du transformateur (V).
VL = L..IOef
VL = 31 V soit 23 % de V.
L = 7 mH.
En dfinitive, on retiendra :
Au moment des commutations, les tensions de sortie de l'onduleur (VO1,2,3) subissent des
discontinuits importantes (= 2.Uc/3). Le gradient de tension (dVO/dt) est alors trs lev
(>> 1000V/s). Ces dV/dt gnrent des surintensits travers les capacits parasites de
linductance L et du transformateur (Ic = C.dV/dt).
Pour viter que ces surintensits n'affectent le courant rseau, on place des condensateurs,
cabls en toile, au secondaire du transformateur.
CF
OND
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_
C
CF et L ralisent
100
(2..fd)2.L
fd = 10 kHz
L = 7 mH
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CF = 4,7 F
Dimensionnement
Diagramme de Fresnel :
V'1
VO1
io1
V1
VO1
IO1
VO1ef = V1ef + L.IO1ef
OND
jL.IO1
VOef = r. Uc
2. 2
Uc
= 3.Vef.IOef
IOef
VOef - Vef
L
La tension onduleur alternative (Vo) est lie la tension continue (Uc) et au coefficient de
rglage (r) :
VOef = r. Uc
2. 2
3.Vef2
L
et k =
3.Vef.Uc
2. 2.L
Consquences :
- La puissance ractive maximale que peut fournir le compensateur ( quand r = rmax) est
fonction de la valeur de Uc (mais galement de Ioefmax : Qmax = 3.Vef.IOefmax).
- A Uc = constante, on fait varier Q par le coefficient de rglage r.
-En fonction de la valeur de r, le compensateur fournit de la puissance ractive (Q > 0) ou en
absorbe (Q < 0).
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Dimensionnement
Application numrique :
Vef = 133 V
Uc
= 600 V
L
= 7 mH
= 314 rd.s-1
IOefmax = 12 A
= 38,5.103
Graphe Q = (r)
f
Q(kVAR)
Qmax
0,6
0,2
-5
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0,4
r
0,8
-Qmax
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Dimensionnement
On considre une charge qui absorbe un courant (ich) comportant une composante active
(icha ), une composante harmonique (ichn ) mais pas de composante ractive :
ich = icha +
ichn
(ichr = 0)
C'est typiquement le cas d'un pont de diodes triphas avec un filtre LC ct continu.
I
Rseau
alternatif
400V/50Hz
Lc
ich
iR
Cc
Rc
io
PD3
Filtre
actif
Formes dondes :
+I
Courant absorb
par la charge :
ich
-I
Courant fourni
par le rseau :
iR = ichf
iR
Courant fourni
par le compensateur :
io = ichn
( *)
io
(*)
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Dimensionnement
ich(t) =
.I (sin t
sin 5t
sin 7t +
1
11
sin 11t +
1
13
Ichef = I .
Valeur efficace de iR :
6
IRef = Ichfef = I .
Valeur efficace de io :
IOef = I .
2
3
0,242
=
.I
Valeur crte de io :
IOmax =
IRef . 2
= .I
= 0,551 . I
Facteur de crte :
F =
IOmax
IOef
2,3
La puissance de la charge que l'on peut compenser est limite par les valeurs maximales
efficace et crte du courant alternatif onduleur.
IOefmax = 6,9 A
= 25 A IOmax = 14,4 A
IOefmax = 12 A
IOmax
2 . Vef . IO max
Application numrique :
Vef = 230 V
IOmax = 14,4 A
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Pmax = 14 kW.
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Dimensionnement
Pour le type de charge tudi (pont de diodes + charge inductive), le courant absorb (ich)
est rectangulaire et sa dcomposition spectrale comporte des harmoniques de rangs levs
(dus aux discontinuits).
Le gradient du courant fourni par le compensateur actif (dio/dt) est limit par les
inductances (L1,2,3) de lissage. De ce fait, io ne peut "suivre" ich au moment des
discontinuits : les harmoniques de rangs levs ne sont pas compenss.
Etude quantitative :
dio
dt
io(t) =
dio
.I (
=
1
1
sin 5t
5
7
sin 7t +
1
sin 11t + ...)
11
6
VO*(t) = Vmax . sin t +
L . .I ( cos 5t cos 7t + cos 11t + ...)
2
3
avec :
VRmax
VPmax
<1
Consquence :
On doit choisir la tension continue Uc en fonction de la puissance apparente de la charge
et du rang maximal de lharmonique que lon veut compenser .
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Dimensionnement
2 . VO*max
rmax
VRmax
avec rmax = VP
max
Application numrique :
Donnes :
- Vef = 133 V ; L = 7 mH ; S = 5 kVA I = 8,9 A ; rmax = 0,8.
Chronogrammes de VO*
300
200
100
0
VO* 19
V
VO* 7
-100
-200
-300
VO*7 :
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Dimensionnement
R1,2,3
KM2
VO1
VO2
VO3
C +
Uc
Dimensionnement de R1,2,3 :
Umax
2.R
Umax
2.IRmax
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Ec = 58 J
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Dimensionnement
Ec
2.Tc
Pc = 290 W
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Dimensionnement
1 - Principe de la rgulation
Schma de principe des boucles de rgulation (en compensation dharmoniques)
iR
Rseau
ich
Charge
io
L
I
V
[V]
Vsin
=
VcU
VRU
[Ich]
MLI
+
_
[Io]
VIa +
VIh
Rgul I
= 0
[Ich]f
Rgul Uc
[Uc]
Uc
Une boucle interne de rgulation (Rgul.I) impose la valeur instantane des courants
fournis par londuleur. Une 2me boucle, externe, (Rgul.Uc) assure la rgulation de la
tension du bus continu. Les rfrences courant actif des phases 1 et 3, VIa(1,3), sont
labores partir de la tension simple rseau correspondante, que lon multiplie par la tension
de sortie du rgulateur de tension (VRU). Les rfrences courant ractif et harmonique
VIh,q(1,3) sont dtermines par estimation des harmoniques et de la composante ractive du
courant dans la charge. Le signal de contrle du courant de la phase 2 est labor partir des
sorties des rgulateurs 1 et 3.
Un filtre passe-bas est utilis pour gnrer chaque rfrence tension simple rseau
Vsin(1,3). Les retours courant onduleur [Io](1,3) tant cbls en convention gnrateur
(courant sortant de londuleur), un dphasage de 180 est introduit sur les rfrences tension
simple rseau.
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Rgulation
io
VL
VRI
ich = iR + io
di
VL = Vo - V = L. o
dt
Vo
MLI
VL(p) = Vo(p)
C
Io(p) =
- V(p) = L.p.Io(p)
- V(p)
p.L
Vo(p)
Uc
Vo
IR
_
VL
1
p.L
Io +
+
Ich
VRI
MLI
Onduleur
Vo
VRI(1,2,3)
Vo(1,2,3)
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Rgulation
Sur une priode de dcoupage (Td), on peut approximer Vo par sa valeur moyenne, note
Vomoy(Td).
VRI
t
Td
VAmoy =
.Td/2
VA
Uc
2
.(2 - 1)
VPmax + VRI
2.VPmax
VPmax
+Uc/2
VAmoy
VAmoy =
Uc
2
VRI
VPmax
t
-Uc/2
Vo(p)
VRI(p)
Uc
2.VPmax
VRI(p)
TC(p) =
Io(p)
VRI(p)
TC(p)
Io(p)
Uc
2.L.VPmax.p
1
a.p
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a = 0,12.10 -3 s
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Rgulation
VI
VRI
R(p)
1
a.p
Io
[Io]
b
VI
[Io]
R(p) =
b =
+ 1.p
1 + i.p
= K.
2.p
i.p
[Io]
= 0,25 V/A
Io
+ 1.p
a.2.p2
TBO(p) = b.TA(p)
TBF(p) =
TA(p)
1 + b.TA(p)
1
b
+ 1.p
1 + 1.p +
a.2
b
.p2
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1 + j.( /1)
j2.(
/o)2
page 25
et
b
a.2
Rgulation
Pour assurer une marge de phase suffisante, il faut que la courbe de gain coupe l'axe 0 db
avec une pente de -20 db/dec.
Diagramme de Bode, boucle ouverte
G
+40db
+30db
-2
+20db
+1
+10db
10
/1
-1
/1
-/2
m de
et c/o =
o/1 = 1,225
On dtermine 1 pour avoir une bande passante en boucle ferme fc/4, en traant
l'allure de la courbe de gain de la fonction de transfert en boucle ferme. Pour cela, on trace
les courbes de gain de la chane directe TA(j) et de l'inverse du retour (1/b).
1 + j.( /1)
TA(j) =
avec
j2.( /o)2
1
=
a.2
o =
o
b
G
+40db
+30db
-2
+20db
BF
20log(1/b)=12db
-1
1
1 ' c
b = 0,25 V/A
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/1
10
' 0
2. o = 2,5.1
page 26
et
1,6. 1
Rgulation
C =
1 =
o = 1,225.1
2 =
C
1,6
b
a.o2
1 =
k =
1,6
3,2
.fd
1
a.o2
=
2
b.1
Application numrique :
a = 0,12.10-3s
1
2
b = 0,25 V/A
= 100.10 -6 s
= 14,4.10 -6 s
k = 6,94
fd = 10.10 3 Hz
-VI1
R5
R6 C10
1 = R6.C10 ; k =
+15V
R16
R15 + R16
R15
[Io1]
R6
R4
R16
R15 + R16
1
3
CI3
VRI1
R16
-15V
R4 = R5 = 10 k
R6 = 200 k
C10 = 0,47 nF
PI1
[Io3]
VI3
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VRI1
PI3
VRI2
VRI3
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Rgulation
VcU
RU(p)
VRU
VIa
TI(p)
Ioa
TU(p)
Uc
[Uc]
VcU
[Uc]
[UC]
UC
= 0,01 V/V
RU(p)
TI(p)
Ioa
TU(p) =
UC(p)
Ioa(p)
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3.Vef
2.Co.Ucm.p
.p
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2.Co.Ucm
3.Vef
Rgulation
La bande passante de la boucle tension tant trs infrieure celle de la boucle courant ,
le ple de la fonction de transfert de la boucle de courant n'intervient pas dans la stabilit de la
boucle tension . On peut considrer : TI(p) = 1/b.
La fonction de transfert en BO non corrige de la boucle de tension est de type intgrateur :
(p)
TBO(p) =
VIa(p)
.b.p
TBF(p) =
1 +
T BF(j ) =
.b.p
kU.
1
1 +
c =
kU.
.b
Application numrique :
Vef = 133 V
Co = 1100 F
= 2,34.10-3 s
Ucm = 600 V
b = 0,25 V/A
c = 17.kU
= 0,01 V/V
c = 125 rd/s
kU = 7,5
[Uc]
R19
5.sint
R20
kU =
+15V
X.Y
R22
-VcU
10
CI5
R23
R23
1 . R20 .
2 R18 R22 + R23
VRU
-15V
R18 = 10 k
VIa
R20 = 220 k
R22 = 4,7 k
R23 = 6,2 k
R22
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R23
page 29
Rgulation
_____________________________________________________________________________
L3
Rseau L2
400V
CHARGE
POLLUANTE
ich1
L1
LEM
LEM
400V
[V1] [V3]
Q
[Ich1] [Ich3]
TR
230V
C1
Coffret
C2
C3
KM1
KM2
R3
[Io3]
LEM
[Io1]
LEM
L1
L2
R2
R1
L3
+
+
io1
io3
ONDULEUR
+
+
+
[Uc]
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LV
Uc
doc 1
Dossier technique
_____________________________________________________________________________
Rseau L2
400V
L1
N
KAdf
+15V
Alimentation
drivers
0V
Q
Alimentation
+15V/1A
Ventilateur
onduleur
Thermo
contact
At
KAdf
Ma
Voyant
dfaut
KM1
KM1
KM1
KM2
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doc 2
Dossier technique
_____________________________________________________________________________
[IO1]
[IO3]
[Uc]
Rgulation
tension continue
&
Elaboration
consigne courant
FS1
Ucrf
[V1]
[V3]
VI1
Rgulation
courant
onduleur
VI3
VRI1
VRI2
VRI3
FS3
CT1
Modulation
MLI
&
Logique
de sortie
CB1
FS4
CB3
CT2
CB2
CT3
KADf
Estimation
harmoniques
et ractif
[Ich1]
[Ich3]
SH
VI1hr
Er1
VI3hr
Er2
Er3
FS2
VAL
SQ
RAZ
Entres :
[Uc] : tension image de la tension continue U c ; (facteur dchelle : [Uc] / U c = 0,01 V/V )
Uc rf : rfrence tension continue ;
[V1,3] : tensions images des tensions simples V1 et V3 ;
VIhr 1,3 : rfrences composantes harmonique et ractive des courants onduleur.
Sorties :
VI1,3 : rfrences courants onduleur.
Entres :
[V1,3] : tensions images des tensions simples V1 et V3 ;
[Ich1,3] : tensions images des courants absorbs par la charge ;
(facteur dchelle : [Ich] / I ch = 0,25 V/A )
SH, SQ : slection compensation harmonique ou compensation ractif.
Sorties :
VIhr 1,3 : rfrences composantes harmonique et ractive des courants onduleur.
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doc 3
Dossier technique
Entres :
VI1,3 : rfrences courants onduleur ;
[IO1,3] : tensions images des courants fournis par londuleur ;
(facteur dchelle : [IO] / I O = 0,25 V/A ).
Sorties :
VRI1,2,3 : tensions de rfrence MLI.
Entres :
VRI1,2,3 : tensions de rfrence MLI ;
Er 1,2,3 : signaux de dfaut de commutation des interrupteurs de londuleur ;
VAL : validation des signaux de commande des interrupteurs de londuleur ;
RAZ : remise zro de la mmoire dfaut onduleur.
Sorties :
CT1,2,3 :
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doc 4
Dossier technique
_____________________________________________________________________________
[V1]
sint
=0
VI1
+
G
[V3]
=0
[Uc]
+
Ucrf
VI3
VRU
S
t
Rgul. P
VI1hr
VI3hr
La tension du bus continu de londuleur est contrle par un rgulateur de type proportionnel.
La consigne (Ucrf) est rglable par un potentiomtre.
Le facteur dchelle Ucrf / Uc est de 0,01 V/V .
Un filtre passe-bas d'ordre 3 permet d'obtenir une rfrence sinusodale faible distorsion, en
phase avec la tension simple rseau V1. Le mme montage est utilis sur la phase 3.
La rfrence courant (VI1,3) est obtenue par sommation de sa composante active et de sa
composante harmonique et ractive.
La composante active est labore par un multiplieur, partir de la rfrence sinusodale (qui
dtermine la phase) et de la sortie (VRU) du rgulateur de tension continue (qui fixe lamplitude).
La composante harmonique et ractive est labore par la structure fonctionnelle FS2 (voir doc 6).
La rfrence courant est limite en valeur crte 6,3V , ce qui correspond IOmax = 25A.
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doc 5
Dossier technique
_____________________________________________________________________________
[Ich1]
=0
q
[V1]
2
[V1]m
VI1h
VI1hr
VI1r
-cost
1
[V1]m
= /2
[Ich3]
=0
q
VI3h
2
[V3]m
VI3hr
+
VI3r
[V3]
= /2
1
[V3]m
09/2001
doc 6
Dossier technique
_____________________________________________________________________________
[IO3]
CT1
CB1
PI1
[IO1]
VI3
VRI1
VRI2
VRI3
S
t
PI3
CT2
Logique de sortie
VI1
VP
CB2
CT3
CB3
VAL
Er1
Er2
Er3
QON
Mmoire
de dfaut
KADf
KADf
RAZ
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doc 7
Dossier technique
_____________________________________________________________________________
Rsultats exprimentaux
Le systme didactique ralis permet le fonctionnement dans les 3 modes :
- onduleur MLI, avec contrle du courant ;
- redresseur MLI, absorption quasi-sinusodale avec facteur de puissance gal 1 ;
- compensateur dharmoniques ou de puissance ractive.
1 - Fonctionnement en onduleur MLI
1-1 : Schma du montage
L3
Rseau L2
400V
L1
400V
230V
TR
Q
KM2
[V1] [V3]
L1
L2
L3
[Io3]
LEM
LEM
[Io1]
2
3
+
io1
io3
Er1,2,3
[V1,3]
Ucrf
[Uc]
VIhr1,3
VI1,3
Rgul Uc & Rf I
LI*
[Io1,3]
VI1,3
CB1,2,3
ONDULEUR
CT1,2,3
+
LV
Uc
- La charge est constitue dun plan de charge rsistif : R = 120 / U max = 600 V.
- Uc est rglable entre 400 V et 600 V.
09/2001
doc 8
Dossier technique
V1
IO1
Conclusions :
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doc 9
Dossier technique
2 - Fonctionnement en compensateur
2-1 : Schma du montage
400V
L3
230V
ich3
Rseau L2
400V
CHARGE
ich1
L1
TR
+
LEM
LEM
Q
KM2
[Ich1] [Ich3]
[V1] [V3]
L1
L2
L3
LEM
[Io1]
LEM
[Io3]
io1
io3
Er1,2,3
[V1,3]
Ucrf
LI*
[Io1,3]
VI1,3
[Uc]
VIhr1,3
VI1,3
CB1,2,3
ONDULEUR
CT1,2,3
Rgul Uc & Rf I
+
[Uc]
Uc
LV
[V1,3]
2
SH,SQ
VIhr1,3
[Ich1,3]
Estimation h,q
- La charge est constitue dun variateur-redresseur tout thyristors, alimentant un moteur courant
continu :
Variateur de vitesse WNTC (PD3)
Banc moteur Mcc 1.2 KW - 1500 tr/mn - 220V / 7.2 A
doc 10
Dossier technique
Spectre du courant
V1
Ich1
Spectre du courant
09/2001
doc 11
Dossier technique
Spectre du courant
Tension, courant
Spectre du courant
09/2001
doc 12
Dossier technique
50 Hz) correspond essentiellement un courant actif, une rsistance de 800 tant connecte sur
le bus continu de londuleur.
Tension, courant
Spectre du courant
Les relevs effectus valident toutes les fonctionnalits du systme didactique ralis.
La carte Estimation des harmoniques et du ractif doit tre plus finement rgle pour obtenir
une compensation optimale.
09/2001
doc 13
Dossier technique